JP2002326741A - 画像形成装置 - Google Patents
画像形成装置Info
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- JP2002326741A JP2002326741A JP2001132765A JP2001132765A JP2002326741A JP 2002326741 A JP2002326741 A JP 2002326741A JP 2001132765 A JP2001132765 A JP 2001132765A JP 2001132765 A JP2001132765 A JP 2001132765A JP 2002326741 A JP2002326741 A JP 2002326741A
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- Japan
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- sheet
- speed
- transport
- interval
- conveying
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- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 シート搬送機構の速度変動を必要最小限に抑
えて、円滑かつ効率的にシート間隔調整を行うことので
きる画像形成装置を提供する。 【解決手段】 給送センサ２０５を用いて連続して搬送
されるシートの間隔を測定し、その時間間隔に基づいて
給送ローラ対２０４の搬送速度を加速または減速するこ
とによってシート間隔を調整する。
えて、円滑かつ効率的にシート間隔調整を行うことので
きる画像形成装置を提供する。 【解決手段】 給送センサ２０５を用いて連続して搬送
されるシートの間隔を測定し、その時間間隔に基づいて
給送ローラ対２０４の搬送速度を加速または減速するこ
とによってシート間隔を調整する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、搬送ローラ等のシ
ート搬送機構によって搬送されたシートに画像を形成す
る画像形成装置に関し、特に連続して搬送するシートの
間隔を調整する技術に関するものである。
ート搬送機構によって搬送されたシートに画像を形成す
る画像形成装置に関し、特に連続して搬送するシートの
間隔を調整する技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の画像形成装置としては、
例えば電子写真方式あるいは静電記録方式の複写機・プ
リンタ・ファクシミリや、インクジェット方式のプリン
タ・ファクシミリなどが知られている。
例えば電子写真方式あるいは静電記録方式の複写機・プ
リンタ・ファクシミリや、インクジェット方式のプリン
タ・ファクシミリなどが知られている。
【０００３】通常、この種の装置のシート給送部は、カ
セットやトレイ等に積載されたシート束からシートをく
り出すピックアップローラと、くり出されたシートを搬
送路へと導入する給送ローラとを備えて構成され、画像
形成動作のタイミングにあわせて１枚ずつシートを分離
給送することが行われる。
セットやトレイ等に積載されたシート束からシートをく
り出すピックアップローラと、くり出されたシートを搬
送路へと導入する給送ローラとを備えて構成され、画像
形成動作のタイミングにあわせて１枚ずつシートを分離
給送することが行われる。
【０００４】このようなシート給送（搬送）制御にあっ
ては、特に、複数枚のシートに連続して画像形成を行う
際に、先行するシートの後端と後続のシートの先端との
間の間隔を適宜に調整することが重要になる。従来で
は、ピックアップローラによってくり出されたシートの
先端を停止状態にある給送ローラ対のニップに突き当て
た後、搬送路上に設けたセンサ等で先行シートの位置を
検知したタイミングに応じて給送ローラの回転を開始す
ることによって、シートの給送タイミングを調整してい
た。
ては、特に、複数枚のシートに連続して画像形成を行う
際に、先行するシートの後端と後続のシートの先端との
間の間隔を適宜に調整することが重要になる。従来で
は、ピックアップローラによってくり出されたシートの
先端を停止状態にある給送ローラ対のニップに突き当て
た後、搬送路上に設けたセンサ等で先行シートの位置を
検知したタイミングに応じて給送ローラの回転を開始す
ることによって、シートの給送タイミングを調整してい
た。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来技術の場合においては、シートの連続給送を
行う際に１枚毎に給送ローラの停止／回転を繰り返すこ
とになるので、給送ローラを含むシート搬送機構のバッ
クラッシュ等により騒音が発生することがある。また、
シート搬送機構を駆動するモータ等を停止／再起動する
際には通常よりも大きな電力が必要となるので、装置の
電源部品のコストアップや消費電力の増加を招いてしま
う。
ような従来技術の場合においては、シートの連続給送を
行う際に１枚毎に給送ローラの停止／回転を繰り返すこ
とになるので、給送ローラを含むシート搬送機構のバッ
クラッシュ等により騒音が発生することがある。また、
シート搬送機構を駆動するモータ等を停止／再起動する
際には通常よりも大きな電力が必要となるので、装置の
電源部品のコストアップや消費電力の増加を招いてしま
う。
【０００６】さらに、上記モータとしてステッピングモ
ータを用いた場合には、停止／再起動という急激な速度
変動に伴いモータが脱調してしまうおそれもある。
ータを用いた場合には、停止／再起動という急激な速度
変動に伴いモータが脱調してしまうおそれもある。
【０００７】本発明は上記の従来技術の課題を解決する
ためになされたもので、その目的とするところは、シー
ト搬送機構の速度変動を必要最小限に抑えて、円滑かつ
効率的にシート間隔調整を行うことのできる画像形成装
置を提供することにある。
ためになされたもので、その目的とするところは、シー
ト搬送機構の速度変動を必要最小限に抑えて、円滑かつ
効率的にシート間隔調整を行うことのできる画像形成装
置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明にあっては、シート搬送路上に複数のシート搬
送機構を備え、該シート搬送機構によって搬送されたシ
ートに画像を形成する画像形成装置において、搬送速度
を変速自在な第１のシート搬送機構と、該第１のシート
搬送機構の下流側に設けられ、一定の搬送速度でシート
を搬送する第２のシート搬送機構と、前記第１のシート
搬送機構の下流近傍に設けられ、搬送中のシートの先端
および後端を検知するセンサと、該センサを用いて連続
して搬送されるシート同士の時間間隔を測定する測定手
段と、該測定手段によって測定された時間間隔に基づ
き、前記第１のシート搬送機構の搬送速度を制御して、
シート間隔を調整する間隔調整手段と、を備えることを
特徴とする。
に本発明にあっては、シート搬送路上に複数のシート搬
送機構を備え、該シート搬送機構によって搬送されたシ
ートに画像を形成する画像形成装置において、搬送速度
を変速自在な第１のシート搬送機構と、該第１のシート
搬送機構の下流側に設けられ、一定の搬送速度でシート
を搬送する第２のシート搬送機構と、前記第１のシート
搬送機構の下流近傍に設けられ、搬送中のシートの先端
および後端を検知するセンサと、該センサを用いて連続
して搬送されるシート同士の時間間隔を測定する測定手
段と、該測定手段によって測定された時間間隔に基づ
き、前記第１のシート搬送機構の搬送速度を制御して、
シート間隔を調整する間隔調整手段と、を備えることを
特徴とする。
【０００９】前記間隔調整手段は、前記測定手段によっ
て測定された時間間隔と、前記第１のシート搬送機構に
よって前記一定の搬送速度と異なる搬送速度で上流側の
シートを搬送可能な距離として予め定めた所定距離と、
から、前記第１のシート搬送機構の搬送速度および該搬
送速度での搬送時間を求めるとよい。
て測定された時間間隔と、前記第１のシート搬送機構に
よって前記一定の搬送速度と異なる搬送速度で上流側の
シートを搬送可能な距離として予め定めた所定距離と、
から、前記第１のシート搬送機構の搬送速度および該搬
送速度での搬送時間を求めるとよい。
【００１０】前記所定距離は、前記センサから前記第２
のシート搬送機構近傍までの距離に相等しいとよい。
のシート搬送機構近傍までの距離に相等しいとよい。
【００１１】前記第１のシート搬送機構は、調整前のシ
ート間隔が目標のシート間隔よりも必ず長くなるタイミ
ングで上流側のシートの搬送を開始し、前記間隔調整手
段は、目標とするシート同士の時間間隔をｔ０、前記測
定手段によって測定された時間間隔をｔ、前記所定距離
をＬ、前記第２のシート搬送機構の一定の搬送速度をｖ
ｐ、とした場合に、前記第１のシート搬送機構の搬送速
度ｖおよび該搬送速度ｖでの搬送時間Ｔを次式により求
めるとよい。 ｖ＝ｖｐ×Ｌ／｛Ｌ−ｖｐ（ｔ−ｔ０）｝ Ｔ＝｛Ｌ−ｖｐ（ｔ−ｔ０）｝／ｖｐ
ート間隔が目標のシート間隔よりも必ず長くなるタイミ
ングで上流側のシートの搬送を開始し、前記間隔調整手
段は、目標とするシート同士の時間間隔をｔ０、前記測
定手段によって測定された時間間隔をｔ、前記所定距離
をＬ、前記第２のシート搬送機構の一定の搬送速度をｖ
ｐ、とした場合に、前記第１のシート搬送機構の搬送速
度ｖおよび該搬送速度ｖでの搬送時間Ｔを次式により求
めるとよい。 ｖ＝ｖｐ×Ｌ／｛Ｌ−ｖｐ（ｔ−ｔ０）｝ Ｔ＝｛Ｌ−ｖｐ（ｔ−ｔ０）｝／ｖｐ
【００１２】また、前記第１のシート搬送機構は、調整
前のシート間隔が目標のシート間隔よりも必ず短くなる
タイミングで上流側のシートの搬送を開始し、前記間隔
調整手段は、目標とするシート同士の時間間隔をｔ０、
前記測定手段によって測定された時間間隔をｔ、前記所
定距離をＬ、前記第２のシート搬送機構の一定の搬送速
度をｖｐ、とした場合に、前記第１のシート搬送機構の
搬送速度ｖおよび該搬送速度ｖでの搬送時間Ｔを次式に
より求めてもよい。 ｖ＝ｖｐ×Ｌ／｛ｖｐ（ｔ０−ｔ）＋Ｌ｝ Ｔ＝｛ｖｐ（ｔ０−ｔ）＋Ｌ｝／ｖｐ
前のシート間隔が目標のシート間隔よりも必ず短くなる
タイミングで上流側のシートの搬送を開始し、前記間隔
調整手段は、目標とするシート同士の時間間隔をｔ０、
前記測定手段によって測定された時間間隔をｔ、前記所
定距離をＬ、前記第２のシート搬送機構の一定の搬送速
度をｖｐ、とした場合に、前記第１のシート搬送機構の
搬送速度ｖおよび該搬送速度ｖでの搬送時間Ｔを次式に
より求めてもよい。 ｖ＝ｖｐ×Ｌ／｛ｖｐ（ｔ０−ｔ）＋Ｌ｝ Ｔ＝｛ｖｐ（ｔ０−ｔ）＋Ｌ｝／ｖｐ
【００１３】さらにこのとき、前記間隔調整手段は、前
記式によって求めた搬送速度ｖが前記第１のシート搬送
機構の安定動作速度を下回る場合に、搬送速度ｖおよび
搬送時間Ｔを次式のように設定するとなおよい。 ｖ＝０ Ｔ＝ｔ０−ｔ
記式によって求めた搬送速度ｖが前記第１のシート搬送
機構の安定動作速度を下回る場合に、搬送速度ｖおよび
搬送時間Ｔを次式のように設定するとなおよい。 ｖ＝０ Ｔ＝ｔ０−ｔ
【００１４】また、前記間隔調整手段は、目標とするシ
ート同士の時間間隔をｔ０、前記測定手段によって測定
された時間間隔をｔ、前記所定距離をＬ、前記第２のシ
ート搬送機構の一定の搬送速度をｖｐ、とした場合に、
前記第１のシート搬送機構の搬送速度ｖおよび該搬送速
度ｖでの搬送時間Ｔを次式により求めることも好適であ
る。 ｔ＜ｔ０の場合： ｖ＝ｖｐ×Ｌ／｛ｖｐ（ｔ０−ｔ）＋Ｌ｝ Ｔ＝｛ｖｐ（ｔ０−ｔ）＋Ｌ｝／ｖｐ ｔ＞ｔ０の場合： ｖ＝ｖｐ×Ｌ／｛Ｌ−ｖｐ（ｔ−ｔ０）｝ Ｔ＝｛Ｌ−ｖｐ（ｔ−ｔ０）｝／ｖｐ ｔ＝ｔ０の場合： 調整なし
ート同士の時間間隔をｔ０、前記測定手段によって測定
された時間間隔をｔ、前記所定距離をＬ、前記第２のシ
ート搬送機構の一定の搬送速度をｖｐ、とした場合に、
前記第１のシート搬送機構の搬送速度ｖおよび該搬送速
度ｖでの搬送時間Ｔを次式により求めることも好適であ
る。 ｔ＜ｔ０の場合： ｖ＝ｖｐ×Ｌ／｛ｖｐ（ｔ０−ｔ）＋Ｌ｝ Ｔ＝｛ｖｐ（ｔ０−ｔ）＋Ｌ｝／ｖｐ ｔ＞ｔ０の場合： ｖ＝ｖｐ×Ｌ／｛Ｌ−ｖｐ（ｔ−ｔ０）｝ Ｔ＝｛Ｌ−ｖｐ（ｔ−ｔ０）｝／ｖｐ ｔ＝ｔ０の場合： 調整なし
【００１５】さらにこのとき、前記間隔調整手段は、ｔ
＜ｔ０であって、前記式によって求めた搬送速度ｖが前
記第１のシート搬送機構の安定動作速度を下回る場合
に、搬送速度ｖおよび搬送時間Ｔを次式のように設定す
るとなおよい。 ｖ＝０ Ｔ＝ｔ０−ｔ
＜ｔ０であって、前記式によって求めた搬送速度ｖが前
記第１のシート搬送機構の安定動作速度を下回る場合
に、搬送速度ｖおよび搬送時間Ｔを次式のように設定す
るとなおよい。 ｖ＝０ Ｔ＝ｔ０−ｔ
【００１６】
【発明の実施の形態】以下に図面を参照して、この発明
の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ここで
は一例として電子写真方式のレーザービームプリンタに
適用した形態を示すが、本発明は、複写機・レーザファ
クシミリなどの画像形成装置やインクジェット方式の画
像形成装置などにも好適に適用することができる。
の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ここで
は一例として電子写真方式のレーザービームプリンタに
適用した形態を示すが、本発明は、複写機・レーザファ
クシミリなどの画像形成装置やインクジェット方式の画
像形成装置などにも好適に適用することができる。
【００１７】なお、以下の実施の形態に記載されている
構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特
に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれら
のみに限定する趣旨のものではない。
構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特
に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれら
のみに限定する趣旨のものではない。
【００１８】（第１の実施の形態）図１〜図４を参照し
て、本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置につ
いて説明する。
て、本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置につ
いて説明する。
【００１９】まず、図２を用いて画像形成装置の全体構
成について説明を行う。図２は、本実施の形態の画像形
成装置であるレーザビームプリンタ２０１の概略構成断
面図である。
成について説明を行う。図２は、本実施の形態の画像形
成装置であるレーザビームプリンタ２０１の概略構成断
面図である。
【００２０】レーザビームプリンタ２０１の給送部は、
図２に示すように、記録材（記録用紙）としてのシート
Ｓを収納するカセット２０２と、カセット２０２からシ
ートＳをピックアップするピックアップローラ２０３
と、更にピックアップされたシートＳを搬送路に導入す
る給送ローラ対２０４と、を備えて構成される。
図２に示すように、記録材（記録用紙）としてのシート
Ｓを収納するカセット２０２と、カセット２０２からシ
ートＳをピックアップするピックアップローラ２０３
と、更にピックアップされたシートＳを搬送路に導入す
る給送ローラ対２０４と、を備えて構成される。
【００２１】そして、給送ローラ対２０４の下流には搬
送中のシートの先端および後端を検知するセンサである
給送センサ２０５が配設され、その下流には給送された
シートＳを後述のレジストローラ２０８まで搬送する搬
送ローラ２０６が配設されている。給送センサ２０５は
シートの接触で遮光板がフォトインタラプタを遮光する
ことで当該位置にシートがあることを検知するようにな
っている。
送中のシートの先端および後端を検知するセンサである
給送センサ２０５が配設され、その下流には給送された
シートＳを後述のレジストローラ２０８まで搬送する搬
送ローラ２０６が配設されている。給送センサ２０５は
シートの接触で遮光板がフォトインタラプタを遮光する
ことで当該位置にシートがあることを検知するようにな
っている。
【００２２】前記搬送ローラ２０６の下流には、シート
Ｓを同期搬送するレジストローラ２０８が配設されてお
り、該レジストローラ２０８の直前にはシートの先端検
知を行うレジ前センサ２０７が配設されている。このセ
ンサの構成も前記給送センサ２０５と同様である。
Ｓを同期搬送するレジストローラ２０８が配設されてお
り、該レジストローラ２０８の直前にはシートの先端検
知を行うレジ前センサ２０７が配設されている。このセ
ンサの構成も前記給送センサ２０５と同様である。
【００２３】レジストローラ２０８の下流には、レーザ
スキャナ部２１０からのレーザ光（図中の一点鎖線）に
より画像を形成する画像形成部２０９が配設されてい
る。さらに、該画像形成部２０９の下流には定着器２１
１が配設されており、定着器２１１の下流には排紙搬送
ローラ２１２，２１３，２１４，２１５が配設されて、
排紙トレイ２１６までシートＳを搬送する。
スキャナ部２１０からのレーザ光（図中の一点鎖線）に
より画像を形成する画像形成部２０９が配設されてい
る。さらに、該画像形成部２０９の下流には定着器２１
１が配設されており、定着器２１１の下流には排紙搬送
ローラ２１２，２１３，２１４，２１５が配設されて、
排紙トレイ２１６までシートＳを搬送する。
【００２４】このように本実施の形態では、シート搬送
路上にピックアップローラ２０３・給送ローラ対２０４
・搬送ローラ２０６・レジストローラ２０８・排紙搬送
ローラ２１２，２１３，２１４，２１５の各シート搬送
機構が配設され、これらのシート搬送機構によってシー
ト搬送が行われる。
路上にピックアップローラ２０３・給送ローラ対２０４
・搬送ローラ２０６・レジストローラ２０８・排紙搬送
ローラ２１２，２１３，２１４，２１５の各シート搬送
機構が配設され、これらのシート搬送機構によってシー
ト搬送が行われる。
【００２５】印字に際してカセット２０２から給送され
てきたシートＳは、前記レジストローラ２０８の回転が
停止した状態で上流側の搬送ローラ２０６によってレジ
ストローラ２０８に先端を突き当てられることにより、
位置決めが行われる。そして、画像情報を供給する外部
機器（図示略）から出力される画像の垂直同期信号に同
期してレジストローラ２０８の回転を開始することによ
り前記外部機器から送られてくる画像データとシートＳ
との同期をとり、シートＳ上の所定の位置に画像を印字
する。以上の制御については公知なので、ここでは詳し
い説明を省略する。
てきたシートＳは、前記レジストローラ２０８の回転が
停止した状態で上流側の搬送ローラ２０６によってレジ
ストローラ２０８に先端を突き当てられることにより、
位置決めが行われる。そして、画像情報を供給する外部
機器（図示略）から出力される画像の垂直同期信号に同
期してレジストローラ２０８の回転を開始することによ
り前記外部機器から送られてくる画像データとシートＳ
との同期をとり、シートＳ上の所定の位置に画像を印字
する。以上の制御については公知なので、ここでは詳し
い説明を省略する。
【００２６】次に、図１を用いて画像形成装置の制御部
の構成を説明する。図１は、本実施の形態の画像形成装
置の制御ブロック図である。
の構成を説明する。図１は、本実施の形態の画像形成装
置の制御ブロック図である。
【００２７】前記レーザビームプリンタ２０１は、その
全体を制御する主制御装置１０１を有している。主制御
装置１０１は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，ゲート素子等
から構成され、制御の主要部はＲＯＭに書き込まれたソ
フトウエアで実現されている。
全体を制御する主制御装置１０１を有している。主制御
装置１０１は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，ゲート素子等
から構成され、制御の主要部はＲＯＭに書き込まれたソ
フトウエアで実現されている。
【００２８】主制御装置１０１は、図１に示すように、
紙間調整手段（間隔調整手段）１０２、給送制御タイマ
１０３、メインモータ制御手段１０４、紙間計測手段
（測定手段）１０５、給送モータ制御手段１０６、給送
制御手段１１２を備えて構成され、さらに、紙間調整手
段１０２は、搬送速度演算手段１１０と搬送時間管理手
段１１１とを有している。
紙間調整手段（間隔調整手段）１０２、給送制御タイマ
１０３、メインモータ制御手段１０４、紙間計測手段
（測定手段）１０５、給送モータ制御手段１０６、給送
制御手段１１２を備えて構成され、さらに、紙間調整手
段１０２は、搬送速度演算手段１１０と搬送時間管理手
段１１１とを有している。
【００２９】主制御装置１０１にはメインモータ１０
７、給送センサ２０５、給送モータ１０９、ピックアッ
プソレノイド１０８が接続されている。これらによっ
て、前記ピックアップローラ２０３、給送ローラ対２０
４、搬送ローラ２０６から構成されるカセット給送機構
が駆動され前記カセット２０２にセットされたシートＳ
を前記レジストローラ２０８まで送り出す。
７、給送センサ２０５、給送モータ１０９、ピックアッ
プソレノイド１０８が接続されている。これらによっ
て、前記ピックアップローラ２０３、給送ローラ対２０
４、搬送ローラ２０６から構成されるカセット給送機構
が駆動され前記カセット２０２にセットされたシートＳ
を前記レジストローラ２０８まで送り出す。
【００３０】次に、図３を参照して各部の機能について
説明する。図３は、本実施の形態の画像形成装置の給送
部を拡大して示した図である。
説明する。図３は、本実施の形態の画像形成装置の給送
部を拡大して示した図である。
【００３１】図３に示すように前記レーザビームプリン
タ２０１のカセット給送においては、ピックアップロー
ラ２０３をシートＳ上に押し当てて回転させることによ
り給送ローラ対２０４まで送り出す。ピックアップロー
ラ２０３はメインモータ１０７によって駆動されるカム
機構（図示略）により回転軸が上下動するようになって
おり、前記ピックアップソレノイド１０８を駆動するこ
とで前記カム機構が駆動し上下動を行う。
タ２０１のカセット給送においては、ピックアップロー
ラ２０３をシートＳ上に押し当てて回転させることによ
り給送ローラ対２０４まで送り出す。ピックアップロー
ラ２０３はメインモータ１０７によって駆動されるカム
機構（図示略）により回転軸が上下動するようになって
おり、前記ピックアップソレノイド１０８を駆動するこ
とで前記カム機構が駆動し上下動を行う。
【００３２】ピックアップローラ２０３の回転は前記給
送モータ１０９によって行われる。また、前記給送モー
タ１０９は給送ローラ対２０４も回転させる。本実施の
形態において、給送モータ１０９にはステッピングモー
タが使用されている。
送モータ１０９によって行われる。また、前記給送モー
タ１０９は給送ローラ対２０４も回転させる。本実施の
形態において、給送モータ１０９にはステッピングモー
タが使用されている。
【００３３】給送ローラ対２０４は給送ローラ２０４ａ
とリタードローラ２０４ｂから構成されている。給送ロ
ーラ２０４ａはピックアップローラ２０３と同じ回転速
度（後述する標準シート搬送速度ｖｐと等しい。）でシ
ートＳをレジストローラ２０８へ搬送する方向に回転す
る。
とリタードローラ２０４ｂから構成されている。給送ロ
ーラ２０４ａはピックアップローラ２０３と同じ回転速
度（後述する標準シート搬送速度ｖｐと等しい。）でシ
ートＳをレジストローラ２０８へ搬送する方向に回転す
る。
【００３４】一方、リタードローラ２０４ｂはシートＳ
の下面に給送ローラ２０４ａとは逆方向への負荷を給送
ローラよりも小さいトルクでかけるようになっている。
シートとシートの間の摩擦力は、ローラ面とシートとの
間の摩擦力よりも弱いため、シートが２枚以上重なった
状態で給送ローラ対２０４まで運ばれた場合、最上面の
シートのみ給送ローラ２０４ａによりレジストローラ方
向へ送り込まれ下面のシートは順次リタードローラ２０
４ｂによって分離されカセット側に押し戻される。ま
た、１枚のシートのみが給送ローラ２０４ａとリタード
ローラ２０４ｂの間に挟まっている場合には、リタード
ローラ２０４ｂは給送ローラ２０４ａよりもトルクが弱
いため、給送ローラ２０４ａにつれまわりする。
の下面に給送ローラ２０４ａとは逆方向への負荷を給送
ローラよりも小さいトルクでかけるようになっている。
シートとシートの間の摩擦力は、ローラ面とシートとの
間の摩擦力よりも弱いため、シートが２枚以上重なった
状態で給送ローラ対２０４まで運ばれた場合、最上面の
シートのみ給送ローラ２０４ａによりレジストローラ方
向へ送り込まれ下面のシートは順次リタードローラ２０
４ｂによって分離されカセット側に押し戻される。ま
た、１枚のシートのみが給送ローラ２０４ａとリタード
ローラ２０４ｂの間に挟まっている場合には、リタード
ローラ２０４ｂは給送ローラ２０４ａよりもトルクが弱
いため、給送ローラ２０４ａにつれまわりする。
【００３５】給送制御手段１１２は、前記各機構を駆動
してカセット２０２からシートＳを送り出す。また、連
続してシートＳを給送する場合には給送センサ２０５に
よってシート先端が検知されたタイミングからの給送モ
ータ１０９の駆動ステップ数とシートサイズから後続す
るシートのピックアップタイミングを管理する。これら
の制御については公知であるので、ここでは詳しい説明
は省略する。
してカセット２０２からシートＳを送り出す。また、連
続してシートＳを給送する場合には給送センサ２０５に
よってシート先端が検知されたタイミングからの給送モ
ータ１０９の駆動ステップ数とシートサイズから後続す
るシートのピックアップタイミングを管理する。これら
の制御については公知であるので、ここでは詳しい説明
は省略する。
【００３６】ここで、前記のように給送制御手段１１２
は、給送センサ２０５によるシート先端検知タイミング
を基準にして、次のピックアップタイミングを管理して
いるが、本給送機構においては前記のようにリタードロ
ーラ２０４ｂによる分離方式をとっているため、ピック
アップ前のシートの位置はシートがカセット２０２に正
常に収まった状態（シート先端が図３のＰＡの位置にあ
る状態）から、前記分離機構により分離されたシートが
残留している状態（シート先端が図３のＰＢの位置にあ
る状態）までの範囲で先端位置がばらつく。従って、前
記のように給送制御手段１１２が給送センサ２０５での
シート先端検知タイミングを基準に一定の給送モータ１
０９の駆動ステップ数で給送間隔を管理したとしても、
ＰＡ〜ＰＢの距離分は給送時のシート間隔がばらついて
しまう。
は、給送センサ２０５によるシート先端検知タイミング
を基準にして、次のピックアップタイミングを管理して
いるが、本給送機構においては前記のようにリタードロ
ーラ２０４ｂによる分離方式をとっているため、ピック
アップ前のシートの位置はシートがカセット２０２に正
常に収まった状態（シート先端が図３のＰＡの位置にあ
る状態）から、前記分離機構により分離されたシートが
残留している状態（シート先端が図３のＰＢの位置にあ
る状態）までの範囲で先端位置がばらつく。従って、前
記のように給送制御手段１１２が給送センサ２０５での
シート先端検知タイミングを基準に一定の給送モータ１
０９の駆動ステップ数で給送間隔を管理したとしても、
ＰＡ〜ＰＢの距離分は給送時のシート間隔がばらついて
しまう。
【００３７】しかしながら、本レーザビームプリンタで
は画像形成部２０９に対して一定間隔でシートが送り込
まれる必要があり、このためにはレジストローラ２０８
の手前までにシート間隔を一定に制御する必要がある。
は画像形成部２０９に対して一定間隔でシートが送り込
まれる必要があり、このためにはレジストローラ２０８
の手前までにシート間隔を一定に制御する必要がある。
【００３８】そこで、本実施の形態の紙間調整手段１０
２では、給送センサ２０５を用いて連続して給送される
シートの間隔を測定し、その時間間隔に基づいて給送ロ
ーラ２０４ａのシート搬送速度を変速制御して、連続し
て送り込まれるシートの間隔を調整する。
２では、給送センサ２０５を用いて連続して給送される
シートの間隔を測定し、その時間間隔に基づいて給送ロ
ーラ２０４ａのシート搬送速度を変速制御して、連続し
て送り込まれるシートの間隔を調整する。
【００３９】まず、給送制御手段１１２は、給送時のシ
ート間隔（調整前のシート間隔）が上記ばらつきの範囲
内で最小になった場合に、レジストローラ２０８の手前
での理想とする時間間隔ｔ０（目標とするシート間隔）
に等しくなるようなタイミングでピックアップローラ２
０３の回転を開始する。すなわち、給送前のシート先端
位置が前記ＰＢの位置の場合に、先行するシートとの時
間間隔がｔ０になるように給送間隔（給送センサ２０５
でのシート先端検知タイミングを基準にした給送モータ
１０９の駆動ステップ数）を制御する。
ート間隔（調整前のシート間隔）が上記ばらつきの範囲
内で最小になった場合に、レジストローラ２０８の手前
での理想とする時間間隔ｔ０（目標とするシート間隔）
に等しくなるようなタイミングでピックアップローラ２
０３の回転を開始する。すなわち、給送前のシート先端
位置が前記ＰＢの位置の場合に、先行するシートとの時
間間隔がｔ０になるように給送間隔（給送センサ２０５
でのシート先端検知タイミングを基準にした給送モータ
１０９の駆動ステップ数）を制御する。
【００４０】この場合、給送時の最長のシート間隔は下
記式のように表される。同式から明らかなように、給送
ローラ２０４ａは給送時のシート間隔が目標のシート間
隔ｔ０よりも必ず長くなるタイミングで後続（上流側）
のシートの搬送を開始することになる。このとき給送ロ
ーラ２０４ａはピックアップローラ２０３や搬送ローラ
２０６と同じ標準シート搬送速度で駆動される。なお、
下記式において、ｖｐは標準シート搬送速度、すなわち
搬送ローラ（第２のシート搬送機構）２０６の搬送速度
である。 ｔ０＋（ＰＡ〜ＰＢ間の距離）／ｖｐ ｖｐ：標準シート搬送速度
記式のように表される。同式から明らかなように、給送
ローラ２０４ａは給送時のシート間隔が目標のシート間
隔ｔ０よりも必ず長くなるタイミングで後続（上流側）
のシートの搬送を開始することになる。このとき給送ロ
ーラ２０４ａはピックアップローラ２０３や搬送ローラ
２０６と同じ標準シート搬送速度で駆動される。なお、
下記式において、ｖｐは標準シート搬送速度、すなわち
搬送ローラ（第２のシート搬送機構）２０６の搬送速度
である。 ｔ０＋（ＰＡ〜ＰＢ間の距離）／ｖｐ ｖｐ：標準シート搬送速度
【００４１】ここで、搬送速度演算手段１１０は、紙間
計測手段１０５によって測定された給送センサ２０５で
の先行シート後端検知から後続シート先端検知までの時
間間隔ｔにより、給送ローラ（第１のシート搬送機構）
２０４ａのシート搬送速度ｖ、及び、その搬送速度ｖで
の搬送時間Ｔを以下の式によって求める。 搬送速度ｖ＝ｖｐ×Ｌ／｛Ｌ−ｖｐ（ｔ−ｔ０）｝ 搬送時間Ｔ＝｛Ｌ−ｖｐ（ｔ−ｔ０）｝／ｖｐ
計測手段１０５によって測定された給送センサ２０５で
の先行シート後端検知から後続シート先端検知までの時
間間隔ｔにより、給送ローラ（第１のシート搬送機構）
２０４ａのシート搬送速度ｖ、及び、その搬送速度ｖで
の搬送時間Ｔを以下の式によって求める。 搬送速度ｖ＝ｖｐ×Ｌ／｛Ｌ−ｖｐ（ｔ−ｔ０）｝ 搬送時間Ｔ＝｛Ｌ−ｖｐ（ｔ−ｔ０）｝／ｖｐ
【００４２】ここで、Ｌは、給送ローラ２０４ａによっ
て標準シート搬送速度ｖｐよりも速い搬送速度で上流側
の先行シートを搬送可能な距離として予め定めた距離で
ある。本実施の形態においては、距離Ｌが、給送センサ
２０５から搬送ローラ２０６近傍までの距離に相等しく
なるように設定した。より具体的に言うならば、給送セ
ンサ２０５から搬送ローラ２０６のニップまでの距離か
ら、所定の余裕分（搬送速度のばらつき等を考慮した
値）を差し引いた距離となるように距離Ｌを設定してい
る。
て標準シート搬送速度ｖｐよりも速い搬送速度で上流側
の先行シートを搬送可能な距離として予め定めた距離で
ある。本実施の形態においては、距離Ｌが、給送センサ
２０５から搬送ローラ２０６近傍までの距離に相等しく
なるように設定した。より具体的に言うならば、給送セ
ンサ２０５から搬送ローラ２０６のニップまでの距離か
ら、所定の余裕分（搬送速度のばらつき等を考慮した
値）を差し引いた距離となるように距離Ｌを設定してい
る。
【００４３】本レーザビームプリンタの構成では、給送
ローラ２０４ａの下流にある搬送ローラ２０６はメイン
モータ（不図示）により駆動されており、その搬送速度
は一定（標準シート搬送速度ｖｐ）になっている。した
がって、給送ローラ対２０４によって搬送速度ｖで搬送
することができるのは、シートＳの先端が搬送ローラ２
０６に達するまでの間に限られるのである。本実施の形
態では、シートＳの先端が給送センサ２０５を通過して
から搬送ローラ２０６に達する直前までの時間を全て使
うように上記搬送速度ｖを求めることにより、給送ロー
ラ２０４ａの速度変動を最小限に抑えることが可能とな
る。
ローラ２０４ａの下流にある搬送ローラ２０６はメイン
モータ（不図示）により駆動されており、その搬送速度
は一定（標準シート搬送速度ｖｐ）になっている。した
がって、給送ローラ対２０４によって搬送速度ｖで搬送
することができるのは、シートＳの先端が搬送ローラ２
０６に達するまでの間に限られるのである。本実施の形
態では、シートＳの先端が給送センサ２０５を通過して
から搬送ローラ２０６に達する直前までの時間を全て使
うように上記搬送速度ｖを求めることにより、給送ロー
ラ２０４ａの速度変動を最小限に抑えることが可能とな
る。
【００４４】図４に本実施の形態による紙間調整手段１
０２の制御のフローチャートを示す。
０２の制御のフローチャートを示す。
【００４５】まずステップＳ４０１（以下単にＳ４０１
のように示す。）で給送制御手段１１２での給送制御が
開始されると、Ｓ４０２で紙間計測手段１０５による紙
間時間測定が完了するまで待つ。そして、紙間時間測定
が完了するとＳ４０３で搬送速度演算手段１１０による
搬送速度、時間の演算を前記式に基づいて行う。その
後、Ｓ４０４で給送ローラ速度をｖｐからｖに変更し、
Ｓ４０５で搬送時間管理手段により時間Ｔのあいだ給送
ローラ速度をｖに保持する。時間Ｔ経過後Ｓ４０６で給
送ローラ速度をｖｐに戻し紙間調整を終了する。
のように示す。）で給送制御手段１１２での給送制御が
開始されると、Ｓ４０２で紙間計測手段１０５による紙
間時間測定が完了するまで待つ。そして、紙間時間測定
が完了するとＳ４０３で搬送速度演算手段１１０による
搬送速度、時間の演算を前記式に基づいて行う。その
後、Ｓ４０４で給送ローラ速度をｖｐからｖに変更し、
Ｓ４０５で搬送時間管理手段により時間Ｔのあいだ給送
ローラ速度をｖに保持する。時間Ｔ経過後Ｓ４０６で給
送ローラ速度をｖｐに戻し紙間調整を終了する。
【００４６】以上述べたように、本実施の形態によれ
ば、給送センサ２０５を用いて連続して搬送されるシー
ト同士の時間間隔を測定し、その時間間隔に基づいて給
送ローラ２０４ａの搬送速度を制御することによってシ
ート間隔を調整するので、複数枚のシートを連続して搬
送する場合には給送ローラ２０４ａを停止させる必要が
なくなり、ローラの停止／回転に伴う騒音や消費電力の
増大を抑えることができるとともに、給送モータ１０９
の脱調を防止することが可能となる。
ば、給送センサ２０５を用いて連続して搬送されるシー
ト同士の時間間隔を測定し、その時間間隔に基づいて給
送ローラ２０４ａの搬送速度を制御することによってシ
ート間隔を調整するので、複数枚のシートを連続して搬
送する場合には給送ローラ２０４ａを停止させる必要が
なくなり、ローラの停止／回転に伴う騒音や消費電力の
増大を抑えることができるとともに、給送モータ１０９
の脱調を防止することが可能となる。
【００４７】また、給送センサ２０５から搬送ローラ２
０６近傍までの距離Ｌに基づき給送ローラ２０４ａの搬
送速度および搬送時間を求め、シートの先端が給送セン
サ２０５を通過してから搬送ローラ２０６に達する直前
までの時間を全て使ってシート間隔を調整するようにし
たので、給送ローラ２０４ａの速度変動を最小限にとど
めることが可能になる。このとき、給送センサ２０５を
給送ローラ２０４ａの下流近傍に設けることによって、
上記距離Ｌを最大限に確保することができる。
０６近傍までの距離Ｌに基づき給送ローラ２０４ａの搬
送速度および搬送時間を求め、シートの先端が給送セン
サ２０５を通過してから搬送ローラ２０６に達する直前
までの時間を全て使ってシート間隔を調整するようにし
たので、給送ローラ２０４ａの速度変動を最小限にとど
めることが可能になる。このとき、給送センサ２０５を
給送ローラ２０４ａの下流近傍に設けることによって、
上記距離Ｌを最大限に確保することができる。
【００４８】また、給送時のシート間隔が目標のシート
間隔ｔ０よりも必ず長くなるタイミングで上流側のシー
トの搬送を開始するように給送間隔を制御し、上記式に
基づいて搬送速度および搬送時間を求めることで、負の
数値の乗算および除算をなくすことができる。プリンタ
等の画像形成装置に搭載される通常の８〜１６ビットマ
イコンでは、負の数値の乗算または除算を実行するため
には専用のハードウエアを設けるか、プログラムを複雑
にすることが必要となってしまうところ、本実施の形態
のように演算を行うことによって、特別なハードウエア
は不要になるとともに、プログラムの複雑化に伴うメモ
リの増大や処理時間の遅れ等を防ぐことができる。
間隔ｔ０よりも必ず長くなるタイミングで上流側のシー
トの搬送を開始するように給送間隔を制御し、上記式に
基づいて搬送速度および搬送時間を求めることで、負の
数値の乗算および除算をなくすことができる。プリンタ
等の画像形成装置に搭載される通常の８〜１６ビットマ
イコンでは、負の数値の乗算または除算を実行するため
には専用のハードウエアを設けるか、プログラムを複雑
にすることが必要となってしまうところ、本実施の形態
のように演算を行うことによって、特別なハードウエア
は不要になるとともに、プログラムの複雑化に伴うメモ
リの増大や処理時間の遅れ等を防ぐことができる。
【００４９】（第２の実施の形態）上記第１の実施の形
態では、給送制御手段１１２は、給送時のシート間隔が
ばらつきの範囲内で最小になった場合に、レジストロー
ラ２０８の手前での理想とする時間間隔ｔ０に等しくな
るように給送間隔を設定している。しかしながら、この
処理によれば紙間調整時の給送ローラ２０４ａの搬送速
度ｖは標準の速度ｖｐよりも速くする必要がある。
態では、給送制御手段１１２は、給送時のシート間隔が
ばらつきの範囲内で最小になった場合に、レジストロー
ラ２０８の手前での理想とする時間間隔ｔ０に等しくな
るように給送間隔を設定している。しかしながら、この
処理によれば紙間調整時の給送ローラ２０４ａの搬送速
度ｖは標準の速度ｖｐよりも速くする必要がある。
【００５０】すなわち、上記第１の実施の形態の演算式
により求められる搬送速度ｖは、ｖ＞ｖｐとなる。
により求められる搬送速度ｖは、ｖ＞ｖｐとなる。
【００５１】このため、給送ローラ２０４ａを駆動する
給送モータ１０９としては、標準速度ｖｐよりも高速で
駆動可能なものが必要になる。
給送モータ１０９としては、標準速度ｖｐよりも高速で
駆動可能なものが必要になる。
【００５２】そこで、本実施の形態では、上記第１の実
施の形態の演算方法にかえて、以下のような演算方法を
採用する。その他の構成および作用については第１の実
施の形態と同一なので、ここでは詳しい説明は省略す
る。
施の形態の演算方法にかえて、以下のような演算方法を
採用する。その他の構成および作用については第１の実
施の形態と同一なので、ここでは詳しい説明は省略す
る。
【００５３】まず、給送制御手段１１２は給送時のシー
ト間隔（調整前のシート間隔）がばらつきの範囲内で最
大になった場合に、レジストローラ２０８の手前での理
想とする時間間隔ｔ０（目標とするシート間隔）に等し
くなるように給送間隔を設定する。
ト間隔（調整前のシート間隔）がばらつきの範囲内で最
大になった場合に、レジストローラ２０８の手前での理
想とする時間間隔ｔ０（目標とするシート間隔）に等し
くなるように給送間隔を設定する。
【００５４】これにより、紙間調整時の給送ローラ２０
４ａの搬送速度ｖは標準速度ｖｐよりも遅い速度に設定
できる。
４ａの搬送速度ｖは標準速度ｖｐよりも遅い速度に設定
できる。
【００５５】このために、本実施の形態の給送制御手段
１１２は、給送前のシート先端位置が前記ＰＡの位置の
場合に、先行するシートとの時間間隔がｔ０になるよう
に給送間隔（給送センサ２０５でのシート先端検知タイ
ミングを基準にした給送モータ１０９の駆動ステップ
数）を制御する。
１１２は、給送前のシート先端位置が前記ＰＡの位置の
場合に、先行するシートとの時間間隔がｔ０になるよう
に給送間隔（給送センサ２０５でのシート先端検知タイ
ミングを基準にした給送モータ１０９の駆動ステップ
数）を制御する。
【００５６】この場合、給送時の最短のシート間隔は下
記式のように表される。同式から明らかなように、給送
ローラ２０４ａは給送時のシート間隔が目標のシート間
隔ｔ０よりも必ず短くなるタイミングで後続（上流側）
のシートの搬送を開始することになる。 ｔ０−（ＰＡ〜ＰＢ間の距離）／ｖｐ ｖｐ：標準シート搬送速度
記式のように表される。同式から明らかなように、給送
ローラ２０４ａは給送時のシート間隔が目標のシート間
隔ｔ０よりも必ず短くなるタイミングで後続（上流側）
のシートの搬送を開始することになる。 ｔ０−（ＰＡ〜ＰＢ間の距離）／ｖｐ ｖｐ：標準シート搬送速度
【００５７】ここで、搬送速度演算手段１１０は、紙間
計測手段１０５によって測定された給送センサ２０５で
の先行シート後端検知から後続シート先端検知までの時
間間隔ｔにより、給送ローラ（第１のシート搬送機構）
２０４ａのシート搬送速度ｖ、及び、その搬送速度ｖで
の搬送時間Ｔを以下の式によって求める。なお、距離Ｌ
の定義は第１の実施の形態と同じである。 搬送速度ｖ＝ｖｐ×Ｌ／｛ｖｐ（ｔ０−ｔ）＋Ｌ｝ 搬送時間Ｔ＝｛ｖｐ（ｔ０−ｔ）＋Ｌ｝／ｖｐ
計測手段１０５によって測定された給送センサ２０５で
の先行シート後端検知から後続シート先端検知までの時
間間隔ｔにより、給送ローラ（第１のシート搬送機構）
２０４ａのシート搬送速度ｖ、及び、その搬送速度ｖで
の搬送時間Ｔを以下の式によって求める。なお、距離Ｌ
の定義は第１の実施の形態と同じである。 搬送速度ｖ＝ｖｐ×Ｌ／｛ｖｐ（ｔ０−ｔ）＋Ｌ｝ 搬送時間Ｔ＝｛ｖｐ（ｔ０−ｔ）＋Ｌ｝／ｖｐ
【００５８】以上のような処理により、紙間調整のため
により高機能なモータを用意する必要がなくなる。ま
た、本実施の形態によっても、上記第１の実施の形態と
同様の効果が得られることは言うまでもない。
により高機能なモータを用意する必要がなくなる。ま
た、本実施の形態によっても、上記第１の実施の形態と
同様の効果が得られることは言うまでもない。
【００５９】（第３の実施の形態）上記第２の実施の形
態では、給送制御手段１１２は、給送時のシート間隔が
ばらつきの範囲内で最大になった場合に、レジストロー
ラ２０８の手前での理想とする時間間隔ｔ０に等しくな
るように給送間隔を設定し、紙間調整時の給送ローラの
搬送速度が標準速度よりも遅い速度になるようにしてい
る。
態では、給送制御手段１１２は、給送時のシート間隔が
ばらつきの範囲内で最大になった場合に、レジストロー
ラ２０８の手前での理想とする時間間隔ｔ０に等しくな
るように給送間隔を設定し、紙間調整時の給送ローラの
搬送速度が標準速度よりも遅い速度になるようにしてい
る。
【００６０】しかしながら、実際の給送処理においては
想定されたばらつきよりも大きく給送時のシート間隔が
ばらつくことも考えられる。すなわち、給送制御手段１
１２は給送時のシート間隔がばらつきの範囲内で最大に
なった場合にレジストローラ２０８の手前での理想とす
る時間間隔ｔ０になるように給送間隔を設定していて
も、実際には給送時のシート間隔がｔ０よりも大きくな
ってしまうおそれもある。
想定されたばらつきよりも大きく給送時のシート間隔が
ばらつくことも考えられる。すなわち、給送制御手段１
１２は給送時のシート間隔がばらつきの範囲内で最大に
なった場合にレジストローラ２０８の手前での理想とす
る時間間隔ｔ０になるように給送間隔を設定していて
も、実際には給送時のシート間隔がｔ０よりも大きくな
ってしまうおそれもある。
【００６１】そこで本実施の形態では、給送時のシート
間隔と理想とするシート間隔の大小関係により、給送ロ
ーラ２０４ａの搬送速度ｖと搬送時間Ｔとを求める演算
式を切り換えるようにする。
間隔と理想とするシート間隔の大小関係により、給送ロ
ーラ２０４ａの搬送速度ｖと搬送時間Ｔとを求める演算
式を切り換えるようにする。
【００６２】本実施の形態の給送制御手段１１２は、上
記第２の実施の形態と同様に、給送時のシート間隔が想
定されるばらつきの範囲内で最大になった場合にレジス
トローラ２０８の手前での理想とする時間間隔ｔ０にな
るように給送間隔を設定している。
記第２の実施の形態と同様に、給送時のシート間隔が想
定されるばらつきの範囲内で最大になった場合にレジス
トローラ２０８の手前での理想とする時間間隔ｔ０にな
るように給送間隔を設定している。
【００６３】そして、紙間調整手段１０２では、実際に
測定された時間間隔ｔと目標とする時間間隔ｔ０との比
較により以下のように演算式を切り換えている。なお、
距離Ｌの定義は第１の実施の形態と同じである。 ｔ＜ｔ０の場合： 搬送速度ｖ＝ｖｐ×Ｌ／｛ｖｐ（ｔ０−ｔ）＋Ｌ｝ 搬送時間Ｔ＝｛ｖｐ（ｔ０−ｔ）＋Ｌ｝／ｖｐ ｔ＞ｔ０の場合： 搬送速度ｖ＝ｖｐ×Ｌ／｛Ｌ−ｖｐ（ｔ−ｔ０）｝ 搬送時間Ｔ＝｛Ｌ−ｖｐ（ｔ−ｔ０）｝／ｖｐ ｔ＝ｔ０の場合： 調整なし
測定された時間間隔ｔと目標とする時間間隔ｔ０との比
較により以下のように演算式を切り換えている。なお、
距離Ｌの定義は第１の実施の形態と同じである。 ｔ＜ｔ０の場合： 搬送速度ｖ＝ｖｐ×Ｌ／｛ｖｐ（ｔ０−ｔ）＋Ｌ｝ 搬送時間Ｔ＝｛ｖｐ（ｔ０−ｔ）＋Ｌ｝／ｖｐ ｔ＞ｔ０の場合： 搬送速度ｖ＝ｖｐ×Ｌ／｛Ｌ−ｖｐ（ｔ−ｔ０）｝ 搬送時間Ｔ＝｛Ｌ−ｖｐ（ｔ−ｔ０）｝／ｖｐ ｔ＝ｔ０の場合： 調整なし
【００６４】図５に本実施の形態による紙間調整手段１
０２の制御のフローチャートを示す。
０２の制御のフローチャートを示す。
【００６５】ステップＳ５０１，Ｓ５０２，Ｓ５０５〜
Ｓ５０７は、それぞれ第１の実施の形態のステップＳ４
０１，Ｓ４０２，Ｓ４０４〜Ｓ４０６と同じ処理である
ので、ここでは説明を省略する。
Ｓ５０７は、それぞれ第１の実施の形態のステップＳ４
０１，Ｓ４０２，Ｓ４０４〜Ｓ４０６と同じ処理である
ので、ここでは説明を省略する。
【００６６】本実施の形態の紙間調整手段１０２では、
Ｓ５０２で給送時のシートの時間間隔ｔが求められた
後、Ｓ５０３で目標とする時間間隔ｔ０と比較し、その
結果に応じて給送ローラ２０４ａの搬送速度ｖと搬送時
間Ｔとの演算を上記のとおり切り換える。
Ｓ５０２で給送時のシートの時間間隔ｔが求められた
後、Ｓ５０３で目標とする時間間隔ｔ０と比較し、その
結果に応じて給送ローラ２０４ａの搬送速度ｖと搬送時
間Ｔとの演算を上記のとおり切り換える。
【００６７】以上のような紙間調整手段１０２の処理に
より、給送時のシート間隔に想定外のばらつきが発生し
た場合でも適切なる紙間調整が可能となる。また、言う
までもなく、本実施の形態によっても、上記第１の実施
の形態および第２の実施の形態と同様の効果を得ること
ができる。
より、給送時のシート間隔に想定外のばらつきが発生し
た場合でも適切なる紙間調整が可能となる。また、言う
までもなく、本実施の形態によっても、上記第１の実施
の形態および第２の実施の形態と同様の効果を得ること
ができる。
【００６８】（第４の実施の形態）上記第２の実施の形
態では、シート間隔調整時の給送ローラ２０４ａの搬送
速度ｖを標準速度ｖｐよりも遅い速度に設定できるよう
に給送間隔を設定し、シート間隔調整時の搬送速度ｖと
搬送時間Ｔを以下の式によって求めている。 搬送速度ｖ＝ｖｐ×Ｌ／｛ｖｐ（ｔ０−ｔ）＋Ｌ｝ 搬送時間Ｔ＝｛ｖｐ（ｔ０−ｔ）＋Ｌ｝／ｖｐ
態では、シート間隔調整時の給送ローラ２０４ａの搬送
速度ｖを標準速度ｖｐよりも遅い速度に設定できるよう
に給送間隔を設定し、シート間隔調整時の搬送速度ｖと
搬送時間Ｔを以下の式によって求めている。 搬送速度ｖ＝ｖｐ×Ｌ／｛ｖｐ（ｔ０−ｔ）＋Ｌ｝ 搬送時間Ｔ＝｛ｖｐ（ｔ０−ｔ）＋Ｌ｝／ｖｐ
【００６９】しかしながら、現実の装置では、上記演算
式で求めた搬送速度ｖを単純に採用してしまうと給送ロ
ーラ２０４ａを安定動作させることができない場合もあ
る。具体的には、例えば上記搬送速度ｖが給送モータ１
０９の動作保証範囲から外れてしまうような遅い速度の
場合などに、そのような問題が起こり得る。
式で求めた搬送速度ｖを単純に採用してしまうと給送ロ
ーラ２０４ａを安定動作させることができない場合もあ
る。具体的には、例えば上記搬送速度ｖが給送モータ１
０９の動作保証範囲から外れてしまうような遅い速度の
場合などに、そのような問題が起こり得る。
【００７０】そこで、本実施の形態においては、上記式
で求めた搬送速度ｖが給送モータ１０９で対応可能な範
囲の速度である場合には、上記第２の実施の形態で示し
た方法によって紙間調整を行い、一方、搬送速度ｖが給
送モータ１０９で対応不可能な範囲の速度、すなわち給
送ローラ２０４ａの安定動作速度を下回る場合には、給
送ローラ２０４ａを（ｔ０−ｔ）の時間停止させる処理
を行う。
で求めた搬送速度ｖが給送モータ１０９で対応可能な範
囲の速度である場合には、上記第２の実施の形態で示し
た方法によって紙間調整を行い、一方、搬送速度ｖが給
送モータ１０９で対応不可能な範囲の速度、すなわち給
送ローラ２０４ａの安定動作速度を下回る場合には、給
送ローラ２０４ａを（ｔ０−ｔ）の時間停止させる処理
を行う。
【００７１】図６に本実施の形態による紙間調整手段１
０２の制御のフローチャートを示す。
０２の制御のフローチャートを示す。
【００７２】ステップＳ６０１〜Ｓ６０３は、それぞれ
第１の実施の形態のステップＳ４０１〜Ｓ４０３と同じ
処理であるので、ここでは説明を省略する。
第１の実施の形態のステップＳ４０１〜Ｓ４０３と同じ
処理であるので、ここでは説明を省略する。
【００７３】本実施の形態では、Ｓ６０３で紙間調整の
ための搬送速度ｖを求めたあと、Ｓ６０４で速度ｖが実
現可能な速度か否かをチェックする。そして、速度ｖが
実現可能であった場合、Ｓ６０５，Ｓ６０６で第２の実
施の形態と同様の紙間調整処理を行う。一方、速度ｖが
実現不可能であった場合には、Ｓ６０７で給送ローラ２
０４ａを停止し、Ｓ６０８で（ｔ０−ｔ）の時間待った
後、Ｓ６０９で再びもとの標準速度ｖｐに戻す。
ための搬送速度ｖを求めたあと、Ｓ６０４で速度ｖが実
現可能な速度か否かをチェックする。そして、速度ｖが
実現可能であった場合、Ｓ６０５，Ｓ６０６で第２の実
施の形態と同様の紙間調整処理を行う。一方、速度ｖが
実現不可能であった場合には、Ｓ６０７で給送ローラ２
０４ａを停止し、Ｓ６０８で（ｔ０−ｔ）の時間待った
後、Ｓ６０９で再びもとの標準速度ｖｐに戻す。
【００７４】以上のような紙間調整手段１０２の処理に
より、給送時のシート間隔が非常に小さくなり、給送ロ
ーラ２０４ａの減速による調整が不可能な範囲になった
場合でも紙間の調整が可能となる。
より、給送時のシート間隔が非常に小さくなり、給送ロ
ーラ２０４ａの減速による調整が不可能な範囲になった
場合でも紙間の調整が可能となる。
【００７５】なお、本実施の形態のステップＳ６０４，
Ｓ６０７，Ｓ６０８に相当する処理を上記第３の実施の
形態の「ｔ＜ｔ０」の場合に適用することも可能であ
る。
Ｓ６０７，Ｓ６０８に相当する処理を上記第３の実施の
形態の「ｔ＜ｔ０」の場合に適用することも可能であ
る。
【００７６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、センサ
を用いて連続搬送されるシートの時間間隔を測定し、そ
の時間間隔に基づいて第１のシート搬送機構の搬送速度
を制御することによってシート間隔を調整するので、複
数枚のシートを連続して搬送する際に、シート搬送機構
の停止／回転に伴う騒音や消費電力の増大を抑えるとと
もに、シート搬送機構の速度変動を最小限に抑えること
ができ、安定かつ効率的なシート間隔調整およびシート
搬送を行うことが可能となる。
を用いて連続搬送されるシートの時間間隔を測定し、そ
の時間間隔に基づいて第１のシート搬送機構の搬送速度
を制御することによってシート間隔を調整するので、複
数枚のシートを連続して搬送する際に、シート搬送機構
の停止／回転に伴う騒音や消費電力の増大を抑えるとと
もに、シート搬送機構の速度変動を最小限に抑えること
ができ、安定かつ効率的なシート間隔調整およびシート
搬送を行うことが可能となる。
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の制御
ブロック図である。
ブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の概略
構成断面図である。
構成断面図である。
【図３】図２の画像形成装置の給送部を拡大して示した
図である。
図である。
【図４】第１の実施の形態におけるシート間隔調整の制
御のフローチャートである。
御のフローチャートである。
【図５】第３の実施の形態におけるシート間隔調整の制
御のフローチャートである。
御のフローチャートである。
【図６】第４の実施の形態におけるシート間隔調整の制
御のフローチャートである。
御のフローチャートである。
１０１ 主制御装置 １０２ 紙間調整手段 １０３ 給送制御タイマ １０４ メインモータ制御手段 １０５ 紙間計測手段 １０６ 給送モータ制御手段 １０７ メインモータ １０８ ピックアップソレノイド １０９ 給送モータ １１０ 搬送速度演算手段 １１１ 搬送時間管理手段 １１２ 給送制御手段 ２０１ レーザビームプリンタ ２０２ カセット ２０３ ピックアップローラ ２０４ 給送ローラ対 ２０４ａ 給送ローラ ２０４ｂ リタードローラ ２０５ 給送センサ ２０６ 搬送ローラ ２０７ レジ前センサ ２０８ レジストローラ ２０９ 画像形成部 ２１０ レーザスキャナ部 ２１１ 定着器 ２１２，２１３，２１４，２１５ 排紙搬送ローラ ２１６ 排紙トレイ Ｓ シート
フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C480 CA02 CA03 CA42 CB02 CB31 2H027 DA20 DA38 DC03 DC04 DE07 DE09 DE10 ED16 ED17 EE02 EE03 EE04 3F048 AA02 AB01 BA05 BB02 CA04 CC03 CC04 DA06 DB07 DB11 DC13 EB24 EB30 3F049 AA10 CA01 DA12 EA10 EA13 EA14 EA23 LA02 LB03 3F102 AA02 AA10 AA11 AB01 BA07 BB02 CA03 CB02 EA03 FA04 FA08
Claims (8)
- 【請求項１】シート搬送路上に複数のシート搬送機構を
備え、該シート搬送機構によって搬送されたシートに画
像を形成する画像形成装置において、 搬送速度を変速自在な第１のシート搬送機構と、 該第１のシート搬送機構の下流側に設けられ、一定の搬
送速度でシートを搬送する第２のシート搬送機構と、 前記第１のシート搬送機構の下流近傍に設けられ、搬送
中のシートの先端および後端を検知するセンサと、 該センサの検知結果に基づいて連続して搬送されるシー
ト同士の時間間隔を測定する測定手段と、 該測定手段によって測定された時間間隔に基づき、前記
第１のシート搬送機構の搬送速度を制御して、シート間
隔を調整する間隔調整手段と、 を備えることを特徴とする画像形成装置。 - 【請求項２】前記間隔調整手段は、 前記測定手段によって測定された時間間隔と、 前記第１のシート搬送機構によって前記一定の搬送速度
と異なる搬送速度で上流側のシートを搬送可能な距離と
して予め定めた所定距離と、から、 前記第１のシート搬送機構の搬送速度および該搬送速度
での搬送時間を求めることを特徴とする請求項１に記載
の画像形成装置。 - 【請求項３】前記所定距離は、前記センサから前記第２
のシート搬送機構近傍までの距離に相等しいことを特徴
とする請求項２に記載の画像形成装置。 - 【請求項４】前記第１のシート搬送機構は、調整前のシ
ート間隔が目標のシート間隔よりも必ず長くなるタイミ
ングで上流側のシートの搬送を開始し、 前記間隔調整手段は、 目標とするシート同士の時間間隔をｔ０、 前記測定手段によって測定された時間間隔をｔ、 前記所定距離をＬ、 前記第２のシート搬送機構の一定の搬送速度をｖｐ、と
した場合に、 前記第１のシート搬送機構の搬送速度ｖおよび該搬送速
度ｖでの搬送時間Ｔを次式により求めることを特徴とす
る請求項２または３に記載の画像形成装置。 ｖ＝ｖｐ×Ｌ／｛Ｌ−ｖｐ（ｔ−ｔ０）｝ Ｔ＝｛Ｌ−ｖｐ（ｔ−ｔ０）｝／ｖｐ - 【請求項５】前記第１のシート搬送機構は、調整前のシ
ート間隔が目標のシート間隔よりも必ず短くなるタイミ
ングで上流側のシートの搬送を開始し、 前記間隔調整手段は、 目標とするシート同士の時間間隔をｔ０、 前記測定手段によって測定された時間間隔をｔ、 前記所定距離をＬ、 前記第２のシート搬送機構の一定の搬送速度をｖｐ、と
した場合に、 前記第１のシート搬送機構の搬送速度ｖおよび該搬送速
度ｖでの搬送時間Ｔを次式により求めることを特徴とす
る請求項２または３に記載の画像形成装置。 ｖ＝ｖｐ×Ｌ／｛ｖｐ（ｔ０−ｔ）＋Ｌ｝ Ｔ＝｛ｖｐ（ｔ０−ｔ）＋Ｌ｝／ｖｐ - 【請求項６】請求項５に記載の画像形成装置において、 前記間隔調整手段は、前記式によって求めた搬送速度ｖ
が前記第１のシート搬送機構の安定動作速度を下回る場
合に、搬送速度ｖおよび搬送時間Ｔを次式のように設定
することを特徴とする画像形成装置。 ｖ＝０ Ｔ＝ｔ０−ｔ - 【請求項７】前記間隔調整手段は、 目標とするシート同士の時間間隔をｔ０、 前記測定手段によって測定された時間間隔をｔ、 前記所定距離をＬ、 前記第２のシート搬送機構の一定の搬送速度をｖｐ、と
した場合に、 前記第１のシート搬送機構の搬送速度ｖおよび該搬送速
度ｖでの搬送時間Ｔを次式により求めることを特徴とす
る請求項２または３に記載の画像形成装置。 ｔ＜ｔ０の場合： ｖ＝ｖｐ×Ｌ／｛ｖｐ（ｔ０−ｔ）＋Ｌ｝ Ｔ＝｛ｖｐ（ｔ０−ｔ）＋Ｌ｝／ｖｐ ｔ＞ｔ０の場合： ｖ＝ｖｐ×Ｌ／｛Ｌ−ｖｐ（ｔ−ｔ０）｝ Ｔ＝｛Ｌ−ｖｐ（ｔ−ｔ０）｝／ｖｐ ｔ＝ｔ０の場合： 調整なし - 【請求項８】請求項７に記載の画像形成装置において、 前記間隔調整手段は、ｔ＜ｔ０であって、前記式によっ
て求めた搬送速度ｖが前記第１のシート搬送機構の安定
動作速度を下回る場合に、搬送速度ｖおよび搬送時間Ｔ
を次式のように設定することを特徴とする画像形成装
置。 ｖ＝０ Ｔ＝ｔ０−ｔ
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2001132765A JP4708594B2 (ja) | 2001-04-27 | 2001-04-27 | 画像形成装置 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001132765A JP4708594B2 (ja) | 2001-04-27 | 2001-04-27 | 画像形成装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002326741A true JP2002326741A (ja) | 2002-11-12 |
| JP2002326741A5 JP2002326741A5 (ja) | 2009-11-12 |
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- 2001-04-27 JP JP2001132765A patent/JP4708594B2/ja not_active Expired - Fee Related
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