JP2000335759A - 給紙装置の給紙タイミング制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 従来の給紙装置の機構をほぼそのまま利用し
て、画像形成装置のプロセス速度を向上させるために、
記録用紙の重送を防止し、給紙間隔を短くする方法を提
供する。 【構成】 給紙タイミングを制御するピックアップ用ソ
レノイド２と、搬送路２５中に配置される用紙先端検知
センサー４を備えてなる画像形成装置において、前記ピ
ックアップ用ソレノイド２の制御を、前記用紙先端検知
センサー４のＯＮ時間（記録用紙Ｐの先端を用紙先端検
知センサーが検知した情報）を基に制御することを特徴
とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、給紙装置、例え
ば、複写機などの画像形成装置に使用され、記録用紙カ
セットから記録用紙を印字部に連続的に供給する給紙装
置における給紙タイミング制御方法に係わり、特に画像
形成装置のプロセス速度を向上させるために、記録用紙
の重送を防止しつつ給紙間隔を短くすることのできる給
紙タイミング制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】画像形成装置において、記録用紙の搬送
速度の高速化と給紙間隔を小さくすることによって、プ
ロセス速度（単位時間当たりのコピー処理枚数）の高速
化に対応している。従来、前記給紙間隔を小さくする手
法としては、記録用紙長を１枚目で確認し、その長さに
合ったタイミングで２枚目以降の給紙タイミング（給紙
ピックアップローラの駆動タイミング）を制御する方法
が用いられている。しかし、従来の画像形成装置では、
記録用紙サイズ、給紙カセット、給紙カセットの配置位
置、および駆動ローラの回転数などを基にして予め定め
た一定の制御タイミングで、記録用紙の給紙タイミング
が制御されているために、例えば、給紙間隔が小さくな
ってしまったような場合に適切な対処が容易でなく、画
像先端と記録用紙の先端の位置合わせが困難になった
り、給紙ジャムと呼ばれる記録用紙が連続して搬送され
る、いわゆる記録用紙の重送による不具合が発生する場
合がある。

【０００３】このような不具合を回避する一つの対策と
して、特開平１０−２５０８６１号公報には、記録用紙
の重送が発生する給紙部近辺のローラと、その他のロー
ラとの回転数を状況に応じて調整可能とし、また、給紙
部近辺のローラをクラッチのＯＮ／ＯＦＦにより即作動
できる構成することにより、記録用紙の重送を防止し、
また連続給紙時における給紙時間の短縮をも可能とした
給紙装置が記載されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記特開平１０−２５
０８６１号公報に記載される装置では、記録用紙の重送
防止や連続給紙時における給紙時間の短縮に効果を奏す
るものと考えられるが、給紙部近辺のローラとその他の
ローラの回転数を状況に応じて調整するための手段とし
て複雑な制御機構を必要としており装置全体が複雑とな
ることから、給紙部を安価に実現することができず、ま
た、クラッチのようなメカ的な機構を必須としているこ
とから、メンテナンスの必要性が高まり、必ずしも好ま
しいものではない。

【０００５】従って、本発明の目的は、従来用いられて
いる給紙装置をほぼそのまま用いながら、連続給紙時に
おける記録用紙の重送を防止でき、かつ、給紙時間の短
縮効果も期待できる、給紙装置の給紙タイミング制御方
法を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決する本発
明による給紙装置の給紙タイミング制御方法は、基本的
に、記録用紙を収納する用紙カセットと、用紙カセット
に収納された記録用紙を供給するタイミングを制御する
ピックアップ用ソレノイドと、供給される記録用紙の搬
送路中に配置される用紙先端検知センサーとを少なくと
も備えた給紙装置における給紙タイミング制御方法であ
って、前記ピックアップ用ソレノイドの可動タイミング
の制御を、先行する記録用紙の先端を前記用紙先端検知
センサーが検知した情報に基づいて制御することを特徴
とする。

【０００７】従来の制御方法では、前記のように、ピッ
クアップ用ソレノイドが作動するタイミングが駆動ロー
ラの回転数を基にした一定の制御タイミングとされてい
るために、記録用紙の重送などの不具合が発生していた
が、本発明による給紙タイミング制御方法では、ピック
アップ用ソレノイドのＯＮ（作動）タイミングが、用紙
先端検知センサーのＯＮ時間（先行する記録用紙の先端
を用紙先端検知センサーが検知した時）基に制御される
ことから、ピックアップ用ソレノイドや、給紙ローラと
記録用紙との間でのスリップが発生したとしても、その
スリップによる遅れは、用紙先端検知センサーにより検
知され、該用紙先端検知センサーからの遅れ信号に基づ
きピックアップ用ソレノイドの作動も同期して遅らせら
れるので、記録用紙の重送は容易にかつ確実に防止され
る。それにより、画像形成装置の使い勝手を向上させる
ことができる。

【０００８】また、用紙先端検知センサーの記録用紙検
出タイミングとピックアップ用ソレノイドの作動タイミ
ングとを同期させる適宜の制御系を新たに付加するだけ
で、給紙装置そのものは従来のものをほぼそのまま利用
可能であり、複雑な機構を必要としないことから、低コ
スト化も可能となる。

【０００９】好ましい態様において、前記ピックアップ
用ソレノイドの可動タイミングは、記録用紙の連続給紙
時に１枚目の記録用紙の搬送によって検出された記録用
紙長さを基準として制御される。このようにして給紙タ
イミングを制御することにより、制御系でのタイミング
のバラツキによる影響を最小限に抑制することができ
る。

【００１０】さらに好ましい態様において、前記ピック
アップ用ソレノイドの可動タイミングは、記録用紙の連
続給紙時に１枚目の記録用紙の搬送によって検出された
記録用紙長さと当該給紙装置に固定の最短紙間隔あるい
は予め定めた所定の紙間隔を基準として制御される。こ
のように、連続して給紙される記録用紙の紙間隔をピッ
クアップ用ソレノイドのＯＮ（作動）タイミング制御の
基準値として用いることにより、簡素な構造でありなが
ら、記録用紙の重送を一層確実に回避することができ、
安価に画像形成装置を実現することができる。

【００１１】具体的な制御方法として、前記用紙先端検
知センサーによる先行記録用紙の後端と次行記録用紙の
先端である記録用紙の紙間隔の検知値が前記最短紙間隔
あるいは予め定めた所定の紙間隔よりも長いときには、
次の記録用紙のピックアップ用ソレノイドの作動タイミ
ングを、長くなった時間分延長するように制御する。前
記のように、このような制御は、所要の制御系を備える
だけで従来の給紙部が持つ機構に影響を与えずに実施可
能であり、既存の画像形成装置への応用も容易に可能と
なる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施の形
態を図面を参照して説明する。図１は、従来知られた画
像形成装置を概略的に示すものであって、露光操作部１
１などを備えるスキャナー部１０、感光体ドラム２１や
現像装置２２などを備える印字部２０、記録用紙Ｐの搬
送路２５、手差しトレイ３０、及び給紙部Ａなどによっ
て構成されている。なお、スキャナー部１０での読み取
り画像処理や印字部２０での記録用紙Ｐへの印字処理な
どは、従来のものと同様であり、詳細な説明は省略する
が、スキャナー部１０は原稿画像を読み込み、この原稿
画像を印字部２０へ転送する。印字部２０は、給紙部Ａ
（あるいは手差しトレイ３０）から搬送されてくる記録
用紙Ｐに対し、前述の原稿画像を印字した後、外部であ
る排紙トレイ等に印字した記録用紙を排紙して、一連の
印字処理を終了する。

【００１３】図２は、図１に示す装置での給紙部Ａと記
録用紙Ｐの搬送路２５の一部を示す詳細図である。給紙
部Ａは、記録用紙Ｐを保持する用紙カセット１、記録用
紙Ｐを用紙カセット１から取り出す半月状のピックアッ
プ用ソレノイド２、このピックアップ用ソレノイド２か
ら取り出された記録用紙Ｐを搬送路２５へ搬送する給紙
ローラ３、搬送路２５上の指定箇所に配置された記録用
紙Ｐの有無を検知するペーパーインセンサー４（なお、
これは用紙先端検知センサーとして機能する）、及び、
図１に示した印字部２０に対して記録用紙Ｐを搬送する
ＰＳローラ５などにより構成される。なお、これらの構
成は従来の装置におけるものと同様であってよく、本発
明においては、以下に記載する、ピックアップ用ソレノ
イド２と用紙先端検知センサーとして機能するペーパー
インセンサー４との間でのタイミング制御に特徴を有す
る。

【００１４】図３のタイムチャートは、図２に示した給
紙装置での従来法による給紙タイミングによるタイムチ
ャートを示している。前記したように、従来の方式では
ピックアップ用ソレノイド２が作動するタイミングが固
定されており、ピックアップ用ソレノイド２がＯＮとな
り、給紙ローラ３、およびＰＳローラ５が作動して、用
紙カセット１に収められた一枚目の記録用紙Ｐが取り出
され、該記録用紙Ｐは給紙ローラ３により送られて、時
間ｔｏ経過したときにペーパーインセンサー４により検
知される。

【００１５】一方、記録用紙Ｐの長さと当該給紙装置に
固定の最短紙間隔あるいは予め定めた所定の紙間隔ｙを
基準として時間Ｘのインターバルが予めセットされてお
り、前記Ｘ時間経過後に、再びピックアップ用ソレノイ
ド２がＯＮとなり２枚目の記録用紙Ｐが取り出され、給
紙される。図３ａに示すように、記録用紙Ｐの送りにス
リップなどが発生しないピックアップ用ソレノイド２及
びペーパーインセンサー４が正規に作動している状態で
は、記録用紙の重送が生じることはない。

【００１６】ところで、図３ｂに示すように、ｎ＋１枚
目の記録用紙を給紙する際に、図２に示す記録用紙Ｐと
ピックアップ用ソレノイド２との間に滑りが生じた場
合、それに応じて、ペーパーインセンサー４にてｎ＋１
枚目を検出するタイミングに遅れが生じる（図中のα
分）。一方、次のｎ＋２枚目の給紙は前述の遅れとは関
係なく、時間Ｘ経過後には行われることから、ｎ＋１枚
目の後端とｎ＋２枚目の先端部分が重なってしまい、領
域Ｄで重送（ジャム）が発生する。このことから、例え
ば、画像形成装置にて記録用紙長が異常と認識され、紙
詰まり処理が行われることとなる。

【００１７】本発明による給紙タイミング制御方法を図
４のタイムチャートに基づき説明する。本発明において
は、ピックアップ用ソレノイド２におけるＯＮ（作動開
始）タイミングを固定とせず、ペーパーインセンサー４
の記録用紙Ｐの有無検出タイミングと前述のピックアッ
プ用ソレノイド２のＯＮタイミングとを同期させること
により、前述の問題点を解消している。

【００１８】図４において、連続印刷要求により、１０
１では、ピックアップ用ソレノイド２、給紙ローラ３、
及びＰＳローラ５が作動して、用紙カセット１に収めら
れたｎ枚目の記録用紙Ｐが取り出される。また、後述の
ｎ＋１枚目を給紙するタイミングを設定するために、図
４中の時間Ｘに値するインターバルタイマーをこのタイ
ミングにてカウント開始する。好ましくは、このＸの値
は連続印字開始時において、最初の記録用紙Ｐがペーパ
ーインセンサー４を通過する際に要した時間と、この給
紙装置に固有の記録用紙の最短紙間隔（又は所要紙間
隔）ｙの和により最適に設定された時間である。

【００１９】記録用紙Ｐが給紙ローラ３により搬送され
る１０２のタイミングでは、ピックアップ用ソレノイド
２は、１０１の時より１回転した状態となり、給紙の役
目を終えて停止する。そして給紙ローラ３により搬送さ
れる記録用紙Ｐの先端が、１０３であるペーパーインセ
ンサー４の検知領域に達し、その後、記録用紙Ｐの先端
部分がＰＳローラ５に到達後、図１の印字部２０へ搬送
されることにより印字が開始される。一方、１０１にて
設定したインターバルタイマーのタイムアウト通知によ
り、１０４にてｎ＋１枚目の記録用紙Ｐの搬送がピック
アップ用ソレノイド２により行われ、ｎ枚目の記録用紙
Ｐの後端がペーパーインセンサー４を通過した時点１０
５にて、紙間隔タイマーがカウントを開始する。

【００２０】１０４にて給紙されたｎ＋１枚目の記録用
紙Ｐの先端が、ペーパーインセンサー４に到達した時点
１０６で、１０５にて開始した紙間隔タイマーの積算値
を記憶する。この１０５から１０６にて得た紙間隔タイ
マー値により、記録用紙Ｐのｎ枚目の後端と、ｎ＋１枚
目の先端との間隔、即ち、連続印刷時の紙間隔ｙが求め
られ、この紙間隔を正規の紙間隔として記憶することに
より、後述の記録用紙Ｐの搬送タイミングが補正され
る。その手順を以下に説明する。

【００２１】今、１０７にてｎ＋２枚目の記録用紙Ｐを
給紙した際、ピックアップ用ソレノイド２と記録用紙Ｐ
との間でスリップが発生したとすると、１０８にてｎ＋
１枚目の記録用紙Ｐの後端が通過してから、１０９にて
ｎ＋２枚目の記録用紙Ｐの先端部が検出されるまでの間
隔が長くなる（図４中のα分延長）。

【００２２】そこで前述の記録用紙Ｐのｎ＋１枚目とｎ
＋２枚目の紙間隔（ｙ＋α）を、前記１０６にて記憶し
ておいた正規の紙間隔（ｙ）と比較する。ｎ＋１枚目と
ｎ＋２枚目の紙間隔の方が長くなっていることにより、
１０７にて開始しているｎ＋３枚目の給紙時期１１０を
認識するインターバルタイマーの値に対し、前述の長く
なっている分（α）をこのインターバルタイマーの値に
加算（Ｘ＋α）することにより、ｎ＋２枚目の記録用紙
Ｐがペーパーインセンサー４を通過するタイミングであ
る１１１と、ｎ＋３枚目の記録用紙Ｐの先端がペーパー
インセンサー４にて検出される１１２のタイミングの位
置関係を正規の紙間隔（ｙ）に保ったまま、ピックアッ
プ用ソレノイド２のＯＮタイミングをスリップによる遅
れ分だけずらすことができる（時点１１０）。それによ
り、図３ｂに示した従来法の場合のように、記録用紙Ｐ
の重送が発生するのを回避することができ、無事に連続
印刷を継続することができる。また、正規の紙間隔も可
及的に短いものとすることが可能であり、結果として、
給紙装置の構成を複雑化することなく複写機などの画像
形成装置でのプロセス速度をアップすることが可能とな
る。

【００２３】なお、上記の説明では、記録用紙Ｐの紙間
隔を随時認識し、その値をベースとして給紙タイミング
を制御し連続印刷時における記録用紙Ｐの重送を防止す
るようにしたが、本発明の給紙タイミング制御方法は、
要は、ピックアップ用ソレノイドの可動タイミングを先
行する記録用紙の先端を前記用紙先端検知センサーが検
知した情報に基づいて制御するようにすればよく、上記
の方法に限らず、他に多くの制御方法が存在する。

【００２４】例えば、前記した、図４での、１０５〜１
０６、１０８〜１０９などで行っていた記録用紙Ｐの紙
間隔計測処理を行わずに、図４で、１０１〜１０３間、
１０４〜１０６間、１０７〜１０９間、あるいは、１１
０〜１１２間にてタイミングを計測するようにしてもよ
い。ここで求めたタイミングは、図２において、記録用
紙Ｐがピックアップ用ソレノイド２により取り出された
後に、給紙ローラ３によりペーパーインセンサー４に先
端部が到達するまでの時間であり、図４ではｔｏやｔｏ
＋αとして示される時間である。

【００２５】この場合でも、例えば、ｎ＋２枚目の記録
用紙Ｐの給紙開始時である１０７にて、ピックアップ用
ソレノイド２や給紙ローラ３と記録用紙Ｐとの間での滑
りが発生した場合に、ペーパーインセンサー４にて記録
用紙Ｐの先端部を検知する時点１０９が規定値からずれ
たとしても、前記した記録用紙Ｐの紙間隔を認識した制
御方法の場合と同様に、１１１と１１２の位置関係を正
規の紙間隔（ｙ）に保ったまま、１１０の位置をスリッ
プによる遅れ分だけずらすことができることは理解され
よう。

【００２６】

【発明の効果】以上詳述した如く、本発明に係る給紙装
置の給紙タイミング制御方法によれば、ピックアップ用
ソレノイドのＯＮタイミングが、用紙先端検知センサー
のＯＮ時間を基に制御されることにより、ピックアップ
用ソレノイドや、給紙ローラと記録用紙との間でのスリ
ップが発生したとしても、給紙間隔を短くしつつ、記録
用紙の重送を防止することができ、従って画像形成装置
の使い勝手を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る給紙装置の給紙タイミング制御方
法を実施するのに好適な装置の一例としての画像形成装
置の概略的構成を示す模式図。

【図２】図１における給紙装置と搬送路の部分を示す詳
細図。

【図３】図２に示す装置での従来法による給紙タイミン
グを説明するタイムチャートを示す図。

【図４】図２に示す装置での本発明に係る給紙装置の給
紙タイミング制御方法を説明するタイムチャートを示す
図。

【符号の説明】

１０…スキャナー部 ２０…印字部 ２５…搬送路 ３０…手差しトレイ Ａ…給紙装置 １…用紙カセットＰＳローラ ２…ピックアップ用ソレノイド ３…給紙ローラ ４…ペーパーインセンサー（用紙先端検知センサー） ５…ＰＳローラ Ｐ…記録用紙

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録用紙を収納する用紙カセットと、用
   紙カセットに収納された記録用紙を供給するタイミング
   を制御するピックアップ用ソレノイドと、供給される記
   録用紙の搬送路中に配置される用紙先端検知センサーと
   を少なくとも備えた給紙装置における給紙タイミング制
   御方法であって、 前記ピックアップ用ソレノイドの可動タイミングの制御
   を、先行する記録用紙の先端を前記用紙先端検知センサ
   ーが検知した情報に基づいて制御することを特徴とする
   給紙装置の給紙タイミング制御方法。
2. 【請求項２】 前記ピックアップ用ソレノイドの可動タ
   イミングは、記録用紙の連続給紙時に１枚目の記録用紙
   の搬送によって検出された記録用紙長さを基準として制
   御されることを特徴とする請求項１に記載の給紙装置の
   給紙タイミング制御方法。
3. 【請求項３】 前記ピックアップ用ソレノイドの可動タ
   イミングは、記録用紙の連続給紙時に１枚目の記録用紙
   の搬送によって検出された記録用紙長さと当該給紙装置
   に固定の最短紙間隔あるいは予め定めた所定の紙間隔を
   基準として制御されることを特徴とする請求項１に記載
   の給紙装置の給紙タイミング制御方法。
4. 【請求項４】 前記用紙先端検知センサーによる先行記
   録用紙の後端と次行記録用紙の先端である記録用紙の紙
   間隔の検知値が前記最短紙間隔あるいは予め定めた所定
   の紙間隔よりも長いときには、次の記録用紙のピックア
   ップ用ソレノイドの作動タイミングを、長くなった時間
   分延長することを特徴とする請求項１に記載の給紙装置
   の給紙タイミング制御方法。