JPH0930684A

JPH0930684A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH0930684A
Application number: JP7200210A
Authority: JP
Inventors: Shinji Goto; 信治後藤
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1995-07-14
Filing date: 1995-07-14
Publication date: 1997-02-04

Abstract

(57)【要約】【課題】給送されるシート材の紙間間隔のばらつきに
よる重送や重送によるジャムの発生を防止すると共に、
連続給紙時においても安定した紙間間隔を保つことの可
能な画像形成装置を提供する。【解決手段】搬送ローラ対５（シート材搬送手段）の
下流側に配置される第１のシート材検知手段７と、搬送
ローラ対５の上流側に配置される第２のシート材検知手
段とを備えた画像形成装置であって、前記第２のシート
材検知手段はカセット１（給紙部）から連続的に給送さ
れるシート材Ｓの紙間間隔を検知し、この紙間間隔が所
定の量よりも短いと判断された際に、第１のシート材検
知手段によりシート材の先端位置を検知してから所定時
間経過後に第１のピックアップローラ２及びリタードロ
ーラ対３（給送手段）の駆動を停止するように制御する
シート材分離制御手段を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はシート材を画像形成
部へ給送する際の重送を防止することの可能なシート材
分離制御手段を備えた画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の画像形成装置の一例として図６に
レーザービームプリンタを示す。図６において１０１は
シート材Ｓ’を収納するためのカセット、１０２はカセ
ット１０１内に収納されたシート材Ｓ’を順次ピックア
ップするための半月状の第１のピックアップローラであ
り、分離爪１０２ａにより上端面を保持されているシー
ト材を一枚ずつピックアップして下流へと押し出す。１
０３は第１のピックアップローラによりピックアップさ
れたシート材Ｓ’を給送するためのフィードローラ１０
３ａ、１枚ずつ分離するためのリタードローラ１０３ｂ
からなるリタードローラ対である。

【０００３】１０４，１０５は給送されたシート材Ｓ’
を画像形成部に搬送するための搬送ローラ対、１０６は
搬送されてきたシート材の先端を検知するとともにプリ
ントコントローラの画像展開が遅れた際にシート材を一
旦待機させるための停止位置をシート材先端検知信号に
基づいて制御するための第２のシート材検知手段、１０
７は搬送されてきたシート材の先端を検知するとともに
先端検知信号を元に画像とシート材との同期をとるため
の第１のシート材検知手段である。

【０００４】第１及び第２のシート材検知手段１０７お
よび１０６は非通紙時においては図６の実線の位置より
も各々の回転中心１０７ａおよび１０６ａに関して時計
回り方向に若干回転した位置にあり、この位置において
フォトセンサ１１９，１２０を遮蔽するように構成され
ている。

【０００５】第１及び第２のシート材検知手段１０７お
よび１０６は搬送されるシート材Ｓ’により反時計回り
方向に回転され、図６の実線の位置にきたときにフォト
センサ１１９，１２０を遮蔽しなくなる。第１及び第２
のシート材検知手段１０７および１０６はシート材Ｓ’
により更に反時計回りに回動し、２点鎖線で示す位置ま
で回動する。

【０００６】次に、シート材Ｓ’の後端が第１及び第２
のシート材検知手段１０７および１０６の、２点鎖線で
示すレバー先端を通過すると第１及び第２のシート材検
知手段１０７および６は自重または付勢したバネ力によ
り時計回りに回動し、ホームポジションに戻る。

【０００７】レーザースキャナ１０８は第２のシート材
検知手段１０７と同期をとって感光ドラム１０９上に露
光を行い、潜像を形成する。潜像はプロセスカートリッ
ジ１１０内で行われる現像プロセスによって顕像化し、
転写ローラ１１１によってシート材Ｓ’上に転写され
る。シート材Ｓ’上に転写されたトナーは定着器１１２
によって定着され、１１３の排紙ローラによって排紙部
１１４に排出される。

【０００８】定着器１１２内には定着部とシート材が通
過したのを検知するための排紙センサ１２１がある。

【０００９】また、１１５は第２の給紙部であり、中板
１１６上に積載されたシート材を分離パッド１１７で順
次分離しながら第２のピックアップローラ１１８で給送
するようになっている。第２の給紙部から搬送されたシ
ート材は第２のシート材検知手段１０６よりも下流側で
且つ、搬送ローラ１０５よりも上流側でカセットからシ
ート材を搬送するための紙パスと合流する。第２の給紙
部１１５から通紙する際には第２のシート材検知手段に
よるシート材の待機は行わず、シート材は第２の給紙部
にて待機している。第２の給紙部１１５より給送された
シート材は合流後以降は前述したカセット給紙されたシ
ート材Ｓ’と同様の電子写真プロセスを経て排紙部１１
４に排出される。

【００１０】上記の電子写真プロセスの制御はエンジン
コントローラと呼ばれる制御手段によって行われる。一
方、ホストコンピュータより送られる画像コードデータ
はプリントコントローラにより印字に必要なビットデー
タに展開され、上記のエンジンコントローラに伝達され
る。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の構成の画像形成装置ではカセット１０１内に
収納されたシート材Ｓ’が、ピックアップローラ１０２
と分離爪１０２ａにより一枚ずつピックアップされない
で複数枚のシート材が重なってピックアップされる場合
があった。

【００１２】この場合でも、リタードローラ対３により
重なったシート材が分離されて結局一枚ずつ下流の搬送
経路へと分離・搬送されることになるが、重なってピッ
クアップされたシート材の先端位置と、正規の分離爪に
保持されている状態のシート材の先端位置とが異なるこ
とになり、連続的に給紙する為にシート材を次々に同一
のタイミングでピックアップした場合、給送されるシー
ト材の間隔が大きくばらついてしまう。

【００１３】また、カセット内に積載されているシート
材の積載量によってもピックアップローラ１０２にピッ
クアップされるタイミングがずれ、このことも紙間のば
らつきの要因となっている。

【００１４】また、第１及び第２のシート材検知手段１
０７および１０６は図６における２点鎖線の位置を前の
シート材の後端が通過し、自重またはバネ力により実線
の位置以上に時計回りに回動するまでは紙無しと検知し
ない。

【００１５】従って、これ以前に次のシート材が来ると
紙間を検知できない。このため、紙間を十分に大きくと
らないと第１及び第２の検知手段によって紙間を検知で
きずジャムになってしまう。

【００１６】また、第１及び第２のシート材検知手段１
０７および１０６によるシート材間の検知のばらつきに
よっては、第２のセンサーではシート材間を検知できて
も第１のセンサーでシート材間を検知できずにそのまま
次のシート材を画像形成部へと搬送させてしまいジャム
になってしまう。あるいは両面ユニットなどを接続して
スイッチバックを行おうとしても紙間が小さすぎてジャ
ムを発生してしまうという問題が発生してしまう。従っ
て、従来においては実際には紙間が存在していても紙間
間隔が狭過ぎて検知手段により紙間を検知できない場合
には重送とみなして排出処理等を行っていた。

【００１７】一方、紙間を十分に大きくとると単位時間
当たりに搬送するシート材の枚数が減少してしまい、こ
のことが画像形成装置の高速化を妨げる一つの要因とな
っていた。

【００１８】本発明は上記従来技術の問題を解決するた
めになされたもので、その目的とするところは、給送さ
れるシート材の紙間間隔のばらつきによる重送や重送に
よるジャムの発生を防止すると共に、連続給紙時におい
ても安定した紙間間隔を保つことの可能な画像形成装置
を提供することにある。

【００１９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明にあっては、給紙部からシート材を給送する給
送手段と、この給送手段により給送されたシート材を搬
送するシート材搬送手段と、前記シート材搬送手段の下
流側に配置されて搬送されるシート材を検知する第１の
シート材検知手段と、前記シート材搬送手段の上流側に
配置されてシート材を検知する第２のシート材検知手段
とを備えた画像形成装置であって、前記第２のシート材
検知手段は前記給紙部から連続的に給送されるシート材
の紙間間隔を検知し、この紙間間隔が所定の量よりも短
いと判断された際に、前記第１のシート材検知手段によ
りシート材の先端位置を検知してから所定時間経過後に
前記給送手段の駆動を停止するように制御するシート材
分離制御手段を備える。

【００２０】但し、前記第２のシート材検知手段は搬送
されるシート材の長さを検知し、このシート材の長さが
前記給紙部から給紙されるシート材の長さよりも長いと
判断された際に、前記第２のシート材検知手段によりシ
ート材の先端位置を検知してから所定時間経過後に前記
シート材搬送手段の駆動を停止するように制御するシー
ト材分離制御手段を備えることも好適である。

【００２１】また、前記画像形成装置には複数の給紙部
と、それぞれの給紙部に対応する給紙部搬送経路と、こ
の給紙部搬送経路から給送されたシート材を前記シート
材搬送手段を備えた共通の搬送路に導く合流部とを備え
た場合に、前記第２のシート材検知手段を前記合流部よ
りも上流側の給紙部搬送経路上に備え、前記シート材分
離制御手段は、給送されるシート材の先端が前記合流部
よりも上流側で停止するように、前記給紙手段及びシー
ト材分離手段の駆動を制御すること、あるいは、前記第
２のシート材検知手段を前記合流部よりも下流側の前記
シート材搬送手段側に備え、前記シート材分離制御手段
は、給送されるシート材の先端が前記合流部よりも下流
側で停止するように、前記給送手段の駆動を制御し、さ
らに、前記合流部よりも下流側でシート材が停止してい
る状態で異なる給紙部からシート材を給紙する際に、停
止しているシート材を装置外部に排出することも好適で
ある。

【００２２】また、前記給送手段の駆動を停止すること
で、停止されたシート材の停止位置は、画像形成部によ
り形成する画像の処理が間に合わなかった際にシート材
を停止する位置と略同一とすることも好適である。

【００２３】前記シート材分離制御手段は、前記第１の
シート材検知手段により搬送されるシート材の長さを検
知し、このシート材の長さが前記シート材積載手段に積
載されているシート材の長さよりも長いと判断された際
に、シート材が重送されたものと判断し、シート材を装
置外部に排出することも好適である。

【００２４】前記第１のシート材検知手段のシート材検
知精度が前記第２のシート材検知手段のシート材検知精
度よりも高いことも良い。

【００２５】複数枚のシート材を積載するシート材積載
手段を有する前記給紙部と、シート材積載手段に積載さ
れたシート材を搬送経路に給紙する給紙手段と、該給紙
手段により給紙されたシート材を分離・給送するシート
材分離手段とを有する前記給送手段と、シート材分離手
段により分離・給送されるシート材を画像形成部まで搬
送する前記シート材搬送手段とを備える。

【００２６】給紙部からシート材を給送する給送手段
と、この給送手段により給送されたシート材を搬送する
シート材搬送手段と、該シート材搬送手段により搬送さ
れるシート材の画像形成部への進入タイミングと姿勢を
定めるレジスト手段と、前記レジスト手段よりも上流側
に配設されたシート材検知手段とを備え、前記シート材
検知手段は前記給紙部から連続的に給送されるシート材
の紙間間隔を検知し、この紙間間隔が所定の量よりも短
いと判断された際に、前記シート材検知手段によりシー
ト材の先端位置を検知してから所定時間経過後に前記レ
ジスト手段を駆動するように制御するシート材分離制御
手段を備える。

【００２７】前記シート材検知手段は、レジスト手段に
より形成されるシート材のループ量を制御することも好
適である。

【００２８】

【発明の実施の形態】

（実施の形態１）図１は本発明の第１の実施の形態にお
ける画像形成装置としてのレーザービームプリンタの構
成を表わす断面説明図である。

【００２９】図１において１は装置本体内部の給紙部に
配設され、シート材Ｓを収納するための装置本体内の給
紙部に配置されているシート積載手段としてのカセッ
ト、２はカセット１内に収納されたシート材Ｓを順次ピ
ックアップするための半月状の第１のピックアップロー
ラであり、分離爪２ａにより上端面を保持されているシ
ート材Ｓを一枚ずつピックアップして下流へと押し出す
ものである。

【００３０】３は第１のピックアップローラ２によりピ
ックアップされたシート材Ｓを給送するためのフィード
ローラ３ａ、１枚ずつ分離する為のリタードローラ３ｂ
からなるリタードローラ対であり、ピックアップローラ
２と共にシート材Ｓの給送手段として機能する。

【００３１】４，５は給送されたシート材Ｓを画像形成
部に搬送するためのシート材搬送手段としての搬送ロー
ラ対、６は搬送されてきたシート材の先端を検知すると
ともにプリントコントローラの画像展開が遅れた際に、
シート材を一旦待機させるための停止位置をシート材先
端検知信号に基づいて制御するための第２のシート材検
知手段、７は搬送されてきたシート材の先端を検知する
とともに、この先端検知信号をトリガー信号として画像
とシート材との同期をとるための第１のシート材検知手
段である。

【００３２】第１及び第２のシート材検知手段７および
６は非通紙時においては図１の実線の位置よりも各々の
回転中心７ａおよび６ａに関して時計回り方向に若干回
転した位置にあり、この位置においてフォトセンサ１
９，２０を遮蔽するように構成されている。

【００３３】第１及び第２のシート材検知手段７および
６は搬送されるシート材Ｓにより反時計回り方向に回転
され、図１の実線の位置にきたときにフォトセンサ１
９，２０を遮蔽しなくなる。第１及び第２のシート材検
知手段７および６はシート材Ｓ’により更に反時計回り
に回動し、２点鎖線で示す位置まで回動する。

【００３４】次に、シート材Ｓの後端が第１及び第２の
シート材検知手段７および６の、２点鎖線で示すレバー
先端を通過すると第１及び第２のシート材検知手段７お
よび６は自重または付勢したバネ力により時計回りに回
動し、ホームポジションに戻る。

【００３５】レーザースキャナ８は第１のシート材検知
手段７と同期をとって感光ドラム９上に露光を行い、潜
像を形成する。潜像はプロセスカートリッジ１０内で行
われる現像プロセスによって顕像化し、転写ローラ１１
によってシート材Ｓ上に転写される。シート材Ｓ上に転
写されたトナーは定着器１２によって定着され、１３の
排紙ローラによって排紙部１４に排出される。

【００３６】定着器１２内には定着部とシート材が通過
したのを検知するための排紙センサ２１がある。

【００３７】また、１５は第２の給紙部であり、中板１
６上に積載されたシート材を分離パッド１７で順次分離
しながら第２のピックアップローラ１８で給送するよう
になっている。第２の給紙部から搬送されたシート材は
第２のシート材検知手段６よりも下流側で且つ、搬送ロ
ーラ５よりも上流側でカセット１からシート材を搬送す
るための搬送経路に合流する。

【００３８】第２の給紙部１５から通紙する際には第２
のシート材検知手段によるシート材の待機は行わず、シ
ート材は第２の給紙部にて待機している。第２の給紙部
１５より給送されたシート材は合流後以降は前述したカ
セット給紙されたシート材Ｓと同様の電子写真プロセス
を経て排紙部１４に排出される。

【００３９】上記の電子写真プロセスの一連の制御はエ
ンジンコントローラと呼ばれる制御手段（不図示）によ
って行われ、本発明の特徴となるシート材分離制御手段
もこのエンジンコントローラ内に含まれている。一方、
ホストコンピュータより送られる画像コードデータはプ
リントコントローラ（不図示）により印字に必要なビッ
トデータに展開され、上記のエンジンコントローラに伝
達される。

【００４０】図２は本発明を適用したレーザプリンタの
シート材の分離制御を説明する為のタイミングチャート
である。このタイミングチャートは上記に説明したよう
な構成のレーザプリンタに適用されるものである。

【００４１】また、本構成において、画像形成部以降の
転写ローラ１１、定着ローラ１２、排紙ローラ１３は同
期して回転するが、搬送ローラ４，５はこれらとは独立
して搬送クラッチのＯＮ，ＯＦＦに連動してシート材分
離制御手段により制御されて起動、停止できる。

【００４２】更に、第１のピックアップローラ２および
リタードローラ対３もピックアップローラクラッチおよ
びリタードローラクラッチに連動して同様にシート材分
離制御手段により制御されて起動、停止できるように構
成されている。

【００４３】通常の連続送りモードにおいてはまずピッ
クアップローラクラッチがＯＮになり、半月状のピック
アップローラ２がシート材Ｓに当接すると略同時のタイ
ミングでリタードローラクラッチがＯＮされ、給紙が開
始される。連続送りモードにおいて次のシート材のピッ
クアップは前のシート材の先端が第１のシート材検知手
段７により検知されてから所定時間ｔ₁後に開始され
る。

【００４４】第１のシート材検知手段を基準にしている
のは第１のシート材検知手段７はシート材に形成される
画像位置を一定にするために画像形成部と同期をとるた
め、第２のシート材検知手段６に比べて精度を高めてい
るからであり、画像の展開が間に合わなかった場合、シ
ート材を第２のシート材検知手段６を通過後に一旦停止
させることがあり得るためである。

【００４５】また、第１のシート材検知手段７及び第２
のシート材検知手段６により検知できる紙間の長さは前
述したように実線の位置から２点鎖線の位置までの距離
（ストローク）及び２点鎖線の位置から実線の位置まで
移動するまでの自重またはバネ力による戻り時間に左右
されるが、第２のシート材検知手段６により検知できる
紙間長が第１のシート材検知手段７により検知できる紙
間長さより短くなるように、すなわち第２のシート材検
知手段６のストローク及び戻り時間を短くなるように設
定されている。

【００４６】このような給紙構成においては紙の分離ポ
イント及びピックアップタイミングがばらつき、従って
連続給紙を行った際のシート材とシート材の間隔がばら
つくために単位時間当たりの印字枚数を増やすために紙
間隔を狭めると先にピックアップされたシート材の後端
と次にピックアップされたシート材の先端との間隔が小
さくなる事が起こる。これによって第２のシート材検知
手段６によって検知される紙間が図２に示すように２点
鎖線で示される所定の時間ｔ₃＋ｔ₄よりもｔ₄だけ小
さくなり、場合によっては第２のシート材検知手段６に
よって紙間を検知できない場合も発生する。従って第２
のシート材検知手段６がシート材先端を検知してから所
定時間ｔ₂を経過しても第２のシート材検知手段６が紙
無しにならなくなる可能性がある。

【００４７】本発明においてはこのように、紙間が所定
の長さより短くなったり、最悪の場合紙間が検知できな
いような状態を便宜的に重送しかかった状態と定義する
ことにする。このような場合、以下のような分離制御を
行う。

【００４８】（１）第２のシート材検知手段６によりシ
ート材後端が検知できたものの、次のシート材の紙先端
までの時間が所定量ｔ₃＋ｔ₄よりｔ₄だけ短い場合、
第１のシート材検知手段７により紙後端を検知してす
ぐ、あるいは第１のシート材検知手段により、前のシー
ト材の先端を検知してからそのシート材の後端が搬送ロ
ーラ５を抜けるのに必要な時間経過後に搬送ローラクラ
ッチ及びリタードクラッチをｔ₄だけ切り、第１のピッ
クアップローラ２およびリタードローラ対３を停止させ
る。

【００４９】（２）第２のシート材検知手段６によりシ
ート材先端を検知して所定時間たっても第２のシート材
検知手段６が紙無しにならない場合、すなわち紙後端が
検知できない場合、当該シート材の後端が搬送ローラ５
を抜け、かつ次のシート材の先端が第１のシート材検知
手段７により検知されず、第２のシート材検知手段６に
よりシート材先端を検知してからの所定時間経過後に、
搬送ローラ４，５の回転駆動を停止させる。

【００５０】上記（１）の分離制御は連続してシート材
を搬送するときに有効であり、（２）の分離制御は連続
したシート材送りはもちろん、１枚のみの時や時間をお
いてシート材を搬送するときにも有効である。

【００５１】また、（１）の分離制御は（２）の分離制
御に比べて重送されるシート材が搬送ローラ４，５によ
り一緒に搬送される前に次のシート材の分離制御を行う
ので、シート材の搬送性を安定させる上でマージンがあ
るものである。

【００５２】この（２）の分離制御において前者（１）
の分離制御のように次のシート材の先端が２つの紙パス
の合流部よりも上流で停止するように制御すると同じ給
紙部のカセットからシート材を給送してプリントする要
求がくるまでシート材を他の給紙部から給送されるシー
ト材の搬送を妨げることなく待機させることが可能にな
る。

【００５３】また、この停止位置はプリンタコントロー
ラの画像展開が遅れた際に一時待機する位置と同じにな
っており、次のシート材の画像展開か遅れた際にも画像
展開終了後の紙送りシーケンスが分離制御を行う、行わ
ないに関わらず同一にすることが可能となる。

【００５４】また、第２のシート材検知手段６を合流部
よりも下流側に設ける場合には、一つだけ設けること
で、次のシート材の端が紙パスの合流部よりも下流で停
止するように制御することが可能になるため、この位置
でシート材が停止していて他の給紙部であり、例えば第
２の給紙部１５から供給されるシート材のプリント指示
がなされた場合、停止している待機中のシート材を排紙
部に排出処理を行い、当該シート材後端が第１のシート
材検知手段７を抜けた後、第２の給紙部１５から給紙を
行う制御を行う。

【００５５】以上示した分離制御を行うことによってシ
ート材は分離され、第１のシート材検知手段７によって
紙間に検知でき、正常なプリント作業を行うことが可能
となる。搬送ローラ４に関してはリタードローラ対３の
搬送力が十分に高ければ搬送ローラ４を備えなくても良
い。

【００５６】以上の制御により、重送しかかったシート
材を分離制御することができる。

【００５７】（実施の形態２）図３は本発明の第２の実
施の形態であり、第１の実施の形態に対し第３の給紙部
２５を加えるとともに第１及び第３の給紙部においてリ
タードローラ対３および２３の下流側近傍でかつ他の給
紙パスとの合流部よりも上流の位置に第２及び第３のシ
ート材検知手段２６および２７を配置している。第１及
び第３の給紙部の構成はほぼ同じで、２２はピックアッ
プローラ、２３ａはフィードローラ、２３ｂはリタード
ローラ３ｂである。

【００５８】第１の給紙部または第３の給紙部から通紙
している際に第２または第３のシート材検知手段２６，
２７により検知される紙間が所定の紙間よりｔ₃だけ短
かった時には直ちに第１の給紙部または第３の給紙部の
リタードローラクラッチをｔ₅だけ停止させた後再起動
させることによって第１のシート材検知手段上ではシー
ト材とシート材の間隔を所定の量に保つことが可能とな
る（図４）。

【００５９】本実施の形態においては重送しかかったシ
ート材先端を他の給紙部からの紙パスとの合流ポイント
よりも上流側で停止させるから、複数の給紙部から交互
に給紙されるような場合でもなんら支障なく通紙でき
る。

【００６０】（実施の形態３）第１及び第２の実施の形
態で説明した分離制御を行った後、なお、第１のシート
材検知手段が紙先端を検知してから所定の時間の後紙無
しにならない場合は以下に示す第２の制御を行う。

【００６１】（ａ）第１のシート材検知手段７がシート
材をを検知してから所定時間内に排紙センサ２１がシー
ト材先端を検知し、且つ排紙センサ２１がシート材先端
を検知してから所定時間内に排紙センサ２１が紙無しを
検知した場合、１枚目のシート材は正常に印字され、２
枚目のシート材は正常に印字されていないものと判断
し、排出処理を行うとともに２枚目のシート材に関しプ
リンタコントローラに対して重送を通知する。

【００６２】この制御を行うことにより、実際に重送が
発生し、前記分離制御によりシート材を分離できなかっ
た場合に発生する画像ずれを防止することができる。ま
た、複数の排紙部を持ち、複数の排紙部のいずれかを選
択排紙できるような構成においては１枚目のシート材は
使用している排紙部に排出し、２枚目のシート材を使用
している排紙部以外の排紙部に排出することも可能であ
る。

【００６３】（ｂ）第１のシート材検知手段７がシート
材検知してから所定時間内に排紙センサ２１がシート材
先端を検知し、且つ排紙センサ２１がシート材先端を検
知してから所定時間内に排紙センサ２１が紙無しを検知
しなかった場合、重送が発生したものと判断し、１枚目
及び２枚目のシート材の排出処理を行うとともにプリン
タコントローラに対して１枚目及び２枚目のシート材の
重送を通知する。このことにより、実際に重送が発生
し、前記分離制御により分離できなかった場合に発生す
る画像ずれを防止することができる。

【００６４】また、複数の排紙部を持ち、複数の排紙部
のいずれかを選択排紙できるような構成においては使用
している排紙部以外の排紙部に１枚目及び２枚目のシー
ト材を排出することも可能である。

【００６５】（実施の形態４）図５は本発明の第４の実
施の形態であり、本構成においては画像とシート材の先
端同期を行うための手段として第１のシート材検知手段
を使用せず、レジストローラ対３５を使用する構成とな
っている。従って上述実施の形態で使用した第１のシー
ト材検知手段は不要となる。

【００６６】通常の制御においては給紙時に、レジスト
ローラ対３５は停止しており、リタードローラ対３と搬
送ローラ４により搬送されたシート材は先端がレジスト
ローラ対３５のニップ部に突き当たった後、ループを形
成してシート材の斜行を矯正する。また、第２のシート
材検知手段３７はレジストローラ対３５の上流側に配設
されて、第２のシート材検知手段３７によりシート材の
先端を検知してから所定時間後にレジストローラ５の回
転を開始させることでループ量のコントロールを行って
いる。

【００６７】一方、シート材が重送しかかった際にはこ
の第２のシート材検知手段によりシート材先端を検知し
て所定時間後にリタードローラ対３を停止させることに
より、前記実施の形態と同様の分離制御を行うことが可
能となる。この時、次のシート材は前のシート材との紙
間が０とみなしてループ制御を行う。

【００６８】上述実施の形態においては給紙方式は爪＋
リタードの構成を用いて説明を行ったがこの構成に限定
されるものではなく通常のリタード分離、あるいは爪＋
パッド分離の様な分離部が複数箇所ある様な構成、ある
いは、給紙時に紙間がバラツクような給紙構成において
も本発明は適用可能である。

【００６９】

【発明の効果】本発明は以上の構成および作用を有する
もので、重送されようとするシート材を第２のシート材
検知手段で検知した際に、シート材分離制御手段によ
り、給送手段またはシート材搬送手段の駆動を停止する
ことで、シート材の搬送間隔を拡げて一定の紙間間隔に
することが可能になる。

【００７０】第２のシート材検知手段でシート材の紙間
間隔を検知する構成においては、連続してシート材を搬
送するときに重送されるシート材がシート材搬送手段に
より一緒に搬送される前に次のシート材の分離制御を行
うので、シート材の搬送性を安定させる上で効果的であ
り、また、シート材の長さを検知しての分離制御を行う
場合には、シート材が重送しかかって紙間が小さくなる
か、最悪の場合多少オーバーラップしてシート材検知手
段により紙間を検知することができなくなってもシート
材の分離を行い、前のシート材の印字を保証することが
可能であり、さらにこの構成では、連続搬送されるシー
ト材はもちろん、１枚のみの時や時間をおいてシート材
が搬送されるときにもシート材の重送を検知可能とな
る。

【００７１】また、複数のシート材積載手段を備えた画
像形成装置で、それぞれの給紙部搬送経路の合流部より
上流側で分離・給送されたシート材を停止させる場合に
は、異なる給紙部からの次のシート材が給送されても停
止しているシート材と干渉することがない。

【００７２】また、複数のシート材積載手段を備えた画
像形成装置で、それぞれの給紙部搬送経路の合流部より
下流側で分離・給送されたシート材を停止させる場合に
は、シート材を停止させる為の第２の検知手段を合流部
よりも下流に一つ備えれば十分であり、さらに停止して
いるシート材と異なるシート材積載手段からのシート材
を給送する場合には、停止しているシート材を装置外部
に排出する。

【００７３】また、重送されようとしているシート材の
分離停止位置をプリンタコントローラの画像展開が遅れ
た際に一時待機する位置と同じとすることで、次のシー
ト材の画像展開が遅れた際にも画像展開終了後の紙送り
シーケンスが分離制御を行う、行わないに関わらず同一
にすることが可能となり、より簡単な制御を行うことが
可能となり、制御手段の複雑化を防止する。

【００７４】重送されるシート材が分離されないで、シ
ート材分離手段により画像形成部へ進入した場合でも、
第１のシート材検知手段によりシート材の長さを検知す
ることで重送されたシート材は装置外部に排出されるの
で、形成画像がずれてシート材上に形成されるといった
不具合が防止される。

【００７５】第１のシート材検知手段の精度が高いこと
で、シート材上に形成する画像の搬送方向位置を精度良
く位置決めすることができる。

【００７６】レジストローラの上流に設けたシート材検
知手段によりシート材の重送を検知すると同時に、形成
されるシート材のループ量を制御することで機械的な構
成は従来と同一でありながら、シート材の紙間間隔を一
定に制御することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の第１の実施の形態に係る画像形
成装置の構成を説明する図。

【図２】図２は本発明の第１の実施の形態に係るシート
材分離制御手段の制御を説明するタイミングチャートの
図。

【図３】図３は本発明の第２の実施の形態に係る画像形
成装置の構成を説明する図。

【図４】図４は本発明の第２の実施の形態に係るシート
材分離制御手段の制御を説明するタイミングチャートの
図。

【図５】図５は本発明の第４の実施の形態に係る画像形
成装置の構成を説明する図。

【図６】図６は従来の画像形成装置の構成を説明する
図。

【符号の説明】

１カセット２第１のピックアップローラ（給送手段）３リタードローラ対（給送手段）４，５搬送ローラ対（シート材搬送手段）６第２のシート材検知手段７第１のシート材検知手段８レーザスキャナ９感光ドラム１０プロセスカートリッジ１１転写ローラ１２定着器１３排紙ローラ１４排紙部１５第２の給紙部１６中板１７分離パッド１８第２のピックアップローラ（給紙手段）１９，２０フォトセンサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｂ６５Ｈ 7/18 Ｂ６５Ｈ 7/18 Ｇ０３Ｇ 15/00 ５１６Ｇ０３Ｇ 15/00 ５１６

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】給紙部からシート材を給送する給送手段
と、この給送手段により給送されたシート材を画像形成
部に搬送するシート材搬送手段と、前記シート材搬送手段の下流側に配置されて搬送される
シート材を検知する第１のシート材検知手段と、前記シート材搬送手段の上流側に配置されてシート材を
検知する第２のシート材検知手段とを備えた画像形成装
置であって、前記第２のシート材検知手段は前記給紙部から連続的に
給送されるシート材の紙間間隔を検知し、この紙間間隔
が所定の量よりも短いと判断された際に、前記第１のシ
ート材検知手段によりシート材の先端位置を検知してか
ら所定時間経過後に前記給送手段の駆動を停止するよう
に制御するシート材分離制御手段を備えることを特徴と
する画像形成装置。
【請求項２】給紙部からシート材を給送する給送手段
と、この給送手段により給送されたシート材を画像形成
部に搬送するシート材搬送手段と、前記シート材搬送手段の下流側に配置されて搬送される
シート材を検知する第１のシート材検知手段と、前記シート材搬送手段の上流側に配置されてシート材を
検知する第２のシート材検知手段とを備えた画像形成装
置であって、前記第２のシート材検知手段は搬送されるシート材の長
さを検知し、このシート材の長さが前記給紙部から給紙
されるシート材の長さよりも長いと判断された際に、前
記第２のシート材検知手段によりシート材の先端位置を
検知してから所定時間経過後に前記シート材搬送手段の
駆動を停止するシート材分離制御手段を備えることを特
徴とする画像形成装置。
【請求項３】前記画像形成装置には複数の給紙部と、
それぞれの給紙部に対応する給紙部搬送経路と、この給
紙部搬送経路から給送されたシート材を前記シート材搬
送手段を備えた共通の搬送路に導く合流部とを備え、前記第２のシート材検知手段を前記合流部よりも上流側
の給紙部搬送経路上に備え、前記シート材分離制御手段は、給送されるシート材の先
端が前記合流部よりも上流側で停止するように、前記給
紙手段及びシート材分離手段の駆動を制御することを特
徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】前記画像形成装置には複数の給紙部と、
それぞれの給紙部に対応する給紙部搬送経路と、この給
紙部搬送経路から給送されたシート材を前記シート材搬
送手段を含む共通の搬送路に導く合流部とを備え、前記第２のシート材検知手段を前記合流部よりも下流側
の前記シート材搬送手段側に備え、前記シート材分離制御手段は、給送されるシート材の先
端が前記合流部よりも下流側で停止するように、前記給
送手段の駆動を制御し、さらに、前記合流部よりも下流側でシート材が停止して
いる状態で異なる給紙部からシート材を給紙する際に、
停止しているシート材を装置外部に排出することを特徴
とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項５】前記給送手段の駆動を停止することで、
停止されたシート材の停止位置は、画像形成部により形
成する画像の処理が間に合わなかった際にシート材を停
止する位置と略同一とすることを特徴とする請求項１，
２，３または４に記載の画像形成装置。
【請求項６】前記シート材分離制御手段は、前記第１
のシート材検知手段により搬送されるシート材の長さを
検知し、このシート材の長さが前記シート材積載手段に
積載されているシート材の長さよりも長いと判断された
際に、シート材が重送されたものと判断し、シート材を
装置外部に排出するように制御することを特徴とする請
求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項７】前記第１のシート材検知手段のシート材
検知精度が前記第２のシート材検知手段のシート材検知
精度よりも高いことを特徴とする請求項１または２に記
載の画像形成装置。
【請求項８】複数枚のシート材を積載するシート材積
載手段を有する前記給紙部と、シート材積載手段に積載されたシート材を搬送経路に給
紙する給紙手段と、該給紙手段により給紙されたシート材を分離・給送する
シート材分離手段とを有する前記給送手段と、シート材分離手段により分離・給送されるシート材を画
像形成部まで搬送する前記シート材搬送手段とを備えた
ことを特徴とする請求項１，２に記載の画像形成装置。
【請求項９】給紙部からシート材を給送する給送手段
と、この給送手段により給送されたシート材を搬送する
シート材搬送手段と、該シート材搬送手段により搬送さ
れるシート材の画像形成部への進入タイミングと姿勢を
定めるレジスト手段と、前記レジスト手段よりも上流側
に配設されたシート材検知手段とを備え、前記シート材検知手段は前記給紙部から連続的に給送さ
れるシート材の紙間間隔を検知し、この紙間間隔が所定
の量よりも短いと判断された際に、前記シート材検知手
段によりシート材の先端位置を検知してから所定時間経
過後に前記レジスト手段を駆動するように制御するシー
ト材分離制御手段を備えることを特徴とする画像形成装
置。
【請求項１０】前記シート材検知手段は、レジスト手
段により形成されるシート材のループ量を制御すること
を特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。