JP2002284375A

JP2002284375A - 画像形成装置

Info

Publication number: JP2002284375A
Application number: JP2001093636A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Sato; 啓佐藤
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2001-03-28
Filing date: 2001-03-28
Publication date: 2002-10-03

Abstract

(57)【要約】【課題】画像形成部へのシート材の給送時において、
高スループットと高信頼性を実現する給紙装置を備えた
画像形成装置を提供する。【解決手段】先のシート材Ｓの後端を搬送センサ２７
で検知したら次のシート材Ｓの給送準備動作を開始し、
先のシート材Ｓのレジストローラ８による画像形成部へ
の再搬送をレジセンサ７で検知し、TMG信号４７によっ
て通知して次のシート材Ｓの給送動作を開始する。これ
により、先のシート材Ｓの正常な搬送を確認しながら、
次のシート材Ｓの給紙動作を段階を踏んで実行し、かつ
それぞれ最も早いタイミングで実行する。エンジン制御
部２９は、給紙動作を開始しなければならないタイミン
グより前に予約という形で給紙を予約するコマンドを送
信し、予約を受けたオプション装置制御部３０は自分自
身で上記のようなタイミングで給紙動作を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プリンタ、複写機
等の、オプション給紙装置を備える画像形成装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、オプション給紙装置によって給紙
され画像を形成する、プリンタ等の画像形成装置があっ
た。以下、この種の画像形成装置、特にオプション給紙
装置を備えたレーザプリンタの構成について説明する。

【０００３】従来のレーザプリンタにおける連続プリン
トの場合のシート材の給送について説明する。オプショ
ン給紙装置の給紙動作はソレノイドを駆動してピックア
ップローラをシート材上層部に下ろし、そして分離ロー
ラ対を駆動してシート材を給送し、搬送ローラによって
プリンタ本体内へ送り込む。なお、前記分離ローラ対と
前記搬送ローラ間の搬送路には、シート材の先端および
後端を検知する搬送センサが設けられている。

【０００４】前記オプション給紙装置で給紙され前記搬
送ローラによって前記プリンタ本体内に送り込まれたシ
ート材はレジセンサを通過する。前記レジセンサで前記
シート材先端を検知してから、レジストローラに前記シ
ート材先端が突き当たるまでの時間経った所で一旦停止
する。そして画像形成タイミングに合わせて前記レジス
トローラの駆動を指示する垂直同期信号がプリンタの制
御部に送られると、前記レジストローラによってシート
材が転写ローラへ搬送され、感光ドラムによりシート材
上に画像が形成され排紙される。

【０００５】垂直同期信号が発行されたら次のシート材
の給紙を行う。給紙の指示はシリアル通信のコマンドに
より行い、それを給紙開始コマンドと称す。給紙開始コ
マンドを受信した前記オプション給紙装置は、前記ソレ
ノイドを駆動して給紙動作を開始する。

【０００６】このとき、先のシート材後端と次のシート
材先端とが所定間隔となるように搬送を行うことで、要
求される最大限のスループットが得られるように、画像
形成部等、各部の仕様を設定している。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術の場合には、下記のような問題が生じていた。上
記従来技術では、レジセンサから給送部までの距離と比
べて十分な長さを有したシート材を搬送した場合に、要
求されるスループットを得ることができるが、レジセン
サから給紙部までの距離よりも所定間隔以上短いシート
材を搬送した場合、給紙コマンドが発行された時点で、
先のシート材後端と次のシート材先端との距離が所定間
隔以上に開いてしまい、要求されるスループットを実現
することができなかった。この問題を解決するため、前
記レジセンサではなく搬送センサでシート材先端を検知
し、そこから後端位置を求めて給紙開始コマンドを発行
するタイミングを決めるという方法がある。

【０００８】しかし、前記分離ローラ対の搬送力は不安
定なため、前記搬送センサでシート材先端を検知しても
前記搬送ローラに先端が到達するまでに大きく滑ってし
まう可能性がある。そうすると、後端位置を正確に求め
ることができず、シート材間隔を詰めてスループットを
高めることが困難となる。

【０００９】本発明は上記の従来技術の課題を解決する
ためになされたものであり、その目的とするところは、
画像形成部へのシート材の給送時において、高スループ
ットと高信頼性を実現する給紙装置を備えた画像形成装
置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、画像をシート材上に形成する画像形成部と、前記画
像形成部に前記シート材を給紙する給紙装置を有する画
像形成装置において、前記画像形成部に搬送されるシー
ト材の位置を検知して、次に給送するシート材の給紙を
制御する給紙制御手段を備えた画像形成装置とした。

【００１１】具体的には、前記給紙制御手段は、前記次
のシート材を給送可能な状態に準備する給送準備手段
と、前記次のシート材を前記画像形成部に給送する給送
手段を制御することが望ましい。

【００１２】そして、前記給紙制御手段は、前記給送準
備手段による準備動作と、前記給送手段による給送動作
とをそれぞれ別個のタイミングで行うように制御するこ
とが望ましい。

【００１３】本発明によれば、前記給紙制御手段を備
え、さらにその前記給紙制御手段は、前記給送準備手段
の給送準備動作と前記給送手段の給送動作とをそれぞれ
別個のタイミングで行うように制御して、この２つの動
作を、先のシート材が正常に搬送されていることを確認
しながら、最も早い実行タイミングでそれぞれ別個に実
行することで、高スループットで高信頼性の給紙制御を
実現できる。

【００１４】画像をシート材上に形成する画像形成部
と、前記画像形成部に前記シート材を給紙する給紙装置
を有する画像形成装置において、シート材を積載する積
載手段と、前記積載手段に積載されるシート材を給送す
る給送手段と、前記給送手段のシート材を給送可能な状
態に準備する給送準備手段と、シート材の位置を検出す
る第１の検出手段と、前記第１の検出手段の下流側にあ
って給送されたシート材の搬送を検出する第２の検出手
段と、前記第２の検出手段の下流にあり、前記給送手段
から給送されたシート材を一旦停止し画像形成タイミン
グに合わせて搬送を行うレジストローラと、画像をシー
ト材上に形成する画像形成部と、前記画像形成部に搬送
されるシート材の位置を検知して、次に給送するシート
材の給紙を制御する給紙制御手段を備えた。

【００１５】そして、前記第１の検出手段の検出信号に
基づいて前記給送準備手段による準備動作を開始し、前
記第２の検出手段の検出信号に基づいて前記給送手段に
よる給送動作を開始することが望ましい。

【００１６】この構成によれば、給紙制御手段を備え、
さらにその前記給紙制御手段は、前記第１の検出手段の
検出信号に基づいて前記給送準備手段による準備動作
と、前記第２の検出手段の検出信号に基づいて前記給送
手段による給送動作とを、それぞれ別個のタイミングで
行うように制御して、この２つの動作を、先のシート材
が正常に搬送されていることを確認しながら、最も早い
実行タイミングでそれぞれ別個に実行することで、高ス
ループットで高信頼性の給紙制御を実現できる。

【００１７】前記給送手段により前記次のシート材の給
送を開始する信号として、前記レジストローラが前記画
像形成部へシート材を搬送することを給紙制御手段に通
知する通知手段を備えることが望ましい。先のシート材
が前記レジストローラに再搬送されるのを確認すると共
に、最も早いタイミングで次のシート材の給送動作を開
始することができる。

【００１８】前記先のシート材の搬送開始後に、次のシ
ート材の予約信号を発行する予約信号を発行する制御手
段と、前記給送手段および前記給送準備手段を制御する
給紙制御手段とを備え、前記給紙制御手段が、前記予約
信号の発行を確認して次のシート材の給送を開始させる
ことが望ましい。

【００１９】前記積載手段と、給送準備手段と、給送手
段と、第１の検出手段と、給紙制御手段とが画像形成装
置本体に対して着脱自在の給紙装置を構成することが望
ましい。上記の発明を画像形成装置本体内に適用できる
のみでなく、オプションの給紙装置として構成すること
もできる。

【００２０】前記レジストローラが前記画像形成部へシ
ート材を搬送すること又は前記通知手段による前記通知
が確認できない場合、先のシート材がジャムになるはず
の時間以上の時間が経過してもジャムにならなかった
ら、前記給送手段により前記次のシート材の給送を開始
する給紙制御をすることが望ましい。ジャム以外の他の
理由により前記レジストローラが前記画像形成部へシー
ト材を搬送すること又は前記通知手段による前記通知が
確認できなくても、中止することなく画像形成を継続で
きる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下に図面を参照し、この発明の
実施の形態について詳細に説明する。ただし、この実施
の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、
その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、
この発明の技術的範囲をそれらのみに限定する趣旨のも
のではない。また、以下の図面において、前述の従来技
術の説明で用いた図面に記載された部材、及び既述の図
面に記載された部材と同様の部材には同じ番号を付す。

【００２２】(レーザプリンタの構成)図１、２を参照し
て本発明を適用したレーザプリンタの全体構成について
説明する。図２は、本実施形態にかかるレーザプリンタ
の構成図である。図２において、給紙カセット２に収納
されているシート材Ｓは、給紙モータ(図示せず)により
駆動されるピックアップローラ３、フィードローラ４、
リタードローラ５、搬送ローラ６a、６bにより給紙カセ
ット２から取り出され搬送される。搬送ローラ６bによ
って搬送されたシート材Ｓは、さらに搬送ローラ６を介
してレジストローラ８まで搬送される。レジストローラ
８は、レジセンサ(第２の検出手段)７でシート材Ｓを検
知した情報と画像形成タイミングに合わせて、回転、停
止を行ってシート材Ｓを以下に説明する画像形成部へ搬
送する。

【００２３】前記画像形成部へ搬送されたシート材Ｓ
は、公知の電子写真プロセスにより、感光ドラム９上に
トナー画像が形成され、転写ローラ１０によりトナー画
像がシート材Ｓ上に転写される。転写後、シート材Ｓに
転写されたトナー画像は、定着ローラ１１により加熱加
圧され定着される。これらレジストローラ８、感光ドラ
ム９、転写ローラ１０、定着ローラ１１はメインモータ
(図示せず)により駆動される。なお、１２はスキャナユ
ニットで、ポリゴンモータ(図示せず)により回転される
ポリゴンミラー(図示せず)にレーザ光を出射して感光ド
ラム９上を走査している。定着ローラから排出されたシ
ート材Ｓは、排紙ローラ１３a、１３bにより排紙され
る。

【００２４】また、オプション装置(給紙装置)５０は、
プリンタ本体１に外付けで設置される給紙装置である。
オプション装置５０は、プリンタ本体１の給紙装置と同
様に、ピックアップローラ１４、フィードローラ１５、
リタードローラ１６、搬送ローラ１７により、給紙トレ
ー(積載手段)１８上に積載されたシート材Ｓをプリンタ
本体１へ送り込む。

【００２５】以下、図１を参照して、図２に示したオプ
ション装置５０の構成について説明する。図１は、図２
に示したプリンタ本体１とオプション装置５０との構成
を示す概略断面図である。

【００２６】図１において、１９はモータで、太線はモ
ータ１９からの駆動の伝達を示す。上述したように、オ
プション装置５０は、給紙トレー１８上に積載されたシ
ート材Ｓを給送するピックアップローラ１４と、給送さ
れたシート材Ｓを１枚ずつに分離し搬送するフィードロ
ーラ１５、リタードローラ１６(以降、分離ローラ対と
称す)と、分離された１枚のシート材Ｓをプリンタ本体
１内へ送り込む搬送ローラ１７からなり、これらはすべ
て１つのモータ１９により駆動される。

【００２７】搬送ローラ１７は、ギア(図示せず)を介し
て直接モータ１９により搬送方向に駆動される。リター
ドローラ１６は、トルクリミッタ(図示せず)を介して搬
送方向とは逆方向に駆動されているが、圧接しているフ
ィードローラ１５の回転により一定以上のトルクがかか
ると搬送方向に従動回転する。重送して２枚以上のシー
ト材Ｓが分離ローラ対に送られてくると、ローラとシー
ト材Ｓとの摩擦係数よりもシート材Ｓ間の摩擦係数が小
さいため、リタードローラ１６は搬送方向とは逆方向に
回転し、重送した２枚目以降のシート材Ｓを給紙トレー
１８方向へ戻す。これによりシート材Ｓを１枚ずつプリ
ンタ本体１へ搬送することができる。

【００２８】フィードローラ１５とピックアップローラ
１４は、クラッチ２０を介して搬送方向に駆動され、ま
たフィードローラ軸にワンウェイクラッチ(図示せず)が
設けられている。そのため、クラッチ２０をオフ(モー
タ１９の駆動力を伝達しない状態)にしてモータ１９の
駆動がかからないようにしても、リタードローラ１６に
従動回転することはない。ピックアップローラ１４はソ
レノイド２１とピックアップカム２３によりピックアッ
プローラアーム２５を介して上下動し、給紙トレー１８
上に積載されたシート材Ｓに接触、離間する。ソレノイ
ド２１を駆動するとラッチ２２がピックアップカム２３
のストッパ２４からはずれ、ピックアップカム２３が図
１中の矢印方向(反時計方向)に回転し始める。

【００２９】ソレノイド２１は、ラッチ２２がストッパ
２４から確実にはずれる時間だけ駆動すればよい。ラッ
チ２２がはずれてピックアップカム２３が回転すること
により、その上に載っているピックアップローラアーム
２５が下がり、ピックアップローラ１４が紙面に接地す
る。この時にクラッチ２０をオン(モータ１９の駆動力
を伝達する状態)にするとピックアップローラ１４は搬
送方向に回転し、最上部に積載されたシート材Ｓを分離
ローラ対へ給送する。

【００３０】給送されたシート材Ｓ先端が搬送ローラ１
７に入れば、搬送ローラ１７はモータ１９直結で駆動さ
れているので、クラッチ２０をオフにしても搬送される
ので、後述する搬送センサ２７でシート材Ｓ先端を検知
してから搬送ローラ１７にシート材Ｓ先端が届くまでの
時間経ったらクラッチ２０はオフにする。ピックアップ
カム２３がさらに回転するとピックアップローラアーム
２５が押し上げられピックアップローラ１４は紙面から
離間し上がり始める。そしてラッチ２２がストッパ２４
に引っ掛かり、ピックアップカム２３はちょうど１回転
した所で停止し、ピックアップローラ１４は初期位置に
戻る。

【００３１】以上のようなピックアップローラ１４の一
連の上下動がピックアップカム２３の１回転中に行われ
る。２６は紙有無センサで、給紙トレー１８上にシート
材Ｓが積載されているかどうかを検知する。２７は搬送
センサ(第１の検出手段)で分離ローラ対より下流にあ
り、給紙されたシート材Ｓの先端、後端の通過を検知す
る。

【００３２】図３は、図２に示したレーザビームプリン
タ(以下、プリンタと称す)の構成を示すブロック図であ
る。図３において、２８はプリンタコントローラで、ホ
ストコンピュータとの間での通信と画像データの受信、
および受け取った画像データをプリンタが印字可能な情
報に展開するとともに、後述するエンジン制御部２９と
の間で信号のやり取りを行う。２９はエンジン制御部
(制御手段)で、プリンタコントローラ２８との間で信号
のやり取り、シリアル通信を行い、それに基づいてプリ
ンタエンジンの各ユニット３１〜４０およびオプション
装置５０の制御を行い、プリンタのプリント動作を全体
的に制御している。

【００３３】プリンタ本体１に外付けで装着されるオプ
ション装置５０はシリアル通信を用いてエンジン制御部
２９により制御される。オプション装置５０内のモータ
１９、クラッチ２０、ソレノイド２１はそれぞれモータ
駆動回路４１、クラッチ駆動回路４２、ソレノイド駆動
回路４３を介してオプション装置制御部(給紙制御手段)
３０により制御される。

【００３４】４４は/SCLK(同期クロック)信号で、シリ
アル通信のための同期クロック信号である。４５は/CMD
(コマンド)信号で、エンジン制御部２９がオプション装
置制御部３０に指示をするためのコマンド信号である。
４６はSTS(ステータス)信号で、エンジン制御部２９か
らのコマンドに対して出力するオプション装置５０内部
のステータスを示す信号である。これらSCLK信号４４、
CMD信号４５、STS信号４６を用いたシリアル通信により
エンジン制御部２９は、オプション装置制御部３０を制
御する。また、４７は、タイミング(TMG)信号である。
このタイミング信号４７の役割については後述する。

【００３５】図４は、図３に示したエンジン制御部２９
とオプション装置制御部３０との間のシリアル通信のタ
イミングを示すタイミングチャートである。ここで、シ
リアル通信は８ビット長、通信の間隔は２０ｍｓｅｃと
する。

【００３６】図４に示すように、エンジン制御部２９か
らオプション装置制御部３０に対して同期クロック/SCL
Kとコマンド/CMDが出力される。オプション装置制御部
３０は、同期クロック/SCLKに同期してステータス/STS
をエンジン制御部２９に出力するが、そのステータスは
１回前の通信で受信したコマンドに対応するステータス
を送信する。つまり、エンジン制御部２９は８ビットの
コマンドをクロックに同期して送信すると同時に、前回
送信したコマンドに対するステータスを受信する。

【００３７】次に連続プリントの場合の給紙シーケンス
について説明する。上記のようにオプション装置５０の
給紙動作はソレノイド２１を駆動してピックアップロー
ラ１４を紙面に下ろし、クラッチ２０を駆動してシート
材Ｓを給送し、プリンタ本体１内へ送り込む。

【００３８】オプション装置５０で給紙され搬送ローラ
１７によってプリンタ本体１内に送り込まれたシート材
Ｓはレジセンサ７を通過する。レジセンサ７でシート材
Ｓの先端を検知してから、レジストローラ８にシート材
Ｓの先端が突き当たるまでの時間経った所で一旦停止す
る。そして画像形成タイミングに合わせてレジストロー
ラ８の駆動を指示する垂直同期信号(以下、VSYNC信号と
称す)がプリンタコントローラ２８からエンジン制御部
２９に送られると、レジストローラ８によってシート材
Ｓが転写ローラ１０へ搬送され、感光ドラム９によりシ
ート材Ｓ上に画像が形成される。

【００３９】VSYNC信号が発行されたら次のシート材Ｓ
の給紙を行う。給紙の指示はシリアル通信のコマンドに
より行い、これを給紙開始コマンドと称す。給紙開始コ
マンドを受信したオプション装置５０は、ソレノイド２
１を駆動して給紙動作を開始する。

【００４０】レジストローラ８に到達して停止したシー
ト材Ｓは予め設定されているシート材Ｓサイズからその
後端位置をほぼ正確に求めることができる。その後端と
次のシート材Ｓ先端が所定のシート材Ｓ間隔になるよう
なタイミングで給紙開始コマンドを発行すれば必要とさ
れるスループットを得ることができる。この時、ソレノ
イド２１を駆動してピックアップローラ１４の下降を始
めてから紙面に接地するまでの時間は考慮に入れられて
設定されている。

【００４１】(第１の実施形態)図５、６を参照して、第
１の実施の形態に係る給紙制御タイミングについて説明
する。本発明のような構成では、給紙動作をソレノイド
２１を駆動してピックアップローラ１４を紙面に下ろす
給送準備動作と、クラッチ２０をオンにしてピックアッ
プローラ１４とフィードローラ１５を駆動し実際にシー
ト材Ｓの搬送を行う給送動作に分けられる。この２つの
動作を、先のシート材Ｓが正常に搬送されていることを
確認しながら、最も早い実行タイミングでそれぞれ別個
に実行することで、高スループットで高信頼性の給紙制
御を実現する。

【００４２】ソレノイド２１を駆動してピックアップロ
ーラ１４を下ろす給送準備動作について説明する。ピッ
クアップローラ１４を下ろした時、先のシート材Ｓ上に
接地してしまうといけないので、先のシート材Ｓの後端
位置を正確に検知する必要がある。センサによるシート
材Ｓ位置の検出には、搬送センサ２７での先端検知、搬
送センサ２７での後端検知、レジセンサ７での先端検
知、レジセンサ７での後端検知がある。

【００４３】ここで搬送センサ２７での先端検知は上記
課題でも述べたように、分離ローラ対による搬送のすべ
りが大きく、シート材Ｓの後端位置を正確に把握するこ
とができない。また、レジセンサ７での後端検知では、
次のシート材Ｓの給紙が遅れシート材Ｓの搬送間隔を短
くすることができない。そのため、正確なシート材Ｓ後
端位置の検知には、搬送センサ２７での後端検知か、レ
ジセンサ７での先端検知のどちらかとなる。

【００４４】レジセンサ７での先端検知を元にした給紙
制御は上記従来例と同様であり、特に長いサイズのシー
ト材Ｓでは上記従来例でも高スループットを実現するこ
とができる。しかし、レジセンサ７と搬送センサ２７と
の距離より短いサイズのシート材Ｓでは、レジセンサ７
にシート材Ｓの先端が到達した時にはその後端は搬送セ
ンサ２７を抜けてしまうので、その後ソレノイド２１を
駆動してもシート材Ｓ間隔を短くすることができず、高
スループットを実現できない。このような短いサイズの
シート材Ｓでは、搬送センサ２７での後端検知が正確な
シート材位置の最も早い検知タイミングである。

【００４５】また、直後にオプション装置５０からシー
ト材Ｓが抜けることを示しているので、後端検知後にピ
ックアップローラ１４を下ろしても先のシート材Ｓ上に
接地することはない。これ以降、本発明ではレジセンサ
７と搬送センサ２７との距離より短いサイズのシート材
Ｓの給紙制御について説明する。

【００４６】以上のことから、ソレノイド２１を駆動し
てピックアップローラ１４を下ろす給送準備動作は、先
のシート材Ｓ後端が搬送センサ２７を通過したことを検
知したら行う。

【００４７】次にクラッチ２０をオンにしてピックアッ
プローラ１４、フィードローラ１５を駆動しシート材Ｓ
を送り込む給送動作について説明する。オプション装置
５０から給紙されたシート材Ｓはレジセンサ７を通過し
レジストローラ８に突き当たった所で停止する。これは
画像形成タイミングに同期させてシート材Ｓを画像形成
部へ搬送するためで、プリンタコントローラ２８からVS
YNC信号が発行されるとレジストローラ８が駆動されシ
ート材Ｓが再搬送される。

【００４８】つまり、レジストローラ８に突き当たって
停止している先のシート材ＳがVSYNC信号で再搬送され
るまでは、次のシート材Ｓを送り込むことができない。
そこで、先のシート材ＳがVSYNC信号で再搬送が開始さ
れたことを確認したらすぐ次のシート材Ｓの給送動作を
開始することで、先のシート材Ｓの正常な搬送を確認し
ながら次のシート材Ｓのすばやい送り込みを行うことが
できる。

【００４９】本例のエンジン制御部２９は搬送センサ２
７の情報をシリアル通信によるステータス情報でしか得
ることができない。そのため、シート材Ｓ後端が搬送セ
ンサ２７を通過したのをエンジン制御部２９が認識する
までにはシリアル通信による遅れがあるので、その情報
を元に給紙開始コマンドをオプション装置制御部３０に
送るより、オプション装置自身が搬送センサ２７の情報
を元に給紙動作を行う方が給紙間隔を短くすることがで
きる。

【００５０】そこで、エンジン制御部２９は、プリント
枚数等プリント全体の制御を行うが、給紙タイミングは
オプション装置制御部３０が制御するようにする。エン
ジン制御部２９は、給紙動作を開始しなければならない
タイミングより前に予約という形で給紙を予約するコマ
ンドを送信し、予約を受けたオプション装置制御部３０
は自分自身で上記のようなタイミングで給紙動作を行
う。このコマンドを給紙予約コマンド(予約信号)と称
す。１つの給紙予約コマンドは１枚のシート材Ｓの給紙
に１対１に対応させ、エンジン制御部２９はプリント枚
数と同じだけ給紙予約コマンドを発行しなければならな
い。

【００５１】図５(ａ)に本実施形態の連続プリントにお
けるタイムチャートを示す。先のシート材Ｓ後端が搬送
センサ２７を通過するとオプション装置５０から先のシ
ート材Ｓが抜けることが確認できるので、次のシート材
Ｓの給紙動作を開始するため、ソレノイド２１を駆動し
てピックアップローラ１４を下ろし始めて給送準備動作
を行う(給紙準備手段)。ただし、これより前にエンジン
制御部２９から給紙予約コマンドが送信されていること
とする。

【００５２】その後、先のシート材Ｓは先端がレジセン
サ７を通過しレジストローラ８に突き当たった所で一旦
停止する。停止した先のシート材ＳがVSYNC信号を受け
て再搬送されたらクラッチ２０をオンにして次のシート
材Ｓを送り込むので、レジストローラ８での先のシート
材Ｓの停止、再搬送をオプション装置制御部３０に通知
しなければならないので、本発明の通知手段の役割を担
う信号線としてタイミング信号４７(以下TMG信号４７と
称す)を設ける。

【００５３】図５中の時間Ｂはシート材Ｓ先端がレジセ
ンサ７を通過しレジストローラ８に突き当たって停止す
るまでの搬送時間である。TMG信号４７は時間Ｂが経っ
たらLowからHighになり、VSYNC信号で再搬送されると共
にHighからLowになるものとする。このような専用の信
号線を用いることにより、シリアル通信のように遅れも
なく先のシート材Ｓの状態をオプション装置制御部３０
にリアルタイムで通知することができる。

【００５４】TMG信号４７がLowからHighになり先のシー
ト材Ｓがレジストローラ８で停止したことが通知された
ら、先のシート材Ｓが再搬送されるまで次のシート材Ｓ
の給送動作の開始を待たなければならない。ここで先の
シート材Ｓが停止した時、その後端がオプション装置５
０内の搬送ローラ１７にかかっている場合は直ちにオプ
ション装置５０も停止して、そのシート材Ｓの搬送をや
めなければならないが、搬送ローラ１７から抜けている
場合は、クラッチ２０をオンにして給送動作を開始する
直前、つまりピックアップローラ１４が給紙トレー１８
上の紙面に接地するまでモータ１９を駆動することがで
きる。

【００５５】図５中の時間Ａはソレノイド２１を駆動し
てからピックアップローラ１４が給紙トレー１８上の紙
面に接地するまでの時間である。ソレノイド２１を駆動
してから時間Ａだけ経ってもTMG信号４７の立ち下がり
エッジが検知できない、つまり先のシート材Ｓがまだレ
ジストローラ８画像形成部へ再搬送されていない場合は
モータ１９を停止し、TMG信号４７の立ち下がりエッジ
を待つ。この時、ピックアップローラ１４は給紙トレー
１８上の紙面に接地した状態になっており、モータ１９
を駆動しクラッチ２０をオンにすれば即座にシート材Ｓ
を送り込める状態になっている。

【００５６】VSYNC信号が発行されると先のシート材Ｓ
がレジストローラ８により再搬送されるのでTMG信号４
７がHighからLowになり、その立ち下がりエッジを検知
したオプション装置制御部３０はモータ１９を再起動し
クラッチ２０をオンにしてピックアップローラ１４、フ
ィードローラ１５を駆動し給送動作を開始する(給送手
段)。

【００５７】このように、先のシート材Ｓの画像形成部
への再搬送開始を意味するTMG信号４７の立ち下がりエ
ッジを検知してから次のシート材Ｓを送り込むので、例
え先のシート材Ｓの搬送がどんなに遅くなってしまって
も、勝手に次のシート材Ｓを給送してしまって追突させ
てしまうようなことはない。図５(ｂ)にシート材n-1の
先端が搬送センサ２７を通過してからレジセンサ７に到
達するまでの間で正常に搬送されず、レジセンサ７への
到達が遅くなった場合(図５(b)のタイムチャート左側)
を示す。

【００５８】遅れて到達したシート材Ｓはレジストロー
ラ８に突き当たって時間Ｂで停止する。TMG信号４７がL
owからHighになりシート材Ｓの停止を通知してまもな
く、VSYNC信号が発行され、TMG信号４７がHighからLow
になり次のシート材Ｓの給送動作が開始される。このよ
うなTMG信号４７による通知手段によって、先のシート
材Ｓが再搬送されるのを確認すると共に、最も早いタイ
ミングで次のシート材Ｓの給送動作を開始することがで
きる。

【００５９】また、ソレノイド２１を駆動してから時間
Ａ経つまでの間にTMG信号４７がHighになりLowになる
(図５(b)のタイムチャート右側)ような場合もある。こ
の時、先のシート材Ｓはレジストローラ８により画像形
成部へ搬送されており、給紙動作を停止する必要はない
ので、モータ１９は停止せずTMG信号４７の立ち下がり
エッジを検知すると共にクラッチ２０をオンにし次のシ
ート材Ｓを送り込む。

【００６０】図６に本実施形態における給紙制御のフロ
ーチャートを示す。先のシート材Ｓの後端が搬送センサ
２７を抜けるのを待ち(ステップＳ１０１)、搬送センサ
２７が後端の通過を検知したらソレノイド２１を駆動す
る(ステップＳ１０２)と同時にタイマTMをスタートさせ
る(ステップＳ１０３)。タイマTMが時間Ａになるまで
(ステップＳ１０４)にTMG信号４７の立ち下がりエッジ
を検知(ステップＳ１０５)したらクラッチをオンにし
(ステップＳ１０９)、次のシート材Ｓの給送を開始す
る。時間Ａ経った時(ステップＳ１０４)にTMG信号４７
の立ち下がりエッジを検知できなかったらモータを停止
し(ステップＳ１０６)、TMG信号４７の立ち下がりエッ
ジを待つ(ステップＳ１０７)。

【００６１】そして、TMG信号４７の立ち下がりエッジ
を検知したらモータを再駆動し(ステップＳ１０８)、ク
ラッチをオン(ステップＳ１０９)にして次のシート材Ｓ
を送り込み始める。そして、搬送センサ２７でシート材
Ｓ先端を検知(ステップＳ１１０)したら所定時間後にク
ラッチをオフにし(ステップＳ１１１)、次のシート材Ｓ
の給紙予約コマンドが発行されて(ステップＳ１１２)い
れば再びステップＳ１０１に戻る。

【００６２】以上のように、先のシート材Ｓの後端を搬
送センサ２７で検知したら次のシート材Ｓの給送準備動
作を開始し、先のシート材Ｓのレジストローラ８による
画像形成部への再搬送をTMG信号４７によって通知され
たら次のシート材Ｓの給送動作を開始する。これによ
り、先のシート材Ｓの正常な搬送を確認しながら、次の
シート材Ｓの給紙動作を段階を踏んで実行し、かつそれ
ぞれ最も早いタイミングで実行することができるので、
高スループットと高信頼性を実現する給紙制御が可能と
なった。

【００６３】(第２の実施形態)図７、８には、第２の実
施形態が示されている。第２の実施形態では第１の実施
形態のような給紙制御において、ノイズ等によりTMG信
号４７の立ち下がりエッジが検知できなかった時におい
ても、その状況に合った制御を行うプリンタ装置を示
す。その他の構成および作用については第１の実施形態
と同一であるので、同一の構成部分については同一の符
号を付して、その説明は省略する。

【００６４】シート材搬送時において、先のシート材Ｓ
がレジセンサ７に到達する前に何かに引っかかったりし
て止まってしまうことがある。この時、TMG信号４７はL
owのままなので、立ち下がりエッジを検知することはな
い。このような時、モータ１９を停止し立ち下がりエッ
ジを待ちつづけるが、しばらくすると先のシート材Ｓが
ジャムになるので、そこでプリント動作自体が停止す
る。

【００６５】しかし、先のシート材Ｓは正常に搬送され
ているにも関わらず、TMG信号４７の立ち下がりエッジ
を検知できない場合があり得る。例えば、TMG信号４７
の検知方法において、ノイズ除去のためにある一定期間
同じレベルが続いたらそのレベルで確定させるような方
法にした場合、TMG信号４７のHighになっている時間が
その確定時間より短かったり、ノイズが多くていつまで
も確定できなかったりした時にはTMG信号４７の立ち下
がりエッジを検知することができない可能性がある。こ
の時、先のシート材Ｓは正常に搬送されているのに、次
のシート材Ｓの給紙を行わなくなってしまう。

【００６６】そこで、TMG信号４７の立ち下がりエッジ
を検知できなかったらモータ１９を停止して待ち、先の
シート材Ｓがジャムになる一定時間以上待ってもジャム
にもならず立ち下がりエッジも検知できなかったら、何
らかの理由でTMG信号４７の立ち下がりエッジが検知で
きなかったものとみなして、オプション装置制御部３０
はモータ１９を起動しクラッチ２０をオンにして次のシ
ート材Ｓの給送動作を開始させる給紙制御とする。これ
によりジャムになる先のシート材Ｓに次のシート材Ｓま
で送り込んでしまうこともないし、一時的にシート材Ｓ
間隔は開くものの、連続プリントが勝手に中止されてし
まうこともなくなる。

【００６７】図７に本実施形態の給紙制御を説明するタ
イムチャートを示す。なお、本実施形態の給紙制御は、
プリント枚数等プリント全体の制御をエンジン制御部２
９が行い、給紙タイミングはオプション装置制御部３０
が制御している。図７(ａ)はシート材n-1の後端が搬送
センサ２７を通過した後に止まってしまいレジセンサ７
に到達しない場合である。エンジン制御部２９は送られ
てくるべきシート材Ｓがレジセンサ７に到達しないの
で、ある時間後ジャムになりプリント動作を中止する。

【００６８】図７(ｂ)はシート材Ｓは正常に搬送されて
いるものの、TMG信号４７にノイズがのり、値が確定で
きず立ち下がりエッジを検知できない場合である。レジ
センサ７に到達したシート材n-1は時間Ｂ後TMG信号４７
がHighになり、その後Lowになる。

【００６９】しかし、Highの間ノイズがのりHighに確定
することができないとオプション装置制御部３０は立ち
下がりエッジを検知することができない。そのため、モ
ータ１９を停止し立ち下がりエッジを待つが、シート材
n-1はすでに正常に搬送されているので立ち下がりエッ
ジを検知することもないし、ジャムにもならない。

【００７０】そこで、モータ１９停止後時間Ｃ経っても
TMG信号４７の立ち下がりエッジを検知できなかったら
モータ１９を再駆動しクラッチ２０をオンにして次のシ
ート材nの給送動作を開始する。ここで、時間Ｃはシー
ト材n-1が搬送中に止まってしまった時にジャムになる
時間より十分長い時間を設定する。

【００７１】図８に本実施例のフローチャートを示す。
上記実施例１と同様の処理については説明を省略する。
ソレノイド２１を駆動 (ステップＳ２０２)してから時
間Ａ経っても(ステップＳ２０４)、TMG信号４７の立下
りエッジを検知できなかったらモータを停止し(ステッ
プＳ２０６)、それと共にタイマTM２をスタートさせる
(ステップＳ２０７)。TMG信号４７がHighであれば(ステ
ップＳ２０８)、TMG信号４７の立ち下がりエッジを検知
するまで待つ(ステップＳ２０９)。立ち下がりエッジを
検知したらモータ１９を駆動し(ステップＳ２１１)、ク
ラッチ２０をオンにする(ステップＳ２１２)。TMG信号
４７がLowのままでタイマTM２が時間Ｃになった(ステッ
プＳ２１０)らモータ１９を駆動し(ステップＳ２１
１)、クラッチ２０をオンにする(ステップＳ２１２)。

【００７２】このように、TMG信号４７の立ち下がりエ
ッジを検知することができずモータを停止した時、先の
シート材Ｓが搬送中に止まっていたらジャムになる一定
時間より十分長い時間経っても、ジャムにもならずTMG
信号４７の立ち下がりエッジも検知できなかったら、次
のシート材Ｓの給送動作を開始するという給紙制御を行
うことにより、先のシート材Ｓが止まってしまっている
場合と、何らかの理由でTMG信号４７の立ち下がりエッ
ジを検知できなかった場合とを区別でき、立ち下がりエ
ッジを検知できなかった場合には次のシート材Ｓを給送
するのでプリントを中止せずに続行することが可能とな
る。

【００７３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、先のシ
ート材の後端を第１の検出手段で検知したら次のシート
材の給送準備動作を開始し、先のシート材がレジストロ
ーラで画像形成部へ搬送されたら次のシート材の給送動
作を開始することで、先のシート材の正常な搬送を確認
しながら、次のシート材の給紙動作を段階を踏んで実行
し、かつそれぞれ最も早いタイミングで実行することが
できるので、高スループットと高信頼性を実現する給紙
制御が可能となった。

【００７４】また、画像形成装置の給紙制御において、
シート材位置通知手段の通知を検知することができなか
った場合、先のシート材が止まっていたらジャムになる
一定時間より十分長い時間経っても、ジャムにもならず
位置通知手段の通知も検知できなければ、次のシート材
の給送動作を開始する給紙制御としたので、先のシート
材が正常に搬送されているのにそれが確認できなかった
としても、画像形成を中止せずに続行することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態における給紙装置の構成を示
す概略断面図である。

【図２】本発明の実施形態における画像形成装置の全体
構成を示す概略断面図である。

【図３】本発明の実施の形態における画像形成装置の制
御ブロック図である。

【図４】本発明の実施の形態におけるシリアル通信の説
明図である。

【図５】本発明の第１の実施形態における給紙制御のタ
イムチャート図である。

【図６】本発明の第１の実施形態における給紙制御のフ
ローチャート図である。

【図７】本発明の第２の実施形態における給紙制御のタ
イムチャート図である。

【図８】本発明の第２の実施形態における給紙制御のフ
ローチャート図である。

【符号の説明】

１プリンタ本体２給紙カセット６搬送ローラ６a 搬送ローラ６b 搬送ローラ７レジセンサ８レジストローラ９感光ドラム１０転写ローラ１１定着ローラ１３a 排紙ローラ１３b 排紙ローラ１４ピックアップローラ１５フィードローラ１６リタードローラ１７搬送ローラ１８給紙トレー１９モータ２０クラッチ２１ソレノイド２２ラッチ２３ピックアップカム２４ストッパ２５ピックアップローラアーム２７搬送センサ２８プリンタコントローラ２９エンジン制御部３０オプション装置制御部４１モータ駆動回路４２クラッチ駆動回路４３ソレノイド駆動回路４４ /SCLK(同期クロック)信号４５ /CMD(コマンド)信号４６ /STS(ステータス)信号４７ TMG(タイミング)信号５０オプション装置Ｓシート材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 2H027 DC03 ED17 ZA09 3F049 AA10 DA12 EA23 EA28 EA29 LA02 LA06 LA07 LB03 3F102 AA02 AA11 AB01 BA02 CA05 CB01 DA08 EA03 3F343 FA02 FB02 FB03 FC14 GA01 GB01 GC01 GD01 HA16 JA02 JA19 KB06 LA04 LA16 LC17 LC23 LD10 LD24 LD27 MA03 MA15 MA23 MB15 MC08 MC22

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】画像をシート材上に形成する画像形成部
と、前記画像形成部に前記シート材を給紙する給紙装置
を有する画像形成装置において、前記画像形成部に搬送されるシート材の位置を検知し
て、次に給送するシート材の給紙を制御する給紙制御手
段を備えた画像形成装置。
【請求項２】前記給紙制御手段は、前記次のシート材
を給送可能な状態に準備する給送準備手段と、前記次の
シート材を前記画像形成部に給送する給送手段を制御し
ていることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装
置。
【請求項３】前記給紙制御手段が、前記給送準備手段
による準備動作と、前記給送手段による給送動作とをそ
れぞれ別個のタイミングで行うように制御することを特
徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】画像をシート材上に形成する画像形成部
と、前記画像形成部に前記シート材を給紙する給紙装置
を有する画像形成装置において、シート材を積載する積載手段と、前記積載手段に積載されるシート材を給送する給送手段
と、前記給送手段のシート材を給送可能な状態に準備する給
送準備手段と、シート材の位置を検出する第１の検出手段と、前記第１の検出手段の下流側にあって給送されたシート
材の搬送を検出する第２の検出手段と、前記第２の検出手段の下流にあり、前記給送手段から給
送されたシート材を一旦停止し画像形成タイミングに合
わせて搬送を行うレジストローラと、画像をシート材上に形成する画像形成部と、前記画像形成部に搬送されるシート材の位置を検知し
て、次に給送するシート材の給紙を制御する給紙制御手
段を備えた画像形成装置。
【請求項５】前記第１の検出手段の検出信号に基づいて
前記給送準備手段による準備動作を開始し、前記第２の
検出手段の検出信号に基づいて前記給送手段による給送
動作を開始することを特徴とする請求項４に記載の画像
形成装置。
【請求項６】前記給送手段により前記次のシート材の
給送を開始する信号として、前記レジストローラが前記
画像形成部へシート材を搬送することを給紙制御手段に
通知する通知手段を備えた請求項４又は５に記載の画像
形成装置。
【請求項７】前記先のシート材の搬送開始後に、次の
シート材の予約信号を発行する予約信号を発行する制御
手段と、前記給送手段および前記給送準備手段を制御す
る給紙制御手段とを備え、前記給紙制御手段が、前記予約信号の発行を確認して次
のシート材の給送を開始させることを特徴とする請求項
４〜６の何れか記載の画像形成装置。
【請求項８】前記積載手段と、給送準備手段と、給送
手段と、第１の検出手段と、給紙制御手段とが画像形成
装置本体に対して着脱自在の給紙装置を構成しているこ
とを特徴とする請求項４〜７の何れかに記載の画像形成
装置。
【請求項９】前記レジストローラが前記画像形成部へ
シート材を搬送すること又は前記通知手段による前記通
知が確認できない場合、先のシート材がジャムになるは
ずの時間以上の時間が経過してもジャムにならなかった
ら、前記給送手段により前記次のシート材の給送を開始
する給紙制御を特徴とする請求項１〜８の何れかに記載
の画像形成装置。