JPH10186999A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 処理時間の短縮を図ることができる画像形成
装置を提供する。 【解決手段】 記録用紙の搬送速度が可変である画像形
成装置において、装置の初期化処理や用紙排出処理を高
速の搬送速度で行うことにより、処理時間の短縮を可能
とした。また、用紙搬送動作処理、ジャム検知処理を搬
送速度に合わせて最適な処理を行うことにより、処理時
間の短縮、高速化を可能とした。さらに、給紙装置等の
付加装置も、画像形成装置本体の速度に合わせて最適な
速度を決定することで、画像形成装置本体の負荷を軽く
して、記録動作の高速化を図るようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子写真方式等で
記録用紙に記録するプリンタや複写機に関し、特に記録
速度が可変である装置における記録用紙の搬送制御に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来の画像形成装置では、一般に画像記
録時における記録用紙の搬送速度は固定であったため、
装置の初期化処理、用紙排出処理や用紙搬送動作処理、
ジャム検知処理は１つの搬送速度で行ったり、１つの搬
送速度に合わせたタイミングで行っていた。また、給紙
装置等の付加装置も画像形成装置本体の速度が固定であ
ったため、予め決められた制御により駆動していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例において、初期化処理や用紙排出処理等のように画
像形成動作とは連動しない処理においても、画像形成時
と同じ搬送速度で用紙を搬送していたため、処理時間が
長くなるという欠点があった。

【０００４】そこで本発明は、特定の処理については記
録用紙の搬送速度を速くすることで、処理時間の短縮を
図ることができるとともに、このような搬送速度の可変
制御に対して内部装置や付加装置を適正に連動させるこ
とができる画像形成装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、記録用紙に画
像を形成するための画像形成手段と、前記画像形成手段
における前記記録紙の搬送速度を複数の速度に切り替え
る速度制御手段とを具備し、前記速度制御手段は、前記
画像形成手段の初期化処理や不要記録用紙の排出処理等
の特定処理において、特定の速度を選択することを特徴
とする。

【０００６】また、本発明は、記録用紙に画像を形成す
るための画像形成手段と、前記画像形成手段における前
記記録用紙の搬送速度を複数の速度に切り替える速度制
御手段とを具備し、前記画像形成手段は、前記速度制御
手段によって選択された速度に応じて、画像形成のため
の用紙搬送処理やジャム検知処理等の特定処理のタイミ
ングを切り替えることを特徴とする。

【０００７】また、本発明は、記録用紙に画像を形成す
るための画像形成手段と、前記画像形成手段における前
記記録用紙の搬送速度を複数の速度に切り替える速度制
御手段と、前記画像形成手段に複数接続可能な給紙手段
等の付加手段と、前記画像形成手段と前記付加手段の間
で情報の授受を行う第１通信手段と、前記付加手段同士
で情報の授受を行う第２通信手段とを具備し、前記画像
形成手段は、複数の前記付加手段に対して前記第１通信
手段により第１搬送速度命令を送り、前記付加手段同士
は、前記第２通信手段により第２搬送速度命令を送り、
前記付加手段は、前記第１搬送速度命令と前記第２搬送
速度命令より搬送速度を決定することを特徴とする。

【０００８】また、本発明は、記録用紙に画像を形成す
るための画像形成手段と、前記画像形成手段における前
記記録用紙の搬送速度を複数の速度に切り替える速度制
御手段と、前記画像形成手段に任意接続可能な給紙手段
と、前記画像形成手段と前記給紙手段の間で情報の授受
を行う通信手段とを具備し、前記給紙手段の用紙搬送路
に用紙検知手段を設け、前記画像形成手段は前記給紙手
段に対して前記通信手段により速度命令および駆動命令
を送り、前記給紙手段は、前記速度命令および前記駆動
命令により前記記録用紙を給送するとともに、前記用紙
検出手段による検出結果を前記通信手段により前記画像
形成手段に伝えることを特徴とする。

【０００９】以上のような本発明によれば、装置の初期
化処理や用紙排出処理を高速の搬送速度で行うことによ
り、処理時間の短縮が可能である。また、用紙搬送動作
処理、ジャム検知処理を搬送速度に合わせて最適な処理
を行うことにより、処理時間の短縮、高速化が可能であ
る。さらに、給紙装置等の付加装置も、画像形成装置本
体の速度に合わせて最適な速度を決定することで、高速
化が可能となる。

【００１０】

【発明の実施の形態および実施例】図１、図２は、本発
明の第１実施例を示す図であり、図１は、本実施例のレ
ーザビームプリンタの構造を示す断面図であり、図２
は、その動作を示すフローチャートである。

【００１１】図１において、レーザプリンタ本体１０１
は、レーザスキャナ、感光ドラム、高圧回路、定着器等
の画像記録部１０２（詳細不図示）と、プリンタ全体を
制御する本体ＣＰＵ１０３と、用紙搬送路１０４と、用
紙搬送路１０４における第１搬送ローラ１０５と、プリ
ンタ本体１０１の直下に付加する給紙装置である上段フ
ィーダ１０６と、上段フィーダ１０６を制御する上段Ｃ
ＰＵ１０７と、画像記録前の記録用紙１０８を１枚給紙
するための上段給紙ローラ１０９と、給紙した記録用紙
１０８または下段フィーダから搬送される記録用紙をプ
リンタ本体１０１の用紙搬送路１０４に給送するための
上段搬送ローラ１１０と、上段フィーダ１０６の直下に
付加する給紙装置である下段フィーダ１１１と、下段フ
ィーダ１１１を制御する下段ＣＰＵ１１２と、画像記録
前の記録用紙１１３を１枚給紙するための下段給紙ロー
ラ１１４と、給紙した記録用紙１１３を上段搬送ローラ
１１０以遠に給送するための下段搬送ローラ１１５と、
本体ＣＰＵ１０３から上段ＣＰＵ１０７、下段ＣＰＵ１
１２へ命令情報を伝えるための通信線１１６とを有す
る。

【００１２】次に、通常の記録動作について述べる。プ
リンタ本体１０１の不図示の画像コントローラは、不図
示のコンピュータから送られたデータを画像展開し、画
像データがそろった時点で記録命令を本体ＣＰＵ１０３
に送る。この記録命令を受け取った本体ＣＰＵ１０３
は、たとえば上段フィーダ１０６から給紙する場合であ
れば、通信線１１６により上段ＣＰＵ１０７に対し、給
紙開始命令を送るとともにプリンタ本体１０１の不図示
のモータを回転させる。

【００１３】給紙開始命令を受けた上段ＣＰＵ１０７
は、上段フィーダ１０６に取り付けられている不図示の
モータを回転させ、上段給紙ローラ１０９を回転し、記
録用紙１０８を１枚すくって上段搬送ローラ１０９から
第１搬送ローラ１０５に送る。記録用紙１０８は、用紙
搬送路１０４にしたがって画像記録部１０２により画像
が記録され装置外部に排出される。

【００１４】ここで、プリンタ本体１０１は用紙搬送速
度、すなわち不図示のモータの回転速度を高速と低速に
切り替えることができ、画像の解像度により用紙搬送速
度を切り替える。つまり、高解像度記録時は搬送速度を
低速に、低解像度記録時は搬送速度を高速にする。プリ
ンタ本体１０１の用紙搬送速度に応じ、上段フィーダ１
０６、下段フィーダ１１１の用紙搬送速度も、通信線１
１６で速度切り替え命令をそれぞれのＣＰＵに送ること
により切り替える。

【００１５】図２は、メカ初期化処理での搬送速度指定
の流れを示している。メカ初期化処理とは、電源投入直
後や装置の異常から復帰する際にメカ機構を一定の搬送
距離分だけ動かす処理である。ここで一定の搬送距離と
いうのは、装置内のどの位置においてでも不要な記録用
紙が残されている場合に、不図示の紙検知センサにて検
出できるところまで搬送する距離である。

【００１６】同図において、ステップ２０１では現在の
搬送速度情報を保存し、ステップ２０２で搬送速度を高
速に設定する。ステップ２０３では一定の搬送距離分だ
けモータを回し、ステップ２０４ではステップ２０１で
保存した搬送速度情報を復活させる。このようにメカ初
期化処理内部では強制的に高速での搬送を行う。このよ
うにして、メカ初期化処理時間の短縮できる。

【００１７】次に、本発明の第２実施例について説明す
る。図３は、この第２実施例の動作を示すフローチャー
トである。

【００１８】本実施例では、不図示の紙検知センサにて
装置内に不要な記録用紙が存在していることを検知した
ときに、その不要記録用紙を装置外に排出する自動排紙
処理について述べる。

【００１９】図３において、ステップ３０１では現在の
搬送速度情報を保存し、ステップ３０２で搬送速度を高
速に設定する。ステップ３０３では不要紙を装置外に排
出するまでモータを回し、ステップ３０４ではステップ
３０１で保存した搬送速度情報を復活させる。このよう
に、自動排紙処理内部では強制的に高速での搬送を行
い、自動排紙処理の時間を短縮することができる。

【００２０】次に、本発明の第３実施例について説明す
る。図４は、この第３実施例のレーザビームプリンタの
構造を示す断面図であり、図１と共通の構成については
同一符号を付している。また、図５は、この第３実施例
で用いる搬送動作処理タイミングテーブルを示す説明図
である。

【００２１】本実施例では、プリンタ本体１０１の搬送
速度切り替え時に、搬送動作処理タイミングを切り替え
るものである。図４において、第２搬送ローラ４０２
は、不図示の電磁クラッチが取り付いた搬送ローラであ
り、本体ＣＰＵ１０３の命令により電磁クラッチをオン
・オフすることでローラを任意に回転・停止させること
ができる。また、本実施例では、第２搬送ローラ４０２
および画像記録部１０２の前後に、第１紙検知センサ４
０１、第２紙検知センサ４０３、第３紙検知センサ４０
４が設けられている。

【００２２】ここで、下段フィーダ１１１より記録用紙
１１３を給紙し、プリンタ本体１０１の用紙搬送路１０
４を通って排出されるまでの記録動作時の主な搬送動作
処理を図４、図５を用いて説明する。

【００２３】まず、第１搬送ローラ１０５を通過した記
録用紙１１３は第１紙検知センサ４０１を通過し、通過
と同時に時間ｔ１の計時が開始され、計時終了後、切断
されていた第２搬送ローラ４０２の電磁クラッチを接続
する。この処理はループ作成といい、第２搬送ローラ前
で記録用紙１１３のループ、すなわち弛みを作ることに
より記録用紙の斜行を解消する処理である。ここでのル
ープ量は搬送速度に限らず一定にしなければならず、高
速時はｔ１、低速時はｔ２の時間とする。

【００２４】次に、第２搬送ローラ４０２を通過した記
録用紙１１３は第２紙検知センサ４０３を通過する。こ
のときより高速搬送時はｔ３、低速搬送時はｔ４の計時
を開始する。そして、計時終了後、画像記録部１０２に
おいて不図示のレーザスキャナにより感光ドラムへ描画
開始する。

【００２５】そして、画像記録部１０２により画像が記
録された記録用紙１１３は第３紙検知センサ４０４を通
過し、装置外に排出される。記録用紙１１３の後端が第
３紙検知センサ４０４を通過してから排紙終了後モータ
を停止するまでの時間を高速搬送時はｔ５、低速搬送時
はｔ６として計時を行う。この時間は、搬送速度に応じ
て用紙後端が確実に装置外に排出されるまでの時間とす
る。

【００２６】以上のような処理により、記録用紙の搬送
動作時間を短縮できる。

【００２７】次に、本発明の第４実施例について説明す
る。図６は、この第４の実施例で用いるジャム検知処理
タイミングテーブルを示す説明図であり、図５の一部を
変更したものである。

【００２８】本実施例では、プリンタ本体１０１の搬送
速度切り替え時に、ジャム検知処理タイミングを切り替
えるものである。ここで、下段フィーダ１１１より記録
用紙１１３を給紙し、プリンタ本体１０１の用紙搬送路
１０４を通って排出されるまでの記録動作時の主なジャ
ム検知処理を図４、図６を用いて説明する。

【００２９】まず、本体ＣＰＵ１０３は、記録動作開始
として下段ＣＰＵ１１２に対し給紙開始命令を出力する
と同時に給紙遅延ジャムを検知するため、高速搬送時は
ｔ７、低速搬送時はｔ８の計時を開始する。

【００３０】そして、計時終了までにジャム検知条件で
ある用紙先端が第１紙検知センサ４０１を通過すれば正
常、計時終了後においてでも用紙先端が第１紙検知セン
サ４０１を通過していなければ給紙遅延ジャムである。

【００３１】同じく用紙先端が第２紙検知センサ４０３
を通過したときに高速搬送時はｔ９、低速搬送時はｔ１
０の計時を開始し、計時時間内に用紙先端が第３紙検知
センサ４０４を通過するかどうかを検知する。ここで計
時終了となった場合は、記録用紙１１３が画像記録部１
０２の途中で滞留してしまっていることとなり、機内滞
留ジャムと認識する。

【００３２】さらに用紙先端が第３紙検知センサ４０４
を通過したときに高速搬送時はｔ１１、低速搬送時はｔ
１２の計時を開始、計時時間内に用紙後端が第３紙検知
センサ４０４を通過するかどうかを検知する。ここで計
時終了となった場合は、記録用紙１１３が完全に排出さ
れていないとして排紙ジャムとする。これらの計時時間
は、ジャムを検知する搬送距離に応じた搬送時間にマー
ジンを加えたものである。以上のようにして、ジャム処
理時間を短縮することができる。

【００３３】次に、本発明の第５実施例について説明す
る。図７は、この第５実施例のレーザビームプリンタの
構造を示す断面図であり、図１と共通の構成については
同一符号を付している。

【００３４】本実施例では、プリンタ本体１０１と上段
フィーダ１０６、下段フィーダ１１１の通信線１１６の
他に、フィーダ間通信線７０１を備え、フィーダ同士で
通信ができる。また、プリンタ本体１０１および上段フ
ィーダ１０６、下段フィーダ１１１は、ともに搬送速度
を高速、低速に切り替えが可能である。

【００３５】ここで、記録時の搬送速度を低速として、
下段フィーダ１１１より給紙する場合、本体ＣＰＵ１０
３から上段、下段に対し、搬送速度を低速に指定する命
令を送る。引き続き下段ＣＰＵ１１２に対しては給紙命
令、上段ＣＰＵ１０７に対しては上段搬送ローラ１１０
を回転させるだけの搬送命令を送る。

【００３６】本実施例では、下段フィーダ１１１および
上段フィーダ１０６が、記録用紙１１３を給紙開始から
第１搬送ローラ１０５までの間、高速で給紙搬送させる
ものである。

【００３７】給紙命令を受け取った下段ＣＰＵ１１２
は、フィーダ間通信線７０１により上段ＣＰＵ１０７に
対して高速搬送命令を送るとともに、下段フィーダ１１
１自身も高速搬送を行う。上段ＣＰＵ１０７は、フィー
ダ間通信線７０１により高速搬送命令を受け取ると、上
段搬送ローラ１１０を高速搬送速度で回転させる。

【００３８】そして下段ＣＰＵ１１２は、給紙開始から
記録用紙１１３の先端が第１搬送ローラ１０５の手前位
置に移動するまでの時間経過後、高速搬送命令を停止す
る。上段ＣＰＵ１０７は、高速搬送命令が停止すると、
本体ＣＰＵ１０３から予め指示されていた低速の搬送速
度に減速する。

【００３９】下段ＣＰＵ１１２も、同じく本体ＣＰＵ１
０３から予め指示されていた低速の搬送速度に減速す
る。このようにして、本体ＣＰＵ１０３は複数台接続さ
れた給紙装置に対して給紙命令を送るだけで、フィーダ
間通信によって、フィーダ同士の制御により短時間で給
紙することが可能である。

【００４０】次に、本発明の第６実施例について説明す
る。図８は、この第６実施例のレーザビームプリンタの
構造を示す断面図であり、図１と共通の構成については
同一符号を付している。

【００４１】本実施例では、下段フィーダ１１１におけ
る下段搬送ローラ１１５の近傍に下段搬送センサ８０１
を有する。また、下段ＣＰＵ１１２は通信線１１６によ
り下段搬送センサ８０１の状態、すなわちセンサ位置で
の記録用紙１１３の有無情報を本体ＣＰＵ１０３に伝え
るようになっている。

【００４２】ここで、記録時の搬送速度を低速として、
下段フィーダ１１１より給紙する場合、まず本体ＣＰＵ
１０３から上段、下段に対し、搬送速度を高速に指定す
る命令を送る。引き続き下段ＣＰＵ１１２に対しては給
紙命令、上段ＣＰＵ１０７に対しては上段搬送ローラ１
１０を回転させるだけの搬送命令を送る。

【００４３】本実施例では、本体ＣＰＵ１０３は、記録
用紙１１３の先端が下段フィーダ１１１の下段搬送セン
サ８０１を通過したときからの時間を計測し、第１搬送
ローラ１０５の手前位置に搬送されるまでの時間経過
後、上段、下段に対し、搬送速度を低速に指定する命令
を送る。

【００４４】これにより、プリンタ本体１０１の記録速
度が低速搬送の場合でも、第１搬送ローラ１０５までは
高速搬送による給紙動作を行うことが可能となり、給紙
時間が短縮できる。

【００４５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
記録用紙の搬送速度が可変である画像形成装置におい
て、装置の初期化処理や用紙排出処理を高速の搬送速度
で行うことにより、処理時間の短縮が可能である。

【００４６】また、用紙搬送動作処理、ジャム検知処理
を、搬送速度に合わせて最適な処理を行うことにより、
処理時間の短縮、高速化が可能である。

【００４７】さらに、給紙装置等の付加装置も搬送速度
が可変であるもので、付加装置間の通信を行うことによ
り、画像形成装置本体の負荷を軽くして、記録動作の高
速化を図ることが可能である。また、付加装置における
センサを用いても記録動作の高速化を図ることが可能で
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例のレーザビームプリンタの
構造を示す断面図である。

【図２】上記第１実施例の動作を示すフローチャートで
ある。

【図３】本発明の第２実施例の動作を示すフローチャー
トである。

【図４】本発明の第３実施例のレーザビームプリンタの
構造を示す断面図である。

【図５】上記第３実施例で用いる搬送動作処理タイミン
グテーブルを示す説明図である。

【図６】上記第４実施例で用いるジャム検知動作処理タ
イミングテーブルを示す説明図である。

【図７】本発明の第５実施例のレーザビームプリンタの
構造を示す断面図である。

【図８】本発明の第６実施例のレーザビームプリンタの
構造を示す断面図である。

【符号の説明】

１０１…ーザプリンタ本体、 １０２…画像記録部、 １０３…本体ＣＰＵ、 １０４…用紙搬送路、 １０５…第１搬送ローラ、 １０６…上段フィーダ、 １０７…上段ＣＰＵ、 １０８、１１３…記録用紙、 １０９…上段給紙ローラ、 １１０…上段搬送ローラ、 １１１…下段フィーダ、 １１２…下段ＣＰＵ、 １１４…下段給紙ローラ、 １１５…下段搬送ローラ、 １１６…通信線。

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録用紙に画像を形成するための画像形
   成手段と；前記画像形成手段における前記記録紙の搬送
   速度を複数の速度に切り替える速度制御手段と；を具備
   し、 前記速度制御手段は、前記画像形成手段の特定処理にお
   いて、特定の速度を選択することを特徴とする画像形成
   装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、 前記特定の速度とは、一番高い速度であることを特徴と
   する画像形成装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２において、 前記特定処理とは、画像形成装置の初期化処理であるこ
   とを特徴とする画像形成装置。
4. 【請求項４】 請求項１または２において、 前記特定処理とは、画像形成装置内に存在する不要な記
   録用紙を排出する処理であることを特徴とする画像形成
   装置。
5. 【請求項５】 記録用紙に画像を形成するための画像形
   成手段と；前記画像形成手段における前記記録用紙の搬
   送速度を複数の速度に切り替える速度制御手段と；を具
   備し、 前記画像形成手段は、前記速度制御手段によって選択さ
   れた速度に応じて特定処理のタイミングを切り替えるこ
   とを特徴とする画像形成装置。
6. 【請求項６】 請求項５において、 前記特定処理とは、画像形成のための前記記録用紙搬送
   動作処理であることを特徴とする画像形成装置。
7. 【請求項７】 請求項５において、 前記特定処理とは、前記記録用紙のジャム検知処理であ
   ることを特徴とする画像形成装置。
8. 【請求項８】 記録用紙に画像を形成するための画像形
   成手段と；前記画像形成手段における前記記録用紙の搬
   送速度を複数の速度に切り替える速度制御手段と；前記
   画像形成手段に複数接続可能な付加手段と；前記画像形
   成手段と前記付加手段の間で情報の授受を行う第１通信
   手段と；前記付加手段同士で情報の授受を行う第２通信
   手段と；を具備し、 前記画像形成手段は、複数の前記付加手段に対して前記
   第１通信手段により第１搬送速度命令を送り、 前記付加手段同士は、前記第２通信手段により第２搬送
   速度命令を送り、 前記付加手段は、前記第１搬送速度命令と前記第２搬送
   速度命令より搬送速度を決定することを特徴とする画像
   形成装置。
9. 【請求項９】 請求項８において、 前記付加手段とは、前記記録用紙を複数枚収容し、前記
   画像形成手段へ給紙搬送する給紙手段であることを特徴
   とする画像形成装置。
10. 【請求項１０】 記録用紙に画像を形成するための画像
    形成手段と；前記画像形成手段における前記記録用紙の
    搬送速度を複数の速度に切り替える速度制御手段と；前
    記画像形成手段に任意接続可能な給紙手段と；前記画像
    形成手段と前記給紙手段の間で情報の授受を行う通信手
    段と；を具備し、 前記給紙手段の用紙搬送路に用紙検知手段を設け、前記
    画像形成手段は前記給紙手段に対して前記通信手段によ
    り速度命令および駆動命令を送り、 前記給紙手段は、前記速度命令および前記駆動命令によ
    り前記記録用紙を給送するとともに、前記用紙検出手段
    による検出結果を前記通信手段により前記画像形成手段
    に伝えることを特徴とする画像形成装置。