JPH07287425A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 両面搬送ユニット内に存在する正常な用紙
を、プリンタ本体側で発生した異常によって無駄にはせ
ず、その用紙に対して正常な記録を行うことができる画
像形成装置の提供を目的とする。 【構成】 プリンタのエンジン制御部は、本体排紙部で
ジャムが発生した場合（ステップＳ３１）、その旨をプ
リンタコントローラに報知する（ステップＳ３２）。次
に両面搬送制御部からの信号に基づいて、両面搬送ユニ
ット内に用紙が存在するか否かを判断し（ステップＳ３
３）、存在する場合にはステップＳ３４〜Ｓ３６までの
処理をした後、本体のジャムが無くなると（ステップＳ
３７）、両面搬送ユニット内に在る用紙に対して印字を
実行する（ステップＳ３８）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プリンタ本体に対し脱
着可能な両面搬送ユニットを具えた画像形成装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の電子写真プリンタの構成を図１に
示す。

【０００３】図１において、１は静電潜像を形成するた
めの感光体ドラム、２は感光体ドラム１を一様に帯電す
るための帯電ローラ、３はレーザビームを感光体ドラム
１上で走査するための光学ユニット、４は光学ユニット
３から発せられたレーザビーム、５はレーザビーム４に
より感光体ドラム１上に形成された静電潜像をトナーで
現像するための現像器、６は感光体ドラム１上のトナー
像を所定の用紙に転写させるための転写ローラ帯電器、
７は用紙上のトナーを溶融して用紙に定着させる定着
器、８は定着された用紙を機外に排出する排出ローラ、
９は用紙サイズ不定の用紙を用いて記録を行う時に使用
するＭＰ（Ｍｕｌｔｉ Ｐｕｒｐｏｓｅ）トレイ用の給
紙ローラ、１１は用紙サイズを検出するためのサイズセ
ンサ、１２は用紙先端を検出するためのレジストセン
サ、１３は定着器７を用紙が抜けたことを検出する排出
センサ、１４は給紙ローラ、１５はサイズがあらかじめ
わかる用紙を積載しておく用紙カセットである。以上の
構成がプリンタ本体の構成である。

【０００４】次に、本体に着脱可能なオプションカセッ
ト給送ユニットと両面搬送ユニットの構成について説明
する。

【０００５】２４はオプションカセットの給紙ローラ、
２３はオプションカセットの用紙カセットである。１６
は排紙用紙を本体側排紙部に排出するか、両面ユニット
側に排出するかを制御するための排紙フラッパであり、
両面搬送ユニットの内部にある。１７は反転ローラであ
り、排紙フラッパ１６によって両面側に排出されてきた
用紙を、図中Ａ方向に回転することによって所定量搬送
した後、搬送した所定量の用紙をＢ方向に回転すること
によって両面ユニット搬送路へと搬送させる。このよう
にすることにより、両面印字が可能となる。１９は用紙
を両面ユニットの所定位置まで搬送する両面搬送ロー
ラ、２０は一旦所定位置まで搬送された用紙を、本体側
の要求に基づいて再度本体側の搬送路へ送り込む再給紙
ローラ、２１は所定の停止位置を認識するための再給紙
センサである。

【０００６】また、このような機構部を有するプリンタ
の制御部を図２に示す。図２において１０１はプリンタ
コントローラであり、ホストコンピュータ等から受け取
った画像コードデータをビットマップデータに展開して
印字可能な情報にするとともに、エンジン制御部１０２
との間の通信を行いプリンタの情報を認識しかつプリン
タのモードを切り換えるコマンドを送出する。１０２は
プリンタコントローラのコマンド等に基づきプリンタ内
部の各機能ユニットの制御を行うエンジン制御部、１０
３はエンジン制御部１０２の指示に基づきプリンタ本体
内部の滞留紙を排出するための自動排紙制御部、１０４
はエンジン制御部１０２の指示に基づきプリンタ本体内
部の用紙搬送系を駆動する用紙搬送制御部、１０５はエ
ンジン制御部１０２の指示に基づき帯電、現像、転写の
各高圧の出力制御を行う高圧制御部、１０６はエンジン
制御部１０２の指示に基づきレーザの発光や、スキャナ
モータの駆動等の光学系の制御を行う光学系制御部、１
０７はレジストセンサや排紙センサ等のプリンタ内部の
用紙センサの情報をエンジン制御部１０２に伝えるセン
サ入力部、１０８は定着器の温度制御をエンジン制御部
の指示に基づき行う定着器温度制御部である。１０９は
プリンタ本体の指示に基づき両面搬送ユニットの各部の
制御を行う両面搬送制御部である。１１０は、プリンタ
本体の指示に基づきオプションカセットの各部の制御を
行うオプションカセット制御部である。

【０００７】従来は、この種の構成においてプリンタコ
ントローラ１０１は以下のような印字制御を行ってい
た。

【０００８】両面搬送ユニット装着時の印字中に本体搬
送部でミスプリントやジャム等の異常状態が発生した場
合には、両面搬送ユニット内部の用紙を一旦再給紙待機
状態にした後、両面ユニット内部の搬送系も全て停止さ
せ、本体の異常が処理された後、装置内を搬送中であっ
た用紙の全てを自動排紙している。また、両面搬送ユニ
ットの両面再給紙待機状態の期間は、エンジン制御部１
０２の紙搬送中ビットは“１”となっていた。すなわ
ち、この期間においてエンジン制御部１０２はプリンタ
コントローラ１０１からの解像度切り換え要求や、ミス
プリント解除などのコマンドを受け付けることができな
かった。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】以上のように、従来例
では両面搬送ユニット内で用紙を搬送中に本体側で異常
（例えばミスプリント、ジャム）が起きた場合、その異
常が処理された後に、両面ユニット内を搬送中であった
用紙は全て自動排紙されてしまうために、両面搬送ユニ
ット内部に存在する正常に印字されている用紙までも無
駄にしなければならないという問題があった。

【００１０】また、両面搬送ユニットが再給紙待機状態
の期間、プリンタ本体のエンジン制御部の紙搬送中ビッ
トは“１”となったままであるため、例えば両面印字の
１面目と２面目とで解像度を切り換えることや、ミスプ
リントの解除などができないという問題もあった。

【００１１】本発明の第１の目的は、両面搬送ユニット
内に存在する正常な用紙を、プリンタ本体側で発生した
異常によって無駄にはせず、その用紙に対して正常な記
録を行うことができる画像形成装置を提供することにあ
る。

【００１２】本発明の第２の目的は、両面搬送ユニット
内に用紙が存在する状態でプリンタ本体側で異常が発生
した場合には、この異常状態が無くなった後に両面搬送
ユニット内の用紙に正常な記録を行うことができる画像
記録装置を提供することにある。

【００１３】本発明の第３の目的は、両面搬送ユニット
内に用紙がある場合でも、両面再給紙待機状態のときに
は、解像度切り換え要求等のコマンドを受け付けること
ができる画像形成装置を提供することにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】第１の目的を達成するた
めに本発明の第１の手段は、画像の記録処理全体を制御
するプリンタ制御手段を具えたプリンタ本体と、該プリ
ンタ本体に脱着可能な状態で装着されている両面搬送手
段とを具え、当該両面搬送手段を制御する両面搬送制御
手段と前記プリンタ制御手段とが協動して記録用紙の両
面に画像を形成する画像形成装置において、前記両面搬
送手段内に前記記録用紙が有る場合には、前記両面搬送
手段から前記プリンタ制御手段に記録用紙存在信号が送
出され、当該記録用紙存在信号に基づいて前記プリンタ
制御手段は記録処理全体を制御することを特徴とする。

【００１５】第２の目的を達成するために本発明の第２
の手段は、前記記録用紙存在信号の送出中に、前記プリ
ンタ本体内で異常が生じた場合には、前記プリンタ制御
手段は前記異常が解除された後に、前記両面搬送手段内
の前記記録用紙に対して記録処理をすることを特徴とす
る。

【００１６】第３の目的を達成するために本発明の第３
の手段は、前記両面搬送制御手段は、前記両面搬送手段
が前記記録用紙の搬送動作をしている期間においては搬
送動作中である旨の信号を前記プリンタ制御手段に送出
し、前記両面搬送手段が両面再給紙待機状態の期間にお
いては前記搬送動作中である旨の信号の送出を停止し、
前記プリンタ制御手段は、前記搬送動作中である旨の信
号に基づいて記録処理全体を制御することを特徴とす
る。

【００１７】

【作用】本発明の第１の手段によれば、プリンタ制御手
段は、両面搬送制御手段からの記録用紙存在信号により
両面搬送手段内の記録用紙の有無を知ることができる。
従ってプリンタ制御手段は、このような記録用紙の有無
に基づいて記録処理の手順を変更することができる。

【００１８】本発明の第２の手段によれば、両面搬送手
段内に記録用紙が有る状態でプリンタ本体側で異常状態
が生じた場合、プリンタ制御手段はこの異常状態が無く
なった後に、両面搬送手段内の記録用紙に対して記録処
理をする。

【００１９】本発明の第３の手段によれば、プリンタ制
御手段は、両面搬送制御手段からの信号によって両面搬
送手段内の記録用紙の有無に加えて、その記録用紙が搬
送中であるか否かを知ることができ、両面搬送手段内の
記録用紙の状態に応じて各種コマンドの受け付けの可否
を決定して記録処理全体を制御する。

【００２０】

【実施例】以下図面を参照して本発明の実施例について
説明する。

【００２１】なお、本発明の実施例のプリンタ機構部の
構成は図１に示した従来装置の構成と同様である。ま
た、プリンタの制御部のハードウェアの構成も図２に示
した従来装置の構成と同様であるのでその説明は省略す
る。

【００２２】（第１の実施例）以下、エンジン制御部１
０２が処理すべき手順を示す図３のフローチャートを用
いて本発明の第１の実施例の動作について説明する。

【００２３】図３は、連続プリント中のあるタイミング
で、本体側の排紙部でジャムが発生した場合にエンジン
制御部１０２が処理すべき手順を示したフローチャート
である。このような場合のプリンタ機構部の状態を図４
に示す。

【００２４】エンジン制御部１０２は本体排紙部でジャ
ムが発生したことを検出し（ステップＳ３１）、プリン
タコントローラ１０１に本体排紙部でジャムが発生した
ことを報知する（ステップＳ３２）。

【００２５】次に、両面搬送ユニット内に用紙が存在す
るか否かを両面搬送制御部１０９からの記録用紙存在信
号の有無によって検出し（ステップＳ３３）、存在しな
い場合には本シーケンスを終了する。

【００２６】図４に示したように両面搬送ユニット内に
用紙が存在する場合には、用紙が再給紙待機状態になる
まで両面搬送系の駆動を継続する（ステップＳ３４）。

【００２７】用紙が再給紙待機状態になるまで待って
（ステップＳ３５）、両面搬送系駆動を停止する（ステ
ップＳ３６）。

【００２８】ここで、本体排紙部のジャムが解除される
までこの状態で待機する（ステップＳ３７）。

【００２９】本体排紙部のジャムが解除されたならば、
再給紙待機状態にある片面印字済みの用紙を本体内へ給
紙し両面印字を行う（ステップＳ３８）。

【００３０】以上のようにして、本実施例においては、
印字動作中にプリンタ本体内部でジャムが発生した場合
にも、両面搬送ユニット内の用紙に正常に印字すること
ができる。

【００３１】（第２の実施例）図５，図６は本発明の第
２の実施例におけるエンジン制御部１０２の制御フロー
を示したものである。この制御フローは、ＭＰトレイか
ら給紙を行ったときに給紙部でジャムが発生した場合、
エンジン制御部１０２がなすべき処理手順を示したもの
である。

【００３２】エンジン制御部１０２は、プリンタコント
ローラ１０１からのプリント命令を受けＭＰトレイから
の給紙を開始すると同時にタイマをスタートさせる（ス
テップＳ５１）。

【００３３】タイマ値ｔがＴ１（Ｔ１は給紙開始から用
紙後端検出センサまで用紙が搬送されるに十分な時間で
ある）以上になっても用紙後端検出センサ（本実施例で
は用紙サイズ検出センサ１１が兼ねる）が用紙無しとな
っている場合には（ステップＳ５２，Ｓ５３）、両面搬
送ユニットから本体への給紙、更には本体排紙までの用
紙搬送には影響を与えないジャムと判断し（ステップＳ
５４）、これをコントローラに報知する（ステップＳ５
５）。

【００３４】次に、両面搬送ユニット内に搬送中の用紙
が存在するか否かを記録用紙存在信号の有無によって判
断し（ステップＳ５６）、用紙が存在する場合には両面
搬送を継続し（ステップＳ５７）、この用紙を再給紙待
機状態にセットする（ステップＳ５８）。そして、セッ
トされた用紙は本体内に搬送され両面印字される（ステ
ップＳ５９）。

【００３５】ステップＳ５２でタイマ値ｔがＴ１未満で
用紙後端検出センサが用紙ありとなっている場合には、
図６に示す以降のシーケンスへ進む。

【００３６】タイマ値ｔがＴ２（Ｔ２は給紙開始からレ
ジストセンサまで用紙が搬送されるに十分な時間であ
る）以上になってもレジストセンサが用紙無しとなって
いる場合には（ステップＳ６１，Ｓ６２）、プリンタコ
ントローラ１０１に本体給紙部ジャムを報知し（ステッ
プＳ６３）、以下のステップを実行する。

【００３７】ステップＳ６３〜Ｓ６９は、先に説明した
第１の実施例と同様の処理であるのでその説明は省略す
る。

【００３８】このように本実施例によれば、ＭＰトレイ
からの給紙時にセンサを用いることによってジャム位置
を検出し、この検出結果に基づいて本体搬送系に影響を
与えないジャムである場合にはジャム解除無しに両面ユ
ニット内の用紙を印字、排出することが可能となる。

【００３９】（第３の実施例）図７は本発明の第３の実
施例におけるエンジン制御部１０２の制御フローを示し
たものである。

【００４０】この制御フローは、ＢＤ（Ｂｅａｍ Ｄｅ
ｔｅｃｔｏｒ）エラー、紙サイズ不一致、ＶＳＹＮＣ
（Ｖｅｒｔｉｃａｌ ＳＹＮＣ）無しエラーなどのミス
プリントが発生した場合、エンジン制御部１０２がなす
べき処理手順を示したものである。

【００４１】エンジン制御部１０２は、本体にてミスプ
リントが発生するとミスプリントされた用紙を機外へと
自動排出する（ステップＳ７１，Ｓ７２）。

【００４２】次に、両面搬送ユニット内に用紙が存在す
るか否かを記録用紙存在信号の有無によって判断し（ス
テップＳ７３）、用紙が存在する場合にはこの用紙が再
給紙待機状態になるまで両面搬送駆動を継続する（ステ
ップＳ７４）。

【００４３】再給紙待機状態になり（ステップＳ７
５）、前述のミスプリントされた用紙が本体機外へ排出
されたならば（ステップＳ７７）、再給紙待機状態にあ
る用紙を本体内に搬送し両面印字を行い（ステップＳ７
７）、ミスプリント発生情報をプリンタコントローラ１
０１に報知する（ステップＳ７８）。

【００４４】このように本実施例では、ミスプリントが
発生した場合に、即時にＲＥＡＤＹ信号をｆａｌｓｅに
しないため、両面ユニット内に用紙が存在する場合には
両面ユニット内の用紙を印字して、排出することができ
る。

【００４５】（第４の実施例）図８は本発明の第４の実
施例におけるエンジン制御部１０２の制御フローを示し
たものである。

【００４６】この制御フローは、ＢＤエラー、紙サイズ
不一致、ＶＳＹＮＣ無しエラーなどのミスプリントが発
生した場合、エンジン制御部１０２がなすべき処理手順
を示したものである。

【００４７】エンジン制御部１０２は、本体にてミスプ
リントが発生すると（ステップＳ８０）、ミスプリント
された用紙を機外へと自動排出する（ステップＳ８
１）。

【００４８】次に、両面搬送ユニット内に用紙が存在す
るか否かを記録用紙存在信号の有無によって判断し（ス
テップＳ８２）、用紙が存在する場合にはこの用紙が再
給紙待機状態になるまで両面搬送駆動を継続する（ステ
ップＳ８４）。

【００４９】用紙が存在しない場合にはミスプリントの
発生をコントローラの報知する（ステップＳ８３）。

【００５０】再給紙待機状態になったことを報知する両
面搬送制御部１０９からの信号を受信すると、エンジン
制御部１０２はプリンタコントローラ１０１に対して両
面搬送ユニット内用紙有という情報を報知し（ステップ
Ｓ８６）、紙搬送中ビットを“１”から“０”へとおと
す（ステップＳ８７）。

【００５１】これによりプリンタコントローラ１０１か
らのミスプリント解除コマンドを受け付けることが可能
になり（ステップＳ８９）、前述のミスプリント用紙が
本体機外へ自動排出されたのを確認した後（ステップＳ
９０）、再給紙待機状態にある用紙を本体内に搬送し両
面印字を行う（ステップＳ９１）。

【００５２】このように本実施例では、両面再給紙待機
状態においては、紙搬送中ビットを“０”にすることで
コントローラからのミスプリント解除を行うことができ
る。

【００５３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の第１の手
段によれば、両面搬送ユニット内に存在する正常な用紙
を、プリンタ本体側で発生した異常によって無駄にはせ
ず、その用紙に対して正常な記録を行うことができる。
殊に、本発明の第２の手段によれば、両面搬送ユニット
内に用紙が存在する状態でプリント本体側で異常が発生
した場合には、この異常状態が無くなった後に両面搬送
ユニット内の用紙に正常な記録を行うことができる。

【００５４】また、本発明の第３の手段によれば、両面
搬送ユニット内に用紙がある場合でも、両面再給紙待機
状態のときには、解像度切り換え要求等のコマンドを受
け付けることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用されるプリンタの機構部の構成を
示す構成図である。

【図２】本発明が適用されるプリンタの制御部の構成を
示すブロック図である。

【図３】本発明の第１の実施例のエンジン制御部が処理
すべき手順を示すフローチャートである。

【図４】プリンタ内部でジャムが発生した状態を示す説
明図である。

【図５】本発明の第２の実施例のエンジン制御部が処理
すべき手順を示すフローチャートである。

【図６】本発明の第２の実施例のエンジン制御部が処理
すべき手順を示すフローチャートである。

【図７】本発明の第３の実施例のエンジン制御部が処理
すべき手順を示すフローチャートである。

【図８】本発明の第４の実施例のエンジン制御部が処理
すべき手順を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１０１ プリンタコントローラ １０２ エンジン制御部 １０９ 両面搬送制御部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像の記録処理全体を制御するプリンタ
   制御手段を具えたプリンタ本体と、該プリンタ本体に脱
   着可能な状態で装着されている両面搬送手段とを具え、
   当該両面搬送手段を制御する両面搬送制御手段と前記プ
   リンタ制御手段とが協動して記録用紙の両面に画像を形
   成する画像形成装置において、 前記両面搬送手段内に前記記録用紙が有る場合には、前
   記両面搬送手段から前記プリンタ制御手段に記録用紙存
   在信号が送出され、当該記録用紙存在信号に基づいて前
   記プリンタ制御手段は記録処理全体を制御することを特
   徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 前記記録用紙存在信号の送出中に、前記
   プリンタ本体内で異常が生じた場合には、前記プリンタ
   制御手段は前記異常が解除された後に、前記両面搬送手
   段内の前記記録用紙に対して記録処理をすることを特徴
   とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 【請求項３】 前記両面搬送制御手段は、前記両面搬送
   手段が前記記録用紙の搬送動作をしている期間において
   は搬送動作中である旨の信号を前記プリンタ制御手段に
   送出し、前記両面搬送手段が両面再給紙待機状態の期間
   においては前記搬送動作中である旨の信号の送出を停止
   し、前記プリンタ制御手段は、前記搬送動作中である旨
   の信号の有無に基づいて記録処理全体を制御することを
   特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。