JP2003073024A - シート処理装置 - Google Patents
シート処理装置Info
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Abstract
ザーが、生産性を低下せずに、スタックカバー付きのス
タックトレイから、随時、処理済のシートを取り出すこ
とができるシート処理装置を提供する。 【解決手段】 オペレーターがスタックカバー625を
開けた時に、シート排出部にシートが有り、シート排出
部の排紙ローラ616、ホルダー板618、プッシャー
板619が用紙を排出すべく駆動していれば、駆動を停
止し、また、シート排出部にシートが無ければ、ストッ
パー614の位置にシートを一時停止させて、スタック
カバー625が閉じられると、シート束の排出を再開す
る。
Description
ビームプリンタ等の画像形成装置などに用いられるシー
ト処理装置に関する。
理装置の動作中にユーザーが稼動部に手を触れることを
防止する目的で、シートを処理する処理部にカバーを設
け、処理部より処理されたシートを積載するスタックト
レイにもカバー(以下これをスタックカバーと呼ぶ)が
取り付けられている装置がある。
ている装置には、スタックカバーを開けると、手が触れ
る恐れのある稼動部の駆動回路をマイクロスイッチ等に
より停止する機構をもち、シート処理装置が動作中にス
タックカバーが開けられた場合は、駆動回路が停止され
る稼動部へのシートの搬送を防止するために、ジャム状
態にしてシート処理とシート搬送を停止する装置があ
る。
スタックカバーを開けられないロック機構をもった装置
などがある。
は、シート処理装置の動作中に後処理されたシートを取
り出すことができないので、ストップさせる為のキーを
押すことで、画像形成装置及びシート処理装置を一時停
止させたのち、シートを取り出せる装置がある。
行うシート処理装置を使用するユーザーは、大量の製本
処理をした場合に、その処理が終了したシートから随時
取り出したいという要望がある。
タックカバーを開けたというだけでジャムにする装置で
は、処理が終了したシートから随時取り出すと、直ちに
シート処理装置をジャム状態にしてしまうことで、処理
中の複数のシートを無駄にしてしまうばかりかジャム処
理による余計な工数をユーザーに強いるという問題が生
ずる。
タックカバーを開けられない装置においては、ジャムに
なり、ユーザーに余計な工数を強いることはないが、シ
ート処理装置が動作中に処理が終了したシートから随時
取り出したいという要望に応えることはできない問題が
ある。
成装置及びシート処理装置を停止処理させたのち、シー
トを取り出す装置においては、シート処理装置が動作中
に処理が終了したシートから随時取り出したいという要
望に応えることはできるが、一旦、画像形成装置及びシ
ート処理装置内の中断処理を行った後、シートの取り出
しを許可するために、シート処理装置の停止時間が長
く、著しく生産性を低下せるという問題がある。
スタックトレイのシートを取り出す際に稼動部が駆動す
る際の安全性を向上しつつ、シート処理が終了したシー
トから随時取り出したいという要望を満足させるため
に、出来得る限りスタックトレイの用紙を取り出し可能
な状態にし、更には、シートを取り出す際に、なるべく
シート処理装置の中断を避けることによってシート処理
装置の生産性を極力低下させないようにすることが課題
となる。
めに、請求項1記載の本発明は、第1の領域から第2の
領域にシートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段によ
り搬送されるシートに所定の処理を行うシート処理手段
と、前記シート処理手段によるシート処理を終了したシ
ートを積載する積載手段と、前記積載手段を覆うカバー
手段と、前記カバー手段の開閉を検知する開閉検知手段
とを有し、前記第2の領域にシートが存在する場合は、
前記開閉検知手段によるカバー開の検知に応じて、前記
第2の領域にシートを異常として停止させ、前記第2の
領域にシートが存在しない場合は、前記開閉検知手段に
よるカバー開の検知に応じて、搬送されるシートを前記
第1の領域に一時停止させ、前記開閉検知手段によるカ
バー閉の検知に応じて、前記第1の領域に一時停止され
たシートの搬送を再開する制御手段とを有することを特
徴とする。
載の本発明は、前記第2の領域にシートが存在する場合
は、前記開閉検知手段によるカバー開の検知に応じて、
前記シート搬送手段と前記シート処理手段を停止させる
ことを特徴とする。
載の本発明は、前記カバーが開けられたことに応じて、
前記第2の領域における前記シート処理手段の駆動を停
止するスイッチを有することを特徴とする。
載の本発明は、前記第2の領域は、シート排出部である
ことを特徴とする。
載の本発明は、前記第2の領域にシートが存在しない場
合は、前記カバーが開けられたことにかかわらず、前記
第1の領域における予め決められたシート処理を終了す
るまで続行することを特徴とする。
載の本発明は、前記第2の領域にシートが存在しない場
合は、前記開閉検知手段がカバー開の検知に応じて、前
記第1の領域に搬送されたシートを前記第1の領域にお
ける前記第2の領域寄りの所定位置にシートを位置させ
る事を特徴とする。
載の本発明は、前記第1の領域の前記所定位置は、予め
決められたシート処理を終了している位置であることを
特徴とする。
載の本発明は、シート搬送手段により搬送されるシート
に所定の処理を行うシート処理手段と、シートを排出す
るシート排出部と、前記シート排出部より排出されたシ
ートを積載する積載手段と、前記積載手段を覆うカバー
手段と、前記カバー手段の開閉を検知する開閉検知手段
とを有し、前記シート排出部にシートが存在する場合
は、前記開閉検知手段によるカバー開の検知に応じて直
ちに前記シート処理手段を停止させ、前記シート排出部
にシートが存在しない場合は、カバー開にかかわらず前
記シート処理手段の処理を継続することを特徴とする。
載の本発明は、シート搬送手段により搬送されるシート
に所定の処理を行うシート処理手段と、シートを排出す
るシート排出部と、前記シート排出部より排出されたシ
ートを積載する積載手段と、前記積載手段を覆うカバー
手段と、前記カバー手段の開閉を検知する開閉検知手段
とを有し、前記排出部にシートが存在する場合は、前記
開閉検知手段による検知に応じて直ちに前記シート処理
手段を停止させ、前記排出部にシートが存在しない場合
は、前記開閉検知手段によるカバー開の検知に応じて、
前記排出部の直前の予め決められた位置まで、前記シー
ト処理手段による処理を継続することを特徴とする。
記載の本発明は、シートに画像形成する画像形成手段
と、前記画像形成手段により画像形成されたシートに所
定の処理を施すシート処理手段と、前記画像形成手段か
ら前記シート処理手段へ搬送して、前記シート処理手段
内の第1の領域から第2の領域にシートを搬送し、前記
シート処理手段からシートを排出するシート搬送手段
と、シート処理手段から排出されたシートを積載する積
載手段と、前記積載手段を覆うカバー手段と、前記カバ
ー手段の開閉を検知する開閉検知手段とを有し、前記第
2の領域にシートが存在する場合は、前記開閉検知手段
によるカバー開の検知に応じて、前記第2の領域にシー
トを異常として停止させ、前記第2の領域にシートが存
在しない場合は、前記開閉検知手段によるカバー開の検
知に応じて、搬送されるシートを前記第1の領域に一時
停止させ、前記開閉検知手段によるカバー閉の検知に応
じて、前記第1の領域に一時停止されたシートの搬送を
再開する制御手段とを有することを特徴とする。
記載の本発明は、前記第2の領域にシートが存在する場
合は、前記開閉検知手段によるカバー開の検知に応じ
て、前記シート搬送手段と前記シート処理手段を停止さ
せることを特徴とする。
記載の本発明は、前記カバーが開けられたことに応じ
て、前記第2の領域における前記シート処理手段の駆動
を停止するスイッチを有することを特徴とする。
記載の本発明は、前記第2の領域は、シート排出部であ
ることを特徴とする。
記載の本発明は、前記第2の領域にシートが存在しない
場合は、前記カバーが開けられたことにかかわらず、前
記第1の領域における予め決められたシート処理を終了
するまで続行することを特徴とする。
記載の本発明は、前記第2の領域にシートが存在しない
場合は、前記開閉検知手段がカバー開の検知に応じて、
前記第1の領域に搬送されたシートを前記第1の領域に
おける前記第2の領域寄りの所定位置にシートを位置さ
せる事を特徴とする。
記載の本発明は、前記第1の領域の前記所定位置は、予
め決められたシート処理を終了している位置であること
を特徴とする。
記載の本発明は、シートに画像形成する画像形成手段
と、前記画像形成手段により画像形成されたシートに所
定の処理を施すシート処理手段と、前記画像形成手段か
ら前記シート処理手段へ搬送するシート搬送手段と、シ
ートを排出するシート排出部と、前記シート排出部より
排出したシートを積載する積載手段と、前記積載手段を
覆うカバー手段と、前記カバー手段の開閉を検知する開
閉検知手段とを有し、前記シート排出部にシートが存在
する場合は、カバー検知手段によるカバー開の検知に応
じて直ちにシート処理手段を停止させ、前記シート排出
部にシートが存在しない場合は、カバー開にかかわらず
シート処理手段による処理を継続することを特徴とす
る。
記載の本発明は、シートに画像形成する画像形成手段
と、前記画像形成手段により画像形成されたシートに所
定の処理を施すシート処理手段と、前記画像形成手段か
ら前記シート処理手段へ搬送して、前記シート処理手段
からシートを排出するシート搬送手段と、シートを排出
するシート排出部と、前記シート排出部より排出された
シートを積載する積載手段と、前記積載手段を覆うカバ
ー手段と、前記カバー手段の開閉を検知する開閉検知手
段とを有し、前記シート排出部にシートが存在する場合
は、前記開閉検知手段によるカバー開の検知に応じて直
ちに前記シート処理手段を停止させ、前記シート排出部
にシートが存在しない場合は、前記開閉検知手段による
カバー開の検知に応じて、前記シート排出部の直前の予
め決められた位置まで、前記シート処理手段による処理
を継続することを特徴とする。
画像形成装置1000の内部構成を示す断面図である。
0、イメージリーダ200、プリンタ部300、折り装
置400、フィニシャー500、トリマー600を有す
る。
を先頭頁から順に1枚ずつ、湾曲したパスを介してプラ
テンガラス102上を左から右へ向けて搬送し、その後
排紙トレイ112へ排出する。
ように動作する。スキャナユニット104は所定の位置
に保持された状態にあり、このスキャナユニット104
上を原稿が左から右へ通過することにより、原稿の読み
取りが行われる。
ランプ103の光が原稿に照射され、その原稿からの反
射光がミラー105、106、107、レンズ108を
介してイメージセンサ109に導かれる。尚、原稿給送
装置100により原稿をプラテンガラス102上に搬送
した後に停止させ、スキャナユニット104を左から右
へ移動させることにより、原稿の読み取りを行うことも
できる。
する。イメージセンサ109により読み取った原稿の画
像は画像処理が施されて露光制御部110へ送られる。
露光制御部110は画像信号に応じたレーザ光を出力す
る。このレーザ光は感光ドラム111に照射され、感光
ドラム111上に静電潜像が形成される。感光ドラム1
11上の静電潜像は現像器113により現像され、感光
ドラム111上の現像剤はカセット114、115、手
差し給紙部125、両面搬送パス124のいずれかから
給送されたシートに転写部116で転写される。
15から給紙されるシートは不図示の操作部1からユー
ザーによってその種類、例えば、厚紙、OHPシート等
の設定可能であり、これらのシートの種類に応じて最適
な搬送条件や、画像形成条件が選択される。
で現像剤の定着処理が施される。定着部117を通過し
たシートはフラッパ121により一旦パス122に導
き、シートの後端がフラッパ121を抜けた後にシート
をスイッチバックさせてフラッパ121により排出ロー
ラ118へ導く。
きの状態(フェイスダウン)で排出ローラ118により
プリンタ部300から排出される。
折り装置400へ送り込まれる。折り装置400はシー
トをZ形に折り畳む処理を行う。A3サイズやB4サイ
ズのシートでかつ折り処理の指定がなされているときに
は、折り装置400で折り処理を行い、それ以外のシー
トはそのままフィニッシャー500へ送り込まれる。
から折り装置400を介して排出されたシートを内部に
導くための入口ローラ対502を有する。入口ローラ対
502の下流には、シートをフィニシャパス552、ま
たは、第1製本パス553に導く為の不図時の切換フラ
ッパが設けられている。
からのシートは、第1搬送ローラ対813、第2搬送ロ
ーラ対817によって収納ガイド820に収納され、更
に、第3搬送ローラ822によって、シート先端が可動
式のシート位置決め部材823に接するまで搬送され
る。第2搬送ローラ817の搬送方向下流には不図示の
2対のステープラが設けられており、ステープラと対向
する位置にある不図示のアンビルと協働してシート束の
中央を綴じる事(中綴じ)が出来ようになっている。
設けられており、不図示の突き出し部材で押出されたシ
ート束を折り畳んだ後、トリマー600に給送され、画
像形成装置の操作部やプリンタドライバからのオペレー
タ設定に応じて、シート束端部を切断する。
置で、一般に販売されている雑誌や週刊誌と同じよう
に、中綴じ製本されて、シート束のエッジ部分が切りそ
ろえられたシート束を提供することができる。
を、上側に開けて中綴じ製本されたシート束の取り出し
を行う。
形成装置1000の制御部は以下の構成となっている。
まず、画像形成回路部150は、CPU153を有し、
ROM151に格納されているプラグラム及び操作部1
の設定に従って、原稿給送装置制御部101、イメージ
リーダ制御部201、画像信号制御部202、プリンタ
制御部301、折り装置制御部401、フィニッシャー
制御部501、外部I/F209、を司る。それぞれ原
稿給送装置制御部101は原稿給送装置100を、イメ
ージリーダ制御部201はイメージリーダ200を、プ
リンタ制御部301はプリンタ部300を、処理部制御
部401は折り装置400を、フィニッシャー制御部5
01はフィニッシャー500を、トリマー制御部601
はトリマー600を制御する。
持する領域や、制御に伴う演算の作業領域として用いら
れる。外部I/F209は、コンピュータ210からの
インターフェイスであり、プリントデータを画像に展開
して画像信号制御部202へ出力する。イメージリーダ
制御部201から画像信号制御部202へはイメージセ
ンサ109で読み取られた画像が出力され、画像信号制
御部202からプリンタ制御部301へ出力されて、画
像形成される。
でを用いてトリマー600の動作について詳細に説明を
行う。
620はプッシャー板619とスタックトレイ621に
不図示のばねにより押圧されて保持されている。待機状
態時、次に受入れるシート束622のシートサイズの情
報が不図示のプリンタ制御部301から発行されると、
それに応じてストッパー614が、不図示のストッパー
モータM25により、カッター607によりシート束を
裁断するのに、シートサイズに応じた最適な位置へと移
動する。製本ユニットにおいて、中綴じされて折り畳ま
れたシート束622が、入口ローラ602を通過し、搬
送ローラ603,605,606,611,612によ
り搬送されストッパー614に突当てられ斜行補正が行
われる。図4に示す様に、シート束622が入口センサ
604を通過すると、シート束622を排紙するために
プッシャー板619がプッシャーモータM27により右
側に退避する。図5に示す様に、ストッパー614に突
当てられたシート束622は後端を均一に裁断するため
にプレス板609下降させて、プレス板に具備された従
動ローラ608,610により加圧され固定される事に
なる。加圧されたシート束622は、図6に示す様にカ
ッター607が降下する事によりシート束622の後端
が裁断される。裁断が終了すると、カッター607は不
図時のカッターモータM22により図7の様に退避し、
プレス板609を上昇させて、ストッパー614は不図
示のストッパー解除モータM24により、下側に退避す
る。裁断処理されたシート束は、搬送ローラ611,6
12,で搬送された後で、排紙ローラ616,615,
617により、ホルダー板とプッシャー板の間に排紙さ
れる。その後、図8に示す様に、ホルダー板618がホ
ルダーモータM26により下降し、それに連動してプッ
シャー板619がプッシャーモータM27により、シー
ト束622を既積載束620へ押し出して排紙する。そ
の後、図9に示す様に、ホルダー板618が上昇してト
リマーユニット600は再び待機状態に入る。
5を開けるとマイクロスイッチSW1、SW2が切れ
る。
ト排出部の既積載束620とホルダー板618とプッシ
ャー板619とスタックトレイ621とシート束622
の動作斜視図である。(シート排出部の排出ローラは不
図示とする)図10は、中綴じ製本によるトリマーユニ
ットの動作開始前の斜視図である。図10の状態から、
シート束622がトリマーユニットに搬送されると、図
11に示すように,シート束622を排紙するためにプ
ッシャー板619がプッシャーモータM27により右側
に退避する.そして、裁断終了後のシート束622が排
紙される。その後,図12に示す様に,ホルダー板61
8がホルダーモータM26により下降し,それに連動し
てプッシャー板619がプッシャーモータM27によ
り、排紙されたシート束622を既積載束620へ押圧
して整合する。
3はフィニシャー500のフィニッシャー制御部501
及びトリマー600の制御部601の詳細を示すブロッ
ク図である。
1は、CPU5110、ROM5120、RAM513
0等で構成されるフィニッシャーCPU回路部5100
を有し、通信IC5140を介して画像形成装置100
0のCPU回路部150と通信してデータの交換を行
う。ROM5120に格納されている各種プログラムに
従って制御を行っている。
0、ROM6120、RAM6130等で構成されるト
リマーCPU回路部6100であり、通信IC6140
を介して、フィニッシャー500のCPU回路部610
0と通信してデータの交換を行い、ROM6120に格
納されている各種プログラムに従って制御を行う。
マーCPU部6100からの信号を受けてモータ、ソレ
ノイド、クラッチを駆動する。
03、605、606、611、612、排紙ローラ6
15、616、617の駆動源である搬送モータ、M2
2はカッター607の駆動源であるカッターモータ、M
23はプレス板609の駆動源であるプレスモータ、M
24はストッパー614を解除させる駆動源であるスト
ッパー解除モータ、M25はストッパー614移動させ
る駆動源であるストッパーモータ、M26はホルダー板
618の駆動源であるホルダーモータ、M27はプッシ
ャー板619の駆動源であるプッシャーモータである。
けられたトリマーシーケンスのスタートタイミング等に
使われる入口センサ、613は、ストッパー614に取
り付けられたシート束のブレーキタイミング等に使われ
るストッパーセンサ、624は、シート排出部に取り付
けられた排紙制御等に使われる排紙センサである。
スイッチSW1、SW2が切れて、ホルダーモータM2
6とプッシャーモータM27の駆動回路が切断されるよ
うに構成されている。また、SW1、SW2は、スタッ
クカバーの開閉検知のセンサとして使用されている。
ーを開けて処理済のシートを取り出す際の安全性を向上
するために設けられているが、このマイクロスイッチを
無くして、開閉検知センサを設けても良い。その場合、
開閉検知センサのカバー開の出力により、CPU610
0からドライバ回路6150への命令により、ホルダー
モータM26とプッシャーモータM27をオフすること
により行われる。
ら図20は、本実施形態における、CPU6110によ
るトリマー動作のフローチャートである。このフローチ
ャートに従った制御プログラムは、ROM6120に書
き込まれている。以下に、図14から図20を用いて本
実施例に関する制御の説明を詳細に行う。
すフローチャートである。
ーの各駆動部の初期動作を行う。トリマーの各駆動部を
ホームポジション位置に移動させる動作である。カッタ
ーナイフ607とプレス板609であれば、図3のよう
なカッターナイフとプレス板が搬送パスを遮らないよう
な位置に移動し、ストッパー614も図3同様にホーム
ポジション位置に移動する(S101)。
103の自己診断処理、S105のトリマー動作シーケ
ンスを、順々に行う。これらの処理は、メインループの
処理として、時分割で継続的に並列処理することにより
行われ、CPU6110により、マルチタスクにて処理
される。
画像形成装置と、トリマーとフィニッシャーとのデータ
のやりとりを行う箇所で、シリアル通信等の方法で行わ
れる。フィニッシャーからトリマーへは、以下の信号が
送られる。
りスタートキーが押されてスタートしたことを意味する
スタート信号、本体からフィニッシャーを経由してトリ
マーに搬送されるシートサイズ信号、トリマーに搬送さ
れるシート束の枚数信号、フィニッシャー内にシート束
の最終紙が送られるタイミングで送信される束排出コマ
ンド、中綴じ折り動作のジョブが終了したことを意味す
るエンド信号。これらの信号に応じてトリム動作を実施
する。
を行う。自己診断では、スタッカーカバーの開閉状態を
チェックし、スタッカーカバーが開かれた時点におい
て、トリマーに搬送されるシート束やトリマー内で搬送
されているシート束の状態を示すステータスをチェック
し、シート束がジャムであるかどうかを判断している。
詳細な説明は、図20で詳細に後述する。
スを行う前に、S104でトリマー装置にジャムが発生
しているかの判断を行う。トリマー装置でジャムが発生
している場合には、処理をS106に進め、S106で
ジャムという異常時の処理として、各駆動部を停止させ
る処理を行う。その後、装置のジャム処理が完了するま
でジャムがクリアされない(S107)、ジャム処理が
完了した後に、S108にてジャム状態をクリアし、通
常のスタンバイに状態を遷移させる。この時、ジャム処
理後に全てのカバーが綴じられると、S101と同様な
初期動作を行っている。
い場合は、S105のトリマー動作シーケンスに処理を
進める。このトリマー動作シーケンスは、上流側から搬
送されてくる束を受け入れ、実際のカット処理、スタッ
ク処理等を行う等の制御を行っている。
以下に図5のS105におけるトリマー動作シーケンス
の詳細な説明を行う。
送してくる上流側の装置からの、動作開始を意味する
“スタート信号”の有無を判断する。“スタート信号”
は、中綴じ折り動作のジョブがオペレータによりスター
トキーが押された場合か、PCのプリンタドライバによ
り中綴じ折り動作のジョブがオペレータによりスタート
された場合に、発行される。“スタート信号”が送信さ
れてくるまでは、S201でスタート信号待ちとなる。
れた場合は、トリマー装置が動作を行うことを意味する
為、それを示す内部フラグ“トリマー動作中フラグ”を
セットする(S202)。次に、各駆動部を、動作開始
の為に必要に応じて初期化させる(S203)。
止させる為には、ストッパー619をシート束のサイズ
に応じた位置に移動させる必要があるが、この動作に対
するストッパー移動コマンドが、フィニッシャーや画像
形成装置の制御部から送られているかを、S204にて
判断する。ストッパー移動コマンドには、シートサイズ
データやシート束の枚数データ等が含まれており、S2
04で、ストッパー移動コマンドが発行された場合は、
S205のストッパー移動処理を行う。このストッパー
移動処理は、ストッパーをシート束のデータに基づいて
算出される位置へストッパーを移動させる処理であり、
シートサイズやシート束の枚数等で決定される。
出コマンド”の有無を判別する。この“束排出コマン
ド”は、フィニッシャー等の上流の装置からシート束が
搬入されてくることを示す信号であり、この信号(コマ
ンド)発行後、実際の束が送られてくる。束排出コマン
ドは、シート束の最終紙がフィニッシャーに搬送され
て、フィニッシャー内のセンサで最終紙が検出された時
点で、フィニッシャーのCPU5110からトリマーの
CPU6110に送られる。
態で、束排出コマンドが発行された場合の確認を行い
(S206)、束排出コマンドが発行されていて、束停
止中フラグが発行された場合は(S207)、装置をジ
ャム状態に遷移させる(S211)。
へのシート束の排出を完了させる前に、先行してトリマ
ーに搬送されたシート束が、トリマーの搬送パス上の任
意の位置で停止していることを示すフラグである。つま
り、シート束取り出し時等に開閉するスタックカバーを
開けると、シート排出部の駆動が切断され、排出不能と
なり、トリマー装置の搬送パス上に先行して搬送された
シート束を停止するので、束停止中フラグがセットされ
る。
セットされており、次の“束排出コマンド”が発行され
た場合には、トリマーの搬送パス上のシート束とフィニ
ッシャー内のシート束が衝突してしまうので、ジャム状
態にして装置を停止することになる。
にフィニッシャーとトリマーを停止させることが可能な
ので、束の衝突を未然に防止すると共に、束衝突後の複
雑なジャム解除処理をも防止することができる。
されていない場合には、通常のシート束処理シーケンス
を移動させる(S208)。この束処理シーケンスに関
しては、次の図16で詳細に説明を行う。
ョブが全て終了したことを意味する“エンド信号”が来
るまでは、S204からS209を繰り返す。
場合は、トリマー装置の動作を停止することを意味する
ので、“トリマー動作中フラグ”のクリアを行い、S2
01に戻る。
ート束処理シーケンスに関して、以下に説明を行う。
ット等のトリム処理を行い、スタッカ部への排出を行う
シーケンスである。
為、搬送モータを駆動させる。そして、S302で入口
センサ604のオンを待ち、オンした後、そのシート束
が、トリム動作するシート束かどうかの判断を行う(S
303)。トリムするシート束とは、シート束の折られ
ていない側をカットすることで、束の端部を切りそろえ
る処理をするシート束であり、トリムしないシート束
は、上記カット処理をせずそのまま排出を行う束であ
る。S303でトリムしない束と判断された場合は、S
304の非トリムシーケンスへ、又、トリムする束と判
断された場合は、S305のトリムシーケンスへ処理を
進め、どちらの場合も該当する処理終了後、S306の
トリム束排出シーケンスへ処理を進める。そして、S3
07で、次に搬送されてくるシート束の有無の判断を行
い、無い場合は搬送モータの停止を行い(S308)、
シート束処理シーケンスを終了する。
で、トリムを行う束も行わない束も、それぞれ、搬送パ
スを搬送され、スタックトレイへの排出が完了する。
図16のS304における、非トリムシーケンスの説明
を行う。
了を確認する。これは、束のシートサイズに基づいて行
われるものであるが、正しく搬送されているかを判断す
る為のジャム検知処理に関して、正しい距離(位置)で
あることが重要となるからである。そして、ストッパー
614移動完了後、ストッパー614の退避処理を行う
(S402)。これは、非トリムシーケンスにおいて
は、ストッパーに突き当てて停止する必要がなく、搬送
を行う為にパス上からストッパー614を退避させる必
要があるからである。
れたストッパーセンサ613のオンを待ち(S40
3)、その後、S404でスタックカバー625が開い
た状態にあるかをチェックするためにスタッカオープン
フラグの確認を行う。このフラグは、排出部であるスタ
ックカバー625の開閉を示すフラグであり、オープン
のときが1、クローズのときが0である。ここで、クロ
ーズの場合は、そのまま処理を飛ばし、非トリムシーケ
ンスを終了する。通常、シート束取り出し用スタックカ
バー625が閉じている場合は、このような処理とな
る。
グが1、つまり、スタックカバー625が開いている場
合は、S405で束停止中フラグをセットし、搬送モー
タを停止させる(S406,407)。つまり、S40
5の束停止中フラグセットは、スタックカバー625が
開いたことで、搬送中のシート束をパス内で、一時的に
停止している状態である事を示す。そして、S408で
ストッパー614を退避位置からストッパーとしての正
規の位置に戻すようにセット処理をおこなう。
5が閉じられるのをまち、閉じられた場合には、搬送動
作を継続する為に、ストッパー614を退避させ(S4
10)、搬送モータを駆動させ(S411)、セットさ
れていた“束搬送中フラグ”をクリアする(S41
2)。
トリムシーケンスの説明を行う。このシーケンスは、シ
ート束に対してカットを行い、端部を切りそろえるトリ
ム処理である。
了を待つ。次に、ストッパー部にあるストッパーセンサ
613のオンをまち(S502)、その後、搬送モータ
を停止させる(S503,504)。これにより、シー
ト束はストッパーセンサ613の位置で停止処理され、
カット位置に載置されることになる。次に、シート束が
動かないように、プレス板609を下降させることによ
り上部から圧をかける処理である“シート束プレス処
理”を行い(S505)、その後、端部の“カット処
理”(S506)、終了後、プレス板609を上昇させ
て“シート束プレス処理の解除”(S507)を行う。
グの確認を行う。ここで、クローズの場合は、そのまま
処理を飛ばし、トリムシーケンスを終了する。通常、ス
タック部の取り出しカバーが閉じている場合は、このよ
うな処理となる。
グが1、スタックカバー625が開いている場合は、S
509で束停止中フラグをセットする。つまり、前述同
様、S509の束停止中フラグセットは、スタックカバ
ー625が開いたことで、搬送中のシート束をパス内
で、一時的に停止している状態である事を示す。
5が閉じられるのをまち、閉じられた場合には、搬送動
作を継続する為に、ストッパー614を退避させ(S5
11)、搬送モータを駆動させ(S512)、セットさ
れていた“束停止中フラグ”をクリアする(S51
3)。
トリムシーケンス”も“トリムシーケンス”の場合も、
スタックカバー625が開けられた場合は、シート束の
排出部の直ぐ手前の搬送パス内で、一時的に停止する状
態にする。そうすることにより、安全性向上のために停
止されるシート排出部のすぐ手前の処理は全て終了して
いるので、再開後直ちにシート排出部にシート束を送る
ことができ、再開してからシート排出までの処理時間を
早めることができる。
を全て終えていなくても、シート束がシート排出部に近
い領域まで搬送されて停止していれば、駆動再開してシ
ート処理を終えたら直ちにシート排出部にシート束を送
ることができ、再開してからシート排出までの処理時間
を早めることができる。
ることにより、自動的に排出動作を再開する。つまり、
スタックトレイ621に排出された複数の束を、操作者
が取り出す際に、“スタックカバーを開ける→取り出す
→スタックカバー625を閉める”間に、装置が自動的
に束の搬送を、“停止→再開”することが可能になって
おり、従来のスタックカバーを開けたというだけでジャ
ムにする装置と比べて、生産性・操作性共に著しく向上
しているといえる。
て、トリマーの排出部への処理である図7のS306に
関する“トリマー束排出シーケンス”について詳細な説
明を行う。
行っていることを示す“束排出中フラグ”をセットす
る。そして、束を搬入する為にプッシャー板619を退
避させ(S602)、順に、排紙センサ624のオン/
オフを確認する(S603,604)。排紙センサ62
4をシート束の後端が抜けたところで、次束の為にスト
ッパー614のセット処理を行っておく(S605)。
そして、束を完全に排出させるために150[mm]搬
送し、搬送モータを停止させる(S607)。そして、
排出部の押さえであるホルダー板618を降下させ(S
608,609)、その後、排出した束を、プッシャー
板619でスタック部へ押し込む(S610,61
1)。次に、押さえであるホルダー板618を上昇さ
せ、完了後(S612,613)、束排出動作中フラグ
をクリアする(S614)ことで、トリマー束排紙シー
ケンスを終了する。
断シーケンスに関して説明を行う。
閉状態を監視し、閉じている場合は、スタックカバー6
25が開いていることを示す“スタッカカバーオープン
フラグ”のクリア(S706)を行い、処理をS701
へ戻す。一方、S701でスタックカバーが開いている
場合は、前述の“スタッカオープンフラグ”のセット
(S702)を行い、S703で“トリマー動作中フラ
グ”の判別を行う。ここで、動作中でない場合は、“ト
リマー動作中フラグ”は0なので、処理をS701に戻
す。また、動作中の場合は、さらに、“束排出動作中フ
ラグ”を判別し、束排出中でない場合は、“束排出動作
中フラグ” は0なので、処理をS701に戻す。ここ
で、束排出中である場合は、“束排出動作中フラグ”
は1となり、S705で、トリマー装置の駆動系を停止
させるよう“ジャム状態”にする。
搬送されているときに、スタックカバー625を開けた
場合には、搬送異常としてのジャム状態にし、トリマー
における全てのモータの駆動系を停止させるために、速
やかにシステムを停止状態に遷移させる。即ち、ユーザ
のシート束の取出し時における安全性向上のために、ス
タックカバー625を開けることでシート排出部の駆動
系の回路が切断されるので、適切な搬送が出来ないので
ジャム状態にするものである。
開かれても、束排出動作中でなければ、装置の異常状態
としてのジャムにして駆動系を停止させることは無いの
で、シート排出部手前の停止位置までのシート処理を続
行させることができる。従って、シート排出部のシート
束に対するシート処理の中断あるいは停止を極力回避で
きるものになっている。
0記載の本発明のシート処理装置は、前記第2の領域に
シートが存在する場合は、前記開閉検知手段によるカバ
ー開の検知に応じて、前記第2の領域にシートを異常と
して停止させるので、シート処理装置の動作中における
積載手段のシートを取り出す際に、第2の領域の駆動す
る稼動部の安全性を向上し、前記第2の領域にシートが
存在しない場合は、前記開閉検知手段によるカバー開の
検知に応じて、搬送されるシートを前記第1の領域に一
時停止させるので、前記開閉検知手段によるカバー閉の
検知に応じて前記第1の領域に一時停止されたシートの
搬送を再開するので、従来のスタックカバーを開けたと
いうだけでジャムにする装置と比べて、第2の領域にシ
ートが無ければシート処理が終了したシートから随時取
り出すことができ、ジャムによるシートの無駄をなくし
た。更に、カバーが閉じられたことに応じて、一時停止
されていたシートの搬送を再開しているので、生産性・
操作性共に著しく向上している。
発明によれば、カバーが開けられたことに応じてシート
処理手段を停止しているので、シート処理装置の動作中
における積載手段のシートを取り出す際に、第2の領域
の駆動する稼動部の安全性を向上できる。
2の領域が、シート排出部であることで、シート処理装
置の動作中における積載手段のシートを取り出す際に、
第2の領域の駆動する稼動部の安全性を向上できる。
カバーを開けられたことにかかわらず、予め決められた
シート処理を終了するまで続行するので、シート処理の
中断や停止を抑えることができ生産性の低下を抑えるこ
とができる。
発明によれば、カバー開の検知に応じて、第一の領域寄
りの所定位置にシートを位置させるので、所定位置まで
のシート処理を続行させることにより、シート処理の中
断や停止を抑えることができる。更に所定位置に位置さ
せたシートの搬送再開後、直ちにシート排出部にシート
束を送ることができるので、再開してからシート排出ま
での処理時間を早めることにより生産性の低下を抑える
ことができる。
前記シート排出部にシートが存在する場合は、カバー検
知手段によるカバー開の検知に応じて直ちにシート処理
手段を停止させるので、シート処理装置または画像形成
装置の動作中における積載手段のシートを取り出す際
に、排出部のシート処理手段の安全性を向上し、前記シ
ート排出部にシートが存在しない場合は、カバー開にか
かわらずシート処理手段による処理を継続するので、シ
ート処理の中断や停止を抑えることができ生産性の低下
を抑えることができる。
れば、前記シート排出部にシートが存在する場合は、前
記開閉検知手段によるカバー開の検知に応じて直ちに前
記シート処理手段を停止させるので、シート処理装置ま
たは画像形成装置の動作中における積載手段のシートを
取り出す際に、排出部のシート処理手段の安全性を向上
し、前記シート排出部にシートが存在しない場合は、前
記開閉検知手段によるカバー開の検知に応じて、前記シ
ート排出部の直前の予め決められた位置まで前記シート
処理手段による処理を継続するので、シート処理の中断
や停止を抑えることができる。
図
ト
ト
ト
Claims (18)
- 【請求項1】 第1の領域から第2の領域にシートを搬
送する搬送手段と、 前記搬送手段により搬送されるシートに所定の処理を行
うシート処理手段と、 前記シート処理手段によるシート処理を終了したシート
を積載する積載手段と、 前記積載手段を覆うカバー手段と、 前記カバー手段の開閉を検知する開閉検知手段とを有
し、 前記第2の領域にシートが存在する場合は、前記開閉検
知手段によるカバー開の検知に応じて、前記第2の領域
にシートを異常として停止させ、前記第2の領域にシー
トが存在しない場合は、前記開閉検知手段によるカバー
開の検知に応じて、搬送されるシートを前記第1の領域
に一時停止させ、前記開閉検知手段によるカバー閉の検
知に応じて、前記第1の領域に一時停止されたシートの
搬送を再開する制御手段とを有することを特徴とするシ
ート処理装置。 - 【請求項2】 前記第2の領域にシートが存在する場合
は、前記開閉検知手段によるカバー開の検知に応じて、
前記シート搬送手段と前記シート処理手段を停止させる
ことを特徴とする請求項1記載のシート処理装置。 - 【請求項3】 前記カバーが開けられたことに応じて、
前記第2の領域における前記シート処理手段の駆動を停
止するスイッチを有することを特徴とする請求項1記載
のシート処理装置。 - 【請求項4】 前記第2の領域は、シート排出部である
ことを特徴とする請求項1乃至3記載のシート処理装
置。 - 【請求項5】 前記第2の領域にシートが存在しない場
合は、前記カバーが開けられたことにかかわらず、前記
第1の領域における予め決められたシート処理を終了す
るまで続行することを特徴とする請求項1乃至4記載の
シート処理装置。 - 【請求項6】 前記第2の領域にシートが存在しない場
合は、前記開閉検知手段がカバー開の検知に応じて、前
記第1の領域に搬送されたシートを前記第1の領域にお
ける前記第2の領域寄りの所定位置にシートを位置させ
る事を特徴とする請求項1乃至5記載のシート処理装
置。 - 【請求項7】 前記第1の領域の前記所定位置は、予め
決められたシート処理を終了している位置であることを
特徴とする請求項6記載のシート処理装置。 - 【請求項8】 シート搬送手段により搬送されるシート
に所定の処理を行うシート処理手段と、 シートを排出するシート排出部と、 前記シート排出部より排出されたシートを積載する積載
手段と、 前記積載手段を覆うカバー手段と、 前記カバー手段の開閉を検知する開閉検知手段とを有
し、 前記シート排出部にシートが存在する場合は、前記開閉
検知手段によるカバー開の検知に応じて直ちに前記シー
ト処理手段を停止させ、前記シート排出部にシートが存
在しない場合は、カバー開にかかわらず前記シート処理
手段の処理を継続することを特徴とするシート処理装
置。 - 【請求項9】 シート搬送手段により搬送されるシート
に所定の処理を行うシート処理手段と、 シートを排出するシート排出部と、 前記シート排出部より排出されたシートを積載する積載
手段と、 前記積載手段を覆うカバー手段と、 前記カバー手段の開閉を検知する開閉検知手段とを有
し、 前記排出部にシートが存在する場合は、前記開閉検知手
段による検知に応じて直ちに前記シート処理手段を停止
させ、前記排出部にシートが存在しない場合は、前記開
閉検知手段によるカバー開の検知に応じて、前記排出部
の直前の予め決められた位置まで、前記シート処理手段
による処理を継続することを特徴とするシート処理装
置。 - 【請求項10】 シートに画像形成する画像形成手段
と、 前記画像形成手段により画像形成されたシートに所定の
処理を施すシート処理手段と、 前記画像形成手段から前記シート処理手段へ搬送して、
前記シート処理手段内の第1の領域から第2の領域にシ
ートを搬送し、前記シート処理手段からシートを排出す
るシート搬送手段と、 シート処理手段から排出されたシートを積載する積載手
段と、 前記積載手段を覆うカバー手段と、 前記カバー手段の開閉を検知する開閉検知手段とを有
し、 前記第2の領域にシートが存在する場合は、前記開閉検
知手段によるカバー開の検知に応じて、前記第2の領域
にシートを異常として停止させ、前記第2の領域にシー
トが存在しない場合は、前記開閉検知手段によるカバー
開の検知に応じて、搬送されるシートを前記第1の領域
に一時停止させ、前記開閉検知手段によるカバー閉の検
知に応じて、前記第1の領域に一時停止されたシートの
搬送を再開する制御手段とを有することを特徴とする画
像形成装置。 - 【請求項11】 前記第2の領域にシートが存在する場
合は、前記開閉検知手段によるカバー開の検知に応じ
て、前記シート搬送手段と前記シート処理手段を停止さ
せることを特徴とする請求項10記載の画像形成装置。 - 【請求項12】 前記カバーが開けられたことに応じ
て、前記第2の領域における前記シート処理手段の駆動
を停止するスイッチを有することを特徴とする請求項1
0記載の画像形成装置。 - 【請求項13】 前記第2の領域は、シート排出部であ
ることを特徴とする請求項10乃至12記載のシート処
理装置。 - 【請求項14】 前記第2の領域にシートが存在しない
場合は、前記カバーが開けられたことにかかわらず、前
記第1の領域における予め決められたシート処理を終了
するまで続行することを特徴とする請求項10乃至13
記載の画像形成装置。 - 【請求項15】 前記第2の領域にシートが存在しない
場合は、前記開閉検知手段がカバー開の検知に応じて、
前記第1の領域に搬送されたシートを前記第1の領域に
おける前記第2の領域寄りの所定位置にシートを位置さ
せる事を特徴とする請求項10乃至13記載の画像形成
装置。 - 【請求項16】 前記第1の領域の前記所定位置は、予
め決められたシート処理を終了している位置であること
を特徴とする請求項15記載の画像形成装置。 - 【請求項17】 シートに画像形成する画像形成手段
と、 前記画像形成手段により画像形成されたシートに所定の
処理を施すシート処理手段と、 前記画像形成手段から前記シート処理手段へ搬送するシ
ート搬送手段と、 シートを排出するシート排出部と、 前記シート排出部より排出したシートを積載する積載手
段と、 前記積載手段を覆うカバー手段と、 前記カバー手段の開閉を検知する開閉検知手段とを有
し、 前記シート排出部にシートが存在する場合は、カバー検
知手段によるカバー開の検知に応じて直ちにシート処理
手段を停止させ、前記シート排出部にシートが存在しな
い場合は、カバー開にかかわらずシート処理手段による
処理を継続することを特徴とする画像形成装置。 - 【請求項18】 シートに画像形成する画像形成手段
と、 前記画像形成手段により画像形成されたシートに所定の
処理を施すシート処理手段と、 前記画像形成手段から前記シート処理手段へ搬送して、
前記シート処理手段からシートを排出するシート搬送手
段と、 シートを排出するシート排出部と、 前記シート排出部より排出されたシートを積載する積載
手段と、 前記積載手段を覆うカバー手段と、 前記カバー手段の開閉を検知する開閉検知手段とを有
し、 前記シート排出部にシートが存在する場合は、前記開閉
検知手段によるカバー開の検知に応じて直ちに前記シー
ト処理手段を停止させ、前記シート排出部にシートが存
在しない場合は、前記開閉検知手段によるカバー開の検
知に応じて、前記シート排出部の直前の予め決められた
位置まで、前記シート処理手段による処理を継続するこ
とを特徴とする画像形成装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2001264129A JP4642290B2 (ja) | 2001-08-31 | 2001-08-31 | シート処理装置 |
US10/230,224 US6826374B2 (en) | 2001-08-31 | 2002-08-29 | Sheet processing apparatus with discharge sheet cover and control based on open/close state of cover |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2001264129A JP4642290B2 (ja) | 2001-08-31 | 2001-08-31 | シート処理装置 |
Publications (2)
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Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2001264129A Expired - Fee Related JP4642290B2 (ja) | 2001-08-31 | 2001-08-31 | シート処理装置 |
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JP (1) | JP4642290B2 (ja) |
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- 2001-08-31 JP JP2001264129A patent/JP4642290B2/ja not_active Expired - Fee Related
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JP4642290B2 (ja) | 2011-03-02 |
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