[第一実施形態]
以下に本発明の第一の実施形態について図を参照しながら説明する。
(全体構成)
図1は本発明の画像形成システムの一実施の形態の主要部構成を示す全体構成図である。
画像形成システムは、図1に示すように、画像形成部を有する画像形成装置本体10と、綴じ処理部を有するフィニッシャ500と、断裁処理部を有するトリマ900とから構成されている。そして、画像形成装置本体10は原稿画像を読取るイメージリーダ200及びプリンタ部300を備える。
イメージリーダ200には、原稿給送装置100が搭載されている。原稿給送装置100は、原稿トレイ上に上向きにセットされた原稿を先頭ページから順に1枚ずつ左方向へ給送し、湾曲したパスを介してプラテンガラス102上を左から流し読取り位置を経て右へ搬送し、その後外部の排出トレイ112に向けて排出する。
この原稿がプラテンガラス102上の流し読取り位置を左から右へ向けて通過するときに、この原稿画像は流し読取り位置に対応する位置に保持されたスキャナユニット104により読取られる。この読取り方法は、一般的に、原稿流し読みと呼ばれる方法である。
具体的には、原稿が流し読取り位置を通過する際に、原稿の読取り面がスキャナユニット104のランプ103の光で照射され、その原稿からの反射光がミラー105、106、107を介してレンズ108に導かれる。このレンズ108を通過した光は、イメージセンサ109の撮像面に結像する。
このように流し読取り位置を左から右へ通過するように原稿を搬送することによって、原稿の搬送方向に対して直交する方向を主走査方向とし、搬送方向を副走査方向とする原稿読取り走査が行われる。
すなわち、原稿が流し読取り位置を通過する際に主走査方向に原稿画像を1ライン毎にイメージセンサ109で読取りながら、原稿を副走査方向に搬送することによって原稿画像全体の読取りが行われる。そして、光学的に読取られた画像はイメージセンサ109によって画像データに変換されて出力される。
イメージセンサ109から出力された画像データは、後述する画像信号制御部202において所定の処理が施された後にプリンタ部300の露光制御部110にビデオ信号として入力される。
なお、原稿給送装置100により原稿をプラテンガラス102上に搬送して所定位置に停止させ、この状態でスキャナユニット104を左から右へ走査させることにより原稿を読取ることも可能である。この読取り方法は、いわゆる原稿固定読みと呼ばれる方法である。
原稿給送装置100を使用しないで原稿を読取るときには、まず、ユーザにより原稿給送装置100を持ち上げてプラテンガラス102上に原稿を載置し、そして、スキャナユニット104を左から右へ走査させることにより原稿の読取りを行う。
すなわち、原稿給送装置100を使用しないで原稿を読取るときには、原稿固定読みが行われる。
プリンタ部300の露光制御部110は、入力されたビデオ信号に基づきレーザ光を変調して出力し、該レーザ光はポリゴンミラー110aにより走査されながら感光ドラム111上に照射される。
感光ドラム111には走査されたレーザ光に応じた静電潜像が形成される。ここで、露光制御部110は、後述するように、原稿固定読み時には、正しい画像(鏡像でない画像)が形成されるようにレーザ光を出力する。
この感光ドラム111上の静電潜像は、感光ドラム111とともに画像形成部を構成する現像器113から供給される現像剤によって現像剤像として可視像化される。また、レーザ光の照射開始と同期したタイミングで、各カセット114,115、手差給送部125又は両面搬送パス124から転写材であるシートが給送され、このシートは感光ドラム111と転写部116との間に搬送される。感光ドラム111に形成された現像剤像は転写部116により給送されたシート上に転写される。
現像剤像が転写されたシートは定着部117に搬送され、定着部117はシートを熱圧することによって現像剤像をシート上に定着させる。定着部117を通過したシートは切替部材121及び排出ローラ118を経てプリンタ部300から外部(フィニッシャ500)に向けて排出される。
ここで、シートをその画像形成面が下向きになる状態(フェイスダウン)で排出するときには、定着部117を通過したシートを切替部材121の切換動作により一旦反転パス122内に導く。そして、そのシートの後端が切替部材121を通過した後に、シートをスイッチバックさせて排出ローラ118によりプリンタ部300から排出する。
以下、この排出形態を反転排出と呼ぶ。この反転排出は、原稿給送装置100を使用して読取った画像を形成するとき又はコンピュータから出力された画像を形成するときなどのように先頭ページから順に画像形成するときに行われ、その排出後のシート順序は正しいページ順になる。
また、手差給送部125からOHPシートなどの硬いシートが給送され、このシートに画像を形成するときには、シートを反転パス122に導くことなく、画像形成面を上向きにした状態(フェイスアップ)で排出ローラ118により排出する。
さらに、シートの両面に画像形成を行う両面記録が設定されている場合には、切替部材121の切換動作によりシートを反転パス122に導いた後に両面搬送パス124へ搬送する。そして、両面搬送パス124へ導かれたシートを上述したタイミングで感光ドラム111と転写部116との間に再度給送する制御が行われる。
プリンタ部300から排出されたシートはフィニッシャ500に送られる。フィニッシャ500では綴じ処理などの各処理を行い、さらに、トリマ900ではフィニッシャ500で中綴じや中折り処理などを行ったシートの端部に断裁処理を行う。
(システムブロック図)
次に、画像形成システムの制御を司るコントローラの構成について図2を参照しながら説明する。図2は図1の画像形成システムの制御を司るコントローラの構成を示す全体ブロック図である。
コントローラは、図2に示すように、画像形成装置本体10に設けられたCPU回路部150を有する。CPU回路部150は、CPU(図示せず)、ROM151、RAM152を内蔵し、ROM151に格納されている制御プログラムにより各制御ブロック101,201,202,209,301,401,701を総括的に制御する。RAM152は、制御データを一時的に保持し、また制御に伴う演算処理の作業領域として用いられる。
原稿給送装置制御部101は、原稿給送装置100をCPU回路部150からの指示に基づき駆動制御する。イメージリーダ制御部201は、上述のスキャナユニット104、イメージセンサ109などに対する駆動制御を行い、イメージセンサ109から出力されたアナログ画像信号を画像信号制御部202に転送する。
画像信号制御部202は、イメージセンサ109からのアナログ画像信号をデジタル信号に変換した後に各処理を施し、このデジタル信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部301に出力する。
また、コンピュータ210から外部I/F209を介して入力されたデジタル画像信号に各種処理を施し、このデジタル画像信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部301に出力する。この画像信号制御部202による処理動作は、CPU回路部150により制御される。プリンタ制御部301は、入力されたビデオ信号に基づき上述の露光制御部110を駆動する。
操作表示装置制御部401は、操作表示装置400とCPU回路部150との間で情報のやり取りを行う。操作表示装置400は、図27に示すように、画像形成に関する各種機能を設定する複数のキー、設定状態を示す情報を表示するための表示部420などを有する。そして、各キーの操作に対応するキー信号をCPU回路部150に出力するとともに、CPU回路部150からの信号に基づき対応する情報を表示部420に表示する。
制御部としてのフィニッシャ制御部501は、綴じ処理を実行するため、綴じ幅の設定値を設定する綴じ処理設定部と、断裁処理を実行するため、断裁幅の設定値を設定する断裁処理設定部とを有している。そして、綴じ処理及び断裁処理の両方が設定されたジョブの実行を制御する。そして、フィニッシャ制御部501は、フィニッシャ500に搭載され、画像形成装置本体10側のCPU回路部150と情報のやり取りを行うことによってフィニッシャ全体の駆動制御を行う。この制御内容については後述する。
トリマ制御部901はトリマ900に搭載され、フィニッシャ制御部501と情報のやり取りを行いトリマ全体の駆動制御を行う。この制御についても後述する。本実施の形態においてフィニッシャ制御部501をフィニッシャ500に、トリマ制御部901をトリマ900に、各々搭載した構成について説明したが、トリマ制御部901をフィニッシャ制御部501と一体的にフィニッシャ500に搭載してもよい。また、フィニッシャ制御部501をCPU回路部150と一体的に画像形成装置本体10に設けるようにしてもよい。
(操作表示装置)
図27は図1の画像形成システムにおける操作表示装置400を示す図である。
入力部としての操作表示装置400には、画像形成動作を開始するためのスタートキー402、画像形成動作を中断するためのストップキー403、置数設定等を行うテンキー404〜412及び414、IDキー413が配置されている。さらに、クリアキー415、リセットキー416、各種装置の設定を行うユーザモードキー(図示略す)などが配置されている。
また、上部にタッチパネルが形成された表示部420が配置されており、画面上にソフトキーを作成可能となっている。
さらに、表示部420には綴じ間隔及び断裁幅の設定値を入力するための入力画面が表示され、綴じ間隔の設定値及び断裁幅の設定値は、所定の順番で表示される入力画面の指示に従って入力されるようになっている。
画像形成システムでは、後処理モードとしてノンソート、ソート、ステイプルソート(綴じモード)、製本モードなどの各処理モードを有する。
このような処理モードの設定などは入力部としての操作表示装置400あるいはコンピュータ210からの入力操作により行われる。例えば、処理モードを設定する際には、図27に示す初期画面でソフトキーである「ソータ」を選択すると、メニュー選択画面が表示部420に表示され、このメニュー選択画面を用いて処理モードの設定が行われる。コンピュータ210も入力部として操作表示装置400と同様の表示、設定入力が可能である。
ここで、ユーザが画像形成装置本体10に対して各種入力/設定を行うため操作表示装置400に臨む位置を画像形成装置の正面手前側(以下、手前側)といい、装置背面側を奥側という。図1は、装置手前側から見た画像形成装置の構成を示したものである。後述するフィニッシャ500は画像形成装置本体10の側部に接続される。
(フィニッシャ)
次に、フィニッシャ500の構成について図3を参照しながら説明する。図3は図1のフィニッシャ500の構成図である。
フィニッシャ500は、画像形成装置本体10から排出されたシートを順に取り込み、取り込んだ複数のシートを整合して1つに束ねる処理、束ねたシート束の後端をステイプルで綴じるステイプル処理を行う。さらに、取り込んだシートの後端付近に穴あけをする穿孔処理、ソート処理、ノンソート処理、製本処理などの各シート後処理を行う。
フィニッシャ500は、図3に示すように、画像形成装置本体10から排出されたシートを入口ローラ対502により内部に取り込み、入口ローラ対502により内部に取り込まれたシートは、搬送ローラ対503を介してバッファローラ505に向けて送られる。
入口ローラ対502と搬送ローラ対503との間の搬送経路途中には、入口センサ531が設けられ、搬送ローラ対503とバッファローラ505との間の搬送経路途中には、穿孔ユニット550が設けられている。穿孔ユニット550は必要に応じて動作し、搬送されてきたシートの後端付近に穴あけをする。
バッファローラ505は、その外周に搬送ローラ対503を介して送られたシートを所定枚数積層して巻き付け可能なローラであって、該ローラの外周にはその回転中にシートが各押下コロ512,513,514により巻き付けられる。巻き付けられたシートはバッファローラ505の回転方向に搬送される。
各押下コロ513,514間には、切替部材511が配置され、押下コロ514下流側には、切替部材510が配置されている。
切替部材511はバッファローラ505に巻き付けられたシートをバッファローラ505から剥離してノンソートパス521又はソートパス522に導くための切替部材である。切替部材510はバッファローラ505に巻き付けられたシートをバッファローラ505から剥離してソートパス522に、又はバッファローラ505に巻き付けられたシートを巻き付けられた状態でバッファパス523に導くための切替部材である。
バッファローラ505に巻き付けられたシートをノンソートパス521に導くときには、切替部材511が動作してバッファローラ505から巻き付けられたシートが剥離され、ノンソートパス521に導かれる。
ノンソートパス521に導かれたシートは、排出ローラ対509を介してサンプルトレイ701上に排出される。ノンソートパス521の途中には、排出センサ533が設けられている。
バッファローラ505に巻き付けられたシートをバッファパス523に導くときには、切替部材510及び切替部材511はともに動作せず、シートはバッファローラ505に巻き付けられた状態でバッファパス523に送られる。バッファパス523途中には、バッファパス523上のシートを検出するためのバッファパスセンサ532が設けられている。
バッファローラ505に巻き付けられたシートをソートパス522に導くときには、切替部材511は動作せずに切替部材510が動作してバッファローラ505から巻き付けられたシートが剥離され、このシートはソートパス522に導かれる。
ソートパス522の下流には切替部材515が配置されており、ソート排出パス524又は製本パス525に導くための切替部材である。ソート排出パス524に導かれたシートは、搬送ローラ対507を介して中間トレイ(以下、処理トレイという)630上に積載される。処理トレイ630上に束状に積載されたシートは、必要に応じて手前側と奥側に設けられた整合部材641による整合処理、ステイプル処理などが施された後に、排出ローラ680a,680bによりスタックトレイ700上に排出される。
排出ローラ680bは揺動ガイド650に支持され、揺動ガイド650は揺動モータ(図示せず)により排出ローラ680bを処理トレイ630上の最上部のシートに当接させるように揺動する。排出ローラ680bが処理トレイ630上の最上部のシートに当接された状態にあるときには、排出ローラ680bは排出ローラ680aと協働して処理トレイ630上のシート束をスタックトレイ700に向けて排出することが可能である。
上述のステイプル処理は、ステイプラ601により行われる。ステイプラ601は、処理トレイ630の外周に沿って移動可能に構成され、処理トレイ630に積載されたシート束を、シート搬送方向(図2中左方向)に対してシートの最後尾位置(後端)で綴じることが可能である。
また、製本パス525に導かれたシートは、搬送ローラ対802を介して製本中間トレイ(以下、製本処理トレイという)830に搬送される。製本パス525の途中には製本入口センサ831が設けられている。製本処理トレイ830には、中間ローラ803と可動式のシート位置決め部材816が設けられている。
また、2対のステイプラ810と対向する位置にはアンビル811が設けられており、ステイプラ810とアンビル811が協働して、製本処理トレイ830の収納されたシート束に対してステイプル処理を行える構成となっている。
ステイプラ810の下流側には、折りローラ対804と折りローラ対804の対向位置に突き出し部材815が設けられている。突き出し部材815を製本処理トレイ830に収納されたシート束に向けて突出することにより、製本処理トレイ830で束状に収納されたシート束を折りローラ対804間に押し出す。
折りローラ対804は、シート束を折ると共に下流へとシート束を搬送する。折り込まれたシート束は、搬送ローラ対805を介してトリマ900へと受け渡される。折りローラ対804の下流には排出センサ832が設けられている。
(フィニッシャブロック図)
次に、フィニッシャ500を駆動制御するフィニッシャ制御部501の構成について図4を参照しながら説明する。図4は図2のフィニッシャ制御部の構成を示すブロック図である。
フィニッシャ制御部501は、図4に示すように、CPU551、ROM552、RAM553などで構成される。図示しない通信ICを介して画像形成装置本体10側に設けられたCPU回路部150と通信してデータ交換を行い、CPU回路部150からの指示に基づきROM552に格納されている各種プログラムを実行してフィニッシャ500の駆動制御を行う。
また、画像形成装置本体10とは別に図示しない通信ICを介してトリマ900の制御を司るトリマ制御部901と通信を行う。
(トリマ)
次に、トリマ900の構成について図5及び図6を参照しながら説明する。図5は図1のトリマ900の断面図、図6はトリマ900の上視図である。
トリマ900はフィニッシャ500の製本処理部で中折りされたシートをセンター基準で受け取る。フィニッシャ500と受け渡し時に発生するシートの位置ずれを補正するために、搬送ローラ対805から落下したシートを受け取り部に設けられた手前整合部材910a及び奥整合部材910bで挟み込む。そして、搬送パス中央に寄せた後、搬送ベルト902で下流へと搬送する。
図5及び図6に示すように、トリマ900内の搬送パスは搬送パスの中心に対して均等な距離に2対の搬送ベルト902、903、904、905が設けられており、上下2対の搬送ベルトに挟持された状態で下流へと搬送される。
搬送ベルト902と903の間には、図7の破線に示すように、シート搬送下流側であり中折り端部と反対側端部を断裁(以下、小口断裁)する小口断裁部が設けられている。搬送されてくるシートは、小口ストッパ911にシート先端が突き当てられ、断裁位置で停止する。
停止したシートに、固定された小口断裁下刃912bに対向する昇降可能な小口断裁上刃912aが下降することで小口断裁が行われる。小口ストッパ911は、小口断裁を行わずにシートを搬送する場合や断裁後に下流へ搬送するために、搬送ベルト903に向かって出没可能である。
また、シートサイズに応じたシート停止位置の切り替えや、断裁位置を調整するのにシート停止位置を切り替えるために搬送方向に移動可能となっている(破線表示)。
断裁された切り屑は、小口屑箱915内に収納される。通常は、小口断裁上刃912aはシートの搬送の妨げにならないように、上昇した位置で待機している。
さらに、小口断裁上刃912a、小口断裁下刃912b、小口ストッパ911等により構成される小口断裁部の下流に搬送ベルト905部が設けられている。搬送ベルト905部には、図8の破線に示すように、中折り端部と直交する端部を断裁(以下、天地断裁)する天地断裁部が設けられている。本実施の形態における断裁処理部は小口断裁部と天地断裁部からなる。
そして、搬送ベルト905で停止されたシートは、小口断裁同様に、手前側と奥側に固定された天地断裁下刃921b、922bに設けられ、天地断裁上刃921a、922aが下降し天地断裁が行われる。
天地断裁部を構成する天地断裁刃921a、921b、922a、922bは手前奥方向に移動可能であり、シートサイズや断裁位置の調整に応じて移動する。天地断裁部で断裁された切り屑は、天地屑箱925内に収納される。天地断裁を行わない場合は、搬送ベルト905部でシートを停止せずに下流へと搬送する。
搬送ベルト905部を通過したシートは、積載トレイ930上に排出される。この時、積載トレイ上の搬送大ローラ931も駆動され、排出されたシートを積載トレイ930上で移動させると共に、積載トレイ930上の既積載のシートもトレイ上下流側に移動させ、搬送ベルト905の排出口でシートが滞留するのを防止する。
(トリマブロック図)
次に、トリマ900を駆動制御するトリマ制御部901の構成について図9を参照しながら説明する。
トリマ制御部901は、図9に示すように、CPU951、ROM952、RAM953などで構成される。図示しない通信ICを介してフィニッシャ500に設けられたフィニッシャ制御部501と通信してデータ交換を行い、フィニッシャ制御部501からの指示に基づきROM952に格納されている各種プログラムを実行してトリマ900の駆動制御を行う。
搬送ベルト902a、902bは受取搬送モータM10に、搬送ベルト903a、903bは小口搬送モータM11に、搬送ベルト904a、904bは縦パス搬送モータM12に、搬送ベルト905a、905bは天地搬送モータM13に回転駆動される。
いずれもステッピングモータにより駆動される。また、手前整合部材910aと奥整合部材910bは受取整合モータM14により正転で中心方向、逆転で外側方向に対象に駆動される。
小口断裁上刃912aは小口断裁モータM15の正逆転により昇降駆動される。小口断裁モータM15は断裁するシートの枚数や厚さに応じてモータ負荷が変動するため、DCモータで駆動される。小口ストッパ911はステッピングモータであるストッパ移動モータM16により搬送方向に移動し位置制御される。
また、小口ストッパ911の昇降は、ストッパソレノイドSL1で駆動される。天地断裁上刃921aも小口断裁上刃912aと同様にDCモータである天地断裁モータM17の正逆転で昇降駆動される。
(紙の流れ)
次に、フィニッシャ500におけるシートの流れについてノンソートモード、ソートモード、製本モードの各モードに沿って説明する。
(ノンソートモード動作)
まず、ノンソートモードのシートの流れについて図10を参照しながら説明する。
ユーザが画像形成装置本体10において排出モードの設定をノンソートモードに指定したときには、図10に示すように、入口ローラ対502、搬送ローラ対503、バッファローラ505が回転駆動される。そして、画像形成装置本体10から排出されたシートPはフィニッシャ500内に取り込まれて搬送される。切替部材511は、図示の位置にソレノイド(図示せず)により回転駆動され、シートPはノンソートパス521に導かれる。排出センサ533でシートPの後端を検知したら、排出ローラ対509は、積載に適した速度で回転し、サンプルトレイ701にシートPを排出する。
(ソートモード動作)
次に、ソートモードのシートの流れについて図11及び図12を参照しながら説明する。
ユーザによりソートモードが指定されると、図11に示すように、入口ローラ対502、搬送ローラ対503、バッファローラ505が回転駆動され、画像形成装置本体10から排出されたシートPはフィニッシャ500内に取り込まれて搬送される。
各切替部材510,511は図示位置に停止しており、シートPはソートパス522側に導かれる。ソートパス522に導かれたシートPは、切替部材515により、ソート排出パス524へ導かれ、搬送ローラ対507により処理トレイ630に排出される。
この排出時、上方に突出した出没トレイ670により、搬送ローラ対507で排出されたシートPの垂れ下がり、戻り不良などが防止されるとともに、処理トレイ630上のシートの整列性が向上される。
処理トレイ630上に排出されたシートPは、自重で処理トレイ630上をストッパ631へ向けて移動し始める。このシートPの移動はパドル660や戻しベルト661などの助勢部材で助勢されるように構成されている。
シートPの後端がストッパ631に当接してシートPが停止すると、整合部材641により排出されたシートの整合が行われる。
その後、図12に示すように排出ローラ680aと680bでシート束Pを挟持して束排出動作を行い、シート束Pはスタックトレイ700に排出される。整合部材641により処理トレイ630上で各シート束が交互にオフセットされた状態で積載し排出することで、各シート束は画像形成面を下向きにした先頭ページを最下部としてページ順に上方に積まれた束となり、順次スタックトレイ700上に積載される。
(ソートモード巻き付け動作)
上記1部目シート束のシートPの取込からシート束としての排出まで間における次の2部目の束を成す各シートの流れについて図13及び図16を参照しながら説明する。
画像形成装置本体10から排出された次束、すなわち2部目束における最初のページのシートP1は、図13に示すように、切替部材510の動作によりバッファローラ505に巻き付けられる。そして、バッファローラ505はシートP1をバッファパスセンサ532から所定距離分搬送した位置で停止される。
次ページのシートP2の先端が入口センサ531から所定距離進むと、図14に示すように、バッファローラ505は回転を開始する。そして、次のシートP2はシートP1と重ね合わされ、図15に示すように、再度、バッファパス523へ搬送され、後続するシートP3と重ね合わされる。
バッファローラ505に巻き付けられた各シートP1,P2、P3は、図16に示すように、切替部材510により3枚のシート束Pとしてソートパス522に搬送される。この時点では、処理トレイ630上に積載されたシート束Pの束排出動作は終了しており、処理トレイ630上に排出可能な状態となっており、処理トレイ630上へ排出される。
4枚目以降のシートは、1部目の束のシート排出動作と同様ソートパス522を通り処理トレイ630上に排出される。次の以降のシート束に対しては、この2部目のシート束がスタックトレイ700に排出された後に、同じ動作が繰り返し行われ、所定設定部数のシート束がスタックトレイ700に積載される。
本実施形態では、3枚のシートを重ね合わせる処理を説明したが、2枚又は4枚以上でも良い。
(製本モード動作)
次に、シートの製本化処理において、製本モードのシートの流れについて図17ないし図20を参照しながら説明する。
製本モードが指定されると、入口ローラ対502、搬送ローラ対503、バッファローラ505が回転駆動され、画像形成装置本体10から排出されたシートPはフィニッシャ500内に取り込まれて搬送される。
各切替部材510,511、515は図示位置に停止しており、シートPはソートパス522から製本パス525に導かれ、搬送ローラ対802により製本処理トレイ830に収納される。中間ローラ803が回転駆動されており、製本処理トレイ830に収納されたシートの先端がシート位置決め部材816に接するまで搬送される。この時、シート位置決め部材816は、ステイプラ810により収納されたシート束の中央にステイプル処理が行われる位置にある。
シート先端が位置決め部材に達し搬送が停止すると、図示しない整合部材がシート搬送方向と垂直方向に動作し、シートの整合が行われる。所定枚数のシートが整合されて収納されると、ステイプラ810により、上述したようにシート束の中央にステイプル処理(以下、中綴じ)が行われる。
そして、図18及び図19に示すように、ステイプル位置(シートの中央)が折りローラ対804の中央位置になる位置までシート位置決め部材816を下降させる。そして、折りローラ対804、搬送ローラ対805を回転駆動させると同時に、突き出し部材815を突出させてシート束を折りローラ対804間に押し出す。
シート束は図20に示すように、折りローラ対804に折り込まれつつ下流へと搬送され、搬送ローラ対805により、トリマ900へと排出される。
(製本モード巻き付け動作)
上記1部目シート束のシートPの取込からシート束としての排出まで間における次の2部目の束を成す各シートの流れについて説明する。
画像形成装置本体10から排出された次束、すなわち2部目束における最初のページのシートP1は、ソートモードの2部目の場合と同様に、切替部材510の動作によりバッファローラ505に巻き付けられる。そして、バッファローラ505はシートP1をバッファパスセンサ532から所定距離分搬送した位置で停止される。
次ページのシートP2の先端が入口センサ531から所定距離進むと、バッファローラ505は回転を開始し、シートP1が次のシートP2より所定距離先行するようにシートP2を重ね合わせる。
シートP2は、図21及び図22に示すように、シートP1と重ね合わされて、再度、バッファパス523へ搬送され、さらに後続するシートP3と重ね合わされる。
バッファローラ505に巻き付けられた各シートP1,P2、P3は、図22に示すように、切替部材510により3枚のシート束Pとしてソートパス522に搬送される。この時点では、製本処理トレイ830上に収納されたシート束の折り動作は終了している。
また、シート位置決め部材816は、前のシート束に対する折り処理の位置から次のシート束に対するステイプル処理の位置へと移動している。そして、搬送ローラ対802及び中間ローラ803により3枚のシート束が製本処理トレイ830に収納可能な状態になっており、製本処理トレイ830に排出される。
4枚目以降のシートは、1部目の束のシート排出動作と同様ソートパス522から製本パスを通り製本処理トレイ830上に排出される。
本実施形態では、3枚のシートを重ね合わせる処理を説明したが、2枚又は4枚以上でも良い。
(断裁モードにおける断裁処理)
次に、断裁モードのシートの流れについて図23ないし図26を参照しながら説明する。
図23に示すように、上述したように製本モードで中綴じ及び中折りされたシート束P'がフィニッシャ500の搬送ローラ対805から排出されはじめると、搬送ベルト902a、902bが回転駆動される。搬送ベルト902b上の受け取りセンサ941でシート束P'の先端を検知してから所定距離搬送しシート束P'の後端が搬送ベルト902b上に落下して時点で、搬送ベルト902a、902bの駆動を停止する。
この時、シート先端は搬送ベルト902aに達しない構成なので、シート束P'は搬送部材に狭持されておらずフリーな状態となっており、整合部材910a、910bが搬送方向と垂直方向に動作し、搬送パス中心とシート束中心とを合わせる整合動作が行われる。整合動作が終了すると、再度搬送ベルト902a、902b、903が駆動され下流へと搬送される。
小口断裁を行う場合、小口ストッパを破線で示す待機位置から実線で示すように搬送パスに吐出した位置に上昇させ、さらに、断裁量に応じた位置へと搬送方向に移動を行う。
搬送ベルト902、903により下流へ搬送されたシート束Pは、パスセンサ942でシート先端を検知してから所定距離搬送後に搬送ベルト902、903が停止される。そして、シート先端が小口ストッパ911に当接し、搬送ベルト903a、903bに狭持された状態になっている。この時、シート束Pの後端は搬送ベルト902から抜けた状態となっている。
そして、図24に示すように、小口断裁上刃912aが下降しシート束Pの後端側が断裁され、断裁された屑Ptは、断裁刃の下部に設けられた小口屑箱915に自重で落下し収納される。断裁動作が終了すると、小口ストッパ911が下降し搬送パスが開放され、搬送ベルト903、904、905が回転駆動され、さらに下流へシート束Pを搬送する。
小口断裁を行わない場合は、整合部材910で整合動作を行った後、小口ストッパ911を下降した待機位置のまま、搬送ベルト902、903、904、905を回転駆動し、小口断裁部でシート束Pを一旦停止させることなく下流へと搬送していく。
次に、図25に示すように、搬送ベルト904で下流へ搬送されたシート束Pに天地断裁を行う場合、パスセンサ943でシート先端を検知してから所定距離搬送後に搬送ベルト905の駆動を停止する。
シート束Pが搬送ベルト904を搬送されている間に天地断裁刃921、922は断裁量に応じた位置へ移動しており、天地断裁上刃921a、922aが下降し、シート束Pの天地端部が断裁される。断裁された断裁屑PSは天地屑箱925に落下し、収納される。
その後、断裁上刃921a、922aが上昇すると搬送ベルト905が駆動され、図26に示すように、シート束Pが積載トレイ930へと排出される。排出トレイ上の搬送大ローラ931は、シート束Pの先端が搬送大ローラ931に到達する前に回転駆動されており、シート束Pを積載トレイ930上で移動させる。
(製本モード及び断裁モードの設定)
次に、製本モード及び断裁モード設定(断裁位置設定)の流れについて図27ないし図40を参照しながら説明する。
図27に示す初期画面でソフトキーである「応用モード」を選択すると、表示部420が図28に示すような各種モードを選択する画面に切り替わる。ここで、「製本」を選択すると、図29に示すように、出力する記録シートを収納したカセットを選択可能なキーが表示される。
ここで、使用するサイズのシートが収納されたカセットを選択し「次へ」のソフトキーを押下すると、図30に示すように、製本束に対する処理を設定する画面となる。製本モードを選択した場合、少なくとも中折りを行うが、中綴じを行うか否かはユーザが選択可能であり、「中綴じする」と「中綴じしない」のいずれかを選択する。
さらに、中綴じとは独立に、断裁するか否かも選択可能となっている。ここで、中綴じの設定がいずれであっても、「断裁しない」が選択され、「OK」キーが押されると設定が終了し、図27に示す初期画面へと戻り、スタートキー402が押下されて動作が開始するのを待つ状態となる。
図30にて、中綴じの設定がいずれであっても「断裁する」が選択され「OK」キーが押されると、次に、断裁処理を設定する画面となる(図31参照)。小口断裁のみを行うか、小口断裁と天地断裁と両方行う三方断裁を行うかを選択する。
小口断裁が選択され「OK」キーが押されると、図32に示すように、シート端部から断裁する長さSを設定する画面となり、操作表示装置400のテンキーから任意の断裁量を設定可能となる。断裁量を設定した後、「OK」キーが押されると、設定が終了し初期画面へと戻る。
また、図31にて、三方断裁が選択された場合、次に、図33に示すように、小口断裁の時と同様に「断裁幅指定」か、「仕上がりサイズ指定」かのいずれかをユーザが選択可能となっている。この場合、「断裁幅指定」は、シート端部からの断裁長さの指定である。また、「仕上がりサイズ指定」は、断裁長さをユーザが気にせず小口及び天地の断裁を行った後のシートサイズの指定である。
ここで、「断裁幅指定」を選択した場合、図34に示すように、小口断裁の断裁量指定と同様に、小口側の断裁量S及び天地側の断裁量tを操作表示装置400のテンキーから入力する。「仕上がりサイズ指定」を選択した場合、図35に示すように、定形サイズ(A4、B5など)を選択可能なキーと定形サイズ以外の任意のサイズを選択可能な「詳細設定」キーが選択可能となる。
定形サイズに関しては、AB系やインチ系のサイズを切り替え可能となっている。定形サイズが選択され「OK」キーが押されると、設定が終了し初期画面へと戻る。「詳細設定」キーが選択された場合は、図36に示すように、小口断裁方向の仕上がり長さ(断裁幅)xと天地断裁方向の仕上がり長さ(断裁幅)yを操作表示装置400のテンキーから入力する。この場合の小口側の断裁幅xと天地側の断裁幅yは、x=px-s、y=py-2tで求める。
ただし、px、pyは選択された給送カセットに入っているシートのそれぞれ小口長、天地長とする。入力後、「OK」キーが押されると設定が終了し、初期画面へと戻る。中綴じ製本を行う際の中綴じ幅は、図37に示すように、「中綴じ幅指定」の設定画面において、設定可能であり、中綴じの各ステイプルの中心間の距離zを操作表示装置400のテンキーから入力する。
(製本モード及び断裁モードの混合制御)
中綴じ製本が選択され、かつ三方断裁が選択された場合、つまり綴じ処理と断裁処理の両方を実行する後処理が設定された場合は、図38のフローチャートのように後処理実行の可否判定が行われる。
中綴じ製本が選択された状態で上述の図34、35、36の状態に来たとき、図38のS2001のように"断裁位置と綴じ位置が重ならないか"、断裁幅の方が綴じ幅より狭いか"を判定する。中綴じ製本の各ステイプルの中央間の距離は、前述の中綴じ幅指定によって、決定されている。
図39は、後処理動作実行の可否に関する各変数を示した図である。図39のように中綴じ製本の各ステイプルの中央間の距離はzである。また、ステイプル針長(針穴間距離)をjとすると、z+j+2k<yの関係式から、断裁位置と穿孔位置とが重ならないか、また、綴じ幅より内側に断裁位置が来ていないかが比較出来る。ただし、kはマージンとして数mmとする。
つまり、天地断裁仕上がり長さ(断裁幅)yが、ステイプルの間の最大距離となるz+jにマージン2k(両ステイプルに対するマージンとして倍)を加えた長さ(綴じ幅)よりも長ければ、不整合無く後処理が継続可能であると判定する。
関係式z+j+2k<yを満たす場合は、「OK」キーが押されると、設定が終了して初期画面へと戻る。関係式z+j+2k<yを満たさない場合は、ステイプルを断裁することにより、天地断裁下刃921b、922b及び天地断裁上刃921a、922aの刃欠けの可能性やステイプル部を切り落としてしまう可能性がある。
このため、「OK」キーが押されても、後処理動作の実行を行わない(S2002)とともに、図40のような警告画面を表示する(S2003)。そして、後処理再設定処理として、断裁処理設定を解除するか、断裁量(設定値)を変更するか、綴じ処理設定を解除するか、綴じ幅(設定値)を変更するかを選択する(S2004)ように促す。このようにして綴じ処理又は断裁処理のが開始できないことを報知する。報知の方法として警告表示の他に、例えば警報音、光等を発生させるようにしてもよい。また、後処理動作を実行しないと同時に、自動的に断裁処理と綴じ処理のうち少なくとも一方の設定を解除させるようにしてもよい。
いずれかの後処理再設定処理を選択する場合、例えば断裁処理設定が解除された場合(S2005)は、中綴じ製本が実行できる状態となり、綴じ処理設定が解除された場合(S2007)は、断裁が実行できる状態となる。本実施の形態において、綴じ処理の設定と断裁処理の設定のどちらか一方を解除する例を挙げて説明したが、これに限らず、綴じ処理の設定と断裁処理の設定の両方を解除するようにしても良い。
設定値(断裁量)を変更する場合(S2006)は、図33の画面から再び上述の手順で繰り返し処理実行される。また、綴じ幅を変更する場合(S2008)は、綴じ幅の変更を行う。このように綴じ幅と断裁幅とを比較した結果に基づいて、各後処理設定の解除や断裁位置の再設定、又は綴じ幅の再設定を行う。これにより、断裁位置と綴じ位置が重なった状態の後処理動作の実行を中断(禁止)して、成果物の品位を保証する。本実施の形態において、綴じ幅の設定値と断裁幅の設定値のどちらか一方を変更する例を挙げて説明したが、これに限らず、綴じ幅の設定値と断裁幅の設定値の両方を変更するようにしても良い。また、処理の設定の解除と、設定値の変更はいずれか一方が可能であれば充分だが、ユーザビリティの観点から、本実施の形態においてはいずかの後処理再設定処理も選択可能としている。警告後所定時間、後処理再設定処理がされなかった場合にはジョブそのものの設定を解除する。
以上、本発明の実施の形態について詳述したが、本発明は、前記実施の形態記載に限定されるものではなく、本発明の特許請求の範囲に記載されている発明の精神を逸脱しない範囲で、種々の変更ができるものである。
[第二実施形態]
次に、第二の実施形態を図41のフローチャートを用いて説明する。
S3001において、断裁処理(三方断裁)が選択されたことを確認すると、中綴じ製本が選択されているか否かを確認する(S3002)。
S3002において、まだ中綴じ製本が選択されていないことが確認されると、S3004へ進み、ユーザに、装置として断裁可能な範囲全ての値により、天地断裁仕上がり長さ(断裁幅)y、又は、天地側の断裁量tにより断裁位置を設定させる。そして、断裁処理設定フローを終了させる。
S3002において、既に中綴じ製本が選択されていると確認された場合は、S3003へ進む。そして、ユーザに、断裁処理位置と綴じ位置が重なったり、綴じ幅より断裁幅の方が狭くなる値を設定出来ない様にして、ユーザに天地断裁仕上がり長さ(断裁幅)y、又は天地側の断裁量tにより断裁位置を設定させる。つまり、入力部から入力された断裁幅の設定値に矛盾がある場合、入力値を受け付けないようにすることで後処理動作を実行しない。
つまり、前述の図39の後処理動作実行の可否判定に関する各変数を示した図において、中綴じ製本の各ステイプルの中央間の距離はzである。また、ステイプル長をj、選択された給送カセットに入っているシートの天地長をpyとすると、関係式z+j+2k<y(ただし、kはマージンとして数mmとする。)を満たすように、天地断裁仕上がり長さ(断裁幅)yを設定させる。即ち、ステイプルの間の最大距離となるz+jにマージン2k(両ステイプルに対するマージンとして倍)を加えた長さ(綴じ幅)よりも長くなるように、断裁量が設定される。これにより、不整合無く後処理可能となり、成果物の品位を保証出来る。
[第三実施形態]
また、第三の実施形態を図42のフローチャートを用いて説明する。
S4001において、中綴じ製本が選択されたことを確認すると、中綴じ製本を選択する以前に、三方断裁が選択されているか否かを確認する(S4002)。
S4002において、まだ三方断裁が選択されていないことが確認されると、S4004へ進み、ユーザに、装置として設定可能な範囲全ての値により、綴じ幅を設定させ、綴じ幅設定フローを終了させる。
S4002において、既に三方断裁が選択されていると確認された場合は、S4003へ進み、ユーザに、断裁処理位置と綴じ位置が重なったり、綴じ幅より断裁幅の方が狭くなる値を設定出来ない様にして、ユーザに綴じ幅を設定させる。つまり、入力部から入力された綴じ幅の設定値に矛盾がある場合、入力値を受け付けないようにすることで後処理動作を実行いない。
つまり、前述の図39の後処理動作実行の可否判定に関する各変数を示した図において、中綴じ製本の各ステイプルの中央間の距離はzである。また、ステイプル長をjとすると、関係式z+j+2k<y(ただし、kはマージンとして数mm)を満たすように、綴じ幅を設定させる。すなわち、ステイプルの間の最大距離となるz+jにマージン2k(両ステイプルに対するマージンとして倍)を加えた長さ(綴じ幅)が、天地断裁仕上がり長さ(断裁幅)yよりも短くなるように設定される。これにより、不整合無く後処理可能となり、成果物の品位が保証される。
各実施形態は、中綴じ製本における綴じ位置と断裁位置との関係に関するものであるが、中綴じ製本ではなく、シートを平綴じした際も同様の制御が行なわれる。また、綴じ幅にマージンを考慮したが、必ずしもその必要はなく、マージンを含めない場合もある。