JP3839981B2 - 画像形成装置および製本化方法 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、原稿画像を形成さた転写材に特殊用紙を挿入し、この特殊用紙が挿入された状態で転写材に後処理を施すことによって製本化を行う画像形成装置および製本化方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複写機などの画像形成装置においては、表紙モード、合紙モードなどのモードが設けられ、このモードでは、用紙の先頭頁、最終頁または途中頁に、画像形成装置に設けられたカセットから供給された特殊用紙を挿入することが可能である。通常、この特殊用紙が挿入された用紙に対しては、画像形成装置本体に装着されたフィニッシャにおいて綴じ処理、折り処理などの後処理が施されて製本化される。
【０００３】
この特殊用紙をカセットから供給する方法では、この特殊用紙を挿入するタイミングになると、カセットから特殊用紙を画像が形成される用紙と同じ搬送路に給紙し、この給紙された特殊用紙は上記搬送路を介して経て排紙される。ここで、上記搬送路途中には、定着部が配置され、特殊用紙は用紙と同様に定着部を通過する。
【０００４】
しかしながら、この特殊用紙としてカラー画像印刷原稿が用いられている場合には、この特殊用紙が定着部を通過する際に熱圧を受けて印刷画像の品位が損なわれることがある。また、近年、上記特殊用紙としてカラーコピー紙が用いられる場合が多くなり、このカラーコピー紙をカセットから供給すると、このカラーコピー紙表面に付着したオイルなどで給紙機構の搬送が低下し、用紙の搬送に対する信頼性を著しく低下させることがある。
【０００５】
また、特殊用紙を供給する特殊用紙フィーダをフィニッシャに設け、このフィニッシャから特殊用紙を供給するものが出現している。この種の装置としては、特開昭６０−１８０８９４号公報、特開昭６０−１９１９３２号公報、特開昭６０−２０４５６４号公報などに記載のものがある。これらに記載の装置では、具体的には、まず特殊用紙フィーダから表紙となる特殊用紙をフィニッシャに供給し、フィニッシャにより表紙を中間トレイに搬送し、積載する。次いで、画像形成装置本体から排紙された用紙をフィニッシャ内に導き、中間トレイに搬送する。この際に、画像形成装置本体からは、用紙が先頭頁から順にフェイスダウンの排紙形態で排紙され、中間トレイ上では、表紙と用紙が反転した状態で積み重ねられて整合される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来の画像形成装置では、プラテンガラス上で読み取とった原稿の画像がその向きを１８０度反転して出力される。このため、装置を十分に熟知した者であれば、表紙モード、合紙モードなどのモードを利用して画像形成装置本体からの出力画像の向きと特殊用紙の画像の向きとを一致させて製本化することは可能であるが、操作に不慣れな者にとっては、表紙モード、合紙モードなどのモードを利用して製本化することは非常に難しい。
【０００７】
また、上記従来の画像形成装置では、アナログ記録方式を採用しているため、原稿給送装置による原稿循環によって複数の製本束を得るようにし、またフィニッシャの中間トレイ上には用紙を先頭頁から積載するようにしている。この原稿循環と先頭頁処理とを比較的容易な構成で実現するために、原稿給送装置の原稿トレイ上に原稿を裏返し状態でかつ先頭頁が最下段になるようセットするような構成が用いられているが、この構成では、原稿給送装置の原稿画像の向きとフィニッシャのフィーダにセットする特殊用紙の画像の向きとが異なり、それぞれのセットを意識して行う必要があるとともに、原稿と特殊用紙における画像面の表裏の関係も意識する必要がある。よって、用紙と特殊紙とを合せて製本化する際にはその操作性が著しく悪い。
【０００８】
本発明の目的は、特殊用紙の印刷品位および転写材の搬送耐久性を損なわずに、転写材と特殊用紙とを合せて製本化する際の操作性を向上させることができる画像形成装置および製本化方法を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、原稿トレイ上に操作者から見て正視状態で積載された原稿を１枚ずつ搬送する原稿給送手段と、前記原稿給送手段から給送された原稿の画像を読み取る画像読取手段と、前記画像読取手段で読み取った原稿の画像に対して画像処理を施す画像処理手段と、前記画像処理手段により画像処理が施された画像を転写材上に形成する画像形成手段と、特殊用紙トレイ上に前記操作者から見て正視状態で積載された特殊用紙を給送する特殊用紙給送手段と、前記画像形成手段により画像が形成された転写材に前記特殊用紙を挿入して後処理を施すことが可能な後処理手段とを備え、前記画像が形成された転写材に前記特殊用紙を挿入し、前記特殊用紙が挿入された状態で前記転写材を２つ折りにして頁順に見開き可能に製本化する製本化モードを実行するときには、前記画像処理手段により前記製本化される転写材が正規の頁順になるように該転写材に形成する画像の合成および並び替え処理を行い、前記後処理手段により前記転写材に形成された画像の向きと前記特殊用紙の画像の向きとが互いに一致するように前記転写材への前記特殊用紙の挿入を行い、該特殊用紙が挿入された状態で前記転写材に対して後処理を施すことを特徴とする。
【００１４】
請求項５記載の発明は、原稿トレイ上に操作者から見て正視状態で積載された原稿を１枚ずつ搬送する原稿給送手段と、前記原稿給送手段から給送された原稿の画像を読み取る画像読取手段と、前記画像読取手段で読み取った原稿の画像に対して画像処理を施す画像処理手段と、前記画像処理手段により画像処理が施された画像を転写材上に形成する画像形成手段と、特殊用紙トレイ上に前記操作者から見て正視状態で積載された特殊用紙を給送する特殊用紙給送手段と、前記画像形成手段により画像が形成された転写材に前記特殊用紙を挿入して後処理を施すことが可能な後処理手段とを備える画像形成装置に用いられ、前記画像が形成された転写材に前記特殊用紙を挿入し、前記特殊用紙が挿入された状態で前記転写材を２つ折りにして頁順に見開き可能に製本化する製本化方法であって、前記画像処理手段により前記製本化される転写材が正規の頁順になるように該転写材に形成する画像の合成および並び替え処理を行い、前記後処理手段により前記転写材に形成された画像の向きと前記特殊用紙の画像の向きとが互いに一致するように前記転写材への前記特殊用紙の挿入を行い、該特殊用紙が挿入された状態で前記転写材に対して後処理を施すことを特徴とする。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態について図を参照しながら説明する。
【００２０】
図１は本発明の画像形成装置の実施の一形態の構成を示す図である。
【００２１】
画像形成装置は、図１に示すように、画像形成装置本体１０と、折り装置４００と、フィニッシャ５００とから構成され、画像形成装置本体１０は原稿画像を読み取るイメージリーダ２００およびプリンタ３００を備える。
【００２２】
イメージリーダ２００には、原稿給送装置１００が搭載されている。原稿給送装置１００は、原稿トレイ上に上向きにセットされた原稿を先頭頁から順に１枚づつ左方向へ給紙し、湾曲したパスを介してプラテンガラス１０２上を左から流し読取り位置を経て右へ搬送し、その後外部の排紙トレイ１１２に向けて排出する。この原稿がプラテンガラス１０２上の流し読取り位置を左から右へ向けて通過するときに、この原稿画像は流し読取り位置に対応する位置に保持されたスキャナユニット１０４により読み取られる。この読取り方法は、一般的に、原稿流し読みと呼ばれる方法である。具体的には、原稿が流し読取り位置を通過する際に、原稿の読取り面がスキャナユニット１０４のランプ１０３の光で照射され、その原稿からの反射光がミラー１０５、１０６、１０７を介してレンズ１０８に導かれる。このレンズ１０８を通過した光は、イメージセンサ１０９の撮像面に結像する。
【００２３】
このように流し読取り位置を左から右へ通過するように原稿を搬送することによって、原稿の搬送方向に対して直交する方向を主走査方向とし、搬送方向を副走査方向とする原稿読取り走査が行われる。すなわち、原稿が流し読取り位置を通過する際に主走査方向に原稿画像を１ライン毎にイメージセンサ１０９で読み取りながら、原稿を副走査方向に搬送することによって原稿画像全体の読取りが行われ、光学的に読み取られた画像はイメージセンサ１０９によって画像データに変換されて出力される。イメージセンサ１０９から出力された画像データは、後述する画像信号制御部２０２において所定の処理が施された後にプリンタ３００の露光制御部１１０にビデオ信号として入力される。
【００２４】
なお、原稿給送装置１００により原稿をプラテンガラス１０２上に搬送して所定位置に停止させ、この状態でスキャナユニット１０４を左から右へ走査させることにより原稿を読み取ることも可能である。この読取り方法は、いわゆる原稿固定読みと呼ばれる方法である。
【００２５】
原稿給送装置１００を使用しないで原稿を読み取るときには、まず、ユーザにより原稿給送装置１００を持ち上げてプラテンガラス１０２上に原稿を載置し、そして、スキャナユニット１０４を左から右へ走査させることにより原稿の読取りを行う。すなわち、原稿給送装置１００を使用しないで原稿を読み取るときには、原稿固定読みが行われる。
【００２６】
プリンタ３００の露光制御部１１０は、入力されたビデオ信号に基づきレーザ光を変調して出力し、該レーザ光はポリゴンミラー１１０ａにより走査されながら感光ドラム１１１上に照射される。感光ドラム１１１には走査されたレーザ光に応じた静電潜像が形成される。ここで、露光制御部１１０は、後述するように、原稿固定読み時には、正しい画像（鏡像でない画像）が形成されるようにレーザ光を出力する。
【００２７】
この感光ドラム１１１の静電潜像は、現像器１１３から供給される現像剤によって現像剤像として可視像化される。また、レーザ光の照射開始と同期したタイミングで、各カセット１１４，１１５、手差給紙部１２５または両面搬送パス１２４から用紙が給紙され、この用紙は感光ドラム１１１と転写部１１６との間に搬送される。感光ドラム１１１に形成された現像剤像は転写部１１６により給紙された用紙上に転写される。
【００２８】
現像剤像が転写された用紙は定着部１１７に搬送され、定着部１１７は用紙を熱圧することによって現像剤像を用紙上に定着させる。定着部１１７を通過した用紙はフラッパ１２１および排出ローラ１１８を経てプリンタ３００から外部（折り装置４００）に向けて排出される。
【００２９】
ここで、用紙をその画像形成面が下向きになる状態（フェイスダウン）で排出するときには、定着部１１７を通過した用紙をフラッパ１２１の切換動作により一旦反転パス１２２内に導き、その用紙の後端がフラッパ１２１を通過した後に、用紙をスイッチバックさせて排出ローラ１１８によりプリンタ３００から排出する。以下、この排紙形態を反転排紙と呼ぶ。この反転排紙は、原稿給送装置１００を使用して読み取った画像を形成するときまたはコンピュータから出力された画像を形成するときなどのように先頭頁から順に画像形成するときに行われ、その排紙後の用紙順序は正しい頁順になる。
【００３０】
また、手差給紙部１２５からＯＨＰシートなどの硬い用紙が給紙され、この用紙に画像を形成するときには、用紙を反転パス１２２に導くことなく、画像形成面を上向きにした状態（フェイスアップ）で排出ローラ１１８により排出する。
【００３１】
さらに、用紙の両面に画像形成を行う両面記録が設定されている場合には、フラッパ１２１の切換動作により用紙を反転パス１２２に導いた後に両面搬送パス１２４へ搬送し、両面搬送パス１２４へ導かれた用紙を上述したタイミングで感光ドラム１１１と転写部１１６との間に再度給紙する制御が行われる。
【００３２】
次に、固定原稿読みと原稿流し読みとのそれぞれにおける画像形成について図２を参照しながら説明する。図２は図１の画像形成装置の固定原稿読みと原稿流し読みとのそれぞれにおける画像形成に関する流れを示す図である。
【００３３】
固定原稿読み時には、上述したように、スキャナユニット１０４を左から右へ走査することによって原稿画像を走査する。すなわち、図２（ａ）に示すように、原稿画像に対して、主走査方向をＳｙ、副走査方向をＳｘとする読取走査が行われ、イメージセンサ１０９により画像が読み取られる。このイメージセンサ１０９で読み取られた画像に関しては、その主走査方向Ｓｙに読み取った画像を露光制御部１１０で順にレーザ光に変換し、そのレーザ光をポリゴンミラー１１０ａで走査することによって感光ドラム１１１上に静電潜像を形成する。このようにして形成された静電潜像を用紙に転写すると、用紙上には鏡像でない画像が形成されることになる。
【００３４】
これに対し、原稿流し読み時には、図２（ｂ）に示すように、原稿画像に対して、主走査方向をＳｙ、副走査方向をＳｘとする読取走査が行われ、イメージセンサ１０９により画像が読み取られる。ここで、原稿流し読み時には、原稿が左から右に向けて搬送されるから、副走査方向に関しては固定原稿読み時の副走査方向と逆の方向になる。よって、イメージセンサ１０９により読み取られた画像は原稿画像に対して鏡像となり、この鏡像を正しい画像に修正する必要がある。そこで、イメージセンサ１０９で読み取った画像に対して、正しい画像にするための鏡像処理が施される。この鏡像処理では、主走査方向の一方の向きに対して読み取った画像をその主走査方向の一方の向きに対して逆向きに反転させる。この鏡像処理によりイメージセンサ１０９で読み取った画像は正しい画像に変換され、感光ドラム１１１上には鏡像処理後の静電潜像が形成される。このようにして形成された静電潜像を用紙に転写すると、用紙上には鏡像でない画像が形成されることになる。そして、この画像が形成された用紙は、反転排紙によりその画像形成面を下に向けた状態で排出されることになり、この反転排紙により排出された用紙の後端側は画像の左端になるから、後述するように、フィニッシャ５００により後端側を綴じれば、画像に対して用紙の左端を綴じることが可能になる。
【００３５】
なお、副走査方向を入れ替えることによって鏡像処理を行うことも可能であるが、この場合、１頁分の画像の読取が終了しないと、鏡像処理を行うことができないことや、また反転排紙後の後端綴じによって用紙の画像左端位置を綴じることを考慮すると、主走査方向を入れ替えることによる鏡像処理が好ましい。
【００３６】
プリンタ３００から排出された用紙は折り装置４００に送られる。この折り装置４００は、用紙をＺ形に折りたたむ処理を行う。例えば、Ａ３サイズやＢ４サイズのシートでかつ折り処理が指定されているときには、折り装置４００で折り処理を行い、それ以外の場合、プリンタ３００から排出された用紙は折り装置４００を通過してフィニッシャ５００に送られる。このフィニッシャ５００には、画像が形成された用紙に挿入するための表紙、合紙などの特殊用紙を給送するインサータ９００が設けられている。フィニッシャ５００では、製本処理、綴じ処理や穴あけなどの各処理を行う。
【００３７】
次に、本画像形成装置全体の制御を司るコントローラの構成について図３を参照しながら説明する。図３は図１の画像形成装置全体の制御を司るコントローラの構成を示すブロック図である。
【００３８】
コントローラは、図３に示すように、ＣＰＵ回路部１５０を有し、ＣＰＵ回路部１５０は、ＣＰＵ（図示せず）、ＲＯＭ１５１、ＲＡＭ１５２を内蔵し、ＲＯＭ１５１に格納されている制御プログラムにより各ブロック１０１，１５３，２０１，２０２，２０９，３０１，４０１，５０１を総括的に制御する。ＲＡＭ１５２は、制御データを一時的に保持し、また制御に伴う演算処理の作業領域として用いられる。
【００３９】
原稿給送装置制御部１０１は、原稿給送装置１００をＣＰＵ回路部１５０からの指示に基づき駆動制御する。イメージリーダ制御部２０１は、上述のスキャナユニット１０４、イメージセンサ１０９などに対する駆動制御を行い、イメージセンサ１０９から出力されたアナログ画像信号を画像信号制御部２０２に転送する。
【００４０】
画像信号制御部２０２は、イメージセンサ１０９からのアナログ画像信号をデジタル信号に変換した後に各処理を施し、このデジタル信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部３０１に出力する。また、コンピュータ２１０から外部Ｉ／Ｆ２０９を介して入力されたデジタル画像信号に各種処理を施し、このデジタル画像信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部３０１に出力する。この画像信号制御部２０２による処理動作は、ＣＰＵ回路部１５０により制御される。プリンタ制御部３０１は、入力されたビデオ信号に基づき上述の露光制御部１１０を駆動する。
【００４１】
操作部１５３は、画像形成に関する各種機能を設定する複数のキー、設定状態を示す情報を表示するための表示部などを有し、各キーの操作に対応するキー信号をＣＰＵ回路部１５０に出力するとともに、ＣＰＵ回路部１５０からの信号に基づき対応する情報を表示部に表示する。
【００４２】
折り装置制御部４０１は折り装置４００に搭載され、ＣＰＵ回路部１５０と情報のやり取りを行うことによって折り装置全体の駆動制御を行う。
【００４３】
フィニッシャ制御部５０１はフィニッシャ５００に搭載され、ＣＰＵ回路部１５０と情報のやり取りを行うことによってフィニッシャ全体の駆動制御を行う。この制御内容については後述する。
【００４４】
次に、画像信号制御部２０２の構成について図４を参照しながら説明する。図４は図３の画像信号制御部２０２の構成を示すブロック図である。
【００４５】
画像信号制御部２０２は、図４に示すように、イメージリーダ制御部２０１からのアナログ画像信号をデジタル信号に変換し、このデジタル信号に各種処理を施す画像処理部２０３を有する。この画像処理部２０３においては、シェーディング補正、濃度補正、操作部１５３により設定された編集処理（拡大、縮小の変倍処理など）などの各処理が行われ、この処理後の信号はビデオデータとしてラインメモリ２０４に格納される。また、製本モードが選択されたときには、読み込んだ原稿頁数、外部Ｉ／Ｆ２０３を介して入力された画像データ頁数に基づき用紙への画像割り付けを行う。
【００４６】
ラインメモリ２０４は上述した鏡像処理を行うためのメモリであり、必要に応じてこのメモリ上で、主走査方向の一方の向きに対して読み取った１ライン分のビデオデータがその主走査方向の一方の向きに対して逆向きに入れ替えられる。ラインメモリ２０４から出力されたビデオデータはページメモリ２０５に格納される。
【００４７】
ページメモリ２０５は所定サイズの原稿１ページ分の記憶容量を有し、ビデオデータは、ラインメモリ２０４から出力された順にページメモリ２０５に格納される。原稿固定読取り時には、この格納されたビデオデータは格納された順に読み出される。また、ページメモリ２０５は、コンピュータ２１０から外部Ｉ／Ｆ２０９を介して出力されたデータを格納する。
【００４８】
ページメモリ２０５から読み出されたビデオデータは、直接プリンタ制御部３０１に送出され、また必要に応じて一旦ハードディスク２０６に格納された後にプリンタ制御部３０１に送出される。このハードディスク２０６は、頁順を入れ替える処理に用いられる。
【００４９】
次に、折り装置４００およびフィニッシャ５００の構成について図５を参照しながら説明する。図５は図１の折り装置４００およびフィニッシャ５００の構成を示す図である。
【００５０】
折り装置４００は、図５に示すように、プリンタ３００から排出された用紙を導入し、フィニッシャ５００側に導くための折り搬送水平パス４０２を有する。折り搬送水平パス４０２上には、搬送ローラ対４０３および搬送ローラ対４０４が設けられている。また、折り搬送水平パス４０２の出口部（フィニッシャ５００側）には、折りパス選択フラッパ４１０が設けられている。この折りパス選択フラッパ４１０は、折り搬送水平パス４０２上の用紙を折りパス４２０またはフィニッシャ側５００に導くための切換動作を行う。
【００５１】
ここで、折り処理を行う場合には、折りパス選択フラッパ４１０がオンされ、用紙が折りパス４２０に導かれる。折りパス４２０に導かれた用紙は、折りローラ４２１まで搬送されてＺ形に折りたたまれる。これに対し、折り処理を行わない場合には、折りパス選択フラッパ４１０がオフされ、用紙はプリンタ３００から折り搬送水平パス４０２を介してフィニッシャ５００に直接に送られる。
【００５２】
フィニッシャ５００は、折り装置４００を介して排出された用紙を順に取り込み、取り込んだ複数の用紙を整合して１つの束に束ねる処理、束ねた用紙束の後端をステイプルで綴じるステイプル処理、取り込んだ用紙の後端付近に孔あけをするパンチ処理、ソート処理、ノンソート処理、製本処理などの各シート後処理を行う。
【００５３】
フィニッシャ５００は、図５に示すように、プリンタ３００から折り装置４００を介して排出された用紙を内部に導くための入口ローラ対５０２を有する。この入口ローラ対５０２の下流には、用紙をフィニッシャパス５５２、または第１製本パス５５３に導くための切換フラッパ５５１が設けられている。
【００５４】
フィニッシャパス５５２に導かれた用紙は、搬送ローラ対５０３を介してバッファローラ５０５に向けて送られる。搬送ローラ対５０３とバッファローラ５０５は、正逆転可能に構成されている。
【００５５】
入口ローラ対５０２と搬送ローラ対５０３間には、入口センサ５３１が設けられている。また、入口センサ５３１の用紙搬送方向上流近傍においては、第２製本パス５５４がフィニッシャパス５５２から分岐している。以下、この分岐点を分岐Ａと呼ぶ。この分岐Ａは、入口ローラ対５０２から搬送ローラ対５０３に用紙を搬送するための搬送路への分岐を成すが、搬送ローラ対５０３が逆転して用紙を搬送ローラ対５０３側から入口センサ５３１側に搬送する際には、第２製本パス５５４側のみに搬送されるワンウェイ機構を有する分岐を成す。
【００５６】
搬送ローラ対５０３とバッファローラ５０５間には、パンチユニット５５０が設けられており、パンチユニット５５０は必要に応じて動作し、搬送されてきた用紙の後端付近に穿孔する。
【００５７】
バッファローラ５０５は、その外周に送られた用紙を所定枚数積層して巻き付け可能なローラであって、必要に応じてこのローラの外周には各押下コロ５１２，５１３，５１４により巻き付けられる。バッファローラ５０５に巻き付けられた用紙はバッファローラ５０５の回転方向に搬送される。
【００５８】
押下コロ５１３，５１４間には切換フラッパ５１０が配置されており、押下コロ５１４の下流には切換フラッパ５１１が配置されている。切換フラッパ５１０はバッファローラ５０５に巻き付けられた用紙をバッファローラ５０５から剥離してノンソートパス５２１、またはソートパス５２２に導くためのフラッパであり、切換フラッパ５１１はバッファローラ５０５に巻き付けられた用紙をバッファローラ５０５から剥離してソートパス５２２に、またはバッファローラ５０５に巻き付けられた用紙を巻き付けられた状態でバッファパス５２３に導くためのフラッパである。
【００５９】
切換フラッパ５１０によりノンソートパス５２１に導かれた用紙は、排出ローラ対５０９を介してサンプルトレイ７０１上に排紙される。ノンソートパス５２１の途中には、ジャム検出などのための排紙センサ５３３が設けられている。
【００６０】
切換フラッパ５１０によりソートパス５２２に導かれた用紙は、搬送ローラ５０６，５０７を介して中間トレイ（以下、処理トレイという）６３０上に積載される。中間トレイ６３０上に束状に積載された用紙は、必要に応じて整合処理、スティプル処理などが施された後に、排出ローラ６８０ａ，６８０ｂによりスタックトレイ７００上に排出される。処理トレイ６３０上に束状に積載された用紙を綴じるステイプル処理には、ステイプラ６０１が用いられる。このステイプラ６０１の動作については後述する。スタックトレイ７００は、上下方向に自走可能に構成されている。
【００６１】
第１製本パス５５３、第２製本パス５５４からの用紙は、搬送ローラ対８１３によって収納ガイド８２０に収納され、さらに用紙先端が可動式のシート位置決め部材８２３に接するまで搬送される。搬送ローラ対８１３の上流側には、製本入口センサ８１７が配置されている。また、収納ガイド８２０の途中位置には、２対のステイプラ８１８が設けられており、このステイプラ８１８はそれに対向するアンビル８１９と協働して用紙束の中央を綴じるように構成されている。
【００６２】
ステイプラ８１８の下流位置には、折りローラ対８２６が設けられている。折りローラ対８１６の対向位置には、突出し部材８２５が設けられている。この突出し部材８２５を収納ガイド８２０に収納された用紙束に向けて突き出すことにより、この用紙束は折りローラ対８２６間に押し出され、この折りローラ対８２６によって折りたたまれた後に、折り紙排紙ローラ８２７を介してサドル排出トレイ８３２に排出される。折り紙排紙ローラ８２７の下流側には、製本排紙センサ８３０が配置されている。
【００６３】
また、ステイプラ８１８で綴じられた用紙束を折る場合には、ステイプル処理終了後に用紙束のステイプル位置が折りローラ対８２６の中央位置になるように、位置決め部材８２３を所定距離分下降させる。
【００６４】
インサータ９００は、フィニッシャ５００の上部に設けられ、トレイ９０１上に積載された表紙、合紙を成す用紙束を順次分離し、フィニッシャパス５５２、または製本パス５５３に搬送する。ここで、インサータ９００のトレイ９０１上には、特殊用紙が操作者から見て正視状態で積載される。すなわち、特殊用紙はその表面が上に向けられた状態でトレイ９０１上に積載される。
【００６５】
このトレイ９０１上の特殊用紙は、搬送ローラ給紙ローラ９０２によって、搬送ローラ９０３および分離ベルト９０４からなる分離部に搬送され、最上位紙から１枚づつ順次分離されて搬送される。
【００６６】
この分離部下流側には引き抜きローラ対９０５が配置され、この引き抜きローラ対９０５により分離された特殊用紙は、安定して搬送パス９０８に導かれる。引き抜きローラ対９０５の下流側には給紙センサ９０７が設けられ、また給紙センサ９０７と入口ローラ対５０２との間には、搬送パス９０８上の特殊用紙を入口ローラ対５０２に導くための搬送ローラ９０６が設けられている。
【００６７】
次に、フィニッシャ５００を駆動制御するフィニッシャ制御部５０１の構成について図６を参照しながら説明する。図６は図３のフィニッシャ制御部の構成を示すブロック図である。
【００６８】
フィニッシャ制御部５０１は、図６に示すように、ＣＰＵ５１１、ＲＯＭ５１２、ＲＡＭ５１３などで構成されるＣＰＵ回路部５１０を有する。ＣＰＵ回路部５１０は、通信ＩＣ５１４を介して画像形成装置本体側に設けられたＣＰＵ回路部１５０と通信してデータ交換を行い、ＣＰＵ回路部１５０からの指示に基づきＲＯＭ５１２に格納されている各種プログラムを実行してフィニッシャ５００の駆動制御を行う。
【００６９】
この駆動制御を行う際には、ＣＰＵ回路部１５０に各種センサからの検出信号が取り込まれる。この各種センサとしては、入口センサ５３１、製本入口センサ８１７、製本排紙センサ８３０、給紙センサ９０７、用紙セットセンサ９１０がある。この用紙セットセンサ９１０は、インサータ９００のトレイ９０１上に特殊用紙がセットされているか否かを検出するためのセンサである。ＣＰＵ回路部５１０にはドライバ５２０が接続され、ドライバ５２０はＣＰＵ回路部５１０からの信号に基づきモータおよびソレノイドを駆動する。また、ＣＰＵ回路部１５０はクラッチを駆動する。
【００７０】
ここで、モータとしては、入口ローラ対５０２、搬送ローラ対５０３、搬送ローラ対９０６の駆動源である入口モータＭ１、バッファローラ５０５の駆動源であるバッファモータＭ２、搬送ローラ対５０６、排出ローラ対５０７、排出ローラ対５０９の駆動源である排紙モータＭ３、各排出ローラ６８０ａ，６８０ｂを駆動する束排出モータＭ４、搬送ローラ対８１３の駆動源である搬送モータＭ１０、シート位置決め部材８２３の駆動源である位置決めモータＭ１１、突出し部材８２５、折りローラ対８２６、折り紙排紙ローラ対８２７の駆動源である折りモータＭ１２、インサータ９００の給紙ローラ９０２、搬送ローラ９０３、分路ベルト９０４、引き抜きローラ対９０５の駆動源である給紙モータＭ２０がある。
【００７１】
入口モータＭ１、バッファモータＭ２、排紙モータＭ３はステッピングモータからなり、励磁パルスレートを制御することによって各モータにより駆動するローラ対を等速で回転させたり、独自の速度で回転させたりすることができる。また、入口モータＭ１、バッファモータＭ２はドライバ５２０により正逆のそれぞれの回転方向に駆動可能である。
【００７２】
搬送モータＭ１０、位置決めモータＭ１１はステッピングモータからなり、折りモータＭ１２はＤＣモータからなる。なお、搬送モータＭ１０は、入口モータＭ１と速度同期して用紙搬送が可能なように構成されている。
【００７３】
給紙モータＭ２０は、ステッピングモータからなり、入口モータＭ１と速度同期して用紙搬送が可能なように構成されている。
【００７４】
ソレノイドとしては、切換フラッパ５１０の切換を行うソレノイドＳＬ１、切換フラッパ５５１の切換を行うソレノイドＳＬ２、切換フラッパ５１１の切換を行うソレノイドＳＬ１０、インサータ９００の給紙シャッタ（図５には図示せず）を駆動するソレノイドＳＬ２０、インサータ９００の給紙ローラ９０２を昇降駆動するソレノイドＳＬ２１がある。
【００７５】
クラッチとしては、折りモータＭ１２の駆動を突出し部材８２５に伝達するためのクラッチＣＬ１、給紙モータＭ２０の駆動を給紙ローラ９０２に伝達するためのクラッチＣＬ１０がある。
【００７６】
次に、操作部１５３を用いて後処理モードの選択操作例について図７を参照しながら説明する。図７は図１の画像形成装置における操作部の後処理モード選択に関する画面例を示す図である。
【００７７】
本画像形成装置では、後処理モードとしてノンソート、ソート、ステイプルソート（綴じモード）、製本モードなどの各処理モードを有するとともに、また特殊用紙を表紙などとして用紙に挿入することが可能なように設定されている。このような処理モードの設定などは操作部１５３からの入力操作により行われる。例えば、後処理モードを設定する際には、図７（ａ）に示すメニュー選択画面が操作部１５３に表示され、このメニュー選択画面を用いて処理モードの設定が行われる。また、例えば表紙挿入の設定の際には、図７（ｂ）に示す画面が表紙挿入設定操作部１５３に表示され、この画面を用いて表紙の挿入をインサータ９００から行うか、手差給紙部１２５から行うかを設定する。
【００７８】
次に、ソートモード時のインサータ９００およびプリンタ３００からフィニッシャ５００内の処理トレイ６３０への用紙搬送について図８ないし図１３を参照しながら説明する。図８ないし図１３は図１の画像形成装置におけるソートモード時のインサータおよびプリンタからフィニッシャ内の処理トレイへの用紙の流れを説明するための図である。
【００７９】
用紙Ｃを表紙として画像形成後の用紙に挿入する場合には、図８（ｂ）に示すように、用紙がインサータ９００のトレイ９０１にセットされる。このとき、用紙Ｃは、図８（ａ）に示すように、画像面が上向きで綴じ位置が操作者から見て左になるようにセットされ、図中の矢印の方向へ給紙される。この用紙Ｃのセット状態は、原稿給装置１００における原稿のセット状態で同じであり、用紙Ｃのセットを行う際の操作性を向上させることができる。
【００８０】
用紙Ｃがトレイ９０１にセットされると、図９に示すように、その最上段の用紙Ｃ１の給紙が開始され、切換フラッパ５５１はフィニッシャパス５５２側に切り換えられる。用紙Ｃ１は搬送パス９０６から入口ローラ対５０２を経てフィニッシャパス５５２内に導かれ、この用紙Ｃ１の先端が入口センサ５３１により検出されると、プリンタ３００からの画像形成後の用紙（図１０に示す用紙Ｐ１）の給送が開始される。
【００８１】
次いで、図１０に示すように、プリンタ３００から給紙された用紙Ｐ１がフィニッシャ５００内に導かれるとともに、用紙Ｃ１はバッファローラ５０５を介してソートパス５２２に導かれる。このとき、切換フラッパ５１０，５１１はいずれもソートパス５２２側に切り換えられている。
【００８２】
このソートパス５２２に導かれた用紙Ｃ１は、図１１に示すように、処理トレイ６３０上に収納される。このとき、プリンタ３００からの用紙Ｐ１は、フィニッシャパス５２２内に導かれている。この用紙Ｐ１は、図１２に示すように、用紙Ｃ１と同様に、バッファローラ５０５を介してソートパス５２２に導かれ、処理トレイ６３０に向けて搬送される。また、この用紙Ｐ１に続く用紙Ｐ２がフィニッシャパス５２２内に導かれている。そして、図１３に示すように、用紙Ｐ１は既に処理トレイ６３０に収納されている用紙Ｃ１に積み重ねられて収納され、それ続く用紙Ｐ２が用紙Ｐ１に積み重ねられて収納される。ここで、プリンタ３００からの各用紙Ｐ１，Ｐ２には鏡像処理された画像が形成されており、その各用紙Ｐ１，Ｐ２は反転排紙により排紙されているから、各用紙Ｐ１，Ｐ２は用紙Ｃ１と同様に、その画像面を下向きにしてかつその綴じ位置をステイプラ６０１側に向けて処理トレイ６３０に収納される。
【００８３】
次に、製本モード時の画像形成について図１４を参照しながら説明する。図１４は図１の画像形成装置における製本モード時の画像形成を説明するための図である。
【００８４】
製本モードが指定されると、原稿給送装置１００にセットされた原稿を、その先頭頁から順に読み取り、読み取った原稿の画像を順にハードディスク２０６に格納し、同時に読み取った原稿枚数をカウントする。
【００８５】
原稿の読取が終了すると、読み取った原稿画像を次の（１）式により分類し、画像形成順、画像形成位置を決定する。
【００８６】
Ｍ＝ｎ×４−ｋ …（１）
Ｍ：原稿枚数
ｎ：１以上の整数で用紙枚数
ｋ：０，１，２，３のいずれかの値
なお、画像形成順、画像形成位置制御に関しては詳細な説明を省略する。
【００８７】
この製本モード時における画像形成を読取原稿枚数が８枚の場合を例にして説明すると、図１４（ａ）に示すように、ハードディスク２０６には８頁分の原稿画像データ（Ｒ１からＲ８）が読み取った順番に格納される。
【００８８】
各画像データ（Ｒ１からＲ８）に対してその画像形成順、画像形成位置が決定される。これにより、図１４（ｂ）に示すように、上述した鏡像処理が施された後に、１頁目の用紙Ｐ１の第１面（表面）には、その左半分にＲ４画像、右半分にＲ５画像が形成され、この用紙Ｐ１は両面搬送パス１２４に導かれる。そして用紙Ｐ１は再度転写部１１６に給送され、その第２面（裏面）の左半分にＲ６画像、右半分にＲ３画像が形成される。そして、このようにして両面に画像が形成された用紙Ｐ１は、反転排紙により反転されて排紙された後にフィニッシャ５００の製本パス５５３に送られる。この反転排紙により用紙Ｐ１に関しては、図１４（ｃ）に示すように、Ｒ６画像およびＲ３画像が形成されている第２面を上向きにかつＲ６画像を先頭にして図中の矢印の方向に搬送される。
【００８９】
次いで、２頁目の用紙Ｐ２の第１面（表面）に対して、その左半分にＲ２画像、右半分にＲ７画像が形成され、この用紙Ｐ２は両面搬送パス１２４に導かれる。この用紙Ｐ２は再度転写部１１６に給送され、その第２面（裏面）の左半分にＲ８画像、右半分にＲ１画像が形成される。そして、この用紙Ｐ２は、反転されて排紙された後にフィニッシャ５００の第１製本パス５５３に送られる。この反転排紙により用紙Ｐ２に関しては、図１４（ｃ）に示すように、Ｒ８画像およびＲ１画像が形成されている第２面を上向きにかつＲ８画像を先頭にして図中の矢印の方向に搬送される。
【００９０】
各用紙Ｐ１，Ｐ２は、フィニッシャ５００の製本パス５５３を介して収納ガイド８２０内に導かれて収納される。この収納ガイド８２０内においては、図１４（ｄ）に示すように、用紙Ｐ１が突出し部材８２５側に、用紙Ｐ２が折りローラ対８２６側にそれぞれ収納されるように構成されている。また、各用紙Ｐ１，Ｐ２の第１面は突出し部材８２５側に向けられて収納される。
【００９１】
各用紙Ｐ１，Ｐ２の収納ガイド８２０内の位置決めは位置決め部材８２３により行われる。
【００９２】
この製本モード時のインサータ９００およびプリンタ３００からフィニッシャ内の収納ガイド８２０への用紙搬送について図１５ないし図２２を参照しながら説明する。図１５ないし図２１は図１の画像形成装置における製本モード時のインサータおよびプリンタからフィニッシャ内の収納ガイドへの用紙の流れを説明するための図、図２２は図５のフィニッシャ内の折り処理および綴じ処理により製本化する例を示す図である。
【００９３】
用紙Ｃ１を表紙として画像形成後の用紙に挿入して製本化する場合には、図１５（ｂ）に示すように、用紙Ｃ１がインサータ９００のトレイ９０１にセットされる。このとき、用紙Ｃ１は、図１５（ａ）に示すように、画像Ｒおよび画像Ｆが形成されている画像面を上向きにしてトレイ９０１にセットされ、画像Ｆを先頭にして給送される。すなわち、用紙Ｃ１は操作者から見て正視状態でセットされ、この用紙Ｃ１のセット状態は、原稿給装置１００における原稿のセット状態で同じである。よって、用紙Ｃ１のセットを行う際の操作性を向上させることができる。
【００９４】
用紙Ｃ１がトレイ９０１にセットされると、図１６に示すように、その最上段の用紙Ｃ１の給紙が開始され、切換フラッパ５５１はフィニッシャパス５５２側に切り換えられる。用紙Ｃ１は搬送パス９０８から入口ローラ対５０２を経てフィニッシャパス５５２内に導かれ、この用紙Ｃ１の先端が入口センサ５３１により検出されると、プリンタ３００からの画像形成後の用紙（図１７に示す用紙Ｐ）の給送が開始される。
【００９５】
次いで、図１７に示すように、プリンタ３００から給紙された用紙Ｐがフィニッシャ５００内に導かれるとともに、用紙Ｃ１はバッファローラ５０５を介してノンソートパス５２１側に導かれる。このとき、切換フラッパ５１０はノンソートパス５２１側に切り換えられている。
【００９６】
さらに用紙Ｃ１がノンソートパス５２１側に導かれてその後端が入口センサ５３１を通過するまで搬送されると、図１７に示すように、用紙Ｃ１は一旦停止される。このとき、プリンタ３００からの用紙Ｐは、フィニッシャ５００内に導かれる。そして、用紙Ｃ１が停止された状態で用紙Ｐは、図１８に示すように、切換フラッパ５５１により第１製本パス５５３に導かれて収納ガイド８２０内に収納され、この用紙に続く用紙Ｐが同様に第１製本パス５５３に導かれる。このとき、用紙Ｃ１に続く用紙Ｃ２は分離されて搬送ローラ対９０６の手前まで搬送されて、所定枚数の用紙が収納ガイド８２０に収納されるまで待機される。
【００９７】
所定枚数の用紙Ｐが収納ガイド８２０に収納されると、図１９に示すように、用紙Ｃ１が反転給送され、分岐Ａおよび第２製本パス５５４を経由して収納ガイド８２０内に導かれる。このとき、用紙Ｃ１は、図２０に示すように、画像Ｒ側を先頭にして搬送され、そして既に収納ガイド８２０に収納されている用紙Ｐの束に重ね合わされて収納される。この用紙Ｃ１が収納ガイド８２０に収納されると、用紙Ｃ１に続く用紙Ｃ２の給送が開始される。ここで、例えば用紙Ｃ２が所定のサイズと異なるサイズであるような不適切な用紙であるときには、図２１に示すように、図１８に示す状態で一旦停止させることなく、サンプルトレイ７０１に排出される。
【００９８】
収納ガイド８２０において用紙Ｃ１が用紙Ｐの束に重ね合わされて収納された後は、用紙Ｃ１と用紙Ｐの束に対して突出し部材８２５が突出され、この束が折りローラ対８２６に向けて押し出される。この束が折りローラ対８２６によりこの束の中央部（画像面の画像境界部分）で折りたたまれてサドル排出トレイ８３２に排出される。このようにして折りたたまれた状態では、図２２（ｂ）に示すように、用紙Ｃ１の画像Ｆが表紙頁にまた画像Ｒが最終頁に配置され、各用紙Ｐの画像が頁順に配置されることになり、また用紙Ｃ１、用紙Ｐの各画像の向きが一致される。
【００９９】
このように、インサータ９００からの用紙Ｃ１の給紙制御、プリンタ３００からの用紙Ｐの搬送制御により、製本化状態において、用紙Ｃ１の画像Ｒが表紙頁にまた画像Ｒが最終頁に配置され、各用紙Ｐの画像が頁順に配置されるとともに、その画像の向きが一致されるから、インサータ９００からの特殊用紙の印刷品位およびプリンタ３００の用紙搬送耐久性を損なわずに、用紙と特殊用紙とを合せて製本化することができる。
【０１００】
また、収納ガイド８２０において用紙Ｃ１が用紙Ｐの束に重ね合わされて収納された状態において、その束を中央部で綴じることもできる。
【０１０１】
次に、フィニッシャ５００における制御手順について図２３ないし図２９を参照しながら説明する。このフィニッシャ５００の制御の手順はＣＰＵ回路部１５０からの指示に応じてＣＰＵ回路部５１０により実行される。
【０１０２】
まず、モード判別処理について図２３を参照しながら説明する。図２３は図１の画像形成装置のフィニッシャにおけるモード判別処理の手順を示すフローチャートである。
【０１０３】
モード判別処理では、図２３に示すように、まずステップＳ１において、フィニッシャ５００の動作開始を指示するフィニッシャスタート信号のオンを待つ。このスタート信号は、操作部１５３における複写開始を指示するスタートキーが押されると、ＣＰＵ回路部１５０からフィニッシャ制御部５０１に対して出力される。このスタート信号が出力されるまでは、フィニッシャ５００は待機状態を続ける。
【０１０４】
フィニッシャ５００に対するスタート信号が出力されると、ステップＳ２に進み、入口モータＭ１の駆動を開始し、続くステップＳ３で、通信ＩＣ５１４からのデータにインサータ９００への給紙要求があるか否かを判定する。この給紙要求は、図７（ｂ）に示す表紙挿入設定画面で、インサータが選択されたときにフィニッシャ５００のフィッシャ制御部５０１に送られる。
【０１０５】
この給紙要求があると、ステップＳ４に進み、後述するインサータ前給紙処理を実行し、ステップＳ５に進む。これに対し、上記給紙要求がないときには、ステップＳ４をスキップしてステップＳ５に進む。ステップＳ５では、通信ＩＣ５１４を介して画像形成装置本体１０のＣＰＵ回路部１５０に給紙信号を送信する。この給紙信号を受けたＣＰＵ回路部１５０では、画像形成動作を開始するように制御する。
【０１０６】
次いで、ステップＳ６に進み、ＣＰＵ回路部１５０から通信ＩＣ５１４を介して受信した後処理モードデータに基づき設定された動作モードが製本モードであるか否かを判定する。ここで、動作モードの設定には、上述した図７（ａ）に示す後処理モードメニュー画面が用いられる。この設定された動作モードが製本モードであるときには、ステップＳ７に進み、後述する製本処理を実行し、上記ステップＳ１に戻る。
【０１０７】
設定された動作モードが製本モードでないときには、ステップＳ８に進み、設定された動作モードがノンソートモード、ソートモード、ステイプルソートモードのいずれのモードであるかを判定する。
【０１０８】
設定された動作モードがノンソートモードであるときには、ステップＳ９に進み、ノンソート処理を実行する。設定された動作モードがソートモードであるときには、ステップＳ１０に進み、ソート処理を実行する。設定された動作モードがステイプルソートモードであるときには、ステップＳ１１に進み、ステイプルソート処理を実行する。そして対応する処理が実行されると、ステップＳ１２に進み、入口モータＭ１をオフし、再度上記ステップＳ１に戻り、フィニッシャスタート信号の出力を待つ。
【０１０９】
なお、ステップＳ４のインサータ前給紙処理は、インサータ給紙が指定された場合には、ステップＳ７、ステップＳ９、ステップＳ１０、ステップＳ１１の各処理においても束処理の始めに行われる。
【０１１０】
次に、上記ステップＳ９のノンソート処理について図２４を参照しながら説明する。図２４は図２３のステップＳ９におけるノンソート処理の手順を示すフローチャートである。
【０１１１】
ノンソート処理では、図２４に示すように、まずステップＳ５０１において、切換フラッパ５１０を駆動し、ノンソートパス５２１を選択する。このとき、切換フラッパ５１５によりフィニッシャパス５５２が選択されている。続くステップＳ５０２では、フィニッシャ５００に対するフィニッシャスタート信号がオンになったか否かを判定する。このフィニッシャスタート信号がオンになったときには、プリンタ３００から排出された用紙がフィニッシャ５００内に搬入されるから、ステップＳ５０３で、パスセンサ５３１がオンであるか否かを判定し、パスセンサ５３１がオンでないときには、再度上記ステップＳ５０２に戻る。これに対し、パスセンサ５３１がオンであるときには、フィニッシャ５００内に搬入された用紙の先端がこのパスセンサ５３１まで到達したと判断してステップＳ５０４に進み、パスセンサ５３１がオフになることを待ち、パスセンサ５３１がオフになると、用紙がパスセンサ５３１を通過したと判断して上記ステップＳ５０２に戻り、パスセンサ５３１を用いて用紙の搬入の有無に対する監視を続行する。
【０１１２】
そして、上記ステップＳ５０２でフィニッシャスタート信号がオフされたと判定すると、プリンタ３００側での画像形成が終了したと判断してステップＳ５０５に進み、全ての用紙がサンプルトレイ７０１上に排紙されることを待ち、全ての排紙が完了すると、ステップＳ５０６に進み、フラッパ５１０をオフし、処理を抜ける。
【０１１３】
次に、上記図２３のステップＳ１０におけるソート処理について図２５を参照しながら説明する。図２５は図２３のステップＳ１０におけるソート処理の手順を示すフローチャートである。
【０１１４】
ソート処理では、図２５に示すように、まずステップＳ６０１において、フラッパ５１１を駆動し、ソートパス５２２を選択する。このとき、切換フラッパ５５１によりフィニッシャパス５５２が選択されている。続くステップＳ６０２では、フィニッシャスタート信号がオンになったか否かを判定する。フィニッシャスタート信号がオン状態であるときには、プリンタ３００から排出された用紙がフィニッシャ５００内に搬入されるから、ステップＳ６０３で、パスセンサ５３１がオンであるか否かを判定し、パスセンサ５３１がオンでないときには、再度上記ステップＳ６０２に戻る。
【０１１５】
これに対し、パスセンサ５３１がオンであるときには、フィニッシャ５００内に搬入された用紙の先端がこのパスセンサ５３１まで到達したと判断してステップＳ６０４に進み、ソート紙シーケンスを起動する。このソート紙シーケンスはＣＰＵ回路部５１０のＣＰＵ５１１によりマルチタスク処理され、バッファモータＭ２の起動、停止、排紙モータＭ３の加減速制御を行うことにより用紙間隔を拡大し、さらに、処理トレイ６３０に設けられた整合部材（図示せず）により用紙毎に整合処理を行い、処理トレイ６３０上での束積載が完了した場合には、スタックトレイ７００への束排出動作を行う一連のシーケンス処理である。
【０１１６】
そして、続くステップＳ６０５で、パスセンサ５３１がオフになることを待ち、パスセンサ５３１がオフになると、用紙がパスセンサ５３１を通過したと判断して上記ステップＳ６０２に戻り、パスセンサ５３１を用いて用紙の搬入の有無に対する監視を続行する。
【０１１７】
そして、上記ステップＳ６０２でフィニッシャスタート信号がオフされたと判定すると、プリンタ３００側での画像形成が終了したと判断してステップＳ６０６に進み、全ての用紙がスタックトレイ７００上に排紙されることを待ち、全ての排紙が完了すると、ステップＳ６０７に進み、フラッパ５１１をオフし、処理を抜ける。
【０１１８】
次に、上記図２３のステップＳ１１におけるステイプルソート処理について図２６を参照しながら説明する。図２６は図２３のステップＳ１１におけるステイプルソート処理の手順を示すフローチャートである。
【０１１９】
ステイプルソート処理では、図２６に示すように、まずステップＳ７０１において、フラッパ５１１を駆動し、ソートパス５２２を選択する。このとき、切換フラッパ５５１によりフィッシャパス５５２が選択されている。続くステップＳ７０２では、フィニッシャ５００に対するフィニッシャスタート信号がオンになったか否かを判定する。フィニッシャスタート信号がオンであるときには、プリンタ３００から排出された用紙がフィニッシャ５００内に搬入されるから、ステップＳ７０３で、パスセンサ５３１がオンであるか否かを判定し、パスセンサ５３１がオンでないときには、再度上記ステップＳ７０２に戻る。
【０１２０】
これに対し、パスセンサ５３１がオンであるときには、フィニッシャ５００内に搬入された用紙の先端がこのパスセンサ５３１まで到達したと判断してステップＳ７０４に進み、ステイプル紙シーケンスを起動する。このステイプル紙シーケンスはＣＰＵ回路部５１０のＣＰＵ５１１によりマルチタスク処理され、バッファモータＭ２の起動、停止、排紙モータＭ３の加減速制御を行うことにより用紙間隔を拡大し、さらに、処理トレイ６３０に設けられた整合部材（図示せず）により用紙毎に整合処理を行い、処理トレイ６３０上での束積載が完了した場合には、所定位置でステイプル処理を行い、スタックトレイ７００への束排出動作を行う一連のシーケンス処理である。
【０１２１】
そして、続くステップＳ７０５で、パスセンサ５３１がオフになることを待ち、パスセンサ５３１がオフになると、用紙がパスセンサ５３１を通過したと判断して上記ステップＳ７０２に戻り、パスセンサ５３１を用いて用紙の搬入の有無に対する監視を続行する。
【０１２２】
そして、上記ステップＳ７０２でフィニッシャスタート信号がオフされたと判定すると、プリンタ３００側での画像形成が終了したと判断してステップＳ７０６に進み、全ての用紙がスタックトレイ７００上に排紙されることを待ち、全ての排紙が完了すると、ステップＳ７０７に進み、フラッパ５１１をオフし、処理を抜ける。
【０１２３】
次に、上記図２３のステップＳ４のインサータ前給紙処理について図２７を参照しながら説明する。図２７は図２３のステップＳ４のインサータ前給紙処理の手順を示すフローチャートである。
【０１２４】
このインサータ前給紙処理では、図２７に示すように、まずステップＳ２０において給紙前チェックを行う。この給紙前チェックでは、インサータ９００のトレイ９０１上の用紙束Ｃの有無についての確認、画像形成装置本体１０側の操作部１５３からの用紙指定データなどに関する給紙前確認を行い、画像形成装置本体１０のＣＰＵ回路部１５０に画像形成禁止信号を送る。
【０１２５】
この給紙前チェックによりインサータ９００から給紙するための給紙条件が成立していることが確認されると、ステップＳ２１に進み、一連の分離前処理を行う。すなわち、シャッタソレノイドＳＬ２０をオンすることによって、給紙シャッタ（図示せず）を引いた後に、ピックアップソレノイドＳＬ２１をオンすることによって給紙ローラ９０２を降下させ、用紙束Ｃ上に着地させる。また、同時に給紙クラッチＣＬ１０をオンすることによって、給紙モータＭ２０の駆動力を給紙ローラ９２０に伝達する。
【０１２６】
続くステップＳ２２では、所定時間経過後に給紙モータＭ２０の駆動を開始し、分離ローラ９０３、分離ベルト９０４、給紙ローラ対９０５を回転させる。これにより、用紙束Ｃの最上紙Ｃ１は分離されて搬送パス９０８に向けて導かれる。
【０１２７】
次いで、ステップＳ２３に進み、第１搬送処理を行う。この第１搬送処理では、給紙センサ９０７により用紙Ｃ１の搬送状況を監視し、この用紙Ｃ１の先端が給紙センサ９０７によって検出されると、給紙クラッチＣＬ１０をオフし、給紙モータＭ２０に設けられているクロックセンサからのクロックのカウント動作を開始する。このカウントした値が所定値Ｎ１に達すると、給紙モータＭ２０をオフし、用紙Ｃ１を搬送ローラ対９０６の手前で一旦停止させる。
【０１２８】
次いで、ステップＳ２４に進み、画像形成装置本体１０側のＣＰＵ回路部１５０からの用紙の給送終了に伴うインサータ９００に対する用紙Ｃ１の再給紙要求の待ち、再給紙要求があったときには、ステップＳ２５に進み、第２搬送処理を行う。この第２搬送処理では、給紙モータＭ２０の駆動を再度開始し、同時に、バッファモータＭ２、排紙モータＭ３をオンさせる。そして、給紙センサ９０７が用紙Ｃ１の後端を検出すると、カウント動作を終了し、このカウント値から用紙Ｃ１の搬送方向長さを算出する。続くステップＳ２６では、算出した用紙Ｃ１の搬送方向長さが上記ステップＳ２０で得られた指定サイズに一致するか否かを判定し、両者が一致しないときには、ステップＳ２７に進み、切換フラッパ５１０をノンソートパス５２１側に切り換え、この用紙Ｃ１をノンソートパス５２１を介してサンプルトレイ７０１に排出するとともに、不適切用紙がセットされた旨の警告を画像形成装置本体１０側のＣＰＵ回路部１５０に送る。そしてステップＳ３２に進み、インサータ停止処理を行う。この処理では、画像形成禁止信号を解除するとともに、給紙モータＭ２０をオフし、インサータ９００のトレイ９０１の用紙を検知するための用紙セットセンサ（図示せず）により用紙の有無を確認する。用紙がないときには、シャッターソレノイドＳＬ２０をオンし続ける。そして、本処理を抜ける。
【０１２９】
これに対し、算出した用紙Ｃ１の搬送方向長さが上記ステップＳ２０で得られた指定サイズに一致するすなわち用紙Ｃ１が適正サイズの用紙であるときには、ステップＳ２８に進み、動作モードを判別し、動作モードがノンソートモードであれば、ステップＳ２９に進み、ノンソート前給紙処理を実行する。この処理では、用紙Ｃ１をサンプルトレイ７０１に排出する。続くステップＳ３２では、インサータ停止処理を実行し、そして本処理を抜ける。
【０１３０】
動作モードがソートモードまたはステイプルソートモードであるときには、ステップＳ３０に進み、スタック前給紙処理を実行する。この処理では、切換フラッパ５１０および切換フラッパ５１１をソートパス５２２側に切り換えて用紙Ｃ１を処理トレイ６３０に導く。処理トレイ６３０上では、このトレイ上に積載された用紙束を整合する整合処理を行い、後続の用紙を続けて積載した後にステイプラ６０１により用紙束を綴じる綴じ処理を行うことによって製本処理が可能になる。また、処理トレイ６３０上では、用紙Ｃ１が画像面を下向きにして積載される。そして、ステップＳ３２に進み、インサータ停止処理を実行し、本処理を抜ける。
【０１３１】
動作モードが製本モードであるときには、ステップＳ３１に進み、製本前給紙処理を行う。この処理では、切換フラッパ５１０をノンソートパス５２１側に切り換え、用紙Ｃ１の先端をノンソートパス５２１に導く。そして、用紙Ｃ１の後端が搬送ローラ対５０３を過ぎたことを検知すると、バッファモータＭ２、排紙モータＭ３の駆動を停止させ、用紙Ｃ１をノンソートパス５２１内で待機させる。このとき、入口モータＭ１の駆動は継続されているが、用紙Ｃ１の後端は、搬送ローラ対５０３を抜けているから、用紙Ｃ１は搬送力を受けない。そして、ステップＳ３２に進み、インサータ停止処理を実行し、本処理を抜ける。
【０１３２】
次に、上記図２３に示すステップＳ７の製本処理について図２８を参照しながら説明する。図２８は図２３のステップＳ７の製本処理の手順を示すフローチャートである。
【０１３３】
この製本処理では、図２８に示すように、まずステップＳ１０１において、プリンタ３００からフィニッシャ５００へ送られる用紙サイズが製本に適するサイズか否かをサイズ情報に基づき判定し、この用紙サイズが製本に適するサイズでないときには、本処理を抜ける。この用紙サイズが製本に適するサイズであるときには、ステップＳ１０２に進み、製本初期動作を行う。この製本初期動作では、搬送モータＭ１０をオンして製本ローラ対８１３を回転させ、用紙を搬送可能な状態にすると同時に、製本切換ソレノイドＳＬ１０のオンすることにより切換フラッパ５５１を第１製本パス５５３側に切り換え、プリンタ３００側からの用紙が収納ガイド８２０へ導かれるようにする。また、幅寄せ部材（図示せず）を用紙幅に対して所定量余裕を持たせた幅になるように位置決めするとともに、シート位置決め部材８２３とステイプラ８１８のステイプル位置の距離が、用紙搬送方向長さの１／２となるように位置決めモータＭ１１を所定ステップ数分回転させる。
【０１３４】
次いで、ステップＳ１０３に進み、製本入口センサ８１７の信号により、収納ガイド８２０内に用紙が到着したか否かを判定し、用紙が到着していないときには、再度上記ステップＳ１０２に戻る。これに対し、用紙が収納ガイド８２０内に到着したときには、ステップＳ１０４に進み、所定時間経過後に上記幅寄せ部材を動作させ、用紙幅方向の整合動作を行う。続くステップＳ１０５では、この用紙が最終紙であるか否かを判定し、最終紙でなければ再度上記ステップＳ１０２に戻り、最終紙までステップＳ１０２からステップＳ１０５までの処理を繰り返す。最終紙であれば、ステップＳ１０６に進み、画像形成禁止信号をＣＰＵ回路部１５０に出力する。
【０１３５】
次いで、ステップＳ１０７に進み、インサータ９００からの給紙が指定されているか否かを判定し、インサータ９００からの給紙が指定されているときには、ステップＳ１０８に進み、後述するインサータ給紙処理を実行し、そしてステップＳ１０９に進む。インサータ９００からの給紙が指定されていないときには、ステップＳ１０８をスキップしてステップＳ１０９に進む。
【０１３６】
ステップＳ１０９では、ステイプラ８１８を用いたステイプル処理を実行し、続くステップＳ１１０で、束搬送処理を実行する。この処理では、シート位置決め部材８２３を下降させ、再度搬送モータ１０をオンして折りローラ対８２６のニップ点とステイプラ８１８のステイプル位置間の距離分用紙束を移送する。
【０１３７】
次いで、ステップＳ１１１に進み、折り制御処理を実行する。この折り制御処理では、折りクラッチＣＬ１をオンするとともに、折りモータＭ１２をオンして突出し部材８２５を折りローラ対８２６に向けて移動させる（図２２（ａ）の矢印が示す方向）。これにより、用紙束の中心（ステイプル位置）は折りローラ対８２６のニップに案内され、用紙束は２つ折りされる。なお、突出し部材８２５はカム機構により進退するように構成され、センサ（図示せず）で突出し部材が一往復したことを検知すると、折りクラッチＣＬ１がオフされる。
【０１３８】
次いで、ステップＳ１１２に進み、排紙センサ８３０の信号に基づき２つ折りされた束のサドル排出トレイ８３２への排出が完了することを待ち、この排出が完了すると、ステップＳ１１３に進み、折りモータＭ１２の駆動を停止する。そしてステップＳ１１４で、この排出された用紙束が最終束であるか否かを判定し、この用紙束が最終束であれば、ステップＳ１１５に進み、製本モード終了処理を実行する。この処理では、上記幅寄せ部材およびシート位置決め部材８２３をそれぞれの待機位置に待機させ、切換フラッパ５５１をフィニッシャパス５５２側に切り換えて製本モードを終了させる。そして、本処理を抜ける。
【０１３９】
用紙束が最終束でなければ、ステップＳ１１６に進み、画像形成禁止信号を解除し、ＣＰＵ回路部１５０に送信する。そして、再度上記ステップＳ１０２に戻る。
【０１４０】
次に、上記ステップＳ１０８のインサータ給紙処理について図２９を参照しながら説明する。図２９は図２８のステップＳ１０８のインサータ給紙処理の手順を示すフローチャートである。
【０１４１】
インサータ９００からの用紙Ｃ１は、図１８に示すように、ノンソートパス５２１内で待機している。
【０１４２】
この状態でインサータ給紙処理は開始され、この処理では、まずステップＳ１５０において反転搬送を開始する。この反転搬送では、入口モータＭ１、バッファモータＭ２の回転方向を逆転方向に設定するとともに、それぞれのモータの駆動を開始すると同時に、搬送モータＭ１０の駆動を開始する。これによって、図１９に示すように、第２製本パス５５４内に導かれる。
【０１４３】
次いで、ステップＳ１５１に進み、入口センサ５３１により用紙Ｃの後端が検出されるまで待ち、入口センサ５３１により用紙Ｃの後端が検出されると、ステップＳ１５２で、フィニッシャ駆動停止処理を実行する。この処理では、入口モータＭ１およびバッファモータＭ２の駆動を停止する。
【０１４４】
続くステップＳ１５３では、この処理中の用紙束が最終束であるか否かを判定し、最終束であれば、ステップＳ１５４に進み、インサータ前給紙処理を起動するための起動コマンドを発行し、ステップＳ１５５に進む。これに対し、最終束でなければ、ステップＳ１５４をスキップしてステップＳ１５５に進む。
【０１４５】
ステップＳ１５５では、製本入口センサ８１７が用紙の後端を検出することを待ち、この用紙の後端を検出すると、ステップＳ１５６に進み、上記幅寄せ部材を動作させ、用紙幅方向の整合動作を行い、そして本処理を抜ける。
【０１４６】
以上のように本実施の形態によれば、画像が形成された用紙にインサータ９００からの特殊用紙を挿入し、特殊用紙が挿入された状態で用紙を２つ折りにして頁順に見開き可能に製本化する製本化モードを実行するときには、製本化される用紙が正規の頁順になるように該用紙に形成する画像の合成および並び替え処理を行い、フィニッシャ５００により用紙に形成された画像の向きと特殊用紙の画像の向きとが互いに一致するように用紙への特殊用紙の挿入を行い、該特殊用紙が挿入された状態で用紙に対して後処理（２つ折り、綴じ処理）を施すから、特殊用紙の印刷品位および用紙の搬送耐久性を損なわずに、用紙と特殊用紙とを合せて製本化する際の操作性を向上させることができる。
【０１４７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、特殊用紙の印刷品位および転写材の搬送耐久性を損なわずに、転写材と特殊用紙とを合せて製本化する際の操作性を向上させることができる。
【０１４８】
また、原稿給送手段で、原稿トレイ上に操作者から見て正視状態で積載された原稿を給送し、特殊用紙給送手段で、特殊用紙トレイ上に操作者から見て正視状態で積載された特殊用紙を給送するから、転写材の原稿トレイへのセット状態と特殊用紙の特殊用紙トレイへのセット状態とを操作者から見て同じようにすることができ、それぞれのセット状態を特に意識することなく原稿、特殊用紙のセットを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の画像形成装置の実施の一形態の構成を示す図である。
【図２】図１の画像形成装置の固定原稿読みと原稿流し読みとのそれぞれにおける画像形成に関する流れを示す図である。
【図３】図１の画像形成装置全体の制御を司るコントローラの構成を示すブロック図である。
【図４】図３の画像信号制御部２０２の構成を示すブロック図である。
【図５】図１の折り装置４００およびフィニッシャ５００の構成を示す図である。
【図６】図３のフィニッシャ制御部の構成を示すブロック図である。
【図７】図１の画像形成装置における操作部の後処理モード選択に関する画面例を示す図である。
【図８】図１の画像形成装置におけるソートモード時のインサータおよびプリンタからフィニッシャ内の処理トレイへの用紙の流れを説明するための図である。
【図９】図１の画像形成装置におけるソートモード時のインサータおよびプリンタからフィニッシャ内の処理トレイへの用紙の流れを説明するための図である。
【図１０】図１の画像形成装置におけるソートモード時のインサータおよびプリンタからフィニッシャ内の処理トレイへの用紙の流れを説明するための図である。
【図１１】図１の画像形成装置におけるソートモード時のインサータおよびプリンタからフィニッシャ内の処理トレイへの用紙の流れを説明するための図である。
【図１２】図１の画像形成装置におけるソートモード時のインサータおよびプリンタからフィニッシャ内の処理トレイへの用紙の流れを説明するための図である。
【図１３】図１の画像形成装置におけるソートモード時のインサータおよびプリンタからフィニッシャ内の処理トレイへの用紙の流れを説明するための図である。
【図１４】図１の画像形成装置における製本モード時の画像形成を説明するための図である。
【図１５】図１の画像形成装置における製本モード時のインサータおよびプリンタからフィニッシャ内の収納ガイドへの用紙の流れを説明するための図である。
【図１６】図１の画像形成装置における製本モード時のインサータおよびプリンタからフィニッシャ内の収納ガイドへの用紙の流れを説明するための図である。
【図１７】図１の画像形成装置における製本モード時のインサータおよびプリンタからフィニッシャ内の収納ガイドへの用紙の流れを説明するための図である。
【図１８】図１の画像形成装置における製本モード時のインサータおよびプリンタからフィニッシャ内の収納ガイドへの用紙の流れを説明するための図である。
【図１９】図１の画像形成装置における製本モード時のインサータおよびプリンタからフィニッシャ内の収納ガイドへの用紙の流れを説明するための図である。
【図２０】図１の画像形成装置における製本モード時のインサータおよびプリンタからフィニッシャ内の収納ガイドへの用紙の流れを説明するための図である。
【図２１】図１の画像形成装置における製本モード時のインサータおよびプリンタからフィニッシャ内の収納ガイドへの用紙の流れを説明するための図である。
【図２２】図５のフィニッシャ内の折り処理および綴じ処理により製本化する例を示す図である。
【図２３】図１の画像形成装置のフィニッシャにおけるモード判別処理の手順を示すフローチャートである。
【図２４】図２３のステップＳ９におけるノンソート処理の手順を示すフローチャートである。
【図２５】図２３のステップＳ１０におけるソート処理の手順を示すフローチャートである。
【図２６】図２３のステップＳ１１におけるステイプルソート処理の手順を示すフローチャートである。
【図２７】図２３のステップＳ４のインサータ前給紙処理の手順を示すフローチャートである。
【図２８】図２３のステップＳ７の製本処理の手順を示すフローチャートである。
【図２９】図２８のステップＳ１０８のインサータ給紙処理の手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０ 画像形成装置本体
１００ 原稿給送装置
１５０ ＣＰＵ回路部
１５１ ＲＯＭ
１５３ 操作部
２００ イメージリーダ
２０１ イメージリーダ制御部
２０２ 画像信号制御部
２０３ 画像処理部
２０４ ラインメモリ
２０５ ハードディスク
３００ プリンタ
３０１ プリンタ制御部
５００ フィニッシャ
５０１ フィニッシャ制御部
５０５ バッファローラ
５５２ フィニッシャパス
５５３ 第１製本パス
５５４ 第２製本パス
６３０ 処理トレイ
７００ スタックトレイ
８１６ 折りローラ対
８１８ ステイプラ
８２０ 収納ガイド
８３２ サドル排出トレイ
９００ インサータ
９０１ トレイ

Claims (8)

1. 原稿トレイ上に操作者から見て正視状態で積載された原稿を１枚ずつ搬送する原稿給送手段と、前記原稿給送手段から給送された原稿の画像を読み取る画像読取手段と、前記画像読取手段で読み取った原稿の画像に対して画像処理を施す画像処理手段と、前記画像処理手段により画像処理が施された画像を転写材上に形成する画像形成手段と、特殊用紙トレイ上に前記操作者から見て正視状態で積載された特殊用紙を給送する特殊用紙給送手段と、前記画像形成手段により画像が形成された転写材に前記特殊用紙を挿入して後処理を施すことが可能な後処理手段とを備え、
   前記画像が形成された転写材に前記特殊用紙を挿入し、前記特殊用紙が挿入された状態で前記転写材を２つ折りにして頁順に見開き可能に製本化する製本化モードを実行するときには、前記画像処理手段により前記製本化される転写材が正規の頁順になるように該転写材に形成する画像の合成および並び替え処理を行い、前記後処理手段により前記転写材に形成された画像の向きと前記特殊用紙の画像の向きとが互いに一致するように前記転写材への前記特殊用紙の挿入を行い、該特殊用紙が挿入された状態で前記転写材に対して後処理を施すことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記画像形成手段は、前記転写材の面を反転して該転写材を排紙する反転排紙機能を有し、前記後処理手段は、前記特殊用紙給送手段から給送された特殊用紙と前記画像形成手段からの転写材とを収納する収納部と、前記特殊用紙給送手段から給送された特殊用紙を反転させて前記収納部に導く第１の搬送路と、前記画像形成手段から前記反転排紙機能により排紙された転写材を前記収納部に導く第２の搬送路とを有し、前記特殊用紙を挿入した状態で前記転写材を前記収納部に収納することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記特殊用紙供給手段は、前記特殊用紙の表紙側を先頭にして該特殊用紙を前記後処理手段に供給することを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
4. 前記後処理手段は、前記特殊用紙を挿入した状態で前記転写材をその中央部で綴じる綴じ処理機能と、前記特殊用紙を挿入した状態で前記転写材をその中央部で２つ折りにする折り処理機能とを有することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに１つに記載の画像形成装置。
5. 原稿トレイ上に操作者から見て正視状態で積載された原稿を１枚ずつ搬送する原稿給送手段と、前記原稿給送手段から給送された原稿の画像を読み取る画像読取手段と、前記画像読取手段で読み取った原稿の画像に対して画像処理を施す画像処理手段と、前記画像処理手段により画像処理が施された画像を転写材上に形成する画像形成手段と、特殊用紙トレイ上に前記操作者から見て正視状態で積載された特殊用紙を給送する特殊用紙給送手段と、前記画像形成手段により画像が形成された転写材に前記特殊用紙を挿入して後処理を施すことが可能な後処理手段とを備える画像形成装置に用いられ、前記画像が形成された転写材に前記特殊用紙を挿入し、前記特殊用紙が挿入された状態で前記転写材を２つ折りにして頁順に見開き可能に製本化する製本化方法であって、前記画像処理手段により前記製本化される転写材が正規の頁順になるように該転写材に形成する画像の合成および並び替え処理を行い、前記後処理手段により前記転写材に形成された画像の向きと前記特殊用紙の画像の向きとが互いに一致するように前記転写材への前記特殊用紙の挿入を行い、該特殊用紙が挿入された状態で前記転写材に対して後処理を施すことを特徴とする製本化方法。
6. 前記画像形成手段に設けられた反転排紙機能により、前記転写材の面を反転して該転写材を排紙し、前記後処理手段により、前記特殊用紙給送手段から給送された特殊用紙を反転させた後に収納部に導き、前記画像形成手段から前記反転排紙機能により排紙された転写材を前記収納部に導くことにより、前記転写材に前記特殊用紙を挿入して前記収納部に収納することを特徴とする請求項５記載の製本化方法。
7. 前記特殊用紙給送手段により、前記特殊用紙の表紙側を先頭にして該特殊用紙を前記後処理手段に給送することを特徴とする請求項６記載の製本化方法。
8. 前記後処理手段により、前記特殊用紙を挿入した状態で前記転写材をその中央部で綴じる綴じ処理と、前記特殊用紙を挿入した状態で前記転写材をその中央部で２つ折りにする折り処理とを行うことを特徴とする請求項５ないし７のいずれかに１つに記載の製本化方法。

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