JP3880382B2 - 画像形成システム - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成手段を介さずに搬送されるシート、及び、前記画像形成手段を介して搬送されるシート、を任意の順序で搬送、積載し、シートの束を作成する画像形成システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複写機などの画像形成装置においては、表紙モード、合紙モードなどのモードが設けられ、これらのモードでは、用紙の先頭頁、最終頁または途中頁に、画像形成装置に設けられたカセット、又は、給紙用のトレイから供給された用紙を挿入することが可能なように制御されている。そのため、単一の給紙段からのシートだけでない束、具体的には、他の給紙段からの"表紙"、"合紙"、"裏表紙"としての挿入処理が可能であり、さらに、"挿入用シート"を載置する特殊のトレイから給紙することで、同様の挿入処理が可能である。このとき、挿入用のシートの処理に関しては、単なるシート搬送動作である為、各束に対する、挿入されるシートの、挿入枚数目（場所）、挿入枚数とも、任意に設定が可能である。そして、この挿入シートが挿入された束に対しては、画像形成装置本体に装着されたフィニッシャ等において、束としての加工、つまり、束排出処理、綴じ処理、折り処理、製本処理などの後処理が施せる。
【０００３】
以下、"表紙"、"合紙"、"裏表紙"に挿入シート段からのシートを挿入する動作モードを総じて"合紙モード"と呼ぶ。
【０００４】
この挿入シートをカセットから供給する方法では、この挿入シートを挿入するタイミングになると、カセットから挿入シートを画像が形成される用紙と同じ搬送路に給紙し、この給紙された挿入シートは上記搬送路を介して経て排紙される。ここで、上記搬送路途中には、定着部が配置され、挿入シートは用紙と同様に定着部を通過する。
【０００５】
ここで、この挿入シートとしてカラー画像印刷原稿が用いられている場合には、この挿入シートが定着部を通過する際に熱圧を受けて印刷画像の品位が損なわれることがある。また、近年、パソコンの普及により、カラー画像が増加し、上記挿入シートとしてカラーコピー紙／カラープリント紙が用いられる場合が多くなり、このカラーコピー紙をカセットから供給すると、このカラーコピー紙表面に付着したオイルなどで給紙機構の搬送が低下し、用紙の搬送に対する信頼性を著しく低下させることがある。
【０００６】
また、挿入シートを供給する挿入シートフィーダをフィニッシャに設け、このフィニッシャから挿入シートを供給するものが出現している。この種の装置としては、特開昭６０−１８０８９４号公報、特開昭６０−１９１９３２号公報、特開昭６０−２０４５６４号公報などに記載のものがある。これらに記載の装置では、具体的には、所望のタイミングで挿入シートフィーダから挿入シートをフィニッシャに供給し、フィニッシャ内の中間トレイ（以下、処理トレイと呼ぶ）に搬送収納し、積載する。画像形成装置本体からも排紙された用紙をフィニッシャ内に導き、中間トレイに搬送収納し積載する。このような動作を行わせる場合には、挿入シートフィーダの収納部に予め画像内容による頁順をあわせておき、それを部数分積み重ねておく必要がある。挿入シートフィーダを用いて合紙モードを利用する場合には、挿入シートフィーダから給紙される用紙が１枚１枚確実にフィニッシャ内に給紙されなければならない。ここで、挿入シートの場合は、紙／画像の種類が多様なため、自動で分離／搬送する動作を行う際に、安定性の点で、転写紙とは違いが生じる。例えば、挿入シートフィーダにて１枚給紙されるはずが２枚同時に給紙されてしまう、いわゆる"重送"が発生する場合があり、その場合、それ以降作成される用紙束の順序が狂ってしまう問題がある。
【０００７】
従来、画像形成装置の操作部にて、必要とする出力部数を設定し、その完了まで停止せずに画像形成を行うシステムがあり、この場合、上記挿入シートの重送が発生すると，その発生以降の全てで、挿入シートの位置が誤った出力束となり、紙、時間、電力等での無駄が発生する不具合があった。
【０００８】
また、出力束の切れ目で一時的に停止することで確認可能な制御を行うシステムの場合、前記挿入シートの重送が発生した場合、例えば出力束の切れ目で停止する前にユーザが目視によって発見することが可能であるが、１束の枚数が多い場合等、仮にユーザが目視によって重送を検知した場合でも、１束分の出力が完了するまで動作は継続され停止しないため、無駄に給送される挿入シートが発生すると言う不具合があった。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
上述した、必要とする出力部数を設定し、全束の完了まで停止しない、従来の画像形成装置においては、"挿入シートの重送"の発生による、それ以降の無駄な浪費、具体的には、出力束のために用意した"挿入シート"と、挿入シートが誤った順序で挿入された出力束、その出力束を作成する為に使用された"時間"、"電力"、"工数"を防止するための取り組み／仕組みが必要である。
【００１０】
更に、出力束の切れ目で一時的に停止することで、すなわち定期的に一時停止することで確認可能な制御を行うシステムの場合でも、予め設定された束の切れ目まで動作を継続される為、挿入シートが重送した場合には、それまでの無駄な出力が発生することに変わりは無い。
【００１１】
そこで、本発明の目的は、挿入シートを用いる動作モードで処理を行う際に、確認のためのシステム停止を必要以上に行うことによる生産性低下を伴わずに、またユーザによる動作状態の確認を任意のタイミングで可能にすること、また、"システム停止"の必要性が発生した場合に、速やかに停止させること、さらに、挿入シートが重送している場合には、その検出時点以降の"無駄"を最小限にすることである。
【００１２】
またさらに、システムを停止させた後の確認処理後の、挿入シートの単独搬送を行うこと、更に、再開処理を可能にすることで、画像形成システムの動作の継続処理を行え、ユーザの手作業による挿入シートの除去は回避する選択が可能となり、手作業による挿入シートトレイ上の積載不良等を未然に防ぐことである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本発明の代表的な構成は、画像形成手段を介さずに搬送されるシート、及び、前記画像形成手段を介して搬送されるシート、を任意の順序でシートの整合／綴じ等の処理を行う中間トレイ上に排出し、該中間トレイでシートの束を作成する動作モードを有する画像形成システムにおいて、前記動作モードの動作の中断を指示する中断入力手段と、前記中断された動作の再開を指示する継続入力手段と、を有し、前記動作モードにて動作中に、前記中断入力手段の入力があった場合には、前記動作を一時的に中断して次の指示を待つ中間状態に移り、前記中間状態にて前記継続入力手段の入力があった場合には、前記一時中断された動作を再開して該動作を継続し、又、前記中間状態にて再び前記中断入力手段の入力があった場合には、前記一時中断された動作を完全に停止して停止状態とすることを特徴とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００１５】
（全体構成）
【００１６】
図１は本発明の画像形成装置の実施の一形態の主要部構成を示す縦断面図である。
【００１７】
画像形成装置は、図１に示すように、画像形成装置本体１０と、折り装置４００と、フィニッシャ５００とから構成され、画像形成装置本体１０は原稿画像を読み取るイメージリーダ２００およびシートに画像を形成する画像形成手段としてのプリンタ３００を備える。
【００１８】
イメージリーダ２００には、原稿給送装置１００が搭載されている。原稿給送装置１００は、原稿トレイ上に上向きにセットされた原稿を先頭頁から順に１枚ずつ左方向へ給紙し、湾曲したパスを介してプラテンガラス１０２上を左から流し読取位置を経て右へ搬送し、その後外部の排紙トレイ１１２に向けて排出する。この原稿がプラテンガラス１０２上の流し読取位置を左から右へ向けて通過するときに、この原稿画像は流し読取位置に対応する位置に保持されたスキャナユニット１０４により読み取られる。この読取方法は、一般的に、原稿流し読みと呼ばれる方法である。具体的には、原稿が流し読取位置を通過する際に、原稿の読取面がスキャナユニット１０４のランプ１０３の光で照射され、その原稿からの反射光がミラー１０５，１０６，１０７を介してレンズ１０８に導かれる。このレンズ１０８を通過した光は、イメージセンサ１０９の撮像面に結像する。
【００１９】
このように流し読取位置を左から右へ通過するように原稿を搬送することによって、原稿の搬送方向に対して直交する方向を主走査方向とし、搬送方向を副走査方向とする原稿読取走査が行われる。すなわち、原稿が流し読取位置を通過する際に主走査方向に原稿画像を１ライン毎にイメージセンサ１０９で読み取りながら、原稿を副走査方向に搬送することによって原稿画像全体の読み取りが行われ、光学的に読み取られた画像はイメージセンサ１０９によって画像データに変換されて出力される。イメージセンサ１０９から出力された画像データは、後述する画像信号制御部２０２（図２参照）において所定の処理が施された後にプリンタ３００の露光制御部１１０にビデオ信号として入力される。
【００２０】
なお、原稿給送装置１００により原稿をプラテンガラス１０２上に搬送して所定位置に停止させ、この状態でスキャナユニット１０４を左から右へ走査させることにより原稿を読み取ることも可能である。この読取方法は、いわゆる原稿固定読みと呼ばれる方法である。
【００２１】
原稿給送装置１００を使用しないで原稿を読み取るときには、まず、ユーザにより原稿給送装置１００を持ち上げてプラテンガラス１０２上に原稿を載置し、そして、スキャナユニット１０４を左から右へ走査させることにより原稿の読み取りを行う。すなわち、原稿給送装置１００を使用しないで原稿を読み取るときには、原稿固定読みが行われる。
【００２２】
プリンタ３００の露光制御部１１０は、入力されたビデオ信号に基づきレーザ光を変調して出力し、該レーザ光はポリゴンミラー１１０ａにより走査されながら感光体ドラム１１１上に照射される。感光体ドラム１１１には走査されたレーザ光に応じた静電潜像が形成される。ここで、露光制御部１１０は、後述するように、原稿固定読み時には、正しい画像（鏡像でない画像）が形成されるようにレーザ光を出力する。
【００２３】
この感光体ドラム１１１上の静電潜像は、現像器１１３から供給される現像剤によって現像剤像として可視像化される。また、レーザ光の照射開始と同期したタイミングで、各カセット１１４，１１５、手差給紙部１２５または両面搬送パス１２４から用紙が給紙され、この用紙は感光体ドラム１１１と転写部１１６との間に搬送される。感光体ドラム１１１に形成された現像剤像は転写部１１６により給紙された用紙上に転写される。
【００２４】
現像剤像が転写された用紙は定着部１１７に搬送され、定着部１１７は用紙を熱圧することによって現像剤像を用紙上に定着させる。定着部１１７を通過した用紙はフラッパ１２１および排出ローラ１１８を経てプリンタ３００から外部（折り装置４００）に向けて排出される。
【００２５】
ここで、用紙をその画像形成面が下向きになる状態（フェイスダウン）で排出するときには、定着部１１７を通過した用紙をフラッパ１２１の切換動作により一旦反転パス１２２内に導き、その用紙の後端がフラッパ１２１を通過した後に、用紙をスイッチバックさせて排出ローラ１１８によりプリンタ３００から排出する。以下、この排紙形態を反転排紙と呼ぶ。この反転排紙は、原稿給送装置１００を使用して読み取った画像を形成するとき、またはコンピュータから出力された画像を形成するときなどのように先頭頁から順に画像形成するときに行われ、その排紙後の用紙順序は正しい頁順になる。
【００２６】
また、手差給紙部１２５からＯＨＰシートなどの硬い用紙が給紙され、この用紙に画像を形成するときには、用紙を反転パス１２２に導くことなく、画像形成面を上向きにした状態（フェイスアップ）で排出ローラ１１８により排出する。
【００２７】
さらに、用紙の両面に画像形成を行う両面記録が設定されている場合には、フラッパ１２１の切換動作により用紙を反転パス１２２に導いた後に両面搬送パス１２４へ搬送し、両面搬送パス１２４へ導かれた用紙を上述したタイミングで感光体ドラム１１１と転写部１１６との間に再度給紙する制御が行われる。
【００２８】
プリンタ３００から排出された用紙は折り装置４００に送られる。この折り装置４００は、用紙をＺ形に折りたたむ処理を行う。例えば、Ａ３サイズやＢ４サイズのシートでかつ折り処理が指定されているときには、折り装置４００で折り処理を行い、それ以外の場合、プリンタ３００から排出された用紙は折り装置４００を通過してフィニッシャ５００に送られる。このフィニッシャ５００には、画像が形成された用紙に挿入するための表紙、合紙などの特殊用紙を給送するインサータ９００が設けられている。フィニッシャ５００では、製本処理、綴じ処理や孔あけなどの各処理を行う。
【００２９】
（システムブロック図）
次に、本画像形成装置全体の制御を司るコントローラの構成について図２を参照しながら説明する。図２は図１の画像形成装置全体の制御を司るコントローラの構成を示すブロック図である。
【００３０】
コントローラは、図２に示すように、ＣＰＵ回路部１５０を有し、ＣＰＵ回路部１５０は、ＣＰＵ（図示せず）、ＲＯＭ１５１、ＲＡＭ１５２を内蔵し、ＲＯＭ１５１に格納されている制御プログラムにより各ブロック１０１，１５３，２０１，２０２，２０９，３０１，４０１，５０１を総括的に制御する。ＲＡＭ１５２は、制御データを一時的に保持し、また制御に伴う演算処理の作業領域として用いられる。
【００３１】
原稿給送装置制御部１０１は、原稿給送装置１００をＣＰＵ回路部１５０からの指示に基づき駆動制御する。イメージリーダ制御部２０１は、上述のスキャナユニット１０４、イメージセンサ１０９などに対する駆動制御を行い、イメージセンサ１０９から出力されたアナログ画像信号を画像信号制御部２０２に転送する。
【００３２】
画像信号制御部２０２は、イメージセンサ１０９からのアナログ画像信号をデジタル信号に変換した後に各処理を施し、このデジタル信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部３０１に出力する。また、コンピュータ２１０から外部Ｉ／Ｆ２０９を介して入力されたデジタル画像信号に各種処理を施し、このデジタル画像信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部３０１に出力する。この画像信号制御部２０２による処理動作は、ＣＰＵ回路部１５０により制御される。プリンタ制御部３０１は、入力されたビデオ信号に基づき上述の露光制御部１１０を駆動する。
【００３３】
操作部１５３は、画像形成に関する各種機能を設定する複数のキー、設定状態を示す情報を表示するための表示部などを有し、各キーの操作に対応するキー信号をＣＰＵ回路部１５０に出力するとともに、ＣＰＵ回路部１５０からの信号に基づき対応する情報を表示部に表示する。
【００３４】
折り装置制御部４０１は折り装置４００に搭載され、ＣＰＵ回路部１５０と情報のやり取りを行うことによって折り装置全体の駆動制御を行う。
【００３５】
フィニッシャ制御部５０１はフィニッシャ５００に搭載され、ＣＰＵ回路部１５０と情報のやり取りを行うことによってフィニッシャ全体の駆動制御を行う。この制御内容については後述する。
【００３６】
（折り部）
次に、折り装置４００およびフィニッシャ５００の構成について図３を参照しながら説明する。図３は図１の折り装置４００およびフィニッシャ５００の構成を示す図である。
【００３７】
折り装置４００は、図３に示すように、プリンタ３００から排出された用紙を導入し、フィニッシャ５００側に導くための折り搬送水平パス４０２を有する。折り搬送水平パス４０２上には、搬送ローラ対４０３および搬送ローラ対４０４が設けられている。また、折り搬送水平パス４０２の出口部（フィニッシャ５００側）には、折りパス選択フラッパ４１０が設けられている。この折りパス選択フラッパ４１０は、折り搬送水平パス４０２上の用紙を折りパス４２０またはフィニッシャ５００側に導くための切換動作を行う。
【００３８】
ここで、折り処理を行う場合には、折りパス選択フラッパ４１０がオンされ、用紙が折りパス４２０に導かれる。折りパス４２０に導かれた用紙は、折りローラ４２１まで搬送されてＺ形に折りたたまれる。これに対し、折り処理を行わない場合には、折りパス選択フラッパ４１０がオフされ、用紙はプリンタ３００から折り搬送水平パス４０２を介してフィニッシャ５００に直接に送られる。
【００３９】
（フィニッシャメイン部）
フィニッシャ５００は、折り装置４００を介して排出された用紙を順に取り込み、取り込んだ複数の用紙を整合して１つの束に束ねる処理、束ねた用紙束の後端をステイプルで綴じるステイプル処理、取り込んだ用紙の後端付近に孔あけをするパンチ処理、ソート処理、ノンソート処理、製本処理などの各シート後処理を行う。
【００４０】
フィニッシャ５００は、図３に示すように、プリンタ３００から折り装置４００を介して排出された用紙を内部に導くための入口ローラ対５０２を有する。この入口ローラ対５０２の下流には、用紙をフィニッシャパス５５２、または第１製本パス５５３に導くための切換フラッパ５５１が設けられている。
【００４１】
フィニッシャパス５５２に導かれた用紙は、搬送ローラ対５０３を介してバッファローラ５０５に向けて送られる。搬送ローラ対５０３とバッファローラ５０５は、正逆転可能に構成されている。
【００４２】
入口ローラ対５０２と搬送ローラ対５０３間には、入口センサ５３１が設けられている。また、入口センサ５３１の用紙搬送方向上流近傍においては、第２製本パス５５４がフィニッシャパス５５２から分岐している。以下、この分岐点を分岐Ａと呼ぶ。この分岐Ａは、入口ローラ対５０２から搬送ローラ対５０３に用紙を搬送するための搬送路への分岐を成すが、搬送ローラ対５０３が逆転して用紙を搬送ローラ対５０３側から入口センサ５３１側に搬送する際には、第２製本パス５５４側のみに搬送されるワンウェイ機構を有する分岐を成す。
【００４３】
搬送ローラ対５０３とバッファローラ５０５間には、パンチユニット５５０が設けられており、パンチユニット５５０は必要に応じて動作し、搬送されてきた用紙の後端付近に穿孔する。
【００４４】
バッファローラ５０５は、その外周に送られた用紙を所定枚数積層して巻き付け可能なローラであって、必要に応じてこのローラの外周には各押下コロ５１２，５１３，５１４により巻き付けられる。バッファローラ５０５に巻き付けられた用紙はバッファローラ５０５の回転方向に搬送される。
【００４５】
押下コロ５１３，５１４間には切換フラッパ５１０が配置されており、押下コロ５１４の下流には切換フラッパ５１１が配置されている。切換フラッパ５１０はバッファローラ５０５に巻き付けられた用紙をバッファローラ５０５から剥離してノンソートパス５２１、またはソートパス５２２に導くためのフラッパであり、切換フラッパ５１１はバッファローラ５０５に巻き付けられた用紙をバッファローラ５０５から剥離してソートパス５２２に、またはバッファローラ５０５に巻き付けられた用紙を巻き付けられた状態でバッファパス５２３に導くためのフラッパである。
【００４６】
切換フラッパ５１０によりノンソートパス５２１に導かれた用紙は、排出ローラ対５０９を介してサンプルトレイ７０１上に排紙される。ノンソートパス５２１の途中には、ジャム検出などのための排紙センサ５３３が設けられている。
【００４７】
切換フラッパ５１０によりソートパス５２２に導かれた用紙は、搬送ローラ対５０６，５０７を介して中間トレイ（以下、処理トレイという）６３０上に積載される。処理トレイ６３０上に束状に積載された用紙は、必要に応じて整合処理、ステイプル処理などが施された後に、排出ローラ６８０ａ，６８０ｂによりスタックトレイ７００上に排出される。処理トレイ６３０上に束状に積載された用紙を綴じるステイプル処理には、ステイプラ６０１が用いられる。このステイプラ６０１の動作については後述する。スタックトレイ７００は、上下方向に自走可能に構成されている。
【００４８】
（製本部）
第１製本パス５５３、第２製本パス５５４からの用紙は、搬送ローラ対８１３によって収納ガイド８２０に収納され、さらに用紙先端が可動式のシート位置決め部材８２３に接するまで搬送される。搬送ローラ対８１３の上流側には、製本入口センサ８１７が配置されている。また、収納ガイド８２０の途中位置には、２対のステイプラ８１８が設けられており、このステイプラ８１８はそれに対向するアンビル８１９と協働して用紙束の中央を綴じるように構成されている。
【００４９】
ステイプラ８１８の下流位置には、折りローラ対８２６が設けられている。折りローラ対８１６の対向位置には、突出し部材８２５が設けられている。この突出し部材８２５を収納ガイド８２０に収納された用紙束に向けて突き出すことにより、この用紙束は折りローラ対８２６間に押し出され、この折りローラ対８２６によって折りたたまれた後に、折り紙排紙ローラ８２７を介してサドル排出トレイ８３２に排出される。折り紙排紙ローラ８２７の下流側には、製本排紙センサ８３０が配置されている。
【００５０】
また、ステイプラ８１８で綴じられた用紙束を折る場合には、ステイプル処理終了後に用紙束のステイプル位置が折りローラ対８２６の中央位置になるように、位置決め部材８２３を所定距離分下降させる。
【００５１】
（インサータ部）
インサータ９００は、フィニッシャ５００の上部に設けられ、トレイ９０１上に積載された表紙、合紙を成す用紙束を順次分離し、フィニッシャパス５５２、または製本パス５５３に搬送する。ここで、インサータ９００のトレイ９０１上には、特殊用紙が操作者から見て正視状態で積載される。すなわち、特殊用紙はその表面が上に向けられた状態でトレイ９０１上に積載される。
【００５２】
このトレイ９０１上の特殊用紙は、給紙ローラ９０２によって、搬送ローラ９０３および分離ベルト９０４からなる分離部に搬送され、最上位紙から１枚ずつ順次分離されて搬送される。
【００５３】
この分離部下流側には引き抜きローラ対９０５が配置され、この引き抜きローラ対９０５により分離された特殊用紙は、安定して搬送パス９０８に導かれる。引き抜きローラ対９０５の下流側には給紙センサ９０７が設けられ、また給紙センサ９０７と入口ローラ対５０２との間には、搬送パス９０８上の特殊用紙を入口ローラ対５０２に導くための搬送ローラ９０６が設けられている。
【００５４】
（フィニッシャブロック図）
次に、フィニッシャ５００を駆動制御するフィニッシャ制御部５０１の構成について図４を参照しながら説明する。図４は図２のフィニッシャ制御部の構成を示すブロック図である。
【００５５】
フィニッシャ制御部５０１は、図４に示すように、ＣＰＵ５６１、ＲＯＭ５６２、ＲＡＭ５６３などで構成されるＣＰＵ回路部５６０を有する。ＣＰＵ回路部５６０は、通信ＩＣ５６４を介して画像形成装置本体側に設けられたＣＰＵ回路部１５０と通信してデータ交換を行い、ＣＰＵ回路部１５０からの指示に基づきＲＯＭ５６２に格納されている各種プログラムを実行してフィニッシャ５００の駆動制御を行う。
【００５６】
この駆動制御を行う際には、ＣＰＵ回路部１５０に各種センサからの検出信号が取り込まれる。この各種センサとしては、入口センサ５３１、製本入口センサ８１７、製本排紙センサ８３０、給紙センサ９０７、用紙セットセンサ９１０がある。この用紙セットセンサ９１０は、インサータ９００のトレイ９０１上に特殊用紙がセットされているか否かを検出するためのセンサである。ＣＰＵ回路部５６０にはドライバ５７０が接続され、ドライバ５７０はＣＰＵ回路部５６０からの信号に基づきモータおよびソレノイドを駆動する。また、ＣＰＵ回路部１５０はクラッチを駆動する。
【００５７】
ここで、モータとしては、入口ローラ対５０２、搬送ローラ対５０３、搬送ローラ対９０６の駆動源である入口モータＭ１、バッファローラ５０５の駆動源であるバッファモータＭ２、搬送ローラ対５０６，５０７、排出ローラ対５０９の駆動源である排紙モータＭ３、各排出ローラ６８０ａ，６８０ｂを駆動する束排出モータＭ４、搬送ローラ対８１３の駆動源である搬送モータＭ１０、シート位置決め部材８２３の駆動源である位置決めモータＭ１１、突出し部材８２５、折りローラ対８２６、折り紙排紙ローラ対８２７の駆動源である折りモータＭ１２、インサータ９００の給紙ローラ９０２、搬送ローラ９０３、分離ベルト９０４、引き抜きローラ対９０５の駆動源である給紙モータＭ２０がある。
【００５８】
入口モータＭ１、バッファモータＭ２、排紙モータＭ３はステッピングモータからなり、励磁パルスレートを制御することによって各モータにより駆動するローラ対を等速で回転させたり、独自の速度で回転させたりすることができる。また、入口モータＭ１、バッファモータＭ２はドライバ５７０により正逆のそれぞれの回転方向に駆動可能である。
【００５９】
搬送モータＭ１０、位置決めモータＭ１１はステッピングモータからなり、折りモータＭ１２はＤＣモータからなる。なお、搬送モータＭ１０は、入口モータＭ１と速度同期して用紙搬送が可能なように構成されている。
【００６０】
給紙モータＭ２０は、ステッピングモータからなり、入口モータＭ１と速度同期して用紙搬送が可能なように構成されている。
【００６１】
ソレノイドとしては、切換フラッパ５１０の切換を行うソレノイドＳＬ１、切換フラッパ５１１の切換を行うソレノイドＳＬ２、切換フラッパ５５１の切換を行うソレノイドＳＬ１０、インサータ９００の給紙シャッタ（図３には図示せず）を駆動するソレノイドＳＬ２０、インサータ９００の給紙ローラ９０２を昇降駆動するソレノイドＳＬ２１がある。
【００６２】
クラッチとしては、折りモータＭ１２の駆動を突出し部材８２５に伝達するためのクラッチＣＬ１、給紙モータＭ２０の駆動を給紙ローラ９０２に伝達するためのクラッチＣＬ１０がある。
【００６３】
（操作部）
次に、操作部１５３を用いて後処理モードの選択操作例について図５を参照しながら説明する。図５は図１の画像形成装置における操作部の後処理モード選択に関する画面例を示す図である。
【００６４】
本画像形成装置では、後処理モードとしてノンソート、ソート、ステイプルソート（綴じモード）、製本モードなどの各処理モードを有するとともに、また挿入シートを合紙モードとして、表紙や最終紙あるいは途中に用紙に挿入することが可能なように設定されている。このような処理モードの設定などは操作部１５３からの入力操作により行われる。例えば、後処理モードを設定する際には、図５（ａ）に示すメニュー選択画面が操作部１５３に表示され、このメニュー選択画面を用いて処理モードの設定が行われる。また、例えば合紙モードの設定の際には、図５（ｂ）に示す画面が挿入設定操作部１５３に表示され、この画面を用いて特殊用紙の挿入をインサータ９００から行うか、手差給紙部１２５から行うかを設定し、図５（ｃ）に示す画面にて何枚目に挿入するかを設定できる。特殊用紙を表紙のみに給紙する場合は「１」のみ選択し、挿入する枚数が複数あるときは所望枚数目を選択し設定することが可能である。
【００６５】
（フィニッシャの動作概要）
次に、ソートモード時のインサータ９００およびプリンタ３００からフィニッシャ５００内の処理トレイ６３０への用紙搬送について図６ないし図１１を参照しながら説明する。図６ないし図１１は図１の画像形成装置におけるソートモード時のインサータおよびプリンタからフィニッシャ内の処理トレイへの用紙の流れを説明するための図である。
【００６６】
用紙Ｃを表紙として画像形成後の用紙に挿入する場合には、図６（ｂ）に示すように、用紙Ｃがインサータ９００のトレイ９０１にセットされる。このとき、用紙Ｃは、図６（ａ）に示すように、画像面が上向きで綴じ位置が操作者から見て左になるようにセットされ、図中の矢印の方向へ給紙される。この用紙Ｃのセット状態は、原稿給送装置１００における原稿のセット状態で同じであり、用紙Ｃのセットを行う際の操作性を向上させることができる。
【００６７】
用紙Ｃがトレイ９０１にセットされると、図７に示すように、その最上段の用紙Ｃ１の給紙が開始され、切換フラッパ５５１はフィニッシャパス５５２側に切り換えられる。用紙Ｃ１は搬送パス９０８から入口ローラ対５０２を経てフィニッシャパス５５２内に導かれ、この用紙Ｃ１の先端が入口センサ５３１により検出されると、プリンタ３００からの画像形成後の用紙（図８に示す用紙Ｐ１）の給送が開始される。
【００６８】
次いで、図８に示すように、プリンタ３００から給紙された用紙Ｐ１がフィニッシャ５００内に導かれるとともに、用紙Ｃ１はバッファローラ５０５を介してソートパス５２２に導かれる。このとき、切換フラッパ５１０，５１１はいずれもソートパス５２２側に切り換えられている。
【００６９】
このソートパス５２２に導かれた用紙Ｃ１は、図９に示すように、処理トレイ６３０上に収納される。このとき、プリンタ３００からの用紙Ｐ１は、フィニッシャパス５２２内に導かれている。この用紙Ｐ１は、図１０に示すように、用紙Ｃ１と同様に、バッファローラ５０５を介してソートパス５２２に導かれ、処理トレイ６３０に向けて搬送される。また、この用紙Ｐ１に続く用紙Ｐ２がフィニッシャパス５５２内に導かれている。そして、図１１に示すように、用紙Ｐ１は既に処理トレイ６３０に収納されている用紙Ｃ１に積み重ねられて収納され、それに続く用紙Ｐ２が用紙Ｐ１に積み重ねられて収納される。
【００７０】
ここで、プリンタ３００からの各用紙Ｐ１，Ｐ２には鏡像処理された画像が形成されており、その各用紙Ｐ１，Ｐ２は反転排紙により排紙されているから、各用紙Ｐ１，Ｐ２は用紙Ｃ１と同様に、その画像面を下向きにしてかつその綴じ位置をステイプラ６０１側に向けて処理トレイ６３０に収納される。また、図１１には示していないが、次の束に対する特殊用紙をあるときには、現在の束を構成する用紙Ｐ１，Ｐ２の給送中にこの特殊用紙を搬送パス９０８に給送して待機させるように構成されている。この構成によりソートモード処理時における生産性を向上させることができる。
【００７１】
（製本の動作概要）
次に、製本モード時の画像形成について図１２を参照しながら説明する。図１２は図１の画像形成装置における製本モード時の画像形成を説明するための図である。
【００７２】
製本モードが指定されると、原稿給送装置１００にセットされた原稿を、その先頭頁から順に読み取り、読み取った原稿の画像を順にハードディスク（図示せず）に格納し、同時に読み取った原稿枚数をカウントする。
【００７３】
原稿の読取が終了すると、読み取った原稿画像を次の（１）式により分類し、画像形成順、画像形成位置を決定する。
【００７４】
Ｍ＝ｎ×４−ｋ …（１）
Ｍ：原稿枚数
ｎ：１以上の整数で用紙枚数
ｋ：０，１，２，３のいずれかの値
なお、画像形成順、画像形成位置制御に関しては詳細な説明を省略する。
【００７５】
この製本モード時における画像形成を読取原稿枚数が８枚の場合を例にして説明すると、図１２（ａ）に示すように、ハードディスクには８頁分の原稿画像データ（Ｒ１からＲ８）が読み取った順番に格納される。
【００７６】
各画像データ（Ｒ１からＲ８）に対してその画像形成順、画像形成位置が決定される。これにより、図１２（ｂ）に示すように、上述した鏡像処理が施された後に、１頁目の用紙Ｐ１の第１面（表面）には、その左半分にＲ４画像、右半分にＲ５画像が形成され、この用紙Ｐ１は両面搬送パス１２４に導かれる。そして用紙Ｐ１は再度転写部１１６に給送され、その第２面（裏面）の左半分にＲ６画像、右半分にＲ３画像が形成される。そして、このようにして両面に画像が形成された用紙Ｐ１は、反転排紙により反転されて排紙された後にフィニッシャ５００の製本パス５５３に送られる。この反転排紙により用紙Ｐ１に関しては、図１２（ｃ）に示すように、Ｒ６画像およびＲ３画像が形成されている第２面を上向きにかつＲ６画像を先頭にして図中の矢印の方向に搬送される。
【００７７】
次いで、２頁目の用紙Ｐ２の第１面（表面）に対して、その左半分にＲ２画像、右半分にＲ７画像が形成され、この用紙Ｐ２は両面搬送パス１２４に導かれる。この用紙Ｐ２は再度転写部１１６に給送され、その第２面（裏面）の左半分にＲ８画像、右半分にＲ１画像が形成される。そして、この用紙Ｐ２は、反転されて排紙された後にフィニッシャ５００の第１製本パス５５３に送られる。この反転排紙により用紙Ｐ２に関しては、図１２（ｃ）に示すように、Ｒ８画像およびＲ１画像が形成されている第２面を上向きにかつＲ８画像を先頭にして図中の矢印の方向に搬送される。
【００７８】
各用紙Ｐ１，Ｐ２は、フィニッシャ５００の製本パス５５３を介して収納ガイド８２０内に導かれて収納される。この収納ガイド８２０内においては、図１２（ｄ）に示すように、用紙Ｐ１が突出し部材８２５側に、用紙Ｐ２が折りローラ対８２６側にそれぞれ収納されるように構成されている。また、各用紙Ｐ１，Ｐ２の第１面は突出し部材８２５側に向けられて収納される。
【００７９】
各用紙Ｐ１，Ｐ２の収納ガイド８２０内の位置決めは位置決め部材８２３により行われる。
【００８０】
（製本＋インサータの動作概要）
この製本モード時のインサータ９００およびプリンタ３００からフィニッシャ内の収納ガイド８２０への用紙搬送について図１３ないし図２０を参照しながら説明する。図１３ないし図１９は図１の画像形成装置における製本モード時のインサータおよびプリンタからフィニッシャ内の収納ガイドへの用紙の流れを説明するための図、図２０は図３のフィニッシャ内の折り処理および綴じ処理により製本化する例を示す図である。
【００８１】
用紙Ｃ１を表紙として画像形成後の用紙に挿入して製本化する場合には、図１３（ｂ）に示すように、用紙Ｃ１がインサータ９００のトレイ９０１にセットされる。このとき、用紙Ｃ１は、図１３（ａ）に示すように、画像Ｒおよび画像Ｆが形成されている画像面を上向きにしてトレイ９０１にセットされ、画像Ｆを先頭にして給送される。すなわち、用紙Ｃ１は操作者から見て正視状態でセットされ、この用紙Ｃ１のセット状態は、原稿給送装置１００における原稿のセット状態で同じである。よって、用紙Ｃ１のセットを行う際の操作性を向上させることができる。
【００８２】
用紙Ｃ１がトレイ９０１にセットされると、図１４に示すように、その最上段の用紙Ｃ１の給紙が開始され、切換フラッパ５５１はフィニッシャパス５５２側に切り換えられる。用紙Ｃ１は搬送パス９０８から入口ローラ対５０２を経てフィニッシャパス５５２内に導かれ、この用紙Ｃ１の先端が入口センサ５３１により検出されると、プリンタ３００からの画像形成後の用紙（図１５に示す用紙Ｐ）の給送が開始される。
【００８３】
次いで、図１５に示すように、プリンタ３００から給紙された用紙Ｐがフィニッシャ５００内に導かれるとともに、用紙Ｃ１はバッファローラ５０５を介してノンソートパス５２１側に導かれる。このとき、切換フラッパ５１０はノンソートパス５２１側に切り換えられている。
【００８４】
さらに用紙Ｃ１がノンソートパス５２１側に導かれてその後端が入口センサ５３１を通過するまで搬送されると、図１５に示すように、用紙Ｃ１は一旦停止される。このとき、プリンタ３００からの用紙Ｐは、フィニッシャ５００内に導かれる。そして、用紙Ｃ１が停止された状態で用紙Ｐは、図１６に示すように、切換フラッパ５５１により第１製本パス５５３に導かれて収納ガイド８２０内に収納され、この用紙に続く用紙Ｐが同様に第１製本パス５５３に導かれる。このとき、用紙Ｃ１に続く用紙Ｃ２は分離されて搬送ローラ対９０６の手前まで搬送されて、所定枚数の用紙が収納ガイド８２０に収納されるまで待機される。
【００８５】
所定枚数の用紙Ｐが収納ガイド８２０に収納されると、図１７に示すように、用紙Ｃ１が反転給送され、分岐Ａおよび第２製本パス５５４を経由して収納ガイド８２０内に導かれる。このとき、用紙Ｃ１は、図１８に示すように、画像Ｒ側を先頭にして搬送され、そして既に収納ガイド８２０に収納されている用紙Ｐの束に重ね合わされて収納される。この用紙Ｃ１が収納ガイド８２０に収納されると、用紙Ｃ１に続く用紙Ｃ２の給送が開始される。ここで、例えば用紙Ｃ２が所定のサイズと異なるサイズであるような不適切な用紙であるときには、図１９に示すように、図１６に示す状態で一旦停止させることなく、サンプルトレイ７０１に排出される。
【００８６】
収納ガイド８２０において用紙Ｃ１が用紙Ｐの束に重ね合わされて収納された後は、用紙Ｃ１と用紙Ｐの束に対して突出し部材８２５が突出され、この束が折りローラ対８２６に向けて押し出される。この束が折りローラ対８２６によりこの束の中央部（画像面の画像境界部分）で折りたたまれてサドル排出トレイ８３２に排出される。このようにして折りたたまれた状態では、図２０（ｂ）に示すように、用紙Ｃ１の画像Ｆが表紙頁にまた画像Ｒが最終頁に配置され、各用紙Ｐの画像が頁順に配置されることになり、また用紙Ｃ１、用紙Ｐの各画像の向きが一致される。
【００８７】
このように、インサータ９００からの用紙Ｃ１の給紙制御、プリンタ３００からの用紙Ｐの搬送制御により、製本化状態において、用紙Ｃ１の画像Ｒが表紙頁にまた画像Ｒが最終頁に配置され、各用紙Ｐの画像が頁順に配置されるとともに、その画像の向きが一致されるから、インサータ９００からの特殊用紙の印刷品位およびプリンタ３００の用紙搬送耐久性を損なわずに、用紙と特殊用紙とを合せて製本化することができるとともに、このソートモード時には、フィニッシャ５００により、特殊用紙の挿入を一旦フィニッシャパス５５２内に待機させた後に、用紙を収納ガイド８２０内に導いて収納し、この用紙の収納後フィニッシャパス５５２内に待機している特殊用紙を収納ガイド８２０内に導いて収納するから、用紙と特殊用紙とを合せて製本化する際の生産性を向上させることができる。
【００８８】
また、必要に応じて、収納ガイド８２０において用紙Ｃ１が用紙Ｐの束に重ね合わされて収納された状態において、ステイプラ８１８によりその束を中央部で綴じることもできる。
【００８９】
（フローチャートによる動作説明）
〔第１実施形態〕
本発明の第１実施形態に係る合紙モードでのインターポーザ処理（一時中断処理、一時中断後の再開処理、一時中断後の完全停止処理など）を説明する。まず、図２１を用いて本実施形態に関する操作部に関して説明を行う。図２１は、画像形成装置の操作部の例であり、以下の説明で使用される入力手段としてのキーを配置した図例である。これらのキーは、本実施形態の場合、ＬＣＤ上に表示されたキー（ソフトキー）であるが、タクトスイッチ等のハード的なスイッチでも構わないのはいうまでも無い。
【００９０】
図中、中断キーは、動作中のシステム動作に関して、その処理を一時的に停止（中断）することを指示する中断入力手段である。次に、継続キーは、前記処理が一時的に中断され停止した後に、該中断した処理を再開して継続するかを入力する継続入力手段である。最後に、１枚送りキーは、前記処理を中断又は停止した状態において、特に挿入シート給紙部であるインサータのシートを１枚単位で搬送／排出する処理を指示する１枚送り入力手段である。最終出力束内のページがずれた場合に、システムを中断させ、挿入シートのページ順を合わせる為の空送り動作に使用される。
【００９１】
次に実際の処理に関して、フローチャートを用いて説明を行う。インサータ９００を用いて１束の用紙束を作成する、特に５枚で１束の内２、３枚目の特殊用紙はインサータ９００から給紙し、１、４、５枚目は画像形成装置本体１０から画像形成され１束を形成したい場合などに適応される。インサータ９００から給紙する特殊用紙は１束の内何番目に給紙するかは、画像形成装置本体１０の操作部１５３より設定可能で枚数などに規定はない。また、数束作成する場合、インサータ９００には給紙される順序に１束分ずつトレイ９０１にセットする。すなわち、上述の例で言うと１束目の２、３枚目、２束目の２、３枚目…という順序でセットする。
【００９２】
合紙モードで用紙束を作成する処理に関して、図２２のフローチャートに沿って説明する。原稿給紙装置１００には、１、４、５枚目の原稿をセットし、インサータ９００のトレイ９０１には作成する束数の２、３枚目の用紙がセットされる。画像形成装置本体１０の操作部１５３でインサータ９００からの給紙順序を指定し、コピースタートキーをＯＮする（Ｓ１５１）。ここで、後述する管理上の変数である中断フラグの初期化（クリア）を行う（Ｓ１５２）。次に、Ｓ１５３で、中断フラグのチェックを行い、セットされているかの判別を行う。セットされている場合の処理は後述する。Ｓ１５３で、中断フラグがセットされていない場合は、ユーザによる中断指定が無いと言うこととなり、作成される束によって画像形成装置本体１０で画像形成された用紙とインサータ９００からの給紙タイミングを画像形成装置本体１０で調整する（Ｓ１５４）。
【００９３】
画像形成装置本体１０は１枚目の用紙がインサータ９００からの給紙であるかを判断し（Ｓ１５５）、上述の例で言うと１枚目は画像形成装置本体１０からの画像形成された用紙がフィニッシャ５００へ排紙される（Ｓ６００）。画像形成装置本体１０は、用紙が搬送される全部のシートの最終紙であるか判断し（Ｓ１５７）、最終紙でない場合は次の用紙を制御するため、処理をＳ１５２に戻す。そして、Ｓ１５２以降で、２枚目は、１枚目の用紙が先行できるような紙間になるタイミングまで待機し（Ｓ１５４）、給紙タイミングになるとインサータ９００からの給紙かを判断し（Ｓ１５５）、インサータ９００からフィニッシャ５００へ２枚目が給紙される（Ｓ５００）。この給紙タイミングまでの間隔において、中断フラグの監視は前述同様行われる。３、４枚目に対しても上記動作を繰り返し、１束目の５枚目の最終紙に達し、フィニッシャ５００のスタックトレイ７００に１束の用紙束が排紙されるのを確認した時点で画像形成装置本体１０は１束分の排出終了となる。このとき処理トレイ６３０に排紙された用紙束をステイプラ８１８により綴じることも可能である。
【００９４】
上記のような動作を、排出するシート全紙の完了まで行い（Ｓ１６１）、その後、画像形成装置本体１０およびフィニッシャ５００の動作が一時停止する（Ｓ１６３）。画像形成装置本体１０の動作が停止したら、継続用フラグをＯＦＦに初期化する（Ｓ１６４）。その後、継続判別処理を行い（Ｓ１６５）、その結果Ｓ１６７にて、継続処理を行うか否かの判断をする。詳細に関しては後述するが、全紙の排出が完了した場合は、継続判別処理にて、継続を意味する"継続フラグ"を０に設定する。ここでの"継続フラグ"は、管理用のステータスを表す情報であり、通常、ＲＡＭ内に定義される変数である。そして、Ｓ１６７にて、処理をＳ１５１に戻す。つまり、全紙の搬送・排出を完了したため、アイドル状態に戻す処理となる。
【００９５】
また、Ｓ１６７にて、前述の継続フラグがセットされている場合、継続する処理があると判別されたことになるので、Ｓ１５２に処理を戻し中断フラグをクリアし、その後、中断フラグのセットを監視しながら（Ｓ１５３）、給紙タイミングになったら（Ｓ１５４）給紙動作を再開する。以下は、前述の説明と同様に処理が行われ、全紙の処理完了まで続けられる。
【００９６】
次に、中断入力判別処理について、図２３を用いて説明を行う。この中断入力判別処理は、図２１に示した中断キーをユーザが押したかどうかを判別する処理であり（Ｓ３７１）、このキーが押された場合は、システムを中断させることを指示する内部変数である"中断フラグ"を１にセットする（Ｓ３７３）。これを行うことで、前述の本体給紙制御内で、上記中断フラグを監視している為、システムを中断状態へ移行する事が可能に構成されている。
【００９７】
次に、Ｓ１６５の処理の継続判別処理に関して、図２４を用いて説明を行う。まず、Ｓ３３９にて全紙の搬送が完了したかを判断し、完了している場合は継続処理は無いのでＳ３３７で継続フラグを０にクリアし、処理を完了する。又、Ｓ３３９で全紙の処理が完了していない場合は、処理をＳ３３１へ進める。この場合はＳ３３９で全紙の処理が完了していない為、システムは中断している状態（中間状態）である。その状態で、継続キー、中断キーの押下の判別を行い（Ｓ３３１，Ｓ３３５）、継続キーが押された場合はシステムの継続動作を指示するように、継続フラグを１にセットする（Ｓ３３３）。すなわち、一時中断された動作を再開して全紙の処理が完了するように動作が継続される。また、中断キーが押された場合は、「システムの継続を中断する指示」と判断し、継続処理が無いことを示すように、継続フラグを０にクリアして、処理を終了する（Ｓ３３７）。すなわち、一時中断された動作を完全に停止してシステムを停止状態とする。
【００９８】
以上のように、挿入用のシートが積載されたトレイ９０１から給紙されるシートを、任意の箇所に挿入する動作モードにおいて、全体を通して連続的に稼動し、確認の為の定期的な停止を行わないことで、必要以上の生産性低下を伴わず、さらに、動作中に、何らかの不都合に起因するであろう、ユーザによる中断指示を、任意のタイミングで受付け、速やかにシステム動作を停止することで、シート、特に、挿入の為に用意した挿入用のシートを、無駄に浪費することを最小限に押さえるシステムを提供することができる。
【００９９】
また、中断キーにより中断した後に、継続指示により継続可能にすることで、全体処理のリカバリー処理が可能である。つまり、中断処理をユーザが指示し中断した際に、挿入シートのページ順が正しい場合、まず、ユーザはそれを確認することが可能であり、さらに、そこからの再開動作も行える。
【０１００】
また、中断処理で中断した際に、挿入シートのページ順が、重送などの要因で誤っていた場合、ユーザが挿入シートの補充、又は、除去することでページ順をあわせることが可能であり、また、そこからの再開動作もできる。
【０１０１】
つまり、本実施形態の制御を行った場合、１）重送などの発生に伴う、無駄な挿入シートを最小限に押さえることが可能、２）挿入シートが適正に処理されているかの確認（一時停止）をユーザが任意に行える、３）必要に応じて、挿入シートを補充／除去を行うことで、継続処理が可能、な画像形成システムを提供することができる。
【０１０２】
〔第２実施形態〕
また、第２実施形態で、中断キーによってシステムを一時停止し、必要に応じた挿入シートの補完をする場合、ユーザが手作業でももちろん行えるが、装置にて１枚毎の搬送動作を行うことも可能である。この場合、本体給紙制御、中断入力判別処理に関しては第１実施形態と同様である。
【０１０３】
図２５のフローチャートを用いて、本実施形態の継続判別処理の説明を行う。まず、はじめに全紙の搬送が完了したかを判断し、完了している場合は継続処理は無いのでＳ３５５で継続フラグを０にクリアし、処理を完了する。又、全紙の処理が完了していない場合は、処理をＳ３４１へ進める。この場合は全紙の処理が完了していない為、システムは中断している状態（中間状態）である。その状態で、継続キー、中断キー、１枚送りキーの押下の判別を行い（Ｓ３４１、Ｓ３４５、Ｓ３４９）、継続キーが押された場合はシステムの継続動作を指示するように、継続フラグを１にセットする（Ｓ３４３）。すなわち、一時中断された動作を再開して全紙の処理が完了するように動作が継続される。また、中断キーが押された場合は、「システムの継続を中断する指示」と判断し、継続処理が無いことを示すように、継続フラグを０にクリアして、処理を終了する（Ｓ３４７）。すなわち、一時中断された動作を完全に停止してシステムを停止状態とする。また、１枚送りキーが押された場合は、Ｓ３５１でインサータ（挿入シート）の１枚送りシーケンスを起動する。この１枚送りシーケンスは、インサータのトレイ上のシートから１枚分のシートを分離し搬送／排出する処理であり、ここでは詳細な説明は省略する。
【０１０４】
また、この１枚送りされたシートに関しては、中断された処理中の排出部（処置トレイ）へ排出し、ユーザに排除させることも可能であるし、基本的に、中断された処理とは区別する場合がほとんどであるので、中断された処理中の排出部とは別の排出部（処置トレイ以外のシート積載手段）へ搬送／排出することも可能である。このシートの１枚送りに関して、排出箇所を切り換える処理に関しては、搬送パス部に載置された"搬送パス切換フラッパ"にて、搬送パスを切り換えるだけである。
【０１０５】
そして、１枚送りの終了を待って（Ｓ３５３）、処理をＳ３４１に戻す。こうすることで、前述の中間状態に戻って、再び、継続キー、中断キー、１枚送りキーの入力待ち処理を行え、それぞれの処理が可能である。特に、１枚送りキーを使用することで、１枚単位で、複数枚のシート送り処理が可能である。
【０１０６】
このように、中断している際に、挿入シートの１枚送りを可能にすることで、挿入シートの除去の自動化が図れ、特に、ユーザが手作業により除去する際の挿入シートのずれを防止し、結果的に良好な搬送／積載が可能となる。
【０１０７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明では、挿入シートを用いる動作モードで処理を行う際に、ユーザによる任意のタイミングでの中断指示、及び、システム中断後の再開動作、又は、システム中断後の挿入シートの単独搬送／排出を可能にすることで、挿入シートを用いる動作モードで処理を行う際に、確認のためのシステム停止を必要以上に行うことによる、生産性低下を伴わずに、また、ユーザによる動作状態の確認を任意のタイミングで可能にすることができる。又、"システム停止"の必要性が発生した場合に、速やかに停止させることで、さらに挿入シートが重送している場合には、その検出時点以降の、"無駄"を最小限にすることができる。
【０１０８】
またさらに、システムを停止させた後の確認処理後の、挿入シートの単独搬送を行うこと、更に、再開処理を可能にすることで、画像形成システムの動作の継続処理を行え、ユーザの手作業による挿入シートの除去は回避する選択が可能となり、手作業による挿入シートトレイ上の積載不良等を未然に防ぐことも可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】画像形成システムの全体構成図
【図２】画像形成システム全体のブロック図
【図３】フィニッシャの断面図
【図４】フィニッシャのブロック図
【図５】操作部の説明図
【図６】フィニッシャの動作説明図
【図７】フィニッシャの動作説明図
【図８】フィニッシャの動作説明図
【図９】フィニッシャの動作説明図
【図１０】フィニッシャの動作説明図
【図１１】フィニッシャの動作説明図
【図１２】製本モードの動作説明図
【図１３】インサータを使用した製本モードの操作説明図
【図１４】インサータを使用した製本モードの操作説明図
【図１５】インサータを使用した製本モードの操作説明図
【図１６】インサータを使用した製本モードの操作説明図
【図１７】インサータを使用した製本モードの操作説明図
【図１８】インサータを使用した製本モードの操作説明図
【図１９】インサータを使用した製本モードの操作説明図
【図２０】インサータを使用した製本モードの操作説明図
【図２１】本発明の実施形態に係る操作部の説明図
【図２２】合紙モードの本体給紙制御のフローチャート
【図２３】合紙モードの中断入力判別処理のフローチャート
【図２４】第１実施形態に係る合紙モードの継続判別処理のフローチャート
【図２５】第２実施形態に係る合紙モードの継続判別処理のフローチャート
【符号の説明】
Ａ …分岐
Ｃ，Ｃ１，Ｐ１，Ｐ２ …用紙
ＣＬ１ …クラッチ
ＣＬ１０ …クラッチ
Ｍ１ …入口モータ
Ｍ２ …バッファモータ
Ｍ３ …排紙モータ
Ｍ４ …束排出モータ
Ｍ１０ …搬送モータ
Ｍ１１ …位置決めモータ
Ｍ１２ …折りモータ
Ｍ２０ …給紙モータ
ＳＬ１，ＳＬ２，ＳＬ１０，ＳＬ２０，ＳＬ２１ …ソレノイド
１０ …画像形成装置本体
１００ …原稿給送装置
１０１ …原稿給送装置制御部
１０２ …プラテンガラス
１０３ …ランプ
１０４ …スキャナユニット
１０５，１０６，１０７ …ミラー
１０８ …レンズ
１０９ …イメージセンサ
１１０ …露光制御部
１１０ａ …ポリゴンミラー
１１１ …感光体ドラム
１１２ …排紙トレイ
１１３ …現像器
１１４，１１５ …カセット
１１６ …転写部
１１７ …定着部
１１８ …排出ローラ
１２１ …フラッパ
１２２ …反転パス
１２４ …両面搬送パス
１２５ …手差給紙部
１５０ …ＣＰＵ回路部
１５１ …ＲＯＭ
１５２ …ＲＡＭ
１５３ …操作部
２００ …イメージリーダ
２０１ …イメージリーダ制御部
２０２ …画像信号制御部
２０９ …外部Ｉ／Ｆ
２１０ …コンピュータ
３００ …プリンタ
３０１ …プリンタ制御部
４００ …折り装置
４０１ …折り装置制御部
４０２ …折り搬送水平パス
４０３，４０４ …搬送ローラ対
４１０ …折りパス選択フラッパ
４２０ …折りパス
４２１ …折りローラ
５００ …フィニッシャ
５０１ …フィニッシャ制御部
５０２ …入口ローラ対
５０３ …搬送ローラ対
５０５ …バッファローラ
５０６，５０７ …搬送ローラ対
５０９ …排出ローラ対
５１０ …切換フラッパ
５１１ …切換フラッパ
５１２，５１３，５１４ …押下コロ
５２１ …ノンソートパス
５２２ …ソートパス
５２３ …バッファパス
５３１ …入口センサ
５３３ …排紙センサ
５５０ …パンチユニット
５５１ …切換フラッパ
５５２ …フィニッシャパス
５５３ …第１製本パス
５５４ …第２製本パス
５６０ …ＣＰＵ回路部
５６１ …ＣＰＵ
５６２ …ＲＯＭ
５６３ …ＲＡＭ
５６４ …通信ＩＣ
５７０ …ドライバ
６０１ …ステイプラ
６３０ …処理トレイ
６８０ａ，６８０ｂ …排出ローラ
７００ …スタックトレイ
７０１ …サンプルトレイ
８１３ …搬送ローラ対
８１７ …製本入口センサ
８１８ …ステイプラ
８１９ …アンビル
８２０ …収納ガイド
８２３ …位置決め部材
８２５ …突出し部材
８２６ …折りローラ対
８２７ …折り紙排紙ローラ
８３０ …製本排紙センサ
８３２ …サドル排出トレイ
９００ …インサータ
９０１ …トレイ
９０２ …給紙ローラ
９０３ …搬送ローラ
９０４ …分離ベルト
９０５ …引き抜きローラ対
９０６ …搬送ローラ
９０７ …給紙センサ
９０８ …搬送パス
９１０ …用紙セットセンサ

Claims (3)

1. 画像形成手段を介さずに搬送されるシート、及び、前記画像形成手段を介して搬送されるシート、を任意の順序でシートの整合／綴じ等の処理を行う中間トレイ上に排出し、該中間トレイでシートの束を作成する動作モードを有する画像形成システムにおいて、
   前記動作モードの動作の中断を指示する中断入力手段と、
   前記中断された動作の再開を指示する継続入力手段と、
   を有し、
   前記動作モードにて動作中に、前記中断入力手段の入力があった場合には、前記動作を一時的に中断して次の指示を待つ中間状態に移り、
   前記中間状態にて前記継続入力手段の入力があった場合には、前記一時中断された動作を再開して該動作を継続し、又、前記中間状態にて再び前記中断入力手段の入力があった場合には、前記一時中断された動作を完全に停止して停止状態とすることを特徴とする画像形成システム。
2. 前記画像形成手段を介さずに搬送するシートのうち指定のシートを１枚単位で搬送／排出する処理を指示する１枚送り入力手段を有し、
   前記中間状態において、前記１枚送り入力手段の入力があった場合には、前記指定のシートを搬送／排出するシート１枚送り動作モードを実行し、その後、再び前記中間状態を保持することを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
3. 前記中間トレイ以外に、排出されるシートを積載保持するシート積載手段を有し、
   前記シート１枚送り動作モード動作時には、前記指定されたシートを前記シート積載手段に排出することを特徴とする請求項２に記載の画像形成システム。

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