JP2003171061A - 画像形成システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 挿入シートを用いる動作モードで処理を行う
際に、挿入シートが重送している場合には、その検出時
点以降の"無駄"を最小限にすること。 【解決手段】 プリンタ３００を介さずに搬送される用
紙Ｃ、及び、前記プリンタ３００を介して搬送される用
紙Ｐ、を任意の順序で処理トレイ６３０上に排出し、該
処理トレイ６３０でシートの束を作成する動作モードを
有する画像形成システムにおいて、前記動作モードの動
作の中断を指示する中断キーと、前記中断された動作の
再開を指示する継続キーと、を有し、前記動作モードに
て動作中に、前記中断キーの入力があった場合には、前
記動作を一時的に中断して次の指示を待つ中間状態に移
り、前記中間状態にて前記継続キーの入力があった場合
には、前記一時中断された動作を再開して該動作を継続
し、又、前記中間状態にて再び前記中断キーの入力があ
った場合には、前記一時中断された動作を完全に停止し
て停止状態とすることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像形成手段を介
さずに搬送されるシート、及び、前記画像形成手段を介
して搬送されるシート、を任意の順序で搬送、積載し、
シートの束を作成する画像形成システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、複写機などの画像形成装置におい
ては、表紙モード、合紙モードなどのモードが設けら
れ、これらのモードでは、用紙の先頭頁、最終頁または
途中頁に、画像形成装置に設けられたカセット、又は、
給紙用のトレイから供給された用紙を挿入することが可
能なように制御されている。そのため、単一の給紙段か
らのシートだけでない束、具体的には、他の給紙段から
の"表紙"、"合紙"、"裏表紙"としての挿入処理が可能で
あり、さらに、"挿入用シート"を載置する特殊のトレイ
から給紙することで、同様の挿入処理が可能である。こ
のとき、挿入用のシートの処理に関しては、単なるシー
ト搬送動作である為、各束に対する、挿入されるシート
の、挿入枚数目（場所）、挿入枚数とも、任意に設定が
可能である。そして、この挿入シートが挿入された束に
対しては、画像形成装置本体に装着されたフィニッシャ
等において、束としての加工、つまり、束排出処理、綴
じ処理、折り処理、製本処理などの後処理が施せる。

【０００３】以下、"表紙"、"合紙"、"裏表紙"に挿入シ
ート段からのシートを挿入する動作モードを総じて"合
紙モード"と呼ぶ。

【０００４】この挿入シートをカセットから供給する方
法では、この挿入シートを挿入するタイミングになる
と、カセットから挿入シートを画像が形成される用紙と
同じ搬送路に給紙し、この給紙された挿入シートは上記
搬送路を介して経て排紙される。ここで、上記搬送路途
中には、定着部が配置され、挿入シートは用紙と同様に
定着部を通過する。

【０００５】ここで、この挿入シートとしてカラー画像
印刷原稿が用いられている場合には、この挿入シートが
定着部を通過する際に熱圧を受けて印刷画像の品位が損
なわれることがある。また、近年、パソコンの普及によ
り、カラー画像が増加し、上記挿入シートとしてカラー
コピー紙／カラープリント紙が用いられる場合が多くな
り、このカラーコピー紙をカセットから供給すると、こ
のカラーコピー紙表面に付着したオイルなどで給紙機構
の搬送が低下し、用紙の搬送に対する信頼性を著しく低
下させることがある。

【０００６】また、挿入シートを供給する挿入シートフ
ィーダをフィニッシャに設け、このフィニッシャから挿
入シートを供給するものが出現している。この種の装置
としては、特開昭６０−１８０８９４号公報、特開昭６
０−１９１９３２号公報、特開昭６０−２０４５６４号
公報などに記載のものがある。これらに記載の装置で
は、具体的には、所望のタイミングで挿入シートフィー
ダから挿入シートをフィニッシャに供給し、フィニッシ
ャ内の中間トレイ（以下、処理トレイと呼ぶ）に搬送収
納し、積載する。画像形成装置本体からも排紙された用
紙をフィニッシャ内に導き、中間トレイに搬送収納し積
載する。このような動作を行わせる場合には、挿入シー
トフィーダの収納部に予め画像内容による頁順をあわせ
ておき、それを部数分積み重ねておく必要がある。挿入
シートフィーダを用いて合紙モードを利用する場合に
は、挿入シートフィーダから給紙される用紙が１枚１枚
確実にフィニッシャ内に給紙されなければならない。こ
こで、挿入シートの場合は、紙／画像の種類が多様なた
め、自動で分離／搬送する動作を行う際に、安定性の点
で、転写紙とは違いが生じる。例えば、挿入シートフィ
ーダにて１枚給紙されるはずが２枚同時に給紙されてし
まう、いわゆる"重送"が発生する場合があり、その場
合、それ以降作成される用紙束の順序が狂ってしまう問
題がある。

【０００７】従来、画像形成装置の操作部にて、必要と
する出力部数を設定し、その完了まで停止せずに画像形
成を行うシステムがあり、この場合、上記挿入シートの
重送が発生すると，その発生以降の全てで、挿入シート
の位置が誤った出力束となり、紙、時間、電力等での無
駄が発生する不具合があった。

【０００８】また、出力束の切れ目で一時的に停止する
ことで確認可能な制御を行うシステムの場合、前記挿入
シートの重送が発生した場合、例えば出力束の切れ目で
停止する前にユーザが目視によって発見することが可能
であるが、１束の枚数が多い場合等、仮にユーザが目視
によって重送を検知した場合でも、１束分の出力が完了
するまで動作は継続され停止しないため、無駄に給送さ
れる挿入シートが発生すると言う不具合があった。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】上述した、必要とする
出力部数を設定し、全束の完了まで停止しない、従来の
画像形成装置においては、"挿入シートの重送"の発生に
よる、それ以降の無駄な浪費、具体的には、出力束のた
めに用意した"挿入シート"と、挿入シートが誤った順序
で挿入された出力束、その出力束を作成する為に使用さ
れた"時間"、"電力"、"工数"を防止するための取り組み
／仕組みが必要である。

【００１０】更に、出力束の切れ目で一時的に停止する
ことで、すなわち定期的に一時停止することで確認可能
な制御を行うシステムの場合でも、予め設定された束の
切れ目まで動作を継続される為、挿入シートが重送した
場合には、それまでの無駄な出力が発生することに変わ
りは無い。

【００１１】そこで、本発明の目的は、挿入シートを用
いる動作モードで処理を行う際に、確認のためのシステ
ム停止を必要以上に行うことによる生産性低下を伴わず
に、またユーザによる動作状態の確認を任意のタイミン
グで可能にすること、また、"システム停止"の必要性が
発生した場合に、速やかに停止させること、さらに、挿
入シートが重送している場合には、その検出時点以降
の"無駄"を最小限にすることである。

【００１２】またさらに、システムを停止させた後の確
認処理後の、挿入シートの単独搬送を行うこと、更に、
再開処理を可能にすることで、画像形成システムの動作
の継続処理を行え、ユーザの手作業による挿入シートの
除去は回避する選択が可能となり、手作業による挿入シ
ートトレイ上の積載不良等を未然に防ぐことである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の代表的な構成は、画像形成手段を介さずに搬
送されるシート、及び、前記画像形成手段を介して搬送
されるシート、を任意の順序でシートの整合／綴じ等の
処理を行う中間トレイ上に排出し、該中間トレイでシー
トの束を作成する動作モードを有する画像形成システム
において、前記動作モードの動作の中断を指示する中断
入力手段と、前記中断された動作の再開を指示する継続
入力手段と、を有し、前記動作モードにて動作中に、前
記中断入力手段の入力があった場合には、前記動作を一
時的に中断して次の指示を待つ中間状態に移り、前記中
間状態にて前記継続入力手段の入力があった場合には、
前記一時中断された動作を再開して該動作を継続し、
又、前記中間状態にて再び前記中断入力手段の入力があ
った場合には、前記一時中断された動作を完全に停止し
て停止状態とすることを特徴とする。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら説明する。

【００１５】（全体構成）

【００１６】図１は本発明の画像形成装置の実施の一形
態の主要部構成を示す縦断面図である。

【００１７】画像形成装置は、図１に示すように、画像
形成装置本体１０と、折り装置４００と、フィニッシャ
５００とから構成され、画像形成装置本体１０は原稿画
像を読み取るイメージリーダ２００およびシートに画像
を形成する画像形成手段としてのプリンタ３００を備え
る。

【００１８】イメージリーダ２００には、原稿給送装置
１００が搭載されている。原稿給送装置１００は、原稿
トレイ上に上向きにセットされた原稿を先頭頁から順に
１枚ずつ左方向へ給紙し、湾曲したパスを介してプラテ
ンガラス１０２上を左から流し読取位置を経て右へ搬送
し、その後外部の排紙トレイ１１２に向けて排出する。
この原稿がプラテンガラス１０２上の流し読取位置を左
から右へ向けて通過するときに、この原稿画像は流し読
取位置に対応する位置に保持されたスキャナユニット１
０４により読み取られる。この読取方法は、一般的に、
原稿流し読みと呼ばれる方法である。具体的には、原稿
が流し読取位置を通過する際に、原稿の読取面がスキャ
ナユニット１０４のランプ１０３の光で照射され、その
原稿からの反射光がミラー１０５，１０６，１０７を介
してレンズ１０８に導かれる。このレンズ１０８を通過
した光は、イメージセンサ１０９の撮像面に結像する。

【００１９】このように流し読取位置を左から右へ通過
するように原稿を搬送することによって、原稿の搬送方
向に対して直交する方向を主走査方向とし、搬送方向を
副走査方向とする原稿読取走査が行われる。すなわち、
原稿が流し読取位置を通過する際に主走査方向に原稿画
像を１ライン毎にイメージセンサ１０９で読み取りなが
ら、原稿を副走査方向に搬送することによって原稿画像
全体の読み取りが行われ、光学的に読み取られた画像は
イメージセンサ１０９によって画像データに変換されて
出力される。イメージセンサ１０９から出力された画像
データは、後述する画像信号制御部２０２（図２参照）
において所定の処理が施された後にプリンタ３００の露
光制御部１１０にビデオ信号として入力される。

【００２０】なお、原稿給送装置１００により原稿をプ
ラテンガラス１０２上に搬送して所定位置に停止させ、
この状態でスキャナユニット１０４を左から右へ走査さ
せることにより原稿を読み取ることも可能である。この
読取方法は、いわゆる原稿固定読みと呼ばれる方法であ
る。

【００２１】原稿給送装置１００を使用しないで原稿を
読み取るときには、まず、ユーザにより原稿給送装置１
００を持ち上げてプラテンガラス１０２上に原稿を載置
し、そして、スキャナユニット１０４を左から右へ走査
させることにより原稿の読み取りを行う。すなわち、原
稿給送装置１００を使用しないで原稿を読み取るときに
は、原稿固定読みが行われる。

【００２２】プリンタ３００の露光制御部１１０は、入
力されたビデオ信号に基づきレーザ光を変調して出力
し、該レーザ光はポリゴンミラー１１０ａにより走査さ
れながら感光体ドラム１１１上に照射される。感光体ド
ラム１１１には走査されたレーザ光に応じた静電潜像が
形成される。ここで、露光制御部１１０は、後述するよ
うに、原稿固定読み時には、正しい画像（鏡像でない画
像）が形成されるようにレーザ光を出力する。

【００２３】この感光体ドラム１１１上の静電潜像は、
現像器１１３から供給される現像剤によって現像剤像と
して可視像化される。また、レーザ光の照射開始と同期
したタイミングで、各カセット１１４，１１５、手差給
紙部１２５または両面搬送パス１２４から用紙が給紙さ
れ、この用紙は感光体ドラム１１１と転写部１１６との
間に搬送される。感光体ドラム１１１に形成された現像
剤像は転写部１１６により給紙された用紙上に転写され
る。

【００２４】現像剤像が転写された用紙は定着部１１７
に搬送され、定着部１１７は用紙を熱圧することによっ
て現像剤像を用紙上に定着させる。定着部１１７を通過
した用紙はフラッパ１２１および排出ローラ１１８を経
てプリンタ３００から外部（折り装置４００）に向けて
排出される。

【００２５】ここで、用紙をその画像形成面が下向きに
なる状態（フェイスダウン）で排出するときには、定着
部１１７を通過した用紙をフラッパ１２１の切換動作に
より一旦反転パス１２２内に導き、その用紙の後端がフ
ラッパ１２１を通過した後に、用紙をスイッチバックさ
せて排出ローラ１１８によりプリンタ３００から排出す
る。以下、この排紙形態を反転排紙と呼ぶ。この反転排
紙は、原稿給送装置１００を使用して読み取った画像を
形成するとき、またはコンピュータから出力された画像
を形成するときなどのように先頭頁から順に画像形成す
るときに行われ、その排紙後の用紙順序は正しい頁順に
なる。

【００２６】また、手差給紙部１２５からＯＨＰシート
などの硬い用紙が給紙され、この用紙に画像を形成する
ときには、用紙を反転パス１２２に導くことなく、画像
形成面を上向きにした状態（フェイスアップ）で排出ロ
ーラ１１８により排出する。

【００２７】さらに、用紙の両面に画像形成を行う両面
記録が設定されている場合には、フラッパ１２１の切換
動作により用紙を反転パス１２２に導いた後に両面搬送
パス１２４へ搬送し、両面搬送パス１２４へ導かれた用
紙を上述したタイミングで感光体ドラム１１１と転写部
１１６との間に再度給紙する制御が行われる。

【００２８】プリンタ３００から排出された用紙は折り
装置４００に送られる。この折り装置４００は、用紙を
Ｚ形に折りたたむ処理を行う。例えば、Ａ３サイズやＢ
４サイズのシートでかつ折り処理が指定されているとき
には、折り装置４００で折り処理を行い、それ以外の場
合、プリンタ３００から排出された用紙は折り装置４０
０を通過してフィニッシャ５００に送られる。このフィ
ニッシャ５００には、画像が形成された用紙に挿入する
ための表紙、合紙などの特殊用紙を給送するインサータ
９００が設けられている。フィニッシャ５００では、製
本処理、綴じ処理や孔あけなどの各処理を行う。

【００２９】（システムブロック図）次に、本画像形成
装置全体の制御を司るコントローラの構成について図２
を参照しながら説明する。図２は図１の画像形成装置全
体の制御を司るコントローラの構成を示すブロック図で
ある。

【００３０】コントローラは、図２に示すように、ＣＰ
Ｕ回路部１５０を有し、ＣＰＵ回路部１５０は、ＣＰＵ
（図示せず）、ＲＯＭ１５１、ＲＡＭ１５２を内蔵し、
ＲＯＭ１５１に格納されている制御プログラムにより各
ブロック１０１，１５３，２０１，２０２，２０９，３
０１，４０１，５０１を総括的に制御する。ＲＡＭ１５
２は、制御データを一時的に保持し、また制御に伴う演
算処理の作業領域として用いられる。

【００３１】原稿給送装置制御部１０１は、原稿給送装
置１００をＣＰＵ回路部１５０からの指示に基づき駆動
制御する。イメージリーダ制御部２０１は、上述のスキ
ャナユニット１０４、イメージセンサ１０９などに対す
る駆動制御を行い、イメージセンサ１０９から出力され
たアナログ画像信号を画像信号制御部２０２に転送す
る。

【００３２】画像信号制御部２０２は、イメージセンサ
１０９からのアナログ画像信号をデジタル信号に変換し
た後に各処理を施し、このデジタル信号をビデオ信号に
変換してプリンタ制御部３０１に出力する。また、コン
ピュータ２１０から外部Ｉ／Ｆ２０９を介して入力され
たデジタル画像信号に各種処理を施し、このデジタル画
像信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部３０１に
出力する。この画像信号制御部２０２による処理動作
は、ＣＰＵ回路部１５０により制御される。プリンタ制
御部３０１は、入力されたビデオ信号に基づき上述の露
光制御部１１０を駆動する。

【００３３】操作部１５３は、画像形成に関する各種機
能を設定する複数のキー、設定状態を示す情報を表示す
るための表示部などを有し、各キーの操作に対応するキ
ー信号をＣＰＵ回路部１５０に出力するとともに、ＣＰ
Ｕ回路部１５０からの信号に基づき対応する情報を表示
部に表示する。

【００３４】折り装置制御部４０１は折り装置４００に
搭載され、ＣＰＵ回路部１５０と情報のやり取りを行う
ことによって折り装置全体の駆動制御を行う。

【００３５】フィニッシャ制御部５０１はフィニッシャ
５００に搭載され、ＣＰＵ回路部１５０と情報のやり取
りを行うことによってフィニッシャ全体の駆動制御を行
う。この制御内容については後述する。

【００３６】（折り部）次に、折り装置４００およびフ
ィニッシャ５００の構成について図３を参照しながら説
明する。図３は図１の折り装置４００およびフィニッシ
ャ５００の構成を示す図である。

【００３７】折り装置４００は、図３に示すように、プ
リンタ３００から排出された用紙を導入し、フィニッシ
ャ５００側に導くための折り搬送水平パス４０２を有す
る。折り搬送水平パス４０２上には、搬送ローラ対４０
３および搬送ローラ対４０４が設けられている。また、
折り搬送水平パス４０２の出口部（フィニッシャ５００
側）には、折りパス選択フラッパ４１０が設けられてい
る。この折りパス選択フラッパ４１０は、折り搬送水平
パス４０２上の用紙を折りパス４２０またはフィニッシ
ャ５００側に導くための切換動作を行う。

【００３８】ここで、折り処理を行う場合には、折りパ
ス選択フラッパ４１０がオンされ、用紙が折りパス４２
０に導かれる。折りパス４２０に導かれた用紙は、折り
ローラ４２１まで搬送されてＺ形に折りたたまれる。こ
れに対し、折り処理を行わない場合には、折りパス選択
フラッパ４１０がオフされ、用紙はプリンタ３００から
折り搬送水平パス４０２を介してフィニッシャ５００に
直接に送られる。

【００３９】（フィニッシャメイン部）フィニッシャ５
００は、折り装置４００を介して排出された用紙を順に
取り込み、取り込んだ複数の用紙を整合して１つの束に
束ねる処理、束ねた用紙束の後端をステイプルで綴じる
ステイプル処理、取り込んだ用紙の後端付近に孔あけを
するパンチ処理、ソート処理、ノンソート処理、製本処
理などの各シート後処理を行う。

【００４０】フィニッシャ５００は、図３に示すよう
に、プリンタ３００から折り装置４００を介して排出さ
れた用紙を内部に導くための入口ローラ対５０２を有す
る。この入口ローラ対５０２の下流には、用紙をフィニ
ッシャパス５５２、または第１製本パス５５３に導くた
めの切換フラッパ５５１が設けられている。

【００４１】フィニッシャパス５５２に導かれた用紙
は、搬送ローラ対５０３を介してバッファローラ５０５
に向けて送られる。搬送ローラ対５０３とバッファロー
ラ５０５は、正逆転可能に構成されている。

【００４２】入口ローラ対５０２と搬送ローラ対５０３
間には、入口センサ５３１が設けられている。また、入
口センサ５３１の用紙搬送方向上流近傍においては、第
２製本パス５５４がフィニッシャパス５５２から分岐し
ている。以下、この分岐点を分岐Ａと呼ぶ。この分岐Ａ
は、入口ローラ対５０２から搬送ローラ対５０３に用紙
を搬送するための搬送路への分岐を成すが、搬送ローラ
対５０３が逆転して用紙を搬送ローラ対５０３側から入
口センサ５３１側に搬送する際には、第２製本パス５５
４側のみに搬送されるワンウェイ機構を有する分岐を成
す。

【００４３】搬送ローラ対５０３とバッファローラ５０
５間には、パンチユニット５５０が設けられており、パ
ンチユニット５５０は必要に応じて動作し、搬送されて
きた用紙の後端付近に穿孔する。

【００４４】バッファローラ５０５は、その外周に送ら
れた用紙を所定枚数積層して巻き付け可能なローラであ
って、必要に応じてこのローラの外周には各押下コロ５
１２，５１３，５１４により巻き付けられる。バッファ
ローラ５０５に巻き付けられた用紙はバッファローラ５
０５の回転方向に搬送される。

【００４５】押下コロ５１３，５１４間には切換フラッ
パ５１０が配置されており、押下コロ５１４の下流には
切換フラッパ５１１が配置されている。切換フラッパ５
１０はバッファローラ５０５に巻き付けられた用紙をバ
ッファローラ５０５から剥離してノンソートパス５２
１、またはソートパス５２２に導くためのフラッパであ
り、切換フラッパ５１１はバッファローラ５０５に巻き
付けられた用紙をバッファローラ５０５から剥離してソ
ートパス５２２に、またはバッファローラ５０５に巻き
付けられた用紙を巻き付けられた状態でバッファパス５
２３に導くためのフラッパである。

【００４６】切換フラッパ５１０によりノンソートパス
５２１に導かれた用紙は、排出ローラ対５０９を介して
サンプルトレイ７０１上に排紙される。ノンソートパス
５２１の途中には、ジャム検出などのための排紙センサ
５３３が設けられている。

【００４７】切換フラッパ５１０によりソートパス５２
２に導かれた用紙は、搬送ローラ対５０６，５０７を介
して中間トレイ（以下、処理トレイという）６３０上に
積載される。処理トレイ６３０上に束状に積載された用
紙は、必要に応じて整合処理、ステイプル処理などが施
された後に、排出ローラ６８０ａ，６８０ｂによりスタ
ックトレイ７００上に排出される。処理トレイ６３０上
に束状に積載された用紙を綴じるステイプル処理には、
ステイプラ６０１が用いられる。このステイプラ６０１
の動作については後述する。スタックトレイ７００は、
上下方向に自走可能に構成されている。

【００４８】（製本部）第１製本パス５５３、第２製本
パス５５４からの用紙は、搬送ローラ対８１３によって
収納ガイド８２０に収納され、さらに用紙先端が可動式
のシート位置決め部材８２３に接するまで搬送される。
搬送ローラ対８１３の上流側には、製本入口センサ８１
７が配置されている。また、収納ガイド８２０の途中位
置には、２対のステイプラ８１８が設けられており、こ
のステイプラ８１８はそれに対向するアンビル８１９と
協働して用紙束の中央を綴じるように構成されている。

【００４９】ステイプラ８１８の下流位置には、折りロ
ーラ対８２６が設けられている。折りローラ対８１６の
対向位置には、突出し部材８２５が設けられている。こ
の突出し部材８２５を収納ガイド８２０に収納された用
紙束に向けて突き出すことにより、この用紙束は折りロ
ーラ対８２６間に押し出され、この折りローラ対８２６
によって折りたたまれた後に、折り紙排紙ローラ８２７
を介してサドル排出トレイ８３２に排出される。折り紙
排紙ローラ８２７の下流側には、製本排紙センサ８３０
が配置されている。

【００５０】また、ステイプラ８１８で綴じられた用紙
束を折る場合には、ステイプル処理終了後に用紙束のス
テイプル位置が折りローラ対８２６の中央位置になるよ
うに、位置決め部材８２３を所定距離分下降させる。

【００５１】（インサータ部）インサータ９００は、フ
ィニッシャ５００の上部に設けられ、トレイ９０１上に
積載された表紙、合紙を成す用紙束を順次分離し、フィ
ニッシャパス５５２、または製本パス５５３に搬送す
る。ここで、インサータ９００のトレイ９０１上には、
特殊用紙が操作者から見て正視状態で積載される。すな
わち、特殊用紙はその表面が上に向けられた状態でトレ
イ９０１上に積載される。

【００５２】このトレイ９０１上の特殊用紙は、給紙ロ
ーラ９０２によって、搬送ローラ９０３および分離ベル
ト９０４からなる分離部に搬送され、最上位紙から１枚
ずつ順次分離されて搬送される。

【００５３】この分離部下流側には引き抜きローラ対９
０５が配置され、この引き抜きローラ対９０５により分
離された特殊用紙は、安定して搬送パス９０８に導かれ
る。引き抜きローラ対９０５の下流側には給紙センサ９
０７が設けられ、また給紙センサ９０７と入口ローラ対
５０２との間には、搬送パス９０８上の特殊用紙を入口
ローラ対５０２に導くための搬送ローラ９０６が設けら
れている。

【００５４】（フィニッシャブロック図）次に、フィニ
ッシャ５００を駆動制御するフィニッシャ制御部５０１
の構成について図４を参照しながら説明する。図４は図
２のフィニッシャ制御部の構成を示すブロック図であ
る。

【００５５】フィニッシャ制御部５０１は、図４に示す
ように、ＣＰＵ５６１、ＲＯＭ５６２、ＲＡＭ５６３な
どで構成されるＣＰＵ回路部５６０を有する。ＣＰＵ回
路部５６０は、通信ＩＣ５６４を介して画像形成装置本
体側に設けられたＣＰＵ回路部１５０と通信してデータ
交換を行い、ＣＰＵ回路部１５０からの指示に基づきＲ
ＯＭ５６２に格納されている各種プログラムを実行して
フィニッシャ５００の駆動制御を行う。

【００５６】この駆動制御を行う際には、ＣＰＵ回路部
１５０に各種センサからの検出信号が取り込まれる。こ
の各種センサとしては、入口センサ５３１、製本入口セ
ンサ８１７、製本排紙センサ８３０、給紙センサ９０
７、用紙セットセンサ９１０がある。この用紙セットセ
ンサ９１０は、インサータ９００のトレイ９０１上に特
殊用紙がセットされているか否かを検出するためのセン
サである。ＣＰＵ回路部５６０にはドライバ５７０が接
続され、ドライバ５７０はＣＰＵ回路部５６０からの信
号に基づきモータおよびソレノイドを駆動する。また、
ＣＰＵ回路部１５０はクラッチを駆動する。

【００５７】ここで、モータとしては、入口ローラ対５
０２、搬送ローラ対５０３、搬送ローラ対９０６の駆動
源である入口モータＭ１、バッファローラ５０５の駆動
源であるバッファモータＭ２、搬送ローラ対５０６，５
０７、排出ローラ対５０９の駆動源である排紙モータＭ
３、各排出ローラ６８０ａ，６８０ｂを駆動する束排出
モータＭ４、搬送ローラ対８１３の駆動源である搬送モ
ータＭ１０、シート位置決め部材８２３の駆動源である
位置決めモータＭ１１、突出し部材８２５、折りローラ
対８２６、折り紙排紙ローラ対８２７の駆動源である折
りモータＭ１２、インサータ９００の給紙ローラ９０
２、搬送ローラ９０３、分離ベルト９０４、引き抜きロ
ーラ対９０５の駆動源である給紙モータＭ２０がある。

【００５８】入口モータＭ１、バッファモータＭ２、排
紙モータＭ３はステッピングモータからなり、励磁パル
スレートを制御することによって各モータにより駆動す
るローラ対を等速で回転させたり、独自の速度で回転さ
せたりすることができる。また、入口モータＭ１、バッ
ファモータＭ２はドライバ５７０により正逆のそれぞれ
の回転方向に駆動可能である。

【００５９】搬送モータＭ１０、位置決めモータＭ１１
はステッピングモータからなり、折りモータＭ１２はＤ
Ｃモータからなる。なお、搬送モータＭ１０は、入口モ
ータＭ１と速度同期して用紙搬送が可能なように構成さ
れている。

【００６０】給紙モータＭ２０は、ステッピングモータ
からなり、入口モータＭ１と速度同期して用紙搬送が可
能なように構成されている。

【００６１】ソレノイドとしては、切換フラッパ５１０
の切換を行うソレノイドＳＬ１、切換フラッパ５１１の
切換を行うソレノイドＳＬ２、切換フラッパ５５１の切
換を行うソレノイドＳＬ１０、インサータ９００の給紙
シャッタ（図３には図示せず）を駆動するソレノイドＳ
Ｌ２０、インサータ９００の給紙ローラ９０２を昇降駆
動するソレノイドＳＬ２１がある。

【００６２】クラッチとしては、折りモータＭ１２の駆
動を突出し部材８２５に伝達するためのクラッチＣＬ
１、給紙モータＭ２０の駆動を給紙ローラ９０２に伝達
するためのクラッチＣＬ１０がある。

【００６３】（操作部）次に、操作部１５３を用いて後
処理モードの選択操作例について図５を参照しながら説
明する。図５は図１の画像形成装置における操作部の後
処理モード選択に関する画面例を示す図である。

【００６４】本画像形成装置では、後処理モードとして
ノンソート、ソート、ステイプルソート（綴じモー
ド）、製本モードなどの各処理モードを有するととも
に、また挿入シートを合紙モードとして、表紙や最終紙
あるいは途中に用紙に挿入することが可能なように設定
されている。このような処理モードの設定などは操作部
１５３からの入力操作により行われる。例えば、後処理
モードを設定する際には、図５（ａ）に示すメニュー選
択画面が操作部１５３に表示され、このメニュー選択画
面を用いて処理モードの設定が行われる。また、例えば
合紙モードの設定の際には、図５（ｂ）に示す画面が挿
入設定操作部１５３に表示され、この画面を用いて特殊
用紙の挿入をインサータ９００から行うか、手差給紙部
１２５から行うかを設定し、図５（ｃ）に示す画面にて
何枚目に挿入するかを設定できる。特殊用紙を表紙のみ
に給紙する場合は「１」のみ選択し、挿入する枚数が複
数あるときは所望枚数目を選択し設定することが可能で
ある。

【００６５】（フィニッシャの動作概要）次に、ソート
モード時のインサータ９００およびプリンタ３００から
フィニッシャ５００内の処理トレイ６３０への用紙搬送
について図６ないし図１１を参照しながら説明する。図
６ないし図１１は図１の画像形成装置におけるソートモ
ード時のインサータおよびプリンタからフィニッシャ内
の処理トレイへの用紙の流れを説明するための図であ
る。

【００６６】用紙Ｃを表紙として画像形成後の用紙に挿
入する場合には、図６（ｂ）に示すように、用紙Ｃがイ
ンサータ９００のトレイ９０１にセットされる。このと
き、用紙Ｃは、図６（ａ）に示すように、画像面が上向
きで綴じ位置が操作者から見て左になるようにセットさ
れ、図中の矢印の方向へ給紙される。この用紙Ｃのセッ
ト状態は、原稿給送装置１００における原稿のセット状
態で同じであり、用紙Ｃのセットを行う際の操作性を向
上させることができる。

【００６７】用紙Ｃがトレイ９０１にセットされると、
図７に示すように、その最上段の用紙Ｃ１の給紙が開始
され、切換フラッパ５５１はフィニッシャパス５５２側
に切り換えられる。用紙Ｃ１は搬送パス９０８から入口
ローラ対５０２を経てフィニッシャパス５５２内に導か
れ、この用紙Ｃ１の先端が入口センサ５３１により検出
されると、プリンタ３００からの画像形成後の用紙（図
８に示す用紙Ｐ１）の給送が開始される。

【００６８】次いで、図８に示すように、プリンタ３０
０から給紙された用紙Ｐ１がフィニッシャ５００内に導
かれるとともに、用紙Ｃ１はバッファローラ５０５を介
してソートパス５２２に導かれる。このとき、切換フラ
ッパ５１０，５１１はいずれもソートパス５２２側に切
り換えられている。

【００６９】このソートパス５２２に導かれた用紙Ｃ１
は、図９に示すように、処理トレイ６３０上に収納され
る。このとき、プリンタ３００からの用紙Ｐ１は、フィ
ニッシャパス５２２内に導かれている。この用紙Ｐ１
は、図１０に示すように、用紙Ｃ１と同様に、バッファ
ローラ５０５を介してソートパス５２２に導かれ、処理
トレイ６３０に向けて搬送される。また、この用紙Ｐ１
に続く用紙Ｐ２がフィニッシャパス５５２内に導かれて
いる。そして、図１１に示すように、用紙Ｐ１は既に処
理トレイ６３０に収納されている用紙Ｃ１に積み重ねら
れて収納され、それに続く用紙Ｐ２が用紙Ｐ１に積み重
ねられて収納される。

【００７０】ここで、プリンタ３００からの各用紙Ｐ
１，Ｐ２には鏡像処理された画像が形成されており、そ
の各用紙Ｐ１，Ｐ２は反転排紙により排紙されているか
ら、各用紙Ｐ１，Ｐ２は用紙Ｃ１と同様に、その画像面
を下向きにしてかつその綴じ位置をステイプラ６０１側
に向けて処理トレイ６３０に収納される。また、図１１
には示していないが、次の束に対する特殊用紙をあると
きには、現在の束を構成する用紙Ｐ１，Ｐ２の給送中に
この特殊用紙を搬送パス９０８に給送して待機させるよ
うに構成されている。この構成によりソートモード処理
時における生産性を向上させることができる。

【００７１】（製本の動作概要）次に、製本モード時の
画像形成について図１２を参照しながら説明する。図１
２は図１の画像形成装置における製本モード時の画像形
成を説明するための図である。

【００７２】製本モードが指定されると、原稿給送装置
１００にセットされた原稿を、その先頭頁から順に読み
取り、読み取った原稿の画像を順にハードディスク（図
示せず）に格納し、同時に読み取った原稿枚数をカウン
トする。

【００７３】原稿の読取が終了すると、読み取った原稿
画像を次の（１）式により分類し、画像形成順、画像形
成位置を決定する。

【００７４】Ｍ＝ｎ×４−ｋ …（１） Ｍ：原稿枚数 ｎ：１以上の整数で用紙枚数 ｋ：０，１，２，３のいずれかの値 なお、画像形成順、画像形成位置制御に関しては詳細な
説明を省略する。

【００７５】この製本モード時における画像形成を読取
原稿枚数が８枚の場合を例にして説明すると、図１２
（ａ）に示すように、ハードディスクには８頁分の原稿
画像データ（Ｒ１からＲ８）が読み取った順番に格納さ
れる。

【００７６】各画像データ（Ｒ１からＲ８）に対してそ
の画像形成順、画像形成位置が決定される。これによ
り、図１２（ｂ）に示すように、上述した鏡像処理が施
された後に、１頁目の用紙Ｐ１の第１面（表面）には、
その左半分にＲ４画像、右半分にＲ５画像が形成され、
この用紙Ｐ１は両面搬送パス１２４に導かれる。そして
用紙Ｐ１は再度転写部１１６に給送され、その第２面
（裏面）の左半分にＲ６画像、右半分にＲ３画像が形成
される。そして、このようにして両面に画像が形成され
た用紙Ｐ１は、反転排紙により反転されて排紙された後
にフィニッシャ５００の製本パス５５３に送られる。こ
の反転排紙により用紙Ｐ１に関しては、図１２（ｃ）に
示すように、Ｒ６画像およびＲ３画像が形成されている
第２面を上向きにかつＲ６画像を先頭にして図中の矢印
の方向に搬送される。

【００７７】次いで、２頁目の用紙Ｐ２の第１面（表
面）に対して、その左半分にＲ２画像、右半分にＲ７画
像が形成され、この用紙Ｐ２は両面搬送パス１２４に導
かれる。この用紙Ｐ２は再度転写部１１６に給送され、
その第２面（裏面）の左半分にＲ８画像、右半分にＲ１
画像が形成される。そして、この用紙Ｐ２は、反転され
て排紙された後にフィニッシャ５００の第１製本パス５
５３に送られる。この反転排紙により用紙Ｐ２に関して
は、図１２（ｃ）に示すように、Ｒ８画像およびＲ１画
像が形成されている第２面を上向きにかつＲ８画像を先
頭にして図中の矢印の方向に搬送される。

【００７８】各用紙Ｐ１，Ｐ２は、フィニッシャ５００
の製本パス５５３を介して収納ガイド８２０内に導かれ
て収納される。この収納ガイド８２０内においては、図
１２（ｄ）に示すように、用紙Ｐ１が突出し部材８２５
側に、用紙Ｐ２が折りローラ対８２６側にそれぞれ収納
されるように構成されている。また、各用紙Ｐ１，Ｐ２
の第１面は突出し部材８２５側に向けられて収納され
る。

【００７９】各用紙Ｐ１，Ｐ２の収納ガイド８２０内の
位置決めは位置決め部材８２３により行われる。

【００８０】（製本＋インサータの動作概要）この製本
モード時のインサータ９００およびプリンタ３００から
フィニッシャ内の収納ガイド８２０への用紙搬送につい
て図１３ないし図２０を参照しながら説明する。図１３
ないし図１９は図１の画像形成装置における製本モード
時のインサータおよびプリンタからフィニッシャ内の収
納ガイドへの用紙の流れを説明するための図、図２０は
図３のフィニッシャ内の折り処理および綴じ処理により
製本化する例を示す図である。

【００８１】用紙Ｃ１を表紙として画像形成後の用紙に
挿入して製本化する場合には、図１３（ｂ）に示すよう
に、用紙Ｃ１がインサータ９００のトレイ９０１にセッ
トされる。このとき、用紙Ｃ１は、図１３（ａ）に示す
ように、画像Ｒおよび画像Ｆが形成されている画像面を
上向きにしてトレイ９０１にセットされ、画像Ｆを先頭
にして給送される。すなわち、用紙Ｃ１は操作者から見
て正視状態でセットされ、この用紙Ｃ１のセット状態
は、原稿給送装置１００における原稿のセット状態で同
じである。よって、用紙Ｃ１のセットを行う際の操作性
を向上させることができる。

【００８２】用紙Ｃ１がトレイ９０１にセットされる
と、図１４に示すように、その最上段の用紙Ｃ１の給紙
が開始され、切換フラッパ５５１はフィニッシャパス５
５２側に切り換えられる。用紙Ｃ１は搬送パス９０８か
ら入口ローラ対５０２を経てフィニッシャパス５５２内
に導かれ、この用紙Ｃ１の先端が入口センサ５３１によ
り検出されると、プリンタ３００からの画像形成後の用
紙（図１５に示す用紙Ｐ）の給送が開始される。

【００８３】次いで、図１５に示すように、プリンタ３
００から給紙された用紙Ｐがフィニッシャ５００内に導
かれるとともに、用紙Ｃ１はバッファローラ５０５を介
してノンソートパス５２１側に導かれる。このとき、切
換フラッパ５１０はノンソートパス５２１側に切り換え
られている。

【００８４】さらに用紙Ｃ１がノンソートパス５２１側
に導かれてその後端が入口センサ５３１を通過するまで
搬送されると、図１５に示すように、用紙Ｃ１は一旦停
止される。このとき、プリンタ３００からの用紙Ｐは、
フィニッシャ５００内に導かれる。そして、用紙Ｃ１が
停止された状態で用紙Ｐは、図１６に示すように、切換
フラッパ５５１により第１製本パス５５３に導かれて収
納ガイド８２０内に収納され、この用紙に続く用紙Ｐが
同様に第１製本パス５５３に導かれる。このとき、用紙
Ｃ１に続く用紙Ｃ２は分離されて搬送ローラ対９０６の
手前まで搬送されて、所定枚数の用紙が収納ガイド８２
０に収納されるまで待機される。

【００８５】所定枚数の用紙Ｐが収納ガイド８２０に収
納されると、図１７に示すように、用紙Ｃ１が反転給送
され、分岐Ａおよび第２製本パス５５４を経由して収納
ガイド８２０内に導かれる。このとき、用紙Ｃ１は、図
１８に示すように、画像Ｒ側を先頭にして搬送され、そ
して既に収納ガイド８２０に収納されている用紙Ｐの束
に重ね合わされて収納される。この用紙Ｃ１が収納ガイ
ド８２０に収納されると、用紙Ｃ１に続く用紙Ｃ２の給
送が開始される。ここで、例えば用紙Ｃ２が所定のサイ
ズと異なるサイズであるような不適切な用紙であるとき
には、図１９に示すように、図１６に示す状態で一旦停
止させることなく、サンプルトレイ７０１に排出され
る。

【００８６】収納ガイド８２０において用紙Ｃ１が用紙
Ｐの束に重ね合わされて収納された後は、用紙Ｃ１と用
紙Ｐの束に対して突出し部材８２５が突出され、この束
が折りローラ対８２６に向けて押し出される。この束が
折りローラ対８２６によりこの束の中央部（画像面の画
像境界部分）で折りたたまれてサドル排出トレイ８３２
に排出される。このようにして折りたたまれた状態で
は、図２０（ｂ）に示すように、用紙Ｃ１の画像Ｆが表
紙頁にまた画像Ｒが最終頁に配置され、各用紙Ｐの画像
が頁順に配置されることになり、また用紙Ｃ１、用紙Ｐ
の各画像の向きが一致される。

【００８７】このように、インサータ９００からの用紙
Ｃ１の給紙制御、プリンタ３００からの用紙Ｐの搬送制
御により、製本化状態において、用紙Ｃ１の画像Ｒが表
紙頁にまた画像Ｒが最終頁に配置され、各用紙Ｐの画像
が頁順に配置されるとともに、その画像の向きが一致さ
れるから、インサータ９００からの特殊用紙の印刷品位
およびプリンタ３００の用紙搬送耐久性を損なわずに、
用紙と特殊用紙とを合せて製本化することができるとと
もに、このソートモード時には、フィニッシャ５００に
より、特殊用紙の挿入を一旦フィニッシャパス５５２内
に待機させた後に、用紙を収納ガイド８２０内に導いて
収納し、この用紙の収納後フィニッシャパス５５２内に
待機している特殊用紙を収納ガイド８２０内に導いて収
納するから、用紙と特殊用紙とを合せて製本化する際の
生産性を向上させることができる。

【００８８】また、必要に応じて、収納ガイド８２０に
おいて用紙Ｃ１が用紙Ｐの束に重ね合わされて収納され
た状態において、ステイプラ８１８によりその束を中央
部で綴じることもできる。

【００８９】（フローチャートによる動作説明） 〔第１実施形態〕本発明の第１実施形態に係る合紙モー
ドでのインターポーザ処理（一時中断処理、一時中断後
の再開処理、一時中断後の完全停止処理など）を説明す
る。まず、図２１を用いて本実施形態に関する操作部に
関して説明を行う。図２１は、画像形成装置の操作部の
例であり、以下の説明で使用される入力手段としてのキ
ーを配置した図例である。これらのキーは、本実施形態
の場合、ＬＣＤ上に表示されたキー（ソフトキー）であ
るが、タクトスイッチ等のハード的なスイッチでも構わ
ないのはいうまでも無い。

【００９０】図中、中断キーは、動作中のシステム動作
に関して、その処理を一時的に停止（中断）することを
指示する中断入力手段である。次に、継続キーは、前記
処理が一時的に中断され停止した後に、該中断した処理
を再開して継続するかを入力する継続入力手段である。
最後に、１枚送りキーは、前記処理を中断又は停止した
状態において、特に挿入シート給紙部であるインサータ
のシートを１枚単位で搬送／排出する処理を指示する１
枚送り入力手段である。最終出力束内のページがずれた
場合に、システムを中断させ、挿入シートのページ順を
合わせる為の空送り動作に使用される。

【００９１】次に実際の処理に関して、フローチャート
を用いて説明を行う。インサータ９００を用いて１束の
用紙束を作成する、特に５枚で１束の内２、３枚目の特
殊用紙はインサータ９００から給紙し、１、４、５枚目
は画像形成装置本体１０から画像形成され１束を形成し
たい場合などに適応される。インサータ９００から給紙
する特殊用紙は１束の内何番目に給紙するかは、画像形
成装置本体１０の操作部１５３より設定可能で枚数など
に規定はない。また、数束作成する場合、インサータ９
００には給紙される順序に１束分ずつトレイ９０１にセ
ットする。すなわち、上述の例で言うと１束目の２、３
枚目、２束目の２、３枚目…という順序でセットする。

【００９２】合紙モードで用紙束を作成する処理に関し
て、図２２のフローチャートに沿って説明する。原稿給
紙装置１００には、１、４、５枚目の原稿をセットし、
インサータ９００のトレイ９０１には作成する束数の
２、３枚目の用紙がセットされる。画像形成装置本体１
０の操作部１５３でインサータ９００からの給紙順序を
指定し、コピースタートキーをＯＮする（Ｓ１５１）。
ここで、後述する管理上の変数である中断フラグの初期
化（クリア）を行う（Ｓ１５２）。次に、Ｓ１５３で、
中断フラグのチェックを行い、セットされているかの判
別を行う。セットされている場合の処理は後述する。Ｓ
１５３で、中断フラグがセットされていない場合は、ユ
ーザによる中断指定が無いと言うこととなり、作成され
る束によって画像形成装置本体１０で画像形成された用
紙とインサータ９００からの給紙タイミングを画像形成
装置本体１０で調整する（Ｓ１５４）。

【００９３】画像形成装置本体１０は１枚目の用紙がイ
ンサータ９００からの給紙であるかを判断し（Ｓ１５
５）、上述の例で言うと１枚目は画像形成装置本体１０
からの画像形成された用紙がフィニッシャ５００へ排紙
される（Ｓ６００）。画像形成装置本体１０は、用紙が
搬送される全部のシートの最終紙であるか判断し（Ｓ１
５７）、最終紙でない場合は次の用紙を制御するため、
処理をＳ１５２に戻す。そして、Ｓ１５２以降で、２枚
目は、１枚目の用紙が先行できるような紙間になるタイ
ミングまで待機し（Ｓ１５４）、給紙タイミングになる
とインサータ９００からの給紙かを判断し（Ｓ１５
５）、インサータ９００からフィニッシャ５００へ２枚
目が給紙される（Ｓ５００）。この給紙タイミングまで
の間隔において、中断フラグの監視は前述同様行われ
る。３、４枚目に対しても上記動作を繰り返し、１束目
の５枚目の最終紙に達し、フィニッシャ５００のスタッ
クトレイ７００に１束の用紙束が排紙されるのを確認し
た時点で画像形成装置本体１０は１束分の排出終了とな
る。このとき処理トレイ６３０に排紙された用紙束をス
テイプラ８１８により綴じることも可能である。

【００９４】上記のような動作を、排出するシート全紙
の完了まで行い（Ｓ１６１）、その後、画像形成装置本
体１０およびフィニッシャ５００の動作が一時停止する
（Ｓ１６３）。画像形成装置本体１０の動作が停止した
ら、継続用フラグをＯＦＦに初期化する（Ｓ１６４）。
その後、継続判別処理を行い（Ｓ１６５）、その結果Ｓ
１６７にて、継続処理を行うか否かの判断をする。詳細
に関しては後述するが、全紙の排出が完了した場合は、
継続判別処理にて、継続を意味する"継続フラグ"を０に
設定する。ここでの"継続フラグ"は、管理用のステータ
スを表す情報であり、通常、ＲＡＭ内に定義される変数
である。そして、Ｓ１６７にて、処理をＳ１５１に戻
す。つまり、全紙の搬送・排出を完了したため、アイド
ル状態に戻す処理となる。

【００９５】また、Ｓ１６７にて、前述の継続フラグが
セットされている場合、継続する処理があると判別され
たことになるので、Ｓ１５２に処理を戻し中断フラグを
クリアし、その後、中断フラグのセットを監視しながら
（Ｓ１５３）、給紙タイミングになったら（Ｓ１５４）
給紙動作を再開する。以下は、前述の説明と同様に処理
が行われ、全紙の処理完了まで続けられる。

【００９６】次に、中断入力判別処理について、図２３
を用いて説明を行う。この中断入力判別処理は、図２１
に示した中断キーをユーザが押したかどうかを判別する
処理であり（Ｓ３７１）、このキーが押された場合は、
システムを中断させることを指示する内部変数である"
中断フラグ"を１にセットする（Ｓ３７３）。これを行
うことで、前述の本体給紙制御内で、上記中断フラグを
監視している為、システムを中断状態へ移行する事が可
能に構成されている。

【００９７】次に、Ｓ１６５の処理の継続判別処理に関
して、図２４を用いて説明を行う。まず、Ｓ３３９にて
全紙の搬送が完了したかを判断し、完了している場合は
継続処理は無いのでＳ３３７で継続フラグを０にクリア
し、処理を完了する。又、Ｓ３３９で全紙の処理が完了
していない場合は、処理をＳ３３１へ進める。この場合
はＳ３３９で全紙の処理が完了していない為、システム
は中断している状態（中間状態）である。その状態で、
継続キー、中断キーの押下の判別を行い（Ｓ３３１，Ｓ
３３５）、継続キーが押された場合はシステムの継続動
作を指示するように、継続フラグを１にセットする（Ｓ
３３３）。すなわち、一時中断された動作を再開して全
紙の処理が完了するように動作が継続される。また、中
断キーが押された場合は、「システムの継続を中断する
指示」と判断し、継続処理が無いことを示すように、継
続フラグを０にクリアして、処理を終了する（Ｓ３３
７）。すなわち、一時中断された動作を完全に停止して
システムを停止状態とする。

【００９８】以上のように、挿入用のシートが積載され
たトレイ９０１から給紙されるシートを、任意の箇所に
挿入する動作モードにおいて、全体を通して連続的に稼
動し、確認の為の定期的な停止を行わないことで、必要
以上の生産性低下を伴わず、さらに、動作中に、何らか
の不都合に起因するであろう、ユーザによる中断指示
を、任意のタイミングで受付け、速やかにシステム動作
を停止することで、シート、特に、挿入の為に用意した
挿入用のシートを、無駄に浪費することを最小限に押さ
えるシステムを提供することができる。

【００９９】また、中断キーにより中断した後に、継続
指示により継続可能にすることで、全体処理のリカバリ
ー処理が可能である。つまり、中断処理をユーザが指示
し中断した際に、挿入シートのページ順が正しい場合、
まず、ユーザはそれを確認することが可能であり、さら
に、そこからの再開動作も行える。

【０１００】また、中断処理で中断した際に、挿入シー
トのページ順が、重送などの要因で誤っていた場合、ユ
ーザが挿入シートの補充、又は、除去することでページ
順をあわせることが可能であり、また、そこからの再開
動作もできる。

【０１０１】つまり、本実施形態の制御を行った場合、
１）重送などの発生に伴う、無駄な挿入シートを最小限
に押さえることが可能、２）挿入シートが適正に処理さ
れているかの確認（一時停止）をユーザが任意に行え
る、３）必要に応じて、挿入シートを補充／除去を行う
ことで、継続処理が可能、な画像形成システムを提供す
ることができる。

【０１０２】〔第２実施形態〕また、第２実施形態で、
中断キーによってシステムを一時停止し、必要に応じた
挿入シートの補完をする場合、ユーザが手作業でももち
ろん行えるが、装置にて１枚毎の搬送動作を行うことも
可能である。この場合、本体給紙制御、中断入力判別処
理に関しては第１実施形態と同様である。

【０１０３】図２５のフローチャートを用いて、本実施
形態の継続判別処理の説明を行う。まず、はじめに全紙
の搬送が完了したかを判断し、完了している場合は継続
処理は無いのでＳ３５５で継続フラグを０にクリアし、
処理を完了する。又、全紙の処理が完了していない場合
は、処理をＳ３４１へ進める。この場合は全紙の処理が
完了していない為、システムは中断している状態（中間
状態）である。その状態で、継続キー、中断キー、１枚
送りキーの押下の判別を行い（Ｓ３４１、Ｓ３４５、Ｓ
３４９）、継続キーが押された場合はシステムの継続動
作を指示するように、継続フラグを１にセットする（Ｓ
３４３）。すなわち、一時中断された動作を再開して全
紙の処理が完了するように動作が継続される。また、中
断キーが押された場合は、「システムの継続を中断する
指示」と判断し、継続処理が無いことを示すように、継
続フラグを０にクリアして、処理を終了する（Ｓ３４
７）。すなわち、一時中断された動作を完全に停止して
システムを停止状態とする。また、１枚送りキーが押さ
れた場合は、Ｓ３５１でインサータ（挿入シート）の１
枚送りシーケンスを起動する。この１枚送りシーケンス
は、インサータのトレイ上のシートから１枚分のシート
を分離し搬送／排出する処理であり、ここでは詳細な説
明は省略する。

【０１０４】また、この１枚送りされたシートに関して
は、中断された処理中の排出部（処置トレイ）へ排出
し、ユーザに排除させることも可能であるし、基本的
に、中断された処理とは区別する場合がほとんどである
ので、中断された処理中の排出部とは別の排出部（処置
トレイ以外のシート積載手段）へ搬送／排出することも
可能である。このシートの１枚送りに関して、排出箇所
を切り換える処理に関しては、搬送パス部に載置され
た"搬送パス切換フラッパ"にて、搬送パスを切り換える
だけである。

【０１０５】そして、１枚送りの終了を待って（Ｓ３５
３）、処理をＳ３４１に戻す。こうすることで、前述の
中間状態に戻って、再び、継続キー、中断キー、１枚送
りキーの入力待ち処理を行え、それぞれの処理が可能で
ある。特に、１枚送りキーを使用することで、１枚単位
で、複数枚のシート送り処理が可能である。

【０１０６】このように、中断している際に、挿入シー
トの１枚送りを可能にすることで、挿入シートの除去の
自動化が図れ、特に、ユーザが手作業により除去する際
の挿入シートのずれを防止し、結果的に良好な搬送／積
載が可能となる。

【０１０７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明では、挿入
シートを用いる動作モードで処理を行う際に、ユーザに
よる任意のタイミングでの中断指示、及び、システム中
断後の再開動作、又は、システム中断後の挿入シートの
単独搬送／排出を可能にすることで、挿入シートを用い
る動作モードで処理を行う際に、確認のためのシステム
停止を必要以上に行うことによる、生産性低下を伴わず
に、また、ユーザによる動作状態の確認を任意のタイミ
ングで可能にすることができる。又、"システム停止"の
必要性が発生した場合に、速やかに停止させることで、
さらに挿入シートが重送している場合には、その検出時
点以降の、"無駄"を最小限にすることができる。

【０１０８】またさらに、システムを停止させた後の確
認処理後の、挿入シートの単独搬送を行うこと、更に、
再開処理を可能にすることで、画像形成システムの動作
の継続処理を行え、ユーザの手作業による挿入シートの
除去は回避する選択が可能となり、手作業による挿入シ
ートトレイ上の積載不良等を未然に防ぐことも可能であ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】画像形成システムの全体構成図

【図２】画像形成システム全体のブロック図

【図３】フィニッシャの断面図

【図４】フィニッシャのブロック図

【図５】操作部の説明図

【図６】フィニッシャの動作説明図

【図７】フィニッシャの動作説明図

【図８】フィニッシャの動作説明図

【図９】フィニッシャの動作説明図

【図１０】フィニッシャの動作説明図

【図１１】フィニッシャの動作説明図

【図１２】製本モードの動作説明図

【図１３】インサータを使用した製本モードの操作説明
図

【図１４】インサータを使用した製本モードの操作説明
図

【図１５】インサータを使用した製本モードの操作説明
図

【図１６】インサータを使用した製本モードの操作説明
図

【図１７】インサータを使用した製本モードの操作説明
図

【図１８】インサータを使用した製本モードの操作説明
図

【図１９】インサータを使用した製本モードの操作説明
図

【図２０】インサータを使用した製本モードの操作説明
図

【図２１】本発明の実施形態に係る操作部の説明図

【図２２】合紙モードの本体給紙制御のフローチャート

【図２３】合紙モードの中断入力判別処理のフローチャ
ート

【図２４】第１実施形態に係る合紙モードの継続判別処
理のフローチャート

【図２５】第２実施形態に係る合紙モードの継続判別処
理のフローチャート

【符号の説明】

Ａ …分岐 Ｃ，Ｃ１，Ｐ１，Ｐ２ …用紙 ＣＬ１ …クラッチ ＣＬ１０ …クラッチ Ｍ１ …入口モータ Ｍ２ …バッファモータ Ｍ３ …排紙モータ Ｍ４ …束排出モータ Ｍ１０ …搬送モータ Ｍ１１ …位置決めモータ Ｍ１２ …折りモータ Ｍ２０ …給紙モータ ＳＬ１，ＳＬ２，ＳＬ１０，ＳＬ２０，ＳＬ２１ …ソ
レノイド １０ …画像形成装置本体 １００ …原稿給送装置 １０１ …原稿給送装置制御部 １０２ …プラテンガラス １０３ …ランプ １０４ …スキャナユニット １０５，１０６，１０７ …ミラー １０８ …レンズ １０９ …イメージセンサ １１０ …露光制御部 １１０ａ …ポリゴンミラー １１１ …感光体ドラム １１２ …排紙トレイ １１３ …現像器 １１４，１１５ …カセット １１６ …転写部 １１７ …定着部 １１８ …排出ローラ １２１ …フラッパ １２２ …反転パス １２４ …両面搬送パス １２５ …手差給紙部 １５０ …ＣＰＵ回路部 １５１ …ＲＯＭ １５２ …ＲＡＭ １５３ …操作部 ２００ …イメージリーダ ２０１ …イメージリーダ制御部 ２０２ …画像信号制御部 ２０９ …外部Ｉ／Ｆ ２１０ …コンピュータ ３００ …プリンタ ３０１ …プリンタ制御部 ４００ …折り装置 ４０１ …折り装置制御部 ４０２ …折り搬送水平パス ４０３，４０４ …搬送ローラ対 ４１０ …折りパス選択フラッパ ４２０ …折りパス ４２１ …折りローラ ５００ …フィニッシャ ５０１ …フィニッシャ制御部 ５０２ …入口ローラ対 ５０３ …搬送ローラ対 ５０５ …バッファローラ ５０６，５０７ …搬送ローラ対 ５０９ …排出ローラ対 ５１０ …切換フラッパ ５１１ …切換フラッパ ５１２，５１３，５１４ …押下コロ ５２１ …ノンソートパス ５２２ …ソートパス ５２３ …バッファパス ５３１ …入口センサ ５３３ …排紙センサ ５５０ …パンチユニット ５５１ …切換フラッパ ５５２ …フィニッシャパス ５５３ …第１製本パス ５５４ …第２製本パス ５６０ …ＣＰＵ回路部 ５６１ …ＣＰＵ ５６２ …ＲＯＭ ５６３ …ＲＡＭ ５６４ …通信ＩＣ ５７０ …ドライバ ６０１ …ステイプラ ６３０ …処理トレイ ６８０ａ，６８０ｂ …排出ローラ ７００ …スタックトレイ ７０１ …サンプルトレイ ８１３ …搬送ローラ対 ８１７ …製本入口センサ ８１８ …ステイプラ ８１９ …アンビル ８２０ …収納ガイド ８２３ …位置決め部材 ８２５ …突出し部材 ８２６ …折りローラ対 ８２７ …折り紙排紙ローラ ８３０ …製本排紙センサ ８３２ …サドル排出トレイ ９００ …インサータ ９０１ …トレイ ９０２ …給紙ローラ ９０３ …搬送ローラ ９０４ …分離ベルト ９０５ …引き抜きローラ対 ９０６ …搬送ローラ ９０７ …給紙センサ ９０８ …搬送パス ９１０ …用紙セットセンサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松本 祐三 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 岡田 貴之 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 平井 克明 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 Ｆターム(参考） 2H027 EH08 EH10 FA08 FA15 FA23 FA25 FA27 2H072 AA02 AA07 AA31 3F048 AA01 AB01 BA05 CC01 DA08 DC00 EB37 3F107 AA01 AB01 AC01 BA02 CA03

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像形成手段を介さずに搬送されるシー
   ト、及び、前記画像形成手段を介して搬送されるシー
   ト、を任意の順序でシートの整合／綴じ等の処理を行う
   中間トレイ上に排出し、該中間トレイでシートの束を作
   成する動作モードを有する画像形成システムにおいて、 前記動作モードの動作の中断を指示する中断入力手段
   と、 前記中断された動作の再開を指示する継続入力手段と、 を有し、 前記動作モードにて動作中に、前記中断入力手段の入力
   があった場合には、前記動作を一時的に中断して次の指
   示を待つ中間状態に移り、 前記中間状態にて前記継続入力手段の入力があった場合
   には、前記一時中断された動作を再開して該動作を継続
   し、又、前記中間状態にて再び前記中断入力手段の入力
   があった場合には、前記一時中断された動作を完全に停
   止して停止状態とすることを特徴とする画像形成システ
   ム。
2. 【請求項２】 前記画像形成手段を介さずに搬送するシ
   ートのうち指定のシートを１枚単位で搬送／排出する処
   理を指示する１枚送り入力手段を有し、 前記中間状態において、前記１枚送り入力手段の入力が
   あった場合には、前記指定のシートを搬送／排出するシ
   ート１枚送り動作モードを実行し、その後、再び前記中
   間状態を保持することを特徴とする請求項１に記載の画
   像形成システム。
3. 【請求項３】 前記中間トレイ以外に、排出されるシー
   トを積載保持するシート積載手段を有し、 前記シート１枚送り動作モード動作時には、前記指定さ
   れたシートを前記シート積載手段に排出することを特徴
   とする請求項２に記載の画像形成システム。