JP3387836B2 - シート処理装置及びこれを備える画像形成装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シート処理装置に
関り、詳細には、例えば、複写機、レーザービームプリ
ンタ等の画像形成装置に用いられるシート処理装置に関
り、詳しくは、画像形成装置から排出されるシートの仕
分け、綴じ等の処理を行なうシート処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】画像形成装置等から排出されるシートに
対して、搬送、積載、仕分けを行う装置において、束の
綴じ動作に代表される比較的処理時間を必要とする下流
側のシート処理による処理性の低下を回避するために、
搬送部分に一時的にシートを退避させる箇所を設け、そ
のシートの退避箇所を使用し、シートの搬送を一時的に
停止させ、その後、上流側から搬送されてくる他のシー
トとともに、同時に複数枚のシートを搬送させること
で、下流側のシート処理の時間を確保し、シート処理に
関する全体的な処理効率の低下を回避する装置がある。
そして、このような装置において、ジャム等によりシス
テムの状態が、非動作状態になった場合に、シートに対
して必要以上にカールつくことを防ぎ、また、シートを
装置内に残さぬというシステムの保全上から、一時的な
退避箇所にシートが有る場合は、自動的にそれを排出す
るものがあった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、システ
ムが動作中の状態である場合、一時的な退避箇所にシー
トが有る場合に、自動的にそれを排出するものはなかっ
た。

【０００４】その場合、シートの搬送速度が異なるシー
トを同時に重ねて搬送することによる、搬送不良、整合
不良等の発生が、危惧される。

【０００５】また、上処理を行うが為に、一時的に搬送
を停止したシートが有る場合には、その搬送経路、及
び、搬送部分の駆動を必要とする他の箇所へ異なるシー
ト搬送を行うことができないという不具合もある。

【０００６】本発明は、シート搬送手段に異なる搬送条
件のシートが含まれる場合に、シートのシート搬送手段
からの複数枚のシートの同時搬送を行わないようにし
て、シートの良好な搬送性、及び排出後の整合性を図っ
たシート処理装置を提供することを目的とするものであ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明に係る発明は、シ
ートの搬送及び一時的な搬送停止が可能なシート搬送手
段と、前記搬送される各シートのシート搬送条件を検出
するシート搬送条件検出手段と、前記シート搬送手段を
停止すること無く駆動させることでシートを搬送する第
１のモードと、前記シート搬送手段を一定量駆動後停止
することでシートを停止させ、継続するシートの搬送に
伴い、該シート搬送手段の再起動を行い、複数のシート
を重ねて搬送する第２のモードと、該シート搬送手段を
一定量駆動後停止することでシートを停止させ、その
後、該搬送手段の再起動を行い、シートを搬送する第３
のモードと、前記シート搬送条件検出手段によって、前
記第２のモードにより前記シート搬送手段から重ねて排
出する複数のシート内に、異なる搬送条件のシートが含
まれることを検出した場合に、前記シート搬送手段を第
３のモードに切り換える制御手段と、を備えることを特
徴とする。

【０００８】［作用］以上構成に基づき、搬送手段で搬
送を一時的に停止させたシートを用いて、同時に複数枚
のシート搬送を行う場合に、シートの速度等のシートの
搬送に関する諸条件である“シート搬送条件”に関して
異なる条件が検出された場合には、１枚、若しくは、複
数の停止しているシートの搬送動作を再開させ、異なる
搬送条件の含まれる複数枚のシートの同時搬送を行わな
いように制御をすることで、良好な搬送性、整合性を実
現する。

【０００９】また、一時的に搬送を停止したシートが有
る場合も、その搬送経路、及び、搬送部分の駆動を必要
とする他の箇所へ異なるシート搬送を検出し、上記同様
に、１枚、若しくは、複数の停止しているシートの搬送
動作を再開させ、他の箇所へ異なるシート搬送を行える
ようにし、自由度の高いシート処理の実現が可能にな
る。

【００１０】

【発明の実施の形態】本実施形態のシート処理装置は画
像形成装置に装着されており、画像形成装置から排出さ
れるシートの処理を行う。

【００１１】〈画像形成装置の説明〉まず、画像形成装
置本体について説明する。図１は画像形成装置及びシー
ト処理装置の構成を示す図である。

【００１２】画像形成装置はイメージリーダ２００とプ
リンタ３００から構成され、イメージリーダ２００には
原稿給送装置１００が装着されている。原稿給送装置１
００は、セットされた原稿を先頭頁から順に１枚ずつ左
方向へ給紙し、湾曲したパスを介してプラテンガラス１
０２上を左から右へ向けて搬送し、その後排紙トレイ１
１２へ排出する。このときスキャナユニット１０４は所
定の位置に保持された状態にあり、このスキャナユニッ
ト１０４上を原稿が左から右へ通過することにより、原
稿の読み取りが行われる。この読み取り方法を原稿流し
読みと称する。原稿の通過時、スキャナユニット１０４
のランプ１０３の光が原稿に照射され、その原稿からの
反射光がミラー１０５、１０６、１０７、レンズ１０８
を介してイメージセンサ１０９に導かれる。尚、原稿給
送装置１００により原稿をプラテンガラス１０２上に搬
送した後に停止させ、スキャナユニット１０４を左から
右へ移動させることにより、原稿の読み取りを行うこと
もできる。この読み取り方法を原稿固定読みと称する。

【００１３】原稿給送装置１００を使用しないで原稿の
読み取りを行うときは、ユーザは原稿給送装置１００を
持ち上げてプラテンガラス１０２上に原稿をセットす
る。このときは原稿固定読みを行う。

【００１４】イメージセンサ１０９により読み取った原
稿の画像は画像処理が施されて露光制御部１１０へ送ら
れる。露光制御部１１０は画像信号に応じたレーザ光を
出力する。このレーザ光は感光ドラム（画像形成手段）
１１１に照射され、感光ドラム１１１上に静電潜像が形
成される。感光ドラム１１１上の静電潜像は現像器１１
３により現像され、感光ドラム１１１上の現像剤はカセ
ット１１４、１１５、手差し給紙部１２５、両面搬送パ
ス１２４のいずれかから給送されたシートに転写部１１
６で転写される。

【００１５】現像剤が転写されたシートは定着部１１７
で現像剤の定着処理が施される。定着部１１７を通過し
たシートはフラッパ１２１により一旦パス１２２に導
き、シートの後端がフラッパ１２１を抜けた後にシート
をスイッチバックさせてフラッパ１２１により本体排出
ローラ（本体排出手段）１１８へ導く。これにより、現
像剤が転写された面を下向きの状態（フェイスダウン）
で排出ローラ１１８によりプリンタ３００から排出され
る。これを反転排紙と称する。フェイスダウンで排出す
ることにより原稿給送装置１００を使用したときやコン
ピュータから出力された画像をプリントするときなどの
様に先頭頁から順に画像形成するときに正しい頁順とな
る。

【００１６】尚、手差し給紙部１２５からＯＨＰシート
などの硬いシートに画像形成を行うときにはパス１２２
に導くことなく現像剤が転写された面を上向きの状態
（フェイスアップ）で排出ローラ１１８から排出させ
る。

【００１７】又、シートの両面に画像形成する場合に
は、シートを定着部１１７からまっすぐ排出ローラ１１
８へ導き、シートの後端がフラッパ１２１を抜けた直後
にシートをスイッチバックし、フラッバ１２１により両
面搬送パス１２４へ導く。

【００１８】上述したように、原稿固定読みのとき、図
２（ａ）に示すように、副走査方向に関しては、原稿の
右端から左端へ向かって原稿を読み取り、原稿の右端か
ら順に画像形成する。主走査方向に関しては、イメージ
センサ１０９内の矢印の方向に読み取った画像を露光制
御部１１０近傍の矢印の方向に画像形成する。このよう
に読み取った画像をそのまま露光制御部１１０へ送るこ
とにより、原稿画像は鏡像になることなく画像形成され
る。

【００１９】ところが、原稿流し読みのときは、図２
（ｂ）に示すように、原稿の左端から右端へ向かって原
稿を読み取ることになり、原稿固定読みとは副走査方向
が逆になってしまう。このまま露光制御部１１０へ読み
取った画像を送ると鏡像になって画像が形成されてしま
う。そこで、主走査方向を逆方向に入れ替えることによ
り鏡像処理を行って、鏡像で画像形成されてしまう画像
を正しい画像に修正する。そして、修正後の画像を露光
制御部１１０へ送ることにより図の様な正しい画像が形
成される。更に、上述の様に反転排紙することにより、
シートの後端側が画像の左端になるので、後端側を綴じ
処理すれば、画像の左端を綴じることになる。尚、副走
査方向を逆方向に入れ替えることによって鏡像処理する
こともできるが、１頁分読み取り終えないと鏡像処理で
きないことや、反転排紙後に後端綴じすることによって
画像の左端を綴じるようにすることを考慮すると、主走
査方向の入れ替えが好ましい。

【００２０】排出ローラ１１８から排出されたシートは
折り装置４００へ送り込まれる。折り装置４００はシー
トをＺ形に折りたたむ処理を行う。Ａ３サイズやＢ４サ
イズのシートでかつ折り処理の指定がなされているとき
には、折り装置４００で折り処理を行い、それ以外のシ
ートはそのままフィニッシャ５００へ送り込まれる。フ
ィニッシャ５００では綴じ処理や穴あけ処理等を行う。

【００２１】図３に上述の装置を制御するブロック図を
示す。ＣＰＵ回路部１５０はＣＰＵを有し、ＲＯＭ１５
１に格納されているプログラム及び操作部１の設定に従
って、原稿給送装置制御部１０１、イメージリーダ制御
部２０１、画像信号制御部２０２，プリンタ制御部３０
１、折り装置制御部４０１、フィニッシャ制御部５０
１、外部Ｉ／Ｆ２０３を司る。それぞれ、原稿給送装置
制御部１０１は原稿給送装置１００を、イメージリーダ
制御部２０１はイメージリーダ２００を、プリンタ制御
部３０１はプリンタ３００を、折り装置制御部４０１は
折り装置４００を、フィニッシャ制御部５０１はフィニ
ッシャ５００を制御する。ＲＡＭ１５２は制御データを
一時的に保持する領域や、制御に伴う演算の作業領域と
して用いられる。外部Ｉ／Ｆ２０７はコンピュータ２０
８からのインターフェースであり、プリントデータを画
像に展開して画像信号制御部２０２へ出力する。イメー
ジリーダ制御部２０１から画像信号制御部２０２へはイ
メージセンサ１０９で読み取られた画像が出力され、画
像信号制御部２０２からプリンタ制御部３０１へ出力さ
れた画像は露光制御部１１０へ入力される。

【００２２】図４に画像信号制御部２０２の構成を示
す。画像処理部２０３では画像の補正処理や操作部１で
設定に応じた編集処理を行う。ラインメモリ２０４では
前述した主走査方向を入れ替える鏡像処理を行う。ライ
ンメモリ２０４の画像はページメモリ２０５を介してプ
リンタ制御部３０１へ出力される。ハードディスク２０
６はページ順を入れ替えるときなどに必要に応じて用い
られる。

【００２３】このようにして、給送されたシートＳに
は、画像が形成されて本発明に関わるシート処理装置１
に排出される。

【００２４】〈シート後処理装置の説明〉次に図５に基
づいて本発明の実施の形態を述べる。

【００２５】図５において、４００は折り装置、５００
はフィニッシャーである。

【００２６】まず、折り装置の構成を説明する。画像形
成装置から排出されたシートは、折り搬送水平パス４０
１に導入され搬送される。その際に、まず、折り搬送水
平パスセンサ４３０にて、シートのオン／オフが検出さ
れる。そして、シートに対して折りを行わない場合は折
りパス選択フラッパ４１０をオフし、そのままフィニッ
シャー５００ヘシートの搬送を行う。又、シートに対し
て折りを行う場合は折りパス選択フラッパ４１０をオン
し、折り搬送折りパス４０２ヘシートの搬送を行い、折
り処理を施した後、折りパス選択フラッパをオフするこ
とで、フィニッシャー５００ヘシートの搬送を行う。折
り搬送折りパス内では、シート搬送のタイミング／ジャ
ム検出等を行う為に、折り搬送折りパスセンサ４３１を
使用する。

【００２７】次に、フィニッシャー５００の説明を行
う。

【００２８】フィニッシャーに搬送されたシートは、ま
ずサドル選択フラッパ部５１５に搬入される。サドル選
択フラッパをオンしている場合は、製本処理を行う搬送
パス“サドル搬送パス５２４”にシートが送られる。製
本処理に関しては、後述する。

【００２９】５０３は搬送ローラ、５３１は入り口シー
ト搬送パスセンサ、５５０は搬送されてきた紙に穴あけ
をするパンチユニット、５０５は搬送大ローラ（シート
搬送手段）５０５で接する押下コロで紙を押圧し搬送す
る。又、５０９はサンプルトレイ７０１へ、搬送パス５
２１を使ってシートを排出する排出ローラである。５１
１は切り換えフラッパでサンプルパス５２１とソートパ
ス５２２を切り換える。５１０は切り換えフラッパでソ
ートパス５２２と紙を一時貯えるためのバッファパス５
２３の切り換えを行う。６３０はシートを一時的に集積
し、整合、ステイプルを行うための中間トレイ（以下処
理トレイと呼ぶ）、５０７は処理トレイ上にシートを排
出するための排出ローラ、６８０は処理トレイ６３０上
のシートを束搬送してスタックトレイ７００上に束排出
するための束排出ローラ（移送手段）である。６０１は
処理トレイ６３０上のシートを束として級じを行うステ
イプラであり、シート搬送方向とほぼ直角方向に移動可
能で、シートの端部に沿って移動することで、端部への
２ヶ所綴じ等のステイプルが可能なように構成されてい
る（不図示）。

【００３０】又、６４０は処理トレイ６３０上へ排出さ
れたシートの、搬送方向と略直角方向をそろえる部材で
あり、手前と奥にそれぞれあり、整合位置を調整するこ
とで、処理トレイ上のオフセット（手前側、又は、奥
側）が可能である。

【００３１】次に、スタックトレイ７００とサンプルト
レイ７０１について説明する。

【００３２】この２つのトレイは、それぞれ独立したモ
ータを持っており、独立して上下方向に自走可能なよう
に構成されている。

【００３３】次に、パンチユニット５５０について説明
する。

【００３４】パンチユニット５５０は、穿孔手段と横レ
ジ検知手段を有している。穿孔手段には、パンチとダイ
スが噛み合い、パンチ駆動モータの駆動により、回転可
能となっている。動作時は、シート後端を検知した後、
所定タイミングでパンチ駆動モータを駆動させ、搬送中
のシートに穿孔する。この際、パンチとダイスの回転速
度を前記搬送ローラ対の回転速度と同一とすることで、
搬送中のシートに穿孔することが可能である。また、搬
送するシートの奥端部を検出するセンサが設けられてお
り（不図示）、パンチャ全体をシートの搬送方向と直角
方向に移動させ、シート端部を検出時に横移動を停止さ
せ、その位置でパンチの穿孔を行うことで横方向の位置
合わせが可能となっている。

【００３５】以下、全体の動きをフローチャートを基に
説明を行う。

【００３６】〈動作モード判別処理の説明〉図６のフロ
ーチャートに基づいて動作のモード判別処理について説
明を行う。

【００３７】まず、Ｓ１で、フィニッシャースタートか
どうか判別する。このとき、画像形成装置本体の操作部
（不図示）で複写開始のスタートキーが押され、フィニ
ッシャーの動作をスタートする信号が、画像形成装置本
体より通信用ＩＣを介して、フィニッシャーのＣＰＵに
入力されると、フィニッシャースタートがオン状態にな
り、入口モータ、バッファモータ、排紙モータが駆動を
開始する（Ｓ２）。ここで、スタート信号が入力されな
い場合は、フィニッシャーは待機状態を続ける。

【００３８】つぎにＳ３で、動作モードの判別を行い、
ノンソートモードならノンソート処理（図７）、ソート
モードならソート処理（図８）、ステイプルソートモー
ドならステイプルソート処理（図９）に入る。

【００３９】以上いずれかの処理が終了したら、入口モ
ータ、バッファモータ、排紙モータの駆動を止め（Ｓ
７）、フィニッシャーは待機状態に戻る。

【００４０】〈ノンソート処理の説明〉図７のフローチ
ャートに基づいてノンソート処理について説明を行う。

【００４１】前述した動作モード判別処理において、ノ
ンソート処理に入ったならば、サンプルトレイ７０１に
シートを導くため、フラッパ５１１を駆動し、ノンソー
トパス５２１を選択（Ｓ１０１）する。又この時、製本
を行わないので、フラッパ５１５は、搬送パス５２０に
通紙できるように動作させておく。

【００４２】Ｓ１０２において、フィニッシャースター
トがオン状態であれば、画像形成装置本体より排出され
たシートは、フィニッシャー内の紙パスに搬入される。
搬入されたシートは、入口モータにより搬送され、シー
トの先端が、パス内に配置されたパスセンサ５３１に検
知され、さらに、シートが搬送され、シートの後端がパ
スセンサ５３１を抜けたら、パスセンサ５３１がオフす
る。ここで、パスセンサ５３１のオン、オフ状態を監視
（Ｓ１０３、Ｓ１０４）する。

【００４３】ここで、Ｓ１０４でパスセンサ５３１がオ
フし、フィニッシャースタートがオフ状態になったら
（Ｓ１０３）、Ｓ１０５において、全てのシートがサン
プルトレイ７０１に排紙されたか否か判断し、全て排紙
完了されていれば、フラッパ５１１の動作を解除し（Ｓ
１０６）、ノンソート処理を終了させる。

【００４４】〈ソート処理の説明〉図８のフローチャー
トに基づいてソート処理について説明を行う。

【００４５】前述した動作モード判別処理において、ソ
ート処理に入ったならば、処理トレイ６３０にシートを
導くため、フラッパ５１１を駆動し、ソートパス５２２
を選択（Ｓ２０１）する。又この時、製本を行わないの
で、フラッパ５１５は、搬送パス５２０に通紙できるよ
うに動作させておく。

【００４６】Ｓ２０２において、フィニッシャースター
トがオン状態であれば、画像形成装置本体より排出され
たシートは、フィニッシャー内の紙パスに搬入される。

【００４７】搬入されたシートは、入口モータにより搬
送され、シートの先端が、パス内に配置されたパスセン
サ５３１に検知されたら、パスセンサ５３１がオンす
る。このパスセンサ５３１がオンしたら（Ｓ２０３）、
ソート紙シーケンスを起動（Ｓ２０４）させる。さら
に、シートが搬送され、シートの後端がパスセンサ５３
１を抜けたら、パスセンサ５３１がオフする。パスセン
サ５３１がオフし（Ｓ２０５）、フィニッシャースター
トがオフ状態になったら（Ｓ２０２）、Ｓ２０６におい
て、全てのシートが処理トレイ６３０に排紙されたか否
か判断し、全て排紙完了されていれば、フラッパ５１１
の動作を解除し（Ｓ２０７）、ソート処理を終了させ
る。

【００４８】〈ステイプルソート処理の説明〉図９のフ
ローチャートに基づいてステイプルソート処理について
説明を行う。

【００４９】前述した動作モード判別処理において、ス
テイプルソート処理に入ったならば、処理トレイ６３０
にシートを導くため、フラッパ５１１を駆動し、ソート
パス５２２を選択（Ｓ３０１）する。又この時、製本を
行わないので、フラッパ５１５は、搬送パス５２０に通
紙できるように動作させておく。

【００５０】Ｓ３０２において、フィニッシャースター
トがオン状態であれば、画像形成装置本体より排出され
たシートは、フィニッシャ内の紙パスに搬入される。搬
入されたシートは、入口モータにより搬送され、シート
の先端が、パス内に配置されたパスセンサ５３１に検知
されたら、パスセンサ５３１がオンする。このパスセン
サ５３１がオンしたら（Ｓ３０３）、ソート紙シーケン
スを起動（Ｓ３０４）させる。

【００５１】さらに、シートが搬送され、シートの後端
がパスセンサ５３１を抜けたら、パスセンサ５３１がオ
フする。パスセンサ５３１がオフし（Ｓ３０５）、フィ
ニッシャースタートがオフ状態になったら（Ｓ３０
２）、Ｓ３０６において、全てのシートが処理トレイ６
３０に排紙されたか否か判断し、全て排紙完了されてい
れば、フラッパ５１１の動作を解除し（Ｓ３０７）、ス
テイプルソート処理を終了させる。

【００５２】〈ソート紙シーケンス処理の説明〉次に、
図１０のフローチャートを用いて、ソート紙シーケンス
について動作の説明を行う。

【００５３】この処理は、ソート処理、ステイプルソー
ト処理から起動されるプロセスであり、搬送される紙１
枚毎に割当てられるものであり、プログラムの処理にあ
たっては、マルチタスクで処理される。

【００５４】まず、Ｓ４２０において、ここで、紙属性
判別処理（５００）を行う。この処理の詳細は後述する
が、搬送される紙に対して、それが、“巻き付けを行う
紙なのか”、処理トレイ上での束積載後に“束の排出を
行う紙なのか”といった属性を決める処理である。

【００５５】次に、Ｓ４０１にて５０［ｍｍ］の搬送を
行い、ここでバッファモータを起動させる（Ｓ４０
２）。パスセンサ５３１のオンにてソート紙シーケンス
が起動されるので、つまり、パスセンサ５３１をシート
の先端がオンした位置より下流側に５０［ｍｍ］搬送し
た時点で、バッファモータを起動することである。これ
は、これ以降のシート搬送の為でもあり、また、バッフ
ァローラに巻き付けて停止している“巻き付け紙”に対
して（説明は後述する）、再起動をかけるタイミングで
もある。これを行うことで、“巻き付け紙”と一緒に重
ねて搬送することが可能となる。この例では、そのタイ
ミングを規定する条件として、“５０［ｍｍ］”とした
が、この条件に関しては、任意に設定が可能である。そ
の後、Ｓ４０３にて１５０［ｍｍ］搬送する。

【００５６】この処理後、Ｓ４０５で、該紙が巻き付け
紙に指定されていれば、処理をＳ４０６にすすめ、そう
でない場合はＳ４３０に進ませる。

【００５７】Ｓ４０６以降は“巻き付け紙”の動作フロ
ーである。まずＳ４０６にて、フラッパ５１０を駆動さ
せバッファパス５２３を選択する。このままシート搬送
を行うことで、シートをバッファローラに巻き付ける搬
送路５２３へ導くことができる。そして、バッファパス
５２３上のパスセンサ５３２をオレした時点から、バッ
ファモータの停止制御を開始する（Ｓ４０７、Ｓ４０
８）。そのため、シートの先端部はパスセンサ５２３を
超えて停止を行うが、前述貼り付け制御を行う際に、こ
のオーバーラン量を考慮しておけば何ら問題はない。

【００５８】バッファローラを停止した後は、２通りの
処理がある。

【００５９】１通り目は、後続する他のシートが、バッ
ファローラに再起動をかけるまでは、バッファローラに
巻き付いたまま待機していて、後続するシートとともに
排出を行う処理である。

【００６０】２通り目は、何かのイベントに起因し、自
動的に、バッファローラに再起動をかけ、排出を行う処
理である。

【００６１】本実施例において、フローチャートにおけ
る”巻き付け排出フラグ”が、“イベント”によって自
動的に排出を行うことを示すものである。

【００６２】１通り周の処理の場合は、このフラグがセ
ットされないので、Ｓ４０９からＳ４１０に進み、排出
の完了までの監視を行う。

【００６３】そして、両起動後、処理トレイ上への排出
が完了した時点で、排出カウンタを１増加させ、処理を
完了する（Ｓ４１０，Ｓ４１６）。

【００６４】２通り目の処理に関しては後述する。

【００６５】次に、Ｓ４０５で”巻き付け紙でない”と
判断された場合の処理について説明を行う。まず、“巻
き付け紙でない”場合は、Ｓ４３０にて、シート搬送条
件のクリアを行う。この処理を図１６に簡単に示すが、
シートの搬送条件を示すバッファデータのクリアを行
う。このデータは、紙属性判別処理にて使用される。

【００６６】Ｓ４１１で、フラッパ５１０を駆動し、ソ
ートパス５２２を選択する。こうすることで前述のバッ
ファパスではなく、処理トレイヘの排出経路であるパス
５２２ヘシートが導かれる。そして、処理トレイヘの排
出完了が確認された後（Ｓ４１２）、排出カウンタを１
増加させ（Ｓ４１３）、整合動作、及び、後述する“束
排出動作判別処理（Ｓ４１５）”を行い、その後処理を
終了させる。

【００６７】以上の処理トレイヘの排出動作時には、シ
ート排出と同時に、シートの搬送方向と略直角方向にシ
ートの整合動作を行い、また、パドルを回転させること
で、シートの搬送方向の整合を行うが、これらに付いて
の詳細な説明は省略する。

【００６８】一方、前述の“バッファローラを停止し、
シートを巻き付けた後の、２通りの処理の説明を行う。
この場合は、後述のシート搬送と同時ではなく、バッフ
ァローラ部から排出を行うことを示す”巻き付け排出フ
ラグ“がセットされるため、Ｓ４０９からＳ４１７に進
む。ここで”巻き付け排出フラグ“をリセットし、排出
を行うためにバッファローラの駆動をオンさせる（Ｓ４
１８）。その後は、前述の”巻き付け紙ではない“場合
と同じようにフラッパを切換え、処理トレイヘまでの排
出処理を行う（Ｓ４３０，Ｓ４１１，Ｓ４１２，Ｓ４１
３，Ｓ４１４，Ｓ４１５）。

【００６９】このように、シートの自動的な排出処理を
行えるように制御することで、例えば、同時に排出する
複数のシート間に、搬送速度等の不整合が有る場合など
に予想される、処理トレイ上での良好でない整合性を末
然に回避することができる。

【００７０】〈紙属性判別処理の説明〉次に、前述した
紙属性判別処理について、図１１のフローチャートを用
いて詳細に説明を行う。

【００７１】まず、Ｓ５０１で、バッファ部通過カウン
タを１増加させる。そして、Ｓ５０２で、１束の最終紙
であるかの判別を行う。この際、１束とは、ソートモー
ドであれば、仕分けを行う単位であり、また、ステイプ
ルソートモードであれば、ステイプルを行う単位であ
る。束の最終紙である場合は、Ｓ５１５に処理を進め、
そうでない場合はＳ５０３に処理を進める。Ｓ５０３で
は、巻き付け可能なサイズであるかの判断を行い、可能
であればＳ５０４へ、また、不可能な場合はＳ５１３へ
それぞれ処理を進める。Ｓ５０４では、巻き付けが可能
な枚数を示す”巻き付けカウンタ”を参照し、０でない
場合は、巻き付けカウンタを１減少させ、Ｓ５０５の
“シート搬送条件判別処理”（シート搬送条件検出手
段）を行う。この処理は、該紙を“巻き付け紙”と指定
するか否かを判別する処理である（後述）。その後は、
処理を終了する。

【００７２】巻き付け紙を行う目的は、一時的に搬送シ
ートの滞留をおこさせ、後続するシートと同時排出を行
うことで、下流側での処理に時間的余裕を持たせるこ
と、または、生産性の向上を図ることである。Ｓ５０７
は動作モードの判別をし、ソートモードでない場合（つ
まりステイプルソートである場合）は、フローチャート
が示すように、処理をＡに進め、終わる。ソートモード
である場合は、Ｓ５０８，Ｓ５０９，Ｓ５１２の判別処
理を行う。これらの処理で、”バッファ通過カウンタが
４”で該紙が“束の最終紙から２枚前の紙”である場合
は、処理をＳ５１０へすすめ、処理トレイからの束排出
を行うにとを示す”束排出紙”の指定を行う。また、”
バッファ通過カウンタが５”である場合も同様である。
上記以外の場合に関してはそのまま処理を終了する。

【００７３】Ｓ５１３で、ソートモードであればＳ５１
４へ、ステイプルソートモードであれば処理を終了させ
る。Ｓ５１４でバッファ通過カウンタが３でない場合は
処理を終了し、３である場合はＳ５１０の処理を行う。
Ｓ５１０、Ｓ５１１は、該紙を束排出を行う紙という意
味の“束排出紙”に指定する処理と、それに伴うカウン
タの設定処理（バッファ通過カウンタのクリア、巻き付
けカウンタのセット）である。ここで、“束排出紙”に
指定するということは、該紙が処理トレイに排出／積載
された時に、処理トレイからスタックトレイヘの束排出
動作を開始することを意味し、フローチャートでは後述
の”束排出動作判別処理”で用いられる。

【００７４】又、Ｓ５１５、Ｓ５１６，Ｓ５１７では、
処理トレイ上でのオフセット方向の設定を行う。つま
り、本処理が実行される時点でのオフセット方向を示
す”整合位置情報”を該紙の整合オフセット情報として
設定する。オフセット方向を示す”整合位置情報”は、
最終紙によつて反転され、処理トレイ上での”ズラシ積
載”が実現する。

【００７５】次に、図１５を用いて、シート搬送条件判
別処理について説明を行う。

【００７６】Ｓ８０１では、該紙以前に巻き付け紙に設
定されている紙が有るか否かの判別を行う。本実施の形
態では、巻き付けを行う複数間のシートの搬送条件の同
一性を判別するためにこのような処理を行っている。以
前に巻き付け紙が無い場合は、データをバッファに設定
し、１枚目の巻き付け紙に指定する（Ｓ８０１，Ｓ８０
２，Ｓ８０３）。

【００７７】一方、以前に巻き付け紙が有る場合は、設
定されている前巻き付け紙の“シート搬送条件”との差
異を判別し、同一条件であれば、巻き付け処理を行う
（Ｓ８０３、Ｓ８０４）。又、差異がある場合は、前巻
き付け紙のバッファからの排出を指示する“巻き付け排
出フラグ”をセットし（Ｓ８０５）、巻き付けに関する
データの設定を行う（Ｓ８０６）。これを行うことで、
次に、巻き付けが可能になる条件が設定されるまで、巻
き付け処理は行われない。

【００７８】上記のように、本実施の形態では、シート
搬送条件として、“シート搬送速度”を設定している。
つまり、搬送速度の異なる複数のシートの搬送を行うこ
とは、シートの搬送、及び、処理トレイ上での整合性に
関して、不良な状況を示すためである。

【００７９】以上で、紙に関する属性（巻き付け制御を
行うのか、束排出を行うのか）の判別・設定処理が完了
する。

【００８０】なお、図１１のＳ５０５、図１５における
シート搬送条件判別処理であるシート搬送条件検出手段
としては、上記のシート搬送速度の差異の検知を例にし
たが、この他に、搬送されるシートのサイズの差異の検
知、シート搬送手段としての搬送大ローラ５０５以外の
搬送経路でのイベントによるシートの停止の検知、シー
トの排出先であるトレイ７００，７０１の検知、搬送さ
れるシートの素材差異の検知、シートが行われるジョブ
が異なることの検知、搬送されるシートの質量の差異の
検知、搬送されるシートが綴じモードであることの検
知、を行う手段であってもよい。

【００８１】さらに、上記のシート搬送条件検出手段と
しては、搬送されるシートがＯＨＰシート、インサータ
シート、製本の表紙、合紙、裏表紙、割り込み動作のシ
ートであることを検知する手段であってもよい。

【００８２】〈束排出動作判別処理の説明〉図１３のフ
ローチャートに基づいて束排出動作判別処理について説
明を行う。

【００８３】前述したソート紙シーケンス処理におい
て、束排出動作判別処理に入ったならば、動作モードが
ステイプルモードであるか否かを判断する（Ｓ６０
１）。Ｓ６０１において、ステイプルモードでないと判
断された場合（Ｓ６０１のＮＯ）、処理トレイ６３０に
排出されたシートが束排出紙であるかどうか判断する
（Ｓ６０２）。ここで、束排出紙でないと判断された場
合（Ｓ６０２のＮＯ）には、束排出動作判別処理を終了
し、前述したソート紙シーケンス処理に戻る。

【００８４】Ｓ６０２において、処理トレイ６３０に排
出されたシートが束排出紙であると判断された場合（Ｓ
６０２のＹＥＳ）、揺動ガイドを動作させ、処理トレイ
６３０上のシート束に束排出上ローラを当接させる（Ｓ
６０５）。その後、束排出上ローラのバウンドが収まる
のを待ち、束排出上ローラを所定量駆動し、前述した束
排出モータ６８０の速度制御を行いながら処理トレイ６
３０上のシート束をスタックトレイ７００上に排出する
（Ｓ６０６）。

【００８５】そして、スタックトレイ７００の昇降さ
せ、スタックトレイヘの束積載動作を完了させる（Ｓ６
０７）。その後、排出カウンタを０に設定し（Ｓ６０
８）、束排出動作判別処理を完了する。

【００８６】Ｓ６０１において、ステイプルモードであ
ると判断された場合（Ｓ６０１のＹＥＳ）処理トレイ６
３０に排出されたシートが束排出紙であるかどうか判断
する（Ｓ６０３）。ここで、束排出紙でないと判断され
た場合（Ｓ６０３のＮＯ）には、束排出動作判別処理を
終了し、前述したソート紙シーケンス処理に戻る。

【００８７】Ｓ６０３において、処理トレイ６３０に排
出されたシートが束排出紙であると判断された場合（Ｓ
６０３のＹＥＳ）、ステイプル処理シーケンスに移行す
る（Ｓ６０４）。Ｓ６０４において、処理トレイ６３０
上のシート束のステイプル処理が終了した後、Ｓ６０５
に移行し揺動ガイドの下降動作を行い、上述したように
束排出動作を行う（Ｓ６０５からＳ６０８）そして、束
排出動作判別処理を終了し、シート紙シーケンスに移行
する。

【００８８】〈ステイプル処理の説明〉図１４に基づい
て、ステイプル処理について説明を行う。

【００８９】ステイプル処理モードに入ったら、ステイ
プラ６０１をステイプル位置へ所定量移動させ（Ｓ７０
１）、手前整合部材及び、奥整合部材からなる整合手段
６４０により処理トレイ６３０上の束を整合し（Ｓ７０
２）、ステイプル動作（Ｓ７０３）を行う。

【００９０】次に、ステイプルが２カ所綴じモードか否
かを判断し（Ｓ７０４）、２カ所綴じモードでなけれ
ば、手前整合部材及び、奥整合部材からなる整合手段に
よる束の整合を解除し（Ｓ７０７）、ステイプル処理を
終了させる。Ｓ７０４において、ステイプル２カ所綴じ
モードであれば、ステイプラ６０１を第２ステイプル位
置まで所定量移動させ（Ｓ７０５）、２カ所目のステイ
プル動作を行い（Ｓ７０６）、手前整合部材及び、奥整
合部材からなる整合手段６４０による束の整合を解除し
（Ｓ７０７）、ステイプル処理を終了させる。

【００９１】〈製本処理の説明〉サドル搬送パス５２４
にシートが搬送され、中綴じ等の処理が行われサドル排
出ローラ５０８製本処理されたものが、サドル排出トレ
イ７０２に排出積載される。

【００９２】

【発明の効果】以上説明したのように、本発明によれ
ば、シート搬送手段に複数枚のシートを一時的に停止
（滞留）させて、シート搬送手段からシートを重ねて排
出させるモードにおいて、シートの速度等のシートの搬
送に関する諸条件である“シート搬送条件”に関して異
なる条件が検出された場合には、シート搬送手段からの
シートの搬送を再開させるようにしたので、異なる搬送
条件の含まれるシートが排出部において同時に排出され
ることがなため、シートの良好な搬送性や、排出後の整
合性の向上を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るシート処理装置及びこれを備える
画像形成装置本体の縦断正面図。

【図２】同じく、画像形成装置本体で形成される画像の
説明図。

【図３】本発明のシート処理装置の制御構成を示すブロ
ック図。

【図４】本発明のシート処理装置の画像信号制御部の構
成図。

【図５】本発明のシート処理装置の構成を示す縦断正面
図。

【図６】本発明のシート処理装置のモード判別処理を示
すフローチャート。

【図７】本発明のシート処理装置のノンソート処理を示
すフローチャート。

【図８】本発明のシート処理装置のソート処理を示すフ
ローチャート。

【図９】本発明のシート処理装置のステイプルソート処
理を示すフローチャート。

【図１０】本発明のシート処理装置のソート紙シーケン
ス処理を示すフローチャート。

【図１１】本発明のシート処理装置の紙属性判別処理を
示すフローチャート（１）。

【図１２】本発明のシート処理装置の紙属性判別処理を
示すフローチャート（２）。

【図１３】本発明のシート処理装置の束排出動作判別処
理を示すフローチャート。

【図１４】本発明のシート処理装置のステイプル処理を
示すフローチャート。

【図１５】本発明のシート処理装置のシート搬送条件判
別処理を示すフローチャート。

【図１６】本発明のシート処理装置のシート搬送条件ク
リアを示すフローチャート。

【符号の説明】

Ｓ５０５ シート搬送条件判別処理（シート搬送
条件検出手段） １００ 原稿搬送装置 １１１ 感光ドラム（画像形成手段） １１８ 本体排出ローラ（本体排出手段） １５０ ＣＰＵ回路部（制御手段） ２００ スキャナ ３００ プリンタ（画像形成装置本体） ４００ 折り装置 ５００ フィニッシャ（シート処理装置） ５０５ バッファローラとしての搬送大ローラ
（シート搬送手段） ５０７ ソート排出ローラ ５０８ サドル排出ローラ ５１０ バッファパス選択フラッパ ５１１ サンプルパス選択フラッパ ５１５ サドルパス選択フラッパ ５５０ パンチャ ６０１ ステイプラ ６３０ 処理トレイ ７００ スタックトレイ ７０１ サンプルトレイ ７０２ サドル排出トレイ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岡本 清志 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (72)発明者 村田 光繁 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (72)発明者 佐藤 力 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (72)発明者 深津 康男 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (56)参考文献 特開 平10−181988（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−52651（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−268617（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−218476（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−48545（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 31/10 B65H 7/06 B65H 29/51 G03G 15/00 534

Claims (15)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シートの搬送及び一時的な搬送停止が可
   能なシート搬送手段と、 前記搬送される各シートのシート搬送条件を検出するシ
   ート搬送条件検出手段と、 前記シート搬送手段を停止すること無く駆動させること
   でシートを搬送する第１のモードと、 前記シート搬送手段を一定量駆動後停止することでシー
   トを停止させ、継続するシートの搬送に伴い、該シート
   搬送手段の再起動を行い、複数のシートを重ねて搬送す
   る第２のモードと、 該シート搬送手段を一定量駆動後停止することでシート
   を停止させ、その後、該搬送手段の再起動を行い、シー
   トを搬送する第３のモードと、 前記シート搬送条件検出手段によって、前記第２のモー
   ドにより前記シート搬送手段から重ねて排出する複数の
   シート内に、異なる搬送条件のシートが含まれることを
   検出した場合に、前記シート搬送手段を第３のモードに
   切り換える制御手段と、 を備えることを特徴とするシート処理装置。
2. 【請求項２】 前記シート搬送条件検出手段が検出する
   シート搬送条件が、シートのサイズであることを特徴と
   する請求項１に記載のシート処理装置。
3. 【請求項３】 シート搬送条件検出手段が検出するシー
   ト搬送条件が、シートを搬送する速度であることを特徴
   とする請求項１記載のシート処理装置。
4. 【請求項４】 シート搬送条件検出手段が検出するシー
   ト搬送条件が、シートの搬送経路であることを特徴とす
   る請求項１記載のシート処理装置。
5. 【請求項５】 シート搬送条件検出手段が検出するシー
   ト搬送条件が、シートの排出先であることを特徴とする
   請求項１記載のシート処理装置。
6. 【請求項６】 シート搬送条件検出手段が検出するシー
   ト搬送条件が、シートの素材であることを特徴とする請
   求項１記載のシート処理装置。
7. 【請求項７】 シート搬送条件検出手段が検出するシー
   ト搬送条件が、シートが形成する束であることを特徴と
   する請求項１記載のシート処理装置処理装置。
8. 【請求項８】 シート搬送条件検出手段が検出するシー
   ト搬送条件が、シートが行われるジョブであることを特
   徴とする請求項１記載のシート処理装置。
9. 【請求項９】 シート搬送条件検出手段が検出するシー
   ト搬送条件が、シートの単位面積当たりの質量であるこ
   とを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
10. 【請求項１０】 シート搬送条件検出手段が検出するシ
    ート搬送条件が、シートの綴じモードであることを特徴
    とする請求項１記載のシート処理装置。
11. 【請求項１１】 前記シート搬送条件検出手段によっ
    て、前記第２のモードで、重ねて排出する複数のシート
    内に、ＯＨＰが含まれることを検出した場合に、第３の
    モードに切り換えることを特徴とする請求項１記載のシ
    ート処理装置。
12. 【請求項１２】 前記シート搬送条件検出手段によっ
    て、前記第２のモードで、重ねて排出する複数のシート
    内に、インサータから給紙されたシートが含まれること
    を検出した場合に、第３のモードに切り換えることを特
    徴とする請求項１記載のシート処理装置。
13. 【請求項１３】 前記シート搬送条件検出手段によっ
    て、前記第２のモードで、重ねて排出する複数のシート
    内に、表紙が含まれることを検出した場合に、第３のモ
    ードに切り換えることを特徴とする請求項１記載のシー
    ト処理装置。
14. 【請求項１４】 前記シート搬送条件検出手段によっ
    て、前記第２のモードで、重ねて排出する複数のシート
    内に、合紙が含まれることを検出した場合に、第３のモ
    ードに切り換えることを特徴とする請求項１記載のシー
    ト処理装置。
15. 【請求項１５】 請求項１ないし１４いずれか記載のシ
    ート処理装置と、シートに画像を形成する画像形成手段
    と、該画像形成手段により画像形成されたシートを前記
    シート処理装置に排出する本体排出手段と、を有するこ
    とを特徴とする画像形成装置。