JP2003300658A

JP2003300658A - シート処理装置

Info

Publication number: JP2003300658A
Application number: JP2002109351A
Authority: JP
Inventors: Norifumi Miyake; 範書三宅
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2002-04-11
Filing date: 2002-04-11
Publication date: 2003-10-21

Abstract

(57)【要約】【課題】安定したシート搬送を保証しつつ可能な場合
はシステムの生産性の向上のためのシート搬送制御を行
い、システムとしての良好な搬送性、整合性の両立を実
現する。【解決手段】シート端部に突出部を持ち、紙厚の異な
るＴＡＢ紙等の搬送パス上の安定した重ね搬送が保証で
きないシートに関しては、バッファ退避動作及び他のシ
ートとの重ね搬送を禁止することで、安定性のあるシー
ト搬送を実現し、又上記以外に関しては、束の綴じ動作
に代表される比較的処理時間を必要とする下流側のシー
ト処理による処理性の低下を回避するため、シートの搬
送を一時的に停止させ、他のシートとともに、同時に複
数枚のシートを搬送させることで、下流側のシート処理
の時間を確保し、シート処理に関する全体的な処理効率
の低下を回避する。このように、制御を切り換えること
で、安定した搬送性と全体的なシート処理効率の向上を
両立させる装置を提供することが可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シート処理装置に
関り、詳細には、例えば、複写機、レーザービームプリ
ンタ等の画像形成装置に用いられるシート処理装置に関
り、詳しくは、画像形成装置から排出されるシートの仕
分け、綴じ等の処理を行なうシート処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、画像形成装置等から排出されるシ
ートに対して、搬送、積載、仕分けを行う装置におい
て、束の綴じ動作に代表される比較的処理時間を必要と
する下流側のシート処理による処理性の低下を回避する
ために、搬送部分に一時的にシートを退避させる箇所を
設け、そのシートの退避箇所を使用し、シートの搬送を
一時的に停止させ、その後、上流側から搬送されてくる
他のシートとともに、同時に複数枚のシートを搬送させ
ることで、下流側のシート処理の時間を確保し、シート
処理に関する全体的な処理効率の低下を回避する装置が
ある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来
は、シートの退避動作を行う際に、シートの種類にかか
わらず搬送パス上のシート退避箇所へ、シート搬送を行
っており、例えば、シートの端部の一部に突出部を持つ
“ＴＡＢ紙”に対しても退避させていた。このような制
御を行った場合、通常の搬送シート（以下、普通紙と呼
ぶ）と、ＴＡＢ紙を重ねて同時に搬送する状況が発生
し、ＴＡＢ紙の突出部と位置検出用のパスセンサの位置
によっては、ＴＡＢ紙と普通紙とで管理上の位置関係を
保持できない不具合が生じていた。

【０００４】また、多くの場合、ＴＡＢ紙と普通紙と比
較し紙厚が異なり、屈曲部で構成された退避用搬送パス
を重ねて搬送するにあたり、紙の腰の違いや紙の表面性
の違いに起因する搬送力の微妙な違いによって、ずれ等
が発生するなど、紙搬送の安定性が、全般的に低下する
可能性があるという不具合があった。

【０００５】さらに、上記のような現象が発生した場
合、結果として、処理トレイ上での整合性、積載性に関
して、搬送不良、整合不良となる不具合があった。

【０００６】本発明の目的は、安定したシート搬送を保
証しつつ、可能な場合は、システムの生産性の向上のた
めの、シート搬送制御を行い、システムとしての良好な
搬送性、整合性の両立を実現することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成する為、
シート端部に突出部を持ち、紙厚の異なるＴＡＢ紙等
の、搬送パス上の安定した重ね搬送が保証できないシー
トに関しては、バッファ退避動作、及び、他のシートの
重ね搬送を禁止することで、安定性のあるシート搬送を
実現し、また、上記以外に関しては、束の綴じ動作に代
表される比較的処理時間を必要とする下流側のシート処
理による処理性の低下を回避するため、シートの搬送を
一時的に停止させ、他のシートとともに、同時に複数枚
のシートを搬送させることで、下流側のシート処理の時
間を確保し、シート処理に関する全体的な処理効率の低
下を回避する。このように、状況に応じて制御を切り換
えることで、“安定した搬送性”と“全体的なシート処
理効率の向上”を両立させる装置を提供することが可能
となる。

【０００８】

【発明の実施の形態】（第１の実施形態）本実施形態の
シート処理装置は画像形成装置に装着されており、画像
形成装置から排出されるシートの処理を行う。

【０００９】まず、画像形成装置本体について説明す
る。図１は画像形成装置及びシート処理装置の構成を示
す図である。

【００１０】画像形成装置はイメージリーダ２００とプ
リンタ３００から構成され、イメージリーダ２００には
原稿給送装置１００が装着されている。原稿給送装置１
００は、セットされた原稿を先頭頁から順に１枚ずつ左
方向へ給紙し、湾曲したパスを介してプラテンガラス１
０２上を左から右へ向けて搬送し、その後排紙トレイ１
１２へ排出する。このときスキャナユニット１０４は所
定の位置に保持された状態にあり、このスキャナユニッ
ト１０４上を原稿が左から右へ通過することにより、原
稿の読み取りが行われる。この読み取り方法を原稿流し
読みと称する。原稿の通過時、スキャナユニット１０４
のランプ１０３の光が原稿に照射され、その原稿からの
反射光がミラー１０５、１０６、１０７、レンズ１０８
を介してイメージセンサ１０９に導かれる。尚、原稿給
送装置１００により原稿をプラテンガラス１０２上に搬
送した後に停止させ、スキャナユニット１０４を左から
右へ移動させることにより、原稿の読み取りを行うこと
もできる。この読み取り方法を原稿固定読みと称する。

【００１１】原稿給送装置１００を使用しないで原稿の
読み取りを行うときは、ユーザは原稿給送装置１００を
持ち上げてプラテンガラス１０２上に原稿をセットす
る。このときは原稿固定読みを行う。

【００１２】イメージセンサ１０９により読み取った原
稿の画像は画像処理が施されて露光制御部１１０へ送ら
れる。露光制御部１１０は画像信号に応じたレーザ光を
出力する。このレーザ光は感光ドラム１１１に照射さ
れ、感光ドラム１１１上に静電潜像が形成される。感光
ドラム１１１上の静電潜像は現像器１１３により現像さ
れ、感光ドラム１１１上の現像剤はカセット１１４、１
１５、手差し給紙部１２５、両面搬送パス１２４のいず
れかから給送されたシートに転写部１１６で転写され
る。

【００１３】現像剤が転写されたシートは定着部１１７
で現像剤の定着処理が施される。定着部１１７を通過し
たシートはフラッパ１２１により一旦パス１２２に導
き、シートの後端がフラッパ１２１を抜けた後にシート
をスイッチバックさせてフラッパ１２１により排出ロー
ラ１１８へ導く。これにより、現像剤が転写された面を
下向きの状態（フェイスダウン）で排出ローラ１１８に
よりプリンタ３００から排出される。これを反転排紙と
称する。フェイスダウンで排出することにより原稿給送
装置１００を使用したときやコンピュータから出力され
た画像をプリントするときなどの様に先頭頁から順に画
像形成するときに正しい頁順となる。

【００１４】尚、手差し給紙部１２５からＯＨＰシート
などの硬いシートに画像形成を行うときにはパス１２２
に導くことなく、現像剤が転写された面を上向きの状態
（フェイスアップ）で排出ローラ１１８から排出させ
る。

【００１５】又、シートの両面に画像形成する場合に
は、シートを定着部１１７からまっすぐ排出ローラ１１
８へ導き、シートの後端がフラッパ１２１を抜けた直後
にシートをスイッチバックし、フラッパ１２１により両
面搬送パス１２４へ導く。

【００１６】上述したように、原稿固定読みのとき、図
２（ａ）に示すように、副走査方向に関しては、原稿の
右端から左端へ向かって原稿を読み取り、原稿の右端か
ら順に画像形成する。主走査方向に関しては、イメージ
センサ１０９内の矢印の方向に読み取った画像を露光制
御部１１０近傍の矢印の方向に画像形成する。このよう
に読み取った画像をそのまま露光制御部１１０へ送るこ
とにより、原稿画像は鏡像になることなく画像形成され
る。

【００１７】ところが、原稿流し読みのときは、図２
（ｂ）に示すように、原稿の左端から右端へ向かって原
稿を読み取ることになり、原稿固定読みとは副走査方向
が逆になってしまう。このまま露光制御部１１０へ読み
取った画像を送ると鏡像になって画像が形成されてしま
う。そこで、主走査方向を逆方向に入れ替えることによ
り鏡像処理を行って、鏡像で画像形成されてしまう画像
を正しい画像に修正する。そして、修正後の画像を露光
制御部１１０へ送ることにより図の様な正しい画像が形
成される。更に、上述の様に反転排紙することにより、
シートの後端側が画像の左端になるので、後端側を綴じ
処理すれば、画像の左端を綴じることになる。尚、副走
査方向を逆方向に入れ替えることによって鏡像処理する
こともできるが、１頁分読み取り終えないと鏡像処理で
きないことや、反転排紙後に後端綴じすることによって
画像の左端を綴じるようにすることを考慮すると、主走
査方向の入れ替えが好ましい。

【００１８】排出ローラ１１８から排出されたシートは
折り装置４００へ送り込まれる。折り装置４００はシー
トをＺ形に折りたたむ処理を行う。Ａ３サイズやＢ４サ
イズのシートでかつ折り処理の指定がなされているとき
には、折り装置４００で折り処理を行い、それ以外のシ
ートはそのままフィニッシャ５００へ送り込まれる。フ
ィニッシャ５００では綴じ処理や穴あけ処理等を行う。

【００１９】図３に上述の装置を制御するブロック図を
示す。ＣＰＵ回路部１５０はＣＰＵを有し、ＲＯＭ１５
１に格納されているプログラム及び操作部１の設定に従
って、原稿給送装置制御部１０１、イメージリーダ制御
部２０１、画像信号制御部２０２、プリンタ制御部３０
１、折り装置制御部４０１、フィニッシャ制御部５０
１、外部Ｉ／Ｆ２０７を司る。それぞれ、原稿給送装置
制御部１０１は原稿給送装置１００を、イメージリーダ
制御部２０１はイメージリーダ２００を、プリンタ制御
部３０１はプリンタ３００を、折り装置制御部４０１は
折り装置４００を、フィニッシャ制御部５０１はフィニ
ッシャ５００を制御する。ＲＡＭ１５２は制御データを
一時的に保持する領域や、制御に伴う演算の作業領域と
して用いられる。外部Ｉ／Ｆ２０７はコンピュータ２０
４からのインターフェースであり、プリントデータを画
像に展開して画像信号制御部２０２へ出力する。イメー
ジリーダ制御部２０１から画像信号制御部２０２へはイ
メージセンサ１０９で読み取られた画像が出力され、画
像信号制御部２０２からプリンタ制御部３０１へ出力さ
れた画像は露光制御部１１０へ入力される。

【００２０】図４に画像信号制御部２０２の構成を示
す。画像処理部２０３では画像の補正処理や操作部１で
設定に応じた編集処理を行う。ラインメモリ２０４では
前述した主操作方向を入れ替える鏡像処理を行う。ライ
ンメモリ２０４の画像はページメモリ２０５を介してプ
リンタ制御部３０１へ出力される。ハードディスク２０
６はページ順を入れ替えるときなどに必要に応じて用い
られる。

【００２１】このようにして、給送されたシートＳに
は、画像が形成されて本発明に関わるシート処理装置１
に排出される。

【００２２】次に図５に基づいて本発明の実施の形態に
述べる。

【００２３】図５において、４００は折り装置、５００
はフィニッシャーである。

【００２４】まず、折り装置の構成を説明する。画像形
成装置から排出されたシートは、折り搬送水平パス４０
１に導入され搬送される。その際に、まず、折り搬送水
平パスセンサ４３０にて、シートのオン／オフが検出さ
れる。そして、シートに対して折りを行わない場合は折
りパス選択フラッパ４１０をオフし、そのままフィニッ
シャー５００へシートの搬送を行う。又、シートに対し
て折りを行う場合は折りパス選択フラッパ４１０をオン
し、折り搬送折りパス４０２へシートの搬送を行い、折
り処理を施した後、折りパス選択フラッパをオフするこ
とで、フィニッシャー５００へシートの搬送を行う。折
り搬送折りパス内では、シート搬送のタイミング／ジャ
ム検出等を行う為に、折り搬送折りパスセンサ４３１を
使用する。

【００２５】次に、フィニッシャー５００の説明を行
う。

【００２６】フィニッシャーに搬送されたシートは、ま
ずサドル選択フラッパ部５１５に搬入される。サドル選
択フラッパをオンしている場合は、製本処理を行う搬送
パス“サドル搬送パス５２４”にシートが送られる。製
本処理に関しては、後述する。

【００２７】５０３は搬送ローラ、５３１は入り口シー
ト搬送パスセンサ、５５０は搬送されてきた紙に穴あけ
をするパンチユニット、５０５は搬送大ローラで接する
押下コロで紙を押圧し搬送する。又、５０９はサンプル
トレイ７０１へ、搬送パス５２１を使ってシートを排出
する排出ローラである。５１１は切り換えフラッパでサ
ンプルパス５２１とソートパス５２２を切り換える。５
１０は切り換えフラッパでソートパス５２２と紙を一時
貯えるためのバッファパス５２３の切り換えを行う。６
３０はシートを一時的に集積し、整合、ステイプルを行
うための中間トレイ（以下処理トレイと呼ぶ）、５０７
は処理トレイ上にシートを排出するための排出ローラ、
６８０は処理トレイ６３０上のシートを束搬送してスタ
ックトレイ７００上に束排出するための束排出ローラ
（移送手段）である。６０１は処理トレイ６３０上のシ
ートを束として綴じを行うステイプラであり、シート搬
送方向とほぼ直角方向に移動可能で、シートの端部に沿
って移動することで、端部への２ヶ所綴じ等のステイプ
ルが可能なように構成されている（不図示）。

【００２８】又、６４０は処理トレイ６３０上へ排出さ
れたシートの、搬送方向と略直角方向をそろえる部材で
あり、手前と奥にそれぞれあり、整合位置を調整するこ
とで、処理トレイ上のオフセット（手前側、又は、奥
側）が可能である。

【００２９】次に、スタックトレイ７００とサンプルト
レイ７０１について説明する。

【００３０】この２つのトレイは、それぞれ独立したモ
ータを持っており、独立して上下方向に自走可能なよう
に構成されている。

【００３１】次に、パンチユニット５５０について説明
する。

【００３２】パンチユニット５５０は、穿孔手段と横レ
ジ検知手段を有している。穿孔手段には、パンチとダイ
スが噛み合い、パンチ駆動モータの駆動により、回転可
能となっている。動作時は、シーと後端を検知した後、
所定タイミングでパンチ駆動モータを駆動させ、搬送中
にシートに穿孔する。この際、パンチとダイスの回転速
度を前期搬送ローラ対の回転速度と同一とすることで、
搬送中のシートに穿孔することが可能である。また、搬
送するシートの奥端部を検出するセンサが設けられてお
り（不図示）、パンチャ全体をシートの搬送方向と直角
方向に移動させ、シート端部を検出時に横移動を停止さ
せ、その位置でパンチの穿孔を行うことで横方向の位置
合わせが可能となっている。

【００３３】以下、全体の動きをフローチャートを基に
説明を行う。

【００３４】図６のフローチャートに基づいて動作のモ
ード判別処理について説明を行う。

【００３５】まず、Ｓ１で、フィニッシャースタートか
どうか判別する。このとき、画像形成装置本体の操作部
（不図示）で複写開始のスタートキーが押され、フィニ
ッシャーの動作をスタートする信号が、画像形成装置本
体より通信用ＩＣを介して、フィニッシャーのＣＰＵに
入力されると、フィニッシャースタートがオン状態にな
り、入口モータ、バッファモータ、排紙モータが駆動を
開始する（Ｓ２）。ここで、スタート信号が入力されな
い場合は、フィニッシャーは待機状態を続ける。

【００３６】つぎにＳ３で、動作モードの判別を行い、
ノンソートモードならノンソート処理（図７）、ソート
モードならソート処理（図８）、ステイプルソートモー
ドならステイプルソート処理（図９）に入る。

【００３７】以上いずれかの処理が終了したら、入口モ
ータ、バッファモータ、排紙モータの駆動を止め（Ｓ
７）、フィニッシャーは待機状態に戻る。

【００３８】図７のフローチャートに基づいてノンソー
ト処理について説明を行う。

【００３９】前述した動作モード判別処理において、ノ
ンソート処理に入ったならば、サンプルトレイ７０１に
シートを導くため、フラッパ５１１を駆動し、ノンソー
トパス５２１を選択（Ｓ１０１）する。又この時、製本
を行わないので、フラッパ５１５は、搬送パス５２０に
通紙できるように動作させておく。

【００４０】Ｓ１０２において、フィニッシャースター
トがオン状態であれば、画像形成装置本体より排出され
たシートは、フィニッシャー内の紙パスに搬入される。
搬入されたシートは、入口モータにより搬送され、シー
トの先端が、パス内に配置されたパスセンサ５３１に検
知され、さらに、シートが搬送され、シートの後端がパ
スセンサ５３１を抜けたら、パスセンサ５３１がオフす
る。ここで、パスセンサ５３１のオン、オフ状態を監視
（Ｓ１０３、Ｓ１０４）する。

【００４１】ここで、Ｓ１０４でパスセンサ５３１がオ
フし、フィニッシャースタートがオフ状態になったら
（Ｓ１０２）、Ｓ１０５において、全てのシートがサン
プルトレイ７０１に廃止されたか否か判断し、全て排紙
完了されていれば、フラッパ５１１の動作を解除し（Ｓ
１０６）、ノンソート処理を終了させる。

【００４２】図８のフローチャートに基づいてソート処
理について説明を行う。

【００４３】前述した動作モード判別処理において、ソ
ート処理に入ったならば、処理トレイ６３０にシートを
導くため、フラッパ５１１を駆動し、ソートパス５２２
を選択（Ｓ２０１）する。又この時、製本を行わないの
で、フラッパ５１５は、搬送パス５２０に通紙できるよ
うに動作させておく。

【００４４】Ｓ２０２において、フィニッシャースター
トがオン状態であれば、画像形成装置本体より排出され
たシートは、フィニッシャー内の紙パスに搬入される。

【００４５】搬入されたシートは、入口モータにより搬
送され、シートの先端が、パス内に配置されたパスセン
サ５３１に検知されたら、パスセンサ５３１がオンす
る。このパスセンサ５３１がオンしたら（Ｓ２０３）、
ソート紙シーケンスを起動（Ｓ２０４）させる。さら
に、シートが搬送され、シートの後端がパスセンサ５３
１を抜けたら、パスセンサ５３１がオフする。パスセン
サ５３１がオフし（Ｓ２０５）、フィニッシャースター
トがオフ状態になったら（Ｓ２０２）、Ｓ２０６におい
て、全てのシートが処理トレイ６３０に排紙されたか否
か判断し、全て排紙完了されていれば、フラッパ５１１
の動作を解除し（Ｓ２０７）、ソート処理を終了させ
る。

【００４６】図９のフローチャートに基づいてステイプ
ルソート処理について説明を行う。

【００４７】前述した動作モード判別処理において、ス
テイプルソート処理に入ったならば、処理トレイ６３０
にシートを導くため、フラッパ５１１を駆動し、ソート
パス５２２を選択（Ｓ３０１）する。又この時、製本を
行わないので、フラッパ５１５は、搬送パス５２０に通
紙できるように動作させておく。

【００４８】Ｓ３０２において、フィニッシャースター
トがオン状態であれば、画像形成装置本体より排出され
たシートは、フィニッシャ内の紙パスに搬入される。搬
入されたシートは、入口モータにより搬送され、シート
の先端が、パス内に配置されたパスセンサ５３１に検知
されたら、パスセンサ５３１がオンする。このパスセン
サ５３１がオンしたら（Ｓ３０３）、ソート紙シーケン
スを起動（Ｓ３０４）させる。

【００４９】さらに、シートが搬送され、シートの後端
がパスセンサ５３１を抜けたら、パスセンサ５３１がオ
フする。パスセンサ５３１がオフし（Ｓ３０５）、フィ
ニッシャースタートがオフ状態になったら（Ｓ３０
２）、Ｓ３０６において、全てのシートが処理トレイ６
３０に排紙されたか否か判断し、全て排紙完了されてい
れば、フラッパ５１１の動作を解除し（Ｓ３０７）、ス
テイプルソート処理を終了させる。

【００５０】次に、図１０のフローチャートを用いて、
ソート紙シーケンスについての動作の説明を行う。

【００５１】この処理は、ソート処理、ステイプルソー
ト処理から起動されるプロセスであり、搬送される紙１
枚毎に割当てられるものであり、プログラムの処理にあ
たっては、マルチタスクで処理される。

【００５２】まず、Ｓ４２０において、ここで、紙属性
判別処理（図１１）を行う。この処理の詳細は後述する
が、搬送される紙に対して、それが、“巻き付けを行う
紙なのか”、処理トレイ上での束積載後に“束の排出を
行う紙なのか”といった属性を決める処理である。

【００５３】次に、Ｓ４０１にて５０［ｍｍ］の搬送を
行い、ここでバッファモータを起動させる（Ｓ４２
０）。パスセンサ５３１のオンにてソート紙シーケンス
が起動されるので、つまり、パスセンサ５３１をシート
の先端がオンした位置より下流側に５０［ｍｍ］搬送し
た時点で、バッファモータを起動することである。これ
は、これ以降のシート搬送の為でもあり、また、バッフ
ァローラに巻き付けて停止している“巻き付け紙”に対
して（説明は後述する）、再起動をかけるタイミングで
もある。これを行うことで、“巻き付け紙”と一緒に重
ねて搬送することが可能となる。この例では、そのタイ
ミングを規定する条件として、“５０［ｍｍ］”とした
が、この条件に関しては、任意に設定が可能である。そ
の後、Ｓ４０３にて１５０［ｍｍ］搬送する。

【００５４】この処理後、Ｓ４０５で、該紙が巻き付け
紙に指定されていれば、処理をＳ４０６にすすめ、そう
でない場合はＳ４３０に進ませる。

【００５５】Ｓ４０６以降は“巻き付け紙”の動作フロ
ーである。まずＳ４０６にて、フラッパ５１０を駆動さ
せバッファパス５２３を選択する。このままシート搬送
を行うことで、シートをバッファローラに巻き付ける搬
送路５２３へ導くことができる。そして、バッファパス
５２３上のパスセンサ５３２をオンした時点から、バッ
ファモータの停止制御を開始する（Ｓ４０７、Ｓ４０
８）。そのため、シートの先端部はパスセンサ５２３を
超えて停止を行うが、前述貼り付け制御を行う際に、こ
のオーバーラン量を考慮しておけば何ら問題はない。

【００５６】バッファローラを停止した後は、後続する
他のシートが、バッファローラに再起動をかけるまで
は、バッファローラに巻き付いたまま待機していて、後
続するシートとともに排出を行う処理を行う。

【００５７】そして、再起動後、処理トレイ上への排出
が完了した時点で、排出カウンタを１増加させ、処理を
完了する（Ｓ４１０）。

【００５８】次に、Ｓ４０５で“巻き付け紙でない”と
判断された場合の処理について説明を行う。まず、“巻
き付け紙でない”場合は、Ｓ４１１で、フラッパ５１０
を駆動し、ソートパス５２２を選択する。こうすること
で前述のバッファパスではなく、処理トレイへの排出経
路であるパス５２２へシートが導かれる。そして、処理
トレイへの排出完了が確認された後（Ｓ４１２）、排出
カウンタを１増加させ（Ｓ４１３）、整合動作（Ｓ４１
４）、及び、後述する“束排出動作判別処理（Ｓ４１
５）”を行い、その後処理を終了させる。

【００５９】以上の処理トレイへの排出動作時には、シ
ート排出と同時に、シートの搬送方向と略直角方向にシ
ートの整合動作を行い、また、パドルを回転させること
で、シートの搬送方向の整合を行うが、これらについて
の詳細な説明は省略する。

【００６０】次に、前述した紙属性判別処理について、
図１１のフローチャートを用いて詳細に説明を行う。

【００６１】まず、Ｓ５０１で、バッファ部通過カウン
タを１増加させる。そして、Ｓ５０２で、１束の最終紙
であるかの判別を行う。この際、１束とは、ソートモー
ドであれば、仕分けを行う単位であり、また、ステイプ
ルソートモードであれば、ステイプルを行う単位であ
る。束の最終紙である場合は、処理Ｂ（図１２：後述）
に処理を進め、そうでない場合はＳ５０３に処理を進め
る。Ｓ５０３では、巻き付け可能なサイズであるかの判
断を行い、可能であればＳ５０４へ、また、不可能な場
合はＳ５１３へそれぞれ処理を進める。Ｓ５０４では、
巻き付けが可能な枚数を示す“巻き付けカウンタ”を参
照し、０でない場合はＳ５１２に処理を進め、その後、
その紙が、見出し用の突出部を端部の１部にもつ、いわ
ゆる“ＴＡＢ紙”であるかの判断を行い、（Ｓ５１
２）、“ＴＡＢ紙”である場合はＳ５１３へ、又、“Ｔ
ＡＢ紙”でない場合は、Ｓ５０５にて巻き付けカウンタ
を１減少させる。そして、その紙をバッファローラに巻
きつける動作を行う“巻き付け紙”に指定する（Ｓ５０
６）。

【００６２】ここで、ＴＡＢ紙に関しては、操作部１上
からの情報の設定手段があり、たとえば、「複写機の１
つ目の給紙段（カセット）は、ＬＴＲのＴＡＢ紙であ
る」というような方法で設定ができるようになっており
（不図示）、その入力された情報をフィニッシャに対し
て通信を介して、伝達している。

【００６３】本発明において、“ＴＡＢ紙の検出方法自
体”はそのような方法でおこなわれても、かまわない。

【００６４】また、Ｓ５０３、Ｓ５０４、Ｓ５１２から
Ｓ５１３へ進めた処理では、ソートモードか否かの判断
を行い、ソートモードである場合は、バッファ通過カウ
ンタが５になったかを判断し、５になった場合は、処理
Ｃ〔図１２〕へ進める（Ｓ５０８）。又、ソートモード
でで無い場合（つまりステイプルソートモードの場合）
や、バッファ通過カウンタが５で無い場合は、処理トレ
イ内に排出／積載するのみであり、ここでの処理はその
まま終了する（復帰処理）。

【００６５】次に、図１２を用いて、続きの処理の説明
を行う。

【００６６】処理Ｂでは、整合方向情報の反転処理を行
う。この情報は、処理トレイ上でのオフセット方向を示
す情報であり、１束ごとに反転することで、処理トレイ
上でのオフセット方向を変えられ、この処理によって、
最終的にはオフセット積載が可能となる（Ｓ５１５）。
その後、Ｓ５１０へ処理を進める。

【００６７】又、処理ＣはＳ５１０であり、ここでは、
管理上の情報の設定を行う。バッファ通過カウンタのク
リアを行い、次に収納を行うことになる束の、束内枚数
情報を０にする。また、巻き付けカウンタとして２を設
定する。このように、次に収納を行う束に関して、その
最初の紙の巻き付け可能な条件のひとつを設定し、他の
条件が満足される場合は、２枚までのバッファ巻き付け
動作を行うことが可能となる。このような処理を行うこ
とで、ステイプル動作等の後処理中に、次に搬送されて
くる紙の搬送を遅らせることなく行うことが可能とな
り、システム全体の生産性を向上させることが可能とな
る。

【００６８】その後、その紙を該紙を束排出を行う紙と
いう意味の“束排出紙”に指定する処理を行う。“束排
出紙”に指定するということは、該紙が処理トレイに排
出／積載された時に、処理トレイからスタックトレイへ
の束排出動作を開始することを意味し、フローチャート
では後述の“束排出動作判別処理”で用いられる。

【００６９】以上の、ソート紙シーケンス（図１０）、
紙属性判別処理（図１１、図１２）に説明したように、
通常、システムの生産性を向上させることを目的とした
“シートのバッファ巻き付け動作（搬送パスでのバッフ
ァリング処理）を、ＴＡＢ紙に対しては行わないこと
で、例えば、ＴＡＢ紙と非ＴＡＢ紙を重ねて同時に搬送
する際に、それらの紙長、紙質、紙厚等の違いに起因す
る搬送性の不整合や処理トレイでの整合性・積載性の不
整合を、未然に回避することが可能となる。

【００７０】図１３のフローチャートに基づいて束排出
動作判別処理について説明を行う。

【００７１】前述したソート紙シーケンス処理におい
て、束排出動作判別処理に入ったならば、動作モードが
ステイプルモードであるか否かを判断する（Ｓ６０
１）。Ｓ６０１において、ステイプルモードでないと判
断された場合（Ｓ６０１のＮＯ）、処理トレイ６３０に
排出されたシートが束排出紙であるかどうか判断する
（Ｓ６０２）。ここで、束排出紙でないと判断された場
合（Ｓ６０２のＮＯ）には、束排出動作判別処理を終了
し、前述したソート紙シーケンス処理に戻る。

【００７２】Ｓ６０２において、処理トレイ６３０に排
出されたシートが束排出紙であると判断された場合（Ｓ
６０２のＹＥＳ）、揺動ガイドを動作させ、処理トレイ
６３０上のシート束に束排出上ローラを当接させる（Ｓ
６０５）。その後、束排出上ローラのバウンドが収まる
のを待ち、束排出上ローラを所定量駆動し、前述した束
排出モータ６８０の速度制御を行いながら処理トレイ６
３０上のシート束をスタックトレイ７００上に排出する
（Ｓ６０６）。

【００７３】そして、スタックトレイ７００の昇降さ
せ、スタックトレイへの束積載動作を完了させる（Ｓ６
０７）。その後、排出カウンタを０に設定し（Ｓ６０
８）、束排出動作判別処理を完了する。

【００７４】Ｓ６０１において、ステイプルモードであ
ると判断された場合（Ｓ６０１のＹＥＳ）、処理トレイ
６３０に排出されたシートが束排出紙であるかどうか判
断する（Ｓ６０３）。ここで、束排出紙でないと判断さ
れた場合（Ｓ６０３のＮＯ）には、束排出動作判別処理
を終了し、前述したソート紙シーケンス処理に戻る。

【００７５】Ｓ６０３において、処理トレイ６３０に排
出されたシートが束排出紙であると判断された場合（Ｓ
６０３のＹＥＳ）、ステイプル処理シーケンスに移行す
る（Ｓ６０４）。Ｓ６０４において、処理トレイ６３０
上のシート束のステイプル処理が終了した後、Ｓ６０５
に移行し揺動ガイドの下降動作を行い、上述したように
束排出動作を行う（Ｓ６０５からＳ６０８）そして、束
排出動作判別処理を終了し、ソート紙シーケンスに移行
する。

【００７６】図１４に基づいて、ステイプル処理につい
て説明を行う。

【００７７】ステイプル処理モードに入ったら、ステイ
プラ６０１をステイプル位置へ所定量移動させ（Ｓ７０
１）、手前整合部材及び、奥整合部材からなる整合手段
６４０により処理トレイ６３０上の束を整合し（Ｓ７０
２）、ステイプル動作（Ｓ７０３）を行う。

【００７８】次に、ステイプルが２ヵ所綴じモードか否
かを判断し（Ｓ７０４）、２ヵ所綴じモードでなけれ
ば、手前整合部材及び、奥整合部材からなる整合手段に
よる束の整合を解除し（Ｓ７０７）、ステイプル処理を
終了させる。

【００７９】Ｓ７０４において、ステイプル２ヵ所綴じ
モードであれば、ステイプラ６０１を第２ステイプル位
置まで所定量移動させ（Ｓ７０５）、２ヵ所目のステイ
プル動作を行い（Ｓ７０６）、手前整合部材及び、奥整
合部材からなる整合手段６４０による束の整合を解除し
（Ｓ７０７）、ステイプル処理を終了させる。

【００８０】サドル搬送パス５２４にシートが搬送さ
れ、中綴じ等の処理が行われサドル排出ローラ５０８よ
り製本処理されたものが、サドル排出トレイ７０２に排
出積載される。

【００８１】（第２の実施形態）本発明は、発明の実施
の形態で説明を行ったＴＡＢ紙以外に関しても、搬送条
件の異なるシートの属性を検出し、搬送パス部の回避、
重ね搬送を禁止することで、安定した搬送性を実現する
場合に応用が可能である。

【００８２】図１５を用いて、その１例の説明を行う。

【００８３】図１５は、図１１の紙属性判別処理に変更
を加えたものであり、つづく処理は図１２と同様であ
る。

【００８４】まず、Ｓ８０１で、バッファ部通過カウン
タを１増加させる。そして、Ｓ８０２で、１束の最終紙
であるかの判別を行う。この際、１束とは、ソートモー
ドであれば、仕分けを行う単位であり、また、（図１
２）に処理を進め、そうでない場合はＳ８０３に処理を
進める。Ｓ８０３では、巻き付け可能なサイズであるか
の判断を行い、可能であればＳ８０４へ、また、不可能
な場合はＳ８１３へそれぞれ処理を進める。Ｓ８０４で
は、巻き付けが可能な枚数を示す“巻き付けカウンタ”
を参照し、０でない場合はＳ８１２に処理を進め、その
後、その紙が、“ＯＨＰ紙”であるかの判断を行い（Ｓ
８１２）、“ＯＨＰ紙”である場合は、Ｓ８１３へ、
又、“ＯＨＰ紙”でない場合は、Ｓ８０５にて巻き付け
カウンタを１減少させる。そして、その紙をバッファロ
ーラに巻き付ける動作を行う“巻き付け紙”に指定する
（Ｓ８０６）。

【００８５】ここで、ＯＨＰ紙の指定に関しては、前述
“ＴＡＢ紙”の設定方法と同様である。

【００８６】また、Ｓ８０３、Ｓ８０４、Ｓ８１２から
Ｓ８１３へ進めた処理では、ソートモードか否かの判断
を行い、ソートモードである場合は、バッファ通過カウ
ンタが５になったかを判断し、５になった場合は、処理
Ｃ〔図１２〕へ進める（Ｓ８０８）。又、ソートモード
で無い場合（つまりステイプルソートモードの場合）
や、バッファ通過カウンタが５で無い場合は、処理トレ
イ内に排出／積載するのみであり、ここでの処理はその
まま終了する（復帰処理）。

【００８７】以上の処理のなかで、図１５のＳ８１２で
ＯＨＰ紙か否かの判断を行い、その結果に基づいて、巻
き付けするか、しないかの設定をしている。その判断内
容を、以下のように変えることで、その事項による処理
の切り分けが可能になる。

【００８８】・他の搬送されるシートと“シートの単位
面積あたりの質量で異なる紙・厚紙・インサータから搬送される紙・束を構成する紙の最終紙・表紙・裏表紙・割り込み動作のシート・画像形成装置の手差し給紙から給紙されたシート表紙また、判断を行う事項として、複数の項目を選択しても
問題ないのはいうまでも無い。

【００８９】

【発明の効果】以上のように、シート端部に突出部を持
ち、紙厚の異なるＴＡＢ紙等の、搬送パス上の安定した
重ね搬送が保証できないシートに関しては、退避動作、
及び、他のシートとの重ね搬送を禁止することで、安定
性のあるシート搬送を実現し、また、上記以外に関して
は、束の綴じ動作に代表される比較的処理時間を必要と
する下流側のシート処理による処理性の低下を回避する
ために、シートの搬送を一時的に停止させ、他のシート
とともに、同時に複数枚のシートを搬送させることで、
下流側のシート処理の時間を確保し、シート処理に関す
る全体的な処理効率の低下を回避する、というように、
状況に応じて制御を切り換えることで、“安定した搬送
性”と“全体的なシート処理効率の向上”を両立させる
装置を提供することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のシート処理システムの全体構成を示す
正面図。

【図２】本発明のシート処理システムで形成される画像
の説明図。

【図３】本発明のシート処理システムの構成を示すブロ
ック図。

【図４】本発明のシート処理システムの画像信号制御部
の構成図。

【図５】本発明のシート処理装置の構成を示す正面図。

【図６】本発明のシート処理装置のモード判別処理を示
すフローチャート。

【図７】本発明のシート処理装置のノンソート処理を示
すフローチャート。

【図８】本発明のシート処理装置のソート処理を示すフ
ローチャート。

【図９】本発明のシート処理装置のステイプルソート処
理を示すフローチャート。

【図１０】本発明のシート処理装置のソート紙シーケン
ス処理を示すフローチャート。

【図１１】本発明のシート処理装置の紙属性判別処理を
示すフローチャート（１）。

【図１２】本発明のシート処理装置の紙属性判別処理を
示すフローチャート（２）。

【図１３】本発明のシート処理装置の束排出動作判別処
理を示すフローチャート。

【図１４】本発明のシート処理装置のステイプル処理を
示すフローチャート。

【図１５】図１１の紙属性判別処理に変更を加えたフロ
ーチャート。

【符号の説明】

１００原稿搬送装置２００スキャナ３００プリンタ４００折り機４０２折りローラ４１０折りパス選択フラッパ５００フィニッシャ（シート処理装置）５０５バッファローラ５０７ソート排出ローラ５０８サドル排出ローラ５１０バッファパス選択フラッパ５１１サンプルパス選択フラッパ５１５サドルパス選択フラッパ５５０パンチャ６０１ステイプラ６３０処理トレイ６４０整合手段７００スタックトレイ７０１サンプルトレイ７０２サドル排出トレイ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】シート搬送手段と、搬送されるシートの属性を検出するシート属性検出手段
と、前記シート搬送手段を停止すること無く駆動させること
でシートを搬送する第１のモードと、前記シート搬送手段を一定量駆動後停止することでシー
トを停止させ、継続するシートの搬送に伴い、該搬送手段の再起動を行い、複数のシートを重ねて搬送
する第２のモードと、をもつ系において、前記シート属性検出手段によって搬送されるシートの属
性が、通常のシートと異なる“特殊紙”紙であることを
検出したシートに対して、前記第２のモードの動作を禁
止する制御手段と、をもつことを特徴とするシート搬送
装置。
【請求項２】請求項１において、シート属性検出手段
が検出する“特殊紙”が、シートの端部の一部分に突出
部をもつ“ＴＡＢ紙”であることを特徴とするシート搬
送装置。
【請求項３】請求項１において、シート属性検出手段
が検出する“特殊紙”が、“ＯＨＰ紙”であることを特
徴とするシート搬送装置。
【請求項４】請求項１において、シート属性検出手段
が検出する“特殊紙”が、他の搬送されるシートと“シ
ートの単位面積あたりの質量で異なる紙”であることを
特徴とするシート搬送装置。
【請求項５】請求項１において、シート属性検出手段
が検出する“特殊紙”が、“厚紙”であることを特徴と
するシート搬送装置。
【請求項６】請求項１において、シート属性検出手段
が検出する“特殊紙”が、“インサータから搬送される
紙”であることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項７】請求項１において、シート属性検出手段
が検出する“特殊紙”が、“束を構成する紙の最終紙”
であることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項８】請求項１において、シート属性検出手段
が検出する“特殊紙”が、“表紙”であることを特徴と
するシート搬送装置。
【請求項９】請求項１において、シート属性検出手段
が検出する“特殊紙”が、“裏表紙”であることを特徴
とするシート搬送装置。
【請求項１０】請求項１において、シート属性検出手
段が検出する“特殊紙”が、“割り込み動作のシート”
であることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項１１】請求項１において、シート属性検出手
段が検出する“特殊紙”が、“画像形成装置の手差し給
紙から給紙されたシート表紙”であることを特徴とする
シート搬送装置。