JP2000177921A - 後処理装置および後処理方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 綴じ手段の綴じ位置への移動時間の変化に応
じて処理を最適化することができる後処理装置を提供す
る。 【解決手段】 ステイプル２箇所綴じモードにおいて、
設定された綴じ位置の間隔値に応じて、処理トレイ６３
０上の束を構成する最終用紙から次の束の先頭用紙が処
理トレイ６３０に積載されるまでの用紙間隔時間を変更
する。上記用間隔時間が時間Ｔ１が固定的に設定されて
いる場合（図１８（ａ））、綴じ位置Ａ１，Ａ２間の間
隔が５０ｍｍである場合（図１８（ｂ））においては、
時間Ｔｄが無駄になる。そこで、１つの用紙束の最終用
紙が処理トレイ６３０に積載されてから次束の１枚目の
用紙が処理トレイ６３０に積載されるまでの時間をＴ２
に設定して、無駄な時間Ｔｄを省いている（図１８
（ｃ））。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、レーザビ
ームプリンタなどの画像形成装置から排出された転写材
を受け入れ、該受け入れた転写材に後処理を施す後処理
装置および後処理方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、複写機、レーザビームプリンタな
どの画像形成装置から排出された画像形成後のシートに
対して、綴じ処理、ソート処理などの後処理を施す後処
理装置を画像形成装置に装着し、転写材に対する後処理
を自動的に行う画像形成システムがある。

【０００３】このような画像形成システムに用いられる
後処理装置としては、装置内に処理ステーションを設
け、この処理ステーションに複数のシートを積載してシ
ート束を形成し、このシート束に対して綴じ手段を複数
の綴じ箇所に対応する位置に順に移動させて複数の綴じ
箇所で束を綴じ、この複数箇所で綴じた束を処理ステー
ションから排出して収納段に積載するものがある。

【０００４】例えば、処理ステーション上の１つのシー
ト束に対して２箇所で綴じる綴じ処理を施す場合、まず
ステイプラによりこのシート束に対して第１の綴じ位置
で綴じ処理を行い、その後ステイプラを第２の綴じ位置
に移動させ、この第２の綴じ位置でシート束に対してス
テイプラにより綴じ処理を行う。このステイプラの第１
の綴じ位置から第２の綴じ位置への移動量は予め設定さ
れており、この移動量を変えることによってシート束に
おける綴じ箇所間の間隔を変えることが行われている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の後処理
装置では、ステイプラの移動量を変えることによって綴
じ箇所間の間隔を変ているから、ステイプラの移動に掛
る時間が変化し、その変化に伴い、シート束の綴じ動作
後次のシート束を受入れ可能になるまでの時間が変化す
る。しかし、従来の後処理装置においては、処理トレイ
上へのシート供給時間間隔が一定であり、この供給時間
間隔は最大の綴じ間隔による綴じ処理に合せて設定され
ているから、例えば、綴じ間隔を小さく設定したとして
も、全体の処理時間は変わらず、処理を最適化すること
ができない。

【０００６】本発明の目的は、綴じ手段の綴じ位置への
移動時間の変化に応じて処理を最適化することができる
後処理装置および後処理方法を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
画像形成装置から排出された転写材を受け入れ、該受け
入れた転写材に後処理を施す後処理装置において、前記
受け入れた転写材を一時的に滞留させることによって複
数枚の転写材からなる束を処理段上に形成して積載する
束積載手段と、前記処理段上に積載された束を所定搬送
方向に搬送して積載段へ排出する束排出手段と、前記所
定搬送方向に直交する方向へ綴じ位置に向けて移動し、
該綴じ位置で前記処理段上の束を綴じる綴じ手段と、前
記処理段上の束を複数箇所で綴じる複数箇所綴じモード
を設定する綴じモード設定手段と、前記束に対する綴じ
位置の間隔を設定する綴じ位置間隔設定手段と、前記綴
じ手段により綴じる束を構成する転写材の内の最終に排
出される転写材と次の束を構成する転写材の内の最初に
排出される転写材間の時間間隔を設定する転写材間時間
間隔設定手段とを備え、前記複数箇所綴じモード設定時
に、前記綴じ位置間隔設定手段によって設定される綴じ
位置の間隔値に応じて、前記転写材間時間間隔設定手段
によって設定される時間を変更するように制御すること
を特徴とする。

【０００８】請求項２記載の発明は、請求項１記載の後
処理装置において、前記綴じ手段は、単一の手段からな
ることを特徴とする。

【０００９】請求項３記載の発明は、請求項１記載の後
処理装置において、前記処理段上の束を１箇所で綴じる
１箇所綴じモードを設定する１箇所綴じモード設定手段
を備えることを特徴とする。

【００１０】請求項４記載の発明は、請求項１記載の後
処理装置において、前記処理段上に異なる少なくとも２
箇所の整合位置を規定し、前記処理段上に前記束が形成
される毎にその束の整合位置を変えて該束を所定搬送方
向に直交する方向に整合させる束整合手段を備え、前記
綴じ手段は、前記各整合位置で整合された束を綴じるこ
とを特徴とする。

【００１１】請求項５記載の発明は、画像形成装置から
排出された転写材を受け入れ、該受け入れた転写材を一
時的に滞留させることによって複数枚の転写材からなる
束を処理段上に形成して積載する束積載手段と、前記処
理段上に積載された束を所定搬送方向に搬送して積載段
へ排出する束排出手段と、前記所定搬送方向に直交する
方向へ綴じ位置で向けて移動し、該綴じ位置で前記処理
段上の束を綴じる綴じ手段とを備える後処理装置に用い
られる後処理方法において、前記処理段上の束を複数箇
所で綴じる複数箇所綴じモードを設定する工程と、前記
束に対する綴じ位置の間隔を設定する工程と、前記綴じ
手段により綴じる束を構成する転写材の内の最終に排出
される転写材と次の束を構成する転写材の内の最初に排
出される転写材間の時間間隔を設定する工程と、前記複
数箇所綴じモード設定時に、前記綴じ位置間隔設定手段
によって設定される綴じ位置の間隔値に応じて、前記転
写材間時間間隔設定手段によって設定される時間を変更
するように制御する工程とを有することを特徴とする。

【００１２】請求項６記載の発明は、請求項５記載の後
処理方法において、前記綴じ手段は、単一の手段からな
ることを特徴とする。

【００１３】請求項７記載の発明は、請求項５記載の後
処理方法において、前記処理段上の束を１箇所で綴じる
１箇所綴じモードを設定する工程を有することを特徴と
する。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態につい
て図を参照しながら説明する。

【００１５】図１は本発明の後処理装置の実施の一形態
を用いた画像形成システムの構成を示す図である。

【００１６】画像形成システムは、図１に示すように、
画像形成装置１０と、折り装置４００と、フィニッシャ
５００とから構成され、画像形成装置１０は原稿画像を
読み取るイメージリーダ２００およびプリンタ３００を
備える。

【００１７】イメージリーダ２００には、原稿給送装置
１００が搭載されている。原稿給送装置１００は、原稿
トレイ上に上向きにセットされた原稿を先頭頁から順に
１枚づつ左方向へ給紙し、湾曲したパスを介してプラテ
ンガラス１０２上を左から流し読取り位置を経て右へ搬
送し、その後外部の排紙トレイ１１２に向けて排出す
る。この原稿がプラテンガラス１０２上の流し読取り位
置を左から右へ向けて通過するときに、この原稿画像は
流し読取り位置に対応する位置に保持されたスキャナユ
ニット１０４により読み取られる。この読取り方法は、
一般的に、原稿流し読みと呼ばれる方法である。具体的
には、原稿が流し読取り位置を通過する際に、原稿の読
取り面がスキャナユニット１０４のランプ１０３の光で
照射され、その原稿からの反射光がミラー１０５、１０
６、１０７を介してレンズ１０８に導かれる。このレン
ズ１０８を通過した光は、イメージセンサ１０９の撮像
面に結像する。

【００１８】このように流し読取り位置を左から右へ通
過するように原稿を搬送することによって、原稿の搬送
方向に対して直交する方向を主走査方向とし、搬送方向
を副走査方向とする原稿読取り走査が行われる。すなわ
ち、原稿が流し読取り位置を通過する際に主走査方向に
原稿画像を１ライン毎にイメージセンサ１０９で読み取
りながら、原稿を副走査方向に搬送することによって原
稿画像全体の読取りが行われ、光学的に読み取られた画
像はイメージセンサ１０９によって画像データに変換さ
れて出力される。イメージセンサ１０９から出力された
画像データは、後述する画像信号制御部２０２において
所定の処理が施された後に露光制御部１１０にビデオ信
号として入力される。

【００１９】なお、原稿給送装置１００により原稿をプ
ラテンガラス１０２上に搬送して所定位置に停止させ、
この状態でスキャナユニット１０４を左から右へ走査さ
せることにより原稿を読み取ることも可能である。この
読取り方法は、いわゆる原稿固定読みと呼ばれる方法で
ある。

【００２０】原稿給送装置１００を使用しないで原稿を
読み取るときには、まず、ユーザにより原稿給送装置１
００を持ち上げてプラテンガラス１０２上に原稿を載置
し、そして、スキャナユニット１０４を左から右へ走査
させることにより原稿の読取りを行う。すなわち、原稿
給送装置１００を使用しないで原稿を読み取るときに
は、原稿固定読みが行われる。

【００２１】露光制御部１１０は、入力されたビデオ信
号に基づきレーザ光を変調して出力し、該レーザ光はポ
リゴンミラー１１０ａにより走査されながら感光ドラム
１１１上に照射される。感光ドラム１１１には走査され
たレーザ光に応じた静電潜像が形成される。ここで、露
光制御部１１０は、後述するように、原稿固定読み時に
は、正しい画像（鏡像でない画像）が形成されるように
レーザ光を出力する。

【００２２】この感光ドラム１１１の静電潜像は、現像
器１１３から供給される現像剤によって現像剤像として
可視像化される。また、レーザ光の照射開始と同期した
タイミングで、各カセット１１４，１１５、手差給紙部
１２５または両面搬送パス１２４から用紙が給紙され、
この用紙は感光ドラム１１１と転写部１１６との間に搬
送される。感光ドラム１１１に形成された現像剤像は転
写部１１６により給紙された用紙上に転写される。

【００２３】現像剤像が転写された用紙は定着部１１７
に搬送され、定着部１１７は用紙を熱圧することによっ
て現像剤像を用紙上に定着させる。定着部１１７を通過
した用紙はフラッパ１２１および排出ローラ１１８を経
てプリンタ３００から外部（折り装置４００）に向けて
排出される。

【００２４】ここで、用紙をその画像形成面が下向きに
なる状態（フェイスダウン）で排出するときには、定着
部１１７を通過した用紙をフラッパ１２１の切換動作に
より一旦反転パス１２２内に導き、その用紙の後端がフ
ラップ１２１を通過した後に、用紙をスイッチバックさ
せて排出ローラ１１８によりプリンタ３００から排出す
る。以下、この排紙形態を反転排紙と呼ぶ。この反転排
紙は、原稿給送装置１００を使用して読み取った画像を
形成するときまたはコンピュータから出力された画像を
形成するときなどのように先頭頁から順に画像形成する
ときに行われ、その排紙後の用紙順序は正しい頁順にな
る。

【００２５】また、手差給紙部１２５からＯＨＰシート
などの硬い用紙が給紙され、この用紙に画像を形成する
ときには、用紙を反転パス１２２に導くことなく、画像
形成面を上向きにした状態（フェイスアップ）で排出ロ
ーラ１１８により排出する。

【００２６】さらに、用紙の両面に画像形成を行う両面
記録が設定されている場合には、フラッパ１２１の切換
動作により用紙を反転パス１２２に導いた後に両面搬送
パス１２４へ搬送し、両面搬送パス１２４へ導かれた用
紙を上述したタイミングで感光ドラム１１１と転写部１
１６との間に再度給紙する制御が行われる。

【００２７】次に、固定原稿読みと原稿流し読みとのそ
れぞれにおける画像形成について図２を参照しながら説
明する。図２は図１の画像形成装置の固定原稿読みと原
稿流し読みとのそれぞれにおける画像形成に関する流れ
を示す図である。

【００２８】固定原稿読み時には、上述したように、ス
キャナユニット１０４を左から右へ走査することによっ
て原稿画像を走査する。すなわち、図２（ａ）に示すよ
うに、原稿画像に対して、主走査方向をＳｙ、副走査方
向をＳｘとする読取走査が行われ、イメージセンサ１０
９により画像が読み取られる。このイメージセンサ１０
９で読み取られた画像に関しては、その主走査方向Ｓｙ
に読み取った画像を露光制御部１１０で順にレーザ光に
変換し、そのレーザ光をポリゴンミラー１１０ａで走査
することによって感光ドラム１１１上に静電潜像を形成
する。このようにして形成された静電潜像を用紙に転写
すると、用紙上には鏡像でない画像が形成されることに
なる。

【００２９】これに対し、原稿流し読み時には、図２
（ｂ）に示すように、原稿画像に対して、主走査方向を
Ｓｙ、副走査方向をＳｘとする読取走査が行われ、イメ
ージセンサ１０９により画像が読み取られる。ここで、
原稿流し読み時には、原稿が左から右に向けて搬送され
るから、副走査方向に関しては固定原稿読み時の副走査
方向と逆の方向になる。よって、イメージセンサ１０９
により読み取られた画像は原稿画像に対して鏡像とな
り、この鏡像を正しい画像を修正する必要がある。そこ
で、イメージセンサ１０９で読み取った画像に対して、
正しい画像にするための鏡像処理が施される。この鏡像
処理では、主走査方向の一方の向きに対して読み取った
画像をその主走査方向の一方の向きに対して逆向きに反
転させる。この鏡像処理によりイメージセンサ１０９で
読み取った画像は正しい画像に変換され、感光ドラム１
１１上には鏡像処理後の静電潜像が形成される。このよ
うにして形成された静電潜像を用紙に転写すると、用紙
上には鏡像でない画像が形成されることになる。そし
て、この画像が形成された用紙は、反転排紙によりその
画像形成面を下に向けた状態で排出されることになり、
この反転排紙により排出された用紙の後端側は画像の左
端になるから、後述するように、フィニッシャ５００に
より後端側を綴じれば、画像に対して用紙の左端を綴じ
ることが可能になる。

【００３０】なお、副走査方向を入れ替えることによっ
て鏡像処理を行うことも可能であるが、この場合、１頁
分の画像の読取が終了しないと、鏡像処理を行うことが
できないことや、また反転排紙後の後端綴じによって用
紙の画像左端位置を綴じることを考慮すると、主走査方
向を入れ替えることによる鏡像処理が好ましい。

【００３１】プリンタ３００から排出された用紙は折り
装置４００に送られる。この折り装置４００は、用紙を
Ｚ形に折りたたむ処理を行う。例えば、Ａ３サイズやＢ
４サイズのシートでかつ折り処理が指定されているとき
には、折り装置４００で折り処理を行い、それ以外の場
合、プリンタ３００から排出された用紙は折り装置４０
０を通過してフィニッシャ５００に送られる。このフィ
ニッシャ５００では、綴じ処理や穴あけ処理などを行
う。

【００３２】次に、本画像形成システム全体の制御を司
るコントローラの構成について図３を参照しながら説明
する。図３は図１の画像形成システム全体の制御を司る
コントローラの構成を示すブロック図である。

【００３３】コントローラは、図３に示すように、ＣＰ
Ｕ回路部１５０を有し、ＣＰＵ回路部１５０は、ＣＰＵ
（図示せず）、ＲＯＭ１５１、ＲＡＭ１５２を内蔵し、
ＲＯＭ１５１に格納されている制御プログラムにより各
ブロック１０１，１５３，２０１，２０２，２０３，２
０９，３０１，４０１，５０１を総括的に制御する。Ｒ
ＡＭ１５２は、制御データを一時的に保持し、また制御
に伴う演算処理の作業領域として用いられる。

【００３４】原稿給送装置制御部１０１は、原稿給送装
置１００をＣＰＵ回路部１５０からの指示に基づき駆動
制御する。イメージリーダ制御部２０１は、上述のスキ
ャナユニット１０４、イメージセンサ１０９などに対す
る駆動制御を行い、イメージセンサ１０９から出力され
たアナログ画像信号を画像信号制御部２０２に転送す
る。

【００３５】画像信号制御部２０２は、イメージセンサ
１０９からのアナログ画像信号をデジタル信号に変換し
た後に各処理を施し、このデジタル信号をビデオ信号に
変換してプリンタ制御部３０１に出力する。また、コン
ピュータ２１０から外部Ｉ／Ｆ２０９を介して入力され
たデジタル画像信号に各種処理を施し、このデジタル画
像信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部３０１に
出力する。この画像信号制御部２０２による処理動作
は、ＣＰＵ回路部１５０により制御される。プリンタ制
御部３０１は、入力されたビデオ信号に基づき上述の露
光制御部１１０を駆動する。

【００３６】操作部１５３は、画像形成に関する各種機
能を設定する複数のキー、設定状態を示す情報を表示す
るための表示部などを有し、各キーの操作に対応するキ
ー信号をＣＰＵ回路部１５０に出力するとともに、ＣＰ
Ｕ回路部１５０からの信号に基づき対応する情報を表示
部に表示する。

【００３７】折り装置制御部４０１は折り装置４００に
搭載され、ＣＰＵ回路部１５０と情報のやり取りを行う
ことによって折り装置全体の駆動制御を行う。

【００３８】フィニッシャ制御部５０１はフィニッシャ
５００に搭載され、ＣＰＵ回路部１５０と情報のやり取
りを行うことによってフィニッシャ全体の駆動制御を行
う。この制御内容については後述する。

【００３９】次に、画像信号制御部２０２の構成につい
て図４を参照しながら説明する。図４は図３の画像信号
制御部２０２の構成を示すブロック図である。

【００４０】画像信号制御部２０２は、図４に示すよう
に、イメージリーダ制御部２０１からのアナログ画像信
号をデジタル信号に変換し、このデジタル信号に各種処
理を施す画像処理部２０３を有する。この画像処理部２
０３においては、シェーディング補正、操作部１５３に
より設定された編集処理（拡大、縮小の変倍処理な
ど）、濃度補正などの処理が行われ、この処理後の信号
はビデオデータとしてラインメモリ２０４に格納され
る。

【００４１】ラインメモリ２０４は上述した鏡像処理を
行うためのメモリであり、必要に応じてこのメモリ上
で、主走査方向の一方の向きに対して読み取った１ライ
ン分のビデオデータがその主走査方向の一方の向きに対
して逆向きに入れ替えられる。ラインメモリ２０４から
出力されたビデオデータはページメモリ２０５に格納さ
れる。

【００４２】ページメモリ２０５は所定サイズの原稿１
ページ分の記憶容量を有し、ビデオデータは、ラインメ
モリ２０４から出力された順にページメモリ２０５に格
納される。原稿固定読取り時には、この格納されたビデ
オデータは格納された順に読み出される。また、ページ
メモリ２０５は、コンピュータ２１０から外部Ｉ／Ｆ２
０９を介して出力されたデータを格納する。

【００４３】ページメモリ２０５から読み出されたビデ
オデータは、直接プリンタ制御部３０１に送出され、ま
た必要に応じて一旦ハードディスク２０６に格納された
後にプリンタ制御部３０１に送出される。このハードデ
ィスク２０６は、頁順を入れ替える処理に用いられる。

【００４４】次に、折り装置４００およびフィニッシャ
５００の構成について図５を参照しながら説明する。図
５は図１の折り装置４００およびフィニッシャ５００の
構成を示す図である。

【００４５】折り装置４００は、図５に示すように、プ
リンタ３００から排出された用紙を導入し、フィニッシ
ャ５００側に導くための折り搬送水平パス４０２を有す
る。折り搬送水平パス４０２の入口部（プリンタ３００
側）には、このパス上に用紙があるか否かを検出するた
めの折り搬送水平パスセンサ４３０が設けられている。
また、折り搬送水平パス４０２の出口部（フィニッシャ
５００側）には、折りパス選択フラッパ４１０が設けら
れている。この折りパス選択フラッパ４１０は、折り搬
送水平パス４０２上の用紙を折りパス４２０またはフィ
ニッシャ側５００に導くための切換動作を行う。

【００４６】ここで、折り処理を行う場合には、折りパ
ス選択フラッパ４１０がオンされ、用紙が折りパス４２
０に導かれる。折りパス４２０に導かれた用紙は、折り
ローラ４２１まで搬送されてＺ形に折りたたまれる。折
りパス４２０上には、折りパスセンサ４３１が設けら
れ、この折りパスセンサ４３１は搬送タイミング／ジャ
ム検出などに用いられる。これに対し、折り処理を行わ
ない場合には、折りパス選択フラッパ４１０がオフさ
れ、用紙はプリンタ３００から折り搬送水平パス４０２
を介してフィニッシャ５００に直接に送られる。

【００４７】フィニッシャ５００は、折り装置４００を
介して排出された用紙を順に取り込み、取り込んだ複数
の用紙を整合して１つの束に束ねる処理、束ねた用紙束
の後端をステイプルで綴じるステイプル処理、取り込ん
だ用紙の後端付近に孔あけをするパンチ処理、ソート処
理、ノンソート処理、製本処理などの各シート後処理を
行う。

【００４８】フィニッシャ５００は、図５に示すよう
に、プリンタ３００から折り装置４００を介して排出さ
れた用紙をサドル選択フラッパ５１５に向けて導く。サ
ドル選択フラッパ５１５は、用紙を、製本処理を行うた
めのサドル搬送パス５２４または搬送ローラ５０３へ向
う搬送パス５２０へ導くための切換動作を行う。サドル
選択フラッパ５１５の切換動作により、サドル搬送パス
５２４に導かれた用紙は、製本ローラ５０８に送られ、
この製本ローラ５０８により製本化処理された後にサド
ル排紙トレイ７０２に排出される。

【００４９】これに対し、搬送パス５２０へ導かれた用
紙は、搬送ローラ５０３を介してパンチユニット５５０
に送られる。ここで、搬送ローラ５３０の入口手前に
は、入口センサ５３１が設けられている。パンチユニッ
ト５５０は、互いに噛み合うように配置されているパン
チとダイスから構成される穿孔手段を有し、パンチとダ
イスはパンチ駆動モータにより回転駆動され、搬送中の
用紙に孔をあける。この際、パンチとダイスの回転速度
を搬送ローラ５０３の回転速度と同じに設定することに
よって、搬送中の用紙に対して穿孔を行うことが可能に
なる。また、搬送する用紙の奥端部（用紙搬送方向に直
交する方向の端部）を検出するセンサが設けられてお
り、このセンサの検出信号に基づきパンチユニット５５
０を用紙搬送方向と直交する方向に移動させ、所定位置
に停止させて穿孔を行うことにより、横方向の位置合わ
せが可能ように構成されている。パンチユニット５５０
は必要に応じて駆動され、穿孔が設定されていないと
き、用紙はパンチユニット５５０をスルーする。

【００５０】パンチユニット５５０を通過した用紙は、
バッファローラ５０５に送られる。バッファローラ５０
５は、その外周に送られた用紙を所定枚数積層して巻き
付け可能なローラであって、必要に応じてこのローラの
外周には各押下コロにより巻き付けられる。バッファロ
ーラ５０５に巻き付けられた用紙はバッファローラ５０
５の回転方向に搬送される。

【００５１】バッファローラ５０５に周囲には、切換フ
ラッパ５１１および切換フラッパ５１０が配置されてい
る。切換フラッパ５１１はバッファローラ５０５に巻き
付けられた用紙をバッファローラ５０５から剥離してサ
ンプルパス５２１に導くためのフラッパであり、切換フ
ラッパ５１０はバッファローラ５０５に巻き付けられた
用紙をバッファローラ５０５から剥離してソートパス５
２２に、またはバッファローラ５０５に巻き付けられた
用紙を巻き付けられた状態でバッファパス５２３に導く
ためのフラッパである。

【００５２】バッファローラ５０５に巻き付けられた用
紙をサンプルパス５２１に導くときには、切換フラッパ
５１１が動作してバッファローラ５０５から巻き付けら
れた用紙が剥離され、サンプルパス５２１に導かれる。
サンプルパス５２１に導かれた用紙は、排出ローラ５０
９を介してサンプルトレイ７０１上に排紙される。サン
プルパス５２１の途中には、ジャム検出などのための排
紙センサ５３３が設けられている。サンプルトレイ７０
１は、上下方向に自走可能に構成されている。

【００５３】バッファローラ５０５に巻き付けられた用
紙をバッファパス５２３に導くときには、切換フラッパ
５１０および切換フラップ５１１はともに動作せず、用
紙はバッファローラ５０５に巻き付けられた状態でバッ
ファパス５２３に送られる。

【００５４】バッファローラ５０５に巻き付けられた用
紙をソートパス５２２に導くときには、切換フラッパ５
１１は動作せずに切換フラッパ５１０が動作してバッフ
ァローラ５０５から巻き付けられた用紙が剥離され、こ
の用紙はソートパス５２２に導かれる。ソートパス５２
２に導かれた用紙は、搬送ローラ５０６，５０７を介し
て中間トレイ（以下、処理トレイという）６３０上に積
載される。各搬送ローラ５０６，５０７間には、ソート
パスセンサ５３４が設けられている。

【００５５】処理トレイ６３０上に束状に積載された用
紙は、必要に応じて整合処理、スティプル処理などが施
された後に、排出ローラ６８０によりスタックトレイ７
００上に排出される。処理トレイ６３０上に束状に積載
された用紙に対する整合処理には、処理トレイ６３０の
上方に配置された整合手段６４０が用いられる。この整
合手段６４０の構成および動作については後述する。ま
た、処理トレイ６３０上に束状に積載された用紙を綴じ
るステイプル処理には、ステイプラ６０１が用いられ
る。このステイプラ６０１の動作については後述する。
スタックトレイ７００は、サンプルトレイ７０１と同様
に、上下方向に自走可能に構成されている。

【００５６】次に、フィニッシャ５００における動作に
ついて図６ないし図１６を参照しながら説明する。この
フィニッシャ５００の動作は、フィニッシャ制御部５０
１により制御され、その制御の手順はＣＰＵ回路部１５
０からの指示に応じて実行される。

【００５７】まず、モード判別処理について図６を参照
しながら説明する。図６は図１の画像形成システムのフ
ィニッシャにおけるモード判別処理の手順を示すフロー
チャートである。

【００５８】モード判別処理では、図６に示すように、
まずステップＳ１において、フィニッシャ５００の動作
開始を指示するスタート信号の出力を待つ。このスター
ト信号は、操作部１５３における複写開始を指示するス
タートキーが押されると、ＣＰＵ回路部１５０からフィ
ニッシャ制御部５０１に対して出力される。このスター
ト信号が出力されるまでは、フィニッシャ５００は待機
状態を続ける。

【００５９】フィニッシャ５００に対するスタート信号
が出力されると、ステップＳ２に進み、入口モータ、バ
ッファモータ、排紙モータなどの各駆動モータをオンす
る。続くステップＳ３では、ステイプル位置割り当て処
理を行う。この処理の詳細については、図１４に基づき
後述する。

【００６０】次いで、ステップＳ４に進み、設定された
動作モードを判別する。設定された動作モードがノンソ
ート処理であるときには、ステップＳ５に進み、ノンソ
ート処理を実行する。設定された動作モードがソート処
理であるときには、ステップＳ６に進み、ソート処理を
実行する。設定された動作モードがステイプルソート処
理であるときには、ステップＳ７に進み、ステイプルソ
ート処理を実行する。そして対応する処理が実行される
と、ステップＳ８に進み、入口モータ、バッファモー
タ、排紙モータなどの各駆動モータをオフし、再度上記
ステップＳ１に戻り、スタート信号の出力を待つ。

【００６１】次に、上記ステップＳ５のノンソート処理
について図７を参照しながら説明する。図７は図６のス
テップＳ５におけるノンソート処理の手順を示すフロー
チャートである。

【００６２】ノンソート処理では、図７に示すように、
まずステップＳ１０１において、フラッパ５１１を駆動
し、ノンソートパス５２１を選択する。このとき、サド
ル選択フラッパ５１５により搬送パス５２０が選択され
ている。続くステップＳ１０２では、フィニッシャ５０
０に対するスタートがオン状態であるか否かを判定す
る。フィニッシャ５００に対するスタートがオン状態で
あるときには、プリンタ３００から排出された用紙がフ
ィニッシャ５００内に搬入されるから、ステップＳ１０
３で、パスセンサ５３１がオンであるか否かを判定し、
パスセンサ５３１がオンでないときには、再度上記ステ
ップＳ１０１に戻る。これに対し、パスセンサ５３１が
オンであるときには、フィニッシャ５００内に搬入され
た用紙の先端がこのパスセンサ５３１まで到達したと判
断してステップＳ１０４に進み、パスセンサ５３１がオ
フになることを待ち、パスセンサ５３１がオフになる
と、用紙がパスセンサ５３１を通過したと判断して上記
ステップＳ１０１に戻り、パスセンサ５３１を用いて用
紙の搬入の有無に対する監視を続行する。

【００６３】そして、上記ステップＳ１０２でフィニッ
シャ５００に対するスタートがオフされたと判定する
と、プリンタ３００側での画像形成が終了したと判断し
てステップＳ１０５に進み、全ての用紙がサンプルトレ
イ７０１上に排紙されることを待ち、全ての排紙が完了
すると、ステップＳ１０６に進み、フラッパ５１１をオ
フし、処理を抜ける。

【００６４】次に、上記図５のステップＳ６におけるソ
ート処理について図８を参照しながら説明する。図８は
図５のステップＳ６におけるソート処理の手順を示すフ
ローチャートである。

【００６５】ソート処理では、図８に示すように、まず
ステップＳ２０１において、フラッパ５１１を駆動し、
ソートパス５２２を選択する。このとき、サドル選択フ
ラッパ５１５により搬送パス５２０が選択されている。
続くステップＳ２０２では、フィニッシャ５００に対す
るスタートがオン状態であるか否かを判定する。フィニ
ッシャ５００に対するスタートがオン状態であるときに
は、プリンタ３００から排出された用紙がフィニッシャ
５００内に搬入されるから、ステップＳ２０３で、パス
センサ５３１がオンであるか否かを判定し、パスセンサ
５３１がオンでないときには、再度上記ステップＳ２０
１に戻る。これに対し、パスセンサ５３１がオンである
ときには、フィニッシャ５００内に搬入された用紙の先
端がこのパスセンサ５３１まで到達したと判断してステ
ップＳ２０４に進み、ソート紙シーケンスを起動する。
そして、続くステップＳ２０５で、パスセンサ５３１が
オフになることを待ち、パスセンサ５３１がオフになる
と、用紙がパスセンサ５３１を通過したと判断して上記
ステップＳ２０１に戻り、パスセンサ５３１を用いて用
紙の搬入の有無に対する監視を続行する。

【００６６】そして、上記ステップＳ２０２でフィニッ
シャ５００に対するスタートがオフされたと判定する
と、プリンタ３００側での画像形成が終了したと判断し
てステップＳ２０６に進み、全ての用紙がスタックトレ
イ７００上に排紙されることを待ち、全ての排紙が完了
すると、ステップＳ２０７に進み、フラッパ５１１をオ
フし、処理を抜ける。

【００６７】次に、上記図５のステップＳ７におけるス
テイプルソート処理について図９を参照しながら説明す
る。図９は図５のステップＳ７におけるソート処理の手
順を示すフローチャートである。

【００６８】ステイプルソート処理では、図９に示すよ
うに、まずステップＳ３０１において、フラッパ５１１
を駆動し、ソートパス５２２を選択する。このとき、サ
ドル選択フラッパ５１５により搬送パス５２０が選択さ
れている。続くステップＳ３０２では、フィニッシャ５
００に対するスタートがオン状態であるか否かを判定す
る。フィニッシャ５００に対するスタートがオン状態で
あるときには、プリンタ３００から排出された用紙がフ
ィニッシャ５００内に搬入されるから、ステップＳ３０
３で、パスセンサ５３１がオンであるか否かを判定し、
パスセンサ５３１がオンでないときには、再度上記ステ
ップＳ３０１に戻る。これに対し、パスセンサ５３１が
オンであるときには、フィニッシャ５００内に搬入され
た用紙の先端がこのパスセンサ５３１まで到達したと判
断してステップＳ３０４に進み、ソート紙シーケンスを
起動する。そして、続くステップＳ３０５で、パスセン
サ５３１がオフになることを待ち、パスセンサ５３１が
オフになると、用紙がパスセンサ５３１を通過したと判
断して上記ステップＳ３０１に戻り、パスセンサ５３１
を用いて用紙の搬入の有無に対する監視を続行する。

【００６９】そして、上記ステップＳ３０２でフィニッ
シャ５００に対するスタートがオフされたと判定する
と、プリンタ３００側での画像形成が終了したと判断し
てステップＳ３０６に進み、全ての用紙がスタックトレ
イ７００上に排紙されることを待ち、全ての排紙が完了
すると、ステップＳ３０７に進み、フラッパ５１１をオ
フし、処理を抜ける。

【００７０】次に、上記図８のステップＳ２０４および
上記図９のステップＳ３０４におけるソート紙シーケン
スについて図１０を参照しながら説明する。図１０は図
８のステップＳ２０４および上記図９のステップＳ３０
４におけるソート紙シーケンスを示すフローチャートで
ある。このソート紙シーケンスは搬送される用紙１枚毎
に割り当てられた処理であり、この処理のプログラムは
マルチタスクで実行される。

【００７１】ソート紙シーケンスが起動されると、図１
０に示すように、まずステップＳ４０１において、紙属
性判別処理を実行する。この紙属性判別処理では、搬送
される用紙に対して、それが処理トレイ６３０上に束積
載された後に「束の排出を行う用紙であるか」といった
属性を決めたり、それに伴う変数の設定／クリアなどを
行う。この紙属性判別処理の詳細については後述する。

【００７２】次いで、ステップＳ４０２に進み、用紙を
５０ｍｍ分搬送し、続くステップＳ４０３で、バッファ
ローラ５０５を駆動する。すなわち、上述したように、
ソート処理またはステイプルソート処理においてはパス
センサ５３１がオンすると、ソート紙シーケンスが起動
されるから、用紙の先端がパスセンサ５３１に到達して
から用紙が５０ｍｍ分搬送された時点でバッファローラ
５０５の駆動が開始されることになる。

【００７３】次いで、ステップＳ４０４に進み、用紙を
１５０ｍｍ分搬送し、続くステップＳ４０５で、フラッ
パ５１０を駆動してソートパス５２２を選択する。これ
により、用紙はソートパス５２２を介して処理トレイ６
３０へ導かれる。そして、ステップＳ４０６において、
用紙の処理トレイ６３０への排出完了を待ち、用紙が処
理トレイ６３０へ排出されると、ステップＳ４０７に進
み、排出カウンタを１インクリメントする。

【００７４】次いで、ステップＳ４０８に進み、処理ト
レイ６３０上に排出された用紙を紙整合位置で整合さ
せ、続くステップＳ４０９で、束排出動作判別処理を行
い、そして本処理を抜ける。

【００７５】次に、上記ステップＳ４０１における紙属
性判別処理について図１１を参照しながら説明する。図
１１は図１０のステップＳ４０１における紙属性判別処
理の手順を示すフローチャートである。

【００７６】紙属性判別処理では、図１１に示すよう
に、まずステップＳ５０１において、バッファローラ５
０５を通過した用紙の枚数をカウントするバッファ通過
カウンタを１インクリメントし、続くステップＳ５０２
で、処理トレイ６３０上の紙整合位置として、予め設定
されている整合位置情報を登録する。この整合位置情報
は、処理トレイ６３０上における用紙の搬送方向に直交
する位置を規定する情報であり、例えばこの整合位置情
報としては、各用紙サイズ毎に２つの整合位置を示す情
報が準備されている。この整合位置の具体例については
後述する。

【００７７】次いで、ステップＳ５０３に進み、用紙が
１束の最終紙であるか否かを判定する。ここで、１束と
は、ソートモードであれば、仕分けを行う束の単位をい
い、ステイプルモードであれば、ステイプル処理を行う
束の単位をいう。用紙が１束の最終紙でなければ、ステ
ップＳ５０４に進み、用紙のサイズがハーフサイズであ
るか否かを判定する。用紙のサイズがハーフサイズであ
るときには、ステップＳ５０５に進み、動作モードがソ
ートモードであるか否かを判定し、動作モードがソート
モードでないすなわちステイプル動作モードであるとき
には、本処理を抜ける。

【００７８】動作モードがソートモードであるときに
は、ステップＳ５０６に進み、バッファ通過カウンタの
カウント値が５に到達したか否かを判定する。ここで、
バッファ通過カウンタのカウント値が５に到達したとき
には、ステップＳ５０７に進み、この用紙に対して束排
出することを示す「束排出紙」の指定を行い、バッファ
通過カウンタを「０」にクリアし、そして本処理を抜け
る。この「束排出紙」に指定することは、この用紙が処
理トレイ６３０上に排出／積載された後に、処理トレイ
６３０からスタックトレイ７００への束排出動作を開始
することを意味し、この「束排出紙」情報は、後述する
束排出動作判別処理に用いられる。これに対し、バッフ
ァ通過カウンタのカウント値が５に到達していないとき
には、本処理を抜ける。

【００７９】上記ステップＳ５０４で用紙のサイズがハ
ーフサイズでないと判定されたときには、ステップＳ５
０８に進み、動作モードがソートモードであるか否かを
判定し、動作モードがソートモードでないすなわちステ
イプル動作モードであるときには、本処理を抜ける。

【００８０】動作モードがソートモードであるときに
は、ステップＳ５０９に進み、バッファ通過カウンタの
カウント値が３に到達したか否かを判定する。ここで、
バッファ通過カウンタのカウント値が３に到達したとき
には、ステップＳ５１０に進み、この用紙に対して束排
出することを示す「束排出紙」の指定を行い、バッファ
通過カウンタを「０」にクリアし、そして本処理を抜け
る。これに対し、バッファ通過カウンタのカウント値が
３に到達していないときには、本処理を抜ける。

【００８１】上記ステップＳ５０３において用紙が１束
の最終紙であると判定されると、ステップＳ５１１に進
み、整合位置情報を判別し、整合位置情報が整合位置Ａ
に設定されているときには、ステップＳ５１２で整合位
置情報を整合位置Ｂに設定する。整合位置情報が整合位
置Ｂに設定されているときには、ステップＳ５１２で整
合位置情報を整合位置Ａに設定する。このように、用紙
が１束の最終紙であるときには、整合位置情報が入れ替
えられ、この入替後にステップＳ５１４に進み、この用
紙に対して束排出することを示す「束排出紙」の指定を
行い、バッファ通過カウンタを「０」にクリアし、そし
て本処理を抜ける。

【００８２】次に、上記図１０のステップＳ４０９にお
ける束排出動作判別処理について図１２を参照しながら
説明する。図１２は図１０のステップＳ４０９における
束排出動作判別処理の手順を示すフローチャートであ
る。

【００８３】束排出動作判別処理では、図１２に示すよ
うに、まずステップＳ６０１において動作モードがステ
イプルソートモードであるか否かを判別し、動作モード
がステイプルソートモードでないときには、ステップＳ
６０２に進み、処理トレイ６３０に排出された用紙が束
排出紙であるか否かを判定する。この用紙が束排出紙で
なければ、本処理を抜ける。この用紙が束排出紙であれ
ば、ステップＳ６０５に進み、処理トレイ６３０上方に
設けられた揺動ガイドを下降動作させ、続くステップＳ
６０６で束排出ローラを所定量駆動し、処理トレイ６３
０上の用紙束を排出する。

【００８４】次いで、ステップＳ６０７に進み、スタッ
クトレイ７００を昇降させ、スタックトレイ７００への
束積載を動作を完了させ、続くステップＳ６０８で、排
出カウンタを「０」にクリアし、本処理を抜ける。

【００８５】これに対し、上記ステップＳ６０１におい
て動作モードがステイプルモードであると判定される
と、ステップＳ６０３に進み、用紙が束排出紙であるか
否かを判定し、用紙が束排出紙でないときには、本処理
を抜ける。用紙が束排出紙であるときには、ステップＳ
６０５に進み、処理トレイ６３０上方に設けられた揺動
ガイド（図示せず）を下降動作させ、続くステップＳ６
０６で束排出ローラを所定量駆動し、処理トレイ６３０
上の用紙束を排出する。

【００８６】次いで、ステップＳ６０７に進み、スタッ
クトレイ７００を昇降させ、スタックトレイ７００への
束積載動作を完了させ、続くステップＳ６０８で、排出
カウンタを「０」にクリアし、本処理を抜ける。

【００８７】次に、処理トレイ６３０上での整合処理お
よびステイプル処理について図１３ないし図１６を参照
しながら説明する。図１３は図１２のステップＳ６０４
におけるステイプル処理の手順を示すフローチャート、
図１４は図６のステップＳ３におけるステイプル位置割
り当て処理の手順を示すフローチャート、図１５は図１
３のステップＳ７０８におけるステイプラ移動処理の手
順を示すフローチャート、図１６は図５のフィニッシャ
の処理トレイ上における整合手段の動作およびステイプ
ラの動作を説明するための図である。

【００８８】上記整合手段６４０（図５に示す）は、図
１６（ａ），（ｂ）に示すように、処理トレイ６３０上
に規定された２つの整合位置Ａ，Ｂでそれぞれ用紙束を
整合させる１対の整合部材６４０ａ，６４０ｂを有す
る。各整合部材６４０ａ，６４０ｂは、互いに対向する
ように用紙搬送方向と直交する方向に間隔をおいて配置
されるとともに、処理トレイ６３０上を用紙搬送方向と
直交する方向に移動可能に構成されている。整合位置Ａ
は、図１６（ａ）に示すように、用紙束を処理トレイ６
３０上の中心線Ｌｄに対して図中の右側にオフセットし
た状態で整合させる位置であり、この整合位置Ａでの整
合を行うときには、移動させる各整合部材６４０ａ，６
４０ｂが整合位置Ａで用紙束を整合させるように対応す
る位置に移動される。整合位置Ｂは、図１６（ｂ）に示
すように、用紙束を処理トレイ６３０上の中心線Ｌｄに
対して図中の左側にオフセットした状態で整合させる位
置であり、この整合位置Ｂでの整合を行うときには、移
動させる各整合部材６４０ａ，６４０ｂが整合位置Ｂで
用紙束を整合させるように対応する位置に移動される。

【００８９】このように、１束毎に整合位置Ａ，Ｂを切
り換え、切り換えた整合位置で整合された用紙束をその
ままスタックトレイ７００上に排出することによって、
スタックトレイ７００上に各用紙束をオフセットした状
態で積載することが可能になる。すなわち、スタックト
レイ７００を搬送方向と直交する方向に移動させるトレ
イシフト動作を行うことなく、オフセット状態での用紙
束の積載を行うことができ、このトレイシフト動作に起
因する用紙束の積載量の制限を回避することができると
ともに、このトレイシフト用駆動モータを削減すること
ができる。

【００９０】また、用紙束を２箇所Ｓ１，Ｓ２で綴じる
ステイプル処理では、図１６（ａ），（ｂ）に示すよう
に、各整合位置Ａ，Ｂにおいて、ステイプラ６０１を対
応する位置にそれぞれ移動させて用紙束を綴じる。例え
ば、図１６（ａ）に示すように、整合位置Ａにおいて用
紙束に対して２箇所綴じを行うときには、まず整合位置
Ａで整合された用紙束の一方の綴じ箇所Ｓ１に対応する
位置Ａ１にステイプラ６０１を移動させて停止させ、こ
の綴じ箇所Ｓ１を綴じる。次いで、ステイプラ６０１を
用紙束の他方の綴じ箇所Ｓ２に対応する位置Ａ２にステ
イプラ６０１を移動させて、この綴じ箇所Ｓ２を綴じ
る。

【００９１】この綴じられた用紙束をスタックトレイ７
００へ排出した後は、図１６（ｂ）に示すように、整合
位置が整合Ａから整合位置Ｂに切り換えられ、この整合
位置Ｂで整合される用紙束の一方の綴じ箇所Ｓ２に対応
する位置Ｂ２にステイプラ６０１を移動させて停止さ
せ、用紙束の積載完了を待ち、用紙束の積載が完了する
と、この綴じ箇所Ｓ２を綴じる。ここで、最初に一方の
綴じ箇所Ｓ２に対応する位置Ｂ２にステイプラ６０１を
移動させるのは、ステイプラ６０１を整合位置Ａにおけ
る用紙束に対する位置Ａ２から位置Ｂ２まで移動させる
距離が短くなり、その移動時間を短縮させるためであ
る。次いで、位置Ｂで綴じ箇所Ｂ２を綴じると、ステイ
プラ６０１を用紙束の他方の綴じ箇所Ｓ１に対応する位
置Ｂ１にステイプラ６０１を移動させて、この綴じ箇所
Ｓ１を綴じる。そして、整合位置が整合位置Ｂから整合
位置Ａへ切り換えられることに伴い、ステイプラ６０１
は位置Ｂ１から位置Ａ１に移動され、この位置Ａ１で次
束の綴じを行うために待機する。

【００９２】よって、各整合位置Ａ，Ｂにおいてステイ
プラ６０１を対応する位置にそれぞれ移動させて用紙束
を綴じる際には、図１６（ｃ）に示すように、ステイプ
ラ６０１を整合位置Ａにおいて位置Ａ１から位置Ａ２へ
移動させ、整合位置Ｂへの切換に伴いステイプラ６０１
を位置Ａ２から位置Ｂ２へ移動させ、そしてステイプラ
６０１を位置Ｂ１から位置Ａ１に移動させる。このよう
な移動動作を繰り返しながらステイプル処理が行われる
ことになる。

【００９３】このステイプル２箇所綴じモードにおける
２つの綴じ箇所の設定は、ステイプル位置割り当て処理
により行われる。このステイプル位置割り当て処理で
は、図１４に示すように、ステップＳ８００において、
整合位置Ａに対する第１ステイプル位置として位置Ａ１
を、第２ステイプル位置として位置Ａ２をそれぞれ設定
するとともに、整合位置Ｂに対する第１ステイプル位置
として位置Ｂ２を、第２ステイプル位置として位置Ｂ１
をそれぞれ設定する。すなわち、上記図１６に示したよ
うに、各整合位置Ａ，Ｂにおける各位置Ａ１，Ａ２，Ｂ
１，Ｂ２が設定されている。

【００９４】このステイプラ６０１によるステイプル処
理では、図１３に示すように、まずステップＳ７０１に
おいて、ステイプラ６０１が現在の整合位置に対応する
ステイプル位置へ移動させる。ここでは、上述したよう
に、前束の綴じが完了後にステイプラ６０１の移動が行
われているから、ステイプラ６０１の対応するステイプ
ル位置へ移動動作が完了しているか否かを確認するのみ
である。ここで、上記ステイプル位置は綴じ箇所の箇所
数（１箇所または２箇所）に応じて予め設定されている
位置である。

【００９５】次いで、ステップＳ７０２に進み、整合手
段６４０により処理トレイ６３０上に設定された整合位
置で束を整合し、続くステップＳ７０３で、ステイプラ
６０１によりステイプル動作を行う。そして、ステップ
Ｓ７０４に進み、動作モードが２つの綴じ箇所を綴じる
ステイプル２箇所綴じモードであるか否かを判定し、動
作モードがステイプル２箇所綴じモードであるときに
は、既に第１ステイプル位置における綴じ処理が完了し
ているから、ステップＳ７０５で、ステイプラ６０１を
第２ステイプル位置に移動させ、続くステップＳ７０６
で、この第２ステイプル位置において綴じ処理を行う。

【００９６】次いで、ステップＳ７０７に進み、処理ト
レイ６３０上の用紙束の整合を解除し、続くステップＳ
７０８で、ステイプラ移動処理を実行し、本処理を抜け
る。このステイプル２箇所綴じモードにおけるステイプ
ラ移動処理の詳細については後述する。

【００９７】上記ステップＳ７０４において動作モード
がステイプル２箇所綴じモードでないすなわちステイプ
ル１箇所綴じモードであるときには、ステップＳ７０５
およびステップＳ７０６をスキップしてステップＳ７０
７に進み、処理トレイ６３０上の用紙束の整合を解除
し、続くステップＳ７０８で、ステイプラ移動処理を実
行し、本処理を抜ける。このステイプル１箇所綴じモー
ドにおけるステイプラ移動処理では、実際にステイプラ
６０１を移動させることはなく、単に所定位置に保持す
るための動作確認を行う。

【００９８】次に、上記ステイプル２箇所綴じモードに
おけるステイプラ移動処理を説明すると、図１５に示す
ように、まずステップＳ９００において現在の整合位置
を判別し、現在の整合位置が整合位置Ａであるときに
は、ステップＳ９０１に進み、ステイプラ６０１を整合
位置Ｂの第１ステイプル位置（図１６の例では位置Ｂ
２）へ移動させ、本処理を抜ける。これに対し、現在の
整合位置が整合位置Ｂであるときには、ステップＳ９０
２に進み、ステイプラ６０１を整合位置Ａの第１ステイ
プル位置（図１６の例では位置Ａ１）へ移動させ、本処
理を抜ける。

【００９９】次に、上記ステイプル２箇所綴じモードに
おいて、設定された綴じ位置の間隔値に応じて、処理ト
レイ６３０上の束を構成する最終用紙から次の束の先頭
用紙が処理トレイ６３０に積載されるまでの用紙間隔時
間を変更する制御の手順について図１６ないし図１８を
参照しながら説明する。図１７は図５のフィニッシャに
おける用紙間隔時間を変更するための待ち時間処理の手
順を示すフローチャート、図１８はフィニッシャにおけ
る動作タイミングを示すタイミングチャートである。

【０１００】まず、ステイプル２箇所綴じモードにおけ
るステイプラ６０１の綴じ位置の間隔に応じた動作の変
化状態ついて図１６および図１８を参照しながら説明す
る。ステイプル２箇所綴じモードでは、図１６（ｃ）に
示すように、整合位置Ａの用紙束に対してステイプラ６
０１の綴じ位置としてＡ１，Ａ２が設定され、各綴じ位
置間をステイプラ６０１が移動する（図中の軌跡ａ）。
このとき、設定された綴じ位置Ａ１，Ａ２間の間隔に応
じて、ステイプラ６０１の移動量および移動時間が変化
する。

【０１０１】例えば、綴じ位置Ａ１，Ａ２間の間隔が１
００ｍｍである場合のステイプラ６０１の移動量および
移動時間は、綴じ位置Ａ１，Ａ２間の間隔が５０ｍｍで
ある場合に比して２倍になる。

【０１０２】具体的には、綴じ位置Ａ１，Ａ２間の間隔
が１００ｍｍである場合、図１８（ａ）に示すように、
処理トレイ６３０へ用紙を排出するローラ部に設けられ
たパスセンサ（ＳＷ；図示せず）が束の最終用紙を検出
する。そしてその最終の用紙の後端がパスセンサを抜け
ると、パスセンサはオフし、このパスセンサのオフから
所定時間経過後に、処理トレイ６３０上で整合が行われ
る。この整合後、綴じ位置Ａ１に位置するステイプラ６
０１で用紙束が綴じられる。この綴じ位置Ａ１での綴じ
動作後、ステイプル６０１は次の綴じ位置Ａ２に向けて
移動を開始し、ステイプラ６０１が１００ｍｍ分移動し
て綴じ位置Ａ２に到達すると、この綴じ位置Ａ２でステ
イプラ６０１によって用紙束が綴じられる。この綴じ動
作が終了すると、綴じられた束は処理トレイ６３０から
スタックトレイ７００に排出される。そして、次束の１
枚目の用紙が処理トレイに排出されることがパスセンサ
により検出される。よって、図示するように、１つの用
紙束の最終用紙が処理トレイ６３０に積載されてから次
束の１枚目の用紙が処理トレイ６３０に積載されるまで
の時間としてはＴ１の時間を要することになる。

【０１０３】これに対し、綴じ位置Ａ１，Ａ２間の間隔
が５０ｍｍである場合、図１８（ｂ）に示すように、パ
スセンサ（ＳＷ）が最終用紙を検出し、その最終用紙の
後端がパスセンサを抜けると、パスセンサはオフし、こ
のパスセンサのオフから所定時間経過後に、処理トレイ
６３０上で整合が行われる。この整合後、綴じ位置Ａ１
に位置するステイプラ６０１で用紙束が綴じられる。こ
の綴じ位置Ａ１での綴じ動作後、ステイプル６０１は次
の綴じ位置Ａ２に向けて移動を開始し、ステイプラ６０
１が１００ｍｍ分移動して綴じ位置Ａ２に到達すると、
この綴じ位置Ａ２でステイプラ６０１によって用紙束が
綴じられる。綴じ動作が終了すると、綴じられた束は処
理トレイ６３０からスタックトレイ７００に排出され
る。このとき、その移動量および移動時間は上述した綴
じ位置Ａ１，Ａ２間の間隔が１００ｍｍである場合に比
して約半分になるから、用紙束を排出してから次束の１
枚目の用紙が処理トレイに排出されるまでに時間Ｔｄを
余分に待つことになる。よって、図示するように、１つ
の用紙束の最終用紙が処理トレイ６３０に積載されてか
ら次束の１枚目の用紙が処理トレイ６３０に積載される
までの時間としてはＴ１が固定的に設定されている場合
には、無駄に時間Ｔｄを使うことになり、処理が最適化
されているとはいえない。

【０１０４】そこで、本実施の形態では、図１８（ｃ）
に示すように、上記ステイプル２箇所綴じモードにおい
て、設定された綴じ位置の間隔値に応じて、処理トレイ
６３０上の束を構成する最終用紙から次束の１枚目用紙
が処理トレイ６３０に積載されるまでの用紙間隔時間を
変更する。本例では、綴じ位置Ａ１，Ａ２間の間隔が５
０ｍｍである場合、１つの用紙束の最終用紙が処理トレ
イ６３０に積載されてから次束の１枚目の用紙が処理ト
レイ６３０に積載されるまでの時間をＴ２に設定して、
無駄な時間Ｔｄを省いている。

【０１０５】この用紙間隔時間の変更は、待ち時間処理
により行われる。具体的には、図１７に示すように、ま
ずステップS１００１において、フィニッシャスタート
信号を待ち、フィニッシャスタート信号を受けると、ス
テップＳ１００２に進み、給紙信号の入力の有無を判定
し、給紙信号が入力されなければ、上記ステップＳ１０
０１に戻る。給紙信号が入力されると、ステップＳ１０
０９に進み、この給紙信号に基づき給紙された用紙が束
の１枚目の用紙であるか否かを判定する。給紙された用
紙が束の１枚目の用紙でないときには、上記ステップＳ
１００１に戻り、給紙された用紙が束の１枚目の用紙で
あると、ステップＳ１０１０に進み、綴じ間隔を決定す
るためのピッチ間隔確定処理を実行する。このピッチ間
隔確定処理では、ステイプラ６０１の綴じ位置を設定し
て確定する。

【０１０６】次いで、ステップＳ１００３に進み、モー
ド判別を行う。ここで、綴じモードとしてステイプル２
箇所綴じモードが設定されているときには、ステップＳ
１００４に進み、綴じ位置の間隔の判別を行い、綴じ位
置の間隔が６０ｍｍより大きいときには、ステップＳ１
００５で待ち時間をＴ１に設定し、再度上記ステップＳ
１００１に戻る。これに対し、綴じ位置の間隔が６０ｍ
ｍ以下であるときには、ステップＳ１００６で待ち時間
をＴ２に設定し、再度上記ステップＳ１００１に戻る。
ここで、この待ち時間Ｔ２とＴ１との間には、Ｔ１＞Ｔ
２の関係が成立する。すなわち、綴じ位置間隔が小さい
とき、ステイプラ６０１の移動に要する時間が短くな
り、処理トレイ６３０上の束を構成する最終用紙から次
の束の先頭用紙が処理トレイ６３０に積載されるまでの
用紙間隔時間が短くなる。よって、次の束の先頭用紙が
積載されるまでの時間を無駄に待つことがなく、処理が
最適化され、処理性が向上される。

【０１０７】なお、本実施の形態では、待ち時間変更条
件として綴じ位置間隔６０ｍｍを用いているが、この待
つ時間変更条件となる綴じ位置間隔を更に細分化して待
ち時間を設定するようにしてよい。また、待つ時間変更
条件となる綴じ位置間隔を用いた演算処理により待ち時
間を算出するように構成することも可能である。

【０１０８】上記ステップＳ１００３においてステイプ
ル１箇所綴じモードが設定されていると判定されたとき
には、ステップＳ１００７に進み、待ち時間をＴ３に設
定し、再度上記ステップＳ１００１に戻る。

【０１０９】上記ステップＳ１００３において綴じモー
ドが設定されていないと判定されたときには、ステップ
Ｓ１００８に進み、待ち時間をＴ４に設定し、再度上記
ステップＳ１００１に戻る。

【０１１０】以上のように、本実施の形態によれば、ス
テイプラ６０１の綴じ位置への移動時間の変化に応じて
処理を最適化することができる。

【０１１１】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１ないし３
記載の後処理装置によれば、受け入れた転写材を一時的
に滞留させることによって複数枚の転写材からなる束を
処理段上に形成して積載する束積載手段と、処理段上に
積載された束を所定搬送方向に搬送して積載段へ排出す
る束排出手段と、所定搬送方向に直交する方向へ綴じ位
置に向けて移動し、該綴じ位置で処理段上の束を綴じる
綴じ手段と、処理段上の束を複数箇所で綴じる複数箇所
綴じモードを設定する綴じモード設定手段と、束に対す
る綴じ位置の間隔を設定する綴じ位置間隔設定手段と、
綴じ手段により綴じる束を構成する転写材の内の最終に
排出される転写材と次の束を構成する転写材の内の最初
に排出される転写材間の時間間隔を設定する転写材間時
間間隔設定手段とを備え、複数箇所綴じモード設定時
に、綴じ位置間隔設定手段によって設定される綴じ位置
の間隔値に応じて、転写材間時間間隔設定手段によって
設定される時間を変更するように制御するから、綴じ手
段の綴じ位置への移動時間の変化に応じて処理を最適化
することができる。

【０１１２】請求項４記載の後処理装置によれば、処理
段上に異なる少なくとも２箇所の整合位置を規定し、処
理段上に記束が形成される毎にその束の整合位置を変え
て該束を所定搬送方向に直交する方向に整合させる束整
合手段を備え、綴じ手段は、各整合位置で整合された束
を綴じるから、綴じた転写材束を積載段にオフセットし
た状態で積載することができる。

【０１１３】請求項５ないし７記載の後処理方法によれ
ば、処理段上の束を複数箇所で綴じる複数箇所綴じモー
ドを設定する工程と、束に対する綴じ位置の間隔を設定
する工程と、綴じ手段により綴じる束を構成する転写材
の内の最終に排出される転写材と次の束を構成する転写
材の内の最初に排出される転写材間の時間間隔を設定す
る工程と、複数箇所綴じモード設定時に、綴じ位置間隔
設定手段によって設定される綴じ位置の間隔値に応じ
て、転写材間時間間隔設定手段によって設定される時間
を変更するように制御する工程とを有するから、綴じ手
段の綴じ位置への移動時間の変化に応じて処理を最適化
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の後処理装置の実施の一形態を用いた画
像形成システムの構成を示す図である。

【図２】図１の画像形成装置の固定原稿読みと原稿流し
読みとのそれぞれにおける画像形成に関する流れを示す
図である。

【図３】図１の画像形成システム全体の制御を司るコン
トローラの構成を示すブロック図である。

【図４】図３の画像信号制御部２０２の構成を示すブロ
ック図である。

【図５】図１の折り装置４００およびフィニッシャ５０
０の構成を示す図である。

【図６】図１の画像形成システムのフィニッシャにおけ
るモード判別処理の手順を示すフローチャートである。

【図７】図６のステップＳ５におけるノンソート処理の
手順を示すフローチャートである。

【図８】図５のステップＳ６におけるソート処理の手順
を示すフローチャートである。

【図９】図５のステップＳ７におけるソート処理の手順
を示すフローチャートである。

【図１０】図８のステップＳ２０４および上記図９のス
テップＳ３０４におけるソート紙シーケンスを示すフロ
ーチャートである。

【図１１】図１０のステップＳ４０１における紙属性判
別処理の手順を示すフローチャートである。

【図１２】図１０のステップＳ４０９における束排出動
作判別処理の手順を示すフローチャートである。

【図１３】図１２のステップＳ６０４におけるステイプ
ル処理の手順を示すフローチャートである。

【図１４】図６のステップＳ３におけるステイプル位置
割り当て処理の手順を示すフローチャートである。

【図１５】図１３のステップＳ７０８におけるステイプ
ラ移動処理の手順を示すフローチャートである。

【図１６】図５のフィニッシャの処理トレイ上における
整合手段の動作およびステイプラの動作を説明するため
の図である。

【図１７】図５のフィニッシャにおける用紙間隔時間を
変更するための待ち時間処理の手順を示すフローチャー
トである。

【図１８】図５のフィニッシャにおける動作タイミング
を示すタイミングチャートである。

【符号の説明】

１０ 画像形成装置 １５０ ＣＰＵ回路部 １５１ ＲＯＭ １５３ 操作部 ５００ フィニッシャ ５０１ フィニッシャ制御部 ５０５ バッファローラ ６０１ ステイプラ ６３０ 処理トレイ ６４０ 整合手段 ６４０ａ，６４０ｂ 整合部材 ７００ スタックトレイ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 柳沼 雅利 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 岡本 清志 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 村田 光繁 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 深津 康男 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 佐藤 力 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 Ｆターム(参考） 2H027 DA40 ED03 ED04 ED17 ED19 EG04 FA30 3F108 GA02 GA04 GB01 GB03 GB07 HA02 HA36 HA39 HA44 9A001 BB03 DD07 DD13 EE05 FF02 HH34 JJ35 KK16 KK31 KK37 KK42 LL05

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像形成装置から排出された転写材を受
   け入れ、該受け入れた転写材に後処理を施す後処理装置
   において、前記受け入れた転写材を一時的に滞留させる
   ことによって複数枚の転写材からなる束を処理段上に形
   成して積載する束積載手段と、前記処理段上に積載され
   た束を所定搬送方向に搬送して積載段へ排出する束排出
   手段と、前記所定搬送方向に直交する方向へ綴じ位置に
   向けて移動し、該綴じ位置で前記処理段上の束を綴じる
   綴じ手段と、前記処理段上の束を複数箇所で綴じる複数
   箇所綴じモードを設定する綴じモード設定手段と、前記
   束に対する綴じ位置の間隔を設定する綴じ位置間隔設定
   手段と、前記綴じ手段により綴じる束を構成する転写材
   の内の最終に排出される転写材と次の束を構成する転写
   材の内の最初に排出される転写材間の時間間隔を設定す
   る転写材間時間間隔設定手段とを備え、前記複数箇所綴
   じモード設定時に、前記綴じ位置間隔設定手段によって
   設定される綴じ位置の間隔値に応じて、前記転写材間時
   間間隔設定手段によって設定される時間を変更するよう
   に制御することを特徴とする後処理装置。
2. 【請求項２】 前記綴じ手段は、単一の手段からなるこ
   とを特徴とする請求項１記載の後処理装置。
3. 【請求項３】 前記処理段上の束を１箇所で綴じる１箇
   所綴じモードを設定する１箇所綴じモード設定手段を備
   えることを特徴とする請求項１記載の後処理装置。
4. 【請求項４】 前記処理段上に異なる少なくとも２箇所
   の整合位置を規定し、前記処理段上に前記束が形成され
   る毎にその束の整合位置を変えて該束を所定搬送方向に
   直交する方向に整合させる束整合手段を備え、前記綴じ
   手段は、前記各整合位置で整合された束を綴じることを
   特徴とする請求項１記載の後処理装置。
5. 【請求項５】 画像形成装置から排出された転写材を受
   け入れ、該受け入れた転写材を一時的に滞留させること
   によって複数枚の転写材からなる束を処理段上に形成し
   て積載する束積載手段と、前記処理段上に積載された束
   を所定搬送方向に搬送して積載段へ排出する束排出手段
   と、前記所定搬送方向に直交する方向へ綴じ位置で向け
   て移動し、該綴じ位置で前記処理段上の束を綴じる綴じ
   手段とを備える後処理装置に用いられる後処理方法にお
   いて、前記処理段上の束を複数箇所で綴じる複数箇所綴
   じモードを設定する工程と、前記束に対する綴じ位置の
   間隔を設定する工程と、前記綴じ手段により綴じる束を
   構成する転写材の内の最終に排出される転写材と次の束
   を構成する転写材の内の最初に排出される転写材間の時
   間間隔を設定する工程と、前記複数箇所綴じモード設定
   時に、前記綴じ位置間隔設定手段によって設定される綴
   じ位置の間隔値に応じて、前記転写材間時間間隔設定手
   段によって設定される時間を変更するように制御する工
   程とを有することを特徴とする後処理方法。
6. 【請求項６】 前記綴じ手段は、単一の手段からなるこ
   とを特徴とする請求項５記載の後処理方法。
7. 【請求項７】 前記処理段上の束を１箇所で綴じる１箇
   所綴じモードを設定する工程を有することを特徴とする
   請求項５記載の後処理方法。