JP2006290602A - 画像形成システム - Google Patents

Abstract

【課題】 用紙を半分に折り、隣接する一辺をステイプルすることで、出力束を外側から包むことができる、クリアファイル状のものを作成し、ステイプルや糊付けなどで直接出力紙を損傷することなく、出力紙を束としてまとめて出力束を容易に扱うことが可能となる。
【解決手段】 画像データに基づきシートに画像形成を行う画像形成手段と、画像形成されたシートを束にまとめる整合手段と、シートを略半分に折る半折り手段と、半折り手段によって折られたシートの折られた辺に隣接する一辺を留める留め手段と、半折り手段によって折られたシートの内側に、整合手段によってまとめられたシート束を挟むように制御する制御手段とを備えた後処理装置を備えたことを特徴とする画像形成システム。
【選択図】 図１

Description

本発明は、複写機、レーザービームプリンタ等の画像形成装置などに用いられるシート処理装置に係る画像形成システムに関する。

従来、複写機などの画像形成装置において、出力紙を束としてまとめる方法として、ステイプルや製本中綴じ、グルーなどの機能が用いられている。これらは、出力紙に直接ステイプルや糊付けを行う方法である（例えば、特許文献１参照）。

また、出力紙の束としての切れ目を明確にする手法として、仕切り紙などのシートを挿入する方法がある。これは、仕切り紙に色紙を用いたり、出力紙と同じシートを用いる場合は、仕切り紙をオフセットして積載したりする方法である。
特開平１０−１８１９８１号公報

ステイプルや製本中綴じ、グルーなどの機能では、出力紙に直接ステイプルや糊付けを行うため、ポスターやレントゲン画像など、出力紙を損傷したくない場合には用いることができない。また、仕切り紙を挿入する方法では、色紙など専用のシートを用意しなければならず、また、出力紙を束として扱うことも容易ではない。

本発明では、ステイプルや糊付けなどで直接出力紙を損傷することなく、出力紙を束としてまとめて出力束を容易に扱うことが可能な画像形成システムを提供することを目的とする。

本発明の目的は上記問題に鑑みたものであり、上記目的を達成する為に、本発明では、
画像データに基づきシートに画像形成を行う画像形成手段と、
画像形成されたシートを束にまとめる整合手段と、
シートを略半分に折る半折り手段と、
半折り手段によって折られたシートの折られた辺に隣接する一辺を留める留め手段と、
半折り手段によって折られたシートの内側に、整合手段によってまとめられたシート束を挟むように制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする。

更に、前記制御手段は、折られたシートの折られた辺をシート搬送方向に向けて排出することを特徴とする。

更に、前記留め手段は、半折り手段によって折られたシートの折られた辺に隣接する一辺をステイプル留めすることを特徴とする。

更に、前記半折り手段によって折られるシートにも画像形成を行い、情報を印字することを特徴とする。

本発明では、ステイプルや糊付けなどで直接出力紙を損傷することなく、出力紙を束としてまとめて出力束を容易に扱うことが可能となる。

以下に本発明の実施の形態について図を参照しながら説明する。

（全体構成）
図１は本発明の画像形成装置の実施の一形態の主要部構成を示す縦断面図である。

画像形成装置は、図１に示すように、画像形成装置本体１０と、フィニッシャ５００とから構成され、画像形成装置本体１０は原稿画像を読み取るイメージリーダ２００およびプリンタ３００を備える。

イメージリーダ２００には、原稿給送装置１００が搭載されている。原稿給送装置１００は、原稿トレイ上に上向きにセットされた原稿を先頭頁から順に１枚づつ左方向へ給紙し、湾曲したパスを介してプラテンガラス１０２上を左から流し読取り位置を経て右へ搬送し、その後外部の排紙トレイ１１２に向けて排出する。

この原稿がプラテンガラス１０２上の流し読取り位置を左から右へ向けて通過するときに、この原稿画像は流し読取り位置に対応する位置に保持されたスキャナユニット１０４により読み取られる。この読取り方法は、一般的に、原稿流し読みと呼ばれる方法である。具体的には、原稿が流し読取り位置を通過する際に、原稿の読取り面がスキャナユニット１０４のランプ１０３の光で照射され、その原稿からの反射光がミラー１０５、１０６、１０７を介してレンズ１０８に導かれる。このレンズ１０８を通過した光は、イメージセンサ１０９の撮像面に結像する。

このように流し読取り位置を左から右へ通過するように原稿を搬送することによって、原稿の搬送方向に対して直交する方向を主走査方向とし、搬送方向を副走査方向とする原稿読取り走査が行われる。すなわち、原稿が流し読取り位置を通過する際に主走査方向に原稿画像を１ライン毎にイメージセンサ１０９で読み取りながら、原稿を副走査方向に搬送することによって原稿画像全体の読取りが行われ、光学的に読み取られた画像はイメージセンサ１０９によって画像データに変換されて出力される。イメージセンサ１０９から出力された画像データは、後述する画像信号制御部２０２において所定の処理が施された後にプリンタ３００の露光制御部１１０にビデオ信号として入力される。

なお、原稿給送装置１００により原稿をプラテンガラス１０２上に搬送して所定位置に停止させ、この状態でスキャナユニット１０４を左から右へ走査させることにより原稿を読み取ることも可能である。この読取り方法は、いわゆる原稿固定読みと呼ばれる方法である。

原稿給送装置１００を使用しないで原稿を読み取るときには、まず、ユーザーにより原稿給送装置１００を持ち上げてプラテンガラス１０２上に原稿を載置し、そして、スキャナユニット１０４を左から右へ走査させることにより原稿の読取りを行う。すなわち、原稿給送装置１００を使用しないで原稿を読み取るときには、原稿固定読みが行われる。

プリンタ３００の露光制御部１１０は、入力されたビデオ信号に基づきレーザ光を変調して出力し、該レーザ光はポリゴンミラー１１０ａにより走査されながら感光ドラム１１１上に照射される。感光ドラム１１１には走査されたレーザ光に応じた静電潜像が形成される。ここで、露光制御部１１０は、後述するように、原稿固定読み時には、正しい画像（鏡像でない画像）が形成されるようにレーザ光を出力する。

この感光ドラム１１１上の静電潜像は、現像器１１３から供給される現像剤によって現像剤像として可視像化される。また、レーザ光の照射開始と同期したタイミングで、各カセット１１４，１１５、手差給紙部１２５または両面搬送パス１２４から用紙が給紙され、この用紙は感光ドラム１１１と転写部１１６との間に搬送される。感光ドラム１１１に形成された現像剤像は転写部１１６により給紙された用紙上に転写される。

現像剤像が転写された用紙は定着部１１７に搬送され、定着部１１７は用紙を熱圧することによって現像剤像を用紙上に定着させる。定着部１１７を通過した用紙はフラッパ１２１および排出ローラ１１８を経てプリンタ３００から外部（フィニッシャ５００）に向けて排出される。

ここで、用紙をその画像形成面が下向きになる状態（フェイスダウン）で排出するときには、定着部１１７を通過した用紙をフラッパ１２１の切換動作により一旦反転パス１２２内に導き、その用紙の後端がフラッパ１２１を通過した後に、用紙をスイッチバックさせて排出ローラ１１８によりプリンタ３００から排出する。以下、この排紙形態を反転排紙と呼ぶ。この反転排紙は、原稿給送装置１００を使用して読み取った画像を形成するときまたはコンピュータから出力された画像を形成するときなどのように先頭頁から順に画像形成するときに行われ、その排紙後の用紙順序は正しい頁順になる。

また、手差給紙部１２５からＯＨＰシートなどの硬い用紙が給紙され、この用紙に画像を形成するときには、用紙を反転パス１２２に導くことなく、画像形成面を上向きにした状態（フェイスアップ）で排出ローラ１１８により排出する。

さらに、用紙の両面に画像形成を行う両面記録が設定されている場合には、フラッパ１２１の切換動作により用紙を反転パス１２２に導いた後に両面搬送パス１２４へ搬送し、両面搬送パス１２４へ導かれた用紙を上述したタイミングで感光ドラム１１１と転写部１１６との間に再度給紙する制御が行われる。

プリンタ３００から排出された用紙はフィニッシャ５００に送られる。フィニッシャ５００では、綴じ処理などの各処理を行う。

（システムブロック図）
次に、本画像形成装置全体の制御を司るコントローラの構成について図２を参照しながら説明する。図２は図１の画像形成装置全体の制御を司るコントローラの構成を示すブロック図である。

コントローラは、図２に示すように、ＣＰＵ回路部１５０を有し、ＣＰＵ回路部１５０は、ＣＰＵ（図示せず）、ＲＯＭ１５１、ＲＡＭ１５２を内蔵し、ＲＯＭ１５１に格納されている制御プログラムにより各ブロック１０１，２０１，２０２，２０９，３０１，４０１，５０１を総括的に制御する。ＲＡＭ１５２は、制御データを一時的に保持し、また制御に伴う演算処理の作業領域として用いられる。

原稿給送装置制御部１０１は、原稿給送装置１００をＣＰＵ回路部１５０からの指示に基づき駆動制御する。イメージリーダ制御部２０１は、上述のスキャナユニット１０４、イメージセンサ１０９などに対する駆動制御を行い、イメージセンサ１０９から出力されたアナログ画像信号を画像信号制御部２０２に転送する。

画像信号制御部２０２は、イメージセンサ１０９からのアナログ画像信号をデジタル信号に変換した後に各処理を施し、このデジタル信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部３０１に出力する。また、コンピュータ２１０から外部Ｉ／Ｆ２０９を介して入力されたデジタル画像信号に各種処理を施し、このデジタル画像信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部３０１に出力する。この画像信号制御部２０２による処理動作は、ＣＰＵ回路部１５０により制御される。プリンタ制御部３０１は、入力されたビデオ信号に基づき上述の露光制御部１１０を駆動する。

操作表示装置制御部４０１は、操作表示装置４００とＣＰＵ回路部１５０との間で情報のやり取りを行う。操作表示装置４００は、画像形成に関する各種機能を設定する複数のキー、設定状態を示す情報を表示するための表示部などを有し、各キーの操作に対応するキー信号をＣＰＵ回路部１５０に出力するとともに、ＣＰＵ回路部１５０からの信号に基づき対応する情報を表示部に表示する。

フィニッシャ制御部５０１はフィニッシャ５００に搭載され、ＣＰＵ回路部１５０と情報のやり取りを行うことによってフィニッシャ全体の駆動制御を行う。この制御内容については後述する。

（操作表示装置）
図３は図１の画像形成装置における操作表示装置４００を示す図である。

操作表示装置４００には、画像形成動作を開始するためのスタートキー４０２、画像形成動作を中断するためのストップキー４０３、置数設定等を行うテンキー４０４〜４１２および４１４、ＩＤキー４１３、クリアキー４１５、リセットキー４１６などが配置されている。また、上部にタッチパネルが形成された液晶表示部４２０が配置されており、画面上にソフトキーを作成可能となっている。

本画像形成装置では、後処理モードとしてノンソート、ソート、ステイプルソート（綴じモード）、ホルダーソート（用紙束を包んで排出するモード）などの各処理モードを有する。このような処理モードの設定などは操作表示装置４００からの入力操作により行われる。例えば、後処理モードを設定する際には、図４（ａ）に示す初期画面でソフトキーである「ソータ」を選択すると、図４（ｂ）に示すメニュー選択画面が表示部４２０に表示され、このメニュー選択画面を用いて処理モードの設定が行われる。

（フィニッシャ）
次に、フィニッシャ５００の構成について図５を参照しながら説明する。図５は図１のフィニッシャ５００の構成図である。

フィニッシャ５００は、画像形成装置１０から排出された用紙を順に取り込み、取り込んだ複数の用紙を整合して１つの束に束ねる処理、束ねた用紙束の後端をステイプルで綴じるステイプル処理、束ねた用紙束を包むためのホルダーを作成するホルダー作成処理、ソート処理、ノンソート処理などの各シート後処理を行う。このフィニッシャ５００が画像形成装置１０に接続されたとき、反転排紙制御により画像形成面を下向きにして画像形成された用紙が排出され、フィニッシャ５００では、画像形成面を下向きにして供給された用紙に対して、ステイプル処理など上述の各処理を行う。

フィニッシャ５００は、図５に示すように、画像形成装置１０から排出された用紙を入口ローラ対５０２により内部に取り込み、入口ローラ対５０２により内部に取り込まれた用紙は、搬送ローラ対５０３、５０４、５０５に向けて送られる。入口ローラ対５０２の搬送経路上流には、入口センサ５３１が設けられている。

搬送ローラ対５０５の下流側には、切換フラッパ５１５が配置されている。切換フラッパ５１５は搬送ローラ対５０５により送られてきた用紙をノンソートパス５２１またはソートパス５２２に導くためのフラッパである。

ノンソートパス５２１に導かれた用紙は、排出ローラ対５１０を介してサンプルトレイ７０１上に排紙される。ノンソートパス５２１の途中には、排紙センサ５３３が設けられている。

ソートパス５２２に導かれた用紙は、搬送ローラ対５０６，５０７、５０８に向けて送られる。上述のホルダー作成処理を行わない場合は、切換フラッパ８０１によりソート排紙ローラ５０９に向けて送られ、ソート排紙ローラ５０９を介して中間トレイ（以下、処理トレイという）６３０上に積載される。ソートパス５２２の途中には、パスセンサ５３５、ソート排紙センサ５３４が設けられている。

ホルダー作成処理を行う場合は、切換フラッパ８０１により折りパス５２３の搬送ローラ対８０２、８０３、８０４に向けて送られる。搬送ローラ対８０４に支持された状態で用紙先端がストッパ８０６に突き当てられた後、折りローラ対８０５により用紙の中間位置が折られる。その後搬送ローラ対８０４が逆転して下搬送パス５２４に向けて送られる。搬送ローラ対８０４から逆向きに用紙が搬送されるときには、用紙が下搬送パス５２４に導かれるようにパスが構成されている。そして搬送ローラ対８０７，８０８を介してホルダー用紙として処理トレイ６３０に送られる。シャッター８０９はホルダー用紙が下搬送パス５２４から処理トレイ６３０に送られるときのみ突出するが、それ以外の時は図示した位置で待機している。

処理トレイ６３０上に束状に積載された用紙は、必要に応じて整合処理、ステイプル処理などが施された後に、排出ローラ６８０ａ，６８０ｂによりスタックトレイ７００上に排出される。ホルダーソートモードの場合は、下搬送パス５２４から搬送されたホルダー用紙の内側に整合された用紙束が包み込まれ、ホルダー用紙の折られた辺に隣接する一辺にステイプル処理が施された後、スタックトレイ７００上に排出される。排出ローラ６８０ｂは揺動ガイド６５０に支持され、揺動ガイド６５０は揺動ガイドモータ（図示せず）により排出ローラ６８０ｂを処理トレイ６３０上の最上部の用紙に当接させるように揺動する。排出ローラ６８０ｂが処理トレイ６３０上の最上部の用紙に当接された状態にあるときには、排出ローラ６８０ｂは排出ローラ６８０ａと協働して処理トレイ６３０上の用紙束をスタックトレイ７００に向けて排出することが可能である。

上述のステイプル処理は、ステイプラ６０１により行われる。ステイプラ６０１は、処理トレイ６３０の外周に沿って移動可能に構成され、処理トレイ６３０に積載された用紙束を、用紙搬送方向（図５中左方向）に対して用紙の最後尾位置（後端）で綴じることが可能である。また、ホルダーソート時には、ホルダー用紙を、折られた辺に隣接し用紙搬送方向に対して左側（図５中手前側）で綴じることが可能である。

（フィニッシャブロック図）
次に、フィニッシャ５００を駆動制御するフィニッシャ制御部５０１の構成について図６を参照しながら説明する。図６は図２のフィニッシャ制御部の構成を示すブロック図である。

フィニッシャ制御部５０１は、図６に示すように、ＣＰＵ５５１、ＲＯＭ５５２、ＲＡＭ５５３などで構成される。図示しない通信ＩＣを介して画像形成装置本体１０側に設けられたＣＰＵ回路部１５０と通信してデータ交換を行い、ＣＰＵ回路部１５０からの指示に基づきＲＯＭ５５２に格納されている各種プログラムを実行してフィニッシャ５００の駆動制御を行う。

入口モータＭ１は入口ローラ５０２を駆動し、レジストモータＭ５は搬送ローラ対５０３を駆動し、搬送モータＭ２は搬送ローラ対５０４、５０５、５０６、５０７を駆動し、排紙モータＭ３はノンソート排紙ローラ５１０、搬送ローラ対５０８、ソート排紙ローラ５０９を駆動する。また、折りモータＭ４は搬送ローラ対８０２、８０３、８０４、８０７、８０８、折りローラ対８０５を駆動する。揺動ガイドモータＭ１５０は揺動ガイド６５０を駆動して昇降させ、パドルモータＭ１６０はパドル６６０を駆動する。束排紙モータＭ１８０は排紙ローラ６８０、及び、シャッター８０９を駆動する。

（整合動作）
次に、フィニッシャ５００における整合動作について図８ないし図１０を参照しながら説明する。図８ないし図１０は図５のフィニッシャの処理トレイ６３０上における整合動作を説明するための図である。

画像形成装置１０から最初の用紙が処理トレイ６３０に排出される際には、図８に示すように、ホームポジション（２点鎖線）で待機していた手前および奥整合部材６４１，６４２が、事前に各々排出される用紙幅に対し若干逃げた位置ＰＳ１１、ＰＳ２１へ移動される。処理トレイ６３０に排出された用紙は、図９に示すように、その後端をストッパ６３１により支持されながら整合部材６４１，６４２間に落下し、排出された用紙の下面が支持面に当接したタイミングで、整合部材６４１はＰＳ１２へ移動させる。この整合部材６４１の移動により用紙は、第１整合位置６９０へ移動されて整合される。

１枚目整合後、図９に示すように、整合部材６４１はＰＳ１１へ移動され、処理トレイ６３０に排出される次の用紙に対して待機する。次の用紙の処理トレイ６３０への排出が完了すると、整合部材６４１は再びＰＳ１２へ移動され、用紙は第１整合位置６９０で整合される。この時、奥整合部材６４２はＰＳ２２で停止した状態に保持され、整合基準の役割を果たす。

以上の動作が１つの束の最終用紙まで続けられ、１部の用紙束の排出、整合が完了すると、後述の束排出がなされ、スタックトレイ７００へ移送される。

１部目の用紙束がスタックトレイ７００への排出が終了した後、図１０に示すように、整合部材６４１はＰＳ１２からＰＳ１３へ、整合部材６４２はＰＳ２２からＰＳ２３の位置にそれぞれ移動する。続いて２部目の１枚目（先頭）の用紙が処理トレイ６３０に排出された場合、１部目と同様に、用紙の後端をストッパ６３１により支持されながら整合部材６４１、６４２間に下降し、排出された用紙の下面が支持面に当節したタイミングで、整合部材６４２はＰＳ２３からＰＳ２４に移動する。この整合部材６４２の移動により用紙は、第２の整合位置６９１へ移動されて整合される。２枚目以降、整合部材６４２はＰＳ２３に移動され、処理トレイ６３０に排出される次の用紙に対して待機する。次の用紙の処理トレイ６３０への排出が完了すると、整合部材６４２は再びＰＳ２４へ移動され、用紙は第２整合位置６９１で整合される。この時、手前整合部材６４１はＰＳ１３で停止した状態に保持され、整合基準の役割を果たす。

以上の動作が１つの束の最終用紙まで続けられ、２部目の用紙束の排出、整合が完了すると、後述の束排出がなされ、スタックトレイ７００へ移送される。この第１整合位置６９０は、第２整合位置６９１に対して所定量（距離Ｌ）奥に位置する。

以降、各用紙束毎に交互に整合位置を変えながら整合が行われ、図７に示すように、交互に整合位置を変えた各用紙束がスタックトレイ７００上に積載される。このように、各用紙束毎に交互に整合位置を変えることによって、各用紙束に対してオフセット距離Ｌの仕分けが行われることになる。

また、ホルダーソートモード時においては、内側に包み込まれる用紙は第１整合位置６９０で整合され、図１８に示すように、スタックトレイ７００上に積載される。

（ステイプル動作）
次に、ステイプル動作について図１１ないし図１４を参照しながら説明する。図１１ないし図１４はステイプラ６０１の綴じモード（手前側斜め綴じ、奥側斜め綴じ、２ヶ所綴じ、ホルダー作成綴じ）に応じた動作状態を説明するための図である。

ステープルモード時、ステイプラ６０１は整合されたシートに対し所望のクリンチ位置で予め待機しており、用紙束の最終用紙の排出、整合が完了すると、ステイプル動作を行う。ステイプラ６０１は、用紙束毎のオフセット移動（移動量Ｌ）に同期してオフセット移動を行うように制御される。

また、ステイプラ６０１は綴じモード（手前側斜め綴じ、奥側斜め綴じ、２ヶ所綴じ、ホルダー作成綴じ）に応じて向きを変えまた移動するように動作する。

２ヶ所綴じモードでは、例えば、図１１に示すように、各整合位置６９０，６９１において整合された用紙束に対してその後端を２カ所で綴じるステイプル動作が行われる。奥斜め綴じモードでは、図１２に示すように、各整合位置６９０，６９１において整合された用紙束に対してその後端奥側位置を斜めに綴じるステイプル動作が行われる。手前斜め綴じモードでは、図１３に示すように、各整合位置６９０，６９１において整合された用紙束に対してその後端手前側位置を斜めに綴じるステイプル動作が行われる。

なお、各図において、図中の実線が第１整合位置６９０、２点鎖線が第２整合位置６９１を示す。また、この時、前述のように処理トレイ６３０への排出位置より手前に整合位置がある場合は、奥整合部材６４２が往復移動し、整合基準である手前整合部材６４１側へ用紙を移送する。また、整合位置が排出位置より奥側にあるときは、手前整合部材６４１が往復移動し奥整合部材６４２側に用紙を移送する。

また、ホルダー作成綴じでは、図１４に示すように、整合位置６９２において整合された半分に折られた用紙に対してその手前側を３ヵ所で綴じるステイプル動作が行われる。

（束排出動作）
次に、ソートモード、ステイプルソートモード、及び、ホルダーソートモード時の束排出動作について説明する。

ソートモードの場合、前述の整合動作の終了後に揺動ガイド６５０の降下が始まる。

ステイプルソートモードの場合、前述の整合動作が終了するとステイプラ６０１によるステイプル動作を開始する。ステイプル動作の終了後に、揺動ガイド６５０の降下が始まり、排紙ローラ６８０ｂが用紙束に着地してから、排紙ローラ６８０ｂのバウンドが収まるまでの所定時間を経過させた後に、排紙ローラ６８０ａ，６８０ｂにより用紙束はスタックトレイ７００に排出される。スタックトレイ７００への排出速度制御では、束搬送開始後は用紙束を高速で搬送するが、用紙束の後端が排紙ローラ６８０ａ，６８０ｂの後端を抜ける前には排出速度を減速して、スタックトレイ７００上にシート束を排出する際にスタックトレイ７００上への積載に適した速度になるようにする。

ホルダーソートモードの場合、内側に挿入される用紙束が前述の整合動作によって整合された後に、ホルダー用紙が下搬送パス５２４から送られる。このときシャッター８０９が突出し、ホルダー用紙の先端が用紙束の上側に重ねられる。その後シャッター８０９が待機位置に戻り、処理トレイ出口方向に用紙束が送られ、ホルダー用紙の内側に挿入される。ホルダー用紙の後端が処理トレイ６３０内に収まると、ステイプル動作を開始し、ホルダー作成を行う。その後、揺動ガイド６５０の降下が始まり、排紙ローラ６８０ｂが用紙束に着地してから、排紙排紙ローラ１８０ｂのバウンドが収まるまでの所定時間を経過させた後に、排紙ローラ６８０ａ，６８０ｂにより用紙束はホルダーの内側に挿入されたまま、スタックトレイ７００に排出される。

（紙の流れ）
次に、フィニッシャ５００における用紙の流れについてノンソートモード、ステイプルソートモード、ソートモード、ホルダーソートモードの各モードに沿って説明する。

（ノンソート動作）
まず、ノンソートモードの用紙の流れについて図１５を参照しながら説明する。図１５はフィニッシャ５００におけるノンソートモードの用紙の流れを示す図である。

ユーザーが画像形成装置１０において排紙モードの設定をノンソートモードに指定したときには、図１５に示すように、入口ローラ対５０２、搬送ローラ対５０３、５０４、５０５、ノンソート排出ローラ対５１０が回転駆動され、画像形成装置１０から排出された用紙Ｐはフィニッシャ５００内に取り込まれて搬送される。切換フラッパ５１５は、図示の位置にソレノイド（図示せず）により回転駆動され、用紙Ｐはノンソートパス５２１に導かれる。排紙センサ５３３でシートＰの後端を検知したら、排出ローラ対５０９は、積載に適した速度で回転し、サンプルトレイ７０１に用紙Ｐを排出する。

（ソート、ステイプルソート動作）
次に、ソートモード、及び、ステイプルソートモードの用紙の流れについて図１６および図７を参照しながら説明する。図１６はフィニッシャ５００におけるソートモード、及び、ステイプルソートモードの用紙の流れを示す図、図７はフィニッシャ５００のスタックトレイ７００で複数用紙束の積載状態を示す図である。

ユーザーによりソートモード又はステイプルソートモードが指定されると、図１６に示すように、入口ローラ対５０２、搬送ローラ対５０３、５０４、５０５、５０７、５０８、ソート排出ローラ対５０９が回転駆動され、画像形成装置１０から排出された用紙Ｐはフィニッシャ５００内に取り込まれて搬送される。切換フラッパ５１５は図示の位置に停止しており、用紙Ｐはソートパス５２２側に導かれる。ソートパス５２２に導かれた用紙Ｐはソート排出ローラ対５０９により処理トレイ６３０に排出される。この排出時、処理トレイ６３０より搬送方向の長さが長い用紙では、上方に突出した出没トレイ６７０により、ソート排出ローラ対５０９で排出された用紙Ｐの垂れ下がり、戻り不良などが防止されるとともに、処理トレイ６３０上の用紙の整列性が向上される。

処理トレイ６３０上に排出された用紙Ｐは、自重で処理トレイ６３０上をストッパ６３１へ向けて移動し始める。この用紙Ｐの移動はパドル６６０などの助勢部材で助勢されるように構成されている。用紙Ｐの後端がストッパ６３１に当接して用紙Ｐが停止すると、上述したように、各整合部材６４１，６４２により排出された用紙の整合が行われる。所定枚数の用紙Ｐが整合されて積載されると、ステイプルソートモードの場合は上述したステイプル動作の後、束排出動作が行われ、用紙Ｐの束はスタックトレイ７００に排出される。ここで、上述したように、画像形成装置１０から排出される用紙は、その画像形成面を下向きにして排出されるから、所定枚数の整合された用紙Ｐの束は、画像形成面を下向きにした先頭ページを最下部としてページ順に上方に積まれた束となる。

（ホルダーソート動作）
次に、ホルダーソートモードの用紙の流れについて図１７ないし図１９を参照しながら説明する。図１７はフィニッシャ５００におけるホルダーソート時の用紙の流れを示す図、図１８はフィニッシャ５００のスタックトレイ７００でホルダーソートモード排出時の積載状態を示す図、図１９はホルダーソートモードで出力された生成物の形態を表す図である。

ホルダーソート時は、最初に内側の用紙束が前述したソートモードと同様の動きによって整合され、次にホルダー用紙によってホルダーが作成される。

まず、ホルダー用紙の折り動作について図１７（ａ）を用いて説明する。切換フラッパ５１５によって用紙Ｐがソートパス５２２側に導かれるまでは、ソート／ステイプルソートモード時と同じである。ソートパス５２２に導かれた用紙Ｐは切換フラッパ８０１により、折りパス５２３へと導かれる。そして、折りパス５２３に導かれた用紙Ｐは、搬送ローラ対８０２、８０３、８０４により搬送され折りストッパ８０６に用紙先端が突き当てられるが、搬送ローラ対８０４は回転駆動されているため、用紙Ｐはループが形成される。更にループが大きくなると折りローラ対８０５のニップ部へ用紙Ｐが押し込まれ、折りローラ８０５により用紙Ｐの中間位置が折られる。この時、折りストッパ８０６は、折り位置が用紙サイズの調度中間位置になるように、駆動モータ（不図示）によって移動される。折られた用紙Ｐは、その後搬送ローラ対８０４が逆転して下搬送パス５２４に向けて送られる。

折り目がつけられた用紙Ｐは搬送ローラ対８０７、８０８により搬送される。このときシャッター８０９が突出し、シャッターに突き当たった用紙Ｐは用紙先端を処理トレイ６３０内に整合されている用紙束側に向けられ、用紙束の上側に載せられる（図１７（ｂ））。その後シャッター８０９が待機位置に戻され、用紙束と共にホルダー用紙も処理トレイの出口方向に搬送される。この位置で、ホルダー用紙の折られた辺に隣接する一辺にステイプル処理を施されてホルダーが作成される（図１７（ｃ））。

その後、排出ローラ６８０ａ，６８０ｂによりスタックトレイ７００上に排出される（図１７（ｄ））。この動作により図１９のような形態に生成され、図１８に示すようにスタックトレイ７００に排出される。

（フィニッシャ制御）
このような各モードに対する制御は、フィニッシャ制御部５０１で行われる。フィニッシャ制御部５０１は、画像形成装置１０のＣＰＵ回路部１５０から指示に基づき設定されたモードを認識してこの設定モードに対して決められた手順に従い各部を駆動制御する。

上記構成を有するシート処理装置（フィニッシャ）の制御処理について説明する。

［動作モード判別処理］
図２０は動作モード判別処理手順を示すフローチャートである。この動作モード判別処理プログラムはフィニッシャ制御部５０１内のＲＯＭ５５２に格納されており、ＣＰＵ５５１によって実行される。

まず、フィニッシャスタートがオンとなるのを待つ（ステップＳ１）。画像形成装置本体の操作部にある複写開始のスタートキーが押され、フィニッシャの動作をスタートさせる信号が画像形成装置本体から通信用ＩＣを介してフィニッシャ制御部５０１内のＣＰＵ５５１に入力されると、フィニッシャスタートはオン状態となる。そして、ＣＰＵ５５１は入口モータＭ１、レジストモータＭ５、搬送モータＭ２、排紙モータＭ３の駆動を開始する（ステップＳ２）。ここで、フィニッシャをスタートさせる信号がＣＰＵ５５１に入力されない場合、フィニッシャは待機状態となる。

つづいて、動作モードを判別し（ステップＳ３）、動作モードがノンソートモードである場合、ノンソート処理を実行する（ステップＳ４）。また、動作モードがソートモード、ステイプルソートモードないしはホルダーソートモードである場合、ソート処理を実行する（ステップＳ５）。

ステップＳ４、ステップＳ５のいずれかの処理を終了すると、入口モータＭ１、レジストモータＭ５、搬送モータＭ２、排紙モータＭ３の駆動を止め（ステップＳ６）、ステップＳ１の処理に戻ってフィニッシャは待機状態に戻る。

［ノンソート処理］
図２１はノンソート処理手順を示すフローチャートである。このノンソート処理は、前述したステップＳ３でノンソートモードであると判別された場合、ステップＳ４で実行されるものである。ノンソート処理では、まず、サンプルトレイ７０１にシートＰを導くので、フラッパ５１５を駆動し、ノンソートパス５２１を選択する（ステップＳ１０１）。

フィニッシャスタートがオン状態であるか否かを判別し（ステップＳ１０２）、オン状態である場合、画像形成装置本体から排出されたシートＰは、フィニッシャ内の紙パスに搬入される。搬入されたシートＰは、その先端がパス内に配置されたパスセンサ５３１によって検知されるのを待つ（ステップＳ１０３）。パスセンサ５３１がオンすると、入口モータＭ１により駆動される搬送ローラ対５０２により搬送されるシートＰの後端がパスセンサ５３１を抜けて、パスセンサ５３１がオフになるのを待つ（ステップ１０４）。

パスセンサ５３１がオフになるとステップＳ１０２の処理に戻り、再びフィニッシャスタートがオン状態である場合、同様の処理を継続する。一方、フィニッシャスタートがオフ状態になった場合、全てのシートがサンプルトレイ７０１に排紙されるのを待ち（ステップＳ１０５）、全ての排紙が完了した場合、フラッパ５１５の動作を解除し（ステップＳ１０６）、ノンソート処理を終了する。

［ソート処理］
図２２はソート処理手順を示すフローチャートである。このソート処理は、前述したステップＳ３でソートモードであると判別された場合、ステップＳ５で実行されるものである。

ソート処理では、処理トレイ６３０にシートＰを導くので、まずフラッパ５１５を駆動し、ソートパス５２２を選択する（ステップＳ２０１）。

フィニッシャスタートがオン状態であるか否かを判別し（ステップＳ２０２）、オン状態である場合、画像形成装置本体から排出されたシートＰは、フィニッシャ内の紙パスに搬入される。搬入されたシートＰは、その先端がパス内に配置されたパスセンサ５３１によって検知されるのを待つ（ステップＳ２０３）。

パスセンサ５３１がオンすると、ホルダー用紙であるか否か判断し（ステップＳ２０４）、ホルダー用紙である場合、ホルダー作成シーケンスを起動する（ステップＳ２０６）。ホルダー用紙でない場合は、ソート紙シーケンスを起動させ（ステップＳ２０５）、入口モータＭ１により駆動される搬送ローラ対５０２により搬送されるシートＰの後端がパスセンサ５３１を抜けて、パスセンサ５３１がオフになるのを待つ（ステップＳ２０７）。

パスセンサ５３１がオフするとステップＳ２０２の処理に戻り、再びフィニッシャスタートがオン状態であると、同様の処理を繰り返す。一方、フィニッシャスタートがオフ状態になると、全てのシートが処理トレイ６３０に排紙されるのを待ち（ステップＳ２０８）、全て排紙が完了した場合、フラッパ５１５の動作を解除し（ステップＳ２０９）、ソート処理を終了する。

［ソート紙シーケンス処理］
図２３はソート紙シーケンス処理手順を示すフローチャートである。このソート紙シーケンス処理は、前述したソート処理のステップＳ２０５で実行されるものであり、搬送される紙１枚毎に割当てられるものである。また、この処理プログラムはマルチタスクでＣＰＵ５５１により処理される。

ソート紙シーケンス処理では、処理トレイへの排出完了が確認された後（ステップＳ３０１）、２つの整合部材を用いて紙毎に設定されている紙整合位置で整合を行う（ステップＳ３０２）。この処理トレイへの排出動作時、シートの排出と同時に、シートの搬送方向と略直角方向にシートの整合動作を行い、また、パドルを回転させることで、シートの搬送方向の整合を行う。

この後、後述する束排出動作判別処理を行い（ステップＳ３０３）、処理を終了する。

［束排出動作判別処理］
図２４は束排出動作判別処理手順を示すフローチャートである。この束排出動作判別処理は、前述したソート紙シーケンス処理におけるステップＳ３０３で実行されるものである。

束排出動作判別処理では、まず動作モードがステイプルソートモードであるか否かを判別する（ステップＳ４０１）。ステイプルソートモードでないと判別された場合、処理トレイ６３０に排出された紙が束排出紙であるか否かを判別する（ステップＳ４０２）。束排出紙でないと判別された場合、処理を終了し、前述したソート紙シーケンス処理に戻る。

一方、ステップＳ４０２で処理トレイ６３０に排出された紙が束排出紙であると判別された場合、揺動ガイド６５０を動作させ、処理トレイ６３０上のシート束に束排出上ローラ６８０ｂを当接させる（ステップＳ４０５）。その後、束排出上ローラ６８０ｂのバウンドが収まるのを待ち、束排出上ローラ６８０を所定量駆動し、束排出モータＭ１８０の速度制御を行いながら処理トレイ６３０上のシート束をスタックトレイ７００上に排出する（ステップＳ４０６）。

そして、スタックトレイ７００を昇降させ、スタックトレイ７００への束積載動作を完了させ（ステップＳ４０７）、処理を完了する。

一方、ステップＳ４０１でステイプルソートモードであると判別された場合、処理トレイ６３０に排出された紙が束排出紙であるか否かを判別する（ステップＳ４０３）。束排出紙でないと判別された場合、処理を終了し、前述したソート紙シーケンス処理に戻る。一方、処理トレイ６３０に排出された紙が束排出紙であると判別された場合、ステイプル処理シーケンスに移行する（ステップＳ４０４）。処理トレイ６３０上のシート束のステイプル処理が終了した後、前述したステップＳ４０５に移行し、揺動ガイド６５０の下降動作を行い、前述した束排出動作を行う（ステップＳ４０５〜Ｓ４０７）。この後、処理を終了し、ソート紙シーケンスに復帰する。

［ステイプル処理］
図２５はステイプル処理手順を示すフローチャートである。このステイプル処理は、前述した束排出動作判別処理におけるステップＳ４０４で実行されるものである。

ステイプル処理では、まずステイプラ６０１をステイプル位置へ所定量移動させ（ステップＳ５０１）、手前整合部材６４１および奥整合部材６４２からなる整合手段６４０により処理トレイ６３０上の束を整合し（ステップＳ５０２）、ステイプル動作を行う（ステップＳ５０３）。

そして、ステイプルが２カ所綴じモードであるか否かを判別し（ステップＳ５０４）、２カ所綴じモードでない場合、手前整合部材６４１および奥整合部材６４２からなる整合手段６４０による束の整合を解除し（ステップＳ５０７）、ステイプル処理を終了する。

一方、ステップＳ５０４でステイプル２カ所綴じモードである場合、ステイプラ６０１を第２ステイプル位置まで所定量移動させ（ステップＳ５０５）、２カ所目のステイプル動作を行い（ステップＳ５０６）、手前整合部材６４１および奥整合部材６４２からなる整合手段６４０による束の整合を解除し（ステップＳ５０７）、ステイプル処理を終了する。

［ホルダー作成シーケンス処理］
図２６はホルダー作成シーケンス処理手順を示すフローチャートである。このホルダー作成シーケンス処理は、前述したソート処理のステップＳ２０６で実行されるものであり、ホルダー用紙１枚に割当てられるものである。また、この処理プログラムはマルチタスクでＣＰＵ５５１により処理される。

ホルダー作成シーケンス処理では、搬送されたシートＰの先端がパスセンサ５３５によって検知されるのを待つ（ステップＳ６０１）。パスセンサ５３５がオンすると、折りモータＭ４をオンし、フラッパ８０１を駆動して、折りパス５２３を選択する（ステップＳ６０２）。その後、折りローラ対８０５により用紙の折り動作が終了するのを待つ（ステップＳ６０３）。折り動作を終了すると、搬送ローラ対８０４を逆転駆動し、シャッター８０９を突出させ、フラッパ８０１をオフする（ステップＳ６０４）。次に、下搬送パス５２４を介して送られたホルダー用紙が処理トレイ６３０へ到達するのを待つ（ステップＳ６０５）。到達すると、シャッター８０９を待機位置へ退避し、折りモータをオフする（ステップＳ６０６）。

次に用紙束をホルダー用紙と共に処理トレイの出口方向へ移動する（ステップＳ６０７）。そして、ステイプラをステイプル位置へ移動させ、図１４に示したように３ヶ所にステイプル動作を行う（ステップＳ６０８）。続いて、揺動ガイド６５０を動作させ、処理トレイ６３０上のホルダー用紙束に束排出上ローラ６８０ｂを当接させる（ステップＳ６０９）。その後、束排出上ローラ６８０ｂのバウンドが収まるのを待ち、束排出上ローラ６８０を所定量駆動し、ホルダー用紙束を排出する（ステップＳ６１０）。そして、揺動ガイド６５０を待機位置まで上昇させ（ステップＳ６１１）、処理を終了する。

以上の処理によって、ホルダー用紙の内側に用紙束を挟んでホルダー用紙束を作成し、スタックトレイへのホルダーソート排出が完了する。

本実施例ではホルダー用紙を３点のステイプルによって作成したが、一辺を糊付けして同様に作成しても良い。

また、ホルダー用紙の表側に、内側に挿入する用紙束の情報等を印字することも可能である。一方、印字を必要としない場合は、フィニッシャ装置内に専用の用紙補給手段を設け、そこから用紙を補給してホルダーを作成するようにしても良い。

全体構成図 全体のブロック図 操作表示構成図 表示部を示す図 フィニッシャ構成図 フィニッシャのブロック図 整合動作の説明図 整合動作の説明図 整合動作の説明図 整合動作の説明図 綴じモードの説明図 綴じモードの説明図 綴じモードの説明図 綴じモードの説明図 ノンソートモード時の紙の流れを示す図 ソート、ステイプルソートモード時の紙の流れを示す図 ホルダーソートモード時の紙の流れを示す図 ホルダーソートモードの説明図 ホルダーソートモードの説明図 動作モード判別処理を示すフローチャート ノンソート処理を示すフローチャート ソート処理を示すフローチャート ソート紙シーケンス処理を示すフローチャート 束排出動作判別処理を示すフローチャート ステイプル処理を示すフローチャート ホルダー作成シーケンスを示すフローチャート

符号の説明

１０ 画像形成装置
１００ 原稿給送装置
２００ イメージリーダ
３００ プリンタ
４００ 操作表示装置
５００ フィニッシャ
８０５ 折りローラ
８０６ ストッパ

Claims (4)

1. 画像データに基づきシートに画像形成を行う画像形成手段と、
   画像形成されたシートを束にまとめる整合手段と、
   シートを略半分に折る半折り手段と、
   半折り手段によって折られたシートの折られた辺に隣接する一辺を留める留め手段と、
   半折り手段によって折られたシートの内側に、整合手段によってまとめられたシート束を挟むように制御する制御手段と、
   を備えた後処理装置を備えたことを特徴とする画像形成システム。
2. 前記制御手段は、折られたシートの折られた辺をシート搬送方向に向けて排出することを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
3. 前記留め手段は、半折り手段によって折られたシートの折られた辺に隣接する一辺をステイプル留めすることを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
4. 前記半折り手段によって折られるシートにも画像形成を行い、情報を印字することを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。

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