JP3684166B2 - 孔あけ装置とこの装置を備えたシート処理装置および画像形成装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、木板、鉄板等の板材や、シート等の厚みの薄い被穿孔部材に孔をあける孔あけ装置と、この孔あけ装置を本体に有したシート処理装置、および画像形成装置とに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、孔あけ装置は、単体で使用されたり、厚みの薄い被穿孔部材を取り扱う装置に組み込まれて、その装置の一部を構成して使用されたりしていた。
【０００３】
すなわち、孔あけ装置は、例えば、孔をあけたシートを綴じたり、折ったりするシート処理装置の本体に組み込まれて、そのシート処理装置の一部を構成して使用される場合があった。また、複写機、レーザービームプリンタ、ファクシミリ、およびこれらの複合機等の画像形成装置の本体に組み込まれて、その画像形成装置の一部を構成して使用される場合があった。さらに、孔あけ装置は、シート処理装置に組み込まれて、シート処理装置とともに画像形成装置の本体に組み込まれて、その画像形成装置の一部を構成して使用される場合があった。
【０００４】
孔あけ装置は、被穿孔部材にあける孔の数に応じた数のパンチとダイを有し、ダイの孔にパンチを進入しながら被穿孔部材に孔をあけていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の孔あけ装置は、パンチを作動させる機構が複雑であったため、被穿孔部材に孔を円滑に、かつ速やかにあけることができなかった。
【０００６】
また、近年、被穿孔部材のサイズに応じて、被穿孔部材にあける孔の数を変えたいという要求が高まっている。また、このような要求に対し、従来の孔あけ装置は、被穿孔部材にあける数だけのパンチとダイしか有していなかったため、薄材に異なる孔の数をあけることができなかった。
【０００７】
本発明は、孔を円滑にあけることのできて、かつ孔あけ数の変更に対応できる、特に、孔あけ数の変更を速やかに行える孔あけ装置、この孔あけ装置を備えたシート処理装置、および画像形成装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための、本発明の孔あけ装置は、複数のダイ孔が形成されたダイと、前記ダイ孔に進入しながら被穿孔部材に孔をあける複数のパンチと、前記パンチの移動方向に対して交差する方向に移動して前記パンチを前記ダイ孔に進入させる作動部材と、第１の停止領域、第１の穿孔領域、第２の穿孔領域、および第２の停止領域の順に区切られた前記作動部材の移動領域のうちのいずれの領域に前記作動部材が位置するかを検知する位置検知手段と、前記作動部材を移動させる駆動手段と、前記位置検知手段の検知動作に基づいて、前記駆動手段を制御する作動制御手段と、を備え、前記作動部材は、前記第１の停止領域と、前記第２の停止領域とを移動可能で、前記第１の停止領域から前記第２の停止領域に移動するとき前記第１の穿孔領域において前記パンチを前記ダイ孔に進入させる穿孔動作をし、かつ前記第２の停止領域から前記第１の停止領域に移動するとき前記第２の穿孔領域において前記パンチを前記ダイ孔に進入させる穿孔動作をし、前記作動制御手段は、前記位置検知手段によって前記作動部材が前記第１の停止領域または前記第１の穿孔領域にいると検知されたとき前記作動部材を前記第２の停止領域に移動させ、かつ前記位置検知手段によって前記作動部材が前記第２の停止領域または前記第２の穿孔領域にいると検知されたとき前記作動部材を前記第１の停止領域に移動させる初期化動作を前記穿孔動作前に行うようになっている。
【００１０】
上記目的を達成するための、本発明の孔あけ装置は、複数のダイ孔が形成されたダイと、前記ダイ孔に進入しながら被穿孔部材に孔をあける複数のパンチと、前記パンチの移動方向に対して交差する方向に移動して前記パンチを前記ダイ孔に進入させる作動部材と、前記作動部材を移動させる駆動手段と、第１の停止領域、第１の穿孔領域、第２の穿孔領域、第２の停止領域、第３の穿孔領域、第４の穿孔領域、および第３の停止領域の順に区切られた前記作動部材の移動領域のうちのいずれの領域に前記作動部材が位置するか検知する位置検知手段と、前記第１の停止領域、前記第１の穿孔領域、前記第２の穿孔領域、および前記第２の停止領域の第１の移動領域と、前記第２の停止領域、前記第３の穿孔領域、前記第４の穿孔領域、および前記第３の停止領域の第２の移動領域との選択された移動領域を、前記位置検知手段の検知動作に基づいて駆動手段を制御して作動部材を移動させる作動制御手段と、を備え、前記作動部材は、前記第１の停止領域から前記第２の停止領域に移動するとき前記第１の穿孔領域において前記パンチを前記ダイ孔に進入させる穿孔動作をするときと、前記第２の停止領域から前記第１の停止領域に移動するとき前記第２の穿孔領域において前記パンチを前記ダイ孔に進入させる穿孔動作をするときにおいて前記被穿孔部材に第１の孔数の孔をあけ、前記第２の停止領域から前記第３の停止領域に移動するとき前記第３の穿孔領域において前記パンチを前記ダイ孔に進入させる穿孔動作をするときと、前記第３の停止領域から前記第２の停止領域に移動するとき前記第４の穿孔領域において前記パンチを前記ダイ孔に進入させる穿孔動作をするときにおいて前記被穿孔部材に第２の孔数の孔をあけ、前記位置検知手段の検知動作に基づいて、前記作動制御手段は、前記作動部材が前記第１の停止領域または前記第１の穿孔領域にいるとき前記作動部材を前記第２の停止領域に移動させ、前記作動部材が前記第２の停止領域または前記第２の穿孔領域にいるとき前記作動部材を前記第１の停止領域に移動させ、前記作動部材が前記第２の停止領域または前記第３の穿孔領域にいるとき前記作動部材を前記第３の停止領域に移動させ、前記作動部材が前記第３の停止領域または前記第４の穿孔領域にいるとき前記作動部材を前記第２の停止領域に移動させる初期化動作を前記穿孔動作前に行うようになっている。
【００１１】
本発明の孔あけ装置において、前記位置検知手段は、前記作動部材に設けられたフラグと前記フラグによってＯＮ／ＯＦＦされる３つのセンサとを備え、前記３つのセンサの夫々のＯＮ／ＯＦＦ信号に基づいて前記作動部材の位置を検知するようになっている。
【００１２】
本発明の孔あけ装置における前記作動部材の移動速度は、前記穿孔動作のときよりも前記初期化動作のときの方が遅くなっている。
【００１３】
本発明の孔あけ装置の前記作動制御手段は、前記作動部材を作動させて所定時間経過しても前記位置検知手段が前記作動部材の移動を検知しないとき、前記駆動手段の作動を停止させようになっている。
【００１４】
本発明の孔あけ装置における前記所定時間は、前記穿孔動作のときよりも前記初期化動作のときの方が長く設定されている。
【００１５】
上記目的を達成するため、本発明のシート処理装置は、前記シートに孔をあける上記いずれか１つに記載の孔あけ装置と、前記シートを綴じる綴じ手段と、を備えている。
【００１６】
上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成手段と、前記シートに孔をあける上記いずれか１つの孔あけ装置と、を備えている。
【００１７】
上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成手段と、前記シートに孔をあける上記いずれか１つの孔あけ装置と、前記シートを綴じる綴じ手段と、を備えている。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態の孔空け装置、シート処理装置、および画像形成装置の一例であるプリンタを図に基づいて説明する。
【００１９】
本実施形態の孔あけ装置は、木板、鉄板等の板材や、シート等の薄材（被穿孔部材）に孔をあけることができるようになっているが、シートに孔をあける場合について説明する。したがって、本発明の孔あけ装置は、シートのみ、孔をあけることに限定されるものではない。
【００２０】
また、孔あけ装置は、単体で使用されたり、シートを取り扱う装置に組み込まれて、組み込まれた装置の一部として使用されたりするようになっている。シートを取り扱う装置には、例えば、孔をあけたシートを綴じたり、折ったりするシート処理装置や、シートに画像を形成する画像形成装置等がある。画像形成装置には、複写機、レーザービームプリンタ、ファクシミリ、およびこれらの複合機等がある。シートには、普通紙、ＯＨＰシート、普通紙の代用品である樹脂製の薄シート、圧紙等がある。
【００２１】
（複写機）
孔あけ装置が組み込まれた画像形成装置の一例である複写機を図１に基づいて説明する。
【００２２】
図１において、複写機３は、複写機本体２にシート処理装置１が連結されて形成されている。シート処理装置１は、複写機本体２で画像が形成されたシートに孔をあける孔あけ装置５０と、シートを部数毎に綴じるシート後処理可能なフィニッシャ４等を備えている。
【００２３】
複写機３は、上部に装備された原稿給送装置５から自動給送された原稿を光学部６によって光学的に読み取り、その情報をデジタル信号として画像形成部（画像形成手段）７へ送信する。光照射部７ａは、レーザ光を感光ドラム７ｂに照射して潜像を形成する。この潜像は現像器７ｃによって現像されてトナー像となる。
【００２４】
一方、複写機本体２の下部には、各種サイズのシートＰを収納した複数のシートカセット８が装備されている。このシートカセット８から搬送ローラ対９によって搬送されたシートは、画像形成部７において電子写真方式によってトナー像が転写される。シートは、定着器１０へ搬送される。トナー像は定着器１０の熱、および圧力によってシートに定着される。
【００２５】
シートの片面に画像を形成するモードの場合、シートは、シート処理装置１へ搬送される。シートの両面に画像を形成する場合、シートはスイッチバック方式によって再送パス１１へ搬送され、再度、画像形成部７に搬送されて他方の面にも画像が形成される。その後、シート処理装置１へと送り込まれる。なお、シートは、手差しトレイ１２からも供給することができる。また、複写機本体２内の各部の動作制御は、制御装置１４によって行われる。
【００２６】
（シート処理装置）
図１において、シート処理装置１の入口ローラ対２０は、画像形成装置３の排出ローラ対１３から排出されてくるシートＰを受け入れる。受け入れられたシートＰは、第１搬送ローラ対２１で搬送される。シートＰの通過はシート検知センサ２２によって検知される。
【００２７】
その後、シートは、後端部付近に孔あけ装置５０によって孔があけられて、比較的大径のバッファローラ２３のロール面に、そのローラ２３の外部周囲に配した各押し付けコロ２４，２５，２６によって押し付けられて一時的に蓄えられる。
【００２８】
第１切換フラッパ２７は、ノンソートパス２８とソートパス２９とを選択的に切り換える。第２切換フラッパ３０は、ソートパス２９と、シートＰを一時的に蓄えるバッファパス３１との切り換えを行う。
【００２９】
ノンソートパス２８内のシートＰはセンサ３２によって検知される。バッファパス３１内のシートＰはセンサ３３によって検知される。ソートパス２９内のシートは、第２搬送ローラ対３４によって搬送される。
【００３０】
処理トレイユニット３５は、シートＰを一時的に集積し、整合するようになっている。また、処理トレイユニット３５は、ステイプルユニット（綴じ手段）３６のステイプラ３７によってステイプル処理を行うため設けられた中間トレイ３８を有し、中間トレイ３８の排出端側には、束排出ローラ対３９を構成する一方の排出ローラ、ここでは、固定側としての下排出ローラ３９ａが配置されている。
【００３１】
シートは、ソートパス２９の出口に配置された第１排出ローラ対４０によって中間トレイ３８上に排出される。また、シートは、ノンソートパス２８の出口に配置された第２排出ローラ対４１によってサンプルトレイ４２上にも排出される。
【００３２】
束排出ローラ対３９の上排出ローラ３９ｂは、揺動ガイド４３に支持されており、該揺動ガイド４３が閉じた位置に揺動した時、下排出ローラ３９ａに加圧的に当接されて中間トレイ３８上のシートＰをスタックトレイ４４上に排出する。束積載ガイド４５は、スタックトレイ４４、およびサンプルトレイ４２上に積載されるシート束の後端（束排出方向に対して後端）縁を受け止める束積載ガイドであり、ここでは、シート処理装置１の外装を兼ねている。なお、シート処理装置１の各部の動作制御は、処理制御装置（作動制御手段）４６によって行われる。
【００３３】
（孔あけ装置）
次に、フィニッシャ４に搭載された孔あけ装置５０の構成を図２に基づいて説明する。図２（ａ）は孔あけ装置５０を上から見た図である。図２（ｂ）は孔あけ装置５０をシート搬送方向の上流側から見た図である。図２（ｃ）は、カム部材７２に沿った断面図である。図２に示す孔あけ装置５０は、シートに２つの孔と３つの孔とを選択的にあけることができるようになっている。
【００３４】
孔あけ装置５０は、固定フレーム５１と、固定フレーム５１上を図２の左右方向に移動可能な可動フレーム５２とを有している。可動フレーム５２は、固定フレーム５１上を移動する部分である下部フレーム６０と、下部フレーム６０の上側に複数のスペーサ６１を介して固定された上部フレーム６２とを有している。スペーサ６１は、下部フレーム６０と上部フレーム６２との間に介在しており、下部フレーム６０の上面板６３と上部フレーム６２の下面板６４との間にシートが通過できる隙間Ｓを形成するために設けてある。下部フレーム６０の上面板６３と上部フレーム６２の下面板６４との上流端は、図３に示すように、「ハ」の字状に形成されてシートを隙間Ｓに案内するようになっている。
【００３５】
上部フレーム６２は、対向する下面板６４、および上面板６６と、下面板６４、および上面板６６板同士を接続する背面板６７とによって、断面コ字状に形成してある。下面板６４、および上面板６６には、５本のパンチ６８Ａ，６８Ｂ，６８Ｃ，６８Ｄ，６８Ｅを貫通して上下動するように設けてある。パンチ６８Ａ，６８Ｂ，６８Ｃ，６８Ｄ，６８Ｅの下端が対向する下部フレーム６０の上面板６３には、パンチ６８Ａ，６８Ｂ，６８Ｃ，６８Ｄ，６８Ｅと協働してシートに孔をあけるダイ孔７０Ａ，７０Ｂ，７０Ｃ，７０Ｄ，７０Ｅを形成してある。したがって、下部フレーム６０の上面板６３は、ダイでもあり、シート案内板でもある。
【００３６】
パンチ６８Ａ，６８Ｂ，６８Ｃ，６８Ｄ，６８Ｅは、上部フレームに６２に等間隔に配列された３孔用パンチ６８Ａ，６８Ｂ，６８Ｃと、３孔用パンチ６８Ａ，６８Ｂ，６８Ｃの間に配設された２孔用パンチ６８Ｄ，６８Ｅとに分けられる。また、各パンチ６８Ａ，６８Ｂ，６８Ｃ，６８Ｄ，６８Ｅには、カム部材７２のカム７３Ａ，７３Ｂ，７３Ｃ，７３Ｄ，７３Ｅに係合している係合ピン７５をパンチ６８Ａ，６８Ｂ，６８Ｃ，６８Ｄ，６８Ｅと直角に立設してある。
【００３７】
カム部材７２に形成されたカム７３Ａ，７３Ｂ，７３Ｃ，７３Ｄ，７３Ｅには、３孔用のカム７３Ａ，７３Ｂ，７３Ｃと、２孔用カム７３Ｄ，７３Ｅとに分けられる。いずれのカム７３Ａ，７３Ｂ，７３Ｃ，７３Ｄ，７３Ｅも、互いに傾斜方向を異にして互いに接近した端部同士を連続して傾斜部とカム部材７２の移動方向に延びた直線によって溝状に形成してある。各パンチ６８Ａ，６８Ｂ，６８Ｃ，６８Ｄ，６８Ｅは、係合ピン７５がカム７３Ａ，７３Ｂ，７３Ｃ，７３Ｄ，７３Ｅに係合しているため、軸に沿った方向の位置は、係合ピン７５がカム７３Ａ，７３Ｂ，７３Ｃ，７３Ｄ，７３Ｅのどの部分に係合しているかによって決まる。
【００３８】
図２において、左端のカム７３Ａは３孔用のカムであり３孔用パンチ６８Ａが係合している。このカム７３Ａの右側の直線部は、左側の直線部より長く形成してある。左から２番目のカム７３Ｂ（７３Ｄ）は、３孔用カム、２孔用カムに兼用されて、３孔用パンチの内、中央の３孔用パンチ６８Ｂと、２孔用パンチの内、左側の２孔用パンチ６８Ｄとが係合している。このカム７３Ｂ（７３Ｄ）は、２本のパンチ６８Ｂ，６８Ｄに共用されているので、カムの数を減らすことができると共に、パンチ６８Ｂ，６８Ｄ同士の間隔を狭めることができる。左側から３番目の２孔用カム７３Ｅと４番目の３孔用カム７３Ｃは、直線部分が互いに連通して形成してある。左から３番目の２孔用のカム７３Ｅには、２孔用パンチの内、右側の２孔用パンチ６８Ｅが係合している。左から４番目の３孔用カム７３Ｃには、３孔用パンチの内、右側の３孔用パンチ６８Ｃが係合している。この２つのカム７３Ｅ，７３Ｃの外側の直線部は、互いに離れる方向に延びている。
【００３９】
以上のカム直線部の内、左端の３孔用カム７３Ａの右側にある直線部の長さと、左から２番目の３孔用、２孔用カム７３Ｂ（７３Ｄ）の左右の直線部の長さと、左から３番目の２孔用カム７３Ｅの左側にある直線部７９Ｅの長さと、左から４番目の３孔用カム７３Ｃの右側にある直線部の長さは、ほぼ同じ長さに設定してある。また、左側の３孔用カム７３Ａと、左から３番目の２孔用カム７３Ｅと、左から４番目の３孔用カム７３Ｃは、同じ高さに形成され、左から２番目の３孔用、２孔用カム７３Ｂ（７３Ｄ）は、他の３つのカムより図２において高い位置に形成してある。
【００４０】
このことによって、左側の３孔用カム７３Ａの右側にある直線部の端部と、左から２番目の３孔用、２孔用カム７３Ｂ（７３Ｄ）の左側にある直線部の端部とが、上下方向で対向して形成することができ、左から２番目の３孔用、２孔用カム７３Ｂ（７３Ｄ）の右側の直線部７８Ｅと、左から３番目の２孔用カム７３Ｅの左側にある直線部とほぼ全体が対向して形成することができ、各パンチ６８Ａ，６８Ｂ，６８Ｃ，６８Ｄ，６８Ｅ同士の間隔を規格の間隔に配列することができる。
【００４１】
また、カム７３Ａ，７３Ｂ，７３Ｃ，７３Ｄ，７３Ｅを、パンチ６８Ａ，６８Ｂ，６８Ｃ，６８Ｄ，６８Ｅの移動方向に位置をずらして、カム同士が連続しないようになっていることによって、必要の無いパンチまでが作動するようなことはない。
【００４２】
さらに、３孔用パンチ６８Ａ，６８Ｂ，６８Ｃの同士の間隔は等間隔であるが、左側の３孔用カム７３Ａと、左から２番目の３孔用、２孔用カム７３Ｂ（Ｄ）と、左から４番目の３孔用カム７３Ｃとのカム同士の間隔は異なっている。しかも、３孔用パンチ同士の間隔は、３孔用カム同士の間隔と異なっている。同様に、２孔用パンチ６８Ｄ，６８Ｅの間隔は、２孔用カム７３Ｄ，７３Ｅの間隔と異なっている。これは、カム部材７２の移動によって、３孔用パンチ、あるいは２孔用パンチがシートに孔をあけるとき、３本の３孔用パンチ、あるいは２本の２孔用パンチが、それぞれ時間差をおいて作動してシートに孔をあけるためである。この結果、後述するカム部材駆動モータ９２に過負荷が加わることなく、カム部材駆動モータ９２は、円滑な孔あけ動作ができる。
【００４３】
カム部材７２の右端部には、ラック９１を形成してある。このラック９１には、可動フレーム５２に設けられたカム部材駆動モータ９２によって回転するピニオン９４が噛合している。
【００４４】
また、カム部材７２の右端部には、上向きに３つのパンチ作動状態検知フラグ（位置検知手段）１０１，１０２，１０３を突設してある。上部フレーム６２の上面板６６には、この３つのパンチ作動状態検知フラグ１０１，１０２，１０３を検知するカム部材ホームポジション検知センサ（位置検知手段）５６を設けてある。３つのパンチ作動状態検知フラグ１０１，１０２，１０３とカム部材ホームポジション検知センサ５６は、パンチ６８Ａ，６８Ｂ，６８Ｃ，６８Ｄ，６８Ｅが、シートに孔をあけているか否かを検知するようになっている。なお、以下、ホームポジションを、「ＨＰ」と略称する。
【００４５】
さらに、カム部材７２の右端部には、水平に１つのカム部材状態検知フラグ（位置検知手段）１０５を突設してある。上部フレーム６２の背面板６７には、カム部材状態検知フラグ１０５を検知するカム部材移動方向検知センサ（位置検知手段）５７、およびカム部材領域検知センサ（位置検知手段）５８とをカム部材７２の移動方向に離して設けてある。
【００４６】
カム部材領域検知センサ５８は、カム部材状態検知フラグ１０５を検知するか否かによって、カム部材７２が、３孔パンチを作動させる領域にいるのか、２孔パンチを作動させる領域にいるのかを検知するようになっている。
【００４７】
また、カム部材移動方向検知センサ５７は、カム部材７２を動作させてパンチ６８Ａ，６８Ｂ，６８Ｃ，６８Ｄ，６８Ｅに孔あけ動作をさせるため、カム部材状態検知フラグ１０５を検知するか否かによって、カム部材７２の駆動方向を決定するためのセンサである。
【００４８】
（コントローラ）
次に、フィニッシャ４に搭載される孔あけ装置５０を制御するコントローラ１１０の構成を図５に基づいて説明する。コントローラ１１０は、図１の処理制御装置４６内に組み込まれて、ＣＰＵ１１１，ＲＯＭ１１２，ＲＡＭ１１３を内蔵し、ＲＯＭ１１２に格納されている制御プログラムにより総括的に孔あけ装置５０を制御するようになっている。ＲＡＭ１１３は制御データを一時的に保持し、また制御に伴う演算処理の作業領域として用いる。
【００４９】
コントローラ１１０には、カム部材ＨＰ検知センサ５６と、カム部材移動方向検知センサ５７と、カム部材領域検知センサ５８とを接続してある。
【００５０】
これらの各種センサ５６，５７，５８により検出された信号は、コントローラ１１０に入力され、孔あけ装置５０の制御に使用される。カム部材駆動モータ９２は、孔あけ装置５０のカム部材７２を左右に往復移動させて、シートに孔をあけるための駆動源である。
【００５１】
ドライバ１１４は、コントローラ１１０からの制御信号によりカム部材駆動モータ９２を制御するようになっている。カム部材ＦＧセンサ５９は、カム部材駆動モータ９２の回転軸に設置されたスリット付円盤９３のスリットを検出するセンサである。このカム部材ＦＧセンサ５９により検出された信号をコントローラ１１０に入力することにより、コントローラ１１０がカム部材駆動モータ９２の回転数やカム部材７２の移動距離を算出するようになっている。
【００５２】
（動作の説明）
図６はカム部材７２の動作状態を示した図である。図７は、カム部材７２の動作状態に対応したカム部材ＨＰ検知センサ５６，カム部材移動方向検知センサ５７，カム部材領域検知センサ５８のＯＮ，ＯＦＦの論理状態を示した図である。
【００５３】
孔あけ装置５０の孔あけ動作を説明する。
【００５４】
孔あけ装置５０の動作を説明するフローチャートである図８において、複写機本体２の制御装置１４（図１参照）から動作開始の制御信号が孔あけ装置５０の処理制御装置４６に送信される（Ｓ６０１）と、孔あけ装置５０の処理制御装置４６内のコントローラ１１０は、孔あけ装置５０の初期化動作を実行する（Ｓ６０２）。
【００５５】
（初期化動作の説明）
図９は初期化動作を説明するフローチャートである。
【００５６】
この初期化動作は、孔あけ動作を確実に行うため、カム部材のホームポジションを出すための動作である。初期化動作に入ると（Ｓ６０２）、孔あけ装置５０の処理制御装置４６内のコントローラ１１０は、カム部材ＨＰ検知センサ５６，カム部材移動方向検知センサ５７、カム部材領域検知センサ５８の入力状態（ＯＮ，ＯＦＦ）を確認する。その各信号の入力状態により、コントローラ１１０は、カム部材７２がどこの領域にあるかを判断する。
【００５７】
例えば、カム部材ＨＰ検知センサ５６の入力状態がＯＦＦ、カム部材移動方向検知センサ５７の入力状態がＯＮ、カム部材領域検知センサ５８の入力状態がＯＮであった場合は、図７において、穿孔領域▲５▼にカム部材７２がいることになり、孔あけ装置５０は図６（ｆ）に示す状態になっている。図７に示すようにカム部材７２の領域は７つ存在する。その初期領域により初期化動作におけるカム部材７２の移動先が異なる。
【００５８】
カム部材ＨＰ検知センサ５６、カム部材移動方向検知センサ５７、カム部材領域検知センサ５８の入力状態による移動先のマトリクスを図１０に示す。例えば、図７の領域において、初期領域が停止領域▲１▼、穿孔領域▲２▼の場合は停止領域▲４▼へ、初期領域が穿孔領域▲３▼の場合は停止領域▲１▼へ、初期領域が停止領域▲４▼、穿孔領域▲５▼の場合は停止領域▲７▼へ、初期領域が穿孔領域▲６▼、停止領域▲７▼の場合は停止領域▲４▼へ移動する。
【００５９】
このようにして、このマトリクスにより初期化動作の移動先を確定する（Ｓ７０２）。移動先が確定すると、コントローラ１１０はカム部材駆動モータ９２を駆動するためのモータドライバ１１４に制御信号を送る（Ｓ７０３）。
【００６０】
カム部材駆動モータ９２を駆動する制御信号は、具体的には、モータＯＮ信号、モータ正転／反転信号、モータ反転信号がある。初期状態の領域より移動先の領域の数字が大きい場合、カム部材７２は図６の左から右に移動する。この時、モータ正転／反転信号は、１（Ｈレベル）となり、コントローラ１１０は、モータ軸を時計方向に回転させる。また、初期状態の領域より移動先の領域の数字が小さい場合、カム部材７２は図６の右から左に移動することになる。この時、モータ正転／反転信号は、０（Ｌレベル）となり、コントローラ１１０は、モータ軸を反時計方向に回転させる。
【００６１】
カム部材駆動モータ９２の目標速度（ラック９１とピニオン９４との歯車比が（１：１）であるので、カム部材７２の目標移動速度でもある）をＶ１として、カム部材駆動モータ９２の速度が目標速度Ｖ１になるように、コントローラ１１０は、カム部材ＦＧセンサ５９の入力パルス信号を検知し、モータＯＮ信号をＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ、パルス幅制御）制御することで速度制御を行う。
【００６２】
カム部材駆動モータ９２を駆動すると、コントローラ１１０は、タイマカウントＴ１でカンウントを開始する（Ｓ７０４）。次に、コントローラ１１０は、タイマカウントＴ１がＴ１＜３００ｍｓｅｃかどうかを判断する（Ｓ７０５）。もし、Ｔ１＜３００ｍｓｅｃならば、カム部材ＨＰ検知センサ５６がＯＮしたどうかを判断する（Ｓ７０６）。ここで、カム部材ＨＰ検知センサ５６がＯＮすれば、カム部材７２がＨＰ領域に移動したことになり、コントローラ１１０はカム部材駆動モータ９２を駆動するための制御信号をモータドライバ１１４に送信することを停止して、カム部材駆動モータ９２を停止させる（Ｓ７０７）。カム部材ＨＰ検知センサ５６がＯＦＦのままの場合は、Ｓ７０５に戻り、コントローラ１１０は、Ｔ１の監視を再度行う。
【００６３】
また、Ｓ７０５でタイマカウントＴ１がＴ１≧３００ｍｓｅｃであった場合、カム部材駆動モータ９２の作動、あるいはカム部材７２の移動に何らかの異状が発生して、カム部材７２がＨＰ領域に到達できなかったとして、コントローラ１１０は、カム部材駆動モータ９２の駆動エラーとする（Ｓ７０９）。駆動エラーであると、コントローラ１１０は、孔あけ装置５０を停止することによって、孔あけ装置の損傷を防止して、シート処理装置、あるいは複写機本体２に設けられた不図示の表示パネルに駆動エラーを表示する（Ｓ７１０）。コントローラ１１０は、このようにして初期化動作を完了する（Ｓ７０８）。
【００６４】
ここでは、ＨＰ領域が３箇所から構成される孔あけ装置の初期化動作を説明したが、ＨＰ領域が２箇所から構成される孔あけ装置の初期化動作についても同様である。すなわち、ＨＰ領域が２箇所から構成される孔あけ装置は、図７に示す領域で説明すると、カム部材７２は、停止領域▲１▼から停止領域▲４▼までの範囲、または停止領域▲４▼から停止領域▲７▼までの範囲を移動する。この場合も図１０に示すマトリクスを当てはめることができる。
【００６５】
具体的には、カム部材７２が停止領域▲１▼から停止領域▲４▼までの範囲を移動する孔あけ装置の場合、カム部材７２は、最初、停止領域▲１▼、または穿孔領域▲２▼にいるとき、停止領域▲４▼へ移動し、穿孔領域▲３▼、または停止領域▲４▼にいるとき、停止領域▲１▼へ移動する。
【００６６】
カム部材７２が停止領域▲４▼から停止領域▲７▼までの範囲を移動する孔あけ装置の場合、カム部材７２は、最初、停止領域▲４▼、または穿孔領域▲５▼にいるとき、停止領域▲７▼へ移動し、穿孔領域▲６▼、または停止領域▲７▼にいるとき、停止領域▲４▼へ移動する。
【００６７】
なお、図１０に示すマトリクスによると、ＨＰ領域が３箇所から構成される孔あけ装置の初期化動作においては、カム部材７２は、初期領域が停止領域▲１▼、穿孔領域▲２▼の場合は停止領域▲４▼へ、初期領域が穿孔領域▲３▼、停止領域▲４▼の場合は停止領域▲１▼へ、初期領域が停止領域▲４▼、穿孔領域▲５▼の場合は停止領域▲７▼へ、初期領域が穿孔領域▲６▼、停止領域▲７▼の場合は停止領域▲４▼へ、すなわち、遠い方の領域へ移動するようになっている。しかし、カム部材７２は、初期領域が停止領域▲１▼、穿孔領域▲２▼の場合は停止領域▲１▼へ、初期領域が穿孔領域▲３▼、停止領域▲４▼の場合は停止領域▲４▼へ、初期領域が停止領域▲４▼、穿孔領域▲５▼の場合は停止領域▲４▼へ、初期領域が穿孔領域▲６▼、停止領域▲７▼の場合は停止領域▲７▼へ、すなわち、近い方の領域へ移動するようになっていない。カム部材を遠い方の領域へ移動させるのは、次の理由による。
【００６８】
カム部材駆動モータ９２は、カム部材ＨＰ検知センサ５６、カム部材移動方向検知センサ５７、カム部材領域検知センサ５８がカム部材７２に設けてあるカム部材状態検知フラグ１０１，１０２，１０３，１０５を検知してから停止するようになっている。このため、カム部材は、常時、同じ慣性でセンサを通過しないと、所定の領域に停止することができない。したがって、カム部材７２を近い方の領域に移動させようとすると、カム部材は、始動してから直ぐに停止しなければならない。この場合、カム部材の慣性は、常時一定になるとはかぎならない。慣性が一定でないと、カム部材７２は目的の領域に正確に停止することができない。このため、正確な初期化を行うことができない。そこで、カム部材７２がどの初期領域に停止していても、カム部材駆動モータ９２が停止したときのカム部材７２の慣性がほぼ同じになるように、カム部材７２をある程度移動させてから停止させている。なお、カム部材７２をある程度移動させるのに、カム部材７２に形成してあるカム７３Ａ，７３Ｂ，７３Ｃ，７３Ｄ，７３Ｅの長さを利用しているため、孔あけ装置が大型になるようなことはない。
【００６９】
ＨＰ領域が３箇所から構成される孔あけ装置の初期化動作においても同様である。
【００７０】
図８に戻り、初期化動作（Ｓ６０２）が完了した後、複写機本体２の制御装置１４（図１参照）から孔あけ装置５０の処理制御装置４６にジョブ（ＪＯＢ）開始の信号が送信されると、それと同時に、複写機本体２から孔あけ装置５０に搬送されるシートに対してのシートサイズ情報が１枚ごとに送信される。コントローラ１１０は、シートサイズ情報を受け取り（Ｓ６０４）、そのシートサイズデータがパンチ対応シートサイズであるかどうかの判断をする（Ｓ６０５）。シートサイズデータとは、具体的には、シート長さデータＬとシート幅データＷである。コントローラ１１０は、例えば、ここで得られたシート長さデータＬがＬ＝２００、シート幅データＷがＷ＝１４８であれば、このサイズのシートはパンチ対応シートサイズではないので、コントローラ１１０は、穿孔動作は不許可となり穿孔動作は行わない。そして、次のシートサイズデータの取得を行う。
【００７１】
Ｓ６０５で得られたシートサイズデータがパンチ対応シートサイズである場合、コントローラ１１０は、カム部材７２のカム部材領域判断を行う。前述の初期化動作（Ｓ６０２）において、カム部材７２は、図７の停止領域▲１▼，停止領域▲４▼，停止領域▲７▼のいずれかの領域に移動しているはずである。つまり、コントローラ１１０は、カム部材７２が図７の停止領域▲１▼，停止領域▲４▼，停止領域▲７▼のいずれかに存在しているのを判断する。この判断には、カム部材ＨＰ検知センサ５６のＯＮ，ＯＦＦ状態を検知して行う（Ｓ６０６）。
【００７２】
ここで、図７の停止領域▲１▼，停止領域▲４▼，停止領域▲７▼のいずれかにカム部材７２があることが判断できなかった場合、コントローラ１１０は、孔あけ動作の保証ができないので、カム部材駆動モータ９２の駆動エラーと判断する（Ｓ６１７）。駆動エラーであると、コントローラ１１０は、孔あけ装置５０を停止することによって、孔あけ装置の損傷を防止して、シート処理装置、あるいは複写機本体２に設けられた不図示の表示パネルに駆動エラーを表示する（Ｓ６１８）。Ｓ６０６で図７の停止領域▲１▼，停止領域▲４▼，停止領域▲７▼のいずれかにカム部材７２があることが判断できた場合、コントローラ１１０は、次のシート幅判定に移行する（Ｓ６０７）。
【００７３】
Ｓ６０７のシート幅判定では、Ｓ６０４で取得したシートサイズデータのうち、シート幅データＷが２６６＜Ｗ＜２９８の範囲にあるか、否かを不図示のセンサで検知する。コントローラ１１０は、もし、シート幅データＷが２６６＜Ｗ＜２９８の場合、３つの孔をあけるシートサイズであると判断し、それ以外の場合、２つの孔をあけるシートであると判断する。なお、シート幅データＷが、２６６＜Ｗであっても３つの孔をあけるようにしてもよい。
【００７４】
次に、Ｓ６０７のシート幅判定で、シート幅データＷが２６６＜Ｗ＜２９８の範囲であった場合、カム部材７２が３孔をあけることが可能な領域にいるかどうかをコントローラ１１０が判断する（Ｓ６０８）。具体的には、コントローラ１１０は、図７の停止領域▲４▼もしくは停止領域▲７▼にカム部材があると判断された場合は３孔穿孔動作を行う（Ｓ６１０）。この３孔穿孔動作は後述する。また、Ｓ６０８において、コントローラ１１０は、図７の停止領域▲１▼と判断した場合、３孔をあけることができないので、２孔３孔領域切換動作を行う（Ｓ６０９）。この２孔３孔領域切換動作も、後述する。
【００７５】
さらに、Ｓ６０７のシート幅判定で、シート幅データＷが２６６＜Ｗ＜２９８の範囲外であった場合も同様に、カム部材７２が２孔（第１の孔数（または、第２の孔数）をあけることが可能な領域にいるかどうかをコントローラ１１０が判断する（Ｓ６１２）。具体的には、コントローラ１１０は、図７の停止領域▲１▼もしくは停止領域▲４▼にカム部材があると判断した場合、２孔穿孔動作を行う（Ｓ６１４）。この２孔穿孔動作も後述する。また、Ｓ６１２において、コントローラ１１０は、図７の停止領域▲７▼と判断した場合は、２孔をあけることができないので、３孔２孔領域切換動作を行う（Ｓ６１４）。この３孔２孔領域切り換え動作も後述する。
【００７６】
穿孔動作を終えたら、コントローラ１１０は、複写機本体２の制御装置１４（図１参照）から孔あけ装置５０の処理制御装置４６にジョブ継続の信号があるかどうかを判断する（Ｓ６１５）。ジョブ継続がある場合には、Ｓ６０４に戻り、次のシートに対してのシートサイズデータの取得に移行する（Ｓ６０４）。Ｓ６１５で、コントローラ１１０は、ジョブの継続が無い場合には、ジョブ終了と判断し、一連の穿孔動作を終了する（Ｓ６１６）。
【００７７】
（３孔穿孔動作）
図１１のフローチャートを用いて、シートに３つの孔（第２の孔数（または、第１の孔数）をあける動作の説明をする。
【００７８】
（３孔正転制御）
シートが送られてくると、シートは、隙間Ｓに案内される。その後、不図示のローラ対は、シートＰの搬送を停止し、シートの上流側端部をパンチ６８Ａ，６８Ｂ，６８Ｃ，６８Ｄ，６８Ｅとに対向させる。この時、カム部材７２が図７の停止領域▲７▼にある場合（Ｓ９００）、カム部材７２は、図６（ｇ）に示すように可動フレーム５２に対して右に寄っていることになる。
【００７９】
シートに孔をあけるためには、カム部材７２を右から左に移動させる必要がある。コントローラ１１０は、カム部材７２が図６（ｇ）において、右から左に移動するようにカム部材駆動モータ９２を制御する。このようにカム部材７２の領域を停止領域▲７▼から停止領域▲４▼の方向に移動させることを３孔正転制御と言う。
【００８０】
Ｓ６１０において、不図示のローラ対によるシートＰの搬送が停止すると、コントローラ１１０はカム部材駆動モータ９２を駆動するためのモータドライバ１１４に制御信号を送る（Ｓ９０１）。カム部材駆動モータ９２を駆動するための制御信号は、具体的には、モータＯＮ信号、モータ正転／反転信号、モータ反転信号がある。正転制御の場合、モータ正転／反転信号は１（Ｈレベル）となり、モータ軸を時計方向に回転させる。
【００８１】
カム部材駆動モータ９２の目標速度（カム部材７２の目標移動速度でもある）をＶ２とし、カム部材駆動モータ９２の速度が目標速度Ｖ２になるように、モータＯＮ信号をＰＷＭ制御することでカム部材駆動モータ９２の速度制御を（Ｓ９０２）、カム部材ＦＧセンサ５９の入力パルス信号をコントローラ１１０が検知して行う（Ｓ９０３）。
【００８２】
カム部材駆動モータ９２が回転すると、コントローラ１１０は、タイマカウントＴ２でカウントを開始する（Ｓ９０５）。このタイマカウンタＴ２はカム部材駆動モータ９２の動作不良を検知するためのものであり、Ｓ９０５以降の処理を継続するにあたって、コントローラ１１０と協働して、常にカム部材駆動モータ９２を監視している。仮に、Ｔ２＞２００ｍｓｅｃになった場合（Ｓ９０６）、コントローラ１１０は、カム部材駆動モータ９２の作動、あるいはカム部材７２の移動に何らかの異状が発生して、カム部材駆動モータ９２が動かなかったと判断し、カム部材駆動モータ９２のエラーとする（９０７）。駆動エラーであると、コントローラ１１０は、孔あけ装置５０を停止することによって、孔あけ装置の損傷を防止して、シート処理装置、あるいは複写機本体２に設けられた不図示の表示パネルに駆動エラーを表示する（Ｓ９１４）。
【００８３】
この状態の時、カム部材７２は、ピニオン９３とラック９１によって、図６（ｇ）（ｆ）（ｅ）（ｄ）の順に右から左に移動する。この間に、３孔用パンチ６８Ａ，６８Ｂ，６８Ｃが３孔用カム７３Ａ，７３Ｂ，７３Ｃによって下降し、シートに３つの孔をあけてから上昇する。
【００８４】
次にコントローラ１１０は、カム部材ＨＰ検知センサ５６がＯＦＦになるのを待つ（Ｓ９０８）。Ｓ９０８で、カム部材ＨＰ検知センサ５６がＯＦＦになると、コントローラ１１０は、カム部材ＦＧセンサ５９のパルス数Ｐ１をカウント開始する（Ｓ９０９）。モータ駆動が進み、カム部材ＦＧセンサ５９のパルス数Ｐ１が、例えば、Ｐ１＝９４になると（Ｓ９１０）、コントローラ１１０は、カム部材駆動モータ９２の駆動制御信号を停止し、カム部材駆動モータ９２を停止する（Ｓ９１１）。
【００８５】
コントローラ１１０が９２パルスでカム部材駆動モータ９２を停止させる理由は、孔あけ装置５０の機構ばらつきやモータの特性のばらつきを考慮して、図７の停止領域▲４▼内でカム部材７２が確実に停止できるパルス数に設定してある。つまり、この間にカム部材ＨＰ検知センサ５６は、３つのパンチ作動状態検知フラグ１０１，１０２，１０３の内、左端のパンチ作動状態検知フラグ１０１によって、「ＯＮ」になっていた状態から、一旦「ＯＦＦ」になり、その後、中央のパンチ作動状態検知フラグ１０２によって「ＯＮ」状態に戻る。
【００８６】
カム部材駆動モータ９２が停止しても、カム部材７２は、カム部材駆動モータ９２や、カム部材７２自身等の慣性を見込んでカム部材ＨＰ検知センサ５６が、中央のパンチ作動状態検知フラグ１０２に完全に対向して（図７の停止領域▲４▼）停止することになっている（Ｓ９１２）。
【００８７】
（３孔逆転制御）
シートが送られてくると、シートは、隙間Ｓに案内される。その後、不図示のローラ対は、シートＰの搬送を停止し、シートの上流側端部をパンチ６８Ａ，６８Ｂ，６８Ｃ，６８Ｄ，６８Ｅとに対向させる。この時、カム部材７２が図７の停止領域▲４▼にある場合、カム部材７２は、図６（ｄ）に示すように可動フレーム５２に対して左に寄っていることになる。
【００８８】
シートに孔をあけるためには、カム部材７２を左から右に移動させる必要がある。コントローラ１１０は、カム部材７２が図６（ｄ）において、左から右に移動するようにカム部材駆動モータ９２を制御する。このようにカム部材７２の領域を停止領域▲４▼から停止領域▲７▼の方向に移動させることを３孔逆転制御と言う。
【００８９】
Ｓ６１０において、不図示のローラ対によるシートＰの搬送が停止すると、コントローラ１１０はカム部材駆動モータ９２を駆動するためのモータドライバ１１４に制御信号を送る（Ｓ９０１）。カム部材駆動モータ９２を駆動するための制御信号は、具体的には、モータＯＮ信号、モータ正転／反転信号、モータ反転信号がある。正転制御の場合、モータ正転／反転信号は０（Ｌレベル）となり、モータ軸を反時計方向に回転させる。
【００９０】
カム部材駆動モータ９２の目標速度（カム部材７２の目標移動速度でもある）をＶ２とし、カム部材駆動モータ９２の速度が目標速度Ｖ２になるように、モータＯＮ信号をＰＷＭ制御することでカム部材駆動モータ９２の速度制御を（Ｓ９０２）、カム部材ＦＧセンサ５９の入力パルス信号をコントローラ１１０が検知して行う（Ｓ９０３）。
【００９１】
カム部材駆動モータ９２が回転すると、コントローラ１１０は、タイマカウントＴ２でカウントを開始する（Ｓ９０５）。このタイマカウントＴ２はカム部材駆動モータ９２の動作不良を検知するためのものであり、Ｓ９０５以降の処理を継続するにあたって、コントローラ１１０と協働して、常にカム部材駆動モータ９２を監視している。仮に、Ｔ２＞２００ｍｓｅｃになった場合（Ｓ９０６）、コントローラ１１０は、カム部材駆動モータ９２の作動、あるいはカム部材７２の移動に何らかの異状が発生して、カム部材駆動モータ９２が動かなかったと判断し、カム部材駆動モータ９２のエラーとする（９０７）。駆動エラーであると、コントローラ１１０は、孔あけ装置５０を停止することによって、孔あけ装置の損傷を防止して、シート処理装置、あるいは複写機本体２に設けられた不図示の表示パネルに駆動エラーを表示する（Ｓ９１４）。
【００９２】
この状態の時、カム部材７２は、ピニオン９３とラック９１によって、図６（ｄ）（ｅ）（ｆ）（ｇ）の順に左から右に移動する。この間に、３孔用パンチ６８Ａ，６８Ｂ，６８Ｃが３孔用カム７３Ａ，７３Ｂ，７３Ｃによって下降し、シートに３つの孔をあけてから上昇する。
【００９３】
次にコントローラ１１０は、カム部材ＨＰ検知センサ５６がＯＦＦになるのを待つ（Ｓ９０８）。Ｓ９０８で、カム部材ＨＰ検知センサ５６がＯＦＦになると、コントローラ１１０は、カム部材ＦＧセンサ５９のパルス数Ｐ１をカウント開始する（Ｓ９０９）。モータ駆動が進み、カム部材ＦＧセンサ５９のパルス数Ｐ１が、例えば、Ｐ１＝９４になると（Ｓ９１０）、コントローラ１１０は、カム部材駆動モータ９２の駆動制御信号を停止し、カム部材駆動モータ９２を停止する（Ｓ９１１）。
【００９４】
コントローラ１１０が９２パルスでカム部材駆動モータ９２を停止させる理由は、孔あけ装置５０の機構ばらつきやモータの特性のばらつきを考慮して、図７の停止領域▲７▼内でカム部材７２が確実に停止できるパルス数に設定してある。つまり、この間にカム部材ＨＰ検知センサ５６は、３つのパンチ作動状態検知フラグ１０１，１０２，１０３の内、中央のパンチ作動状態検知フラグ１０２によって、「ＯＮ」になっていた状態から、一旦「ＯＦＦ」になり、その後、左端のパンチ作動状態検知フラグ１０１によって「ＯＮ」状態に戻る。
【００９５】
カム部材駆動モータ９２が停止しても、カム部材７２は、カム部材駆動モータ９２や、カム部材７２自身等の慣性を見込んでカム部材ＨＰ検知センサ５６が、左端のパンチ作動状態検知フラグ１０１に完全に対向して（図７の停止領域▲７▼）停止することになっている（Ｓ９１２）。
【００９６】
（２孔穿孔動作）
図１２のフローチャートを用いて、シートに２の孔をあける動作の説明をする。
【００９７】
（２孔正転制御）
シートが送られてくると、シートは、隙間Ｓに案内される。その後、不図示のローラ対は、シートＰの搬送を停止し、シートの上流側端部をパンチ６８Ａ，６８Ｂ，６８Ｃ，６８Ｄ，６８Ｅとに対向させる。この時、カム部材７２が図７の停止領域▲４▼にある場合（Ｓ１０００）、カム部材７２は、図６（ｄ）に示すように可動フレーム５２に対して右に寄っていることになる。
【００９８】
シートに孔をあけるためには、カム部材７２を右から左に移動させる必要がある。コントローラ１１０は、カム部材７２が図６（ｄ）において、右から左に移動するようにカム部材駆動モータ９２を制御する。このようにカム部材７２の領域を停止領域▲４▼から停止領域▲１▼の方向に移動させることを２孔正転制御と言う。
【００９９】
Ｓ６１４において、不図示のローラ対によるシートＰの搬送が停止すると、コントローラ１１０はカム部材駆動モータ９２を駆動するためのモータドライバ１１４に制御信号を送る（Ｓ１００１）。カム部材駆動モータ９２を駆動するための制御信号は、具体的には、モータＯＮ信号、モータ正転／反転信号、モータ反転信号がある。正転制御の場合、モータ正転／反転信号は１（Ｈレベル）となり、モータ軸を時計方向に回転させる。
【０１００】
カム部材駆動モータ９２の目標速度（カム部材７２の目標移動速度でもある）をＶ２とし（Ｓ１００２）、カム部材駆動モータ９２の速度が目標速度Ｖ２になるように、モータＯＮ信号をＰＷＭ制御することでカム部材駆動モータ９２の速度制御を（Ｓ１００２）、カム部材ＦＧセンサ５９の入力パルス信号をコントローラ１１０が検知して行う（Ｓ１００３）。
【０１０１】
カム部材駆動モータ９２が回転すると、コントローラ１１０は、タイマカウントＴ２でカウントを開始する（Ｓ１００５）。このタイマカウントＴ２はカム部材駆動モータ９２の動作不良を検知するためのものであり、Ｓ１００５以降の処理を継続するにあたって、コントローラ１１０と協働して、常にカム部材駆動モータ９２を監視している。仮に、Ｔ２＞２００ｍｓｅｃになった場合（Ｓ１００６）は、コントローラ１１０は、カム部材駆動モータ９２の作動、あるいはカム部材７２の移動に何らかの異状が発生して、カム部材駆動モータ９２が動かなかったと判断し、カム部材駆動モータ９２のエラーとする（１００７）。駆動エラーであると、コントローラ１１０は、孔あけ装置５０を停止することによって、孔あけ装置の損傷を防止して、シート処理装置、あるいは複写機本体２に設けられた不図示の表示パネルに駆動エラーを表示する（Ｓ１０１４）。
【０１０２】
この状態の時、カム部材７２は、ピニオン９３とラック９１によって、図６（ｄ）（ｃ）（ｂ）（ａ）の順に右から左に移動する。この間に、２孔用パンチ６８Ｄ，６８Ｅが２孔用カム７３Ｄ，７３Ｅによって下降し、シートに２つの孔をあけてから上昇する。
【０１０３】
次にコントローラ１１０は、カム部材ＨＰ検知センサ５６がＯＦＦになるのを待つ（Ｓ１００８）。Ｓ１００８で、カム部材ＨＰ検知センサ５６がＯＦＦになると、コントローラ１１０は、カム部材ＦＧセンサ５９のパルス数Ｐ２をカウント開始する（Ｓ１００９）。モータ駆動が進み、カム部材ＦＧセンサ５９のパルス数Ｐ２が、例えば、Ｐ２＝８３になると（Ｓ１０１０）、コントローラ１１０は、カム部材駆動モータ９２の駆動制御信号を停止し、カム部材駆動モータ９２を停止する（Ｓ１０１１）。
【０１０４】
コントローラ１１０が８２パルスでカム部材駆動モータ９２を停止させる理由は、孔あけ装置５０の機構ばらつきやモータの特性のばらつきを考慮して、図７の停止領域▲１▼内でカム部材７２が確実に停止できるパルス数に設定してある。つまり、この間にカム部材ＨＰ検知センサ５６は、３つのパンチ作動状態検知フラグ１０１，１０２，１０３の内、中央のパンチ作動状態検知フラグ１０２によって、「ＯＮ」になっていた状態から、一旦「ＯＦＦ」になり、その後、右端のパンチ作動状態検知フラグ１０３によって「ＯＮ」状態に戻る。
【０１０５】
カム部材駆動モータ９２が停止しても、カム部材７２は、カム部材駆動モータ９２や、カム部材７２自身等の慣性を見込んでカム部材ＨＰ検知センサ５６が、右端のパンチ作動状態検知フラグ１０３に完全に対向して（図７の停止領域▲１▼）停止することになっている（Ｓ１０１２）。
【０１０６】
（２孔逆転制御）
シートが送られてくると、シートは、隙間Ｓに案内される。その後、不図示のローラ対は、シートＰの搬送を停止し、シートの上流側端部をパンチ６８Ａ，６８Ｂ，６８Ｃ，６８Ｄ，６８Ｅとに対向させる。この時、カム部材７２が図７の停止領域▲１▼にある場合（Ｓ１０００）、カム部材７２は、図６（ａ）に示すように可動フレーム５２に対して左に寄っていることになる。
【０１０７】
シートに孔をあけるためには、カム部材７２を左から右に移動させる必要がある。コントローラ１１０は、カム部材７２が図６（ａ）において、左から右に移動するようにカム部材駆動モータ９２を制御する。このようにカム部材７２の領域を停止領域▲１▼から停止領域▲４▼の方向に移動させることを２孔逆転制御と言う。
【０１０８】
Ｓ６１４において、不図示のローラ対によるシートＰの搬送が停止すると、コントローラ１１０はカム部材駆動モータ９２を駆動するためのモータドライバ１１４に制御信号を送る（Ｓ１００１）。カム部材駆動モータ９２を駆動するための制御信号は、具体的には、モータＯＮ信号、モータ正転／反転信号、モータ反転信号がある。正転制御の場合、モータ正転／反転信号は０（Ｌレベル）となり、モータ軸を反時計方向に回転させる。
【０１０９】
カム部材駆動モータ９２の目標速度（カム部材７２の目標移動速度でもある）をＶ２とし（Ｓ１００２）、カム部材駆動モータ９２の速度が目標速度Ｖ２になるように、モータＯＮ信号をＰＷＭ制御することでカム部材駆動モータ９２の速度制御を（Ｓ１００２）、カム部材ＦＧセンサ５９の入力パルス信号をコントローラ１１０が検知して行う（Ｓ１００３）。
【０１１０】
カム部材駆動モータ９２が回転すると、コントローラ１１０は、タイマカウントＴ２でカウントを開始する（Ｓ１００５）。このタイマカウントＴ２はカム部材駆動モータ９２の動作不良を検知するためのものであり、Ｓ１００５以降の処理を継続するにあたって、コントローラ１１０と協働して、常にカム部材駆動モータ９２を監視している。仮に、Ｔ２＞２００ｍｓｅｃになった場合（Ｓ１００６）、コントローラ１１０は、カム部材駆動モータ９２の作動、あるいはカム部材７２の移動に何らかの異状が発生して、カム部材駆動モータ９２が動かなかったと判断し、カム部材駆動モータ９２のエラーとする（Ｓ１００７）。駆動エラーであると、コントローラ１１０は、孔あけ装置５０を停止することによって、孔あけ装置の損傷を防止して、シート処理装置、あるいは複写機本体２に設けられた不図示の表示パネルに駆動エラーを表示する（Ｓ１０１４）。
【０１１１】
この状態の時、カム部材７２は、ピニオン９３とラック９１によって、図６（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）の順に左から右に移動する。この間に、２孔用パンチ６８Ｄ，６８Ｅが２孔用カム７３Ｄ，７３Ｅによって下降し、シートに２つの孔をあけてから上昇する。
【０１１２】
次にコントローラ１１０は、カム部材ＨＰ検知センサ５６がＯＦＦになるのを待つ（Ｓ１００８）。Ｓ１００８で、カム部材ＨＰ検知センサ５６がＯＦＦになると、コントローラ１１０は、カム部材ＦＧセンサ５９のパルス数Ｐ２をカウント開始する（Ｓ１００９）。モータ駆動が進み、カム部材ＦＧセンサ５９のパルス数Ｐ１が、例えば、Ｐ２＝８３になると（Ｓ１０１０）、コントローラ１１０は、カム部材駆動モータ９２の駆動制御信号を停止し、カム部材駆動モータ９２を停止する（Ｓ１０１１）。
【０１１３】
コントローラ１１０が８３パルスでカム部材駆動モータ９２を停止させる理由は、孔あけ装置５０の機構ばらつきやモータの特性のばらつきを考慮して、図７の停止領域▲４▼内でカム部材７２が確実に停止できるパルス数に設定してある。つまり、この間にカム部材ＨＰ検知センサ５６は、３つのパンチ作動状態検知フラグ１０１，１０２，１０３の内、右端のパンチ作動状態検知フラグ１０３によって、「ＯＮ」になっていた状態から、一旦「ＯＦＦ」になり、その後、中央のパンチ作動状態検知フラグ１０２によって「ＯＮ」状態に戻る。
【０１１４】
カム部材駆動モータ９２が停止しても、カム部材７２は、カム部材駆動モータ９２や、カム部材７２自身等の慣性を見込んでカム部材ＨＰ検知センサ５６が、中央のパンチ作動状態検知フラグ１０２に完全に対向して（図７の停止領域▲４▼）停止することになっている（Ｓ１０１２）。
【０１１５】
（２孔３孔切換動作）
図１３のフローチャートに基づいて、シートにあける孔の数を２つから３つに切り換える動作を説明する。
【０１１６】
図８のＳ６１０で３孔穿孔動作を続けている場合、つまり、Ｓ６０７でシート幅サイズデータが変わらなかった場合は、前述したように３孔穿孔動作であれば、図７の停止領域▲４▼と停止領域▲７▼の間を、カム部材７２が往復動作をすることで、シートに３つの孔をあけることが可能である。同様に２孔穿孔動作であれば、図７の停止領域▲１▼と停止領域▲４▼の間をカム部材７２が往復動作をすることで、シートに２つの孔をあけることが可能であった。
【０１１７】
したがって、Ｓ６０７でシート幅サイズデータが２６６＜Ｗ＜２９８の範囲外から２６６＜Ｗ＜２９８の範囲に変更になった場合、２孔穿孔動作から３孔穿孔動作に変更しなくてはならない。
【０１１８】
つまり、図１３において、図７の停止領域▲４▼以外の領域にカム部材７２がある場合は（Ｓ１０２１）、図７の停止領域▲４▼に移動する（Ｓ１０２２）。カム部材が図７の停止領域▲４▼にいた場合は、２孔穿孔動作にも３孔穿孔動作にも対応できるので、停止領域▲４▼を動かない。また、停止領域▲７▼から停止領域▲４▼に移動するためのカム部材の制御方法は、前述した２孔逆転動作と同じである。
【０１１９】
（３孔２孔切換動作）
逆に図８のＳ６０７でシート幅サイズデータが２６６＜Ｗ＜２９８の範囲から２６６＜Ｗ＜２９８の範囲外に変更になった場合、３孔穿孔動作から２孔穿孔動作に変更しなくてはならない。
【０１２０】
つまり、図１３において、図７の停止領域▲４▼以外の領域にカム部材７２がある場合は（Ｓ１０２１）、図７の停止領域▲４▼に移動する（Ｓ１０２２）。カム部材が図７の停止領域▲４▼に居た場合は、２孔穿孔動作にも３孔穿孔動作にも対応できるので、停止領域▲４▼を動かない。また、停止領域▲１▼から停止領域▲４▼に移動するためのカム部材の制御方法は、前述した２孔逆転動作と同じである。
【０１２１】
以上の構成において、パンチ６８は、カム部材７２（作動手段）と一体に移動するカム７３によって移動するようになっているが、カムを使用しないで、カム部材に相当する移動板に不図示のリンクによって連結し、移動するようになっていてもよい。この場合、移動板とリンクは、作動手段を構成している。
【０１２２】
本実施形態の孔あけ装置は、パンチの移動方向に対して交差する方向に移動するカム部材、あるいは移動板の移動を利用してシートに孔をあけるようになっているので、簡単な構造で、速やかにシートに孔をあけることができる。
【０１２３】
さらに、速やかにシートに孔をあけることのできる本実施形態の孔あけ装置をそなえた複写機は、画像形成したシートをユーザに速やかに提供することができる。
【０１２４】
また、速やかにシートに孔をあけることのできる本実施形態の孔あけ装置をそなえたシート処理装置は、画像形成したシートをユーザに速やかに提供することができる。
【０１２５】
以上の説明において、初期化動作のとき、カム部材駆動モータ９２の目標速度Ｖ１（カム部材７２の目標移動速度でもある）は、穿孔動作のときのカム部材７２の目標速度Ｖ２よりも、遅く設定してある。この理由は次のとおりである。
【０１２６】
初期化動作のとき、その時々によってカム部材７２の停止している領域が異なっているため、その停止している領域から停止領域までの距離が初期化動作のたびに異なることになり、パルスモータであるカム部材駆動モータ９２の回転によってカム部材７２の停止制御を行うことが困難である。そこで、カム部材７２は、カム部材ＨＰ検知センサ５６、カム部材移動方向検知センサ５７、カム部材領域検知センサ５８が、カム部材７２に設けてあるカム部材状態検知フラグ１０１，１０２，１０３，１０５を検知してから、カム部材駆動モータ９２が停止することによって停止するようになっている。このため、カム部材７２の移動速度が速いと、慣性によって、停止するまでの距離が長くなり、その後の穿孔動作に移るまでに時間を要することになるので、初期化動作におけるカム部材駆動モータ９２の速度を遅くしてカム部材７２の移動速度を遅くしている。
【０１２７】
これに対して、穿孔動作のときは、停止領域から目的の穿孔領域を通過して停止領域までの距離があらかじめ分かっているので、カム部材駆動モータ９２の回転数を検知して、カム部材７２が目的の穿孔領域を通過して停止領域に到達する直前にカム部材７２やカム部材駆動モータ９２等の慣性を見込んでカム部材駆動モータ９２を停止させることができる。このため、穿孔動作時におけるカム部材駆動モータ９２の目標速度Ｖ２は初期化動作の目標速度Ｖ１よりも速く設定して、穿孔能率を高めてある。
【０１２８】
次に、請求項における各停止領域と穿孔領域は、上記実施形態のどの停止領域と穿孔領域に対応するかを説明する（図７参照）。
【０１２９】
実施形態の停止領域▲１▼を請求項１，２の第１の停止領域に対応させると、請求項の第１の穿孔領域、第２の穿孔領域、第２の停止領域は、実施形態の穿孔領域▲２▼、穿孔領域▲３▼、停止領域▲４▼に対応する。
【０１３０】
実施形態の停止領域▲４▼を請求項１，２の第１の停止領域に対応させると、請求項の第１の穿孔領域、第２の穿孔領域、第２の停止領域は、実施形態の穿孔領域▲３▼、穿孔領域▲２▼、停止領域▲１▼に対応するか、あるいは、穿孔領域▲５▼、穿孔領域▲６▼、停止領域▲７▼に対応する。
【０１３１】
実施形態の停止領域▲７▼を請求項１，２の第１の停止領域に対応させると、請求項の第１の穿孔領域、第２の穿孔領域、第２の停止領域は、実施形態の穿孔領域▲６▼、穿孔領域▲５▼、停止領域▲４▼に対応する。
【０１３２】
実施形態の停止領域▲１▼を請求項３，４の第１の停止領域に対応させると、請求項の第１の穿孔領域、第２の穿孔領域、第２の停止領域、第３の穿孔領域、第４の穿孔領域、第３の停止領域は、実施形態の穿孔領域▲２▼、穿孔領域▲３▼、停止領域▲４▼、穿孔領域▲５▼、穿孔領域▲６▼、停止領域▲７▼に対応する。
【０１３３】
実施形態の停止領域▲７▼を請求項３，４の第１の停止領域に対応させると、請求項の第１の穿孔領域、第２の穿孔領域、第２の停止領域、第３の穿孔領域、第４の穿孔領域、第３の停止領域は、実施形態の穿孔領域▲６▼、穿孔領域▲５▼、停止領域▲４▼、穿孔領域▲３▼、穿孔領域▲２▼、停止領域▲１▼に対応する。
【０１３４】
請求項の第１の移動領域とは、例えば、シートに２つ（または３つ）の孔をあける領域、第２の移動領域とは、シートに３つ（または２つ）の孔をあける領域のことである。すなわち、第１、第２移動領域であけられる孔の数は、異なっており、２つ、３つに限定されるものではない。したがって、孔あけ装置によってあけられる孔の数は、２つ、３つに限定されるものではない。
【０１３５】
【発明の効果】
本発明の孔あけ装置は、パンチの移動方向に対して交差する方向に移動する作動部材の移動を利用して被穿孔部材に孔をあけるようになっているので、簡単な構造で、速やかに被穿孔部材に孔をあけることができる。
【０１３６】
本発明の孔あけ装置は、第１の孔数の孔と、第２の孔数の孔とを選択的にあけることができるようになっているので、１台で、被穿孔部材に異なる数の孔をあけることができる。
【０１３７】
本発明の孔あけ装置は、初期化動作によって作動部材を停止領域に確実に停止させるようになっているので、その後、確実に穿孔領域に入ることができて、速やかに行うことができ、穿孔動作を確実に、かつ速やかに行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明の実施形態のシート処理装置を備えた画像形成装置である複写機の概略正面断面図である。
【図２】孔あけ装置の図である。（ａ） 孔あけ装置を上から見た図である。
（ｂ） 孔あけ装置をシート搬送方向の上流側から見た図である。
（ｃ） カム部材に沿った部分の断面図である。
【図３】図２（ｂ）に示す孔あけ装置を右側から見た図であり、一部分省略した図である。
【図４】図２（ｂ）に示す孔あけ装置を右側から見た図である。
【図５】孔あけ装置を制御するコントローラの構成を示した図である。
【図６】カム部材の動作状態を示した図である。
（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は、２孔穿孔動作の説明図である。
（ｄ）、（ｅ）、（ｆ）、（ｇ）は、３孔穿孔動作の説明図である。
【図７】各種カム部材検知センサのＯＮ，ＯＦＦ論理を示した図である。
【図８】本発明の実施形態の孔あけ装置の動作を示したフローチャートである。
【図９】本発明の実施形態の孔あけ装置の初期化動作を示したフローチャートである。
【図１０】本発明の実施形態の孔あけ装置の初期化動作時のカム部材の移動先をマトリクスで示した図である。
【図１１】本発明の実施形態の孔あけ装置の３孔穿孔動作を示したフローチャートである。
【図１２】本発明の実施形態の孔あけ装置の２孔穿孔動作を示したフローチャートである。
【図１３】本発明の実施形態の孔あけ装置の２孔３孔切換動作を示したフローチャートである。
【符号の説明】
Ｖ１ 初期化動作時のカム部材の移動速度
Ｖ２ 穿孔動作時のカム部材の移動速度
Ｔ１、Ｔ２ タイマカウント（所定時間）
Ｐ シート（被穿孔部材）
１ シート処理装置
３ 複写機（画像形成装置）
７ 画像形成部（画像形成手段）
３６ ステイプルユニット（綴じ手段）
４６ 処理制御装置（作動制御手段）
５０ 孔あけ装置
５６ カム部材ホームポジションセンサ（位置検知手段）
５７ カム部材移動方向検知センサ（位置検知手段）
５８ カム部材領域検知センサ（位置検知手段）
６３ 下部フレームの上面板（ダイ）
７０Ａ，７０Ｂ，７０Ｃ ３孔用ダイ孔
７０Ｄ，７０Ｅ ２孔用ダイ孔
７２ カム部材（作動部材）
１０１，１０２，１０３ パンチ作動状態検知フラグ（位置検知手段）
１０５ カム部材状態検知フラグ（位置検知手段）
１１０ コントローラ

Claims (9)

1. 複数のダイ孔が形成されたダイと、
   前記ダイ孔に進入しながら被穿孔部材に孔をあける複数のパンチと、
   前記パンチの移動方向に対して交差する方向に移動して前記パンチを前記ダイ孔に進入させる作動部材と、
   第１の停止領域、第１の穿孔領域、第２の穿孔領域、および第２の停止領域の順に区切られた前記作動部材の移動領域のうちのいずれの領域に前記作動部材が位置するかを検知する位置検知手段と、
   前記作動部材を移動させる駆動手段と、
   前記位置検知手段の検知動作に基づいて、前記駆動手段を制御する作動制御手段と、を備え、
   前記作動部材は、前記第１の停止領域と、前記第２の停止領域とを移動可能で、前記第１の停止領域から前記第２の停止領域に移動するとき前記第１の穿孔領域において前記パンチを前記ダイ孔に進入させる穿孔動作をし、かつ前記第２の停止領域から前記第１の停止領域に移動するとき前記第２の穿孔領域において前記パンチを前記ダイ孔に進入させる穿孔動作をし、
   前記作動制御手段は、前記位置検知手段によって前記作動部材が前記第１の停止領域または前記第１の穿孔領域にいると検知されたとき前記作動部材を前記第２の停止領域に移動させ、かつ前記位置検知手段によって前記作動部材が前記第２の停止領域または前記第２の穿孔領域にいると検知されたとき前記作動部材を前記第１の停止領域に移動させる初期化動作を前記穿孔動作前に行うことを特徴とする孔あけ装置。
2. 複数のダイ孔が形成されたダイと、
   前記ダイ孔に進入しながら被穿孔部材に孔をあける複数のパンチと、
   前記パンチの移動方向に対して交差する方向に移動して前記パンチを前記ダイ孔に進入させる作動部材と、
   前記作動部材を移動させる駆動手段と、
   第１の停止領域、第１の穿孔領域、第２の穿孔領域、第２の停止領域、第３の穿孔領域、第４の穿孔領域、および第３の停止領域の順に区切られた前記作動部材の移動領域のうちのいずれの領域に前記作動部材が位置するか検知する位置検知手段と、
   前記第１の停止領域、前記第１の穿孔領域、前記第２の穿孔領域、および前記第２の停止領域の第１の移動領域と、前記第２の停止領域、前記第３の穿孔領域、前記第４の穿孔領域、および前記第３の停止領域の第２の移動領域との選択された移動領域を、前記位置検知手段の検知動作に基づいて駆動手段を制御して作動部材を移動させる作動制御手段と、を備え、
   前記作動部材は、前記第１の停止領域から前記第２の停止領域に移動するとき前記第１の穿孔領域において前記パンチを前記ダイ孔に進入させる穿孔動作をするときと、前記第２の停止領域から前記第１の停止領域に移動するとき前記第２の穿孔領域において前記パンチを前記ダイ孔に進入させる穿孔動作をするときにおいて前記被穿孔部材に第１の孔数の孔をあけ、前記第２の停止領域から前記第３の停止領域に移動するとき前記第３の穿孔領域において前記パンチを前記ダイ孔に進入させる穿孔動作をするときと、前記第３の停止領域から前記第２の停止領域に移動するとき前記第４の穿孔領域において前記パンチを前記ダイ孔に進入させる穿孔動作をするときにおいて前記被穿孔部材に第２の孔数の孔をあけ、前記位置検知手段の検知動作に基づいて、前記作動制御手段は、前記作動部材が前記第１の停止領域または前記第１の穿孔領域にいるとき前記作動部材を前記第２の停止領域に移動させ、前記作動部材が前記第２の停止領域または前記第２の穿孔領域にいるとき前記作動部材を前記第１の停止領域に移動させ、前記作動部材が前記第２の停止領域または前記第３の穿孔領域にいるとき前記作動部材を前記第３の停止領域に移動させ、前記作動部材が前記第３の停止領域または前記第４の穿孔領域にいるとき前記作動部材を前記第２の停止領域に移動させる初期化動作を前記穿孔動作前に行うことを特徴とする孔あけ装置。
3. 前記位置検知手段は、前記作動部材に設けられたフラグと前記フラグによってＯＮ／ＯＦＦされる３つのセンサとを備え、前記３つのセンサの夫々のＯＮ／ＯＦＦ信号に基づいて前記作動部材の位置を検知することを特徴とする請求項２に記載の孔あけ装置。
4. 前記作動部材の前記移動速度は、前記穿孔動作のときよりも前記初期化動作のときの方が遅いことを特徴とする請求項１乃至３の内、いずれか１項に記載の孔あけ装置。
5. 前記作動制御手段は、前記作動部材を作動させて所定時間経過しても前記位置検知手段が前記作動部材の移動を検知しないとき、前記駆動手段の作動を停止させることを特徴とする請求項１ないし３の内、いずれか１項に記載の孔あけ装置。
6. 前記所定時間は、前記穿孔動作のときよりも前記初期化動作のときの方が長いことを特徴とする請求項５に記載の孔あけ装置。
7. 前記シートに孔をあける請求項１ないし６の内、いずれか１項に記載の孔あけ装置と、
   前記シートを綴じる綴じ手段と、
   を備えたことを特徴とするシート処理装置。
8. シートに画像を形成する画像形成手段と、
   前記シートに孔をあける請求項１ないし６の内、いずれか１項に記載の孔あけ装置と、
   を備えたことを特徴とする画像形成装置。
9. シートに画像を形成する画像形成手段と、
   前記シートに孔をあける請求項１ないし６の内、いずれか１項に記載の孔あけ装置と、
   前記シートを綴じる綴じ手段と、
   を備えたことを特徴とする画像形成装置。

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