JP5769491B2

JP5769491B2 - シート処理装置、画像形成装置及びシートバッファ装置

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Publication number: JP5769491B2
Application number: JP2011105478A
Authority: JP
Inventors: 貴司横谷; 聡行三宅; 佐藤　光彦; 光彦佐藤; 安藤　裕; 裕安藤
Original assignee: キヤノン株式会社
Priority date: 2010-05-18
Filing date: 2011-05-10
Publication date: 2015-08-26
Anticipated expiration: 2031-05-10
Also published as: JP2012001370A; CN102295184B; CN102295184A; US8292285B2; US20110285072A1

Description

本発明は、印刷処理がなされたシートに対して綴じなどの後処理を行っている間に後続のシートを滞留させるバッファ機能を有するシート処理装置、画像形成装置及びシートバッファ装置に関する。

従来、画像形成装置等から排出されるシートに対して、搬送、積載、仕分けなどの処理を行うシート処理装置がある。シート処理装置には、搬送経路途中に一時的にシートを退避させる箇所を設け、その退避箇所でシートの搬送を一時的に停止（バッファ滞留動作）させ、その後、上流側から搬送されてくる他のシートと重ね合わせてシートを搬送する動作がある（バッファ搬送動作）。

上記バッファ搬送動作を行うことによって、シート搬送経路の下流側で行われるシート処理に必要な時間を確保し、シート処理に関する全体的な処理効率の低下を回避する処理が提案されつつある。以下、前述のバッファ滞留動作とバッファ搬送動作を総称して、バッファ処理と呼ぶ。

従来、複数枚のシートを重ね合わせたバッファ束としてバッファ処理を行うときには、重ね合うシート同士の先端をずらした状態で搬送する（例えば、特許文献１参照）。具体的には、シートの先端の検出を基準にして、シート同士を重ね合わせるタイミングを決定する。そして、シートをずらす方向は、処理トレイ上の重ねたシートの後端を整合しやすくするために、先頭ページ側のシートがシート搬送方向の最も上流側に位置し、後続のページほどシートが搬送方向下流側へずれる状態にしている。

特開２００１−０９７６３１号公報

しかしながら、上述したように、シートの先端を基準にしてバッファ処理を行う場合、タブシートなどの先端辺が一直線でない特殊シートをバッファしたときには、シート先端を検知するセンサがタブ紙のタブ部分を検知することがあり、正しくシートをずらすことができないおそれがある。

シート先端を基準としたバッファ処理では、シートをずらす方向を、重ねたシート束のシートの整合を考慮して、先頭ページ側のシートがシート搬送方向の最も上流側に位置するようにし、後続のページほどシートが搬送方向下流側へずれるようにしている。このとき、搬送中のシートの先端を検知するセンサがタブ紙のタブ部分を検知した場合とタブ以外のシート端部を検知した場合とでシートの先端位置が異なって検知されてしまう。その結果、他のシートに対する相対的なシート後端辺のずらし方向が異なってしまう。

そこで、シートの搬送方向に直交する幅方向に複数のセンサを配置し、タブ部以外のシート端面を確実に検知してバッファ処理を行う方法もあるが、複数のセンサを設置する必要性から、コストアップになってしまう。

そこで、複数のセンサを用いることなく、シート先端のシート端面が均一でないタブ紙等に対しても、他のシートに対する相対的な後端辺のずらし方向の関係を保証できるような重ね合わせ制御が必要となる。

本発明の目的は、タブ紙等の特殊紙が混在するジョブでも、処理トレイでのシート束のシートの整合を維持することが可能となるシート処理装置、画像形成装置及びシートバッファ装置を提供することにある。

上記目的を達成するために、請求項１記載のシート処理装置は、シートに処理を行うシート処理装置であって、前記シートを搬送経路に沿って搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送されるシート束として、第１のシートと当該第１のシートに続く第２のシートを、当該第２のシートを前記第１のシートに重ねかつ搬送方向にずらした状態で搬送するバッファ手段と、前記バッファ手段によって搬送されるシート束としての前記第１及び第２のシートを積載する積載手段と、前記搬送手段により搬送されるシートが搬送方向の先端側に突起がある特殊シートであるか否かを、前記バッファ手段にシートが到達する前に予め判定する判定手段と、前記判定手段により前記シートが前記特殊シートでないと判定されたときには、前記第１のシートに対する前記第２のシートのずらし量が第１のずらし量となるように制御し、前記判定手段により前記シートが前記特殊シートであると判定されたときには、前記ずらし量が前記第１のずらし量よりも大きい第２のずらし量となるように制御する制御手段と、を有することを特徴とする。

上記目的を達成するために、請求項４記載の画像形成装置は、シートに画像形成を行う画像形成装置であって、前記シートを搬送経路に沿って搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送されるシート束として、第１のシートと当該第１のシートに続く第２のシートを、当該第２のシートを前記第１のシートに重ねかつ搬送方向にずらした状態で搬送するバッファ手段と、前記搬送手段により搬送されるシートが搬送方向の先端側に突起がある特殊シートであるか否かを、前記バッファ手段にシートが到達するよりも前に予め判定する判定手段と、前記第１及び第２のシートをシート束として積載する積載手段であって、前記特殊シートにおける前記突起が先端側になるように積載する積載手段と、前記判定手段により前記シートが前記特殊シートでないと判定されたときには、前記第１のシートに対する前記第２のシートのずらし量が第１のずらし量となるように制御し、前記判定手段により前記シートが前記特殊シートであると判定されたときには、前記ずらし量が前記第１のずらし量よりも大きい第２のずらし量となるように制御する制御手段と、を有することを特徴とする。

上記目的を達成するために、請求項６記載のシートバッファ装置は、シートをシート束として積載手段へ搬送するシートバッファ装置であって、第１のシートと当該第１のシートに続く第２のシートをシート束として、当該第２のシートを前記第１のシートに重ねかつ搬送方向にずらした状態で搬送するバッファ処理を行うバッファ手段と、前記積載手段へ積載されるときの搬送方向の先端側に突起がある特殊シートであるか否かを、前記シートが前記バッファ手段へ到達するよりも前に予め判定する判定手段と、前記判定手段により前記シートが前記特殊シートでないと判定されたときには、前記第１のシートに対する前記第２のシートのずらし量が第１のずらし量となるように制御し、前記判定手段により前記シートが前記特殊シートであると判定されたときには、前記ずらし量が前記第１のずらし量よりも大きい第２のずらし量となるように制御する制御手段と、を有することを特徴とする。

本発明によれば、タブ紙等の特殊紙をバッファする際にタブ部分を検知したとしても、シートをずらす方向を適正に維持しながら処理トレイへと搬送させることができる。さらに、タブ紙等の特殊紙が混在するジョブでも、処理トレイに積載されるシート束のシートの整合を適性に維持することが可能となる。

本発明の実施の形態に係る画像形成装置を含む画像形成システムの概略縦断面図である。図１のフィニッシャの概略縦断面図である。図１の画像形成システム全体の制御を司る制御部の概略ブロック図である。図２のフィニッシャのフィニッシャ制御部とフィニッシャ制御部により制御される機能部の概略ブロック図である。（Ａ）〜（Ｃ）は、操作表示装置におけるソートモード設定時の表示画面の第１の遷移例を示す図である。（Ａ）〜（Ｄ）は、操作表示装置におけるソートモード設定時の表示画面の第２の遷移例を示す図である。（Ａ）〜（Ｃ）は、フィニッシャ内でのソート処理を説明するための概略部分断面図である。（Ａ）〜（Ｄ）は、フィニッシャ内でのバッファ動作を説明するための概略部分断面図である。（Ａ）〜（Ｄ）は、処理トレイに積載されたシート束のシートの整合方法を説明するための図である。（Ａ），（Ｂ）は、バッファ滞留動作によって停止しているシートＰ１と後続シートＰ２及びパスセンサの位置関係を示す上視図である。バッファ重ね合わせ制御処理のフローチャートである。（Ａ）〜（Ｃ）は、バッファずらし量の設定方法を説明するための図である。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら詳述する。

図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置を含む画像形成システムの概略縦断面図である。

図１において、画像形成システムは、画像形成装置１０と、画像形成装置１０の後段に接続されたフィニッシャ５００とから主として構成されている。本実施の形態では、画像形成装置１０にフィニッシャ５００のみが接続された画像形成システムについて説明するが、他の装置（例えば、給紙装置等）が接続されていてもよい。

まず、画像形成装置１０の構成及び動作について説明する。

画像形成装置１０は、原稿から画像を読み取るイメージリーダ部２００と、イメージリーダ部２００等で読み取った画像をシート上に形成するプリンタ部３５０を備えている。

イメージリーダ部２００における原稿給送装置１００は、原稿トレイ１０１上に上向きにセットされた原稿（文書のページ）を先頭頁から順に１枚ずつ給紙し、プラテンガラス１０２上を読み取り位置を経て外部の排紙トレイ１１２に向けて搬送する。

原稿がプラテンガラス１０２上を通過するときに、原稿画像がイメージセンサ１０９により読み取られる。

イメージセンサ１０９で読み取られた画像は、画像データに変換されて、プリンタ部３５０内の露光部１１０にビデオ信号として入力される。

プリンタ部３５０内の露光部１１０は、イメージリーダ部２００から入力されたビデオ信号に基づいて変調したレーザ光を感光ドラム１１１上に照射する。感光ドラム１１１には、走査されたレーザ光に応じた静電潜像が形成される。この感光ドラム１１１上の静電潜像は、現像器１１３から供給される現像剤によって現像剤像（トナー像）として可視像化される。

一方、プリンタ部３５０内の上カセット１１４或いは下カセット１１５からピックアップローラ１２７，１２８により給紙されたシートは、給紙ローラ１２９，１３０によりレジストローラ１２６まで搬送される。また、手差し給紙部１２５から給紙されたシートもレジストローラ１２６まで搬送される。なお、カセット１１４或いは１１５或いは手差し給紙部１２５には、後述するタブ付きシート（タブシート）を収納することができる。シートの先端がレジストローラ１２６まで達したところで、レジストローラ１２６を所定のタイミングで駆動し、シートを感光ドラム１１１と転写部１１６との間に搬送する。感光ドラム１１１に形成された現像剤像は、給紙されたシート上に転写部１１６により転写される。現像剤像が転写されたシートは、定着部１１７に搬送される。定着部１１７は、シートを加熱及び加圧することによって現像剤像をシート上に定着させる。定着部１１７を通過したシートは、フラッパ１２１及び排出ローラ対１１８を経てプリンタ部３５０から画像形成装置外部（フィニッシャ５００）に向けて排出される。

ここで、シートをその画像形成面が下向きになる状態（フェイスダウン）で排出するときには、定着部１１７を通過したシートをフラッパ１２１の切換動作により一旦、反転パス１２２内に導く。そして、そのシートの後端がフラッパ１２１を通過した後に、シートをスイッチバックさせて排出ローラ対１１８によりプリンタ部３５０から排出する。この排紙形態を反転排紙と呼ぶ。この反転排紙は、原稿給送装置１００を使用して読み取った画像を形成するとき又はコンピュータから出力された画像を形成するときなどのように、先頭頁から順に画像形成するときに行われ、その排紙後のシート順序は正しい頁順になる。

更に、シートの両面に画像形成を行う両面記録が設定されている場合、フラッパ１２１の切換動作によりシートを反転パス１２２に導いた後に両面搬送パス１２４へ搬送する。そして、両面搬送パス１２４へ導かれたシートを上述したタイミングで感光ドラム１１１と転写部１１６との間に再度給紙する制御が行われる。

操作表示装置６００は、図５（Ａ）を参照して後述の、画像形成に関する各種機能を設定する複数のキー、設定状態を示す情報を表示するための表示部などを有する。

次に、フィニッシャ５００の構成及び動作について図２を参照しながら説明する。

図２は、図１のフィニッシャ５００の概略縦断面図である。

フィニッシャ５００は、画像形成装置１０から排出されたシート（用紙）を順に取り込み、取り込んだ複数のシートを整合して１つの束に束ねる処理を行うシート処理装置である。また、フィニッシャ５００は、束ねたシート束の後端をステイプルで綴じるステイプル処理、取り込んだシートの後端付近に穴あけをするパンチ処理、ソート処理、ノンソート処理、製本処理などの各シート後処理を行う。

フィニッシャ５００は、図２に示すように、画像形成装置１０から排出されたシートを入口ローラ対５１１により内部に取り込み、入口ローラ対５１１により内部に取り込まれたシートは、搬送ローラ対５２０を介して搬送ローラ対５３０に向けて送られる。入口ローラ対５１１の上流には、入口センサ５７０が設けられ、搬送ローラ対５２０と搬送ローラ対５３０との間の搬送経路途中には、パンチユニット（図示しない）が、設けられている。パンチユニットは必要に応じて動作し、搬送されてきたシートの後端付近に穴あけをする。

バッファローラ対５３１、搬送ローラ対５３２は、バッファするシートをバッファパス５２４に導いたり、ノンソートパス５８２或いはソートパス５１３へ導くためのローラである。切換フラッパ５４０は、バッファパス５２４に導くための切換部材である。

バッファパス５２４に滞留させていたシートをノンソートパス５８２に導くときには、切換フラッパ５４０及び切換フラッパ５４１がノンソートパス５８２側に切り換えられる。ノンソートパス５８２に導かれたシートは、排紙ローラ対５１２を介してサンプルトレイ７０１上に排紙される。ノンソートパス５８２の途中には、排紙センサ５７２が設けられている。バッファパス５２４に滞留させていたシートをソートパス５１３に導くときには、切換フラッパ５４０，５４１がそれぞれソートパス５１３側に切り換えられる。ソートパス５１３に導かれたシートは、搬送ローラ対５２３，５２２，５５２により処理トレイ５５０に排出される。

ソートパス５１３の下流には、切換フラッパ５４２が配置されている。切換フラッパ５４２は、シートをソート排紙パス５３３又は製本パス５２５に導くための切換部材である。ソート排紙パス５３３に導かれたシートは、搬送ローラ対５６２を介して処理トレイ５５０上に積載される。処理トレイ５５０上に束状に積載されたシートは、必要に応じて整合部材５６１による整合処理、ステイプル処理などが施された後に、束排紙ローラ対５５１（５５１ａ，５５１ｂ）によりスタックトレイ７０２上に排出される。なお、整合部材５６１は、図２の紙面の手前側と奥側に一対に設けられている。

束排紙ローラ５５１ｂは揺動ガイド５６９に支持され、揺動ガイド５６９は揺動モータ（図示せず）により束排紙ローラ５５１ｂを処理トレイ５５０上の最上部のシートに当接させるように揺動する。束排紙ローラ５５１ｂが処理トレイ５５０上の最上部のシートに当接された状態にあるときには、束排紙ローラ５５１ｂは束排紙ローラ５５１ａと協働して処理トレイ５５０上のシート束をスタックトレイ７０２に向けて排出する。パドル５６３やローレットベルト５６４はシート束を移動させるための助勢部材である。

ステイプル処理は、ステープラ５６８により行われる。ステープラ５６８は、処理トレイ５５０の外周に沿って移動可能に構成され、処理トレイ５５０に積載されたシート束を、シート搬送方向に対してシートの最後尾位置（後端）で綴じる。処理トレイ５５０には積載されたシートの後端が突き当たるストッパ５６０が設けられている。

また、製本パス５２５に導かれたシートは、搬送ローラ対８０１を介して製本処理トレイ５６７に搬送される。製本パス５２５の途中には製本入口センサ５７１が設けられている。

製本処理トレイ５６７には、シート位置決め部材８０４と先端揃え部材８０５が設けられている。また、２対のステープラ８２０ａと対向する位置にはアンビル８２０ｂが設けられており、ステープラ８２０ａとアンビル８２０ｂが協働して、製本処理トレイ５６７に収納されたシート束に対してステイプル処理を行う。また、製本処理トレイ５６７の背面には、シートを製本処理トレイ５６７から離間させるためのシート離間ローラ８３１が設けられている。また、製本処理トレイ５６７の上部には、シートを把持するためのシート把持部材８０２が設けられている。

ステープラ８２０ａの下流側には、折りローラ対８１０（８１０ａ，８１０ｂ）と突き出し部材８３０が設けられている。突き出し部材８３０は折りローラ対８１０に対向する位置に配置され、製本処理トレイ５６７に収納されたシート束に向けて突出することにより、製本処理トレイ５６７で束状に収納されたシート束を折りローラ対８１０のニップに押し出す。折りローラ対８１０は、ニップに押し込まれたシート束を折ると共に下流へとシート束を搬送する。折り込まれたシート束は、束排紙ローラ対８１１（８１１ａ，８１１ｂ）を介して製本トレイ８５０へ排出される。

シートの搬送経路上には、シートの通過を検知するために、パスセンサ５７３、５７４、５７５などが設けられている。

次に、図１の画像形システム全体の制御を司る制御部の構成について図３を参照しながら説明する。

図３は、図１の画像形成システム全体の制御を司る制御部の概略ブロック図である。

制御部（コントローラ）は、図３に示すように、ＣＰＵ回路部９００を有し、ＣＰＵ回路部９００は、ＣＰＵ９０１、ＲＯＭ９０２、ＲＡＭ９０３を内蔵する。ＣＰＵ９０１は、本画像形システム全体の基本制御を行うＣＰＵであり、制御プログラムが書き込まれたＲＯＭ９０２と処理を行うためのＲＡＭ９０３がいずれも不図示のアドレスバス、データバスにより接続されている。ＣＰＵ９０１は、ＲＯＭ９０２に格納されている制御プログラムにより各制御部９１１，９２１，９２２，９３１，９４１，９５１及び外部Ｉ／Ｆ９０４を総括的に制御する。ＲＡＭ９０３は、制御データを一時的に保持し、また制御に伴う演算処理の作業領域として用いられる。

原稿給送装置制御部９１１は、原稿給送装置１００をＣＰＵ回路部９００からの指示に基づき駆動制御する。イメージリーダ制御部９２１は、スキャナユニット１０４、イメージセンサ１０９などに対する駆動制御を行い、イメージセンサ１０９から出力された画像信号を画像信号制御部９２２に転送する。

画像信号制御部９２２は、イメージセンサ１０９からのアナログ画像信号をデジタル信号に変換した後に各処理を施し、このデジタル信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部９３１に出力する。また、コンピュータ１０００から外部Ｉ／Ｆ９０４を介して入力されたデジタル画像信号に各種処理を施し、このデジタル画像信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部９３１に出力する。この画像信号制御部９２２による処理動作は、ＣＰＵ回路部９００により制御される。

プリンタ制御部９３１は、入力されたビデオ信号に基づき露光部１１０、プリンタ部３５０を制御し、画像形成、シート搬送を行う。

フィニッシャ制御部９５１はフィニッシャ５００に搭載され、ＣＰＵ回路部９００と情報のやり取りを行うことによってフィニッシャ全体の駆動制御を行う。すなわち、画像形成装置１０とフィニッシャ５００とは、通信可能に接続されている。

操作表示装置制御部９４１は、操作表示装置６００とＣＰＵ回路部９００との間で情報のやり取りを行う。操作表示装置６００は、各キーの操作に対応するキー信号をＣＰＵ回路部９００に出力すると共に、ＣＰＵ回路部９００からの信号に基づき対応する情報を表示する。

次に、図３のフィニッシャ制御部９５１の概略構成とその制御動作について図４を参照しながら説明する。

図４は、図２のフィニッシャ制御部９５１とフィニッシャ制御部９５１により制御される機能部の概略構成を示すブロック図である。

フィニッシャ制御部９５１は、図４に示すように、ＣＰＵ９５２、ＲＯＭ９５３、ＲＡＭ９５４などで構成される。フィニッシャ制御部９５１は、不図示の通信ＩＣを介して画像形成装置１０側に設けられたＣＰＵ回路部９００と通信してデータ交換を行う。そして、ＣＰＵ回路部９００からの指示に基づきＲＯＭ９５３に格納されている各種プログラムを実行してフィニッシャ５００の駆動制御を行う。

次に、ＣＰＵ９５２の各種入出力に関して説明する。

ＣＰＵ９５２は、入口ローラ対５１１及び搬送ローラ対５２０を駆動する入口モータＭ１、搬送ローラ対５３０を駆動する搬送モータＭ２、排紙ローラ対５１２及び搬送ローラ対５２３を駆動する排紙モータＭ３に制御信号を出力する。また、ＣＰＵ９５２は、バッファローラ対５３１、搬送ローラ対５３２を駆動するバッファモータＭ４などに制御信号を出力する。

また、ＣＰＵ９５２は、処理トレイ５５０の各種部材を駆動するユニットとして、束排紙ローラ対５５１を駆動する束排紙モータＭ５、揺動ガイド５６９を昇降駆動する揺動ガイドモータＭ６、整合部材５６１を駆動する整合モータＭ７などに制御信号を出力する。また、シートの通過を検知するための入口センサ５７０、パスセンサ５７３、５７４、５７５などから入力信号を受信する。

ＣＰＵ９５２は、切換フラッパ５４０を駆動するバッファパス切り換えソレノイドＳＬ１、切換フラッパ５４１を駆動する排出パス切り換えソレノイドＳＬ２、切換フラッパ５４２を駆動する製本パス切り換えソレノイドＳＬ３に制御信号を出力する。

ＣＰＵ９５２は、製本機能のための出力として、搬送ローラ対８０１を駆動する搬送モータＭ８、折りローラ対８１０を駆動する折りモータＭ９、突き出し部材８３０を駆動する突きモータＭ１０に制御信号を出力する。また、ＣＰＵ９５２は、シート位置決め部材８０４を製本処理トレイ５６７に対して離間及び当接を行う位置決め部材移動モータＭ１１、シート把持部材８０２を駆動する把持部材駆動モータＭ１２に制御信号を出力する。

さらに、ＣＰＵ９５２は、シート把持部材８０２を移動させる把持部材移動モータＭ１３、先端揃え部材８０５を移動させる揃え部材移動モータＭ１４、シート離間ローラ８３１を駆動するシート離間モータＭ１５などに制御信号を出力する。ＣＰＵ９５２は、ステープラ５６８を駆動するステープラモータＭ１６，ステープラ８２０ａを駆動するステープラモータＭ１７にも制御信号を出力する。

次に、操作表示装置６００の概要及びソートモードの設定方法について図５（Ａ）〜（Ｃ）及び図６（Ａ）〜（Ｄ）を参照しながら説明する。

図５（Ａ）は、画像形成装置１０における操作表示装置６００の外観構成を示す図である。図５（Ｂ）、図５（Ｃ）、図６（Ａ）〜（Ｄ）は、操作表示装置６００におけるソートモード設定時の表示画面の遷移例を示す図である。

図５（Ａ）において、操作表示装置６００には、画像形成動作を開始するためのスタートキー６０２、画像形成動作を中断するためのストップキー６０３、置数設定等を行うテンキー６０４〜６１３、クリアキー６１４、リセットキー６１５などが配置されている。また、表面にタッチパネルが形成された表示部６２０には、応用モードキーなどが配置されている。

まず、図５（Ｂ）に示す初期画面でソフトキーである「ソータ」が選択されると、表示部６２０が図５（Ｃ）に示す各種モードを選択するための画面に切り替わる。ここで、操作者により、ソートの内容として、「ページソート」、「グループソート」のいずれかのキーが選択され、ソートモードの設定が完了する。

次に、ソートモードのジョブに対して、タブ紙等の合紙を挿入する場合は、操作者は、図６（Ａ）に示す初期画面でソフトキーである「応用モード」を選択する。そうすると、表示部６２０が図６（Ｂ）に示す各種モードを選択する画面に切り替わる。ここで「表紙／合紙」キーを選択すると、図６（Ｃ）の画面に切り替わる。ここでは、表紙／合紙をどのページの間に何枚挿入するかを設定することができる。そして、「給紙段選択」キーが選択されると、図６（Ｄ）に示す画面に切り替わる。ここでは、どの給紙段から表紙／合紙を挿入するかを選択することができる。なお、本実施の形態では、手差し給紙部１２５にタブ紙がセットされているものとする。

次に、フィニッシャ５００において、１束のプリントセットを構成するシートの枚数が３枚の場合におけるソートモード時のシートの流れについて図７（Ａ）〜（Ｃ）を参照しながら説明する。

図７（Ａ）〜（Ｃ）は、フィニッシャ５００内でのソート処理を説明するための概略部分断面図である。

ユーザによりソートモードが指定されたジョブが投入されると、ノンソートモード時と同様に、ＣＰＵ回路部９００のＣＰＵ９０１は、フィニッシャ制御部９５１のＣＰＵ９５２に、ソートモードが選択されたことを通知する。そして、画像形成装置１０からフィニッシャ５００へシートが排出される際、ＣＰＵ回路部９００のＣＰＵ９０１は、フィニッシャ制御部９５１のＣＰＵ９５２にシートの受け渡しを開始することを通知する。

シートの受け渡し開始の通知を受け取ったＣＰＵ９５２は、入口モータＭ１、搬送モータＭ２を駆動することで、図７（Ａ）に示すように、入口ローラ対５１１、搬送ローラ対５２０，５３０，５３２が回転駆動される。そして、画像形成装置１０から排出されたシートＰ１，Ｐ２，Ｐ３はフィニッシャ５００内に取り込まれて搬送される。各切換フラッパ５４０，５４１は、図示位置に停止しており、シートＰ１はソートパス５１３側に導かれる。ソートパス５１３に導かれたシートＰ１は、搬送ローラ対５２３，５２２，５５２により処理トレイ５５０に排出される。

ＣＰＵ９５２は、パスセンサ５７３によって、シートＰ１の後端を検知してから、所定距離進んだことを検出することで、シートＰ１が処理トレイ５５０に排出されたことを検知する。処理トレイ５５０上に排出されたシートＰ１は、まず自重で処理トレイ５５０上をストッパ５６０へ向けて移動し始める。このようなシートの移動は、パドル５６３やローレットベルト５６４などの助勢部材で助勢されるように構成されている。

シートＰ１の後端がストッパ５６０に当接してシートＰ１が停止すると、整合モータＭ７を駆動することで整合部材５６１により排出されたシートの整合が行われる。同様にシートＰ２，Ｐ３についても処理トレイ５５０へ積載していく。その後、図７（Ｂ）に示すように、揺動ガイドモータＭ６を駆動することで揺動ガイド５６９を下降させ、束排紙ローラ対５５１でシート束Ｐが挟持されて束排出動作が行われる。そして、シート束Ｐは、スタックトレイ７０２に排出される。シート束は、画像形成面を下向きにした先頭ページを最下部としてページ順に上方に積まれた束となり、順次スタックトレイ７０２上に積載される（図７（Ｃ））。

ソートモード時は、部を構成するシートすべてが処理トレイ５５０上に積載されてから、スタックトレイ７０２へ排出するのではなく、処理トレイ５５０上に積載されたシートが所定枚数Ｎ（以下、「中間積載枚数Ｎ」とする）に達したときに、シート束の排出を行う。

本実施の形態では、上述の所定枚数Ｎ＝５とする。つまり、１部のシートの枚数が１０枚の場合は、シート５枚が処理トレイ５５０に積載される毎に束排出が行われるので、１部を排出するまでに２回の束排出が行われる。また、１部のシートの枚数が５枚に満たない場合は、最後のシートが処理トレイ５５０上に積載された後、シート束の排出が行われる。

次に、シート束の先頭シートとその次のシートを重ね合わせて搬送するバッファ動作について図８（Ａ）〜（Ｄ）を用いて説明する。

図８（Ａ）〜（Ｄ）は、フィニッシャ５００内でのバッファ動作を説明するための概略部分断面図である。

画像形成装置１０から排出されたシート束となる最初のページのシートＰ１は、図８（Ａ）に示すように、パスセンサ５７５から所定距離進んだところで停止する。

次に、図８（Ｂ）に示すように、バッファパス切り換えソレノイドＳＬ１により切換フラッパ５４０の切り換えが行われ、バッファモータＭ４の反転駆動によりバッファローラ対５３１、搬送ローラ対５３２が反転駆動する。そして、シートＰ１がバッファパス５２４に導かれる。バッファモータＭ４が所定量反転駆動した後にバッファモータＭ４が停止し、シートＰ１はバッファパス５２４に滞留する。

次に、図８（Ｃ）に示すように、バッファパス切り換えソレノイドＳＬ１によって切換フラッパ５４０の切り換えが行われる。パスセンサ５７４が次ページのシートＰ２の先端を検知してから基準距離Ａ［ｍｍ］だけ搬送が完了したタイミングで、バッファモータＭ４の駆動によりバッファローラ対５３１、搬送ローラ対５３２が回転駆動する。これにより、シートＰ１は、図８（Ｄ）に示すように、シートＰ２に重ね合わされる。このとき、重ね合わせて搬送されるシート束Ｐ１，Ｐ２は、搬送方向に対して、シートＰ２がシートＰ１より下流にずれた状態で搬送される。その後、重ね合わされたシート束Ｐ１，Ｐ２は処理トレイ５５０上に積載される。

次に、上述したＣＰＵ９５２によるソート処理時のシートの搬送動作及び処理トレイ５５０での積載動作において、処理トレイ５５０に積載されたシート束のシートの整合性について図９（Ａ）〜（Ｄ）を用いて述べる。

図９（Ａ）〜（Ｄ）は、処理トレイ５５０に積載されたシート束のシートの整合方法を説明するための図である。

図９（Ａ）において、バッファ動作によって重ね合わされたシート束ＰのシートＰ１，Ｐ２が処理トレイ５５０に排出されたとき、シート束Ｐは自重でストッパ５６０へ向けて移動し始める。それと同時に、シート束上面のシートＰ２は、パドル５６３やローレットベルト５６４などの助勢部材で助勢される。一方、シートＰ１は、自重のみでストッパ５６０に向けて搬送されることになる。このとき、図９（Ａ）のように、シートＰ２がシートＰ１に対して搬送方向下流に正しくずれた状態であれば、シート束Ｐの自重及び助勢部材の動作により図９（Ｂ）のようにシートＰ１，Ｐ２共に正しくストッパ５６０に当接し、シートの整合動作が正常に完了する。

一方、図９（Ｃ）のように、シートＰ２がシートＰ１に対して上流方向にずれた状態で整合しようとすると、図９（Ｄ）のように、シートＰ２はストッパ５６０に正しく整合するが、シートＰ１がストッパ５６０に当接しない状態となる。その結果、シート束のシートの整合がとれない。よって、上述の課題でも述べたが、処理トレイ５５０でのシート束のシートの整合性を考慮し、シートＰ１，Ｐ２のずらし方向の関係を保証できるような重ね合わせ制御が必要となる。

図１０（Ａ）及び（Ｂ）は、バッファ滞留動作によって停止しているシートＰ１とシートＰ１と重ね合わせて搬送する後続シートＰ２及びバッファ滞留されているシートＰ１の搬送トリガとなるパスセンサ５７４の位置関係を示す上視図である。なお、シートＰ２はタブ紙であり、例えば手差し給紙部１２５から給送されるものとする。

本実施の形態におけるバッファ重ね合わせ制御の概要としては、上流装置から搬送されてきたシートＰ２の先端をパスセンサ５７４が検知してからシートＰ２が起動距離Ｘ［ｍｍ］だけ搬送されたタイミングでバッファ滞留していたシートＰ１の搬送が開始される。このとき、図１０（Ａ）に示すように、後続のシートＰ２が搬送方向下流にずれるように重ね合わされるように起動距離Ｘが設計されている。

しかしながら、図１０（Ｂ）のように、パスセンサ５７４がシートＰ２のタブ部を検知した場合、後続のシートＰ２が搬送方向上流にずれた状態でシートＰ１と重ね合ってしまう。この状態でシート束の積載処理を行うと、シート束のシートの整合がとりにくくなり、成果物の品位を損なう結果となってしまう可能性がある。

そこで、本発明の実施の形態では、タブ紙等のシートの先端辺が一直線でない非矩形の特殊紙を重ね合わせるときに、従来の先端辺が一直線となっている矩形の普通紙同士の重ね合わせタイミングとは異なるタイミングでバッファの重ね合わせ制御を行うようにする。なお、タブ紙は、処理トレイで５５０での整合性を考慮して、フィニッシャ５００内ではタブ部分が先端側になる様に搬送される。

本実施の形態におけるＣＰＵ９５２によるバッファ重ね合わせ制御及び用紙情報をもとにしたバッファずらし量の設定方法について図１１及び図１２（Ａ）〜（Ｃ）を用いて説明する。本実施の形態では、前提としては、図８（Ｂ）のように、シートＰ１（第１のシート）がバッファパス５２４で待機している状態とする。また、重ね合わせて搬送する枚数を２枚として説明を行う。

図１１は、バッファ重ね合わせ制御処理の一例を示すフローチャートである。図１２（Ａ）〜（Ｃ）は、バッファずらし量の設定方法を説明するための図である。このフローチャートの処理は、フィニッシャ制御部９５１のＣＰＵ９５２により実行される。

ステップＳ１０００では、フィニッシャ制御部９５１のＣＰＵ９５２は、シート束の先頭から所定枚数目までにタブ紙が含まれ、且つ印刷ジョブにステイプル処理が指定されているか否かを判定する。なお、この所定枚数とは、バッファ処理の対象となるシートの枚数である。この判定は、ＣＰＵ回路部９００から送信される情報に基づいて判断される。ステップＳ１０００の判定の結果、Ｎｏ判定であるきは、ステップＳ１００１に進む。一方、ステップＳ１０００の判定の結果、Ｙｅｓ判定であるきは、ステップＳ１０１０に進む。ステイプル処理を行う場合、シート束のシートを精度良く整合する必要がある。そこで、タブ紙を含むシート束のシートの整合の精度を良くするために、タブ紙はバッファしないようにする。即ち、ＣＰＵ９５２は、シートＰ１或いはＰ２がタブ紙である場合、バッファ処理を行わないようにする（ステップＳ１０１０）。この場合、画像形成装置側では、シートの搬送間隔を広げておく必要がある。

ステップＳ１００１では、フィニッシャ制御部９５１のＣＰＵ９５２は、バッファモータＭ４を起動させるタイミングを規定しているバッファモータ起動距離Ｘ及び加算距離Ｄの値を０に初期化する。ここで、バッファモータ起動距離Ｘは、図８（Ｃ）に示すように、上流装置から搬送されてきたシートＰ２（第２のシート）の先端をパスセンサ５７４が検知してから、バッファ滞留していたシートＰ１の搬送を開始するまでの時間に対応する所定の搬送速度での搬送距離を示す。図８（Ｃ）では、バッファモータ起動距離Ｘ＝基準距離Ａとして説明しているが、後述するＣＰＵ９５２による判断の結果によっては、基準距離Ａに対して所定距離のオフセットが行われる。そのオフセット量を加算距離Ｄと定義する。加算距離Ｄは、搬送方向におけるタブの長さよりも数ｍｍ程度長い値とすればよい。

図１１に戻り、ステップＳ１００２において、ＣＰＵ９５２は、パスセンサ５７４が、搬送されてくるシートＰ２の先端を検知すると、ステップＳ１００３では、ＣＰＵ９５２は、シートＰ２の搬送方向の先端側に突起があるシート（タブ紙）（以下、「特殊シート」ということがある。）か否かを判定する。なお、シートの先端に窪みがあるシートも突起があるシートと見なす。シートＰ２に突起があるか否かの判定方法については、シートがバッファ部を構成する搬送ローラ対５３２へ到達するよりも前にＣＰＵ回路部９００から予め通知され、取得するシート毎のシート情報に基づいて判断される。なお、実際には、シートがフィニッシャ５００へ受け渡されるよりも前にシート情報がＣＰＵ回路部９００から通知される。

ステップＳ１００３の判定の結果、シートＰ２の搬送方向の先端側に突起があると判定した場合、ＣＰＵ９５２は、シート端面が均一でないと判断してステップＳ１００４に進む。一方、ＣＰＵ９５２は、シートＰ２の搬送方向の先端側が均一であると判断した場合はステップＳ１００５に進む。

ステップＳ１００４では、ＣＰＵ９５２は、バッファパス５２４で待機しているシートＰ１を搬送するタイミングに影響する加算距離Ｄに１２．７［ｍｍ］を設定して、ステップＳ１００６へ進む。なお、加算距離Ｄは、搬送方向における突起の長さよりも長い値であればよく、上記の値に限定されるものではない。本実施の形態では、一般的に使用されるタブ紙のタブの長さに基づいて加算距離Ｄを予め設定している。これ以外の方法として、ユーザやサービスマンが操作表示装置６００からタブの長さをシート情報として設定しておき、ＣＰＵ９５２がシート情報に基づいて加算距離Ｄを決定する構成としてもよい。

ステップＳ１００５では、ＣＰＵ９５２は、加算距離Ｄに０［ｍｍ］を設定して、ステップＳ１００６へ進む。なお、シートＰ２の情報（シートサイズ、坪量、マテリアル、シート種別等）は、画像形成装置１０から予め通信データとして通知されている。

ステップＳ１００４、Ｓ１００５で加算距離Ｄの設定が完了すると、ＣＰＵ９５２は、ステップＳ１００６において、バッファモータ起動距離Ｘを設定する。ここで、バッファモータ起動距離Ｘは下式で定義される。

Ｘ［ｍｍ］＝基準距離Ａ［ｍｍ］＋加算距離Ｄ［ｍｍ］
次に、ＣＰＵ９５２は、パスセンサ５７４がＯＮしてからのシートＰ２の搬送距離とバッファモータ起動距離Ｘとが一致するタイミング（ステップＳ１００７でＹＥＳ）でバッファモータＭ４を駆動する（ステップＳ１００８）。その結果、シートＰ１の後端がシートＰ２の後端よりも上流側になるように、シートＰ１とシートＰ２が重なって搬送される。

ステップＳ１００３でシート端面が均一であると判断（ステップＳ１００３でＮＯ）され、且つステップＳ１００５で加算距離Ｄが０に設定されていた場合は以下となる。すなわち、シート束Ｐ１，Ｐ２は、図１２（Ａ）に示すように、ずらし量α（第１のずらし量）で重ね合わされてバッファ搬送される。

また、ステップＳ１００３でシート端面が均一でないと判断（ステップＳ１００３でＹＥＳ）され、ステップＳ１００４で加算距離Ｄが１２．７［ｍｍ］に設定された場合で、パスセンサ５７４がタブ部分以外のシート端部を検知した場合は以下となる。すなわち、シート束Ｐ１，Ｐ２は、図１２（Ｂ）に示すように、ずらし量αよりも加算距離Ｄ［ｍｍ］（第２のずらし量）だけ大きくずれた状態でバッファ搬送される。

一方、ステップＳ１００３においてシート端面が均一でないと判断（ステップＳ１００３でＹＥＳ）され、ステップＳ１００４で加算距離Ｄが１２．７［ｍｍ］に設定された場合で、パスセンサ５７４がタブ部分を検知した場合は以下となる。すなわち、シート束Ｐ１，Ｐ２は、図１２（Ｃ）に示すように、シート束の後端がずらし量αとなる。

このように、上述した制御を行うことで、シート先端が均一でないシートに対しても、シート束Ｐ１，Ｐ２のずらし方向の関係を維持できるバッファ搬送を行うことができる。

また、バッファ重ね合わせ制御時のずらし量を必要以上に大きくすると、積載動作におけるシート束のシートの整合がとりにくくなるため、本実施の形態においては、シートＰ２の搬送方向先端側にタブ等の突起物がある場合に加算距離Ｄを１２．７［ｍｍ］とし、タブのないシートでは０［ｍｍ］としている。即ち、ずらし量の変更範囲は、シートの整合の低下を許容できる範囲に収める必要がある。

ステップＳ１００９では、ＣＰＵ９５２は、重ね合わされたシート束Ｐ１，Ｐ２を処理トレイ５５０に排出するように制御する。その結果、前述した積載動作によりシートの整合、排出が行われる。

以上に述べたように、本実施の形態によれば、タブ紙を重ね合わせるときには、従来の矩形のシート同士の重ね合わせ時よりもずらし量が多くなるようなタイミングでバッファの重ね合わせ制御を行うようにする。この結果、タブ紙をバッファする際にタブ部分を検知したとしても、シートをずらす方向を適正に維持しながら処理トレイへと搬送させることができる。さらに、タブ紙等の特殊紙が混在するジョブでも、処理トレイに積載されるシート束のシートの整合を適性に維持することが可能となる。

上記実施の形態では、シート処理装置と画像形成装置とが別体で構成されている画像形成システムについて説明したが、これに限定されず、シート処理装置と画像形成装置とが一体化して画像形成システムであってもよい。

１０画像形成装置
５００フィニッシャ
５５０処理トレイ
９５１フィニッシャ制御部
９５２ＣＰＵ
５３１バッファローラ対
５３２バッファ後搬送ローラ対
Ｍ４バッファモータ

Claims

シートに処理を行うシート処理装置であって、
前記シートを搬送経路に沿って搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送されるシート束として、第１のシートと当該第１のシートに続く第２のシートを、当該第２のシートを前記第１のシートに重ねかつ搬送方向にずらした状態で搬送するバッファ手段と、
前記バッファ手段によって搬送されるシート束としての前記第１及び第２のシートを積載する積載手段と、
前記搬送手段により搬送されるシートが搬送方向の先端側に突起がある特殊シートであるか否かを、前記バッファ手段にシートが到達する前に予め判定する判定手段と、
前記判定手段により前記シートが前記特殊シートでないと判定されたときには、前記第１のシートに対する前記第２のシートのずらし量が第１のずらし量となるように制御し、前記判定手段により前記シートが前記特殊シートであると判定されたときには、前記ずらし量が前記第１のずらし量よりも大きい第２のずらし量となるように制御する制御手段と、
を有することを特徴とするシート処理装置。
シートを綴じるステイプル手段をさらに備え、
前記積載手段に積載されるシートを前記ステイプル手段により綴じる場合に、前記制御手段は、前記判定手段により前記第２のシートが前記特殊シートであると判定されたときは、前記バッファ手段が前記第２のシートを前記第１のシートに重ねた状態で搬送しないように制御することを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
前記判定手段は、前記シート処理装置へシートを供給する装置から前記シートが前記特殊シートであるか否かを示す情報を取得することを特徴とする請求項１または２に記載のシート処理装置。
シートに画像形成を行う画像形成装置であって、
前記シートを搬送経路に沿って搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送されるシート束として、第１のシートと当該第１のシートに続く第２のシートを、当該第２のシートを前記第１のシートに重ねかつ搬送方向にずらした状態で搬送するバッファ手段と、
前記搬送手段により搬送されるシートが搬送方向の先端側に突起がある特殊シートであるか否かを、前記バッファ手段にシートが到達するよりも前に予め判定する判定手段と、
前記第１及び第２のシートをシート束として積載する積載手段であって、前記特殊シートにおける前記突起が先端側になるように積載する積載手段と、
前記判定手段により前記シートが前記特殊シートでないと判定されたときには、前記第１のシートに対する前記第２のシートのずらし量が第１のずらし量となるように制御し、前記判定手段により前記シートが前記特殊シートであると判定されたときには、前記ずらし量が前記第１のずらし量よりも大きい第２のずらし量となるように制御する制御手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
シートを綴じるステイプル手段をさらに備え、
前記積載手段に積載されるシートを前記ステイプル手段により綴じる場合に、前記制御手段は、前記第２のシートが前記特殊シートであると判定されたときは、前記バッファ手段が前記第２のシートを前記第１のシートに重ねた状態で搬送しないように制御することを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
シートをシート束として積載手段へ搬送するシートバッファ装置であって、
第１のシートと当該第１のシートに続く第２のシートをシート束として、当該第２のシートを前記第１のシートに重ねかつ搬送方向にずらした状態で搬送するバッファ処理を行うバッファ手段と、
前記積載手段へ積載されるときの搬送方向の先端側に突起がある特殊シートであるか否かを、前記シートが前記バッファ手段へ到達するよりも前に予め判定する判定手段と、
前記判定手段により前記シートが前記特殊シートでないと判定されたときには、前記第１のシートに対する前記第２のシートのずらし量が第１のずらし量となるように制御し、前記判定手段により前記シートが前記特殊シートであると判定されたときには、前記ずらし量が前記第１のずらし量よりも大きい第２のずらし量となるように制御する制御手段と、
を有することを特徴とするシートバッファ装置。