CN1377783A - 打孔装置、具有其的薄片处理器、具有其的成像设备 - Google Patents

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Abstract

一种打孔装置,包括:一个冲模部件,具有多个在其内形成的冲模孔;多个穿孔部件,可以进入到冲模孔中从而在待打孔部件内形成孔;一个操作部件,具有沿着与穿孔部件的给进方向相交叉的方向上形成的凸轮部件,通过凸轮部件的转换功能,沿着与穿孔部件的给进方向相交叉的方向移动的操作部件促使穿孔部件进入到冲模孔中;以及一个驱动装置,可以通过改变操作部件的移动方向而有选择地促使多个穿孔部件给进。每一个凸轮部件具有一个直的凹槽和一个用于实现转换功能的凸轮槽,当操作部件在相反方向的一个方向上运动时,凸轮部件的至少一个凸轮槽有选择地作用于一个穿孔部件上从而促使其给进。

Description

打孔装置、具有其的薄片 处理器、具有其的成像设备
背景技术
发明领域
本发明涉及一种在一个薄部件上打孔的打孔装置、一种在其主体内具有该打孔装置的薄片处理器以及一种在其主体内具有打孔装置的成像设备，其中上述薄部件例如可以是木板、铁板或者某种薄片材料等的板子。
相关的背景技术
通常打孔装置可以被单独使用或者作为一个构成一种设备的部件来使用，用这种设备可对需要打孔的薄部件进行处理。
例如在一个用来对已打孔薄片进行装订或者折叠的薄片处理器中使用打孔装置是公知的。该打孔装置是作为构成薄片处理器主体的一个部件的方式来使用的。在成像设备如复印机、激光束印刷机、传真机或者这些设备的一些组合体中应用打孔装置也是公知的。该打孔装置是作为构成成像设备主体的一个部件的方式来使用的。而且在一些情况下，打孔装置作为构成薄片设备的一个部件以及与薄片处理器一起作为构成成像设备主体的一个部件来使用的。
一种用来在部件上打孔的打孔装置具有多个穿孔部件和相应于孔洞(hole)的数目的相同数量的冲模(die)，其中将通过冲压方式在部件上形成上述孔洞。打孔装置通过使每一个穿孔部件进入到相应的冲模的孔洞中使得在部件内形成孔洞。
然而常规的打孔装置具有一个复杂的机构用来对每一个穿孔部件进行操作，因此它不能在一个部件内进行平稳快速地打孔。
近年来，根据部件的尺寸不同而对在部件上进行打孔的数目进行调整的需求逐渐增多。因为常规的打孔装置只有冲孔和相应于将在部件上打出的孔的数目的冲模，所以通过使用任何常规的打孔装置都不可能满足该需求。
发明概述
鉴于上述情况研制出了本发明，本发明的一个目的在于提供一种打孔装置、一种具有该打孔装置的薄片处理器、一种具有该打孔装置的成像设备，其中该打孔装置可以平稳地进行打孔并改变将被打出的孔的数目，特别是可以快速的改变将被打出的孔的数目。
为了实现上述目的，本发明的一个方面涉及一种打孔装置，其包括：
一个冲模部件，该冲模部件具有多个在其内形成的冲模孔；
多个穿孔部件，该穿孔部件可以进入到冲模孔中从而在待打孔部件内形成孔；
一个操作部件，该操作部件具有沿着与穿孔部件的给进方向相交叉的方向上形成的凸轮部件，通过凸轮部件的转换功能(conversion function)，沿着与穿孔部件的给进方向相交叉的方向移动的操作部件促使穿孔部件进入到冲模孔中；并且
驱动装置，该驱动装置可以通过改变操作部件的移动方向而有选择地促使多个穿孔部件给进。
在根据本发明另一方面的打孔装置中，每一个凸轮部件具有一个直的凹槽和一个用于实现转换功能的凸轮槽，当操作部件在相反方向上运动时，凸轮部件的至少一个凸轮槽有选择地作用于一个穿孔部件上从而促使其给进。
在根据本发明另一方面的打孔装置中，凸轮部件中的一个在其中心处具有两个凸轮槽以及形成在每一个凸轮槽的相对末端处的直的凹槽，并且该凸轮部件用来对穿孔部件中的两个进行控制。
在根据本发明另一方面的打孔装置中，凸轮部件中的一个在其中心处具有一个凸轮槽以及形成在该凸轮槽的相对末端处的直的凹槽，并且该凸轮部件用来对穿孔部件中的两个进行控制。
在根据本发明另一方面的打孔装置中，凸轮部件中的一个在其末端处具有一个凸轮槽以及形成在该凸轮槽的一个末端处的直的凹槽，并且该凸轮部件用来对穿孔部件中的一个进行控制。
在根据本发明另一方面的打孔装置中，凸轮部件中的一个在其中心处具有两个凸轮槽以及形成在每一个凸轮槽的相对末端处的直的凹槽，并且该凸轮部件用来对穿孔部件中的两个进行控制；凸轮部件中的另一个在其中心处具有一个凸轮槽以及形成在每一个凸轮槽的相对末端处的直的凹槽，并且该凸轮部件用来对穿孔部件中的两个进行控制；凸轮部件中剩下的一个在其末端处具有一个凸轮槽以及形成在每一个凸轮槽的相对末端处的直的凹槽，并且该凸轮部件用来对穿孔部件中的一个、两个、三个进行控制，其中上述穿孔部件被有选择地促使进行给进。
本发明的另一方面涉及一种打孔装置，其包括位置探测装置、用来移动操作部件的驱动装置、操作控制装置，其中当将操作部件的移动区域以一定的顺序划分成第一闲置区域、第一打孔区域、第二打孔区域、第二闲置区域时，该位置探测装置用来对操作部件的位置进行探测，该操作控制装置根据位置探测装置的探测操作而对驱动装置进行控制，其中操作部件可以在第一闲置区域和第二闲置区域之间移动，当该操作部件从第一闲置区域移到第二闲置区域时，它在第一打孔区域中进行打孔操作从而使得穿孔部件进入到相应的冲模孔中，当该操作部件从第二闲置区域移到第一闲置区域时，它在第二打孔区域中进行打孔操作从而使得穿孔部件进入到相应的冲模孔中。
在根据本发明的另一方面的一种打孔装置中，当操作部件位于第一闲置区域或者第一打孔区域中时，操作控制装置执行一个初始化操作以用来将操作部件移动到第二闲置区域中，并且当操作部件位于第二闲置区域或者第二打孔区域中时，操作控制装置执行一个初始化操作以用来将操作部件移动到第一闲置区域中。
本发明的另一方面涉及一种打孔装置，其包括：位置探测装置、操作控制装置，其中当将操作部件的移动区域以一定的顺序划分成第一闲置区域、第一打孔区域、第二打孔区域、第二闲置区域、第三打孔区域、第四打孔区域、第三闲置区域时，该位置探测装置用来对操作部件的位置进行探测，该操作控制装置根据位置探测装置的探测操作通过对驱动装置的控制而使得操作部件移动穿过一个移动区域，该移动区域是从第一移动区域和第二移动区域中选择出来的，上述第一移动区域是由第一闲置区域、第一打孔区域、第二打孔区域和第二闲置区域构成，上述第二移动区域是由第二闲置区域、第三打孔区域、第四大孔区域以及第三闲置区域构成，其中在操作部件从第一闲置区域移动到第二闲置区域期间当其在第一打孔区域执行打孔操作从而使得相应数量的打孔部件进入到相应的模孔中时，并且在操作部件从第二闲置区域移动到第一闲置区域期间当其在第二打孔区域执行打孔操作从而使得相应数量的打孔部件进入到相应的模孔中时，操作部件利用相应数量的穿孔部件在待打孔部件上打出第一个孔；其中在操作部件从第二闲置区域移动到第三闲置区域期间当其在第三打孔区域执行打孔操作从而使得相应数量的打孔部件进入到相应的模孔中时，并且在操作部件从第三闲置区域移动到第二闲置区域期间当其在第四打孔区域执行打孔操作从而使得相应数量的打孔部件进入到相应的模孔中时，操作部件利用相应数量的穿孔部件在待打孔部件上打出第二个孔。
在根据本发明的另一方面的打孔装置中，当操作部件位于第一闲置区域或者第一打孔区域中时，操作控制装置根据位置探测装置的探测操作而执行一个初始化操作以用来将操作部件移动到第二闲置区域中；并且当操作部件位于第二闲置区域或者第二打孔区域中时，操作控制装置根据位置探测装置的探测操作而执行一个初始化操作以用来将操作部件移动到第一闲置区域中；并且当操作部件位于第二闲置区域或者第三打孔区域中时，操作控制装置根据位置探测装置的探测操作而执行一个初始化操作以用来将操作部件移动到第三闲置区域中；并且当操作部件位于第三闲置区域或者第四打孔区域中时，操作控制装置根据位置探测装置的探测操作而执行一个初始化操作以用来将操作部件移动到第二闲置区域中。
在根据本发明的另一方面的一种打孔装置中，在初始化操作过程中操作部件的运动速度要小于在打孔操作过程中的速度。
在根据本发明的另一方面的一种打孔装置中，如果从操作控制装置使操作部件开始运行的时间起经过一预定的时间间隔之后，位置探测装置不能探测操作部件的移动，则操作控制装置就停止驱动装置的运行。
在根据本发明的另一方面的一种打孔装置中，在初始化操作中的预定时间间隔要长于打孔操作中的预定时间间隔。
为了实现上述发明目的，本发明涉及一种薄片处理器，其包括打孔装置和装订装置，其中根据上面各个方面中的任意一个上述打孔装置用来在薄片内进行打孔，上述装订装置用来对薄片进行装订。
为了实现上述发明目的，本发明涉及一种成像设备，其包括用来在薄片上成像的成像装置和打孔装置，其中根据上面各个方面中的任意一个，上述打孔装置用来在薄片内进行打孔。
为了实现上述发明目的，本发明涉及一种成像设备，其包括用来在薄片上成像的成像装置、打孔装置和用来对薄片进行装订的装订装置，其中根据上面各个方面中的任意一个，上述打孔装置用来在薄片内进行打孔。
本发明的打孔装置被布置成通过利用操作部件的移动而在待打孔部件内进行打孔，其中上述操作部件是在与穿孔部件的给进方向相交叉的方向上移动的。因此，根据本发明的结构简单的打孔装置可以在待打孔部件内进行快速地打孔。
本发明的打孔装置可以有选择地打出第一个孔和第二个孔。因此有可能仅利用本发明的一个打孔装置而在待打孔部件内打出不同数目的孔来。
本发明的打孔装置被布置成通过初始化操作可靠地停止位于闲置区域中的一个之内的操作部件的运行。因此在初始化之后，操作部件可以快速可靠地移动到打孔区域中的一个之内从而快速地执行打孔操作。
附图说明
图1是一个复印机的示意性剖面正视图，该复印机是一个具有薄片处理器的成像设备，它表示了本发明的一个实施例；
图2A是图1所示实施例中的打孔装置的顶视图；
图2B展示了从图1所示实施例中的薄片传送方向入口侧看到的打孔装置；
图2C是沿着图1所示实施例中的凸轮部件剖开的打孔装置的剖面图；
图3是从图2B所示的打孔装置的右手侧看到的侧视图，其中去掉了一些部分；
图4是从图2B所示的打孔装置的右手侧看到的侧视图；
图5展示了对打孔装置进行控制的控制器的配置构造；
图6A，6B，6C和6D对两孔打孔操作进行了解释；
图6D，6E，6F和6G对三孔打孔操作进行了解释；
图7展示了每一个凸轮部件探测传感器的开/关逻辑；
图8为展示本发明实施例中的打孔装置的操作的流程图；
图9为展示本发明实施例中的打孔装置的初始化操作的流程图；
图10以矩阵的形式展示了本发明的实施例中的打孔装置的初始化操作中凸轮部件的目标；
图11为本发明的实施例中的打孔装置的三孔打孔操作的流程图；
图12为本发明的实施例中的打孔装置的两孔打孔操作的流程图；以及
图13为本发明的实施例中的打孔装置的两孔/三孔转换操作的流程图。
优选实施例的详细说明
下面参考附图对代表本发明的一个实施例、其典型地为一个打印机并包括一个打孔装置和一个薄片处理器的一个成像装置进行说明。
下面根据在薄片内进行打孔的情况对本发明进行说明。然而该实施例中的打孔装置也可以在一个薄部件(待打孔部件)上进行打孔，上述薄部件例如可以是木板、铁板、一些材料的薄片等板子。因此利用本发明的打孔装置进行打孔不限于仅在一个薄片上进行打孔。
打孔装置可以单独使用或者作为处理薄片的装置的一个部分即构成该装置的一个部件来使用。例如对薄片进行处理的装置可以是对已打孔的薄片进行装订或折叠的薄片处理器或者是一个在薄片上进行成像的成像装置。成相装置例如可以是一个复印机、激光束印刷机、传真机以及这些装置的一些组合体。利用打孔装置进行打孔的薄片例如可以是普通纸张、高射投影机片、作为普通纸张的替代品的薄树脂片以及纸板。(复印机)
下面参考图1对复印机进行说明，该复印机是包括打孔装置的成像装置的一个例子。
参考图1，一个复印机3有一个与复印机主体2相连接的薄片处理器1。薄片处理器1具有一个可在薄片上打孔的打孔装置50和一个修整器4(finisher)，其中可在复印机主体2之内将一个图像形成在上述薄片之上，上述修整器4可以对薄片进行后处理从而对每一批一定数量的复印件进行装订。
复印机3通过一个光学部分6对原件进行光读取，其中上述原件由位于顶部的原件进给器5自动输入。由此获得的作为原件上的信息的一个数字信号被传送到一个成像部分(成像装置)7。一个照射部分7a利用激光对光敏鼓7b进行照射从而一个潜像形成在该光敏鼓上。该潜像由一个显影装置7c进行显影从而形成一个调色剂图像(toner image)。
多个薄片盒8位于复印机主体2的下部，上述薄片盒8里容纳有各种尺寸的薄片P。上述调色剂图像被一个光照相部件进行传送从而将调色剂图像套印在来自一个薄片盒8的并由一对传送滚筒9进行输送的薄片之上。该薄片被输送到一个定影装置10上。该调色剂图像通过在定影装置10之内的加热和加压而被定影在薄片之上。
如果在一个薄片表面上成像的模式已被选定，则该薄片即被输送到薄片处理器1中。如果要将两个图像形成在薄片的两个表面之上，则薄片被一个返回机构送到返回通道11中从而再次被输送到成像部分7处，这样在薄片的另一表面之上就形成了一个图像然后薄片被输送到薄片处理器1中。另外也可以通过一个手工插入盘12来供应薄片。控制装置14对复印机主体2的部件进行控制。(薄片处理器)
参考图1，薄片处理器1入口处的一对滚轮20可以接收由一对输出滚轮13输出的薄片P。一对第一传送滚轮21对被接收的薄片P进行输送。一个薄片探测传感器22对薄片P的通道进行探测。
然后，打孔装置50对薄片的后末端部分进行打孔，并且挤压滚轮24、25、26将薄片暂时保持在具有相对较大直径的缓冲滚轮23的滚动表面之上，这样挤压滚轮24、25、26将薄片按压在滚轮的表面之上，其中上述挤压滚沦24、25、26位于滚轮23的圆周之上。
一个第一开关舌门27用来在非排序通道28和排序通道29之间进行选择。一个第二开关舌门30用来在排序通道29和缓冲通道31之间进行选择，上述缓冲通道31用来暂时地保持薄片P。
一个传感器32对非排序通道28中的薄片P进行探测。一个传感器33对缓冲通道31中的薄片P进行探测。一对第二传送滚轮34对排序通道29中的薄片P进行输送。
一个处理盘装置35对薄片P进行暂时地堆叠和垛齐。处理盘装置35具有一个中间盘38，该中间盘38利用装订装置36中的钉书机37实现装订处理。一对批输出滚轮39中的一个，即位于该装置的固定侧的一个下部输出滚轮39a位于中间盘38的一个输出端。
一对位于排序通道29的出口处的第一输出滚轮40将薄片P输送到中间盘38之上。而且一对位于非排序通道28的出口处的第二输出滚轮41将薄片P输出到试样盘42中。
批输出滚轮39中的上部输出滚轮39b被支撑在一个可摆动的导轨43之上。当可摆动导轨43摆动到关闭位置时，该可摆动导轨43即与输出滚轮39a按压地相接触从而将薄片P从中间盘38输送到堆叠盘44之上。
一个批堆叠导轨45挡住堆叠在堆叠盘44和试样盘42上的一批薄片的后边缘(沿着批输出方向看的后末端)。在该实施例中，批堆叠导轨45也构成薄片处理器1壳体的一部分。一个处理控制装置(操作控制装置)46对薄片处理器1的部件的操作进行控制。(打孔装置)
参考附图2A、2B、2C对安装在修整器4之内的打孔装置50的结构进行说明。图2A是打孔装置50的顶视图，图2B展示了从薄片传送方向上游侧看的打孔装置50的视图，图2C是沿着凸轮部件72的剖面图。图2A、2B、2C中所示的打孔装置50被布置成可选择地在一个薄片上打出两个孔或者三个孔。
打孔装置50具有一个固定框架51和一个可移动框架52，如图2A、2B、2C所示，该可移动框架52可以在固定框架51之上左右移动。可移动框架52包括一个可在固定框架51上移动的下部框架60和一个上部框架62，利用置于该上部框架62和下部框架60之间的多个垫片61可将上部框架62固定在下部框架60的上部。
垫片61位于下部框架60和上部框架62之间，从而在下部框架60的顶板63和上部框架62的底板64之间形成了一个缝隙S，薄片可以经过上述缝隙S。如图3所示，形成下部框架60的顶板63和上部框架62的底板64的上游端使彼此之间的距离逐渐增大。如此形成的下部框架60的顶板63和上部框架62的底板64的上游端具有将薄片导进缝隙S中的功能。
上部框架62具有底板64、一个与底板64相对的顶板66、一个与底板64和顶板66相连接的背板67。这些板子形成了在剖面方向看的一侧开口的盒子形状。五个穿孔部件68A、68B、68C、68D和68E被安装在底板64及顶板66之上从而可以沿着一个垂直方向穿过底板64和顶板66进行移动。冲模孔70A、70B、70C、70D、70E形成在下部框架60的顶板63之内并面对着穿孔部件68A、68B、68C、68D、68E的下端，其中冲模孔70A、70B、70C、70D、70E与穿孔部件68A、68B、68C、68D、68E一起用来在薄片上进行打孔。这样，下部框架60的顶板63即具有了冲模(die)和薄片导向盘的双重功能。
穿孔部件68A、68B、68C、68D、68E被分成包括穿孔部件68A、68B、68C在内的用来打出三个孔并在上部框架62之内等距离分布的一个组和包括68D、68E在内的用来打出两个孔并位于穿孔部件68A、68B、68C之间的另一个组。穿孔部件68A、68B、68C、68D、68E分别具有与凸轮部件72中的凸轮73A、73B、73C、73D、73E相配合的配合销75，配合销75从穿孔部件68A、68B、68C、68D、68E垂直地延伸。
形成在凸轮部件72之内的凸轮73A、73B、73C、73D、73E被分成包括凸轮73A、73B、73C在内的用来打出三个孔的一个组和包括73D、73E在内的用来打出两个孔的另一个组。凸轮73A、73B、73C、73D、73E中的每一个是由一个在不同方向上倾斜的倾斜部分和在凸轮部件72的运动方向上延伸的直的部分构成的凹槽，其中倾斜部分具有其相邻的光滑连接的末端，每一个倾斜部分和一个直的部分也具有其光滑连接的相邻末端。因为穿孔部件68A、68B、68C、68D、68E的配合销75与凸轮73A、73B、73C、73D、73E相配合，所以穿孔部件68A、68B、68C、68D、68E中的每一个的轴向位置由一个凸轮之内的配合销的位置所确定。
参考图2A～2C，三孔穿孔部件组内的穿孔部件68A与三孔冲压凸轮组内的凸轮73A在左侧末端相配合。凸轮73A的右侧直的部分比其左侧直的部分要长。从左数的第二凸轮73B(73D)在三孔冲压中使用并且也用于两孔冲压，三孔穿孔部件组内的中心穿孔部件68B和两孔穿孔部件组内的左侧穿孔部件68D与凸轮73B(73D)相配合。凸轮73B与两个穿孔部件68B、68D在一起使用，这种布置可以减少凸轮的数目并且可以减小穿孔部件68B、68D之间的距离。在两孔冲压中使用的从左数第三个凸轮73E和在三孔冲压中使用的从左数第四个凸轮73C具有彼此连续形成的直的部分。在两孔冲压中使用的右侧穿孔部件68E与在两孔冲压中使用的从左数第三个凸轮73E相配合。在三孔冲压中使用的右侧穿孔部件68C与在三孔冲压中使用的从左数第四个凸轮73C相配合。两个凸轮73E和73C的外部直的部分彼此之间背向延伸。
在上述凸轮中，在三孔冲压中使用的左侧凸轮73A的右侧直的部分的长度、在三孔冲压中使用的从左数第二个凸轮73B(73D)的右侧和左侧直的部分的长度、在两孔冲压中使用的从左数第三个凸轮73E的左侧直的部分的长度、在三孔冲压中使用的从左数第四个凸轮73C的右侧直的部分的长度设置为彼此之间大致相等。在三孔冲压中使用的左侧凸轮73A、在两孔冲压中使用的从左数第三个凸轮73E、在三孔冲压中使用的从左数第四个凸轮73C的高度相等。如图2B和2C所示，在三孔冲压中使用的以及在两孔冲压中使用的从左数第二个凸轮73B(73D)的高度要大于其他三个凸轮的高度。
因此，如图2B、2C所示，在三孔冲压中使用的左侧凸轮73A的右侧直的部分的末端和在三孔冲压及两孔冲压中使用的从左数第二个凸轮73B(73D)的左侧直的部分的末端位置如此布置使得在垂直方向上彼此相对。而且，在三孔冲压及两孔冲压中使用的从左数第二个凸轮73B(73D)的整个右侧直的部分78E和在两孔冲压中使用的从左数第三个凸轮73E的整个左侧直的部分的位置通常如此形成使得彼此面对。这样，可通过对标准距离的调整而对穿孔部件68A、68B、68C、68D、68E进行布置。
因为凸轮73A、73B、73C、73D、73E的位置可沿着穿孔部件68A、68B、68C、68D、68E运动的方向进行平移从而可以单独地形成凸轮，这样可避免不需要的穿孔部件被操作。
而且，当穿孔部件68A、68B、68C、68D、68E等距离布置时，在三孔冲压中使用的左侧凸轮73A与在三孔冲压及两孔冲压中使用的从左数第二凸轮73B(73D)之间的距离、凸轮73B(73D)与在三孔冲压中使用的从左数第四个凸轮73C之间的距离彼此之间是不同的。而且，在三孔冲压中使用的穿孔部件之间的距离和在三孔冲压中使用的凸轮之间的相应的距离彼此之间是不同的。同样地，在两孔冲压中使用的穿孔部件68D、68E之间的距离和在两孔冲压中使用的凸轮73D、73E之间的距离彼此之间是不同的。当移动凸轮部件72与穿孔部件一起进行三孔冲压或者两孔冲压时，为了使用于三孔冲压的三个穿孔部件或用于两孔冲压的两个穿孔部件以一定的时间间隔连续地运行从而在一个薄片上进行打孔，上述凸轮之间的距离和穿孔部件之间的距离是变化的。结果，一个如下所述的凸轮部件驱动马达92可以平稳地运行以进行打孔操作而在其上不会有额外的负载。
在凸轮部件72的右侧末端部分形成有一个齿条91。 一个小齿轮94与该齿条91相啮合，而位于可移动框架52之上的凸轮部件驱动马达92来驱动上述小齿轮94进行旋转。
三个打孔状态探测指示器(位置探测装置)101、102、103位于凸轮部件72的右侧末端部分之上以便于向上突出。一个用来探测三个打孔装置状态探测指示器101、102、103中的每一个的凸轮部件原位探测传感器(位置探测装置)56位于上部框架62的顶板66之上。三个打孔状态探测指示器101、102、103和凸轮部件原位探测传感器56被布置为探测穿孔部件68A、68B、68C、68D、68E中的两个或三个是否正在一个薄片上进行打孔。在下文中，原位被称为“HP”。
一个凸轮部件状态探测指示器(位置探测装置)105位于凸轮部件72的右侧末端部分之上以便于水平突出。用来探测凸轮部件状态探测指示器105的一个凸轮部件运动方向探测传感器(位置探测装置)57和一个凸轮部件区域探测传感器(位置探测装置)58被安装在上部框架62的背侧板67之上，其中上述两个探测传感器沿着凸轮部件72的运动方向彼此之间分开一定距离。
凸轮部件区域传感器58对凸轮部件状态探测指示器105是否在其探测位置进行探测。根据该探测结果可以得出凸轮部件72是位于其驱动穿孔部件进行三孔冲压的区域之内还是位于其驱动穿孔部件进行两孔冲压的区域之内。
凸轮部件运动方向传感器57也对凸轮部件状态探测指示器105是否在其探测位置进行探测。根据该探测结果，当凸轮部件72驱动穿孔部件68A、68B、68C、68D、68E中的两个或者三个进行打孔时，可以确定出凸轮部件72被驱动的方向。(控制器)
参考图5对安装在修整器4之内的打孔装置50进行控制的控制器110的结构配置进行说明。控制器110位于如图1所示的处理控制装置46之内并包括一个中央处理器(CPU)111、一个只读存储器(ROM)112、一个随机存储器(RAM)113。控制器110根据存储在ROM 112之内的控制程序对打孔装置50进行总体控制。RAM 113用作一个工作区域以便对控制数据进行临时的存储以及对涉及控制处理进行算术处理。
凸轮部件HP探测传感器56、凸轮部件运动方向传感器57、凸轮部件区域方向传感器58都被连接到控制器110之上。
代表这些传感器56、57、58感测结果的信号被输入到控制器110中以便对打孔装置50进行控制。凸轮部件驱动马达92是一个在水平方向往复驱动打孔装置50的凸轮部件72的驱动源从而在一个薄片上进行打孔。
一个驱动器114根据来自控制器110的控制信号对凸轮部件驱动马达92进行控制。一个凸轮部件FG传感器59是一个用来对固定在凸轮部件驱动马达92的转动轴上的一个裂缝盘93之内的裂缝进行探测的传感器。代表凸轮部件FG传感器59感测结果的信号被输入到控制器110中。根据该信号，控制器110对凸轮部件驱动马达92的转数和凸轮部件72的移动距离进行计算。(运行的说明)
图6A～6G展示了凸轮部件72的运行状态。图7展示了与凸轮部件72的运行状态相关的凸轮部件HP探测传感器56、凸轮部件运动方向传感器57、凸轮部件区域方向传感器58的逻辑开/关状态。
现在对打孔装置50的打孔操作进行说明。
参考图8，图8为解释打孔装置50操作的流程图，一个用来启动操作的控制信号从复印机主体2内的控制装置14(见图1)被传送到处理控制装置46从而对打孔装置50进行控制(步骤601)。然后，在处理控制装置46之内用来对打孔装置50进行控制的控制器110执行打孔装置50初始化操作(步骤602)。(初始化操作的说明)
图9是用来解释打孔装置的初始化操作的流程图。
该初始化操作是一个用来将凸轮部件设定在原位从而可靠地执行打孔操作的操作。当初始化操作开始时(步骤602)，处理控制装置46之内的用来对打孔装置50进行控制的控制器110对来自凸轮部件HP探测传感器56、凸轮部件运动方向探测传感器57、凸轮部件区域探测传感器58的输入状态(开/关)进行检查。根据来自这些传感器的信号输入的状态，控制器110确定出凸轮部件72位于哪一个区域之内。
例如，在下述情况下：来自凸轮部件HP探测传感器56的输入的状态是关(OFF)、来自凸轮部件运动方向探测传感器57的输入的状态是开(ON)、凸轮部件区域探测传感器58的状态是开(ON)时，凸轮部件72处于如图7形成的打孔区(5)中，打孔装置50处于如图6F所示的状态。如图7所示，凸轮部件72占有7个区域。在初始化操作中凸轮部件72运动的方向的选定是根据初始区域来确定的。
图10为根据来自凸轮部件HP探测传感器56、凸轮部件运动方向探测传感器57、凸轮部件区域探测传感器58输入的状态而表明运动方向的图表。例如，如果初始区域是图7所示的区域中的一个闲置区域(1)或者打孔区域(2)，则凸轮部件72向闲置区域(4)运动。如果初始区域一个打孔区域(3)，则凸轮部件72向闲置区域(1)运动。如果初始区域是闲置区域(4)或者打孔区域(5)，则凸轮部件72向闲置区域(7)运动。如果初始区域是打孔区域(6)或者闲置区域(7)，则凸轮部件72向闲置区域(4)运动。
这样，在初始化操作中的运动方向根据上述图表来确定(步骤702)。确定了运动方向之后，控制器110向马达驱动器114发送一个控制信号从而对凸轮部件驱动驱动马达92进行驱动(步骤703)。
用来驱动凸轮部件驱动马达92的控制信号包括一个马达开(ON)信号、一个马达正向/反向旋转信号、一个马达反向旋转信号。如果表示选定作为目的地的区域的数字大于表示初始化区域的数字，则如图6A～6G所示凸轮部件72从左边移动到右边。在此情况下，马达正向/反向旋转信号的电平是1(高电平)并且控制器110促使马达轴顺时针旋转。如果表示选定作为目的地的区域的数字大于表示初始化区域的数字，则如图6A～6G所示凸轮部件72从右边移动到左边。在此情况下，马达正向/反向旋转信号的电平是0(低电平)并且控制器110促使马达轴反时针旋转。
如果凸轮部件驱动马达92的设定旋转速度是V1(因为齿条91和小齿轮94的传动比为1∶1，所以其也是凸轮部件72运动的设定速度)，控制器110对凸轮部件驱动马达92的旋转速度进行控制，这样马达92的旋转速度等于设定速度V1。为了实现该控制，控制器110对来自凸轮部件FG传感器59的输入脉冲信号进行探测并对马达开(ON)信号进行脉冲宽度调制(PWM)控制。
在开始驱动凸轮部件驱动马达92之后，控制器110利用一个定时器对定时器数字T1进行计时(步骤704)。然后控制器110确定出定时器数字T1是否小于300毫秒(步骤705)。如果T1＜300毫秒，则控制器110确定凸轮部件HP探测传感器56是否变为开(ON)。如果凸轮部件HP探测传感器56是开(ON)，控制器110确定凸轮部件72已经移动到HP区域并通过如下操作来停止凸轮部件驱动马达92的工作：停止将用来驱动凸轮部件驱动马达92的控制信号传送到马达驱动器114。如果凸轮部件HP探测传感器56仍是关(OFF)，则控制器110返回到步骤705并再次对T1进行监测。
如果在步骤705中计时器数字T1≥300毫秒，则控制器110确定出由于在凸轮部件驱动马达92的运行中或者凸轮部件72的运动过程中发生了异常而导致了凸轮部件72不能达到HP区域。并且确认该状况为凸轮部件驱动马达92的驱动已出现错误(步骤709)。当此驱动错误发生时，控制器110停止打孔装置50的运行从而可防止对打孔装置50的任何破坏，并且将表示驱动错误的信息显示在一个显示面板(图中未示出)，上述显示面板位于薄片处理器或者复印机主体2之上(步骤710)。这样控制器110就完成了初始化操作(步骤708)。
当对具有三个HP区域的打孔装置的初始化操作进行描述以后，可以以相同的方式来实现具有两个HP区域的打孔装置的初始化操作。即在具有两个HP区域的打孔装置中，凸轮部件72由闲置区域(1)运动到闲置区域(4)或者由闲置区域(4)运动到闲置区域(7)，其中已经对凸轮部件72相对于图7中区域的操作进行了说明。图10中所示的图表也可以应用到此种情形中。
具体而言，在凸轮部件72从闲置区域(1)运动到闲置区域(4)的打孔装置的情况下，如果凸轮部件72最初位于闲置区域(1)或者打孔区域(2)中时，则凸轮部件72被移动到闲置区域(4)；如果如果凸轮部件72最初位于打孔区域(3)或者闲置区域(4)中时，则凸轮部件72被移动到闲置区域(1)。
在凸轮部件72从闲置区域(4)运动到闲置区域(7)的打孔装置的情况下，如果凸轮部件72最初位于闲置区域(4)或者打孔区域(5)中时，则凸轮部件72被移动到闲置区域(7)；如果如果凸轮部件72最初位于打孔区域(6)或者闲置区域(7)中时，则凸轮部件72被移动到闲置区域(4)。
根据图10中所示的图表，在具有三个HP区域的打孔装置的初始化操作中，如果最初区域是闲置区域(1)或者打孔区域(2)，则凸轮部件72被移动到闲置区域(4)中；如果最初区域是打孔区域(3)或者闲置区域(4)，则凸轮部件72被移动到闲置区域(1)中；如果最初区域是闲置区域(4)或者打孔区域(5)，则凸轮部件72被移动到闲置区域(7)中；如果最初区域是打孔区域(6)或者闲置区域(7)，则凸轮部件72被移动到闲置区域(4)中；即凸轮部件72被移动到与最接近的区域相比相对较远的区域。如果最初区域是闲置区域(1)或者打孔区域(2)，则凸轮部件72不能被移动到闲置区域(1)中；如果最初区域是打孔区域(3)或者闲置区域(4)，则凸轮部件72不能被移动到闲置区域(4)中；如果最初区域是闲置区域(4)或者打孔区域(5)，则凸轮部件72不能被移动到闲置区域(4)中；如果最初区域是打孔区域(6)或者闲置区域(7)，则凸轮部件72不能被移动到闲置区域(7)中。即凸轮部件72不能被移动到较近的区域。下面将对将凸轮部件移动到较远区域的原因进行解释。
在位于凸轮部件72上的凸轮部件状态探测指示器101、102、103、105被凸轮部件HP探测传感器56、凸轮部件运动方向探测传感器57、凸轮部件区域探测传感器58探测到之后，凸轮部件驱动马达92被停止运行。因此，凸轮部件不能在所期望的区域中停止，除非它用相同惯性一直传递传感器。如果凸轮部件72被移动到较近的区域，该凸轮部件必须立即停下来。然而这样运动的凸轮部件72的惯性不总是相同的。
如果惯性不总是相同的，则凸轮部件72就不能精确的在目标区域停止下来，即不能精确的实现初始化。基于此原因，凸轮部件在移动过一定距离之后即被停止下来，这样可确保当凸轮部件驱动马达92停止下来时凸轮部件72的惯性是大致相同的，而不管凸轮部件72是从哪一个最初区域开始移动的。利用形成在凸轮部件72之内的凸轮73A、73B、73C、73D、73E的长度使得凸轮部件72运动经过一定的距离，这样可避免增加打孔装置的总体尺寸。
关于只有两个HP区域的打孔装置的初始化操作的说明也是这样的。
再次参考图8，初始化操作(步骤602)完成之后，一个任务开始信号从复印机主体2内的控制装置14(参见图1)被传送到处理控制装置46从而对打孔装置50进行控制。同时，表示薄片尺寸的薄片尺寸信息被传送到处理控制装置46中，其中上述薄片是由复印机文体2被传送到打孔装置50的。每当复印机主体2传送薄片时，就传送薄片尺寸信息。控制器110接收到薄片尺寸信息(步骤604)并确定出由薄片尺寸数据表示的尺寸是否是一个可打孔薄片的尺寸(步骤605)。薄片尺寸数据包括薄片长度数据L和薄片宽度数据W。例如，如果接收的薄片长度数据L＝200并且薄片宽度数据W＝148，而且如果该尺寸不是一个可打孔薄片的尺寸，控制器110不允许执行打孔操作并且不实施打孔。然后控制器110获得下一个薄片尺寸数据。
如果在步骤605中所得的薄片尺寸数据表明是一个可打孔薄片的尺寸，控制器110对凸轮部件72区域进行检查。上述初始化操作(步骤602)的结果必须是：凸轮部件72已经被移动到如图7所示的闲置区域(1)、闲置区域(4)或者闲置区域(7)。即控制器110确定出凸轮部件72在如图7所示的闲置区域(1)、闲置区域(4)和闲置区域(7)中的哪一个之内。该判断是通过对凸轮部件HP探测传感器56的开/关(ON/OFF)状态进行探测而做出的(步骤606)。
如果没有获得表明凸轮部件72没有位于闲置区域(1)、闲置区域(4)或者闲置区域(7)中的一个区域之内的判断结果，则不能确保打孔操作的所需结果，控制器110确定出发生了凸轮部件驱动马达的驱动错误(步骤617)。当这样的驱动错误发生时，控制器110停止打孔装置50的运行从而可防止对打孔装置50的任何破坏并将表示驱动错误的信息显示在显示面板(图中未示出)之上(步骤618)，其中上述显示面板位于薄片处理器或者复印机主体2之上。如果在步骤606中确定出凸轮部件72位于闲置区域(1)、闲置区域(4)或者闲置区域(7)中的一个区域之内，则控制器110继续进行下一步骤来确定薄片的宽度(步骤607)。
在薄片宽度确定步骤607中，利用一个传感器(图中未示出)进行探测从而确定出在步骤604中得到的薄片尺寸数据的薄片宽度数据W是否位于266＜W＜298之内。如果薄片宽度数据W位于266＜W＜298之内，控制器110确定出由薄片尺寸数据表示的薄片尺寸是一个待打三个孔的薄片的尺寸。如果薄片宽度数据W不在该范围之内，控制器110确定出由薄片尺寸数据表示的薄片尺寸是一个待打两个孔的薄片的尺寸。在薄片宽度数据是266＜W情况下，也可以打出三个孔。
如果在步骤607中薄片宽度判断结果为薄片宽度数据W在266＜W＜298范围之内，控制器110确定出凸轮部件72是否位于可以打三个孔的区域之内(步骤608)。例如，如果控制器110确定出凸轮部件72位于如图7所示的闲置区域(4)或闲置区域(7)之内，则它开始进行三孔打孔操作(步骤610)，下面将对此进行说明。如果控制器110在步骤608中确定出凸轮部件72位于如图7所示的闲置区域(1)中，因为三孔打孔操作不能直接实施，所以它即实施两孔/三孔转换操作(步骤609)，下面将对此进行说明。
而且，如果在步骤607中薄片宽度判断的结果是薄片宽度数据W没有位于266＜W＜298范围之内，控制器110确定出凸轮部件72是否位于可以进行两孔(第一数量的孔(或第二数量的孔))打孔操作的区域之内(步骤612)。例如，如果控制器110确定出凸轮部件72位于如图7所示的闲置区域(1)或闲置区域(4)之内，则它开始进行两孔打孔操作(步骤614)，下面将对此进行说明。如果控制器110在步骤612中确定出凸轮部件72位于如图7所示的闲置区域(7)中，因为两孔打孔操作不能直接实施，所以它即实施三孔/两孔转换操作(步骤613)，下面将对此进行说明。
在打孔操作已经实施之后，控制器确定出是否具有一个来自复印机主体2的控制装置14(参见图1)的任务继续信号被传送给处理控制装置46从而对打孔装置50进行控制(步骤615)。如果具有一个任务继续信号，控制器110返回到步骤604中从而得到表示下一个薄片尺寸的薄片尺寸数据(步骤604)。如果控制器110在步骤615中确定出没有任务继续信号，它将确认出任务结束并中止连续地打孔操作(步骤616)。(三孔打孔操作)
现参考图11中的流程图对在一个薄片上进行三孔(第二数量的孔(或第一数量的孔))打孔操作进行说明。(三孔打孔操作正向旋转控制)
当一个薄片P被传送到打孔装置中时，该薄片被导向到缝隙S之内。然后，传送薄片的两个滚轮停止运行，使薄片位于这样一个位置，即位于上游侧的薄片的末端面向穿孔部件68A、68B、68C、68D、68E。此时，如果凸轮部件72位于如图7所示的闲置区域(7)中(步骤900)，则它就处于如图6G所示的相对于可移动框架52向右偏移的状态。
为了能在薄片上进行打孔，必须将凸轮部件72从右手位置向左移动。控制器110对凸轮部件驱动马达92进行控制从而如图6G所示凸轮部件72从右移动到左。对凸轮部件72的移动如从闲置区域(7)向闲置区域(4)移动的控制被称为三孔正向旋转控制。
在步骤610中，当一对滚轮(图中未示出)停止传送薄片P时，控制器110将一个控制信号发送给驱动马达驱动器114从而驱动凸轮部件驱动马达92(步骤901)。用来对凸轮部件驱动马达92进行驱动的控制信号包括一个马达开(ON)信号、一个马达正向/反向旋转信号和一个马达反向旋转信号。在正向旋转控制情况下，马达正向/反向旋转信号的电平是1(高电平)并且马达轴顺时针旋转。
如果凸轮部件驱动马达92的设定旋转速度是V2(它也是凸轮部件72运动的设定速度)，控制器110通过马达开信号的PWM控制而实施对凸轮部件驱动马达92(步骤902)进行旋转速度控制，这样凸轮部件驱动马达92的旋转速度等于设定速度V2。控制器110通过对来自凸轮部件FG传感器59的输入脉冲信号进行探测而实施该控制操作(步骤903)。
在对凸轮部件驱动马达92进行驱动开始之后，控制器110通过一个定时器对定时器数字T2进行计时(步骤905)。对定时器数字T2计时的目的在于对凸轮部件驱动马达92的操作故障进行探测。当在步骤905以及后面的步骤中连续进行该过程时，计时器和控制器110总是协同地对凸轮部件驱动马达92进行监测。如果T2＞＝200毫秒(步骤906)，则控制器110确定出由于在凸轮部件驱动马达92的运行中或者凸轮部件72的移动过程中发生了异常而导致了凸轮部件驱动马达92因故障而停止运行，并且确认该状况为对凸轮部件驱动马达92的驱动错误(步骤907)。当此驱动错误发生时，控制器110停止打孔装置50的运行从而可防止对打孔装置50的任何破坏并且将表示驱动错误的信息显示在一个显示面板(图中为示出)，上述显示面板位于薄片处理器或者复印机主体2之上(步骤914)。
当凸轮部件驱动马达92在旋转时，凸轮部件72通过小齿轮93和齿条91以图6G、6F、6E、6D的顺序从右向左移动。随着该移动的进行，用来进行打出三个孔的穿孔部件68A、68B、68C通过三孔打孔凸轮73A、73B、73C而向下移动从而在薄片上打出三个孔来，然后上述穿孔部件向上移动。
然后，控制器110等待凸轮部件HP探测传感器56的断开(turning-off)(步骤908)。当凸轮部件HP探测传感器56在步骤908中变为关(OFF)时，控制器110开始对来自凸轮部件FG传感器59的脉冲数P1进行计数(步骤909)。当在马达驱动进行期间，来自凸轮部件FG传感器59的脉冲数P1变为例如P1＝94(步骤910)，控制器110停止了到达凸轮部件驱动马达92的驱动控制信号，这样就停止了凸轮部件驱动马达92的运行(步骤911)。
控制器110在脉冲数为94时停止凸轮部件驱动马达92的运行，而脉冲数是根据打孔装置50之内的机械变量以及马达特性内的变量而选定的。即脉冲数被设定为这样一个数，由此凸轮部件72在如图7所示的闲置区域(4)之内被可靠地停止下来。在数到该数值期间，凸轮部件HP探测传感器56由位于三孔打孔操作状态探测指示器101、102、103左侧末端处的打孔操作状态探测指示器101暂时地从“开”(ON)状态变为“关”(OFF)状态，然后由中心打孔状态探测指示器102将其返回到“开”状态。
即使凸轮部件驱动马达92被断开，凸轮部件72停止计时也由下列因素进行调节：凸轮部件驱动马达92的惯性、凸轮部件72的惯性等，这样凸轮部件72被停止运行并且凸轮部件HP探测传感器56正确地面对着中心打孔操作状态探测指示器102(如图7所示的闲置区域(4)之内的凸轮部件72)(步骤912)。(三孔打孔操作反向旋转控制)
当一个薄片P被传送到打孔装置中时，该薄片被导向到缝隙S之内。然后，使对薄片进行传送的滚轮对停止运行并将薄片放置在一个位置上，这样位于上游侧的薄片的末端面向着穿孔部件68A、68B、68C、68D、68E。此时，如果凸轮部件72位于如图7所示的闲置区域(4)中，则它就处于如图6D所示的相对于可移动框架52向左偏移的状态。
为了能在薄片上进行打孔，必需将凸轮部件72从左手位置向右移动。控制器110对凸轮部件驱动马达92进行控制从而如图6D所示凸轮部件72从左移动到右。对凸轮部件72的移动如从闲置区域(4)向闲置区域(7)移动的控制被称为三孔反向旋转控制。
在步骤610中，当停止滚轮对(图中未示出)传送薄片P时，控制器110将一个控制信号发送给马达驱动器110从而对凸轮部件驱动马达92进行驱动(步骤901)。用来对凸轮部件驱动马达92进行驱动的控制信号包括一个马达开(ON)信号、一个马达正向/反向旋转信号和一个马达反向旋转信号。在正向旋转控制情况下，马达正向/反向旋转信号的电平是0(低电平)并且马达轴反时针旋转。
如果凸轮部件驱动马达92的设定旋转速度是V2(其也是凸轮部件72运动的设定速度)，控制器110通过马达开信号的PWM控制而实施对凸轮部件驱动马达92(步骤902)进行旋转速度控制，这样凸轮部件驱动马达92的旋转速度等于设定速度V2。控制器110通过对来自凸轮部件FG传感器59的输入脉冲信号进行探测而实施该控制操作(步骤903)。
在对凸轮部件驱动马达92进行驱动开始之后，控制器110通过一个定时器对定时器数字T2进行计时(步骤905)。对定时器数字T2计时的目的在于对凸轮部件驱动马达92的操作故障进行探测。当在步骤905以及后面的步骤中连续进行该过程时，计时器和控制器110总是协同地对凸轮部件驱动马达92进行监测。如果T2＞＝200毫秒(步骤906)，则控制器110确定出由于在凸轮部件驱动马达92的运行中或者凸轮部件72的移动过程中发生某种异常而导致了凸轮部件驱动马达92因故障而停止运行，并且确认该状况为对凸轮部件驱动马达92的驱动错误(步骤907)。当此驱动错误发生时，控制器110停止打孔装置50的运行从而可防止对打孔装置50的任何破坏并且将表示驱动错误的信息显示在一个显示面板(图中为示出)，上述显示面板位于薄片处理器或者复印机主体2之上(步骤914)。
当凸轮部件驱动马达92在旋转时，凸轮部件72通过小齿轮93和齿条91以图6D、6E、6F、6G的顺序从左向右移动。随着该移动的进行，用来打出三个孔的穿孔部件68A、68B、68C通过三孔打孔凸轮73A、73B、73C而向下移动从而在薄片上打出三个孔来，然后上述穿孔部件向上移动。
然后，控制器110等待凸轮部件HP探测传感器56的断开(turning-off)(步骤908)。当凸轮部件HP探测传感器56在步骤908中变为关(OFF)时，控制器110开始对来自凸轮部件FG传感器59的脉冲数P1进行计时(步骤909)。当马达驱动进行期间，来自凸轮部件FG传感器59的脉冲数P1变为例如P1＝94(步骤910)时，控制器110停止了到达凸轮部件驱动马达92的驱动控制信号，这样就停止了凸轮部件驱动马达92的运行(步骤911)。
控制器110在脉冲数为94时停止凸轮部件驱动马达92的运行，而脉冲数是根据打孔装置50之内的机械变量以及马达特性内的变量而选定的。即脉冲数被设定为这样一个数，由此凸轮部件72在如图7所示的闲置区域(7)之内被可靠地停止下来。数到该数值时，凸轮部件HP探测传感器56由位于三孔打孔操作状态探测指示器101、102、103中心处的打孔操作状态探测指示器102暂时地从“开”(ON)状态变为“关”(OFF)状态，然后由左侧打孔状态探测指示器101将其返回到“开”状态。
即使凸轮部件驱动马达92被断开，凸轮部件72停止计时也由下列因素进行调节：凸轮部件驱动马达92的惯性、凸轮部件72的惯性等，这样凸轮部件72被停止运行并且凸轮部件HP探测传感器56正确地面对着左侧的打孔操作状态探测指示器101(如图7所示的闲置区域(7)之内的凸轮部件72)(步骤912)。(两孔打孔操作)
下面参考图12中的流程图对在薄片上打出两个孔的操作进行说明。(两孔打孔操作正向旋转控制)
当一个薄片P被传送到打孔装置中时，该薄片被导向到缝隙S之内。然后，使对薄片进行传送的滚轮对停止运行并将薄片放置在一个位置上，这样位于上游侧的薄片的末端面向着穿孔部件68A、68B、68C、68D、68E。此时，如果凸轮部件72位于如图7所示的闲置区域(4)中(步骤1000)，则它就处于如图6D所示的相对于可移动框架52向右偏移的状态。
为了能在薄片上进行打孔，必需将凸轮部件72从右手位置向左移动。控制器110对凸轮部件驱动马达92进行控制从而如图6D所示凸轮部件72从右移动到左。对凸轮部件72的移动如从闲置区域(4)向闲置区域(1)移动的控制被称为两孔正向旋转控制。
在步骤614中，当停止滚轮对(图中未示出)传送薄片P时，控制器110将一个控制信号发送给马达驱动器114从而对凸轮部件驱动马达92进行驱动(步骤1001)。用来对凸轮部件驱动马达92进行驱动的控制信号包括一个马达开(ON)信号、一个马达正向/反向旋转信号和一个马达反向旋转信号。在正向旋转控制情况下，马达正向/反向旋转信号的电平是1(高电平)并且马达轴顺时针旋转。
如果凸轮部件驱动马达92的设定旋转速度是V2(其也是凸轮部件72运动的设定速度)(步骤1002)，控制器110通过马达开信号的PWM控制而实施对凸轮部件驱动马达92进行旋转速度控制(步骤1002)，这样凸轮部件驱动马达92的旋转速度等于设定速度V2。控制器110通过对来自凸轮部件FG传感器59的输入脉冲信号进行探测而实施该控制操作(步骤1003)。
在对凸轮部件驱动马达92进行驱动开始之后，控制器110通过一个定时器对定时器数字T2进行计时(步骤1005)。定时器数字T2计时的目的在于对凸轮部件驱动马达92的操作故障进行探测。当在步骤1005以及后面的步骤中连续进行该过程时，计时器和控制器110总是协同地对凸轮部件驱动马达92进行监测。如果T2＞＝200毫秒(步骤1006)，则控制器110确定出由于在凸轮部件驱动马达92的运行中或者凸轮部件72的移动过程中发生了某种异常而导致了凸轮部件驱动马达92因故障而停止运行，并且确认该状况为对凸轮部件驱动马达92的驱动错误(步骤1007)。当此驱动错误发生时，控制器110停止打孔装置50的运行从而可防止对打孔装置50的任何破坏并且将表示驱动错误的信息显示在一个显示面板(图中为示出)，上述显示面板位于薄片处理器或者复印机主体2之上(步骤1014)。
当凸轮部件驱动马达92在旋转时，凸轮部件72通过小齿轮93和齿条91以图6D、6C、6B、6A的顺序从右向左移动。随着该移动的进行，用来进行打出两个孔的穿孔部件68D、68E通过两孔打孔凸轮73D、73E而向下移动从而在薄片上打出两个孔来，然后上述穿孔部件又向上移动。
然后，控制器110等待凸轮部件HP探测传感器56的断开(turning-off)(步骤1008)。当凸轮部件HP探测传感器56在步骤1008中变为关(OFF)时，控制器110开始对来自凸轮部件FG传感器59的脉冲数P2进行计时(步骤1009)。当在马达驱动进行期间，来自凸轮部件FG传感器59的脉冲数P2变为例如P2＝83(步骤1010)，控制器110停止了到达凸轮部件驱动马达92的驱动控制信号，这样就停止了凸轮部件驱动马达92的运行(步骤1011)。
控制器110在脉冲数为83时停止凸轮部件驱动马达92的运行，而脉冲数是根据打孔装置50之内的机械变量以及马达特性内的变量而选定的。即脉冲数被设定为这样一个数，由此凸轮部件72在如图7所示的闲置区域(1)之内被可靠地停止下来。在数到该数值时，凸轮部件HP探测传感器56由位于三孔打孔操作状态探测指示器101、102、103中心处的打孔操作状态探测指示器102暂时地从“开”(ON)状态变为“关”(OFF)状态，然后由右侧打孔状态探测指示器103将其返回到“开”状态。
即使凸轮部件驱动马达92被断开，凸轮部件72停止计时也由下列因素进行调节：凸轮部件驱动马达92的惯性、凸轮部件72的惯性等，这样凸轮部件72被停止运行并且凸轮部件HP探测传感器56正确地面对着右侧打孔操作状态探测指示器103(如图7所示的闲置区域(1)之内的凸轮部件72)(步骤1012)。(两孔打孔操作反向旋转控制)
当一个薄片P被传送到打孔装置中时，该薄片被导向到缝隙S之内。然后，使对薄片进行传送的滚轮对停止运行并将薄片放置在一个位置上，这样位于上游侧的薄片的末端面向着穿孔部件68A、68B、68C、68D、68E。此时，如果凸轮部件72位于如图7所示的闲置区域(1)中(步骤1000)，则它就处于如图6A所示的相对于可移动框架52向左偏移的状态。
为了能在薄片上进行打孔，必需将凸轮部件72从左手位置向右移动。控制器110对凸轮部件驱动马达92进行控制从而如图6A所示凸轮部件72从左移动到右。对凸轮部件72的移动如从闲置区域(1)向闲置区域(4)移动的控制被称为两孔反向旋转控制。
在步骤614中，当停止滚轮对(图中未示出)传送薄片P时，控制器110将一个控制信号发送给马达驱动器114从而对凸轮部件驱动马达92进行驱动(步骤1001)。用来对凸轮部件驱动马达92进行驱动的控制信号包括一个马达开(ON)信号、一个马达正向/反向旋转信号和一个马达反向旋转信号。在正向旋转控制情况下，马达正向/反向旋转信号的电平是0(低电平)并且马达轴反时针旋转。
如果凸轮部件驱动马达92的设定旋转速度是V2(其也是凸轮部件72运动的设定速度)(步骤1002)，控制器110通过马达开信号的PWM控制而实施对凸轮部件驱动马达92进行旋转速度控制(步骤1002)，这样凸轮部件驱动马达92的旋转速度等于设定速度V2。控制器110通过对来自凸轮部件FG传感器59的输入脉冲信号进行探测而实施该控制操作(步骤1003)。
在对凸轮部件驱动马达92进行驱动开始之后，控制器110通过一个定时器对定时器数字T2进行计时(步骤1005)。定时器数字T2计时的目的在于对凸轮部件驱动马达92的操作故障进行探测。当在步骤1005以及后面的步骤中连续进行该过程时，计时器和控制器110总是协同地对凸轮部件驱动马达92进行监测。如果T2＞＝200毫秒(步骤1006)，则控制器110确定出由于在凸轮部件驱动马达92的运行中或者凸轮部件72的移动过程中发生了某种异常而导致了凸轮部件驱动马达92因故障而停止运行，并且确认该状况为对凸轮部件驱动马达92的驱动错误(步骤1007)。当此驱动错误发生时，控制器110停止打孔装置50的运行从而可防止对打孔装置50的任何破坏并且将表示驱动错误的信息显示在一个显示面板(图中为示出)，上述显示面板位于薄片处理器或者复印机主体2之上(步骤1014)。
当凸轮部件驱动马达92在旋转时，凸轮部件72通过小齿轮93和齿条91以图6A、6B、6C、6D的顺序从左向右移动。随着该移动的进行，用来打出两个孔的穿孔部件68D、68E通过两孔打孔凸轮73D、73E而向下移动从而在薄片上打出两个孔来，然后上述穿孔部件又向上移动。
然后，控制器110等待凸轮部件HP探测传感器56的断开(turning-off)(步骤1008)。当凸轮部件HP探测传感器56在步骤1008中变为关(OFF)时，控制器110开始对来自凸轮部件FG传感器59的脉冲数P2进行计时(步骤1009)。当在马达驱动进行期间，来自凸轮部件FG传感器59的脉冲数P2变为例如P2＝83(步骤1010)，控制器110停止了到达凸轮部件驱动马达92的驱动控制信号，这样就停止了凸轮部件驱动马达92的运行(步骤1011)。
控制器110在脉冲数为83时停止凸轮部件驱动马达92的运行，而脉冲数是根据打孔装置50之内的机械变量以及马达特性内的变量而选定的。即脉冲数被设定为这样一个数，由此凸轮部件72在如图7所示的闲置区域(4)之内被可靠地停止下来。在数到该数值时，凸轮部件HP探测传感器56由位于三孔打孔操作状态探测指示器101、102、103右侧末端处的打孔操作状态探测指示器103暂时地从“开”(ON)状态变为“关”(OFF)状态，然后由中心打孔状态探测指示器102将其返回到“开”状态。
凸轮部件72停止计时也由下列因素进行调节：凸轮部件驱动马达92的惯性、凸轮部件72的惯性等，这样凸轮部件72被停止运行并且凸轮部件HP探测传感器56正确地面对着中心打孔操作状态探测指示器102(如图7所示的闲置区域(4)之内的凸轮部件72)(步骤1012)。(两孔/三孔转换操作)
现参考图13对在一个薄片上两孔打孔操作向三孔打孔操作的转换进行说明。
在图8所示的步骤610中继续进行三孔打孔操作的情况下，即在步骤607中检测的薄片宽度尺寸数据是不变的，在图7所示的闲置区域(4)和闲置区域(7)之间往复移动凸轮部件72可以重复进行以上述的方式在薄片上进行三孔打孔操作。同样的，在两孔打孔操作中，在图7所示的闲置区域(1)和闲置区域(4)之间往复移动凸轮部件72可以重复进行以上述的方式在薄片上进行两孔打孔操作。
因此，如果在步骤607中薄片宽度尺寸数据从范围266＜W＜298之外的一个值变化为范围266＜W＜298之内的一个值，则必需改变打孔方式：即从两孔打孔操作变为三孔打孔操作。
参考附图13，如果凸轮部件72位于不同于图7中所示的闲置区域(4)的其他一个区域之内(步骤1021)，则凸轮部件`72将移动到如图7所示的闲置区域(4)之内(步骤1022)。如果凸轮部件72位于如图7所示的闲置区域(4)之内，则凸轮部件72将不再从闲置区域(4)移出，这是因为它将从闲置区域(4)处马上进行两孔或三孔打孔操作。用来将凸轮部件从闲置区域(7)移动到闲置区域(4)的凸轮部件控制方法与上述两孔反向旋转操作的控制方法是相同的。(三孔/两孔转换操作)
相反，如果在步骤607中薄片宽度尺寸数据从位于范围266＜W＜298之内的一个值变化为位于范围266＜W＜298之外的一个值，则必需改变打孔方式：即从三孔打孔操作变为两孔打孔操作。
参考附图13，如果凸轮部件72位于不同于图7中所示的闲置区域(4)的其他一个区域之内(步骤1021)，则凸轮部件`72将移动到如图7所示的闲置区域(4)之内(步骤1022)。如果凸轮部件72位于如图7所示的闲置区域(4)之内，则凸轮部件72将不再从闲置区域(4)移出，这是因为它将从闲置区域(4)处马上进行两孔或三孔打孔操作。用来将凸轮部件从闲置区域(1)移动到闲置区域(4)的凸轮部件控制方法与上述两孔反向旋转操作的控制方法是相同的。
在上述的布置中，每一个穿孔部件68是由与凸轮部件72(运行装置)一体移动的凸轮73促使其移动的。另外，每一个穿孔部件68可通过一个连接部件(图中未示出)与一个移动盘相连接，上述移动板可以代替凸轮部件并且其作用与凸轮部件相似可以驱动穿孔部件68。在此情况下，移动板和连接部件构成了一个运行装置。
在本发明的该实施例中的打控装置在布置上可利用如下方式而在薄片上进行打孔：利用凸轮部件在与每一个穿孔部件的运动方向相交叉的方向上的运动或者利用移动板的运动。然后，结构简单的装置可以快速地在薄片上进行打孔。
具有本实施例的打孔装置的复印机可迅速地为用户提供其上形成有图像的薄片，其中上述打孔装置可以快速地在薄片上进行打孔。
而且，具有本实施例的打孔装置的薄片处理器可迅速地为用户提供其上形成有图像的薄片，其中上述打孔装置可以快速地在薄片上进行打孔。
下面对将初始化操作中的凸轮部件驱动马达92的设定速度V1(相应于凸轮部件72运动的设定速度)设定为一个低于打孔操作中凸轮部件72的设定速度V2的值的原因进行说明。
在进行初始化操作之前凸轮部件72被停止运行的区域是不固定的。凸轮部件72从其已经被停止运行的区域移动到其在初始化操作结尾处被停止运行的区域的距离随着情况的变化而变化。通过凸轮部件驱动马达92的旋转而对停止凸轮部件72的运行进行控制是很困难的，其中上述驱动马达是一个脉冲马达。鉴于此问题，根据凸轮部件HP探测传感器56、凸轮部件运动方向探测传感器57、凸轮部件区域探测传感器58对位于凸轮部件72之上的凸轮部件状态探测指示器101、102、103的探测结果而停止凸轮部件驱动马达92运行之后，凸轮部件72被停止运行。因此，如果凸轮部件72的运动速度增加了，则凸轮部件72运动到马达停止工作时所经过的距离也随着凸轮部件72的惯性而增加了。在此情况下，后来启动打孔操作所需的时间也增加了。基于此原因，降低了在初始化操作中凸轮部件92的速度从而也降低了凸轮部件72的运动速度。
相反，在打孔操作中，在凸轮部件72移动之前，一个闲置区域经过目标打孔区域而到另一个闲置区域的距离是知道的。因此，通过对凸轮部件驱动马达92转数的探测以及对凸轮部件驱动马达92的惯性和凸轮部件72的惯性的分析，凸轮部件驱动马达92可以在凸轮部件72经过目标打孔区域而到达闲置区域之前立即被停止下来。因此，在打孔操作中凸轮部件驱动马达92的设定速度V2被设定要高于初始化操作中的设定速度V1，这样就可以提高打孔的效率。
下面将对附后的权利要求书中的闲置区域和打孔区域与上述实施例(参见图7)中的闲置区域和打孔区域如何对应进行说明。
如果假定该实施例中的闲置区域(1)相应于权利要求1和2中的第一闲置区域，则该权利要求中的第一打孔区域、第二打孔区域、第二闲置区域相应于该实施例中的打孔区域(2)、打孔区域(3)和闲置区域(4)。
如果假定该实施例中的闲置区域(4)相应于权利要求1和2中的第一闲置区域，则该权利要求中的第一打孔区域、第二打孔区域、第二闲置区域相应于该实施例中的打孔区域(3)、打孔区域(2)和闲置区域(1)或者打孔区域(5)、打孔区域(6)和闲置区域(7)。
如果假定该实施例中的闲置区域(7)相应于权利要求1和2中的第一闲置区域，则该权利要求中的第一打孔区域、第二打孔区域、第二闲置区域相应于该实施例中的打孔区域(6)、打孔区域(5)和闲置区域(4)
如果假定该实施例中的闲置区域(1)相应于权利要求3和4中的第一闲置区域，则该权利要求中的第一打孔区域、第二打孔区域、第二闲置区域、第三打孔区域、第四打孔区域、第三闲置区域相应于该实施例中的打孔区域(2)、打孔区域(3)、闲置区域(4)、打孔区域(5)、打孔区域(6)、闲置区域(7)。
如果假定该实施例中的闲置区域(7)相应于权利要求3和4中的第一闲置区域，则该权利要求中的第一打孔区域、第二打孔区域、第二闲置区域、第三打孔区域、第四打孔区域、第三闲置区域相应于该实施例中的打孔区域(6)、打孔区域(5)、闲置区域(4)、打孔区域(3)、打孔区域(2)、闲置区域(1)。
在权利要求中的第一运动区域例如是一个用来在薄片上进行两孔(或三孔)打孔操作的区域，第二运动区域是一个用来在薄片上进行三孔(或两孔)打孔操作的区域。即，通过第一和第二运动区域可以打出不同数目的孔来。通过第一和第二运动区域的一个区域进行打孔而打出的孔的数目不限于两个或者三个。因此，打孔装置打出的孔的数目也不限于两个或者三个。

Claims (15)

1、一种打孔装置包括：
一个冲模部件，该冲模部件具有多个在其内形成的冲模孔；
多个穿孔部件，这些穿孔部件可以进入到冲模孔中从而在待打孔部件内打出孔；
一个操作部件，该操作部件具有沿着与所述穿孔部件的给进方向相交叉的方向上形成的凸轮部件，通过所述凸轮部件的转换功能，沿着与所述穿孔部件的给进方向相交叉的方向移动的所述操作部件促使所述穿孔部件进入到冲模孔中；以及
驱动装置，该驱动装置可以通过改变所述操作部件的移动方向而有选择地促使所述多个穿孔部件给进。
2、如权利要求1所述的打孔装置，其中每一个所述凸轮部件具有一个直的凹槽和一个用于实现转换功能的凸轮槽，当所述操作部件在相反方向中的一个方向上运动时，所述凸轮部件的至少一个所述凸轮槽作用于一个所述穿孔部件上从而有选择地促使其给进。
3、如权利要求2所述的打孔装置，其中所述凸轮部件中的一个在其中心处具有两个凸轮槽，以及形成在每一个凸轮槽的相对末端处的直的凹槽，并且被来对所述穿孔部件中的两个进行控制。
4、如权利要求2所述的打孔装置，其中所述凸轮部件中的一个在其中心处具有一个凸轮槽，以及形成在该凸轮槽的相对末端处的直的凹槽，并且被来对所述穿孔部件中的两个进行控制。
5、如权利要求2所述的打孔装置，其中所述凸轮部件中的一个在其末端处有一个凸轮槽，以及形成在该凸轮槽的一个末端处的直的凹槽；并且被用来对所述穿孔部件中的一个进行控制。
6、如权利要求2所述的打孔装置，其中：
所述凸轮部件中的一个在其中心处具有两个凸轮槽，以及形成在每一个凸轮槽的相对末端处的直的凹槽；并且备用来对所述穿孔部件中的两个进行控制；
所述凸轮部件中的另一个在其中心处具有一个凸轮槽，以及形成在该凸轮槽的相对末端处的直的凹槽；并且被用来对所述穿孔部件中的两个进行控制；以及
所述凸轮部件中剩下的一个在其末端处具有一个凸轮槽，以及形成在每一个凸轮槽的一端的一个直的凹槽；并且备用来控制所述穿孔部件中的一个，所述穿孔部件中的两个和所述穿孔部件中的三个被选择地给进。
7、如权利要求1所述的打孔装置，其中：
对所述操作部件的凸轮部件以如下顺序进行划分：第一闲置区域、第一打孔区域、第二打孔区域、第二闲置区域时、第三打孔区域、第四打孔区域和第三闲置区域；
根据在操作控制装置的控制之下的探测操作，所述操作部件可以在第一闲置区域和第二闲置区域之间移动，其中上述探测操作是由对所述操作部件的位置进行探测的装置来实施的，上述操作控制装置用来对所述驱动装置进行控制；以及
当所述操作部件从第一闲置区域移到第二闲置区域时，它在第一打孔区域中进行打孔操作从而使得所述穿孔部件中的至少一个进入到相应的冲模孔中，当所述操作部件从第二闲置区域移到第一闲置区域时，它在第二打孔区域中进行打孔操作从而使得穿孔部件中的至少一个进入到相应的冲模孔中。
8、如权利要求7所述的打孔装置，其中当所述操作部件位于第一闲置区域或者第一打孔区域中时，所述操作控制装置执行一个初始化操作以用来将所述操作部件移动到第二闲置区域中，并且当所述操作部件位于第二闲置区域或者第二打孔区域中时，所述操作控制装置执行一个初始化操作以用来将所述操作部件移动到第一闲置区域中。
9、如权利要求1所述的打孔装置，其中：
对所述操作部件的凸轮部件以如下顺序进行划分：第一闲置区域、第一打孔区域、第二打孔区域、第二闲置区域时、第三打孔区域、第四打孔区域和第三闲置区域；
根据在操作控制装置的控制之下的探测操作使所述操作部件进行移动，其中上述探测操作是由对所述操作部件的位置进行探测的装置来实施的，上述操作控制装置是用来对所述驱动装置进行控制的；
在所述操作部件从第一闲置区域移动到第二闲置区域期间，当其在第一打孔区域内进行打孔操作从而使得相应数量的所述穿孔部件进入到相应的冲模孔中时，以及在所述操作部件从第二闲置区域移动到第一闲置区域期间，当其在第二打孔区域内进行打孔操作从而使得相应数量的所述穿孔部件进入到相应的冲模孔中时，所述操作部件利用相应数量的所述穿孔部件在待打孔部件上打出第一数量的孔；
在所述操作部件从第二闲置区域移动到第三闲置区域期间，当其在第三打孔区域内进行打孔操作从而使得相应数量的所述穿孔部件进入到相应的冲模孔中时，以及在所述操作部件从第三闲置区域移动到第二闲置区域期间，当其在第四打孔区域内进行打孔操作从而使得相应数量的所述穿孔部件进入到相应的冲模孔中时，所述操作部件利用相应数量的所述穿孔部件在待打孔部件上打出第二数量的孔。
10、如权利要求9所述的打孔装置，其中根据所述位置探测装置的探测操作，当所述操作部件位于第一闲置区域或者第一打孔区域中时，所述操作控制装置执行一个初始化操作以用来将所述操作部件移动到第二闲置区域中；并且当所述操作部件位于第二闲置区域或者第二打孔区域中时，所述操作控制装置执行一个初始化操作以用来将操作部件移动到第一闲置区域中；并且当操作部件位于第二闲置区域或者第三打孔区域中时，操作控制装置执行一个初始化操作以用来将所述操作部件移动到第三闲置区域中；并且当所述操作部件位于第三闲置区域或者第四打孔区域中时，所述操作控制装置执行一个初始化操作以用来将所述操作部件移动到第二闲置区域中。
11、如权利要求10所述的打孔装置，其中在初始化操作过程中所述操作部件的运动速度要小于在打孔操作过程中的速度。
12、如权利要求10所述的打孔装置，其中如果从所述操作控制装置使所述操作部件开始运行的时间起经过一预定的时间间隔之后，所述位置探测装置不能探测所述操作部件的移动，则所述操作控制装置就停止所述驱动装置的运行。
13、如权利要求12所述的打孔装置，其中在初始化操作中的预定时间间隔要长于打孔操作中的预定时间间隔。
14、一种薄片处理器，该处理器包括根据权利要求1～13所述的、用来在薄片上打孔的打孔装置。
15、一种成像装置，包括：
用来在薄片上成像的成像装置；以及
一个根据权利要求1～13所述的、用来在薄片上打孔的打孔装置。
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