CN1249532C - 纸张处理设备和具有该设备的成像系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种纸张处理设备以及具有该纸张处理设备的成像系统，纸张处理设备收集从一个包括第一传送机构、第二传送机构以及判定机构的成像设备排出的纸张，该纸张处理设备还包括：用于传送所收集的纸张的第三传送机构；以及传送速度设定机构，该机构用于在由第一传送机构、第二传送机构及第三传送机构全体传送所述纸张的同时，将所述第三传送机构的传送速度设定为第一传送速度，并用于在判定机构确定纸张的后端已经脱离了第一传送机构之后，将第三传送机构的传送速度设定为第二传送速度。根据本发明，能够在各传送机构之间防止记录材发生倾斜、产生褶皱或损伤以及发生阻塞等现象和所收纳的纸张的不能调准的现象。

Description

纸张处理设备和具有该设备的成像系统

技术领域

本发明涉及一种收集并处理从成像设备排出的纸张的纸张处理设备，以及一种装配有成像设备和这种纸张处理设备的成像系统。

背景技术

通常，诸如复印机的成像设备具有用于将调色剂定影在记录纸上的定影辊和沿纸张传送方向设置在定影辊的下游以排出记录纸的排出辊。对定影辊和排出辊进行控制，从而使其以不同的转速转动。排出辊的转速被设定成高于定影辊的转速。这样可防止在定影辊上吸收了热量的纸张在其自冷却时收缩。

然而，将排出辊的传送力设定成小于定影辊的传送力，以便防止由于以排出辊的转速由定影辊拉动纸张而使纸张传送速度发生变化。因此，通过以定影辊的转速传送纸张而正确地进行定影处理，防止纸张以在定影辊上滑动的方式被拉动，并且只要其处于被定影辊夹持的状态下，就以基于定影辊的转速的传送速度被传送。

在纸张的后端脱离定影辊之后，仅由排出辊传送纸张。因此，以比纸张被定影辊传送时的传送速度高的传送速度传送纸张。

但是，在成像设备中配备有一种收集并处理从成像设备排出的纸张的纸张处理设备的情况下，纸张处理设备的第二排出辊设置在沿纸张传送方向的排出辊的下游。因此，根据纸张的长度，在传送纸张中，存在由成像设备内的定影辊、排出辊以及纸张处理设备的第二排出辊夹持纸张的时序。此时，如果纸张处理设备的第二排出辊以与成像设备的排出辊相同的转速转动，则由于以基于定影辊的转速的传送速度传送纸张而使第二排出辊发生空转，由此可能出现纸张损坏的现象。

此外，在第二排出辊的转速等于定影辊的转速的情况下，纸张在其后端脱离定影辊之后，由排出辊和第二排出辊传送。然而，由于排出辊的转速高于第二排出辊的转速，纸张会变得弯曲，即，使在排出辊与第二排出辊之间的纸张形成所谓的环状。环状的形成不仅影响纸张的精确传送，而且还会使纸张产生歪斜、褶皱或损伤，发生卡纸，并引起其它问题。另外，环状的形成还会使装放在纸张处理设备中的纸张不能很好地调准对齐。

发明内容

因此，本发明的一个目的在于提供一种能够防止传送给纸张处理设备的纸张发生歪斜、产生褶皱、损伤或发生卡纸现象并防止储存在纸张处理设备中的纸张出现不能调准对齐现象的纸张处理设备，以及一种具有一成像设备和该纸张处理设备的成像系统。

为了实现上述目的，本发明的第一方面提供一种纸张处理设备，它收集从包括第一传送机构、第二传送机构以及判定机构的成像设备排出的纸张，进行该纸张的收容处理，其中所述的第一传送机构用于以第一传送速度及第一传送力将其上形成有图像的纸张传送；所述的第二传送机构沿所述纸张传送方向配置在所述第一传送机构的下游，用于以高于所述第一传送速度的第二传送速度及小于所述第一传送力的第二传送力传送所述纸张；所述判定机构用于判定所述纸张的后端是否已经脱离开所述第一传送机构的夹持状态，该纸张处理设备包括：用于传送所收集的纸张的第三传送机构；以及传送速度设定机构，该机构用于在由所述第一传送机构、所述第二传送机构及所述第三传送机构全体传送所述纸张期间，将所述第三传送机构的传送速度设定为所述第一传送速度，而在所述判定机构确定所述纸张的后端已经脱离了所述第一传送机构的夹持状态之后，将所述第三传送机构的传送速度设定为所述第二传送速度。

本发明的第一方面包括传送收集的纸张的第三传送机构以及传送速度设定机构，所述传送速度设定机构用于在纸张被第一传送机构、第二传送机构及第三传送机构共同传送期间，将第三传送机构的传送速度设定为第一传送速度，并且用于在判定机构确定纸张的后端已脱离第一传送机构之后，将第三传送机构的传送速度设定为第二传送速度。这使得记录材料在被第一、第二及第三传送机构三者共同传送时，以及其纸张后端脱离第一传送机构的夹持状态之后等各种情况下，均能够防止纸张发生斜行、产生褶皱或损伤以及发生阻塞等现象和所收纳的纸张不能调准对齐的现象。

为了实现上述目的，本发明的第二方面提供一种纸张处理设备，它收集从包括第一传送机构和第二传送机构的成像设备排出的纸张，进行该纸张的收容处理，其中所述的第一传送机构用于以第一传送速度及第一传送力将其上形成有图像的纸张传送；所述的第二传送机构沿纸张传送方向配置在所述第一传送机构的下游，用于以高于所述第一传送速度的第二传送速度及小于所述第一传送力的第二传送力传送所述纸张，该纸张处理设备包括：用于传送所收集的纸张的第三传送机构；以及传送速度设定机构，它用于根据从所述成像设备接收到的有关纸张尺寸的信息，将在所述第三传送机构接收所述纸张时的所述第三传送机构的传送速度，设定为所述第一传送速度和所述第二传送速度中之任一。

本发明的第二方面包括传送收集的纸张的第三传送机构以及传送速度设定机构，所述传送速度设定机构用于根据从成像设备接收到的有关纸张尺寸的信息，将所述第三传送机构的传送速度，设定为第一传送速度或者第二传送速度。因此第三传送机构能够以根据纸张的大小确定的传送速度来传送纸张。根据本发明，能够在各传送机构之间防止记录材发生斜行、产生褶皱或损伤以及发生阻塞等现象和所收纳的纸张不能够调准对齐的现象。

为了实现上述目的，本发明的第三方面提供一种包括成像设备和纸张处理设备的成像系统，其中，所述成像设备包括：用于以第一传送速度及第一传送力将其上形成有图像的纸张传送的第一传送机构；沿所述纸张的传送方向配置在所述第一传送机构的下游的第二传送机构，它用于以高于所述第一传送速度的第二传送速度及小于所述第一传送力的第二传送力传送所述纸张；以及用于确定所述纸张的后端是否已经脱离开所述第一传送机构的夹持状态的判定机构；所述纸张处理设备收集从所述成像设备排出的纸张，进行该纸张的收容处理，并且其包括：用于传送所收集的纸张的第三传送机构；纵及传送速度设定机构，该机构用于在由所述第一传送机构、所述第二传送机构及所述第三传送机构全体传送所述纸张期间，将所述第三传送机构的传送速度设定为所述第一传送速度，而在所述判定机构确定所述纸张的后端已经脱离了所述第一传送机构的夹持状态之后，将所述第三传送机构的传送速度设定为所述第二传送速度。

为了实现上述目的，本发明第四方面提供一种包括成像设备和纸张处理设备的成像系统，其中，所述成像设备包括：用于以第一传送速度及第一传送力将其上形成有图像的纸张传送的第一传送机构；沿所述纸张的传送方向配置在所述第一传送机构的下游的第二传送机构，它用于以高于所述第一传送速度的第二传送速度及小于所述第一传送力的第二传送力传送所述纸张；以及用于确定所述纸张的后端是否已经脱离开所述第一传送机构的夹持状态的判定机构；所述纸张处理设备收集从所述成像设备排出的纸张，进行该纸张的收容处理，并且其包括：用于传送所收集的纸张的第三传送机构；以及传送速度设定机构，它用于根据从所述成像设备接收到的有关纸张尺寸的信息，将在所述第三传送机构接收所述纸张时的所述第三传送机构的传送速度，设定为所述第一传送速度和所述第二传送速度中之任一。

本发明的上述的及其它目的、特征和益处将结合附图在下面进行具体说明。

附图说明

图1是表示一个成像系统的构造的示意图，该成像系统包括一种成像设备和一种根据本发明的一个实施例的纸张处理设备；

图2是可用于说明定影辊117和排出辊118如何在图1所示打印机种得到驱动的视图；

图3是表示与成像设备的控制有关的主要部件的框图；

图4是表示图3中的图像信号控制器202的结构的框图；

图5是表示图1中的自动整理装置的构造的示意图；

图6是表示图1中的自动整理装置400内的传感器和电动机的布置的示意图；

图7是可用于说明成组排放杠杆暂时停止的位置的视图；

图8是表示调准板412A、412B及其周围部件的驱动机构的透视图；

图9是表示用于上下移动图1中的交叠接纸盘411及其周围部件的机构的透视图；

图10是表示用于驱动图6的自动整理装置400中的排出辊的过程的流程图；

图11是表示用于控制由图6的成组排出带421成组地排纸的过程的一部分的流程图；

图12是表示图11所示过程的一个接续部分的流程图；

图13是表示图11所示过程的另一接续部分的流程图；

图14是表示用于在图12的步骤S 130及图13的步骤S 143中进行计数加权的过程的流程图；

图15是表示用于由自动整理装置400控制交叠接纸盘411的过程的流程图；

图16是可用于说明高度传感器S 10及标示器423的状态的视图；

图17是用于说明与图16中所示标示器423的状态不同的标示器的视图；

图18是表示自动整理装置400中的纸张的状态的视图；

图19是表示与图18中所示的纸张状态不同的纸张的视图；

图20是表示交叠接纸盘411的周围部分的平面图，以示出自动整理装置400中的纸张的状态；

图21是表示自动整理装置400中的纸张的另一状态的视图；

图22是表示自动整理装置400中的纸张的又一状态的视图；

图23是表示自动整理装置400中的纸张前端的轨迹的视图；

图24是表示自动整理装置400中的纸张的状态的视图；

图25是表示正在从打印机300向自动整理装置400传送的纸张的视图；

图26是表示从图25所示状态向自动整理装置400进一步传送的纸张的视图；

图27是表示其后端脱离图26所示状态的纸张的视图；以及

图28是用于说明根据纸张的位置发送分离信号的时序的视图。

具体实施方式

现在参看示出了本发明的一个优选实施例的附图对本发明进行详细地描述。

图1是表示一个成像系统的构造的示意图，该成像系统具有根据本发明的一个实施例的一成像设备和一纸张处理设备。成像设备包括一个其上装有一原稿输入器100的图像读取器200以及一个打印机300。图像读取器200设置在打印机300的上侧。

原稿输入器100将带图像的表面(图像表面)朝上放置的原稿从最上面的一张(第一张)开始逐一分开，然后经由一条弯曲的路径将每张原稿传送给一个在图像读取器200的上侧上的稿台玻璃102并使之停下来。在这个时候，原稿的图像表面面朝稿台玻璃102。

图像读取器200包括设置在稿台玻璃102下面的一个扫描器装置104；反射镜105，106，107和透镜108的光学元件；以及一个图像传感器109。

扫描器装置104包括一个灯103，它在于稿台玻璃102上前后移动的同时将光照射在原稿的图像表面上。发射光线在原稿上被反射，然后由反射镜105，106，107和透镜108引导至图像传感器109，从而可以读取图像表面上的图像。随后，将原稿送往一个卸纸盘112。

由图像传感器109读取的图像上的图像信息在经过图像处理之后作为图像信号被传递给打印机300中的一个曝光量控制器110。在打印机300中，曝光量控制器110将对应于图像信号的激光发射到事先充电的感光鼓111上。激光的发射在感光鼓111上形成了一个静电潜像。显影器113设置在感光鼓111的附近。从显影器113将显影剂供给到感光鼓111上，以在静电潜像上形成显影图像。

转印部分116设置在感光鼓111的附近。转印部分116将显影图像转印在已经从纸盒114，115之一或手动送纸部分125传送来的纸张上。

其上已经转印有显影图像的纸张在被转印的显影图像(转印图像)固定在纸张上的同时以预定的传送速度(第一传送速度)由一对以预定的转速转动的定影辊117(第一传送机构)传送。将已经经过定影辊117的纸张引导给以预定转速转动的一对排出辊118(第二传送机构)。

这对排出辊118能够以预定的传送速度(第二传送速度)传送纸张，但是在夹持纸张的同时进行传送的排出辊118具有小于定影辊117的传送力(第一传送力)的传送力(第二传送力)。因此，在纸张由定影辊117保持的情况下，以定影辊117的预定传送速度(第一传送速度)传送纸张。

在沿传送方向位于排出辊118的下游处，将纸张从打印机300排出，并且使其上形成转印图像的纸张表面朝下(纸张表面朝下)。在采用原稿输入器100的情况下或者在打印从计算机输出的图像时，通过使纸张表面朝下地排出，能够在按从最上面的纸张开始的顺序形成图像时以正确的页面顺序排出其上形成有图像的纸张。

从打印机300排出的纸张被送至一个装在成像设备中的自动整理装置(纸张处理设备)400。自动整理装置400执行装订工序和其他工序。自动整理装置400布置在图像读取器200和打印机300之间。

图2是用于说明图1中的定影辊117和排出辊118如何在打印机300中被驱动控制的视图。

电动机M0驱动定影辊117和排出辊118。在电动机M0和定影辊117之间以及在电动机M0和排出辊118之间没有设置离合器，换挡装置，或类似机构。为此，定影辊117和排出辊118没有以彼此独立的速度得到控制。

图3是表示与控制成像设备有关的主要部件的布置的框图。

一个CPU电路控制器150包括一个未示出的CPU，一个储存控制程序和其他程序的ROM(只读存储器)151，以及一个用作临时保存控制数据的区域和用于进行控制的操作的工作区域的RAM(随机存取存储器)152。

CPU电路控制器150与一个由用户操作以输入各种设置的操作部分1，一个控制图像读取器200的图像读取器控制器201，一个控制图像信号的图像信号控制器202，一个控制打印机300的打印机控制器301，一个用于与计算机204相连的外部I/F，以及一个装入自动整理装置400中以控制自动整理装置400的自动整理装置控制器401相连。CPU电路控制器150通过通信线路490实现与自动整理装置控制器401的串联通信。自动整理装置控制器401通过通信线路490从CPU电路控制器150接收表示纸张将要从打印机300排出的信号，关于所排出的纸张的尺寸的信息，以及随后将进行描述的释放信号。CPU电路控制器150根据储存在ROM151中的程序和通过操作部分1输入的设置集中地控制上述的各控制器。

自动整理装置控制器401包括一个CPU491，一个ROM492，一个RAM493和其它类似机构，并且控制电动机M1，M2，M3和其它机构。RAM493可用作一个用于暂时保存控制数据的区域和一个用于进行控制计算的工作区域。

外部I/F 203是将从计算机204输出的打印数据扩展成图像并将其输出给图像信号控制器202的接口装置。图像读取器控制器201将由图像传感器109读取的图像信号输出给图像信号控制器202。从图像信号控制器202输出传给打印机控制器301的图像信息被输入曝光量控制器110。

图4是表示图3中的图像信号控制器202的结构的框图。

图像信号控制器202包括一个图像处理部分205，一个行存储器206，一个页存储器207和一个硬盘208。

图像处理部分205校正从图像读取器控制器201接收到的图像信息，并根据通过操作部分1输入的设置编辑图像信息。将所得到的图像信息通过行存储器206和页存储器207输出给打印机控制器301。硬盘208可根据在改变页序的情况下的需要用于储存数据。

图5是表示图1中的自动整理装置400的构造的示意图。

路径416设置在自动整理装置400的上部中，用以引导从打印机300排出的纸张。一对排纸辊415设置在路径416的出口处。排纸辊415按由箭头A标示的方向以预定的转速转动，以将路径416中的纸张排向一个成组排出带421。一个未示出的低摩擦的中间处理盘与成组排出带421平行地设置在其上方几毫米处，而且由中间处理盘接收被排出的纸张。排出的纸张ST(参看图18)沿倾斜到成组排出带421上的中间处理盘落下。

扇形的返回辊417设置在排纸辊415的下方。一个未示出的摩擦件设置在返回辊417的弧形表面上。返回辊417如图5中所示向右(即沿由箭头B标示的方向)转动，以使其上的摩擦件与排放到成组排出带421上的纸张接触，从而使纸张下移到如图5中所示的左侧(即沿朝向倾斜的成组排出带421的下端的方向)。

止动板418布置在成组排出带421的下端，用以接收纸张ST。使纸张ST的一端与止动板418形成接触(参看图19)。在成组排出带421的下端附近设有一个订页装置419。订页装置419如图5所示设置在前侧，以装订叠放在成组排出带421上的纸张。

由于成组排出带421的长度可能过短以致不能在其上叠放某些尺寸的纸张，成组排出带421设有一个用于支撑堆叠纸张的中间盘辅助板421B。中间处理盘辅助板421B为中间处理盘的纸张叠放表面提供了额外的长度。如图8所示，在成组排出带421上端的两个横向侧面附近设有调准板412A，412B。调准板412A，412B用于使成组排出带421上的纸张对准横向(垂直于纸张传送方向)。另外，通过改变调准板412A，412B的位置，可以以偏离交叠接纸盘411的中心(错位叠纸)的方式叠放纸张ST。

成组排出带421设有一个成组排放杠杆421A。成组排放杠杆421A沿由箭头D标示的方向转动成组排出带421，以朝向成组排出带421的上端传送纸张并将纸张排放到交叠接纸盘411上(参见图21)。应当注意到，中间处理盘设有一个平行于成组排出带421的延伸方向延伸的细长槽，而且成组排放杠杆421A能够在细长槽中移动。

交叠接纸盘411根据其上叠放的纸张量上下移动。排放到交叠接纸盘411上的纸张的上侧受到一个成组纸张压迫件420的压迫。此后，交叠接纸盘411下移预定的量，然后向上移动，以使成组纸张压迫件420重新压迫纸张的上侧。这防止了已经叠放在交叠接纸盘411上的纸张被随后排放到交叠接纸盘411上的纸张朝向交叠接纸盘411的上端地推出。

图6是可用于说明图1中的自动整理装置400内的传感器和电动机的视图。

自动整理装置400内装有随后将进行描述的电动机M1，M2和电动机M3，M4，M5。电动机M1驱动排纸辊415和返回辊417，而电动机M2驱动成组纸张压迫件420和成组排出带421。

电动机M1通过单向离合器425驱动排纸辊415，并通过单向离合器426驱动返回辊417。当电动机M1正向转动时，只有排纸辊415沿由箭头A标示的方向转动，以传送纸张。当电动机M1反向转动时，只有返回辊417沿由箭头B标示的方向转动。

电动机M2通过单向离合器422驱动成组排出带421，并通过单向离合器424驱动成组纸张压迫件420。当电动机M2正向转动时，只有成组排出带421沿由箭头C标示的方向转动。当电动机M2反向转动时，只有成组纸张压迫件420沿由箭头D标示的方向转动。由一台电动机驱动排纸辊415和返回辊417以及由一台电动机驱动成组纸张压迫件420和成组排出带421降低了成本。

一个未示出的标示器安装在返回辊417的转轴上。在返回辊417的附近设有一个传感器S3，它可用于探测返回辊417是否处于原来位置上。图6中所示返回辊417的位置是原来位置。

传感器S2设置在槽416的下侧，以探测纸张的前端，而且在探测时，排纸辊415被致动。排纸辊415如下面将描述地在计时上变慢，然后停止。

传感器S5设置在成组排出带421的附近，以探测成组排出带421上的纸张。传感器S11设置在交叠接纸盘411的附近，以探测交叠接纸盘411上的纸张。传感器S8设置在交叠接纸盘411的下端附近，并探测成组排放杠杆421A是否位于其原来的位置。图6所示的成组排放杠杆421A的位置是原来位置。成组排放杠杆421A的原来位置沿传送方向稍微处于止动板418的上游(参见图5)。

每当排出一张纸时，返回辊417沿由箭头B标出的方向从原来位置转动一周。当返回辊417沿由箭头B标出的方向转动时，排纸辊415如上所述地保持静止。

为了排出成组的纸张，成组排出带421转动半周，但是成组排出带421的不间断的半圈转动使成组排放杠杆421A与叠放在交叠接纸盘411上的纸组接触。这是因为交叠接纸盘411受到控制，从而在排出纸张时以适合于纸组下落的距离定位，并且在交叠接纸盘411的这个位置，叠放在交叠接纸盘411上的纸组的上表面定位于成组排放杠杆421A的移动路径上的缘故。

为了解决这个问题，如图7所示，当成组排放杠杆421A变成与成组排出带421的直线部分基本上平行(即，基本上与未示出的中间处理盘平行)时，暂时停止成组排出带421，并且在交叠接纸盘411下移之后，使成组排出带421重新启动，转过剩下的角度，随后使成组排放杠杆421A停在原来的位置上。这防止了成组排放杠杆421A从交叠接纸盘411上卷起纸张，并且防止了纸组的后端停留在成组排出带421上。

图8是表示用于调准板412A，412B及其周围部件的驱动机构的透视图。

调准板412A，412B设置在交叠接纸盘411的上方并位于纸张排出方向的上游，从而其板面彼此相对。电动机M3驱动调准板412A前后运动，而电动机M4驱动调准板412B前后运动。如果电动机M3，M4沿由图8中的白色箭头标示的方向转动，则调准板412A，412B沿这些方向移动，由此缩窄了其间的间隔(即沿由白色箭头标出的方向的间隔)。另一方面，如果电动机M3，M4沿由图8中的黑色箭头标示的方向转动，则调准板412A，412B沿这些方向移动，由此加宽了其间的间隔(即沿由黑色箭头标出的方向的间隔)。

在调准板412A的附近设有一个传感器S6。传感器S6用于探测调准板412A的原来位置P1(参看图20)。在调准板412B的附近设有一个传感器S7。传感器S7用于探测调准板412B的原来位置P2(参看图20)。

当订页装置419(参看图7)装订一组纸张时，使调准板412B沿由黑色箭头标出的方向移入一个极限位置，并且每当将一纸张排放到成组排出带421上时，另一调准板412A前后移动，以便将纸张压靠在调准板412B上。

为了进行无需装订的偏移排纸(错位叠纸)，以对应于其间放置的纸张的宽度的间隔设定调准板412A，412B。每当将一张纸排放到成组排出带421上时，使调准板412A，412B之一压靠纸张，从而使纸张可以被压靠在调准板412A，412B中的另一个上。在进行偏移排纸时，在使纸组彼此错开地放置在交叠接纸盘411上的情况下(参见图20)，对于每个纸组在交叠接纸盘411上的排放，使调准板对412A，412B沿相同方向前后移动。

应当注意到，用户可以通过借助操作部分1进行设定而选择是否进行偏移排纸。成像设备将具体设定通知自动整理装置400，而自动整理装置400根据设定进行操作。

下面对驱动调准板412A，412B和返回辊417的时间控制进行说明。如上所述，返回辊417沿排纸方向移动纸张，而调准板412A，412B沿垂直于排纸方向的方向移动纸张。因此，返回辊417和调准板412A，412B沿不同的方向移动纸张。为了防止返回辊417和调准板412A，412B的动作重叠，将调准板412A，412B控制成在返回辊417的动作已经完成的时间点被致动。

图9是表示用于上下移动图1中的交叠接纸盘411及其周围部件的机构的透视图。

滚轮411R，411R被固定在交叠接纸盘411上，而轴427设置在交叠接纸盘411的下侧，以沿垂直于排纸方向的方向延伸。滚轮427R，427R固定在位于滚轮411R，411R的正下方的位置上。皮带V围绕滚轮411R和滚轮427R延伸。轴427与电动机M5相连，而电动机M5使轴427绕其自己的轴线转动。

当电动机M5使轴427沿着由图9中的黑箭头标示的方向转动时，皮带V沿由黑箭头标示的方向转动。当电动机M5使轴427沿着由白箭头标示的方向转动时，皮带V沿由白箭头标示的方向转动。这样会使交叠接纸盘411上下移动。

传感器S13用于探测交叠接纸盘411是否已到达其上限位置，而传感器S12用于探测交叠接纸盘411是否到达了其下限位置。标示器423设置在可受到叠放在交叠接纸盘411上的纸张的压迫的位置上。标示器423沿排纸方向被纸张向上游(由箭头E标示)偏压。传感器S10探测被偏压的标示器423，从而可以探测叠放在交叠接纸盘411上的纸张的高度。

在成组地排出纸张的成组排纸模式中，交叠接纸盘411向下移动，以防止成组排放杠杆421A接触交叠接纸盘411。交叠接纸盘411向下移动到一个不会被传感器S10探测到的位置。在下移到这个位置之后，使交叠接纸盘411向上移动，从而使新排出的纸组的上表面能够移动到下一个成组排纸位置。在交叠接纸盘411于成组排纸之后的下移之前，沿由箭头D标示的方向转动成组纸张压迫件420(参考图6)，以将纸张偏压到交叠接纸盘411上。

图10是表示其中提供控制以驱动图6所示自动整理装置400中的排纸辊415的过程的流程图。

为了减小自动整理装置400的尺寸，需要缩短路径416的长度(参看图6)。路径416的长度的缩短减小了排纸辊415和传感器S2之间的距离。另一方面，如果考虑排出的纸张从排纸辊415到成组排出带421上的可堆叠性，最好通过以高速转动排纸辊415而高速地传送纸张，并且恰好在纸张的后端离开排纸辊415之前减小排纸辊415的转速，以便防止纸张跳过成组排出带421。在根据纸张后端的位置减小排纸辊415的转速的情况下，通常在探测到纸张的后端时减小排纸辊415的转速。但是，如果排纸辊415和传感器S2之间的距离如上所述地比较短，即使可以防止纸张跳过成组排出带421，也不能令人满意地改进可堆叠性。因此，提供下述的控制手段，以便在减小自动整理装置400的尺寸的同时提高可堆叠性。

自动整理装置400的自动整理装置控制器401从成像设备(CPU电路控制器150)接收关于每张纸的尺寸的信息。首先，自动整理装置控制器401确定将由排纸辊415排出的纸张是否是具有正常尺寸的纸张(步骤S101)。如果在步骤S101中确定该纸张是具有正常尺寸的纸张，则自动整理装置控制器401确定传感器S2是否接通(步骤S102)。如果传感器S2是接通的，这意味着纸张的前端已经通过了传感器S2的探测区。如果在步骤S102中确定传感器未接通，则自动整理装置控制器401要在传感器S2接通之前一直处于等待状态。如果在步骤S102中确定传感器S2是接通的，则自动整理装置控制器401启动电动机M1，以驱动排纸辊415(步骤S103)。电动机M1是一台步进式电动机，其转矩由自动整理装置控制器401进行恒定的控制。

接着，自动整理装置控制器401确定排纸辊415是否已转过了一个对应于纸张尺寸的量(步骤S104)。这个确定步骤是根据为每张纸设定的预定时间间隔是否已经过去而进行的。如果在步骤S104中确定排纸辊415没有转过对应于纸张尺寸的量，则自动整理装置控制器401要在排纸辊415完成其转过了对应于纸张尺寸的量的转动之前一直处于等待状态。如果在步骤S104中确定排纸辊415已经转过了对应于纸张尺寸的量，则自动整理装置控制器401减小排纸辊415的转速(步骤S105)并随后使它们停下来(步骤S106)。通过考虑纸张的尺寸以及减小排纸辊415的转速所需的时间来确定步骤S104中的等待所需的预定时间，从而可以恰好在排纸辊415在步骤S106中停止之前使纸张的后端离开排纸辊415。

另一方面，如果在步骤S101中确定纸张不具有正常的尺寸，即，该张纸是具有自由尺寸的纸张，则自动整理装置控制器401确定传感器S2是否接通(步骤S107)。如果在步骤S107中确定传感器S2未接通，则自动整理装置控制器401要在传感器S2接通之前一直处于等待状态。如果在步骤S107中确定传感器S2是接通的，则自动整理装置控制器401启动电动机M1，以驱动排纸辊415(步骤S108)。

然后，自动整理装置控制器401确定传感器S2是否关闭(步骤S109)。如果传感器S2是关闭的，这意味着纸张的后端已经通过了传感器S2的探测区。如果在步骤S109中确定传感器未关闭，则自动整理装置控制器401要在传感器S2关闭之前一直处于等待状态。如果在步骤S109中确定传感器是关闭的，则自动整理装置控制器401降低电动机M1的转速，以减小排纸辊415的转速(步骤S110)，并随后使它们停下来(步骤S111)。

上述的过程防止了排出的纸张从成组排出带421上跳过。

图11-13是表示用于控制图6中纸组从成组排出带421上的排出的方法的一部分的流程图。

首先，作为成像前的开始步骤，由传感器S5确定在成组排出带421(中间处理盘)上是否存在纸张(步骤S121)。如果在步骤S121中确定在成组排出带421上有纸，则自动整理装置400确定该纸张是否是拷贝纸(步骤S122)。拷贝纸是例如用于制图的薄且柔软的纸。

以下述方式确定纸张是否是拷贝纸。将使用手动送纸部分125(参看图1)的指令输入成像设备，并且在成像设备的操作部分1(参看图3)的屏幕上选择拷贝纸键，则视为拷贝纸是从手动送纸部分125进给的。当将纸张从成像设备送至自动整理装置400时，成像设备向自动整理装置400提供材料信息和对应于纸张的送纸部分信息。这样能够使自动整理装置400确定成组排出带421上的纸张是否是拷贝纸。

如果在步骤S122中确定纸张不是拷贝纸，则驱动成组排出带421以成组地排出纸张(步骤S123)，而且自动整理装置400向成像设备输出一个待机信号(步骤S126)。如果在步骤S122中确定纸张是拷贝纸，则自动整理装置400向成像设备输出一个中间处理盘堆满信号(步骤S124)。

接收了中间处理盘堆满信号的成像设备在操作部分1上显示“从中间处理盘取纸”的信息。随后，确定在成组排出带421(中间处理盘)上是否存在纸张(步骤S125)。如果确定在成组排出带421上有纸，则自动整理装置400将一直到取出纸张(步骤S125)之前均处于等候状态。如果确定在成组排出带421上没有纸(在步骤S125中为“否”)，则自动整理装置400向成像设备输出待机信号(步骤S126)。如果在步骤S121中确定在中间处理盘上没有纸，则自动整理装置400也向成像设备输出待机信号(步骤S126)。根据来自自动整理装置400的待机信号，成像设备开始在纸张上形成图像。

在于步骤S126中输出待机信号后，将每个变量S，N和T均设定为0(步骤S127)。变量S和N用于检查在中间处理盘上是否堆叠有过量的纸张。变量T主要用于在排出OHP透明片的情况下防止OHP透明片上的静电对交叠接纸盘411上的OHP透明片产生有害的作用。

然后，自动整理装置400接收来自成像设备的材料信息，以确定纸张是否是拷贝纸(步骤S128)。

如果在步骤S128中确定纸张不是拷贝纸(在步骤S128中为“否”)，则执行以下过程。将从成像设备接收的一张纸排放到成组排出带421上(步骤S129)，并如下文中将描述的那样根据变量S进行计数加权(步骤S130)。随后，自动整理装置控制器401接收来自成像设备的有关随后接收的下一张纸的信息，并确定已经堆叠在成组排出带421上的纸张的宽度和将接收的下一张纸的宽度是否彼此不同(步骤S131)。

如果取定确定已经堆叠在成组排出带上的纸张的宽度和将要接收的下一张纸的宽度不是彼此不同的(在步骤S131中为“否”)，确定为针对现在正接收的纸张的成像工作而设定的模式是否是非装订模式(步骤S132)。

如果确定模式是非装订模式(在步骤S132中为“是”)，确定在步骤S129中排放到成组排出带421上的纸张是否是从手动送纸部分125进给的纸张(步骤S133)。如果确定纸张是从手动送纸部分125进给的纸张(在步骤S133中为“是”)，则在变量T上加1(步骤S134)，并且确定变量T是否为2(步骤S135)。

如果确定变量T为2(在步骤S135中为“是”)，也就是，当从手动送纸部分125连续进给两张纸时，使成组排出带421受到驱动，以成组地排出纸张(步骤S136)。然后，确定是否已经完成工作(步骤S156)。如果确定尚未完成工作(在步骤S156中为“否”)，则该过程返回到步骤S129。另一方面，如果纸不是从手动送纸部分125进给的纸张(在步骤S133中为“否”)，则将变量T设定为0(步骤S137)，而且该过程前进到步骤S38，这将在下文中进行描述。如果在步骤S135中确定变量T不为2，则该过程同样进行到步骤S138。

将手动送纸部分125设计成能够进给各种类型的纸张，例如OHP透明片。与普通的白纸相比，OHP透明片容易带有静电。即使三十张白纸成组地从成组排出带421排放到交叠接纸盘411上，它们也不会对交叠接纸盘411上的纸张产生不利的影响。但是，如果成组地排出三十张OHP透明片，就有可能由于OHP透明片的重量和静电的协同效应使已经堆叠在交叠接纸盘411上的纸张发生移位。因此，如果从可以进给OHP透明片的手动送纸部分125连续地进给两张纸，就可以成组地排出纸张，以便防止堆叠在交叠接纸盘411上的纸张发生位移。

如果在步骤S131中确定已经堆叠在成组排出带421上的纸张的宽度和将要接收的下一张纸的宽度彼此不同，则该过程进行到步骤S136，以成组地排出纸张。如果在步骤S132中确定模式不是非装订模式，也就是，当该模式是装订模式时，确定变量S是否小于60(步骤S138)。

如果在步骤S138中确定变量S小于60，即未达到60时，则确定是否收到了来自成像设备的工作分隔信号(步骤S140)，由此确定一项工作是否已经完成。如果在步骤S140中确定已经收到了来自成像设备的工作分隔信号，也就是，表明一项工作的开始或结束，则该过程进行到步骤S136，以成组地排出纸张。

如果在步骤S138中确定变量S不小于60，则禁止纸张在此时被装订(步骤S139)，于是该过程进行到步骤S136，以成组地排出纸张。在接收到工作分隔信号之后取消对装订的限制。

另一方面，如果在步骤S128中确定纸张是拷贝纸(参看图11)，则将一张从成像设备接收的纸张排放到成组排出带421上(步骤S141)，并在变量N上加1(步骤S142)。然后，根据变量S进行计数加权(步骤S143)。随后，确定变量N是否为15(步骤S144)。如果在步骤S144中确定变量N为15，则确定变量S是否小于60(步骤S145)。如果在步骤S145中确定变量S小于60，则确定是否已经从成像设备接收到工作分隔信号(步骤S146)，从而确定工作是否已经完成。如果在步骤S146中确定未接收到来自成像设备的工作分割信号，则该过程返回到步骤S141。如果确定工作已经完成(在步骤S146中为“是”)，则自动整理装置400向成像设备输出中间处理盘堆满信号(步骤S147)。响应于该信号，成像设备如上所述地显示要求用户从中间处理盘上取走纸张的指令。

由于拷贝纸是柔软的并且难于成组地排出，所以显示要求用户从中间处理盘上取走拷贝纸的指令，而且不将它们成组地排出。在这种情况下，中间处理盘堆满信号被用作一个使成像设备显示指令的信号。

在步骤S147之后，确定在成组排出带421(中间处理盘)上是否有任何纸张(步骤S148)。如果在步骤S148中确定在成组排出带421上存在纸张，即，与上述指令无关地没有取走纸张，则向成像设备输出一个表示在中间处理盘上存在纸张的纸张存在信号(步骤S149)。而后，该过程返回到步骤S148。成像设备在接收中间处理盘堆满信号和纸张存在信号时不开始进行下一个成像作业。

如果在步骤S144中确定变量N为15并且在步骤S145中确定变量S不小于60，就确定叠放在中间处理盘上的纸张的数量已经达到极限，并且向成像设备输出中间处理盘堆满信号(步骤S150)。该过程然后前进到步骤S148。此时，成像设备显示要求用户从中间处理盘上取走纸张的指令。

应该注意的是，在该过程前进到步骤S129或者后续的步骤(即，纸张不是拷贝纸)的情况下，根据纸张的尺寸致动调准板412A，412B，进行纸张调准，并且按箭头B指示的方向旋转返回辊417(参照图6)。在该过程前进到步骤S141或者后续步骤(即，纸张是拷贝纸)的情况下，将调准板412A，412B退回到不阻碍纸张的叠放的位置，不进行调准操作，并且不驱动返回辊417。注意，图22示出了成组排出带421上的拷贝纸在排出时的状态。

图14是表示用于执行图12中的步骤S130和图13中的步骤S143中的计数加权程序的过程的流程图。

根据从成像设备接收到的有关每张纸的尺寸的信息，确定该张纸的长度(沿传送方向的尺寸)是否不大于297mm(步骤S151)。如果在步骤S151中确定纸张的长度不大于297mm，则在变量S上加2(步骤S152)。如果确定纸张长度大于297mm(在步骤S151中为“否”)并等于或小于364mm(在步骤S153中为“是”)，则在变量S上加3(步骤S154)。如果纸张长度大于364mm(在步骤S153中为“否”)，则变量S加4(步骤S155)。通过根据纸张长度对计数进行加权，可以在中间处理盘上堆叠适于被成组地排出的最大数量的纸张。如果纸张没有被成组排出，则纸张可以被叠放到这样的程度，即，使纸张不分散在中间处理盘上。

图15是一个表示用于控制自动整理装置400中的交叠接纸盘411的程序的流程图。

在成像设备开始进行拷贝(形成图像)之后，控制交叠接纸盘411，使得传感器S10被接通，以检测交叠接纸盘411上的纸张的高度。

通过正向旋转电动机M2(参考图6)，以驱动成组排出带421，成组地排出从打印机300接收的纸张。然后，使电动机M2反向旋转，以转动成组纸张压迫件420，从而执行成组排纸过程(步骤S162)，其中使交叠接纸盘411上的纸张受到压迫。然后，使交叠接纸盘411向下移动(步骤S162)，并确定交叠接纸盘411是否已经到达下限位置。这个确定过程是通过确定下限传感器S12(参考图9)是否已经检测到交叠接纸盘411并且是否已经相应地接通(步骤S163)来实现的。

如果在步骤S163中确定交叠接纸盘411没有到达下限位置，即，由于下限传感器S12没有检测到交叠接纸盘411而没有被接通，那么就确定高度传感器S10(参考图16)是否断开(步骤S164)。如果确定高度传感器S10没有断开(在步骤S164中为“否”)，则该过程返回到步骤S162。

如果在步骤S164中确定高度传感器S10是断开的，则停止交叠接纸盘411。如果预定的时间间隔已过，就向上移动交叠接纸盘411，直到接通高度传感器S10(参考图17)时为止(步骤S165和S166)。如果高度传感器S10被接通(在步骤S 166中为“是”)，则向上移动交叠接纸盘411，直到交叠接纸盘411的向上移动达到了预定的量时为止(步骤167和步骤168)。如果交叠接纸盘411的向上移动已经达到了预定的量(步骤168中为“是”)，则停止交叠接纸盘411(步骤S169)。应该注意的是，上下移动交叠接纸盘411的电动机M5是一个直流电机，并且自动整理装置控制器401可以通过接收来自一个设置在电机M5的轴上的编码器的脉冲数而检查交叠接纸盘411上下移动的量。电机M5由步进电动机来实现，因此，自动整理装置控制器401也可以根据输入给电机的时钟检查交叠接纸盘411的上下移动量。

如果在步骤S163中确定下限传感器S12是接通的，即交叠接纸盘411已经到达下限位置，则向成像设备输出交叠接纸台堆满信号(步骤170)，以停止交叠接纸盘411的移动(步骤S171)。收到了交叠接纸台堆满信号的成像设备在结束作业之后在操作部分1上显示“从交叠接纸盘上取纸”的信息，由此要求用户从交叠接纸盘411上取走纸张。

然后，确定是否有下一个成组地排出纸张的作业(步骤S172)。如果有下一个作业(在步骤S172中为“是”)，就再一次成组地排出纸张(步骤S173)。如果在步骤S172中确定没有下一个作业，自动整理装置400就将处于等待状态，直到高度传感器S10断开时为止(步骤S174)。如果高度传感器S10已经断开(在步骤S174中为“是”)，就切断交叠接纸台堆满信号(步骤S175)。

如上所述，如果交叠接纸盘411已经到达下限位置，则排出与在检测到交叠接纸盘411处于下限位置的时间点上不能取消的一项作业(例如从计算机204接收的作业)相对应的几组纸，无需在步骤S165和步骤S167中向上移动交叠接纸盘411。

现在描述交叠接纸盘411的适于排放一组纸张的位置。如果成组排出带421距离交叠接纸盘411的叠放表面太远，就不能以一种可靠的方式将一组纸堆叠在交叠接纸盘411上。在由排纸辊415排出时，纸张的前端划出一条由图23中的箭头F表示的路径。因此，如果成组排出带421过于靠近交叠接纸盘411的叠放表面，则纸张的前端会以一个较宽的角度与交叠接纸盘411的叠放表面接触。在这种情况下，纸张可能不会被平滑地叠放在交叠接纸盘411上。这可能会在排纸辊415正在传送纸张时引起卡纸。为了解决这一问题，根据本实施例，对交叠接纸盘411进行控制，使之在步骤S162至S169中上下移动，从而将成组排出带421和交叠接纸盘411的叠放表面之间的距离维持在能够防止卡纸并实现可靠的可堆叠性的距离。

在利用高度传感器S10检测交叠接纸盘411上的纸张上表面的情况下，如果在交叠接纸盘411向下移动的同时不能检测纸张的上表面，则不能精确地控制成组排出带421和交叠接纸盘411的叠放表面之间的距离。针对这一问题，可以考虑根据成组地排出的纸张的数量估计纸组的厚度，但是纸组的厚度不一定等于所估计的厚度，因为该厚度是随纸张而变化的。假定所排出的纸组的厚度大于估计厚度，由于如上所述的成组排出带421和交叠接纸盘411的叠放表面之间的距离较短，很有可能出现卡纸现象。

为解决这一问题，根据本实施例，如果交叠接纸盘411已经到达下限位置，则执行步骤S170至S173中的控制，以无需向上移动交叠接纸盘411地排出剩余的纸组。这样，即使成组排出带421和交叠接纸盘411的叠放表面之间的距离减小，也能避免出现卡纸。另外，此时排出的纸组是作业的最后一部分中的纸组，即使交叠接纸盘411上的可堆叠性多少变差些，也不会有严重的问题。

应该注意的是，自动整理装置400的成组排出带421被设计得相对较短，以便减小自动整理装置400的尺寸和成本。如果处理比较长的纸张，比如A4纸或A3纸，不能由交叠接纸盘411支撑的部分将被成组排出带421所支撑(图24)。

此外，当成像设备在装订模式下开始一个成像作业时，如果传感器S11(参考图11)检测叠放在交叠接纸盘411上的纸张，成像设备就将在操作部分1上显示“从交叠接纸盘上取纸”的信息，要求用户从交叠接纸盘411中取走纸张。在开始成像作业时，在交叠接纸盘411上最好没有叠放纸张，因为如果在交叠接纸盘411上叠放有经过装订的纸组，叠放的装订部分将使可堆叠性变差。但是，由于在打印机模式以及复印模式下使用成像设备，因此将成像设备构造成即使在用户不在的情况下没有取走纸张，也能开始成像作业(包括装订处理，成组排纸)。

在成像设备完成连续在三十张纸上形成图像的作业的那个时刻，成像设备暂时停止该作业，操作部分1上显示“从交叠接纸盘上取走纸张”的信息，并暂停执行重新开始作业，直到传感器S11响应从交叠接纸盘411上取走纸张而关闭时为止。

图25是表示正在从打印机300传送给自动整理装置400的纸张的视图。

纸张通过打印机300中的定影辊117和排出辊118来传送。此时，定影辊117以预定的转速旋转，而排出辊118以高于定影辊117的转速的恒定转速旋转。在该张纸没有被定影辊117保持的状态下，可以以恒定的传送速度(第二传送速度)传送该张纸。排出辊118的传送速度高于定影辊117的速度的原因是为了防止在定影辊117上吸收了热量的这张纸在自冷却时发生皱缩。

此外，为了防止排出辊118对纸张的拉动对定影过程产生不利的影响，将排出辊118的传送力(第二传送力)设定成小于定影辊117的传送力(第一传送力)。因此，即使该张纸被排出辊118拉动，也可以以定影辊117的传送速度传送该张纸，由此防止该张纸在定影辊117上打滑。这防止了对纸张的损坏以及不良的调色剂定影。

当纸张被进一步传送，从而当纸张的前端通过纸张叠放装置400中的传感器S2时接通传感器S2，自动整理装置控制器401中的CPU491(参考图3)提供控制，使排纸辊415以设定的转速旋转。即，CPU491控制排纸辊415，从而以设定的传送速度传送纸张。应该注意的是，关于定影辊117和排出辊118的转速的信息通过通信线路490从CPU电路控制器150发出，并存储在自动整理装置控制器401的RAM492中。

在由L1表示从定影辊117到排纸辊415的距离并且纸张长度小于L1的情况下，当排纸辊415开始保持纸张前端时，纸张的后端不再被定影辊117所保持，因此，恰好在排纸辊415开始保持纸张之前，以排出辊118的传送速度传送纸张。因此，如果基于通过通信线路490接收的纸张尺寸信息的纸张长度小于L1，当纸张的前端通过传感器S2、从而接通传感器S2，之后，CPU491(传送速度设定装置)开始旋转排纸辊415时，排纸辊415的传送速度被设定为等于排出辊118的传送速度(第二速度)。

在如图26所示那样纸张长度等于或大于L1的情况下，即使当排纸辊415开始保持该纸张时，也以定影辊117的转速传送纸张，这是因为该纸张仍然被定影辊117所保持。因此，如果基于通过通信线路490所接收的纸张尺寸信息的纸张长度等于或大于L1，当纸张的前端通过传感器S2、从而接通传感器S2，之后，CPU491开始旋转排纸辊415时，将排纸辊415的传送速度设定为等于定影辊117的传送速度(第一传送速度)。因此，以定影辊117的传送速度传送该纸张，这样能够防止由定影辊117执行的定影操作中的不良情况。

此后，如果纸张的后端离开定影辊117，该张纸便由排出辊118和排纸辊415传送。当纸张的后端离开定影辊117时，一个表示纸张离开的释放信号通过通信线路490从CPU电路控制器150传递给自动整理装置控制器401。该释放信号以后面将要描述的时序被发送。在已经接收到释放信号的自动整理装置控制器401中，CPU491进行控制，使得排纸辊415的传送速度被设定为等于排出辊118的传送速度(第二传送速度)。这个控制使得纸张没有形成环状地从打印机300传送到自动整理装置400。

随着纸张的后端离开排出辊118，CPU491实行控制，以通过将排纸辊415的传送速度设定成高于第二传送速度的第三传送速度而使该张纸与随后的纸张分开。此外，恰好在该张纸的后端离开排纸辊415之前，CPU491将排纸辊415的传送速度设定为低于第三传送速度的第四传送速度，由此防止纸张过分跳跃。随着纸张的后端离开排纸辊415，CPU491停止了排纸辊415的旋转。

下面将介绍CPU电路控制器150向自动整理装置控制器401发送释放信号的时序。

图28是用于说明根据纸张位置发送释放信号的时序的视图。

CPU电路控制部分150向自动整理装置控制器401发送释放信号的时序根据传感器S4(判定装置)对纸张的后端的检测来确定，所述传感器S4沿传送方向设置在定影辊115的上游。

如果用L2表示从传感器S4到定影辊117之间的距离，用v表示定影辊117的传送速度，用U表示在传感器S4检测到纸张的后端之后并且在CPU电路控制器150发送释放信号之前的时间间隔，则时间间隔U可由下式表示：

U＝L2/v                       (1)

这样，在传感器S4检测到纸张的后端之后，再经过时间段U，CPU电路控制器150向自动整理装置控制器401发送释放信号。因此，在传感器S4检测到纸张的后端后再经过了时间段U之后，将以与定影辊117的传送速度相同的速度传送纸张的排纸辊415控制成以与排出辊118的传送速度相同的速度传送纸张。

根据现有技术，在必须装有一个固定于其上的自动整理装置的打印机中，排纸辊设有一个单向离合器。当自动整理装置没有装配到打印机上时，打印机的排纸辊用于排放纸张，而当自动整理装置装配到打印机上时，离开定影辊的纸张以自动整理装置的传送速度被传送，从而可防止纸张受到排纸辊的传送速度的影响。但是，根据本实施例的自动整理装置400不再需要设置用于打印机(其中应该有固定于其上的自动整理装置400)的排纸辊的单向离合器，由此，与常规的打印机(成像设备)相比，减小了成本。

通常情况下，还有一种直接驱动排出辊且为了降低成本而不提供单向离合器的打印机(成像设备)。这种打印机的缺点是当将自动整理装置安装到打印机上时，技术服务人员必须从打印机上卸下排出辊。然而，根据本实施例的自动整理装置400不再需要由技术服务人员卸下排出辊，并由此使得该打印机更加便于用户使用。

Claims (13)

1.一种纸张处理设备，它收集从包括第一传送机构、第二传送机构以及判定机构的成像设备排出的纸张，进行该纸张的收容处理，其中所述的第一传送机构用于以第一传送速度及第一传送力将其上形成有图像的纸张传送；所述的第二传送机构沿所述纸张传送方向配置在所述第一传送机构的下游，用于以高于所述第一传送速度的第二传送速度及小于所述第一传送力的第二传送力传送所述纸张；所述判定机构用于判定所述纸张的后端是否已经脱离开所述第一传送机构的夹持状态，该纸张处理设备包括：

用于传送所收集的纸张的第三传送机构；以及

传送速度设定机构，该机构用于在由所述第一传送机构、所述第二传送机构及所述第三传送机构全体传送所述纸张期间，将所述第三传送机构的传送速度设定为所述第一传送速度，而在所述判定机构确定所述纸张的后端已经脱离了所述第一传送机构的夹持状态之后，将所述第三传送机构的传送速度设定为所述第二传送速度。

2.如权利要求1所述的纸张处理设备，其特征为，所述传送速度设定机构在所述纸张的前端到达所述第三传送机构以前，当所述判定机构确定所述纸张的后端已经脱离所述第一传送机构的夹持状态时，将所述第三传送机构的传送速度设定为所述第二传送速度。

3.如权利要求1所述的纸张处理设备，其特征为，所述传送速度设定机构响应于所述纸张的后端从所述第二传送机构的夹持状态脱离开而将所述第三传送机构的传送速度设定为高于所述第二传送速度的第三传送速度。

4.如权利要求1所述的纸张处理设备，其特征为，所述第一传送机构为在传送纸张的同时将图像定影在该纸张上的定影机构。

5.如权利要求1所述的纸张处理设备，其特征为，用于读取原稿的原稿读取设备设置在所述成像设备的上侧，而且所述纸张处理设备设置在所述成像设备和所述原稿读取设备之间。

6.如权利要求1所述的纸张处理设备，其特征为，所述判定机构包括沿纸张传送方向配置在所述第一传送机构的上游侧的传感器。

7.如权利要求1所述的纸张处理设备，其特征为，在所述判定机构确定所述纸张的后端已经脱离所述第一传送机构的夹持状态之后并且在所述传送速度设定机构将所述第三传送机构的传送速度设定为所述第二传送速度之前所需要的时间U由下式表示：

U＝L2/v

其中，L2代表从所述传感器到所述第一传送机构的距离，而v代表所述第一传送速度。

8.一种纸张处理设备，它收集从包括第一传送机构和第二传送机构的成像设备排出的纸张，进行该纸张的收容处理，其中所述的第一传送机构用于以第一传送速度及第一传送力将其上形成有图像的纸张传送；所述的第二传送机构沿纸张传送方向配置在所述第一传送机构的下游，用于以高于所述第一传送速度的第二传送速度及小于所述第一传送力的第二传送力传送所述纸张，该纸张处理设备包括：

用于传送所收集的纸张的第三传送机构；以及

传送速度设定机构，它用于根据从所述成像设备接收到的有关纸张尺寸的信息，将在所述第三传送机构接收所述纸张时的所述第三传送机构的传送速度，设定为所述第一传送速度和所述第二传送速度中之任一。

9.如权利要求8所述的纸张处理设备，其特征为，所述传送速度设定机构，在根据得自所述成像设备的有关纸张尺寸的信息而定的纸张长度小于预定长度时，将所述第三传送机构的传送速度设定为所述第二传送速度；在根据得自所述成像设备的有关纸张尺寸的信息而定的纸张长度等于或大于所述预定长度时，将所述第三传送机构的传送速度设定为所述第一传送速度。

10.如权利要求9所述的纸张处理设备，其特征为，所述成像装置具有判定所述纸张的后端脱离所述第一传送机构的夹持状态的判定机构，当将所述第三传送机构的传送速度设定为所述第一传送速度时，所述传送速度设定机构在所述判定机构确定所述纸张的后端已经脱离所述第一传送机构的夹持状态之后，将所述第三传送机构的传送速度设定为所述第二传送速度。

11.如权利要求9所述的纸张处理设备，其特征为，所述传送速度设定机构响应于所述纸张的后端从所述第二传送机构的夹持状态脱离开而将所述第三传送机构的传送速度设定为高于所述第二传送速度的第三传送速度。

12.一种包括成像设备和纸张处理设备的成像系统，其中：

所述成像设备包括：

用于以第一传送速度及第一传送力将其上形成有图像的纸张传送的第一传送机构；

沿所述纸张的传送方向配置在所述第一传送机构的下游的第二传送机构，它用于以高于所述第一传送速度的第二传送速度及小于所述第一传送力的第二传送力传送所述纸张；以及

用于确定所述纸张的后端是否已经脱离开所述第一传送机构的夹持状态的判定机构；并且

所述纸张处理设备收集从所述成像设备排出的纸张，进行该纸张的收容处理，并且其包括：

用于传送所收集的纸张的第三传送机构；以及

传送速度设定机构，该机构用于在由所述第一传送机构、所述第二传送机构及所述第三传送机构全体传送所述纸张期间，将所述第三传送机构的传送速度设定为所述第一传送速度，而在所述判定机构确定所述纸张的后端已经脱离了所述第一传送机构的夹持状态之后，将所述第三传送机构的传送速度设定为所述第二传送速度。

13.一种包括成像设备和纸张处理设备的成像系统，其中：

所述成像设备包括：

用于以第一传送速度及第一传送力将其上形成有图像的纸张传送的第一传送机构；

沿所述纸张的传送方向配置在所述第一传送机构的下游的第二传送机构，它用于以高于所述第一传送速度的第二传送速度及小于所述第一传送力的第二传送力传送所述纸张；以及

用于确定所述纸张的后端是否已经脱离开所述第一传送机构的夹持状态的判定机构；并且

所述纸张处理设备收集从所述成像设备排出的纸张，进行该纸张的收容处理，并且其包括：

用于传送所收集的纸张的第三传送机构；以及

传送速度设定机构，它用于根据从所述成像设备接收到的有关纸张尺寸的信息，将在所述第三传送机构接收所述纸张时的所述第三传送机构的传送速度，设定为所述第一传送速度和所述第二传送速度中之任一。

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