JPH0286553A - 複写紙後処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、複写機、ファクシミリ、プリンタ等の画像形
成装置により画像形成された複写紙をステープル装置に
より啜じる複写紙後処理装置に関するものである。

〔従来技術］ 従来、ステープル装置を内蔵し、複写された用紙をステ
ープル装置により綴じるようにした複写装置は知られて
いる。

従来の複写装置では、綴じようとする複写紙束の厚さを
考慮していないため、ステープル装置の綴じ可能限界厚
さを超えた厚さの場合にはステープル処理ミスが発生す
るという問題があった。

〔発明が解決しようとする課題〕

本発明は、上記の従来の問題点を解消し、ステープルミ
スのない複写紙後処理装置を提供することを課題として
いる。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、上記の課題を、収納手段に収納された複写紙
束の厚さを検出する手段と、該検出手段による信号に基
づき複写紙束の厚さが前記ステープル装置による綴じ可
能厚さかどうかを判断する手段と、複写紙束の厚さが綴
じ可能厚さを超えた事を指示する指示手段とを設けたこ
とを特徴とする複写紙後処理装置により達成した。

更に、本発明は、上記の課題を、前記指示手段が、警告
表示と、複写動作の中断と、ステープル作動禁止とのう
ちの少なくとも１つを行うことにより、複写紙束の厚さ
がステープル綴じ可能厚さを超えたことを指示すること
を特徴とする複写紙後処理装置、若しくは前記指示手段
が、複写動作中断として作動して後の再複写動作を禁止
することを特徴とする複写紙後処理装置、若しくは前記
指示手段が、複写動作の中断として作動して後、複写紙
排出完了後ステープル装置を作動する事を特徴とする複
写紙後処理装置により達成した。

〔作用〕

本発明により、収納部に排出された複写紙の厚さが検出
され、その厚さがステーブル装置の綴じ可能厚さかどう
か判断され、綴じ可能厚さを超えた場合は警告表示、又
は複写動作の中断、又はステープル作動禁止状態にする
こと、又はこれらの組合せにより指示して、ステープル
綴じ限界を超えた状態でステーブル装置が作動されない
ようにする。

複写動作中断という形でステープル綴じ限界を超えたこ
とを示した後は、再複写動作を禁止する状態にし、複写
動作中断後に再複写動作をしてステープルミスを生じる
のを防ぐことができる。又複写動作中断後に、複写紙が
排出された後にステープル綴じ動作を行うように制御し
て、ステープル処理が全て不可能となる事を防ぐことが
できる。

〔実施例〕

本発明の詳細を図に示す実施例に基づいて説明する。

まず、本発明が適用される画像形成装置の一例としての
複写装置の全体構成を、第１図に示した側面図に基づい
て説明する。

第１図において、符号１は露光光学系の第４ミラー、２
はレンズ、ミラー等のトナーによる汚れを防止する為の
防塵ガラス、３はＡＤＦ　（自動原稿送り装置）、４は
コンタクトガラス、５はイレーザ（イシースランプ）、
６は帯電チャージャ、７はセレン光導電体を用いた感光
体ドラム、８は感光体ドラム７の表面温度を検知するド
ラムサーミスタ、９は除電ランプ、１０はレンズ、１１
はクエンチングチヤーン中（クリーニング後チヤージ中
）、１２はクリーニングユニット、１３はバイアスロー
ラ、２５はＦＣＣ（クリーニング前チャージャ）、１４
はハロゲンランプ等からなる露光用照明ユニット、１５
は照明ユニット１４等と一体に第１キヤリツジを形成す
る第１走査ミラー１６．１７は第２キヤリツジを形成す
る第２ミラー、第３ミラー、１８は転写紙に転写された
トナー像を定着させる定着部、１９は定着部１８での定
着後の転写紙の排出方向及び排出面を制御する反転部、
２０は排紙後の転写紙の仕分は等を行うソータ、２６は
分離爪、２１は搬送ベルトを示す。

ソータ２０には、書類を綴じるステーブ装置及び必要に
よって書類を穿孔するパンチが設けられる。

さらに、２２．２３．２４．３３は転写紙をストック及
び供給するためのトレイで、２２は両面給紙トレイ、２
３は第１給祇トレイ、２４は第２袷祇トレイ、３３は第
３給紙トレイである。２９は給紙コロユニット、３０は
縦祇搬送部、３２は横紙搬送部、３１は転写紙の紙粉を
除去するための紙粉取りコロ、２７は分離チャージャ、
２日は転写チャージャ、３５はレジストローラ、３４は
現像剤交換時の旧現像剤の回収を行う現像剤回収容器、
３６はＰＴＣ（転写前チャージャ）、３８は感光体ドラ
ム７の温度を上昇させる為のドラムヒータ、３７は現像
ユニット、３９は消耗トナーを補給する為のトナーカー
トリッジ、４ｏは感光体ドラム７を回転可能に支持する
ドラム軸を示す。

次に上記構成を有する複写装置の動作に付いて略述する
。感光体ドラム７はドラム軸４０に回転可能に支持され
て複写命令等により反時計方向に回転する。この感光体
ドラム７の回転と同時に、該感光体ドラム７上に付着し
たトナー、及び不均一な電位が帯電チャージャ６及び現
像ユニット３７に到達しない様に、除電ランプ９、ＰＴ
Ｃ３６、分離チャージャ２７、転写チャージャ２８、イ
レーザ５、クリーニングユニット１２．バイアスローラ
１３、ＰＣＣ２５、クエンチングチャージャ１１が駆動
される。クリーニングユニット１２及び、除電ランプ９
を通過した後、感光体ドラム７の表面電位はゼロとなる
。

感光体ドラム７はメインモータ（図示せず）により駆動
される。この時、画像先端は、制御部よりクリーニング
ユニット１２を通過した位置以降の部分とする。

感光体ドラム７が定位置まで回転していると、ＡＤＦ３
によってコンタクトガラス４上に置かれた原稿は、第１
走査ミラー１５、照明ユニット１４等と一体になった第
１キヤリツジによって走査される０反射光像は第１走査
ミラー１５、第２ミラー１６、第３ミラー１７、レンズ
１０、第４ミラーｌ及び防塵ガラス２を経て感光体ドラ
ム７上に結像される。

感光体ドラム７は帯電チャージャ６によって帯電された
後、イレーザ、すなわちイシースランプ５により不要な
部分に光を当て、転写紙又は投影画像に適合した画像枠
を作り、その後、反射光像により感光体ドラム７上に潜
像を形成する。この時、等倍の画像を得るためには、感
光体ドラム７と第１キヤリツジは同一速度で駆動される
。

感光体ドラム７上の潜像は現像ユニット３７によりトナ
ー像として可視化させる。この場合は現像ユニット３７
に電位を印加することにより、濃い又は薄い画像を得る
ことが出来る。

他方において、両面給紙トレイ２２、第１給祇トレイ２
３、第２給祇トレイ２４又は第３袷祇トレイ３３内にス
トックされた転写紙は給紙コロユニット２９により紙検
知（図示せず）が動作するまで送られる。

次に給紙タイミングで再度給紙コロユニット２９を作動
し、転写紙を縦板搬送部３０又は横紙搬送部３２を通し
て予め停止しているレジストローラ３５に送り、感光体
ドラム７上のトナー像の先端と転写紙の先端が合うタイ
ミングでレジストローラ３５を駆動する。

感光体ドラム７上のトナー像は、転写チャージャ２８に
おいて転写紙に転写される。この時、感光体７の表面は
非常に滑らかであり、且つ従って該感光体ドラム７と転
写紙の密着力が大きいので、分離チャージャ２７により
転写紙の電位を下げることにより、感光体ドラム７と転
写紙との密着力を低下させる０次いで、分離爪２６によ
り転写紙を感光体ドラム７から分離し、そしてこの様に
して分離された転写紙を搬送ベルト２１によって定着部
１８に送る。該定着部１８に送られた転写紙は、ここで
トナーに熱と圧力が加えられ、それにより転写紙上のト
ナー像は該転写紙と定着させられ、その後転写紙は反転
部１９を介して排紙部、例えばソータ２０に排出される
０両面コピー等を行う際には、反転部１９を介して両面
給紙トレイ２２に排出される。

転写後の感光体ドラム７の表面にはトナー像が少し残っ
ている為、ＰＣＣ２５を作動し、クリーニングユニット
１２内のクリーニングブラシ及びクリーニングブレード
にて表面を清掃し、次のクエンチングチャージャ１１及
び除電ランプ９により表面電位を一定にする。

これらの制御タイミングは、主として感光体ドラム７の
回転と同期して発生するパルス又は惑、光体ドラム７を
駆動する為の基準パルスにより得られる。

次に、本実施例の排紙部としてのソータ２０の構成を第
２図乃至第８図に基づいて説明する。

第２図に示すように、複写装置より排出された転写紙等
の用紙を受入れる受入口には入口ガイド板４３が設けら
れ、これに続いて上方へコピーを搬送するための上下搬
送ベルト４４．４２、切換爪４６、上部切換ガイド仮４
５、下部切換ガイド板４７が設けられている。切換爪４
６による上側の経路には排紙ローラ対４８．４９及び排
紙トレイ５４が設けられ、切換爪４６による下側の経路
は、上下方向に平行に尻上がりに設けられた複数枚（図
の例では２０枚）のビン５５の用紙（コピー）挿入側に
沿う縦送り経路に続いている。

縦送り経路の各ビンに対応する位置には偏向爪６４及び
搬送ローラ６２、排出ローラ６３のローラ対が設けられ
ており、搬送ローラ６２のうち適宜の間隔で設けられた
複数個のものには縦送り経路を挟んで従動ローラ６５が
圧接している。上記の搬送ベルト４４．４２、排紙ロー
ラ４８．４９搬送ローラ６２、排出ローラ６３は駆動モ
ータ４１により駆動される。

ビン群の側方の上部と下部には夫々２個のプーリ５３と
６９を設けた軸が機枠に軸支され、下部の軸は後処理ユ
ニット移動用モータ６８に接続されている。上下の２対
のプーリには後処理ユニット移動ベルト６６が掛は渡さ
れ、これらのベルトにはチャックユニット６０と後処理
ユニット６１とがガイドユニット５１を介して取付けら
れている。ガイドユニット５１を案内するため、ビン群
の側方には鉛直方向にソータのほぼ全高に亘ってガイド
レール６７が設けられている。

複写装置から排出された用紙（コピー）は入口ガイド板
４３から挿入され、搬送ベルト対４２．４４により挟ま
れて、上部へ搬送される。

今、通常排紙モード（排紙トレイ５４に排出するモード
）であるとすると、切換爪４６が下がっていて、用紙は
、上部切換ガイド板４７に沿って、排紙ローラ対４Ｂ、
４９により排紙トレイ５４に排出される。

また、今、ソートモード（ページ順に仕分けるモード）
及び、スタックモード（ページ毎に仕分けるモード）で
あるとすると、切換爪４６が上がっていて、用紙は下部
切換ガイド板４５に沿って下方に搬送される。搬送ロー
ラ６２と従動ローラ６５によって搬送された用紙は、偏
向爪６４が作動している箇所のビン５５に排出される。

偏向爪６４は、モード（ソートまたはスタック）に合っ
た動きを行う。

ソートモードの時は、■ビン目の偏向爪６４が作動して
、第１ビン５５に排出し、１ページ目の二枚目のコピー
は２ビン目の偏向爪が作動して第２ビン５５に排出する
。又２ピーシ目の一枚目は第１ビン５５に、二枚目は第
２ビン５５にそれぞさ排出される。このようにして、ソ
ートモードの時は、１つのビンに１．２．３・・・とい
うようにページ順に排出される。

スタックモードの時は、１ページ目の用紙全部を第１ビ
ンに排出し、２ページ目の用紙を第２ビンに排出させる
ように偏向爪６４が作動する。このようにして、スタッ
クモードの時は、１つのビンに同一ページの用紙が排出
され、ページ毎に仕分けられる。

また、ソートモード又はスタックモード中に偏向爪６４
付近で用紙がジャムしたような場合、そのジャム用紙以
後の用紙で切換爪４６の前にある用紙に対してソータ内
から排出させる機能がある。

これは、ジャム時に切換爪４６を切り換えて、後から来
たコピーをジャムさせずに排紙トレイ５４に排出させて
いる。排紙トレイ５４に排出されたコピーは、ジャム除
去後に手差しテーブル５２から手差しローラ５０により
所定のビンに入れることが出来る。

また、ジャム以外でも、手差しテーブル５２から用紙を
挿入すると、モードに応じて各ビンへ用紙を排出し、仕
分けることも可能である。このように仕分けられた用紙
に対して、後処理を行う後処理機能について、以下に説
明する。

後処理ユニット６１とは、ステープラ−、パンチャー等
を意味する。後処理ユニットをそれぞれのビンに対応し
た位置に移動させるため、後処理ユニントモータ６８を
回転させ、下部プーリ６９、上部プーリ５３を介して後
処理ユニット移動ベルト６６を上下に動かし、それに伴
いガイドユニット５１を上下に動かすようになっている
。ガイドユニット５１には車があり、ガイドレール６７
に沿って移動するようになっている。

チャックユニッ）６０とは、用紙束を後処理ユニット６
１の位置まで運び、後処理実行後に再び元の位置に戻す
装置である。

第２図では、ホーム検知片５７によりホームセンサー５
６がＯＮさせられていて、第１ビンに収納される用紙に
対して後処理が出来る状態になっている。この状態から
後処理を実行すると、実行後に後処理ユニット移動モー
タ６８のＯＮにより後処理ユニット６１が下がり、２ビ
ン目のビン位置検知片５９により、ビン位置センサー５
日がＯＮして、後処理ユニット移動モークロ８をＯＦＦ
させて、後処理ユニット６１を停止させる。そして、第
２ビン目の後処理を行う、そして、所定のビンの用紙に
対する後処理の実行が終了すると、後処理ユニット６１
をホームポジションに移す。

このようにして、複数のコピー束の後処理を実行させる
ことができる。

複数のビン（図では２０個）５５に収納された用紙は夫
々後処理装置６１、例えばステーブル装置による後処理
を行われることができ、排紙トレイ５４は後処理装置６
１による後処理をすることができない。ここでは排紙ト
レイ５４は、非後処理排紙収納部、ビン５５は排紙収納
部と称し、収納部に含まれる。

第３図は、第２図の反対側から見た図である。

第３図では、第２図で表現できなかったものについて説
明する。

本実施例のソータは、２０ビンのソータであり、夫々ｌ
Ｏビンづつの２ブロツクに分かれていて、上のブロック
にビンセンサー７６．７９と、排紙センサー７７．７Ｂ
があり、下のフ゛ロックにビンセンサー８１．８４と排
紙センサー８０．８３がある。また、排紙トレイ５４に
も排紙センサー９８．９９がある。これらのセンサーは
、ＬＥＤとホトトランジスタからなる透過式の光学検知
センサーである。用紙が排出されたかどうかを検出する
のが排紙センサー７７．７８．８０．８３．９８．９９
であり、ビンに用紙があるかどうかを判別するのがビン
センサー７６．７９．８１．８４である。このようなビ
ンセンサーにより、上ブロックにコピーが乗っていれば
下ブロックを使用するということが可能になっている。

コピーの後処理を行うためには、複数の用紙は揃えられ
ていなければならない。そのため本発明のソータには、
以下に説明するジョガーが備わっている。

第３図及び第５図においてジョガー移動用モータ８２に
よるプーリー８５の回転がジョガー駆動ベルト８６を介
して、駆動軸９６に伝達され駆動軸９６が回転する。駆
動軸９６に固定されたプーリ７４．８７の回転により上
部ジョガー移動ベルト７３と下部ジョガー移動ベルト８
日を駆動し、上部ジョガー移動ベルト７３に固定されて
いる軸固定ユニット７２及び下部ジョガー駆動ベルト８
８に固定されている揃え軸駆動ユニット９５を移動する
。軸固定ユニット７２は揃え軸７１の端部を支持する作
用をする。そして、所定のサイズ検知片９２の一つを揃
え軸駆動ユニット９５に取付けられたサイズ検知センサ
ー９３が検知してジョガー駆動ベルト８２を停止する。

そして用紙がビン５５に排出されると排紙センサ７７．
７８または８０．８３が検知して、揃え軸駆動ユニット
９５が作動して、揃え仮７０が揃え軸７１により動かさ
れ、用紙を揃える。揃え仮７０は揃え軸７１に取付けら
れている。そして後処理終了後にジョガー移動用モータ
８２が逆転し、ホーム検知片９４によりホームセンサー
９１がＯＮされた位置で停止する。この位置は、最大サ
イズの場合の位置である。このようにして、用紙が排出
される毎に揃えられ、後処理の動作に備える。

第２回の上部から見た図である第４図において、ビン５
５には、揃え軸７１がが小サイズの用紙揃えが可能な位
置まで移動可能なように切り欠きかある。また、揃え板
７０は、矢印のように回動し、用紙を揃える。この時、
用紙の他方の端を定位置にするために、端面押え板９７
がある。この端面押え仮９７は、チャソクユニント６０
の動きに応じて動くようになっている。

第２図の右側面から見た図である第５図に示すように揃
え軸駆動ユニット９５は下部ジョガー移動ベルト８日に
より、矢印のように移動し、各コピーサイズに合わせて
、サイズ検知片９２の所で停止させることが出来る。揃
え軸駆動ユニット９５と同期して軸固定ユニット７２も
停止する。また、第５図の右方向の移動は、最大コピー
サイズに合わせたホームセンサー９１が、ホーム検知片
９２により作動させられた位置までである。

第６図は、チャックユニット６０の詳細図である。

チャックユニット６０は、ビン５５上の用紙の束をつか
んで、後処理ユニット（第６図には書かれていない）６
１の所まで移動させ、後処理終了後、再びビン５５上に
排出された時と同一の状態に戻す役目をもっている。

まず、モータ１０７がＨ方向に回転すると、ウオームギ
ア１００が回転し、ギア１０１が！方向に動く、すると
、スパイラル軸１０６が回転し、移動棒（これには、ス
パイラルの穴がおいている）１０５を介して、移動板１
１３及びチャック上指１０９、チャック下指１１０及び
押し板１１２がＢ方向に移動する。Ｂ方向に移動すると
、位置検知片１０３により、ホームセンサー１０２がＯ
Ｎし、モータ１０７を停止させる。

また、逆にモータ１０７がＧ方向に回転すると、ギア１
０１がＪ方向に、そして、移動棒１０５、移動板１１３
、チャック上指１０９、チャック下指１１０及び押し板
１１２がＡ方向に移動する。

Ａ方向に移動すると、位置検知片１０３が先端位置セン
サー１０４をＯＮさせ、モータ１０７を停止させる。そ
して、ソレノイド１１４をＯＮさせるとチャック上指１
０９が引張棒１０８によりＤ方向に下がり、用紙の束（
図示していない）をつかむ、この時、端面押え板９７は
、押し板１１２により、Ｆ方向に回動されていて用紙束
の移動には邪魔にならないようになっている。

そして、モータ１０７がＨ方向に回転すると用紙束は、
Ｂ方向に持ってこられる。押し板１１２がＢ方向に戻る
と端面押え板９７は、バネ１１１により、元に戻ろうと
するが用紙束がすでに上にあるため、用紙束で止まった
ままでいる。ホーム位置まで移動板１１３がくるとモー
タ１０７を停止させ、その後、後処理ユニット６１を作
動させて、後処理完了後、再度モータをＧ方向に回転さ
せて、用紙束をＡ方向に戻す。再び位置検知片１０３が
先端位置検知センサー１０４をＯＮさせるとモータ１０
７が停止すると共に、ソレノイド１１４が０ＦＦＬ、コ
イルバネ１１５によりチャック上指１０９が上に上がり
、用紙束が元の位置に戻り、端面押え板９７もばねｔｔ
ｉの作用により元の位置に戻る。そして、モータ１０７
がＨ方向に回転して、移動板１１３をホーム位置に戻し
、停止する。このようにして、チャックユニット６０は
、ビン上に排出された用紙束を後処理装置の所まで運ん
できて、再びもとの位置に戻す動作を行う。

第７図は、後処理ユニット６１の一例としてのステープ
ラ−を示す概略図である。

このステープラ−は、電気信号により、モータ１１６が
ＯＮされると、カートリッジ１１７より供給されるステ
ープル１１９を押し曲げるようになっている。ステープ
ル１１９は、薄いテープにより帯状につながれて、カー
トリッジ１１７内に丸め込まれて収納されている。また
、ステープルの最後がニヤーエンドセンサー（光学的に
読み取る反射型センサー）１１８を通過するとニヤーエ
ンド信号が出力されるようになっている。

第８図は、第３図及び第５図に示した揃え軸駆動ユニッ
ト９５の詳細図である。

レール８９により案内されるコロ９０により移動可能な
台１ｉ１２３に支持されるモータ１２０の出力軸が１回
転すると、揃え仮７０は、出力軸１２０に取付けられた
カム１２１及び該カム１２１に係合するレバー１２２及
び該レバー１２２が固定される揃え軸７１を介して矢印
ＡＢ力方向扇型に往復回転する。このようにして、用紙
がビンに排出される毎にモータ１２０が１回転してコピ
ーを揃えることが出来る。

ステープラ−ユニット６１により綴じが行われるかどう
か、即ち、用紙束の厚さがステープラ−ユニットの最大
機じ厚さ以内であるかを検出するため、ソータのビン５
５に排紙された用紙束１４１の高さを検知する。用紙束
１４１の高さを検知する検出装置として第９図に示すよ
うに、用紙束１４１の上方に軸１４５が回転可能に支持
され、該軸１４５に検知レバー１４４が固定される。検
知レバー１４４は排紙される用紙が滑らかに検知レバー
１４４の下を通過できるように湾曲状に形成される。検
知レバー１４４は用紙により矢印に示す如く押し上げら
れ軸１４５を回転する。軸１４５には検知フィラー１４
６が固定される。ソータには高さ検知センサーが配置さ
れる。図には第１高さセンサー１４７と第２高さセンサ
ー１４８とが配置される例を示すが１つの高さセンサー
でもよい、第９図の例では検知フィラー１４６がステー
プル限界センサーとして第２高さセンサー１４８をＯＮ
するまでがステープラ−ユニット６１により綴じること
ができる厚さ範囲を示している。

第１０図に、上記の複写装置の操作部の一部を示す。

符号２０１はコピースタートを指示するスタートキー、
２０２はコピーセット枚数等を入力する為のテンキー、
２０３は置数のクリア及びコピーストップを指示する為
のクリア／ストップキー２０４はコピーセット枚数を表
示するセット枚数表示器、２０５はコピー枚数を表示す
るコピー枚数表示器、２０６は原稿枚数を表示する原稿
枚数表示器、２０７は各給紙トレイにセットされている
コピー用紙サイズを表示する用紙サイズ表示器、２０８
は各トレイにセットされているコピー用紙の残量を表示
する用紙残量表示器、２０９は原稿サイズ情報等から自
動的に、最適なコピー用紙を選択させるモード（自動用
紙選択モード）がセットされている事を表示する自動用
紙選択モード表示器、２１０はコピー用紙を選択する為
の用紙キー、２１１はどのコピー用紙サイズが選択され
ているかを表示する用紙サイズ選択表示器、２１２は複
写装置の準備中を表示する、おまちください表示器、２
１３は複写装置の準備が完了したことを表示する、コピ
ーできます表示器、２１４はソートモードを指示するた
めのソートキー、２１５はソートモードがセットされて
いる事を表示するソートモード表示器、２１６はスタッ
クモードを指示する為のスタックキー、２１７はスタッ
クモードがセットされている事を表示するスタックモー
ド表示器、２１８は自動原稿送り装置（ＡＤＦ）モード
を指示する為のＤＦ主キー２１９は自動原稿送り装置？
Ｚ　（ＡＤＦ）モードがセットされている事を表示する
ＤＦモード表示器、２２０はステープル綴じモードを指
示するためのステープルキー、２２１はステープル綴じ
モードがセットされている事を表示するステープルモー
ド表示器、２２２は２枚の片面原稿から１枚の両面コピ
ーを行う事を指示する為の片面両面モードキー、２２３
は片面両面モードがセットされている事を表示する片面
両面モード表示器、２２４は１枚の両面原稿から２枚の
片面コピーを行う事を指示する為の両面片面モードキー
、２２５は両面片面モードがセットされている事を表示
する両面片面モード表面器、２２６は１枚の両面原稿か
ら１枚の両面コピーを行う事を指示する為の両面両面モ
ードキー、２２７は両面両面モードがセットされている
事を表示する両面両面モード表示器、２２８はソータビ
ンにコピー紙が残っていることを警告するソータビン用
紙忘れ表示器、２２９はソータ内でのジャムを警告する
ソータジャム表示器、２３０は複写装置本体内等でのジ
ャムを警告するジャム表示器、２３１は選択されたコピ
ー用紙が無いことを警告する用紙補給表示器、２３２は
ステープル（針）が無い事を警告するステープル補給表
示器、２３３はステープル出来ない事を警告するステー
プル不可能表示器、２３４はステープル限界を警告する
ステープル限界表示器である。

２３５はステープルキー２２０によるソートモードの丁
合に続いて自動的にステープルするのとは違い、ソータ
ビン上にあるコピー紙に対してステープルの開始を指示
するためのマニュアルステープルモードキー、２３６は
マニュアルステープルモード中である事を示すマニュア
ルステープルモード表示器である。

第１１図は、本発明における制御系のブロック図である
。

本制御は、ＣＰＵ３００を中心に、ＲＯＭ３０１、ＲＡ
Ｍ３０２、ＩＮポート３０３、ＯＵＴポート３０４、Ｉ
１０ポート３０５で構成されるマイクロコンピュータシ
ステムである。プログラムを書き込んだＲＯＭ３０１に
より、随時ＲＡＭ３０２を利用しつつ、ＩＮポート３０
３からの各種入力信号を受けてＯＵＴポート３０４に制
御された信号を出力させて、複写装置及びソータの制御
を行う。また、ソータの制御には、用紙の仕分けを行っ
た後の処理動作（ステープル動作など）も含まれる。ま
た、Ｉ１０ボート３０５にはＡＤＦ３の＄制御部が接続
されていて、ＣＰＵ３００と信号のやりとりをする。Ａ
ＤＦ３は、ｃ　ｐ　ｕからの信号により、原稿をコンタ
クトガラス上に給紙し、露光が終了したら排紙する。ま
た、両面原稿モード（両面片面モード、両面両面モード
）であれば第１面の露光終了後に反転させて再びコンタ
クトガラス上に給紙し、第２面の露光が終了したら反転
させて排紙するようになっている。また、ＲＡＭ３０２
にはバンクアンプ用の電池３０６が接続されていて不揮
発メモリとなっている。

以下に画像形成装置の後処理装置の作動を説明する。

第１２図において、画像形成装置に電源が投入されると
スタートとなり、セット枚数入力サブルーチンにより、
テンキーからセット枚数が入力される。次いでソータの
モードセットサブルーチンにより、ソート又はスタック
モードが選択される。

ＡＤＦに原稿がセントされているかどうかを判別し、セ
ットされていると、コピー禁止ステータスのチエツクを
行い、コピー禁止であれば終了し、コピー禁止でなけれ
ばスタートキーが押下げられるまで、待機状態となる。

ここでコピー禁止とは複写中断後等の状態であることを
意味する。

スタートキーが押されるとメインモータ等の駆動系モー
タがＯＮされる。

次いで第１３図に示すように原稿給紙をする。

すなわちＡＤＦに原稿給紙信号を送信し、原稿をコンタ
クトガラス上の複写可能位置にセットする。

そこでコピー枚数カウンター等をクリアし、ソート又は
スタップモードが選択されているかどうかをチエツクす
る。ソート又はスタックモードが選択されているときは
切換爪４６を上げビン５５に排出するようにし、選択さ
れていないときは切換爪４６を下げ排紙トレイ５４に排
出するように′　する。

この状態で複写制御により複写動作を行う、複写後排出
された用紙に対する排紙高さチエツク及び排紙制御が夫
々のサブルーチンにより行われる。

排紙制御の後スタックモードでオーバーステータスであ
るかどうかをチエツクし、オーバーステータスのときは
ステープル不可能表示器をＯＮする。

このようにしてコピー枚数がセット枚数に達するまで複
写動作を繰り返す。

一枚の原稿に対するコピー終了後、ソートモードであれ
ば、オーバステータスをチエツクし、セボ ット〒でいればステープル不可能表示をＯＮする。

−枚の原稿のコピーが終了したのでＡＤＦに原稿排紙信
号を送信し、コンタクトガラスＣの原稿を排出する。

ＡＤＦに原稿が残っておれば、次の原稿を給紙し、上記
の動作をくり返す。原稿がない場合にはソータに排紙が
完了するのを待ってメインモータを０ＦＦＬ、駆動モー
タをＯＦＦする。

ビンへの複写紙排紙高さがステープル限界であるステー
プル最大枚数より高くなく、ステープル可能であれば後
処理サブルーチンによりステープル作動を行ない終了す
る。排紙高さがステープル最大枚数より高い場合は後処
理をすることなく終了する。

前記のセット枚数入力サブルーチンは第１４図に示す如
くであり、テンキーが押されたかどうかをチエツクし、
押されたテンキーデータをＲＡＭに格納し、セットされ
たＲＡＭデータに従ってセント枚数表示器を点灯し、ス
テーブル不可能表示器をＯＦＦしてリターンする。

前記のソータのモードセントサブルーチンは第１５図に
示す如くで、ソートキー又はスタンクキ−が押されたか
どうかをチエ、りする。

ソートキーが押された場合、既にソートモードになって
いるかどうかをチエツクし、既にソートモードであれば
ソートモードをリセットし、ソータ用紙忘れ表示器をＯ
ＦＦしてリターンする。

ソートモードでなければソートモードをセットし、スタ
ックモードをリッセットする。

スタックキーが押された場合、既にスタックモードかど
うかチエツクし、既にスタックモードであればスタック
モードをリセットし、ソータ用紙忘れ表示器をＯＦＦし
てリターンする。スタックモードでなければスタックモ
ードをセットし、ソートモードをリセットする。

ソートモードがセットされるかスタックモードがセット
されると、上部ビンセンサに紙があるかチエツクし、紙
がなければ第１ビンの偏向爪をＯＮして第１ビン排出を
選択してリターンする０紙があった場合は、下部ビンセ
ンサに祇があるかチエツクし、祇がなければ第１１ビン
、すなわち下部ビン群の第１ビンの偏向爪をＯＮして第
１１ビン排出を選択してリターンする。

上部及び下部ビンセンサが共に紙ありを検知した場合に
はソータ用紙忘れ表示器をＯＮしてリターンする。

排紙高さチエツクサブルーチンは第１６図に示す如く形
成され、オーバースタータス（ステープルの限界超過状
態）を示すフラグをリセントシ、ステープル限界センサ
としての高さセンサー１４８がＯＮかどうかをチエツク
し、ステープル限界を超えて高さセンサー１４８がＯＮ
であればオーバーステータスのフラグをセントし、リタ
ーンする。

排紙制御サブルーチンは第１７図に示すように形成され
、ソート又はスタックモードに従って排出を制御する。

先ず排紙センサーがＯＮかどうかをチエツクし、排紙セ
ンサーがＯＮしたら排紙カウンターを１だけカウントア
ツプしてソートモードかスタックモードかをチエツクす
る。ソートモードのときはオーバーステータスかどうか
をチエツクし、オーバーステータスでないときは現在の
ビンの偏向爪をＯＦＦにし、現在の１ビン下のビンの偏
向爪をＯＮし、１つだけ下のビンに排紙するようにする
。

排紙枚数がセット枚数に達するまではリターンによりく
り返し、セット枚数に達すると次のソート動作のために
偏向爪を０ＦＦＬ、ビンのブロックの先端のビンの偏向
爪をＯＮにしてリターンする。

スタックモードの場合は、オーバーステータスかどうか
をチエツクし、オーバーステータスでない場合は、−枚
の原稿に対するコピー用紙が全て排出されたかどうかを
、すなわち排紙枚数がセット枚数になったかをチエツク
し、セット枚数にならないとリターンしてくり返し、セ
ット枚数になると次のスタック動作のために偏向爪をＯ
ＦＦし、ｌビン下の偏向爪をＯＮｆ、、１つだけ下のビ
ンの偏向爪をＯＮしてリターンする。

ソートモードの場合もスタックモードの場合もオーバー
ステータスのときは切換爪４６を下げ、排紙トレイ５４
への排出状態にしてリターンする。

前記後処理サブルーチンは第１８図に示す如くで、チャ
ックユニットに前進駆動信号を送信し、チャンクをビン
方向へ前進させ、チャックユニットに閉駆動信号を送信
して用紙（コピー）束を挟む。ついでチャックユニット
に後退駆動信号を送信し、ステープルユニットの方へ用
紙束を引く。

用紙束がステープルユニット内に挿入されるとステープ
ルユニットにステープル駆動信号を送信し、ステープル
動作を行う。

ステープル動作が終わると、チャックユニットに前進駆
動信号を送信し、用紙束をビンへ戻し、チャックユニッ
トに開駆動信号を送信して用紙束を放す。

後処理終了チエツクを行ないまだ処理する用紙°束があ
れば次のビンに後処理ユニットを移動して前記の各動作
をくり返す。全ての用紙束について処理し終わったらリ
ターンする。

上記のフローによる制御により、用紙収納部であるビン
に収納された用紙束の厚さ、すなわち検出高さがステー
プルユニット６１による綴じ限界以上の高さであると、
指示手段として操作パネル上のステープル不可能表示器
に表示をしてステープル不可能であるという警告をする
。

第１３図に示すルーチンに対し、別の実施例として第１
９図に示すルーチンにより制御すると、スタックモード
又はソートモードにおいてオーバーステータスの場合に
は、第１３図ではステーブル不可能表示器をＯＮしたの
に対し、排紙完了した時点でメインモータをＯＦＦして
コピー禁止のフラグをセットして、後処理サブルーチン
により後処理を行う。

この作動制御により、ステープルユニットによる緻し限
界以上の用紙がビンの上に収納されると、コピー等との
フラグのセットにより複写動作を中断させ、中断後に、
用紙が排出された後のステーブル綴し動作を第１８図の
サブルーチンにより行われる。

更に第１９図のルーチンに対し第２０図の如く変形した
ルーチンにより制御を行うことができる。

このルーチンではコピー禁止のフラグをセットした後は
後処理は行われない。

この作動制御によりステープル綴じ限界にきたと判断す
ると複写動作を中断させて限界以上の用紙に対するステ
ープル動作を行わないようにする。

更に複写中断後はコピー禁止のフラグをリセットすると
いう操作が行われない限り再複写動作を禁止するので、
再複写動作によるステープル処理ミスが防止できる。又
、この作動によりステーブル綴じが不可能を判断した場
合にはステープル綴じ動作を行わないように制御される
。

原稿からの通常の複写と異なり、プリンター等により予
め記憶された情報により用紙に画像を記録した用紙も本
明細書では複写紙という表現に含ませである。従って複
写紙は情報を記録した用紙という広い意味を存する。

〔効果〕

本発明により複写紙束の厚さがステープル装置による綴
じ限界厚さを超えると、ステープル処理が不可能である
ことを何らかの形で示すのでステーブル装置を誤操作し
てステープルミスを生ずることが防止できる。又複写動
作中断によりステープル処理不可能を示し、その後再複
写動作を禁止することにより、再複写動作によるステー
プルミスを防止することができる。

更に複写動作中断後には複写紙が排出された後ステーブ
ル綴じ動作が行われるように制御することにより、ステ
ーブル処理が全て不可能となる事を防止することができ
る。

本発明によりステープル綴じ限界を超えた複写紙厚さの
場合にはステープル処理不能にすることによりステープ
ルミスの防止の外にステープル装置の保護を行うことが
可能になった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用される複写システムの全体構成を
示す側断面図、第２図はそのソータの構・成を示す側断
面図、第３図は第２図の反対側から見たソータの側断面
図、第４図はその一部を切欠いて示す上面図、第５図は
ソータの第２図の右側から見た側面図、第６図はチャッ
クユニットの構成を示す斜視図、第７図は後処理ユニッ
トの構成を示す斜視図、第８図は揃え軸駆動ユニットの
構成を示す斜視図、第９図はビン上の用紙厚さ検出装置
の斜視図、第１０図は複写装置の操作パネルの一部を示
す平面図、第１１図は制御系のブロック図、第１２図〜
第２０図は本発明に関連する主要な動作と制御のフロー
を示すフローチャートである。 ２０・・・ソーター収納部 ５５・・・ビン（収納手段） ６１・・・ステープル装置 １４１・・・用紙束 １４４・・・高さ検知レバー １４６・・・検知フィラー １４８・・・高さセンサー （ほか１名） 第 図 第 図 第 す 図 第８　図 全体勧乍

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）画像を形成した複写紙を収納する手段と、該収納
   手段に収納された複写紙を綴じるステープル装置とを有
   する複写紙後処理装置において、前記収納手段に収納さ
   れた複写紙束の厚さを検出する手段と、 該検出手段による信号に基づき複写紙束の厚さが前記ス
   テープル装置による綴じ可能厚さかどうかを判断する手
   段と、 複写紙束の厚さが綴じ可能厚さを超えた事を指示する指
   示手段とを設けたことを特徴とする複写紙後処理装置。
2. （２）前記指示手段が、警告表示と、複写動作の中断と
   、ステープル作動禁止とのうちの少なくとも１つを行う
   ことにより、複写紙束の厚さがステープル綴じ可能厚さ
   を超えたことを指示することを特徴とする請求項１に記
   載の複写紙後処理装置。
3. （３）前記指示手段が、複写動作中断として作動して後
   の再複写動作を禁止することを特徴とする請求項２に記
   載の複写紙後処理装置。
4. （４）前記指示手段が、複写動作の中断として作動して
   後、複写紙排出完了後ステープル装置を作動する事を特
   徴とする請求項２に記載の複写紙後処理装置。