JPH02233462A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野〕 本発明は、原稿の画像を複写紙上に形成する手段と、画
像形成した複写紙を収納する手段と、１枚の原稿に対す
る複写枚数を入力する手段と、該収納手段に収納された
複写紙を綴じるステープル装置とを有する画像形成装置
、例えば複写機、ファクシミリ、プリンタ等の後処理に
関するものである． 【従来技術〕 従来、ステープル装置を内蔵し、複写された用紙（複写
紙）をステープル装置により困じるようにした複写装置
は知られている． 従来は複写枚数に無関係に、常に同一の綴じ能力のステ
ープラーにより、ステープル綴じを行っていた．その為
、例えば多数枚のコビー束を綴じられる樺に、大きなサ
イズのステープル針を使用する後処理装置で、数枚のコ
ピー束を困じた場合、針が長すぎてステープル・ミスを
起こしたり、コピー束にステープル針が食い込んで、コ
ビー束を痛めてしまう等の欠点があった。

また、逆に、小さなサイズのステープル針を使用する後
処理装置で、多数枚のコビー束を綴じた場合、針が短く
てステープル・ミスを起こしたり、多数枚のコビー束を
綴じられない等の不具合があった。

〔発明が解決しようとする課題〕

本発明は、上記の従来の問題点を解消し、複写枚数に応
じて適切なステープル綴じを行うことのできる画像形成
装置を提供することをｉｌｆｌとしている． 〔課題を解決するための手段〕 本発明は、上記の課題を、原稿の画像を複写紙上に形成
する手段と、１枚の原稿に対する複写枚数を入力する手
段と、画像形成した複写紙を収納する手段と、該収納手
段に収納された複写紙を綴じるステープル装置とを有す
る画像形成装置において、前記ステープル装置が最大綴
じ枚数の異なる複数のステープラーと、各ステープラー
の最大綴じ枚数を記憶し、入力された複写枚数より各ス
テープラーのステープル綴じ可能性を判断する手段とを
有し、複写枚数に応じて最通のステープラーを選択し綴
じ位置に移動する手段とを有することを特徴とする画像
形成装置により解決した。

更に本発明は、上記の！Ｉ題を、原稿の画像を袖写紙上
に形成する手段と、１枚の原稿に対する複写枚数を入力
する手段と、画像形成した複写紙を収納する手段と、該
収納手段に収納された複写紙を綴じるステープル装置と
を有する画像形成装置において、前記ステープル装置が
最大綴じ枚数の異なる複数のステープラーと、複写紙の
通紙枚数を計数する手段と、計数した通紙枚数と入力さ
れた複写枚数より１つの複写紙束の枚数を演算する手段
と、演算した複写紙束の枚数より最適な最大綴じ枚数の
ステープラーを選沢し綴じ位置に移動する手段とを有す
ることを特徴とする画像形成装置により解決した． （作用） 本発明により、複写紙、例えば複写紙が１個所の複写紙
収納部に収納される場合は複写枚数入力手段により人力
されたデータから複写紙の厚さを検出し、その厚さに応
じて複数のステープラーの中から適切な最大綴じ厚さを
有するステープラーを選択して１！Ｈし位置に移動する
． 複写紙をページ順に仕分けして複写紙収納部ぐ収納され
る場合は通紙枚数計数手段により計数されたデータと複
写枚数入力手段により入力されたデータより１つの複写
紙束の枚数を演算し、例えば通紙枚数を複写枚数で割っ
た値を求め、そのデータより最適の最大綴じ厚さを有す
るステープラーを選択して綴じ位置に移動する． 本発明により、ステープル針が長すぎたり、短すぎたり
してステープル・ミスを起こすことがなくなった． 〔実施例］ 本発明の詳細を図に示す実施例に基づいて説明する． まず、本発明が通用される画像形成装置の一例としての
複写装置の全体構成を、第Ｉ図に示した側面図に基づい
て説明する． 第１図において、符号１は露光光学系の第４ミラー、２
はレンズ、ミラー等のトナーによる汚れを防止する為の
防塵ガラス、３はＡＤＦ　（自動原稿送り装置）、４は
コンタクトガラス、５はイレーサ（イレースランプ）、
６は帯電チャージャ、７はセレン光導電体を用いた感光
体ドラム、８は感光体ドラム７の表面温度を検知するド
ラムサーミスタ、９は徐電ランプ、１０はレンズ、ｌ１
はクエンチングチャージャ（クリーニング後チャージャ
）、ｌ２はクリーニングユニット、１３はバイアスロー
ラ、２５はＰＣＣ　（クリーニング前チャージャ）、１
４はハロゲンランプ等からなる露光用照明ユニット、ｌ
５は照明ユニット１４等と一体に第１キャリッジを形成
する第１走査ミラー１６．１７は第２キャリッジを形成
する第２ミラー、第３ミラー、ｌ８は複写紙（転写紙）
に転写されたトナー像を定着させる定着部、１９は定着
部ｌ８での定着後の転写紙の排出方向及び排出面を制御
する反転部、２０は徘紙後の転写紙の仕分け等を行うソ
ータ、２６は分離爪、２１は搬送ベルトを示す．ソータ
２０には、書類を綴じるステーブ装置及び必要によって
書類を穿孔するパンチが設けられる。

さらに、２２、２３、２４、３３は転写紙をストック及
び供給するためのトレイで、２２は両面給紙トレイ、２
３は第１袷祇トレイ、２４は第２給紙トレイ、３３は第
３給紙トレイである．２９は給紙コロユニット、３０は
縦祇搬送部、３２は横紙搬送部、・３ｌは転写紙の紙粉
を除去するための紙粉取リコロ、２７は分離チャージャ
、２８は転写チャージャ、３５はレジストローラ、３４
は現像剤交換時の旧現像剤の回収を行う現像剤回収容器
、３６はＰＴＣ　（転写前チャージャ）、３Ｂは感光体
ドラム７の温度を上昇させる為のドラムヒー夕、３７は
現像ユニット、３９は消耗トナーを補給する為のトナー
カートリッジ、４０は感光体ドラム７を回転可能に支持
するドラム軸を示す。

次に上記構成を有する複写装置の動作に付いて略述する
．感光体ドラム７はドラム軸４０に回転可能に支持され
て複写命令等により反時計方向に回転する．この感光体
ドラム７の回転と同時に、該感光体ドラム７上に付着し
たトナー、及び不均一な電位が帯電チャージャ６及び現
像ユニット３７に到達しない様に、徐電ランプ９、ＰＴ
Ｃ３６、分離チャージャ２７、転写チャージャ２８、イ
レーサ５、クリーニングユニット１２、バイアスローラ
ｌ３、ＰＣＣ２　５、クエンチングチャージャｌ１が駆
動される．クリーニングユニットｌ２及び、徐電ランブ
９を通過した後、感光体ドラム７の表面電位はゼロとな
る。

感光体ドラム７はメインモータ（図示せず）により駆動
される．この時、画像先端は、制御部よりクリーニング
ユニットｌ２を通過した位置以降の部分とする． 感光体ドラム７が定位置まで回転していると、Ａ　Ｄ　
Ｆ．　３によってコンタクトガラス４上に置かれた原稿
は、第１走査ミラー１５、照明ユニット１４等と一体に
なった第１キャリッジによって走査゜される，反射光像
は第１走査ミラー１５、第２ミラーｌ６、第３ミラー１
７、レンズ１０、第４ミラーｌ及び防塵ガラス２を経て
感光体ドラム７上に結像される． 感光体ドラム７は帯電チャージ中６によって帯電された
後、イレーサ、すなわちイレースランプ５により不要な
部分に光を当て、転写紙又は投影画像に適合した画像枠
を作り、その後、反射光像により感光体ドラム７上に潜
像を形成する。この時、等倍の画像を得るためには、惑
光体ドラム７と第１キャリッジは同一速度で駆動される
．感光体ドラム７上の潜像は現像ユニット３７によりト
ナー像として可視化させる．この場合は現像ユニット３
７に電位を印加することにより、濃い又は薄い画像を得
ることが出来る． 他方において、両面給紙トレイ２２、第１給紙トレイ２
３、第２給紙トレイ２４又は第３給紙トレイ３３内にス
トックされた転写紙は給紙コロユニット２９により祇検
知（図示せず）が動作するまで送られる． 次に給紙タイミングで再度給紙コロユニント２９を作動
し、転写紙を縦祇搬送部３０又は横紙搬送部３２を通し
て予め停止しているレジストローラ３５に送り、惑光体
ドラム７上のトナー像の先端と転写紙の先端が合うタイ
ミングでレジストローラ３５を駆動する． 感光体ドラム７上のトナー像は、転写チャージャ２８に
おいて転写紙に転写される．この時、感光体７の表面は
非常に滑らかであり、且つ従って咳惑光体ドラム７と転
写紙の密着力が大きいので、分離チャージャ２７により
転写紙の電位を下げることにより、感光体ドラム７と転
写紙との密着力を低下させる．次いで、分離爪２６によ
り転写紙を感光体ドラム７から分離し、そしてこの様に
して分離された転写紙を搬送ベルト２１によって定着部
ｌ８に送る．該定着部１８に送られた転写紙は、ここで
トナーに熱と圧力が加えられ、それにより転写紙上のト
ナー像は該転写紙と定着させられ、その後転写紙は反転
部１９を介して徘祇部、例えばソータ２０に排出される
．両面コピー等を行う際には、反転部ｌ９を介して両面
給祇トレイ２２に排出される。

転写後の感光体ドラム７の表面にはトナー像が少し残っ
ている為、ＦＣＣ２５を作動し、クリーニングユニット
ｌ２内のクリーニングブラシ及びクリーニングブレード
にて表面を清掃し、次のクエンチングチャージャ１ｌ及
び徐電ランブ９により表面電位を一定にする。

これらの制御タイミングは、主として感光体ドラム７の
回転と同朋して発生するパルス又は感光体ドラム７を駆
動する為の基準パルスにより得られる。

次に、本実施例の徘紙部としてのソータ２０の構成を第
２図乃至第８図に基づいて説明する。

第２図に示すように、複写装置より排出された転写紙（
コピー）等の用紙を受入れる受入口には入口ガイド板４
３が設けられ、これに続いて上方へコピーを搬送するた
めの上下搬送ベルト４４、４２、切換爪４６、上部切換
ガイド仮４５、下部切換ガイド板４７が設けられている
。切換爪４６による上側の経路には排紙ローラ対４８、
４９及び徘祇トレイ５４が設けられ、切換爪４６による
下側の経路は、上下方向に平行に尻上がりに設けられた
複数枚（図の例では２０枚）のビン５５の用紙（コピー
）挿入側に沿う縦送り経路に続いている。

縦送り経路の各ビンに対応する位置には偏向爪６４及び
搬送ローラ６２、排出口−ラ６３のローラ対が設けられ
ており、搬送ローラ６２のうち適宜の間隔で設けられた
複数個のものには縦送り経路を挟んで従動ローラ６５が
圧接している。上記の搬送ベルト４４、４２、徘紙ロー
ラ４８、４９搬送ローラ６２、排出口−ラ６３は駆動モ
ータ４ｌにより駆動される． ビン群の側方の上部と下部には夫々２個のブーリ５３と
６９を設けた軸が機枠に軸支され、下部の軸は後処理ユ
ニット移動用モータ６８に接続されている．上下の２対
のブーりには後処理ユニνト移動ベルト６６が掛け渡さ
れ、これらのベルトにはチャックユニット６０と後処理
ユニット６ｌとがガイドユニット５ｌを介して取付けら
れている．ガイドユニット５ｌを案内するため、ビン群
の側方には鉛直方向にソータのほぼ全高に亘ってガイド
レール６７が設けられている。

複写装置から排出された用紙（コピー）は入口ガイド板
４３から挿入され、搬送ベルト対４２、４４により挟ま
れて、上部へ搬送される．今、通常徘紙モード（徘紙ト
レイ５４に排出するモード）であるとすると、切換爪４
６が下がっていて、コピーは、上部切換ガイド板４７に
沿って、徘紙ローラ対４８、４９により徘紙トレイ５４
に排出される． また、今、ソートモード（ページ順に仕分けるモード）
及び、スタックモード（ベージ毎に仕分けるモード）で
あるとすると、切換爪４６が上がっていて、コピーは下
部切換ガイド板４５に沿って下方に搬送される。搬送ロ
ーラ６２と従動ローラ６５によって搬送されたコピーは
、偏向爪６４が作動している箇所のビン５５に排出され
る。偏向爪６４は、モード（ソートまたはスタック）に
合った動きを行う． ソートモードの時は、ｌビン目の偏向爪６４が作動して
、第１ビン５５に排出し、１ページ目の二枚目のコビ〒
は２ビン目の偏向爪が作動して第２ビン５５に排出する
．又２ページ目の一枚目は第１ビン５５に、二枚目は第
２ビン５５にそれぞさ俳出される．このようにして、ソ
ー１・モードの時は、１つのビンに１、２、３・・・と
いうようにページ順に排出される． スタックモードの時は、１ページ目のコピー全部を第１
ビンに排出し、２ページ目のコピーを第２ビンに排出さ
せるように偏向爪Ｇ４が作動する．このようにして、ス
タックモードの時は、１つのビンに同一ページのコピー
が徘出され、ページ毎に仕分けられるゆ また、ソートモード又はスタックモード中に偏向爪６４
付近でコピーがジャムしたような場合、そのジャムした
コピー以後のコピーで切換爪４６の前にあるコピーに対
してソータ内から排出させる機能がある．これは、ジャ
ム時に切換爪４６を切り換えて、後から来たコピーをジ
ャムさせずに徘紙トレイ５４に排出させている．排祇ト
レイ５４に排出されたコピーは、ジャム除去後に手差し
テーブル５２から手差しローラ５０により所定のビンに
入れることが出来る， また、ジャム以外でも、手差しテーブル５２から用紙（
コピー）を挿入すると、モードに応じて各ビンへ用紙（
コピー）を排出し、仕分けることも可能である．このよ
うに仕分けられた用紙（コピー）に対して、後処理を行
う後処理機能について、以下に説明する． 後処理ユ二ット６１とは、ステープラー、パンチャー等
を意味するが、ここではステープラーの場合について説
明する．後処理ユニットをそれぞれのビンに対応した位
置に移動させるため、後処理ユニットモータ６８を回転
させ、下部ブーり６９、上部ブーリ５３を介して後処理
ユニット移動ベルト６６を上下に動かし、それに伴いガ
イドユニット５ｌを上下に動かすようになっている．ガ
イドユニット５１には車があり、ガイドレール６７に沿
って移動するようになっている．チャックユニット６０
とは、コピー束を後処理ユニット６１の位置まで運び、
後処理実行後に再び元の位置に戻す装置である． 第２図では、ホーム検知片５７によりホームセンサー５
６がＯＮさせられていて、第１ビンに収納される用紙（
コピー）に対して後処理が出来る状態になっている．こ
の状態から後処理を実行すると、実行後に後処理ユニッ
ト移動モータ６８のＯＮにより後処理ユニッ１・６１が
下がり、２ビン目のビン位置検知片５９により、ビン位
置センサー５８がＯＮＩ，．て、後処理ユニット移勤モ
ータ６８をＯＦＦさせて、後処理ユニット６１を停止さ
せる．そして、第２ビン目の後処理を行う．そして．、
所定のビンの用紙に対する後処理の実行が終了すζと、
後処理ユニット６ｌをホームポジシッンに移す．このよ
うにして、複数のコビー束の後処理を実行させることが
できる． 複数のビン（図では２０個）５５に収納されたコピーは
夫々後処理装置６Ｌ例えばステープル装置による後処理
を行われることができ、徘紙トレイ５４は後処理装ｉｆ
６１による後処理をすることができない．ここでは徘紙
トレイ５４は、非後処理徘祇収納部、ビン５５は徘紙収
納部と称し、収納部に含まれる． 第３図は、第２図の反対側から見た図である．第３図で
は、第２図で表現できなかったものについて説明する． 本実施例のソータは、２０ビンのソータであり、夫々１
０ビンづつの２ブロックに分かれていて、上のブロック
にビンセンサー７６、７９と、排紙センサー７７、７８
があり、下のブロックにビンセンサー８１、８４と排祇
センサー８０、８３がある。また、徘祇トレイ５４にも
排紙センサー９８、９９がある．これらのセンサーは、
ＬＥＤとホトトランジスタからなる透過式の光学検知セ
ンサーである．コピーが排出されたかどうかを検出する
のが徘祇センサー７７、７８、８０，８３、９８、９９
であり、ビンにコピーがあるかどうかを判別するのがビ
ンセンサー７６、７９、８１、８４である．このような
ビンセンサーにより、上ブロックにコピーが乗っていれ
ば下ブロックを使用するということが可能になっている
。

コピーの後処理を行うためには、複数のコピーは揃えら
れていなければならない。そのため本発明のソータには
、以下に説明するジッガーが備わっている。

第３図及び第５図においてジョガー移動用モータ８２に
よるプーリー８５の回転がジッガー駆動ベルト８６を介
して、駆動軸９６に伝達され駆動軸９６が回転する，駆
動軸９６に固定されたブーリ７４、８７の回転により上
部ジョガー移動ベルト７３と下部ジッガー移動ベルト８
８を駆動し、上部ジッガー移動ベルト７３に固定されて
いる軸固定ユニット７２及び下部ジョガー移動ベルト８
８に固定されている揃え軸駆動ユニット９５を移動する
．軸固定ユニット７２は揃え軸７１の端部を支持する作
用をする。そして、所定のサイズ検知片９２の一つを揃
え軸駆動ユニット９５に取付けられたサイズ検知センサ
ー９３が検知してジッガー駆動モータ８２を停止する．
そしてコピーがビン５５に排出されると徘紙センサ７７
、７Ｂまたは８０、８３が検知して、揃え軸駆動ユニッ
ト９５が作動して、揃え板７０が揃え軸７ｌにより動か
され、コピーを増える。揃え仮７０は揃え軸７ｌに取付
けられている．そして後処理終了後にジシガー移動用モ
ータ８２が逆転し、ホーム検知片９４によりホームセン
サー９ｌがＯＮされた位置で停止する．この位置は、最
大サイズの場合の位置である。このようにして、コピー
が排出される毎に揃えられ、後処理の動作に備える．第
２図の上部から見た図である第４図において、ビン５５
には、揃え軸７Ｌが最小サイズの用紙（コビー）の揃え
が可能な位置まで移動可能なように切り欠きかある．ま
た、揃え板７０は、矢印のように回動し、コピーを揃え
る．この時、コピーの他方の端を定位置にするために、
端面押え仮９７がある。この端面押え板９７は、チャッ
クユニット６０の動きに応じて動くようになっている。

第２図の右側面から見た図である第５図に示すように、
増え軸駆動ユニット９５は下部ジ３ガー移動ベルト８８
により、矢印のように移動し、各コピーサイズに合わせ
て、サイズ検知片９２の所で停止させることが出来る。

揃え軸駆動ユニソト９５と同期して軸固定ユニット７２
も停止する。

また、第５図の右方向の移動は、最大コピーサイズに合
わせたホームセンサー９ｌが、ホーム検知片９２により
作動させられた位置までである。

第６図は、チャックユニット６０の詳細図である． チャックユニット６０は、ビン５５上のコピーの束をつ
かんで、後処理ユニ・冫ト（第６図には書かれていない
）６１の所まで移動させ、後処理終了後、再びビン５５
上に排出された時と同一の状腹に戻す役目をもっている
． まず、モータ１０７がＨ方向に回転すると、ウオームギ
アｌＯＯが回転し、ギアｌｏｔが１方向に動く。すると
、スバイラル軸１０６が回転し、移動捧（これには、ス
バイラルの穴があいている）１０５を介して、移動１１
１３及びチャック上指１０９、チャック下ｔＨ１０及び
押しＩｉＥ　１　！　２がＢ方向に移動する．Ｂ方向に
移動すると、位置検知片１０３により、ホームセンサー
１０２がＯＮし、モータ１０７を停止させる。

また、逆にモータ１０７がＧ方向に回転すると、ギア１
０１がＪ方向に、そして、移動棒１０５、移動板１１３
、チャック上指１０９、チャック下指１１０及び押しｖ
ｉ．１１２がＡ方向に移動する．Ａ方向に移動すると、
位置検知片１０３が先端位置センサー１０４をＯＮさせ
、七ータ１０７を停止させる．そして、ソレノイド１１
４をＯＮさせるとチャック上指１０９が引張棒ｌＯ８に
よりＤ方向に下がり、コピーの束（図示していない）を
つかむ。この時、端面押え板９７は、押し板１１２によ
り、Ｆ方向に回動されていてコビー束の移動には邪魔に
ならないようになっている。

そして、モータ１０７がＨ方向に回転するとコピー束は
、Ｂ方向に持ってこられる．押し板１１２がＢ方向に戻
ると端面押え板９７は、バネｌ１ｌにより、元に戻ろう
とするがコピー束がすでに上にあるため、コビー束で止
まったままでいる．ホーム位置まで移動板１１３が《る
とモータ１０７を停止させ、その後、後処理ユニット６
１を作動させて、後処理完了後、再度モータをＧ方向に
回転させて、コビー束をＡ方向に戻す．再び位置検知片
１０３が先端位置検知センサー１０４をＯＮさせるとモ
ータ１０７が停止すると共に、ソレノイド１１４が○Ｆ
ＦＬ，、コイルバネ１１５によりチャック上指１０９が
上に上がり、コピー束が元の位置に戻り、端面押え板９
７もばね１１２の作用により元の位置に戻る。そして、
モータｌ０７がＨ方向に回転して、移動板１１３をホー
ム位置に戻し、停止する。このようにして、チャックユ
ニット６０は、ビン上に徘出されたコピー束を後処理装
置の所まで運んできて、再びもとの位置に戻す動作を行
う． 第７図に示す後処理ユニット６１は複数のステープラー
を有するマルチ・ステープラーユニットの例を示す． ステープラー・ユニット！２９、１３０，１３１、１３
２は夫々異なった最大１ｉじ厚さを有するステープラー
を備え、回転支持板１３３に所定の角度間隔で固定され
ている．回転支持板１３３に面定された中心軸にギア１
３６が固定され、該ギア１３６はモータ１３４の出力軸
に固定されたウォーム１３５に噛みあっている。モータ
１３４が通電されると回転支持板１３３が回転される．
回転支持板１３３にホームポジション検知ホールｌ３７
が形成される．ホームポジシッンセンサー１３８により
ホームポジシッン検知ホール１３７を検知する位置が回
転支持仮１３３のつまりマルチステープラーユニットの
ホームポジシッンである．更に回転支持＋Ｎ１３３には
各ステープラー・ユニット１２９、１３０、１３１，１
３２のセット位置、すなわちステープル作動可能位置を
検知するためのセットポジシッン検知ホール１３９が各
ステープラーユニット１２９、１３０、１３１、１３２
に対して１個宛設けられている．セットボジシッンセン
サー１４０がセットポジシッン検知ホール１３９を検知
したとき、そのセソトボジシ１ン検知ホールに対応する
ステープラーユニットが作動可能位置にセットされる．
ホームポジションセンサー１３Ｂとセットポジションセ
ンサー１４０は夫々別の角度位置に配！することもでき
るが、同じ位置に配置することもできる。普通はホーム
ポジシッン検知ホール１３９とセットボジシッン検知ホ
ール１３９は回転支持板１３３の中心軸線に対し違った
半径の位宜に形成するのが検知を確実にするためには好
都合である。

制御部よりの信号によりモータ１３４に通電され回転支
持板１３３が回転され、該当するセットポジシッン検知
ホール１３９が検出されたときに回転支持板１３３を停
止すると、選択された所望のステープラーユニットが作
動可能位置にセットされる．そこでコピー束１４１を第
６図のチャックユニットにより第７図の矢印方向に挿入
し、ステープル駆動信号により該当するステープラーユ
ニットを作動してステープル動作を行う．このステープ
ラーは、電気信号により、モータがＯＮされると、カー
トリッジより供給されるステープルを押し曲げるように
なっている．ステープルは、薄いテープにより帯状につ
ながれて、カートリッジ内に丸め込まれて収納されてい
る．また、最後のステープル針がニャーエンドセンサー
（光学的に読み取る反射型センサー）を通過するとニャ
ーエンド信号が出力されるようになっている． 第８図は、第３図及び第５図に示した揃え軸駆動ユニッ
ト９５の詳細図である． レール８９により案内されるコロ９０により移動可能な
台板１２３に支持されるモータ１２０の出力軸が１回転
すると、揃え板７０は、出力軸１２０に取付けられたカ
ム１２１及び該カム１２１に係合するレバー１２２及び
該レバー１２２が固定される揃え軸７ｌを介して矢印Ａ
Ｂ方向に扇型に往復回転する．このようにして、コピー
がビンに排出される毎にモータ１２０が１回転してコピ
ーを揃えることが出来る． 複数のステープラーユニット１２９、１３０，１３１１
３２の１つを選沢するために、ソータのビン５５に排紙
されたコピー束１４３の高さを検知する． 第ｌＯ図は、本発明における制御系のブロック図である
． 本制御は、ＣＰＵ３　０　０を中心に、ＲＯＭ．３０１
，ＲＡＭ３０２、ＩＮポート３０３、ＯＵＴポート３０
４、Ｉ／Ｏボート３０５で構成されるマイクロコンピュ
ータシステムである．プログラムを書き込んだＲＯＭ３
０１により、随時ＲＡＭ３０２を利用しつつ、ＩＮポー
ト３０３からの各種人力信号を受けてＯＵＴポート３０
４に制御された信号を出力させて、複写装置及びソータ
の制御を行う．また、ソータの制御には、コピーの仕分
けを行った後の処理動作（ステープル動作など）も含ま
れる．また、Ｉ／Ｏボート３０５にはＡＤＦ３の制御部
が接続されていて、ＣＰＵ３００と信号のやりとりをす
る。ＡＤＦ３は、ＣＰＵからの信号により、原稿をコン
タクトガラス上に給紙し、露光が終了したら排祇する．
また、両面原稿モード（両面片面モード、両面両面モー
ド）であれば第１面の露光終了後に反転させて再びコン
タクトガラス上に給紙し、第２面の霞光が終了したら反
転させて徘祇するようになっている。また、ＲＡＭ３０
２にはバックアップ用の電池３０６が接続されていて不
揮発メモリとなっている．第９図に、上記の複写装置の
操作部の一部を示す． 符号２０１はコピースタートを指示するスタートキー、
２０２はコピーセット枚数等を入力する為のテンキー、
２０３は！数のクリア及びコピーストップを指示する為
のクリア／ストップキー２０４はコピーセット枚敗を表
示するセット枚数表示器、２０５はコピー枚数を表示す
るコピー枚数表示器、２０６は原稿枚数を表示する原稿
枚数表示器、２０７は各給祇トレイにセットされている
用紙（コピー）サイズを表示する用紙サイズ表示器、２
０８は各トレイにセットされている複写用紙の残量を表
示する用紙残量表示器、２０９は原稿サイズ情報等から
自動的に、最適な複写用紙を選択させるモード（自動用
紙選択モード）がセシトされている事を表示する自動用
紙選択モード表示器、２１０は複写用紙を選択する為の
用紙キー、２１１はどの複写用紙サイズが選沢されてい
るかを表示する用紙サイズ選択表示器、２１２は複写装
置の準備中を表示する、おまちください表示器、２１３
は複写装置の準備が完了したことを表示する、コピーで
きます表示器、２１４はソートモードを措示するだめの
ソートキー、２１５はソートモードがセントされている
事を表示するソートモード表示器、２１６はスタックモ
ードを指示する為のスタックキー、２Ｉ７はスタックモ
ードがセットされている事を表示するスタソクモード表
示器、２１Ｂは自動原稿送り装置（ＡＤＦ）モードを指
示する為のＤＦキー、２１９は自動原稿送り装置＜ＡＤ
Ｆ）七ーＦ゛がセッ卜されている事を表示するＤＦモー
ド表示器、２２０はステープル綴じモードを指示するた
めのステープルキー２２１はステープル綴じモードがセ
ットされている事を表示するステープルモード表示器、
２２２は２枚の片面原稿から１枚の両面コピーを行う事
を指示する為の片面両面モードキー、２２３は片面両面
モードがセットされている事を表示する片面両面モード
表示器、２２４は１枚の両面原稿から２枚の片面コピー
を行う事を指示する為の両面片面モードキー，２２５は
両面片面モードがセットされている事を表示する両面片
面モード表面器、２２６は１枚の両面原稿から１枚の両
面コピーを行う事を指示する為の両面両面モードキー、
２２７は両面両面モードがセントされている事を表示す
る両面両面モード表示器、２２８はソークビンにコピー
が残っていることを警告するソータビン用紙忘れ表示器
、２２９はソータ内でのジャムを警告するソータジャム
表示器、２３０は複写装置本体内等でのジャムを警告す
るジャム表示器、２３　１　１．２選択されたコピーが
無いことを警告する用紙補給表示器、２３２はステープ
ル（針）が無い事を警告するステープル補給表示器、２
３３はステープル出来ない事を警告するステープル不可
能表示器、２３４はステープル限界を警告するステープ
ル限界表示器である． ２３５はステープルキー２２０によるソートモードのＴ
合に続いて自動的にステープルするのとは違い、ソータ
ビン上にあるコピーに対してステープルの開始を指示す
るためのマニュアルステープルモードキー、２３６はマ
ニュアルステープルモード中である事を示すマニュアル
ステープルモード表示器である。

以下に画像形成装置の後処理装置の作動を説明する． 第１１図において、画像形成装置に電源が投入されると
スタートとなり、セット枚数入力サブルーチンによりテ
ンキーからセット枚数が入力される．次いでソータのモ
ードセットサブルーチンによりソート又はスタックモー
ドが選択される．ＡＤＦに原稿がセットされているかど
うかを判別し、セットされていると、スタートキーが押
下げられるまで、待機状態となる。

スタートキーが押されるとメインモー夕等の駆動系モー
タがＯＮされる． 次いで複写動作に必要な初期設定が初期設定サブルーチ
ンにより行われる．初期設定後、原稿給紙をする。すな
わちＡＤＦに原稿給紙信号を送信し、原稿をコンタクト
ガラス上の複写可能位置にセットする． そこでコピー枚数カウンタ及び徘紙枚数カウンタをクリ
アし、複写動作を複写制ＩＢサブルーチンにより行う．
？３ｌ写された用紙であるコピーはソート又はスタック
モードに従って排出制ＩＢサブルーチンにより徘紙制御
される．ソート又はスタノクモードが選択されていると
きは切換爪４６を上げ、ビン５５に排出するようにし、
選択されていないときは切換爪４６を下げ、徘祇トレイ
５４に排出するようにする． コピー枚数がセント枚数に達するまで複写動咋及び徘祇
制御がくり返される． コピー枚数がセット枚数に達するとＡＤＦに原稿排出信
号を送信し、コンタクトガラス上の原稿を排出する． ＡＤＦにまだ原稿があれば次の原稿を給紙し、上記の複
写動作を繰り返す。

原稿が無い場合には、ソータへの徘紙完了を待って搬送
駆動モータをＯＦＦＬ、セット枚数カウンタを複数のス
テープラーから最適のステープラーを選択するためのカ
ウンクである比較枚数カウンタにセットする．ソートモ
ードであればｌビン当りのコピー枚数であるジョブカウ
ンタを比較枚数カウンタにセットする． ステープル可能であれば後処理サブルーチンによりステ
ープル作業を行い終了する． 前記のセット枚数入力サブルーチンは第１２図に示す如
くであり、テンキーが押されたかどうかをチェックし、
押されたテンキーデータをＲＡＭに格納し、セットされ
たＲＡＭデータに従ってセット枚数表示器を点灯してリ
ターンする．テンキーが押されない七そのままリターン
する．前記のソータのモードセットサブルーチンは第１
３図に示す如くで、ソートキー又はスタックキーが押さ
れたかどうかをチェックする．ソートキーが押された場
合、既にソートモードになっているかどうかをチェック
し、既にソートモードであればソートモードをリセット
し、ソータ用紙忘れ表示器をＯＦＦＬてリターンする．
ソートモードでなければソートモードをセットし、スタ
ックモードをリッセットする．スタックキーが押された
場合、既にスタックモードかどうかチェックし、既にス
タックモードであればスタックモードをリセットし、ソ
ータ用紙忘れ表示器をＯＦＦＬてリターンする．スタッ
クモードでなければスタックモードをセットし、ソート
モードをリセットする． ソートモードがセットされるかスタックモードがセット
されると、上部ビンセンサーにより祇（コビー）がある
かチェックし、祇（コピー）がなければ第１ビンの偏向
爪をＯＮ＋，て第１ビン排出を選択してリターンする．
紙（コピー）があった場合は、下部ビンセンサにより紙
（コピー）があるかチェックし、祇（コピー）がなけれ
ば第１１ビン、すなわち下部ビン群の第１ビンの偏向爪
をＯＮＬて第ｌｌビン排出を選沢してリターンする． ．上部及び下部ビンセンサが共に紙（コピー）ありを検
知した場合にはソータ用紙忘れ表示器をＯＮしてリター
ンする． 前記初期設定サブルーチンでは第１４図に示すように、
原稿枚数カウンタと、複写動作が開始されてから終了す
るまでの総複写枚数を示す通紙枚数カウンタと、ｌビン
当りの複写枚数を示すジョブカウンタをそれぞれクリア
し、搬送駆動モータをＯＮする． 次いでソート及びスタックモードをチェンクし、ソート
及びスタックモードの場合は切換爪４６を上げてコピー
用紙をビン５５に排出させ、ソート及びスタックモード
でない場合には切換爪４６を下げてコピー用紙を徘紙ト
レイ５４に排出させる。

前記ＡＤＦ原稿給紙サブルーチンでは第１５図に示すよ
うにＡＤＦ　（自動原稿給紙装置）に原稿給紙信号を送
信し、コンタクトガラス上に原稿をセットし、原稿枚数
カウンタをカウントアップする． 前記徘紙制御は第１６図に示すサブルーチンにより行わ
れ、ソート又はスタックモードに従って排出を制御する
． 先ず徘紙センサーがＯＮかどうかをチェックし、徘紙セ
ンサーがＯＮＬたら徘紙カウンターを１だけカウントア
ップしてソートモードかスタックモードかをチェックす
る．ソートモードのときは現在のビンの偏向爪をＯＦＦ
にし、現在の１ビン下のビンの偏向爪をＯＮＬ、１つだ
け下のビンに排紙するようにする． 徘紙枚数がセット枚数に達するまではリターンによりく
り返し、セット枚数に達すると次のソート動作のために
偏向爪をＯＦＦＬ、当該ビンのブロックの先端のビンの
偏向爪をＯＮにし、シップカウンタを１だけカウントア
ップしてリターンする． スタックドモードの場合は一枚の原稿に対するコピーが
全て排出されたかどうかを、すなわち排紙枚数がセット
数になったかをチェックし、セット枚数にならないとリ
ターンしてくり返し、セット枚数になると次のスタック
動作のために偏向爪をＯＦＦＬＩビン下の偏向爪をＯＮ
Ｉ，、つまり１つだけ下のビンの偏向爪をＯＮＬてリタ
ーンする．ソートモードでもスタックモードでもないと
きは通紙枚数カウンタとジップカウンタを夫々１だけカ
ウントアップしてリターンする． 前記後処理サブルーチンは第１７図に示す如くで、チャ
ックユニットに前進駆動信号を送信し、チャックをビン
方向へ前進させ、チャックユニットに閉駆動信号を送信
してコピー束を挟む．ついでチャックユニットに後退駆
動信号を送信し、ステープルユニットの方へ用紙束を引
く。

コビー束がステープルユニット内に挿入されるとステー
プルユニットにステープル駆動信号を送信し、ステープ
ル制御サブルーチンにより最適なステープラーを選択し
て綴じ位置に移動し、ステープル動作を行う． ステープル制御サブルーチンによる最適ステープラーの
選択の後オーバーステータスであるかどうかをチェック
し、オーバーステータスでなければステープルユニット
にステープル駆動信号を送信し、ステープル動作を行う
。オーバーステータスのときはステープル不可能である
のでステープル作動をせず次のステップに進む． ステープル動作が終わると、又はオーバーステータスで
ステープル動作を行なわない場合は、チャックユニット
に前進駆動信号を送信し、コピー束をビンへ戻し、チャ
ックユニットに開駆動信号を送信してコビー束を放す． オーバーステータスであれぼリターンし、オーバーステ
ータスでないときは後処理終了チェックを行ない、まだ
処理するコピー束があれば、次のビンに後処理ユニット
を移動して前記の各動作をくり返す。

全てのコピー束について処理し終わったらリターンする
． ステープル制御は第１８図に示すサブルーチンにより行
い、排出されたコピーの枚数を検知し、ステープル可能
な最適のステープラーを選択し、もしステープル不可能
であればオーバーステータスをセットする．第１８図に
おいて先ずオーバーステータスをリセットし、以降のス
テープラー選択用として比較枚数カウンタの値を呼び出
す。

ステープル容量すなわちステープル可能な厚さをステー
プラーＡ≦ステープラーＢ≦・・・≦ステープラーｎと
して、ステープラーＡでステープル可能かどうかをチェ
ックし、可能であればステープラーＡを選択し、ステー
プル不可能であればステープラーＢが可能かどうか等、
以下順次各ステープラーをチェックして適当なステープ
ル容量のステープラーを選沢する。選沢したステープラ
ーをセットポジシ１ンすなわちステープル可能位買に回
転しセットする．いずれのステープラーによってもステ
ープル不可能な用紙（コピー）厚さ（枚数）であるとき
はオーバーステータスをセットしてリターンする． 本明細書中で複写紙は、複写装置により複写された用紙
に限らず、広く、ファクシミリ、プリンター等により画
像を記録された用紙を示すものである． 〔効果〕 本発明により、用紙束の厚さに応じて最適の最大綴じ厚
さのステープラーを選沢してステープルすることが可能
になり、不適切なステープルによるステープル・ミスが
なくなり、ステープルの作業性が向上した．

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用される複写システムの全体構成を
示す側断面図、第２図はそのソータの構成を示す側断面
図、第３図は第２図の反対側から見たソータの側断面図
、第４図はその一部を切欠いて示す上面図、第５図はソ
ータの第２図の右側から見た側面図、第６図はチャック
ユニットの構成を示す斜視図、第７図はマルチステープ
ルユニットの斜視図、第８図は揃え軸駆動ユニットの構
成を示す斜視図、第９図は複写装置の掻作パネルの一部
を示す平面図、第１０図は制御系のブロック図、第１１
図〜第１８図は本発明に関連する主要な動作と制御のフ
ローを示すフローチャートである． ２０・・・ソータ（収納手段） ５５・・・ビン（収納手段） ６ｌ・・・ステープル装置 １２９　、１３０　、１３１　，　１３２・・・ステー
プルユニット１３３・・・回転支持板（移動手段） １３４・・・モータ（移動手段） １４３・・・用紙（コピー）束 第 図 第 図 第７図 第 図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）原稿の画像を複写紙上に形成する手段と、１枚の
   原稿に対する複写枚数を入力する手段と、画像形成した
   複写紙を収納する手段と、該収納手段に収納された複写
   紙を綴じるステープル装置と、を有する画像形成装置に
   おいて、 前記ステープル装置が最大綴じ枚数の異なる複数のステ
   ープラーと、 各ステープラーの最大綴じ枚数を記憶し、入力された複
   写枚数より各ステープラーのステープル綴じ可能性を判
   断する手段とを有し、 複写枚数に応じて最適のステープラーを選択し綴じ位置
   に移動する手段とを有することを特徴とする画像形成装
   置。
2. （２）原稿の画像を複写紙上に形成する手段と、１枚の
   原稿に対する複写枚数を入力する手段と、画像形成した
   複写紙を収納する手段と、該収納手段に収納された複写
   紙を綴じるステープル装置とを有する画像形成装置にお
   いて、 前記ステープル装置が最大綴じ枚数の異なる複数のステ
   ープラーと、 複写紙の通紙枚数を計数する手段と、 計数した通紙枚数と入力された複写枚数より１つの複写
   紙束の枚数を演算する手段と、 演算した複写紙束の枚数より最適な最大綴じ枚数のステ
   ープラーを選択し綴じ位置に移動する手段とを有するこ
   とを特徴とする画像形成装置。