JPH02233296A

JPH02233296A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH02233296A
Application number: JP1052935A
Authority: JP
Inventors: Toshiya Tagawa; 敏哉田川
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1989-03-07
Filing date: 1989-03-07
Publication date: 1990-09-14

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業」二の利用分野〕本発明は、原稿の画像を複写紙上に形成する手段と、画
像形成した複写紙を収納する手段と、１枚の原稿に対す
る複写枚数を入力する手段と、該収納手段に収納された
複写紙を綴じるステープル装置とを有する画像形成装置
、例えば複写機、ファクシミリ、プリンタ等の後処理に
関するものである。

（従来技術〕従来、ステープル装置を内蔵し、複写された用紙（複写
紙）をステープル装置により啜しるようにした複写装置
は知られている。

従来は複写枚数に無関係に、常に同一の緻し能力のステ
ープラーにより、ステープル綴じを行っていた。その為
、例えば多数枚のコビー束を綴じられる様に、大きなサ
イズのステープル針を使用する後処理装置で、数枚のコ
ビー束を啜した場合、針が長すぎてステープル・ミスを
起こしたり、コピー束にステープルｔ１が食い込んで、
コピー束を痛めてしまう等の欠点があった。

また、逆に、小さなサイズのステープル針を使用する後
処理装置で、多数枚のコビー束を綴じた場合、針が短く
てステープル・ミスを起こしたり、多数枚のコピー束を
綴じられない等の不具合があった。

（発明が解決しようとする課題］本発明は、上記の従来の問題点を解消し、複写枚数に応
じて適切なステープル綴じを行うことのできる画像形成
装置を提供することを課題としている。

（課題を解決するための手段〕本発明は、上記の課題を、原稿の画像を複写紙上に形成
する手段と、１枚の原稿に対する複写枚数を入力する手
段と、画像形成した複写紙を収納する手段と、該収納手
段に収納された複写紙を綴じるステープル装置とを有す
る画像形成装置において、前記ステープル装置が最大綴
じ枚数の異なる複数のステープラーと、各ステープラー
の最大綴じ枚数を記憶し、入力された複写枚数より各ス
テープラーのステープル綴じ可能性を判断ずる手段とを
有し、複写枚数に応して最適のステープラを選択し綴じ
位置に移動する手段とを有することを特徴とする画像形
成装置により解決した。

更に本発明は、上記の課題を、原稿の画像を複写紙上に
形成する手段と、１枚の原稿に対する複写枚数を人力す
る手段と、画像形成した複写紙を収納する手段と、該収
納手段に収納された複写紙を啜しろステープル装置とを
有する画像形成装置において、前記ステープル装置が最
大綴じ枚数の異なる複数のステープラーと、複写紙の通
紙枚数を計数する手段と、計数した通祇枚数と入力され
た複写枚数より１つの複写祇束の枚数を演算する手段と
、演算した複写紙束の枚数より最適な最大綴じ枚数のス
テープラーを選択し綴じ位置に移動する手段とを有する
ことを特徴とする画像形成装置により解決した。

〔作用］本発明により、複写紙、例えば複写紙が１個所の複写紙
収納部に収納される場合は複写枚数入力手段により入力
されたデータから複写紙の厚さを検出し、その厚さに応
じて複数のステープラーの中から適切な最大綴じ厚さを
有するステープラーを選択して畷し位置に移動する。

複写紙をページ順に仕分リして複写紙収納部に収納され
る場合は通紙枚数計数手段により記数されたデータと複
写枚数入力手段により入力されたデータより１つの複写
紙束の枚数を演算し、例えば通紙枚数を複写枚数で割っ
た値を求め、そのデータより最適の最大綴じ厚さを有す
るステープラーを選択して畷し位置に移動する。

本発明により、ステープル針が長すぎたり、短ずぎたり
してステープル・ミスを起こすことがなくなった。

〔実施例〕

本発明の詳細を図に示す実施例に基づいて説明する。

まず、本発明が適用される画像形成装置の一例としての
複写装置の全体構成を、第１図に示した側面図に基づい
て説明する。

第１図において、符号１は露光光学系の第４ミラー、２
はレンズ、ミラー等のトナーによる汚れを防止する為の
防塵ガラス、３はＡＤＦ　（自動原稿送り装置）、４は
コンタクトガラス、５はイレーザ（イレースランプ）、
６は帯電チャージャ、７はセレン光導電体を用いた感光
体ドラム、８は感光体ドラム７の表面温度を検知するド
ラムサーミスク、９は徐電ランプ、１０はレンズ、１１
はクエンチングチャージャ（クリーニング後チャージ＋
）、］２はクリーニングユニント、１３はバイアスロー
ラ、２５はＦＣＣ　（クリーニング前チャージャ）、１
４はハロゲンランプ等からなる露光用照明ユニッ１・、
１５は照明ユニット１４等と一休に第１キャリンジを形
成する第１走査ミラー１６．１７は第２ヰヤリッジを形
成する第２ミラ、第３ミラー、１８は複写紙（転写紙）
に転写されたトナー像を定着させる定着部、１９は定着
部１８での定着後の転写紙の排出方向及び排出面を制御
する反転部、２０は排紙後の転写紙の仕分け等を行うソ
ータ、２６は分離爪、２１は搬送ベルトを示す。ソータ
２０には、書類を畷しるステープ装置及び必要によって
書類を穿孔するパンチが設けられる。

さらに、２２、２３、２４、３３は転写紙をストック及
び供給するためのトレイで、２２は両面給紙トレイ、２
３は第１給紙トレイ、２４ば第２給祇トレイ、３３は第
３給紙トレイである。２９は給紙コロユニッ＋＜　３ｏ
は縦紙搬送部、３２はノ横紙搬送部、３１は転写紙の紙粉を除去するための紙粉
取りコロ、２７は分離チャージャ、２８は転写チャージ
ャ、３５はレジストローラ、３４は現像剤交換時の旧現
像剤の回収を行う現像剤回収容器、３６はＰＴＣ　（転
写前チャージャ）、３８は感光体ドラム７の温度を上昇
させる為のドラムヒータ、３７は現像ユニット、３９は
消耗ｊ・ナーを補給する為の１・ナーカー１・リッジ、
４０は感光体ドラム７を回転可能に支持するドラム軸を
示す。

次に上記構成を有する複写装置の動作にイ］いて略述す
る。感光体ドラム７はドラム軸４０に回転可能に支持さ
れて複写命令停により反時計方向に回転する。この惑光
体Ｉ・ラム７の回転と同時に、該惑光体ドラム７上に付
着したトナー、及び不均一な電位が帯電チャージャ６及
び現像ユニット３７に到達しない様に、徐電ランプ９、
ＰＴＣ３　６、分離チャージャ２７、転写チャージャ２
８、イレーサ５、クリーニングユニット１２、バイアス
ローラ１３、ＰＣＣ２　５、クエンチングチャージャ］
１が駆動される。クリーニングユニット１２及び、徐電
ランプ９を通過した後、感光体ドラム７の表面電位はゼ
ロとなる。

感光体ドラム７はメインモータ（図示せず）により駆動
される。この時、画像先端は、制御部よりクリーニング
ユニット１２を通過した位置以降の部分とする。

感光体ドラム７が定位置まで回転していると、ＡＤＦ３
によってコンタクトガラス４上に置かれた原稿は、第１
走査ミラー１５、照明ユニット１４等と一体になった第
１キャリッジによって走査される。反射光像は第１走査
ミラー１５、第２ミラー１６、第３ミラー１７、レンズ
１０、第４ミラー１及び防鹿ガラス２を経て感光体ドラ
ム７上に結イ象される。

感光体ドラム７は帯電チャージャ６によって帯電された
後、イレーサ、すなわちイレースランプ５により不要な
部分に光を当て、転写祇ヌは投影画像に適合した画像枠
を作り、その後、反射光像により感光体ドラム７上に潜
像を形成する。この時、等倍の画像を得るためには、感
光体トラム７と第１キャリッジは同一速度で駆動される
。

感光体ドラム７上の潜像は現像ユニット３７によりトナ
ー像として可視化させる。ごの場合は現像ユニット３７
に電位を印加することにより、濃い又は薄い画像を得る
ことが出来る。

他方において、両面給紙１・レイ２２、第１給紙トレイ
２３、第２給紙トレイ２４又は第３給紙トレイ３３内に
ス卜ンクされた転写紙は給紙コロユニット２９により紙
検知（図示せず）が動作するまで送られる。

次に給紙タイミングで再度給紙コロユニッ１・２９を作
動し、転写紙を緬紙搬送部３０又は横紙搬送部３２を通
して予め停止しているレジス１・ロラ３５に送り、感光
体１・“ラ．Ｌ　７上の１・ナー像の先端と転写紙の先
端が合うタイミングでレジストローラ３５を駆動する。

感光体ドラム７上のトナー像は、転写チャージャ２８に
おいて転写紙に転写される。この時、感光体７の表面は
非常に滑らかであり、且つ従って該感光体ドラム７と転
写紙の密着力が大きいので、分離チャージャ２７により
転写紙の電位を下げることにより、感光体ドラム７と転
写紙との密着力を低下させる。次いで、分離爪２６によ
り転写紙を感光体ドラム７から分離し、そしてこの様に
して分離された転写紙を搬送ヘルト２１によって定着部
１８に送る。該定着部１８に送られた転写紙は、ここで
トナーに熱と圧力が加えられ、それにより転写紙上のト
ナー像は該転写紙と定着させられ、その後転写紙は反転
部１９を介して排紙部、例えばソータ２０に排出される
。両面コピー等を行う際には、反転部１９を介して両面
給紙Ｉ・レイ２２に排出される。

転写後の感光体ドラム７の表面にはトナー像が少し残っ
ている為、ＦＣＣ２５を作動し、クリニングユニント１
２内のクリーニングブラシ及びクリーニングブレードに
て表面を清掃し、次のクエンチングチャージャ１１及び
徐電ランブ９により表面電位を一定にする。

これらの制御タイミングは、主として感光体トラム７の
回転と同期して発生ずるパルス又は感光体ドラム７、を
駆動ずる為の基惟パルスにより得られる。

次に、本実施例の排紙部としてのソータ２０の構成を第
２図乃至第８図に基づいて説明する。

第２図に示すように、複写装置よりＩＩ出された転写紙
（コピー）等の用紙を受入れる受入口には人口ガイド板
４３が設けられ、これに続いて上方へコピーを搬送する
ための上下搬送ヘル１・４４、４２、切換爪４６、上部
切換ガイド板４５、−Ｆ部切換ガイド板４７が設けられ
ている。切換爪４６による上側の経路には排紙ローラ対
４８、４９及び排祇１・レイ５４が設りられ、切換爪４
６による下側の経路は、上下方向に平行に尻上がりに設
けられた複数枚（図の例では２０枚）のヒン５５の用紙
（コピー）挿入側に沿う縦送り経路に続いている。

縦送り経路の各ビンに対応する位置には偏向爪６４及び
搬送ローラ６２、排出口−ラ６３のローラ対が設けられ
ており、搬送ローラ６２のうち適宜の間隔で設けられた
複数個のものには縦送り経路を挟んで従動ローラ６５が
圧接している。上記の搬送ヘルト４４、４２、排紙ロー
ラ４８、４９搬送ローラ６２、排出口−ラ６３は駆動モ
ータ４１により駆動される。

ビン群の側方の上部と下部には夫々２個のプーリ５３と
６９を設けた軸が機枠に軸支され、下部の軸は後処理ユ
ニント移動用モータ６８に接続されている。」二下の２
対のプーリには後処理ユニント移動ヘルＩ・６６が掛←
づ渡され、これらのベルトにはチャンクユニット６０と
後処理ユニット６１とかガイトユニッ１・５１を介して
取イ］けられている。ガイ１・ユニット５１を案内する
ため、ビン群の側方には鉛直方向にソータのほぼ全高に
亘ってガイドレール６７が設ｉ）られている。

複写装置から排出された用紙（コピー）は入口ガイド板
４３から挿入され、搬送ベルト対４２、４４により挟ま
れて、上部へ搬送される。

今、通常排紙モード（俳紙１・レイ５４に排出ずるモー
ド）であるとすると、切換爪４６が下がっていて、コピ
ーは、上部切換ガイド板４７に沿って、排紙ローラ対４
８、４９により俳紙ｌ・レイ５４に排出される。

また、今、ソートモード（ページ順に仕分のるモード）
及び、スタックモート（ページ毎に仕分りるモード）で
あるとすると、切換爪４６か上がっていて、コピーは下
部切換ガイト板４５に沿って下方に搬送される。搬送ロ
ーラ６２と従動ローラ６５によって搬送されたコピーは
、偏向爪６４が作動している箇所のビン５５に排出され
る。偏向爪６４は、モード（ソートまたはスタック）に
合った動きを行う。

ソートモートの時は、１ヒンＨの偏向爪６４が作リ」し
て、第１ビン５５に排出し、１ページ目の一枚目のコピ
ーは２ビン目の偏向爪が作動して第２ビン５５に排出す
る。又２ページ目の一枚目は第１ビン５５に、二枚目は
第２ビン５５にそれぞさ抽出される。このようにして、
ソートモードの時は、１つのビンに１、２、３・・・と
いうようにページ順に排出される。

スタソクモーｊ・のＩＩ．）は、１ページ目のコピー全
部を第１ビンに排出し、２ページ目のコピーを第２ビン
に排出させるように偏向爪６４が作動する。

このようにして、スタックモードの時は、１つのヒンに
同一ページのコピーが排出され、ページ毎に仕分けられ
る。

また、ソー１・モード又はスタックモード中に偏向爪６
　４　｛＝１近でコピーがジャムしたような場合、その
ジャムしたコピー以後のコピーで切換爪４６の前にある
コピーに対してソータ内から排出ざせる機能がある。こ
れは、ジャム時に切換爪４６を切り換えて、後から来た
コピーをジャムさせずに排紙１・レイ５／に排出させて
いる。排紙トレイ５４に排出されたコピーは、ジャム除
去後に手差しテーブル５２から手差しローラ５０により
所定のビンに入れることが出来る。

また、ジャム以外でも、手差しテーブル５２から用紙（
コピー）を挿入すると、モー１・に応して各ビンへ用紙
（コピー）を排出し、仕分けることも可能である。この
ように仕分りられた用紙（コピー）に対して、後処理を
行う後処理機能について、以下に説明する。

後処理ユニット６１とは、ステープラー、パンチャー等
を意味するが、ここではステープラーの場合について説
明する。後処理ユニットをそれぞれのビンに対応した位
置に移動させるため、後処理ユニッ１・モータ６８を回
転さゼ、下部プーり６９、上部ブーり５３を介して後処
理ユニッ１・移動ヘルト６６を上下に動かし、それに伴
いガイドユニッ１・５１を上下に動かずようになってい
る。ガイドユニット５１には車があり、ガイドレール６
７に沿って移動するようになっている。

チャックユニット６０とは、コピー束を後処理ユニット
６１の位置まで運び、後処理実行後に再び元の位置に戻
す装置である。

第２図では、ホーム検知片５７によりホームセンサー５
６がＯＮさせられていて、第１ビンに収納される用紙（
コピー）に対して後処理が出来る状態になっている。こ
の状態から後処理を実行すると、実行後に後処理ユニソ
ト移動モータ６８のＯＮにより後処理ユニット６１が下
がり、２ビン目のビン位置検知片５９により、ビン位置
センザ−５８がＯＮＬで、後処理ユニッ１・移動モータ
６８をＯＦＦさせて、後処理ユニント６１を停止させる
。そして、第２ビン目の後処理を行う。そして、所定の
ビンの用紙に対する後処理の実行が終了すると、後処理
ユニソト６１をホームポジションに移す。このようにし
て、複数のコピー束の後処理を実行させることができる
。

複数のビン（図では２０個）５５に収納されたコピーは
夫々後処理装置６１、例えばステープル装置による後処
理を行われることができ、排紙Ｉ・レイ５４は後処理装
置６１による後処理をすることができない。ここでは排
紙１−レイ５４は、非後処理排紙収納部、ビン５５は排
紙収納部と称し、〜　１６収納部に含まれる。

第３図は、第２図の反対側から見た図である。

第３図では、第２図で表現できなかったものについて説
明する。

本実施例のソータは、２０ビンのソータであり、夫々１
０ビンづつの２ブロソクに分かれていて、上のブロック
にピンセンザー７６、７９と、排紙センサー７７、７８
があり、下のブじｚソクにヒンセンサ−８１、８４と排
祇センザー８０、８３がある。また、排紙１・レイ５４
にも排紙センサー９８、９９がある。これらのセンザー
は、Ｌ　Ｅ　Ｄとボトトランジスタからなる透過式の光
学検知センザーである。コピーが排出されたかどうかを
検出するのが排紙センザー７７、７８、８ｏ、８３、９
８、９９であり、ビンにコピーがあるがどうかを判別す
るのがビシセンザ−７６、７９、８１、８４である。こ
のようなビンセン勺一により、」ニブロックにコピーが
乗っていれば下ブロックを使用するということが可能に
なっている。

コピーの後処理を行うためには、複数のコピは揃えられ
ていなければならない。そのため本発明のソータには、
以下に説明するジョガーが備わっている。

第３図及び第５図においてジョガー移動用モータ８２に
よるプーリー８５の回転がジコガー駆動ヘルト８６を介
して、駆動軸９６に伝達され駆動軸９６が回転する。駆
動軸９６に固定されたブーリ７４、８７の回転により上
部ジョガー移動ベルト７３と下部ジョガー移動ヘルト８
８を駆動し、上部ジョガー移動ヘルト７３に固定されて
いる軸固定ユニット７２及び下部ジジガー移動ヘルト８
８に固定されている揃え軸駆動ユニソト９５を移動する
。軸固定ユニソト７２は揃え軸７１の端部を支持ずる作
用をする。そして、所定のサイズ検知片９２の一つを揃
え軸駆動ユニット９５に取付けられたサイズ検知センサ
ー９３が検知してジョガー駆動モータ８２を停止する。

そしてコピーがビン５５にＩＰ出されると排紙センザ７
７、７８または８０、８３が検知して、揃え軸駆動ユニ
ット９５が作動して、揃え板７０が揃え軸７１により動
かされ、コピーを揃える。揃え板７０は揃え軸７１に取
付けられている。そして後処理終了後にジョガー移動用
モータ８２が逆転し、ポーム検知片９４によりホームセ
ンザ−９１がＯＮされた位置で停止する。この位置は、
最大ザイズの場合の位置である。このようにして、コピ
ーが排出される毎に揃えられ、後処理の動作に備える。

第２図の上部から見た図である第４図において、ビン５
５には、揃え軸７１が最小ザイズの用紙（コピー）の揃
えが可能な位置まで移動可能なように切り欠きかある。

また、揃え板７０は、矢印のように回動し、コピーをｉ
前える。この時、コピーの他方の端を定位置にするため
に、端面押え板９７がある。この端面押え板９７は、チ
ャックユニソＩ・６０の動きに応じて動くようになって
いる。

第２図の右側面から見た図である第５図に示すように、
揃え軸駆動ユニソ１・９５は下部ジョガー移動ヘルト８
８により、矢印のように移動し、各コピーサイズに合わ
せて、サイズ検知片９２の所で停止させることが出来る
。揃え軸駆動ユニソ１・９５と同期して軸固定ユニット
７２も停止する。

また、第５図の右方向の移動は、最大コピーサイズに合
わせたホームセンサー９１が、ホーム検知片９２により
作動させられた位置までである。

第６図は、チャソクユニット６０の詳細図である。

チャックユニッ１・６０は、ビン５５上のコピーの束を
つかんで、後処理ユニッ］・（第６図には書かれていな
い）６１の所まで移動させ、後処理終了後、再びビン５
５上に排出された時と同一の状態に戻す役目をもってい
る。

まず、モータ１０７がＨ方向に回転すると、ウオームギ
ア］．　Ｏ　Ｏが回転し、ギア１０１が１方向に動く。

すると、スバイラル軸１０６が回転し、移動棒（これに
は、スパイラルの穴があいている）］０５を介して、移
動板１．１３及びチャック上指１０９、チャック下指１
１０及び押し板１１２がＢ方向に移動する。Ｂ方向に移
動すると、位置検知片］０３により、ホームセンザ−１
０２がＯＮし、モータ１０７を停止させる。

また、逆にモーター０７がＧ方向に回転ずると、ギア１
０１がＪ方向に、そして、移動棒１０５、移動板１１３
、チャック」二指１０９、チャック下指１１０及び押し
板１１２が八方向に移動する。

八方向に移動すると、位置検知片１０３が先端位置セン
サー１０４をＯＮさせ、モーター０７を停止させる。そ
して、ソレノイド１１４をＯＮさせるとチャック上指１
０９が引張棒１０８により１〕方向に下がり、コピーの
束（図示していない）を＼つかむ。この時、端面押え板９７は、押し板１１２によ
り、Ｆ方向に回動されていてコビー束の移動には邪魔に
ならないようになっている。

そして、モーター０７がＨ方向に回転ずるとコピー束は
、Ｂ方向に持ってこられる。押し板１１２がＢ方向に戻
ると端面押え板９７は、ハ不１１］により、元に戻ろう
とずるがコビー束がずでに」二にあるため、コピー束で
止まったままでいる。

ホーム位置まで移動板］１３がくるとモーター０７を停
止させ、その後、後処理ユニッ１・６１を作動させて、
後処理完了後、再度モータをＧ方向に回転さゼて、コピ
ー束をＡ方向に戻す。再び位置検知片１　０　３が先端
位置検知センサー１０４をＯＮさゼるとモータ１０７が
停止すると共に、ソレノイト１１４がＯＦＦＬ、コイル
バネ１１５によりチャソク上指１０９が上に」二かり、
コピー束が元の位置に戻り、端面押え板９７もばね１１
１の作用により元の位置に戻る。そして、モーク１０７
がＨ方向に回転して、移動板１１３をホーム位置に戻し
、停止する。このようにして、チャックユニット６０は
、ビン上に排出されたコピー束を後処理装置の所まで運
んできて、再びもとの位置に戻す動作を行う。

第７図に示す後処理ユニット６１は複数のステープラー
を有するマルチ・ステープラーユニッ１・の例を示す。

ステープラー・ユニット１２９、１３０、１３１、１３
２は夫々異なった最大綴じ厚さを有するステープラーを
備え、回転支持板１３３に所定の角度間隔で固定されて
いる。回転支持板１３３に固定された中心軸にギア１３
６が固定され、該ギア１３６はモータ１３４の出力軸に
固定されたウメーム１３５に噛みあっている。モータ１
３４が通電されると回転支持板１３３が回転される。回
転支持板１３３にボームポシション検知ホール１３７が
形成される。ホームボシションセン・り゛−１３８によ
りホームポジション検知ホール１３７を検知する位置が
回転支持板１３３のつまりマルチステープラーユニット
のホームポジションである。

更に回転支持板１３３には各ステープラー・ユニソト１
２９、１３０、１３１、１３２のセット位置、すなわち
ステープル作動可能位置を検知するためのセットポジシ
ョン検知ホール１３９が各ステープラーユニット１２９
、１３０、１３１、１３２に対して１個宛設りられてい
る。セットポジションセンサー１４０がセットポジショ
ン検知ホール１３９を検知したとき、そのセットポジシ
ョン検知ホールに対応ずるステープラーユニットが作動
可能位置にセットされる。ホームポジションセンザー１
３８と七ノｌ・ポジションセンザー１４０は夫々別の角
度位置に配置することもできるが、同し位置に配置する
こともできる。普通はボームポジション検知ホール１３
９とセットポジション検知ホール１３９は回転支持板１
３３の中心軸線に対し違った半径の位置に形成するのが
検知を確実にするためには好都合である。

制御部よりの信号によりモーク１３４に通電され回転支
持板１３３が回転され、該当するセッｉ・ポジション検
知ボール１３９が検出されたときに回転支持板１３３を
停止すると、選択された所望のステープラーユニットが
作動可能位置にセットされる。そこでコピー束１４１を
第６図のチャックユニソトにより第７図の矢印方向に挿
入し、ステープル駆動信号により該当するステープラー
ユニッ１・を作動してステープル動作を行う。

このステープラーは、電気信号により、モークがＯＮさ
れると、カートリッジより供給されるステープルを押し
曲げるようになっている。ステープルは、薄いテープに
より帯状につながれて、カー１・リソジ内に丸め込まれ
て収納されている。また、最後のステープル針がニャー
エンドセンサー（光学的に読み取る反射型センザー）を
通過ずるとニャーエンド信号が出力されるようになって
いる。

第８図は、第３図及び第５図に示した揃え軸駆動ユニッ
ト９５の詳細図である。

レール８９により案内されるコロ９０により移動可能な
台板１２３に支持されるモータ１２０の出力軸が１回転
すると、揃え板７０は、出力軸１２０に取付けられたカ
ム１２１及び該カム１２１に係合するレバー１２２及び
該レハー１２２が固定される揃え軸７１を介して矢印Ａ
Ｂ方向に扇型に往復回転する。このようにして、コピー
がビンに排出される毎にモータ１２０が１回転してコピ
ーを揃えることが出来る。

複数のステープラーユニソト１２９、１３０１１３１、
１３２の１つを選択するために、ソータのビン５５に排
祇されたコピー束１４３の高さを検知する。

第１０図は、本発明におりる制御系のブロック図である
。

本制御は、ＣＰＵ３００を中心に、ＲＯＭ３０１、ＲＡ
Ｍ３　０　２、ＩＮボート３０３、ＯＵＴポート３０４
、Ｉ／Ｏポート３０５で構成されるマイクロコンピュー
タシステムである。プログラムを書き込んだＲＯＭ３０
１により、随時ＲＡＭ３０２を利用しつつ、ＩＮボート
３０３からの各種入力信号を受けてＯＵＴボート３０４
に制御された信号を出力させて、複写装置及びソータの
制御を行う。また、ソータの制御には、コピーの仕分け
を行った後の処理動作（ステープル動作など）も含まれ
る。また、Ｉ／Ｏポート３０５にはＡＤＦ３の制御部が
接続されていて、ＣＰＵ３　０　０と信号のやりとりを
する。ＡＤＦ３は、ＣＰＵがらの信号により、原稿をコ
ンククｌ・ガラス上に給紙し、露光が終了したら排紙す
る。また、両面原稿モード（両面片面モード、両面両面
モード）であれば第１面の露光終了後に反転させて再び
コンタクトガラス上に給紙し、第２面の露光が終了した
ら反転させて摺紙するようになっている。また、ＲＡＭ
３　０　２にはハックアップ用の電池３０６が接続され
ていて不揮発メモリとなっている。

第９図に、上記の複写装置の操作部の一部を示す。

符号２０１はコビースター１・を指示するスターｌ・キ
ー、２０２はコピーセッ１・枚数等を入力する為のテン
キー、２０３は置数のクリア及びコピーストップを指示
する為のクリア／ストップキー２０４はコピーセント枚
数を表示する七ソ１・枚数表示器、２０５はコピー枚数
を表示するコピー枚数表示器、２０６は原稿枚数を表示
する原稿枚数表示器、２０７は各給紙トレイに七ッ１・
されている用紙（コピー）サイズを表示する用紙サイズ
表示器、２０８は各トレイにセントざれている複写用紙
の残量を表示する用紙残量表示器、２０９は原稿ザイズ
情報等から自動的に、最適な複写用紙を選択させるモー
ド（自動用紙選沢モーｌ・）がセットされている事を表
示する自動用紙選択モーＩ表示器、２１０は複写用紙を
選択する為の用紙キ、２１１はどの複写用紙サイズが選
沢されているかを表示する用紙サイズ選択表示器、２１
２ば複写装置の’＄　（＋７ｆｔ中を表示する、おまら
ください表示器、２１３は複写装置の準備が完了したこ
とを表示する、コピーできまず表示器、２１４はソート
モードを指示するだめのソートキー、２１５はソー！・
モートがセソ１・されている事を表示するソートモード
表示器、２１６はスタソクモードを指示ずる為のスタソ
クキー、２１７はスタックモートがセットされている事
を表示するスタックモード表示器、２１８は自動原稿送
り装置（ＡＤＦ）モードを指示する為のＤＦキー、２１
９は自動原稿送り装置（ＡＤＦ）モードがセットされて
いる事を表示するＤＦモード表示器、２２０はステープ
ル啜じモートを指示ずるためのステープルキー２２１は
ステープル綴じモードがセントされている事を表示する
ステープルモー１・表示器、２２２は２枚の片面原稿か
ら１枚の両面コピーを行う事を指示する為の片面両面モ
ーＩ・キー、２２３は片面両面モ一トがセットされてい
る事を表示する片面両面モード表示器、２２４は１枚の
両面原稿から２枚の片面コピーを行う事を指示する為の
両面片面モードキー、２２５は両面片面モードがセット
されている事を表示する両面片面モー１・表面器、２２
６は１枚の両面原稿から１枚の両面コピーを行う事を指
示する為の両面両面モートキー、２２７は両面両面モー
ドがセットされている事を表示する両面両面モー１・表
示器、２２８はソータビンにコピーが残っていることを
警告するソータビン川紙忘れ表示器、２２９はソータ内
でのジャムを警告するソータジャム表示器、２３０は複
写装置本体内等でのジャムを警告するジャム表示器、２
３１は選択されたコピーが無いごとを警告する用紙補給
表示器、２３２はステープル（針）が無い事を警告する
ステープル補給表示器、２３３はステープル出来ない事
を警告するステープル不可能表示器、２３４はステープ
ル限界を警告ずろステープル限界表示器である。

２３５はステープルキー２２０によるソーＩ・モードの
工合に続いて自動的にステープルするのとは違い、ソー
タビン上にあるコピーに対してスう−ーブルの開始を指
示ずるためのマニプ，アルステープルモードキー、２３
６はマニュアルステープルモー１・中である事を示すマ
ニュアルステープルモード表示器である。

以下に画像形成装置の後処理装置の作動を説明する。

第１１図において、画像形成装置に電源が投入されると
スタートとなり、セット枚数入力サブルーチンによりテ
ンキーからセット枚数が入力される。次いでソータのモ
ードセソトサブルーチンによりソート又はスタックモー
ドが選択される。

ＡＤＦに原稿がセソトされているかどうかを判別し、セ
ットされていると、スタートキーが押下げられるまで、
待機状態となる。

スタートキーが押されるとメインモー夕等の駆動系モー
タがＯＮされる。

次いで複写動作に必要な初期設定が初期設定ナブルーヂ
ンにより行われる。初期設定後、原稿給紙をする。すな
わちＡＤＦに原稿給紙信号を送信し、原稿をコンタクト
ガラス上の複写可能位置にセットする。

そこでコピー枚数カウンタ及び排紙枚数カウンタをクリ
アし、複写動作を複写制御サブルーチンにより行う。複
写された用紙であるコピーはソート又はスタックモード
に従って排出制御サブルーチンにより排紙制御される。

ソート又はスタノクモードが選択されているときは切換
爪４６を上げ、ビン５５に排出するようにし、選択され
ていないときは切換爪４６を下げ、排紙トレイ５４に排
出するようにする。

コピー枚数がセント枚数に達するまで複写動作及び排紙
制御がくり返される。

コピー枚数がセッ１・枚数に達するとＡＤＦに原稿排出
信号を送信し、コンタクトガラス上の原稿を排出する。

ＡＤＦにまだ原稿があれば次の原稿を給紙し、上記の複
写動作を繰り返す。

原稿が無い場合には、ソータへの排紙完了を待って搬送
駆動モークをＯＦＦＬ、セッＩ・枚数カウンクを複数の
ステープラーから最適のステープラーを選択するための
カウンタである比較枚数カウンタにセットする。ソート
モードであれば原稿枚数カウンタのデータを比較枚数カ
ウンタにセントする。

更に片面両面モードであれば、原稿枚数カウンタのデー
タの２分の１の値を、両面片面モードであれば、原稿枚
数カウンタのデータの２倍の値を比較枚数カウンタにセ
ントする。

ステープル可能であれば後処理サブルーチンによりステ
ープル作業を行い終了する。

前記のセット枚数入力サブルーチンは第１２図に示す如
くであり、テンキーが押されたかどうかをチェックし、
押されたテンキーデータをＲＡＭに格納し、セットされ
たＲＡＭデータに従ってセッ１・枚数表示器を点灯して
リターンする。テンキーが押されないとそのままリター
ンする。

前記のソータのモードセッ１・ザブルーチンは第１３図
に示す如くで、ソー１・キー又はスタックキーが押され
たかどうかをチェックする。

ソーｉ・キーが押された場合、既にソートモードになっ
ているかどうかをチエソクし、既にソートモードであれ
ばソー１・モードをリセットし、ソータ用紙忘れ表示器
をＯＦＦＬてリターンする。

ソートモードでなしノればソー１・モードをセットし、
スタックモードをリッセットずろ。

スタックキーが押された場合、既にスタソクモードかど
うかチェックし、既にスタックモードであればスタック
モードをリセソｌ−　Ｌ、ソータ用紙忘れ表示器をＯＦ
ＦＬてリターンする。スタックモードでなければスタッ
クモードを七ッ１・シ、ソートモードをリセッ１・する
。

ソートモードがセットされるかスタノクモードがセッ１
・されると、上部ビンセンサーにより紙（コピー）があ
るかヂエノクし、紙（コピー）がなければ第１ビンの偏
向爪をＯＮＬて第１ヒン排出を選択してリターンする。

紙（コピー）があった場合は、下部ビンセンサにより紙
（コピー）があるかチェックし、紙（コピー）がなυれ
ば第１１ビン、すなわち下部ビン群の第１ビンの偏向爪
をＯＮして第１１ヒン排出を選択してリターンする。

上部及び下部ビンセンサが共に祇（コピー）ありを検知
した場合にはソータ用紙忘れ表示器をＯＮしてリターン
する。

前記初期設定ザブルーチンでは第１４図に示すように、
原稿枚数カウンタと、複写動作が開始されてから終了す
るまでの総複写枚数を示す通紙枚数カウンタと、１ビン
当りの複写枚数を示すジョブカウンタをそれぞれクリア
し、搬送駆動モータをＯＮする。

次いでソート及びスタックモードをチェックし、ソート
及びスタックモードの場合ば切換爪４６を上げてコピー
用紙をビン５５に排出させ、ソート及びスタックモ一ド
でない場合には切換爪４６を下げてコピー用紙を排祇ト
レイ５４に排出させる。

前記ＡＤＦ原稿給紙サブルーチンでは第１５図に示すよ
うにＡＤＦ　（自動原稿給紙装置）に原稿給紙信号を送
信し、コンタクトガラス上に原稿をセソトし、原稿枚数
カウンクをカウントアップする。

前記排紙制御は第１６図に示すサブルーチンにより行わ
れ、ソート又はスタックモートに従って排出を制御する
。

先ず排祇センサーがＯＮかどうかをチェンクし、排紙セ
ンザーがＯＮＬたら排紙カウンターを１だリカウントア
ソプしてソーＩ・モー［゛かスタソクモートかをチェッ
クずる。ソーＩ・モートのときは現在のビンの偏向爪を
ＯＦＦにし、現在の１ビン下のヒンの偏向爪をＯＮＬ、
１つだけ下のビンに１ノ１紙するようにする。

排紙枚数が七ッ１・枚数に達するまではリターンにより
くり返し、セット枚数に達すると次のソート動作のため
に偏向爪をＯＦＦＬ、当該ビンのブロックの先端のビン
の偏向爪をＯＮにし、ジョブカウンタを１だけカウント
アップしてリターン−づる。

スタックドモードの場合は一枚の原稿に対するコピーが
全て排出されたかどうかを、すなわち排紙枚数がセッ］
・数になったかをチェックし、セント枚数にならないと
リターンしてくり返し、セント枚数になると次のスタッ
ク動作のために偏向爪をＯＦＦＬＩビン下の偏向爪をＯ
Ｎし、つまり１つだけ下のビンの偏向爪をＯＮＬてリタ
ーンする。

ソートモードでもスタックモードでもないときは通紙枚
数カウンタとジョブカウンタを夫々１だけカウントアッ
プしてリターンする。

前記後処理サブルーヂンは第１７図に示す如くで、チャ
ックユニットに前進駆動信号を送信し、チャソクをビン
方向へ前進させ、チャックユニットに閉駆動信号を送信
してコピー束を挟む。ついでチャックユニットに後退駆
動信号を送信し、ステープルユニットの方へ用紙束を引
く。

コピー束がステープルユニット内に挿入されるとステー
プルユニットにステープル駆動信号を送信し、ステープ
ル制１１ロサブルーチンにより最適なステープラーを選
択して啜じ位置に移動し、ステープル動作を行う。

ステープル制御サブルーチンによる最適ステーフ゛ラー
の選Ｉ尺の後オーバーステータスであるかと゛うかをチ
ェックし、オーバーステータスでなければステープルユ
ニットにステープル駆動信号を送〜３６信し、ステープル動作を行う。オーバーステータスのと
きはステープル不可能であるのでステープル作動をせず
次のステップに進む。

ステープル動作が終わると、又はオーハーステータスで
ステープル動作を行なわない場合は、チャックユニッ１
・に前進駆動信号を送信し、コピー束をビンへ戻し、チ
ャンクユニットに開駆動信号を送信してコピー束を放す
。

オーハーステータスであればリターンし、オーバーステ
ータスでないときは後処理終了チェックを行ない、まだ
処理するコピー束があれば、次のビンに後処理ユニ・ン
トを移動して前記の各動作をくり返す。

全てのコビー束について処理し終わったらリターンする
。

ステープル制御は第１８図に示すり”ブルーチンにより
行い、排出されたコピーの枚数を検知し、ステープル可
能な最適のステープラーを選択し、もしステープル不可
能であればオーハーステータスをセットする。第１８図
において先ずオーハーステータスをリセットし、以降の
ステープラー選択用として比較枚数カウンクの値を呼び
出す。

ステープル容量すなわちステープル可能な厚さをステー
プラーＡ≦ステープラーＢ≦・・・≦ステプラーｎとし
て、ステープラーＡでステープル可能かどうかをチェッ
クし、可能であればステープラーＡを選択し、ステープ
ル不可能であればステープラーＢが可能かどうか等、以
下順次各ステープラーをチェックして適当なステープル
容量のステー゛プラーを選択する。選択したステープラ
ーをセットポジションすなわちステープル可能位置に回
転しセントする。いずれのステープラーによってもステ
ープル不可能な用紙（コピー）厚さ（枚数）であるとき
はオーハーステータスを七ツ１・シてリターンする。

片面原稿を原稿自動給紙装置により原稿読取位置に給紙
し、読取後自動的に排紙する場合の上記の制御に対し、
両面モートの画像形成を行う場合、例えば両面原稿を原
稿自動給紙装置により原稿読取位置に移動し、原稿の第
１面の読取後、原稿を自動的に反転して再び原稿読取位
置に給紙し、第１面の画像と第２面の画像を別の複写紙
に画像形成する場合、及び原稿自動給紙装置により給紙
される２枚の片面原稿の画像を１枚の複写紙の両面に画
像形成する場合には、全体動作のルーチンは第１１図の
例に対し、第１９図の如く変形することができる。

第１９図においては、ソータのモードセノトのサブルー
チンの後に両面モードセッ］・のサブルーチンがあるこ
とを除いては、ソートモードであるかチェックし、ソー
Ｉ・モードであれば原稿枚数カウンタのデータを比較枚
数カウンタにセッ１・するまでのステップは第１１図の
ルーチンと同様である。

ソートモードのときは、原稿枚数カウンタのでーた比較
枚数カウンタにセットして後、片両モード、すなわち片
面原稿から両面画像形成の複写紙（コピー）を作成する
片面両面モードであるか、両片モード、すなわち両面原
稿から片面画像形成の複写紙（コピー）を作成する片面
両面モードであるかをチェックし、片面両面モードであ
れば複写紙枚数算出手段により原稿枚数カウンクのデー
タの２分の１の値を算出してそのデータを比較枚数カウ
ンクにセントし、両目片面モードであれば、複写紙枚数
算出手段により原稿枚数カウンタのデタの２倍の値を算
出してそのデータを比較枚数カウンタにセットし、その
後にステープル可能であれば後処理サブルーチンにより
ステープル作業を行う点において、第１９図のルーチン
は第１１図のルーチンと相違している。

両面モードセットのサブルーチンは第２０図に示す如く
形成され、片面両面モードキー（片両モートキー）が押
されたかチェックし、片面両面モードキーが押されたと
きは、すでに片面両面モード（片両モード）であるかど
うかをチェックし、すでに片面両面モードであれば片面
両面モードをリセントしてリターンする。片面両面モー
ドでない場合は、片面両面モードをセッ１・シ、両面ハ
面モード（両片モート）及び両面両面モード（両両モー
ド）をリセントしてリターンする。両面両面モードは両
面原稿から１枚の複写紙に両面画像を形成するモードで
ある。

片両モードキーが押されず、両面片面モードキー（両片
モードキー）が押された場合は、すでに両面片面モード
かどうかチェックし、すでに両面片面モードであれば、
両面片面モードをリセソ１・してリターンする。両面片
面モーｌ・でなりれば、両面片面モードをセッｉ・し、
片面両面モード及び両面両面モードをリセットし、リタ
ーンする。

両面片面モードキーが押されず、両面両面モドキー（両
両モードキー）が押ざれた場合は、すでに両面両面モー
ドがどうかチェックし、すでに両面両面モードであれば
、両面両面モートをリッセットしてリターンする。両面
両面でなければ、両面両面モードをセットし、両面片面
モード及び片面両面モードをリセノ１・シてリターンず
ろ。

本明細書中で複写紙に１、複写装置により複写された用
紙に限らず、広く、ファクシミリ、プリンター等により
画像を記録された用紙を示すものである。

〔効果〕

本発明により、用紙束の厚さに応じて最適の最大綴じ厚
さのステープラーを選択してステープルすることが可能
になり、不適切なステープルによるステープル・ミスが
なくなり、ステープルの作業性が向上した。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用される複写システムの全体構成を
示す側断面図、第２図はそのソータの構成を示す側断面
図、第３図は第２図の反対側から見たソータの側断面図
、第４図はその一部を切欠いて示す上面図、第５図はソ
ータの第２図の右側から見た側面図、第６図はチャック
ユニットの構成を示す斜視図、第７図はマルチステープ
ルユニットの斜視図、第８図は揃え軸駆動ユニットの構
成を示す斜視図、第９図は複写装置の操作パネルの一部
を示す平面図、第１０図は制御系のブロック図、第１１
図〜第１８図は本発明に関連する主要な動作と制御のフ
ローを示すフローチャート、第１９図は別の実施例の第
１１図に対応する図、第２０図は両面モートセットに関
する制御のフローチャ−１・である。２０・・・ソータ（収納手段）５５・・・ビン（収納手段）６１・・・ステープル装置１２９　、１３０　、１３１　、１３２・・・ステープ
ルユニソト１３３・・・回転支持板（移動手段）１３４・・・モータ（移動手段）１４３・・・用紙（コピー）束第１１図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）原稿を原稿読取装置に自動給送し、読み取り後自
動排出する原稿自動給紙装置と、原稿を読み取って複写
紙に画像形成する画像形成手段と、複数ページある原稿
の複写紙をページ順に仕分け収納する収納手段と、該収
納手段に収納された複写紙束を綴じるステープル装置と
を有する画像形成装置において、前記ステープル装置が最大綴じ枚数の異なる複数のステ
ープラーを有し、原稿自動給紙装置により通紙される原稿枚数を計算する
計数手段と、該計数手段により計数された原稿枚数により最適な最大
綴じ枚数のステープラーを選択し綴じ位置に移動する手
段とが設けられていることを特徴とする画像形成装置。
（２）前記画像形成手段が二枚の片面原稿の画像を読み
取って一枚の複写紙に両面に記録する手段として形成さ
れていることと、前記計数手段により計数された原稿枚数の２分の１の値
を算出する複写紙枚数算出手段を設け、該複写紙枚数算
出手段による情報により最適な最大綴じ枚数のステープ
ラーを選択し綴じ位置に移動する手段とが設けられてい
ることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
（３）前記原稿自動給紙装置が原稿の第１面の読取後反
転して第２面を原稿読取位置に給紙し、読取後反転して
排出する装置として形成され、前記画像形成手段が両面
原稿の画像を片面宛別の複写紙に記録することが可能な
手段として形成され、前記計数手段により計数された原
稿枚数の２倍の値を算出する複写紙枚数算出手段を設け
、該複写紙枚数算出手段による情報により最適な最大綴
じ枚数のステープラーを選択し綴じ位置に移動する手段
とが設けられていることを特徴とする請求項１に記載の
画像形成装置。