JP2000062998A - 画像形成装置システム - Google Patents

画像形成装置システム

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JP2000062998A
JP2000062998A JP10234706A JP23470698A JP2000062998A JP 2000062998 A JP2000062998 A JP 2000062998A JP 10234706 A JP10234706 A JP 10234706A JP 23470698 A JP23470698 A JP 23470698A JP 2000062998 A JP2000062998 A JP 2000062998A
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Nobuyuki Furuya
延之 古屋
Yoshihiko Sano
嘉彦 佐野
Sadanori Kobashi
定典 小橋
Yoshinori Kawai
義則 川合
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Hitachi Koki Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】シート排出速度が可変制御される画像形成装置
に対し、シート搬入速度が一定のシート取扱装置を接続
し、安定したシート搬送を実現させることが可能な画像
形成装置システムを提供する。 【解決手段】シート取扱装置(2)に設けられたシート搬
入ローラ対(26)のシート搬送速度(VF)を、画像形成装置
(1)に設けられたシート排出ローラ対(16)のシート搬送
速度(VU および VD)よりも速い値に規定し、シート搬入
ローラ対の圧接力(F2)を、シート排出ローラ対の圧接力
(F1)よりも小さい値に規定した。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、プリンタや複写機
等に代表される画像形成装置の後段に、シート取扱装置
を接続してなる画像形成装置システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】プリンタや複写機等に代表される画像形
成装置の後段に、用紙トレイを備えたスタッカあるいは
ステープラ等の後処理装置を備えたフィニッシャ等に代
表されるシート取扱装置を接続し、印刷後のシートの取
扱性や作業効率等を向上させるようにした画像形成装置
システムが実用化されている。このような画像形成装置
システムを稼動させる場合において、従来は画像形成装
置とシート取扱装置とをインターフェース信号線等を介
して通信可能に接続し、両装置間で通信しながら画像形
成装置のシート排出速度に応じてシート取扱装置のシー
ト搬入速度を制御する構成が採用されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従って、上記従来技術
の場合には、シート取扱装置の制御が複雑になるととも
に、コスト的にも高くなってしまうという欠点が生じて
いた。
【０００４】本発明の目的は、上記欠点を解消し、シー
ト排出速度が可変制御される画像形成装置に対し、シー
ト搬入速度が一定のシート取扱装置を接続し、安定した
シート搬送を実現させることが可能な画像形成装置シス
テムを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の目的は、画像形成
装置の後段に、シート取扱装置を接続してなる画像形成
装置システムにおいて、前記シート取扱装置に設けられ
たシート搬入ローラ対のシート搬送速度を、前記画像形
成装置に設けられたシート排出ローラ対のシート搬送速
度よりも速い値に規定し、前記シート搬入ローラ対の圧
接力を、前記シート排出ローラ対の圧接力よりも小さい
値に規定することにより達成される。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図面を
用いて説明する。図２に示すように、画像形成装置シス
テムは、画像形成装置１およびシート取扱装置２によっ
て構成される。本実施例において、画像形成装置１とし
ては、感光体を用い、周知の電子写真プロセスによりシ
ート材上にトナー像を記録形成するレーザプリンタが例
示されている。また、シート取扱装置２としては、プリ
ンタ１から排出されたシートにステープル処理を施すこ
とが可能なフィニッシャが例示されている。
【０００７】プリンタ１において、３,４,５はシート収
容部であり、シート材としての用紙を収容している。６
は感光ドラムで、コントローラ（図示せず）からの信号
に基づいて矢印の方向へ回転を始める。感光ドラム６が
回転を開始すると、コロナ帯電器（図示せず）によって
感光ドラム６表面は均一に帯電される。帯電した感光ド
ラム６には露光装置（図示せず）から出射されたレーザ
ビームによって静電潜像が形成される。静電潜像は現像
装置７の位置に到達するとトナーによって現像され、感
光ドラム６上にトナー像として可視化される。こうして
周知の電子写真プロセスにより形成されたトナー像は転
写器８によりシート収容部３,４,５または後述する戻し
路１４から送り出されてきた用紙に転写される。９は定
着装置であり、本実施例において定着装置は、互いに圧
接させた熱ローラと加圧ローラとから構成されており、
用紙に転写されたトナー像を定着させる。１０はゲート
で、搬送される用紙の方向を切り替える機能を有する。
【０００８】なお、プリンタ１内に構成された用紙搬送
路に関し、以下の説明においては、便宜上、シート収容
部３,４,５−画像形成手段６,７,８−プリンタ１のシー
ト排出口１１を連絡する用紙搬送路１２を「送紙路」と
呼ぶ。また、１３は「引込み路」と呼ぶこととし、画像
形成手段６,７,８に対し用紙搬送方向下流側の送紙路１
２から分岐して設けられており、ゲート１０の切り替え
制御により定着装置９から送り出されてきた用紙を選択
的に引き込む。また、１４は「戻し路」と呼ぶことと
し、引込み路１３の途中から分岐し、その終端を画像形
成手段６,７,８に対し用紙搬送方向上流側の送紙路１２
に合流させて設けられている。
【０００９】なお、図２において、１５はゲート１０の
前段に設けられた搬送ローラ対、１６はゲート１０の後
段に設けられた排出ローラ対、１７,１８は引込み路１
３上に設けられた正転／逆転切り替え可能な搬送ローラ
対、１９は引込み路１３に引き込まれた用紙を戻し路１
４に送り出すか、あるいは再び送紙路１２側へ戻してプ
リンタ１の排出口１１から用紙を排出させるかを切り替
えるためのゲートである。
【００１０】上記構成により、片面印刷済みの用紙の印
刷面を上に向けたままの状態でプリンタ１から排出させ
る場合（以下、「フェースアップ排出モード」と称す
る。）は、定着装置９から送り出された用紙を送紙路１
２に沿ってそのまま排出口１１から排出し、フィニッシ
ャ２側へ送り出す。
【００１１】また、片面印刷済みの用紙の印刷面を下に
向けた状態でプリンタ１から排出させる場合（以下、
「フェースダウン排出モード」と称する。）は、定着装
置９から送り出された用紙を、搬送ローラ対１５および
ゲート１０の案内により引込み路１３に引き込み、用紙
後端が引込み路１３内の所定位置に到達したタイミング
で搬送ローラ対１８を引き込み時とは逆方向に回転させ
て、用紙を排出ローラ対１６側へ搬送し、排出口１１か
ら排出してフィニッシャ２側へ送り出す。
【００１２】また、用紙の両面に印刷を行う場合は、定
着装置９から送り出されてきた用紙を引込み路１３へ引
き込み、この引き込んだ用紙を戻し路１４に送り出すこ
とによって、片面印刷済みの用紙を再び画像形成手段
６,７,８に送り込み、これによって両面印刷が実行され
る。
【００１３】なお、図２において、３ａ,４ａ,５ａはシ
ート収容部３,４,５に収容された用紙を繰り出すピック
ローラ、３ｂ,４ｂ,５ｂは一般にフィードローラとリタ
ードローラから構成されることで知られる給紙ローラ対
である。給紙ローラ対３ｂ,４ｂ,５ｂは、ピックローラ
３ａ,４ａ,５ａによって繰り出された用紙が複数枚重な
った状態で搬送されるのを防止しながら用紙を一枚ずつ
送紙路１２へ供給する機能を有する。
【００１４】１２ａ,１２ｂ,１２ｃ,１２ｄは送紙路１
２内の用紙を搬送する搬送ローラ対、１２ｅは感光ドラ
ム６上に形成されたトナー像を用紙へ転写させるタイミ
ングに同期させて、用紙の搬送を行うレジストローラ対
である。１４ａ,１４ｂ,１４ｃは、戻し路１４内の用紙
を搬送する搬送ローラ対である。
【００１５】次にフィニッシャ２の構成を説明する。フ
ィニッシャ２は、その搬入口２０がプリンタ１の排出口
１１と連絡するように接続される。フィニッシャ２内に
は、搬入口２０と排紙トレイ２１とを連絡する送紙路２
２と、送紙路２２上に設けられた分岐点（ゲート２３近
傍）と排紙トレイ２４とを連絡する送紙路２５と、送紙
路２２および送紙路２５内の用紙を排紙トレイ２１,２
４に向けて搬送する搬入ローラ対２６および搬送ローラ
対２７,２８,２９,３０,３１が設けられている。なお、
３２は排紙トレイ２１側に排出された用紙束に対しステ
ープル処理を施すステープラを示す。
【００１６】上記構成により、フィニッシャ２は、プリ
ンタ１の排出口１１から送り出されてきた用紙を搬入口
２０から導入し、ステープル処理が必要な場合は、用紙
を排紙トレイ２１側へ搬送し、作業用トレイ３３上に用
紙を積み重ねて行き、所定枚数の用紙が積載されたなら
ば、ステープラ３２によりステープル処理を行い、排出
装置（図示せず）によりステープル処理された用紙束を
排紙トレイ２１上へ排出する。
【００１７】また、ステープル処理を必要としない場合
は、ゲート２３により用紙を送紙路２５側へ案内し、搬
送ローラ対２９,３０,３１により排紙トレイ２４上へ用
紙を排出する。ここで、ゲート２３は、後述する用紙排
出信号がローレベルからハイレベルに変化した時を契機
とし、コマンド信号線によって送信された用紙後処理方
法で指定された用紙排出先に用紙を搬送する方向へ動作
する。
【００１８】なお、排紙トレイ２１,２４は、いずれも
矢印方向へ昇降移動可能に設けられており、トレイ上の
用紙積載量に応じてフィニッシャ２の各排出口に対し各
トレイの上面が、予め設定された位置関係をなすように
制御される。
【００１９】上記の画像形成装置システムにおいて、プ
リンタ１に設けられたピックローラ３ａ,４ａ,５ａ、給
紙ローラ対３ｂ,４ｂ,５ｂ、搬送ローラ対１２ａ,１２
ｂ,１２ｃ,１２ｄ、レジストローラ対１２ｅ、定着装置
９を構成する定着ローラ対、搬送ローラ対１５および戻
し路１４内に設けられた搬送ローラ対１４ｂ,１４ｃの
用紙搬送速度は約１２.３７インチ／秒（約３１４.２ｍ
ｍ／秒）に設定されている。なお、搬送ローラ対１５に
ついては、定着ローラ対から送り出された用紙にたるみ
を生じさせないように１２.３７インチ／秒＋２％程度
の用紙搬送速度に設定してもよい。
【００２０】また、排出ローラ対１６、搬送ローラ対１
７,１８および戻し路１４内に設けられた搬送ローラ対
１４ａの用紙搬送速度は、約１２.３７インチ／秒に設
定された第１の用紙搬送速度と、約２２.７７インチ／
秒（約５７８.４ｍｍ／秒）に設定された第２の用紙搬
送速度とで切り替え可能に設定されている。
【００２１】そして、プリンタ１から、用紙をフェース
アップ排出モードにて排出する場合は、ピックローラ３
ａ,４ａ,５ａ、給紙ローラ対３ｂ,４ｂ,５ｂ、搬送ロー
ラ対１２ａ,１２ｂ,１２ｃ,１２ｄ、レジストローラ対
１２ｅ、定着ローラ対、搬送ローラ対１５および排出ロ
ーラ対１６を約１２.３７インチ／秒の用紙搬送速度で
駆動させて用紙搬送を行う（以下、１２.３７インチ／
秒の用紙搬送速度を「ＶＵ」とも記載する）。
【００２２】また、プリンタ１から、用紙をフェースダ
ウン排出モードにて排出する場合は、搬送ローラ対１
７,１８および排出ローラ対１６の用紙搬送速度が所定
のタイミングでＶＵから２２.７７インチ／秒の用紙搬
送速度に切り替えられる（以下、２２.７７インチ／秒
の用紙搬送速度を「ＶＤ」とも記載する）。用紙搬送速
度ＶＵからＶＤへの切替は、例えば用紙後端が定着装置
９を通過したタイミングを契機に行われる。ここで、フ
ェースアップ排出モード時とフェースダウン排出モード
時とで用紙搬送速度を切り替えている理由は、フェース
ダウン排出モードの場合、定着装置９を通過後の用紙を
一旦、引込み路１３に引き込んでから送紙路１２へ戻す
工程を必要とするためであり、装置のスループットをフ
ェースアップ排出モードに少しでも近づけるためであ
る。
【００２３】これに対し、フィニッシャ２の搬入ローラ
対２６、搬送ローラ対２７,２８,２９,３０,３１の用紙
搬送速度は一定であり、ＶＤ＋１％〜ＶＤ＋３％程度に
設定されている（本実施例においては、約２２.８３イ
ンチ／秒（約５８０ｍｍ／秒）に設定している）。以
下、２２.８３インチ／秒の用紙搬送速度を「ＶＦ」と
も記載する。
【００２４】また、各ローラ対の圧接力に関しては、搬
送ローラ対１２ａ,１２ｂ,１２ｃ,１２ｄおよびレジス
トローラ対１２ｅが約８００グラム〜１０００グラム
（本実施例においては約８００グラムに設定されてい
る）、定着ローラ対が約５０キログラム、搬送ローラ対
１５および排出ローラ対１６が約４００グラム〜１００
０グラム、好ましくは５００±１００グラム、搬送ロー
ラ対１７,１８が約１０００グラム、搬送ローラ対１４
ａ,１４ｂ,１４ｃが約５００グラム、給紙ローラ対３
ｂ,４ｂ,５ｂが約３５０グラムの力でそれぞれ圧接して
いる。また、ピックローラ３ａ,４ａ,５ａは用紙に対し
約１５０グラムの力で圧接している。一方、フィニッシ
ャ２の搬入ローラ対２６および搬送ローラ対２７,２８,
２９,３０,３１はいずれも約２００グラム程度の力で圧
接している。
【００２５】プリンタ１とフィニッシャ２はインタフェ
ース信号線を介して通信可能に接続されている。インタ
フェース信号線は、プリンタ１から搬送されてくる用紙
の種類や、フィニッシャ２での用紙の後処理方法等の情
報（排紙トレイの選択、ステープル処理の要否、ステー
プルする位置等）をシリアル転送方式により送信するコ
マンド信号線と、プリンタ１からフィニッシャ２に用紙
が排出される際に電圧レベルがローレベルからハイレベ
ルに変化することで用紙の排出を連絡するハード信号を
扱う用紙排出信号線等からなる。
【００２６】印刷が開始するとプリンタ１より、上記印
刷用紙の種類や後処理方法の情報をコマンド信号線によ
ってフィニッシャ２に送信し、その用紙がフィニッシャ
２に排出される時には用紙排出信号線がローレベルから
ハイレベルに変化する。フィニッシャ２は、用紙排出信
号のハイレベルへの変化を契機に、用紙の印刷開始とと
もに送信された用紙後処理方法の情報で指定された用紙
後処理を開始、実行する。
【００２７】次に、プリンタ１からフィニッシャ２への
用紙受け渡しの様子を図１を用いて説明する。図１に示
すローラは、プリンタ１の排出ローラ対１６と、フィニ
ッシャ２の搬入ローラ対２６である。図１において、矢
印Ｆ１,Ｆ２は、各ローラ対を構成する上ローラ（１６
ａ,２６ａ）と下ローラ（１６ｂ,２６ｂ）との圧接力を
示し、この圧接力が大きい程、結果として大きな搬送力
が得られることになる。図１において、排出ローラ対１
６の圧接力をＦ１、搬入ローラ対２６の圧接力をＦ２と
した場合、本発明においては、上述した様にＦ１が約５
００グラム、Ｆ２が約２００グラムであり、Ｆ１＞Ｆ２
を満足する関係に設定されている。
【００２８】このように設定することによって用紙がプ
リンタ１の排出ローラ対１６とフィニッシャ２の搬入ロ
ーラ対２６に跨って搬送されている場合は、用紙が排出
ローラ対１６を抜けるまでは搬入ローラ対２６は実質的
に用紙を搬送せずに空回りしている状態をなし、排出ロ
ーラ対１６を抜けた後は、搬入ローラ対２６により高速
で用紙搬送が行われる。
【００２９】以上の様に、プリンタ１の排出ローラ対１
６と、フィニッシャ２の搬入ローラ対２６および搬送ロ
ーラ対２７,２８,２９,３０,３１との用紙搬送速度Ｖ
Ｕ,ＶＤ,ＶＦならびに圧接力Ｆ１,Ｆ２を関係づけるこ
とにより、以下のような効果が得られる。
【００３０】第１に、従来技術のようにプリンタのシー
ト排出速度に応じてフィニッシャのシート搬入速度を制
御する手段を必要としなくてよくなり、構成の複雑化を
招かなくてすむ。
【００３１】第２に、プリンタからフィニッシャへの用
紙の受け渡しを、複雑な制御手段を設けることなくスム
ーズに実現できるということである。即ち、本実施例の
プリンタにおいては、ピックローラ３ａ,４ａ,５ａによ
る用紙のピックタイミングを８５０ミリ秒周期とし、約
１２インチ／秒の用紙搬送速度の条件下で用紙に印刷を
行わせている。この場合において、例えばレターサイズ
（８.５インチ×１１インチ）の用紙を横送り（１１イ
ンチの辺を用紙搬送方向に対し直交させて搬送）させた
際、先行の用紙と後続の用紙との間には約５１ｍｍの用
紙間隔が形成されている。ここで、この約５１ｍｍの用
紙間隔では、フィニッシャ２に設けられたゲート２３の
切替動作を完了させるに足りる時間を確保することがで
きない。この点はゲート２３を動作させるソレノイドの
仕様特性にもよるのだが、例えばゲート２３の切替動作
に２００ミリ秒程度を要する場合には、ゲート２３付近
において先行用紙と後続用紙との間に６０〜１００ミリ
前後の用紙間隔を形成しておく必要がある。
【００３２】この点に関し、本発明によれば、フェース
アップ排出モード時において、先行用紙と後続用紙とが
プリンタ１内で搬送されている場合は、その用紙間隔は
約５１ｍｍであるが、プリンタ１から先行用紙が排出さ
れ、且つ後続用紙の先端がプリンタ１の排出ローラ対１
６に到達した状態においては、用紙間隔が約１４５ｍｍ
へと広がり、さらに先行用紙の後端がフィニッシャ２の
ゲート２３を通過した時点においては用紙間隔が約１９
４ｍｍへと広がるように搬送が行われるので、用紙間隔
を広げるために途中で後続用紙を低速搬送したり、一時
停止させたりする必要がなく、一連の継続した搬送過程
において、ゲート２３の切替動作に十分な用紙間隔を自
然に得ることができるのである。
【００３３】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、シ
ート排出速度が可変制御される画像形成装置に対し、シ
ート搬入速度が一定のシート取扱装置を接続し、安定し
たシート搬送を実現させることが可能な画像形成装置シ
ステムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の画像形成装置システムにおける用紙受
け渡しの様子を示す説明図。
【図２】本発明の画像形成装置システムの全体構成図。
【符号の説明】
１…画像形成装置（プリンタ）、２…シート取扱装置
（フィニッシャ）、１６…排出ローラ対、２６…搬入ロ
ーラ対。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 川合 義則 茨城県ひたちなか市武田1060番地 日立工 機株式会社内 Ｆターム(参考） 2C059 AB04 AB06 BB07 BB11 BB16 BB21 2H072 CA01 CB02 FC01 FC16 JA02 3F049 DA12 DA19 EA13 LA02 LB03

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 画像形成装置の後段に、シート取扱装置
    を接続してなる画像形成装置システムにおいて、前記シ
    ート取扱装置に設けられたシート搬入ローラ対のシート
    搬送速度を、前記画像形成装置に設けられたシート排出
    ローラ対のシート搬送速度よりも速い値に規定し、前記
    シート搬入ローラ対の圧接力を、前記シート排出ローラ
    対の圧接力よりも小さい値に規定したことを特徴とする
    画像形成装置システム。
  2. 【請求項２】 前記シート排出ローラ対は、フェースア
    ップ排出モードでシートを排出する場合の第１の搬送速
    度と、第１の搬送速度よりも大なる値に規定され、フェ
    ースダウン排出モードでシートを排出する場合の第２の
    搬送速度とで切り替え可能に設けられていることを特徴
    とする請求項１記載の画像形成装置システム。
  3. 【請求項３】 前記シート取扱装置は、シート排出先を
    切り替えるゲート部材を有し、前記シート排出ローラ対
    およびシート搬入ローラ対における前記シート搬送速度
    および圧接力を、搬送される先行シートと後続シートと
    の間に前記ゲート部材の切替所要時間に相当する時間を
    得るに十分な距離を形成する値に規定したことを特徴と
    する請求項１または２記載の画像形成装置システム。
JP10234706A 1998-08-20 1998-08-20 画像形成装置システム Pending JP2000062998A (ja)

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JP10234706A JP2000062998A (ja) 1998-08-20 1998-08-20 画像形成装置システム
US09/310,991 US6139012A (en) 1998-08-20 1999-05-13 Image forming unit system

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