JP2003063686A

JP2003063686A - シート処理装置及び該装置を備える画像形成システム

Info

Publication number: JP2003063686A
Application number: JP2001253189A
Authority: JP
Inventors: Shunsuke Nishimura; 俊輔西村; Yoshinori Isobe; 義紀磯部
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2001-08-23
Filing date: 2001-08-23
Publication date: 2003-03-05
Anticipated expiration: 2021-08-23
Also published as: US20030057632A1; US6786483B2; CN1403882A; JP4323735B2; CN1249532C

Abstract

(57)【要約】【課題】シート処理装置に搬送されるシートが斜行し
たり、シートにしわや傷が付いたり、ジャム等が発生し
たり、シート処理装置に収容されたシートに整合不良が
発生することを防止できるシート処理装置を提供する。【解決手段】シート処理装置４００内には、プリンタ
３００から排出されたシートを誘導するパス４１６が配
されている。パス４１６には、プリンタ３００内の定着
ローラ１１７と排出ローラ１１８とによってシートが搬
送される。パス４１６の出口に配された排紙ローラ４１
５が矢印Ａ方向に回転してパス４１６内のシートを設定
された搬送速度で束排紙ベルト４２１の上方に排出す
る。排紙ローラ４１５の下方に配された戻しローラ４１
７が束排紙ベルト４２１の下位端部方向にシートを移動
させ、束排紙ベルト４２１の束排紙レバー４２１Ａがシ
ートをスタックトレイ４１１上に排出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像形成装置から
排出されるシートを取り込んで収容処理するシート処理
装置、及び画像形成装置とシート処理装置とを備える画
像形成システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、複写機等の画像形成装置におい
て、記録紙（シート）にトナーの定着処理を行う定着ロ
ーラと、この定着ローラよりもシートの搬送方向下流に
配されてシートを画像形成装置から排出する排出ローラ
とは夫々異なる回転速度で回転するように制御されてい
る。両者の回転速度のうち排出ローラの回転速度の方が
定着ローラの回転速度よりも大きく設定されている。こ
れは、排出ローラの回転速度が定着ローラの回転速度よ
りも小さいと、定着ローラで熱を吸収したシートが自然
冷却される際にシートが収縮することを抑制するためで
ある。

【０００３】但し、定着ローラの回転速度でシートが搬
送されることによって正常な定着処理が行われるので、
排出ローラの回転速度でシートが引っ張られることを防
止するために、排出ローラの搬送力は定着ローラの搬送
力よりも小さく設定されている。このため、シートは、
定着ローラ上を滑るように引っ張られることが防止さ
れ、定着ローラに挟持されている限り、定着ローラによ
る搬送速度で搬送される。

【０００４】シートの搬送が進んで、シートの後端が定
着ローラから離れた後は、シートは排出ローラのみによ
って搬送される。したがって、シートは定着ローラによ
って搬送される搬送速度よりも大きい搬送速度で搬送さ
れる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、画像形
成装置から排出されるシートを収容処理するシート処理
装置が画像形成装置に装着されている場合は、排出ロー
ラよりもさらにシートの搬送方向下流にシート処理装置
の排紙ローラが存在するので、シートの長さによって
は、シートの搬送中に、画像形成装置内の定着ローラ及
び排出ローラ、並びにシート処理装置内の排紙ローラの
全てにシートが挟持されているタイミングがある。この
とき、排紙ローラが排出ローラの速度と同じ速度で回転
する場合は、シートは定着ローラの速度で搬送されてい
るために排紙ローラが空回りしてしまい、これによって
シートに傷がつくという問題がある。

【０００６】また、排紙ローラの回転速度が定着ローラ
の回転速度と同じである場合は、シート後端が定着ロー
ラを抜けると、シートは排出ローラ及び排紙ローラによ
って搬送される。ところが、排出ローラの回転速度が排
紙ローラの回転速度よりも大きいために、排出ローラと
排紙ローラとの間でシートがループを形成してしまう。
このようにシートがループを形成すると、搬送の正確さ
が減少するだけでなく、シートが斜行したり、シートに
しわや傷が付いたり、ジャム等が発生したりする原因に
なる。また、収容されたシートの整合不良の原因にもな
るという問題がある。

【０００７】本発明の目的は、シート処理装置に搬送さ
れるシートが斜行したり、シートにしわや傷が付いた
り、ジャム等が発生したり、シート処理装置に収容され
たシートに整合不良が発生することを防止できるシート
処理装置、及び画像形成装置とシート処理装置とを備え
る画像形成システムを提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載のシート処理装置は、画像形成された
シートを挟持しながら第１の搬送速度かつ第１の搬送力
で搬送する第１の搬送手段と、前記第１の搬送手段より
も前記シートの搬送方向下流に配設されており、前記第
１の搬送速度よりも大きい第２の搬送速度、かつ、前記
第１の搬送力よりも小さい第２の搬送力によって前記シ
ートを挟持しながら搬送する第２の搬送手段と、前記シ
ートの後端が前記第１の搬送手段の挟持状態から脱した
ことを判定する判定手段とを備える画像形成装置から排
出されるシートを取り込むシート処理装置において、前
記取り込んだシートを搬送する第３の搬送手段と、前記
シートが前記第１、第２、及び第３の搬送手段の全てに
よって搬送されている間は、前記第３の搬送手段の搬送
速度を前記第１の搬送速度に設定し、前記シートの後端
が前記第１の搬送手段の挟持状態を脱したことを前記判
定手段が判定した後は、前記第３の搬送手段の搬送速度
を前記第２の搬送速度に設定する搬送速度設定手段とを
備えることを特徴とする。

【０００９】請求項２記載のシート処理装置は、請求項
１記載のシート処理装置において、前記搬送速度設定手
段は、前記シートの先端が前記第３の搬送手段に到達す
る以前に、前記シート後端が前記第１の搬送手段による
挟持状態を脱したことを前記判定手段が判定したとき
は、前記第３の搬送手段の搬送速度を前記第２の搬送速
度に設定することを特徴とする。

【００１０】請求項３記載のシート処理装置は、請求項
１記載のシート処理装置において、前記搬送速度設定手
段は、前記シートの後端が前記第２の搬送手段の挟持状
態を脱したことに応じて、第３の搬送手段の搬送速度を
前記第２の搬送速度よりも大きい第３の搬送速度に設定
することを特徴とする。

【００１１】請求項４記載のシート処理装置は、請求項
１乃至３のいずれか１項に記載のシート処理装置におい
て、前記第１の搬送手段は、シートを搬送しながらシー
トに画像を定着させる定着手段であることを特徴とす
る。

【００１２】請求項５記載のシート処理装置は、請求項
１乃至４のいずれか１項に記載のシート処理装置におい
て、原稿を読み取る原稿読取装置が前記画像形成装置の
上部に設けられ、前記シート処理装置は前記画像形成装
置と前記原稿読取装置との間に設けられている、前記画
像形成装置の本体内に装着されていることを特徴とす
る。

【００１３】上記目的を達成するために、請求項６記載
のシート処理装置は、画像形成されたシートを挟持しな
がら第１の搬送速度かつ第１の搬送力で搬送する第１の
搬送手段と、前記第１の搬送手段よりも前記シートの搬
送方向下流に配設されており、前記第１の搬送速度より
も大きい第２の搬送速度、かつ、前記第１の搬送力より
も小さい第２の搬送力によって前記シートを挟持しなが
ら搬送する第２の搬送手段と、前記シートの後端が前記
第１の搬送手段の挟持状態から脱したことを判定する判
定手段とを備える画像形成装置から排出されるシートを
取り込むシート処理装置において、前記取り込んだシー
トを搬送する第３の搬送手段と、前記画像形成装置から
受け取ったシートのサイズ情報に基づいて前記第３の搬
送手段の搬送速度を前記第１の搬送速度及び前記第２の
搬送速度のいずれかに設定する搬送速度設定手段とを備
えることを特徴とする。

【００１４】請求項７記載のシート処理装置は、請求項
６記載のシート処理装置において、前記搬送速度設定手
段は、前記画像形成装置から受け取ったシートのサイズ
情報に基づいたシート長が予め決められた長さ未満の場
合、前記第２の搬送速度に設定し、前記画像形成装置か
ら受け取ったシートのサイズ情報に基づいたシート長が
前記予め決められた長さ以上の場合、前記第１の搬送速
度に設定することを特徴とする。

【００１５】請求項８記載のシート処理装置は、請求項
６記載のシート処理装置において、前記搬送速度設定手
段は、前記第３の搬送手段の搬送速度を前記第１の搬送
速度に設定したときは、前記シートの後端が前記第１の
搬送手段の挟持状態を脱したことを前記判定手段が判定
した後に前記第３の搬送手段の搬送速度を前記第２の搬
送速度に設定することを特徴とする。

【００１６】請求項９記載のシート処理装置は、請求項
６記載のシート処理装置において、前記搬送速度設定手
段は、前記シートの後端が前記第２の搬送手段の挟持状
態を脱したことに応じて、第３の搬送手段の搬送速度を
前記第２の搬送速度よりも大きい第３の搬送速度に設定
することを特徴とする。

【００１７】請求項１０記載のシート処理装置は、請求
項１乃至９のいずれか１項に記載のシート処理装置にお
いて、前記判定手段は、前記第１の搬送手段よりもシー
トの搬送方向の上流側に配置されたセンサを有すること
を特徴とする。

【００１８】請求項１１記載のシート処理装置は、請求
項１０記載のシート処理装置において、前記シートの後
端が前記第１の搬送手段の挟持状態を脱したことを前記
判定手段が判定してから前記搬送速度設定手段が前記第
３の搬送手段の搬送速度を前記第２の搬送速度に設定す
るまでにかける時間Ｕは、前記センサから前記第１の搬送手段までの距離：Ｌ２前記第１の搬送速度：ｖとしたときに、Ｕ＝Ｌ２／ｖであることを特徴とする。

【００１９】上記目的を達成するために、請求項１２記
載の画像処理システムは、画像形成装置であって、画像
形成されたシートを挟持しながら第１の搬送速度かつ第
１の搬送力で搬送する第１の搬送手段と、前記第１の搬
送手段よりも前記シートの搬送方向下流に配設されてお
り、前記第１の搬送速度よりも大きい第２の搬送速度、
かつ、前記第１の搬送力よりも小さい第２の搬送力によ
って前記シートを挟持しながら搬送する第２の搬送手段
と、前記シートの後端が前記第１の搬送手段の挟持状態
から脱したことを判定する判定手段とを備える画像形成
装置と、請求項１乃至１１のいずれか１項に記載のシー
ト処理装置とを備えることを特徴とする。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態に係る
シート処理装置を図面を参照しながら詳細に説明する。

【００２１】図１は、画像形成装置及びシート処理装置
を備える画像形成システムの構成を示す構成図である。
画像形成装置は原稿給送装置１００が装着されたイメー
ジリーダ２００及びプリンタ３００から構成されてい
る。イメージリーダ２００はプリンタ３００の上部に設
けられている。

【００２２】原稿給送装置１００は、画像が形成された
面（画像面）を上向きにしてセットされた原稿を最も上
のもの（先頭頁）から１枚ずつ分離して、湾曲したパス
を通してイメージリーダ２００の上面のプラテンガラス
１０２上まで搬送し、停止させる。このとき画像面はプ
ラテンガラス１０２に面している。

【００２３】イメージリーダ２００は、プラテンガラス
１０２の下方にスキャナユニット１０４、及びミラー１
０５，１０６，１０７、レンズ１０８等の光学要素、並
びにイメージセンサ１０９を備えている。

【００２４】スキャナユニット１０４はランプ１０３を
備えており、プラテンガラス１０２に沿って往復動しな
がらランプ１０３から原稿の画像面に向けて光を照射す
る。この照射光は原稿に反射した後、ミラー１０５，１
０６，１０７、及びレンズ１０８を介してイメージセン
サ１０９に導かれる。これにより画像面の画像が読み取
られる。画像を読み取られた原稿は排紙トレイ１１２に
向けて搬送される。

【００２５】イメージセンサ１０９によって読み取られ
た画像の画像情報は画像処理を施された画像信号として
プリンタ３００内の露光制御部１１０へ送られる。プリ
ンタ３００内では、露光制御部１１０が画像信号に応じ
たレーザ光を予め帯電された感光ドラム１１１に照射す
る。この照射によって、感光ドラム１１１上に静電潜像
が形成される。この感光ドラム１１１の近傍には現像器
１１３が配設されており、この現像器１１３から感光ド
ラム１１１に現像剤が供給されると静電潜像上に現像像
が形成される。

【００２６】また、感光ドラム１１１の近傍には転写部
１１６が配設されている。この転写部１１６では、カセ
ット１１４，１１５、及び手差し給紙部１２５のいずれ
かから供給されて来たシートに現像像が転写される。

【００２７】現像像を転写されたシートは、所定の回転
速度で回転する一対の定着ローラ１１７（第１の搬送手
段）によって所定の搬送速度（第１の搬送速度）で搬送
されながら、転写された現像像（転写像）の定着処理が
施される。定着ローラ１１７を通過したシートは一定の
回転速度で回転する一対の排出ローラ１１８（第２の搬
送手段）に導かれる。

【００２８】一対の排出ローラ１１８は一定の搬送速度
（第２の搬送速度）でシートを搬送できるが、シートを
挟持しながら搬送する力（第２の搬送力）が定着ローラ
１１７の搬送する力（第１の搬送力）よりも小さい。こ
のため、シートが定着ローラ１１７に挟持されている状
態では、シートは定着ローラ１１７による所定の搬送速
度（第１の搬送速度）で搬送される。

【００２９】排出ローラ１１８よりも搬送方向下流で
は、シートは転写像を形成された面を下向き（フェイス
ダウン）にしてプリンタ３００から排出される。フェイ
スダウンで排出することにより原稿給送装置１００を使
用したときやコンピュータから出力された画像をプリン
トするときなどのように先頭頁から順に画像形成すると
きに、画像形成後のシートは正しい頁順で排出される。

【００３０】プリンタ３００から排出されたシートは画
像形成装置に装着されたフィニッシャ４００（シート処
理装置）に送り込まれる。フィニッシャ４００では綴じ
処理等が行われる。フィニッシャ４００はイメージリー
ダ２００とプリンタ３００の間に設けられている。

【００３１】図２は、図１におけるプリンタ３００の定
着ローラ１１７と排出ローラ１１８との駆動制御を説明
する図である。

【００３２】モータＭ０は定着ローラ１１７及び排出ロ
ーラ１１８双方を駆動する。モータＭ０と定着ローラ１
１７との間、及びモータＭ０と排出ローラ１１８との間
には、クラッチ、変速ギア等は存在しない。このため、
定着ローラ１１７及び排出ローラ１１８は、独立には速
度を制御されない。

【００３３】図３は、画像形成装置の制御に係る主要部
を示すブロック図である。

【００３４】ＣＰＵ回路制御部１５０はＣＰＵ（図示せ
ず）、制御プログラム等を格納しているＲＯＭ１５１、
制御データを一時的に保持する領域や、制御に伴う演算
の作業領域として機能するＲＡＭ１５２を有している。

【００３５】ＣＰＵ回路制御部１５０は、ユーザが各種
の設定を行う操作部１、原稿給装装置１００を制御する
原稿給装装置制御部１０１、イメージリーダ２００を制
御するイメージリーダ制御部２０１、画像信号を制御す
る画像信号制御部２０２、プリンタ３００を制御するプ
リンタ制御部３０１、コンピュータ２０４に接続するた
めの外部Ｉ／Ｆ、及びフィニシャ４００に内蔵され、フ
ィニシャ４００を制御するフィニッシャ制御部４０１に
接続されている。また、ＣＰＵ回路制御部１５０はフィ
ニッシャ制御部４０１と通信ライン４９０を介してシリ
アル通信を行っている。フィニッシャ制御部４０１は、
プリンタ３００からシートが排出される旨を示す信号
や、その排出されるシートのサイズ情報や、後述する離
脱信号をＣＰＵ回路制御部１５０から通信ライン４９０
を介して受信する。このＣＰＵ回路制御部１５０は、Ｒ
ＯＭ１５１に格納されているプログラム及び操作部１に
よる設定の双方に従って、上記の各制御部等を統括して
制御する。

【００３６】フィニッシャ制御部４０１はＣＰＵ４９
１、ＲＯＭ４９２、ＲＡＭ４９３等を有し、モータＭ
１，Ｍ２，Ｍ３等を制御している。ＲＡＭ４９３は制御
データを一時的に保持する領域や、制御に伴う演算の作
業領域として用いられる。

【００３７】外部Ｉ／Ｆ２０３はコンピュータ２０４か
らのインターフェースであり、プリントデータを画像に
展開して画像信号制御部２０２に出力する。イメージリ
ーダ制御部２０１からはイメージセンサ１０９で読み取
られた画像情報が画像信号制御部２０２に出力される。
画像信号制御部２０２からプリンタ制御部３０１に出力
された画像情報は露光制御部１１０に入力される。

【００３８】図４は、図３における画像信号制御部２０
２の構成を示すブロック図である。

【００３９】画像信号制御部２０２は、画像処理部２０
５、ラインメモリ２０６、ページメモリ２０７、ハード
ディスク２０８を有する。

【００４０】画像処理部２０５はイメージリーダ制御部
２０１から受け取った画像情報の補正処理や操作部１か
らの設定に応じた編集処理を行う。画像情報はラインメ
モリ２０６、ページメモリ２０７を介してプリンタ制御
部３０１に出力される。ハードディスク２０８はページ
順を入れ替えるときなど必要に応じてデータの記憶等に
用いられる。

【００４１】図５は、図１におけるフィニッシャ４００
の概略構成を示す構成図である。

【００４２】フィニッシャ４００内の上方には、プリン
タ３００から排出されたシートを誘導するパス４１６が
配設されている。パス４１６の出口には一対の排紙ロー
ラ４１５が配設されている。この排紙ローラ４１５は設
定された回転速度で矢印Ａ方向に回転することによっ
て、設定された搬送速度（第３の搬送速度）でパス４１
６内のシートを束排紙ベルト４２１の上方に排出する。
束排紙ベルト４２１から数ミリ上方には束排紙ベルト４
２１に並行に低摩擦の中間処理トレイ（不図示）が設け
られており、排出されたシートはこの中間処理トレイに
受けられる。排出されたシートＳＴは（図１８参照）、
傾斜した中間処理トレイに沿って束排紙ベルト４２１上
に落下する。

【００４３】排紙ローラ４１５の下方には扇形の戻しロ
ーラ４１７が配設されている。戻しローラ４１７の円弧
面には摩擦部材（図示せず）が設けられている。この戻
しローラ４１７が図５の紙面上で右回転（矢印Ｂ方向に
回転）することにより、摩擦部材が束排紙ベルト４２１
の上に排出されたシートに当接してシートを図５の紙面
上で左下方向（束排紙ベルト４２１の下位端部の方向）
に移動させる。

【００４４】束排紙ベルト４２１の下位端部にはシート
ＳＴを受け止めるストッパ板４１８が配置されており、
このストッパ板４１８にシートＳＴの端部が突き当る
（図１９参照）。また、束排紙ベルト４２１の下位端部
の近傍にはステープルユニット４１９が配設されてい
る。ステープルユニット４１９は紙面上で手前側に配設
されており、束排紙ベルト４２１上のシートをステープ
ル処理する。

【００４５】束排紙ベルト４２１の長さがシートを積載
するのに十分でない場合があるので、束排紙ベルト４２
１には積載するシートを補助するための中間処理トレイ
積載補助板４２１Ｂが設けられている。この中間処理ト
レイ積載補助板４２１Ｂによって中間処理トレイにおけ
るシート積載面の長さを稼ぐことができる。束排紙ベル
ト４２１の上位端部の両側近傍には整合板４１２Ａ，４
１２Ｂが配設されている（図２０参照）。この整合板４
１２Ａ，４１２Ｂによって束排紙ベルト４２１上のシー
トが整合される。また、整合板４１２Ａ，４１２Ｂの位
置を変えることによってシートＳＴをスタックトレイ４
１１の中央から振り分けて積載（オフセット積載）する
ことができる。

【００４６】束排紙ベルト４２１には束排紙レバー４２
１Ａが設けられている。束排紙レバー４２１Ａは束排紙
ベルト４２１を矢印Ｄ方向に回動させることによりシー
トを束排紙ベルト４２１の上位端部に向けて搬送してス
タックトレイ４１１上に排出する（図２１参照）。尚、
中間処理トレイには束排紙ベルト４２１が張られた方向
に平行にスロットが設けられており、束排紙レバー４２
１Ａはそのスロット内を移動できる。

【００４７】スタックトレイ４１１はシートの積載量に
応じて昇降する。また、スタックトレイ４１１上に排出
されたシートは上面を紙押さえ部材４２０によって押さ
えられる。その後一度、スタックトレイ４１１を所定量
だけ下降させた後に上昇させることにより、シートの上
面は再び紙押さえ部材４２０により押さえられる。これ
により、次にスタックトレイ４１１上に排出されるシー
トが既にスタックトレイ４１１上に積載されているシー
トをスタックトレイ４１１の上位端部側に押し出してし
まうことが防止できる。

【００４８】図６は、図１におけるフィニッシャ４００
内のセンサ及びモータを説明する図である。

【００４９】フィニッシャ４００内にはモータＭ１，Ｍ
２、後述するモータＭ３，Ｍ４，Ｍ５が内蔵されてい
る。モータＭ１は排紙ローラ４１５及び戻しローラ４１
７を駆動し、モータＭ２は束押さえ部材４２０及び束排
紙ベルト４２１を駆動する。

【００５０】排紙ローラ４１５はワンウェイクラッチ４
２５を介して、また、戻しローラ４１７はワンウェイク
ラッチ４２６を介して、夫々モータＭ１により駆動され
る。モータＭ１が正転するときは、排紙ローラ４１５の
みが矢印Ａ方向に回転してシートを搬送する。モータＭ
１が逆転するときは、戻しローラ４１７のみが矢印Ｂ方
向に回転する。

【００５１】束排紙ベルト４２１はワンウェイクラッチ
４２２を介して、また、束押さえ部材４２０はワンウェ
イクラッチ４２４を介して、夫々モータＭ２により駆動
される。モータＭ２が正転するときは、束排紙ベルト４
２１のみが矢印Ｃ方向に回転する。モータＭ２が逆転す
るときは、束押さえ部材４２０のみが矢印Ｄ方向に回転
する。このように排紙ローラ４１５と戻しローラ４１
７、及び束排紙ベルト４２１と束押さえ部材４２０を夫
々１つのモータで駆動するのでコストの低減が図れる。

【００５２】また、戻しローラ４１７の回転軸にはフラ
グ（図示せず）が取り付けられている。戻しローラ４１
７の近傍にはセンサＳ３が配されており、このセンサＳ
３により、戻しローラ４１７がホームポジションにある
かどうかを検知する。図示した位置が戻しローラ４１７
のホームポジションである。

【００５３】また、パス４１６の下に配されたセンサＳ
２がシートの先端を検知すると排紙ローラ４１５が起動
する。排紙ローラ４１５は後述するタイミングで減速し
たてから停止する。

【００５４】また、束排紙ベルト４２１の近傍に配され
たセンサＳ５が束排紙ベルト４２１上のシートを検知す
る。スタックトレイ４１１の近傍に配されたセンサＳ１
１はスタックトレイ４１１上のシートを検知する。スタ
ックトレイ４１１の下端部の近傍にはセンサＳ８が配置
されており、このセンサＳ８は、束排紙レバー４２１Ａ
がホームポジションにあるか否かを検知する。図示した
位置が束排紙レバー４２１Ａのホームポジションであ
る。この、束排紙レバー４２１Ａのホームポジションは
ストッパ板４１８（図５参照）よりも僅かに搬送方向上
流側に位置している。

【００５５】シートが１枚排出される毎に戻しローラ４
１７はホームポジションを起点として矢印Ｂ方向に１回
転する。戻しローラ４１７が矢印Ｂ方向に回転している
ときは上述したように排紙ローラ４１５は停止してい
る。

【００５６】シートを束排出するときは束排紙ベルト４
２１が１／２回転するが、そのまま１／２回転するとス
タックトレイ４１１に積載されたシート束に束排紙レバ
ー４２１Ａがぶつかる。これは、スタックトレイ４１１
が束排紙時のシート束の落下に適した距離を取って位置
するように制御されており、この位置ではスタックトレ
イ４１１に積載されたシート束の上面が束排紙レバー４
２１Ａの軌道上にかかるからである。

【００５７】そこで、図７に示すように、束排紙レバー
４２１Ａが束排紙ベルト４２１の直線部と略平行（不図
示の中間処理トレイと略平行）になるところで束排紙ベ
ルト４２１を一時停止させ、スタックトレイ４１１が下
降したところで残りの回転を行って束排紙レバー４２１
Ａをホームポジションで停止させる。これにより、束排
紙レバー４２１Ａがスタックトレイ４１１上のシートを
巻き込むことを防止し、かつ束排紙ベルト４２１上にシ
ート束の後端が残ることを防止できる。

【００５８】図８は、整合板４１２Ａ，４１２Ｂの駆動
機構及びその周辺部を示す斜視図である。

【００５９】スタックトレイ４１１の上方、かつ、シー
トが排出される方向の上流に、一対の整合板４１２Ａ，
４１２Ｂが互いに板面を対向させて配置されている。ま
た、整合板４１２ＡはモータＭ３の駆動によって往復動
し、整合板４１２ＢはモータＭ４の駆動によって往復動
する。モータＭ３，Ｍ４が白矢印方向に回転する場合
は、一対の整合板４１２Ａ，４１２Ｂは互いに間隔を狭
める方向（白矢印方向）に移動し、モータＭ３，Ｍ４が
黒矢印方向に回転する場合は、一対の整合板４１２Ａ，
４１２Ｂは互いに間隔を広げる方向（黒矢印方向）に移
動する。

【００６０】整合板４１２Ａの近傍にはセンサＳ６が配
置されている。このセンサＳ６は、整合板４１２Ａのホ
ームポジションＰ１（図２０参照）を検知するためのも
のである。整合板４１２Ｂの近傍にはセンサＳ７が配置
されている。センサＳ７は整合板４１２Ｂのホームポジ
ションＰ２（図２０参照）を検知するためのものであ
る。

【００６１】ステープルユニット４１９（図７参照）に
よりステープル処理を行う場合には、整合板４１２Ｂが
黒矢印方向に最も移動した位置にセットされ、束排紙ベ
ルト４２１上にシートが排出される毎にシートを整合板
４１２Ｂに押し当てるようにもう一方の整合板４１２Ａ
が往復動する。

【００６２】ステープル処理を行わずにオフセット排紙
を行う場合には、一対の整合板４１２Ａ，４１２Ｂの夫
々がシート幅に応じた間隔を取ってセットされ、整合板
４１２Ａ，４１２Ｂのいずれか一方にシートを押し当て
るべく、束排紙ベルト４２１上にシートが排出される毎
に整合板４１２Ａ，４１２Ｂの他方をシートに押し当て
る。オフセット排紙を行う場合は、束排紙を行う毎に一
対の整合板４１２Ａ，４１２Ｂの位置を同一方向に往復
動させることによって、シート束は束毎にオフセットし
た（ずれた）状態でスタックトレイ４１１に積載される
（図２０参照）。

【００６３】尚、ユーザはオフセット排紙するか否かを
画像形成装置の操作部１によって適宜に設定できる。こ
の設定内容が画像形成装置からフィニッシャ４００に通
知されて、これに応じてフィニッシャ４００が動作す
る。

【００６４】ここで、整合板４１２Ａ，４１２Ｂと戻し
ローラ４１７の駆動のタイミングについて説明する。前
述したように、戻しローラ４１７はシートを排出方向に
移動させ、整合板４１２Ａ，４１２Ｂはシートを排出方
向に対して直角する方向に移動させる。このように、戻
しローラ４１７と整合板４１２Ａ，４１２Ｂとはシート
を異なる方向に移動させる。これら両者の動作が重なら
ないように、整合板４１２Ａ，４１２Ｂの動作は、戻し
ローラ４１７の動作が完了した時点で、実行されるよう
に制御される。

【００６５】図９は、図１におけるスタックトレイ４１
１の昇降機構及びその周辺部を示す斜視図である。

【００６６】スタックトレイ４１１にはローラ４１１
Ｒ，４１１Ｒが取り付けられており、スタックトレイ４
１１の下方にはシートの排出方向に直交する方向に延び
るシャフト４２７が配設されている。このシャフト４２
７の両端部でローラ４１１Ｒ，４１１Ｒの略直下にはロ
ーラ４２７Ｒ，４２７Ｒが固定されている。ローラ４１
１Ｒとその略直下に配設されたローラ４２７Ｒとにはベ
ルトＶが掛け渡されている。シャフト４２７はモータＭ
５に連結されている。

【００６７】モータＭ５によってシャフト４２７が黒矢
印方向に回転するときは、ローラ４１１Ｒが黒矢印方向
に回転する方向にベルトＶが回動し、モータＭ５によっ
てシャフト４２７が白矢印方向に回転するときは、ロー
ラ４１１Ｒが白矢印方向に回転する方向にベルトＶが回
動する。これによって、スタックトレイ４１１は昇降す
る。

【００６８】センサＳ１３はスタックトレイ４１１が上
限に達したことを検知するためのセンサであり、センサ
Ｓ１２はスタックトレイ４１１が下限に達したことを検
知するためのセンサである。フラグ４２３がスタックト
レイ４１１上に積載されたシートに押される位置に配置
されている。フラグ４２３は、シートによってシートの
排出方向上流（矢印Ｅ方向）側に押し込まれる。この押
し込まれたフラグ４２３をセンサＳ１０が検知すること
によりシートの高さを検知できる。

【００６９】束排紙時には、束排紙レバー４２１Ａがス
タックトレイ４１１上のシートに接触しないようにスタ
ックトレイ４１１は下降する。スタックトレイ４１１が
下降する位置はセンサＳ１０にスタックトレイ４１１が
検知されない位置である。またスタックトレイ４１１を
下降させた後に上昇させることにより新たに束排紙され
たシート束の上面を次の束の排出位置に移動させる。ま
た、束排出後の下降動作の前に、束押さえ部材４２０が
矢印Ｄ方向（図６参照）に回転してスタックトレイ４１
１の用紙を押さえる。

【００７０】図１０は、図６のフィニッシャ４００にお
ける排紙ローラ４１５の駆動制御を示すフローチャート
である。

【００７１】フィニッシャ４００をコンパクトにするた
めには、パス４１６（図６参照）を短くする必要があ
る。パス４１６を短くすると、排紙ローラ４１５とセン
サＳ２との距離が短くなる。一方、排紙ローラ４１５が
束排紙ベルト４２１上にシートを排出するときの積載性
を考慮すると、シートの搬送中は排紙ローラ４１５を高
速で回転することによってシートを高速で搬送し、シー
トの後端が排紙ローラ４１５を抜ける直前に排紙ローラ
４１５の回転速度を減速することによってシートが束排
紙ベルト４２１を飛び越えてしまうことを防止するのが
望ましい。通常、シートの後端の位置を基準にして減速
する場合は、シートの後端の検知に応じて排紙ローラ４
１５の回転速度を減速する方法が採用されている。しか
し、上記のように排紙ローラ４１５とセンサＳ２との距
離が短い場合には、シートが束排紙ベルト４２１を飛び
越えることを防止できたとしても、積載性を十分に向上
できない場合がある。そこで、コンパクトなフィニッシ
ャでよりよい積載性を得るために次のような制御を行
う。

【００７２】フィニッシャ４００のフィニッシャ制御部
４０１は画像形成装置（ＣＰＵ回路部１５０）からそれ
ぞれのシートのサイズ情報を受信している。先ず、排紙
ローラ４１５が排紙するべきシートが定型サイズシート
であるか否かを判別する（ステップＳ１０１）。判別の
結果、シートが定型サイズシートであるときは、センサ
Ｓ２がオンであるか否かを判別する（ステップＳ１０
２）。センサＳ２がオンであることはシートの先端がセ
ンサＳ２の検知領域を通過したことを意味する。ステッ
プＳ１０２の判別の結果、センサＳ２がオンでない場合
は、センサＳ２がオンになるまで待機する。ステップＳ
１０２の判別の結果、センサＳ２がオンである場合は、
モータＭ１を始動させて排紙ローラ４１５を駆動する
（ステップＳ１０３）。モータＭ１はステップモータで
あり、その回転量はフィニッシャ制御部４０１が常に管
理している。

【００７３】次に、排紙ローラ４１５がシートサイズに
応じた量の回転をしたか否かを判別する（ステップＳ１
０４）。この判別は、シートサイズごとに設定された所
定の時間が経過したか否かによってなされる。ステップ
Ｓ１０４の判別の結果、排紙ローラ４１５がシートサイ
ズに応じた量の回転をしていない場合は、シートサイズ
に応じた量の回転がなされるまで待機する。ステップＳ
１０４の判別の結果、シートサイズに応じた量の回転が
なされた場合は、排紙ローラ４１５を減速させてから
（ステップＳ１０５）、停止させる（ステップＳ１０
６）。ステップＳ１０４において待機する所定の時間
は、ステップＳ１０６で排紙ローラ４１５を停止させる
直前にシートの後端が抜けるよう、シートサイズ及び排
紙ローラ４１５の減速時間を考慮して設定されている。

【００７４】一方、ステップＳ１０１の判別の結果、シ
ートが定型サイズシートではない場合、すなわちフリー
サイズのシートである場合は、センサＳ２がオンである
か否かを判別する（ステップＳ１０７）。センサＳ２が
オンでない場合は、センサＳ２がオンになるまで待機す
る。ステップＳ１０７の判別の結果、センサＳ２がオン
である場合は、モータＭ１を始動させて排紙ローラ４１
５を駆動する（ステップＳ１０８）。

【００７５】次に、センサＳ２がオフであるか否かを判
別する（ステップＳ１０９）。センサＳ２がオフである
ことはシートの後端がセンサＳ２の検知領域を通過した
ことを意味する。ステップＳ１０９の判別の結果、セン
サＳ２がオフでない場合は、センサＳ２がオフになるま
で待機する。ステップＳ１０９の判別の結果、センサＳ
２がオフである場合は、モータＭ１を減速させて排紙ロ
ーラ４１５を減速してから（ステップＳ１１０）、停止
させる（ステップＳ１１１）。

【００７６】上記の処理によれば、排出されたシートが
束排紙ベルト４２１を飛び越してしまうことがない。

【００７７】図１１乃至図１３は、図６における束排紙
ベルト４２１による束排紙制御の工程の一部を示すフロ
ーチャートである。

【００７８】先ず、画像形成動作前の初期動作として束
排紙ベルト４２１（中間処理トレイ）にシートがあるか
否かをセンサＳ５によって判別する（ステップＳ１２
１）。判別の結果、束排紙ベルト４２１上にシートがあ
る場合は、そのシートが第２原図シートであるか否かを
判別する（ステップＳ１２２）。第２原図シートとは、
製図等に用いられる薄くて腰のないシートである。

【００７９】シートが第２原図シートであるか否かの判
別は次のようにして実施される。手差し給紙部１２５
（図１参照）を使用する設定が画像形成装置側でなさ
れ、さらに画像形成装置の操作部１（図３参照）の画面
で第２原図キーが選択された場合に、手差し給紙部１２
５から第２原図シートが給送されるとみなす。画像形成
装置からフィニッシャ４００にシートを搬送する際に、
画像形成装置はシートに対応するマテリアル情報及び給
紙部情報をフィニッシャ４００に通知する。これによ
り、フィニッシャ４００は束排紙ベルト４２１上のシー
トが第２原図シートであるか否かを判別できる。

【００８０】ステップＳ１２２の判別の結果、シートが
第２原図シートでないときは、束排紙ベルト４２１を駆
動して束排紙をし（ステップＳ１２３）、フィニッシャ
４００は画像形成装置にスタンバイ信号を出力する（ス
テップＳ１２６）。ステップＳ１２２の判別の結果、シ
ートが第２原図シートである場合は画像形成装置に中間
処理トレイオーバーフロー信号を出力する（ステップＳ
１２４）。

【００８１】中間処理トレイオーバーフロー信号を受信
した画像形成装置は操作部に「中間処理トレイのシート
を取り除いてください」との指示を表示する。次に、束
排紙ベルト４２１（中間処理トレイ）にシートがあるか
否かを判別する（ステップＳ１２５）。判別の結果、中
間処理トレイにシートがある場合は、シートがなくなる
まで待機する（ステップＳ１２５）。束排紙ベルト４２
１上にシートがない場合（ステップＳ１２５でＮＯ）
は、フィニッシャ４００は画像形成装置にスタンバイ信
号を出力する（ステップＳ１２６）。また、ステップ１
２１の判別の結果、中間処理トレイにシートがない場合
にも画像形成装置にスタンバイ信号を出力する（ステッ
プＳ１２６）。フィニッシャ４００からのスタンバイ信
号に応じて画像形成装置はシートに画像形成を開始す
る。

【００８２】ステップＳ１２６でスタンバイ信号を出力
した後、変数Ｓ、Ｎ、Ｔのそれぞれを０にする（ステッ
プＳ１２７）。変数Ｓ、Ｎは、中間処理トレイにシート
が過積載されないように監視するための変数である。変
数Ｔは主にＯＨＰシートを排出する際にＯＨＰに帯びた
静電気によりスタックトレイ４１１上のシートが悪影響
を受けないようにするための変数である。

【００８３】次に、画像形成装置からのマテリアル情報
を受信して、シートが第２原図シートであるか否かを判
別する（ステップＳ１２８）。

【００８４】この判別の結果、シートが第２原図シート
でない場合（ステップＳ１２８でＮＯ）は、以下の処理
を行う。画像形成装置から受け取ったシート１枚を束排
紙ベルト４２１上に排出し（ステップＳ１２９）、後述
する変数Ｓに対する重み付けカウントを行う（ステップ
Ｓ１３０）。続いて、次に受け取るシートのサイズ情報
を画像形成装置から受信して、既に束排紙ベルト４２１
に積載されたシートの幅と次に受け取るシートの幅とが
異なるか否かを判別する（ステップＳ１３１）。

【００８５】判別の結果、両者の幅が異ならない場合
（ステップＳ１３１でＮＯ）は、次に現在受け取り中の
シートに対する画像形成ジョブの設定がノンステープル
モードであるか否かを判別する（ステップＳ１３２）。

【００８６】判別の結果、ノンステープルモードである
場合（ステップＳ１３２でＹＥＳ）は、ステップＳ１２
９で束排紙ベルト４２１上に排出したシートが手差し給
紙部１２５から給紙されたものであるか否かを判別する
（ステップＳ１３３）。判別の結果、手差し給紙部１２
５から給紙されたシートである場合（ステップＳ１３３
でＹＥＳ）は、変数Ｔに１を加え（ステップＳ１３
４）、その変数Ｔが２であるか否かを判別する（ステッ
プＳ１３５）。

【００８７】判別の結果、変数Ｔが２になった場合（ス
テップＳ１３５でＹＥＳ）、すなわち手差し給紙部１２
５からシートが連続して２枚給送された場合には、束排
紙ベルト４２１を駆動して束排紙を行う（ステップＳ１
３６）。この後、ジョブが終了しているか否かを判別す
る（ステップＳ１５６）。判別の結果、ジョブが終了し
ていない場合（ステップＳ１５６でＮＯ）は、ステップ
Ｓ１２９へ戻る。なお、シートが手差し給紙部１２５か
ら給紙されたものでない場合（ステップＳ１３３でＮ
Ｏ）には、変数Ｔを０にして（ステップＳ１３７）、後
述するステップＳ１３８へ進む。また、ステップＳ１３
５の判別の結果、変数Ｔが２でない場合も、後述するス
テップＳ１３８へ進む。

【００８８】手差し給紙部１２５はＯＨＰシートを含む
様々な種類のシートを給紙できるように設計されてい
る。ＯＨＰシートは通常の紙に比べて静電気を帯びやす
い。従って通常の紙では３０枚まとめて束排出ベルト４
２１からスタックトレイ４１１に束排紙してもスタック
トレイ４１１上のシートに悪影響を及ぼさない。しか
し、ＯＨＰシートのみを３０枚まとめて束排紙すると、
その重量と静電気との相乗効果により、既にスタックト
レイ４１１上に積載されているシートをずらしてしまう
恐れがある。そこで、ＯＨＰシートが給紙される可能性
のある手差し給紙部１２５から給紙されたシートが２枚
連続したときは、束排紙を行ってそれを防止している。

【００８９】ステップＳ１３１の判別の結果、束排紙ベ
ルト４２１に積載されたシートの幅と次に受け取るシー
トの幅とが異なる場合は、ステップＳ１３６へ進み束排
紙を行う。また、ステップＳ１３２の判別の結果、ノン
ステープルモードでない場合、すなわちステープルモー
ドである場合には、変数Ｓが６０以上であるか否かを判
別する（ステップＳ１３８）。

【００９０】この判別の結果、変数Ｓが６０以上でない
場合、すなわち６０未満の場合には、画像形成装置から
ジョブの区切り信号を受信したか否かを判別して（ステ
ップＳ１４０）、ジョブの区切り目であるか否かを判別
する。ステップＳ１４０の判別の結果、区切り信号を受
信したときは、即ちジョブの区切り目であるときは、ス
テップＳ１３６に進み束排紙する。

【００９１】また、ステップＳ１３８の判別の結果、変
数Ｓが６０以上である場合は、現在のステープルを禁止
にして（ステップＳ１３９）、ステップＳ１３６に進み
束排紙する。ステープルの禁止は区切り信号を受け付け
た後に解除される。

【００９２】一方、ステップＳ１２８の判別の結果、シ
ートが第２原図シートである場合は（図１１参照）、画
像形成装置から受け取ったシート１枚を束排紙ベルト４
２１上に排出し（ステップＳ１４１）、変数Ｎに１を加
える（ステップＳ１４２）。続いて、変数Ｓに重み付け
カウントを行い（ステップＳ１４３）、その後、変数Ｎ
が１５であるか否かを判別する（ステップＳ１４４）。
判別の結果、変数Ｎが１５である場合は、変数Ｓが６０
以上であるか否かを判別する（ステップＳ１４５）。判
別の結果、変数Ｓが６０以上でない場合には、画像形成
装置からジョブの区切り信号を受信したか否かを判別し
て（ステップＳ１４６）、ジョブの区切り目であるか否
かを判別する。ステップＳ１４６の判別の結果、区切り
信号を受信していないときは、即ちジョブの区切り目で
ないときは、ステップＳ１４１に戻る。また、ジョブの
区切り目である場合（ステップＳ１４６でＹＥＳ）は、
画像形成装置に中間処理トレイオーバーフロー信号を出
力して（ステップＳ１４７）、上述したように画像形成
装置は中間処理トレイ上のシートを取り除く旨の指示を
表示する。

【００９３】第２原図シートは腰が弱く、束排紙に適し
ていないので、束排紙は行わずにユーザに中間処理トレ
イから第２原図シートを取り除くことを促す指示を表示
する。このとき画像形成装置側にこれを表示させるため
の信号として、中間処理トレイオーバーフロー信号が用
いられる。

【００９４】ステップＳ１４７の後、束排紙ベルト４２
１（中間処理トレイ）上にシートがあるか否かを判別す
る（ステップＳ１４８）。この判別の結果、束排紙ベル
ト４２１上にシートが有る場合は、即ち上述の指示にも
拘らずにシートが取り除かれていない場合は、画像形成
装置に対して中間処理トレイにシートが有ることを示す
シート有信号を出力して（ステップＳ１４９）、ステッ
プＳ１４８に戻る。画像形成装置は、中間処理トレイオ
ーバーフロー信号及びシート有信号を受信している間
は、次の画像形成ジョブを開始しない。

【００９５】ステップＳ１４４の判別の結果、変数Ｎが
１５である場合、及びステップＳ１４５の判別の結果、
変数Ｓが６０以上である場合は、中間処理トレイが限界
の積載量に達したものとして画像形成装置に中間処理ト
レイオーバーフロー信号を出力し（ステップＳ１５
０）、ステップＳ１４８に進む。このときも画像形成装
置は、ユーザに中間処理トレイ上のシートを取り除くこ
とを促す指示を表示する。

【００９６】なお、ステップＳ１２９以降の処理に進ん
だ場合（第２原図シート以外のシートの場合）には、整
合板４１２Ａ，４１２Ｂをシートサイズに応じて整合動
作させ、戻しローラ４１７を矢印Ｂ方向（図６参照）に
回転させる。ステップＳ１４１以降の処理に進んだ場合
（第２原図シートの場合）には、シート積載を妨害しな
い位置に整合板４１２Ａ，４１２Ｂを待避させるととも
に整合動作をさせず、戻しローラ４１７の駆動もしな
い。なお、第２原図シートを排出したときの束排紙ベル
ト４２１上の様子を図２２に示す。

【００９７】図１４は、図１２におけるステップＳ１３
０及び図１３におけるステップＳ１４３の重み付けカウ
ントのフローチャートである。

【００９８】画像形成装置から受信した各シートのサイ
ズ情報に基づいて、シート長（搬送方向の長さ）が２９
７ｍｍ以下であるか否かを判別する（ステップＳ１５
１）。この判別の結果、シート長が２９７ｍｍ以下であ
るときは変数Ｓに２を加える（ステップＳ１５２）。ま
た、シート長が２９７ｍｍよりも長く（ステップＳ１５
１でＮＯ）、３６４ｍｍ以下（ステップＳ１５３でＹＥ
Ｓ）である場合には変数Ｓに３を加える（ステップＳ１
５４）。また、シート長が３６４ｍｍよりも長い場合
（ステップＳ１５３でＮＯ）には変数Ｓに４を加える
（ステップＳ１５５）。このようにシート長に応じてカ
ウント値に重み付けを行うことにより、束排紙を行うと
きは束排紙に適した枚数まで中間処理トレイに積載する
ことが可能になり、束排紙を行わないときは中間処理ト
レイ上でシートが散乱しない程度の積載が可能になる。

【００９９】図１５は、フィニッシャ４００におけるス
タックトレイ４１１の制御を示すフローチャートであ
る。

【０１００】スタックトレイ４１１は画像形成装置がコ
ピー（画像形成）をスタートした後、スタックトレイ４
１１上のシートの高さを検知するための高さセンサＳ１
０がオン状態になるように制御される。

【０１０１】プリンタ３００から受け取ったシートは、
モータＭ２（図６参照）を正転させて束排紙ベルト４２
１を駆動することによって束排紙される。次にモータＭ
２を逆転させて束押さえ部材４２０を回転することによ
ってスタックトレイ４１１上の用紙を押さえる束排紙処
理（ステップＳ１６１）を行う。次に、スタックトレイ
４１１を下降させ（ステップＳ１６２）、スタックトレ
イ４１１が下限に達したか否かを判別する。この判別
は、下限センサＳ１２（図９参照）がスタックトレイ４
１１を検知してオンになったか否かによって判別される
（ステップＳ１６３）。

【０１０２】この判別の結果、スタックトレイ４１１が
下限に達していない、すなわち下限センサＳ１２がスタ
ックトレイ４１１を検知しておらず、オンになっていな
い場合は、高さセンサＳ１０（図１６参照）がオフか否
かを判別する（ステップＳ１６４）。高さセンサＳ１０
がオフでない場合（ステップＳ１６４でＮＯ）は、ステ
ップＳ１６２へ戻る。

【０１０３】ステップＳ１６４の判別の結果、高さセン
サＳ１０がオフである場合はスタックトレイ４１１を停
止させ、所定時間が経過した後、高さセンサＳ１０がオ
ンになる（図１７参照）までスタックトレイ４１１を上
昇させる（ステップＳ１６５，Ｓ１６６）。高さセンサ
Ｓ１０がオンになった場合は（ステップＳ１６６でＹＥ
Ｓ）、スタックトレイ４１１の上昇量が所定量に達する
までスタックトレイ４１１を上昇させる（ステップＳ１
６７，Ｓ１６８）。上昇量が所定量に達した場合は（ス
テップＳ１６８でＹＥＳ）、スタックトレイ４１１を停
止させる（ステップＳ１６９）。尚、スタックトレイ４
１１を昇降させるモータＭ５は直流モータであり、直流
モータの軸に設けられたエンコーダからのパルス数を入
力することにより、フィニッシャ制御部４０１はスタッ
クトレイ４１１の昇降量を監視できる。モータＭ５は、
ステッピングモータで構成されており、入力クロックで
の監視も可能である。

【０１０４】ステップＳ１６３の判別の結果、下限セン
サＳ１２がオンである場合、すなわちスタックトレイ４
１１が下限に達した場合は、スタッカオーバーフロー信
号を画像形成装置へ出力し（ステップＳ１７０）、スタ
ックトレイ４１１の動作を停止させる（ステップＳ１７
１）。この信号を受信した画像形成装置はジョブの終了
後その操作部１に「スタックトレイのシートを取り除い
てください」と表示し、ユーザにスタックトレイ４１１
上のシートを取り除くことを促す。

【０１０５】続いて、次の束排紙すべきジョブが有るか
否かを判別する（ステップＳ１７２）。束排紙すべきジ
ョブが有る場合（ステップＳ１７２でＹＥＳ）は、引き
続き束排紙を行う（ステップＳ１７３）。ステップＳ１
７２の判別の結果、次に束排紙すべきジョブがない場合
は、高さセンサＳ１０がオフになるまで待機し（ステッ
プＳ１７４）、高さセンサＳ１０がオフになった場合
（ステップＳ１７４でＹＥＳ）はスタッカオーバーフロ
ー信号をオフにする（ステップＳ１７５）。

【０１０６】このように、スタックトレイ４１１が下限
に達した場合は、ステップＳ１６５，Ｓ１６７の上昇動
作を行わずに、下限を検知した時点で既に停止できない
状態になっているジョブ（例えばコンピュータ２０４か
ら受けたジョブなど）に対応した幾束分かの束排紙処理
を行う。

【０１０７】ここで、束排紙に適したスタックトレイ４
１１の位置について説明する。束排紙ベルト４２１から
スタックトレイ４１１上の積載面までの距離が離れすぎ
ている場合は、スタックトレイ４１１上のシート束の積
載性が悪い。また、排紙ローラ４１５に排出されている
間のシートの先端は図２３に矢印Ｆで示すような軌道を
辿る。このため、上記距離が近すぎると、シートの先端
が大きい角度でスタックトレイ４１１の積載面に突き当
たることになり、シートがスムーズに積載面に積載され
ない可能性もある。これは、排紙ローラ４１５がシート
を搬送しているときに、ジャムが発生する原因になり得
る。従って、本実施の形態においては上述したステップ
Ｓ１６２〜Ｓ１６９における下降制御及び上昇制御によ
り、束排紙ベルト４２１とスタックトレイ４１１上の積
載面との間隔は、ジャムが発生しにくくかつ積載性が良
好になる距離に維持されている。

【０１０８】スタックトレイ４１１上のシートの上面を
高さセンサＳ１０で検知する場合、スタックトレイ４１
１の下降中にシートの上面が検知できないときは、束排
紙ベルト４２１とスタックトレイ４１１上の積載面との
距離の制御が正確でなくなる。そこで、束排紙されたシ
ート枚数などから束の厚さを推測して制御する方法が考
えられるが、シートの厚さは様々であり、推測したとお
りの束の厚さにならない場合がある。仮に推測した厚さ
よりも厚い束が排出された場合には、前述したように束
排紙ベルト４２１とスタックトレイ４１１の積載面との
距離が近くなり、ジャムの発生する可能性が大きくな
る。

【０１０９】このため、本実施の形態においては、スタ
ックトレイ４１１が下降中に下限に達すると、ステップ
Ｓ１７０〜Ｓ１７３の制御によってスタックトレイ４１
１の上昇動作は行わずに残りの束排紙を行う。これによ
って、束排紙ベルト４２１とスタックトレイ４１１上の
積載面との間の距離が大きくなってもジャムの発生が防
止できるうえ、この時点では束排紙されるシート束は最
後の方の束なので、スタックトレイ４１１上での積載性
が多少悪くなっても大きな影響がない。

【０１１０】なお、フィニッシャ４００はコンパクト化
及び低コスト化を図って、束排紙ベルト４２１をやや短
めにしてある。Ａ４ＲやＡ３サイズ等の長いシートを処
理するときは、束排紙ベルト４２１上に収まらない部分
をスタックトレイ４１１で支える（図２４）。

【０１１１】また、画像形成装置がステープルモードで
画像形成ジョブを開始するときに、スタックトレイ４１
１上にシートが積載されていることをセンサＳ１１（図
６参照）が検知している場合、画像形成装置は操作部１
に「スタックトレイからシートを取り除いてください」
と表示し、ユーザにスタックトレイ４１１上のシートを
取り除くことを促す。これは、ステープル処理されたシ
ート束をスタックトレイ４１１に積載するとステープル
部分が重なり合って積載性が多少損なわれるので、画像
形成ジョブを開始するに際しては、スタックトレイ４１
１にシートが積載されていない状態が好ましいからであ
る。しかしながら、画像形成装置は複写モードだけでな
くプリンタモードでも使用されるので、ユーザがその場
にいない場合を考慮して、シートが取り除かれなくても
画像形成ジョブ（ステープル処理、束排紙処理も含む）
が開始可能に設定されている。

【０１１２】また、画像形成装置がステープルモードで
連続して３０部の画像形成ジョブを完了した時点で、一
旦、画像形成ジョブを中断し、操作部１に「スタックト
レイからシートを取り除いてください」と表示するとと
もに、スタックトレイ４１１からシートが取り除かれて
センサＳ１１がオフになるまで画像形成ジョブの再開を
待機する。

【０１１３】図２５は、プリンタ３００からフィニッシ
ャ４００に搬送されつつあるシートを示す図である。

【０１１４】シートはプリンタ３００内の定着ローラ１
１７と排出ローラ１１８とによって搬送される。このと
き、定着ローラ１１７は所定の回転速度で回転してお
り、シートを所定の搬送速度（第１の搬送速度）で搬送
している。一方、排出ローラ１１８は定着ローラ１１７
の回転速度よりも大きい一定の回転速度で回転してお
り、以下に述べるようにシートが定着ローラ１１７に挟
持されない状態では、シートを一定の搬送速度（第２の
搬送速度）で搬送できる。排出ローラ１１８による搬送
速度が定着ローラ１１７による搬送速度よりも大きいの
は、定着ローラ１１７で熱を吸収したシートが自然冷却
される際にシートが収縮することを抑制するためであ
る。

【０１１５】また、排出ローラ１１８によってシートを
引っ張ることが定着処理に悪影響を及ぼすことを防止す
るため、排出ローラ１１８の搬送力（第２の搬送力）は
定着ローラ１１７の搬送力（第１の搬送力）よりも弱く
設定されている。このため、シートが排出ローラ１１８
に引っ張られてもシートは定着ローラ１１７による搬送
速度で搬送されるので、シートが定着ローラ１１７をス
リップすることがなく、したがって、定着ローラ１１７
でのスリップに起因してシートに傷がついたり、定着不
良になったりという事態の発生が防止される。

【０１１６】シートの搬送が進んでシート積載装置４０
０内のセンサＳ２の前方をシートの先端が通過すること
によってセンサＳ２がオンになると、フィニッシャ制御
部４０１（図３参照）内のＣＰＵ４９１は排紙ローラ４
１５を設定した回転速度で回転するように制御する。す
なわち、設定した搬送速度でシートが搬送されるように
排紙ローラ４１５を制御する。なお、定着ローラ１１７
及び排出ローラ１１８の回転速度の情報は、予めＣＰＵ
回路制御部１５０から通信ライン４９０を通して、フィ
ニッシャ制御部４０１のＲＡＭ４９２内に格納されてい
る。

【０１１７】ここで、定着ローラ１１７から排紙ローラ
４１５までの距離をＬ１とすると、シート長がＬ１未満
のシートを受け取る際は、シート先端が排紙ローラ４１
５に挟持され始めるときには、すでにシート後端は定着
ローラ１１７に挟持されていないので、シートは排出ロ
ーラ１１８による搬送速度で搬送される。したがって、
通信ライン４９０を介して受信したシートサイズ情報に
基づいたシート長がＬ１未満のときには、シートの先端
がセンサＳ２の前を通過してセンサＳ２がオンになり、
ＣＰＵ４９１（搬送速度設定手段）が排紙ローラ４１５
を回転開始させる際、排紙ローラ４１５の搬送速度を排
出ローラ１１８の搬送速度（第２の搬送速度）と同一に
設定する。

【０１１８】図２６に示すように、シート長がＬ１以上
のシートである場合は、排紙ローラ４１５に挟持され始
めるときでも、まだ定着ローラ１１７に挟持された状態
であるので、シートは定着ローラ１１７の回転速度で搬
送される。したがって、通信ライン４９０を介して受信
したシートサイズ情報に基づいたシート長がＬ１以上の
ときには、シートの先端がセンサＳ２の前方を通過して
センサＳ２がオンになり、ＣＰＵ４９１が排紙ローラ４
１５を回転開始させるとき際、排紙ローラ４１５による
搬送速度を定着ローラ１１７による搬送速度（第１の搬
送速度）と同一になるように設定する。これにより、シ
ートは定着ローラ１１７による搬送速度で搬送されるの
で、定着ローラ１１７による定着処理に不都合が生じる
ことを防止できる。

【０１１９】この後、シート後端が定着ローラ１１７を
抜けると、シートは排出ローラ１１８と排紙ローラ４１
５により搬送される。シート後端が定着ローラ１１７を
抜けるときは、このことを示す離脱信号がＣＰＵ回路制
御部１５０から通信ライン４９０を通してフィニッシャ
制御部４０１に送信される。この離脱信号を送るタイミ
ングは後述する。離脱信号を受け取ったフィニッシャ制
御部４０１では、ＣＰＵ４９１が排紙ローラ４１５によ
る搬送速度を排出ローラ１１８による搬送速度（第２の
搬送速度）と同一に設定する。この制御によって、図２
７に示すように、シートはループを形成することなくプ
リンタ３００からフィニッシャ４００に搬送される。

【０１２０】そして、シート後端が排出ローラ１１８の
挟持状態を脱したことに応じて、ＣＰＵ４９１は排紙ロ
ーラ４１５による搬送速度を第２の搬送速度よりも大き
い第３の搬送速度に設定することにより、後続のシート
との引き離し制御を行う。更に、シート後端が排紙ロー
ラ４１５を抜ける直前で、ＣＰＵ４９１は排紙ローラ４
１５による搬送速度を第３の搬送速度よりも小さい第４
の搬送速度に設定することにより、シートの飛びすぎを
防止する。そして、シート後端が排紙ローラを４１５を
抜けたことに応じて、ＣＰＵ４９１は排紙ローラ４１５
の回転を停止させる。

【０１２１】次に、上述したＣＰＵ回路制御部１５０が
フィニッシャ制御部４０１に離脱信号を送信するタイミ
ングについて説明する。

【０１２２】図２８は、シートの位置に基づいて離脱信
号を送信するタイミングを説明する図である。

【０１２３】ＣＰＵ回路制御部１５０が離脱信号をフィ
ニッシャ制御部４０１に送るタイミングは、定着ローラ
１１７よりも搬送方向上流に設置されたセンサＳ４（判
定手段）によるシート後端部の検知に基づいて定められ
る。

【０１２４】センサＳ４から定着ローラ１１７までの距
離：Ｌ２定着ローラ１１７の搬送速度：ｖセンサＳ４がシート後端を検知してからＣＰＵ回路制御
部１５０が離脱信号を送信するまでの時間：Ｕとすると、Ｕは以下の演算式（１）で求めることができ
る。式（１）Ｕ＝Ｌ２／ｖこれより、ＣＰＵ回路制御部１５０が離脱信号をフィニ
ッシャ制御部４０１に送るタイミングは、シート後端が
センサＳ４を検知して時間Ｕが経過した時である。した
がって、定着ローラ１１７による搬送速度と同一の搬送
速度でシートを搬送していた排紙ローラ４１５は、シー
ト後端がＳ４に検知された後に時間Ｕが経過してから排
出ローラ１１８による搬送速度と同一の搬送速度でシー
トを搬送するように制御される。

【０１２５】従来、フィニッシャを装着することを前提
としたプリンタの排紙ローラにはワンウェイクラッチを
設けて、フィニッシャが装着されていないときは排紙ロ
ーラにより排紙し、フィニッシャが装着されているとき
は定着ローラを抜けたシートをフィニッシャの搬送速度
により搬送して排紙ローラの速度の影響を受けないよう
にしていたが、本実施の形態のフィニッシャ４００によ
ればフィニッシャ４００を装着することを前提としたプ
リンタの排紙ローラにワンウェイクラッチを設ける必要
がなくなるので従来のプリンタ（画像形成装置）より
も、コストの低減ができる。

【０１２６】また、ワンウェイクラッチ分のコスト低減
のためにワンウェイクラッチを設けずに排出ローラを直
接駆動するプリンタ（画像形成装置）も従来あったが、
このプリンタにフィニッシャを装着する場合は、設置時
にサービスマンがプリンタから排出ローラを外す作業を
していたが、本実施形態のフィニッシャ４００によれ
ば、サービスマンによる排出ローラの取り外しが不要に
なり、使い勝手が向上する。

【０１２７】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、請求項１記
載のシート処理装置及び請求項１２記載の画像形成シス
テムによれば、取り込んだシートを搬送する第３の搬送
手段と、シートが第１、第２、及び第３の搬送手段の全
てによって搬送されている間は、第３の搬送手段の搬送
速度を第１の搬送速度に設定し、シートの後端が第１の
搬送手段の挟持状態を脱したことを判定手段が判定した
後は、第３の搬送手段の搬送速度を第２の搬送速度に設
定する搬送速度設定手段とを備えるので、シートが第
１、第２、及び第３の搬送手段の全てによって搬送され
ている間及びシートの後端が第１の搬送手段の挟持状態
を脱した後の何れの場合にも各搬送手段の間でシートの
斜行、しわ、傷、ジャム等の発生及び収容されたシート
の整合不良の発生を防止できる。

【０１２８】請求項４記載のシート処理装置によれば、
第１の搬送手段は、シートを搬送しながらシートに画像
を定着させる定着手段であるので、シートへの画像の定
着が実行されている間に第３の搬送手段が第１の搬送速
度でシートを搬送しても、第１の搬送速度は定着手段が
シートを搬送する速度と同じであり、もって、画像の定
着に影響を与えることがない。したがって、画像の劣化
をきたすことがない。

【０１２９】請求項５記載のシート処理装置によれば、
原稿を読み取る原稿読取装置が画像形成装置の上部に設
けられ、シート処理装置は、画像形成装置と原稿読取装
置の間に設けられているのでスペースの有効利用ができ
る。

【０１３０】請求項６記載のシート処理装置によれば、
取り込んだシートを搬送する第３の搬送手段と、画像形
成装置から受け取ったシートのサイズ情報に基づいて第
３の搬送手段の搬送速度を第１の搬送速度及び第２の搬
送速度のいずれかに設定する搬送速度設定手段とを備え
るので、第３の搬送手段はシートのサイズに応じた搬送
速度でシートを搬送できる。この結果、各搬送手段の間
でシートの斜行、しわ、傷、ジャム等の発生及び収容さ
れたシートの整合不良の発生を防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】画像形成装置及びシート処理装置を備える画像
形成システムの構成を示す構成図である。

【図２】図１におけるプリンタ３００内の定着ローラ１
１７と排出ローラ１１８との駆動制御を説明する図であ
る。

【図３】画像形成装置の制御に係る主要部を示すブロッ
ク図である。

【図４】図３における画像信号制御部２０２の構成を示
すブロック図である。

【図５】図１におけるフィニッシャ４００の概略構成を
示す構成図である。

【図６】図１におけるフィニッシャ４００内のセンサ及
びモータを説明する図である。

【図７】束排紙レバーの一時停止位置を説明する図であ
る。

【図８】整合板４１２Ａ，４１２Ｂの駆動機構及びその
周辺部を示す斜視図である。

【図９】図１におけるスタックトレイ４１１の昇降機構
及びその周辺部を示す斜視図である。

【図１０】図６のフィニッシャ４００における排紙ロー
ラの駆動制御のフローチャートである。

【図１１】図６における束排紙ベルト４２１による束排
紙制御の工程の一部を示すフローチャートである。

【図１２】図６のフローチャートに続く工程を示すフロ
ーチャートである。

【図１３】図６のフローチャートに続く他の工程を示す
フローチャートである。

【図１４】図１２におけるステップＳ１３０及び図１３
におけるＳ１４３の重み付けカウントのフローチャート
である。

【図１５】フィニッシャ４００におけるスタックトレイ
４１１の制御を示すフローチャートである。

【図１６】高さセンサＳ１０とフラグ４２３の状態とを
説明する図である。

【図１７】図１６に示すフラグ４２３の状態とは異なる
状態のフラグを説明する図である。

【図１８】フィニッシャにおけるシートの状態を示す図
である。

【図１９】図１８におけるシートの状態とは異なる状態
のシートを示す図である。

【図２０】フィニッシャにおけるシートの状態を示す、
スタックトレイ４１１周辺部の平面図である。

【図２１】フィニッシャにおけるシートの他の状態を示
す図である。

【図２２】フィニッシャにおけるシートのさらに他の状
態を示す図である。

【図２３】フィニッシャにおけるシートの先端の軌跡を
示す図である。

【図２４】フィニッシャにおけるシートの様子を示す図
である。

【図２５】プリンタ３００からフィニッシャ４００に搬
送されつつあるシートを示す図である。

【図２６】図２５の状態からさらにフィニッシャ側に搬
送されたシートを示す図である。

【図２７】図２６の状態からさらに搬送が進んで定着ロ
ーラ１１７から後端が抜け出した状態のシートを示す図
である。

【図２８】シートの位置に基づいて離脱信号を送信する
タイミングを説明する図である。

【符号の説明】

１１７定着ローラ１１８排出ローラ１５０ＣＰＵ回路制御部３００プリンタ４００フィニッシャ４１１スタックトレイ４１２整合板４１５排紙ローラ４１７戻しローラ４１９ステープルユニット４２０束押さえ部材４２１束排紙ベルト４２１Ａ束排紙レバー４２１Ｂ中間処理トレイ積載補助板４９１ＣＰＵＳＴシートＳ２センサＳ４センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｇ０３Ｇ 21/00 ３８４Ｇ０３Ｇ 21/00 ３８４ 21/14 ３７２Ｆターム(参考） 2H027 DA21 DA28 DA32 DA38 DC05 DC06 DC07 DC08 DC09 DC10 DC11 DE01 DE04 DE07 DE09 EC06 EC07 EC10 EC18 EC20 ED19 ED21 ED29 EE01 EE03 EE04 EE07 EF09 FA05 FA15 FA23 FA24 FA35 ZA07 2H071 AA22 AA35 AA37 BA20 BA27 CA01 CA05 DA01 DA23 DA24 DA26 DA32 2H072 AA07 AA16 AA22 AB09 CA01 GA08 HB05 JA02 3F048 AA01 AB01 BA05 BB03 CC04 CC12 DB11 DC00 EB24 3F049 AA10 DA12 EA02 EA10 EA13 EA28 LA01 LB03

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】画像形成されたシートを挟持しながら第
１の搬送速度かつ第１の搬送力で搬送する第１の搬送手
段と、前記第１の搬送手段よりも前記シートの搬送方向
下流に配設されており、前記第１の搬送速度よりも大き
い第２の搬送速度、かつ、前記第１の搬送力よりも小さ
い第２の搬送力によって前記シートを挟持しながら搬送
する第２の搬送手段と、前記シートの後端が前記第１の
搬送手段の挟持状態から脱したことを判定する判定手段
とを備える画像形成装置から排出されるシートを取り込
むシート処理装置において、前記取り込んだシートを搬送する第３の搬送手段と、前記シートが前記第１、第２、及び第３の搬送手段の全
てによって搬送されている間は、前記第３の搬送手段の
搬送速度を前記第１の搬送速度に設定し、前記シートの
後端が前記第１の搬送手段の挟持状態を脱したことを前
記判定手段が判定した後は、前記第３の搬送手段の搬送
速度を前記第２の搬送速度に設定する搬送速度設定手段
とを備えることを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】前記搬送速度設定手段は、前記シートの
先端が前記第３の搬送手段に到達する以前に、前記シー
トの後端が前記第１の搬送手段による挟持状態を脱した
ことを前記判定手段が判定したときは、前記第３の搬送
手段の搬送速度を前記第２の搬送速度に設定することを
特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
【請求項３】前記搬送速度設定手段は、前記シートの
後端が前記第２の搬送手段の挟持状態を脱したことに応
じて、第３の搬送手段の搬送速度を前記第２の搬送速度
よりも大きい第３の搬送速度に設定することを特徴とす
る請求項１記載のシート処理装置。
【請求項４】前記第１の搬送手段は、シートを搬送し
ながらシートに画像を定着させる定着手段であることを
特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシー
ト処理装置。
【請求項５】原稿を読み取る原稿読取装置が前記画像
形成装置の上部に設けられ、前記シート処理装置は前記
画像形成装置と前記原稿読取装置との間に設けられてい
ることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記
載のシート処理装置。
【請求項６】画像形成されたシートを挟持しながら第
１の搬送速度かつ第１の搬送力で搬送する第１の搬送手
段と、前記第１の搬送手段よりも前記シートの搬送方向
下流に配設されており、前記第１の搬送速度よりも大き
い第２の搬送速度、かつ、前記第１の搬送力よりも小さ
い第２の搬送力によって前記シートを挟持しながら搬送
する第２の搬送手段と、前記シートの後端が前記第１の
搬送手段の挟持状態から脱したことを判定する判定手段
とを備える画像形成装置から排出されるシートを取り込
むシート処理装置において、前記取り込んだシートを搬送する第３の搬送手段と、前記画像形成装置から受け取ったシートのサイズ情報に
基づいて前記第３の搬送手段の搬送速度を前記第１の搬
送速度及び前記第２の搬送速度のいずれかに設定する搬
送速度設定手段とを備えることを特徴とするシート処理
装置。
【請求項７】前記搬送速度設定手段は、前記画像形成
装置から受け取ったシートのサイズ情報に基づいたシー
ト長が予め決められた長さ未満の場合、前記第２の搬送
速度に設定し、前記画像形成装置から受け取ったシート
のサイズ情報に基づいたシート長が前記予め決められた
長さ以上の場合、前記第１の搬送速度に設定することを
特徴とする請求項６記載のシート処理装置。
【請求項８】前記搬送速度設定手段は、前記第３の搬
送手段の搬送速度を前記第１の搬送速度に設定したとき
は、前記シートの後端が前記第１の搬送手段の挟持状態
を脱したことを前記判定手段が判定した後に前記第３の
搬送手段の搬送速度を前記第２の搬送速度に設定するこ
とを特徴とする請求項６記載のシート処理装置。
【請求項９】前記搬送速度設定手段は、前記シートの
後端が前記第２の搬送手段の挟持状態を脱したことに応
じて、第３の搬送手段の搬送速度を前記第２の搬送速度
よりも大きい第３の搬送速度に設定することを特徴とす
る請求項６記載のシート処理装置。
【請求項１０】前記判定手段は、前記第１の搬送手段
よりもシートの搬送方向の上流側に配置されたセンサを
有することを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項
に記載のシート処理装置。
【請求項１１】前記シートの後端が前記第１の搬送手
段の挟持状態を脱したことを前記判定手段が判定してか
ら前記搬送速度設定手段が前記第３の搬送手段の搬送速
度を前記第２の搬送速度に設定するまでにかける時間Ｕ
は、前記センサから前記第１の搬送手段までの距離：Ｌ２前記第１の搬送速度：ｖとしたときに、Ｕ＝Ｌ２／ｖであることを特徴とする請求項１０記載のシート処理装
置。
【請求項１２】画像形成装置であって、画像形成され
たシートを挟持しながら第１の搬送速度かつ第１の搬送
力で搬送する第１の搬送手段と、前記第１の搬送手段よ
りも前記シートの搬送方向下流に配設されており、前記
第１の搬送速度よりも大きい第２の搬送速度、かつ、前
記第１の搬送力よりも小さい第２の搬送力によって前記
シートを挟持しながら搬送する第２の搬送手段と、前記
シートの後端が前記第１の搬送手段の挟持状態から脱し
たことを判定する判定手段とを備える画像形成装置と、
請求項１乃至１１のいずれか１項に記載のシート処理装
置とを備えることを特徴とする画像形成システム。