JP6366338B2 - シート積載装置、画像形成システム及び装置 - Google Patents

Description

本発明は、シートの積載制御に関する。

従来、複写機などの画像形成装置において、画像形成装置から搬送されたシートに対して、パンチ処理、ステイプル処理、ソート処理などの後処理を行うシート処理装置が知られている。

また、特許文献１には、画像形成装置から搬送されたシートに対して後処理を行って積載トレイに排出・積載し、積載トレイに積載された枚数に応じて積載トレイを昇降移動させるシート処理装置が提案されている。

特開２００７−０６２９２１号公報

しかしながら、積載トレイは外方に突出しているため、積載トレイの下方の床面等に荷物等の異物が置かれる場合がある。図１４に示すように、積載トレイ７００の下方に異物１４００があると、積載トレイ７００が下降するときに異物１４００と干渉し、それ以上、下降ができなくなる（図１４）。

この場合、積載トレイ７００が異物１４００に干渉したことで積載トレイ７００が下降できなくなったのか、それとも積載トレイ７００を駆動するモータが故障したため積載トレイ７００が下降できなくなったのかを区別することができない。そのため、ジョブを継続することは適切でなく、ジョブを一旦中断させる必要が生じる。そして、ジョブの中断にユーザが気づき、適切な復帰処理を行った上でジョブの再開を画像形成装置において指示するまではジョブの再開がなされず、その間はダウンタイムとなる。

一方、積載トレイ７００の下降不能の原因がモータの故障でなかった場合には、例えば、積載トレイ７００から成果物が取り除かれる等によって積載トレイ７００への成果物の積載が可能となれば、ジョブの実行が可能な場合がある。

ところが、従来は、積載トレイ７００の下降不能の原因がモータの故障でなく且つ、ジョブの再開が可能な状態となっても、画像形成装置がそのことを検知できない。また、ユーザがそのことに直ちに気づくことができない。そのため、無駄に長いダウンタイムが発生する場合があるという問題があった。

本発明は上記従来技術の問題を解決するためになされたものであり、その目的は、積載トレイが下降不能となってジョブが中断しても、積載トレイの上昇駆動の試みによりジョブ再開の決定を可能にすることにある。

上記目的を達成するために本発明は、画像形成装置から受け取ったシートが積載されるシート積載装置であって、昇降可能に構成され、シートが積載される積載トレイと、前記積載トレイを昇降するよう駆動する駆動手段と、前記積載トレイの昇降状態を判定する判定手段と、前記積載トレイを下降させるように前記駆動手段を制御しているときに前記積載トレイが下降していないと前記判定手段が判定した場合は、ジョブを中断すべき旨を前記画像形成装置に通知するとともに前記積載トレイを上昇させるように前記駆動手段の制御を開始し、前記積載トレイを上昇させるように前記駆動手段の制御を開始した後、前記積載トレイが上昇しないと前記判定手段により判定されることなく前記積載トレイが目標位置に達したことに応じて、前記ジョブの再開を前記画像形成装置に通知し且つ前記積載トレイを前記目標位置で停止させる制御手段と、を有することを特徴とする。

本発明によれば、積載トレイが下降不能となってジョブが中断しても、積載トレイの上昇駆動の試みによりジョブ再開の決定を可能にすることができる。

第１の実施の形態の画像形成システムの概略構成を示す縦断面図である。 コントローラの概略構成を示すブロック図である。 操作表示装置を示す図、表示部の表示例を示す図である。 フィニッシャの概略構成を示す縦断面図である。 フィニッシャの機能構成を示すブロック図である。 トレイ駆動センサの構成を示す図である。 積載トレイの下降制御処理のフローチャートである。 満載検知情報、異物検知情報の受信時における表示部の表示例である。 トレイ昇降の異常検知動作のフローチャートである。 ジョブ再開処理のフローチャートである。 モータ異常情報の受信時における操作表示装置の表示例である。 第２の実施の形態におけるジョブ再開処理のフローチャートである。 モータ正常情報の受信時における操作表示装置の表示例である。 積載トレイの下方に異物があるシート処理装置を示す図である。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。

（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係るシート処理装置を含んでなる画像形成システムの概略構成を示す縦断面図である。この画像形成システムは、画像形成装置１０と、画像形成装置１０の後段に接続されたシート処理装置としてのフィニッシャ５００とから構成されている。

画像形成装置１０は、原稿から画像を読み取るイメージリーダ２００、読み取った画像をシート上に形成するプリンタ３５０、及び操作表示装置４００を備えている。

イメージリーダ２００の原稿給送装置１００は、原稿トレイ１０１上に上向きにセットされた原稿を先頭頁から順に１枚ずつ図１の左方向へ給紙し、湾曲したパスを介してプラテンガラス１０２上を左から所定の読み取り位置を経て右へ搬送する。その後、原稿給送装置１００は、原稿を外部の排紙トレイ１１２に向けて排出する。

原稿がプラテンガラス１０２上の読み取り位置を左から右へ向けて通過するときに、原稿画像が読み取り位置に対応する位置に保持されたスキャナユニット１０４により読み取られる。原稿が読み取り位置を通過する際に、原稿の読取面がスキャナユニット１０４のランプ１０３の光で照射され、その原稿からの反射光がミラー１０５，１０６，１０７を介してレンズ１０８に導かれる。このレンズ１０８を通過した光は、イメージセンサ１０９の撮像面に結像する。

光学的に読み取られた画像は、イメージセンサ１０９によって画像データに変換されて出力される。イメージセンサ１０９から出力された画像データは、プリンタ３５０内の露光部１１０にビデオ信号として入力される。

プリンタ３５０内の露光部１１０は、イメージリーダ２００から入力されたビデオ信号に基づきレーザ光を変調して出力する。当該レーザ光は、ポリゴンミラー１１９により走査されながら感光ドラム１１１上に照射される。感光ドラム１１１には、走査されたレーザ光に応じた静電潜像が形成される。この感光ドラム１１１上の静電潜像は、現像器１１３から供給される現像剤によって現像剤像（トナー像）として可視像化される。

一方、プリンタ３５０内の上カセット１１４或いは下カセット１１５からピックアップローラ１２７，１２８により給紙されたシートは、給紙ローラ１２９，１３０によりレジストローラ１２６まで搬送される。

シートの先端がレジストローラ１２６まで達したところで、画像形成装置１０は、レジストローラ１２６を再駆動し、レーザ光の照射開始と同期したタイミングで、シートを感光ドラム１１１と転写部１１６との間に搬送する。感光ドラム１１１に形成された現像剤像は、給紙されたシート上に転写部１１６により転写される。現像剤像が転写されたシートは、定着部１１７に搬送される。定着部１１７は、シートを加熱及び加圧することによって現像剤像をシート上に定着させる。定着部１１７を通過したシートは、フラッパ１２１及び排出ローラ１１８を経てプリンタ３５０から画像形成装置外部（フィニッシャ５００）に向けて排出される。

ここで画像形成装置１０は、シートをその画像形成面が下向きになる状態（フェイスダウン）で排出するときには、定着部１１７を通過したシートをフラッパ１２１の切換動作により一旦、反転パス１２２内に導く。そして、画像形成装置１０は、そのシートの後端がフラッパ１２１を通過した後に、シートをスイッチバックさせて排出ローラ１１８によりプリンタ３５０から排出する。

また、画像形成装置１０は、手差給紙部１２５から給紙されるＯＨＰ用紙等の硬いシートに画像を形成するときには、シートを反転パス１２２に導くことなく、画像形成面を上向きにした状態（フェイスアップ）で排出ローラ１１８により排出する。

さらに、シートの両面に画像形成を行う両面記録が設定されている場合、画像形成装置１０は、フラッパ１２１の切換動作によりシートを反転パス１２２に導いた後に両面搬送パス１２４へ搬送する。そして、両面搬送パス１２４へ導かれたシートを上述したタイミングで感光ドラム１１１と転写部１１６との間に再度給紙する制御が行われる。

画像形成装置１０のプリンタ３５０から排出されたシートは、フィニッシャ５００に送られる。フィニッシャ５００の構成、及び、フィニッシャ５００における制御については後述する。

次に、図１の画像形システム全体の制御を司る制御部であるコントローラの構成について図２を参照しながら説明する。図２は、画像形成システム全体の制御を司るコントローラの概略構成を示すブロック図である。

コントローラは、図２に示すように、ＣＰＵ回路部９００を有し、ＣＰＵ回路部９００は、ＣＰＵ９０１、ＲＯＭ９０２、ＲＡＭ９０３を内蔵する。ＣＰＵ９０１は、本画像形システム全体の基本制御を行うＣＰＵであり、ＲＯＭ９０２に格納されている制御プログラムにより各制御部９１１，９２１，９２２，９３１，９４１，９５１を総括的に制御する。ＲＡＭ９０３は、制御データを一時的に保持し、また制御に伴う演算処理の作業領域として用いられる。

原稿給送装置制御部９１１は、原稿給送装置１００をＣＰＵ回路部９００からの指示に基づき駆動制御する。イメージリーダ制御部９２１は、上述のスキャナユニット１０４、イメージセンサ１０９などに対する駆動制御を行い、イメージセンサ１０９から出力された画像信号を画像信号制御部９２２に転送する。

画像信号制御部９２２は、イメージセンサ１０９からのアナログ画像信号をデジタル信号に変換した後に各処理を施し、このデジタル信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部９３１に出力する。画像信号制御部９２２はまた、コンピュータ９０５から外部Ｉ／Ｆ９０４を介して入力されたデジタル画像信号に各種処理を施し、このデジタル画像信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部９３１に出力する。この画像信号制御部９２２による処理動作は、ＣＰＵ回路部９００により制御される。プリンタ制御部９３１は、入力されたビデオ信号に基づき露光部１１０、プリンタ３５０を制御し、画像形成、シート搬送を行う。

画像形成装置１０とフィニッシャ５００とは、通信可能に接続されている。フィニッシャ制御部９５１はフィニッシャ５００に搭載され、ＣＰＵ回路部９００と情報のやり取りを行うことによってフィニッシャ５００全体の駆動制御を行う。この制御内容については後述する。

操作表示装置制御部９４１は、操作表示装置４００とＣＰＵ回路部９００との間で情報のやり取りを行う。操作表示装置４００は、画像形成に関する各種機能を設定する複数のキー、設定状態を示す情報を表示するための表示部などを有する。操作表示装置４００は、各キーの操作に対応するキー信号をＣＰＵ回路部９００に出力するとともに、ＣＰＵ回路部９００からの信号に基づき対応する情報を操作表示装置４００の表示部に表示する。

図３（ａ）は、操作表示装置４００を示す図である。操作表示装置４００には、画像形成動作を開始するためのスタートキー４０２、画像形成動作を中断するためのストップキー４０３、置数設定等を行うテンキー４０４〜４１３、ＩＤキー４１４、クリアキー４１５、リセットキー４１６などが配置される。操作表示装置４００にはまた、上部にタッチパネルが形成された表示部４２０が配置されており、表示部４２０の画面上にソフトキーが配置される。図３（ｂ）、（ｃ）に、表示部４２０の表示例を示す。

画像形成装置１０では、後処理モードとして、ノンソート、ソート、ステイプルソート（綴じモード）、製本モードなどの各処理モードを有する。このような処理モードの設定は操作表示装置４００からの入力操作により行われる。

次に、フィニッシャ５００の構成について図４、図５を参照しながら説明する。図４は、フィニッシャ５００の概略構成を示す縦断面図である。図５はフィニッシャ５００の機能構成を示すブロック図である。

フィニッシャ５００は、後処理として、画像形成装置１０から排出されたシート（用紙）を順に取り込み、取り込んだ複数のシートを整合して１つに束に束ねる処理を行える。また、フィニッシャ５００は、後処理として、束ねたシート束の後端をステイプルで綴じるステイプル処理等を行える。

フィニッシャ５００は、画像形成装置１０から排出されたシートを搬送ローラ対５１１により搬送パス５２０に取り込む。搬送ローラ対５１１により内部に取り込まれたシートは、搬送ローラ対５１２、５１３を介して送られる。

搬送ローラ対５１３と搬送ローラ対５１４との間には、搬送ローラ対５１４によって反転搬送されるシートをバッファパス５２４に導く切替フラッパ５４０が配置されている。搬送ローラ対５１４と搬送ローラ対５１５との間には、シートを上排紙パス５２２または下搬送パス５２３のいずれに搬送するかを切り替える切替フラッパ５４１が配置されている。

切替フラッパ５４１が上排紙パス５２２側に切り替わると、バッファモータＭ２（図５）により駆動される搬送ローラ対５１４により、シートは上排紙パス５２２へと導かれる。そして、シートは、排紙モータＭ３（図５）により駆動される搬送ローラ対５１５により積載トレイ７０１へと排出される。

切替フラッパ５４１が下搬送パス５２３側に切り替わると、シートはバッファモータＭ２（図５）により駆動される搬送ローラ対５１４、５１６により下搬送パス５２３へと導かれる。その後、シートは排紙モータＭ３（図５）により駆動される搬送ローラ対５１７、５１８により処理トレイ６３０へと導かれる。

その後、シートは、選択された処理モードに応じて、処理トレイ６３０上または積載トレイ７００上へと排出される。シートは、ユーザが「ステイプル」を選択した場合は処理トレイ６３０に排出され、「ステイプル」が選択されていない場合は、束排紙モータＭ５（図５）により駆動される束排紙ローラ対６８０により、積載トレイ７００へ排出される。

処理トレイ６３０上に排出されたシートは、搬送ローラ対５１８と同期して駆動されるローレットベルト６６１と、パドルモータＭ６（図５）によって駆動されるパドル６６０とによって、搬送方向の後側へと引き戻される。引き戻されたシートは、ステイプラ６０１のストッパ６３１に突き当たり、停止する。

処理トレイ６３０上において、図４でいう手前側と奥側に設けられた整合部材６４１は、整合モータＭ７（図５）によってシートの搬送方向に対して垂直な方向（シートの幅方向）に移動する。処理トレイ６３０上に積載されたシートに対して、整合部材６４１による整合処理が行われ、必要に応じてステイプル処理等が施される。そして、ステイプル処理等が施されて束となったシートは、束排紙ローラ対６８０により積載トレイ７００上に成果物として排出される。

次に、フィニッシャ５００を駆動制御するフィニッシャ制御部９５１の概略構成とその制御動作について図５を参照しながら説明する。

フィニッシャ制御部９５１は、図５に示すように、ＣＰＵ９５２、ＲＯＭ９５３、ＲＡＭ９５４などで構成される。フィニッシャ制御部９５１は、画像形成装置１０側に設けられたＣＰＵ回路部９００と、図示しない通信ＩＣを介して通信してデータ交換を行う。そしてフィニッシャ制御部９５１は、ＣＰＵ回路部９００からの指示に基づきＲＯＭ９５３に格納されている各種プログラムを実行してフィニッシャ５００の駆動制御を行う。

各種入出力に関して、ＣＰＵ９５２は、モータＭ１〜Ｍ１１の各々に制御信号を出力する。モータＭ１〜Ｍ１１には、入口モータＭ１、バッファモータＭ２、排紙モータＭ３、シフトモータＭ４、束排紙モータＭ５、パドルモータＭ６、整合モータＭ７、ステイプルモータＭ８、ステイプル移動モータＭ９、トレイ昇降モータＭ１０、Ｍ１１がある。

入口モータＭ１は、搬送ローラ対５１１、５１２、５１３を駆動する。バッファモータＭ２は、搬送ローラ対５１４、５１９を駆動する。排紙モータＭ３は、搬送ローラ対５１５、５１６、５１７、５１８を駆動する。シフトモータＭ４はシフトユニット５８０を駆動する。

処理トレイ６３０の各種部材を駆動するモータとして、束排紙モータＭ５は束排紙ローラ対６８０を駆動し、パドルモータＭ６はパドル６６０を駆動し、整合モータＭ７は整合部材６４１を駆動し、ステイプルモータＭ８はステイプラ６０１を駆動する。ステイプル移動モータＭ９は、ステイプラ６０１を処理トレイ６３０の外周に沿ってシート搬送方向に対して垂直な方向に移動させる。

積載トレイ７００、７０１はそれぞれ独立して昇降可能な積載手段であり、トレイ昇降モータＭ１０、Ｍ１１は、積載トレイ７００、７０１を駆動する駆動手段となる。トレイ昇降モータＭ１０、Ｍ１１は、ＣＰＵ９５２により制御されて動作し、それぞれ、積載トレイ７００、７０１を昇降移動させる。即ちＣＰＵ９５２は本発明の制御手段、駆動制御手段に相当する。

ＣＰＵ９５２は、シートの通過を検知するために、各搬送パスに配置された搬送センサ５７０〜５７６などから入力信号を受信する。ＣＰＵ９５２はまた、切替フラッパ５４０を駆動するソレノイドＳＬ１、切替フラッパ５４１を駆動するソレノイドＳＬ２のそれぞれに制御信号を出力する。

積載トレイ７００、７０１に関わる検知手段として、紙面検知センサ７２０、７２１、満載検知センサ７３０、７３１、トレイ紙有無検知センサ７４０、７４１、トレイ駆動センサ７５０、７５１が備えられている。

トレイ駆動センサ７５０が積載トレイ７００の昇降動作を検知する構成を図６で説明する。図６（ａ）、（ｂ）は、トレイ駆動センサ７５０の構成を示す図である。

図６（ａ）、（ｂ）に示すように、トレイ駆動センサ７５０、７５１はそれぞれ、積載トレイ７００、７０１が所定距離だけ昇降（上昇または下降）するごとにＯＦＦ／ＯＮが切り替わるようになっている。ＣＰＵ９５２に制御されてトレイ昇降モータＭ１０が動作すると、図示しないプーリを介してエンコーダ７６０が回転する。エンコーダ７６０がトレイ駆動センサ７５０を遮光しない状態（図６（ｂ））と遮光する状態（図６（ａ））とに切り替わるのに対応して、トレイ駆動センサ７５０がＯＮとＯＦＦとに切り替わる。エンコーダ７６０の回転速度が一定に安定すれば、トレイ駆動センサ７５０のＯＮとＯＦＦとの切り替わりの時間間隔もほぼ一定となる。トレイ駆動センサ７５１が積載トレイ７０１の昇降動作を検知する構成もこれと同様である。

紙面検知センサ７２０、７２１は、それぞれ、積載トレイ７００、７０１における成果物（シート束）の上面位置を検知し、紙面検知センサ７２０、７２１の検知位置よりも成果物の上面位置が高いときに塞がれて「ＯＮ」となる。トレイ紙有無検知センサ７４０、７４１（以下、紙有無検知センサ７４０、７４１と略記することもある）は、それぞれ、積載トレイ７００、７０１における成果物の有無を検知し、成果物が有るときに「ＯＮ」となる。満載検知センサ７３０、７３１は、それぞれ、積載トレイ７００、７０１の満載状態を検知し、積載トレイ７００、７０１の下降位置が満載位置に相当する所定位置を下回ったときに「ＯＮ」となる。なお、センサ７２０、７２１、７４０、７４１、７３０、７３１には例えば光学式が採用されるが、これらのセンサ構成に限定はない。

積載トレイ７００、７０１のうち代表して積載トレイ７００に関する検知及び動作について説明する。ＣＰＵ９５２は、紙面検知センサ７２０の検知結果に基づいて積載トレイ７００を上昇移動または下降移動させることで、排出口に対して積載トレイ７００上の成果物の上面位置が適正（所定高さ）となるように維持する。例えば、成果物が積載トレイ７００上に所定数積載されて紙面検知センサ７２０が塞がれると、ＣＰＵ９５２は、トレイ昇降モータＭ１０を制御し、成果物の上面が紙面検知センサ７２０を塞がない位置まで積載トレイ７００を下降させる。

一方、積載トレイ７００が満載検知センサ７３０の位置まで下降すると、満載検知センサ７３０が「ＯＮ」となり、ＣＰＵ９５２は、積載トレイ７００が満載となった旨を伝えるべく、画像形成装置１０に満載検知情報を通知する。それを受けた画像形成装置１０では、積載トレイ７００上の成果物が取り除かれるまで、画像形成ジョブの動作を一時中断すると共に、ジョブを中断したことを示すコマンドをフィニッシャ５００へ返す。

次に、フィニッシャ５００において実行される、積載トレイ７００の下方の異物検知を含む積載トレイ７００の下降制御処理について図７、図８を用いて説明する。

図７は、積載トレイ７００の下降制御処理のフローチャートである。この処理は、紙有無検知センサ７４０がＯＮとなったときに開始される。

この処理でＲＡＭ９５４において変数として記憶・更新されるフラグについて説明しておく。この処理では下降不能フラグｏｂＦ、駆動中フラグｍｏＦ、エラーフラグｅｒｒＦ、満載フラグｓｔＦが登場する。

下降不能フラグｏｂＦは、積載トレイ７００を下降させようとしても積載トレイ７００が下降しなかった場合にＯＮとされ、それ以外ではＯＦＦとされる。ｏｂＦ＝ＯＮとなる状況には、積載トレイ７００の下方（例えば直下の床面）に荷物等の異物が存在する場合が想定される。駆動中フラグｍｏＦは、トレイ昇降モータＭ１０が積載トレイ７００を駆動している最中であるときにＯＮとされ、それ以外ではＯＦＦとされる。

駆動中フラグｍｏＦがＯＮであっても、必ずしも積載トレイ７００が実際に動いているとは限らない。エラーフラグｅｒｒＦは、積載トレイ７００の昇降動作に何らかの異常が発生していると判断されたときにＯＮとされ、それ以外ではＯＦＦとされる。エラーフラグｅｒｒＦがＯＮとＯＦＦとに切り替わる処理については、図９で後述する。満載フラグｓｔＦは、積載トレイ７００が満載位置まで下降した（下降位置が所定位置を下回っている）ときにＯＮとされ、それ以外ではＯＦＦとされる。

まず、ステップＳ１０１では、フィニッシャ５００のＣＰＵ９５２は、紙面検知センサ７２０がＯＮで且つ、下降不能フラグｏｂＦがＯＦＦであるか否かを判別する。その判別の結果、紙面検知センサ７２０がＯＮで且つ、下降不能フラグｏｂＦがＯＦＦである場合は、ＣＰＵ９５２は、処理をステップＳ１０２へ進める。一方、それ以外の場合は積載トレイ７００を下降させる必要がないか、あるいは既に異物有りと判断されていて積載トレイ７００が下降不能であるため、ＣＰＵ９５２は、図７の処理を終了させる。

ステップＳ１０２では、ＣＰＵ９５２はトレイ昇降モータＭ１０を制御して積載トレイ７００の下降を開始させる。これによりトレイ昇降モータＭ１０が駆動中となるので、ＣＰＵ９５２は、駆動中フラグｍｏＦをＯＮに設定すると共に（ステップＳ１０３）、エラーフラグｅｒｒＦをＯＦＦに設定する（ステップＳ１０４）。

次に、ＣＰＵ９５２は、ステップＳ１０５で、エラーフラグｅｒｒＦがＯＦＦであるか否かを判別し、ｅｒｒＦ＝ＯＦＦであれば、処理をステップＳ１０６に進め、満載検知センサ７３０がＯＦＦであるか否かを判別する。その判別の結果、ＣＰＵ９５２は、満載検知センサ７３０がＯＦＦである場合は処理をステップＳ１０７へ進める一方、満載検知センサ７３０がＯＦＦでない場合は積載トレイ７００が満載位置に達したと判断して処理をステップＳ１１０へ進める。

ステップＳ１０７では、ＣＰＵ９５２は、紙面検知センサ７２０がＯＦＦであるか否かを判別する。その判別の結果、ＣＰＵ９５２は、紙面検知センサ７２０がＯＦＦである場合は処理をステップＳ１０８へ進める一方、紙面検知センサ７２０がＯＦＦでない場合は、処理をステップＳ１０５に戻す。従って、ｅｒｒＦ＝ＯＦＦである限り、紙面検知センサ７２０がＯＦＦになるまで積載トレイ７００の下降が継続される。

ステップＳ１１０では、積載トレイ７００が満載位置に達しているので、ＣＰＵ９５２は、満載フラグｓｔＦがＯＦＦであるか否かを判別する。その判別の結果、満載フラグｓｔＦがＯＦＦでないならば既にＯＮとなっているので、処理をステップＳ１０７に進める。一方、満載フラグｓｔＦがＯＦＦである場合は、ＣＰＵ９５２は、満載フラグｓｔＦをＯＮに設定し（ステップＳ１１１）、満載検知情報を画像形成装置１０のＣＰＵ回路部９００に通知する（ステップＳ１１２）。

この満載検知情報を受信したＣＰＵ回路部９００は、画像形成動作を中断（ジョブ中断）し、操作表示装置４００の表示部４２０に、図８（ａ）に示す画面を表示させる。すなわち、画像形成装置１０は実行中のジョブを中断すると共に、ＣＰＵ回路部９００は、ジョブを中断したことを示すコマンドをフィニッシャ５００のＣＰＵ９５２に対して送信する。ステップＳ１１２の処理後は、ＣＰＵ９５２は、処理をステップＳ１０７に進める。

一方、ステップＳ１０５の判別の結果、ｅｒｒＦ＝ＯＦＦでない場合は、積載トレイ７００が下降している最中にエラーフラグｅｒｒＦがＯＦＦからＯＮに切り替わったことになる。そのため、積載トレイ７００が下降不能になったのは、異物と干渉したためである可能性が高いと判断できる。そこでＣＰＵ９５２は、ステップＳ１１３で、下降不能フラグｏｂＦにＯＮを代入する。さらに、ステップＳ１１４で、ＣＰＵ９５２は、異物検知情報を画像形成装置１０のＣＰＵ回路部９００に通知して、ステップＳ１０８へ処理を進める。なお、エラーフラグｅｒｒＦがＯＮになることについては後述する。

ここで、満載検知情報の通知（ステップＳ１１２）、異物検知情報の通知（ステップＳ１１４）にはいずれも、ジョブを中断すべきことを画像形成装置１０に促す意義がある。即ちＣＰＵ９５２は、ジョブを中断すべき旨を通知する通知手段に相当する。

異物検知情報を受信したＣＰＵ回路部９００は、画像形成動作を中断（ジョブ中断）し、操作表示装置４００の表示部４２０に、図８（ｂ）に示す画面を表示させる。従って、異物検知情報には、異物を除去すべきことを促す通知としての役割もある。画像形成装置１０は実行中のジョブを中断すると共に、ＣＰＵ回路部９００は、ジョブを中断したことを示すコマンドをフィニッシャ５００のＣＰＵ９５２に対して送信する。

ＣＰＵ９５２は、ステップＳ１０８で、トレイ昇降モータＭ１０を制御して積載トレイ７００の下降を停止させ、ステップＳ１０９で、駆動中フラグｍｏＦにＯＦＦを代入して図７の処理を終了させる。

図７の処理によれば、紙面検知センサ７２０がＯＦＦになるまで積載トレイ７００が下降することができれば、下降不能フラグｏｂＦがＯＮになることはない。しかし、積載トレイ７００の下降途中にｅｒｒＦ＝ＯＮとなると、積載トレイ７００の下方に異物があると判断され、ｏｂＦ←ＯＮとなり、異物検知情報が画像形成装置１０に通知されジョブが中断されることになる。

図９は、トレイ昇降の異常検知動作のフローチャートである。この処理は、積載トレイ７００の移動状態（上昇または下降の動作に異常があるかどうか）を判定する処理であり、フィニッシャ５００の稼働中に、ＣＰＵ９５２により所定の時間間隔で実行される。積載トレイ７００の移動状態は昇降状態のことである。

この処理では、積載トレイ７００を昇降させるためのトレイ昇降モータＭ１０の制御中に、所定時間以上継続してトレイ駆動センサ７５０のＯＮ／ＯＦＦの切り替えが生じなかった場合に、積載トレイ７００の移動停止ないし異常有りと判定される。即ちＣＰＵ９５２及びトレイ駆動センサ７５０は、積載トレイ７００の移動状態を判定する本発明の判定手段に相当する。

まず、ステップＳ２０１にて、フィニッシャ５００のＣＰＵ９５２は、トレイ昇降モータＭ１０が積載トレイ７００を駆動中であるか否かを判断するために、駆動中フラグｍｏＦがＯＮであるか否かを判別する。その判別の結果、ＣＰＵ９５２は、ｍｏＦ＝ＯＮでない場合は図９の処理を終了させる一方、ｍｏＦ＝ＯＮであれば、ステップＳ２０２で、トレイ駆動センサ７５０がＯＮであるか否かを判別する。

その判別の結果、ＣＰＵ９５２は、トレイ駆動センサ７５０がＯＮでない場合は、トレイ駆動センサ７５０が最後にＯＮとなってから所定時間Ｔが経過したか否かを判別する（ステップＳ２０５）。その判別の結果、ＣＰＵ９５２は、トレイ駆動センサ７５０が最後にＯＮとなってから所定時間Ｔが経過していない場合は、処理をステップＳ２０２に戻す。

ところで、図６でも説明したように、積載トレイ７００の移動速度が等速となれば、トレイ駆動センサ７５０のＯＮとＯＦＦとは一定の時間間隔で切り替わる。そのため、所定時間Ｔは、トレイ駆動センサ７５０のＯＮとＯＦＦとの切り替わりの時間間隔よりも少し長い時間に設定される。

ステップＳ２０２、Ｓ２０５の繰り返し中、所定時間Ｔが経過する前にトレイ駆動センサ７５０が切り替わり、ステップＳ２０２でトレイ駆動センサ７５０がＯＮとなると、ＣＰＵ９５２は、処理をステップＳ２０３に進める。この場合、積載トレイ７００が正常に移動していると判断できる。しかし、ステップＳ２０２、Ｓ２０５の繰り返し中に、ステップＳ２０５で、所定時間Ｔが経過したと判別された場合は、トレイ昇降モータＭ１０による駆動通りに積載トレイ７００が移動していないと判断される。すなわち、積載トレイ７００を上昇させるようにＣＰＵ９５２がトレイ昇降モータＭ１０を制御しているにもかかわらず積載トレイ７００が所定時間以上継続して上昇していないので、トレイ昇降モータＭ１０に何らかの異常が発生していると判断できる。そこでＣＰＵ９５２は、エラーフラグｅｒｒＦをＯＮに設定して（ステップＳ２０７）、図９の処理を終了させる。

ステップＳ２０３では、ＣＰＵ９５２は、トレイ駆動センサ７５０がＯＦＦであるか否かを判別する。その判別の結果、トレイ駆動センサ７５０がＯＦＦでない場合は、トレイ駆動センサ７５０が最後にＯＦＦとなってから所定時間Ｔが経過したか否かを判別する（ステップＳ２０６）。その判別の結果、ＣＰＵ９５２は、トレイ駆動センサ７５０が最後にＯＦＦとなってから所定時間Ｔが経過していない場合は、処理をステップＳ２０３に戻す。

ステップＳ２０３、Ｓ２０６の繰り返し中、所定時間Ｔが経過する前にトレイ駆動センサ７５０が切り替わり、ステップＳ２０３でトレイ駆動センサ７５０がＯＦＦとなると、ＣＰＵ９５２は、処理をステップＳ２０４に進める。この場合、積載トレイ７００が正常に移動していると判断できる。ステップＳ２０４では、エラーフラグｅｒｒＦをＯＦＦに設定して、図９の処理を終了させる。

しかし、ステップＳ２０３、Ｓ２０６の繰り返し中に、ステップＳ２０６で、所定時間Ｔが経過したと判別された場合は、トレイ昇降モータＭ１０による駆動通りに積載トレイ７００が移動していないと判断される。従って、トレイ昇降モータＭ１０に何らかの異常が発生していると判断できる。そこでＣＰＵ９５２は、エラーフラグｅｒｒＦをＯＮに設定して（ステップＳ２０７）、図９の処理を終了させる。

なお、所定時間Ｔの計時の起点は、トレイ駆動センサ７５０が最後にＯＮまたはＯＦＦとなったタイミングとしたが、図９の処理の開始タイミングとしてもよい。

次に、積載トレイ７００の下に異物があるかまたは積載トレイ７００が満載位置に到達したことで中断したジョブの再開について、図１０、図１１で説明する。

図１０は、ジョブ再開処理のフローチャートである。この処理は、フィニッシャ５００のＣＰＵ９５２により実行され、下降不能フラグｏｂＦがＯＮ、または満載フラグｓｔＦがＯＮとなった場合に開始される。

まず、ステップＳ３０１では、ＣＰＵ９５２は、積載トレイ７００の紙有無検知センサ７４０がＯＦＦであるか否かを判別し、紙有無検知センサ７４０がＯＦＦとなるまでその判別を継続する。紙有無検知センサ７４０がＯＦＦとなると、積載トレイ７００上の成果物が取り除かれたので、ＣＰＵ９５２は、トレイ昇降モータＭ１０を制御して積載トレイ７００の上昇を開始させる（ステップＳ３０２）。さらに、ＣＰＵ９５２は、駆動中フラグｍｏＦをＯＮに設定し（ステップＳ３０３）、エラーフラグｅｒｒＦをＯＦＦに設定する（ステップＳ３０４）。

次に、ステップＳ３０５では、ＣＰＵ９５２は、エラーフラグｅｒｒＦがＯＦＦであるか否かを判別する。その判別の結果、エラーフラグｅｒｒＦがＯＦＦである場合は、ＣＰＵ９５２は、紙面検知センサ７２０がＯＮであるか否かを判別する（ステップＳ３０６）。そして、紙面検知センサ７２０がＯＮでない場合は、ＣＰＵ９５２は、処理をステップＳ３０５に戻す。従って、ｅｒｒＦ＝ＯＦＦである限り、少なくとも紙面検知センサ７２０がＯＮになるまでは積載トレイ７００の上昇が継続される。

ステップＳ３０５、Ｓ３０６の処理の繰り返し中に紙面検知センサ７２０がＯＮになると、必要な位置まで積載トレイ７００が正常に上昇したことになる。この場合、ｏｂＦ＝ＯＮであるのに、積載トレイ７００を上昇させてみた結果、ｅｒｒＦ＝ＯＮにはならなかったのであるから、トレイ昇降モータＭ１０自体には異常が無いと判断される。つまり、ＣＰＵ９５２は、積載トレイ７００が下降不能になったのは、下方に異物が存在しているからであると判断できる。この場合、積載トレイ７００が異物に干渉しない範囲では積載動作継続の余地があると判断できる。即ちＣＰＵ９５２は、ジョブの再開が可能であると決定する本発明の決定手段に相当する。

そしてＣＰＵ９５２は、ジョブ再開可能情報を画像形成装置１０のＣＰＵ回路部９００に送ることで、ジョブの再開が可能である旨を通知する（ステップＳ３０７）。即ちＣＰＵ９５２は、ジョブの再開が可能である旨を通知する本発明の通知手段に相当する。ジョブ再開可能情報を通知する際、トレイ昇降モータＭ１０に異常が無い旨の通知を併せて行ってもよい。ジョブ再開可能情報を受信したＣＰＵ回路部９００は、画像形成動作を再開する。これにより、画像形成装置１０においてジョブが自動的に再開される。

その後、ＣＰＵ９５２は、下降不能フラグｏｂＦをＯＦＦに設定し（ステップＳ３０８）、満載フラグｓｔＦをＯＦＦに設定する（ステップＳ３０９）。さらにＣＰＵ９５２は、トレイ昇降モータＭ１０を制御して積載トレイ７００の上昇を停止させ（ステップＳ３１０）、駆動中フラグｍｏＦをＯＦＦ設定して（ステップＳ３１１）、図１０の処理を終了させる。

一方、ステップＳ３０５でｅｒｒＦ＝ＯＮとなると、ＣＰＵ９５２は、処理をステップＳ３０５からステップＳ３１２に進める。この場合、必要な位置まで積載トレイ７００が上昇できなかったことになる。すなわち、積載トレイ７００を上昇させてみた結果、再びｅｒｒＦ＝ＯＮになったのであるから、トレイ昇降モータＭ１０自体に異常が有ったと判断される。つまり、ＣＰＵ９５２は、トレイ昇降モータＭ１０の故障が積載トレイ７００の下降不能の原因になっていると判断できる。即ちＣＰＵ９５２は、ジョブの再開が可能でないと決定する本発明の決定手段に相当する。

そこでＣＰＵ９５２は、ステップＳ３１２で、モータ異常情報を画像形成装置１０のＣＰＵ回路部９００に送ることで、トレイ昇降モータＭ１０に異常が有る旨を通知する。モータ異常情報を受信したＣＰＵ回路部９００は、操作表示装置４００の表示部４２０に、図１１に示すような画面を表示させ、ユーザにシステムの再起動を促す。ステップＳ３１２の処理後は、処理はステップＳ３１０に進む。

このように、積載トレイ７００の下降時に動作異常が検知されて一旦ジョブが中断された場合に、積載トレイ７００の上昇を試みて適切に上昇できた場合には、トレイ昇降モータＭ１０に異常は無いと判断し、速やかなジョブの再開を可能としている。

すなわち、積載トレイ７００が下降不能となった場合に、積載トレイ７００を一旦上昇させてみることで、その移動状態から、下降不能の原因が異物の存在にあるのか、トレイ昇降モータＭ１０に異常にあるのかをおおよそ判定できる。

従って、下降不能フラグｏｂＦがＯＮ、または満載フラグｓｔＦがＯＮとなったことでジョブが中断しても、ユーザが積載トレイ７００から成果物を除去することで、ジョブの自動再開が可能になる場合がある。

本実施の形態によれば、ジョブの中断継続中（ジョブを中断すべき旨の通知後）に、ＣＰＵ９５２は、積載トレイ７００を上昇させるようにトレイ昇降モータＭ１０を制御する（図１０）。そしてその場合における積載トレイ７００の移動状態の判定結果（エラーフラグｅｒｒＦ）に基づいて、ＣＰＵ９５２はジョブを再開するか否かを決定し、ジョブを再開する場合はジョブ再開可能情報を画像形成装置１０に通知する。これにより、積載手段（積載トレイ７００）が下降不能となってジョブが中断しても、積載手段の上昇駆動の試みによりジョブ再開可能と決定できればジョブ再開を通知し、ジョブを再開させることができる。ジョブの継続が可能となった場合は、無駄なダウンタイムを無くすことができる。

また、ＣＰＵ９５２は、ジョブを中断すべき旨を画像形成装置１０に通知する場合に、異物を除去することを促すための通知を併せて行う（図８（ｂ））ので、異物の存在による積載トレイ７００の下降不能を速やかに解消することができる。

また、ＣＰＵ９５２は、上記判定結果に基づき、ジョブを再開しないと決定した場合は、トレイ昇降モータＭ１０に異常が有る旨を画像形成装置１０に通知するので、適切な異常復帰対応を速やかに促すことができる。

（第２の実施の形態）
本発明の第２の実施の形態では、第１の実施の形態に対してジョブ再開処理が異なり、その他の構成は同様である。従って、図１０、図１１に代えて図１２、図１３を用いて第２の実施の形態を説明する。

図１２は、ジョブ再開処理のフローチャートである。この処理は、フィニッシャ５００のＣＰＵ９５２により実行され、下降不能フラグｏｂＦがＯＮとなった場合に開始される。

まず、ステップＳ４０１で、フィニッシャ５００のＣＰＵ９５２は、画像形成装置１０のＣＰＵ回路部９００から送信される、ジョブを中断したことを示すジョブ中断コマンドを受信したか否かを判別する。ＣＰＵ９５２は、ジョブ中断コマンドを受信するまでその判別を繰り返し、ジョブ中断コマンドを受信すると、ステップＳ４０２〜Ｓ４０５で、図１０のステップＳ３０２〜Ｓ３０５と同様の処理を実行する。従って、積載トレイ７００の上昇が開始され、ｍｏＦ←ＯＮ、ｅｒｒＦ←ＯＦＦとされる。

ステップＳ４０５の判別の結果、エラーフラグｅｒｒＦがＯＦＦである場合は、ＣＰＵ９５２は、上昇開始から積載トレイ７００が所定量Ｄだけ上昇（所定量上昇）したか否かを判別する（ステップＳ４０６）。なお、所定量Ｄについては固定値でもよいが、ユーザが入力して定めてもよい。

その判別の結果、積載トレイ７００が所定量Ｄだけ上昇していない場合は、ＣＰＵ９５２は、処理をステップＳ４０５に戻す。従って、ｅｒｒＦ＝ＯＦＦである限り、少なくとも積載トレイ７００が所定量Ｄだけ上昇するまでは積載トレイ７００の上昇が継続される。

ステップＳ４０５、Ｓ４０６の処理の繰り返し中に、積載トレイ７００が所定量Ｄだけ上昇した場合は、ｏｂＦ＝ＯＮであるのに、ｅｒｒＦ＝ＯＮとなることなく積載トレイ７００を所定量Ｄだけ上昇させることができたことになる。従って、この場合は、トレイ昇降モータＭ１０自体には異常が無いと判断される。つまり、ＣＰＵ９５２は、積載トレイ７００が下降不能になったのは、下方に異物が存在しているからであると判断できる。この場合、積載トレイ７００が異物に干渉しない範囲では積載動作継続の余地があると判断できる。

そしてＣＰＵ９５２は、モータ正常情報を画像形成装置１０のＣＰＵ回路部９００に送ることで、トレイ昇降モータＭ１０に異常が無い旨を通知する（ステップＳ４０７）。このモータ正常情報には、ジョブの再開が可能である旨を通知する情報も含まれている。即ちＣＰＵ９５２は、ジョブの再開が可能である旨を通知する本発明の通知手段に相当する。

モータ正常情報を受信したＣＰＵ回路部９００は、操作表示装置４００の表示部４２０に、図１３に示すような、ジョブの再開を促す画面を表示させる。そしてユーザが図１３の画面上で再開キーを押下すると、ＣＰＵ回路部９００は、中断していたジョブを再開する。また、ユーザが中止キーを押下すると、ＣＰＵ回路部９００は、中断されていたジョブを消去する。なお、モータ正常情報は、ＣＰＵ回路部９００に、画像形成装置１０においてジョブを自動的に再開させるための情報として構成してもよい。そうすれば、ユーザの入力操作を待たず、画像形成装置１０においてジョブが自動的に再開される。即ちＣＰＵ回路部９００は、本発明のジョブ制御手段に相当する。

ステップＳ４１１では、ＣＰＵ９５２は、図１０のステップＳ３１２と同様の処理を実行する。ステップＳ４０８、Ｓ４０９、Ｓ４１０ではＣＰＵ９５２は、図１０のステップＳ３０８、Ｓ３１０、Ｓ３１１と同様の処理を実行する。

本実施の形態によれば、積載手段（積載トレイ７００）が下降不能となってジョブが中断しても、積載手段の上昇駆動の試みによりジョブ再開可能と決定できればジョブを再開させることに関し、第１の実施の形態と同様の効果を奏することができる。

なお、第１の実施の形態において、図１０のステップＳ３０７でも、図１２のステップＳ４０７と同様に、ジョブの再開をユーザに対して促し、ユーザが再開指示を入力することでジョブが再開されるようにしてもよい。

なお、ＣＰＵ９５２は、トレイ駆動センサ７５０の検知結果から積載トレイ７００の移動状態を判定できればよいので、トレイ駆動センサ７５０の構成は、図６で説明した構成に限定されるものではない。例えば、トレイ駆動センサ７５０は、積載トレイ７００の位置、移動速度または移動加速度を検知できるセンサでもよいし、動いているか停止しているかを検知するだけの簡素な構成であってもよい。センサ構成も、光学式や磁気式等、特に限定はない。

なお、上記各実施の形態では、別体である画像形成装置１０とフィニッシャ５００とから画像形成システムが構成されるとした。しかし、両者が一体となった装置であってもよい。その場合、その装置は、画像形成装置として認識されるものであってもよいし、シート処理装置として認識されるものであってもよい。

以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。

１０ 画像形成装置
５００ フィニッシャ
７００ 積載トレイ
７５０ トレイ駆動センサ
９５２ ＣＰＵ
Ｍ１０ トレイ昇降モータ

Claims (14)

1. 画像形成装置から受け取ったシートが積載されるシート積載装置であって、
   昇降可能に構成され、シートが積載される積載トレイと、
   前記積載トレイを昇降するよう駆動する駆動手段と、
   前記積載トレイの昇降状態を判定する判定手段と、
   前記積載トレイを下降させるように前記駆動手段を制御しているときに前記積載トレイが下降していないと前記判定手段が判定した場合は、ジョブを中断すべき旨を前記画像形成装置に通知するとともに前記積載トレイを上昇させるように前記駆動手段の制御を開始し、前記積載トレイを上昇させるように前記駆動手段の制御を開始した後、前記積載トレイが上昇しないと前記判定手段により判定されることなく前記積載トレイが目標位置に達したことに応じて、前記ジョブの再開を前記画像形成装置に通知し且つ前記積載トレイを前記目標位置で停止させる制御手段と、
   を有することを特徴とするシート積載装置。
2. 前記制御手段は、前記積載トレイが下降しないことを前記判定手段が判定した後に前記積載トレイを上昇させるように前記駆動手段を制御した場合において、前記積載トレイが上昇しないことを前記判定手段が判定すると、前記駆動手段に異常が有る旨を前記画像形成装置に通知することを特徴とする請求項１に記載のシート積載装置。
3. 前記積載トレイに積載されたシートの上面位置を検知する第１の検知手段を有し、
   前記制御手段は、前記積載トレイが下降しないことを前記判定手段が判定し、その後に前記積載トレイを上昇させるように前記駆動手段の制御を開始した後、前記積載トレイが上昇しないと前記判定手段により判定されることなく、前記シートの上面位置が所定高さに達したことが前記第１の検知手段により検知された場合は、前記ジョブの再開を前記画像形成装置へ通知することを特徴とする請求項１または２に記載のシート積載装置。
4. 前記制御手段は、前記積載トレイが下降しないことを前記判定手段が判定し、その後に前記積載トレイを上昇させるように前記駆動手段の制御を開始した後、前記シートの上面位置が前記所定高さに達したことが前記第１の検知手段により検知される前に、前記積載トレイが上昇しないと前記判定手段により判定された場合は、前記駆動手段に異常が有る旨を前記画像形成装置に通知することを特徴とする請求項３に記載のシート積載装置。
5. 前記積載トレイ上におけるシートの有無を検知する第２の検知手段を有し、
   前記制御手段は、前記積載トレイが下降しないことを前記判定手段が判定し、その後に前記積載トレイに前記シートが無くなったことが前記第２の検知手段により検知されると、前記積載トレイを上昇させるように前記駆動手段の制御を開始することを特徴とする請求項３または４に記載のシート積載装置。
6. 前記積載トレイが所定の満載位置まで下降したことを検知する第３の検知手段を有し、
   前記制御手段は、前記第３の検知手段により、前記積載トレイが前記所定の満載位置まで下降したことが検知された場合は、前記ジョブを中断すべき旨を前記画像形成装置に通知することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のシート積載装置。
7. 前記制御手段は、前記積載トレイが下降しないことを前記判定手段が判定し、ジョブを中断すべき旨を前記画像形成装置に通知した後に、前記画像形成装置から前記ジョブが中断された旨の通知を受けると、前記積載トレイを上昇させるように前記駆動手段の制御を開始することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載のシート積載装置。
8. 前記判定手段は、前記積載トレイを下降させるように前記制御手段が前記駆動手段を制御しているにもかかわらず前記積載トレイが所定時間以上継続して移動しない場合に、前記積載トレイが下降していないと判定することを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載のシート積載装置。
9. 前記判定手段は、前記積載トレイが下降しないことを判定した後に前記積載トレイを上昇させるように前記制御手段が前記駆動手段を制御しているにもかかわらず前記積載トレイが所定時間以上継続して上昇しない場合に、前記積載トレイが上昇しないと判定することを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載のシート積載装置。
10. 前記判定手段は、前記積載トレイが下降しないことを判定した後に前記積載トレイを上昇させるように前記制御手段が前記駆動手段の制御を開始した後、前記積載トレイが所定量上昇すると、前記積載トレイが上昇したと判定することを特徴とする請求項１〜９のいずれか1項に記載のシート積載装置。
11. 前記制御手段は、前記ジョブを中断すべき旨を前記画像形成装置に通知する場合に、前記積載トレイの下方から異物を除去することを促すための通知を併せて行うことを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載のシート積載装置。
12. 前記制御手段は、前記ジョブの再開を通知する際に、前記駆動手段に異常が無い旨を前記画像形成装置に通知することを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項に記載のシート積載装置。
13. 請求項１〜１２のいずれか１項に記載のシート積載装置と、前記シート積載装置を通信可能に接続し、画像形成を行ったシートを前記シート積載装置に排出する画像形成装置とを備えることを特徴とする画像形成システム。
14. 入力されたジョブに基づいてシートに画像を形成する画像形成手段と、
    昇降可能に構成され、前記画像形成手段により画像が形成されたシートが積載される積載トレイと、
    前記積載トレイを昇降するように駆動する駆動手段と、
    前記積載トレイの昇降状態を判定する判定手段と、
    情報を表示する表示手段と、
    前記積載トレイを下降させるように前記駆動手段を制御しているときに前記積載トレイが下降していないと前記判定手段が判定した場合に、前記ジョブを中断させるとともに前記積載トレイを上昇させるように前記駆動手段の制御を開始し、前記積載トレイを上昇させるように前記駆動手段の制御を開始した後、前記積載トレイが上昇しないと前記判定手段により判定されることなく前記積載トレイが目標位置に達したことに応じて、前記ジョブの再開を促す画面を前記表示手段に表示し且つ前記積載トレイを前記目標位置で停止させる制御手段と、
    を有することを特徴とする画像形成装置。