JP6308866B2 - 後処理装置及び画像形成システム - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置から排出されるシートに対して後処理を行う後処理装置、及び後処理装置と画像形成装置とで構成される画像形成システムに関する。

画像形成装置の後段に、画像処理装置から排出される画像形成処理後のシートに対して後処理を行う後処理装置を設けて構成される画像形成システムがある。後処理装置は、後処理後のシートを排出して積載する積載トレイを備える。特許文献１は、積載されたシートの枚数に応じて積載トレイを昇降移動する後処理装置を開示する。

特開２００７−０６２９２１号公報

積載トレイの下に荷物等の異物が置かれていた場合、積載トレイが、下降時に異物に干渉して下降できなくなることがある。このような積載トレイの不調が発生すると、画像形成システムはジョブの実行を終了する必要がある。これは、画像形成システムが、異物との干渉により積載トレイが下降できなくなったのか、或いはモータ故障等のモータ異常により積載トレイが下降できなくなったのかを区別ができず、ジョブを継続できないためである。積載トレイの不調がモータ異常が原因ではない場合、ジョブ再開までに不要なダウンタイムが発生して画像形成システムの作業効率の原因となる。

本発明は、上記の問題に鑑み、積載トレイの不調による不要なダウンタイムの発生を防止して、作業効率が向上した後処理装置及び画像形成システムを提供することを主たる課題とする。

上記課題を解決する本発明の後処理装置は、所定の処理が行われたシートが積載される積載手段と、前記積載手段を昇降させる昇降手段と、前記積載手段の昇降を検知する昇降検知手段と、前記積載手段の昇降による移動方向における前記積載手段の位置を検知する位置検知手段と、前記積載手段を下降させる場合に当該積載手段の下降を前記昇降検知手段が検知できないときに、前記昇降手段に前記積載手段の下降動作を停止させ、前記積載手段が下降を停止したときの前記位置検知手段が検出する前記積載手段の位置に基づいて、前記積載手段の停止原因を表す停止原因識別情報を出力する第１の制御手段と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、積載手段の停止した位置に基づいて停止原因識別情報を出力するために、積載手段が下降しない原因を直ちに特定できる。このため、積載手段の不調による不要なダウンタイムの発生を防止して、作業効率を向上することができる。

画像形成システムの全体構成図。 コントローラの構成例示図。 （ａ）〜（ｃ）は、操作表示部の説明図。 （ａ）、（ｂ）は後処理装置の構成図。 エリア検知部の実装状態の例示図。 （ａ）、（ｂ）は積載トレイの位置検知に用いるフラグの説明図。 （ａ）、（ｂ）はフラグの配置の説明図。 エリアの説明図。 フィニッシャ制御部の説明図。 （ａ）、（ｂ）は昇降動作を検出する構成の説明図。 異物検知の処理を表すフローチャート。 （ａ）、（ｂ）は異物検出時に表示部に表示するメッセージの例示図。 積載トレイと異物との干渉の態様の例示図。 異常検知動作を表すフローチャート。 ジョブの再開動作を表すフローチャート。 再起動をユーザに促す内容を含んだ画面の例示図。 ジョブの再開動作を表すフローチャート。 ジョブの再開をユーザに促す内容を含む画面の例示図。

以下、添付の図面を参照して実施形態を詳細に説明する。

図１は、本実施形態の画像形成システムの全体構成図である。画像形成システム１は、画像形成装置１０と後処理装置（フィニッシャ）５００とを備える。画像形成装置１０は、画像形成処理によりシートに画像を形成し、後段に設けられた後処理装置５００に画像形成後のシートを排出する。後処理装置５００は、画像形成装置１０から排出されたシートに対して、パンチ処理やステイプル処理、ソート処理等の後処理を実行して排出する。

（画像形成装置の構成）
画像形成装置１０は、原稿給送部１００、イメージリーダ２００、プリンタ３５０、及び操作表示部４００を備える。イメージリーダ２００は、原稿から画像を読み取って、当該画像を表す画像データを生成する。プリンタ３５０は、画像データに基づいて画像形成処理を行い、シートに画像を形成する。

原稿給送部１００は、原稿トレイ１０１、プラテンガラス１０２、及び排出トレイ１１２を備えており、イメージリーダ２００による画像の流し読み取り位置に原稿を搬送する。原稿は、読み取られる面を上向きにして原稿トレイ１０１上に載置される。原稿トレイ１０１に載置された原稿は、先頭頁から順に１枚ずつ図１において左方向へ給紙される。原稿給送部１００は、原稿を、湾曲したパスを介してプラテンガラス１０２上を左から右へ搬送する。プラテンガラス１０２上には流し読み取り位置が設けられており、この位置で原稿はイメージリーダ２００に画像を読み取られる。原稿給送部１００は、画像が読み取られた原稿を排出トレイ１１２に排出する。

イメージリーダ２００は、ランプ１０３を有するスキャナユニット１０４、ミラー１０５〜１０７、レンズ１０８、及びイメージセンサ１０９を備える。スキャナユニット１０４は、流し読み取り位置に固定される。スキャナユニット１０４は、原稿給送部１００により読み取り位置まで搬送された原稿に対して、ランプ１０３により光を照射する。照射された光は、原稿で反射し、その反射光がミラー１０５〜１０７を介してレンズ１０８に導かれる。レンズ１０８を通過した光は、イメージセンサ１０９の撮像面に結像する。イメージセンサ１０９は、結像した光を電気データに変換することで画像データを生成してプリンタ３５０に出力する。原稿が読み取り位置上を図中左から右へ通過するために、スキャナユニット１０４が固定されていても原稿全面の読み取りが可能である。

このように、イメージリーダ２００は、原稿が読み取り位置を左から右へ搬送されることで、原稿の搬送方向に対して直交する方向を主走査方向として原稿読み取りを行う。具体的には、イメージリーダ２００は、原稿が読み取り位置を通過する際に、原稿画像を主走査方向に１ライン毎に読み取り、原稿が副走査方向に搬送されることで原稿画像全面の読み取りを行う。

なお、イメージリーダ２００は、上記した原稿を搬送しながら読み取る他に、スキャナユニット１０４を図中左から右へ移動させながら原稿を読み取るようにしてもよい。

プリンタ３５０は、露光部１１０、感光ドラム１１１、及び定着部１１７により画像形成処理を行う。露光部１１０は、イメージリーダ２００から入力された画像データに基づいてレーザ光を変調して出力する。このレーザ光は、ポリゴンミラー１１０ａにより反射され感光ドラム１１１上を走査する。感光ドラム１１１には、走査されたレーザ光に応じた静電潜像が形成される。ここで、露光部１１０は、原稿固定読み時には、正立画像（鏡像でない画像）が形成されるようにレーザ光を出力する。この感光ドラム１１１上の静電潜像は、現像器１１３から供給される現像剤（トナー）によって現像剤像（トナー像）として可視像化される。

画像形成処理により画像が形成されるシートは、給紙カセット１１４、１１５に収納される。シートは、給紙カセット１１４、１１５からピックアップローラ１２７、１２８により１枚ずつピックアップされ、給紙ローラ１２９、１３０によりレジストローラ１２６、へ搬送される。シートの先端がレジストローラ１２６まで到達すると、レジストローラ１２６が駆動する。レジストローラ１２６は、露光部１１０によるレーザ光の照射開始と同期したタイミングで、シートを感光ドラム１１１と転写部１１６との間に搬送する。転写部１１６において、感光ドラム１１１に形成された現像剤像が、給紙されたシート上に転写される。

現像剤像が転写されたシートは、定着部１１７に搬送される。定着部１１７は、シートを加熱及び加圧することで現像剤像をシート上に定着させる。定着部１１７を通過したシートは、フラッパ１２１及び排出ローラ１１８を経由して、プリンタ３５０から画像形成装置１０の外部に排出される。本実施形態では、シートは後処理装置５００に排出される。

画像形成面が下向きになる状態（フェイスダウン）でシートを排出する場合、定着部１１７を通過したシートは、フラッパ１２１の切換動作により一旦、反転パス１２２内に導かれる。次いで、そのシートの後端がフラッパ１２１を通過した後に、シートは、スイッチバックされて排出ローラ１１８によりプリンタ３５０から排出される。このような排紙形態は「反転排紙」と称される。反転排紙は、画像形成を先頭頁から行う場合に用いられる。反転排紙では、排紙後のシート順序は正しい頁順になる。

手差給紙部１２５からＯＨＰシート等の硬いシートを給紙し、このシートに画像を形成する場合、シートは、反転パス１２２に導かれることなく、画像形成面を上向きにした状態（フェイスアップ）で排出ローラ１１８により排出される。
更に、シートの両面に画像形成を行う両面記録が設定されている場合、フラッパ１２１の切換動作により、シートは、反転パス１２２に導かれた後に両面搬送パス１２４へ搬送される。両面搬送パス１２４へ導かれたシートは、上記したタイミングで感光ドラム１１１と転写部１１６との間に再度給紙される。

画像形成装置１０のプリンタ３５０から排出されたシートは、上記のように後処理装置５００に送られる。後処理装置５００は、シートに対して綴じ処理等の後処理を行う。

（コントローラ）
図２は、画像形成システム１の全体動作を制御するコントローラ２０の構成例示図である。

コントローラ２０は、画像形成システム１の各部の動作を制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）回路部９００を備える。ＣＰＵ回路部９００には、原稿給送制御部９１１、イメージリーダ制御部９２１、画像信号制御部９２２、プリンタ制御部９３１、操作表示制御部９４１、フィニッシャ制御部９５１が接続される。ＣＰＵ回路部９００は、ＣＰＵ９０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）９０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）９０３を有している。画像信号制御部９２２には外部インタフェース（Ｉ／Ｆ）９０４が接続されており、外部装置であるコンピュータ９０５からデータを受信することができる。

ＣＰＵ９０１は、画像形成システム１全体の基本制御を行う。ＣＰＵ９０１は、制御プログラムを格納するＲＯＭ９０２及び処理の実行時に作業領域となるＲＡＭ９０３が、アドレスバス及びデータバスにより接続される。ＣＰＵ９０１は、ＲＯＭ９０２に格納されている制御プログラムをＲＡＭ９０３を作業領域に用いて実行することで、各部の動作を総括的に制御する。

原稿給送制御部９１１は、原稿給送部１００をＣＰＵ回路部９００からの指示に基づいて駆動制御する。イメージリーダ制御部９２１は、ＣＰＵ回路部９００からの指示に基づいて、スキャナユニット１０４、イメージセンサ１０９等の駆動制御を行う。またイメージリーダ制御部９２１は、イメージセンサ１０９から出力されたアナログ画像信号である画像データを、画像信号制御部９２２に転送する。

画像信号制御部９２２は、イメージセンサ１０９から転送されたアナログ画像信号である画像データをデジタル信号に変換した後に各種処理を施し、処理後のデジタル信号である画像データをプリンタ制御部９３１に出力する。また、コンピュータ９０５から外部Ｉ／Ｆ９０４を介して入力されたデジタル画像信号に各種処理を施し、このデジタル画像信号を画像データに変換してプリンタ制御部９３１に出力する。画像信号制御部９２２によるこれらの処理動作は、ＣＰＵ回路部９００により制御される。プリンタ制御部９３１は、入力された画像データに基づいて露光部１１０、プリンタ３５０を制御し、画像形成、シート搬送等の画像形成処理を行う。

操作表示制御部９４１は、操作表示部４００とＣＰＵ回路部９００との間でデータの送受信を行う。操作表示部４００は、画像形成に関する各種機能を設定する複数のキー、設定状態を示す情報を表示するための表示部等を有する。各キーの操作に対応するキー信号はＣＰＵ回路部９００に入力されるとともに、ＣＰＵ回路部９００からの信号に基づき対応する情報が操作表示部４００に表示される。

図３は、操作表示部４００の説明図である。図３（ａ）は、操作表示部４００の構成例示図である。操作表示部４００には、画像形成処理を開始するためのスタートキー４０２、画像形成処理を中断するためのストップキー４０３、置数設定等を行うテンキー４０４〜４１２、４１４が配置される。さらに、操作表示部４００には、ＩＤキー４１３、クリアキー（Ｃ）４１５、リセットキー４１６が配置される。また、操作表示部４００の上部には表面にタッチパネルが設けられた表示部４２０が配置される。図３（ａ）の例では、表示部４２０に、「等倍」、「変倍」、「用紙選択」、「仕上げ」、「画面」、「応用モード」などのソフトキーが表示される。図３（ｂ）、図３（ｃ）には、表示部４２０に表示されるソフトキーの別の例が示されている。これらのソフトキーにより、操作表示部４００を用いてユーザが指示を入力することができる。また、表示部４２０は、ユーザへの情報提示のための画像表示を行う。

本実施形態の画像形成システム１では、後処理装置５００に設定される後処理の処理モードとして、ノンソート、ソート、ステイプルソート（綴じモード）、製本モード等がある。このような処理モードの設定等は、操作表示部４００からの入力操作により行われる。例えば、後処理モードを設定する際には、図３（ａ）に示す初期画面でソフトキーの「仕上げ」を選択する。これにより、図３（ｂ）に示すようなメニュー選択画面が表示部４２０に表示され、処理モードの設定（仕上げの選択）が可能になる。

ユーザが図３（ｂ）のメニュー選択画面において、「ソート」のソフトキーを選択した場合、ソートモードが設定される。また、ユーザが図３（ｂ）のメニュー選択画面において「ステイプル」のソフトキーを選択すると、図３（ｃ）のステイプル設定画面が表示部４２０に表示される。ステイプル設定画面において、ユーザは、コーナー綴じ（「コーナー」）、２箇所綴じ（「ダブル」）等の綴じ方法や、綴じ位置（「左上」、「左下」、「右上」、「右下」など）を選択することが可能である。メニュー選択画面、ステイプル設定画面において、選択や設定が終了した場合は、ユーザは「ＯＫ」のソフトキーを押下する。また、選択や設定を取り消す場合は「設定取消」のソフトキーを押下する。

フィニッシャ制御部９５１は、ＣＰＵ回路部９００とデータの送受信を行うことで後処理装置５００全体の駆動制御を行う。なお、フィニッシャ制御部９５１は、後処理装置５００内に設けられる。ＣＰＵ回路部９００、原稿給送制御部９１１、イメージリーダ制御部９２１、画像信号制御部９２２、プリンタ制御部９３１、操作表示制御部９４１、及び外部Ｉ／Ｆ９０４は画像形成装置１０内に設けられる。フィニッシャ制御部９５１の詳細は後述する。

（後処理装置）
図４は、後処理装置５００の構成図である。図４（ａ）は、後処理装置５００を正面（図１の正面）から見た図であり、図４（ｂ）は、後処理装置５００を上方（図１の上方）から見た図である。

後処理装置５００は、画像形成装置１０から排出されたシートを順に取り込み、取り込んだ複数のシートについて操作表示部４００により設定された後処理の処理モードに応じた後処理を行う。後処理は、例えば、複数のシートを整合して１つの束に束ねる処理、束ねたシート束の後端をステイプルで綴じるステイプル処理等である。

後処理装置５００は、画像形成装置１０から排出されたシートを搬送ローラ対５１１により内部の搬送パス５２０に取り込む。取り込まれたシートは、搬送ローラ対５１２、５１３によって搬送される。搬送パス５２０上には、搬送センサ５７０、５７１、５７２が設けられており、それぞれシートの通過を検出する。

搬送ローラ対５１２は、搬送センサ５７１とともにシフトユニット５８０に備え付けられる。シフトユニット５８０は、後述するシフトモータＭ４によって、搬送方向と直交するシート幅方向（図４の表裏方向、つまり手前側や奥側）へ移動可能である。シフトユニット５８０は、搬送ローラ対５１２がシートを挟持している状態で、シフトモータＭ４が駆動することで、シートを搬送しながら幅方向にオフセットできる。
ユーザが図３（ｂ）の画面において「シフト」のソフトキーを選択することで設定されるソートモードでは、シフトユニット５８０は、例えば、手前シフトのシートは１５［ｍｍ］手前側に、奥シフトのシートは１５［ｍｍ］奥側に、それぞれオフセットする。「シフト」が選択されていない場合、シフトユニット５８０は、シートをオフセットせずにそのまま通過させる。

搬送センサ５７１からの信号入力によりシートがシフトユニット５８０を通過したことを検知すると、フィニッシャ制御部９５１は、シフトモータＭ４を駆動して、シフトユニット５８０をセンター位置へと戻す。

搬送ローラ対５１３と搬送ローラ対５１４との間にはフラッパ５４０が配置される。フラッパ５４０は、搬送ローラ対５１４によって反転搬送されるシートを、バッファ部として機能するバッファパス５２４に導く。バッファパス５２４には、待機するシートを再びメインの搬送路へ送り出す搬送ローラ対５１９が設けられる。このように、搬送ローラ対５１４、フラッパ５４０、及びバッファパス５２４は、シートの搬送路の途中に設けられ、１枚以上のシートを待機させ、当該シートを再び搬送路に送り出す。これにより、待機するシートと後続のシートとを重ね合わせてシート束を形成する。

搬送ローラ対５１４と搬送ローラ対５１５との間には、シートを上排紙パス５２２と下排紙パス５２３とのいずれかに搬送するための切替フラッパ５４１が配置される。切替フラッパ５４１が上排紙パス５２２側に切り替わると、後述するバッファモータＭ２により駆動される搬送ローラ対５１４により、シートは上排紙パス５２２へと導かれる。次いで、シートは、後述する排紙モータＭ３により駆動される搬送ローラ対５１５によって、積載トレイ７０１に排出される。上排紙パス５２２上には搬送センサ５７４が設けられており、シートの通過を検出している。

切替フラッパ５４１が下排紙パス５２３側に切り替わると、バッファモータＭ２により駆動される搬送ローラ対５１４により、シートは下排紙パス５２３へと導かれる。そして、排紙モータＭ３により駆動される搬送ローラ対５１６、５１７、５１８により処理トレイ６３０へと導かれる。下排紙パス５２３上には搬送センサ５７５、５７６が設けられており、シートの通過を検出している。

シートは処理トレイ６３０に排出され、搬送ローラ対５１８と同期して駆動されるローレットベルト６６１と、後述するパドルモータＭ６によって駆動されるパドル６６０によって、搬送方向の後端側へと引き戻される。引き戻されたシートは、ストッパ６３１に突き当たり、停止する。

処理トレイ６３０上の手前側と奥側に設けられた整合部材６４１は、後述する整合モータＭ７によってシートの搬送方向に直交する方向に移動する。処理トレイ６３０上に積載されたシートに対して、整合部材６４１による整合処理が行われ、また必要に応じてステイプラ６０１によりステイプル処理が行われる。処理後のシート或いはシート束は、束排紙ローラ対６８０により積載トレイ７００へ排出される。

積載トレイ７００には、紙面検知センサ７２０及び満載検知センサ７３０が設けられる。紙面検知センサ７２０は、積載トレイ７００上に積載されたシートを検知する。紙面検知センサ７２０が積載トレイ７００に積載されたシート束により塞がれると、積載トレイ７００は、後述するトレイ昇降モータＭ１０の駆動により下降する。シート束が紙面検知センサ７２０を塞がない位置まで積載トレイ７００は下降する。これにより後処理装置５００の排紙口と積載位置の高さを一定に保つ。積載トレイ７０１も同様に、紙面検知センサ７２１により排紙口と積載位置の高さを一定に保つように昇降が制御される。積載トレイ７００が満載検知センサ７３０の位置まで下降した場合、画像形成装置１０に満載情報が通知される。積載トレイ７００上のシート束が取り除かれるまで、画像形成処理が一時中断される。

積載トレイ７００及び積載トレイ７０１は、図４（ｂ）に示すように後処理装置５００に接続される。積載トレイ７００には後述するトレイ昇降モータＭ１０が、積載トレイ７０１には後述するトレイ昇降モータＭ１１がそれぞれ内蔵される。一方、後支柱６１０ｂには不図示のラックギアが内蔵されている。ラックギアは、トレイ昇降モータＭ１０、Ｍ１１に接続されたピニオンギアと嵌合して積載トレイ７００、７０１を支持している。これにより、積載トレイ７００、７０１は昇降可能に構成されている。

積載トレイ７００、７０１は、昇降時の移動方向の位置検知を行うエリア検知部６００、６０１を備える。図５は、積載トレイ７００、７０１へのエリア検知部６００、６０１の実装状態の例示図である。エリア検知部６００、６０１は、それぞれ４つのエリアセンサＰＩ１、ＰＩ２、ＰＩ３、ＰＩ４を有する。これらエリアセンサＰＩ１、ＰＩ２、ＰＩ３、ＰＩ４は、フォトインタラプタであり、図５の例ではＵ字の形状をしている。積載トレイ７００、７０１の移動方向の位置は、これら４つのエリアセンサＰＩ１、ＰＩ２、ＰＩ３、ＰＩ４からの出力の組み合わせに基づいて検知される。

後支柱６１０ｂ内には、図６（ａ）に示すように、４種類のフラグＦ１、Ｆ２、Ｆ３、Ｆ４が積載トレイの移動方向に配置されている。図７は、フラグＦ１、Ｆ２、Ｆ３、Ｆ４の配置の説明図である。これらのフラグＦ１、Ｆ２、Ｆ３、Ｆ４は、後支柱６１０ｂを上から見た状態を示した図７（ａ）のように、横方向（シートの排出方向）に所定の間隔で配置されている。図７（ｂ）は、フラグＦ１、Ｆ２、Ｆ３、Ｆ４と、エリアセンサＰＩ１、ＰＩ２、ＰＩ３、ＰＩ４との状態を示す。フラグＦ１、Ｆ２、Ｆ３、Ｆ４は、各先端部がエリアセンサＰＩ１、ＰＩ２、ＰＩ３、ＰＩ４の中央の空隙部に位置するように配置される。

積載トレイ７００、７０１が昇降することで、フエリアセンサＰＩ１、ＰＩ２、ＰＩ３、ＰＩ４は、フラグＦ１、Ｆ２、Ｆ３、Ｆ４の有無を検知される。エリア検知部６００、６０１は、エリアセンサＰＩ１、ＰＩ２、ＰＩ３、ＰＩ４の４つの検知結果の組み合わせによって、図６（ｂ）に示すように、積載トレイ７００、７０１の移動範囲を移動方向で９箇所のエリアに区分して検知する。これら９つのエリアを、図８にエリア１〜エリア９として示す。

（フィニッシャ制御部）
図９は、フィニッシャ制御部９５１の説明図である。フィニッシャ制御部９５１は、ＣＰＵ９５２、ＲＯＭ９５３、及びＲＡＭ９５４を備える。ＣＰＵ９５２は、画像形成装置１０本体側に設けられたＣＰＵ回路部９００と通信を行い、ＣＰＵ回路部９００からの指示に基づいて、ＲＯＭ９５３に格納されている各種プログラムを実行してフィニッシャ５０の駆動制御を行う。ＲＡＭ９５４は、プログラム実行時の作業領域となる。

フィニッシャ制御部９５１には、後処理装置５００内に設けられる各種センサによる検知結果が入力され、また後処理装置５００内に設けられる各種モータやソレノイド等を駆動制御する。入口モータＭ１は搬送ローラ対５１１、５１２、５１３を駆動する。バッファモータＭ２は搬送ローラ対５１４、５１９を駆動する。排紙モータＭ３は搬送ローラ対５１５、５１６、５１７、５１８を駆動する。シフトモータＭ４はシフトユニット５８０を駆動する。

束排紙モータＭ５は束排紙ローラ対６８０を駆動する。パドルモータＭ６はパドル６６０を駆動する。整合モータＭ７は整合部材６４１を駆動する。ステイプルモータＭ８は、シート束に綴じ処理を行うステイプラ６０１を駆動する。ステイプラ移動モータＭ９は、ステイプラ６０１を処理トレイ６３０の外周に沿って搬送方向に直交する方向に移動させる。このステイプラ移動モータＭ９により、ステイプルの綴じ位置が変更される。ＣＰＵ９５２は、シートの通過を検知する搬送センサ５７０〜５７６等から検知結果を入力信号として受け取る。

トレイ昇降モータＭ１０、Ｍ１１は、積載トレイ７００、７０１を昇降させる。この他にフィニッシャ制御部９５１には、紙面検知センサ７２０、７２１、満載検知センサ７３０、７３１、トレイ紙有無検知センサ７４０、７４１、トレイ駆動検知センサ７５０、７５１等が接続される。

トレイ駆動検知センサ７５０、７５１は、それぞれ、積載トレイ７００、７０１が所定量昇降するごとに出力のオン／オフが切り替わるようになっており、積載トレイ７００、７０１の昇降検知を行う。図１０は、トレイ駆動検知センサ７５０により積載トレイ７００の昇降動作を検出する構成を示す。トレイ昇降モータＭ１０が駆動すると、図示しないプーリーを介してエンコーダ７６０が図１０において時計回りあるいは反時計回りに回転する。トレイ駆動検知センサ７５０はフォトインタラプタであり、エンコーダ７６０の回転により、遮光、非遮光を繰り返す。図１０（ａ）はトレイ駆動検知センサ７５０がエンコーダ７６０により遮光されてオンとなった状態を、図１０（ｂ）はトレイ駆動検知センサ７５０がエンコーダ７６０により遮光されない（非遮光）でオフとなった状態を、それぞれ表す。このようにトレイ駆動検知センサ７５０は、オン／オフが切り替わる。トレイ駆動検知センサ７５１も同様である。

ソレノイドＳＬ１は、切り換えフラッパ５４０を駆動する。ソレノイドＳＬ２は、切替フラッパ５４１を駆動する。エリアセンサＰＩ１、ＰＩ２、ＰＩ３、ＰＩ４は上述の通りであり、その検知結果により積載トレイ７００、７０１の位置を把握することができる。

（積載トレイに干渉する異物の検知）
積載トレイ７００の下に荷物等の異物が置かれる場合、異物が積載トレイ７００に干渉して、積載トレイ７００の昇降動作に支障を来すことがある。図１１、図１２により、積載トレイ７００の下の異物を検知する処置について説明する。図１１は異物検知の処理を表すフローチャート、図１２は異物検出時に表示部４２０に表示するメッセージの例示図である。この処理は、積載トレイ７００にシートが所定枚数積載されたときに開始される。

フィニッシャ制御部９５１のＣＰＵ９５２は、紙面検知センサ７２０がオンで、かつ異物を検知したか否かを表す異物検知フラグ（ＯｂｊＤｅｔＦｌｇ）がオフか否かを判断する（Ｓ１００１）。紙面検知センサ７２０がオンで、かつ異物検知フラグがオフの場合（Ｓ１００１：Y）、ＣＰＵ９５２は、トレイ昇降モータＭ１０を駆動して積載トレイ７００を下降させる（Ｓ１００２）。紙面検知センサ７２０がオフであれば、積載トレイ７００にシートが積載されていないために積載トレイ７００を下降させる必要がない。異物検知フラグは、異物が検知されているか否かを表しており、フィニッシャ制御部９５１のＲＡＭ９５４に記憶されている。異物が検知されている場合、図１１の処理を行う必要がない。そのために、紙面検知センサ７２０がオフ、或いは異物検知フラグがオンの場合（Ｓ１００１：N）、フィニッシャ制御部９５１は処理を終了する。

フィニッシャ制御部９５１のＣＰＵ９５２は、トレイ昇降モータＭ１０が駆動中か否かを表す駆動フラグ（ｍｏｖｅＦｌｇ）をオンにして、ＲＡＭ９５４に記憶する（Ｓ１００３）。 ＣＰＵ９５２は、積載トレイ７００の昇降動作に異常が発生しているか否かを表すエラーフラグ（ｅｒｒＦｌｇ）をオフにして、ＲＡＭ９５４に記憶する（Ｓ１００４）。なお、エラーフラグは、別途実行される積載トレイ７００の昇降動作の異常を検知する処理フローにおいて、積載トレイ７００の昇降動作に異常が発生したと判断された場合にオンとなる。

エラーフラグがオフか否かを確認する。エラーフラグがオフの場合（Ｓ１００５：Y）、フィニッシャ制御部９５１のＣＰＵ９５２は、ＣＰＵ９５２は満載検知センサ７３０がオフか否かを判断する（Ｓ１００６）。満載検知センサ７３０がオフの場合（Ｓ１００６：Y）、ＣＰＵ９５２は、紙面検知センサ７２０がオフか否かを判断する（Ｓ１００７）。紙面検知センサ７２０がオフの場合（Ｓ１００７：Y）、ＣＰＵ９５２は、トレイ昇降モータＭ１０を停止して積載トレイ７００の下降を停止させる（Ｓ１００８）。なお、ＣＰＵ９５２は、紙面検知センサ７２０がオンの場合（Ｓ１００７：N）、ステップＳ１００５の処理に戻り、エラーフラグがオフか否かを確認する。

積載トレイ７００の下降を停止した後にＣＰＵ９５２は、駆動フラグをオフにして、ＲＡＭ９５４に記憶する（Ｓ１００９）。駆動フラグをオフにすることで異物の検知処理が終了する。

満載検知センサ７３０がオンの場合（Ｓ１００６：N）、フィニッシャ制御部９５１のＣＰＵ９５２は、積載トレイ７００がシートを満載したときの位置に達したと判断する。そしてＣＰＵ９５２は、積載トレイ７００が満載位置まで下降したか否かを表す満載フラグ（ｓｔｋＯｖｅｒＦｌｇ）がオフか否かを判断する。満載フラグがオンの場合（Ｓ１０１０：N）、ＣＰＵ９５２は、積載トレイ７００の下降動作を継続する。満載フラグがオフの場合（Ｓ１０１０：Y）、ＣＰＵ９５２は、満載フラグをオンにしてＲＡＭ９５４に記憶する。その後、ＣＰＵ９５２は、満載検知情報をＣＰＵ回路部９００に通知し（Ｓ１０１２）、ステップＳ１００７の処理へ進み、積載トレイ７００の下降動作を継続する。満載検知情報を受信したＣＰＵ回路部９００は、画像形成処理を中断し、操作表示部４００の表示部４２０に、図１２（ａ）に例示する、積載トレイ７００上のシートを取り除くことをユーザに促す内容を含んだ画面を表示する。

フィニッシャ制御部９５１のＣＰＵ９５２は、エラーフラグがオンの場合（Ｓ１００５：N）、エリアセンサＰＩ１、ＰＩ２、ＰＩ３、ＰＩ４からの信号の組み合わせにより、積載トレイ７００の位置を検知する。ＣＰＵ９５２は、検知の結果、積載トレイ７００の位置が図８で示すエリア５よりも下の位置の場合（Ｓ１０１３：Y）、積載トレイ７００が荷物等の異物と干渉していることが異常発生の原因であると判断する。この場合、ＣＰＵ９５２は、異物検知フラグをオンにしてＲＡＭ９５４に記憶する（Ｓ１０１４）。その後、ＣＰＵ９５２は、異物検知情報をＣＰＵ回路部９００に通知して（Ｓ１０１５）、ステップＳ１００８の処理へ進む。異物検知情報を受信したＣＰＵ回路部９００は、実行中の画像形成処理を終了した後に動作を中断し、操作表示部４００の表示部４２０に、図１２（ｂ）に例示する、積載トレイ７００の下の異物の確認をユーザに促す内容を含んだ画面を表示する。

ＣＰＵ９５２は、積載トレイ７００の位置が図８で示すエリア５よりも下の位置ではない場合（Ｓ１０１３：N）、トレイ昇降モータＭ１０に故障が発生している（モータ異常）と判断する。この場合、ＣＰＵ９５２は、モータ異常情報をＣＰＵ回路部９００に通知して（Ｓ１０１６）、ステップＳ１００８の処理に進む。モータ異常情報を受信したＣＰＵ回路部９００は、実行中の画像形成処理を継続することなく即座に停止する。また、操作表示部４００の表示部４２０にモータ異常が発生したことを表示してもよい。図１３は、後処理装置５００の積載トレイ７００と異物ＦＭとの干渉の態様の例示図である。

このように、モータ異常が発生した場合には、画像形成装置１０の動作を即座に停止する。モータ異常ではなく異物を検知した場合には、画像形成装置１０の動作を即座に停止させず、新たなシートの給送を行わず、給送中のシートへの画像形成処理及び排出処理を継続する。

積載トレイ７００は、その上に所定の枚数のシートが積載された場合、トレイ昇降モータＭ１０を駆動することで下降するように設定されている。トレイ昇降モータＭ１０に故障等のモータ異常がある場合、積載トレイ７００は下降移動しない。そのため、上記のように、積載トレイ７００の昇降動作に異常が発生（エラーフラグがオン）した場合における異常発生の原因の判別を、その時の積載トレイ７００の位置（異常発生の場所がエリア５より下であるか否か）で概ね行うことができる。この判別法を採ることで、モータ異常を直ちに判断できる。なお、ステップＳ１０１３ではエリア５を異物検知とモータ異常との判断の基準としているが、これは一例であり、他の高さであってもよい。

なお、上記において異物ＦＭの干渉と判断される場合であっても、モータ異常が原因である可能性を含んでいる。このため、異物干渉と判断した場合には、モータ異常の有無を確認するための処理が行われる。この処理については後述する。

（積載トレイ昇降の異常検知）
図１４は、積載トレイ７００の昇降動作の異常を検知する異常検知動作を表すフローチャートである。異常検知動作は、所定時間が経過するごとに周期的に行われる。

異常検知動作を開始すると、フィニッシャ制御部９５１のＣＰＵ９５２は、トレイ昇降モータＭ１０が駆動中か否かを表す駆動フラグ（ｍｏｖｅＦｌｇ）がオンか否かを判断する（Ｓ２００１）。駆動フラグがオフの場合（Ｓ２００１：N）、ＣＰＵ９５２は、異常検知動作を終了する。

駆動フラグがオンの場合（Ｓ２００１：Y）、フィニッシャ制御部９５１のＣＰＵ９５２は、トレイ駆動検知センサ７５０がオンか否かを判断する（Ｓ２００２）。トレイ駆動検知センサ７５０がオンの場合（Ｓ２００２：Y）、ＣＰＵ９５２はトレイ駆動検知センサ７５０がオフか否かを判断する（Ｓ２００３）。

ステップＳ２００２でトレイ駆動検知センサ７５０がオンであることを確認した直後にステップＳ２００３の処理を行うと、当然、トレイ駆動検知センサ７５０はオフではない（Ｓ２００３：N）。この場合、フィニッシャ制御部９５１のＣＰＵ９５２は、ステップＳ２００２でトレイ駆動検知センサ７５０がオンであることを確認してから所定時間経過したか否かを確認する（Ｓ２００４）。つまり、ＣＰＵ９５２は、所定時間経過する間に積載トレイ７００が昇降動作を行い、トレイ駆動検知センサ７５０がオフになるか否かをステップＳ２００３、Ｓ２００４で判断することになる。所定時間内にトレイ駆動検知センサ７５０がオフにならなければ（Ｓ２００４：Y）、ＣＰＵ９５２は、積載トレイ７００の昇降動作に異常が発生したと判断する。そのためにＣＰＵ９５２は、積載トレイ７００の昇降動作に異常が発生しているか否かを表すエラーフラグ（ｅｒｒＦｌｇ）をオンにしてＲＡＭ９５４に記憶し、異常検知動作を終了する（Ｓ２００５）。

所定時間内にトレイ駆動検知センサ７５０がオフになると（Ｓ２００３：Y）、フィニッシャ制御部９５１のＣＰＵ９５２は、積載トレイ７００が正常に昇降動作を行っていると判断する。そのためにＣＰＵ９５２は、エラーフラグをオフにしてＲＡＭ９５４に記憶し、異常検知動作を終了する。

ステップＳ２００２でトレイ駆動検知センサ７５０がオフの場合（Ｓ２００２：N）、フィニッシャ制御部９５１のＣＰＵ９５２は、駆動フラグがオンであることを確認してから所定時間経過したかを確認する（Ｓ２００７）。つまり、ＣＰＵ９５２は、トレイ昇降モータＭ１０が駆動を開始して所定時間内に積載トレイ７００が昇降動作を行ったか否かを、ステップＳ２００２、Ｓ２００７で判断することになる。所定時間内にトレイ駆動検知センサ７５０がオンにならなければ（Ｓ２００７：Y）、ＣＰＵ９５２は、積載トレイ７００の昇降動作に異常が発生したと判断する。そのためにＣＰＵ９５２は、エラーフラグをオンにしてＲＡＭ９５４に記憶し、異常検知動作を終了する（Ｓ２００５）。

（ジョブの再開動作１）
積載トレイ７００の下に異物を検知した後のジョブの再開動作について説明する。図１５は、ジョブの再開動作を表すフローチャートである。

ジョブの再開動作は、上記異物の検知が終了したときに異物検知フラグ（ＯｂｊＤｅｔＦｌｇ）がオンの場合に行われる。具体的には、図１２（ｂ）に示した画面の指示に従ってユーザが積載トレイ７００の下に異物が置かれていないかを確認し（置かれている場合はその異物を取り除き）、積載トレイ７００上のシートを取り除いた場合に実行される。なお、この再開動作は、満載フラグ（ｓｔｋＯｖｅｒＦｌｇ）がオンの場合、例えば、図１２（ａ）に示した画面の指示に従ってユーザが積載トレイ７００上のシートを取り除いた場合も実行される。

フィニッシャ制御部９５１のＣＰＵ９５２は、積載トレイ７００のトレイ紙有無検知センサ７４０がオフか否かを判断する（Ｓ３００１）。トレイ紙有無検知センサ７４０がオフの場合（Ｓ３００１：Y）、つまり積載トレイ７００上のシートが取り除かれた場合、ＣＰＵ９５２は、トレイ昇降モータＭ１０を駆動して、積載トレイ７００を上昇させる（Ｓ３００２）。次いで、ＣＰＵ９５２は、トレイ昇降モータＭ１０が駆動中か否かを表す駆動フラグ（ｍｏｖｅＦｌｇ）をオンにしてＲＡＭ９５４に記憶する（Ｓ３００３）。また、ＣＰＵ９５２は、積載トレイ７００の昇降動作に異常が発生しているか否かを表すエラーフラグ（ｅｒｒＦｌｇ）をオフにしてＲＡＭ９５４に記憶する（Ｓ３００４）。

フィニッシャ制御部９５１のＣＰＵ９５２は、エラーフラグがオフか否かを判断する（Ｓ３００５）。ステップＳ３００４でエラーフラグをオフにした直後は、当然、エラーフラグはオフである（Ｓ３００５：Y）。この場合、ＣＰＵ９５２は、紙面検知センサ７２０がオンであるか否かを確認する（Ｓ３００６）。紙面検知センサ７２０が積載トレイ７００上にシートを検知してオンになる前に、積載トレイ７００の上昇動作時に異常が発生して、図１４で説明した処理によりエラーフラグがオンになる場合がある。つまりＣＰＵ９５２は、ステップＳ３００５、Ｓ３００６により、積載トレイ７００が正常の動作を再開したか否かを判断することになる。

紙面検知センサ７２０がオンになると（Ｓ３００６：Y）、フィニッシャ制御部９５１のＣＰＵ９５２は、積載トレイ７００が正常に上昇したためトレイ昇降モータＭ１０に異常がないと判断する。この場合、ＣＰＵ９５２は、ジョブ再開可能情報をＣＰＵ回路部９００に通知する（Ｓ３００７）。ジョブ再開可能情報を受信したＣＰＵ回路部９００は、画像形成処理を再開する。

フィニッシャ制御部９５１のＣＰＵ９５２は、異物を検知したか否かを表す異物検知フラグをオフにしてＲＡＭ９５４に記憶する（Ｓ３００８）。また、ＣＰＵ９５２は、積載トレイ７００が満載位置まで下降したか否かを表す満載フラグをオフにしてＲＡＭ９５４に記憶する（Ｓ３００９）。その後、ＣＰＵ９５２は、トレイ昇降モータＭ１０を停止し積載トレイ７００の上昇を停止する（Ｓ３０１０）。ＣＰＵ９５２は、駆動フラグをオフにしてＲＡＭ９５４に記憶し、ジョブ再開動作を終了する（Ｓ３０１１）。

ステップＳ３００５でエラーフラグがオンになると（Ｓ３００５：N）、フィニッシャ制御部９５１のＣＰＵ９５２は、積載トレイ７００の上昇動作時に異常が発生して、トレイ昇降モータＭ１０に異常が発生したと判断する。この場合、ＣＰＵ９５２は、モータ異常情報をＣＰＵ回路部９００に通知して（Ｓ３０１２）、ステップＳ３０１０の処理へ進む。モータ異常情報を受信したＣＰＵ回路部９００は、操作表示部４００の表示部４２０に、図１６に例示する、画像形成システム１の再起動をユーザに促す内容を含んだ画面を表示する。

以上のように、画像形成システム１は、積載トレイ７００の下降時に動作異常を検知した場合に一旦ジョブを中断し、積載トレイ７００が上昇可能となった場合に、トレイ昇降モータＭ１０に異常はないと判断してジョブを再開する。

（ジョブの再開動作２）
「ジョブの再開動作１」とは別の再開動作を、図１７のジョブの再開動作を表すフローチャートにより説明する。この処理は、画像形成処理が中断したときにＣＰＵ回路部９００からフィニッシャ制御部９５１にジョブ中断コマンドを送信する場合に適用され、異物の検知動作が終了したときに異物検知フラグ（ＯｂｊＤｅｔＦｌｇ）がオンの場合に開始される。

フィニッシャ制御部９５１のＣＰＵ９５２は、ＣＰＵ回路部９００からジョブ中断コマンドを受信したか否かを判断する（Ｓ４００１）。ジョブ中断コマンドを受信した場合（Ｓ４００１：Y）、ＣＰＵ９５２は、トレイ昇降モータＭ１０を駆動して積載トレイ７００を上昇させる制御を実行する。次いで、ＣＰＵ９５２は、トレイ昇降モータＭ１０が駆動中か否かを表す駆動フラグ（ｍｏｖｅＦｌｇ）をオンにしてＲＡＭ９５４に記憶する（Ｓ４００３）。また、ＣＰＵ９５２は、積載トレイ７００の昇降動作に異常が発生しているか否かを表すエラーフラグ（ｅｒｒＦｌｇ）をオフにしてＲＡＭ９５４に記憶する（Ｓ４００４）。

フィニッシャ制御部９５１のＣＰＵ９５２は、エラーフラグがオフか否かを判断する（Ｓ４００５）。ステップＳ４００４でエラーフラグをオフにした直後は、当然、エラーフラグはオフである（Ｓ４００５：Y）。この場合、ＣＰＵ９５２は、積載トレイ７００が所定量上昇したか否かを判断する（Ｓ４００６）。積載トレイ７００が所定量上昇する前に、積載トレイ７００に異常が発生して、図１４で説明した処理によりエラーフラグがオンになる場合がある。つまりＣＰＵ９５２は、ステップＳ４００５、Ｓ４００６により、積載トレイ７００が正常の動作を再開したか否かを判断することになる。

積載トレイ７００が所定量上昇すると（Ｓ４００６：Y）、フィニッシャ制御部９５１のＣＰＵ９５２は、積載トレイ７００が正常に上昇したためトレイ昇降モータＭ１０に異常がないと判断する。この場合、ＣＰＵ９５２は、モータ正常情報をＣＰＵ回路部９００に通知する（Ｓ４００７）。モータ正常情報を受信したＣＰＵ回路部９００は、操作表示部４００の表示部４２０に、図１８に例示するに、ジョブの再開をユーザに促す内容を含む画面を表示する。ユーザが再開キーを押下すると、ＣＰＵ回路部９００はジョブを再開する。

フィニッシャ制御部９５１のＣＰＵ９５２は、異物を検知したか否かを表す異物検知フラグをオフにしてＲＡＭ９５４に記憶する（Ｓ４００８）。その後、ＣＰＵ９５２は、トレイ昇降モータＭ１０を停止し積載トレイ７００の上昇を停止する（Ｓ４００９）。ＣＰＵ９５２は、駆動フラグをオフにしてＲＡＭ９５４に記憶し、ジョブ再開動作を終了する（Ｓ４０１０）。

ステップＳ４００５でエラーフラグがオンになると（Ｓ４００５：N）、フィニッシャ制御部９５１のＣＰＵ９５２は、積載トレイ７００の上昇動作時に異常が発生して、トレイ昇降モータＭ１０に異常が発生したと判断する。この場合、ＣＰＵ９５２は、モータ異常情報をＣＰＵ回路部９００に通知して（Ｓ４０１１）、ステップＳ４００９の処理へ進む。モータ異常情報を受信したＣＰＵ回路部９００は、操作表示部４００の表示部４２０に、図１６に例示する、画像形成システム１の再起動をユーザに促す内容を含んだ画面を表示する。

以上のように、画像形成システム１は、積載トレイ７００の下降時に動作異常を検知した場合に一旦ジョブを中断し、積載トレイ７００が上昇可能となった場合に、トレイ昇降モータＭ１０に異常はないと判断してジョブを再開する。

以上のように本実施形態では、フィニッシャ制御部９５１が、積載トレイ７００が下降するタイミングにおいて積載トレイ７００の下降動作を検知できない場合に、積載トレイ７００の昇降動作を停止する。フィニッシャ制御部９５１は、下降動作を検知できないときの積載トレイ７００の位置に基づいて、積載トレイ７００の停止原因を表す停止原因識別情報（異物検知情報、モータ異常情報）を出力する。例えば、下降動作を検知できないときに積載トレイ７００の位置がシート排紙口の近傍、具体的には排紙口から下方向の所定位置までの第１の領域（エリア５に相当）である場合、フィニッシャ制御部９５１は、停止原因識別情報としてモータ異常情報を出力する。また、モータ異常情報が出力された場合、ＣＰＵ回路部９００は画像形成処理（印刷ジョブ）を停止する。この場合、モータ異常情報が出力された段階で実行中の画像形成処理があった場合でも、当該印刷処理を終了することなく、直ちに印刷ジョブが停止される。印刷ジョブ停止後に画像形成装置は再起動される。

下降動作を検知できないときの積載トレイ７００の位置が第１の領域より下の第２の領域（エリア５よりも下の位置）である場合、フィニッシャ制御部９５１は、停止原因識別情報として異物検知情報を出力する。また、異物検知情報が出力された場合、ＣＰＵ回路部９００は画像形成処理（印刷ジョブ）を一時的に中断する。ここで、実行中の画像形成処理がある場合、ＣＰＵ回路部９００は、当該処理を実行した後に画像形成装置を停止する。停止後は、所定の再開動作が行われる。

このように積載トレイ７００の位置に基づき、停止原因識別情報としての異物検知情報或いはモータ異常情報を出力するために、積載トレイ７００の下降中に積載トレイ７００を下降できなくなった場合でも、その原因を直ちに特定できる。即ち、下降できない原因が積載トレイ７００の下に荷物等の異物があることによるものか、モータ異常によるものかを判別できる。積載トレイ７００の下に異物がある場合は画像形成処理等のジョブの継続が可能でなる。そのため、積載トレイ７００が下降できない場合には全て再起動を行う従来の構成の場合と比べて、不要なダウンタイムを無くすことができる。

再開動作においても、モータ異常の有無を確認する処理が行われる。具体的には、積載トレイ７００を上昇させ、積載トレイ７００が上昇しない場合にはモータ異常と判断する。この場合、モータ異常情報がＣＰＵ回路部９００に通知され、上記と同様のモータ異常の場合の処理が行われる。積載トレイ７００が上昇する場合は、モータ異常はないと判断してジョブを再開する。この処理により、異物検知と判断された場合でも、モータ異常が発生しているか否かを判別することができる。

さらに、画像形成処理の再開は、例えば、異物を検知したことをユーザに通知し、この通知に応じてユーザが所定の処理を行うことで行われる。具体的には、ユーザが積載トレイ７００上のシートを取り除くことを契機として開始される（例えば図１５）。或いはユーザが画像形成装置１０の操作表示部４００の表示部４２０に表示した再開キーを押下したタイミングで開始される（例えば図１７）。その他に、画像形成処理の再開を、ユーザが後処理装置５００のドアを開閉することで行うようにしてもよい。

なお、以上の説明では、後処理装置５００の制御をフィニッシャ制御部９５１（第１の制御部）により行い、画像形成装置１０の制御はＣＰＵ回路部９００（第２の制御部）で行う構成としている。これに代えて、後処理装置５００及び画像形成装置１０の制御を１つの制御部、例えばＣＰＵ回路部９００が行う構成としてもよい。

１…画像形成システム、１０…画像形成装置、１００…原稿給送部、１０１…原稿トレイ、１０２…プラテンガラス、１０４…スキャナユニット、１０９…イメージセンサ、１１０…露光部、１１１…刊行ドラム、１１６…転写部、１１７…定着部、１１８…排出ローラ、１２１…フラッパ、１２５…手差給紙部、２００…イメージリーダ、３５０…プリンタ、４００…操作表示部、５００…後処理装置、５７１…搬送センサ、５８０…シフトユニット、６００、６０１…エリア検知基板、６３０…処理トレイ、７００、７０２…積載トレイ、７５０、７５１…トレイ駆動検知センサ、９００…ＣＰＵ回路部、９１１…原稿給送制御部、９２１…イメージリーダ制御部、９２２…画像信号制御部、９３１…プリンタ制御部、９４１…操作表示制御部、９５１…フィニッシャ制御部、Ｍ１０…トレイ昇降モータ

Claims (10)

1. 所定の処理が行われたシートが積載される積載手段と、
   前記積載手段を昇降させる昇降手段と、
   前記積載手段の昇降を検知する昇降検知手段と、
   前記積載手段の昇降による移動方向における前記積載手段の位置を検知する位置検知手段と、
   前記積載手段を下降させる場合に当該積載手段の下降を前記昇降検知手段が検知できないときに、前記昇降手段に前記積載手段の下降動作を停止させ、前記積載手段が下降を停止したときの前記位置検知手段が検出する前記積載手段の位置に基づいて、前記積載手段の停止原因を表す停止原因識別情報を出力する第１の制御手段と、を備えることを特徴とする、
   後処理装置。
2. 前記シートを前記積載手段に排出する排紙口を有し、
   前記第１の制御手段は、前記積載手段が、前記排紙口から下方向の所定位置までの第１の領域と、前記第１の領域よりも下方の第２領域とのいずれで停止しているかに基づいて、前記停止原因識別情報を出力することを特徴とする、
   請求項１記載の後処理装置。
3. 前記第１の制御手段は、前記積載手段の停止した位置が、前記第１の領域であれば前記昇降手段の異常を表す第１の停止原因識別情報を出力し、前記第２の領域であれば前記積載手段の下に異物を検出したことを表す第２の停止原因識別情報を出力することを特徴とする、
   請求項２記載の後処理装置。
4. 前記第１の制御手段は、前記第２の停止原因識別情報を出力すると、前記積載手段が上昇するように前記昇降手段を制御して、前記昇降検知手段により前記積載手段の上昇が検知できないときに前記第１の停止原因識別情報を出力することを特徴とする
   請求項３記載の後処理装置。
5. 前記昇降検知手段は、前記積載手段が所定量昇降するごとに出力のオン／オフが切り替わるセンサであり、
   前記第１の制御手段は、前記積載手段が下降する場合に、所定時間内に前記昇降検知手段の出力がオン／オフを繰り返さないときに、前記積載手段の昇降を検知できないと判断することを特徴とする、
   請求項１〜４のいずれか１項記載の後処理装置。
6. 請求項１〜５のいずれか１項記載の後処理装置と、
   前記シートに画像を形成して前記後処理装置に排出する画像形成装置と、を備えることを特徴とする、
   画像形成システム。
7. 前記第１の制御手段は、前記停止原因識別情報を前記画像形成装置に入力することを特徴とする、
   請求項６記載の画像形成システム。
8. 前記画像形成装置は第２の制御手段を有しており、
   前記第２の制御手段は、異物を検出したことを表す前記第２の停止原因識別情報が入力されると、実行中の画像形成処理を実行した後に停止することを特徴とする、
   請求項７記載の画像形成システム。
9. 前記第２の制御手段は、前記昇降手段の異常を表す前記第１の停止原因識別情報が入力されると、実行中の画像形成処理を継続することなく停止させることを特徴とする、
   請求項８記載の画像形成システム。
10. 前記画像形成装置は、ユーザへの情報提示のための画像表示を行う表示手段を有しており、
    前記第２の制御手段は、前記異物を検出したことを表す前記第２の停止原因識別情報が入力されると、前記積載手段に積載されたシートを取り除くことをユーザに促す内容を含むメッセージを、前記表示手段により提示することを特徴とする、
    請求項８又は９記載の画像形成システム。

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