JP4659702B2

JP4659702B2 - シート処理装置及び画像形成システム

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Publication number: JP4659702B2
Application number: JP2006212056A
Authority: JP
Inventors: 加藤　　仁志; 剛森山
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2006-08-03
Filing date: 2006-08-03
Publication date: 2011-03-30
Anticipated expiration: 2026-08-03
Also published as: JP2008037541A

Description

本発明は、シート処理装置及びそのシート処理装置と画像形成装置とからなる画像形成システムに関する。

積載トレイを２個以上持ち、一方の積載トレイに積載されたシートがそのトレイの最大積載量に達したとき、その積載トレイを昇降させ、別の積載トレイに積載させるように制御する機能を持っているシート処理装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。このシート処理装置では、トレイ上のシートの最上面の位置とシート排出口との位置が常に一定となるようにトレイを移動させ、予め定められた位置にトレイが到達し、且つ積載紙の紙面高さが所定の位置にある場合、満載と検知している。

上述した複数の積載トレイを持つシート処理装置においては、積載量を増やすために様々な工夫がなされている。例えば、現在排紙されているトレイの満載を検知すると、現在排紙しているトレイの上側のトレイユニットを上方に移動させ、現在排紙しているトレイの積載量を増やす技術がある（例えば、特許文献２参照）。

一方、ハイボリュームの印刷が行われる分野では、大容量の出力紙の積載が要求される一方、メンテナンスや故障時における装置のダウンタイムの削減も要求されている。
特開平１０−３０５９６１号公報特開２００１−７２３２５号公報

しかしながら、装置の一部が故障した時においても大容量の積載を可能とすることを配慮した技術は提案されていなかった。

具体的には、上述の積載トレイを２個以上持ったシート処理装置において、下側の積載トレイの昇降機構が故障し、移動不能になった場合、上側の積載トレイは下側の積載トレイの停止位置によって積載枚数が制限される。また、下側の積載トレイが排出口で停止している場合、該排出口からシートを排紙することはできない。

本発明の目的は、装置の一部が故障した場合においても、積載トレイの積載枚数を最大限にすることができ、動作モードの制限（ダウンタイム）も最小限に抑えることができるート処理装置及び画像形成システムを提供することにある。

上記目的を達成するために、請求項１記載のシート処理装置は、シートを排出する排出手段と、前記排出手段から排出されるシートを積載する第１のシート積載手段と、前記第１のシート積載手段の下方に位置し、前記排出手段から排出されるシートを積載する第２のシート積載手段と、前記第１のシート積載手段を上下方向に移動させる第１の移動手段と、前記第２のシート積載手段を上下方向に移動させる第２の移動手段と、前記第２のシート積載手段の上下方向の位置を検知する位置検知手段と、前記第２のシート積載手段の移動の異常を検知する異常検知手段と、前記第１のシート積載手段へシートを積載する場合、前記第１のシート積載手段のシートの積載量に応じて前記第１のシート積載手段の位置を調整するよう前記第１の移動手段を制御し、前記第１のシート積載手段が所定位置まで下降したことを前記位置検知手段により検知されると、前記第１のシート積載手段が満載であると判断し、前記第２のシート積載手段へシートを積載する場合、前記第２のシート積載手段のシートの積載量に応じて前記第２のシート積載手段の位置を調整するよう前記第２の移動手段を制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記異常検知手段によって前記第２のシート積載手段の移動の異常が検知され、更に前記位置検知手段により前記第２のシート積載手段が第１の位置で停止していることが検知された場合は、前記異常検知手段により前記第２のシート積載手段の移動の異常が検知され、更に前記位置検知手段により前記第２のシート積載手段が前記第１の位置よりも下方に位置する第２の位置で停止していることが検知された場合よりも上方の位置に、前記第１のシート積載手段を満載と判断する前記所定位置を設定することを特徴とする。

請求項３記載のシート処理装置は、シートに後処理を施すため、シートを一時的に積載する処理トレイと、シートを積載する第１のシート積載手段と、前記第１のシート積載手段の下に位置する第２のシート積載手段と、前記処理トレイのシートを前記第１及び第２のシート積載手段に排出する第１の排出手段と、前記第１のシート積載手段を上下方向に移動させる第１の移動手段と、前記第２のシート積載手段を上下方向に移動させる第２の移動手段と、前記第２のシート積載手段の上下方向の位置を検知する位置検知手段と、前記第２のシート積載手段の移動の異常を検知する異常検知手段と、前記第１のシート積載手段へシートを積載する場合、前記第１のシート積載手段のシートの積載量に応じて前記第１のシート積載手段の位置を調整するよう前記第１の移動手段を制御し、前記第２のシート積載手段へシートを積載する場合、前記第２のシート積載手段のシートの積載量に応じて前記第２のシート積載手段の位置を調整するよう前記第２の移動手段を制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記異常検知手段によって前記第２のシート積載手段の移動の異常が検知され、前記位置検知手段により検知される前記第２のシート積載手段の停止位置が、前記第１の排出手段より所定距離下にある基準位置より上にあれば、前記第１の排出手段を用いる排出動作を禁止とし、前記基準位置より下にあれば、前記第１の排出手段を用いる排出動作を許容することを特徴とする。

本発明では、異常検知手段によって第２のシート積載手段の異常を検知した場合、第２のシート積載手段の上下方向の位置に応じて、第１のシート積載手段の最大積載許容枚数を変えるようにする。即ち、故障した積載手段の位置に応じて、もう一方の積載手段の最大積載枚数を決めるため、故障時においても積載トレイの最大積載枚数を最大限に引き出すことが可能である。

また、本発明では、第２のシート積載手段の上下方向の位置が、中間トレイ用の第１の排出手段より所定距離下にある基準位置より上にある場合は、中間トレイにて後処理を施して排出する動作モードを禁止とし、基準位置より下にある場合は動作モードを実行する。このように、積載手段の故障時においても、故障した積載手段の位置に応じて、中間トレイを経由して排出するモードを通紙可能とすることで、故障時における機能制限を最小限に抑えることが可能となる。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら詳細に説明する。

図１は、本発明の画像形成システムにおいて、画像形成装置本体の構成を概略的に示す図である。

図１に示すように、この画像形成装置本体３００（複写機本体）は、レジストローラ９０１、画像形成部９０２、プラテンガラスからなる原稿載置台９０６、光源９０７、レンズ系９０８、給紙部９０９を備えている。また、原稿を原稿載置台９０６に給送する自動原稿給送装置５００を備えている。

また、この画像形成装置本体３００の後段には、画像形成装置本体３００から排出される画像形成の終了したシートを積載するシート処理装置１００が接続されている。このシート処理装置１００には、積載手段である複数の積載トレイ（下トレイ２０１、上トレイ２００）が設けられている。

また、給紙部９０９は、記録用のシートＰを収納して画像形成装置本体３００に着脱自在なカセット９１０、９１１、及びペディスタル９１２に配置されたデッキ９１３を有している。

また、画像形成手段としての画像形成部９０２は、像担持体としての感光ドラム９１４及び、感光ドラム９１４の周りに順次配置された現像器９１５、転写用帯電器９１６、分離帯電器９１７、クリーナ９１８及び一次帯電器９１９を備える。さらに、画像形成部９０２の下流側には、搬送装置９２０、定着装置９２１及び排出ローラ対９２２が配設されている。また、定着装置９２１と排出ローラ対９２２の間には反転パス９２３が配置される。

また、画像形成装置本体３００には、この画像形成装置の各部を制御する、制御手段としての制御装置９５０が設けられている。この制御装置９５０は、例えばＣＰＵ及び各種データや制御プログラムを記憶するＲＯＭやＲＡＭなどの記憶部を有して構成され、その詳細については後述する。

次に、この発明の一実施形態による画像形成装置本体３００の動作について説明する。まず、画像形成装置本体３００に設けられている制御装置９５０から給紙信号が出力されると、カセット９１０、９１１またはデッキ９１３からシートＰが給送される。

他方、原稿載置台９０６上に載置されている原稿Ｄに光源９０７から照射された光は、原稿Ｄの表面で反射される。この反射光は、レンズ系９０８を介してＣＣＤ等の読取素子９３０に結像される。読取素子９３０で読み取られた画像は、制御装置９５０内で画像処理が施され、レーザ露光装置９０２により変調されて感光ドラム９１４に照射される。そして、あらかじめ一次帯電器９１９により帯電されている感光ドラム９１４に光が照射される。これにより、感光ドラム９１４に静電潜像が形成される。続いて、この静電潜像が現像器９１５により現像されてトナー像が形成される。

次に、給紙部９０９から給送されたシートＰは、レジストローラ９０１によってタイミングが合わされて感光ドラム９１４と転写用帯電器９１６との間に搬送される。画像形成部９０２において、給送されてきたシートＰに、転写用帯電器９１６により感光ドラム９１４のトナー像が転写される。トナー像が転写されたシートＰは、分離帯電器９１７によって転写用帯電器９１６と逆極性に帯電され、感光ドラム９１４から分離される。

分離されたシートＰは、搬送装置９２０によって定着装置９２１まで搬送される。そして、定着装置９２１によりシートＰにトナー像が定着される。画像が定着されたシートＰは、画像形成装置本体３００から排出ローラ対９２２により排出される。その際、画像面が上側になるストレート排紙モード、または画像定着後シート反転パス９２３に搬送された後に表裏反転されて画像面が下側になる反転排紙モードのいずれかが選択される。このようにして、給紙部９０９から給送されたシートＰに画像が形成された後、シート処理装置１００に搬送される。

図２は、本発明の画像形成システムにおいて、シート処理装置の構成を概略的に示す図である。

図２において、シート処理装置１００は、画像形成装置本体３００に接続されて設けられている。画像形成装置本体３００の排出ローラ対９２２から排出されたシートＰは、シート処理装置１００の入口ローラ対２に給送される。

シート処理装置１００の入口ローラ対２、３は、搬送方向と直交方向に移動可能な搬送ローラである。また、搬送経路には、紙検知センサ４、搬送方向と平行なシート側端面を検知する横位置検知センサ５、搬送されてきたシートの後端付近に穴あけをするパンチ・ダイ６を備えたパンチユニット７が順次設けられている。また、搬送大ローラ８は、押下コロ９、１０、１１によってシートＰを押圧することにより、シートＰを搬送するように構成されている。

また、切り換えフラッパ１２は、シートの搬送先をノンソートパス１３とソートパス１４の一方に切り換え可能に構成されている。ノンソートパス１３を通過したシートＰは、上側の排出ローラ対１５により、第１の排出口から上トレイ２００に排出されて積載される。

この上トレイ２００は、上排紙紙面検知センサＳ１（図３）の検知結果に基づいて上トレイモータＭ１（図３）の駆動によって上下移動可能に構成され、上トレイのシートの上面位置がシートの排出に最適な位置に保たれるようになっている。即ち、トレイ上のシートの積載状況（積載量）に応じてトレイの位置が調整される。切り換えフラッパ１６は、ソートパス１４とシートＰを一時蓄えて滞留させるための、バッファパス１７の切り換えを行うためのものである。

また、上トレイ２００は、後述するシート束排出ローラ対２０によりシートが排出される第２の排出口よりも下側の位置まで移動可能に構成されている。従って、上トレイ２００も、シート束排出ローラ対２０により排出されるシートを受け取ることが可能である。

他方、ソートパス１４には、搬送ローラ２１及び排出ローラ２２が設けられている。また、シートを一時的に集積させて整合・ステイプルを行うための処理トレイ２３が設けられており、排出ローラ２２によって、この処理トレイ２３上にシートＰが排出される。

また、処理トレイ２４に積載されたシートＰを上トレイ２００及び下トレイ２０１へ排出するため、シート束排出ローラ２０ｂを上下に揺動する揺動ガイド２４が設けられている。この揺動ガイド２４に支持されたシート束排出上ローラ２０ｂは、揺動ガイド２４が閉位置にきたときに、処理トレイ２３に配置されたシート束排出下ローラ２０ａと協働して、処理トレイ２３上のシートＰを上トレイ１００または下トレイ２０１上に束排出する。

シート束排出下ローラ２０ａ及びシート束排出上ローラ２０ｂから構成されるシート束排出ローラ対２０により、処理トレイ２３上のシート束を上トレイ１００または下トレイ２０１上に排出させる第２の排出口が形成されている。

下トレイ２０１は、下排紙紙面検知センサＳ２（図３）の検知結果に基づいて下トレイモータ（図３）の駆動によって上下移動可能に構成され、下トレイ２０１のシートの上面位置が排出に適切な位置に保たれるようになっている。即ち、トレイ上のシートの積載状況（積載量）に応じてトレイの位置が調整される。本実施の形態では、上トレイ２００、下トレイ２０１はそれぞれ別のモータで駆動されるが、１つのモータを用いてクラッチにより駆動連結を行う形態をとっても良い。

図３は、図１に示す制御装置９５０の構成を示すブロック図である。

図３に示すように、制御装置９５０は、ＣＰＵ回路部３０５を有する。ＣＰＵ回路部３０５には、ＣＰＵ（図示せず）、記憶手段としてのＲＯＭ３０６及びＲＡＭ３０７が内蔵されている。

そして、このＲＯＭ３０６に格納されている制御プログラムによって、原稿給装装置制御部３０１、イメージリーダ制御部３０２、画像信号制御部３０３、プリンタ制御部３０４、操作部３０８及びシート処理装置制御部５０１が総括的に制御される。また、ＲＡＭ３０７は、制御データを一時的に保持したり、制御に伴う演算処理の作業領域としてデータを保持したりする場合に用いられる。

原稿給送装置制御部３０１は、ＣＰＵ回路部３０５からの指示に基づいて自動原稿給送装置５００（図１及び図２参照）を駆動制御するための制御部である。イメージリーダ制御部３０２は、上述した光源９０７やレンズ系９０８などに対する駆動制御を行うと共に、レンズ系９０８から出力されたＲＧＢのアナログ画像信号の画像信号制御部３０３への転送を行う。

画像信号制御部３０３は、アナログ画像信号にデジタル信号に変換した後に各処理を施し、このデジタル信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部３０４に出力する。この画像信号制御部３０３による処理動作は、ＣＰＵ回路部３０５により制御される。

図４は、図３における操作部３０８のレイアウトを示す図である。

図４において、操作部３０８は、スタートキー３０８ａ、画像形成に関する各種機能を設定する複数のキー、設定状態を示す情報を表示するための表示部３０８ｂを有している。この操作部３０８のそれぞれのキー操作に対応するキー信号は、計算部や入力部として機能するＣＰＵ回路部３０５に供給される。また、操作部３０８においては、ＣＰＵ回路部３０５からの信号に基づいて、表示部３０８ｂなどに対応する情報が表示される。

また、シート処理装置制御部４００は、上述したシート処理装置１００に搭載されていると共に、通信用ＩＣ（図示せず）を介してＣＰＵ回路部３０５と情報データの通信を行うことによって、シート処理装置１００の全体を駆動制御する。シート処理装置制御部４００は、ＣＰＵ４０１、ＲＯＭ４０２及びＲＡＭ４０３を有している。

そして、ＲＯＭ４０２に格納されている制御プログラムに基づいてＣＰＵ４０１により各種アクチュエータや各種センサが制御される。具体的には、例えば上排紙紙面検知センサＳ１や下排紙紙面検知センサＳ２、エリア検知センサＰＩ１、ＰＩ２、ＰＩ３、ＰＩ４などのセンサ、上トレイモータＭ１、下トレイモータＭ２が、ＣＰＵ４０１により制御される。また、ＲＡＭ４０３は、制御データを一時的に保持したり、制御に伴う演算処理の作業領域として用いられたりする。

シート処理装置制御部４００により、シート処理装置１００を構成する各種センサ及びモータが制御される。

次に、トレイの位置検知方法について説明する。

図５は、図１における上トレイと下トレイの上下方向の位置を検知するトレイ下限位置検知手段としてのエリア検知基板の実装状態を示す図である。

エリア検知基板６００は、４つのフォトインタラプタＰＩ１、ＰＩ２、ＰＩ３、ＰＩ４を有する。また、これらの４つのフォトインタラプタＰＩ１、ＰＩ２、ＰＩ３、ＰＩ４の出力の組み合わせに基づいて、上下方向の位置が検知される。

また、図６に示すように、上トレイ２００及び下トレイ２０１は、シート処理装置１００の外装内にある前支柱６１０ａ（図面手前）及び後支柱６１０ｂ（図面奥）に機械的ギアで支持されている。

また、これらの上トレイ２００及び下トレイ２０１内に実装されたモータ（図示せず）により上下移動可能に構成されている。

ここで、後支柱６１０ｂ内に、図７に示すように、４種類のフラグＦ１、Ｆ２、Ｆ３、Ｆ４が縦に配置されている。なお、図８に後支柱６１０ｂを上から見た図を示す。また、図９に後支柱６１０ｂの４種類のフラグＦ１、Ｆ２、Ｆ３、Ｆ４にフォトインタラプタＰＩ１、ＰＩ２、ＰＩ３、ＰＩ４が嵌合している様子を示す。

また、エリア検知基板６００は、図８に示すように配置されている。このエリア検知基板６００は、上トレイ２００及び下トレイ２０１が上下方向に移動することによってフラグの有無がセンサ検知される。

そして、これらのフォトインタラプタＰＩ１、ＰＩ２、ＰＩ３、ＰＩ４の４つのセンサの組み合わせによって、図１０に示すように、上トレイ２００と下トレイ２０１の移動範囲を９箇所のエリアに区分して検知することができる。

図１１は、上トレイ２００と下トレイ２０１のの移動エリアを示す図である。

例えば、フォトインタラプタＰＩ１、ＰＩ２、ＰＩ３、ＰＩ４のそれぞれにおいて、フラグが検知されている時の出力をＨｉｇｈとする。ここで、上トレイ２００の下限位置をエリア５（図１０参照）とする。上トレイ２００が下降して、フォトインタラプタＰＩ１〜ＰＩ４の出力がそれぞれＨｉｇｈ、Ｌｏｗ、Ｈｉｇｈ、Ｌｏｗとなったら、上トレイ２００が下限位置に来たと検知される。

同様にして、下トレイ２０１の上下方向の位置も検知可能である。すなわち、下トレイ２０１においても、フォトインタラプタＰＩ１、ＰＩ２、ＰＩ３、ＰＩ４の出力に基づいて位置検知可能である。

ここで、下トレイ２０１の下限位置をエリア９とすると、下トレイ２０１が下降して、フォトインタラプタＰＩ１〜ＰＩ４の出力が、それぞれＬｏｗ、Ｌｏｗ、Ｈｉｇｈ、Ｈｉｇｈとなった時点で、上トレイ２００が下限位置に来たと検知される。

次に、正常時の最大積載枚数設定について述べる。

図１２は、図３におけるシート処理装置制御部４００のＣＰＵ４０１によって実行されるトレイイニシャル処理の手順を示すフローチャートである。

最大積載枚数の設定は、スタートボタン３０８ａを押下してからプリントを開始するまでの時間に行われる。まず、ステップＳ１０１にて、ＣＰＵ４０１はスタートボタン３０８ａが押下されたか否かを判別し、スタートボタン３０８ａが押下されるまでステップＳ１０１の処理を繰り返す。

一方、ステップＳ１０１で、ＣＰＵ４０１はスタートボタン３０８ａが押下されたと判別した場合、シート処理装置の機能に制限が無いかを判別する（ステップＳ１０２）。ここではシート処理装置１００の何れかに故障個所があるかないかが判別される。ステップＳ１０２で、ＣＰＵ４０１は機能制限が無いと判別した場合、装置が正常時の最大積載枚数の設定及びイニシャル動作を行う。ステップＳ１０２で、ＣＰＵ４０１は機能制限があると判別した場合、機能制限時のトレイイニシャル動作を行う（ステップＳ１１３）。

正常時の最大積載枚数の設定とイニシャル動作では、まず、ステップＳ１０３にて、ＣＰＵ４０１はシート処理装置の排出モードが排出ローラ対１５からシートを排出する上排紙モードであるか否かを判別する。ステップＳ１０３で、ＣＰＵ４０１は上排紙モードと判別した場合、下トレイ２０１を下限位置エリア９まで移動する（ステップＳ１０４）。

続いて、ＣＰＵ４０１は、上トレイ２００にシートを積載する準備として、上排紙紙面検知センサＳ１がＯＮになるように、上トレイ２００を移動させる（ステップＳ１０５）。そして、ＣＰＵ４０１は上トレイ２００の最大積載枚数を決める満載検知エリアをエリア５に設定する（ステップＳ１０６）。

満載検知エリアを設定後、プリントを開始する（ステップＳ１１４）。プリント動作中、上トレイ２００は上排紙紙面検知センサＳ１によって紙面高さを合わせながら下降され、上トレイ２００がエリア５まで到達した時点で満載と判断される。図１３は、上トレイが満載を検知した様子を示す図である。

一方、ステップＳ１０３で、ＣＰＵ４０１は上排紙モードでないと判別した場合、シートを下トレイ２０１に排紙するか否かを判別する（ステップＳ１０７）。排紙先の判別は、ユーザーが操作部３０８から行う排出先の設定値等によって行う。

ステップＳ１０７で、ＣＰＵ４０１はシートを下トレイ２０１に積載すると判別した場合、下排紙紙面検知センサＳ２がＯＮになるように下トレイ２０１を移動させる（ステップＳ１０８）。そして、下トレイ２０１の最大積載枚数を決める満載検知エリアをエリア８に設定する（ステップＳ１０９）。満載検知エリアの設定後、プリントを開始する（ステップＳ１１４）。プリント動作中、下トレイ２０１がエリア８に到達した時点で満載と判断される。図１４は上トレイが満載を検知した様子を示す図である。

一方、ステップＳ１０７で、ＣＰＵ４０１は下トレイ２０１への積載でないと判別した場合、下トレイ２０１をエリア９まで移動させる（ステップＳ１１０）。続いて、ＣＰＵ４０１は下排紙紙面検知センサＳ２がＯＮになるように上トレイ２００を移動させる（ステップＳ１１１）。

そして、ＣＰＵ４０１は上トレイ２００の最大積載枚数を決める満載検知エリアをエリア８に設定する（ステップＳ１１２）。満載検知エリアの設定後、プリントを開始する（ステップＳ１１４）。プリント動作中、下トレイ２０１がエリア８に到達した時点で満載と判断される。図１５は上トレイが満載を検知した様子を示す図である。

次に、下トレイ２０１及び処理トレイ２３の故障の検知方法について説明する。まず、下トレイ２０１の故障の検知方法から説明する。

下トレイ２０１はステッピングモータＭ１によって駆動されており、与えた駆動パルス信号の分だけ下トレイ２０１を移動させることができる。ＣＰＵ４０１は、与えた駆動パルスの数とエリア検知基板の各フォトインタラプタの応答の結果から下トレイ２０１の動作異常を検知し、故障と判断する。

例えば、エリア６に下トレイ２０１がある場合、ＣＰＵ４０１は，エリア５に到達できるはずの数の駆動パルスを与えても下トレイ２０１がエリア５に移動しないときは、下トレイ２０１が故障している判断する。

そして、図４に示すように、ＣＰＵ４０１は、操作部３０８の表示部３０８ｂに下トレイ２０１の故障を表示させる（図４参照）共に、機能制限モードへ移行の是非を確認する。操作者が表示部３０８ｂに表示されたＹＥＳボタン３０８ｃを押下すると、ＣＰＵ４０１はシート処理装置を機能制限モードで再起動する。ＣＰＵ４０１は、シート処理装置を機能制限モードで再起動すると、下トレイ２０１が停止している位置に応じて処理トレイ２３を介して排出する下排紙モードを禁止にするように設定する。一方、操作者がＮＯボタン３０８ｄを押下した場合、ＣＰＵ４０１はシステムの動作を停止させ、電源ＯＦＦを促すメッセージを表示部３０８ｂに表示する。

一方、処理トレイ２３の故障は、処理トレイ２３からシートの排出ができなくなったことで検知される。具体的にはＣＰＵ４０１は揺動ガイド２４の駆動の故障を検知する。揺動ガイド２４が故障した場合、シート束排出ローラ対２０の開閉ができなくなり、処理トレイ２３へシートを積載することができない。

揺動ガイド２４は図示しない揺動モータによって駆動されており、開位置に揺動ガイド２４があるか否かを検知する揺動開検知センサと、閉位置に揺動ガイドがあるか否かを検知する揺動閉検知センサが設けられている。

揺動ガイド２４の故障の判断に際しては、揺動モータが揺動ガイド２４を開く方向に駆動し、所定時間経過しても揺動開検知センサが揺動ガイド２４を検知しなかった場合に故障と判断される。または、揺動モータが揺動ガイド２４を閉じる方向に駆動し、所定時間経過しても揺動閉検知センサが揺動ガイド２４を検知しなかった場合に故障と判断される。ＣＰＵ４０１は、揺動ガイド２４が故障していると判断した場合、下トレイ２０１の故障と同様に表示部３０８ｂに処理トレイ２３が故障である旨表示させると共に、機能制限モードへの移行の是非を確認する。

次に、故障時の最大積載枚数設定について述べる。

図１６は、図１２のフローチャートにおける機能制限時のトレイイニシャル処理の手順を示すフローチャートである。

図１２の機能制限時のトレイイニシャル処理（ステップＳ１１３）は、トレイイニシャル処理のステップＳ１０２にて機能制限が有ると判別した時に実行される。機能制限の有無は図４で示すように操作部３０８上にて入力される。

図１６において、まず、ＣＰＵ４０１は下トレイ２０１が故障しているか否かを判別する（ステップＳ２０１）。ステップＳ２０１でＣＰＵ４０１は下トレイ２０１が故障と判別した場合、下トレイ２０１がエリア９にいるか否かを判別する（ステップＳ２０２）。ステップＳ２０２で、ＣＰＵ４０１は下トレイ２０１がエリア９にいると判別した場合、上排紙モードが設定されているか否かを判別する（ステップＳ２０３）。

ステップＳ２０３で、ＣＰＵ４０１は上排紙モードが設定されていると判別した場合、上トレイ２００にシートを積載する準備として、上排紙紙面検知センサＳ１がＯＮになるように上トレイ２００を移動させる（ステップＳ２０４）。

続いて、ＣＰＵ４０１は上トレイ２００の最大積載枚数を決める満載検知エリアをエリア５に設定する（ステップＳ２０５）。この場合、下トレイ２０１が正常時の待機位置と同じ位置で故障していることになるため、最大積載枚数の設定は正常時と同じになる。その後、トレイイニシャル処理に戻る。プリント動作中、上トレイ２００がエリア５まで到達した時点で満載と判断される。

一方、ステッＳ２０３でＣＰＵ４０１は上排紙モードが設定されていないと判別した場合、下排紙紙面検知センサＳ２がＯＮになるように上トレイ２００を移動させる（ステップＳ２１０）。続いて、上トレイ２００の最大積載枚数を決める満載検知エリアをエリア８に設定する（ステップＳ２１１）。

この場合、下トレイ２０１が正常時の待機位置と同じ位置で故障していることになるため、最大積載枚数の設定は、下排紙モード時の上トレイ２００への積載時の正常時と同じになる。その後、トレイイニシャル処理に戻る。プリント動作中、上トレイ２００がエリア８まで到達した時点で満載と判断される。

一方、ステップＳ２０２でＣＰＵ４０１は下トレイ２０１がエリア９にいないと判別した場合、上排紙モードが設定されているか否かを判別する（ステップＳ２０６）。ステップＳ２０６でＣＰＵ４０１は上排紙モードが設定されていると判別した場合、上トレイ２００にシートを積載する準備として、上排紙紙面検知センサＳ１がＯＮになるように上トレイ２００を移動させる（ステップＳ２０７）。

続いてＣＰＵ４０１は上トレイ２００の最大積載枚数を決める満載検知エリアをエリア２に設定する（ステップＳ２０５）。この場合、下トレイ２０１が正常時の待機位置より上にいるため、正常時と同等の積載ができない。そのため、上トレイ２００の最大積載枚数は正常時より少ない値になる。その後、トレイイニシャル処理に戻る。プリント動作中、上トレイ２００がエリア２まで到達した時点で満載と判断される。

このように、故障した下トレイ２０１の停止位置が正常時の待機位置でない時のみ最大積載枚数を減らすように制御することで、故障時においてもトレイの最大積載枚数をできるだけ多くすることが可能となる。下トレイ２０１がエリア９で停止していない時の満載検知時の様子を図１７に示す。

一方、ステップＳ２０６でＣＰＵ４０１は上排紙モードが設定されていないと判別した場合、プリント動作を中止する（ステップＳ２０９）。その後、トレイイニシャル処理に戻る。また、機能制限モード時において、下トレイ２０１がエリア９にいない場合、操作者が処理トレイ２３を経由して排出する下排紙モードを設定できないように操作部４の表示を制御しても良い。

本実施の形態では、下トレイ２０１の故障時の停止位置がエリア９よりも上か否かが、下排紙モードを禁止にする基準である。この基準となるエリアは、下排紙モードにおいて、上トレイ２００をどのエリアまで下降できるかにより決められる。本実施の形態では、上トレイ２００はエリア８まで下降するため、基準となるエリアをエリア９と定めている。

一方、ステップＳ２０１にて、ＣＰＵ４０１は下トレイ２０１の故障でないと判別した場合、トレイイニシャル処理を行うステップＳ１０３に移行する。

本実施の形態は、トレイが２つの構成であるが、３つ以上のトレイを持つ構成においても当てはまる。例えば、トレイが３つの場合、上トレイと下トレイの間にあるある中トレイの停止位置に応じて、一番上のトレイの最大積載枚数を決めるように制御すれば良い。

本発明の画像形成システムにおける画像形成装置本体の概略図である。本発明の画像形成システムにおけるシート処理装置の概略図である。本発明の実施の形態に係る画像形成システムのブロック図である。図３における操作部のレイアウト図である。トレイの上下方向の位置を検知するトレイ下限位置検知手段としてのエリア検知基板の実装状態を示す図である。トレイの位置検知を説明するためのシート処理装置の概略図である。トレイの位置検知に用いる４種類のフラグを示す概略図である。シート処理装置の後支柱の上面図である。エリア検知基板の検知方法を説明するための概略図である。トレイのエリア検知を行う方法を説明するための概略図である。トレイの位置エリアを説明するためのシート処理装置の概略図である。図３におけるシート処理装置制御部によって実行されるトレイイニシャル処理の手順を示すフローチャートである。正常時の上排紙時の上トレイ満載時を示すシート処理装置の概略図である。正常時の上排紙時の下トレイ満載時を示すシート処理装置の概略図である。正常時の下排紙時の上トレイ満載時を示すシート処理装置の概略図である。図１２のフローチャートにおける機能制限時のトレイイニシャル処理の手順を示すフローチャートである。故障時の上排紙時の上トレイ満載時を示すシート処理装置の概略図である。

符号の説明

１００シート処理装置
１５排出ローラ対（第２の排出手段）
２０シート束排出ローラ対（第１の排出手段）
２３処理トレイ
２００上トレイ（第１の積載手段）
２０１下トレイ（第２の制記載手段）
３００画像形成装置本体
４００シート処理制御部（制御手段）
６００エリア検知基板（位置検知手段）
Ｓ１上排紙紙面検知センサ
Ｓ２下排紙紙面検知センサ
Ｍ１上トレイモータ（第１の移動手段）
Ｍ２下トレイモータ（第２の移動手段）

Claims

シートを排出する排出手段と、
前記排出手段から排出されるシートを積載する第１のシート積載手段と、
前記第１のシート積載手段の下方に位置し、前記排出手段から排出されるシートを積載する第２のシート積載手段と、
前記第１のシート積載手段を上下方向に移動させる第１の移動手段と、
前記第２のシート積載手段を上下方向に移動させる第２の移動手段と、
前記第２のシート積載手段の上下方向の位置を検知する位置検知手段と、
前記第２のシート積載手段の移動の異常を検知する異常検知手段と、
前記第１のシート積載手段へシートを積載する場合、前記第１のシート積載手段のシートの積載量に応じて前記第１のシート積載手段の位置を調整するよう前記第１の移動手段を制御し、前記第１のシート積載手段が所定位置まで下降したことを前記位置検知手段により検知されると、前記第１のシート積載手段が満載であると判断し、前記第２のシート積載手段へシートを積載する場合、前記第２のシート積載手段のシートの積載量に応じて前記第２のシート積載手段の位置を調整するよう前記第２の移動手段を制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記異常検知手段によって前記第２のシート積載手段の移動の異常が検知され、更に前記位置検知手段により前記第２のシート積載手段が第１の位置で停止していることが検知された場合は、前記異常検知手段により前記第２のシート積載手段の移動の異常が検知され、更に前記位置検知手段により前記第２のシート積載手段が前記第１の位置よりも下方に位置する第２の位置で停止していることが検知された場合よりも上方の位置に、前記第１のシート積載手段を満載と判断する前記所定位置を設定することを特徴とするシート処理装置。
前記排出手段は、前記第１のシート積載手段へシートを排出する第１の排出手段と、前記第１のシート積載手段の上下の移動方向において前記第１の排出手段よりも下側に設けられ、前記第１のシート積載手段及び前記第２のシート積載手段へシートを排出する第２の排出手段とを有し、
前記第２のシート積載手段の移動の異常が異常検知手段により検知された場合、前記制御手段は、前記第１の排出手段により排出されるシートを前記第１のシート積載手段に積載する場合の、前記第１のシート積載手段を満載と判断する前記所定位置を前記第２のシート積載手段の停止位置に応じて設定することを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
シートに後処理を施すため、シートを一時的に積載する処理トレイと、
シートを積載する第１のシート積載手段と、
前記第１のシート積載手段の下に位置する第２のシート積載手段と、
前記処理トレイのシートを前記第１及び第２のシート積載手段に排出する第１の排出手段と、
前記第１のシート積載手段を上下方向に移動させる第１の移動手段と、
前記第２のシート積載手段を上下方向に移動させる第２の移動手段と、
前記第２のシート積載手段の上下方向の位置を検知する位置検知手段と、
前記第２のシート積載手段の移動の異常を検知する異常検知手段と、
前記第１のシート積載手段へシートを積載する場合、前記第１のシート積載手段のシートの積載量に応じて前記第１のシート積載手段の位置を調整するよう前記第１の移動手段を制御し、前記第２のシート積載手段へシートを積載する場合、前記第２のシート積載手段のシートの積載量に応じて前記第２のシート積載手段の位置を調整するよう前記第２の移動手段を制御する制御手段と、
を有し、前記制御手段は、前記異常検知手段によって前記第２のシート積載手段の移動の異常が検知され、前記位置検知手段により検知される前記第２のシート積載手段の停止位置が、前記第１の排出手段より所定距離下にある基準位置より上にあれば、前記第１の排出手段を用いる排出動作を禁止とし、前記基準位置より下にあれば、前記第１の排出手段を用いる排出動作を許容することを特徴とするシート処理装置。
後処理を施さないシートを前記処理トレイを介さずに前記第１のシート積載手段へ排出する第２の排出手段を有し、前記制御手段は、前記第２のシート積載手段の停止位置が前記基準位置より上にあれば、前記第１の排出手段を用いる排出動作を禁止する一方、前記第２の排出手段を用いる排出動作を許可することを特徴とする請求項３記載のシート処理装置。
請求項１または請求項３記載のシート処理装置と、その前段に接続される画像形成装置とからなる画像形成システム。