JP5435972B2 - シート積載装置と画像形成装置 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の実施形態における画像形成装置のシート搬送方向に沿った断面図である。画像形成装置900は、画像を形成する装置本体900Aと、大容量のシートを積載するシート積載装置としてのスタッカ100とを備えて、シートに画像を形成するようになっている。スタッカ100は、装置本体900A内に組み込まれていても良い。装置本体900Aは、原稿を自動的に画像読取装置951に供給する自動原稿送り装置950を備えている。画像読取装置951は、自動原稿送り装置950から自動的に送り込まれてきた原稿を読み取るようになっている。なお、画像読取装置951と、自動原稿送り装置950は、必ずしも必要としない。画像形成装置900は、画像読取装置951を備えていない場合、外部のファクシミリやパソコンから送られてくるシート画像情報に基づいてシートに画像を形成する。
図2は、画像形成装置900の全体を制御する制御ブロック図である。
スタッカ100の基本的なシート搬送制御を図2の制御ブロック図と、図4のフローチャートと、図6乃至図11の構成図とに基づいて説明をする。画像形成装置900の装置本体900Aから送り出されたシートは、スタッカ100の入口ローラ対101によりスタッカ100内に搬送される。スタッカ制御部210には、シートが搬送されてくる前に、画像形成装置900のCPU回路部206から、予めシートの情報が送られてきている。シートの情報には、シートサイズ、シートの種類、及びシートの排出先等の情報がある。
スタッカ100の基本的な、スモールサイズシートの搬送制御を図2の制御ブロック図と、図5のフローチャートと図6乃至図11の構成図とに基づいて説明をする。なお、スモールサイズシートとは、スタッカトレイ112a,112bの一方に積載されるサイズのシートである。図5においては、スタッカトレイ112aをトレイaと略記し、スタッカトレイ112bをトレイbと略記する。
排出されたシートを積載するためのスタッカトレイ112a,112bは、スタッカトレイ用の昇降モータ132,133(図3)により図中の矢印C、D、E、F方向(図6)に個々に昇降する支持爪112c,112dに支持されている。スタッカトレイ112a,112bは、ホームポジション検出センサ113a,113bに検知されて、ホームポジションに待機している。シート引込みユニット115は、摺動軸118に移動可能に設けられて、シート引込みユニット用の駆動モータ134(図3)により矢印A、B方向に移動できるようになっている。
右側のスタッカトレイ112aにシートを積載する場合を、図6乃至図8に基づいて説明する。
スタッカ制御部210は、スタッカトレイ112aにシートが満載か、もしくは新たに積載されるシートのサイズが異なる場合(但し、スタッカトレイ112bに積載可能なサイズに限る)に、スタッカトレイ112bに積載する制御をする。スタッカ制御部210は、スタッカトレイ112bにシートを積載する必要がある情報を受けると、スタッカトレイ用の昇降モータ132,133によりスタッカトレイ112a,112bを直ちに下降させる。スタッカ制御部210は、スタッカトレイ112a,112bをシート引込みユニット115が移動可能な位置まで下降させて、停止させる。その後、シート引込みユニット115は、シート引込みユニット用の駆動モータ134により矢印A方向に移動した後、シート積載位置で停止する。その後、スタッカトレイ112bは、ホームポジション検出センサ113bに検知される位置まで上昇する。
スタッカトレイ112b上のシートが満載になった場合には、スタッカトレイ112bが自動的に下降し、台車としてのドリー120(図15,16)上に固定されて、搬出可能な状態になる。ドリー120によるシート搬出に関しては、後述する。
スタッカトレイ112a,112bは、シートが満載になると、スタッカ制御部210の制御により、搬出位置まで下降する。スタッカトレイ112a,112bは、支持爪112c,112dに支持されて下降するため、支持爪112c,112dがドリー120の突条120a,120bより下降すると、突条120a,120bの上に載置される。ドリー120に載置されて搬出される。このとき、スタッカトレイ112a,112bは、不図示のピン等の固定機構によって、ドリー120上に固定される。図15は、スタッカトレイ112aにシートが満載されたときの図である。図16は、スタッカトレイ112bにシートが満載されたときの図である。
100 スタッカ(シート積載装置)
112a,112b スタッカトレイ(シート積載手段)
112c,112d 支持爪(昇降手段)
132,133 昇降モータ(昇降手段)
156,155 接触検知センサ(検知手段)
206 画像形成装置のCPU回路
210 スタッカ制御部
900 画像形成装置
900A 画像形成装置本体
916 画像形成部
Claims (7)
- シートが積載される第1のシート積載手段と、
前記第1のシート積載手段の隣に設けられ、シートが積載される第2のシート積載手段と、
前記第1のシート積載手段を昇降させる第1の昇降手段と、
前記第2のシート積載手段を昇降させる第2の昇降手段と、
前記第1のシート積載手段と前記第2のシート積載手段が隣合う位置に設けられ、前記第2のシート積載手段に積載されたシートの端部が前記第2のシート積載手段から前記第1のシート積載手段側に突出していることを検知する第1の検知手段と、を備え、
前記第1の昇降手段が前記第1のシート積載手段を昇降させている際に、前記第1の検知手段がシートの端部を検知した場合には、前記第1の昇降手段による前記第1のシート積載手段の昇降を停止させ、かつ、前記第2の昇降手段が前記第2のシート積載手段を昇降させている際に、前記第1の検知手段がシートの端部を検知した場合には、前記第2の昇降手段による前記第2のシート積載手段の昇降を停止させることを特徴とするシート積載装置。 - 前記第1のシート積載手段と前記第2のシート積載手段が隣合う位置に設けられ、前記第1のシート積載手段に積載されたシートの端部が前記第1のシート積載手段から前記第2のシート積載手段側に突出していることを検知する第2の検知手段と、を備え、
前記第1の昇降手段が前記第1のシート積載手段を昇降させている際に、前記第2の検知手段がシートの端部を検知した場合には、前記第1の昇降手段による前記第1のシート積載手段の昇降を停止させ、かつ、前記第2の昇降手段が前記第2のシート積載手段を昇降させている際に、前記第2の検知手段がシートの端部を検知した場合には、前記第2の昇降手段による前記第2のシート積載手段の昇降を停止させることを特徴とする請求項1に記載のシート積載装置。 - 前記第1の検知手段は、前記第1のシート積載手段に設けられ、前記第2の検知手段は、前記第2のシート積載手段に設けられていることを特徴とする請求項2に記載のシート積載装置。
- 前記第1の検知手段は、シートが接触したことにより前記第1の昇降手段及び前記第2の昇降手段の駆動源を停止させるマイクロスイッチを有し、
前記第2の検知手段は、シートが接触したことにより前記第1の昇降手段及び前記第2の昇降手段の駆動源を停止させるマイクロスイッチを有することを特徴とする請求項2または3に記載のシート積載装置。 - 前記第1の検知手段または前記第2の検知手段によりシートの端部が検知された場合には、前記第1のシート積載手段または前記第2のシート積載手段へのシートの積載を停止させることを特徴とする請求項2乃至4のいずれか1項に記載のシート積載装置。
- 前記第2のシート積載手段と前記第1のシート積載手段は、互いに異なるシートを積載することが可能であることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載のシート積載装置。
- シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって画像を形成されたシートを積載するシート積載装置と、を備え、
前記シート積載装置は、請求項1乃至6のいずれか1項に記載のシート積載装置であることを特徴とする画像形成装置。
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