JP5043609B2 - シート搬送装置、シート積載装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、シート搬送装置、シート積載装置及び画像形成装置に関し、特に複数のシート積載部に選択的にシートを搬送するようにしたものに関する。

近年、シートに画像を形成する画像形成装置においては、技術の進歩により画像形成の高速化が図られており、このような画像形成の高速化に伴い画像形成装置本体から排出されるシートの排出速度も高速化している。そして、このように高速で排出されるシートを大量に整列、積載するため、従来の画像形成装置においては、シート積載装置として、例えば大容量スタッカ装置を備えたものがある（特許文献１参照）。

図１３は、このような従来のスタッカ装置の構成を示す図であり、このスタッカ装置はシートを積載するシート積載部の一例であるスタック部３を備えている。そして、スタック部３に積載されるシートＳのシート排出方向の長さが、スタック部３の長さＬの１／２以下の場合には、切換えガイド爪１６を上方へ回動させる。これにより、搬送されてきたシートは第１排紙コロ１５により、スタック部３のシート排出方向上流側部分に排出積載される。

この後、順次、シートが排出され、スタック部３のシート排出方向上流側部分が満載となり、これを上限検知センサ１９が検知すると、切換えガイド爪１６を下方回動させる。これにより、この後、シートが中間排紙コロ１７を通過し、第２排紙コロ１８からスタック部３のシート排出方向下流側部分に排出される。なお、このような大容量スタッカ装置に設けられたシート搬送装置によるシート積載動作は、上面検知センサ２０が満載検知を行うまで続けられる。

一方、積載されるシートのシート排出方向長さがスタック部３の長さＬの１／２以上ある場合には、常に切換えガイド爪１６を上方へ回動させ、常に第１排紙コロ１５によりシートをスタック部３に排出積載する。

ところで、このような構成のスタッカ装置では、シートＳをシート排出方向に２列並べて積載することが出来るため大量にシートＳを積載することはできるが、スタック部３には突当て手段等がないため、シートＳの積載精度が低下する。

そこで、この問題を解決するため、例えば図１４に示すように、２つのスタッカトレイ７００，７０１と、シートをスタッカトレイ上に案内して先端位置を整えながら積載するシート案内ユニット７０２とを備えたスタッカ装置がある。

そして、このような構成のスタッカ装置では、シート排出方向上流側に位置する第１スタッカトレイ７０１へシートを排出する場合は、まずシート案内ユニット７０２を第１スタッカトレイ７０１の上方に移動させる。次に、排出ベルト７１０により搬送されたシートをシート案内ユニット７０２により案内して先端ストッパ７０３に当接させることにより、シートを、先端位置を整えながら第１スタッカトレイ７０１に積載する。

また、シート排出方向下流側に位置する第２スタッカトレイ７００へシートを排出する場合は、まずシート案内ユニット７０２を図１５にように第２スタッカトレイ７００の上方に移動させる。次に、シート搬送装置に設けられた延長コロ７０４，７０５を第２スタッカトレイ７０１の方向に移動する。

なお、延長コロ７０４が移動する際、延長コロ７０４は、その上面によりシート搬送パスを形成するリールフィルム７０６を引き出しながら移動し、これによりシート搬送パスが延長される。また、このように移動した延長コロ７０４は、排紙ローラ７０９に圧接し、排紙ローラ７０９と共に排出ローラ対を構成する。

次に、排出ベルト７１０によりシートを、引き出されたリールフィルム７０６の上面に沿って排紙ローラ７０９と延長コロ７０４とにより構成される排出ローラ対に搬送し、この後、排出ローラ対によりシートをシート案内ユニット７０２に搬送する。さらに、この後、シートを、シート案内ユニット７０２により案内して先端ストッパ７０３に当接させることにより、シートを、先端位置を整えながら第２スタッカトレイ７００に積載する。

特開平９−２５５２１３号公報

ところで、このような従来のシート搬送装置を備えたシート積載装置（スタッカ装置）及び画像形成装置において、既述した図１５に示すように第２スタッカトレイ７００にシートを積載している最中にジャムが発生する場合がある。この場合、ジャムしたシートを取り除くために、シート搬送パスを開放するか、排出ローラ対に付随しているノブを回すようにする。

しかしながら、シートが延長コロ７０４により延長されたリールフィルム７０６の上に位置する場合がある。この場合、排出ベルト７１０及び排紙ローラ７０９をノブによって手動により回すことにより、シートを除去するが、延長コロ７０４と共に排出ローラ対（回転体対）を構成する排紙ローラ７０９と、排出ベルト７１０とは駆動源が異なっている。

このため、シートが排出ベルト７１０と排紙ローラ７０９に跨って位置する場合、排出ベルト用の不図示のノブと、排紙ローラ用の不図示のノブを同時に回す必要があり、ジャム処理が難しくなる。

そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、回転体対とシート搬送手段の駆動源が異なる場合においても、ジャムしたシートを容易に除去することのできるシート積載装置及び画像形成装置を提供することを目的とするものである。

本発明は、シートを搬送するシート搬送手段と、接離可能に設けられ、前記シート搬送手段により搬送されたシートを搬送する搬送回転体対と、前記搬送回転体対のうちの一方の回転体を、他方の回転体と当接する第１位置と前記他方の回転体と離間した第２位置とに、シート搬送方向に沿って移動可能に保持する保持部と、前記保持部を駆動する駆動手段と、前記駆動手段による駆動が停止された場合には、前記駆動手段により駆動されて前記一方の回転体を前記第１位置に移動させた前記保持部を、前記一方の回転体が前記第２位置となる位置に退避させる退避手段と、を備えたことを特徴とするものである。

本発明によれば、シート積載部にシートを排出する回転体対とシート搬送手段との間でシートがジャムした場合、退避手段により、回転体対を構成する一方の回転体を他方の回転体と離間する位置へ退避させることができる。これにより、回転体対とシート搬送手段の駆動源が異なる場合においても、ジャムしたシートを容易に除去することができる。

以下、本発明を実施するための最良の形態を、図面に基づき詳細に説明する。

図１は、本発明の実施の形態に係るシート積載装置を備えた画像形成装置の構成を示す図である。

図１において、９００は画像形成装置、９０１は画像形成装置本体であり、画像形成装置本体９０１の上部には、スキャナユニット９５５及びイメージセンサ９５４を備えた画像読取装置９５１が設けられている。また、画像読取装置９５１の上面には、原稿をプラテンガラス９５２に給送する原稿給送装置９５０が設けられている。

さらに、画像形成装置本体９０１の中央部にはシートに画像を形成する画像形成部９０２、両面反転装置９５３が設けられている。画像形成部９０２には、円筒状の感光ドラム９０６、帯電器９０７、現像器９０９、クリーニング装置９１３等がそれぞれ備えられており、さらに画像形成部９０２の下流側には定着装置９１２、排出ローラ対９１４等が配設されている。

また、この画像形成装置本体９０１には、画像形成後、画像形成装置本体９０１から排出される画像形成後のシートを積載するシート積載装置であるスタッカ１００が接続されている。なお、９６０は画像形成装置本体９０１及びスタッカ１００の制御を司るコントローラである。

次に、このような構成の画像形成装置本体９０１の画像形成動作について説明する。

コントローラ９６０から画像形成信号が出力されると、まず原稿給送装置９５０によりプラテンガラス９５２上に原稿が載置され、この原稿画像が画像読取装置９５１により読み取られ、読み取られたデジタルデータは露光手段９０８に入力される。そして、露光手段９０８により、このデジタルデータに応じた光が感光ドラム９０６に照射される。

このとき、感光ドラム９０６の表面は帯電器９０７により一様に帯電されており、このように光が照射されると、感光ドラム表面に静電潜像が形成され、この静電潜像を現像器９０９により現像することにより、感光ドラム表面にトナー像が形成される。

一方、コントローラ９６０から給紙信号が出力されると、まずカセット９０２ａ〜９０２ｄ及び給紙デッキ９０２ｅにセットされたシートＳが給紙ローラ９０３ａ〜９０３ｅ、搬送ローラ対９０４によってレジストローラ９１０まで搬送される。

次に、シートＳは、レジストローラ９１０によってシート先端と感光ドラム９０６のトナー像の先端を合わせるようなタイミングで転写分離帯電器９０５を備えた転写部まで搬送される。そして、この転写部において、シートＳに転写バイアスが転写分離帯電器９０５によって印加されることにより、感光ドラム９０６上のトナー像がシート側に転写される。

次に、トナー像が転写されたシートＳは、搬送ベルト９１１によって定着装置９１２まで搬送された後、定着装置９１２の加熱ローラと加圧ローラに挟持搬送される際に、トナー像が熱定着される。この時、感光ドラム９０６上ではシートに転写されずに付着している残存トナー等の異物がクリーニング装置９１３のブレードにより掻き落とされており、この結果、感光ドラム９０６の表面がクリアーとなり、次の画像形成に備えることができる。

定着されたシートは、そのまま排出ローラ対９１４によりスタッカ１００に搬送されるか、フラッパ９１５により両面反転装置９５３に搬送され、再度画像形成が行われることになる。

図２は、コントローラ９６０の構成を示すブロック図である。コントローラ９６０は、ＣＰＵ回路部２０６を有し、ＣＰＵ回路部２０６は、不図示のＣＰＵ、ＲＯＭ２０７、ＲＡＭ２０８を内蔵している。そして、ＲＯＭ２０７に格納されている制御プログラムによりＤＦ（原稿給紙）制御部２０２、操作部２０９、イメージリーダ制御部２０３、画像信号制御部２０４、プリンタ制御部２０５、スタッカ制御部２１０を総括的に制御する。ＲＡＭ２０８は、制御データを一時的に保持し、また制御に伴う演算処理の作業領域として用いられる。

ＤＦ（原稿給紙）制御部２０２は、原稿給送装置９５０をＣＰＵ回路部２０６からの指示に基づき駆動制御するものである。イメージリーダ制御部２０３は、画像読取装置９５１に設けられたスキャナユニット９５５及びイメージセンサ９５４等に対する駆動制御を行い、イメージセンサ９５４から出力されたアナログ画像信号を画像信号制御部２０４に転送するものである。

画像信号制御部２０４は、イメージセンサ９５４からのアナログ画像信号をデジタル信号に変換した後に各処理を施し、このデジタル信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部２０５に出力するものである。

また、画像信号制御部２０４は、コンピュータ２００、或は外部から外部Ｉ／Ｆ２０１を介して入力されたデジタル画像信号に対して各種処理を施すと共に、デジタル画像信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部２０５に出力するものである。なお、この画像信号制御部２０４による処理動作は、ＣＰＵ回路部２０６により制御される。

プリンタ制御部２０５は、入力されたビデオ信号に基づいての不図示の露光制御部を介して露光手段９０８を駆動するものである。操作部２０９は、画像形成に関する各種機能を設定する複数のキー、設定状態を示す情報を表示するための表示部などを有している。そして、各キーの操作に対応するキー信号をＣＰＵ回路部２０６に出力すると共に、ＣＰＵ回路部２０６からの信号に基づき対応する情報を表示部に表示するものである。

スタッカ制御部２１０はスタッカ１００に搭載され、ＣＰＵ回路部２０６と情報のやり取りを行うことによってスタッカ全体の駆動制御を行う。なお、このスタッカ制御部２１０は、昇降モータ１２９、第１スタッカトレイ昇降モータ１５２ａ、第２スタッカトレイ昇降モータ１５２ｂ、駆動検知センサ１３２、ソレノイド１３７、タイミングセンサ１１１が接続される。

また、このスタッカ制御部２１０は、紙面検知センサ１１７、延長コロ駆動手段１２８、ジャムシート検知センサ１２６等が接続される。この制御内容については後述する。なお、スタッカ制御部２１０を画像形成装置本体９０１側のＣＰＵ回路部２０６に一体的に組み込み、画像形成装置本体９０１から直接スタッカ１００を制御するようにしてもよい。

図３は、スタッカ１００の構成を示す図である。スタッカ１００は、その上面に画像形成装置本体９０１から排出されたシートを積載するためのトップトレイ１０６を備えている。また、装置を大型化させることなく大量にシートを積載することができるよう、２つのスタッカトレイ（以下、第１及び第２スタッカトレイという）１１２ａ，１１２ｂをシート排出方向に並設したシート積載部であるスタック部１００Ｃを備えている。

そして、Ａ４のようなスモールサイズのシートが排出される場合は、シートをそれぞれのスタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂに積載できるようにすることで大容量化を図っている。なお、Ａ３のようなラージサイズのシートを積載する場合は、シートをスタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂに跨るように積載することにより、ラージサイズのシートの積載を可能としている。

ここで、第１及び第２スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂは、第１及び第２スタッカトレイ昇降モータ１５２ａ，１５２ｂ（図２参照）により矢印Ｃ，Ｄ及び矢印Ｅ，Ｆに示す方向に独立で昇降可能に配置されている。

さらに、スタッカ１００は、ソレノイド１３７（図２参照）により駆動され、スタッカ内に搬送されたシートＳを、他のシート積載部であるトップトレイ１０６又はスタック部１００Ｃに向かわせる第１切換え部材１０３を備えている。なお、図３において、１０８は第２切換え部材であり、シート排出先が下流の不図示のシート処理装置（スタッカ装置）の場合は、ソレノイド１３７により駆動され、実線で示す位置に移動する。

また、図３において、１００Ａは装置本体であるスタッカ本体、１００Ｄはシート搬送装置である。１１５はシート搬送装置１００Ｄに設けられ、後述する搬送ローラ対１１０Ａにより排出されたシートをスタッカトレイ側に案内する案内手段であるシート案内ユニットである。このシート案内ユニット１１５は、時計回りに回転し、シートをスタッカトレイ上方に引込むための弾性を備えたローレットベルト１１６と、シートのシート排出方向の位置決めを行う突当て部である先端ストッパ１２１を具備している。

そして、シート案内ユニット１１５は、排出されたシートをローレットベルト１１６により、ローレットベルト１１６と第１スタッカトレイ１１２ａ（又は第２スタッカトレイ１１２ｂ）との間に引き込んだ後、先端ストッパ１２１に突き当てるようになっている。これにより、排出したシートの先端をスタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂに対して位置決めした状態で積載することができる。

なお、シート案内ユニット１１５はスライド軸１１８に沿って矢印Ａ及びＢ方向に移動可能に取付けられており、不図示の案内ユニット駆動モータにより駆動され、シートサイズに応じた位置まで移動することができる。また、このシート案内ユニット１１５のフレームには、排出されたシートをローレットベルト１１６に案内するようテーパ部１１５ａが形成されている。

１１７は、シート案内ユニット１１５とシート上面との距離を一定に保つために設けられた紙面検知センサであり、この紙面検知センサ１１７からの信号はスタッカ制御部２１０に入力される（図２参照）。なお、本実施の形態において、シート上面の位置は積載されたシートが上向きにカールしているときに、後続シートの先端が搬送ローラ対１１０Ａに引っかからないように搬送ローラ対１１０Ａよりも下方に設定されている。

１１３ａ、１１３ｂはホームポジションセンサであり、このホームポジションセンサ１１３ａ，１１３ｂは、初期動作時には第１及び第２スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂのホームポジションを検出する。

なお、第１及び第２スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂは、シートが排出される際には、ホームポジションセンサ１１３ａ，１１３ｂにより、図３に示すようなシートの積載が可能なホームポジションに位置している。ここで、第１及び第２スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂがホームポジションにあるとき、そのシート積載面の位置は同位置である。

１１４はシート搬送装置１００Ｄに設けられ、駆動ローラ１１４ａと、従動ローラ１１４ｂに巻き付けられたシート搬送手段である排出ベルトであり、不図示の駆動ベルトモータにより反時計回り方向に回転可能になっている。そして、この排出ベルト１１４により、シートがスタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂに排出され、積載される。なお、１１０は従動ローラであり、この従動ローラ１１０は、排出ベルト１１４に圧接し、搬送ローラ対１１０Ａを構成している。

また、１２４はシート搬送装置１００Ｄに設けられた排紙ローラである。１２２ａ、１２２ｂは、シート搬送装置１００Ｄに設けられ、シート排出方向に移動可能な延長コロである。そして、シートを第２スタッカトレイ１１２ｂに排出する際には、この延長コロ１２２ａ，１２２ｂを延長コロ駆動手段１２８（図２参照）により後述する図７に示すように移動させる。

ここで、延長コロ１２２ａが移動する際、延長コロ１２２ａは、後述する図７に示す、シートが通過するシート搬送パス（シート搬送路）をその上面により形成するフィルム状の通路部材であるリールフィルム１２３を引き出しながら移動する。これによりシート搬送パスが延長される。また、このように移動した延長コロ１２２ａは、後述する図７に示すように排紙ローラ１２４に圧接し、排紙ローラ１２４と共に搬送回転体対としての排出ローラ対を構成する。

次に、このような構成のスタッカ１００のシート積載動作について図４に示すフローチャートを用いて説明する。

画像形成装置本体９０１から排出されると、シートは、まずスタッカ１００の入口ローラ対１０１により内部に搬送され、第１切換え部材１０３まで搬送される。なお、スタッカ制御部２１０にはシートが搬送される前に、画像形成装置本体９０１のコントローラ９６０（のＣＰＵ回路部２０６）から予めシートの情報、例えばシートサイズ、紙種及びシートの排出先の情報等が送られて来ている。

ここで、スタッカ制御部２１０はコントローラ９６０から送られてきたシートの排出先がトップトレイ１０６か否かを判断する（Ｓ３０１）。シートの排出先がトップトレイ１０６の場合は（Ｓ３０１のＹ）、第１切換え部材１０３及び第２切換え部材１０８を図３に示す破線の位置に切り換える（Ｓ３０２）。これにより、シートは搬送ローラ対１０４に導かれ、この後、排出ローラ対１０５によりトップトレイ１０６へ排出され（Ｓ３０３）、積載される。

シートの排出先がトップトレイ１０６でない場合には（Ｓ３０１のＮ）、次にシート排出先がスタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂか否かを判断する（Ｓ３０４）。ここで、排出先がスタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂでないと判断した場合（Ｓ３０４のＮ）、例えばシートの排出先が下流の不図示のスタッカ装置と判断した場合、第１切換え部材１０３を破線の位置に切り換える。さらに、第２切換え部材１０８を図３の実線で示す位置に切り換える（Ｓ３０６）。

これにより、入口ローラ対１０１により搬送されてきたシートは、搬送ローラ対１０２により搬送されて、出口ローラ対１０９に導かれた後、下流の不図示のスタッカ装置に搬送される（Ｓ３０７）。

シート排出先がスタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂの場合（Ｓ３０４のＹ）、第１切換え部材１０３を実線で示す位置に切り換える（Ｓ３０８）。これにより、シートは、第１切換え部材１０３に案内されながら搬送ローラ対１１０Ａまで搬送され、この後、排出ベルト１１４及び搬送ローラ対１１０Ａによりスタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂに排紙され、積載される（Ｓ３０９）。

ところで、本実施の形態においては、既述したように、Ａ４のようなスモールサイズのシートが排出される場合は、シートをスタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂに積載するようにしている。

図５は、このようにスモールサイズのシートをスタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂに積載する場合の動作を示すフローチャートである。なお、図５においては、第１スタッカトレイ１１２ａをトレイＡ、第２スタッカトレイ１１２ｂをトレイＢと簡略化して表記している。

スモールサイズのシートが装置に搬送されて来ると、スタッカ制御部２１０はシートをトレイＡ又はトレイＢの何れかに積載するかを決定する（Ｓ１００）。ここで、シートをトレイＡに積載する場合（Ｓ１００のＹ）、まずトレイＡ上のシートの有無を確認し（Ｓ１０１）、トレイＡ上にシートが無い場合には（Ｓ１０１のＮ）、トレイＡ上にシートを積載する（Ｓ１０３）。

また、トレイＡ上にシートが有る場合には（Ｓ１０１のＹ）、次に、積載されるシートのサイズがトレイＡに既積載シートと同サイズで、かつシートが満載でないかを確認する（Ｓ１０２）。そして、積載されるシートのサイズがトレイＡに既積載シートと同サイズで、かつシートが満載でない場合は（Ｓ１０２のＹ）、トレイＡ上にシートを積載する（Ｓ１０３）。なお、トレイＡが満載、あるいは既積載シートと異なったサイズのシートを積載する場合は（Ｓ１０２のＮ）、トレイＢに積載可能かどうか確認する。この部分に関しては、後述する。

次に、このトレイＡに対するシートの積載を満載となるまで継続する。そして、シートが満載となると（Ｓ１０４のＹ）、別のトレイであるトレイＢにシートを積載するようにする。なお、満載とならなくとも（Ｓ１０４のＮ）、ジョブが完了する場合があり、このようにジョブが完了した場合は（Ｓ１０５のＹ）、シート取出しが可能な状態で装置が一時停止する。

次に、トレイＡが満載となり（Ｓ１０４のＹ）、トレイＢに積載する場合、まずトレイＢ上のシートの有無を確認する（Ｓ１１１）。そして、トレイＢ上にシートが無い場合には（Ｓ１１１のＮ）、既述したようにリールフィルム１２３を引き出してシート搬送パスを延長した後、トレイＢ上にシートを積載する（Ｓ１１３）。なお、この動作は、スタッカ制御部２１０がシートをトレイＢに積載すると決定した場合も（Ｓ１００のＮ）、同様である。

また、トレイＢ上にシートが有る場合には（Ｓ１０１のＹ）、次に、積載されるシートのサイズがトレイＢに既積載シートと同サイズで、かつシートが満載でないかを確認する（Ｓ１１２）。そして、積載されるシートのサイズがトレイＡに既積載シートと同サイズで、かつシートが満載でない場合は（Ｓ１１２のＹ）、シート搬送パスを延長した後、トレイＢ上にシートを積載する（Ｓ１１３）。

次に、このトレイＢに対するシートの積載を、満載となるまで継続する。そして、シートが満載となると（Ｓ１１４のＹ）、別のトレイであるトレイＡにシートを積載するようにする。また、満載とならなくとも（Ｓ１１４のＮ）、ジョブが完了する場合があり、このようにジョブが完了した場合は（Ｓ１１５のＹ）、延長パスを縮めさせ（Ｓ１１６）、この後、シート取出しが可能な状態で装置が一時停止する。

なお、この図５ではトレイＡ→トレイＢの順序でシートを積載しているが、トレイへの積載順序は特に無く、トレイＢ→トレイＡの順序でシートを積載しても同様の効果を得ることが出来る。

次に、スタッカ１００の、図５のフローチャートのＳ１０３におけるシート排出方向上流側に位置する第１スタッカトレイ１１２ａにシートを積載する動作について説明する。この場合、スタッカ制御部２１０は、まず図６の（ａ）に示すように、予め送られて来ているシート情報の中のシートサイズ情報に基づき、シート案内ユニット１１５を第１スタッカトレイ上の所定の積載位置に移動させる。これにより、シートの積載準備が完了する。

次に、画像形成装置本体９０１から排出されたシートＳが、入口ローラ対１０１、搬送ローラ対１１０Ａを経て排出ベルト１１４により搬送されてシート案内ユニット１１５のテーパ部１１５ａに当接する。そして、このテーパ部１１５ａにより先端がスタッカトレイ側に案内されながら搬送され、ローレットベルト１１６に導かれる。

なお、排出ベルト１１４の上流にはタイミングセンサ１１１が配置されている。そして、タイミングセンサ１１１によりシート先端部が検知されると、この検知に基づき排出ベルト１１４は、シートＳの後端が排出ベルト１１４を抜ける前までに減速する。これにより、シートＳは安定してローレットベルト１１６に搬送されていく。なお、この排紙速度は、ローレットベルト搬送速度と略同じ速度である。

この後、シートＳは、図６の（ｂ）に示すようにローレットベルト１１６により、先端ストッパ１２１に確実に突当てられ、斜行が補正される。次に、整合板１１９ａが幅方向にジョギング動作を行うことで、シートＳの幅方向のずれ（横レジずれ）が補正され、第１スタッカトレイ１１２ａ上にシートＳが高精度に積載されていく。なお、減速された排出ベルト１１４は、シートＳを排出した後、加速され、後続シートが搬送されてくるまでに入口ローラ対１０１と同じ搬送速度に復帰する。

このようなシート積載シーケンスを繰返すことにより、シートＳは順次、第１スタッカトレイ１１２ａ上に高精度に積載される。なお、シート積載中、紙面検知センサ１１７は積載されたシートの上面を常時監視している。そして、シート案内ユニット１１５と紙面の位置が所定量よりも狭くなった場合には、第１スタッカトレイ昇降モータ１５２ａ（図２参照）によりスタッカトレイ１１２ａを所定量下降させ、シート案内ユニット１１５と紙面距離が一定になる様に制御する。これにより、シートＳの案内力が一定に保たれ、高精度積載が可能になる。

また、第１スタッカトレイ上に積載されたシートＳの満載検知は、通常は搬送ローラ対１１０Ａから排出されたシートＳの排紙枚数により検知するか、第１スタッカトレイ１１２ａに積載されたシートの積載高さを検知する検知手段等により検知される。なお、シートが満載になった場合には、第１スタッカトレイ１１２ａな自動的に下降し、図３に示すドリー１２０上に固定され、搬出可能な状態になる。

次に、スタッカ１００の、図５のフローチャートのＳ１１３におけるシート排出方向下流側に位置する第２スタッカトレイ１１２ｂにシートを積載する動作について説明する。なお、本実施の形態において、第２スタッカトレイ１１２ｂにシートを積載するのは、例えば第１スタッカトレイ１１２ａが満載か、若しくは新たに積載されるシートのサイズが第１スタッカトレイ１１２ａに既積載のシートと異なる場合である。

そして、第１スタッカトレイ１１２ａが満載か、若しくは新たに積載されるシートのサイズが第１スタッカトレイ１１２ａに既積載のシートと異なる場合、スタッカ制御部２１０は、第２スタッカトレイ１１２ｂにシートを積載する制御を開始する。

この場合、まず第１及び第２スタッカトレイ昇降モータ１５２ａ，１５２ｂにより、図７に示すように第１及び第２スタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂをシート案内ユニット１１５が移動可能な位置まで下降させる。次に、シート案内ユニット１１５を、不図示の駆動手段により矢印Ａ方向に移動させ、第２スタッカトレイ１１２ｂの上方のシート積載位置で停止する。この後、第２スタッカトレイ１１２ｂにより第２スタッカトレイ１１２ｂをホームポジションセンサ１１３ｂが検知する位置まで上昇させる。

次に、駆動手段としての延長コロ駆動手段１２８により、リールフィルム１２３を不図示の収納部から引き出しながら延長コロ１２２ａ，１２２ｂが図中左方向に移動し、これによりシート搬送パスが延長される。なお、このシート搬送パスは、第２スタッカトレイ１１２ｂに安定してシートが排出される位置、即ち、延長コロ１２２ａと第１スタッカトレイ１１２ａ、及び延長コロ１２２ａと第２スタッカトレイ１１２ｂとの位置関係が略同一となる位置まで延長される。これらの動作が完了し、図７の状態になると第２スタッカトレイ１１２ｂにシートを積載する準備が完了する。

次に、画像形成装置本体９０１から排紙されたシートＳが、入口ローラ対１０１、搬送ローラ対１１０Ａを経て排出ベルト１１４により、引き出されたリールフィルム１２３の上面に沿って搬送される。

そして、この後、図８の（ａ）に示すように、一方の回転体である延長コロ１２２ａと、他方の回転体である排紙ローラ１２４とにより構成される排出ローラ対（搬送回転体対）１２４Ａにより、シートＳをシート案内ユニット１１５に搬送する。

なお、タイミングセンサ１１１によりシート先端部が検知されると、この検知に基づき排出ベルト１１４はシートＳの後端が延長コロ１２２ａを抜ける前までに減速することで、シートＳは安定してローレットベルト１１６に搬送されていく。

この後、シートは、図８の（ｂ）に示すようにローレットベルト１１６により、先端ストッパ１２１に確実に突当てられ、斜行が補正される。この後、整合板１１９ｂが幅方向にジョギング動作を行うことで、シートの横レジずれが補正され、第２スタッカトレイ１１２ｂ上にシートＳが高精度に積載されていく。なお、減速された排出ベルト１１４は、シートＳを排出した後、加速され、後続シートが搬送されてくるまでに入口ローラ対１０１と同じ搬送速度に復帰する。

このようなシート積載シーケンスを繰返すことにより、シートＳは順次第２スタッカトレイ１１２ｂ上に高精度に積載される。なお、シート積載中、紙面検知センサ１１７は積載されたシートの上面を常時監視している。そして、シート案内ユニット１１５と紙面の位置が所定量よりも狭くなった場合には、第２スタッカトレイ昇降モータ１５２ｂ（図２参照）により第２スタッカトレイ１１２ｂを所定量下降させ、シート案内ユニット１１５と紙面距離が一定になる様に制御する。これにより、シートＳの案内力が一定に保たれ、高精度積載が可能になる。

また、第２スタッカトレイ上に積載されたシートＳの満載検知は、通常は搬送ローラ対１１０Ａから排出されたシートＳの排紙枚数により検知するか、第２スタッカトレイ１１２ｂに積載されたシートの積載高さを検知する検知手段等により検知される。なお、第２スタッカトレイ上のシートが満載になった場合には、第２スタッカトレイ１１２ｂが自動的に下降し、ドリー１２０上に固定され搬出可能な状態になる。

ところで、図９は、第２スタッカトレイ上にシートＳを積載する際のスタッカ１００の状態を示す図である。第２スタッカトレイ上にシートＳを積載する際には、既述したように延長コロ１２２ａ，１２２ｂは、不図示のモータとベルト等を備えた延長コロ駆動手段１２８によりシート排出方向へ移動する。なお、図９において、１２２Ａ、１２２Ｂは延長コロ１２２ａ，１２２ｂを保持する保持部であり、延長コロ駆動手段１２８は、この保持部１２２Ａ，１２２Ｂと一体で延長コロ１２２ａ，１２２ｂを移動させる。

そして、この後、延長コロ１２２ａは排紙ローラ１２４と当接してニップを形成する第１位置まで移動し、かつ延長コロ駆動手段１２８により、この第１位置に保持されている。つまり、第２スタッカトレイ上にシートＳを積載する際、延長コロ１２２ａは、駆動手段である延長コロ駆動手段１２８により第１位置に移動し、かつ第１位置に保持される。

ここで、図９において、１２５は延長コロ１２２ａをシート排出方向とは逆方向（以下、反シート排出方向という）に付勢する付勢手段である付勢ばねであり、この付勢ばね１２５は保持部１２２Ａ，１２２Ｂに取り付けられている。

また、本実施の形態において、延長コロ１２２ａ，１２２ｂが移動する際、保持部１２２Ｂが所定位置に達した後は、保持部１２２Ａのみが移動するようになっている。これにより、延長コロ１２２ａ（保持部１２２Ａ）は、延長コロ駆動手段１２８により移動する際、付勢ばね１２５に抗しながら排紙ローラ１２４とニップを形成する第１位置まで移動する。

なお、このように第１位置まで移動した後、延長コロ１２２ａは延長コロ駆動手段１２８の保持力により停止する。そして、第２スタッカトレイ上にシートを積載している間は、延長コロ駆動手段１２８には電流が流れるようになっているため、延長コロ１２２ａは、付勢ばね１２５による付勢力に抗して第１位置に保持される。

一方、スタッカ１００が紙詰まり（ジャム）等の何らかの原因で停止した場合、延長コロ駆動手段１２８に電流が流れなくなる。この結果、延長コロ駆動手段１２８が停止して延長コロ１２２ａの保持を解除し、これにより延長コロ１２２ａには付勢ばね１２５による反シート排出方向への付勢力のみが働くようになる。

これにより、延長コロ１２２ａは、排紙ローラ１２４から離間し、付勢ばね１２５の反シート排出方向への付勢力が無くなる第２位置まで移動する。なお、本実施の形態において、延長コロ１２２ａの静止位置（第２位置）は、シートの排出タイミング等を検知するためシートを検知するシート検知部であるジャムシート検知センサ１２６のシート検知範囲外の位置としている。この結果、ジャム処理後、ジャムシート検知センサ１２６が、リールフィルム１２３をジャムシートと誤検知するのを防ぐことができる。

そして、このようにスタッカ停止時に延長コロ１２２ａが自動的に反シート排出方向に移動し、これに伴って排紙ローラ１２４から離間することにより、リールフィルム１２３によって作られるシート搬送パスが短縮される。この結果、排紙ローラ１２４とリールフィルム１２３との間にあるジャムシートの除去を容易に行うことができる。

次に、このような構成のスタッカ１００の、第２スタッカトレイ上にシートを積載する際ジャムが発生した場合のジャム処理について図１０に示すフローチャートを用いて説明する。

第２スタッカトレイ上に対するシートの積載がスタートされた後、ジャムが発生したことを不図示のセンサにより検知すると（Ｓ２００のＹ）、延長コロ駆動手段１２８に電流が流れなくなって延長コロ駆動手段１２８が停止する。これにより、延長コロ１２２ａには付勢ばね１２５による反シート排出方向への付勢力のみが働くこととなり、延長コロ１２２ａは図９の実線に示す第１位置から破線に示す第２位置へ移動し、排紙ローラ１２４から離間する（Ｓ２０１）。

そして、このようにスタッカ停止時に延長コロ１２２ａが自動的に反シート排出方向に移動し、これに伴って排紙ローラ１２４から離間することにより、リールフィルム１２３によって作られるシート搬送パスが短縮される。次に、この延長コロ１２２ａの排紙ローラ１２４からの離間が完了すると、この後、ジャムシートの処理を行う（Ｓ２０２）。

なお、ジャムが発生しない場合には（Ｓ２０１のＮ）、ジョブが完了するまで（Ｓ２０３のＮ）、第２スタッカトレイ上にシートを積載し、ジョブが完了すると（Ｓ２０３のＹ）、第２スタッカトレイを下降させ、シート取出し可能状態で待機させる（Ｓ２０４）。

次に、このように延長コロ１２２ａを排紙ローラ１２４から離間させ、リールフィルム１２３によって作られるシート搬送パスを短縮させた後、排紙ローラ１２４より上流側の排出ベルト１１４を不図示のノブによって回転させる。これにより、排紙ローラ１２４とリールフィルム１２３との間にあるジャムシートの除去を容易に行うことができる。

このように、装置停止時に延長コロ１２２ａを移動させて排紙ローラ１２４から離間させ、リールフィルム１２３によって作られるシート搬送パスを短縮することにより、リールフィルム上にあるシートの除去を容易に行うことができる。

以上説明したように、排出ローラ対１２４Ａと排出ベルト１１４との間でシートがジャムした場合、退避手段である付勢ばね１２５により、延長コロ１２２ａを排紙ローラ１２４と離間する位置へ退避させることができる。これにより、排出ローラ対１２４Ａと排出ベルト１１４との駆動源が異なる場合においても、排出ベルト１１４を不図示のノブによって回転させることにより、ジャムしたシートを容易に除去することができる。

なお、本実施の形態では、延長コロ１２２ａが延長コロ駆動手段１２８によって移動する構成であるが、排紙ローラ１２４を延長コロ１２２ａに対して接離可能に移動させるようにしても良い。さらに、排出ベルト１１４と延長コロ１２２ａで搬送回転体対を構成し、延長コロ１２２ａを排出ベルト１１４に対して接離可能に移動させるようにしても良い。

また、本実施の形態では、付勢ばね１２５の延長コロ１２２ａに対する付勢力が反シート排出方向となっているが、付勢ばね１２５の延長コロ１２２ａに対する付勢力の方向をシート搬送方向としても良い。この場合、第１位置に移動する際、延長コロ１２２ａは付勢ばね１２５を縮ませながら移動するようになる。さらに、本実施の形態では延長コロ１２２ａに対する付勢手段（退避手段）としてばねを用いているが、延長コロ１２２ａに対し、付勢力を与え得るものであれば、ゴム、磁石等を用いても良い。

ところで、これまでの説明においては、シートがジャムした際、付勢手段を用いて延長コロ１２２ａを移動（退避）させるようにした場合について述べてきたが、本発明は、これに限らない。例えば、延長コロ１２２ａを手動で反シート排出方向に移動させて排紙ローラ１２４から離間させるようにしても良い。

次に、このように延長コロ１２２ａを手動で反シート排出方向に移動させるようにした本発明の第２の実施の形態について説明する。

図１１は、本実施の形態に係るスタッカ１００（シート積載装置）の、第２スタッカトレイ上にシートを積載する際の状態を示す図である。なお、図１１において、既述した図９と同一符号は、同一又は相当部分を示している。また、本実施の形態においては、延長コロ１２２ａを付勢する付勢手段（付勢ばね１２５）を用いていないので、スタッカ１００が停止した場合、延長コロ１２２ａは排紙ローラ１２４に圧接している。

図１１において、１２７は延長コロ１２２ａを手動により排紙ローラ１２４から離間させ、ジャムシート検知センサ１２６の検知範囲外の位置まで移動させる延長コロ移動ノブである。ここで、スタッカ１００が停止した際には、この延長コロ移動ノブ１２７を所定の方向に回すことにより、延長コロ１２２ａを反シート排出方向に移動させ、第２位置に移動することができる。つまり、スタッカ１００が停止した際には、退避手段である延長コロ移動ノブ１２７により、延長コロ１２２ａを手動により第１位置から第２位置に移動（退避）させることができる。

そして、このように、装置停止後に延長コロ移動ノブ１２７によって、延長コロ１２２ａを手動で反シート排出方向に移動させ、第２排紙ローラ１２４から離間させることにより、リールフィルム１２３によって作られるシート搬送パスを短縮することができる。これにより、排出ローラ対１２４Ａと排出ベルト１１４との駆動源が異なる場合においても、排出ベルト１１４を不図示のノブによって回転させることにより、ジャムしたシートを容易に除去することができる。

なお、本実施の形態では延長コロ１２２ａを延長コロ移動ノブ１２７によって移動するように構成しているが、排紙ローラ１２４を、ノブを回すことにより移動するように構成しても良い。また、本実施の形態ではジャムしたシートを除去する際、延長コロ１２２ａを反シート排出方向に移動させているが、シート排出方向に移動可能な構成であれば、ジャムしたシートを除去する際、延長コロ１２２ａをシート排出方向に移動させても良い。

さらに、これまで説明した第１及び第２の実施の形態において、シート搬送パスを延長する方法にとしては、延長コロ１２２ａ，１２２ｂと排出ベルト１１４を用いたものを例示していたが、本発明は、これに限らない。

即ち、シートをシート排出方向に並設されたスタッカトレイのうちのシート排出方向下流側に位置するスタッカトレイに搬送可能な構成で、かつ排出時にシート搬送速度を減速することができれば良い。このため、例えばシート搬送手段として、静電吸着ベルトや、エア吸着ベルトを用い、シートを吸着しながら搬送するようにしても良い。

更に、これまでの説明においては、図９に示すように付勢ばね１２５を保持部１２２Ａ，１２２Ｂの中央部に取り付けた場合について説明したが、本発明は、これに限らない。例えば、図１２に示すように付勢ばね１２５を保持部１２２Ａ，１２２Ｂの上端部に取り付けるようにしても良い。なお、図１２において、図９と同一符号は、同一又は相当部分を示している。

また、図１２において、１３９は保持部１２２Ａが固定されると共に、シート搬送方向に移動可能なベルト、１３８ａはリールフィルム１２３を巻きつけるリールローラである。１３８ｂは保持部１２２Ａと一体的に移動してリールフィルム１２３を引き出す引き出し部、１４１は所定位置に達した後、保持部１２２Ｂの移動を規制するストッパである。

本発明の第１の実施の形態に係るシート積載装置（スタッカ）を備えた画像形成装置の構成を示す図。 上記画像形成装置に設けられたコントローラの制御ブロック図。 上記スタッカの構成を示す図。 上記スタッカのシート積載動作を説明するフローチャート。 上記スタッカのスタッカトレイにスモールサイズのシートを積載する場合の動作を示すフローチャート。 上記スタッカのシート排出方向上流側に位置する第１スタッカトレイにシートを積載する動作を説明する図。 上記スタッカのシート排出方向下流側に位置する第２スタッカトレイにシートを積載する動作を説明する第１の図。 上記スタッカのシート排出方向下流側に位置する第２スタッカトレイにシートを積載する動作を説明する第２の図。 上記スタッカの、第２スタッカトレイ上にシートを積載する際の状態を示す図。 上記スタッカの、第２スタッカトレイ上にシートを積載する際にジャムが発生した場合のジャム処理を説明するフローチャート。 本発明の第２の実施の形態に係るスタッカ（シート積載装置）の第２スタッカトレイ上にシートを積載する際の状態を示す図。 上記スタッカのシート搬送装置に設けられた退避手段の他の構成を説明する斜視図。 従来のスタッカ装置の構成を示す図。 従来の他のスタッカ装置の構成を示す図。 上記従来の他のスタッカ装置のシート積載動作を説明する図。

符号の説明

１００ スタッカ
１００Ｄ シート搬送装置
１１２ａ 第１スタッカトレイ
１１２ｂ 第２スタッカトレイ
１１４ 排出ベルト
１１５ シート案内ユニット
１２２ａ 延長コロ
１２２ｂ 延長コロ
１２３ リールフィルム
１２４ 排紙ローラ
１２４Ａ 排出ローラ対
１２５ 付勢ばね
１２６ ジャムシート検知センサ
１２７ 延長コロ移動ノブ
１２８ 延長コロ駆動手段
２０６ ＣＰＵ回路部
２１０ スタッカ制御部
９００ 画像形成装置
９０１ 画像形成装置本体
９０２ 画像形成部
Ｓ シート

Claims (7)

1. シートを搬送するシート搬送手段と、
   接離可能に設けられ、前記シート搬送手段により搬送されたシートを搬送する搬送回転体対と、
   前記搬送回転体対のうちの一方の回転体を、他方の回転体と当接する第１位置と前記他方の回転体と離間した第２位置とに、シート搬送方向に沿って移動可能に保持する保持部と、
   前記保持部を駆動する駆動手段と、
   前記駆動手段による駆動が停止された場合には、前記駆動手段により駆動されて前記一方の回転体を前記第１位置に移動させた前記保持部を、前記一方の回転体が前記第２位置となる位置に退避させる退避手段と、を備えたことを特徴とするシート搬送装置。
2. 前記退避手段は、前記保持部を、前記一方の回転体を前記第１位置から前記第２位置に移動させる方向に付勢する付勢手段であり、
   前記駆動手段による駆動が停止された場合、前記保持部は、前記付勢手段により前記一方の回転体が前記第２位置となる位置に移動されることを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
3. 前記退避手段は、前記保持部を手動により前記一方の回転体が前記第２位置となる位置に退避させることを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
4. 請求項１ないし３のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、
   シート搬送方向に並設され、シートを積載する２つのシート積載部と、を備え、
   前記搬送回転体対は、前記シート搬送手段から搬送されたシートをシート搬送方向下流側のシート積載部に排出することを特徴とするシート積載装置。
5. 前記シート搬送手段により前記搬送回転体対に搬送されるシートが通過するシート搬送路の下側ガイドを形成するフィルム状の通路部材を引き出し可能に備え、
   前記一方の回転体がシート搬送方向に沿って前記第１位置に移動する際、前記一方の回転体の移動と共に前記通路部材を引き出して前記シート搬送路を形成することを特徴とする請求項４記載のシート積載装置。
6. 前記搬送回転体対に搬送されるシートの位置を検知するシート検知部を備え、
   前記第２位置は、シート搬送方向において前記シート検知部の上流側のシート検知範囲外の位置であることを特徴とする請求項４又は５記載のシート積載装置。
7. シートに画像を形成する画像形成部と、画像形成されたシートを積載する請求項４ないし６のいずれか１項に記載のシート積載装置とを備えたことを特徴とする画像形成装置。

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