JP2009120330A - シート積載装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】カールしたシートでも高速に安定して積載することのできるシート積載装置及び画像形成装置を提供する。
【解決手段】押え部材１２２により、排出シートＳ１の後端の高さ位置が排出ローラ対１１０の下方となるよう排出シートＳ１の後端部をスタッカトレイ１１２のシート積載面１１２ａの方向に押えると共に、押え部材１２２が退避位置に移動したときでも排出シートＳ１の後端の高さ位置が排出ローラ対１１０の下方となるよう、規制部材１２３を、排出ローラ対１１０の下方から押え部材１２２により押えられた状態の排出シートＳ１の上方に突出させる。
【選択図】図６

Description

本発明は、シート積載装置及び画像形成装置に関し、特に画像形成装置本体から高速で排出されるシートを高精度に積載するものに関する。

近年、シートに画像を形成する画像形成装置においては、技術の進歩により画像形成の高速化が図られており、このような画像形成の高速化に伴い画像形成装置本体から排出されるシートの排出速度も高速化している。そして、このように高速で排出されるシートを大量に整列、積載するため、従来の画像形成装置においては、シート積載装置として、例えば大容量スタッカ装置を備えたものがある（特許文献１参照）。

図１４は、このような従来の大容量のスタッカ装置の構成を示すものである。このスタッカ装置５００は、時計回りに回転する搬送ベルト５０８に取り付けられ、シート先端部を保持しながら搬送ベルト５０８と一体に移動することにより、シートを搬送するグリッパ５０３を備えている。

このような構成のスタッカ装置５００において、不図示の画像形成装置本体から排出されたシートは、入口ローラ５０１により受け取られた後、搬送ローラ５０２によりシート先端がグリッパ５０３に受け渡される。この後、搬送ベルト５０８が回転し、これに伴いグリッパ５０３は、搬送ベルト５０８と共にシート先端部を保持しながら搬送ベルト５０８と一体に移動し、これによりシートはシート積載台５０５の上方に沿って搬送される。

この後、シート先端が先端ストッパ５０４に衝突すると、グリッパ５０３による保持が解除され、シートはシート積載台５０５の上に落下し、所定枚数のシートが積載されていく。なお、このようにシートが積載される毎に、不図示の整合手段により、シート搬送方向と直角な方向（以下、幅方向という）のシート端部を揃える様にジョギング処理することでシートの整列性を向上させている。

なお、このスタッカ装置５００は、シート積載台５０５に積載されたシートＳの先端部及び後端部を押圧する先端押圧部材５０６及び後端押圧部材５０７を備えている。そして、シートを排出積載する際には、所定枚数毎に先端押圧部材５０６と後端押圧部材５０７により、排出されたシートをシート積載台５０５に押付けるようにしている。なお、特に後端押圧部材５０７により、積載されたシート後端を規制することにより、排出されたシートが後続シートの排出の邪魔にならないようにしている。

ところで、積載されたシート後端の規制方法としては、この他、２つの押え部材を用いてシート後端を規制するようにしたものがある（特許文献２参照）。

図１５は、このような従来の他の構成のスタッカ装置のシート後端規制動作を説明する図であり、このスタッカ装置は、中間積載部５１０に積載されているシートＳ１の後端部が浮き上がるのを規制する第１押え部材５１１及び第２押え部材５１２を備えている。そして、シートが排出されるたびに、この第１及び第２押え部材５１１，５１２によりシートの後端部を押えるようにしている。

また、後続シートＳ２が中間積載部５１０に搬入される場合、第１押え部材５１１は後続シートＳ２の先端部により押されることで退避し、この後、後続シートＳ２の搬入動作の継続に伴い第２押え部材５１２が規制位置から退避位置に移動する。これにより、中間積載部５１０に積載されているシートＳ１の上に後続シートＳ２が積載される。

なお、後続シートＳ２が排出ローラ５１３により排出されると、後続シートＳ２により押圧されて退避位置に移動していた第１押え部材５１１及び第２押え部材５１２が規制位置に復帰する。そして、このように第１押え部材５１１及び第２押え部材５１２が規制位置に復帰することにより、後続シートＳ２の後端部の浮き上がりが規制され、後続シートＳ２が後続シートの排出の邪魔にならないようにしている。

特開２００６−１２４０５２号公報 特開２００６−３０６５２２号公報

ところで、このような従来のシート積載装置（スタッカ装置）及び画像形成装置において、カールしたシートが排出される場合がある。そして、このようにカールしたシートが排出されると、例えば図１４に示すような構成の場合、後端押圧部材５０７によりシート後端部を押圧することによりカールを押えることができる。

しかし、この後、後続シートの排出に備えて後端押圧部材５０７が上方に退避すると、それまで押えられていたシートの後端部がカールにより持上げられ、持上げられたシートの後端部がシート排紙口付近まで達する場合がある。この場合には、この後、排出される後続シートの先端と、この後端部とが干渉し、ジャムが発生するおそれがある。

なお、後続シートの先端部と既積載シートの後端部との干渉を避けるため、例えばシート排紙口とシート積載面の距離を大きく取るようにすれば良いが、このように構成した場合は、押圧部材の往復運動量が大きくなる。この結果、押圧部材の駆動モータが大きくなる、あるいは押圧部材の往復運動に時間がかかるようになり、生産性が低下する。

一方、図１５に示すような２つの押え部材５１１，５１２を用いてシート後端を規制する構成の場合、第１及び第２押え部材５１１，５１２の自重によってシート後端部を押えている。さらに、第１押え部材５１１、第２押え部材５１２はいずれもパスを横切るように配置されている。このため、後続シートＳ２が第１押え部材５１１に到達すると、後続シートＳ２により第１押え部材５１１が押し上げられ、既積載のシートＳ１の後端を規制することができない。

そして、このように第１押え部材５１１が退避した場合、既積載シートＳ１の規制は、第２押え部材５１２のみで行われる。ここで、第２押え部材５１２も、第１押え部材５１１と同様、シートにより押上げられながら退避する構成であるため、押え力は極めて軽微に設定されている。

このため、既積載シートＳ１の剛性、カールの度合い等によっては、既積載シートＳ１の後端部が簡単に持上げられて後続シートＳ２の先端部と干渉してしまい、ジャムが発生するおそれがある。したがって、シート後端部を確実に規制するためには、第１及び第２押え部材５１１，５１２を重くする必要がある。

しかし、後続シートを積載する際には、既述したように後続シートにより押え部材５１１，５１２を移動させなければならないことから、後続シートを確実に搬入するためには、第１及び第２押え部材５１１，５１２は軽いほうが好ましい。つまり、第１及び第２押え部材５１１，５１２を重くすると、シート後端部を確実に規制することができるが、後続シートを確実に搬入させることが困難になる。

そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、カールしたシートでも高速に安定して積載することのできるシート積載装置及び画像形成装置を提供することを目的とするものである。

本発明は、シートを積載するシート積載部と、排出口からシートを排出するシート排出手段と、前記シート排出手段により排出されたシートを前記シート積載部のシート積載面に向かって押える押圧位置と、前記シート排出手段によるシートの排出を妨げない退避位置とに移動可能なシート押え手段と、前記排出口の下方から、前記シート積載部に積載されたシートの上方に突出し、積載されたシートの上面高さ位置が前記排出口の下方となるよう規制するシート規制手段と、を備えたことを特徴とするものである。

本発明のように、シート押え手段により排出シートを押えた後、シート規制手段を排出シートの上方に突出させることにより、シート押え手段が退避位置に移動したときでもシートの上面高さ位置を規制することができる。これにより、カールしたシートでも高速に安定して積載することができる。

以下、本発明を実施するための最良の形態を図面を用いて詳細に説明する。

図１は、本発明の第１の実施の形態に係るシート積載装置を備えた画像形成装置の構成を示す図である。

図１において、９００は画像形成装置、９０１は画像形成装置本体であり、画像形成装置本体９０１の上部には、スキャナユニット９５５及びイメージセンサ９５４を備えた画像読取装置９５１が設けられている。また、画像読取装置９５１の上面には、原稿をプラテンガラス９５２に給送する原稿給送装置９５０が設けられている。

さらに、画像形成装置本体９０１の中央部にはシートに画像を形成する画像形成部９０２、両面反転装置９５３が設けられている。画像形成部９０２には、円筒状の感光ドラム９０６、帯電器９０７、現像器９０９、クリーニング装置９１３等がそれぞれ備えられており、さらに画像形成部９０２の下流側には定着装置９１２、排出ローラ対９１４等が配設されている。

また、この画像形成装置本体９０１には、画像形成装置本体９０１から排出される画像形成後のシートを積載するシート積載装置であるスタッカ１００が接続されている。なお、９６０は画像形成装置本体９０１及びスタッカ１００の制御を司るコントローラである。

次に、このような構成の画像形成装置本体９０１の画像形成動作について説明する。

コントローラ９６０から画像形成信号が出力されると、まず原稿給送装置９５０によりプラテンガラス９５２上に原稿が載置され、この原稿画像が画像読取装置９５１により読み取られ、読み取られたデジタルデータは露光手段９０８に入力される。そして、露光手段９０８により、このデジタルデータに応じた光が感光ドラム９０６に照射される。

このとき、感光ドラム９０６の表面は帯電器９０７により一様に帯電されており、このように光が照射されると、感光ドラム表面に静電潜像が形成され、この静電潜像を現像器９０９により現像することにより、感光ドラム表面にトナー像が形成される。

一方、コントローラ９６０から給紙信号が出力されると、まずカセット９０２ａ〜９０２ｄ及び給紙デッキ９０２ｅにセットされたシートＳが給紙ローラ９０３ａ〜９０３ｅ、搬送ローラ対９０４によってレジストローラ９１０まで搬送される。

次に、シートＳは、レジストローラ９１０によってシート先端と感光ドラム９０６のトナー像の先端を合わせるようなタイミングで転写分離帯電器９０５を備えた転写部まで搬送される。そして、この転写部において、シートＳに転写バイアスが転写分離帯電器９０５によって印加されることにより、感光ドラム９０６上のトナー像がシート側に転写される。

次に、トナー像が転写されたシートＳは、搬送ベルト９１１によって定着装置９１２まで搬送された後、定着装置９１２の加熱ローラと加圧ローラに挟持搬送される際に、トナー像が熱定着される。この時、感光ドラム９０６上ではシートに転写されずに付着している残存トナー等の異物がクリーニング装置９１３のブレードにより掻き落とされており、この結果、感光ドラム９０６の表面がクリアーとなり、次の画像形成に備えることができる。

定着されたシートは、そのまま排出ローラ対９１４によりスタッカ１００に搬送されるか、切換部材９１５により両面反転装置９５３に搬送され、再度画像形成が行われることになる。

図２は、コントローラ９６０の構成を示すブロック図である。コントローラ９６０は、ＣＰＵ回路部２０６を有し、ＣＰＵ回路部２０６は、不図示のＣＰＵ、ＲＯＭ２０７、ＲＡＭ２０８を内蔵している。そして、ＲＯＭ２０７に格納されている制御プログラムによりＤＦ（原稿給紙）制御部２０２、操作部２０９、イメージリーダ制御部２０３、画像信号制御部２０４、プリンタ制御部２０５、スタッカ制御部２１０、操作部２０９を総括的に制御する。ＲＡＭ２０８は、制御データを一時的に保持し、また制御に伴う演算処理の作業領域として用いられる。

ＤＦ（原稿給紙）制御部２０２は、原稿給送装置９５０をＣＰＵ回路部２０６からの指示に基づき駆動制御するものである。イメージリーダ制御部２０３は、画像読取装置９５１に設けられたスキャナユニット９５５及びイメージセンサ９５４等に対する駆動制御を行い、イメージセンサ９５４から出力されたアナログ画像信号を画像信号制御部２０４に転送するものである。

画像信号制御部２０４は、イメージセンサ９５４からのアナログ画像信号をデジタル信号に変換した後に各処理を施し、このデジタル信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部２０５に出力するものである。

また、画像信号制御部２０４は、コンピュータ２００、或は外部から外部Ｉ／Ｆ２０１を介して入力されたデジタル画像信号に対して各種処理を施すと共に、デジタル画像信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部２０５に出力するものである。なお、この画像信号制御部２０４による処理動作は、ＣＰＵ回路部２０６により制御される。

プリンタ制御部２０５は、入力されたビデオ信号に基づいての不図示の露光制御部を介して露光手段９０８を駆動するものである。操作部２０９は、画像形成に関する各種機能を設定する複数のキー、設定状態を示す情報を表示するための表示部などを有している。そして、各キーの操作に対応するキー信号をＣＰＵ回路部２０６に出力すると共に、ＣＰＵ回路部２０６からの信号に基づき対応する情報を表示部に表示するものである。

スタッカ制御部２１０はスタッカ１００に搭載され、ＣＰＵ回路部２０６と情報のやり取りを行うことによってスタッカ全体の駆動制御を行う。なお、このスタッカ制御部２１０は、アーム駆動モータ８００、規制部材駆動モータ８０１、引込みユニット駆動モータ８０２、昇降モータ８０３、タイミングセンサ１１１、紙面検知センサ１１７及び不図示のソレノイド等が接続される。この制御内容については後述する。なお、スタッカ制御部２１０を画像形成装置本体９０１側のＣＰＵ回路部２０６に一体的に組み込み、画像形成装置本体９０１から直接スタッカ１００を制御するようにしてもよい。

図３は、スタッカ１００の構成を示す図である。スタッカ１００は、その上面に画像形成装置本体９０１から排出されたシートを積載するためのトップトレイ１０６を備えている。また、スタッカ１００は、シートを積載するためのシート積載部であるスタッカトレイ１１２を有するシート積載部であるスタック部１３０を備えている。ここで、スタック部１３０のスタッカトレイ１１２は、昇降モータ８０３（図２参照）により矢印Ｃ，Ｄに示す方向に昇降可能に配置されている。

さらに、スタッカ１００は、不図示のソレノイドにより駆動され、スタッカ内に搬送されたシートＳを、他のシート積載部であるトップトレイ１０６又はスタック部１３０に向かわせる第１切換え部材１０３を備えている。なお、図３において、１０８は第２切換え部材であり、シート排出先が下流の不図示のシート処理装置（スタッカ装置）の場合は、不図示のソレノイドにより駆動される。

また、図３において、１１５はシート排出手段である排出ローラ対１１０により排出されたシートをスタッカトレイ側に引込む引込み手段であるシート引込みユニットである。このシート引込みユニット１１５は、時計回りに回転し、シートをスタッカトレイ上方に引込むための弾性を備えたローレットベルト１１６と、シートのシート排出方向の位置決めを行う突当て部である先端ストッパ１２１を具備している。

そして、シート引込みユニット１１５は、排出されたシートをローレットベルト１１６により、ローレットベルト１１６とスタッカトレイ１１２との間に引き込んだ後、先端ストッパ１２１に突き当てるようになっている。これにより、排出されたシートをスタッカトレイ１１２に位置決めした状態で積載することができる。

なお、シート引込みユニット１１５はスライド軸１１８に沿って矢印Ａ及びＢ方向に移動可能に取付けられており、引込みユニット駆動モータ８０２（図２参照）により駆動され、シートサイズに応じた位置まで移動することができる。また、このシート引込みユニット１１５のフレームには、引き込こまれたシートをローレットベルト１１６に案内するようテーパ部１１５ａが形成されている。

１１７は、シート引込みユニット１１５とシート上面との距離を一定に保つために設けられた紙面検知センサであり、この紙面検知センサ１１７からの信号はスタッカ制御部２１０に入力される（図２参照）。なお、本実施の形態において、シート上面の位置は積載されたシートが上向きにカールしているときに、後続シートの先端が排出ローラ対１１０に引っかからないように排出ローラ対１１０の当接により形成される排出口（ニップ部）よりも下方に設定されている。

１１３はホームポジションセンサであり、このホームポジションセンサ１１３は、初期動作時にはスタッカトレイ１１２のホームポジションを検知する。また、積載動作中はスタッカトレイ１１２の紙面検知センサの役目を果たすものである。なお、スタッカトレイ１１２は、シートが排出される際には、ホームポジションセンサ１１３により、図３に示すようなシートの積載が可能なホームポジションに位置している。

次に、このような構成のスタッカ１００のシート積載動作について図４に示すフローチャートを用いて説明する。

画像形成装置本体９０１から排出されると、シートは、まずスタッカ１００の入り口ローラ対１０１により内部に搬送され、第１切換え部材１０３まで搬送される。なお、スタッカ制御部２１０にはシートが搬送される前に、画像形成装置本体９０１のコントローラ９６０（のＣＰＵ回路部２０６）から予めシートの情報、例えばシートサイズ、紙種及びシートの排出先の情報等が送られて来ている。

ここで、スタッカ制御部２１０はコントローラ９６０から送られてきたシートの排出先がトップトレイ１０６か否かを判断する（Ｓ３０１）。シートの排出先がトップトレイ１０６の場合は（Ｓ３０１のＹ）、第１切換え部材１０３及び第２切換え部材１０８を図３に示す破線の位置に切り換える（Ｓ３０２）。これにより、シートは搬送ローラ対１０４に導かれ、この後、排出ローラ対１０５によりトップトレイ１０６へ排出され（Ｓ３０３）、積載される。

シートの排出先がトップトレイ１０６でない場合には（Ｓ３０１のＮ）、次にシート排出先がスタッカトレイ１１２か否かを判断する（Ｓ３０４）。ここで、排出先がスタッカトレイ１１２でないと判断した場合（Ｓ３０４のＮ）、例えばシートの排出先が下流の不図示のスタッカ装置と判断した場合、第１切換え部材１０３を破線位置に、第２切換え部材１０８を図３の実線で示す位置に切り換える（Ｓ３０６）。これにより、入り口ローラ対１０１により搬送されてきたシートは、搬送ローラ対１０２により搬送されて、出口ローラ対１０９に導かれた後、下流の不図示のスタッカ装置に搬送される（Ｓ３０７）。

シート排出先がスタッカトレイ１１２の場合（Ｓ３０４のＹ）、第１切換え部材１０３を実線で示す位置に切り換える（Ｓ３０８）。これにより、シートは、第１切換え部材１０３に案内されながら排出ローラ対１１０まで搬送され、この後、スタッカトレイ１１２へ排出される。

ここで、シートは、排出ローラ対１１０に達する前に、排出ローラ対１１０の上流に配置されているタイミングセンサ１１１により、先端の通過タイミングが検知される。この後、シートは、排出ローラ対１１０により搬送されてシート引込みユニット１１５のテーパ部１１５ａに当接し、テーパ部１１５ａにより先端がスタッカトレイ側に案内されながら搬送され、ローレットベルト１１６に導かれる。なお、このときシートは、搬送される際の慣性力、即ち搬送されてきた勢いにより、ローレットベルト１１６に当接する。

この後、ローレットベルト１１６により、シートは、ローレットベルト１１６とスタッカトレイ１１２、あるいは、シートが積載されているときには、最上位のシートとの間に進入する。

次に、このようにシートが排出された後、整合板１１９を、シート束のシート搬送方向と直交する幅方向、例えば画像形成装置本体正面側に移動させることより幅方向の整合が行われる。なお、整合板１１９は、シート束を整合した後、所定量幅方向に退避し、新たなシートが搬送されてくるのを待つ。この後、スタッカトレイ１１２にシートを順次積載する。

ここで、スタッカ制御部２１０は、紙面検知センサ１１７を介して排出積載されたシートの上面を常時監視している。そして、シート引込みユニット１１５（のローレットベルト１１６）と積載シート上面との間隔が所定量よりも狭くなった場合には、スタッカトレイ１１２を所定量下降させる。このような制御により、シート引込みユニット１１５（のローレットベルト１１６）と積載シート上面との間隔を拡げることができ、後続シートの積載が可能になる。

この動作を繰り返すことにより、スタッカトレイ１１２に順次シートが積載され、やがてスタッカトレイ１１２が満載状態となる。なお、スタッカトレイ１１２の満載は、排出ローラ対１１０から排出されるシートを検知するシート検知手段であるタイミングセンサ１１１の検知信号をスタッカ制御部２１０でカウントすることにより検知される。あるいは、スタッカ制御部２１０が、スタッカトレイの下降位置と最上位のシートの位置とを検知することにより、検知される。

そして、このような構成によりスタッカトレイ１１２の満載を検知した場合、スタッカ制御部２１０が、昇降モータ８０３を駆動し、スタッカトレイ１１２を下降させ、スタッカトレイごと、積載されたシート束を図５に示すドリー１２０に載置する。なお、このようにスタッカトレイ１１２が積載された後、取出し手段であるドリー１２０をスタッカ１００から取り出すことにより、スタッカトレイ１１２に満載されたシート束ＳＡを一体的に取り出すことができる。

この後、ドリー１２０からシート束ＳＡが取除かれ、再びドリー１２０とスタッカトレイ１１２をスタッカ１００に取付けた後、スタッカトレイ１１２を上昇させる。これにより、スタッカトレイ１１２は、図３の状態に再び戻り、新たなシートの積載が可能となる。

ところで、本実施の形態においては、シートをスタッカトレイ１１２に積載した後、積載されたシートの後端部を押えてシート後端の高さを規制する後端規制部を備えている。

図６は、このような本実施の形態に係るスタッカ１００の後端規制部１００Ａの構成を示す図である。図６において、１２２はシートの後端部を押えるシート押え手段である押え部材であり、この押え部材１２２はガイド部材１２８により矢印Ｈで示す上下方向に移動可能に支持されている。

また、１２６は駆動軸１３３に固定されているアームであり、このアーム１２６は駆動軸１３３に設けられた駆動プーリ１２７を介して伝達されるアーム駆動モータ８００（図２参照）の正逆転駆動力により駆動軸１３３を支点として上下方向に回動する。ここで、このアーム１２６の先端は押え部材１２２に係止しており、このようにアーム１２６が回動することにより、押え部材１２２は上下方向に移動する。

１２３は駆動軸１３４に固定されているシート規制手段である規制部材である。そして、この規制部材１２３は駆動軸１３４に設けられた駆動プーリ１２５を介して伝達される規制部材駆動モータ８０１（図２参照）の正逆転駆動力により駆動軸１３４を支点として矢印Ｆ方向に回動する。

１２４は、この規制部材１２３の先端部に、不図示のばね等の弾性部材を介して取り付けられた押圧部材であり、規制部材１２３が、矢印Ｆ方向に回動すると、押圧部材１２４は矢印Ｅの方向に移動し、弾性部材を縮めながらシートを所定の押圧力で押える。なお、このようにシートを押えた後で、規制部材１２３が退避すると、弾性部材の弾性力により押圧部材１２４は図６に示す基準位置に復帰する。

次に、このような構成の後端規制部を備えたスタッカ１００におけるシートの後端規制動作について図７に示すフローチャートを用いて説明する。

シートが入り口ローラ対１０１により内部に搬送されると、このシートＳ１は、まず図６に示すタイミングセンサ１１１を通過し、排出ローラ対１１０によりスタッカトレイ上に排出される（Ｓ１００）。

次に、排出ローラ対１１０により排出されたシートＳ１の先端部は、シート引込みユニット１１５のテーパ部１１５ａに当接し、シートＳ１はテーパ部１１５ａにより先端がスタッカトレイ側に案内されながら搬送され、ローレットベルト１１６に導かれる。この後、シートＳ１はローレットベルト１１６により先端ストッパ１２１に突き当り（Ｓ１０１）、これによりシートＳ１の排出方向の位置が規制される。次に、このようにシートＳ１を先端ストッパ１２１に突き当てた後、整合板１１９により排出方向と直交する幅方向のずれを補正する（Ｓ１０２）。

次に、このようなシート搬送動作が完了すると、図８の（ａ）に示すようにアーム駆動モータ８００から駆動力が駆動プーリ１２７に加えられることにより、アーム１２６が駆動軸１３３を支点として反時計方向（下方）に回動する。

そして、このようにアーム１２６が反時計方向に回動すると、これに伴って押え部材１２２が排出ローラ対１１０のニップ部（排出口）の上方の、シートの排出を妨げない退避位置から下降する。なお、このようなアーム１２６の回動動作を開始するタイミングは、シートの搬送を検知したタイミングセンサ１１１からの情報（シート検知信号）に基づいている。これにより、シートの搬送動作に連動させて押え部材１２２及び後述するように規制部材１２３を追従させて制御することができる。

この後、押え部材１２２はシートＳ１の後端部が排出ローラ対１１０のニップ部（排出口）の下方となるようシートＳ１の後端部をシートＳ１及びシート束ＳＡをスタッカトレイ１１２のシート積載面１１２ａの方向に押圧する。

このように、シートＳ１が排出されると、退避位置からシートＳ１の後端部を押える押圧位置に移動可能な押え部材１２２によりシート後端部を押える（Ｓ１０３）。これにより、確実にシートＳ１の後端部を排出ローラ対１１０よりも下側に位置させることができる。

次に、押え部材１２２によりシートＳ１の後端部が押えられた状態で、規制部材駆動モータ８０１からの駆動力が駆動プーリ１２５に加えられることで、図８の（ｂ）に示すように規制部材１２３が駆動軸１３４を支点として反時計方向（下方）に回動する。これにより、規制部材１２３が排出ローラ対１１０の下方から押え部材１２２により押えられた状態のシートＳ１の後端部の上方に突出する。

このように、本実施の形態においては、押え部材１２２によりシートＳ１の後端部が押えられた後、規制部材１２３（の押圧部材１２４）によってシートＳ１の上方に突出することにより、排出されたシートＳ１の後端部の高さ位置を規制する（Ｓ１０４）。なお、押圧部材１２４によりシートＳ１が押えられる強さは、取り付けられているばね等の弾性部材を適切に変更することで、自由に設定することが可能になる。

そして、このように規制部材１２３がシートＳ１の上方に突出することにより、シート上面高さ位置を排出ローラ対１１０のニップ部（排出口）の下方となる位置に規制することができる。

次に、後続シートが入り口ローラ対１０１により内部に搬入されると、この後続シートを、排出ローラ対１１０のシート排出方向上流に設けられたタイミングセンサ１１１が検知する。そして、このタイミングセンサ１１１からの検知情報に基づき図９に示すように後続シートＳ２が排出される前に、アーム駆動モータ８００により駆動プーリ１２７が駆動され、アーム１２６が駆動軸１３３を支点として時計回り（上方）に回動する。

これに伴い、押え部材１２２は排出ローラ対１１０よりも上方の退避位置に移動する。これにより、この後、アーム１２６に邪魔されることなく後続シートＳ２をスタッカトレイ１１２上に搬入することが可能となる。

次に、このように押え部材１２２を退避させ（Ｓ１０５）、この後、後続シートＳ２を搬入する（Ｓ１０６）。なお、このように後続シートＳ２を排出する際、シートＳ１の後端部は規制部材１２３（の押圧部材１２４）により押え付けられているため、シートＳ１の後端部にカールが付いていたとしてもシートＳ１の後端部は浮き上がることはない。このため、押え部材１２２が退避してもシートＳ１の後端部が排出ローラ対１１０のニップ部（排出口）を塞ぐことはない。

次に、後続シートＳ２の先端部がシートＳ１の後端部とオーバーラップすると（Ｓ１０７のＹ）、規制部材駆動モータ８０１を逆転させて駆動プーリ１２５を時計周りに駆動する。これにより、規制部材１２３が矢印方向に移動し、シートＳ１の後端の高さ位置を規制する規制位置から規制部材１２３を退避させる（Ｓ１０８）。

そして、このように規制部材１２３が高さ位置を規制しているシートＳ１の後端部分の上方を後続シートＳ２の先端部が通過した後、シートＳ１の後端の高さ位置を規制する規制位置から退避させることにより、後続シートＳ２が既積載シート上に積載される。そして、この一連の動作を繰返し行うことで、スタッカトレイ１１２上にシートが積載されていく。

このように、本実施の形態では、押え部材１２２により、排出シートの後端の高さ位置が排出ローラ対１１０の下方となるようシートの後端部をスタッカトレイ１１２のシート積載面１１２ａの方向に押えるようにしている。また、押え部材１２２により押えられたシートの上方に、規制部材１２３を排出ローラ対１１０の下方から突出させることにより押え部材１２２が退避位置に移動した場合でも、シートの後端の高さ位置が排出ローラ対１１０の下方となるようにしている。

つまり、本実施の形態では、シート積載の際、排出ローラ対１１０の近傍に位置するシート後端部を押え部材１２２により押え付けた後で、規制部材１２３によりシート後端の高さ位置を、排出ローラ対１１０よりも下方となるように規制するようにしている。

これにより、押え部材１２２が退避位置に移動した際、積載するシートがカールしている場合であっても、シートの後端の高さ位置を排出ローラ対１１０よりも下方となるように規制することができる。この結果、カールしたシートでも高速に安定してスタッカトレイ１１２上に積載することができる。

つまり、押え部材１２２は排出ローラ対１１０のニップ（排出口）の上方からスタッカトレイ１１２のシート積載面１１２ａに向かって移動するので、シートＳ１の後端部に大きなカールが付いていたとしても確実に押え付けることができる。そして、排出ローラ対１１０のニップ（排出口）の下方から突出した規制部材１２３により、押え部材１２２を退避させた後もシート後端の高さ位置を規制するので、後続シートＳ２の排出を妨げることもない。

ところで、これまでの説明においては、シートの後端の高さ位置を規制するように、シート後端部を押え部材１２２により押え付けた後、規制部材１２３により、シートの後端部を押えるようにした場合について述べてきたが、本発明は、これに限らない。例えば、シートの後端部を押えるのではなく、規制部材１２３を、排出ローラ対１１０のニップ（排出口）の下方からスタッカトレイ１１２のシート積載面１１２ａに平行に突出させることにより、シートの後端の高さ位置を規制するようにしても良い。

次に、このような規制部材１２３を、排出ローラ対１１０のニップの下方からスタッカトレイ１１２のシート積載面１１２ａに平行に突出させるようにした本発明の第２の実施の形態について説明する。

図１０は、本実施の形態に係るスタッカ１００の後端規制部の構成を示す図である。なお、図１０において、既述した図６と同一符号は、同一又は相当部分を示している。

図１０において、１２９は駆動軸１３４に固定されているアームであり、このアーム１２９は駆動軸１３４に設けられた駆動プーリ１２５を介して伝達される規制部材駆動モータ８０１の正逆転駆動力により駆動軸１３４を支点として矢印Ｆ方向に回動する。

ここで、本実施の形態において、規制部材１２３は図１１に示すように回転軸１３２を支点として水平方向に回動可能となっている。さらに、この規制部材１２３は、付勢ばね１３１により矢印Ｊ方向、即ちスタッカトレイ１１２のシート積載面１１２ａの上方に平行に突出する方向に付勢されている。

そして、この方向に付勢される規制部材１２３は、常にアーム１２９に圧接している。これにより、アーム１２９がアーム駆動モータ８００により回転軸１３２を中心に、図１１の（ｂ）に示す方向に回転すると、規制部材１２３は付勢ばね１３１により矢印Ｊ方向に回動する。

次に、このような構成の後端規制部を備えたスタッカ１００におけるシートの後端規制動作について説明する。

既述したように、スタッカトレイ上にシートが排出されると、図１２の（ａ）に示すようにアーム駆動モータ８００からの駆動力が駆動プーリ１２７に加えられると、アーム１２６が駆動軸１３３を支点として反時計方向（下方）に回動する。これに伴い、押え部材１２２が下降してシートＳ１及びシート束ＳＡをスタッカトレイ１１２のシート積載面１１２ａの方向に押圧する。これにより、確実にシートＳ１の後端の高さ位置を排出ローラ対１１０のニップ部よりも下側することができる。

次に、押え部材１２２によりシートＳ１の後端部が押えられた状態で、規制部材駆動モータ８０１からの駆動力が駆動プーリ１２５に加えられ、これにより図１１の（ａ）に示す位置にあるアーム１２９が上方回動する。そして、これに伴い規制部材１２３が回転軸１３２を中心に水平方向に回動し、図１２の（ｂ）に示すように排出ローラ対１１０の下方から、スタッカトレイ１１２に載置されたシートＳ１の後端部分の上方に突出する。

そして、このように規制部材１２３がシートＳ１の後端部分の上方に突出することにより、シートＳ１がカールしている場合でも、シートＳ１の後端部が排出ローラ対１１０のニップ部よりも上方に位置するのを防ぐことができる。

なお、この後、図１３に示すように後続シートＳ２が排出される前に、アーム駆動モータ８００により駆動プーリ１２７が駆動され、アーム１２６が駆動軸１３３を支点として時計回り（上方）に回動し、これに伴い押え部材１２２は退避位置に移動する。これにより、この後、アーム１２６に邪魔されることなく後続シートＳ２をスタッカトレイ１１２上に搬入することが可能となる。

次に、このように押え部材１２２を退避させた後、後続シートＳ２を搬入する。なお、このように後続シートＳ２を搬入する際、シートＳ１の後端の高さ位置はシートＳ１の後端部上方に突出している規制部材１２３により規制されるので、シートＳ１の後端部にカールが付いていたとしてもシートＳ１の後端部は浮き上がることはない。このため、押え部材１２２が退避してもシートＳ１の後端部が排出ローラ対１１０のニップ（排出口）を塞ぐことはない。

また、後続シートＳ２の先端部がシートＳ１の後端部とオーバーラップすると、規制部材駆動モータ８０１により駆動プーリ１２５が時計周りに駆動されてアーム１２９が時計回り方向に回動し、これに伴、規制部材１２３はシートＳ１の上方から退避する。これにより、後続シートＳ２が既積載シート上に積載される。そして、この一連の動作を繰返し行うことで、スタッカトレイ１１２上にシートが積載されていく。

このように、本実施の形態のように、シート後端部を押え部材１２２により押え付けた後、規制部材１２３をシート後端部の上方に突出させるようにすれば、規制部材１２３によりシート後端部を押えなくとも、シート後端の高さ位置を規制することができる。

つまり、規制部材１２３によるシート上面高さ位置の規制とは、シートＳ１の後端部の浮き上がりを排出ローラ対１１０のニップ部（排出口）の下方となる位置に抑えることである。規制位置において、必ずしも既積載シートに接触しなくてもよく、シートＳ１の後端部の浮き上がりが生じていない場合には、シートＳ１との間に間隙が生じてもよい。

なお、これまでの説明においては、シート後端の高さ位置を規制するため、規制部材１２３によりシート後端部を押える構成と、規制部材１２３をシート後端部の上方に突出させる構成について説明を行ったが、本発明は、これに限定されるものではない。少なくとも、押え部材１２２が退避位置に移動した際、積載するシートがカールしている場合であっても、シートの後端の高さ位置が排出ローラ対１１０よりも下方となるように規制することができる構成であれば良い。

本発明の第１の実施の形態に係るシート積載装置を備えた画像形成装置の構成を示す図。 上記画像形成装置に設けられたコントローラの制御ブロック図。 上記スタッカの構成を示す図。 上記スタッカのシート積載動作を説明するフローチャート。 上記スタッカのスタッカトレイが満載状態となって下降し、積載されたシート束ごとドリーに載置された状態を示す図。 上記スタッカの後端規制部の構成を示す図。 上記スタッカのシートの後端規制動作を説明するフローチャート。 上記スタッカのシートの後端規制動作を説明する第１の図。 上記スタッカのシートの後端規制動作を説明する第２の図。 本発明の第２の実施の形態に係るスタッカの後端規制部の構成を示す図。 上記スタッカの後端規制部の構成を示す図。 上記スタッカのシートの後端規制動作を説明する第１の図。 上記スタッカのシートの後端規制動作を説明する第２の図。 従来の大容量のスタッカ装置の構成を示す図。 従来の他の構成のスタッカ装置のシート後端規制動作を説明する図。

符号の説明

１００ スタッカ
１１０ 排出ローラ対
１００Ａ 後端規制部
１１１ タイミングセンサ
１１２ スタッカトレイ
１１２ａ シート積載面
１１５ シート引込みユニット
１２２ 押え部材
１２３ 規制部材
１２４ 押圧部材
１２６ アーム
１２９ アーム
２１０ スタッカ制御部
９００ 画像形成装置
９０１ 画像形成装置本体
９０２ 画像形成部
Ｓ シート
ＳＡ シート束

Claims (7)

1. シートを積載するシート積載部と、
   排出口からシートを排出するシート排出手段と、
   前記シート排出手段により排出されたシートを前記シート積載部のシート積載面に向かって押える押圧位置と、前記シート排出手段によるシートの排出を妨げない退避位置とに移動可能なシート押え手段と、
   前記排出口の下方から、前記シート積載部に積載されたシートの上方に突出し、積載されたシートの上面高さ位置が前記排出口の下方となるよう規制するシート規制手段と、を備えたことを特徴とするシート積載装置。
2. 前記シート規制手段は、シート押え手段により押えられた状態のシートの上方に突出し、前記シート押え手段が前記退避位置に移動したときでも積載されたシートの上面高さ位置を規制することを特徴とする請求項１記載のシート積載装置。
3. 前記シート押え手段は、後続シートが前記シート積載部に排出される前に前記退避位置に移動し、前記シート規制手段は、前記シート積載部に積載されたシートの上方を後続シートの先端部が通過した後、シートの高さ位置を規制する規制位置から退避することを特徴とする請求項１又は２記載のシート積載装置。
4. 前記シート規制手段は、前記排出口の下方から突出し、前記シート押え手段により押えられたシートを前記シート積載部のシート積載面の方向に押圧することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のシート積載装置。
5. 前記シート規制手段は、前記シート排出手段の下方から突出し、前記シート押え手段により押えられたシートの上方に位置することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のシート積載装置。
6. 前記シート排出手段のシート排出方向上流にシートを検知するシート検知手段を設け、
   前記シート検知手段のシート検知信号に基づき前記シート押え手段及び前記シート規制手段を駆動することを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載のシート積載装置、
7. シートに画像を形成する画像形成部と、画像形成後、排出されるシートを積載するシート積載部を備えた請求項１ないし６のいずれか１項に記載のシート積載装置とを備えたことを特徴とする画像形成装置。

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