JP5038103B2 - シート積載装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、シート積載装置及び画像形成装置に関し、特に画像形成装置本体から高速で排出されるシートを高精度に積載するものに関する。

近年、シートに画像を形成する画像形成装置においては、技術の進歩により画像形成の高速化が図られており、このような画像形成の高速化に伴い画像形成装置本体から排出されるシートの排出速度も高速化している。そして、このように高速で排出されるシートを大量に整列、積載するため、従来の画像形成装置においては、シート積載装置として、例えば大容量スタッカ装置を備えたものがある（特許文献１参照）。

図９は、このような従来の大容量のスタッカ装置の構成を示すものである。このスタッカ装置は、時計回りに回転する搬送ベルト５０８に取り付けられ、シート先端部を保持しながら搬送ベルト５０８と一体に移動することにより、シートを搬送するグリッパ５０３を備えている。また、シート積載台５０５に積載されたシートの先端部及び後端部を押圧する先端押圧部材５０６及び後端押圧部材５０７を備えている。

このような構成のスタッカ装置において、不図示の画像形成装置本体から排紙されたシートは、入口ローラ５１１により受け取られた後、搬送ローラ５０２によりシート先端がグリッパ５０３に受け渡される。この後、搬送ベルト５０８が回転し、これに伴いグリッパ５０３は、搬送ベルト５０８と共にシート先端部を保持しながら搬送ベルト５０８と一体に移動し、これによりシートはシート積載台５０５の上方に沿って搬送される。

この後、シート先端が先端ストッパ５０４に衝突すると、グリッパ５０３による保持が解除され、シートはシート積載台５０５の上に落下し、所定枚数のシートが積載されていく。なお、このようにシートが積載される毎に、不図示の整合手段により、シート搬送方向（シート排出方向）と直交する方向（以下、幅方向という）のシート端部を揃える様にジョギング処理する事でシートの整列性を向上させている。

ところで、このような従来のスタッカ装置としては、積載トレイ（シート載置台）上にシート束を幅方向にずらして積載するシフト積載を行うものがある（特許文献２参照）。次に、このような従来のスタッカ装置のシフト積載方法について図１０及び図１１を用いて説明する。なお、図１０及び図１１において、１８は積載トレイ、３９、４０は幅整合手段である。

図１０の（ａ）に示すようにシートＰ１１が積載トレイ１８に積載されると、まず第１幅整合手段３９が所定の基準位置に移動する。この後、図１０の（ｂ）及び（ｃ）に示すようにシートＰ１１が排出される毎に第２幅整合手段４０が第１幅整合手段３９の方向に往復移動し、積載されたシートＰ１１の幅方向の位置を整合する。

次に、１束分のシートＰ１１の積載が終了すると、図１０の（ｄ）に示すようにシフト積載のために、第１及び第２幅整合手段３９，４０が退避し、さらに積載トレイ１８が、既積載シート束上端が幅整合手段３９，４０の下端より下となる位置まで移動する。この後、図１０の（ｅ）に示すように第２幅整合手段４０が次束のシフト位置の基準となるシフト位置へ移動し、さらに既積載シート束上端が第２幅整合手段４０と接触する位置まで積載トレイ１８が上昇する。

次に、シートの排出が再開されると、図１０の（ｆ）及び図１１の（ａ）に示すようにシートＰ１２が排出されるごとに第１幅整合手段３９が第２幅整合手段４０の方向に往復移動し、積載されたシートＰ１２を整合する。そして、２束分のシートＰ１２の積載が終了すると、図１１の（ｂ）に示すように第１及び第２幅整合手段３９，４０が退避し、さらに積載トレイ１８が、既積載シート束上端が第１及び第２幅整合手段３９，４０の下端より下となる位置まで移動する。

この後、図１１の（ｃ）に示すように第１幅整合手段３９が次束のシフト位置の基準となるシフト位置へ移動し、さらに既積載シート束上端が第１幅整合手段３９と接触する位置まで積載トレイ１８が上昇する。以下、順次、このようにシート束をシフト積載することにより、複数のシート束の整列性を確保しながらシート束を積載する。

特開２００６−１２４０５２号公報 特開２００６−２１８７４号公報

しかし、このような従来のシート積載装置（スタッカ装置）及び画像形成装置において、シート束を幅方向にシフト積載する場合、積載位置を変更するために、まず幅整合手段３９，４０を退避させ、この後、積載トレイ１８を下降させなければならない。また、この後、次のシート束の基準となるよう幅整合手段３９，４０の一方をシフト位置に移動させ、さらに幅整合手段３９，４０と既積載シート束上端が接触する位置まで積載トレイ１８を上昇させなければならない。

そして、このようなシート束の積載位置の切り換えのための一連の動作の間は、次束のシートを排出することができないことから、シート束の積載位置切り換えに要する時間が長くなると、画像形成装置の画像形成の高速化に対応できない。

そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、シート束の積載位置切り換えに要する時間を短縮することのできるシート積載装置及び画像形成装置を提供することを目的とするものである。

本発明は、シートを排出するシート排出手段と、排出されたシートを積載するシート積載部と、シート排出方向と直交する幅方向に移動可能に設けられ、前記シート積載部に排出されたシートの幅方向の位置を整合する第１整合部材及び第２整合部材とを備え、整合されたシートの束の上に次のシートの束を幅方向にずらして積載する際には、第１基準位置にある前記第１整合部材に向けて前記第２整合部材を移動させてシートの束を整合した後、第２基準位置に移動した前記第２整合部材に向けて前記第１整合部材を移動させて次のシートの束をずらして積載するシート積載装置において、前記第１整合部材のシートと当接する面に沿って上下方向に移動可能に設けられ、前記第１整合部材が前記第１基準位置にある場合には、前記第２整合部材の移動に伴って移動するシートと突き当たる当接位置に移動する第１補助整合部材と、前記第２整合部材のシートと当接する面に沿って上下方向に移動可能に設けられ、前記第２整合部材が前記第２基準位置にある場合には、前記第１整合部材の移動に伴って移動するシートと突き当たる当接位置に移動する第２補助整合部材と、を備えたことを特徴とするものである。

本発明によれば、シート束の積載位置の切り換えは、第１及び第２整合部材にそれぞれ設けられた補助整合部材のうちの一方を下方に移動することによって行われるため、シート束の積載位置切り換えに要する時間を短縮することができる。

以下、本発明を実施するための最良の形態を、図面を用いて詳細に説明する。

図１は、本発明の実施の形態に係るシート積載装置を備えた画像形成装置の構成を示す図である。

図１において、９００は画像形成装置、９０１は画像形成装置本体である。画像形成装置本体９０１には、スキャナユニット９５５及びイメージセンサ９５４を備えた画像読取装置９５１、シートに画像を形成する画像形成部９０２、両面装置９５３、プラテンガラス９５２等が設けられている。また、画像形成装置本体９０１の上面には、原稿をプラテンガラス９５２に給送する原稿給送装置９５０が設けられている。

画像形成部９０２には、円筒状の感光ドラム９０６、帯電器９０７、現像器９０９、クリーニング装置９１３等がそれぞれ備えられており、さらに画像形成部９０２の下流側には定着装置９１２、排出ローラ対９１４等が配設されている。また、この画像形成装置本体９０１には、画像形成装置本体９０１から、画像形成後、排出される画像形成済みのシートを積載するシート積載装置であるスタッカ１００が接続されている。なお、９６０は画像形成装置本体９０１及びスタッカ１００の制御を司る制御部である。

次に、このような構成の画像形成装置本体９０１の画像形成動作について説明する。

制御部９６０から画像形成信号が出力されると、まず原稿給送装置９５０によりプラテンガラス９５２上に原稿が載置され、この原稿画像が画像読取装置９５１により読み取られ、読み取られたデジタルデータは露光手段９０８に入力される。そして、露光手段９０８により、このデジタルデータに応じた光が感光ドラム９０６に照射される。

このとき、感光ドラム９０６の表面は帯電器９０７により一様に帯電されており、このように光が照射されると、感光ドラム表面に静電潜像が形成され、この静電潜像を現像器９０９により現像することにより、感光ドラム表面にトナー像が形成される。

一方、制御部９６０から給紙信号が出力されると、まずカセット９０２ａ〜９０２ｅにセットされたシートＰが給紙ローラ９０３ａ〜９０３ｅ、搬送ローラ対９０４によってレジストローラ９１０まで搬送される。

次に、シートＰは、レジストローラ９１０によってシート先端と感光ドラム９０６のトナー像の先端を合わせるようなタイミングで帯電器９０５を備えた転写部まで搬送される。そして、この転写部において、シートＳに転写バイアスが帯電器９０５により印加されることにより、感光ドラム９０６上のトナー像がシート側に転写される。

次に、トナー像が転写されたシートＰは、搬送ベルト９１１によって定着装置９１２まで搬送された後、定着装置９１２の加熱ローラと加圧ローラに挟持搬送される際に、トナー像が熱定着される。この時、感光ドラム９０６上ではシートに転写されずに付着している残存トナー等の異物がクリーニング装置９１３のブレードにより掻き落とされており、この結果、感光ドラム９０６の表面がクリアーとなり、次の画像形成に備えることができる。

定着されたシートは、そのまま排出ローラ対９１４によりシート積載装置であるスタッカ１００に搬送されるか、フラッパ９１５により両面装置９５３に搬送され、画像形成される面を反転して再度画像形成が行われることになる。

図２は、制御部９６０の構成を示すブロック図である。制御部９６０は、ＣＰＵ回路部１５０を有し、ＣＰＵ回路部１５０は、不図示のＣＰＵ、ＲＯＭ１５１、ＲＡＭ１５２を内蔵している。そして、ＲＯＭ１５１に格納されている制御プログラムにより、原稿給送制御部１０１、操作部１０２、イメージリーダ制御部２０１、画像信号制御部２０２、プリンタ制御部３０１、スタッカ制御部４０１、シート処理装置制御部５０１を総括的に制御する。

なお、シート処理装置制御部５０１は、スタッカ１００に接続される不図示のシート処理装置の制御を行うものである。また、図２において、２０３は画像形成装置９００と外部のコンピュータ２０４とのインタフェースである外部Ｉ／Ｆであり、コンピュータ２０４からのプリントデータをビットマップ画像に展開し、画像データとして画像信号制御部２０２へ出力する。

ＲＡＭ１５２は、制御データを一時的に保持し、また制御に伴う演算処理の作業領域として用いられる。原稿給送制御部１０１は、原稿給送装置９５０をＣＰＵ回路部１５０からの指示に基づき駆動制御するものである。イメージリーダ制御部２０１は、画像読取装置９５１に設けられたスキャナユニット９５５及びイメージセンサ９５４等に対する駆動制御を行い、イメージセンサ９５４から出力されたアナログ画像信号を画像信号制御部２０２に転送するものである。

画像信号制御部２０２は、イメージセンサ９５４からのアナログ画像信号をデジタル信号に変換した後に各処理を施し、このデジタル信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部３０１に出力するものである。また、コンピュータ２０４から外部Ｉ／Ｆ２０３を介して入力されたデジタル画像信号に対して各種処理を施すと共に、デジタル画像信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部３０１に出力するものである。なお、この画像信号制御部２０２による処理動作は、ＣＰＵ回路部１５０により制御される。

プリンタ制御部３０１は、入力されたビデオ信号に基づいての不図示の露光制御部を介して露光手段９０８を駆動するものである。操作部１０２は、画像形成に関する各種機能を設定する複数のキー、設定状態を示す情報を表示するための表示部などを有している。そして、各キーの操作に対応するキー信号をＣＰＵ回路部１５０に出力すると共に、ＣＰＵ回路部１５０からの信号に基づき対応する情報を表示部に表示するものである。

ここで、ユーザは、例えば入力手段としての操作部１０２からシートのサイズ情報、即ちシートの幅方向の長さ情報を入力することが可能である。そして、ＣＰＵ回路部１５０は、操作部１０２から入力されたシートサイズ情報（シートの排出方向の長さ情報）に基づき、スタッカ制御部４０１を介してスタッカ１００のスタック動作を制御するようにしている。なお、画像形成装置９００が外部のコンピュータ２０４によって制御される場合等においては、シートサイズ情報は操作部１０２からではなく、外部のコンピュータ２０４から入力される。

スタッカ制御部４０１はスタッカ１００に搭載され、ＣＰＵ回路部１５０と情報のやり取りを行うことによって第１整合部材駆動モータ３２０、第２整合部材駆動モータ３３０の駆動制御を行う。また、スタッカ制御部４０１は、第１補助整合部材駆動モータ３２２、第２補助整合部材駆動モータ３３２及び不図示のグリッパベルトモータ等、スタッカ全体の駆動制御を行う。この制御内容については後述する。

なお、スタッカ制御部４０１を画像形成装置本体９０１側のＣＰＵ回路部１５０に一体的に組み込み、画像形成装置本体９０１から直接スタッカ１００を制御するようにしてもよい。

図３は、画像形成装置本体９０１に接続されたスタッカ１００の構成を示す図である。図３において、８は、グリッパベルトであり、このグリッパベルト８は、駆動プーリ１１と従動プーリ１２に懸架され、不図示のグリッパベルトモータからのギア伝達により回転駆動を受け、シート搬送速度と同じ速度にて矢印１３方向に回転する。

また、７ａ、７ｂはシート排出手段である排紙ローラ５から搬送されたシートを挟持するグリッパであり、このグリッパ７ａ，７ｂは、グリッパベルト８に取り付けられ、グリッパベルト８と一体に矢印１３方向にシート搬送速度と同じ速度で移動する。そして、このグリッパ７ａ，７ｂによって挟持されることにより、シートはシート積載部である積載トレイ６の上方を、シート搬送方向に沿って所定位置まで搬送される。

つまり、本実施の形態において、排紙ローラ５から排出されたシートを積載トレイ上の所定位置に移送する移送手段は、シートを挟持（保持）する複数の保持手段であるグリッパ７ａ，７ｂと、グリッパベルト８とにより構成される。

１４はシートの先端と突き当たり、シートの位置決めを行う突当て部である先端ストッパであり、グリッパ７ａ，７ｂに把持されたシートが当接する斜面１４ａと、シート引込み手段１６とを備えている。ここで、グリッパベルト８の回転によりグリッパ７ａ，７ｂが先端ストッパ１４の方向に移動すると、やがてグリッパ７ａ，７ｂに把持されたシートの先端が、斜面１４ａに当接する。そして、このように先端が斜面１４ａに当接することによりシートは、グリッパ７ａ，７ｂから開放されるようになる。

また、グリッパ７ａ，７ｂから開放された後、シートはシート引込み手段１６に向かって排出され、この後、このシート引込み手段１６により、シートの先端は、先端ストッパ１４の当接面１４ｂに当接し、シート先端の位置決めがなされる。

次に、積載トレイ６にシートを積載する場合のスタッカ１００の動作について図３を用いて説明する。

画像形成装置本体９０１からシートが排出されると、シートは入口ローラ１に搬入され、この後、操作部１０２、あるいはコンピュータ２０４からの選択指示に従い、第１切換部材２によりパスが切り換えられ、搬送される。さらに、例えば、ユーザがシート積載位置をスタッカ上面のサンプルトレイ９に指定した場合には、この後、第２切換部材１７の切り換えにより、シートはサンプルトレイ９に向かう。また、下流に接続される不図示のシート処理装置への搬送が指定された場合は、第２切換部材１７の上方回動により、シートは搬送パス３を通過して出口ローラ４よりシート処理装置に搬送される。

また、ユーザがシート積載位置を積載トレイ６に指定した場合は、第１切換部材２の切り換えによってシートは排紙ローラ５に案内される。この後、シートは、２つのグリッパ７ａ，７ｂのうちの一方のグリッパ７ａに把持されると共に、このグリッパ７ａと排紙ローラ５とにより挟持された状態で積載トレイ上を搬送される。

次に、図３に示す位置にある先端ストッパ１４の斜面１４ａに当接することにより、グリッパ７ａから開放され、先端ストッパ１４と一体に設けられたシート引込み手段１６に向かって排出される。

なお、シート引込み手段１６と排紙ローラ５の距離は、排出されるシート長より短く設定されている。このため、この後、シートはシート引込み手段１６により、先端ストッパ１４の当接面１４ｂへと導かれることにより先端位置が規制されると共に、このように先端位置が規制された状態で積載トレイ６上に積載される。この後、排紙ローラ５から排出される次のシートは、その先端を次のグリッパ７ｂにより把持されながら積載トレイ上に搬送、積載される。

積載トレイ６に載置されているシート束の上面は、不図示の紙面検知センサによって検知されている。そして、積載トレイ６に載置されているシート束の上面位置が所定位置よりも高くなったことを紙面検知センサにより検知した場合、スタッカ制御部４０１は、積載トレイ６が下降するように制御する。

図４は、スタッカ１００の積載トレイ６付近の側面図であり、図４において、２０、３０はシートの側端位置を整合する第１及び第２整合部材である。この第１及び第２整合部材２０，３０は幅方向に対向して設けられると共に、図２に示す第１整合部材駆動モータ３２０及び第２整合部材駆動モータ３３０により幅方向に独立して移動可能となっている。また、この第１及び第２整合部材２０，３０は、シートと当接する側面である当接面２２，３２と、補助整合部材２１，３１とを備えている。

ここで、第１整合部材２０に設けられた補助整合部材２１（以下、第１補助整合部材という）は、当接面２２に上下方向に移動可能に設けられている。この第１補助整合部材２１は、第１整合部材２０が後述する第１基準位置にある場合には、図２及び図５に示す第１補助整合部材駆動モータ３２２により、シートの束を押えると共に第２整合部材３０の移動に伴って移動するシートと突き当たる当接位置に移動する。

また、第２整合部材３０に設けられた補助整合部材３１（以下、第２補助整合部材という）は、当接面３２に上下方向に移動可能に設けられている。この第２補助整合部材３１は、第２整合部材３０が後述する第２基準位置にある場合には、図２に示す第２補助整合部材駆動モータ３３２により、シートの束を押えると共に第１整合部材２０の移動に伴って移動するシートと突き当たる当接位置に移動する。

ここで、本実施の形態においては、幅方向における積載トレイ６上へのシート排出位置は、第１及び第２整合部材２０，３０が各々基準位置にあるときの補助整合部材２１，３１に対して、排出シートの幅方向の端部が所定の間隔を有するよう設定される。そして、排出シートの他方の端部が第１及び第２整合部材２０，３０とは干渉せず、かつ上方移動した第１及び第２補助整合部材２１、３１の下部にもぐり込むような幅方向位置に排出される。

また、シート束の積載が終了すると、第１及び第２整合部材２０，３０を同期させながら第１及び第２整合部材駆動モータ３２０，３３０によってシート束の方向に移動させることにより、シート束の幅方向の位置を規制する。

また、このスタッカ１００は、一つのシート束の積載が終了すると、このシート束の上に、次のシート束を幅方向にシフトさせて（ずらして）積載する、即ちシート束を、シート束の積載位置を切り換えて積載するシフト積載を行うことができるようになっている。次に、このようなスタッカ１００におけるシフト積載について図６に示すフローチャートを用いて説明する。

まず、スタッカ制御部４０１は、画像形成装置本体９０１側のＣＰＵ回路部１５０からの指示、あるいは操作部１０２等からの指示により、シートをスタックするか否かを判断する（Ｓ１００）。ここで、シートを積載トレイ上にスタックする、即ち積載トレイ上に積載すると判断した場合には（Ｓ１００のＹ）、スタッカ制御部４０１は、次に操作部１０２、あるいはコンピュータ２０４からシートの幅方向の長さ等のシート情報を入力する（Ｓ１０１）。なお、シートをスタックしないと判断した場合には（Ｓ１００のＮ）、他の処理へ移行する（Ｓ１０２）。

次に、積載トレイ上にシートをシフト積載するか否かを判断する（Ｓ１０３）。シートをシフト積載する場合には（Ｓ１０３のＹ）、一方の整合部材を、例えば図４に示すように第２整合部材３０を、操作部１０２、あるいはコンピュータ２０４からのシートの幅方向の長さ情報に応じて基準位置（第２基準位置）に移動させる（Ｓ１１０）。なお、このとき第２整合部材３０の第２補助整合部材３１は当接位置に移動している。また、他方の整合部材である第１整合部材２０の第１補助整合部材２１を第１補助整合部材駆動モータ３２２によって上方に移動させ、シートと当接しない位置に退避させる（Ｓ１１１）。

次に、第１整合部材２０を、第１補助整合部材２１の幅方向の長さと所定の余裕分を加えた距離だけ、第２整合部材３０から離間する方向に移動させ、シートの幅方向の長さに応じたシート受取位置に移動させる（Ｓ１１２）。この後、シートＰが排出され（Ｓ１１３）、シートＰが排出される毎に、第１整合部材２０を矢印に示す第２整合部材３０の方向に所定量移動し、シートＰを第２整合部材３０の第２補助整合部材３１に当接させ、排出されたシートの整合を行う（Ｓ１１４）。

この結果、排出されたシートは、第１及び第２整合部材２０，３０により、第２整合部材側にずれた位置で整合される。第１及び第２補助整合部材２１、３１の幅方向の長さが各シート束間のずれ量となる。なお、第１及び第２整合部材２０、３０及び第１及び第２補助整合部材２１、３１の移動の順序は上述の通りでなくても良く、いずれかを同時に移動させてもよい。

そして、このようにシートの整合を行った後、第１整合部材２０は矢印と反対方向に移動し、シート受取位置に戻る。なお、このような整合動作を行った後、排出されたシートがシートの束の最終シートか否かを判断し（Ｓ１１５）、排出されたシートがシート束の最終シートでない場合は（Ｓ１１５のＮ）、Ｓ１１２〜Ｓ１１４の動作を繰り返す。

また、この後、順次積載トレイ上にシートが排出され、やがて図７の（ａ）に示すようにシート束ＰＡの最終シートが排出された場合は（Ｓ１１５のＹ）、次に、この排出されたシートがジョブ（ｊｏｂ）の最終シートか否かを判断する（Ｓ１１６）。そして、排出されたシートがジョブの最終シートの場合は（Ｓ１１６のＹ）、シート積載動作を終了する。

一方、排出されたシートがジョブの最終シートでない場合は（Ｓ１１６のＮ）、次にシートを第１整合部材側にずれた位置で、先に積載されたシート束ＰＡの上にシフトさせて積載するようにする。このため、まず図７の（ａ）に示すように、第１整合部材２０を基準位置（第１基準位置）に移動させる（Ｓ１１７）。

この後、第２整合部材３０を基準位置に移動した第１整合部材２０の方向に移動させ、整合したシート束ＰＡを第１整合部材２０の当接面２２に当接させる。この後、図７の（ｂ）に示すように第１補助整合部材２１を下降させ、既に積載トレイ上に積載されたシート束ＰＡの側端部上面に当接させる。

ここで、本実施の形態においては、第１補助整合部材２１は、既述したように正逆転可能な第１補助整合部材駆動モータ３２２により上下方向に移動可能となっている。そして、第１補助整合部材２１は、この第１補助整合部材駆動モータ３２２の逆転により所定量下降してシート束ＰＡの側端部上面に当接する。

上述したように積載トレイ６に載置されているシート束の上面位置を一定に保つように積載トレイ６は下降する。そのため、シート積載量が増すと既積載のシート束ＰＡの上面に当接していた第１補助整合部材２１は、シート束ＰＡの上面から離れ、整合すべき排出シートとほぼ一定の位置関係で当接する。

次に、このように第１補助整合部材２１をシート束ＰＡの上面に当接させた後、第２整合部材３０の第２補助整合部材３１を第２補助整合部材駆動モータ３３２によって上方に移動させ、シートと当接しない位置に退避させる（Ｓ１１８）。さらに、このように第２補助整合部材３１を退避位置に移動させた後、第２整合部材３０を、第２補助整合部材３１の幅方向の長さと所定の余裕分を加えた距離だけ、第１整合部材２０から離間する方向に移動させてシート受取位置に移動させる（Ｓ１１９）。

この後、シートＰが排出され（Ｓ１２０）、シートＰが排出される毎に図７の（ｃ）に示すよう第２整合部材３０を矢印に示す第１整合部材２０の方向に所定量移動する。これにより、シートＰを第１整合部材２０の第１補助整合部材２１に当接させ、排出されたシートの整合を行う（Ｓ１２１）。この結果、図７の（ｄ）に示すように排出されたシートＰは、第１及び第２整合部材２０，３０により、第２整合部材側にずれた位置で整合される。

なお、このような整合動作を行った後、排出されたシートＰがシート束の最終シートか否かを判断し（Ｓ１２２）、排出されたシートＰがシート束ＰＢの最終シートでない場合は（Ｓ１２２のＮ）、Ｓ１１９〜Ｓ１２１の動作を繰り返す。

また、この後、順次積載トレイ上にシートが排出され、やがてシート束の最終シートが排出された場合は（Ｓ１２２のＹ）、次に、この排出されたシートがジョブの最終シートか否かを判断する（Ｓ１２３）。そして、排出されたシートがジョブの最終シートでない場合は（Ｓ１２３のＮ）、Ｓ１１０〜Ｓ１２２の動作を繰り返す。また、排出されたシートがジョブの最終シートの場合は（Ｓ１２３のＹ）、シート積載動作を終了する。

なお、ジョブの最終シートが排出されるまでに、積載トレイ６に載置されているシート束の上面位置が所定位置よりも高くなったことを紙面検知センサにより検知した場合には、積載トレイ６は下降するように制御される。

また、シフト積載しない場合は（Ｓ１０３のＮ）、両方の補助整合部材２１，３１を上方に退避させ（Ｓ１３０）、この後、両整合部材２０，３０を各受取位置に移動させる（Ｓ１３１）。

この後、シートＰが排出され（Ｓ１３２）、シートＰが排出される毎に両整合部材２０，３０を互いに近づく方向に所定量移動し、排出されたシートの整合を行う（Ｓ１３３）。なお、このような整合動作を行った後、排出されたシートがジョブの最終シートか否かを判断する（Ｓ１３４）。そして、排出されたシートがジョブの最終シートでない場合は（Ｓ１３４のＮ）、Ｓ１３１〜Ｓ１３３の動作を繰り返す。また、排出されたシートがジョブの最終シートの場合は（Ｓ１３４のＹ）、シート積載動作を終了する。

このように、本実施の形態においては第１整合部材２０が基準位置にある場合には、第１補助整合部材２１を下降させてシート束を押え、第２整合部材３０が基準位置にある場合には、第２補助整合部材３１を下降させてシートを押えるようにしている。

このようにシート束の積載位置を切り換える際には、第１及び第２整合部材２０，３０にそれぞれ設けられた補助整合部材２１，３１のうちの一方をシート束上面に当接させることにより、シート束の積載位置切り換えに要する時間を短縮することができる。そして、このようにシート束の積載位置切り換えに要する時間を短縮することにより、束間に生じる積載できない時間を短縮することができ、画像形成装置の画像形成動作の高速化に対応することが可能となる。

また、本実施の形態においては、既述した図７に示すようにシート束を幅方向に交互にシフトして積載していく際、補助整合部材２１，３１によってシート束の上面を押えるようにしているため、既積載束の整合を乱すことは無い。また、束間で積載位置を変更する際も、補助整合部材を上下させるだけで切り換えが完了するため、高生産性を損なうことも無い。

さらに、本実施の形態においては、第１及び第２整合部材２０，３０を独立で制御している。このため、排出されるシートの斜行量を加味して第１及び第２整合部材２０，３０の移動量を変更すると共に、既積載束上に無い側の整合手段で整合することでシート排出時にシートが整合手段に当接し、積載不良等のトラブルを低減させることができる。

なお、本実施の形態においては、図８に示すように、第１補助整合部材２１は、ばね４０により下方向に付勢されている。なお、この構成は第２補助整合部材３１においても同様である。

そして、このようにばね４０を縮ませながらシート束ＰＡの側端部上面に当接することにより、第１補助整合部材２１は所定の圧力でシート束ＰＡに圧接するようになる。これにより、シート束ＰＡの上に他のシートを積載する際、シートが第１補助整合部材２１の底面に潜り込むのを防止することができる。

また、例えば図８の（ｂ）に示すように排出されたシート束ＰＡのカールが大きく、積載トレイ６と既積載束ＰＡの間に隙間が生じてしまうような場合がある。この場合は、第１補助整合部材２１の停止位置を制御することで、図８の（ｃ）に示すように既積載束ＰＡのカールを押さえることができる。この結果、シート積載時にシートがもぐりこみ、整合不良となるトラブルを防止することができる。

本発明の実施の形態に係るシート積載装置を備えた画像形成装置の構成を示す図。 上記画像形成装置に設けられた制御部の制御ブロック図。 上記画像形成装置の画像形成装置本体に接続されたスタッカの構成を示す図。 上記スタッカの積載トレイ付近の側面図。 上記スタッカに設けられた第１整合部材の構成を示す斜視図。 上記スタッカにおけるシフト積載を説明するフローチャート。 上記スタッカにおけるシフト積載を説明する図。 上記第１整合部材に設けられた第１補助整合部材のシート束を押えるときの動作を示す図。 従来の大容量スタッカ装置の構成を示す図。 従来のスタッカ装置のシフト積載方法を説明する第１の図。 従来のスタッカ装置のシフト積載方法を説明する第２の図。

符号の説明

２０ 第１整合部材
２１ 第１補助整合部材
２２ 当接面
３０ 第２整合部材
３１ 第２補助整合部材
３２ 当接面
１００ スタッカ
１０２ 操作部
３２０ 第１整合部材駆動モータ
３２２ 第１補助整合部材駆動モータ
３３０ 第２整合部材駆動モータ
３３２ 第２補助整合部材駆動モータ
４０１ スタッカ制御部
９００ 画像形成装置
９０１ 画像形成装置本体
９０２ 画像形成部
Ｐ シート

Claims (5)

1. シートを排出するシート排出手段と、排出されたシートを積載するシート積載部と、シート排出方向と直交する幅方向に移動可能に設けられ、前記シート積載部に排出されたシートの幅方向の位置を整合する第１整合部材及び第２整合部材とを備え、整合されたシートの束の上に次のシートの束を幅方向にずらして積載する際には、第１基準位置にある前記第１整合部材に向けて前記第２整合部材を移動させてシートの束を整合した後、第２基準位置に移動した前記第２整合部材に向けて前記第１整合部材を移動させて次のシートの束をずらして積載するシート積載装置において、
   前記第１整合部材のシートと当接する面に沿って上下方向に移動可能に設けられ、前記第１整合部材が前記第１基準位置にある場合には、前記第２整合部材の移動に伴って移動するシートと突き当たる当接位置に移動する第１補助整合部材と、
   前記第２整合部材のシートと当接する面に沿って上下方向に移動可能に設けられ、前記第２整合部材が前記第２基準位置にある場合には、前記第１整合部材の移動に伴って移動するシートと突き当たる当接位置に移動する第２補助整合部材と、を備えたことを特徴とするシート積載装置。
2. 前記第１補助整合部材は、前記第１整合部材が移動する際には、前記第１整合部材の移動に伴って移動するシートと当接しない退避位置に移動し、前記第２補助整合部材は、前記第２整合部材が移動する際には、前記第２整合部材の移動に伴って移動するシートと当接しない退避位置に移動することを特徴とする請求項１記載のシート積載装置。
3. 前記第１整合部材及び前記第２整合部材の両方を移動させてシートを整合する際には、前記第１補助整合部材及び前記第２補助整合部材の両方を前記退避位置に移動させることを特徴とする請求項２記載のシート積載装置。
4. 前記第１基準位置及び前記第２基準位置は、シートの幅方向の長さに応じて移動することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のシート積載装置。
5. シートに画像を形成する画像形成部と、画像形成後、排出されるシートを積載するシート積載部を備えた請求項１ないし４のいずれか１項に記載のシート積載装置とを備えたことを特徴とする画像形成装置。

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