JP7334451B2 - 用紙積載装置及び画像形成システム - Google Patents

Description

本発明は、用紙積載トレイを備えた用紙積載装置及び画像形成システムに関する。

従来、画像形成装置から排出される用紙をトレイに積載する用紙積載装置においては、用紙がトレイから飛び出さないようにするために、積載トレイにおける用紙搬送方向の下流側に先端ストッパと呼ばれる部材を設けている。そして、この先端ストッパに用紙の先端を当てることで、トレイからの用紙の飛び出しを防いでいる。

また、タブ紙を含む印刷や、Ａ３サイズとＡ４サイズの両方を含む印刷等をために、トレイに排出される用紙サイズに合わせて、先端ストッパを移動可能にしたものが知られている。（特許文献１参照）。

特開２０１６－１４１４８５号公報

一方、用紙積載装置の生産性を向上させるためには、２つの櫛歯状の積載トレイを組み合わせる構成が考えられる。積載部（積載面）に櫛歯部と櫛溝部（空隙部）がある櫛歯状の積載トレイは、積載トレイの表面に凹凸が存在するため、用紙サイズに合わせて先端ストッパを移動させることが難しいという問題が起こりうる。

本発明は、上記の従来技術における問題に鑑みてなされたものであって、櫛歯状の積載トレイの用紙の飛び出しを防止することを課題とする。

上記課題を解決し、本発明の課題を解決するため、本発明の用紙積載装置は、用紙の排出方向と垂直な方向に伸びた断面が矩形状の棒状部材を所定のピッチで水平に複数配列して、前記棒状部材がある櫛歯部と空隙部がある櫛溝部が交互に並ぶ櫛歯状の用紙積載トレイと、用紙積載トレイに用紙を排出する排出部と、排出部から排出される用紙のサイズを取得する用紙サイズ取得部と、用紙積載トレイに排出された用紙が用紙排出方向下流側へ移動することを規制する、用紙積載トレイ上方に設けられた前記用紙積載トレイの積載面に向かって伸びる棒状の部材で構成された用紙押さえ部と、用紙押さえ部を用紙排出方向に沿って移動させる第１駆動部と、用紙積載トレイを用紙積載方向に沿って移動させる第２駆動部と、用紙サイズ取得部により取得した用紙サイズに基づいて、第１駆動部及び第２駆動部を制御する制御部と、を備える。さらに、制御部は、用紙積載方向における用紙積載トレイの位置を検出するトレイ位置検出部と、を備え、トレイ位置検出部により検出された用紙積載トレイの位置に基づいて、第１駆動部及び第２駆動部を制御する。

なお、上記の用紙積載装置は本発明の一態様であり、本発明の一側面を反映した画像形成システムについても、本発明の一側面を反映した用紙積載装置と同様の構成を有する。

本発明によれば、櫛歯状の積載トレイに積載された用紙の飛び出しを防止できる。

本発明の実施形態例に係る画像形成システムの構成を模式的に示す正面図である。 本発明の実施形態例に係る画像形成システムのブロック図である。 本発明の実施形態例に係る第１トレイ及び第２トレイを主体とする用紙積載装置の要部を示す構成図である。 本発明の実施形態例に係る第１トレイと第２トレイとの関係を示す説明図である。 本発明の実施形態例に係る画像形成システムの第１トレイ及び第２トレイの動作の流れを示すフローチャートである。 本発明の実施形態例に係る用紙積載装置の第１トレイ及び第２トレイの動作の流れを説明する説明図である。 本発明の実施形態例に係る第１移動部であるストッパ移動装置の正面図である。 本発明の実施形態例に係る用紙搬送装置で実施される用紙押さえ処理の流れを説明するための説明図である。 サイズの大きい用紙が第１トレイに排出される場合の用紙押さえ処理の説明に用いる図である。 第１トレイに多数の用紙が積載されている場合に、先端ストッパを用紙排出方向に往復移動させて用紙の上流側端部を叩いて行う整合処理の流れを説明するための説明図である。 本発明の実施形態例に係る用紙搬送装置で実施される第１トレイに積載されている用紙上に先端ストッパを移動させる用紙押さえ処理の流れを説明するための説明図である。 本発明の実施形態例に係る用紙搬送装置で実施される用紙押さえ処理の流れを説明するための説明図である。 先端ストッパが第１トレイに積載されている用紙上にある場合に、先端ストッパを移動させる用紙押さえ処理の流れを説明するための説明図である。 本発明の実施形態例に係る用紙積載装置による用紙押さえ部の移動処理の動作を説明するためのフローチャートである。 本発明の実施形態例に係る用紙積載装置による用紙押さえ部の移動処理の動作を説明するためのフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態例（以下、「本例」という。）について、図面を参照して説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能又は構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複する説明を省略する。

図１は、本例に係る画像形成システムの構成を模式的に示す正面図である。本例に係る画像形成システムは、画像形成装置１及び用紙積載装置２を備えている。

画像形成装置１は、例えば複写機といった電子写真方式の画像形成装置であり、画像データに基づいて用紙Ｓに画像を形成する。画像形成装置１は、画像読取部６、画像処理部７、画像書込部８、画像形成部９から構成され、具体的には、原稿読取装置５、感光体１１、帯電部１２、像露光部１３、現像部１４、転写部１５Ａ、分離部１５Ｂ、クリーニング装置１６、定着装置１８及び画像形成制御部１９を有している。

原稿読取装置５は、画像形成装置１の筐体上部に配置され、画像を読み取る際に原稿を自動的に移動させる自動原稿送り部を備えている。この原稿読取装置５は、原稿に形成された画像を読み取り、所定の画像信号を出力する。出力された画像信号は、Ａ／Ｄ変換が施されることにより画像データとして作成される。

原稿読取装置５が備える画像読取制御部（図示せず）は、画像データに、シェーディング補正やディザ処理、圧縮等の処理を施し、この処理により得られるデータを最終的な画像データとして画像形成制御部１９に出力する。なお、画像形成制御部１９は、原稿読取装置５から画像データを取得するのみならず、画像形成装置１に接続されたパーソナルコンピュータや他の画像形成装置１から画像データを取得してもよい。

感光体１１は、帯電部１２によりその表面が一様に帯電させられる。像露光部１３は、画像データを基に画像形成制御部１９から出力される出力情報に基づいて、レーザビームにより感光体１１の表面を走査露光する。これにより、感光体１１の表面に潜像が形成される。現像部１４はトナーにより当該潜像を現像し、感光体１１の表面に画像（トナー画像）を形成する。

用紙トレイ１７Ａに収容された用紙Ｓは、転写部１５Ａへ給紙される。転写部１５Ａは、感光体１１の表面上の画像を用紙Ｓへ転写する。分離部１５Ｂは、画像が転写された用紙Ｓを感光体１１から分離する。クリーニング装置１６は、画像が用紙Ｓに転写された後の感光体１１の表面に残留しているトナーを除去する。中間搬送部１７Ｂは、分離された用紙Ｓを定着装置１８へ搬送する。

定着装置１８は、加熱及び加圧により用紙Ｓに画像を定着させる定着処理を施す。排紙ローラー１７Ｃは、定着処理が施された用紙Ｓを装置の外部へと排出する。

一方、用紙Ｓの両面に画像形成を行う場合、定着装置１８により定着処理が施された用紙Ｓは、搬送経路切換板１７Ｄにより、その搬送方向が排紙ローラー１７Ｃ側から下方（反転搬送部１７Ｅ）側へと切り換えられる。反転搬送部１７Ｅは、用紙Ｓをスイッチバックすることにより用紙Ｓの表裏を反転させた上で用紙Ｓを転写部１５Ａへ搬送する。

画像形成制御部１９は、画像形成装置１の制御を行う。画像形成制御部１９としては、後述する図２に示すＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏインターフェースを主体に構成されたマイクロコンピュータを用いることができる。ＣＰＵ１０１は、各種プログラムを実行する（プロセッサー）。ＲＯＭ１０２は、ＣＰＵが実行する各種プログラムを、当該ＣＰＵが読み取り可能なプログラムコードの形態で格納する。また、ＲＯＭ１０２は、プログラムの実行に必要となるデータを記憶する。ＲＡＭ１０３は、作業用の記憶領域となるメモリである。ＲＯＭに格納されたプログラム及びデータは、ＣＰＵにより読み出されると、ＲＡＭ上に展開される。そして、ＣＰＵは、ＲＡＭ上に展開したプログラム及びデータに基づいて、各種の処理を行う。

用紙積載装置２は、画像形成装置１から供給される用紙Ｓを装置の内部に取り込むと、この用紙Ｓを積載して収容する装置である。用紙積載装置２は、用紙搬送方向において画像形成装置１の下流側に、当該画像形成装置１と隣り合うように配置されている。用紙積載装置２は、排出部２０、本例の用紙積載トレイとしての第１トレイ２１、用紙押さえ部としての先端ストッパ４５、先端ストッパ４５を用紙排出方向に移動させる第１駆動部としてのストッパ移動装置４６、第１トレイ２１を用紙積載方向（装置の高さ方向）に移動させる第２駆動部として昇降装置２４、第２トレイ２５、前後駆動装置２８及び積載制御部３１を主体に構成されている。なお、第１トレイ２１及びストッパ移動装置４６の構成の詳細については後述する。

図２は、本例の画像形成システム１００における制御系のブロック図であり、ここでは代表的なものだけ示す。

画像形成装置１にはパソコン等の端末であるＰＣがネットワークを経由して接続されている。画像形成制御部１９としてのＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１０１は画像形成装置１全体の動作を制御するものであり、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１０２やＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１０３等に接続されている。このＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２に格納されている各種制御プログラムを読み出してＲＡＭ１０３に展開し、各部の動作を制御する。また、ＣＰＵ１０１は、ＲＡＭ１０３に展開したプログラムに従って各種処理を実行し、その処理結果をＲＡＭ１０３に格納する。そして、ＲＡＭ１０３に格納した処理結果を所定の保存先に保存させる。

画像読取部６によって生成された画像データや、画像形成装置１に接続されたＰＣから送信される画像データは画像処理部７によって画像処理される。画像形成部９は、画像処理部７によって画像処理された画像データを受け取り、用紙Ｓ上に画像を形成する。

用紙積載装置２における制御部３１としてのＣＰＵ２０１はＲＯＭ２０２及びＲＡＭ２０３と協働して用紙積載装置２全体の動作を制御するものであり、前段機である画像形成装置１から送信される信号に基づき一連の動作を実行する。ＣＰＵ２０１はＲＯＭ２０２に格納されている各種制御プログラムを読み出してＲＡＭ２０３に展開し、排出部２０としての排出ローラー１３２、用紙押さえ部としての先端ストッパ１００、第１トレイ２１の昇降装置２４等の各部の動作を制御する。また、ＣＰＵ２０１は、用紙サイズ取得部５０、トレイ位置検出部５５、用紙情報取得部６０、整合判断部６５、移動時間算出部７０、移動判断部７５、用紙押さえ部位置検出部８０を備える。

用紙サイズ取得部５０は、第１トレイ２１に排出される用紙のサイズを取得する。本例では、第１トレイ２１の上流側であって、排出部２０の近傍に設けられた入口センサ１３４により、画像形成装置１から用紙積載装置２に搬入される用紙のサイズを検出する。なお、入口センサ１３４の替わりに画像形成装置１が備えているセンサを利用してもよい。

トレイ位置検出部５５は、用紙積載装置２内の第１トレイ２１の位置を算出するものであり、第１トレイ２１の装置高さ方向における位置を検出する。具体的には、第１トレイ２１の近傍に第１トレイ２１の位置を検出する高さ検知センサ１３３を設け、センサで検出した位置と第１トレイ２１のホームポジションとのずれ量から第１トレイ２１の移動量を算出する。

用紙情報取得部６０は、第１トレイ２１に積載されている用紙の枚数、坪量、用紙属性、用紙束の高さ等の情報を取得する。本例では、入口センサ１３４を用いて、第１トレイ２１に積載される用紙の枚数、坪量、または用紙属性を観測するが、画像形成装置１が保持する用紙情報を利用してもよい。

整合判断部６５は、ストッパ移動装置４６により先端ストッパ４５を用紙排出方向に移動させて、第１トレイ２１上に積載された用紙に対する整合処理を実施するか否かの判断を行う。

移動時間算出部７０は、第１トレイ２１の排出される用紙のサイズ等に基づいて、先端ストッパ４５が第１トレイ２１上を移動するためにかかる時間を算出する。

移動判断部７５は、サイズ取得部５０で取得した、第１トレイ２１に積載されている用紙のサイズと、第１トレイ２１に積載されている用紙上に排出される用紙のサイズと、を比較して、ストッパ移動装置４６により先端ストッパ４５を用紙排出方向に移動させるか否かを判断する。また、移動判断部７５は、先端ストッパ４５を移動させる前に、昇降装置２４により第１トレイ２１を用紙積載方向下方側に移動（降下）させる必要があるか否かを判断する。

用紙押さえ部位置検出部８０は、第１トレイ２１の上方に設けられた上面検知センサ１３５により、第１トレイ２１上における先端ストッパ４５の位置を検出する。

図３は、第１トレイ２１及び第２トレイ２５を主体とする用紙積載装置２の要部を示す構成図である。

排出部２０は、画像形成装置１から供給された用紙Ｓを受け取ると、この用紙Ｓを用紙積載装置２の装置の内部（筐体２ａ内）へと取り込み、第１トレイ２１へと排出する。排出部２０の排出ローラー１３２は、画像形成装置１の排紙ローラー１７Ｃと対応するように、その位置が設定されている。

第１トレイ２１は、排出部２０から排出された用紙Ｓを積載する用紙積載トレイである。第１トレイ２１は、上下（用紙積載）方向に沿って移動可能に構成されている。この第１トレイ２１は、櫛歯状に構成された複数の第１支持部材２２で構成されている。複数の第１支持部材２２は、用紙搬送方向に沿って所定のピッチで水平に複数配列されている。個々の第１支持部材２２は、後側（装置奥側）に位置付けられるベース部材２３から前側（装置手前側）にかけて延出している。すなわち、本例の用紙積載トレイは、用紙の排出方向と垂直な方向に伸びた断面が矩形状の棒状部材で構成された第１支持部材２２を所定のピッチで水平に複数配列して、第１支持部材２２が存在する櫛歯部２２２と空隙部が存在する櫛溝部２２３が交互に並ぶことで櫛歯状に構成されている。また、各第１支持部材２２の上面２１ａにより、用紙積載トレイの積載面が構成されている。

昇降装置２４は、上下方向に沿って第１トレイ２１を昇降（移動）させる装置である。昇降装置２４は、駆動モーター、当該駆動モーターから動力が伝達されて回転する駆動プーリー、従動プーリー、駆動プーリーと従動プーリーとの間に掛け渡されるとともに第１トレイ２１が連結されるタイミングベルト等を主体に構成されている。昇降装置２４は、（積載）制御部３１によって制御される。

昇降装置２４は、第１トレイ２１をホームポジションへ設定する。このホームポジションは、用紙Ｓの積載を開始する際の第１トレイ２１の位置に相当する。用紙Ｓが排出部２０から排出されると、昇降装置２４は、第１トレイ２１に積載される最上位の用紙Ｓが所定の高さを維持するように第１トレイ２１を下降（移動）させる。用紙Ｓの積載に伴う第１トレイ２１の下降は、第１トレイ２１に積載された用紙Ｓの枚数が、上限枚数又は設定枚数に到達するまで行われる。上限枚数は、第１トレイ２１に積載することができる用紙Ｓの最大枚数を設定したものであり、例えば用紙積載装置２の構造に起因する機械的な制約によって設定されている。一方、設定枚数は、第１トレイ２１に積載する用紙Ｓの最大枚数のうち、例えばユーザー等によって設定される枚数であり、１枚以上、上限枚数未満の範囲で任意の枚数が設定されている。

一方、第１トレイ２１に積載された用紙Ｓの枚数が上限枚数又は設定枚数に到達した場合、昇降装置２４は、第２トレイ２５に対して用紙Ｓを受け渡す用紙受渡位置まで、第１トレイ２１を下降させる。また、第１トレイ２１から第２トレイ２５への用紙Ｓの受け渡しが完了すると、昇降装置２４は、用紙受渡位置からホームポジションまで第１トレイ２１を上昇（移動）させる。

第２トレイ２５は、第１トレイ２１の下方に配置されている。第２トレイ２５は、第１トレイ２１に積載された用紙Ｓを、当該第１トレイ２１から受け取るためのトレイである。第２トレイ２５は、櫛歯状に構成された複数の第２支持部材２６で構成されている。複数の第２支持部材２６は、用紙搬送方向に沿って水平に所定のピッチで複数配列されている。個々の第２支持部材２６は、第２支持部材２６の下方に位置付けられるベース部材２７上に立設されている。

図４は、第２トレイ２５と第１トレイ２１との関係を示す説明図である。複数の第２支持部材２６は、第１トレイ２１に形成された複数の隙間部、すなわち、隣り合う第１支持部材２２の間に存在する空間と対応する位置に設けられている。したがって、第１トレイ２１が下方向へと移動し、第１トレイ２１及び第２トレイ２５が同一水平面上に存在する場合であっても、両者が干渉することがない。すなわち、第１トレイ２１と第２トレイ２５とが上下方向にかけてすれ違うことができる。この構成により、第１トレイ２１の上面２１ａが、第２トレイ２５の上面２５ａよりも下方に下降することで、第１トレイ２１上に積載された用紙Ｓを第２トレイ２５へと受け渡すことができる。

前後駆動装置２８は、第２トレイ２５が着脱可能に搭載される台座部２９と、前後方向に沿って台座部２９を移動させ、当該第２トレイ２５を装置の外部へと送り出す駆動部３０とを有している。駆動部３０は、駆動モーター、当該駆動モーターから動力が伝達されて回転する駆動プーリー、従動プーリー、駆動プーリーと従動プーリーとの間に掛け渡されるとともに台座部２９が連結されるタイミングベルト等を主体に構成されている。前後駆動装置２８は、積載制御部３１によって制御される。

前後駆動装置２８は、第２トレイ２５をホームポジションへ設定する。このホームポジションは、装置の内部において第１トレイ２１の下方に存在し、第１トレイ２１が下降した際に、当該第１トレイ２１との間で用紙Ｓの受け渡しを行うことができる位置である。用紙Ｓが第１トレイ２１から受け渡されると、前後駆動装置２８は、第２トレイ２５を前側へと移動させ、第２トレイ２５を装置の外部へと送り出す。これにより、第２トレイ２５は、台座部２９から外されると、用紙Ｓを搬送する台車４０へと装着される。その結果、台車４０を通じて、第２トレイ２５とともに用紙Ｓを搬送することができる。

一方、台車４０に搭載された第２トレイ２５から用紙Ｓが取り除かれると、当該第２トレイ２５は、台車４０から外されるとともに台座部２９へと装着される。第２トレイ２５が台座部２９へと装着されると、前後駆動装置２８は、第２トレイ２５を後側へと移動させ、第２トレイ２５をホームポジションへと復帰させる。なお、用紙積載装置２の筐体２ａには、図示しないシャッターが設けられている。このシャッターは、第２トレイ２５の出入りに応じて開閉される。

積載制御部３１は、用紙積載装置２の制御を行う。積載制御部３１としては、図２に示すようにＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏインターフェースを主体に構成されたマイクロコンピュータを用いることができる。ＣＰＵ２０１は、各種プログラムを実行する（プロセッサー）。ＲＯＭ２０２は、ＣＰＵが実行する各種プログラムを、当該ＣＰＵが読み取り可能なプログラムコードの形態で格納する。また、ＲＯＭ２０２は、プログラムの実行に必要となるデータを記憶する。ＲＡＭ２０３は、作業用の記憶領域となるメモリである。ＲＯＭに格納されたプログラム及びデータは、ＣＰＵにより読み出されると、ＲＡＭ上に展開される。そして、ＣＰＵは、ＲＡＭ上に展開したプログラム及びデータに基づいて、各種の処理を行う。

以下、本例に係る画像形成システムの第１トレイ２１及び第２トレイ２５の動作について説明する。ここで、図５は、画像形成システムの動作の流れを示すフローチャートである。また、図６は、用紙積載装置２の動作の流れを説明する図である。このフローチャートに示す処理は、ユーザーの印刷開始指令をトリガーとして、画像形成制御部１９及び積載制御部３１によって実行される。

まず、ステップＳ１０において、画像形成制御部１９は、画像形成装置１の各部を制御し、画像形成動作を実行する。この画像形成動作により、用紙Ｓの給紙、給紙された用紙Ｓへの画像形成、画像形成された用紙Ｓの用紙積載装置２への排出、といった一連の処理が行われる。同様に、積載制御部３１は、排出部２０を制御し、画像形成装置１から供給された用紙Ｓを排出部２０で受け取り、その用紙Ｓを第１トレイ２１へと排出する（図６（ａ））。

ステップＳ１１において、積載制御部３１は、第１トレイ２１に積載された用紙Ｓの枚数が、上限枚数又は設定枚数に到達したか否かを判断する。第１トレイ２１に積載された用紙Ｓの枚数が上限枚数又は設定枚数に到達した場合には、ステップＳ１１で肯定判定され、ステップＳ１２に進む。一方、第１トレイ２１に積載された用紙Ｓの枚数が、上限枚数又は設定枚数に到達していない場合には、ステップＳ１１で否定判定され、ステップＳ１０に戻る。

ステップＳ１２において、画像形成制御部１９は、画像形成装置１の各部を制御し、画像形成動作を停止する。同様に、積載制御部３１は、排出部２０を制御し、第１トレイ２１に対する用紙Ｓの排紙を停止する。

ステップＳ１３において、積載制御部３１は、昇降装置２４を制御し、第１トレイ２１を下降動作させる（図６（ｂ））。第１トレイ２１の下降動作は、第１トレイ２１が用紙受渡位置へと到達するまで行われる。用紙受渡位置は、台座部２９に搭載された第２トレイ２５の高さに応じて設定されている。第１トレイ２１が用紙受渡位置まで到達すると、第２トレイ２５の上面２５ａが第１トレイ２１の上面２１ａよりも上方に到達するため、第１トレイ２１に積載された用紙Ｓが第１トレイ２１から第２トレイ２５へと受け渡される（図６（ｃ））。

ステップＳ１４において、積載制御部３１は、前後駆動装置２８を制御して、台座部２９を前進動作させる（図６（ｄ））。この前進動作は、台座部２９及びこれに搭載された第２トレイ２５が装置の外部へと排出されるまで行われる。

ステップＳ１５において、積載制御部３１は、昇降装置２４を制御し、第１トレイ２１を上昇動作させる（図６（ｅ））。第１トレイ２１の上昇動作は、第１トレイ２１がホームポジションへと到達するまで行われる。

装置の外部へと排出された第２トレイ２５は、用紙Ｓを積載したまま台座部２９から外されて、装置の外部に用意された台車４０へと装着される（図６（ｆ））。この台車４０を通じて第２トレイ２５及びこれに積載された用紙Ｓを搬送することができる。

ステップＳ１６において、画像形成制御部１９は、画像形成装置１の各部を制御し、画像形成動作を再開する。同様に、積載制御部３１は、排出部２０を制御し、第１トレイ２１に対する用紙Ｓの排出を再開する。画像形成動作の再開、及び、第１トレイ２１に対する排紙の再開は、第１トレイ２１がホームポジションへと到達したタイミングで、第１トレイ２１に用紙Ｓが排紙されるように実行される。

ステップＳ１７において、画像形成制御部１９は、ジョブが終了したか否かを判断する。ジョブが終了した場合には、ステップＳ１７において肯定判定され、本ルーチンを終了する。一方、ジョブが終了していない場合には、ステップＳ１７において否定判定され、ステップＳ１０に戻る。

第２トレイ２５に積載された用紙Ｓが取り除かれ、第２トレイ２５が空になると、第２トレイ２５は、台車４０から外されて、台座部２９へと装着される。第２トレイ２５が装着されると、積載制御部３１は、前後駆動装置２８を制御して、台座部２９を後進動作させる。この後進動作は、台座部２９及びこれに搭載された第２トレイ２５がホームポジションへと到達するまで行われる。これにより、第２トレイ２５が装置の内部へと戻される。

なお、第２トレイ２５は、第１トレイ２１に積載される用紙Ｓの枚数が上限枚数又は設定枚数に到達する前に、台座部２９へと戻されることが好ましい。また、台座部２９が装置の外部に排出されたままでは邪魔になる虞があるので、第２トレイ２５が台座部２９から外されて、これが台座部２９へと再度装着されるまで、台座部２９を装置の内部へと戻してもよい。

このように本例において、第１トレイ２１及び第２トレイ２５は、その動作状態として、少なくとも３つの動作状態を有している。具体的には、第１動作状態は、第１トレイ２１が排出部２０から排紙された用紙Ｓを積載する用紙積載位置にあり、第２トレイ２５が第１トレイ２１よりも下方に位置する動作状態である。第２動作状態は、第２トレイ２５の上面２５ａが第１トレイ２１の上面２１ａよりも上方に位置し、第１トレイ２１に積載された用紙Ｓを第２トレイ２５へと受け渡すことが可能な動作状態である。また、第３動作状態は、第２トレイ２５に用紙Ｓを受け渡した第１トレイ２１を用紙積載位置へと復帰させる動作状態である

この構成によれば、第２トレイ２５へと用紙Ｓを受け渡すことができるので、第１トレイ２１を装置に残したまま、第２トレイ２５を介して用紙Ｓを装置の外部へと持ち出すことができる。また、第２トレイ２５に用紙Ｓを受け渡した第１トレイ２１を用紙積載位置（ホームポジション）へと復帰させることができる。そのため、第１トレイ２１に対する用紙Ｓの積載を速やかに再開することができる。その結果、ダウンタイムの発生を抑制することができる。

また、第１トレイ２１及び第２トレイ２５のそれぞれは、トレイ同士が同一面上で干渉することがないように、他方のトレイを通過させるための隙間を備えている。具体的には、第１トレイ２１及び第２トレイ２５は、それぞれ櫛歯形状に設定されている。

この構成によれば、第１トレイ２１及び第２トレイ２５が同一面上で干渉することがないので、第１トレイ２１の上面２１ａを、第２トレイ２５の上面２５ａよりも下方へと到達させることができる。これにより、第１トレイ２１から第２トレイ２５へと用紙Ｓを簡単に受け渡すことができる。

また、本例において、用紙積載装置２は、第１トレイ２１が移動して第２トレイ２５の高さに応じた用紙受渡位置まで到達することで、第１動作状態から第２動作状態へと遷移している。

この構成によれば、第１トレイ２１を移動させることで、第１トレイ２１から第２トレイ２５へと用紙Ｓを簡単に受け渡すことができる。

また、本例において、第１動作状態において、第２トレイ２５は、第１トレイ２１の下方に位置し、第１トレイが下降することで、第１動作状態から第２動作状態へと遷移する。

この構成によれば、第１トレイ２１を上下方向に移動させることで、第１トレイ２１から第２トレイ２５へと用紙Ｓを簡単に受け渡すことができる。また、第１トレイ２１は、用紙Ｓの積載時に上下方向へと昇降する機能を備えているので、既存の構成を流用して、第１トレイ２１から第２トレイ２５へと用紙Ｓを受け渡すことができる。

また、本例において、用紙積載装置２は、装置の内部と装置の外部との間を移動する台座部２９をさらに有している。この場合、第２トレイ２５は、台座部２９に搭載されている。この構成によれば、台座部２９を移動させることで、第２トレイ２５を装置の内部と装置の外部とで移動させることができる。

また、本例において、第２トレイ２５は、台座部２９に対して着脱可能に搭載されている。この構成によれば、第２トレイ２５の着脱が可能であるため、第２トレイ２５ごと用紙Ｓを取り扱うことができる。

また、本例において、用紙積載装置２は、機外へと排出された第２トレイ２５が搭載され、当該第２トレイ２５を搬送する台車４０をさらに有する。

この構成によれば、第２トレイ２５を台車４０で運搬することができるので、大量の用紙Ｓを簡単に搬送することができる。

図７は、本例の第１トレイ２１の上方に設けられているストッパ移動装置４６の正面図である。
図７に示すように、用紙搬送装置２の筐体２ａ内部に設置されたストッパ移動装置４６は、ホームポジションにある第１トレイ２１の上方に設けられ、第１トレイ２１の積載面と対向ように配置された支持筐体４７を備えている。

支持筐体４７の中央部には、用紙排出方向に沿って図示しない溝が設けられている。先端ストッパ４５は、第１トレイ２１の積載面に向かって伸びる棒状の部材で構成されており、支持筐体４７に形成された溝に移動可能に係合されている。支持筐体４７には、モーターを含むストッパ駆動部４８が設けられており、ストッパ駆動部４８によって、先端ストッパ４５が支持筐体４７の溝に沿って移動することにより、第１トレイ２１の積載面上を用紙排出（ＦＤ）方向に移動する。

図８は、本例の用紙搬送装置２で実施される用紙押さえ処理の流れを説明するための説明図である。

図８Ａは、第１トレイ２１の上面２１ａにサイズの小さい用紙Ｓ１の束が積載されている状態を示す正面図である。図８Ｂ～図８Ｄは、第１トレイ２１上に積載されている用紙Ｓ１よりもサイズの大きな用紙Ｓ２が排出される場合における先端ストッパの移動の流れを説明するための図である。

図８Ａに示すように、第１トレイ２１に積載された用紙Ｓ１は、用紙排出方向下流側に配置されている３本の支持部材２２の上面２１ａに載置されている。また、先端ストッパ４５は、積載されている用紙Ｓ１の先端に対応する櫛溝部２２３の空隙部に、先端部分が挿入された状態で配置されている。この状態で、先端ストッパ４５は、第１トレイ２１に排出される用紙Ｓ１の飛び出しを防止する。なお、本例では、先端ストッパ４５の先端部分が櫛溝部２２３に挿入された状態であるため、第１トレイ２１に排出される用紙の１枚目から確実に飛び出しを防止できる。

第１トレイ２１上に積載されている用紙Ｓ１よりもサイズの大きな用紙Ｓ２を積載する場合に、排出されてくる用紙Ｓ２との衝突を避けるためには、先端ストッパ４５の位置を図８Ａに示す位置から用紙排出方向下流側に移動させる必要がある。本例では、用紙サイズ取得部５０により、第１トレイ２１上に積載されている用紙Ｓ１よりサイズの大きな用紙Ｓ２が排出されることを検知した場合には、図８Ｂに示すように、まず、昇降装置２４により、第１トレイ２１を用紙積載方向下向きに移動（降下）させる。これにより、先端ストッパ４５の先端の位置を第１トレイ２１の上面２１ａよりも上側に位置させて、先端ストッパ４５を櫛溝部２２３の空隙部から引き抜いた状態とする。

つぎに、図８Ｃに示すように、ストッパ移動装置４６により、先端ストッパ４５を用紙排出方向下流側に移動させる。このときの先端ストッパ４５の移動量は、用紙サイズ取得部５０で取得した用紙Ｓ２の大きさに基づいて決定される。本例では、図８Ａで先端ストッパ４５が挿入されていた櫛溝部２２３の下流側に隣接する櫛歯部２２２の上面２１ａに対向する位置に、先端ストッパ４５を移動させる。先端ストッパ４５を移動させる際には、用紙の大きさに応じて先端ストッパの移動量を予め定めたテーブルを用いてもよい。本例では、先端ストッパ４５の先端部分を、櫛溝部２２３の空隙部から引き抜いた状態で用紙排出方向に移動させるため、先端ストッパ４５が、櫛溝部２２３に隣接する櫛歯部２２２に衝突することを防止できる。

このように、本例の用紙搬送装置２によれば、櫛歯部と櫛溝部を有する櫛歯状の積載トレイ２１を用いた場合であっても、先端ストッパ４５を用紙排出方向に移動させることができる。

つぎに、図８Ｄに示すように、先端ストッパ４５を移動させた後、昇降装置２４により、第１トレイ２１を用紙積載方向上向きに移動（上昇）させる。本例では、先端ストッパ４５の位置を用紙排出方向下流側に移動させるので、第１トレイ２１に積載されている用紙Ｓ１の上にサイズの大きな用紙Ｓ２が排出された場合であっても、先端ストッパ４５で用紙Ｓ２を曲げることなく、飛び出しを防止することができる。

本例では、ストッパ移動装置４６により、先端ストッパ４５を、櫛溝部２２３から隣接する櫛溝部２３３へ移動させる場合、または、櫛溝部２２３から櫛歯部２２２へ移動させる場合には、昇降装置２４により、第１トレイ２１を降下させた後、ストッパ移動装置４６により、先端ストッパ４５を用紙排出方向へ移動させ、さらに、昇降装置２４により、第１トレイ２１を上昇させる。

なお、本例では、先端ストッパ４５を用紙排出方向に移動させる場合は、第１トレイ２１を用紙積載方向に移動させている。このとき、先端ストッパ４５の移動先の位置が、先端部分が挿入されている櫛溝部２２３の範囲内である場合には、制御部３１は、昇降装置２４により、第１トレイ２１を用紙積載方向に移動させずに、ストッパ移動装置４６により先端ストッパ４５を櫛溝部２２３内で用紙排出方向に移動させてもよい。

また、先端ストッパ４５の位置が櫛歯部２２２上にある場合であって、先端ストッパ４５の移動先が櫛歯部上（他の櫛歯部も含む）である場合には、制御部３１は、昇降装置２４により、第１トレイ２１を用紙積載方向に移動させずに、ストッパ移動装置４６により先端ストッパ４５を用紙排出方向に移動させてもよい。

また、本例では、先端ストッパ４５を用紙排出方向に移動させる場合について説明しているが、必ずしも、先端ストッパ４５を用紙排出方向に移動させなくてもよい。例えば、用紙サイズ取得部５０により、第１トレイ２１に積載されている用紙よりも小さなサイズの用紙が排出されることを検出したような場合には、先端ストッパ４５を移動させなくてもよい。

図９は、第１トレイ２１に多数の用紙が積載されている場合に実施される用紙押さえ処理の流れを説明するための説明図である。
図９Ａに示すように、第１トレイ２１に多数の用紙Ｓ１が積載されると、用紙の自重により、第１トレイ２１が降下する。これにより、先端ストッパ４５の先端の位置は、第１トレイ２１の上面２１ａよりも上側に位置することになり、図９Ａに示すように、先端ストッパ４５の先端部分が櫛溝部２２３の空隙部から引き抜かれた状態となる。

この状態から、図９Ｂに示すように、ストッパ移動装置４６により、先端ストッパ４５を用紙排出方向下流側に移動させたとしても、先端ストッパ４５の先端部分は櫛溝部２２３の空隙部から引き抜かれた状態であるため、先端ストッパ４５が櫛溝部２２３に隣接する櫛歯部２２２に衝突することはない。そして、図９Ｃに示すように、先端ストッパ４５で、第１トレイ２１に積載されている用紙Ｓ１上に排出されたサイズの大きな用紙Ｓ２の飛び出しを防止することができる。

本例では、トレイ位置検出部５５である高さ検出センサ１３３を用いて、第１トレイ２１のホームポジションからの移動量を検出し、先端ストッパ４５の先端部分が櫛溝部２２３の空隙部から引き抜かれた状態であるかを判断する。先端ストッパ４５の先端部分が、櫛溝部２２３の空隙部から引き抜かれた状態であると判断された場合において、サイズの大きな用紙Ｓ２が排出される場合には、昇降装置２４により第１トレイ２１を降下させない状態で、ストッパ移動装置４６により、先端ストッパ４５を用紙排出方向下流側に移動させる。その結果として、図９Ｃに示すように、用紙Ｓ２を先端ストッパ４５に当接させて、第１トレイ２１からの飛び出しを防止することができる。

このように、本例によれば、第１トレイ２１上に積載されている用紙Ｓ１よりもサイズの大きな用紙Ｓ２が排出される場合であっても、昇降装置２４により第１トレイ２１を降下させないため、用紙押さえ処理の時間を短縮して、装置の生産性を向上させることができる。

なお、第１トレイ２１の位置を検出する場合には、用紙情報取得部６０の入口検知センサ１３４により観測された第１トレイ２１に積載される用紙の枚数、坪量、または用紙属性の結果に基づいて、第１トレイ２１の位置を算出するようにしてもよい。すなわち、第１トレイに排出される用紙の枚数が多くなる場合、坪量の大きい厚紙を用いる場合などは、第１トレイ２１の用紙積載方向下側への移動量が大きくなる。また、第１トレイ２１上に積載された用紙束の高さを測定し、第１トレイ２１の位置を算出するようにしてもよい。

図１０は、第１トレイ２１に多数の用紙が積載されている場合に、先端ストッパ４５を用紙排出方向に往復移動させて用紙の上流側端部を叩いて行う整合処理の流れを説明するための説明図である。

図１０Ａは、第１トレイ２１に積載された用紙束の上流側先端が櫛溝部２２３の空隙部に位置しており、且つ、先端ストッパ４５の先端部分が同じ櫛溝部２２３に挿入されている状態を示す。この状態で、先端ストッパ４５を図中矢印方向に往復運動させて用紙束の上流側先端を複数回叩くことにより、整合処理が実施される。

図１０Ｂは、第１トレイ２１に積載された用紙束の上流側先端が櫛歯部２２３の上面２１ａに対向する位置にあり、且つ、先端ストッパ４５の先端部分が、櫛歯部２２２の上流側に隣接する櫛溝部２２３に挿入されている状態を示す。この状態で、先端ストッパ４５を用紙排出方向に往復運動させて整合処理を実施するためには、第１トレイ２１を降下させる必要が生じる。

本例では、整合判断部６５により、第１トレイ２１上に積載された用紙の整合を実施する整合動作を行うか否かの判断を行う。整合判断部６５は、上面位置検知センサ１３５により検知された第１トレイ２１上の先端ストッパ４５の位置及び第１トレイ２１上の用紙の先端位置に基づいて、整合処理を実施するか否かの判断を行う。

本例では、第１トレイ２１上の先端ストッパ４５と用紙の先端位置が、同じ櫛歯部２２２または櫛溝部２２３にある場合は、第１トレイを降下させる必要がないので、先端ストッパ４５を用紙排出方向に往復移動させて整合処理を行う。一方、第１トレイ２１上の先端ストッパ４５が櫛歯部２２２に対応する位置にあり、用紙の先端位置が櫛溝部２２３にある場合のように、整合処理を実行するにあたり第１トレイ２１の降下が必要となる場合には、処理時間を短縮するために整合処理を実施しない。

なお、整合判断部６５は、整合動作を行うか否かの判断をするにあたり、入口センサ１３４で観測された、第１トレイ２１に積載される用紙の枚数、坪量、または用紙属性等の用紙情報を考慮して、例えば、第１トレイ２１上に積載された用紙の枚数が少ない場合には、整合処理を実施しないようにしてもよい。

図１１は、本例の用紙搬送装置で実施される第１トレイに積載されている用紙上に先端ストッパを移動させる用紙押さえ処理の流れを説明するための説明図である。図１１Ａは、第１トレイ２１上にサイズの大きな用紙Ｓ２が載置されている状態を示す図であり、図１１Ｂ～図１１Ｄは、第１トレイ２１上に積載されている用紙Ｓ２よりもサイズの小さな用紙Ｓ１が排出される場合における先端ストッパ４５の移動の流れを説明するための図である。

図１１Ａに示すように、第１トレイ２１に積載された用紙Ｓ２は、用紙排出方向下流側に配置されている３本の支持部材２２の上面２１ａに載置されている。また、先端ストッパ４５は、積載されている用紙Ｓ２の先端が対向する櫛溝部２２３の空隙部に、先端部分が挿入された状態で配置されている。

この場合、サイズの小さい用紙Ｓ１の飛び出しを防止するためには、図１１Ｃに示すように、先端ストッパ４５の位置を図１１Ａに示す位置から用紙排出方向上流側に移動させる必要がある。本例では、用紙サイズ取得部５０により、サイズの小さな用紙Ｓ１が排出されることを検知した場合には、図１１Ｂに示すように、昇降装置２４により、第１トレイ２１を降下させてから、ストッパ移動装置４６により先端ストッパ４５を用紙排出方向上流側に移動させる。

このとき、排出される用紙Ｓ１のサイズに応じて、先端ストッパ４５の移動先が図１１Ｄ１に示すように、上流側の櫛溝部２２３に対向する位置になる場合と、図１１Ｄ２に示すように、上流側の櫛歯部２２２に対向する対応する位置になる場合がある。

図１１Ｄ１に該当する場合には、例えば、昇降装置２４により、第１トレイ２１を上昇させる際に、先端ストッパ４５の先端で第１トレイ２１に積載されている用紙Ｓ２を櫛溝部２２３の空隙部に押し込んでしまい、用紙Ｓ２を傷つけるおそれがある。特に、用紙束の枚数が少ない場合や、用紙Ｓ２の坪量が小さく軟らかい場合、コート紙のような属性を有している場合には、用紙を傷つける可能性が高くなる。一方、図１１Ｄ２に該当する場合には、先端ストッパ４５の先端が櫛歯部２２２の上面２１ａに当接して空隙部に押し込まれることがないため、用紙Ｓ２を傷つけるおそれが少ない。

本例では、制御部３１により、サイズ取得部５０で取得した第１トレイ２１上に積載されている用紙のサイズ及び排出部２０から第１トレイ２１に積載されている用紙上に排出される用紙のサイズに基づいて、先端ストッパ４５を第１トレイ２１上に積載されている用紙の上に移動させるか否かの判断を行う。これにより、第１トレイ２１上に積載されている用紙を傷つける可能性を減らすことができる。

また、先端ストッパ４５を第１トレイ２１上に積載されている用紙の上に移動させるか否かの判断を行う際には、用紙情報取得部６０で観測した第１トレイ２１上に積載されている用紙属性（状態）を考慮する。例えば、第１トレイ２１上に積載されている用紙の状態が、用紙束の枚数が少ない場合、用紙Ｓ２の坪量が小さく軟らかい場合、コート紙のような属性を有している場合等には、先端ストッパ４５の移動を行わないことで、第１トレイ２１上に積載されている用紙を傷つけることを減らすことができる。

また、先端ストッパ４５を第１トレイ２１上に積載されている用紙の上に移動させるか否かの判断を行う際には、制御部３１は、第１トレイ２１上の先端ストッパ４５の移動先に基づいて、先端ストッパ４５を移動させるか否かの判断を行う。例えば、先端ストッパ４５の移動先が第１トレイ２１の櫛溝部２２３に対応する位置の場合には、先端ストッパ４５の移動を行わないことで、第１トレイ２１上に積載されている用紙を傷つけることを減らすことができる。
なお、この場合において、制御部３１は、先端ストッパ４５の移動先を、櫛溝部２２３ではなく、該櫛溝部２２３に隣接する櫛歯部２２２に変更するようにしてもよい。これにより、先端ストッパ４５が空隙部に押し込まれるおそれがなくなり、用紙の傷つきを減らすことができる。

図１２は、本例の用紙搬送装置で実施される用紙押さえ処理の流れを説明するための説明図である。

図１２Ａは、第１トレイ２１の上面２１ａにサイズの小さい用紙Ｓ１が積載されている状態を示す正面図である。
図１２Ａに示すように、第１トレイ２１に積載された用紙Ｓ１の束は、用紙排出方向下流側に配置されている３本の支持部材２２の上面２１ａに載置されている。また、先端ストッパ４５は、積載されている用紙Ｓ１の先端が位置する櫛歯部２２２の下流側に隣接する櫛溝部２２３の空隙部に、先端部分が挿入された状態で配置されている。この状態で、先端ストッパ４５は、第１トレイ２１に排出されている間の用紙Ｓ１の飛び出しを防止する。

第１トレイ２１上に積載されている用紙Ｓ１の上にサイズの大きな用紙Ｓ２を積載するためには、先端ストッパ４５の位置を用紙排出方向下流側に移動させる必要がある。このとき、図１２Ｂに示すように、先端ストッパ４５が挿入されていた櫛溝部２２３の下流側に隣接する櫛歯部２２２の上面２１ａに移動させる場合には、先端ストッパ４５を空隙部から引き抜くために、第１トレイ２１を降下させる必要が生じる。

そこで、本例では、先端ストッパ４５を移動させる場合において、先端ストッパ４５が櫛溝部２２３に位置している場合であって、かつ、先端ストッパ４５の移動先が櫛溝部２２３に隣接する櫛歯部２２２となる場合には、制御部３１により、先端ストッパ４５を先端部分が挿入されている櫛溝部２２３の範囲内で移動させるように制御する。本例では、図１２Ｃに示すように、先端ストッパ４５の位置を、先端部が挿入されている櫛溝部２２３内の上流側から下流側に移動させることで、用紙Ｓ２の飛び出しを防止する。本例によれば、第１トレイ２１の用紙積載方向の移動を省略することで、用紙押さえ処理の時間を短縮させることができる。

図１３は、先端ストッパ４５が第１トレイ２１に積載されている用紙Ｓ上にある場合に、先端ストッパを移動させる用紙押さえ処理の流れを説明するための説明図である。

図１３Ａに示すように、第１トレイ２１に積載された用紙Ｓ２は、用紙排出方向下流側に配置されている３本の支持部材２２の上面２１ａに載置されており、用紙Ｓ２の上に、用紙Ｓ１の束が載置されている。また、先端ストッパ４５は、積載されている用紙Ｓ１の先端の位置が対向する櫛歯部２２２の上面に、ストッパの先端部分が接した状態で配置されている。

この状態で、第１トレイ２１上に積載されている用紙Ｓ１の束の上にサイズの大きな用紙Ｓ２を積載するためには、先端ストッパ４５の位置を用紙排出方向下流側に移動させる必要がある。このとき、第１トレイ２１を用紙積載方向下側に移動させずに、先端ストッパ４５を用紙排出方向に移動させると、図１３Ｂに示すように、先端ストッパ４５の先端部分が第１トレイ２１に載置されている用紙Ｓ２の表面に接触した状態で移動することになり、用紙Ｓ２の性質が、坪量が小さく軟らかい場合、コート紙のような属性を有している場合等には、用紙Ｓ２が傷ついてしまう可能性が高くなる。

本例では、第１トレイ２１に積載されている用紙上に先端ストッパ４５が位置する場合には、用紙情報取得部６０で観測した用紙属性に基づいて先端ストッパ４５を移動させるか否かの判断を行い、ストッパ移動装置４６及び昇降装置２４を制御するようにする。このように、先端ストッパ４５が接しているトレイ上の用紙Ｓの性質を考慮することにより、先端ストッパ４５の移動に伴う第１トレイ２１に積載されている用紙Ｓの破損を減らすことができる。

例えば、第１トレイ２１に積載されている用紙Ｓ２の坪量が小さい場合には、昇降装置２４により第１トレイ２１を降下させた後、ストッパ移動装置４６により先端ストッパ４５を用紙排出方向下流側に移動させて、図１３Ｃに示す状態とする。これにより、用紙Ｓ２の破損を防ぐとともに、用紙Ｓ１の束の上に排出される用紙Ｓ２を先端ストッパ４５に当接させて、第１トレイ２１からの飛び出しを防止することができる。

一方、第１トレイ２１に積載されている用紙Ｓ２の坪量が大きい場合には、先端ストッパ４５の移動による用紙Ｓ２の破損が生じる可能性は低いため、昇降装置２４により第１トレイ２１を降下させないで、ストッパ移動装置４６により先端ストッパ４５を用紙排出方向下流側に移動させて、図１５Ｃに示す状態とする。第１トレイ２１の降下を省略することで、用紙押さえ処理の時間を短縮させるとともに、用紙Ｓ１の束の上に排出される用紙Ｓ２を先端ストッパ４５に当接させて、第１トレイ２１からの飛び出しを防止することができる。なお、用紙情報取得部６０の観測結果によっては、ストッパ移動装置４６により先端ストッパ４５を用紙排出方向に移動させない場合もある。

以上説明してきたように、昇降装置２４により第１トレイ２１を降下させないで、ストッパ移動装置４６により先端ストッパ４５を用紙排出方向に移動させる場合に比べ、昇降装置２４により第１トレイ２１を降下させた後、ストッパ移動装置４６により先端ストッパ４５を用紙排出方向に移動させる場合は、用紙押さえ処理の処理時間が増加する。このため、排出部２０から第１トレイ２１へ用紙Ｓを排紙するタイミングをいつも同じに設定すると、昇降装置２４により第１トレイ２１を降下させる場合において、先端ストッパ４５の移動が間に合わず、第１トレイ２１から用紙が飛びだすおそれがある。

本例では、用紙押さえ処理における先端ストッパ４５の移動時間を算出する移動時間算出部７０を備え、移動時間算出部７０により算出した移動時間に基づいて、排出部２０から第１トレイ２１に排出する用紙Ｓの待機時間を決定する。移動時間算出部７０は、先端ストッパ４５が第１トレイ２１上を移動するためにかかる時間を算出する。例えば、昇降装置２４で第１トレイ２１を降下させた後、ストッパ移動装置４６により先端ストッパ４５を用紙排出方向に移動させる場合は、移動時間が長く算出されるため、制御部３１は、排出部２０における第１トレイ２１に用紙を排出するまでの待機時間を長く設定する。一方、昇降装置２４で第１トレイ２１を降下させないで、ストッパ移動装置４６により先端ストッパ４５を用紙排出方向に移動させる場合には、移動時間が短く算出されるため、制御部３１は、排出部２０における第１トレイ２１に用紙を排出するまでの待機時間を短く設定する。

本例によれば、用紙押さえ処理における先端ストッパ４５の移動時間に合わせて、第１トレイ２１に用紙Ｓを排出するので、先端ストッパ４５の移動が間に合わずに排出された用紙が飛びだしてしまうことを防止できる。また、排紙部における最適な待機時間を設定することができるので、装置の生産性を向上させることができる。

次に、本例の用紙積載装置２による用紙押さえ処理における用紙押さえ部の移動処理について、図１４及び図１５を用いて説明する。
図１４は、本例における先端ストッパ４５の移動処理の動作を説明するためのフローチャートである。

まず、用紙サイズ取得部５０は、第１トレイ２１に排出される用紙Ｓのサイズ情報を取得する（ステップＳ１００）。これと同時に、移動時間算出部７０により算出された待機時間を排出部２０に通知する。

つぎに、制御部３１は、用紙サイズ取得部５０で取得したサイズ情報に基づいて、第１トレイ２１に積載されている最上部の用紙の用紙サイズと、次に第１トレイ２１に排出される用紙の用紙サイズと、を比較する（ステップＳ１０１）。

両者の用紙サイズが異なっている場合には（Ｓ１０１のＹＥＳ）、トレイ位置検出部５５により、装置高さ方向における第１トレイ２１の位置を検出して、先端ストッパ４５の先端位置と第１トレイ２１の支持部材２２の上面２１ａとの位置関係を確認する（ステップＳ１０２）。

つぎに、用紙押さえ部位置検出部８０により、第１トレイ２１上における先端ストッパ４５の位置を検出し、先端ストッパ４５の先端位置が、第１トレイ２１の櫛歯部２２２または櫛溝部２２３のいずれに対向するかを確認する（ステップＳ１０３）。

つぎに、制御部３１は、用紙サイズ取得部５０で取得したサイズ情報に基づいて、先端ストッパ４５の移動先を算出し、移動先における先端ストッパ４５の先端位置が、第１トレイ２１のいずれの櫛歯部２２２または櫛溝部２２３に対向するかを確認する（ステップＳ１０４）。

つぎに、移動判断部７５は、ストッパ移動装置４６により先端ストッパ４５を用紙排出方向に移動させるか否かを判断する（ステップＳ１０５）。ステップＳ１０５において、先端ストッパ４５を用紙排出方向に移動させると判断した場合には（ステップＳ１０５のＹＥＳ）、移動判断部７５は、先端ストッパ４５を移動させるにあたり、昇降装置２４により第１トレイ２１を降下させる必要があるか否かを判断する（ステップＳ１０６）。

ステップＳ１０６において、第１トレイ２１を降下させる必要があると判断された場合には（Ｓ１０６のＹＥＳ）、制御部３１は、昇降装置２４により第１トレイ２１を降下させる（ステップＳ１０７）。

ステップＳ１０７で、第１トレイ２１を降下させた後、制御部３１は、ストッパ移動装置４６により先端ストッパ４５を用紙排出方向に所定距離移動させる（ステップＳ１０８）。

ステップＳ１０８において、先端ストッパ４５を用紙排出方向に移動させた後、制御部３１は、昇降装置２４により第１トレイ２１を上昇させて（ステップＳ１０９）、用紙押さえ部の移動処理を終了する。

なお、ステップＳ１０５において、先端ストッパ４５を用紙排出方向に移動させないと判断された場合には（ステップＳ１０５のＮＯ）、用紙押さえ部の移動処理を終了する。

また、ステップＳ１０６において、第１トレイ２１を降下させる必要がないと判断された場合には（Ｓ１０６のＮＯ）、制御部３１は、昇降装置２４により第１トレイ２１を降下させずに、ストッパ移動装置４６により先端ストッパ４５を用紙排出方向に所定距離移動させる（ステップＳ１０８）。

図１５は、図１４のステップＳ１０４において、先端ストッパ４５の移動先が櫛溝部２２３に対向する位置と判断された場合の用紙押さえ部の移動処理のフローチャートである。

図１４のステップＳ１０４において、先端ストッパ４５の移動先が第１トレイ２１の櫛溝部２２３に対向する位置と判断された場合には、第１トレイ２１に積載されている用紙Ｓが、先端ストッパ４５の移動が禁止されている用紙（移動禁止用紙）であるか否かが判断される（ステップＳ２０１）。例えば、、用紙情報取得部６０で観測した用紙Ｓの性質が、坪量が小さく軟らかい場合や、コート紙のような属性を有している場合等の傷がつきやすい移動禁止用紙である場合には（Ｓ２０１のＹＥＳ）、制御部３１は、先端ストッパ４５の移動を行わずに、用紙押さえ部の移動処理を終了する。

第１トレイ２１に載置されている用紙が移動禁止用紙ではないと判断された場合には（Ｓ２０１のＮＯ）、用紙情報取得部６０により第１トレイ２１に積載されている用紙束の高さ（用紙高）を算出して、制御部３１により用紙束の最上部の位置が先端ストッパ４５の先端部の位置よりも下方にあるかを規定した規定値を超えているか否かが判定される（ステップＳ２０２）。

ステップＳ２０２において、規定値を超えていないと判定された場合には（Ｓ２０２のＮＯ）、その状態で先端ストッパ４５を用紙排出方向に移動させると用紙束に衝突してしまうため、制御部３１は、昇降装置２４により第１トレイ２１を降下させる（ステップＳ２０３）。ステップＳ２０３で第１トレイ２１を降下させた後、制御部３１は、ストッパ移動装置４６により先端ストッパ４５を用紙排出方向に移動させる（ステップＳ２０４）。つぎに、ステップＳ２０４で先端ストッパ４５を用紙排出方向に移動させた後、制御部３１は、昇降装置２４により第１トレイ２１を上昇させて（ステップＳ２０５）、用紙押さえ部の移動処理を終了する。

ステップＳ２０２において、規定値を超えていると判定された場合には（Ｓ２０２のＹＥＳ）、先端ストッパ４５を用紙排出方向に移動させても用紙束に衝突しないため、制御部３１は、ストッパ移動装置４６により先端ストッパ４５を用紙排出方向に移動させて（ステップＳ２０６）、用紙押さえ部の移動処理を終了する。

以上、本例に係る画像形成システム１００及び用紙積載装置２について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。

例えば、本例では、画像形成システム１００が、画像形成機能を担う画像形成装置１と、用紙を積載する用紙積載装置２とで構成されている。しかしながら、画像形成システムを構成する用紙処理装置それ自体も本発明の一側面として機能する。また、画像形成システムは、画像形成装置と用紙積載装置とがそれぞれ独立した装置として構成される以外にも、画像形成装置の一機能として用紙積載装置を備えるものであってもよい。

また、本例では、用紙積載装置が専用の制御部（積載制御部）を備え、当該制御部により用紙積載装置の制御が実行されている。しかしながら、画像形成装置の制御を司る制御部が用紙積載装置の制御を行ってもよく、この場合、積載制御部を省略してもよい。

また、本例において、用紙としては、パルプを主たる原料として製造される記録媒体のみならず、画像形成装置により画像を形成することができ、用紙積載トレイに排出できる記録媒体を広く含むものである。

１・・・画像形成装置、２・・・用紙積載装置、５・・・原稿読取装置、６・・・画像読取部、７・・・画像処理部、８・・・画像書込部、９・・・画像形成部、１９・・・画像形成制御部、２０・・・排出部、２１・・・第１トレイ（用紙積載トレイ）、２１ａ・・・上面、２２・・・第１支持部材、２２２・・・櫛歯部、２２３・・・櫛溝部、２３・・・ベース部材、２４・・・昇降装置（第２駆動部）、２５・・・第２トレイ、２５ａ・・・上面、２６・・・第２支持部材、２７・・・ベース部材、２８・・・前後駆動装置、２９・・・台座部、３０・・・駆動部、３１・・・積載制御部、４０・・・台車、４５・・・先端ストッパ（用紙押さえ部）、４６・・・ストッパ移動装置（第１駆動部）、４７・・・支持筐体、４８・・・ストッパ駆動部、５０・・・用紙サイズ取得部、５５・・・トレイ位置検出部、６０・・・用紙情報取得部、６５・・・整合判断部、７０・・・移動時間算出部、７５・・・移動判断部、８０・・・用紙押さえ部位置検出部、１００・・・画像形成システム、１３３・・・高さ検知センサ、１３４・・・入口センサ、１３５・・・上面検知センサ

Claims (18)

1. 用紙の排出方向と垂直な方向に伸びた断面が矩形状の棒状部材を所定のピッチで水平に複数配列して、前記棒状部材がある櫛歯部と空隙部がある櫛溝部が交互に並ぶ櫛歯状の用紙積載トレイと、
   前記用紙積載トレイに用紙を排出する排出部と、
   前記排出部から排出される用紙のサイズを取得する用紙サイズ取得部と、
   前記用紙積載トレイに排出された用紙が用紙排出方向下流側へ移動することを規制する、前記用紙積載トレイ上方に設けられた前記用紙積載トレイの積載面に向かって伸びる棒状の部材で構成された用紙押さえ部と、
   前記用紙押さえ部を用紙排出方向に沿って移動させる第１駆動部と、
   前記用紙積載トレイを用紙積載方向に沿って移動させる第２駆動部と、
   前記用紙サイズ取得部により取得した用紙サイズに基づいて、前記第１駆動部及び第２駆動部を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   用紙積載方向における前記用紙積載トレイの位置を検出するトレイ位置検出部と、を備え、
   前記トレイ位置検出部により検出された用紙積載トレイの位置に基づいて、前記第１駆動部及び第２駆動部を制御する
   用紙積載装置。
2. 前記制御部は、
   前記第２駆動部により、前記用紙積載トレイを用紙積載方向下向きに移動させた後、前記第１駆動部により、前記用紙押さえ部を用紙排出方向へ移動させる
   請求項１に記載の用紙積載装置。
3. 前記制御部は、
   前記用紙積載トレイに積載される用紙の用紙情報を取得する用紙情報取得部と、を備え、
   前記トレイ位置検出部は、前記用紙情報取得部で取得した用紙情報に基づいて前記用紙積載トレイの位置を算出する
   請求項１または２に記載の用紙積載装置。
4. 前記制御部は、
   前記用紙積載トレイ上における前記用紙押さえ部の位置を検出する用紙押さえ部位置検出部と、を備え、
   前記用紙押さえ部位置検出部により検出された前記用紙押さえ部の位置に基づいて、前記第１駆動部及び第２駆動部を制御する
   請求項１または２に記載の用紙積載装置。
5. 前記制御部は、
   前記用紙押さえ部位置検出部により検出された前記用紙押さえ部が位置する櫛歯部の範囲内で、若しくは前記用紙押さえ部が位置する櫛溝部の範囲内で、前記第１駆動部により、前記用紙押さえ部を移動させる
   請求項４に記載の用紙積載装置。
6. 前記制御部は、
   前記第１駆動部により、前記用紙押さえ部を前記櫛溝部から隣接する櫛溝部へ移動させる場合、または、前記用紙押さえ部を前記櫛溝部から前記櫛歯部へ移動させる場合に、
   前記第２駆動部により、前記用紙積載トレイを用紙積載方向下向きに移動させた後、前記第１駆動部により、前記用紙押さえ部を用紙排出方向へ移動させ、さらに、前記第２駆動部により、前記用紙積載トレイを用紙積載方向上向きに移動させる
   請求項１に記載の用紙積載装置。
7. 前記制御部は、
   前記用紙サイズ取得部で取得した、前記用紙積載トレイに積載されている用紙のサイズ及び前記排出部から前記用紙積載トレイに積載されている用紙上に排出される用紙のサイズに基づいて、前記第１駆動部及び第２駆動部を制御する
   請求項１または２に記載の用紙積載装置。
8. 前記制御部は、
   前記用紙押さえ部の移動時間を算出する移動時間算出部を備え、
   前記移動時間算出部により算出した移動時間に基づいて、前記排出部から前記用紙積載トレイ上に排出する用紙の待機時間を決定する
   請求項１～７のいずれか一項に記載の用紙積載装置。
9. 前記制御部は、
   前記用紙押さえ部位置検出部により検出された前記用紙押さえ部の位置が前記用紙積載トレイに積載されている用紙上にある場合には、前記用紙情報取得部で取得した用紙情報に基づいて、前記第１駆動部及び第２駆動部を制御する
   請求項３に記載の用紙積載装置。
10. 前記制御部は、
    前記用紙押さえ部位置検出部により検出された前記用紙押さえ部が前記櫛溝部に位置する場合であって、かつ、前記用紙押さえ部の移動先が前記用紙押さえ部が位置する櫛溝部に隣接する櫛歯部上になる場合に、
    前記第１駆動部により、前記用紙押さえ部を前記櫛溝部内で移動させる
    請求項４に記載の用紙積載装置。
11. 前記制御部は、
    前記第１駆動部により、前記用紙押さえ部を用紙排出方向に往復移動させて、前記用紙積載トレイ上に積載された用紙の整合動作を行うか否かの判断を行う整合判断部と、を備え、
    前記整合判断部は、前記用紙押さえ部位置検出部により検出された前記用紙押さえ部の位置に基づいて、用紙の整合動作を行うか否かを判断する
    請求項４に記載の用紙積載装置。
12. 前記整合判断部は、前記用紙積載トレイに積載される用紙の用紙情報を取得する用紙情報取得部により取得した用紙情報に基づいて、用紙の整合動作を行うか否かを判断する
    請求項１１に記載の用紙積載装置。
13. 前記制御部は、
    前記用紙押さえ部が位置する櫛歯部内または櫛溝部内で、前記第１駆動部により前記用紙押さえ部を移動させる
    請求項１１または１２に記載の用紙積載装置。
14. 前記制御部は、
    前記用紙サイズ取得部で取得した、前記用紙積載トレイに積載されている用紙のサイズ及び前記排出部から前記用紙積載トレイに積載されている用紙上に排出される用紙のサイ
    ズに基づいて、前記第１駆動部により前記用紙押さえ部を前記用紙積載トレイ上に積載されている用紙の上に移動させるか否かを判断する
    請求項１に記載の用紙積載装置。
15. 前記制御部は、
    前記用紙積載トレイに積載される用紙の用紙情報を取得する用紙情報取得部で取得した前記用紙情報に基づいて、前記第１駆動部により前記用紙押さえ部を前記用紙積載トレイ上に積載されている用紙の上に移動させるか否かを判断する
    請求項１４に記載の用紙積載装置。
16. 前記制御部は、
    前記用紙積載トレイ上の前記用紙押さえ部の移動先の位置に基づいて、前記第１駆動部により前記用紙押さえ部を前記用紙積載トレイに積載されている用紙の上に移動させるか否かの判断を行う
    請求項１４に記載の用紙積載装置。
17. 前記制御部は、
    前記用紙押さえ部を前記用紙積載トレイに積載されている用紙の上に移動させる場合には、前記第１駆動部により前記用紙押さえ部を前記櫛歯部に対応する位置に移動させる
    請求項１４に記載の用紙積載装置。
18. 画像が形成された用紙を排出する画像形成装置と、
    前記画像形成装置から排出された用紙を積載する、用紙の排出方向と垂直な方向に伸びた断面が矩形状の棒状部材を所定のピッチで水平に複数配列して、前記棒状部材がある櫛歯部と空隙部がある櫛溝部が交互に並ぶ櫛歯状の用紙積載トレイと、
    前記用紙積載トレイに用紙を排出する排出部と、
    前記排出部から排出される用紙のサイズを取得する用紙サイズ取得部と
    前記用紙積載トレイに排出された用紙が用紙排出方向下流側へ移動することを規制する、前記用紙積載トレイ上方に設けられた前記用紙積載トレイの積載面に向かって伸びる棒状の部材で構成された用紙押さえ部と、
    前記用紙押さえ部を用紙排出方向に沿って移動させる第１駆動部と、
    前記用紙積載トレイを用紙積載方向に沿って移動させる第２駆動部と、
    前記用紙サイズ取得部により取得した用紙サイズに基づいて、前記第１駆動部及び第２駆動部を制御する制御部と、を備え、
    前記制御部は、
    用紙積載方向における前記用紙積載トレイの位置を検出するトレイ位置検出部と、を備え、
    前記トレイ位置検出部により検出された用紙積載トレイの位置に基づいて、前記第１駆動部及び第２駆動部を制御する
    画像形成システム。

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