JP2022102925A - シート積載装置及びシート積載装置を備えた画像形成システム - Google Patents

Abstract

【課題】積載トレイに積載されているシートの有無を正しく認識し、シートの過積載を防止することができるシート積載装置を提供する。【解決手段】積載トレイ７０２は、搬入口から搬入されシート搬送手段によって搬送されてくるシートを積載していく。積載トレイ７０２には積載されたシートの有無を検知するシート有無検知手段７１５が設けられており、積載トレイ７０２に積載されたシートを押圧する押圧動作を行う整合パドル７３１は、シート有無センサ７１５がシート無を検知している場合に押圧動作を行うことで、シート有無センサ７１５にシートの有無を検知させる。【選択図】図１３

Description

本発明は、送り出されてくるシートを積載していくシート積載装置、及び該シート積載装置を備えた画像形成システムに関する。

従来から、積載トレイに積載されたシート束の高さを検知し、シート束の高さが所定の高さに達したか否かを判定して、満載状態を検知するシート積載装置が提案されている（特許文献１）。また、積載トレイへ積載するシートの枚数をカウントし、積載シート上限枚数と比較して積載トレイ上のシートが満載状態であることを検知する画像形成装置が提案されている（特許文献２）。

特開平０２－２７０７６２号公報 特開平０３－０１３４５４号公報

しかしながら、積載トレイにシートを排出するシート積載装置において、例えば、積載トレイのシート積載面がシート排出方向において折曲している構成のシート積載装置が存在する。

図１２は、シート積載面がシート排出方向において折曲している積載トレイを備えたシート積載装置における積載トレイの断面図である。このようなシート積載面がシート排出方向において折曲している構成の積載トレイ上に剛性の高いシートが排出されると、シートがシート積載面に沿って積載されないことがある。

図１２（Ａ）は、シートがシート積載面に沿って積載された正常な積載状態を示している。一方、図１２（Ｂ）は、シートがシート積載面に沿って積載されていない異常な積載状態を示している。

通常、積載トレイのシート積載面には、シートを検知するシート有無センサが設けられている。しかしながら、シート積載面に沿ってシートが積載されない異常な積載状態であると、シートがシート有無センサに接触しないために、シートの有無を正確に検知できないことがある。この場合、積載シート枚等に基づいて満載状態を検知することが困難になり、積載トレイに積載可能なシート量以上にシートを積載してしまう過積載を引き起こす虞がある。

本発明は、異常な積載状態であっても積載しているシートの有無を正しく検知し、積載トレイの過積載を防止することができるシート積載装置及び画像形成システムを提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明によるシート積載装置は、シートが搬入される搬入口と、前記搬入口から搬入されるシートを所定の搬送方向へ搬送するシート搬送手段と、前記シート搬送手段によって搬送されたシートを積載するシート積載手段と、前記シート積載手段に設けられ、前記シート積載手段に積載されたシートの有無を検知するシート有無検知手段と、前記シート積載手段に積載されたシートを前記シート有無検知手段が検知できる位置へと前記シート積載手段に積載されたシートを押圧する押圧動作を行うシート押圧手段と、前記シート有無検知手段がシート無を検知している場合に、前記押圧動作を実施すべく前記シート押圧手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。

或る実施形態のシート積載装置は、前記シート搬送手段によって搬送され前記シート積載手段に積載されたシートの枚数を累積カウントするカウント手段と、前記シート押圧手段が前記押圧動作を実施した後、前記シート有無検知手段がシート無を検知する場合、前記カウント手段によって累積カウントされたシートの枚数をクリアし、前記シート押圧手段が前記押圧動作を実施した後、前記シート有無検知手段がシート有を検知する場合、前記カウント手段によって累積カウントされたシートの枚数を維持するクリア手段と、を備える。このようにシート積載手段の積載枚数に基づいて積載トレイが満載状態を検知するよう構成したとき、例えば、シート積載手段からシートが除去されたときなどには、累積カウント枚数を確実にクリアすることができる。

他の実施形態のシート積載装置は、前記シート搬送手段によって搬送され前記シート積載手段に積載されたシートの枚数を累積カウントして前記シート積載手段に積載可能なシートの上限枚数に達したことを認識する上限枚数認識手段と、前記上限枚数認識手段が前記上限枚数を認識した場合、前記シート搬送手段がシートを搬送することを禁止する禁止処理を実施する禁止手段と、前記上限枚数認識手段が前記上限枚数を認識した後に、前記シート押圧手段が前記押圧動作を実施し、前記シート有無検知手段がシート無を検知する場合、前記禁止手段による前記禁止処理を解除する解除手段と、を備える。このようにシート積載手段の積載枚数が上限枚数に達するとシートの搬送を禁止するようにしたとき、例えば、シート積載手段からシートが除去されたときなどにはシートの搬送を意味なく停止することを防止できる。

ここで、前記シート積載手段が、前記搬送方向上流から下流に向かって下向きに第１の角度をもって傾斜する第１の積載部と、前記第１の積載部の前記搬送方向上流に配置され、前記搬送方向上流側上流から下流に向かって下向きに前記第１の角度よりも急な第２の角度をもって傾斜する第２の積載部とを有する構成であるときには、前記シート有無検知手段は、前記第２の積載部に設けることで、シート有無検知手段はシート積載手段のシート積載面に沿ってシートが積載されていないことを確実に検知することができる。

上記した本発明に係るシート積載装置を用いて、シートに画像を形成する画像形成装置から排出されるシートを積載する画像形成システムを構成することができる。

本発明によれば、シート積載手段に設けたシート有無検知手段が積載されたシートを検知していない状態のときシート押圧手段が押圧動作することにより、それがシートが正しく積載されていないことが原因であるときには、シート有無検知手段がシートを検知するようになる。よって、積載トレイが満載状態となったときには、搬送手段によるシートの搬送を停止させてシート積載手段へのシートの過積載を確実に防止できる。

実施の形態に係るシート積載装置を備えた画像形成システムの概略構成を示す断面図である。 図１におけるフィニッシャを正面から見た図を示す。 整合パドルの昇降動作位置を正面から見た図を示す。 シート積載面が平面でない積載トレイを備えたシート積載装置における積載トレイの断面図を示す。 図１の画像形成システムの制御構成を示すブロック図を示す。 図５におけるフィニッシャ制御部の構成を示すブロック図を示す。 第１の満載検知処理の手順を示すフローチャートを示す。 第２の満載検知処理の手順を示すフローチャートを示す。 第３の満載検知処理の手順を示すフローチャートを示す。 第３の満載検知処理にて実施されるシート有無検知動作の手順を示すフローチャートを示す。 第３の満載検知処理にて実施された満載状態を解除する満載解除処理の手順を示すフローチャートを示す。 シート積載面が平面でない積載トレイを備えたシート積載装置における積載トレイの断面図であり、（Ａ）はシートがシート積載面に沿って積載された正常な積載状態を、（Ｂ）は剛性の高いシートが排出された際にシートがシート積載面に沿って積載されていない異常な積載状態を示す。 シート積載面が平面でない積載トレイを備えたシート積載装置における、剛性の高いシートが排出された際にシートがシート積載面に沿って積載されていない異常な積載状態にて行われるシート有無検知動作の各状態を示す積載トレイの断面図であり、（ａ）は紙面検知を終了しシート有無検知動作を開始する状態を、（ｂ）は（ａ）の状態からシート有無センサ７１５がＯＮ状態へ変化し下積載トレイ７０２上にシートがあることを検知した状態を示す。

以下、実施の形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。

図１は、実施の形態に係るシート積載装置を備えた画像形成システムの概略構成を示す断面図である。

図１において、画像形成システム１０００は、主として画像形成装置１００、シート積載装置（フィニッシャ）５００、及び操作表示装置４００から構成されている。画像形成装置１００は、原稿から画像を読み取るイメージリーダ２００、原稿をイメージリーダ２００に給送する原稿給送装置３００、及び読み取った画像をシート上に形成するプリンタ３５０を備えている。

原稿給送装置３００は、原稿トレイ１０１、プラテンガラス１０２、及び、排紙トレイ１１２を備えている。原稿給送装置３００は、原稿トレイ１０１上に上向きにセットされた原稿を先頭頁から順に１枚ずつ図１中、左方向へ給紙し、湾曲した搬送パスを介してプラテンガラス１０２上を左から所定の読み取り位置を経て右方向へ搬送する。そして、その後、原稿を排紙トレイ１１２に排出する。

イメージリーダ２００は、ランプ１０３を備えたスキャナユニット１０４、ミラー１０５、１０６、１０７、レンズ１０８、及びイメージセンサ１０９を備えている。

イメージリーダ２００は、原稿がプラテンガラス１０２上の所定の読み取り位置を図１中、左から右へ向かって通過するときに、イメージセンサ１０９によって原稿画像を読み取る。このような読み取り方法を流し読みという。

読み取り位置とは、プラテンガラス１０２上で原稿の読み取りを行う所定の位置であり、スキャナユニット１０４が固定される位置に対向するプラテンガラス１０２上の位置をいう。原稿が、プラテンガラス１０２上の読み取り位置を左から右へ向けて通過するときに、読み取り位置に対向するように保持されたスキャナユニット１０４を介して原稿画像が読み取られる。このとき、スキャナユニット１０４のランプ１０３から出射された光が原稿面に照射され、原稿からの反射光がミラー１０５、１０６、１０７を介してレンズ１０８に導かれる。レンズ１０８を通過した光がイメージセンサ１０９の撮像面に結像することによって原稿画像が読み取られる。

光学的に読み取られた画像は、イメージセンサ１０９によって画像データに変換されて出力される。イメージセンサ１０９から出力された画像データは、後述するプリンタ３５０の露光装置１１０にビデオ信号として入力される。

次に、プリンタ３５０の構成について説明する。

プリンタ３５０は、画像形成部と、画像形成部に記録用紙としてのシートを搬送する搬送パスと、シートを収容する用紙収容部とを備えている。画像形成部は、像担持体としての感光ドラム１１１と、該感光ドラム１１１に対向するように配置され、ポリゴンミラー１１９を備えた露光装置１１０、及び現像装置１１３を備えている。用紙収容部は、上カセット１１４、及び下カセット１１５、並びに手差給紙部１２５で構成されている。

搬送路としての搬送パスは、上カセット１１４又は下カセット１１５からシートを感光ドラム１１１の転写部１１６まで搬送する供給パス１３１と、画像形成後のシートを、定着装置１１７を経て機外に排出する排出パス１３２を備えている。排出パス１３２の定着装置１１７の下流側には反転パス１２２が接続されており、反転パス１２２には、両面搬送パス１２４が接続されている。

供給パス１３１には、上カセット１１４及び下カセット１１５にそれぞれ対応するピックアップローラ１２７及び１２８、搬送ローラ１２９及び１３０、レジストレーションローラ（レジストローラ）１２６が設けられている。排出パス１３２には、定着装置１１７の下流側に接続された反転パス１２２との分岐部に設けられた切換フラッパ１２１、及び、シートを下流側のフィニッシャ５００に向けて排出する搬送ローラ１１８が設けられている。

このような構成のプリンタ３５０において、露光装置１１０は、イメージリーダ２００から入力されたビデオ信号に基づいてレーザ光を変調し、ポリゴンミラー１１９で感光ドラム１１１の表面を露光走査しながらビデオ信号に応じた静電潜像を形成する。感光ドラム１１１に形成された静電潜像に対し、現像装置１１３が現像剤としてのトナーを供給してトナー像として可視化する。

一方、上カセット１１４又は下カセット１１５からピックアップローラ１２７又は１２８によって給紙されたシートは、搬送ローラ１２９又は１３０によって、停止中のレジストローラ１２６まで搬送される。シートがレジストローラ１２６に到達すると、画像形成装置１００から下流側装置であるフィニッシャ５００に対し、シートのシート情報が通信手段を介して通知される。シート情報には、紙サイズ、坪量、シート材種別（シートマテリアル）、後処理モードなどの情報が含まれる。

供給パス１３１を経て搬送されたシートの先端がレジストローラ１２６に当接して停止した後、レーザ光の照射開始と同期したタイミングで、レジストローラ１２６がシートを感光ドラム１１１の転写部１１６まで搬送する。感光ドラム１１１に形成されたトナー像は、転写部１１６によってシートに転写される。トナー像が転写されたシートは、定着装置１１７に搬入され、ここで、シートが加熱及び加圧されることによってトナー像がシートに定着される。定着装置１１７から排出されたシートは、例えば、切換フラッパ１２１及び搬送ローラ１１８を経てフィニッシャ５００に向けて排出される。

シートの画像形成面が下向きになる状態（フェイスダウン）で排出する際は、定着装置１１７を通過したシートが切換フラッパ１２１の切換動作により一旦、反転パス１２２内に導かれる。そして、シートの後端が切換フラッパ１２１を通過した後、シートがスイッチバックされ、その後、搬送ローラ１１８によって機外に排出される。このような反転排出は、原稿給送装置３００を使用して読み取った画像を形成するとき、又はコンピュータから出力された画像を形成するときなどのように、先頭頁から順に画像形成するときに実行される。このとき、排出後のシートの順序は、昇順になる。

また、手差給紙部１２５から給紙されたＯＨＰシートなどの硬いシートに画像を形成するときには、シートを反転パス１２２に導くことなく、画像形成面を上向きにした状態で、搬送ローラ１１８によってシートが機外に排出される。

一方、シートの両面に画像を形成する両面印刷が実行される場合は、切換フラッパ１２１の切換動作によって第１面に画像が形成されたシートが反転パス１２２に導かれ、その後、スイッチバックされ、さらに両面搬送パス１２４に搬入される。そして、両面搬送パス１２４から所定のタイミングで再度感光ドラム１１１の転写部１１６まで搬送され、シートの第２面に画像が形成される。

次に、フィニッシャ５００の構成について説明する。図２は、図１におけるフィニッシャ５００の概略構成を示す断面図である。

フィニッシャ５００は、プリンタ３５０から排出されたシートが搬入される搬入口より取り込んで搬送する搬送パス５２０と、搬送パス５２０に接続されシートを上積載トレイ７０１まで搬送する上搬送パス５２１及び下積載トレイ７０２まで搬送する下搬送パス５２２を備えている。

搬送パス５２０には、シートの搬送方向に沿って順次、搬送ローラ５１１、５１２、５１３、及び、５１４を備えるシート搬送手段が配置されている。搬送ローラ５１１の上流側に搬送センサ５７０が配置され、搬送ローラ５１２の下流側に搬送センサ５７１が配置されている。また、搬送ローラ５１３の上流側に搬送センサ５７２が配置され、搬送ローラ５１４の下流側に搬送センサ５７３が配置されている。

搬送パス５２０は、搬送センサ５７３の下流側で上搬送パス５２１と下搬送パス５２２に分岐している。上搬送パス５２１と下搬送パス５２２との分岐点には切換フラッパ５４１が配置されている。切換フラッパ５４１は、後述するソレノイドＳＬ１によって駆動される。

上搬送パス５２１には、搬送ローラ５１５が設けられており、搬送ローラ５１５の上流側に搬送センサ５７４が配置されている。また、下搬送パス５２２には、搬送ローラ５１６、５１７、５１８、及び５１９が設けられており、搬送ローラ５１７の上流側に搬送センサ５７５が配置され、搬送ローラ５１８の上流側に搬送センサ５７６が配置され、搬送ローラ５１９の上流側に搬送センサ５７７が配置されている。搬送センサ５７４及び５７７は、それぞれシート積載手段である上積載トレイ７０１及び下積載トレイ７０２へ排出されるシートを検知する。

また、上積載トレイ７０１上には、上積載トレイ７０１に排出されたシートを排出方向下側に搬送する整合パドル７３１が配置されている。同様に、下積載トレイ７０２上には、排出されたシートを排出方向下側に搬送する整合パドル７３０が配置されている。整合パドル７３１、７３０は、それぞれ積載トレイ７０１，７０２上の幅方向における搬送中心位置に配置されている。

また、整合パドル７３１、７３０は、それぞれ後述する上トレイ整合パドルモータＭ７，下トレイ整合パドルモータＭ８により、排出されたシートを排出方向上流側に戻すように回転駆動される。さらに整合パドル７３１、７３０はそれぞれ軸を中心に回動することでシート戻し位置（図３（ａ））または退避位置（図３（ｂ））または押さえつけ位置（図３（ｃ））へ位置が変化する。

上積載トレイ７０１及び下積載トレイ７０２は、それぞれ図４に示すように、シート積載面のシート搬送方向下流側（第１の積載部）の傾斜角度（第１の角度）がシート搬送方向上流側（第２の積載部）の傾斜角度（第２の角度）よりもなだらかになるように構成されている。すなわち、上積載トレイ７０１及び下積載トレイ７０２は、シート搬送方向下流側がシート搬送方向上流側に比べ、該上積載トレイ７０１及び下積載トレイ７０２が取り付けられている装置側面に対する傾斜角度が大きくなるように傾斜している。

上積載トレイ７０１及び下積載トレイ７０２のシート積載面には、それぞれシート積載面上のシートの有無を検知するシート有無検知手段としてのシート有無センサ７１２及び７１５が設けられている。シート有無センサ７１２及び７１５は、上積載トレイ７０１及び下積載トレイ７０２の前記第２の積載部にそれぞれ設けられている。上積載トレイ７０１及び下積載トレイ７０２は、それぞれトレイ昇降モータＭ５及びＭ６によって昇降可能に構成されている。

上積載トレイ７０１におけるシート搬送方向上流側の装置壁面には、上積載トレイ７０１上のシートの上面を検知する紙面センサ７１０及び上積載トレイ７０１に積載されたシートの高さの減少を検知するシート高さ低減センサ７１１が配置されている。また、下積載トレイ７０２における搬送方向上流側の装置壁面には、下積載トレイ７０２上のシートの上面を検知する紙面センサ７１３及び下積載トレイ７０２に積載されたシートの高さの減少を検知するシート高さ低減センサ７１４が配置されている。紙面センサ７１０及び紙面センサ７１３は、それぞれ、シート高さ低減センサ７１１及びシート高さ低減センサ７１４の上方に配置されている。

シート高さ低減センサ７１１、７１４は、そのセンサ出力が対応する積載トレイに積載されたシートを検知する検知状態からシートを検知しない非検知状態に変化することによって積載トレイに積載されたシートの取出し又は散乱を検知する。

紙面センサ７１０とシート高さ低減センサ７１１、及び、紙面センサ７１３とシート高さ低減センサ７１４の出力に基づいて紙面検知動作が行われる。紙面検知動作に関しては後で、詳細に説明する。

このような構成のフィニッシャ５００は、画像形成装置１００から排出されたシートを入口モータＭ１によって駆動される搬送ローラ５１１によって搬送パス５２０に順に取り込む。搬送ローラ５１１によって取り込まれたシートは、同じく入口モータＭ１によって駆動される搬送ローラ５１２、５１３を経て搬送される。このとき、搬送センサ５７０、５７１、５７２は、それぞれシートの通過を検知する。

シートが上積載トレイ７０１に排出される場合、切換フラッパ５４１は、搬送先を上搬送パス５２１側に切り換える。これにより、シートは、搬送モータＭ２によって駆動される搬送ローラ５１４によって上搬送パス５２１へと導かれ、排出モータＭ４によって駆動される搬送ローラ５１５によって上積載トレイ７０１へ排出される。搬送センサ５７３及び５７４は、シートの通過を検知する。

シートが下積載トレイ７０２に排出される場合、切換フラッパ５４１は、搬送先を下搬送パス５２２側に切り換える。これにより、シートは、搬送モータＭ２によって駆動される搬送ローラ５１４によって下搬送パス５２２へと導かれる。その後、シートは、搬送モータＭ３によって駆動される搬送ローラ５１６、５１７、５１８により搬送され、排出モータＭ４により駆動される搬送ローラ５１９によって下積載トレイ７０２へ排出される。このとき、搬送センサ５７７は、シートの通過を検知する。

次に、図１の画像形成システム１０００全体の制御を司るコントローラを備えた画像形成システム全体の構成について説明する。

図５は、図１の画像形成システムの制御構成を示すブロック図である。

図５において、画像形成システム１０００は、制御部としてのコントローラＣＰＵ回路部９００を備えている。コントローラＣＰＵ回路部９００は、システム制御手段としてのＣＰＵ９０１、ＲＯＭ９０２、ＲＡＭ９０３を内蔵する。ＣＰＵ９０１は、画像形成システム１０００全体の基本制御を行うＣＰＵであり、制御プログラムが書き込まれたＲＯＭ９０２、及び処理を行うためのＲＡＭ９０３とそれぞれアドレスバス、又はデータバスにより接続されている。

ＣＰＵ９０１は、各制御部９１１、９２１、９２２、９０４、９３１、９４１、及び９５１とそれぞれ接続されており、これらをＲＯＭ９０２に格納されている制御プログラムに従って総括的に制御する。各制御部としては、原稿給送装置制御部９１１、イメージリーダ制御部９２１、画像信号制御部９２２、外部Ｉ／Ｆ９０４、プリンタ制御部９３１、操作表示装置制御部９４１、及び、フィニッシャ制御部９５１が挙げられる。ＲＡＭ９０３は、制御データを一時的に保持し、また制御に伴う演算処理の作業領域として用いられる。

原稿給送装置制御部９１１は、原稿給送装置３００をコントローラＣＰＵ回路部９００からの指示に基づき駆動制御する。イメージリーダ制御部９２１は、上述のスキャナユニット１０４、イメージセンサ１０９などに対する駆動制御を行い、イメージセンサ１０９から出力された画像信号を画像信号制御部９２２に転送する。

画像信号制御部９２２は、イメージセンサ１０９からのアナログ画像信号をデジタル信号に変換した後、各処理を施し、デジタル信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部９３１に出力する。また、画像信号制御部９２２は、コンピュータ９０５から外部Ｉ／Ｆ９０４を介して入力されたデジタル画像信号に各種処理を施し、このデジタル画像信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部９３１に出力する。画像信号制御部９２２による処理動作は、コントローラＣＰＵ回路部９００により制御される。プリンタ制御部９３１は、入力されたビデオ信号に基づき露光装置１１０を含むプリンタ３５０を制御し、画像形成及びシート搬送を行う。

操作表示装置制御部９４１は、操作表示装置４００とコントローラＣＰＵ回路部９００との間で情報のやり取りを行う。操作表示装置４００は、画像形成に関する各種機能を設定する複数のキー、設定状態を示す情報を表示するための表示部などを有する。操作表示装置４００は、また、各キーの操作に対応するキー信号をコントローラＣＰＵ回路部９００に出力するとともに、コントローラＣＰＵ回路部９００からの信号に基づき対応する情報を操作表示装置４００に表示する。

フィニッシャ制御部９５１は、フィニッシャ５００に搭載され、コントローラＣＰＵ回路部９００と情報のやり取りを行うことによってフィニッシャ５００全体の駆動制御を行う。この制御内容については後述する。

次に、フィニッシャ５００の制御構成について説明する。図６は、図５におけるフィニッシャ制御部９５１の構成を示すブロック図である。

図６において、フィニッシャ制御部９５１は、ＣＰＵ９５２、ＲＯＭ９５３、ＲＡＭ９５４を内蔵する。フィニッシャ制御部９５１は、通信ＩＣを介して画像形成装置１００側に設けられたコントローラＣＰＵ回路部９００と通信してデータ交換を行う。また、フィニッシャ制御部９５１は、コントローラＣＰＵ回路部９００からの指示に基づきＲＯＭ９５３に格納されている各種プログラムを実行してフィニッシャ５００の駆動制御を行う。

フィニッシャ制御部９５１のＣＰＵ９５２は、入口モータＭ１、搬送モータＭ２、Ｍ３、排出モータＭ４、搬送センサ５７０～５７７、及び、ソレノイドＳＬ１とそれぞれ接続されている。また、ＣＰＵ９５２は、トレイ昇降モータＭ５、Ｍ６、紙面センサ７１０、７１３、シート高さ低減センサ７１１、７１４、シート有無センサ７１２、７１５、整合パドルモータＭ７、Ｍ８、及び整合パドル昇降モータＭ９、Ｍ１０、とそれぞれ接続されている。ＣＰＵ９５２は、コントローラＣＰＵ回路部９００からの指示に基づきＲＯＭ９５３に格納されている各種プログラムを実行してフィニッシャ５００の駆動制御を行う。

入口モータＭ１は、シートの搬送を行うために、搬送ローラ５１１、５１２、５１３を駆動する。搬送モータＭ２は、搬送ローラ５１４を駆動する。搬送モータＭ３は、搬送ローラ５１６、５１７、５１８を駆動する。排出モータＭ４は、搬送ローラ５１５、５１９を駆動する。搬送センサ５７０～５７７は、シートの通過を検知する。ソレノイドＳＬ１は、シートの搬送先（排出先）を切り替えるために、切換フラッパ５４１を駆動する。

また、トレイ昇降モータＭ５は、上積載トレイ７０１を昇降し、トレイ昇降モータＭ６は、下積載トレイ７０２を昇降する。シート有無センサ７１２、７１５は、それぞれ上積載トレイ７０１、及び下積載トレイ７０２上のシートを検知する。紙面センサ７１０、７１３は、それぞれ上積載トレイ７０１、及び下積載トレイ７０２における積載シートの最上部のシート面を検知する。シート高さ低減センサ７１１、７１４は、それぞれ上積載トレイ７０１、及び下積載トレイ７０２における積載シートの高さの減少を検知する。シート高さ低減センサ７１１、７１４の検知結果に基づいて上積載トレイ７０１、及び下積載トレイ７０２を上昇させるか否かの決定がなされる。

整合パドルモータＭ７、Ｍ８は、それぞれ上積載トレイ７０１及び下積載トレイ７０２に排出されたシートを排出方向上流側に戻すように整合パドル７３１、７３０を回転駆動させる。整合パドル昇降モータＭ９、Ｍ１０は、それぞれ整合パドル７３１、７３０の軸を中心に回動させる。

［第１の満載検知処理］
次に、図１の画像形成システムで実行される第１の満載検知処理について、下積載トレイ７０２にシートを排出するシート積載処理に基づいて説明する。第１の満載検知処理は、積載トレイの高さに基づいて積載トレイの満載状態を検知する処理である。

図７は、第１の満載検知処理の手順を示すフローチャートである。第１の満載検知処理は、フィニッシャ５００におけるフィニッシャ制御部９５１のＣＰＵ９５２がＲＯＭ９５３に格納された第１の満載検知処理プログラムに従って実行する。

図７において、第１の満載検知処理が開始されると、ＣＰＵ９５２は、通信ＩＣを介して画像形成装置１００のコントローラＣＰＵ回路部９００からシート処理のジョブデータを受信したか否か判定し（ステップＳ１０１）、受信するまで待機する（ステップＳ１０１で「ＮＯ」）。コントローラＣＰＵ回路部９００からシート処理のジョブデータを受信した後（ステップＳ１０１で「ＹＥＳ」）、ＣＰＵ９５２は、処理をステップＳ１０２に進める。すなわち、ＣＰＵ９５２は、受信したジョブデータにおけるシート坪量［ｇ／ｍ^２］、シートマテリアル、後処理情報等に基づいて満載検知エリアＨ［ｍｍ］を決定する（ステップＳ１０２）。

満載検知エリアＨは、フィニッシャ５００における後処理の有無、後処理の種類等によって異なる。例えば、ステイプル処理が施されたシート束を積載する場合は、ステイプル処理が施されないシート又はシート束を積載する場合よりも満載検知エリアＨは、低く設定される。ステイプル処理が施されたシート束を積載する場合、針がある部分のシート高さが増すので、満載検知エリアＨを小さくしてシート束の満載状態の検知遅れを防止し、シート束の崩れを回避するためである。

満載検知エリアＨ［ｍｍ］を決定した後、ＣＰＵ９５２は、紙面検知動作が終了したか否か判定し（ステップＳ１０３）、終了するまで待機する（ステップＳ１０３で「ＮＯ」）。

紙面検知動作とは、積載トレイに積載されたシート束における最上部のシート面を検知し、積載トレイへシートを排出するシート排出口と積載トレイ上のシート束の最上部のシート面との間隔が一定になるように積載トレイの上下位置を調整する動作をいう。

以下、フィニッシャ５００で実行される積載トレイ上の紙面検知動作について、上述した図１２（Ａ）を用いて説明する。以下、図１２（Ａ）の積載トレイを下積載トレイ７０２として説明する。

図１２（Ａ）において、下積載トレイ７０２が設けられた装置壁面には、シート排出口の下方に、積載トレイ７０２上の最上部のシート面を検知する紙面センサ７１３及びシート束の高さの減少を検知するシート高さ低減センサ７１４が、所定の間隔で配置されている。

紙面センサ７１３及びシート高さ低減センサ７１４が設けられた下積載トレイ７０２において、ＣＰＵ９５２は、常に、下積載トレイ７０２の位置が次の状態になるように制御する。すなわち、ＣＰＵ９５２は、紙面センサ７１３がシート束の最上部位のシート面を検知しない状態（ＯＦＦ状態）で、かつシート高さ低減センサ７１４がシート束又は下積載トレイ７０２を検知している状態（ＯＮ状態）になるように、下積載トレイ７０２の上下位置を制御する。

具体的には、ＣＰＵ９５２は、下積載トレイ７０２へのシートの積載が進み、紙面センサ７１３がＯＮ状態になると、トレイ昇降モータＭ６を駆動して下積載トレイ７０２を下降させる。そして、ＣＰＵ９５２は、紙面センサ７１３がＯＦＦ状態で、かつシート高さ低減センサ７１４がＯＮ状態になると、トレイ昇降モータＭ６の駆動を停止して下積載トレイ７０２の下降を停止させる。

また、ＣＰＵ９５２は、下積載トレイ７０２に積載されているシートがユーザによって取り除かれてシート高さ低減センサ７１４がＯＦＦ状態になると、トレイ昇降モータＭ６を駆動して下積載トレイ７０２を上昇させる。そして、ＣＰＵ９５２は、紙面センサ７１３がＯＦＦ状態で、かつシート高さ低減センサ７１４がＯＮ状態になると、トレイ昇降モータＭ６の駆動を停止して下積載トレイ７０２の上昇を停止させる。

このようにして、ＣＰＵ９５２は、下搬送パス５２２のシート排出口と下積載トレイ７０２上のシート束の最上部シートとの間隔が常に一定になるように紙面検知動作を行う。上積載トレイ７０１における紙面検知動作も同様に行われる。

図７に戻り、ステップＳ１０３の判定の結果、紙面検知動作が終了した場合（ステップＳ１０３で「ＹＥＳ」）、その時点でのシート束の高さ（シートスタック高さ）ｈ［ｍｍ］が確定する。従って、ＣＰＵ９５２は、積載トレイ検知エリアｈ［ｍｍ］が、所定高さである満載検知エリアＨ［ｍｍ］に到達したか否か判定する。そして、ＣＰＵ９５２は、満載検知エリアＨ［ｍｍ］になるまで、ステップＳ１０３、Ｓ１０４の処理を繰り返す（ステップＳ１０４で「ＮＯ」）。

ステップＳ１０４の判定の結果、積載トレイ検知エリアｈ［ｍｍ］が満載検知エリアＨ［ｍｍ］になった場合（ステップＳ１０４で「ＹＥＳ」）、ＣＰＵ９５２は、満載状態と判定し、処理をステップＳ１０５に進める。すなわち、ＣＰＵ９５２は、通信ＩＣを介して画像形成装置１００のＣＰＵ９０１に対し、ジョブの停止要求及び満載アラームを通知し、本処理を終了する（ステップＳ１０５、Ｓ１０６）。

図７の処理によれば、受信したジョブデータにおけるシート坪量［ｇ／ｍ^２］、シートマテリアル、後処理情報等に基づいて満載検知エリアＨ［ｍｍ］を決定する（ステップＳ１０２）。そして、積載トレイ検知エリアｈ［ｍｍ］が満載検知エリアＨ［ｍｍ］に到達したか否か判定し（ステップＳ１０４）、満載検知エリアＨ［ｍｍ］に到達した場合に、ジョブを停止し（ステップＳ１０５）、満載アラームを通知する（ステップＳ１０６）。これによって、満載状態となる高さ以上のシートの積載を防止して適正高さのシート束を形成することができる。

本実施の形態によれば、積載トレイに積載された最上部のシート面を検知する紙面検知手段を備える。これによって、積載トレイの上下方向位置と、シート束の最上部のシート面との間隔を一定に保ち、既に排出されたシートと、これから積載トレイに排出されるシートとの衝突を回避してシートを良好に積載することができる。

また、本実施の形態によれば、シート高さ低減検知手段がシートの減少を検知すると、前記昇降手段によって前記シート高さ低減検知手段がシート又は前記積載トレイを検知するまで前記積載手段を上昇させる。これによって、積載トレイ上のシートが、ユーザによって取り除かれたこと、又は、シートが散乱して落下したこと等を検知することができる。

［第２の満載検知処理］
次に、図１の画像形成システムで実行される第２の満載検知処理について、下積載トレイ７０２にシートを排出するシート積載処理に基づいて説明する。第２の満載検知処理は、シートの積載枚数に基づいて満載状態を検知する処理であり、第１の満載検知処理と並行して実行される。

図８は、第２の満載検知処理の手順を示すフローチャートである。第２の満載検知処理は、フィニッシャ５００におけるフィニッシャ制御部９５１のＣＰＵ９５２がＲＯＭ９５３に格納された第２の満載検知処理プログラムに従って実行する。

図８において、第２の満載検知処理が開始されると、ＣＰＵ９５２は、通信ＩＣを介して画像形成装置１００のコントローラＣＰＵ回路部９００からシート処理のジョブデータを受信したか否か判定し（ステップＳ２０１）、受信するまで待機する（ステップＳ２０１で「ＮＯ」）。コントローラＣＰＵ回路部９００からシート処理のジョブデータを受信した後（ステップＳ２０１で「ＹＥＳ」）、ＣＰＵ９５２は、処理をステップＳ２０２に進める。すなわち、ＣＰＵ９５２は、受信したジョブデータにおけるシート坪量［ｇ／ｍ^２］、シートマテリアル、後処理情報等に基づいて満載検知枚数Ｘ［枚］を決定する（ステップＳ２０２）。

満載検知枚数Ｘは、フィニッシャ５００における後処理の有無、後処理の種類等によって異なる。例えば、折り処理が施されたシート束が積載される場合は、折り処理が施されないシートが積載される場合よりも満載検知枚数Ｘは、少なく設定される。折り処理が施されたシート束を積載する場合はシート１枚の厚さが増すので、シート束の満載状態の検知遅れを防止し、シート束の崩れを回避するためである。

満載検知枚数Ｘ［枚］を決定した後、ＣＰＵ９５２は、シート有無センサ７１５がＯＮか否か判定する（ステップＳ２０３）。ステップＳ２０３の判定の結果、シート有無センサ７１５がシートを検知している状態（ＯＮ状態）である場合（ステップＳ２０３で「ＹＥＳ」）、ＣＰＵ９５２は、シートの下積載トレイ７０２への排出が完了したか否か判定する（ステップＳ２０５）。

ＣＰＵ９５２は、シート搬送手段によって搬送され下積載トレイ７０２に積載されたシートの積載枚数を累積カウントするカウント手段の機能を有しており、ステップＳ２０５の判定の結果、シートの下積載トレイ７０２への排出が完了した場合（ステップＳ２０５で「ＹＥＳ」）、積載枚数カウントＣＮＴ［枚］に１を加えて（ステップＳ２０６）、処理をステップＳ２０７へ進める。すなわち、ＣＰＵ９５２は、積載枚数カウントＣＮＴ［枚］が満載検知枚数Ｘ［枚］に到達したか否か判定する（ステップＳ２０７）。ステップＳ２０７の判定の結果、積載枚数カウントＣＮＴ［枚］が満載検知枚数Ｘ［枚］に到達した場合（ステップＳ２０７で「ＹＥＳ」）、ＣＰＵ９５２は、満載状態になったと判定し、処理をステップＳ２０８に進める。すなわち、ＣＰＵ９５２は、通信ＩＣを介して画像形成装置１００のＣＰＵ９０１に対し、ジョブの停止要求及び満載アラームを通知し、本処理を終了する（ステップＳ２０８、Ｓ２０９）。

一方、ステップＳ２０７の判定の結果、積載枚数カウントＣＮＴ［枚］が、所定枚数である満載検知枚数Ｘ［枚］に達していない場合（ステップＳ２０７で「ＮＯ」）、ＣＰＵ９５２は、処理をステップＳ２０３に戻す。すなわち、ＣＰＵ９５２は、シート有無センサ７１５の監視と下積載トレイ７０２へのシート排出の監視を継続し、積載枚数カウントＣＮＴが満載検知枚数Ｘ［枚］に到達するまで、ステップＳ２０３～Ｓ２０７の処理を繰り返す。

また、ステップＳ２０３の判定の結果、シート有無センサ７１５がＯＮでない場合（ステップＳ２０３で「ＮＯ」）、ＣＰＵ９５２は、積載枚数カウントＣＮＴ［枚］を０にクリアした後、処理をステップＳ２０５へ進める（ステップＳ２０４）。

また、ステップＳ２０５の判定の結果、シートの下積載トレイ７０２への排出が完了していない場合（ステップＳ２０５で「ＮＯ」）、ＣＰＵ９５２は、処理をステップＳ２０３に戻す。

図８の処理によれば、受信したジョブデータにおけるシート坪量［ｇ／ｍ^２］、シートマテリアル、後処理情報等に基づいて最適な満載検知枚数Ｘ［枚］を決定する（ステップＳ２０２）。そして、積載枚数カウントＣＮＴ［枚］が満載検知枚数Ｘ［枚］に到達したか否か判定し（ステップＳ２０７）、満載検知枚数Ｘ［枚］に到達した場合に、ジョブを停止する（ステップＳ２０８）。これによって、満載枚数以上のシートの積載を防止し適正枚数のシートを適正に積載したシート束を形成することができる。

［第３の満載検知処理］
次に、図１の画像形成システムで実行される第３の満載検知処理について、下積載トレイ７０２にシートを排出するシート積載処理に基づいて説明する。第３の満載検知は、剛性の高いシートの積載枚数に基づいて積載トレイの満載状態を検知する処理であり、第１の満載検知と並行して実行される。第３の満載検知処理は、図１２（Ｂ）に示すように、積載トレイへ排出されたシートがシート積載面に沿って積載されないことで、シート有無センサ７１２、７１５がシートを検知していないＯＦＦ状態になるような、剛性の高いシートが排出された際に実行される。

このような剛性の高いシートが排出された際に、第２の満載検知処理を実行すると、ジョブ実行毎に図８に示すステップＳ２０４で積載枚数カウントＣＮＴ［枚］を０にクリアすることから、ステップＳ２０７で満載検知枚数を判定する条件を満たすことができず、積載トレイは過積載状態となってしまい、この状態になるとシートを良好に積載することができなくなる。そこで、剛性の高いシートが排出される場合に、後述する第３の満載検知処理を実行し、積載トレイに適正枚数を積載した状態で満載検知を行う。

図９は、第３の満載検知処理の手順を示すフローチャートである。第３の満載検知処理は、フィニッシャ５００におけるフィニッシャ制御部９５１のＣＰＵ９５２がＲＯＭ９５３に格納された第３の満載検知処理プログラムに従って実行する。

図９において、第３の満載検知処理が開始されると、ＣＰＵ９５２は、通信ＩＣを介して画像形成装置１００のコントローラＣＰＵ回路部９００からシート処理のジョブデータを受信したか否か判定し（ステップＳ３０１）、受信するまで待機する（ステップＳ３０１で「ＮＯ」）。コントローラＣＰＵ回路部９００からシート処理のジョブデータを受信した後（ステップＳ３０１で「ＹＥＳ」）、ＣＰＵ９５２は、処理をステップＳ３０２に進める。すなわち、ＣＰＵ９５２は、受信したジョブデータにおけるシート坪量［ｇ／ｍ^２］、シートマテリアル、後処理情報等に基づいて満載検知枚数Ｘ［枚］を決定する（ステップＳ３０２）。

満載検知枚数Ｘ［枚］を決定した後、ＣＰＵ９５２は、ステップＳ３０１のジョブデータ受信後に画像形成装置１００からフィニッシャ５００へ排出され搬送ローラ５１９によって下積載トレイ７０２へ排出されるシートの下積載トレイ７０２への排出が完了したか否か判定し（ステップＳ３０３）、完了するまで待機する（ステップＳ３０３で「ＮＯ」）。

ステップＳ３０３の判定の結果、シートの下積載トレイ７０２への排出が完了した場合（ステップＳ３０３で「ＹＥＳ」）、ＣＰＵ９５２は、紙面検知動作が終了したか否か判定し（ステップＳ３０４）、終了するまで待機する（ステップＳ３０４で「ＮＯ」）。

ステップＳ３０４の判定の結果、紙面検知動作が終了した場合（ステップＳ３０４で「ＹＥＳ」）、ＣＰＵ９５２は、シート有無センサ７１５がＯＮか否か判定する（ステップＳ３０５）。ステップＳ３０５の判定の結果、シート有無センサ７１５がシートを検知している状態（ＯＮ状態）である場合（ステップＳ３０５で「ＹＥＳ」）、ＣＰＵ９５２は、積載枚数カウントＣＮＴ［枚］に１を加えて（ステップＳ３０９）、処理をステップＳ３１０へ進める。すなわち、ＣＰＵ９５２は、積載枚数カウントＣＮＴ［枚］が満載検知枚数Ｘ［枚］に到達したか否か判定する（ステップＳ３１０）。

ステップＳ３１０の判定の結果、積載枚数カウントＣＮＴ［枚］が満載検知枚数Ｘ［枚］に到達した場合（ステップＳ３１０で「ＹＥＳ」）、ＣＰＵ９５２は、下積載トレイ７０２が満載状態であると判定し、処理をステップＳ３１１に進める。すなわち、ＣＰＵ９５２は、通信ＩＣを介して画像形成装置１００のＣＰＵ９０１に対し、ジョブの停止要求及び満載アラームを通知し、本処理を終了する（ステップＳ３１１、３１２）。

一方、ステップＳ３０５の判定の結果、シート有無センサ７１５がシートを検知していない状態（ＯＦＦ状態）である場合（ステップＳ３０５で「ＮＯ」）、ＣＰＵ９５２は、後述するシート有無検知動作において下積載トレイ７０２の積載面にシートが積載されているか否かを判断し、処理をステップＳ３０７へ進める（ステップＳ３０６）。

ＣＰＵ９５２は、後述するシート有無検知動作において下積載トレイ７０２の積載面にシートが積載されているか否かを判断された情報に基づいて、下積載トレイ７０２の積載面にシートが積載されているか否かを判定する（ステップＳ３０７）。

ステップＳ３０７の判定の結果、下積載トレイ７０２の積載面にシートが積載されていないと判定した場合（ステップＳ３０７で「ＮＯ」）、ＣＰＵ９５２は、積載枚数カウントＣＮＴ［枚］を０にクリアした後、処理をステップＳ３１０へ進める（ステップＳ３０８）。また、ステップＳ３０７の判定の結果、下積載トレイ７０２の積載面にシートが積載されていると判定した場合（ステップＳ３０７で「ＹＥＳ」）、ＣＰＵ９５２は、積載枚数カウントＣＮＴ［枚］を０にクリアせずに、処理をステップＳ３０９へ進める。

［シート有無検知動作］
次に、図１の画像形成システムで実行されるシート有無検知動作について、下積載トレイ７０２にシートを排出するシート積載処理に基づき、ステップＳ３０５の判定の結果、シート有無センサ７１５がＯＮ状態でない場合（ステップＳ３０５で「ＮＯ」）、下積載トレイ７０２の積載面にシートが積載されているか否かを判断するシート有無検知動作について説明する。

図１０は、シート有無検知動作の手順を示すフローチャートである。シート有無検知動作は、フィニッシャ５００におけるフィニッシャ制御部９５１のＣＰＵ９５２がＲＯＭ９５３に格納されたシート有無検知動作プログラムに従って実行する。

図１０において、シート有無検知動作が実行されると、ＣＰＵ９５２は、シート有無情報Ｙを初期化するためシート有無情報Ｙに０を代入し（ステップＳ４０１）、整合パドル７３０を押さえつけ位置に下降した後（ステップＳ４０２）、下積載トレイ７０２の所定距離の上昇を開始する（ステップＳ４０３）。ここで、整合パドル７３０は、シート積載手段である下積載トレイに７０２に積載されたシートを押圧する押圧動作を行う本発明でのシート押圧手段として機能している。そして、フィニッシャ制御部９５１は、シート有無検知手段であるシート有無センサ７１５がシート無を検知している場合に、この押圧動作を実施すべくシート押圧手段である整合パドル７３０を制御する制御手段となる。

続いて、ＣＰＵ９５２は、ステップＳ４０３によって行われた下積載トレイ７０２の所定距離の上昇が終了し停止しているか判定する。（ステップＳ４０４）。

ステップＳ４０４の判定の結果、ステップＳ４０４の判定の結果、下積載トレイ７０２の上昇が終了していると判定した場合（ステップＳ４０４で「ＹＥＳ」）、下積載トレイ７０２上にシートが積載されていないと判断しシート有無検知動作を終了し、シートが無い下積載トレイ７０２の上昇が終了していないと判定した場合（ステップＳ４０４で「ＮＯ」）、ステップＳ４０５にてシート有無センサ７１５により下積載トレイ７０２上のシートの有無を判定（ステップＳ４０５）し、下積載トレイ７０２の上昇が終了するまでシート有無センサ７１５にて下積載トレイ７０２上のシートの有無を監視する。

ステップＳ４０５の判定の結果、シート有無センサ７１５がＯＦＦ状態であると判定した場合（ステップＳ４０５で「ＮＯ」）、再びステップＳ４０４にて下積載トレイ７０２の上昇が終了し停止しているか判定し、シート有無センサ７１５がＯＮ状態であると判定した場合（ステップＳ４０５で「ＹＥＳ」）、ＣＰＵ９５２は、シート有無情報Ｙに１を代入し（ステップＳ４０６）、下積載トレイ７０２の上昇動作を停止させ（ステップＳ４０７）、下積載トレイ７０２上にシートが積載されていると判断しシート有無検知動作を終了する。

［満載解除処理］
次に、下積載トレイ７０２にシートを排出するシート積載処理に基づき、第３の満載検知処理にて下積載トレイ７０２が満載状態となった後、満載状態を解除し再び下積載トレイ７０２にシートを排出可能な状態にするための満載解除処理について説明する。

図１１は、満載解除処理の手順を示すフローチャートである。満載解除処理は、フィニッシャ５００におけるフィニッシャ制御部９５１のＣＰＵ９５２がＲＯＭ９５３に格納された満載解除処理プログラムに従って実行する。

図１１において、満載解除処理が実行されると、ＣＰＵ９５２は、シート有無センサ７１５がＯＮか否か判定する（ステップＳ５０１）。ステップＳ５０１の判定の結果、シート有無センサ７１５がシートを検知している状態（ＯＮ状態）である場合（ステップＳ５０１で「ＹＥＳ」）、取り除くべきシートが下積載トレイ７０２上に積載されていると判断し、満載状態を解除せずに満載解除処理を終了する。ステップＳ５０１の判定の結果シート有無センサ７１５がシートを検知していない状態（ＯＦＦ状態）である場合（ステップＳ５０１で「ＮＯ」）、シートが下積載トレイ７０２上に積載されている可能性があるため、処理をステップＳ５０２へ進める。

ＣＰＵ９５２は、ステップＳ５０２にて先述したシート有無検知動作を実施し、下積載トレイ７０２の積載面にシートが積載されているか否かを判断された情報に基づいて、下積載トレイ７０２の積載面にシートが積載されているか否かを判定する（ステップＳ５０３）。ステップＳ５０３の判定の結果、下積載トレイ７０２の積載面にシートが積載されている状態である場合（ステップＳ５０３で「ＹＥＳ」）、取り除くべきシートが下積載トレイ７０２上に積載されていると判断し、満載状態を解除せずに満載解除処理を終了する。ステップＳ５０３の判定の結果、下積載トレイ７０２の積載面にシートが積載されていない状態である場合（ステップＳ５０３で「ＮＯ」）、処理をステップＳ５０４に進める。すなわち、ＣＰＵ９５２は、積載枚数カウントＣＮＴ［枚］を０にクリアし、通信ＩＣを介して画像形成装置１００のＣＰＵ９０１に対し、満載アラーム解除を通知し、本処理を終了する（ステップＳ５０４、Ｓ５０５）。

本実施の形態において、下積載トレイ７０２にシートが積載された場合に整合パドル７３０を下降させた後に下積載トレイ７０２を上昇させることで、シート有無センサ７１５にシートを押えつけることで下積載トレイ７０２上のシートの有無を確認する処理を説明したが、本特許はこれに限定されず、例えば整合パドルを下降させるだけでも良いし、トレイを上昇させるだけでも良い。

また、本実施の形態において、下積載トレイ７０２にシートが積載された場合に整合パドル７３０を下降させた後に下積載トレイ７０２を上昇させることで、シート有無センサ７１５にシートを押えつけることで下積載トレイ７０２上のシートの有無を確認する処理を説明したが、本特許はこれに限定されず、例えば積載トレイを上昇させた後に整合パドルを下降させても良いし、整合パドルの下降と積載トレイの上昇を同時に行っても良い。

また、本実施の形態において、下積載トレイ７０２にシートが積載された場合に整合パドル７３０を下降させシート有無センサ７１５にシートを押えつけることで下積載トレイ７０２上のシートの有無を確認する処理を説明したが、本特許はこれに限定されず、例えばシートを整合するための整合板やシートの後端を押えるためのレバーなどを使用しても良い。

また、本実施の形態において、下積載トレイ７０２上にシートが積載される場合のシート有無検知動作について説明したが、上積載トレイ７０１上にシートが積載される場合にも同様にしてシートの有無検知が行われる。

また、本実施の形態において、シートが下積載トレイ７０２に排出された後に、シート有無検知動作によって下積載トレイ７０２の積載面にシートが積載されているか否かを判断する例について説明してきたが、シートが積載トレイに排出された後に限られるものでなく、電源投入時、ジョブ開始時、所定枚数の排出時、ジョブ終了時、シートが取り除かれたことをシート高さ低減センサ７１１、７１４で検知した時にシート有無検知動作によって積載トレイの積載面にシートが積載されているか否かを判断するようにしてもよい。

以上より、本実施の形態においては、下積載トレイ７０２上にシートが積載されるがシート有無センサ７１５にてシートの有無を検知できない異常積載状態においても、整合パドル７３０を下降させシート有無センサ７１５にシートを押えつけ、シートが下積載トレイ７０２上に積載されていることを検知した場合に積載枚数カウントＣＮＴをクリアしないことにより、下積載トレイ７０２上に積載されるシートの枚数が満載検知枚数Ｘを超えず、過積載を防ぐ効果がある。

以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。

１００ 画像形成装置
５００ シート積載装置（フィニッシャ）
５１１ 搬送ローラ（シート搬送手段）
５１２ 搬送ローラ（シート搬送手段）
５１３ 搬送ローラ（シート搬送手段）
５１４ 搬送ローラ（シート搬送手段）
７０１ 上積載トレイ（シート積載手段）
７０２ 下積載トレイ（シート積載手段）
７１２ シート有無センサ（シート有無検知手段）
７１５ シート有無センサ（シート有無検知手段）
７３０ 整合パドル（シート押圧手段）
７３１ 整合パドル（シート押圧手段）

Claims (5)

1. シートが搬入される搬入口と、
   前記搬入口から搬入されるシートを所定の搬送方向へ搬送するシート搬送手段と、
   前記シート搬送手段によって搬送されたシートを積載するシート積載手段と、
   前記シート積載手段に設けられ、前記シート積載手段に積載されたシートの有無を検知するシート有無検知手段と、
   前記シート積載手段に積載されたシートを前記シート有無検知手段が検知できる位置へと前記シート積載手段に積載されたシートを押圧する押圧動作を行うシート押圧手段と、
   前記シート有無検知手段がシート無を検知している場合に、前記押圧動作を実施すべく前記シート押圧手段を制御する制御手段と、
   を備えることを特徴とするシート積載装置。
2. 前記シート搬送手段によって搬送され前記シート積載手段に積載されたシートの枚数を累積カウントするカウント手段と、
   前記シート押圧手段が前記押圧動作を実施した後、前記シート有無検知手段がシート無を検知する場合、前記カウント手段によって累積カウントされたシートの枚数をクリアし、前記シート押圧手段が前記押圧動作を実施した後、前記シート有無検知手段がシート有を検知する場合、前記カウント手段によって累積カウントされたシートの枚数を維持するクリア手段と、
   を備えた請求項１に記載のシート積載装置。
3. 前記シート搬送手段によって搬送され前記シート積載手段に積載されたシートの枚数を累積カウントして前記シート積載手段に積載可能なシートの上限枚数に達したことを認識する上限枚数認識手段と、
   前記上限枚数認識手段が前記上限枚数を認識した場合、前記シート搬送手段がシートを搬送することを禁止する禁止処理を実施する禁止手段と、
   前記上限枚数認識手段が前記上限枚数を認識した後に、前記シート押圧手段が前記押圧動作を実施し、前記シート有無検知手段がシート無を検知する場合、前記禁止手段による前記禁止処理を解除する解除手段と、
   を備えた請求項１に記載のシート積載装置。
4. 前記シート積載手段は、前記搬送方向上流から下流に向かって下向きに第１の角度をもって傾斜する第１の積載部と、前記第１の積載部の前記搬送方向上流に配置され、前記搬送方向上流側上流から下流に向かって下向きに前記第１の角度よりも急な第２の角度をもって傾斜する第２の積載部とを有すると共に、前記シート有無検知手段は、前記第２の積載部に設けられていることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載のシート積載装置。
5. シートに画像を形成する画像形成装置と、
   前記画像形成装置から排出されるシートを積載する前記請求項１乃至４の何れか１項に記載のシート積載装置と、
   を備えた画像形成システム。
   
   

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