JP2008094580A - シート集積装置及びこれを備えた画像形成システム - Google Patents

Abstract

【課題】トレイ上にシートを積載収納する際に一連のシートの間にタブ付きシートを整然と積み重ねることの可能なシート集積装置を提供する。
【解決手段】順次シートを搬出する排紙口と、シートを積載収納するトレイ手段と、上記排紙口からシートを下流側に搬送するシート搬送手段と、上記シート搬送手段で送られたシート先端を突当て規制してシートを上記トレイ手段上に収容するシート先端規制手段と、上記トレイ手段に配置され上記排紙口からのシート後端を位置規制するシート後端規制手段とを備える。そして上記シート先端規制手段は、（１）シート搬送方向前後に移動可能なストッパ部材か、又は（２）搬送方向前後に配置され選択的にシート先端規制位置に臨む２つ以上のストッパ部材か、又は（３）シート先端縁に沿って搬送直交方向に移動可能なストッパ部材と、上記ストッパ部材を駆動するシフト手段と、上記シフト手段を制御する制御手段と、で構成する。
【選択図】図４Ｂ

Description

本発明は画像形成装置などから順次搬出されるシートを排紙口からトレイ手段に積載収納するシート集積装置及びこれを備えた画像形成システムに係わり、排紙口から搬出されるシートが所定の規格サイズとタブ付きシートなど規格外サイズに混在するときこれらを整然とトレイ上に集積することが可能なシート集積機構の改良に関する。

一般にこの種のシート集積装置は印刷機、複写機などの画像形成装置などから搬出されるシートを排紙口の下方に配置したトレイ手段に積載収納する装置として広く知られている。そして連続して搬出される大容量のシートを集積する装置は、積載量に応じてこのトレイ手段を昇降させている。

このようなシート集積装置において高速で搬出されるシートを排紙口下方のトレイに整然と集積するために、排紙口からのシート先端をニップしてトレイ先端に搬出し、トレイ先端の所定位置でニップ解除してトレイ上に落下収容する装置が例えば特許文献１（特開２００３−３４１９０８）に開示されている。同文献には排紙口からのシート先端をベルトに設けたグリッパでニップしてトレイ先端に導き、この先端部に配置したストッパ部材にシート先端を突当ててニップ解除してシートをトレイ上に落下させている。このような排出機構を採用することによって排紙口から高速でシートをトレイ上に排出することが可能であり、同時にトレイ上に荷崩れすることなく整然と収容することが出来る。
特開２００３−３４１９０８

上述のように排紙口からのシート先端をベルトなどの搬送手段でトレイ先端に搬出し、このトレイ先端でストッパ部材に突き当ててトレイ上に集積する集積装置にあっては、排紙口から排出されるシートの排紙方向長さが一定である場合には比較的整然とトレイ上に積載収納することが出来る。ところが中表紙などの区切りシートは定型サイズシートより外側に突出したタブが付けられている場合がある。このタブ付きシートはタイトルなどを標記するため例えば図４Ｂに示すような形状に構成され、タブ部Ｔは同図Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４、Ｔ５など上下段に突出て形成されている。そこでこのようなタブ付きシートを排紙口から定型シートと同時に搬出し、定型シートの中にタブシートを混在させることがシート集積後の後処理上好ましい。

ところがタブ付きシートを排紙口から搬出する場合、例えば既に集積されている定型シート上にタブ付きシートを積み重ねて中表紙を形成するときには定型シートの端面からタブ部が突出するように積み重ねなければならない。これに対し従来はシートの先端縁をストッパ部材に突き当ててベルトなどの搬送手段から分離（離脱）することによってトレイ上に整列収納する際に、ストッパ部材の位置は予め設定した定型サイズのシートに合わせて配置しているためタブ付きシートが搬出されるとシートの先端縁から突出したタブ部がストッパ部材に突当って位置規制されトレイ上に積載されることとなる。
このためタブ付きシートがトレイ上に傾いて積載され、或いは中表紙として正しい姿勢で積載されない問題が起こる。そこで従来は画像形成装置から定型シートを搬出してトレイ上に積み重ねて集積し、これとは別に中表紙などとして使用するタブ付きシートには別途画像形成装置で画像形成した後にトレイ上に集積されたシートにタブ付きシートを挿入仕上げしている。
従って、従来の丁合方法では仕上げ作業が面倒であり中表紙などのページ順が狂うなど装丁ミスを招きやすい欠点があった。同時にこのようなタブ付きシートとタブなしシートを混在させてトレイ上に収納する場合シートの綴じ代を基準に整然と整列して小口側にタブが突出するように整列しなければ、トレイから取り出した紙葉を使用者が整列し直さなければならない問題も起こる。

本発明は排紙口からトレイ上にシートを積載収納する際に一連のシートの間にタブ付きシートを整然と積み重ねることの可能なシート集積装置の提供をその主な課題としている。また、本発明はこのようなタブ付きシートをトレイに収納する際にタブなしシートと共にその綴じ代側を基準に整然と集積することの可能なシート集積装置の提供をその課題としている。
更に、本発明は画像形成装置などから画像形成したシートとタブ付きシートシートを連続して搬出しトレイ上に正しい姿勢で装丁して集積することが可能なシート集積装置及びこれを備えた画像形成システムの提供をその課題としている。

上記課題を達成するため本発明は以下の構成を採用する。尚本発明において「タブ外端縁」とはタブ付きシートの端面でタブが突出していない部分（後述のＸＬ位置）を指す。画像形成されたシートの綴じ代を後端に順次搬出する排紙口と、順次シートを搬出する排紙口と、上記排紙口の下方に配置されシートを積載収納するトレイ手段と、上記トレイ手段の上方に配置され上記排紙口からシートを下流側に搬送するシート搬送手段と、上記シート搬送手段で送られたシート先端を突当て規制してシートを上記トレイ手段上に収容するシート先端規制手段と、上記トレイ手段に配置され上記排紙口からのシート後端を位置規制するシート後端規制手段とを備える。
そして上記シート先端規制手段は、（１）シート搬送方向前後に移動可能なストッパ部材か、又は（２）搬送方向前後に配置され選択的にシート先端規制位置に臨む２つ以上のストッパ部材か、又は（３）シート先端縁に沿って搬送直交方向に移動可能なストッパ部材と、上記ストッパ部材を駆動するシフト手段と、上記シフト手段を制御する制御手段と、で構成する。そこで上記制御手段は、上記排紙口からのシートが先端縁から突出したタブを有するか否かを識別するタブシート判別手段を備え、このタブシート判別手段の判別結果に応じて上記シフト手段を制御するように構成する。

上記制御手段は、上記排紙口からのシートが上記タブシート判別手段でタブ付きシートと判別したとき（１）上記ストッパ部材を搬送方向下流側に所定量移動するか、又は（２）上記複数のストッパ部材のうち搬送方向下流側に位置するストッパ部材をシート規制位置に臨ませるか、又は（３）上記ストッパ部材を搬送直交方向に位置移動させるように構成する。

上記ストッパ部材はシート幅方向に複数配置し、上記タブシート判別手段はシート幅方向のタブ位置を識別可能に構成する。そして上記シフト手段は、上記タブ位置に面するストッパ部材を（１）搬送方向下流側に所定量移動するか、又は（２）搬送方向下流側に配置されたストッパ部材をシート規制位置に臨ませるか、又は（３）搬送直交方向に位置移動させるように構成する。そして上記制御手段は上記タブシート判別手段からの情報に基づいて上記シフト手段を作動するように構成する。

上記タブシート判別手段は、上記排紙口にシートを供給する画像形成装置からタブ付きシートであるか否かの情報及び／又はタブ位置の情報を取得するように構成する。そして上記排紙口の上流側に配置されたセンサからの信号でタブ付きシートであるか否か及び／又はタブ位置を判断するように構成し、このセンサはシート搬送直交方向に複数配置し、この複数センサはシートのタブ端縁とタブ外端縁を検知するように配置する。

上記シート搬送手段は、上記排紙口からのシート先端をホールドするバキュームベルト手段又はシート先端を把持するグリップベルト手段で構成し、上記シート先端規制手段は上記トレイ手段の上方に配置され上記シート搬送手段で搬送されたシート先端を突当て規制するストッパ部材で構成する。

上記ストッパ部材は、上記シート搬送手段に沿ってシート搬送方向に位置移動可能に構成し、上記制御手段は排紙口からのシートの長さサイズに応じてこのストッパ部材の位置を移動制御するように構成する。

順次シート上に画像形成する画像形成手段と、上記画像形成手段にシートを供給する給紙手段とを有する画像形成装置と、上記画像形成装置から搬出されたシートを排紙口に案内する排紙経路と、上記排紙口からのシートを積載収納するシート集積装置とから構成し、上記シート集積装置は上述の構成を備える。この場合上記給紙手段は上記画像形成手段に供給するシートが先端縁から突出したタブを有するか否かのシート種別情報を有し、上記シート集積装置のタブシート判別手段は上記給紙手段からのシート種別情報に基づいて上記排紙口からのシートがタブを有するか否かを判別する。

本発明は、排紙口からトレイ手段上にタブシートとタブなしシートを混載収納する際にシート後端側を基準にタブが先端側に位置するように収納し、シート先端規制手段を（１）シート搬送方向前後に移動可能なストッパ部材か、又は（２）搬送方向前後に配置され選択的にシート先端規制位置に臨む２つ以上のストッパ部材か、又は（３）シート先端縁に沿って搬送直交方向に移動可能なストッパ部材で構成したものであるから以下の効果を奏する。まず、トレイ上に積載されたシートは後端の綴じ代側を基準に積載収納され、シート先端側にタブが突出した状態で集積される。
従って使用者がトレイから取り出したシートを揃え直す必要がないなど自動的に画像形成装置から所定の印刷シートの間にタブ付きシートを搬出することによって整然と整列した状態で堆積することが可能となる。また、その為の構造はストッパ部材を搬送前後方向に移動又は搬送直交方向に移動するのみで良く、簡単な構造で安価に提供することが可能となる。

更に、タブ付きシートのタブ位置を識別してタブ位置に面するストッパ部材を搬送方向前後若しくは搬送直交方向に移動することによってタブシートをスキュすることなくトレイ上に集積することが可能となる。

以下図示の好適な実施の態様に基づいて本発明を詳述する。図１は本発明に係わるシート集積装置を備えた画像形成システムの全体図であり、図２はシート集積装置の要部構成図である。

［画像形成システム］
図１に示す画像形成システムは画像形成装置Ａとシート集積装置Ｂとから構成され、画像形成装置Ａで画像形成したシートをシート集積装置Ｂのトレイ上に積載収納するようにシート集積装置Ｂは画像形成装置Ａの排紙口３に連結されている。以下画像形成装置Ａ、シート集積装置Ｂの順に説明する。

［画像形成装置］
まずシート上に画像形成する画像形成装置の一例を図１に示し、これについて説明する。図１示す画像形成装置Ａは、給紙部１からシートを画像形成手段２に送り、画像形成手段２でシートに印刷した後、排紙口３からシートを搬出する。給紙部１は複数のサイズのシートが給紙カセット１ａ、１ｂに収納してあり、指定されたシートを１枚ずつ分離して画像形成手段２に給送する。画像形成手段２は例えば静電ドラム４と、その周囲に配置された印字ヘッド（レーザ発光器）５と現像器６と、転写チャージャ７と定着器８が配置され、静電ドラム４上にレーザ発光器５で静電潜像を形成し、これに現像器６でトナーを付着し、転写チャージャ７でシート上に画像を転写し、定着器８で加熱定着する。このように画像形成されたシートは排紙口３（以下「本体排紙口」という）から順次搬出される。図示９は循環経路であり、定着器８から表面に印刷したシートを表裏反転して再び画像形成手段２に給送してシートの裏面に印刷する両面印刷の経路である。このように両面印刷されたシートはスイッチバック経路１０で表裏反転された後排紙口３から搬出される。

図示１１は画像読取装置であり、プラテン１２上にセットした原稿シートをスキャンユニット１３で走査し、図示しない光電変換素子で電気的に読み取る。この画像データは画像処理部で例えばデジタル処理された後、データ記憶部１４に転送され、前記レーザ発光器５に画像信号を送る。また、図示１５は原稿送り装置であり、原稿スタッカ１６に収容した原稿シートをプラテン１２に給送するフィーダ装置である。

［シート集積装置］
次にシート集積装置Ｂについて説明する。図示のシート集積装置Ｂは適宜形状のハウジング２０（図１参照）に配置されたシート搬入経路２１、トレイ手段２５、シート搬送手段２８、シート先端規制手段３３で構成されている。そしてシート搬入経路２１からシートを排紙口２３に送り、このシートをシート搬送手段２８でトレイ先端側に搬送し、このシートをシート先端規制手段３３に突当てて搬送手段から分離させてトレイ手段２５上に落下収納するようになっている。

［シート搬入経路］
シート搬入経路２１はシートの受入口２２と排紙口２３を備えた搬送ガイドで構成され、この経路２１にはシートを搬送する排紙手段２４が設けられている。排紙手段２４は図２に示すように駆動ローラ２４ａと従動ベルト２４ｂ（従動ローラであっても良い）で構成され、受入口２２からのシートを排紙口２３に搬出する。またこの経路２４には図示しない空気噴出口を有する送風手段Ｆが配置され、経路中のシートを冷却するのと同時に排紙口からのシートを空気流で後述するシート搬送手段２８に導くようになっている。図示Ｓ１はシート先端及び後端を検出する排紙センサである。

［シート搬送手段］
上記排紙口２３の下流側上方にはシート搬送手段２８が設けられている。この搬送手段２８はシートをニップするグリップベルト或いはバキュームベルトで構成され排紙口２３からのシートをニップ又は吸引してトレイ先端側に搬送する。これは排紙口２３からのシートを直接トレイ上に搬出するとトレイ上のシートと接触して排紙不良（ジャム）を招くのとシートの摩擦抵抗によって排紙速度に限界が生ずるためである。従ってこのシート搬送手段２８によって排紙口２３からのシートを排紙手段２４で搬出する速度と同一の速度でトレイ先端まで移送し、シート全体がトレイ上に移動した状態でシートを落下集積する為である。このためシート搬送手段２８はシートを吸引するバキュームベルト若しくはシート先端をニップするグリップベルトで構成する。

後者のグリップベルトの構成について説明すると、後述するトレイ手段２５の上方に一対のプーリ２９ａ、２９ｂが装置フレーム２６に設けてあり、このプーリ間に移送ベルト３０が張設してある。そしてこの移送ベルト３０にはグリッパ部材２７が設けられている。このグリッパ部材２７は排紙口２３からのシート先端を把持して所定の搬出位置Ｅｐ（図２参照）に案内するため、シート先端と係合するニップ片２７ａを有し、排紙口２３からのシートと同速度で移動するように移送ベルト３０に一体的に装備されている。そして移送ベルト３０のプーリ２９ａには駆動モータＭ１が連結してあり、図２時計方向に回転するようになっている。従ってグリッパ部材２７を排紙口２３に臨ませた状態で移送ベルト３０を停止し、排紙口２３からシートを搬出するとシート先端がニップ片２７ａとベルト表面との間に進入しニップ片２７ａの弾性力でシート先端が把持される。尚図示Ｓｐ１は紙面レベル検知センサであり、その作用は後述する。

［シート先端規制手段（ストッパユニット）］
上記シート搬送手段２８の搬出位置Ｅｐにはシート先端規制手段３３が設けられている。このシート先端規制手段３３は図２及び図３に示すようにトレイ手段２５の上方に前記移送ベルト３０と並んで配置されている。そして移送ベルト３０で移送されるシートの先端と突当ってシート搬送手段２８から分離するストッパ部材３４を備えている。図示のストッパ部材３４は図３に示すストッパユニット（シート先端規制手段）３３に配置されている。このストッパユニット３３はベースフレーム３３ａにストッパ部材３４を搭載して構成され、ベースフレーム３３ａは装置フレーム２６に搬送方向に移動自在に支持されている。このようにストッパ部材３４を搬送方向に移動自在に構成したのはシートの長さサイズに応じて搬出位置Ｅｐが異なるためである。このためベースフレーム３３ａは装置フレーム２６に設けたガイドレール５６に案内され搬送方向に移動可能に支持されている。そしてこのベースフレーム３３ａはユニット移動モータＭ７を装備した移動ベルト６４に固定され、このユニット移動モータＭ７の正逆回転でシート搬送方向前後に位置移動可能に構成されている。

上記構成で排紙口２３からのシートはその長さサイズに応じてストッパ位置を移動することによってシートを後述するトレイ手段２５上に落下集積することが出来る。そしてトレイ手段２５にはシート後端を位置規制する後端規制部材２６ａが設けられ、シートはこの後端規制部材２６ａを基準に積載収納される。そこで本発明は図４Ｂに示すようなタブシートをタブなしシート（以下普通シートという）と混載してトレイ手段２５上に集積する際にシートの綴じ代側を後端に排紙口２３に送り、トレイ手段２５上で後端規制部材２６ａに沿って整列させ、タブ位置をシート先端から突出させることを前提としている。この為本発明は、搬出位置Ｅｐに臨ませるストッパ部材３４を上記ベースフレーム３３ａに（１）シート搬送方向前後に移動可能に構成（第１実施形態）するか、又は（２）搬送方向前後に配置され選択的にシート先端規制位置に臨む２つ以上のストッパ部材で構成（第２実施形態）するか、又は（３）シート先端縁に沿って搬送直交方向に移動可能に構成（第３実施形態）するかいずれかのストッパ構成と、そのシフト手段を設けたことを特徴としている。

［第１実施形態］
前述の構成においてベースフレーム３３ａに前記移送ベルト３０側に垂下したストッパ部材３４を搭載する。このストッパ部材３４はシート幅方向に１個所若しくは距離を隔てて複数個所に設ける。そして前記ユニット移動モータＭ７を駆動することによってストッパ部材３４の搬送方向位置をオフセットする。このオフセット量はタブシートのタブ幅Ｌに一致させる。つまり普通シートは所定の搬出位置Ｅｐにストッパ部材３４を臨ませ、タブシートの場合はストッパユニット３３をタブ幅Ｌ分搬送方向下流側に移動する。これによってタブシートはトレイ上にタブ幅に相当する分オフセット集積されることとなる。尚この場合には、前記ユニット移動モータＭ７がシフト手段を構成し、このユニット移動モータＭ７の制御回路が制御手段７０を構成することとなる。

従って制御手段７０は後述するタブシート判別手段７１からの信号でタブシートが搬出されたときはストッパユニット３３をタブ幅Ｌだけ搬送方向下流側に移動する。この移動量は例えばユニット移動モータＭ７をステッピングモータで構成し、タブ幅Ｌに相当するステップ数回転駆動する。なお、上述のタブシートの場合にタブ位置に応じてストッパ部材３４を搬送方向下流側に移動することなく所定の搬出位置Ｅｐでシートを突き当て規制する場合があり、これについては後述する。

［第２実施形態］
上述のようにタブシートが搬送される都度ストッパユニット３３を移動する場合には移動速度（応答性）が問題となる場合がある。このようなときには次の構成を採用すると良い。前述と同様にストッパユニット３３をシートの搬送方向にユニット移動モータＭ７で移動可能に構成する。そしてストッパユニット３３のベースフレーム３３ａには前記移送ベルト３０側に垂下した固定ストッパ３４Ａと可動ストッパ３４Ｂを搭載する。固定ストッパ３４Ａはシート幅方向に距離を隔てて複数のストッパ片で構成され、いずれもベースフレーム３３ａに固定されている。また可動ストッパ３４Ｂもシート幅方向に複数のストッパ片で構成され、この可動ストッパ３４Ｂは前記移送ベルト３０側に垂下した作動位置（図４Ａ（２）実線）と上方に退避した退避位置（図４Ａ（２）鎖線）との間で移動可能に軸支持され、作動ソレノイド６６に連結されている。そして固定ストッパ３４Ａに対し可動ストッパ３４Ｂは距離Ｌ（前記タブ幅）だけ後方側に配置されている。従って移送ベルト３０で送られたシートは固定ストッパ３４Ａに突当ってトレイ上に収納される場合と可動ストッパ３４Ｂに突当ってトレイ上に収納される場合とでは距離Ｌ（タブ幅）だけオフセットされることとなる。

このように搬送方向前後に距離を隔てて配置された複数のストッパ部材３４Ａ及び３４Ｂを選択的に前記移送ベルト３０側に垂下させ、作動ソレノイド６６（シフト手段）を制御することによって可動ストッパ３４Ｂでシートを突き当て規制するか固定ストッパ３４Ａで突き当て規制するか選択する。そこで上記作動ソレノイド６６の制御回路で構成される制御手段７０は後述するタブシート判別手段７１からの信号でタブシートが搬出されたときは可動ストッパ３４Ｂを退避位置に移動して固定ストッパ３４Ａでシートを突き当て規制する。また普通シートが搬送されたときには可動ストッパ３４Ｂを作動位置に移動して可動ストッパ３４Ｂで突き当て規制する。これによってタブシートは搬送方向下流側の固定ストッパ３４Ａで規制され、普通シートは上流側の可動ストッパ３４Ｂで規制され、タブシートのタブはシート前端縁から突出した状態でトレイ上に集積される。なお、上述のタブシートの場合にタブ位置に応じて上記可動ストッパ３４Ｂでシートを突き当て規制する場合があり、これについては後述する。

［第３実施形態］
前述と同様にストッパユニット３３をシートの搬送方向にユニット移動モータＭ７で移動可能に構成する。そしてストッパユニット３３のベースフレーム３３ａには移送ベルト３０側に垂下したストッパ部材３４をシート幅方向に移動自在に配置する。図示のものはタブの長さ（図４Ｂにおけるｈ）より広幅の前後２つのストッパ片３４Ｃで構成してある。そしてこのストッパ片３４Ｃはシート幅方向に移動するタイミングベルト６９に固定され、このタイミングベルト６９には幅移動モータＭ８に連結されている。従ってこの幅移動モータＭ８がシフト手段を構成し、この幅移動モータＭ８の制御回路が制御手段７０を構成している。

そこで制御手段７０は後述するタブシート判別手段７１からの信号でタブシートであるか普通シートであるかを判別し、同時にタブ位置を判断する。このタブ位置の判断については後述するがタブシートの場合タブ位置に応じて上記幅移動モータＭ８を回転駆動してシート前縁のタブ位置以外の部分（タブ外端面）であるＺＬ位置にストッパ片３４Ｃを移動する。これによって一個所（幅方向には例えば左右一対）のストッパ片３４Ｃで普通シートもタブシートも所定の搬出位置Ｅｐで突き当て規制しトレイ２５上に積載収納する。するとタブ位置はシート前縁から外方に突出した状態で積載される。このようにストッパ片３４Ｃをシート幅方向に移動してタブ位置（タブ突片）とストッパ片が干渉しないように構成するとタブ突片がストッパ片によって折れ曲がることがない。

次に前述の第１乃至第３実施形態に於ける「タブシート判別手段７１」について説明する。このタブシート判別手段７１は前記シート搬入経路２１に例えば２つのシートセンサＳｈを配置する。図４Ｂにこれを示すが第１センサＳｈ１、第２センサＳｈ２を図示位置に配置し、搬出されるシートの前縁を検出する。図示のものはＪＩＳ規格Ａ４サイズの用紙が横姿勢で搬出される場合を示し、この場合タブシートにはＴ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４、Ｔ５の５個所にタブが付されている。図４Ｂ（１）に示すようにタブＴ１、タブＴ３、タブＴ５のシートでは第１センサＳｈ１、第２センサＳｈ２はいずれもＯＦＦであり、同図（２）に示すタブＴ２及びタブＴ４では第１センサＳｈ１、第２センサＳｈ２のいずれか一方がＯＦＦ、他方がＯＮとなる（図示のものは、第１センサＳｈ１「ＯＦＦ」、第２センサＳｈ２「ＯＮ」の場合を示す）。前者（タブＴ１、Ｔ３、Ｔ５）の場合には図示ＸＬ位置でシートを突き当て停止すれば良い。また後者の場合（タブＴ２、Ｔ４）には図示ＹＬ位置若しくはＺＬ位置でシートを突き当て停止すればよい。尚、上述のタブシート判別手段７１は画像形成装置Ａからタブシートであるか否かとタブ位置の情報を取得しても良い。この場合には例えば前述の給紙カセット１ａ、１ｂに予めどのようなシートがセットされているか記憶し、給紙指示信号でどのカセットからシートが給送されたかによってタブシートであるか否かとタブがどの位置であるかの情報をシート集積装置Ｂに転送するようにしても良い。

そこで前記制御手段７０は上記タブシート判別手段７１の判別結果に基づいて次のようにストッパ部材３４を制御する。（１）前記第１実施形態の場合にはストッパ部材３４は図４Ｂ中のｍ―ｍ、ｎ―ｎにストッパ片３４を配置し、タブシートのタブ位置がＴ１又はＴ３又はＴ５のときにはこれを第１センサＳｈ１、第２センサＳｈ２（＝全てＯＦＦ）から判別して、所定の搬出位置Ｅｐに位置するストッパ部材３４でシートを突き当て規制する。つまり、普通シートもタブシートも同一の搬出位置Ｅｐに配置したストッパ部材３４で突き当て規制する。またタブシートでタブ位置がＴ２又はＴ４のときには、これを第１センサＳｈ１、第２センサＳｈ２（＝いずれか一方がＯＮ、他方がＯＦＦ）から判断して、搬出位置Ｅｐから距離Ｌ（タブ幅）だけストッパ部材３４を搬送方向下流側に移動する。これによってタブＴ２、Ｔ４のタブシートはトレイ２５上にタブが突出した状態で積載される。

次に（２）前記第２実施形態の場合には図４Ｂ中のｍ―ｍ、ｎ―ｎに可動ストッパ３４Ｂと固定ストッパ３４Ａを隣接配置し、タブシートのタブ位置がＴ１又はＴ３又はＴ５のときにはこれを第１センサＳｈ１、第２センサＳｈ２（＝全てＯＦＦ）から判別して、所定の搬出位置Ｅｐに位置する可動ストッパ３４Ｂでシートを突き当て規制する。つまり、普通シートもタブシートも同一の搬出位置Ｅｐに配置した可動ストッパ３４Ｂで突き当て規制する。またタブシートでタブ位置がＴ２又はＴ４のときには、これを第１センサＳｈ１、第２センサＳｈ２（＝いずれか一方がＯＮ、他方がＯＦＦ）から判断して、上記可動ストッパ３４Ｂから距離Ｌ（タブ幅）だけオフセットして配置されている固定ストッパ３４Ａで突き当てて規制する。このため制御手段７０は上記可動ストッパ３４Ｂを退避位置に移動する。このようにタブ位置とストッパ部材３４の配置関係を選定することによってタブシートを正確にトレイ上に集積することが出来る。

次に（３）前記第３実施形態のときには図４Ｂ中のｍ―ｍ、ｎ―ｎに幅方向にストッパ片３４Ｃを配置し、タブシートのタブ位置がＴ１又はＴ３又はＴ５のときにはこれを第１センサＳｈ１、第２センサＳｈ２（＝全てＯＦＦ）から判別して、所定位置に位置するストッパ片３４Ｃによってシートを突き当て規制する。つまり、普通シートもタブシートも同一の幅方向位置でストッパ片３４Ｃによって突き当て規制する。またタブシートでタブ位置がＴ２又はＴ４のときには、これを第１センサＳｈ１、第２Ｓｈ２（＝いずれか一方がＯＮ、他方がＯＦＦ）から判断して、前記幅移動モータＭ８を回転駆動して前記ストッパ片３４Ｃを幅方向図４Ｂ（２）ｐ―ｐ位置に移動し、このストッパ片３４Ｃでシート先端を突き当てて規制する。このようにタブ位置によってストッパ片３４Ｃの幅方向位置を移動することによってタブシートを正確にトレイ上に集積することが出来る。

［シートサイド整合手段］
上述のように排紙口２３からのシートはシート搬送手段２８でトレイ先端側に搬送され、シート先端規制手段３３でシート搬送手段２８から引き剥されトレイ２５上に落下する。この過程でシートはシートサイド整合手段５４によって搬送直交方向の姿勢を矯正されトレイ上に整列収納するようになっている。このため前記シート搬送手段２８で搬送するシートの側縁（図２前後）には整合部材５４ａ、５４ｂから成るシートサイド整合手段５４が設けられている。その構造は図２に示すように装置背面側でシート側縁を規制するリア側整合部材５４ｂとフロント側整合部材５４ａがトレイ２５の上方から下方に垂下するように配置されている。そしてこの両整合部材５４ａ、５４ｂ（以下「整合部材５４」で総称する）は、図５Ａに示すように軸部材５４ｃに支持され同図左右方向に移動する。

図示の整合部材５４は、シート側縁に係合する係合位置Ｘ（図５Ａ参照）と、シート側縁から若干離れた待機位置Ｙと、シート側縁から十分離れた退避位置Ｚに移動自在に軸部材５４ｃに嵌合支持されている。この整合部材５４には幅寄せモータＭ４に連結された左右一対のシフトレバ５６が連結され、両レバーはモータＭ４のピニオンＭ４ｐに歯合されている。従ってピニオンＭ４ｐの回転で整合部材５４はシートの幅サイズに応じてその位置を移動する。つまりリア側、フロント側の整合部材５４は幅寄せモータＭ４の回転でシートの幅サイズに適合する位置に移動し、この位置でシート側縁から若干離れた待機位置Ｙとシート側縁と係合する係合位置（作動位置）Ｘとの間でピニオンｐＭ４の正逆転によって往復動することとなる。また、この整合部材５４はシート側縁から十分離れた退避位置Ｚに幅寄せモータＭ４によって移動する。

上記モータＭの回転による退避位置Ｚへの移動と同時にフロント側の整合部材５４ａはトレイ２５側に垂下した先端垂下片５４ａ’が図５Ａに示す退避位置Ｚで屈曲するようになっている。その構造は、先端垂下片５４ａ’は基端部に回動自在に軸支され、図示しないバネで図３に係合位置（作動位置）Ｘ及び待機位置Ｙで示す実線状態に付勢されている。そしてこの先端垂下片５４ａ’にはカム片５５ａが設けられ、このカム片５５ａに装置フレーム２６に形成した突起レバー５５ｂが突き当たるようになっている。従ってフロント側の整合部材５４ａの先端垂下片５４ａ’は待機位置Ｙから退避位置Ｚに移動するとカム片５５ａが装置フレームの突起レバー５５ｂに突当って図示実線の状態に折れ曲がることとなる。このように一対の整合部材５４の退避位置Ｚは、それぞれシート搬送直交方向にシート側縁から離間した位置で、且つ少なくともトレイ手段上のシートを外部に取出す側に位置する整合部材５５ａはトレイ上方に揺動退避するようになっている。従ってトレイ２５を矢視方向（装置フロント側）に積載したシートと共に取出すときにはフロント側の整合部材５４ａはトレイ上方に退避することとなる。

上述のフロント側の整合部材５４ａは図５Ｂに示す構造とすることも可能である。整合部材５４ａに軸支した先端垂下片５４ａ’に電磁ソレノイド５７を連結し、このソレノイド５６によって先端垂下片５４ａ’を付勢バネに抗して懸引することによって同図実線に示す退避位置に移動することが出来る。そしてこの電磁ソレノイド５７は、例えば後述するトレイ昇降アーム３１を着脱位置（最下位置）に降下する指示信号で作動する。

次に上述の幅寄せモータＭ４の制御について説明する。このモータＭ４は整合部材５４を係合位置（作動位置）Ｘと退避位置Ｚとの間で移動する駆動手段を構成し、この駆動手段は、いずれも後述するが（１）トレイ昇降手段３１を降下する制御信号か、又は（２）トレイ着脱位置に位置決めセットしたキャリア手段４１の検知センサＳ３か、又は（３）キャリア手段４１をトレイ着脱位置に位置決めするための開閉扉５０ａ、５０ｂの開放動作を検知する検知センサ（後述のドア開閉センサＳ５）、のいずれかの信号で上記シートサイド整合手段を係合位置から退避位置に移動するように構成する。

［シート後端押下手段］
上記シートサイド整合手段５４と共にシートがトレイ手段２５に落下する過程で、このシート後端をトレイ側に殴打するシート後端押下手段５８が設けてある。このシート後端押下手段５８は図４に示すように排紙口２３の下流側上方に配置されこの排紙口２３からのシート後端を下方のトレイ手段２５に殴打する平板状の叩き片５８ａを備えている。この叩き片５８ａは装置フレーム２６に固定した支持シリンダ５９に貫挿され、駆動レバー６０に連結されている。そして駆動レバー６０には駆動モータＭ５が連結され、このモータの正逆回転で駆動レバー６０は所定角度で揺動し、これに連結された叩き片５８ａは図６実線と鎖線との間で上下動することとなる。従って前記シート先端規制手段３３でシート搬送手段２８から引き剥されトレイ２５上に落下するシートは、その後端をこの叩き片５８ａで下方に叩き落とされトレイ上に収容されることとなる。

［トレイ手段の構成］
トレイ手段２５はシートを積載する紙載台（以下「トレイ２５」という）で構成され、略々水平姿勢で最大サイズシートを載置可能な形状に構成されている。図示のトレイ２５は特にパレット状に装置外部に運搬できるように装置フレーム２６から分離したトレイ部材で構成され、下記のトレイ昇降手段３１に着脱自在に装着されるようになっている。

［トレイ昇降手段］
上述のトレイ２５を装着するトレイ昇降手段３１は図７に示すように装置フレーム２６に上下昇降自在に装備されたフォーク状の昇降アーム３１ａ、３１ｂ（フォーク部材；以下同様）で構成されている。この昇降アーム３１は装置フレーム２６にガイドレール３２ａ、３２ｂが設けられ、このレールに沿って積載方向（図７上下方向）に案内され昇降自在に支持されている。そして昇降アーム３１は装置フレーム２６に固定された懸架プーリ３６に架け渡したワイヤ、ベルトなどの牽引部材３７で懸架され、図示の牽引ワイヤは巻取りプーリ３８に連結されている。この巻取りプーリ３８には昇降モータＭ３が連結されている。従って昇降アーム３１は装置フレーム２６のガイドレール３２に支持され、昇降モータＭ３で上下動するようになっている。そしてトレイ２５は昇降アーム３１ａ、３１ｂに搭載されて排紙口２３の下方で積載量に応じて上下昇降することとなる。尚上記昇降アーム３１ａ、３１ｂにはシート後端を規制する後端規制部材２６ａが設けてあり、このアームに搭載したトレイ２５上に排紙口２３からのシートの後端を突当て規制して順次上方に積み上げるようになっている。

［紙押さえ手段］
上記トレイ昇降手段３１に装着されたトレイ２５には積載したシートを押圧支持する紙押さえ手段６１が設けられている。トレイ２５上に積載されたシートには排紙方向と直交するシート側縁を押圧支持する左右一対の紙押さえ部材６１ａ、６１ｂ（以下「紙押さえ部材６１」と総称する）が配置され、この紙押さえ部材６１はシートが落下する際はトレイ上から退避し、シートが落下収納された後に最上シートを押下するようになっている。この為図示の紙押さえ部材６１はアーム状の紙触片６２ａと、シリンダカム６２ｂとから構成され、シリンダカム６２ｂは装置フレーム２６に固定されている。このシリンダカム６２ｂには紙触片６２ａを上下動に従って回動させる傾斜カム溝６２ｃが形成してある。そして紙触片６２ａはシリンダカム６２ｂに嵌合され傾斜カム溝に係合するピン６２ｄが設けてあり、この紙触片６２ａには上下動モータＭ６に連結したアーム６３が嵌合されている。従って図８（ｃ）で矢視方向にモータＭ６を駆動するとアーム６３が紙触片６２ａを上方に引き上げる。このとき紙触片６２ａのピン６２ｄがシリンダカム６２ｂの傾斜カム溝６２ｃによって略々９０度回転し、紙触片６２ａはシートを押圧する同図（ａ）の状態から上方に移動するのと同時に９０度首振り運動して退避位置に移動する。尚図示Ｓｐａは紙触片６２ａのポジションセンサであり、退避位置をホームポジションとして位置検出している。

［トレイ昇降制御］
そして上記昇降アーム３１には上限位置を検出する上限位置センサＳｐ２と最大積載位置を検出する最大積載位置センサＳｐ３と下限位置を検出する下限位置センサＳｐ４が配置されている。そして後述する昇降モータＭ３の制御手段７０は前記紙面レベルセンサＳｐ１と上記各センサの検知信号で昇降モータＭ３を回転駆動して昇降アーム３１を上下動する。その動作の詳細は後述する。

［設置構造］
上述のトレイ昇降手段３１の設置構造を図９に従って説明すると前記ガイドレール３２ａ、３２ｂは前記ハウジング２０と装置フレー２６を支える設置フレーム３９に固定支持されている。この設置フレーム３９はコの字状の枠組みで構成され装置フロント側、図１の前面側を開放し左右一対の側枠３９ａ、３９ｂを背面側の連結枠３９ｃで連結固定して構成されている。そして装置フロント側から後述するキャリア手段（運搬用台車）を搬入することが出来るようにしてある。この左右一対の側枠３９ａ、３９ｂにはキャスタ３９ｄが設けてあり、シート集積装置Ｂの全体重量を支えている。この設置フレーム３９には後述するキャリア手段の連結部と、キャリア手段の連結を阻止する係止手段が設けられている。

［キャリア手段］
次上述のキャリア手段について図１０に従って説明すると、前述のトレイ２５はトレイ昇降手段（昇降アーム３１）に着脱自在に搭載され、この昇降部材の下に設置されたキャリア手段４０にトレイを引継ぎ搭載して装置外に搬出するようになっている。そこでキャリア手段４０は台車フレーム４１とこれに固定された操作ハンドル４２で構成されている。台車フレーム４１は、フォーク状の左右一対のアーム部材４１ａ、４１ｂ（フォーク部材；以下同様）と、この両アームを連結アーム４１ｃで一体に固定され、コの字状に構成されている。そしてこの連結アーム４１ｃには手押し用の操作ハンドル４２が固定され、左右のアーム部材４１には車輪４３が取付けられている。従ってハンドル４２を手押し操作することによってシートを積載したトレイ２５をアーム部材４１ａ、４１ｂに搭載して運搬することが出来るようになっている。

［キャリア手段の位置決めセット］
上記キャリア手段４０のアーム部材４１ａ、４１ｂは前記設置フレーム３９の左右一対の側枠３９ａ、３９ｂ間にガイドされ装置ハウジング２０内に導かれるようになっている。つまりアーム部材４１ａ、４１ｂの外形寸法Ｌ１は装置フレーム側の側枠３９ａ、３９ｂの内形寸法Ｌ２と略々一致（Ｌ１＝Ｌ２）し、側枠間に案内されて装置ハウジング２０内に進入するようになっている。従って上記設置フレーム３９の側枠３９ａ、３９ｂがキャリア手段４０を装置ハウジング２０内に案内するガイド部材を構成している。またこの左右アーム４１ａ、４１ｂは前記昇降アーム３１ａ、３１ｂがその内側に位置するように前者は広幅（Ｌ３）に、後者は狭幅（Ｌ４）に形成され、Ｌ３＞Ｌ４になっている。

そこで、前記設置フレーム３９の連結枠３９ｃには位置決め凹部（位置決め部材）４４が設けられ前記キャリア手段４０のアーム部材４１に形成した突出部（図示せず）が嵌合するようになっている。この位置決め凹部４４にはマグネットキャツチ４４ａが埋設され、同時にこのキャッチ内に磁気センサ（リードセンサ）からなる検知センサＳ３が内蔵されている。従ってキャリア手段４０は前記設置フレーム３９の側枠３９ａ、３９ｂに案内され、上記位置決め凹部４４に嵌合することによって位置決めされマグネットキャツチで保持される。そして検知センサＳ３でキャリア手段４０が所定位置に装着されたか否かを検出し、上方に位置する昇降アーム３１を降下することとなる。

上述の装置に於けるシートの排紙動作を説明すると、シート集積装置Ｂの制御手段７０は例えば画像形成装置Ａから排紙指示信号を受けると排紙手段２４を駆動回転する「ジョブ開始動作」。すると画像形成装置Ａの本体排紙口３からのシートはシート搬入経路２１に案内される。このとき、シート搬送手段２８はグリッパ部材２７が排紙口２３に臨む位置に待機しているためシート先端はニップ片２７ａに挟まれてその弾力によって移送ベルト３０に保持される。尚シート搬送手段２８をバキュームベルトで構成する場合にはこのベルトに吸引保持される。次に、制御手段７０はシート搬送手段２８を排紙手段２４と同一速度で回転駆動しシートをトレイ先端側に搬送する「排紙動作」。このシート搬送手段２８で送られたシートはその先端がシート先端規制手段３３のストッパ部材３４に突き当たると移送ベルト３０から引き剥がされ、このときシート後端は排紙口２３からトレイ側に搬出されているためシートは落下する「シート落下動作」。そこで制御手段７０は予め待機位置Ｙに待機しているシートサイド整合手段５４の整合部材５４ａ、５４ｂを係合位置に移動するとシートは側縁を整合部材に殴打されて幅寄せ整合される「シート幅方向整合」。

上記整合部材５４の幅寄せ整合と相前後して制御手段７０はシート後端押下手段５８の駆動モータＭ５を回転させて駆動レバー６０を図６時計方向に揺動させる。すると叩き片５８ａがシート後端を下側に勢いよく叩く「シート押下動作」。尚、この動作に先立って制御手段７０は紙押さえ手段６１の紙触片６２ａ、６２ｂを退避位置に移動してある。この退避位置への移動は上下動モータＭ６によって紙触片６２を図８（ａ）の係合位置に移動する「紙押さえ部材退避動作」。

そこで排紙口２３からのシートはシート搬送手段２８でトレイ先端まで搬送され、この搬送手段から分離してトレイ側に落下し、この落下時に幅方向姿勢を強制され叩き片５８ａによって高速に落下する。次いで制御手段７０はシートがトレイ上に収納されたタイミングで上記上下動モータＭ６を作動し退避位置の紙触片６２をトレイ上のシートを押圧する作動位置に復帰させる「紙押さえ動作」。

上述の動作を繰り返すことによって排紙口２３に送られたシートはトレイ２５上に積載収納される。そして前述の紙面レベルセンサＳｐ１が所定量のシート積載を検出すると制御手段７０は前記昇降アーム３１ａ、３１ｂを一定量繰り下げる。そしてこの昇降アーム３１ａ、３１ｂが予め設定した最大積載量の位置に降下すると制御手段７０は満杯と判断する。この満杯検出時または、画像形成装置Ａからのジョブ終了信号で制御手段７０は前記幅寄せモータＭ４を起動してシートサイド整合手段５４を前述の退避位置Ｚに移動する。するとリア側整合部材５４ｂはシート側縁から十分離れた位置に退避し、フロント側整合部材５４ａはシート側縁から十分離れた位置で、その下端部の先端垂下片５４ａ’はトレイ上方に揺動して退く。この為トレイ上のシートを取り出す際に上層部のシートが整合部材５４ａに当たって荷崩れを起こす恐れがない。

本発明に係わるシート集積装置を備えた画像形成システムの全体図。 シート集積装置の要部構成図。 図２の装置におけるシート先端規制手段の全体斜視図。 シート先端規制手段のストッパ部材の構成を示し、（１）は第１実施形態、（２）は第２実施形態、（３）は第３実施形態を表す。 （１）（２）タブシート判別手段の検出方法を示す。 シートサイド整合手段の動作説明図。 図５Ａと異なる実施例 シート後端押下手段の動作説明図。 トレイ昇降手段とトレイ手段の構成説明図。 紙押さえ手段の説明図であり、（ａ）はシート側縁を押圧支持している状態を示し、（ｂ）は退避位置（ホームポジション）にある状態を示し、（ｃ）は全体の構成図を示す。 トレイ昇降手段の設置構成図。 キャリア手段の全体斜視図。 （ａ）（ｂ）トレイ手段の昇降動作説明図であり、トレイ手段がシートを積載する状態を示す。

符号の説明

Ａ 画像形成装置
Ｂ シート集積装置
２０ ハウジング
２１ シート搬入経路
２３ 排紙口
２４ 排紙手段
２５ トレイ手段
２６ａ シート後端規制部材
２８ シート搬送手段
３１ トレイ昇降手段
３１ａ 昇降アーム
３１ｂ 昇降アーム
３３ シート先端規制手段（ストッパユニット）
３３ａ ベースフレーム
３４ ストッパ部材（第１実施形態）
３４Ａ 固定ストッパ（第２実施形態）
３４Ｂ 可動ストッパ（第２実施形態）
３４Ｃ ストッパ片（第３実施形態）
３９ 設置フレーム
４０ キャリア手段
５４ シートサイド整合手段
５４ａ フロント側整合部材
５４ａ’先端垂下片
５４ｂ リア側整合部材
５８ シート後端押下手段
５８ａ 叩き片
６０ 駆動レバー
６１ 紙押さえ手段
６２ａ 紙触片
６２ｂ シリンダカム
６２ｃ 傾斜カム溝
７０ 制御手段
Ｍ３ 昇降モータ
Ｓｈ１ 第１センサ（タブシート判別手段）
Ｓｈ２ 第２センサ（タブシート判別手段）

Claims (9)

1. 画像形成されたシートの綴じ代を後端に順次搬出する排紙口と、
   上記排紙口の下方に配置されシートを積載収納するトレイ手段と、
   上記トレイ手段の上方に配置され上記排紙口からシートを下流側に搬送するシート搬送手段と、
   上記シート搬送手段で送られたシート先端を突当て規制してシートを上記トレイ手段上に収容するシート先端規制手段と、
   上記トレイ手段に配置され上記排紙口からのシート後端を位置規制するシート後端規制手段と、
   を備え、
   上記シート先端規制手段は、
   （１）シート搬送方向前後に移動可能なストッパ部材か、又は（２）搬送方向前後に配置され選択的にシート先端規制位置に臨む２つ以上のストッパ部材か、又は（３）シート先端縁に沿って搬送直交方向に移動可能なストッパ部材と、
   上記ストッパ部材を駆動するシフト手段と、
   上記シフト手段を制御する制御手段と、
   で構成され、
   上記制御手段は、
   上記排紙口からのシートが先端縁から突出したタブを有するか否かを識別するタブシート判別手段を備え、このタブシート判別手段の判別結果に応じて上記シフト手段を制御することを特徴とするシート集積装置。
2. 前記制御手段は、前記排紙口からのシートが前記タブシート判別手段でタブ付きシートと判別したとき（１）前記ストッパ部材を搬送方向下流側に所定量移動するか、又は（２）前記複数のストッパ部材のうち搬送方向下流側に位置するストッパ部材をシート規制位置に臨ませるか、又は（３）前記ストッパ部材を搬送直交方向に位置移動させることを特徴とする請求項１に記載のシート集積装置。
3. 前記ストッパ部材はシート幅方向に複数配置され、
   前記タブシート判別手段はシート幅方向のタブ位置を識別可能に構成され、
   前記シフト手段は、上記タブ位置に面するストッパ部材を（１）搬送方向下流側に所定量移動するか、又は（２）搬送方向下流側に配置されたストッパ部材をシート規制位置に臨ませるか、又は（３）搬送直交方向に位置移動させるように構成され、
   前記制御手段は上記タブシート判別手段からの情報に基づいて上記シフト手段を作動することを特徴とする請求項１又は２に記載のシート集積装置。
4. 前記タブシート判別手段は、前記排紙口にシートを供給する画像形成装置からタブ付きシートであるか否かの情報及び／又はタブ位置の情報を取得することを特徴とする請求項１乃至３の何れかの項に記載のシート集積装置。
5. 前記タブシート判別手段は前記排紙口の上流側に配置されたセンサからの信号でタブ付きシートであるか否か及び／又はタブ位置を判断するように構成され、
   上記センサはシート搬送直交方向に複数配置され、この複数センサはシートのタブ端縁とタブ外端縁を検知するように配置されていることを特徴とする請求項１乃至３の何れかの項に記載のシート集積装置。
6. 前記シート搬送手段は、前記排紙口からのシート先端をホールドするバキュームベルト手段又はシート先端を把持するグリップベルト手段で構成され、
   前記シート先端規制手段は前記トレイ手段の上方に配置され上記シート搬送手段で搬送されたシート先端を突当て規制するストッパ部材で構成されていることを特徴とする請求項１乃至５の何れかの項に記載のシート集積装置。
7. 前記ストッパ部材は、前記シート搬送手段に沿ってシート搬送方向に位置移動可能に構成され、
   前記制御手段は排紙口からのシートの長さサイズに応じてこのストッパ部材の位置を移動制御することを特徴とする請求項１乃至６の何れかの項に記載のシート集積装置。
8. 順次シート上に画像形成する画像形成手段と、
   上記画像形成手段にシートを供給する給紙手段とを有する画像形成装置と、
   上記画像形成装置から搬出されたシートを排紙口に案内する排紙経路と、
   上記排紙口からのシートを積載収納するシート集積装置と、から構成され、
   上記シート集積装置は請求項１乃至７の何れかの項に記載の構成を備えていることを特徴とする画像形成システム。
9. 前記給紙手段は前記画像形成手段に供給するシートが先端縁から突出したタブを有するか否かのシート種別情報を有し、
   前記シート集積装置のタブシート判別手段は上記給紙手段からのシート種別情報に基づいて前記排紙口からのシートがタブを有するか否かを判別することを特徴とする請求項８に記載の画像形成システム。

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