JP4711727B2

JP4711727B2 - シート処理装置、および画像形成装置

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Publication number: JP4711727B2
Application number: JP2005130473A
Authority: JP
Inventors: 直人佐伯
Original assignee: Canon Finetech Inc
Current assignee: Canon Finetech Nisca Inc
Priority date: 2005-04-27
Filing date: 2005-04-27
Publication date: 2011-06-29
Anticipated expiration: 2025-04-27
Also published as: JP2006306565A

Description

本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、複合機等の画像形成装置やその他の事務機等から排出されるシートを受け入れてシート積載部材に積載するシート処理装置、およびシート処理装置を内蔵／接続した画像形成装置に関し、詳しくは、シート積載部材にシートを安定して積載する技術に関する。

複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置から搬出されるシートを受け入れて、整合、仕分け、積載、針綴じ、折り曲げ、封筒詰め、梱包、綴じ処理、整本、穴あけ、検査、加工等の様々な処理を行うシート処理装置が実用化されている。また、画像形成装置の一部の機種では、このようなシート処理装置が内蔵されたり、購入選択肢（いわゆるオプション）として接続されたりする。

シート処理装置の一部の機種は、筐体構造に対して昇降可能に支持されたシート積載部材へ、筐体構造の所定高さ位置からシートを排出して積載させ、積載進行に伴ってシート積載部材を下降させることにより、積載されたシートの最上面の高さをほぼ一定に維持させている。

シート処理装置の別の一部の機種は、シート積載部材の前段に処理積載部材を配置し、処理積載部材に積載して針綴じ処理を行ったシート束をシート積載部材へ移動して積載させている。

特許文献１には、筐体構造に押圧部材を回動可能に取り付け、昇降可能なシート積載部材に積載されたシートの最上面を押圧部材で押圧させるようにしたシート処理装置が示される。

この押圧部材は、シート積載部材に積載されたシートの最上面を検知するセンサのアクチュエータであって、シートの排出時には回動して筐体構造内へ退去させ、シートの排出後に回動して引き出され、積載されたシートの最上面を押圧させている。

特開平１１−１４７６６６号公報

従来のシート処理装置のシート積載部材は、特許文献１に示されるように、筐体構造側へ向かって低く傾斜しており、シート積載部材へ勢いよく排出されたシートは、自重でシート積載部材（または積載されたシートの最上面）を滑り落ちて、筐体構造の壁に後端を突き当てて整合される。また、シート積載部材へ排出されるシートが積載済みシートを摩擦して移動させた場合も、シート積載部材の傾きによってシートが筐体側へ引き戻される。そして、このような整合や引き戻しの効果を安定して発揮させるためには、特許文献１に示されるように、シート積載部材の傾きを大きくする必要がある。

しかし、シート積載部材の傾きを大きくすればするほど、積載されたシートの高さ（下端から上端まで）が高くなって、限られた高さ範囲で積載可能な積載枚数が減ってしまう。また、積載されたシート束を斜めに持ち上げつつ取り出すため、作業性が悪く、取り出し時にシート束をシート積載部材に接触させて、シート束を落下したり、シートに損傷を与えたりする可能性が大きくなる。さらに、シート積載部材から取り出したシート束の縁が斜めなので、取り出し後に直角に整合し直す必要もある。

そこで、シート積載部材の傾きを水平に近い緩い角度に設定して、直上から搬送速度０でシートやシート束を積載面へ落下することにより、傾斜による引き戻しを不必要にしたシート処理装置が提案された。そして、シート積載部材の直上へシートを搬送する過程でシートやシート束の先端側が積載済みシートを摩擦して移動させる問題に対しては、特許文献１に示されるような出し入れ可能な押圧部材を設けて、積載済みシートの後端側を押圧させることにより、移動を引き止めることが提案された。

特許文献１に示される押圧部材は、シートの排出終了後に筐体構造から引き出されて積載済みシートの最上面高さを検知し、その後もそのままに居座るため、排出されるシートの摩擦力に打ち勝てるような大きな押圧力を設定すると、積載されたシート束を取り出す際に抵抗となったり、上部数枚のシートを引っ掛けて整合状態を乱したりする可能性がある。

特に、針綴じされた分厚いシート束をシート積載部材上で移動させる場合、積載済みシートには大きな摩擦力が作用するため、この摩擦力に打ち勝たせるには、相当大きな押圧力を押圧部材に設定する必要がある。しかし、このような大きな押圧力がかかった状態で無理にシート束を引き出すと、最上面のシートが破れる可能性すらある。

本発明は、排出されるシートの移動に対してシート積載部材上の積載済みシートを有効に引き止めることができ、しかも、シート積載部材に積載されたシートの取り出しに支障が無いシート処理装置を提供することを目的としている。

本発明のシート処理装置は、所定搬送方向に搬送されるシートが積載されるシート積載部材を備えたシート処理装置において、積載されたシートを前記シート積載部材に対して押圧可能な押圧部材と、前記シート積載部材に排出されるシートの有無を判断する判断手段と、前記判断手段によって排出されるシートが無いと判断された場合、前記押圧部材によるシートの押圧力を軽減し、前記判断手段によって排出されるシートが有ると判断された場合、前記押圧部材によりシートに対して所定の押圧力で押圧させる制御手段とを備え、前記制御手段は、前記判断手段によって排出されるシートが無いと判断されて前記押圧部材によりシートの押圧力を軽減させる際、前記押圧部材により該シートを押圧した状態で押圧力を軽減させるものである。

本発明のシート処理装置では、シート積載部材上の積載済みシートを押圧部材で押圧することにより、排出過程でシート積載部材上を移動するシートとの摩擦力に打ち勝たせ、積載済みシートの移動を妨げて、その整合状態を保たせる。

そして、シートまたはシート束の排出後に受け入れて積載する計画が無い（後続するシートの排出が途絶える）場合、言い換えれば、シート処理装置が一時的または恒久的に停止して積載済みシートがシート積載部材から取り出される可能性がある場合を判断手段によって判断し、その判断を受けた制御手段が、そのような場合については、押圧部材による押圧力を軽減する（一段下げる）か、または解除する（無くして０にする）。

これにより、排出されるシートの移動に対してシート積載部材上の積載済みシートを有効に引き止めることができ、しかも、シート積載部材に積載されたシートの取り出しに支障が無くなる。

以下、本発明の一実施形態であるシート処理装置と、このシート処理装置を備えた画像形成装置の一形態である複写機を図面に基づいて説明する。しかし、本発明のシート処理装置は、本実施形態のステイプル処理には限定されず、単にシート積載部材にシートを積み重ねるだけの構成でもよく、穿孔処理等、他の処理を行う構成を付加してもよく、また、他の処理のみを行う構成や同じ処理を行う別の構成で実施してもよい。また、本発明の画像形成装置は、本実施形態の複写機には限定されず、ファクシミリ、プリンタ、これらの複合機等で実施されてもよい。

また、本実施形態のシート処理装置４００は、複写機５００の装置本体５００Ａ以外の印刷装置等に接続されてもよく、本実施形態のシート処理装置４００は、装置本体５００Ａから分離可能な別筐体で構成しても、また、装置本体５００Ａの筐体内に分離不能に組み込まれてもよい。

なお、以下の説明では、搬送されるシートの上流側部分を後端、下流側部分を先端、後端と先端を結ぶシートの両側部分を側端とし、側端間の距離をシートの幅とし、シートの後端を揃えることを後端整合、側端を揃えることを側端整合、シートの幅を揃えることを幅整合としている。

＜画像形成装置＞
図１は本発明の一実施形態であるシート処理装置を備えた複写機の正面図である。本発明の画像形成装置である例えば複写機５００は、画像形成手段である例えばプリンタ部２００と、シート処理装置である例えばシート処理装置４００とを備えている。

複写機５００は、原稿の画像を読み取るリーダ部１２０と画像を形成するプリンタ部２００とを装置本体５００Ａにまとめ、装置本体５００Ａに設けた空間ＳＰに、画像形成されたシートを整合してステイプル処理するシート処理装置４００を配置している。装置本体５００Ａの上部には、原稿を１枚ずつプラテンガラス１０２上に供給する自動原稿給送装置３００（以下、「ＡＤＦ」という）を後方側へ開閉可能に取り付けてある。

複写機５００は、リーダ部１２０で読み取った原稿画像をプリンタ部２００でシートに複写する複写機として機能する他、外部のパソコン等から送られてきた画像データをプリンタ部２００で受けて、シートに画像を印刷するプリンタとしても機能する。さらに、複写機５００は、リーダ部１２０で読み取った原稿画像のファクシミリ信号を他のファクシミリに送信したり、他のファクシミリからのファクシミリ信号を受信してプリンタ部２００で印刷したりするファクシミリとしても機能する。

複数枚の原稿の画像を複写する場合、ＡＤＦ３００に原稿を積載して、１枚ずつ順次リーダ部１２０のプラテンガラス１０２上に搬送させ、停止させたスキャナユニット１０４の上方を通過させる。また、ＡＤＦ３００で扱えない原稿の画像を複写する場合、ＡＤＦ３００を後方側へ開いてプラテンガラス１０２上に原稿を載置し、スキャナユニット１０４を図中左右方向へ移動させる。いずれにせよ、スキャナユニット１０４のランプで照明された帯状の領域の画像が、ミラー１０５、１０６、１０７及びレンズ１０８を通してＣＣＤイメージセンサ部１０９に結像し、ＣＣＤイメージセンサ部１０９によって線画像が読み取られて画像信号に光電変換され、画像データ化や画像処理等のデジタル処理が施される。

デジタル処理が施された画像信号は、プリンタ２００の露光制御部２０１に送信されて、変調されたレーザ光の光信号に変換される。露光制御部２０１は、光信号を走査して感光体ドラム２０２に照射し、この照射光によって感光体ドラム２０２の表面に静電気の潜像が形成される。静電気の潜像は、現像器２０３でトナーを付着させて現像され、感光体ドラム２０２にトナー像が形成される。

このトナー像の先端とタイミングを合わせて、シートカセット２０４、２０５からシートＳが搬送され、転写部２０６にてトナー像がシートＳに転写される。シートＳに転写されたトナー像は、定着部２０７で高温加圧を受けてシートに定着される。定着完了したシートＳは、シート排出部２０８を通じてシート処理装置４００へ受け渡される。

シート処理装置４００は、複写機５００の装置本体５００Ａの側部に形成された空間ＳＰに、複写機の装置本体５００Ａからはみだすことなく収納されており、シートを仕分けるソート機能に加えて、ステイプラユニット４２０（図３）によるステイプル処理機能を備えている。

複写機５００は、装置本体５００Ａの側部に形成された空間ＳＰに収納されているシート処理装置４００にスタックトレイ４２１、４２２を独立して昇降可能に設けるとともに、スタックトレイ４２１、４２２にシートを選択的に積載できるようにしたので、シート処理装置４００が複写機、プリンタ、ファクシミリ等のモードを備えた複合プリンタに内蔵された場合でも、省スペースを達成できる。また、コピー、プリンタ、ファクシミリ等のモードに応じた分別積載が可能で、しかも、どのモードで出力されたシートなのかを容易に区別することができるので、オフィスニーズに最適な出力装置を提供できる。

また、スタックトレイ４２１をシート排出口４００Ａよりも上方に移動させることにより、装置本体５００Ａの側部に形成された空間ＳＰのうち、シート排出口４００Ａの上方の空間ＳＰＵをもシート積載用の空間として利用することができ、これにより多量のシートを積載することができる。

なお、シート排出口４００Ａの上方の空間ＳＰＵをシート積載用の空間として利用する場合、シート排出口４００Ａをシート積載空間ＳＰ１の高さ方向の略中央に設けることが好ましい。このような位置にシート排出口４００Ａを設けることにより、シート積載空間ＳＰ１を効率的に使用して多量のシートを積載することができる。

＜シート処理装置＞
図２はシート処理装置の断面図、図３はオフセットローラの説明図、図４はシート処理装置の斜視図、図５はシート束排出部材の駆動機構の説明図、図６はシート束排出部材によるシート束排出の説明図、図７はシートクランプ部材の開閉装置の説明図、図８は押さえ部材の回動装置の説明図、図９はスタックトレイの昇降装置の説明図、図１０はスタックトレイの別の昇降装置の説明図である。

図２に示すように、シート処理装置４００は、複写機の装置本体５００から順次排出されるシートをステイプル処理等するために一時積載する処理トレイ４１０と、処理トレイ４１０で形成されたシート束を最終的に積載するスタックトレイ（下ビン）４２１及びスタックトレイ（上ビン）４２２とを備えている。スタックトレイ４２１、４２２は、独立して昇降駆動され、コピージョブ以外のプリンタやファクシミリなどの出力に際して、スタックトレイ４２１、４２２を使い分けた分別積載が可能である。処理トレイ４１０は、オフセットローラ４０７を用いてシートをスイッチバックさせることによりシートを積載する。

シート受け入れ部４０１は、複写機の装置本体５００Ａから排出されたシートを受け取る。シート受け入れ部４０１で受け取ったシートは、入口センサ４０３により検知された後、搬送ローラ４０５及びオフセットローラ４０７によって処理トレイ４１０に搬送されて積載される。処理トレイ４１０は、シートを処理するシート処理部４００Ｂに設けられている。処理トレイ４１０に積載されたシートは、シート束排出センサ４１５により検知される。

オフセットローラ４０７は、正転・逆転・オフセット移動（軸方向移動）してシートを搬送するローラ部材であって、外周部がゴムもしくは発泡体等、ゴムに近い弾性を備えた弾性体で形成された円筒形の外観を有する。オフセットローラ４０７は、図３に示すように、オフセット軸５１１を支点にして回動可能なオフセットローラホルダ４０６に支持される。

オフセットローラホルダ４０６は、オフセット軸５１１に沿って移動可能に支持されており、図４に示すように、ピックアップソレノイド４３３からソレノイドアーム５１２、レバーホルダ５１３、離間レバー５１４、オフセットローラホルダ４０６を介して上下方向に回動され、ピックアップソレノイド４３３のオン・オフに応じてオフセットローラ４０７が上昇・下降する。

オフセットローラ４０７は、搬送ローラ４０５（図２）を共通に駆動する正逆転可能な搬送モータ４３１によりタイミングベルト５２３、ローラギヤ５２４、アイドラギヤ５２５、オフセットギヤ５２６、オフセットプーリ５２７、タイミングベルト５２２を介して回転駆動される。オフセットローラ４０７は、搬送モータ４３１の回転方向に応じて、正転して下流側へシートを搬送し、逆転して上流側へシートを搬送する。

図２に示すように、シートの後端が入口センサ４０３を抜ける検知信号でピックアップソレノイド４３３がオフされると、正転するオフセットローラ４０７が自重で下降してシート上に着地（当接）する。オフセットローラ４０７は、所定時間シートをシート搬送方向の下流側に搬送した後に逆転して、シートを上流側へ引き戻し、処理トレイ４１０の上流側端部に立設されたシート後端ストッパ４１１にシートの後端を突き当てることにより、シートＳの後端を整合する。その後、図４に示すように、オフセットローラ４０７がオフセット軸５１１に沿ってオフセット移動して、幅方向位置決め壁４１６へシートの側端を突き当てることにより、シートの側端が整合される。

オフセットローラ４０７は、正逆転可能なオフセットモータ４３２の駆動により、シートの幅方向に移動して、幅方向位置決め壁４１６に接近・離間する。オフセットモータ４３２の回転は、オフセットモータギヤ４３２ａからオフセットピニオン５１６に伝達され、オフセットラック５１５によってオフセット軸５１１に沿った直線運動に変換される。

シート後端ストッパ４１１に突き当てられて後端整合されたシートは、回転停止したオフセットローラ４０７が幅方向位置決め壁４１６に接近するのに伴って、当接するオフセットローラ４０７の摩擦力によって引き摺られるように移動しながら、シート押さえ５１０の下をくぐり、シート押さえ５１０によってカールが矯正されて幅方向位置決め壁４１６に当接することにより側端が整合される。シートＳが幅方向位置決め壁４１６に突き当たった後も、オフセットローラ４０７は、シート上を多少滑りながら幅方向位置決め壁４１６へ向かって所定量移動して停止する。

処理トレイ４１０の裏面側には、図５〜図８に示すシート束排出部材４１３とその駆動装置が配置されている。シート束排出部材４１３は、処理されたシート束の後端部をシートクランプ部材４１２で挟み込んで、スタックトレイ４２１またはスタックトレイ４２２へ押し出して排出する。

図５の（ａ）に示すように、シート束排出部材４１３は、シートクランプ部材４１２の上側の爪４１２ｃを回動自在に備えており、付勢部５６０に付勢された上側の爪４１２ｃが下側の爪４１２ｄに対して開いたり閉じたりする。シート束排出部材４１３は、図５の（ａ）に示す位置から図５の（ｂ）に示す位置まで、スライドレール５５５に沿って移動することにより、図６に示すように、整合されたシート束（或は整合後ステイプルされたシート束）ＳＡをシートクランプ部材４１２により保持したまま、処理トレイ４１０の下流側で待機するスタックトレイ４２１（４２２）へ向かって移動させる。

シート束排出部材４１３は、図６の実線で示すシート排出位置、すなわち処理トレイ４１０の先端部に到達すると停止し、上側の爪４１２ｃを開放して、シート後端ストッパ４１１の方へ引き返す。これにより、シートクランプ部材４１２から開放されたシート束ＳＡは、トレイ４２１（４２２）へ落下する。スタックトレイ４２１（４２２）に排出されたシート束ＳＡの後端は、後述する押さえ部材４２１Ａ（図２）によりスタックトレイ４２１（４２２）へ押さえ付けられる。

図７に示すように、クランプソレノイド４３４がオンされると、レバー４３４ａから解除レバー部４１２ａを介して上側の爪４１２ｃが駆動され、上側の爪４１２ｃが付勢部５６０の付勢に逆らって上方へ回動する。クランプソレノイド４３４は、オフセットローラ４０７がシートを下流側に搬送して回転を停止したとき、及びオフセットローラ４０７が幅方向に移動するとき、オンされる。

図５に示すように、シート束排出部材４１３に形成されている不図示のガイド用スリット内をピン５５３ａ、５５４ａが回転移動することによって、シート束排出部材４１３は、処理トレイ４１０に沿って往復移動する。ピン５５３ａ（５５４ａ）は、スライドギヤ５５３（５５４）に固定されており、スライドギヤ５５３（５５４）は、ベルト５５１、プーリギヤ５５２を介してシート束排出モータ４３０により駆動される。

シート束排出部材４１３は、シート束排出モータ４３０が回転すると、スライドレール５５５に沿って、図５の（ｂ）に示すスタックトレイ４２１（４２２）にシートを排出する位置と図５の（ａ）に示すシート後端ストッパ４１１付近のホームポジションとの間を往復移動する。シート束排出部材４１３は、通常、シート束排出モータ４３０の励磁によってホームポジションに位置決め停止されている。

図８の（ａ）に示すように、スライドギヤ５５４が回転して、スライドギヤ５５４の下部に設置されているカム５５４ｂがプレス部材５５６をシート搬送方向へ向かって移動させると、レバー部材５５７がシート搬送方向の移動を回転に変換し、回転の駆動力がコイルばね５５８を介して軸部４２１Ａａに伝達されて、軸部４２１Ａａが押さえ部材４２１Ａを下方へ回動させる。一方、図８の（ｂ）に示すように、カム５５４ｂがプレス部材５５６から自由なとき、押さえ部材４２１Ａは、戻しコイルばね５５９により、スタックトレイ４２１（４２２）の積載面から離れて、上方へ待避する。カム５５４ｂは、シート束排出部材４１３によるシート束排出の過程で、プレス部材５５６をシート搬送方向へ移動させて押さえ部材４２１Ａを下方へ回動させることにより、スタックトレイ４２１（４２２）に積載されたシートが排出されるシート束によって引き摺られないようにする。

図５の（ｂ）に示すように、束排出モータ４３０に駆動されたスライドギヤ５５３（５５４）が回転して、シート束排出部材４１３がシート束をスタックトレイ４２１（４２２）に排出する位置へ達すると、図８の（ｂ）に示すように、カム５５４ｂによるプレス部材５５６に対する押さえが解除される。このとき、押さえ部材４２１Ａは、戻しコイルばね５５９によって、スタックトレイ４２１（４２２）のシートから離れて、シート束がスタックトレイ４２１（４２２）に落下するのを妨げないように、処理トレイ４１０（図４）下の空間へ引き込まれる。

そして、シート束がスタックトレイ４２１（４２２）に落下して、シート束排出部材４１３がシート後端ストッパ４１１へ戻る過程の最後に、図８の（ａ）に示すように、カム５５４ｂがプレス部材５５６を再びシート搬送方向へ移動させると、レバー部材５５７からコイルばね５５８を介して押さえ部材４２１Ａが回動し、押さえ部材４２１Ａによってシート束がスタックトレイ４２１（４２２）へ再び押し付け保持される。

図９を参照してスタックトレイ４２１の昇降装置５０７について説明するが、スタックトレイ４２２の昇降装置５０７も同一に構成されているので、スタックトレイ４２２の昇降装置５０７については詳細な説明を省略する。

図９に示すように、スタックトレイ昇降モータ５３０の回転は、ベルト５３１、プーリ５３２、回転軸５３３を介して、両端のウォームギヤ５３４、５３５に伝達される。ウォームギヤ５３４（５３５）の回転は、ウォームホイール５３６（５４１）、ウォームホイール５３６（５４１）に一体に形成されたギヤ５３７（５４２）からギヤ５３８（５４４）に伝達され、さらに、ギヤ５３８（５４４）と一体に形成されるギヤ５３９（５４３）からラック５４０（５４５）へ直線運動として伝達される。そして、ラック５４０、５４５に対するギヤ５３９（５４３）の相対移動により、スタックトレイ４２１が昇降する。

プーリ５３２に連動して回転するクラッチ５６０にはコイルばね５６１の一端側が巻きつけられ、コイルばね５６１の反対側はクラッチ５６２に巻き付いており、クラッチ５６２の溝には、回転軸５３３に圧入されているピン５６３が係合している。このような構成によって、プーリ５３２の駆動力は、コイルばね５６１を介してクラッチ５６０からクラッチ５６２へ伝達され、ピン５６３を通じて回転軸５３３へ伝達され、両端のウォームギヤ５３４、５３５が駆動される。クラッチ５６０、５６２およびコイルばね５６１は、一種のトルクリミッタを構成しており、スタックトレイ４２１の昇降負荷が過大になった際に、クラッチ５６０、５６２とコイルばね５６１の接続が空転して、回転軸５３３の回転を停止させ、それ以上はスタックトレイ４２１を上昇させない。

すなわち、図１に示すように、本実施形態のシート処理装置４００では、シート積載空間ＳＰ１にスタックトレイ４２１、４２２を昇降可能に設けているので、何らかの原因によってスタックトレイ４２１が所定の位置で停止せずに上昇し続けた場合、スタックトレイ４２１或はスタックトレイ４２１に積載されたシートがスタックトレイ４２２に突き当たる可能性がある。このとき、クラッチ５６０、５６２とコイルばね５６１の接続が空転してスタックトレイ昇降モータ５３０の過負荷等を防止する。

また、スタックトレイ４２２或はスタックトレイ４２２に積載されたシートがシート積載空間ＳＰ１の上面となるリーダ部１２０の底面に突き当たる可能性があるので、本実施形態のシート後処理装置４００は、スタックトレイ４２２の上昇移動を規制するための上限センサ５４７（図２１）を備えている。しかし、スタックトレイ４２２に異物が載置された場合、或は多量のシートが積載された場合、スタックトレイ４２２が上限センサ５４７により検知される前に、異物やシートがシート積載空間ＳＰ１の上面に突き当たるおそれがある。このときも、クラッチ５６０、５６２とコイルばね５６１の接続が空転して、異物やシート、或はスタックトレイ４２２の破損等を防止する。そして、所定時間経過しても上限センサ５４７がスタックトレイ４２２を検知しない場合、スタックトレイ昇降モータ５３０の駆動を停止してスタックトレイ４２２の上昇自体を停止するようにしている。

なお、図１０はスタックトレイの別の昇降装置の説明図である。図１０に示す昇降装置５０９は、図９に示す昇降装置５０７を置き換え可能なもので、共通する部材には共通の符号を付して詳細な説明を省略している。昇降装置５０９では、クラッチ５６２の円盤部５６２ａに等間隔のスリット（エンコーダ）を設け、スリットを検知する透過光センサ５６４を追加して、回転軸５３３の回転及び停止を検知可能にしている。回転軸５３３に過負荷を生じて、クラッチ５６０、５６２およびコイルばね５６１によって回転軸５３３が停止すると、センサ５６４のＯＮ・ＯＦＦ動作も停止するので、センサ５６４のＯＮ・ＯＦＦ動作の停止を後述するＣＰＵ１００が検知してスタックトレイ昇降モータ５３０を停止させることにより、所定時間の経過を待つことなく直ちにスタックトレイ４２２の上昇を停止することができる。

＜シート処理装置の制御＞
図１１はシート処理装置４００の制御部の構成を示すブロック図、図１２、図１３はシート処理装置の制御のフローチャート、図１４はオフセットローラとシートクランプ部材の動作を示す第一の説明図、図１５はオフセットローラとシートクランプ部材の動作を示す第二の説明図、図１６はオフセットローラとシートクランプ部材の動作を示す第三の説明図、図１７はオフセットローラによりオフセットされたシートをステイプル処理した様子を示す説明図である。

図１１に示すように、ＣＰＵ１００は、内部にＲＯＭ１１０、ＲＡＭ１２１、シリアルインターフェイス部１３０等を内蔵している。ＲＯＭ１１０には、図１２、図１３に示すフローチャートの制御手順に対応する処理プログラムが格納され、ＲＡＭ１２１には、ＲＯＭ１１０から読み出された処理プログラムが保持され、また、制御過程で順次発生する作業用データ、入力データ、通信データ、演算結果等がそのたびに書き込み／消去される。シリアルインターフェイス部１３０は、複写機の装置本体５００Ａの制御部１４０との間で制御データの授受を行うとともに、他のコンピュータやＦＡＸ受信部（図示せず）とも双方向の通信が可能である。

ＣＰＵ１００の入力ポートには、入口センサ４０３、シート束排出センサ４１５等のセンサが接続されている。また、ＣＰＵ１００の出力ポートには、搬送モータ４３１、オフセットモータ４３２、シート束排出モータ４３０、スタックトレイ昇降モータ５３０、ピックアップソレノイド４３３、クランプソレノイド４３４等のモータ及びソレノイドが接続されている。

ＣＰＵ１００は、ＲＯＭ１１０から処理プログラムを読み出してＲＡＭ１２１に保持させ、処理プログラムに従って、これらのセンサの出力を参照し、複写機の装置本体５００Ａの制御部１４０から送られてくる制御データに基づいて必要な演算処理を行い、これらの各種モータ、ソレノイド等を制御することにより、シート処理装置４００の各部の制御を行う。

ＣＰＵ１００は、装置本体５００ＡからシートＳが排出されるたびに、複写機の装置本体５００Ａの制御部１４０とシリアル通信をして、処理トレイ４１０上に積載されたシートのサイズを把握し、シートサイズに応じたオフセットローラ４０７の幅方向の移動量を設定してオフセットモータ４３２を制御する。これにより、オフセットローラ４０７は、処理トレイ４１０上に排出されているシートＳのサイズに応じた量だけ移動し、シートの側部を幅方向位置決め壁４１６に確実に当接させる。

ＣＰＵ１００は、シートが所定枚数スタックトレイ４２１（４２２）へ積載されるごとに、あるいはシート束が積載されるごとに、スタックトレイ４２１（４２２）を下降させてシート面検知センサ５７３をＯＦＦさせ、直ちにスタックトレイ４２１（４２２）を上昇させてシート面検知センサ５７３がＯＮする高さ位置で停止させる。これにより、積載したシート束の厚みだけスタックトレイ４２１（４２２）が下降して、積載済みシートの最上面（積載面）の高さがほぼ一定に維持される。

ＣＰＵ１００は、処理トレイ４１０へシートを積載する際には、シートの最上面（積載面）が処理トレイ４１０とほぼ一致する高さ位置までスタックトレイ４２１（４２２）を上昇させて、処理トレイ４１０へ積載されたシートの先端側をシートの最上面（積載面）によって支持させる。

次に、図１〜図９、図１１を用いて説明した各部機構の動作と制御を、図１２、図１３に示すフローチャートに基づいて、図１４〜図１７の動作説明図を参照しつつ説明する。なお、図１４〜図１７に示すオフセットローラ４０７は、図示を簡略化するために１対のオフセットローラホルダ４０６の間に位置しているが、図４に示したオフセットローラ４０７に対して、その構成、その動作、その機能に差はない。

複写機５００の装置本体５００Ａが画像形成を開始すると、図１２に示すように、ＣＰＵ１００は、装置本体５００Ａの制御部１４０（図１、図１１）からシート排出信号を受信したか否かをチェックする（Ｓ１００）。そして、シート排出信号を受信した場合（Ｓ１００のＹＥＳ）、ＣＰＵ１００は、ピックアップソレノイド４３３をオンして（Ｓ１１０）、オフセットローラ４０７を引き上げるとともに、搬送モータ４３１をオンして（Ｓ１２０）、搬送ローラ４０５およびオフセットローラを順方向に回転開始させる。

画像形成されたシートの先端が入口センサ４０３をオンして（Ｓ１３０のＹＥＳ）、搬送ローラ４０５に受け渡され、シートの後端がシート排出部２０８（図１）を抜けて入口センサ４０３（図２）がオフすると（Ｓ１４０のＹＥＳ）、ＣＰＵ１００は、ピックアップソレノイド４３３をオフして（Ｓ１５０）、オフセットローラ４０７を落下させる。

これにより、図１４の（ａ）に示すように、シート搬送方向に回転するオフセットローラ４０７が搬送中のシートＳに接触し、シートＳは、オフセットローラ４０７によって処理トレイ４１０上を下流側へ一旦搬送される。

その後、ＣＰＵ１００は、シートＳが所定の位置まで搬送されると（Ｓ１６０のＹＥＳ）、搬送モータ４３１の回転を停止して（Ｓ１７０）、図３に示す位置でシートＳの搬送を停止させる。続いて、ＣＰＵ１００は、クランプソレノイド４３４をオンして（Ｓ１８０）シートクランプ部材４１２を開かせた後、搬送モータ４３１を逆方向に起動して、オフセットローラ４０７を逆方向へ回転させ、シート後端がシート後端ストッパ４１１に突き当たるまでシートＳを引き戻す（Ｓ１９０）。

これにより、図１４の（ｂ）に示すように、シートＳが上流側に搬送されてシート後端ストッパ４１１に突き当てられ、後端を揃えられる。このときのオフセットローラ４０７の回転量（搬送距離）は、シートＳの斜行を考慮して、シートＳのスイッチバック地点からシート後端ストッパ４１１までの距離よりも若干長く設定されている。つまり、オフセットローラ４０７は、シートＳをシート後端ストッパ４１１に当接させた後も、所定時間空回り（スリップ）して、斜行を修正し、シート後端全体がシート後端ストッパ４１１に当接するようにしている。

その後、ＣＰＵ１００は、装置本体５００Ａの制御部１４０から受信したシートサイズデータをチェックし（Ｓ２００）、シートサイズに応じたオフセット移動量を算出し（Ｓ２１０）、オフセットモータ４３２を起動して、オフセットローラ４０７をオフセット移動量だけオフセット移動させる（Ｓ２２０）。

これにより、図１４の（ｃ）に示すように、シートに当接したオフセットローラ４０７がオフセット軸５１１に沿って移動し、オフセットローラ４０７にシートＳが引き摺られて幅方向に移動し、シートＳの側端が幅方向位置決め壁４１６に突き当たって、シートＳの側端整合が行われる。このとき、オフセット移動量は、シートサイズに応じた値よりも少し大きく設定されているので、オフセットローラ４０７は、幅方向位置決め壁４１６に突き当たってシートＳが停止した後も少しだけシートＳの表面を滑って移動する。

その後、ＣＰＵ１００は、図１６の（ｂ）に示すように、シートをオフセット移動させたことによって生じるシート後端の整合ズレを補正するため、オフセットローラ４０７を再び逆転させてシートＳをシート後端ストッパ４１１まで引き戻し（Ｓ２３０）、シートＳの後端を再整合させる。

その後、ＣＰＵ１００は、ピックアップソレノイド４３３をオンして（Ｓ２４０）、図１５の（ａ）に示すようにオフセットローラ４０７を上昇させた後に、クランプソレノイド４３４をオフする（Ｓ２５０）。そして、図１５の（ｂ）に示すように、シートクランプ部材４１２が、側端整合されたシートＳを図１５の（ｂ）に示すように挟み込むと、オフセットローラ４０７を持ち上げたまま、ホームポジションへ復帰移動させる（Ｓ２６０）。

シートクランプ部材４１２は、処理トレイ４１０上のシートＳを挟持することにより、処理トレイ４１０に先に排出（搬送）されたシートＳが、その後、順次送られてくるシートＳとの摩擦によって下流側に連れ送りされるのを防止する。シートクランプ部材４１２は、オフセットローラ４０７が逆転しているときにはシートＳを受け入れることができるように、図１６の（ａ）に示すように上方回動して開いている。また、シートクランプ部材４１２は、オフセットローラ４０７が側端整合をするシートを幅方向位置決め壁４１６の方へ移動させるときも、シートＳの移動の負荷とならないよう図１６の（ｂ）に示すように上方へ回動して開いている。

このようにして１枚のシートの積載と整合が完了すると、ＣＰＵ１００は、装置本体５００Ａの制御部１４０（図１１）から受信した枚数データをチェックして、処理トレイ４１０上に収容されたシートＳが綴じ枚数に達したか否か（複写原稿の最終ページに対応した最後のシートか否か）を判断し（Ｓ２７０）、最後のシートでなければ（Ｓ２７０のＮＯ）、ステップＳ１００に戻って、最後のシートになるまでＳ１００〜Ｓ２７０の処理フローを繰り返す。

しかし、最後のシートであると判断された場合（Ｓ２７０のＹＥＳ）、処理トレイ４１０上には綴じ枚数のシート束が形成されているので、ステイプル処理が選択されているか否かをチェックし（Ｓ２８０）、選択されている場合には（Ｓ２８０のＹＥＳ）、ステイプラユニット４２０を駆動して、図１７に示すように、シートＳの後端の一側端を斜めに綴じるステイプル処理を実行する（Ｓ２９０）。しかし、ステイプル処理が選択されていない場合（Ｓ２８０のＮＯ）、或いはステイプル処理が完了した場合、ＣＰＵ１００は、図６に示すように、シートクランプ部材４１２でシート束ＳＡを掴んだまま、シート束排出モータ４３０を起動させて、シート束排出部材４１３をスタックトレイ４２１（４２２）へ向かって前進させ、スタックトレイ４２１（４２２）の上へシート束ＳＡが完全に移動した状態で停止させ、シートクランプ部材４１２を開放して、シート束ＳＡをスタックトレイ４２１（４２２）へ落下させる（Ｓ３００）。

シート束ＳＡの排出が完了すると、ＣＰＵ１００は、スタックトレイ４２１（４２２）を下降させる（Ｓ３１０）。そして、シート束排出モータ４３０を再び起動させてシート束排出部材４１３をホームポジションに戻した（Ｓ３２０）後、ＣＰＵ１００は、スタックトレイ４２１（４２２）を上昇させ（Ｓ３２１）、シート面検知センサ５７３がＯＮする高さ位置でスタックトレイ４２１（４２２）を停止させる（Ｓ３２２）。

その後、ＣＰＵ１００は、後続する画像形成／シート積載が無ければ、搬送モータ４３１を停止させて（Ｓ３３０）、搬送ローラ４０５、オフセットローラ４０７の回転を止め、ピックアップソレノイド４３３をオフさせて（Ｓ３４０）、オフセットローラ４０７を下げる。

その後、本発明の特徴である押さえ部材４２１Ａによるシート束の押さえ圧を小さくする処理を行って（Ｓ３５０）、シート処理装置４００を待機させる。そして、次の画像形成／シート排出が開始される際には、押さえ部材４２１Ａによるシート束の押さえ圧を元の状態に復帰させる処理を行う。

＜第１実施形態＞
第１実施形態では、図１３に示すフローチャートのステップＳ３５０において、押さえ部材４２１Ａによるシート束の押さえ圧を小さくする処理として、さらに、シート束排出モータ４３０を回転することでスライドギヤＢ５５４を回転させ、スライドキヤＢ５５４の下部に設置されているカムＢ５５４ｂによりコイルばね５５８のばね圧を下げるようにプレス部材５５６を動作させる。

図１８、図１９は押さえ部材およびシート面検知フラグの動作の説明図である。本実施形態のシート処理装置４００は、シート積載部材である例えばスタックトレイ４２１と、押圧部材である例えば押さえ部材４２１Ａと、処理積載部材である例えば処理トレイ４１０と、排出部材である例えばシート束排出部材４１３と、判断手段である例えばＣＰＵ１００と、制御手段として例えばＣＰＵ１００、昇降装置５０７、あるいはカム５５４ｂ、プレス部材５５６、レバー部材５５７、コイルばね５５８等とを備え、ばね部材である例えばコイルばね５５８と、調整機構である例えばカム５５４ｂ、プレス部材５５６、レバー部材５５７等とを有する。

以下では、シート束排出部材４１３によりシート束がスタックトレイ４２１に排出され、押さえ部材４２１Ａにより押さえられて、スタックトレイ４２１が次のシート束を受け取る位置に移動する動作を説明している。しかし、シート束がスタックトレイ４２２に排出される場合も同様であるので、シート束がスタックトレイ４２２に排出される場合については詳細な説明を省略する。また、ステイプル処理されたシート束が排出される場合について説明するが、ステイプル処理されていないシート束が排出される場合やシートが１枚ずつ排出される場合も同様であるので、ステイプル処理されていないシート束が排出される場合やシートが１枚ずつ排出される場合については詳細な説明を省略する。

図１８の（ａ）に示すように、押さえ部材４２１Ａの軸部４２１Ａａには、スタックトレイ４２１（４２２）に積載されたシートの最上面（積載面）を検知するシート面検知フラグ５７０も取り付けられている。軸部４２１Ａａが挿入されるシート面検知フラグ５７０の孔の一部に凸部５７０ａが形成され、軸部４２１Ａａの一部に凸部５７０ａよりも幅広の凹部４２１Ａａａが形成され、シート面検知フラグ５７０は、引張ばね５７１によってスタックトレイ４２１（４２２）の積載面へ向かって付勢されている。つまり、凸部５７０ａを凹部４２１Ａａａの範囲で移動可能にして、シート面検知フラグ５７０と押さえ部材４２１Ａが同時に動作する領域と、別々に動作する領域とを形成している。

ステイプラユニット４２０に綴じられたシート束がスタックトレイ４２１に積載される場合、ステイプル針によって綴じられる部分の厚みが厚くなるので、図４に示すように、シート面検知フラグ５７０はステイプラユニット４２０に近い位置に配置され、スタックトレイ４２１の上昇に伴ってシート面検知フラグ５７０がシート束上面上流端に当接し、シート面検知センサ５７３をＯＮにした時点でスタックトレイ４２１の上昇を停止させている。そして、押さえ部材４２１Ａが処理トレイ４１０の下方に待避しているとき、シート面検知フラグ５７０もまた処理トレイ４１０の下方で待機しているが、図４では、シート面検知フラグ５７０の配置位置を説明するために、見えるように図示してある。

図１８の（ａ）に示すように、処理トレイ４１０に積載されたシート束をシート束排出部材４１３が矢印Ｕ方向に移動させている状態では、スタックトレイ４２１をシート束受け取り位置よりも高い位置まで上昇させて、シート束の先端側をスタックトレイ４２１の積載面で支持しており、引張ばね５７１に付勢されたシート面検知フラグ５７０の孔の凸部５７０ａが、軸部４２１Ａａの凹部４２１Ａａａの縁に当接している。

その後、スタックトレイ４２１が図１８の（ｂ）に示すシート束受け取り位置へ下降すると、シート束排出部材４１３がスタックトレイ４２１へ向かってシート束を押し出すが、このとき、スタックトレイ４２１上に積載済みシート束があれば、押さえ部材４２１Ａが積載済みシート束を押さえ付けて、排出されるシート束によって引き摺られないようにする。

図１８の（ｂ）に示すように、シート束排出部材４１３によるシート束排出が完了し、図８の（ｂ）に示すスライドギヤ５５４の回転に伴ってカム５５４ｂのプレス部材５５６に対する押圧が解除されると、押さえ部材４２１Ａが、シート束の落下を妨げないように処理トレイ４１０の下方に待避する。このとき、シート面検知フラグ５７０は、凸部５７０ａが凹部４２１Ａａａの縁に拘束されたまま、引張ばね５７１を引き伸ばしつつ、押さえ部材４２１Ａと一緒に処理トレイ４１０の下方へ待避する。なお、押さえ部材４２１Ａが待避するタイミングは、入口センサ４０３のシート検知動作に基づいて決められており、シート束がシート束排出部材４１３に開放されてスタックトレイ４２１に落下する直前になるように設定されている。

図１９の（ａ）に示すように、排出されたシート束がスタックトレイ４２１上に乗り、スタックトレイ４２１が所定量下降した後、あるいは下降中に、図８に示すカム５５４ｂがプレス部材５５６を押圧し始め、コイルばね５５８を介して押さえ部材４２１Ａを下方へ回動させる。なお、スタックトレイ４２１の下降量は、押さえ部材４２１Ａの可動領域よりも小さくしてあるので、スタックトレイ４２１が下降した状態でもコイルばね５５８のばね圧を、押さえ部材４２１Ａを介してシート束に伝えることができ、押さえ部材４２１Ａは、スタックトレイ４２１にシート束を確実に押さえ付けることができる。

図１９の（ａ）に示すように、シート面検知フラグ５７０は、押さえ部材４２１Ａの回動に伴い、同じ方向に回動するが、ストッパ５７２に回動を規制されて停止される。このとき、シート面検知フラグ５７０は、シート面検知センサ５７３から外れた位置にいる。ストッパ５７２に当接してシート面検知フラグ５７０が回転しない状態でも、押さえ部材４２１Ａは、凹部４２１Ａａａ内で凸部５７０ａが移動できる範囲でさらに回転して下降する積載面に追従可能である。

その後、図１９の（ｂ）に示すように、スタックトレイ４２１が上昇に転じると、上昇に伴って押さえ部材４２１Ａがシート束（積載面）に押されて、待避方向（図中反時計回り方向）に回動する。そして、軸部４２１Ａａの回転に伴って、凸部５７０ａが凹部４２１Ａａａの縁に当接すると、シート面検知フラグ５７０も同方向に回動を開始し、その後、シート面検知フラグ５７０がシート面検知センサ５７３をＯＮすると、スタックトレイ４２１の上昇が停止される。

なお、図８の（ａ）は押さえ部材４２１Ａが押さえ方向に最も回動した状態、図８の（ｂ）は押さえ部材４２１Ａが完全に待避した状態をそれぞれ示しているが、スライドギヤ５５４の停止角度によってカム５５４ｂは位置を自由に設定できるので、停止角度の設定によって、押さえ部材４２１Ａは、図８の（ａ）に示す押圧状態から図８の（ｂ）に示す退避状態まで、任意の押圧力設定が可能となっている。

また、図１９の（ｂ）では、カム５５４ｂに押圧されているプレス部材５５６やレバー部材５５７の位置は図示されていないが、プレス部材５５６やレバー部材５５７の位置は図１９の（ａ）の状態と変わっておらず、スタックトレイ４２１が上昇して押さえ部材４２１Ａが押し上げられることにより、コイルばね５５８のばね圧が高まって、スタックトレイ４２１上のシート束を押さえる押さえ部材４２１Ａの押さえ圧が高まった状態になっている。

言い換えれば、図１９の（ａ）は押さえ部材４２１Ａがスタックトレイ４２１上のシート束を強く押さえた状態、図１９の（ｂ）は、コイルばね５５８のばね圧が高まった分、押さえ部材４２１Ａがシート束をさらに強く押さえ付けた状態を示している。

したがって、スタックトレイ４２１の上昇が停止した後、判断手段である例えばＣＰＵ１００が図１３のフローチャートのステップＳ３５０にて、後続するシート束の排出等が無いと判断すれば、制御手段でもある例えばＣＰＵ１００は、シート束排出モータ４３０をさらに回転してスライドギヤ５５４を回転させ、カム５５４ｂに押圧されたプレス部材５５６を図８の（ａ）と図８の（ｂ）の中間状態に位置決めることにより、スタックトレイ４２１上のシート束を押さえる押さえ部材４２１Ａの押圧力をシート束排出時よりも小さくする。これにより、スタックトレイ４２１からシート束を取り出す際の抵抗が小さくなり、シート束の取り出し性を向上させることができる。そして、シート束の積載等を開始する際には、制御手段である例えばＣＰＵ１００は、スタックトレイ４２１上の積載済みシート束がずれないように、シート束排出モータ４３０を一度逆回転させて押さえ部材４２１Ａの押圧力を元に戻す。

ここで、シート束排出時の押さえ部材４２１Ａの必要な押圧力（８０ｇ／ｍ^２のＡ４普通紙を押さえ部材４２１Ａで押さえた状態でそのＡ４普通紙を引き抜くことで測定した）は３０ｇ程度である。それに対して、最後のシートがスタックトレイ４２１に排出され、押さえ部材４２１Ａの押さえ圧を小さくした時の押さえ力は、シートの取り出す際に違和感がない力で、空調による風によりシートが飛ばされないような数値として、５ｇ（８０ｇ／ｍ^２のＡ４普通紙を押さえ部材４２１Ａで押さえた状態でそのＡ４普通紙を引き抜くことで測定した）程度が望ましい。

しかし、スライドギヤ５５４の停止位置を変化させることによって、押さえ部材４２１Ａのシートに対する圧を０に、つまりシートから押さえ部材４２１Ａを若干離した状態に設定を変更することも可能である。ただし、押さえ部材４２１Ａを図８の（ｂ）に示す待避位置まで移動させてしまうと、スタックトレイ４２１に積載されたシートを長時間放置してシートが冷えることによりシート後端部に上向きカールが生じる場合、つまり成長カールが生じた場合、次のジョブを開始する際に押さえ部材４２１Ａによりシートを押さえようとする動作をするが、この時にカールしたシート後端部を押さえ部材４２１Ａで水平方向押してシートをずらしてしまう恐れがある。こうした成長カールによる不具合を無くすために、シートに対する圧を０に設定する場合、押さえ部材４２１Ａは図８（ｂ）に示す待避位置ではなくシートの上流端部を上から覆うような位置に設定することが望ましい。

第１実施形態の制御によれば、図２〜図９および図１１を参照して説明した各部の機構、装置、部材になんらの変更を行うことなく、ＣＰＵ１００に格納された処理プログラムのわずかな変更だけで押さえ部材４２１Ａの押圧力を下げることができる。

そして、シート束（シート）の排出の合間に押さえ部材４２１Ａの押圧力を下げることにより、何らの解除操作を伴うことなく、任意のタイミングでスタックトレイ４２１（４２２）から容易に作業性高くシート束（シート）を取り出すことができる。

また、シート束（シート）の排出が再開される際には、押さえ部材４２１Ａの押圧力を元に戻すから、再開後のシート束（シート）排出で積載済みシート束（シート）がずれることもない。

＜第２実施形態＞
第２実施形態では、図１３に示すフローチャートのステップＳ３５０において、押さえ部材４２１Ａによるシート束の押さえ圧を小さくする処理として、スタックトレイ４２１（４２２）をシート受け取り位置から押さえ部材４２１Ａの押圧力が残る範囲で少しだけ下降させる。つまり、シート束の排出後、ＣＰＵ１００は、図１９の（ａ）に示すように、スタックトレイ４２１（４２２）をシート面検知フラグ５７０がシート面検知センサ５７３をＯＦＦする位置まで下降させた後に、スタックトレイ４２１（４２２）をシート面検知フラグ５７０がシート面検知センサ５７３をＯＮする位置まで上昇させて次のシート束（シート）排出に備える。本実施形態のシート処理装置４００は、シート積載部材である例えばスタックトレイ４２１と、押圧部材である例えば押さえ部材４２１Ａと、処理積載部材である例えば処理トレイ４１０と、排出部材である例えばシート束排出部材４１３と、判断手段である例えばＣＰＵ１００と、制御手段として例えばＣＰＵ１００、昇降装置５０７、あるいはカム５５４ｂ、プレス部材５５６、レバー部材５５７、コイルばね５５８等とを備える。

ここで、判断手段である例えばＣＰＵ１００が次のシート束（シート）排出が無いと判断すると、制御手段でもある例えばＣＰＵ１００は、押さえ部材４２１Ａの押圧力が残る範囲で再びスタックトレイ４２１を下降させることによって、コイルばね５５８のばね圧を下げ、スタックトレイ４２１（４２２）上のシート束を押さえる押さえ部材４２１Ａの押さえ圧を小さくして、一連の処理を終了する。そして、その後、制御手段である例えばＣＰＵ１００は、画像形成・シート排出が再開される際には、スタックトレイ４２１（４２２）を図１８の（ａ）または図１９の（ｂ）に示される高さ位置へ戻して、押さえ部材４２１Ａの押圧力を元に戻す。

言い換えれば、図１９の（ｂ）の状態から再びスタックトレイ４２１を下降させることによってでもコイルばね５５８のばね圧を下げることができ、第１実施形態と同様にシート束を取り出す際の抵抗が小さくなり、スタックトレイ４２１からのシート束の取り出し性を向上させることができる。こうした場合でも、押さえ部材４２１Ａの押さえ圧を小さくした時の押圧力は、シートの取り出す際に違和感がない力で、空調による風によりシートが飛ばされないような数値として、５ｇ（８０ｇ／ｍ^２のＡ４普通紙を押さえ部材４２１Ａで押さえた状態でそのＡ４普通紙を引き抜くことで測定した）程度が望ましく、スタックトレイ４２１の下降量はその数値になるように設定する。ただし、押さえ部材４２１Ａのシートに対する圧を０にする設定も可能である。

第２実施形態の制御によれば、図２〜図９および図１１を参照して説明した各部の機構、装置、部材になんらの変更を行うことなく、ＣＰＵ１００に格納された処理プログラムのわずかな変更だけで押さえ部材４２１Ａの押圧力を下げることができる。

＜トレイ切り換え動作＞
図２０はシャッタの構成および動作の説明図、図２１〜図２４はスタックトレイの切り替え動作の説明図、図２５はスタックトレイのサブトレイ収納構造の説明図である。図９を参照して説明したように、本実施形態のシート処理装置４００では、スタックトレイ４２１、４２２が、それぞれのスタックトレイ昇降モータ５３０によって、独立に昇降可能である。そして、ＣＰＵ１００（図１１）は、シート束排出部材４１３によって排出されるシート束をスタックトレイ４２１、４２２の一方へ選択的に受け渡したり、仕分けたりできる。シート処理装置４００は、ここで説明した２段以外にも、スタックトレイを１段にして価格を下げたり、仕分けを優先して３段以上にしたりする仕様変更に対応している。

２段のスタックトレイ４２１、４２２を、シート束排出部材４１３により排出されるシートのシート排出口４００Ａをはさんで待機させた図１又は図２の状態では、スタックトレイ（下ビン）４２１の下側に空間が設けられているので、多くのシートを積載できるばかりか、スタックトレイ（上ビン）４２２が待避状態でも後述する内容により、上下ビンを切り替えて上ビンにも積載できるので、より多くのシートを積載しておくことが可能である。

図２０の（ａ）に示すように、シャッタ５２１は、シャッターレバー５２０によって昇降可能に支持され、オフセットローラ４０７と搬送ローラ４０５を共通に駆動する搬送モータ４３１の駆動力が、電磁クラッチ５１７、電磁クラッチ５１７のギヤ部５１７ａ、アイドラギヤ５１８、カムギヤ５１９を介してシャッターレバー５２０を回動させることにより昇降し、図２０の（ｂ）に示すように、処理トレイ４１０に隣接する位置まで下降してオフセットローラ４０７の前面を閉鎖することができる。

図２１の（ａ）に示すように、スタックトレイ４２１がシートを受け取ることができる位置にあり、スタックトレイ４２２が上側に待避している状態で、スタックトレイ４２２がシート排出口４００Ａの下方のシートを受け取り可能な位置へ移動する動作が開始される。

スタックトレイ４２１の下方には下限検知可能な下限センサ５４６が設けられており、図２１（ｂ）に示すように、スタックトレイ４２１が下限センサ５４６が検知する位置まで下降する。このとき押さえ部材４２１Ａは、実線で示す待避位置に移動する。

次に、図２０の（ａ）に示すように、ピックアップソレノイド４３３（図４）がＯＮされてオフセットローラホルダ４０６が上方へ回動し、オフセットローラ４０７が上方の待機位置に移動する。この状態で電磁クラッチ５１７がＯＮして搬送モータ４３１がアイドラギア５１８に接続され、搬送モータ４３１を所定量回転することにより、図２０の（ｂ）に示す位置までシャッタ５２１が下降する。

そして、シャッタ５２１が下降して処理トレイ４１０のシート排出口４００Ａを塞さぐと、図２２の（ａ）に示すように、シャッター５２１によってシート後端のガイド面が形成され、スタックトレイ４２２に既に積載されているシートが、スタックトレイ４２２の昇降時に、処理トレイ４１０の空間へ逆流して入り込まない。

シャッタ５２１の下降が終了すると、スタックトレイ４２２が下降を開始する。そして、図２２の（ｂ）に示すように、スタックトレイ４２２は、押さえ部材４２１Ａを通過した位置で停止する。この後、搬送モータ４３１が逆方向に所定量回転して、シャッタ５２１が上昇し、図２０の（ａ）に示す位置で停止する。

そして、処理トレイ４１０の下へ待避していた押さえ部材４２１Ａが、シートを押さえることのできる位置に回転すると、図２３の（ａ）に示すように、スタックトレイ４２２は、シートを受け取る位置まで上昇して停止する。その後、スタックトレイ４２２は、スタックトレイ４２１と同様にシートを受け取ることができる。

次に、図２３の（ａ）に示すように、スタックトレイ４２２がシートを受け取ることができる位置にいて、スタックトレイ４２１が下側に待避している状態から、スタックトレイ４２１がシートを受け取る位置まで上昇する動作が開始される。

図２３の（ｂ）に示すように、押さえ部材４２１Ａが待避位置に戻り、搬送モータ４３１が所定量回転されるとシャッタ５２１が下降して処理トレイ４１０のシート排出口４００Ａを塞さぎ、スタックトレイ４２２に既に積載されているシートがシート排出口４００Ａから処理トレイ４１０の空間へ逆流するのを防止する。この後、スタックトレイ４２２が上昇を開始する。スタックトレイ４２２は、シート排出口４００Ａを通過して、図２４の（ａ）に示すように、シート排出口４００Ａの上方に設けられた空間ＳＰＵに上昇する。スタックトレイ４２２は、シート排出口４００Ａの上方に設けられた空間ＳＰＵを上昇して、空間ＳＰＵの上限近傍（本実施形態においては、リーダ部１２０の底面（図１参照）近傍）に設けた上限センサ５４７に検知されると、スタックトレイ昇降モータ５３０が停止するので、上昇を停止する。

次に、搬送モータ４３１が逆方向に所定量回転して、図２４の（ｂ）に示すように、シャッタ５２１が図２０の（ａ）に示す位置まで上昇し、シート排出口４００Ａを開放して停止する。

最後に、待避していた押さえ部材４２１Ａが、シートを押さえることのできる状態に回動し、図２１の（ａ）に示すように、スタックトレイ４２１がシートを受け取る位置まで上昇して停止する。この位置に移動することにより、スタックトレイ４２１はシートを受け取ることができる。

なお、スタックトレイ４２１、４２２のシート排出方向の下流側端部には、図２５の（ａ）に示すように、予備シート積載手段としてのサブトレイ４２１ａが引き出し可能に収納されている。スタックトレイ４２１、４２２は複写機５００の装置本体５００Ａからはみ出すことなく配置され、使用頻度の高いＡ４、Ｂ５、レターサイズ（またはこれらより小さいサイズのシート）などはこのままの状態で積載できる。

一方、スタックトレイ４２１、４２２は、Ａ３やＢ４、リーガルなどの大きいサイズのシートが積載される場合は、必要に応じてスタックトレイ４２１，４２２の内側に収納されているサブトレイ４２１ａを引き出せる。さらに、スタックトレイ４２１，４２２は、このサブトレイ４２１ａに、他のサブトレイ４２１ｂをスライド自在に有しており、シートのサイズに応じて図２５の（ｂ）に示すように２つのサブトレイ４２１ａ，４２１ｂを引き出せる。このため、スタックトレイ４２１，４２２は、シートを良好に積載することができる。

＜本実施形態のシート処理装置の効果＞
本実施形態のシート処理装置４００は、シートクランプ部材４１２によってシート束ＳＡをスタックトレイ４２１（４２２）へ押し出して、シート束ＳＡの後端をスタックトレイ４２１（４２２）の上流側端へ整合した状態で落下させるので、従来、排出したシート束ＳＡを引き戻すためにスタックトレイを約３０度程度傾けていたのが不要となっている。また、押さえ部材４２１Ａが、シート束ＳＡをスタックトレイ４２１（４２２）に押さえ付けるので、シートのカールによる積載量の低下を防止できるばかりか、すでに積載された先行シートが後続シートに押されて先行シートの積載位置がずれる等の積載性能の低下を防止することができる。この結果、シート処理装置４００は、スタックトレイ角度が略水平（本実施形態では約９度とした）の角度でも安定した積載性能を確保でき、これにより、高さ方向が限られた空間ＳＰ（図１）でもスタックトレイ４２１（４２２）に多くのシートを積載可能である。

本実施形態のシート処理装置４００は、多くの部材を必要としない簡素な構成で、安定してシートＳの後端を整合することができる。また、シートを飛ばすように排出しないため、暴れの少ない安定したシートの搬送を行うことができる。

また、スタックトレイ４２１（４２２）にシート束の先端側を支持させるようにして、処理トレイ４１０を短くしたので、シート束をスタックトレイ４２１（４２２）に排出してから、次に複写機５００の装置本体５００Ａから送られてくるシートの下流端（先端）がスタックトレイ４２１（４２２）に積載されたシート束に当接するまでの時間を短くすることができる。つまり、生産性向上に寄与することができる。また、シート処理装置４００全体の長さが短くなり、複写機５００をコンパクトに構成できる。

また、処理トレイ４１０上でシートＳを幅方向に移動して、側端整合をした後、シートの後端整合のずれを補正するため、オフセットローラ４０７を再度逆転させて後端整合を再度行うので、シートの高精度な後端整合と側端整合とを行える。

また、指定された枚数のシートの整合処理が完了すると、シートクランプ部材４１２を閉じてシート束を保持するから、ステイプル処理に際してシート束が乱れない。

また、シートの後端をシート後端ストッパ４１１に突き当てるときのオフセットローラ４０７の回転量を、シートＳの搬送を止めてスイッチバックさせる地点から、シート後端ストッパ４１１までの距離よりも若干多く搬送できるような回転量にしてあるので、言い換えれば、オフセットローラ４０７の逆転によりシートＳをシート後端ストッパ４１１に当接させる距離だけ搬送した後も、オフセットローラ４０７を所定時間逆転させるので、シートＳをシート後端ストッパ４１１に確実に当接させることができる。

以上の説明においては、２段のスタックトレイを備えた場合について述べたが、スタックトレイをｎ段設け、ｎ段中の（ｎ−１）段のスタックトレイをシート排出口４００Ａの上方の空間ＳＰＵへ移動可能にすると、限られたシート積載空間ＳＰ１を効率的に使用して多量のシートをｎ段に仕分けて積載することができる。

さらに、シート排出口４００Ａを複写機、プリンタ、ファクシミリ等のモードにおける共通のシート排出口４００Ａとし、この共通のシート排出口４００Ａからｎ段のスタックトレイに選択的にシートを排出するようにすると、省スペースが可能で、かつ全体の高さ寸法を抑えることができる。

また、シート排出口４００Ａを共通のシート排出口とするとともに、１つのシート束排出部材４１３によってシートをそれぞれシート排出口４００Ａからスタックトレイに排出するようにすると、構成をシンプルとすることができ、コストダウンを図ることもできる。

なお、オフセットローラ４０７は、ステイプル処理モードの場合、シートを幅方向に移動させて位置決め壁４１６に突き当てているが、ステイプル処理モードでない（シートを綴じない）場合、幅方向の整合を行うことなく積み重ねた状態で、シート束をそのまま排出するようにしてもよい。

また、ステイプラユニット４２０は、固定式となっており、幅方向位置決め壁４１６付近に配設されているが、これに限らず、移動式にして、シート搬送方向又は幅方向に移動できるようにしてもよい。このようにステイプラユニット４２０を移動式にすると、ステイプラユニット４２０は、シート束ＳＡのシート搬送方向、或は幅方向の別箇所や複数箇所を綴じるステイプル処理を行うことができる。

また、本実施形態は、シートの後端と側端を整合するのに、オフセットローラ４０７を使用したが、ローラ部材でなく、部材自体がシート搬送方向に移動してシートを搬送するシート搬送方向移動手段と、シート搬送方向に対して直交する方向（幅方向）へ移動してシートを幅方向へ移動させるシート直交方向移動手段を用いたシート処理装置についても、スタックトレイへシート束を積載した後に押さえ部材の押圧力を軽減することにより、同様の効果が得られる。

また、本実施形態は、図１２、図１３のフローチャートに示す制御手順に対応するプログラムをＲＯＭ１１０に記憶し、そのプログラムをＣＰＵ１００が読み出しながら制御を行なっているが、制御プログラム上の処理をハードウェアが行うように構成しても同様の効果が得られる。

また、本実施形態は、スタックトレイ４２１、４２２の昇降制御、ステイプル動作制御等をシート処理装置４００のＣＰＵ１００により行うが、本発明は、これに限らず、複写機５００の装置本体５００Ａに設けた制御部１４０により行ってもよい。

本発明の一実施形態であるシート処理装置を備えた複写機の正面図である。シート処理装置の部分的な断面図である。オフセットローラの説明図である。シート処理装置の斜視図である。シート束排出部材の駆動機構の説明図である。シート束排出部材によるシート束排出の説明図である。シートクランプ部材の開閉装置の説明図である。押さえ部材の回動装置の説明図である。スタックトレイの昇降装置の説明図である。スタックトレイの別の昇降装置の説明図である。シート処理装置４００の制御部の構成を示すブロック図である。シート処理装置の制御のフローチャートの前半部分である。シート処理装置の制御のフローチャートの後半部分である。オフセットローラとシートクランプ部材の動作を示す第一の説明図である。オフセットローラとシートクランプ部材の動作を示す第二の説明図である。オフセットローラとシートクランプ部材の動作を示す第三の説明図である。オフセットローラによりオフセットされたシートをステイプル処理した様子を示す説明図である。押さえ部材およびシート面検知フラグの動作の説明図である。押さえ部材およびシート面検知フラグの動作の説明図である。シャッタの構成および動作の説明図である。スタックトレイの切り替え動作の説明図である。スタックトレイの切り替え動作の説明図である。スタックトレイの切り替え動作の説明図である。スタックトレイの切り替え動作の説明図である。スタックトレイのサブトレイ収納構造の説明図である。

符号の説明

１００、５０７、５５４ｂ、５５６、５５７、５５８制御手段（ＣＰＵ、昇降装置、カム、プレス部材、レバー部材、コイルばね）
１４０演算制御装置（制御部）
２００画像形成手段（プリンタ部）
４００処理手段、筐体構造（シート処理装置）
４１０処理積載部材（処理トレイ）
４１２、４１３排出部材（シートクランプ部材、シート束排出部材）
４２１、４２２シート積載部材（スタックトレイ）
４２１Ａ押圧部材（押さえ部材）
４２１Ａａ軸部
４２１Ａａａ凹部
５００、５００Ａ画像形成装置（複写機、装置本体）
５５４ｂ、５５６、５５７調整機構（カム、プレス部材、レバー部材）
５５８ばね部材（コイルばね）

Claims

所定搬送方向に搬送されるシートが積載されるシート積載部材を備えたシート処理装置において、
積載されたシートを前記シート積載部材に対して押圧可能な押圧部材と、
前記シート積載部材に排出されるシートの有無を判断する判断手段と、
前記判断手段によって排出されるシートが無いと判断された場合、前記押圧部材によるシートの押圧力を軽減し、前記判断手段によって排出されるシートが有ると判断された場合、前記押圧部材によりシートに対して所定の押圧力で押圧させる制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記判断手段によって排出されるシートが無いと判断されて前記押圧部材によりシートの押圧力を軽減させる際、前記押圧部材により該シートを押圧した状態で押圧力を軽減させることを特徴とするシート処理装置。
前記シート積載部材は、筐体構造に対して昇降可能に支持され、
前記制御手段は、前記シート積載部材を移動させて所定高さに誘導し、
前記押圧部材は、前記筐体構造に設けられ、積載されたシートの最上面を所定高さで前記シート積載部材に対して押圧可能であって、
前記制御手段は、前記押圧部材によりシートの押圧力を軽減させる際、前記押圧部材による該シートの最上面の押圧力を、該シートを押圧した状態で軽減することを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
前記押圧部材を前記最上面へ向かって付勢して前記押圧力を発生させるばね部材を有し、
前記制御手段は、前記ばね部材による前記押圧力が残る範囲で前記シート積載部材を所定距離下降させて前記押圧力を軽減することを特徴とする請求項２記載のシート処理装置。
シートに画像を形成する画像形成手段と、
画像を形成されたシートを処理する処理手段と、を備えた画像形成装置において、
前記処理手段を、請求項１乃至３いずれか１項記載のシート処理装置としたことを特徴とする画像形成装置。
前記画像形成手段の処理シーケンスと前記処理手段の処理シーケンスとを共通に制御する演算制御装置を備えることを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段から受け入れたシートが積載されるシート積載部材と、
積載されたシートを前記シート積載部材に対して押圧可能な押圧部材と、
受け入れるシートの有無を判断する判断手段と、
前記シート積載部材へシートを排出させる過程で前記押圧部材によりシートを押圧させるとともに、前記判断手段によって受け入れるシートが無いと判断された場合に、前記押圧部材によるシートの押圧力を軽減し、前記判断手段によって受け入れるシートが有ると判断された場合、前記押圧部材によりシートに対して所定の押圧力で押圧させる制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記判断手段によって受け入れるシートが無いと判断されて前記押圧部材によりシートの押圧力を軽減させる際、前記押圧部材により該シートを押圧した状態で押圧力を軽減させることを特徴とする画像形成装置。