JP5751017B2 - 記録材処理装置、画像形成システムおよびプログラム - Google Patents
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Description
特許文献2には、画像形成装置から排紙された用紙を積載する上下動可能な排紙トレイを有し、この排紙トレイに用紙が積載されるのに応じて、排紙トレイを下降させる用紙後処理装置において、排紙トレイの上面またはこの排紙トレイに積載された用紙の上面を検知する上面検知手段と、排紙トレイの上下動を制御する制御手段とを有する構成であり、制御手段が、所定周期毎に、排紙トレイを上面検知手段により検知されるまで上昇し、上面検知手段により検知された後に一定量下降させるものが記載されている。
請求項2の発明によれば、本発明を採用しない場合に比べ、記録材の収容部への収容が、押圧部材により阻害されるのを抑制することができる。
請求項3の発明によれば、本発明を採用しない場合に比べ、押圧手段を回転させる回転手段にかかる負荷がより小さくなる制御を行うことができる画像形成システムを提供できる。
請求項4の発明によれば、押圧手段を回転させる回転手段にかかる負荷がより小さくなる制御をコンピュータにより実現できる。
<画像形成システムの説明>
図1は本発明の実施の形態が適用される画像形成システム1の全体構成を示した図である。図1に示す画像形成システム1は、例えば、電子写真方式によって記録材に画像を形成するプリンタや複写機等の画像形成装置2と、記録材処理装置の一例であり画像形成装置2によって画像が記録された記録材(例えば、用紙)に対して後処理を施す後処理装置3と、を備えている。
図2は、画像形成装置2について説明した図である。
画像形成装置2は、所謂「タンデム型」のカラープリンタであり、画像データに基づき画像形成を行う画像形成部10と、画像形成装置2全体の動作制御や例えばパーソナルコンピュータ(PC)等との通信、画像データに対して行う画像処理等を実行する主制御部50と、ユーザからの操作入力の受付やユーザに対する各種情報の表示を行うユーザインターフェース(UI)部90と、を備えている。
画像形成部10は、例えば電子写真方式により画像を形成する機能部であって、並列的に配置されるトナー像形成手段の一例としての6つの画像形成ユニット11C,11M,11HC,11HM,11Y,11K(以下、「画像形成ユニット11」)と、各画像形成ユニット11の感光体ドラム12に形成された各色トナー像が転写される中間転写ベルト20と、各画像形成ユニット11にて形成された各色トナー像を中間転写ベルト20に転写(一次転写)する一次転写ロール21と、を備えている。さらに、中間転写ベルト20上に重畳して転写された各色トナー像を用紙に一括転写(二次転写)する二次転写ロール22と、二次転写された各色トナー像を用紙上に定着させる定着部(定着装置)の一例としての定着ユニット60と、を備えている。
なお、本実施の形態の画像形成装置2では、中間転写ベルト20、一次転写ロール21、および二次転写ロール22により転写手段が構成される。また、二次転写ロール22が配置され、中間転写ベルト20上の各色トナー像が用紙に二次転写される領域を、以下、「二次転写領域Tr」という。
各画像形成ユニット11は、機能部材として、例えば、静電潜像が形成され、その後に各色トナー像が形成される感光体ドラム12と、感光体ドラム12の表面を予め定められた電位で帯電する帯電器13と、帯電器13により帯電された感光体ドラム12を画像データに基づいて露光する露光器14と、感光体ドラム12上に形成された静電潜像を各色トナーにより現像する現像器15と、転写後の感光体ドラム12表面を清掃するクリーナ16と、を備えている。
各画像形成ユニット11の現像器15各々は、各色トナーを貯蔵するトナー容器17C,17M,17HC,17HM,17Y,17K(以下、「トナー容器17」)とトナー搬送路(不図示)で連結されている。そして、トナー搬送路中に設けられた補給用スクリュー(不図示)によりトナー容器17から現像器15に各色トナーが補給されるように構成されている。
また、画像形成部10は、用紙搬送系として、用紙を収容する複数(本実施の形態では2個)の用紙収容容器40A,40Bと、この用紙収容容器40A,40Bに収容された用紙を繰り出して搬送する繰出しロール41A,41Bと、用紙収容容器40Aからの用紙を搬送する第1搬送路R1と、用紙収容容器40Bからの用紙を搬送する第2搬送路R2と、を備えている。さらに、画像形成部10は、用紙収容容器40Aおよび用紙収容容器40Bからの用紙を二次転写領域Trに向けて搬送する第3搬送路R3と、を備えている。加えて、画像形成部10は、二次転写領域Trにて各色トナー像が転写された用紙を定着ユニット60、冷却ユニット80、およびカール矯正ユニット85を通過するように搬送する第4搬送路R4と、カール矯正ユニット85からの用紙を画像形成装置2の排出部から後処理装置3に向けて搬送する第5搬送路R5と、を備えている。
第1搬送路R1から第5搬送路R5は、それぞれに沿って搬送ロールや搬送ベルトが配置され、送られてくる用紙を順次、搬送する。
また、画像形成部10は、両面搬送系として、定着ユニット60で第1面に各色トナー像が定着された用紙を一旦保持する中間用紙収容容器42と、カール矯正ユニット85からの用紙を中間用紙収容容器42に向けて搬送する第6搬送路R6と、中間用紙収容容器42に収容された用紙を上記の第3搬送路R3に向けて搬送する第7搬送路R7と、を備えている。さらに、画像形成部10は、カール矯正ユニット85の用紙搬送方向下流側に配置され、用紙を後処理装置3に向けて搬送する第5搬送路R5と中間用紙収容容器42に搬送する第6搬送路R6とに選択的に振り分ける振分機構部43と、中間用紙収容容器42に収容された用紙を繰り出して第7搬送路R7に向けて搬送する繰出しロール45と、を備えている。
次に、図2を用いて、本実施の形態に係る画像形成装置2での基本的な画像形成動作について説明する。
画像形成部10の画像形成ユニット11各々は、上記の機能部材を用いた電子写真プロセスによりC色,M色,HC色,HM色,Y色,K色の各色トナー像を形成する。各画像形成ユニット11にて形成された各色トナー像は、一次転写ロール21により中間転写ベルト20上に順に一次転写され、各色トナーが重畳された合成トナー像を形成する。中間転写ベルト20上の合成トナー像は、中間転写ベルト20の移動(矢印方向)に伴って二次転写ロール22が配置された二次転写領域Trに搬送される。
二次転写領域Trでは、二次転写ロール22により形成された転写電界によって、中間転写ベルト20上に保持された合成トナー像が用紙に一括して二次転写される。
なお、一次転写後に感光体ドラム12に付着しているトナー(一次転写残トナー)、および二次転写後に中間転写ベルト20に付着しているトナー(二次転写残トナー)は、それぞれクリーナ16、およびベルトクリーナ26によって除去される。
二次転写領域Trでは、第1面の場合と同様にして、二次転写ロール22により形成された転写電界によって、中間転写ベルト20上に保持された第2面の各色トナー像が用紙に一括して二次転写される。
このようにして、画像形成装置2での画像形成処理がプリント枚数分のサイクルだけ繰り返し実行される。
図3は本実施の形態が適用される後処理装置3について説明した図である。
図3に示した後処理装置3は、画像形成装置2から出力された記録材を更に下流側に搬送する搬送部110と、例えば綴じ処理用のステープルや記録材を集めて束ねるコンパイルトレイ124などを備えた後処理部120とを備えている。また、後処理装置3は、記録材を、ユーザが取りやすいようにして積み重ねるスタッカトレイ190を備えている。また、後処理装置3は、後処理装置3の全体を制御する制御部200を有し、この制御部200は、例えば後処理部120に設けられている。
昇降機構250は、スタッカトレイ190に連結されるスライダ251と、スライダ251を上下方向に移動可能に支持するガイドレール252と、スライダ251を固定支持する昇降ベルト253と、昇降ベルト253を張架するロール254,255とが備えられている。そして昇降モータ256によりロール254を回転させることにより昇降ベルト253を回転させ、これによりスタッカトレイ190が図3中上下方向に昇降する。
なお、サブパドル揺動部材147は、ソレノイド(147b)とバネ(147c)に限定されず、例えば、モータや偏心カムを使用して揺動させる構成等を使用してもよい。
ステープラ127は、記録材の束に対して綴じ処理を実際に行うステープルヘッドと、このステープルヘッドを支えるベースと、このベース上に形成され、ステープルヘッドが動く経路を形成するレールとを備えている。レールは、記録材積載台124aの端部に沿うように形成されており、ステープルヘッドは、このレール上を動き綴じ処理を行う。また、ステープルヘッドを移動させるステッピングモータであるステープルムーブモータと、ステープルヘッドのホーム位置を検知するステープルムーブホームセンサと、ステープルヘッドの中央位置を検知するステープルセンターポジションセンサを備えている。
一方、記録材の束に対して二箇所綴じを行う場合には、まず、ステープルセンターポジションセンサによって検知される第2のホームポジション位置に待機している。その後、コンパイルトレイ124に一纏まりの記録材が積載された後に、ステープルムーブモータを駆動させてステープルヘッドをステープル位置まで移動させ、二箇所に綴じ処理を施す。
イジェクトロール128は、図4に示すように駆動側イジェクトロール128aと従動側イジェクトロール128bとからなる。駆動側イジェクトロール128aは、装置フレーム181a,181bに回転可能に支持され、図示しないイジェクトモータにより回転駆動される回転軸(図示せず)に固定支持されている。そして、このイジェクトモータが回転することで駆動側イジェクトロール128aが回転するとともに、従動側イジェクトロール128bが従動して回転することでコンパイルトレイ124に積載された記録材をまとめて排出する。
以下、図4および図6を使用して駆動側イジェクトロール128a周辺の機構について説明を行う。
図6に示すように、駆動側イジェクトロール128a周辺には、スタッカトレイ190に収容された記録材を上方から押さえることで記録材の移動を抑制する押圧手段の一例としてのセットクランプ302と、コンパイルトレイ124とともに記録材を支持するシェルフ304とが配されている。図6においてセットクランプ302およびシェルフ304は3個、駆動側イジェクトロール128aは、2個配されている。そして駆動側イジェクトロール128a、セットクランプ302、およびシェルフ304は、支持軸306により支持されている。
図6に示すように本実施の形態では、駆動側イジェクトロール128aおよびセットクランプ302を回転させるとともにシェルフ304を移動させるための駆動源である回転手段の一例としてのイジェクトモータ310が配されている。イジェクトモータ310が駆動することにより発生した回転力(トルク)は、ギア部312および電磁クラッチ314を介して支持軸306および支持軸308に伝達され、支持軸306および支持軸308を回転させる。なおここで電磁クラッチ314により、支持軸306および支持軸308の双方または片方を選択的に回転させることが可能である。
次に、制御部200について説明する。
図7は、制御部200のブロック図である。
制御部200は、図7に示すように、CPU201と、ROM202と、RAM203と、入力インタフェース204と、出力インタフェース205とを有している。ROM202には、例えば綴じ処理プログラム、記録材搬送プログラム、排出プログラム等が予め格納されている。そして、この制御部200は、画像形成装置2に備えられた制御装置からの信号を、入力インタフェース204を介してCPU201に取り込む。そして、CPU201が予め定められた処理プログラムを実行し、制御対象に出力インタフェース205を介して制御信号を送出し、例えば、上述した駆動モータ170(図5(a)参照)、サブパドル揺動用ソレノイド147b(図5(b)参照)、イジェクトモータ310(図6参照)、昇降モータ256(図3参照)などの動作を制御する。
図8は、制御部200による制御の手順について説明したフローチャートである。また図9−1(a)〜(c)、図9−2(d)〜(f)は、制御部200により行われる制御の手順について説明した図である。図9−1(a)〜(c)、図9−2(d)〜(f)では、コンパイルトレイ124により記録材を積載し、積載した記録材をスタッカトレイ190に排出するまでの一連の動作を図示している。
そしてこの状態にて、コンパイルトレイ124に記録材を積載していく(ステップ101)。このとき予め定められた大きさより大きい記録材は、コンパイルトレイ124の他に、シェルフ304上にも積載するため、コンパイルトレイ124上で記録材を揃えて積載することがより容易になる。
次に制御部200は、昇降モータ256(図3参照)を制御し、図9−1(b)に示すようにスタッカトレイ190を予め定められた位置まで下降させる(ステップ103)。このとき制御部200は、記録材の枚数や紙種によりスタッカトレイ190の下降量を変化させてもよい。実際には、制御部200は、主制御部50(図2参照)から記録材の枚数や紙種の情報を取得し、この情報から適切な下降量を算出する。
図10(a)〜(b)に示すように、図10(b)では、図10(a)でイジェクトモータ310が発生する回転力の最大値(点線で図示)を超えて、回転力を発生しなければならないことがわかる。つまりスタッカトレイ190に既に収容された記録材がセットクランプ302の回転を阻害するためイジェクトモータ310にかかる負荷が大きくなる。
Claims (4)
- 順次搬送される記録材を積載する積載部と、
前記積載部に積載された記録材をまとめて排出する排出手段と、
前記排出手段により排出された記録材を積載して収容する収容部と、
前記収容部に既に収容された記録材を上方から押さえることで記録材の移動を抑制する押圧手段と、
記録材が前記積載部に積載される際に当該積載部とともに記録材を支持する部材と、
前記押圧手段を回転させるとともに前記部材を移動させる回転手段と、
前記収容部を昇降させる収容部昇降手段と、
を備え、
前記排出手段により前記積載部から前記収容部に記録材が排出されるときに、前記収容部昇降手段により当該収容部を予め下降させた後に、前記回転手段により前記押圧手段を回転させ、記録材を上方から押さえる位置から当該押圧手段を待避させるとともに、当該回転手段により前記部材を移動させ、記録材を支持する位置から当該部材を待避させることを特徴とする記録材処理装置。 - 前記回転手段は、前記排出手段により記録材が排出される際に、前記押圧手段を回転させ、当該押圧手段と排出される記録材との接触を回避するとともに、前記部材を移動させ、当該部材と排出される記録材との接触を回避することを特徴とする請求項1に記載の記録材処理装置。
- 記録材に画像を形成する画像形成装置と、
順次搬送される記録材を積載する積載部と、当該積載部に積載された記録材をまとめて排出する排出手段と、当該排出手段により排出された記録材を積載して収容する収容部と、当該収容部に既に収容された記録材を上方から押さえることで記録材の移動を抑制する押圧手段と、記録材が当該積載部に積載される際に当該積載部とともに記録材を支持する部材と、当該押圧手段を回転させるとともに当該部材を移動させる回転手段と、を備える記録材処理装置と、
前記排出手段により前記積載部から前記収容部に記録材が排出されるときに、当該収容部を予め下降させた後に、前記回転手段により前記押圧手段を回転させ、記録材を上方から押さえる位置から当該押圧手段を待避させるとともに、当該回転手段により前記部材を移動させ、記録材を支持する位置から当該部材を待避させる制御を行う制御部と、
を備えることを特徴とする画像形成システム。 - コンピュータに、
積載部に積載された記録材をまとめて収容部に排出する排出手段を制御する機能と、
前記収容部に収容された記録材を上方から押さえる位置に押圧手段を回転させるとともに、記録材が前記積載部に積載される際に記録材を支持する位置に記録材を支持する部材を移動させる機能と、
前記排出手段により前記積載部から前記収容部に記録材が排出されるときに前記収容部を予め下降させる機能と、
前記収容部を予め下降させた後に、前記押圧手段を回転させ、記録材を上方から押さえる位置から当該押圧手段を待避させるとともに、前記部材を移動させ、記録材を支持する位置から当該部材を待避させる機能と、
前記排出手段により記録材が前記収容部に排出された後に、当該収容部に収容された記録材と前記押圧手段とを接触させるために当該収容部を上昇させる機能と、
を実現させるプログラム。
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