JP2013133200A - 記録材処理装置、画像形成システムおよびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】用紙積載部に記録材を複数枚揃える際に、記録材の種類に応じた押圧力を作用させ揃えることができる記録材処理装置等を提供する。
【解決手段】画像が記録された記録材を排出するイクジットロール１２３と、記録材を積載する記録材積載台１２４ａと、記録材積載台１２４ａ上の記録材を整列させるためのエンドガイド１２４ｂと、記録材を整列させるために記録材をエンドガイド１２４ｂ側に移動させるサブパドル１２６と、サブパドル１２６を、イクジットロール１２３から記録材を受け入れるときに採る位置である第１の位置から記録材をエンドガイド１２４ｂ側に移動させるときに採る位置である第２の位置へ移動させるサブパドル揺動用ソレノイドと、を備え、サブパドル揺動用ソレノイドは、サブパドル１２６に作用させる力積を記録材の種類に応じて変更することを特徴とする後処理装置３。
【選択図】図４

Description

本発明は、記録材処理装置、画像形成システム、プログラムに関する。

例えば、プリンタや複写機等の画像形成装置にて画像形成された記録材を処理する記録材処理装置には、画像が形成された記録材を用紙積載部に複数枚揃えた状態で綴じ処理を施し、綴じ処理を施した記録材の束を、排出トレイに排出するものがある。

特許文献１には、通電により駆動力が発生するソレノイドと、ソレノイドの駆動力で非作動位置から作動位置へ移動する鉄心部材と、鉄心部材の駆動時に移動する途中過程の所定位置においてソレノイドの駆動力を所定の駆動力に可変する駆動力可変手段を備える電磁ソレノイドが開示されている。

特開２００７−１７３７０９号公報

ここで、用紙積載部に記録材を複数枚揃える際には、記録材の種類に応じた押圧力を作用させて揃えることが好ましい。

請求項１に記載の発明は、画像が記録された記録材を排出する排出部と、前記排出部から記録材を受け入れ積載する記録材積載部と、前記記録材積載部上の記録材を整列させるための基準面と、記録材を整列させるために記録材を前記基準面側に移動させる移動手段と、前記移動手段を、前記排出部から記録材を受け入れるときに採る位置である第１の位置から記録材を前記基準面側に移動させるときに採る位置である第２の位置へ移動させる駆動部と、を備え、前記駆動部は、前記移動手段に作用させる力積を記録材の種類に応じて変更することを特徴とする記録材処理装置である。

請求項２に記載の発明は、前記駆動部は、記録材の厚さにより前記移動手段に作用させる力積を変更することを特徴とする請求項１に記載の記録材処理装置である。
請求項３に記載の発明は、前記駆動部は、記録材のサイズにより前記移動手段に作用させる力積を変更することを特徴とする請求項１に記載の記録材処理装置である。
請求項４に記載の発明は、前記駆動部は、記録材のサイズと厚さの組み合わせにより前記移動手段に作用させる力積を変更することを特徴とする請求項１に記載の記録材処理装置である。
請求項５に記載の発明は、前記駆動部は、ソレノイドであり、当該ソレノイドを動作させるための電流量を変更することで前記移動手段に作用させる力積を変更することを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の記録材処理装置である。

請求項６に記載の発明は、記録材に画像を形成する画像形成装置と、画像が記録された記録材を排出する排出部と、当該排出部から記録材を受け入れ積載する記録材積載部と、当該記録材積載部上の記録材を整列させるための基準面と、記録材を整列させるために記録材を当該基準面側に移動させる移動手段と、当該移動手段を当該排出部から記録材を受け入れるときに採る位置である第１の位置と記録材を当該基準面側に移動させるときに採る位置である第２の位置とで移動させる駆動部と、を備える記録材処理装置と、前記駆動部が前記移動手段に作用させる力積を記録材の種類に応じて変更する制御を行う制御部と、を備えることを特徴とする画像形成システムである。

請求項７に記載の発明は、コンピュータに、搬送される記録材を検知する機能と、記録材の種類を取得する機能と、記録材を整列させるために記録材を基準面側に移動させる移動手段を、記録材を受け入れるときに採る位置である第１の位置から記録材を当該基準面側に移動させるときに採る位置である第２の位置へ、検知された記録材に合せて移動させる駆動部を制御する機能と、前記駆動部が前記移動手段を移動させるときに作用させる力積を記録材の種類に応じて変更する機能と、を実現させるプログラムである。

請求項１の発明によれば、本構成を採用しない場合に比較して、記録材積載部に記録材を複数枚揃える際に、記録材の種類に応じた押圧力を作用させ揃えることができる記録材処理装置を提供することができる。
請求項２の発明によれば、本構成を採用しない場合に比較して、移動手段が記録材を押圧する力を記録材の厚さにより調整することができる。
請求項３の発明によれば、本構成を採用しない場合に比較して、移動手段が記録材を押圧する力を記録材のサイズにより調整することができる。
請求項４の発明によれば、本構成を採用しない場合に比較して、移動手段が記録材を押圧する力を記録材のサイズと厚さの組み合わせにより調整することができる。
請求項５の発明によれば、本構成を採用しない場合に比較して、ソレノイドの制御がより簡単になる。
請求項６の発明によれば、本構成を採用しない場合に比較して、より静粛性の高い画像形成システムが提供できる。
請求項７の発明によれば、本構成を採用しない場合に比較して、移動手段が移動する際に発生する音をより小さくする制御をコンピュータにより実現することができる。

本実施の形態が適用される画像形成システムの全体構成を示した図である。 画像形成装置について説明した図である。 本実施の形態が適用される後処理装置について説明した図である。 後処理部の構成を詳述した図である。 サブパドルの機構部についてさらに詳しく説明した図である。 （ａ）〜（ｃ）は、サブパドル揺動部材およびその動作についてさらに詳しく説明した図である。 図４のＶＩＩ方向から駆動側イジェクトロール周辺を見た図である。 本実施の形態における制御部のブロック図である。 本実施の形態におけるサブパドル揺動用ソレノイドの制御方法について説明したフローチャートである。 （ａ）〜（ｃ）は、判断部により選択される制御パターンの一例を説明した図である。

以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
＜画像形成システムの説明＞
図１は本発明の実施の形態が適用される画像形成システム１の全体構成を示した図である。図１に示す画像形成システム１は、例えば、電子写真方式によって記録材に画像を形成するプリンタや複写機等の画像形成装置２と、記録材処理装置の一例であり画像形成装置２によって画像が記録された記録材（例えば、用紙）に対して後処理を施す後処理装置３と、を備えている。

＜画像形成装置全体の説明＞
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
図２は本実施の形態が適用される画像形成装置２の構成を示した図である。図２に示す画像形成装置２は、電子写真方式を用いた所謂タンデム方式で構成され、トナー像を形成するトナー像形成手段の一例としての画像形成プロセス部１０と、画像形成装置２全体の動作を制御する制御部５０と、を備えている。また、画像形成装置２は、例えばパーソナルコンピュータ（ＰＣ）５やスキャナ等の画像読取装置６等から受信した画像データに予め定められた画像処理を施す画像処理部５１と、処理プログラム等が記録される例えばハードディスク（Hard Disk Drive）にて実現される外部記憶部５２と、を備えている。

画像形成プロセス部１０は、予め定められた間隔を置いて並列的に配置された、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）のトナー像をそれぞれ形成する４つの画像形成ユニット１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋ（「画像形成ユニット１１」とも総称する）を備えている。
画像形成ユニット１１は、矢印Ａ方向に回転しながら静電潜像が形成される感光体ドラム１２と、感光体ドラム１２の表面を予め定められた電位で一様に帯電する帯電ロール１３と、帯電ロール１３によって帯電された感光体ドラム１２を画像データに基づいて露光するプリントヘッド１４と、を備えている。また、画像形成ユニット１１は、感光体ドラム１２上に形成された静電潜像を現像する現像器１５と、感光体ドラム１２の表面を清掃するドラムクリーナ１６と、を備えている。この４つの画像形成ユニット１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋ各々は、現像器１５に収納されるトナーを除いて略同様に構成され、各画像形成ユニット１１のそれぞれがイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）のトナー像を形成する。

さらに、画像形成プロセス部１０は、各画像形成ユニット１１の各感光体ドラム１２上に形成された各色トナー像が多重転写される中間転写ベルト２０と、各画像形成ユニット１１の各色トナー像を中間転写ベルト２０に順次転写（一次転写）する一次転写ロール２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋ（「一次転写ロール２１」とも総称する）と、を備えている。また、画像形成プロセス部１０は、中間転写ベルト２０上に転写された重畳トナー像を二次転写部Ｔにて記録材（記録紙）である用紙Ｐに対して一括転写（二次転写）する二次転写ロール２６と、二次転写された画像を用紙Ｐ上に定着させる定着器３０と、を備えている。本実施の形態の画像形成装置２では、中間転写ベルト２０、一次転写ロール２１、および二次転写ロール２６によりトナー像を用紙Ｐに転写する転写手段が構成される。また定着器３０は、用紙Ｐにトナー像を定着する転写手段として機能する。

中間転写ベルト２０は、中間転写ベルト２０を回転駆動する駆動ロール２４、二次転写ロール２６の対向位置に設けられたバックアップロール２５、中間転写ベルト２０に張力を付与するテンションロール２７、張架ロール２８及び一次転写ロール２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋ等により張架され、矢印Ｂ方向に循環移動する。
定着器３０は、内部に加熱源を備える定着ロール３１と、定着ロール３１に対して圧接配置される加圧ロール３２と、を備えている。そして、定着ロール３１と加圧ロール３２との間に、未定着トナー像を保持した用紙Ｐを通過させて加熱と加圧とを行うことにより、定着器３０は、用紙Ｐにトナー像を定着する。

本実施の形態の画像形成装置２では、画像形成プロセス部１０は、制御部５０による制御の下で画像形成動作を行う。すなわち、カラー画像を形成する場合には、ＰＣ５や画像読取装置６から入力された印刷ジョブデータ等は、画像処理部５１によって予め定められた画像処理が施され、各色毎にプリントヘッド１４に送られる。そして、例えば黒（Ｋ）色の画像形成ユニット１１Ｋでは、帯電ロール１３により予め定められた電位で一様に帯電された感光体ドラム１２の表面が、プリントヘッド１４により画像処理部５１からのＫ色画像データに基づいて露光され、感光体ドラム１２上に静電潜像が形成される。形成された静電潜像は現像器１５により現像され、感光体ドラム１２上には黒（Ｋ）のトナー像が形成される。画像形成ユニット１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃにおいても、同様にして、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色トナー像が形成される。
なお、モノクロ画像を形成する場合には、黒（Ｋ）色の画像形成ユニット１１Ｋだけにおいて、黒（Ｋ）のトナー像が形成される。

本実施の形態の画像形成装置２では、用紙搬送系として、搬送路Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５を備えている。
搬送路Ｒ１は、用紙収容トレイ４０Ａ，４０Ｂからの用紙Ｐを二次転写部Ｔ及び定着器３０へ搬送するためのものである。
搬送路Ｒ２は、搬送路Ｒ１により搬送された用紙Ｐを用紙排出部Ｑから排出するためのものである。
搬送路Ｒ３は、両面印刷時に、搬送路Ｒ１により搬送された用紙Ｐの反転を行なうため、用紙Ｐをスイッチバックさせるためのものである。
搬送路Ｒ４は、両面印刷する場合に用いられるものであり、搬送路Ｒ３で反転させた用紙Ｐを再び搬送路Ｒ１に搬送するためのものである。すなわち、搬送路Ｒ４から搬送路Ｒ１へ用紙Ｐが搬送されると、二次転写部Ｔ及び定着器３０を通過することで用紙Ｐの第２面である裏面への画像形成が行われる。
搬送路Ｒ５は、手差し用の用紙収容トレイ５６からの用紙Ｐを二次転写部Ｔに搬送するためのものである。
また、本実施の形態の画像形成装置２では、搬送路Ｒ１を搬送される用紙Ｐを他の搬送路Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４に切り替える切り替え部６０を備えている。

各画像形成ユニット１１で形成された各色トナー像は、矢印Ｂ方向に循環移動する中間転写ベルト２０上に、高圧の一次転写電源としての電源装置から予め定められた一次転写バイアス電圧が印加された各一次転写ロール２１により順次静電転写され、中間転写ベルト２０上には重畳されたトナー像が形成される。重畳トナー像は、中間転写ベルト２０の移動に伴って二次転写ロール２６とバックアップロール２５とが配置された二次転写部Ｔに向けて搬送される。

一方、画像形成装置２には、異なるサイズないし異なる紙種の複数の用紙Ｐが、それぞれ用紙収容トレイ４０Ａ，４０Ｂに収容されている。そして、制御部５０により用紙収容トレイ４０Ａに収納されている用紙Ｐが指定された場合には、フィードロール４１ａにより用紙収容トレイ４０Ａから用紙Ｐが取り出され、搬送ロール４２ａ，４２ｃによって搬送路Ｒ１を１枚ずつレジストレーションロール４３の位置まで搬送される。また制御部５０により用紙収容トレイ４０Ｂに収納されている用紙Ｐが指定された場合は、フィードロール４１ｂにより用紙収容トレイ４０Ｂから用紙Ｐが取り出され、搬送ロール４２ａ，４２ｂ，４２ｃによって搬送路Ｒ１を１枚ずつレジストレーションロール４３の位置まで搬送される。なお、本実施の形態では、用紙収容トレイ４０Ａ，４０Ｂを備えているが、それよりも多い数の用紙収容トレイを備えるように構成することも考えられる。
次に中間転写ベルト２０上の各色トナー像が二次転写部Ｔに搬送されるタイミングに合わせて、レジストレーションロール４３から用紙Ｐが繰り出される。そして高圧の二次転写電源としての電源装置から電圧が二次転写部Ｔに印加される。これにより各色トナー像は、二次転写ロール２６とバックアップロール２５とにより形成された転写電界の作用によって用紙Ｐ上に一括して静電転写（二次転写）される。

その後、重畳トナー像が静電転写された用紙Ｐは、中間転写ベルト２０から剥離され、定着器３０まで搬送される。定着器３０に搬送された用紙Ｐ上の未定着トナー像は、定着器３０によって加熱と加圧とによる定着処理を受けることで用紙Ｐ上に定着される。そして、画像が形成された用紙Ｐは、片面印刷時には切り替え部６０により搬送路Ｒ１から搬送路Ｒ２に搬送されることで、定着後搬送ロール４４および排出ロール４５によって画像形成装置２の用紙排出部Ｑから排出される。
なお、二次転写後に中間転写ベルト２０に付着しているトナー（転写残トナー）は、中間転写ベルト２０に接触して配置されたベルトクリーナ２３によって除去され、次の画像形成サイクルに備えられる。

一方、両面印刷時には、第１面である表面への画像形成が行われた用紙Ｐが搬送されてくると、切り替え部６０により搬送路Ｒ１からの用紙Ｐは、搬送路Ｒ３に搬送される。搬送路Ｒ３に搬送された用紙Ｐは一旦停止した後、スイッチバックして元の方向に戻る。このとき切り替え部６０は、用紙Ｐが搬送路Ｒ２に搬送されている時間内にその姿勢が変化する。そしてこの切り替え部６０の作用により、用紙Ｐは搬送路Ｒ４に搬送される。
搬送路Ｒ４に搬送された用紙Ｐは、両面搬送ロール４８ａ，４８ｂ，４８ｃにより搬送され、二次転写部Ｔに到達する。二次転写部Ｔでは、表面の場合と同様にして、二次転写ロール２６とバックアップロール２５とにより形成された転写電界によって、中間転写ベルト２０上に保持された各色トナー像が用紙Ｐの第２面である裏面に一括して二次転写される。
このようにして両面にトナー像が転写された用紙Ｐは、表面の場合と同様に定着器３０にて定着される。そして切り替え部６０により搬送路Ｒ１から搬送路Ｒ２に搬送され、画像形成装置２の用紙排出部Ｑから排出される。そして用紙排出部Ｑから排出された用紙Ｐは、後処理装置３に搬送される。

＜後処理装置の説明＞
図３は本実施の形態が適用される後処理装置３全体について説明した図である。
図３に示した後処理装置３は、画像形成装置２から出力された記録材を更に下流側に搬送する搬送部１１０と、例えば綴じ処理用のステープルや記録材を集めて束ねるコンパイルトレイ１２４などを備えた後処理部１２０とを備えている。また、後処理装置３は、記録材を、ユーザが取りやすいようにして積み重ねるスタッカトレイ１９０を備えている。また、後処理装置３は、後処理装置３の全体を制御する駆動制御部２００を有し、この駆動制御部２００は、例えば後処理部１２０に設けられている。

図３に示すように、後処理装置３の搬送部１１０は、画像形成装置２から出力される印刷(プリント)済の記録材を受け取る一対のロールである入口ロール１１１と、記録材を下流側へと搬送する一対のロールである第１搬送ロール１１２と、後処理部１２０に向けて記録材を搬送する一対のロールである第２搬送ロール１１３とを有する。

後処理装置３の後処理部１２０は、搬送部１１０から記録材を受け取る一対のロールである受け取りロール１２１と、受け取りロール１２１の下流側に設けられ記録材を検知するイクジット（exit）センサ１２２とを備えている。また、後処理部１２０は、順次搬送される記録材を複数枚集めて積載する積載部の一例としてのコンパイルトレイ１２４と、コンパイルトレイ１２４に向けて画像が記録された記録材を排出する排出部の一例であり一対のロールであるイクジットロール１２３とを備えている。また、記録材の後端をコンパイルトレイ１２４のエンドガイド（後述）に向けて押し込むために回転するパドルであるメインパドル１２５およびサブパドル１２６と、記録材の束の端を綴じるためのステープラ１２７とを備えている。さらに、コンパイルトレイ１２４にて集積された記録材の束をスタッカトレイ１９０へ搬送するイジェクトロール１２８を備えている。イジェクトロール１２８により搬送された記録材は、スタッカトレイ１９０にユーザが取りやすいように積み重ねられる。このように、イジェクトロール１２８は、コンパイルトレイ１２４に積載された記録材をまとめて排出する排出手段として機能し、スタッカトレイ１９０は、イジェクトロール１２８により排出された記録材を積載して収容する収容部として機能する。

また後処理装置３は、スタッカトレイ１９０を昇降させる収容部昇降手段の一例としての昇降機構２５０を有する。
昇降機構２５０は、スタッカトレイ１９０に連結されるスライダ２５１と、スライダ２５１を上下方向に移動可能に支持するガイドレール２５２と、スライダ２５１を固定支持する昇降ベルト２５３と、昇降ベルト２５３を張架するロール２５４，２５５とが備えられている。そして昇降モータ２５６によりロール２５４を回転させることにより昇降ベルト２５３を回転させ、これによりスタッカトレイ１９０が図３中上下方向に昇降する。

さらに後処理装置３は、後処理装置３の全体を制御する駆動制御部２００を有し、この駆動制御部２００は、例えば後処理部１２０に設けられている。

図４は、後処理部１２０の構成を詳述した図である。
先ず、コンパイルトレイ１２４は、イクジットロール１２３から記録材を受け入れ積載する記録材積載部の一例としての記録材積載台１２４ａと、記録材積載台１２４ａの記録材積載面に垂直に形成されたエンドガイド１２４ｂと、を有している。エンドガイド１２４ｂは、イクジットロール１２３から排出された記録材を整列させる際に、記録材の端面を揃える基準となる基準面であり、エンドガイド１２４ｂに記録材の端面を突き当てることにより記録材の束を生成する。

メインパドル１２５は、図４に示すように３枚の可撓性の記録材接触部１２５ａを有しており、記録材の上面（または記録材の束の最上面）に接触して記録材をエンドガイド１２４ｂ側に搬送する部材である。そして、コンパイルトレイ１２４のエンドガイド１２４ｂ側の上方には、メインパドル支持軸１３１が後処理装置３の装置フレーム（図示せず）に回転可能に支持されている。このメインパドル支持軸１３１には、複数（本実施の形態では、例えば３個）のメインパドル１２５が記録材搬送方向に直交する方向に間隔を空けて固定支持されている。メインパドル支持軸１３１は、装置奥側に配置された図示しないモータにより回転駆動される。そして、メインパドル支持軸１３１が回転するのに伴い、メインパドル１２５は回転し、メインパドル１２５が図４のＲ方向に回転することで、図４のＺ１方向に向かって搬送された記録材を、記録材積載台１２４ａ上にてＺ２方向に押し込む。

サブパドル１２６は、図４に示すように３枚の可撓性の記録材接触部１２６ａを有しており、記録材積載台１２４ａ上の記録材の上面（または記録材の束の最上面）に接触して記録材をエンドガイド１２４ｂ側に搬送する部材である。つまりサブパドル１２６は、記録材を整列させるために記録材をエンドガイド１２４ｂ側に移動させる移動手段として機能する。

図５は、サブパドル１２６の機構部についてさらに詳しく説明した図である。以下、図４および図５を使用してサブパドル１２６についてさらに詳しく説明を行なう。
図示するようにコンパイルトレイ１２４の上方には、回転軸としてのサブパドル支持軸１４１が、記録材積載台１２４ａの記録材積載面を基準にしてこの積載面に直交する方向にイクジットロール１２３よりも遠い位置に、装置フレームに回転可能に支持されている。サブパドル支持軸１４１には、記録材搬送方向に直交する方向に間隔を空けてスタッカトレイ１９０方向に延びるサブパドル支持部材１４２の一方の端部が複数（本実施の形態では、例えば２個）固定支持されている。サブパドル支持部材１４２には、サブパドル回転軸１４３を介してサブパドル１２６が回転可能に支持されている。サブパドル回転軸１４３にはプーリ１４４が固定支持されている。そして、サブパドル支持軸１４１には、プーリ１４４に対応する位置に駆動側プーリ１４５が、サブパドル支持軸１４１に対して回転可能に支持されている。さらにプーリ１４４と駆動側プーリ１４５との間には、サブパドル駆動ベルト１４６が装着されている。そして、サブパドル支持軸１４１は、装置奥側に配置された図示しないモータにより回転駆動され、モータの駆動に応じて、駆動側プーリ１４５、サブパドル駆動ベルト１４６、プーリ１４４を介して回転が伝達され、サブパドル１２６が回転する。そして、サブパドル１２６は、図４のＲ方向に回転することで、図４のＺ１方向に向かって搬送された記録材を、コンパイルトレイ１２４の記録材積載台１２４ａ上にてＺ２方向に押し込む。

サブパドル支持部材１４２に支持されたサブパドル１２６は、コンパイルトレイ１２４の記録材積載台１２４ａ上の記録材に接触しエンドガイド１２４ｂに向けて記録材を押し込むための位置（図４の破線の位置（第２の位置））と、この接触した位置から退避し記録材積載台１２４ａ上の記録材に接触しない位置（図４の実線の位置（第１の位置））との間を移動する。
サブパドル１２６がこのような動作を行なうことで、イクジットロール１２３から記録材を受け入れるときは、第１の位置に待避し記録材との干渉を回避することができる。またイクジットロール１２３から図４のＺ１方向に向かって搬送された記録材を、コンパイルトレイ１２４の記録材積載台１２４ａ上にてＺ２方向に押し込むときは、第２の位置に移動する。そしてこれは、サブパドル揺動部材１４７が駆動することにより行なわれる。

図６（ａ）〜（ｃ）は、サブパドル揺動部材１４７およびその動作についてさらに詳しく説明した図である。ここで図６（ａ）はサブパドル揺動部材１４７を図５の上側、即ち図５のＶＩａから見た図である。そして図６（ｂ）〜（ｃ）は、この機構部を側面側、即ち図５のＶＩｂから見た図である。このうち図６（ｂ）は、サブパドル１２６が第１の位置にある場合を図示し、図６（ｃ）は、サブパドル１２６が第２の位置にある場合を図示している。
サブパドル揺動部材１４７は、サブパドル１２６を、イクジットロール１２３から記録材を受け入れるときに採る位置である第１の位置から記録材をエンドガイド１２４ｂ側に移動させるときに採る位置である第２の位置へ移動させる駆動部の一例であるサブパドル揺動用ソレノイド１４７ａと、サブパドル揺動用ソレノイド１４７ａとサブパドル支持軸１４１との間に配され、サブパドル揺動用ソレノイド１４７ａとサブパドル支持軸１４１に接続する揺動バー１４７ｃと、サブパドル支持軸１４１に接続しサブパドル揺動用ソレノイド１４７ａの反対側に配される引張りバネ１４７ｄとを有する。

この構成において、まずサブパドル１２６が第１の位置から第２の位置に移動する場合、即ち、図６（ｂ）の位置から図６（ｃ）の位置に移動する場合の各部の動作について説明を行なう。
サブパドル揺動用ソレノイド１４７ａは、いわゆるプル型のソレノイドである。そのためサブパドル揺動用ソレノイド１４７ａ内部のコイル（図示せず）に予め定められた電流が供給されると、発生する磁界によりサブパドル揺動用ソレノイド１４７ａのプランジャ１４７ｂが吸い寄せられる。そしてこれにより図６（ｂ）に示すように、プランジャ１４７ｂがソレノイド外部から内部に引き込まれ、ソレノイド本体からの突出量が少なくなる方向（Ｃ２方向）に移動する。プランジャ１４７ｂがＣ２方向に移動するとこれに接続する揺動バー１４７ｃもＣ２方向に移動する。さらに揺動バー１４７ｃは、サブパドル支持部材１４２に接続するため、揺動バー１４７ｃの移動によりサブパドル支持部材１４２は、サブパドル支持軸１４１の周りにＤ２方向に回転する。これによりサブパドル１２６は、図６（ｃ）に示す位置（第２の位置）になる。

次にサブパドル１２６が第２の位置から第１の位置に移動する場合、即ち、図６（ｃ）の位置から図６（ｂ）の位置に移動する場合の動作を行なうには、サブパドル揺動用ソレノイド１４７ａ内部のコイルへの電流の供給を停止する。この場合、サブパドル揺動用ソレノイド１４７ａのプランジャ１４７ｂには磁界により発生する力が生じなくなる。この状態において、サブパドル支持部材１４２には、引張りバネ１４７ｄの引張り力が働く。これにより、サブパドル支持部材１４２は、サブパドル支持軸１４１の周りにＤ１方向に回転する。そしてサブパドル１２６は、図６（ｂ）に示す位置（第１の位置）に戻る。またプランジャ１４７ｂには、サブパドル支持部材１４２および揺動バー１４７ｃを介し、間接的に働く引張りバネ１４７ｄの引張り力により、サブパドル揺動用ソレノイド１４７ａ本体から突出する方向の力が作用する。そのためプランジャ１４７ｂは、ソレノイド本体から突出して、ソレノイド本体からの突出量が多くなる方向（Ｃ１方向）に移動する。

サブパドル揺動用ソレノイド１４７ａ内部のコイルに予め定められた電流を供給しない場合と供給する場合とでサブパドル１２６は、それぞれ図６（ｂ）に示す位置（第１の位置）と図６（ｃ）に示す位置（第２の位置）とを相互に行き来する。そして同様にしてプランジャ１４７ｂは、コイルに予め定められた電流を供給しない場合と供給する場合とでソレノイド本体に突出する位置と引っ込む位置とを相互に行き来する。

次に、ステープラ１２７について説明する。
ステープラ１２７(図４参照)は、記録材の束に対して綴じ処理を実際に行うステープルヘッドと、このステープルヘッドを支えるベースと、このベース上に形成され、ステープルヘッドが動く経路を形成するレールとを備えている。レールは、記録材積載台１２４ａの端部に沿うように形成されており、ステープルヘッドは、このレール上を動き綴じ処理を行う。また、ステープルヘッドを移動させるステッピングモータであるステープルムーブモータと、ステープルヘッドのホーム位置を検知するステープルムーブホームセンサと、ステープルヘッドの中央位置を検知するステープルセンターポジションセンサを備えている。

そして、コンパイルトレイ１２４上の記録材の束に対して一箇所綴じを行う場合には、ステープルヘッドは、ステープルムーブホームセンサによって検知される第１のホームポジション位置に留まって、必要なタイミングにて、順次、綴じ処理を実行する。
一方、記録材の束に対して二箇所綴じを行う場合には、まず、ステープルセンターポジションセンサによって検知される第２のホームポジション位置に待機している。その後、コンパイルトレイ１２４に一纏まりの記録材が積載された後に、ステープルムーブモータを駆動させてステープルヘッドをステープル位置まで移動させ、二箇所に綴じ処理を施す。

次に、イジェクトロール１２８について説明する。
イジェクトロール１２８は、図４に示すように駆動側イジェクトロール１２８ａと従動側イジェクトロール１２８ｂとからなる。駆動側イジェクトロール１２８ａは、装置フレームに回転可能に支持され、図示しないイジェクトモータにより回転駆動される回転軸（図示せず）に固定支持されている。そして、このイジェクトモータが回転することで駆動側イジェクトロール１２８ａが回転するとともに、従動側イジェクトロール１２８ｂが従動して回転することでコンパイルトレイ１２４に積載された記録材をまとめて排出する。

従動側イジェクトロール１２８ｂは、コンパイルトレイ１２４の記録材積載台１２４ａ上に積載された記録材に接触する接触位置と、この接触位置から退避しイクジットロール１２３にて搬送される記録材の搬送を妨げない退避位置との間を移動する。そして、従動側イジェクトロール１２８ｂは、従動側イジェクトロール支持部材１６１のスタッカトレイ１９０側端部に回転可能に支持されている。

従動側イジェクトロール支持部材１６１は、装置フレームに固定支持された従動側イジェクトロール支持軸１６２にすきまばめで嵌合されている。従動側イジェクトロール支持部材１６１の、従動側イジェクトロール支持軸１６２との嵌合部位と、従動側イジェクトロール１２８ｂの支持部位との間に孔（図示せず）が形成されている。そして、この孔にコイルバネ１６５の一端が取り付けられている。コイルバネ１６５の他端は、装置フレームに取り付けられている。それゆえ、従動側イジェクトロール支持部材１６１は、コイルバネ１６５により接触位置の方向へ回転する回転力が付与される。従動側イジェクトロール支持部材１６１の、従動側イジェクトロール１２８ｂが支持されている側とは反対側の端部には、後述するカム１６６と接触することでこのカム１６６の回転力を受ける円柱状の受け部１６１ｂが設けられている。

カム１６６は、回転して従動側イジェクトロール支持部材１６１の受け部１６１ｂに接触することにより従動側イジェクトロール１２８ｂが退避位置方向へ移動する移動力を付与するとともに従動側イジェクトロール支持部材１６１の受け部１６１ｂから離れることにより従動側イジェクトロール１２８ｂの接触位置方向への移動を許容する。そして、カム１６６は、装置フレームに回転可能に支持されたカム軸１６７に固定されている。カム軸１６７の装置奥側の端部にはギア（図示せず）が取り付けられており、このギアに、装置奥側に配置された駆動モータ（図示せず）のモータ軸に取り付けられたピニオン（図示せず）が噛み合っている。かかる構成により、カム１６６は、駆動モータの回転力が付与されて回転する。

駆動モータ１７０は、印加する電圧（電流）と発生トルクとが比例するＤＣモータであり、駆動モータ１７０に印加する電圧を高くすると回転速度が大きくなり、印加電圧を低くすると回転速度が小さくなる。そして、駆動モータ１７０の回転速度が大きくなるとカム１６６の回転速度が大きくなり、駆動モータ１７０の回転速度が小さくなるとカム１６６の回転速度が小さくなる。なお、駆動モータ１７０に印加する電圧は、アナログ的に変化するものでもよいし、ＯＮ−ＯＦＦを繰り返すスイッチング制御により変化するものでもよい。ＯＮ−ＯＦＦを繰り返すスイッチング制御で印加電圧を調整する制御においては、駆動モータ１７０に加える平均電圧を調整して、回転速度を制御する。例えば、スイッチング制御でＯＮ時間の割合を大きくして、駆動モータ１７０の平均印加電圧を高くすることで、回転速度を大きくする。他方、スイッチング制御でＯＮ時間の割合を小さくして、平均印加電圧を低くすることで、回転速度を小さくする。

以上のように構成されたイジェクトロール１２８においては、従動側イジェクトロール支持部材１６１の受け部１６１ｂがカム１６６と接触していないときには、従動側イジェクトロール支持部材１６１はコイルバネ１６５により回転力が付与されて、従動側イジェクトロール１２８ｂは記録材積載台１２４ａ上に積載された記録材に接触する接触位置に存在する（図４の破線の状態）。

カム１６６と従動側イジェクトロール支持部材１６１の受け部１６１ｂとが接触している場合には以下のように区分けされる。すなわち、従動側イジェクトロール１２８ｂが記録材に接触する状態で、従動側イジェクトロール支持部材１６１がコイルバネ１６５により受ける回転力が、受け部１６１ｂがカム１６６により押されることにより受ける回転力以上である場合には、従動側イジェクトロール１２８ｂは接触位置に存在する。他方、受け部１６１ｂがカム１６６により押されることにより受ける回転力が、従動側イジェクトロール支持部材１６１がコイルバネ１６５により受ける回転力よりも大きくなると、従動側イジェクトロール１２８ｂは接触位置から退避位置の方へ移動する。そして、カム１６６の回転中心から最も遠い部位が受け部１６１ｂと接触しているときには、従動側イジェクトロール１２８ｂは退避位置に存在する（図４の実線の状態）。

図７は、図４のＶＩＩ方向から駆動側イジェクトロール１２８ａ周辺を見た図である。
以下、図４および図７を使用して駆動側イジェクトロール１２８ａ周辺の機構について説明を行う。
図７に示すように、駆動側イジェクトロール１２８ａ周辺には、スタッカトレイ１９０に収容された記録材を上方から押さえることで記録材の移動を抑制する押圧手段の一例としてのセットクランプ３０２と、コンパイルトレイ１２４とともに記録材を支持するシェルフ３０４とが配されている。図７においてセットクランプ３０２およびシェルフ３０４は３個、駆動側イジェクトロール１２８ａは、２個配されている。そして駆動側イジェクトロール１２８ａ、セットクランプ３０２、およびシェルフ３０４は、支持軸３０６により支持されている。

セットクランプ３０２は、パドル状の部材であり、その先端部３０２ａを記録材に接触させることによりスタッカトレイ１９０に収容された記録材を上方から押さえることができる。これにより既にスタッカトレイ１９０に収容されている記録材が乱れるのを抑制することができる。つまり上述したようにコンパイルトレイ１２４に積載される記録材は、いったんスタッカトレイ１９０側に移動した後、メインパドル１２５（図４参照）やサブパドル１２６（図４参照）により戻されることで積載が行われる。そしてスタッカトレイ１９０側に移動するときに既にスタッカトレイ１９０に収容された記録材に接触し移動させることがある。セットクランプ３０２によりスタッカトレイ１９０に収容された記録材を上方から押さえることで移動を抑制することができる。

セットクランプ３０２は、図７中Ｘ１方向に回転することができる。そしてイジェクトロール１２８により記録材が排出される際に、セットクランプ３０２が回転させることで、セットクランプ３０２は、スタッカトレイ１９０に収容された記録材を上方から押さえる位置から待避する。これによりセットクランプ３０２と排出される記録材との接触を回避することができる。

シェルフ３０４には、穴部３０４ａ（図４参照）が形成されており、この穴部３０４ａに支持軸３０６が貫通することでシェルフ３０４は、支持軸３０６により支持される。そしてこの穴部３０４ａは長円形状であるためシェルフ３０４は、支持軸３０６に支持されつつ図７中Ｘ２方向およびＸ３方向に移動可能である。そしてシェルフ１０４は、記録材がコンパイルトレイ１２４に積載される際には、図７中Ｘ２方向に移動し、コンパイルトレイ１２４とともに記録材を支持する役割を担う。またコンパイルトレイ１２４に積載された用紙がスタッカトレイ１９０に排出される際には、シェルフ３０４は、図７中Ｘ３方向に移動する。これによりシェルフ３０４と排出される記録材とが干渉し、排出される記録材がスタッカトレイ１９０に積載する際に、シェルフ３０４により阻害されることを抑制する。

次に上述した駆動側イジェクトロール１２８ａ、セットクランプ３０２、およびシェルフ３０４の移動機構について説明を行う。
図７に示すように本実施の形態では、駆動側イジェクトロール１２８ａおよびセットクランプ３０２を回転させるとともにシェルフ３０４を移動させるための駆動源である回転手段の一例としてのイジェクトモータ３１０が配されている。イジェクトモータ３１０が駆動することにより発生した回転力（トルク）は、ギア部３１２および電磁クラッチ３１４を介して支持軸３０６および支持軸３０８に伝達され、支持軸３０６および支持軸３０８を回転させる。なおここで電磁クラッチ３１４により、支持軸３０６および支持軸３０８の双方または片方を選択的に回転させることが可能である。

ここで支持軸３０６とセットクランプ３０２は、締結されており、支持軸３０６を回転させることによりセットクランプ３０２を上述したＸ１方向に回転させることができる。しかしながら支持軸３０６と駆動側イジェクトロール１２８ａおよびシェルフ３０４は締結されていないため、支持軸３０６を回転させても駆動側イジェクトロール１２８ａおよびシェルフ３０４は、回転等の動作は行わない。

一方、支持軸３０８を回転させると、その回転力は、ギア部３１６を介してシェルフ３０４に伝達され、シェルフ３０４を例えば、図７で示した位置からＸ２方向へ移動させることができる。ここでシェルフ３０４の下面側には、ギア部３１６と接続するラック歯３０４ｂが形成されており、これによりギア部３１６からの力がシェルフ３０４に伝達し、シェルフ３０４をＸ２方向またはＸ３方向に移動させることができる。なおギア部３１６には、トルクリミッタ３１８が備えられており、予め定められた以上の回転力が作用すると、ギア部３１６は、回転を停止し、支持軸３０８は空回転を行う。つまりシェルフ３０４が図７で示した位置からＸ２方向へ移動したときに、支持されている支持軸３０６に穴部３０４ａ（図４参照）の後端部が突き当たることで、トルクリミッタ３１８が作動し、この位置でシェルフ３０４は停止する。

また支持軸３０８を回転させると、その回転力は、ギア部３２０を介して駆動側イジェクトロール１２８ａに伝達され、駆動側イジェクトロール１２８ａを図７で示した位置からＸ４方向へ回転させることができる。つまり上述の通り駆動側イジェクトロール１２８ａは、支持軸３０６により支持されているのみであり、駆動側イジェクトロール１２８ａが回転するための回転力は、支持軸３０８により伝達される。そして駆動側イジェクトロール１２８ａがＸ４方向に回転し、従動側イジェクトロール１２８ｂ（図４参照）とともに記録材を挟持することで記録材をコンパイルトレイ１２４からスタッカトレイ１９０に排出することができる。

なお、後処理部１２０には、図示してはいないが、コンパイルトレイ１２４の記録材搬送方向に直交する方向（図４の紙面の手前側と奥側）に、記録材の両端（記録材搬送方向に直交する方向の両側）について位置合わせを行うためのタンパが備えられている。

ここでサブパドル１２６が、コンパイルトレイ１２４の記録材積載台１２４ａ上の記録材に接触してエンドガイド１２４ｂに向けて記録材を押し込むための位置（図４の破線の位置（第２の位置））に移動したときに、サブパドル１２６の記録材接触部１２６ａと記録材との間で大きな衝突音が発生することがある。つまり記録材接触部１２６ａが記録材をエンドガイド１２４ｂに向けて押し込む際に必要な引き込み力は、例えば、後処理装置３で使用する記録材のうち最も大きい力を必要とする場合に合せて設定される。この引き込み力を記録材に作用させるためには、予め定められた以上の押圧力で、かつ長時間記録材接触部１２６ａを記録材に押圧させる必要がある。そのため記録材接触部１２６ａを記録材に押圧する時間を確保するため、記録材接触部１２６ａを第２の位置まですばやく移動させる必要がある。さらに押圧力を確保するためにより強い力で記録材接触部１２６ａを記録材に押圧させる必要がある。そしてこの結果、記録材接触部１２６ａをより強い力で移動させることになり、そのため記録材接触部１２６ａと記録材との間で大きな衝突音が発生することになる。

しかしながら、大部分の種類の記録材では、このように記録材接触部１２６ａを記録材に押圧させる時間はより短くてよく、かつ強い力で記録材接触部１２６ａを記録材に押圧させる必要もない。即ち、この場合、サブパドル１２６を移動させる時間は、上記の場合より長くてよく、さらに予め定められた押圧力以下の力で記録材接触部１２６ａを記録材に押圧すればよい。

そこで本実施の形態では、サブパドル１２６へ作用させる力積を記録材の種類に応じて変更することで上記問題の抑制を図る。なおこれはサブパドル１２６へ作用させる力および時間の少なくとも一方を記録材の種類に応じて変更するとも言い換えられる。さらにサブパドル１２６へ作用させる力の積分値を記録材の種類に応じて変更するとも言い換えられる。なお本実施の形態では、これを実現するのにサブパドル揺動用ソレノイド１４７ａに供給する電流量の制御パターンを変更する。

図８は、本実施の形態における駆動制御部２００のブロック図である。
図８に示すように、駆動制御部２００は、イクジットセンサ１２２の検知信号を受け付ける検知信号取得部２０１と、印刷ジョブの情報を取得する印刷ジョブ情報取得部２０２と、検知信号取得部２０１が取得した検知信号および印刷ジョブ情報取得部２０２により取得された印刷ジョブの情報に基づいて制御パターンを変更する判断部２０３と、判断部２０３の判断の基となるデータ等が記憶されている記憶部２０４と、判断部２０３の判断結果に従って決定された制御パターンにより制御信号をサブパドル揺動用ソレノイド１４７ａに送信する出力部２０５とを備えている。

図９は、本実施の形態におけるサブパドル揺動用ソレノイド１４７ａの制御方法について説明したフローチャートである。
以下図８および図９を使用して、駆動制御部２００の動作の概略を説明する。
まずイクジットセンサ１２２が用紙Ｐを検知し、その検知信号を駆動制御部２００の検知信号取得部２０１に送信する（ステップ１０１）。
イクジットセンサ１２２からの検知信号を受信した駆動制御部２００は、印刷ジョブ情報取得部２０２により印刷ジョブの内容を取得する（ステップ１０２）。この印刷ジョブの情報は、具体的には、記録材のサイズや厚さ、搬送速度等である。

そしてこれらの情報により判断部２０３は、記憶部２０４を参照し、記録材の厚さ等に応じて制御パターンを選択し（ステップ１０３）、選択された制御パターンによる制御信号を出力部２０５から出力する（ステップ１０４）。

図１０（ａ）〜（ｃ）は、判断部２０３により選択される制御パターンの一例を説明した図である。図１０（ａ）〜（ｃ）において、横軸は、時間（ｔ）を表わし、縦軸は、サブパドル揺動用ソレノイド１４７ａに供給される電流量を表わす。
ここで、図１０（ａ）は、記録材が予め定められたサイズ以上かつ、厚さ以上の厚紙だった場合の制御パターンである。そしてこれは、従来の記録材の種類等を考慮することなく行なっていた制御パターンである。この制御パターンによれば、時間ｔ１においてサブパドル揺動用ソレノイド１４７ａに電流量Ｄ１の電流を供給する。そしてこれは、時間ｔ２まで継続する。このように本実施の形態では、サブパドル揺動用ソレノイド１４７ａに供給する電流量を変化させることによりサブパドル１２６へ作用させる力を変更している。

一方、図１０（ｂ）〜（ｃ）は、記録材が予め定められたサイズ未満または厚さ未満の薄紙だった場合の制御パターンである。図１０（ｂ）の制御パターンによれば、時間ｔ１においてサブパドル揺動用ソレノイド１４７ａに電流量Ｄ２の電流を供給する。そしてこれは、時間ｔ２まで継続する。図１０（ｂ）の制御パターンと図１０（ａ）の制御パターンと比較すると電流を供給する時間は、時間ｔ１〜時間ｔ２の間であり、同様であるが、供給する電流量が図１０（ｂ）の制御パターンの方がより小さい（Ｄ２＜Ｄ１）。また図１０（ｃ）の制御パターンによれば、時間ｔ１においてサブパドル揺動用ソレノイド１４７ａに電流量Ｄ１の電流を供給し、時間ｔ３において電流量Ｄ１より小さい電流量Ｄ３に変更する（Ｄ３＜Ｄ１）。
記録材のサイズや厚さによって、図１０（ａ）〜（ｃ）のような制御パターンを選択することで、記録材の種類に応じてサブパドル１２６へ作用させる力積の量を変更することができる。そして記録材の種類に合致した力でサブパドル１２６を記録材に押圧させることができる。そのため記録材が予め定められた厚さ未満の薄紙であるときに、記録材積載台１２４ａに記録材を複数枚揃える際に、記録材の種類が変化してもその動作に変化が生じにくくなり、記録材接触部１２６ａと記録材との間で大きな衝突音が発生しにくくなる。

なお以上、駆動電流を出力するタイミングや電流量を制御する制御パターンについて説明を行なったが、これに限られるものではない。例えば駆動電圧を出力するタイミングや電圧量を制御する制御パターンを採用することもできる。またＰＷＭ（Pulse Width Modulation：パルス幅変調）制御を行い、ＯＮ／ＯＦＦのそれぞれのパルス幅を変更することで対応する手段も考えられる。

＜プログラムの説明＞
ここで今まで説明を行なった駆動制御部２００が行なう処理は、ソフトウェアとハードウェア資源とが協働することにより実現される。即ち、駆動制御部２００に設けられた制御用コンピュータ内部の図示しないＣＰＵが、駆動制御部２００の各機能を実現するプログラムを実行し、これらの各機能を実現させる。

よって駆動制御部２００が行なう処理は、コンピュータに、搬送される記録材を検知する機能と、記録材の種類を取得する機能と、記録材を整列させるために記録材をエンドガイド１２４ｂ側に移動させるサブパドル１２６を、記録材を受け入れるときに採る位置である第１の位置から記録材をエンドガイド１２４ｂ側に移動させるときに採る位置である第２の位置へ、検知された記録材に合せて移動させるサブパドル揺動用ソレノイド１４７ａを制御する機能と、サブパドル揺動用ソレノイド１４７ａがサブパドル１２６を移動させるときに作用させる力積を記録材の種類に応じて変更する機能と、を実現させるプログラムとして捉えることもできる。

１…画像形成システム、２…画像形成装置、３…後処理装置、１２０…後処理部、１２３…イクジットロール、１２４…コンパイルトレイ、１２４ｂ…エンドガイド、１２６…サブパドル、１４７ａ…サブパドル揺動用ソレノイド、２００…駆動制御部

Claims (7)

1. 画像が記録された記録材を排出する排出部と、
   前記排出部から記録材を受け入れ積載する記録材積載部と、
   前記記録材積載部上の記録材を整列させるための基準面と、
   記録材を整列させるために記録材を前記基準面側に移動させる移動手段と、
   前記移動手段を、前記排出部から記録材を受け入れるときに採る位置である第１の位置から記録材を前記基準面側に移動させるときに採る位置である第２の位置へ移動させる駆動部と、
   を備え、
   前記駆動部は、前記移動手段に作用させる力積を記録材の種類に応じて変更することを特徴とする記録材処理装置。
2. 前記駆動部は、記録材の厚さにより前記移動手段に作用させる力積を変更することを特徴とする請求項１に記載の記録材処理装置。
3. 前記駆動部は、記録材のサイズにより前記移動手段に作用させる力積を変更することを特徴とする請求項１に記載の記録材処理装置。
4. 前記駆動部は、記録材のサイズと厚さの組み合わせにより前記移動手段に作用させる力積を変更することを特徴とする請求項１に記載の記録材処理装置。
5. 前記駆動部は、ソレノイドであり、当該ソレノイドを動作させるための電流量を変更することで前記移動手段に作用させる力積を変更することを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の記録材処理装置。
6. 記録材に画像を形成する画像形成装置と、
   画像が記録された記録材を排出する排出部と、当該排出部から記録材を受け入れ積載する記録材積載部と、当該記録材積載部上の記録材を整列させるための基準面と、記録材を整列させるために記録材を当該基準面側に移動させる移動手段と、当該移動手段を当該排出部から記録材を受け入れるときに採る位置である第１の位置と記録材を当該基準面側に移動させるときに採る位置である第２の位置とで移動させる駆動部と、を備える記録材処理装置と、
   前記駆動部が前記移動手段に作用させる力積を記録材の種類に応じて変更する制御を行う制御部と、
   を備えることを特徴とする画像形成システム。
7. コンピュータに、
   搬送される記録材を検知する機能と、
   記録材の種類を取得する機能と、
   記録材を整列させるために記録材を基準面側に移動させる移動手段を、記録材を受け入れるときに採る位置である第１の位置から記録材を当該基準面側に移動させるときに採る位置である第２の位置へ、検知された記録材に合せて移動させる駆動部を制御する機能と、
   前記駆動部が前記移動手段を移動させるときに作用させる力積を記録材の種類に応じて変更する機能と、
   を実現させるプログラム。

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