JPH1160026A

JPH1160026A - シート整合装置

Info

Publication number: JPH1160026A
Application number: JP9231099A
Authority: JP
Inventors: Kunihiro Uotani; 都浩魚谷
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1997-08-27
Filing date: 1997-08-27
Publication date: 1999-03-02
Anticipated expiration: 2017-08-27
Also published as: JP3621565B2

Abstract

(57)【要約】【課題】耐久性に優れ、揃え精度を向上することがで
きるシート整合装置を提供する。【解決手段】ステープルされるシートはステープルト
レイ２１上に排紙され、その後端が自重で落下して後端
フェンス１９に突き当たり、縦揃えが行われる。この縦
揃えの信頼性を向上させるために、戻しローラ５を設
け、シート上面を叩いて強制的に落下させる。戻しロー
ラ５はこれをシート接離方向に揺動させるための戻しモ
ータ３０と、捩じりコイルばね１７を介して駆動連結さ
れている。シートの積載高さが高いほどモータ３０の回
転量を少なくして戻しローラ５の加圧力を常に一定にす
る。また積載高さが低いほどモータ３０の回転速度を速
めて処理効率を維持する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、プリンタ
等の画像形成装置に接続されるシート後処理装置に好適
なシート整合装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】用紙等のシートをステープルトレイに収
納して後端フェンスに揃えるに際し、シート上面に対し
て接離するように揺動する戻しローラによりシート上面
をたたいてこのシートを落下させ、後端フェンスに強制
的に突き当てるようにしたシート後処理装置が知られて
いる。戻しローラが振り子運動によりシートに打ち当た
ったとき、戻しローラに付いている捩じりコイルばねが
何処まで捩れたかによって戻しローラの加圧力が異な
る。図１１、図１２に示すように、収納部に収納された
シートＰは、揺動する戻しローラ５によりたたかれて後
端フェンス１９に突き当てられる。ここで、図１１に示
すように、シート収納部に収納されるシートＰの枚数が
多くなり、そのシート積載高さが高くなければ、戻しロ
ーラ５は図の一点鎖線の位置でシートＰの上面と当接す
ることになり、捩じりコイルばねは大きく捩じれること
から、戻しローラ５のシートＰへの加圧力は大きくな
る。逆に、図１２に示すように、収納部に収納されるシ
ートＰの枚数が少なければ戻しローラ５の加圧力は小さ
くなる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】シートの収納枚数（積
載枚数）が増えて加圧力が大きくなり過ぎると、戻しロ
ーラの負荷が大きくなり、寿命が短くなる欠点がある。
また、過分送りや搬送力不足の原因となる。逆にシート
の収納枚数が少ない場合は、シートの押付け不良による
揃え性能の低下を引き起こす。また、シートに戻しロー
ラが当たるまでの時間が長くなり、戻し動作が間に合わ
なくなる場合もある。また、スタック枚数により捩じり
コイルばねの捩じれ角が違うため、ソレノイドオフ時の
戻しローラの動きが異なり、スタック枚数が多いほどソ
レノイドオフ信号と戻しローラの追従性が悪くなる。さ
らに、ソレノイドを使用する従来方式では、高ＣＰＭ
（コピー／分）、大量シート積載機種には、ソレノイド
の耐久性の点からも対応できなかった。

【０００４】本発明の第１の課題は、耐久性に優れ、揃
え精度を向上することができるシート整合装置を提供す
ることである。本発明の第２の課題は、シートの撓み又
は押し付け不良が防止でき、シートを確実に整合するこ
とができるシート整合装置を提供することである。本発
明の第３の課題は、移動手段によって押し付けローラの
移動距離が変更されても、移動に要する時間を短い移動
距離の時に合わせて、処理効率が良くなるシート整合装
置を提供することである。本発明の第４の課題は、種々
の厚さのシートに応じて、適切なシートの整合動作が行
えるシート整合装置を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題は、シートを収
納する収納手段と、シートを前記収納手段に排出する排
出手段と、収納されたシートを排出方向に対して規制す
る端面規制部材と、前記収納手段に収納されたシートの
上面に接離する方向に移動可能であって、シートの上面
に接触して該シートを前記端面規制部材に押し付ける押
付けローラと、前記収納手段に収納されたシートに対し
て前記押付けローラを接離方向に移動する移動手段と、
前記収納手段にシートが排出されるごとに前記移動手段
により前記押付けローラをシートに対して接触させ、所
定時間後離間させる制御手段とを備えたシート整合装置
において、前記収納手段に収納されたシートの収納枚数
を検知する収納枚数検知手段を有し、前記制御手段は、
前記押付けローラの加圧力を常に一定とするように、前
記収納枚数検知手段によるシートの収納枚数に応じて、
前記移動手段による前記押付けローラの移動距離を変更
させる第１の手段により解決される。上記課題は、シー
トを収納する収納手段と、シートを前記収納手段に排出
する排出手段と、収納されたシートを排出方向に対して
規制する端面規制部材と、前記収納手段に収納されたシ
ートの上面に接離する方向に移動可能であって、シート
の上面に接触して該シートを前記端面規制部材に押し付
ける押付けローラと、前記収納手段に収納されたシート
に対して前記押付けローラを接離方向に移動する移動手
段と、前記収納手段にシートが排出されるごとに前記移
動手段により前記押付けローラをシートに対して接触さ
せ、所定時間後離間させる制御手段とを備えたシート整
合装置において、前記収納手段に収納されたシートの収
納枚数を検知する収納枚数検知手段を有し、前記制御手
段は、前記収納枚数検知手段によるシートの収納枚数に
係わらず、前記押付けローラのシートの接触時間を略一
定にさせるべく、前記収納枚数検知手段によるシートの
収納枚数に応じて、前記移動手段による前記押付けロー
ラの移動動作を制御する第２の手段により解決される。
上記課題は、第１，２の手段において、前記制御手段
は、前記収納枚数検知手段によるシートの収納枚数に応
じて、前記押付けローラの移動速度を変更させる第３の
手段により解決される。上記課題は、第１乃至３の手段
において、前記収納手段に収納されるシートの厚さを検
知する厚さ検知手段を有し、前記制御手段は、前記収納
枚数検知手段によるシートの収納枚数及び前記厚さ検知
手段によるシートの厚さに応じて、前記移動手段による
前記押付けローラの移動動作を制御させる第４の手段に
より解決される。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１は本発明の実施の形態に係る
シート後処理装置全体の構成図、図２はジョガーフェン
スと戻しローラの駆動機構を示す斜視図、図３は後端フ
ェンス部近傍の拡大構成図、図４はステープル装置を中
心とした斜視図、図５は綴じ後のシート束を放出ベルト
により放出する様子を示す透視斜視図、図６は本発明の
実施の形態に係るシート後処理装置の電装系のブロック
図である。

【０００７】図１において、複写機からのシート排出搬
送路入口に、排紙センサ３６、入口ローラ１、及び分岐
爪８が設けられ、この分岐爪８により、排紙トレイ１２
方向へ行くシートと、ステープル装置（ステープルユニ
ット）１１方向へ行くシートとが分けられる。排紙トレ
イ１２方向の搬送路には、複数の上搬送ローラ２、排紙
センサ３８、排出ローラ３、シートを一方に寄せる寄せ
ローラ７、積載シートにより上下する紙面レバー１３、
積載シート高さを検出する紙面センサ３３などが配置さ
れ、ステープル装置１１方向の搬送路には、複数の下搬
送ローラ４、排紙センサ３７、紙送りローラ（ブラシロ
ーラ）６等が配置されている。下搬送ローラ４は、後述
する搬送モータ５４により駆動され、排紙トレイ１２
は、後述する上下モータ５１、シフトモータ５２により
適宜上下左右に移動される。ステープル装置１１は、ス
テープルトレイ２１の下側に設けられ、ステープルトレ
イ２１には、シートの整合を行うためのジョガーフェン
ス９、及び戻しローラ５、ジョガーフェンス９の背後位
置に綴じたシート束を排出するための放出ベルト１０が
それぞれ配置されている。３９は放出ベルトホームセン
サである。このジョガーフェンス９は、図２に示すよう
に、ジョガーモータ２６によりジョガーベルト４９を介
してシートの幅方向に駆動され、戻しローラ５は、戻し
モータ３０によりシート面に接離するような振り子運動
されるように構成されている。この戻しモータ３０は例
えばステッピングモータを使用している。

【０００８】また、ブラシローラ６は、ブラシローラベ
ルト４７により図３の矢印方向に回転するようになって
いる。ジョガーフェンス９の下側には、図３に示すよう
に、シート後端に突き当てるための後端フェンス１９が
設けられている。また、ステープル装置１１は、図４に
示すように、ステープラ移動モータ２７によりステープ
ルベルト５０を介して駆動され、横移動する。２２はス
テープラホームセンサである。後端フェンス１９は、固
定片１９ａ，１９ｂと、ステープル装置１１が移動する
際に一緒に移動する可動片１９ｃ，１９ｄを有する。と
ころで、排紙センサ３７は、シート後端を検知して即、
戻しモータ３０にオン命令を出して戻しローラ５を作動
させても、そのタイミングで戻しローラ５がシートの後
端に打ち当て可能になるような位置に配置されている。
また、図５に示すように、ステープル装置１１により綴
じられたシート束の後端は、放出ベルト１０に設けられ
た放出爪１０ａに係止され、放出モータ５７により駆動
される放出ベルト１０の回転により排紙トレイ１２に排
出されるようになっている。

【０００９】ここで、本発明の実施の形態に係るシート
後処理装置の電装系について図６を参照して説明する。
図６に示すように、シート後処理装置内の各スイッチ、
及び各センサからの信号が、Ｉ／Ｏインタフェース６０
を介してＣＰＵ７０へ入力される。ＣＰＵ７０は、入力
された信号に応じて、上下モータ５１、シフトモータ５
２、分岐ソレノイド５３、戻しモータ３０、搬送モータ
５４、排紙モータ５５、ステープルモータ５６、放出モ
ータ５７、ステープラ移動モータ２７、ジョガーモータ
２６を駆動する。搬送モータ５４のパルス信号は、ＣＰ
Ｕ７０に入力されてカウントされ、このカウントに応じ
て戻しモータ３０が制御される。シート整合制御手段
は、ＣＰＵ７０及びＣＰＵ７０を動かす種々のオペレー
ションプログラムによって構成される。

【００１０】次に、前記実施の形態において、まずステ
ープルを行わないノンステープルモードが選択された場
合の動作について説明する。コピー済みのシートが、入
口ローラ１により受け入れられ、上搬送ローラ２で送ら
れ、排出ローラ３により排紙トレイ１２上に排出され
る。そして、寄せローラ７によりシートの縦方向の整合
が行われ、排紙トレイ１２にスタックされる。このと
き、寄せローラ７は、排紙センサ３８がシート後端を検
知すると減速され、スタック性を向上させる。また、順
次コピー済みのシートが排出されていくと、紙面レバー
１３が上昇し（時計回り方向に揺動し）、これを紙面セ
ンサ３３が検出し、上下モータ５１の駆動により、排紙
トレイ１２は下げられ、常に適切な高さに保たれる。ま
た、ソート及びスタックモード時には、装置本体のコン
トロールパネルなどから出される仕切信号により、排紙
トレイ１２をシフトモータ５２により左右にシフトさ
せ、ジョブ終了まで仕分けを行う。また、ジョブ終了時
には、排紙トレイ１２を３０ミリメートル程度下降す
る。

【００１１】次に、ステープルモードが選択された場合
について説明する。ステープルモードが選択されると、
図２に示すように、ジョガーフェンス９は、ホームポジ
ションより移動し、シート幅より片側７ミリメートル離
れた位置で待機する。シートが下搬送ローラ４（搬送モ
ータ５４で駆動される）によって搬送され、シート後端
が排紙センサ３７を通過すると、ジョガーフェンス９が
待機位置から５ミリメートル内側にジョギング（矢印方
向の往復運動）を行う。また、排紙センサ３７は、シー
ト後端通過時点にそれを検知し、その信号をＣＰＵ７０
に入力し、ＣＰＵ７０では、この信号の受信時点から搬
送モータ５４からの発信パルスをカウントし、所定パル
ス発信後に戻しモータ３０がオンされる。

【００１２】図８は戻しローラの駆動（シート上面に接
離する方向の揺動；振り子動作）機構の斜視図である。
戻しローラ５は、タイミングベルト１１３、タイミング
プーリ１１５、捩じりコイルばね１１７、軸１２１を介
して戻しモータ３０に駆動連結されている。また、軸１
２１に取り付けたアーム１１９にはホームセンサ１１１
に検知される遮蔽板１１９ａが形成されている。戻しロ
ーラ５は、戻しモータ３０の作用により、軸１２１を回
転中心にして振り子運動をする。振り子運動により戻し
ローラ５はシートを叩いて下方向に戻し、後端フェンス
１９に突き当ててシートの縦揃えを行う。この戻しロー
ラ５の動作時間は搬送モータ５４からの発信パルスが所
定パルス発信される間であって、その間縦揃え作用が持
続される。この戻しローラ５がホームポジションに至
り、所定時間経過後、ジョガーフェンス９は、ジョガー
モータ２６によって２ミリメートル内側に移動して一旦
停止し、シートの横揃えが終了する。ジョガーフェンス
９は、その後７ミリメートル戻り、次のシートを待つ。
この動作を最終頁まで行う。最終頁では、再び７ミリメ
ートルのジョギングを行い、シート束の両端を押さえて
ステープル動作に備える。その後、所定時間後にステー
プル装置１１が作動し、綴じ処理が行われる。このと
き、複数綴じが指定されていれば、１個所の綴じ処理が
終了した後、ステープル移動モータ２７が駆動され、ス
テープル装置１１がシート後端に沿って適正位置まで移
動され、２個所目の綴じ処理が行われる。

【００１３】綴じ処理が終了すると、放出モータ５７が
駆動され、放出ベルト１０を駆動する。このとき、排紙
モータ５５も駆動され、放出爪１０ａにより持ち上げら
れたシート束を受け取るべく回転し始める。このとき、
ジョガーフェンス９は、サイズ及び枚数により動作が異
なるように制御される。例えば、綴じ枚数が設定枚数よ
り少ない、あるいは設定サイズより小さい場合には、ジ
ョガーフェンス９によりシート束を押さえながら、放出
爪１０ａによりシート束後端を引っ掛け搬送する。そし
て、放出ベルトホームセンサ３９より、所定パルス後に
ジョガーフェンス９を２ミリメートル退避させ、ジョガ
ーフェンス９によるシートへの拘束を解除する（この所
定パルスは、放出爪１０ａがシート束後端に衝突してか
ら、ジョガーフェンス９の先端を抜ける間で設定されて
いる）。また、綴じ枚数が設定枚数より多い、あるいは
設定サイズより大きい場合には、予めジョガーフェンス
９を２ミリメートル退避させ、放出を行う。何れの場合
も、シート束がジョガーフェンス９を抜けきると、ジョ
ガーフェンス９はさらに５ミリメートル移動して待機位
置に復帰し、次のシートに備える。また、シートに対す
るジョガーフェンス９の距離により、拘束力を調節する
ことも可能である。以上の一連の動作をラストジョブま
で繰り返し行う。

【００１４】図７は排紙トレイ上下機構を示す透視斜視
図である。排紙トレイ１２は、図７に示すように、上下
リフトベルト４８により吊るされている。上下リフトベ
ルト４８は、ギヤ列及びタイミングベルトを介して上下
モータ５１により駆動され、上下モータ５１の正転また
は逆転により上昇または下降する。排紙トレイ１２のホ
ームポジション及び移動時の高さは、上下方向に回動可
能な紙面レバー１３と紙面センサ３２，３３により検出
され、また、排紙トレイ１２上がシートで満杯になる
と、下限センサ３４によりこれが検出される。さらに、
排紙トレイ１２の上昇時に、寄せローラ７が排紙トレイ
１２により押し上げられると、上限スイッチ３１がオフ
になり、上下モータ５１が回転を停止することにより、
排紙トレイ１２のオーバランによる破損を防止してい
る。

【００１５】ここで、再度戻しローラ５によるシート戻
し動作（後端フェンス１９へのシート突き当て動作）を
説明する。戻しローラ５は、捩じりコイルばね１１７に
より加圧されているため、戻しモータ３０の送り量が一
定であると、スタック枚数が少数のときと多数のときと
では捩じりコイルばね１１７の捩じり角が異なり、加圧
力に差が出る。よって、搬送力不足や過分送りが起きて
しまう。このため、排紙センサ３７によりＣＰＵ７０で
スタック枚数をカウントし、スタック枚数の多い少ない
に関わらず、戻しローラ５のシート上面への加圧力が一
定となるように、戻しモータ３０の送り量（回転量）を
制御している。具体的には、ステープルトレイ２１上に
スタックされるシートの高さ（これはシートの枚数と１
枚当たりの厚さで決まる）が高いほど戻しモータ３０の
送り量を少なくする。

【００１６】また、搬送モータ５４から発信されるパル
スをＣＰＵ７０でカウントし、所定パルス発信後、戻し
モータ３０をオンすると、スタック枚数の多い少ないに
より戻しローラ５がシートに到達するまでの時間が異な
ってしまう。到達時間が異なると、シートを叩き落とす
タイミングがずれ、縦方向の整合が上手くいかなくな
る。そこで、戻しモータ３０をオンするタイミングを早
める方法もあるが、これでは下搬送ローラ４とかみ合っ
たシートを叩くことになってしまう。

【００１７】本発明では、搬送モータ５４から発信され
るパルスをＣＰＵ７０でカウントし、所定パルス発信
後、戻しモータ３０をオンする前に、排紙センサ３７に
よりＣＰＵ７０でスタック枚数をカウントした枚数によ
り、スタック枚数が少ないほど戻しモータ３０の移動速
度が速くなるように制御している。さらに、戻しローラ
５の動作後、ホームポジションに戻しローラ５が戻ると
き、スタック枚数が少数のときと多数のときでは戻る距
離が違い、ＣＰＭの高い画像形成装置においては、スタ
ック枚数が少数枚のときは早く戻らなくてはならない。
本発明では、ＣＰＵ７０で所定時間縦揃え動作を行った
後、スタック枚数が少数枚のときは早くホームポジショ
ンに戻るように速度制御している。上記スタック枚数に
よる制御は、１枚刻みから多数枚刻みで行うことができ
るが、本発明においては５０枚刻みで行っている。ステ
ープルトレイ２１のスタック枚数の上限は１００枚であ
るので、２段階に制御することになる。

【００１８】前述したように、ステープルトレイ２１上
にスタックされるシートの高さは、シートの枚数のみな
らずシートの厚さにも関係するので、シートの枚数及び
シートの厚さの双方のデータから戻しモータ３０の速度
制御、即ち、戻しローラ５の揺動時の速度制御を行う
と、より信頼性の高いものとなる。

【００１９】画像形成装置本体にはカセット毎にシート
厚を指定できるタッチキーが付いており、オペレータが
これを指定すると、シートの厚さデータが得られる。入
力されたデータは、画像形成装置本体からシート後処理
装置に送られる。シート後処理装置は、前記紙厚データ
と、シート後処理装置内のスタック枚数カウント用の排
紙センサ３７の信号から、シート束の積載高さをＣＰＵ
７０により算出する。ＣＰＵ７０には、標準紙８０ｇ／
ｍ²を５０枚複写したときの積載高さデータが入ってお
り、このデータと前記算出したデータを比較し、標準紙
８０ｇ／ｍ²を５０枚のスタック高さを超えるか否かで
戻しローラ５の制御を切り換えている。

【００２０】本発明では０枚〜５０枚、５１枚〜１００
枚までの２段階で制御しているが、１０枚毎でもよい。
さらに１枚毎のようにもっと細かく制御すればなおよ
い。

【００２１】次に、本発明の第１の実施の形態に係るシ
ート整合動作を説明する。図９は本発明の第１の実施の
形態に係るシート整合動作のフローチャートである。具
体的には戻しモータ３０及び戻しモータ３０によってシ
ート上に接離するように揺動する戻しローラ５の動作に
関するフローチャートである。まず、本体排紙信号が出
力されたか否か判断する（Ｓ１）。本体排紙信号が出力
されないときは（Ｓ１でＮＯ）、戻しローラ５はホーム
ポジションで待機する。本体排紙信号が出力され（Ｓ１
でＹＥＳ）、かつ本機排紙センサ（排紙センサ３７）の
信号が出力されたときは（Ｓ３でＹＥＳ）、ＣＰＵ７０
で戻しローラ５に対する第１の動作位置、第１の動作ス
ピード、第１の動作時間を演算し（Ｓ４）、縦揃え動作
を行う（Ｓ５）。その後、戻しローラ５をホームポジシ
ョンへ退避させ（Ｓ６）、次の本体排紙信号の有無をチ
ェックする（Ｓ７）。本体排紙信号があれば（Ｓ７でＹ
ＥＳ）、次に本機排紙センサ信号の有無をチェックする
（Ｓ８）。本機排紙センサ信号があれば（Ｓ８でＹＥ
Ｓ）、シートの枚数をカウントし（Ｓ９）、それが５０
枚を超えたときは（Ｓ１０でＹＥＳ）、ＣＰＵ７０で戻
しローラ５に対する第２の動作位置、第２の動作スピー
ド、第２の動作時間を演算し（Ｓ１１）、縦揃え動作を
行う（Ｓ１２）。その後、戻しローラ５をホームポジシ
ョンへ退避させ（Ｓ１３）、次の本体排紙信号の有無を
チェックする（Ｓ１４）。本体排紙信号があれば（Ｓ１
４でＹＥＳ）、次に本機排紙センサ信号の有無をチェッ
クする（Ｓ１５）。本機排紙センサ信号があれば（Ｓ１
５でＹＥＳ）、シートの枚数をカウントし（Ｓ１６）、
それが１００枚を超えたときは（Ｓ１７でＹＥＳ）、ス
タック禁止指令を出力する（Ｓ１８）。

【００２２】次に、本発明の第２の実施の形態に係るシ
ート整合動作を説明する。図１０は本発明の第２の実施
の形態に係るシート整合動作のフローチャートである。
まず、画像形成装置本体から紙厚データを送信する（Ｓ
２１）。本体排紙信号をチェックし（Ｓ２２）、本体排
紙信号がなければ（Ｓ２２でＮＯ）、戻しローラ５をホ
ームポジションで待機させる（Ｓ２３）。本体排紙信号
があり（Ｓ２２でＹＥＳ）、かつ本機排紙センサ信号が
あれば（Ｓ２４でＹＥＳ）、ＣＰＵ７０でシート束の積
載高さを算出する（Ｓ２５）。標準紙（８０ｇ／ｍ²）
が５０枚までの場合は（Ｓ２６）、戻しローラ５に対す
る第１の動作位置、第１の動作スピード、第１の動作時
間を設定し（Ｓ２７）、縦揃え動作を行う（Ｓ２８）。
そして、ステープル処理を実行する（Ｓ２９）。標準紙
が５０枚を超え１００枚までの場合は（Ｓ３０）、戻し
ローラ５に対する第２の動作位置、第２の動作スピー
ド、第２の動作時間を設定し（Ｓ３１）、縦揃え動作を
行う（Ｓ３２）。そして、ステープル処理を実行する
（Ｓ３３）。

【００２３】このような前記実施の形態にあっては、シ
ートを収納するステープルトレイ２１と、シートをステ
ープルトレイ２１に排出する紙送りローラ６と、収納さ
れたシートを排出方向に対して規制する後端フェンス１
９と、ステープルトレイ２１に収納されたシートの上面
に接離する方向に移動可能であって、シートの上面に接
触して該シートを後端フェンス１９に押し付ける戻しロ
ーラ５と、ステープルトレイ２１に収納されたシートに
対して戻しローラ５を接離方向に移動する移動手段（戻
しモータ３０等）と、ステープルトレイ２１にシートが
排出されるごとに移動手段（戻しモータ３０等）により
戻しローラ５をシートに対して接触させ、所定時間後離
間させるＣＰＵ７０とを備えたシート整合装置におい
て、ステープルトレイ２１に収納されたシートの収納枚
数を検知する排紙センサ３７を有し、ＣＰＵ７０は、戻
しローラ５の加圧力を常に一定とするように、排紙セン
サ３７によるシートの収納枚数に応じて、移動手段（戻
しモータ３０等）による戻しローラ５の移動距離を変更
させるため、押付けローラ（実施の形態の戻しローラ
５）の加圧力を常に一定にできるので、大量のシート収
納時における戻しローラ５の負荷が低減でき、戻しロー
ラ５の寿命を延ばすことができる。また、少量のシート
収納時におけるシートの押し付け不良が防止でき、シー
トを確実に整合することができる。したがって、耐久性
に優れ、揃え精度を向上させることができる。また、前
記実施の形態にあっては、シートを収納するステープル
トレイ２１と、シートをステープルトレイ２１に排出す
る紙送りローラ６と、収納されたシートを排出方向に対
して規制する後端フェンス１９と、ステープルトレイ２
１に収納されたシートの上面に接離する方向に移動可能
であって、シートの上面に接触して該シートを後端フェ
ンス１９に押し付ける戻しローラ５と、ステープルトレ
イ２１に収納されたシートに対して戻しローラ５を接離
方向に移動する移動手段（戻しモータ３０等）と、ステ
ープルトレイ２１にシートが排出されるごとに移動手段
により戻しローラ５をシートに対して接触させ、所定時
間後離間させるＣＰＵ７０とを備えたシート整合装置に
おいて、ステープルトレイ２１に収納されたシートの収
納枚数を検知する排紙センサ３７を有し、ＣＰＵ７０
は、排紙センサ３７によるシートの収納枚数に係わら
ず、戻しローラ５のシートの接触時間を略一定にさせる
べく、排紙センサ３７によるシートの収納枚数に応じ
て、移動手段による戻しローラ５の移動動作を制御する
ため、戻しローラ５がシートに接触して、後端フェンス
１９にシートを押し付けている時間を略一定にできるの
で、シートの撓み又は押し付け不良が防止でき、シート
を確実に整合することができる。また、前記実施の形態
にあっては、ＣＰＵ７０は、排紙センサ３７によるシー
トの収納枚数に応じて、戻しローラ５の移動速度を変更
させるため、移動手段によって戻しローラ５の移動距離
が変更されても、移動に要する時間を短い移動距離の時
に合わせることができるので、処理効率が良くなる。ま
た、前記実施の形態にあっては、ステープルトレイ２１
に収納されるシートの厚さを検知する厚さ検知手段（Ｃ
ＰＵ７０，排紙センサ３７，用紙厚を指定できるタッチ
キー等）を有し、ＣＰＵ７０は、排紙センサ３７による
シートの収納枚数及び厚さ検知手段によるシートの厚さ
に応じて、移動手段による戻しローラ５の移動動作を制
御させるため、シートの収納枚数及びシートの厚さに応
じて、移動手段による戻しローラ５の移動動作を制御さ
せるので、種々の厚さのシートに応じて、適切なシート
の整合動作が行える。

【００２４】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、押付けロ
ーラ（実施の形態の戻しローラ５）の加圧力を常に一定
にできるので、大量のシート収納時における押付けロー
ラの負荷が低減でき、押付けローラの寿命を延ばすこと
ができる。また、少量のシート収納時におけるシートの
押付け不良が防止でき、シートを確実に整合することが
できる。したがって、耐久性に優れ、揃え精度を向上さ
せることができる。請求項２記載の発明によれば、押付
けローラがシートに接触して、後端フェンス１９にシー
トを押し付けている時間を略一定にできるので、シート
の撓み又は押し付け不良が防止でき、シートを確実に整
合することができる。請求項３記載の発明によれば、移
動手段によって押し付けローラの移動距離が変更されて
も、移動に要する時間を短い移動距離の時に合わせるこ
とができるので、処理効率が良くなる。請求項４記載の
発明によれば、シートの収納枚数及びシートの厚さに応
じて、移動手段による押付けローラの移動動作を制御さ
せるので、種々の厚さのシートに応じて、適切なシート
の整合動作が行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係るシート後処理装置全
体の構成図である。

【図２】ジョガーフェンスと戻しローラの駆動機構を示
す斜視図である。

【図３】後端フェンス部近傍の拡大構成図である。

【図４】ステープル装置を中心とした斜視図である。

【図５】綴じ後のシート束を放出ベルトにより放出する
様子を示す透視斜視図である。

【図６】本発明の実施の形態に係るシート後処理装置の
電装系のブロック図である。

【図７】排紙トレイ上下機構を示す透視斜視図である。

【図８】戻しローラの駆動機構の斜視図である。

【図９】本発明の第１の実施の形態に係るシート整合動
作のフローチャートである。

【図１０】本発明の第２の実施の形態に係るシート整合
動作のフローチャートである。

【図１１】積載高さが高いシートに対して戻しローラに
より叩き動作を行う様子を示す図である。

【図１２】積載高さが低いシートに対して戻しローラに
より叩き動作を行う様子を示す図である。

【符号の説明】

５戻しローラ（押付けローラ）６ブラシローラ（紙送りローラ）９ジョガーフェンス１０放出ベルト１０ａ放出爪１１ステープル装置１２排紙トレイ１９後端フェンス（端面規制部材）２１ステープルトレイ３０戻しモータ３７排紙センサ（収納枚数検知手段）７０ＣＰＵ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】シートを収納する収納手段と、シートを
前記収納手段に排出する排出手段と、収納されたシート
を排出方向に対して規制する端面規制部材と、前記収納
手段に収納されたシートの上面に接離する方向に移動可
能であって、シートの上面に接触して該シートを前記端
面規制部材に押し付ける押付けローラと、前記収納手段
に収納されたシートに対して前記押付けローラを接離方
向に移動する移動手段と、前記収納手段にシートが排出
されるごとに前記移動手段により前記押付けローラをシ
ートに対して接触させ、所定時間後離間させる制御手段
とを備えたシート整合装置において、前記収納手段に収納されたシートの収納枚数を検知する
収納枚数検知手段を有し、前記制御手段は、前記押付けローラの加圧力を常に一定
とするように、前記収納枚数検知手段によるシートの収
納枚数に応じて、前記移動手段による前記押付けローラ
の移動距離を変更させることを特徴とするシート整合装
置。
【請求項２】シートを収納する収納手段と、シートを
前記収納手段に排出する排出手段と、収納されたシート
を排出方向に対して規制する端面規制部材と、前記収納
手段に収納されたシートの上面に接離する方向に移動可
能であって、シートの上面に接触して該シートを前記端
面規制部材に押し付ける押付けローラと、前記収納手段
に収納されたシートに対して前記押付けローラを接離方
向に移動する移動手段と、前記収納手段にシートが排出
されるごとに前記移動手段により前記押付けローラをシ
ートに対して接触させ、所定時間後離間させる制御手段
とを備えたシート整合装置において、前記収納手段に収納されたシートの収納枚数を検知する
収納枚数検知手段を有し、前記制御手段は、前記収納枚数検知手段によるシートの
収納枚数に係わらず、前記押付けローラのシートの接触
時間を略一定にさせるべく、前記収納枚数検知手段によ
るシートの収納枚数に応じて、前記移動手段による前記
押付けローラの移動動作を制御することを特徴とするシ
ート整合装置。
【請求項３】請求項１又は２記載のシート整合装置に
おいて、前記制御手段は、前記収納枚数検知手段によるシートの
収納枚数に応じて、前記押付けローラの移動速度を変更
させることを特徴とするシート整合装置。
【請求項４】請求項１乃至３記載のシート整合装置に
おいて、前記収納手段に収納されるシートの厚さを検知する厚さ
検知手段を有し、前記制御手段は、前記収納枚数検知手段によるシートの
収納枚数及び前記厚さ検知手段によるシートの厚さに応
じて、前記移動手段による前記押付けローラの移動動作
を制御させることを特徴とするシート整合装置。