JP2000238947A - シート後処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】この発明は、高速、高ＰＰＭ、小シート搬送時
間間隔の画像形成装置に対応できないという課題を解決
しようとするものである。 【解決手段】 この発明は、搬送路及び搬送手段により
搬送されて排出されたシートが仕分けされて積載される
シート排出トレイ１６を有し、シートをストレート搬送
する搬送方法と、シートを斜向シフト搬送する搬送方法
とを切り換えることによりシートをシート排出トレイ１
６上にずらせて仕分けして積載するシート後処理装置に
おいて、前記搬送路はシートをストレート搬送する搬送
路７と、シートを斜向シフト搬送する搬送路８とが各々
別々の搬送路であるものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は複写機、プリンタな
どの画像形成装置から排出されたシートを処理するシー
ト後処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、シート後処理装置においては、特
開平２−２７９３８９号公報や特開平９−５２６５４号
公報などに記載されているように、シートをシート排出
トレイ上に仕分けして積載する場合にはジョブ毎にシー
ト排出トレイをシフトさせてシートの区切りを付けてい
るが、シート自体を搬送中にずらしてシート排出トレイ
に排出することでシートの区切りを付けているものはな
い。

【０００３】実開昭６１−８６３６０号公報には、印
字、画像等の形成装置から搬出される一連の用紙を排紙
経路を介して排紙スタッカに積載収容する装置におい
て、前記排紙経路中に用紙を搬送方向とは異なる方向へ
斜向させる切欠ローラを用いた斜向手段と、この斜向手
段により斜向した用紙を前記搬送方向へ矯正する矯正手
段とを備えたことを特徴とする排出用紙区分け装置が記
載されている。

【０００４】特開平５−１０５３１３号公報には、画像
形成装置から排出された用紙を受け入れるための駆動側
のコロと従動側のコロとからなる入口コロ、受け入れた
用紙を斜向させる駆動側のコロと従動側のコロとからな
る斜向コロ、斜向コロによって斜向された用紙の基準位
置を設定する基準ガイド、および基準ガイドに沿う基準
位置に移動した用紙を排出する駆動側のコロと従動側の
コロとからなる排出コロを備えた斜向ユニットと、排出
される用紙のサイズ、および向きを検知する検知手段と
を備えた用紙斜向装置において、入口コロの従動側のコ
ロの駆動側のコロに対する押圧力を解除する解除手段を
設けたことを特徴とする用紙斜向装置が記載されてい
る。

【０００５】特開平４−１１２１６３号公報には、用紙
または仕切り紙を搬入させる搬入部と、この搬入部から
搬入された用紙および仕切り紙を排出する排出部と、前
記搬入部と搬出部との間に設けられ、仕切り紙の搬入時
には前記排出部での排出位置が用紙とは異なる位置にな
るようにその搬送方向を変化させて搬送させる仕切り紙
搬送機構と、前記排出部から排出された用紙および仕切
り紙を積み重ねて収容する収容部とを備えたことを特徴
とする用紙仕分け装置が記載されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】近年、複写機、プリン
タはより高速、高ＰＰＭになってきている。ここに、Ｐ
ＰＭは画像形成装置が１分間にＡ４横向きサイズのシー
トに画像形成可能な枚数をいう。また、画像形成装置に
おいては、デジタル化などによりシートの搬送中の間隔
も小さくなってきている。

【０００７】従来の画像形成装置では、シートをシート
排出トレイ上に仕分けして積載する場合にはジョブ毎に
シート排出トレイをシフトさせてシートの区切りを付け
ているので、シート排出トレイをシフトする時にシート
がシート排出トレイに落下するのを待つ必要がある。シ
ート排出トレイは各シートの搬送時間間隔に間に合うよ
うに高速にシフトしなければならないが、シート排出ト
レイをあまり高速に移動し過ぎると、シート排出トレイ
上にスタックされているシートがずれてしまうので、高
速、高ＰＰＭで（１分間にＡ４横向きサイズのシートに
画像形成可能な枚数が多く）、小シート搬送時間間隔の
（シートの搬送時間間隔が短い）画像形成装置には対応
しきれないという問題がある。

【０００８】本発明は、高速、高ＰＰＭ、小シート搬送
時間間隔の画像形成装置に対応することができるシート
後処理装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に係る発明は、画像形成装置から排出され
るシートを搬送して排出するための搬送路及び搬送手段
と、この搬送路及び搬送手段により搬送されて排出され
たシートが仕分けされて積載されるシート排出トレイと
を有し、シートをストレート搬送する搬送方法と、シー
トを斜向シフト搬送する搬送方法とを切り換えることに
よりシートを前記シート排出トレイ上にずらせて仕分け
して積載するシート後処理装置において、前記搬送路は
シートをストレート搬送する搬送路と、シートを斜向シ
フト搬送する搬送路とが各々別々の搬送路であるもので
ある。

【００１０】

【発明の実施の形態】図１は本発明の実施の一形態を示
す。この実施形態のシート後処理装置１は、画像形成装
置２の側部に備え付けられ、シフト仕分け部３とステー
プル部４を有する。画像形成装置２から排出される画像
形成済みの用紙からなるシートは、中央基準で入口ガイ
ド板５によっガイドされ、入口コロ６によって搬送され
る。図示しない入口センサは入口コロ６のシート搬送方
向上流側近傍にシートを検知する。

【００１１】シフト仕分け部３は、シートをストレート
搬送する搬送路７と、シートを斜向シフト搬送する搬送
路８とを有する。切換手段としての切換爪９は、入口セ
ンサがシートの先端を検知すると、シートを搬送する搬
送路をストレート搬送路７と斜向シフト搬送路８とのい
ずれかに切り換える。切換手段としての切換爪１０は、
シートを搬送する搬送路を、ステープル部４におけるシ
ートを搬送する搬送路１１と斜向シフト搬送路８とのい
ずれかに切り換える。

【００１２】シートをストレート搬送路７で搬送する場
合には、シートは中央基準のまま搬送手段としての搬送
コロ１２〜１４により搬送されて排出コロ１５によりシ
ート排出トレイ１６へ排出される。また、シートを斜向
シフト搬送路８で搬送する場合には、シートは、搬送コ
ロ１７，２０及び斜向搬送コロ１８，１９により搬送さ
れてその搬送中に一定量ずらされ、手前基準で排出コロ
１５によりシート排出トレイ１６へ排出される。

【００１３】上記入口センサ、入口コロ６、切換爪９は
画像形成装置２からシートが搬入されるシート搬送入口
部分に設けられ、切換爪９はストレート搬送路７の方向
へ行くシートと斜向シフト搬送路８の方向へ行くシート
とを分けるために設けられている。切換爪１０は、斜向
シフト搬送路８の方向へ行くシートと、ステープル部４
の方向へ行くシートとを分けるために設けられている。
切換爪９は後述の切換爪９駆動用ソレノイドにより駆動
され、切換爪１０は後述の切換爪１０駆動用ソレノイド
により駆動される。また、シート排出トレイ１６上の積
載シートにより上下する紙面レバー２１、シート排出ト
レイ２１上の積載シートの高さを検出する検出手段とし
てのセンサ２２、２３が設けられている。紙面レバー２
１は、中央部が軸で回動自在に支持され、回動によりセ
ンサ２２、２３をオン／オフさせる。

【００１４】切換爪１０から綴じ手段としてのステープ
ル装置２４の方向へシートを搬送する搬送路１１には、
複数の搬送コロ２５，２６、紙送りローラとしてのブラ
シローラ２７が配置されている。ステープル装置２４は
収納トレイ２８の下側に設けられ、収納トレイ２８には
シート搬送方向に垂直な方向のシート揃えを行ってシー
トの整合を行うジョガーユニットを構成するジョガーフ
ェンス２９、シート搬送方向のシート揃えを行う叩きコ
ロユニットを構成する戻しローラ３０が配置され、ジョ
ガーフェンス２９の背後位置に、綴じたシート束を放出
するための放出手段を構成する放出ベルト３１が配置さ
れる。ブラシローラ２７はシート束の下方向の撓みを押
える。

【００１５】ジョガーフェンス２９はジョガーモータに
より駆動され、戻しローラ３０は戻しソレノイドにより
駆動されて振子運動を行うように構成されている。ジョ
ガーフェンス２９の下側にはシートを突き当てるための
後端フェンス３３が設けられている。また、ステープル
装置２４は、ステープラ（ステープル装置）移動モータ
により駆動されて横方向に移動する。

【００１６】図６は本実施形態の電装系を示す。本実施
形態内の各スイッチ及び各センサ(上記入口センサ、セ
ンサ２２、２３を含む)３４からの信号はバッファ３
５、Ｉ／Ｏインターフェース３６を介して制御手段とし
てのＣＰＵ３７に入力される。ＣＰＵ３７は、入力信号
に応じて、上下モータ３８をモータドライバ３９を介し
て制御し、排紙モータ４０をステッピングモータ制御装
置４１を介して制御し、ステープルモータ４２をＩ／Ｏ
インターフェース３６、モータドライバ４３を介して制
御し、搬送モータ４４を制御し、放出モータ４５をＩ／
Ｏインターフェース３６、サーボ制御回路４６を介して
制御し、ステープラ（ステープル装置）移動モータ４７
及びジョガーモータ４８をＩ／Ｏインターフェース３６
及びステッピングモータ制御装置４９、５０を介して制
御し、切換爪９駆動用ソレノイド５１、切換爪１０駆動
用ソレノイド５２をドライバ５３、５４を介して制御
し、図示しない戻しソレノイドを図示しないドライバを
介して制御する。

【００１７】ステープル装置２４はステープルモータ４
２、ステープラ移動モータ４７により駆動され、排紙モ
ータ４０は排紙ローラ１５を回転駆動し、搬送モータ４
４は搬送コロ１２〜１４、１７〜２０、２５、２６を回
転駆動する。放出モータ４５は放出ベルト３１を回転駆
動し、放出ベルト３１及び放出モータ４５はステープル
装置２４により綴じたシート束を排紙ローラ１５まで搬
送する放出手段を構成する。

【００１８】ジョガーモータ４８はジョガーフェンス２
９を駆動し、切換爪９駆動用ソレノイド５１は切換爪９
を駆動し、切換爪１０駆動用ソレノイド５１は切換爪１
０を駆動し、上記戻しソレノイドは戻しローラ３０を駆
動する。ＣＰＵ３７は、搬送モータ４４から入力された
パルス信号をカウントし、そのカウント値に応じて戻し
ソレノイドを制御する。

【００１９】シート排出トレイ１６は図示しない上下リ
フトベルトにより吊り下げられて上下方向に移動可能に
設けられ、この上下リフトベルトはギア及びタイミング
ベルトからなる伝達機構を介して上下モータ３８のプー
リに連結され、上下モータ３８の正転又は逆転によりシ
ート排出トレイ１６が上昇又は下降する。

【００２０】センサ２２はシート排出トレイ１６を下降
させるべき時に信号を発生するセンサとして用いられ、
センサ２３はシート排出トレイ１６を上昇させるべき時
に信号を発生するセンサとして用いられる。シート排出
トレイ１６は上下モータ３８によりシートのスタック量
に対応して上下に移動させられ、シート排出トレイ１６
上のシートの最上面が所定の高さに達したことがセンサ
２２により検知される（センサ２２がオンする）と、シ
ート排出トレイ１６が上下モータ３８により駆動されて
下降し、センサ２２がオフするとシート排出トレイ１６
が停止することにより紙面レバー２１が規定位置まで下
降してシート排出トレイ１６が規定位置まで下降する。

【００２１】シート排出トレイ１６上のシートが全部取
り除かれてシート排出トレイ１６の上面が上記規定位置
より低い位置まで下降したことがセンサ２３により検知
される（センサ２３がオンする）と、シート排出トレイ
１６が上下モータ３８により駆動されて上昇し、センサ
２３がオフするとシート排出トレイ１６が停止すること
により上記規定位置まで上昇する。

【００２２】すなわち、ＣＰＵ３７は、センサ２２がオ
ンすると上下モータ３８にシート排出トレイ１６を下降
させ、センサ２２がオフすると上下モータ３８を停止さ
せてシート排出トレイ１６を停止させる。また、ＣＰＵ
３７は、センサ２３がオンすると、上下モータ３８にシ
ート排出トレイ１６を上昇させ、センサ２３がオフする
と上下モータ３８を停止させてシート排出トレイ１６を
停止させることにより上下モータ３８を上記規定位置ま
で上昇させる。

【００２３】シフト仕分け部３においては、シートの仕
分けはシートのストレート搬送と斜向シフト搬送との切
換によりシートをずらせて仕分けを行う。シートの仕分
けを行うシフトモード（スタックモード又はソートモー
ド）がモード選択手段により選択された場合には、画像
形成装置２から排出される画像形成済みの用紙からなる
シートは、中央基準で入口ガイド板５によっガイドされ
て入口コロ６によって搬送され、切換爪９により搬送路
がストレート搬送路７と斜向シフト搬送路８のいずれか
に切り換えられる。

【００２４】シートをストレート搬送する場合には、Ｃ
ＰＵ３７は、上記入口センサからの入力信号により、上
記入口センサでシートの先端が検知されると、切換爪９
がシートをストレート搬送路７の方向へ導くように切換
爪９駆動用ソレノイド５１を制御し、シートが搬送コロ
１２〜１４によりストレート搬送路７に沿って真っ直ぐ
に（幅方向へずれずに）搬送されて排出コロ１５により
シート排出トレイ１６へ排出される。ＣＰＵ３７は、ソ
ートモード及びスタックモード時には画像形成装置２か
ら入力される仕切り信号により、シート排出トレイ１６
上に積載されるシートをずらすべく切換爪９駆動用ソレ
ノイド５１を制御して切換爪９により搬送路を斜向シフ
ト搬送路８に切り換える。

【００２５】シートを斜向シフト搬送する場合には、Ｃ
ＰＵ３７は、上記入口センサからの入力信号により、上
記入口センサでシートの先端が検知されると、切換爪
９、１０がシートを斜向シフト搬送路８の方向へ導くよ
うに切換爪９駆動用ソレノイド５１、切換爪１０駆動用
ソレノイド５２を制御し、シートは斜向シフト搬送路８
で搬送コロ１７，２０及び斜向搬送コロ１８，１９によ
り搬送されて基準面まで寄せられるという斜向シフト搬
送が行われる。

【００２６】斜向シフト搬送路８に送り込まれるシート
は、斜向部受入れコロ１７へ送り込まれて真っ直ぐに搬
送される。図２は斜向シフト搬送部を上から見た図であ
る。斜向搬送コロ１８，１９は、斜向部受入れコロ１７
から搬送されて来たシート５５を基準ガイド５６の基準
ガイド面に向けて搬送するようにシート搬送方向に対し
て傾斜して配置される。

【００２７】斜向搬送コロ１８，１９は駆動コロ１８
ａ，１９ａ及び従動コロ１８ｂ，１９ｂからなり、従動
コロ１８ｂ，１９ｂはスプリング、板バネ等の弾性体に
より駆動コロ１８ａ，１９ａに押圧されている。この従
動コロ１８ｂ，１９ｂの駆動コロ１８ａ，１９ａに対す
る押圧力は、シート５５がシートが基準ガイド５５の基
準ガイド面に当った時にシート搬送力が強すぎてシート
５５が座屈することがないような強さに設定してある。
シート５５は、斜向搬送コロ１８，１９により基準ガイ
ド５６の基準ガイド面に向けて搬送され、基準ガイド５
５の基準ガイド面に当ってから基準ガイド５６の基準ガ
イド面でガイドされて搬送されることにより幅方向にず
らされる。

【００２８】図３は斜向搬送コロ１８，１９の駆動伝達
部を示す。斜向搬送コロ１８，１９は軸が斜めに設けら
れるから、斜向搬送コロ１８，１９の駆動コロ１８ａ，
１９ａはハスバギア５７、５８が固定され、このハスバ
ギア５７、５８はハスバギア部５９ａ，６０ａとタイミ
ングプーリ部５９ｂ，６０ｂとが一体となったアイドラ
５９，６０を介してタイミングベルト６１に連結されて
いる。斜向搬送コロ１８，１９の駆動コロ１８ａ，１９
ａは搬送モータ４４によりタイミングベルト６１、アイ
ドラ５９，６０を介して回転駆動される。タイミングベ
ルト６１には搬送コロ１７，２０も連結され、搬送コロ
１７，２０が搬送モータ４４によりタイミングベルト６
１を介して回転駆動される。

【００２９】斜向搬送コロ１８，１９で基準ガイド５５
の基準ガイド面まで搬送されたシート５５は斜向部排出
コロ２０へ送られる。この斜向部排出コロ２０はシート
５５の排出コロ１５への搬送を確実にするものである。
このように斜向シフト搬送されてシート排出トレイ１６
上に積載されたシートは端面が基準ガイド５５の基準ガ
イド面まで寄せられるので、ストレート搬送されてシー
ト排出トレイ１６上に積載されたシートとは幅方向（前
後方向）に一定量ずれるため、容易に束ごとに識別でき
る。

【００３０】そして、次にＣＰＵ３７が画像形成装置２
から入力される仕切り信号により切換爪９駆動用ソレノ
イド５１を制御して切換爪９により搬送路をストレート
搬送路７に切り換えると、次に画像形成装置２から排出
されたシートは、ストレート搬送され、斜向シフト搬送
されてシート排出トレイ１６上に積載されたシートとは
幅方向（前後方向）に一定量ずれてシート排出トレイ１
６上に積載される。このように、画像形成装置からＣＰ
Ｕ３７に仕切り信号が入力される度にシートはストレー
ト搬送と斜向シフト搬送とが交互に繰り返されてシート
排出トレイ１６へ排出され、シート束毎に一定量交互に
ずれてシート排出トレイ１６上に積載され、シート束毎
の区切りは容易に識別できる。

【００３１】また、シートの綴じを行うステープルモー
ドがモード選択手段により選択された場合には、画像形
成装置２から排出されたシートは、入口コロ６を通って
切換爪９，１０により搬送路１１側へ導かれ、搬送コロ
２５，２６により搬送路１１に沿って搬送されて収納ト
レイ２８へ排出される。図示しない排紙センサは収納ト
レイ２８へ排出されるシートを検知する。

【００３２】排紙センサはシートの後端が通過した時に
それを検知してその信号をＣＰＵ３７に入力し、ＣＰＵ
３７はその信号の受信時点から搬送モータ４４からの発
信パルスをカウントし、所定数の発信パルスが発信され
てカウント値が所定値になることにより戻しソレノイド
をオンさせる。

【００３３】戻しローラ３０は、戻しソレノイドのオン
・オフにより振子運動を行い、戻しソレノイドのオン時
にはシートを叩いて下方向に戻し、シートを後端フェン
ス３３に突き当ててシートの縦揃えを行う。その後、所
定時間が経過すると、スティプル装置２４が作動して収
納トレイ２８内のシート束の端部を針で綴じる。この
時、シート束の複数個所の綴じが指定されていれば、Ｃ
ＰＵ３７はシート束の１箇所の綴じ処理が終了した後
に、ステープラ移動モータ４７にスティプル装置２４を
シート束の後端に沿って適正位置まで移動させ、スティ
プル装置２４にシート束の２箇所目の綴じ処理を行わせ
る。このようにシート束の複数個所の綴じは順次に行わ
れる。

【００３４】シート束の綴じ処理が終了すると、放出モ
ータ４５が放出ベルト３１を駆動する。また、排紙モー
タ４０も同時に作動して排紙ローラ１５を駆動し、放出
ベルト３１の放出爪により収納トレイ２８内のシート束
が持ち上げられ、排紙ローラ１５がそのシート束を受け
取ってシート排出トレイ１６へ排紙する。

【００３５】図４は画像形成装置２からのモード信号の
処理手順を示すサブルーチンである。ＣＰＵ３７は、画
像形成装置２からシートが排出される時に排紙信号を受
信すると、モード選択手段により選択されたモードがス
テープルモードであればステープルモードをセットし、
モード選択手段により選択されたモードがシートのシフ
トを行うシフトモードであればシフトモードをセットす
る。

【００３６】図５は画像形成装置２からの仕切り（シフ
ト）信号によりストレート搬送と斜向シフト搬送の切換
制御を行うサブルーチンを示す。ＣＰＵ３７は、画像形
成装置から排出されたシートにより入口センサがオンし
た時にはモードを判断してステープルモードであれば切
換爪９，１０をオンさせてシートをステープル部４の搬
送路１１に導くようにし、シフトモードであれば画像形
成装置２から仕切り（シフト）信号を受信した時にシー
トをストレート搬送路７と斜向シフト搬送路８とに交互
に導くように切換爪９，１０を制御する。

【００３７】つまり、ＣＰＵ３７は、シフトモードで
は、仕切り信号受信時にストレートフラグがオンしてい
る場合には斜向フラグをセットしてストレートフラグを
クリアし、切換爪９をオンさせて切換爪１０をオフさせ
ることによりシートをストレート搬送路７に導くように
する。また、ＣＰＵ３７は、シフトモードで仕切り信号
を受信した時にストレートフラグがオフしている場合に
は斜向フラグをクリアしてストレートフラグをセット
し、切換爪９、１０をオフさせることによりシートを斜
向シフト搬送路８に導くようにする。

【００３８】この実施形態では、画像形成装置２から排
出されるシートを搬送して排出するための搬送路及び搬
送手段と、この搬送路及び搬送手段により搬送されて排
出されたシートが仕分けされて積載されるシート排出ト
レイ１６とを有し、シートをストレート搬送する搬送方
法と、シートを斜向シフト搬送する搬送方法とを切り換
えることによりシートを前記シート排出トレイ１６上に
ずらせて仕分けして積載するシート後処理装置におい
て、前記搬送路はシートをストレート搬送する搬送路７
と、シートを斜向シフト搬送する搬送路８とが各々別々
の搬送路であるので、シートの仕分けを行う為にシート
排出トレイを移動させる必要がなく、シート自体をずら
してシート排出トレイに積載できる。このため、シート
がシート排出トレイに落下するのを待つ必要が無く、従
来のシート排出トレイを移動させてシートの仕分けを行
うものよりも高速、高ＰＰＭ、小シート搬送時間間隔の
画像形成装置に対応することができ、構造も簡単であ
る。また、シートの区切り毎に切換爪により搬送路を変
えるだけでシート自体をずらせてシート排出トレイに積
載でき、制御も容易である。

【００３９】

【発明の効果】以上のように請求項１に係る発明によれ
ば、上記構成により、シートの仕分けを行う為にシート
排出トレイを移動させる必要がなく、シート自体をずら
してシート排出トレイに積載できる。このため、シート
がシート排出トレイに落下するのを待つ必要が無く、従
来のシート排出トレイを移動させてシートの仕分けを行
うものよりも高速、高ＰＰＭ、小シート搬送時間間隔の
画像形成装置に対応することができ、構造も簡単であ
る。また、シートの区切り毎に搬送路を変えるだけでシ
ート自体をずらせてシート排出トレイに積載でき、制御
も容易である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示す断面図である。

【図２】同実施形態の斜向シフト搬送部を上から見た平
面図である。

【図３】同実施形態における斜向搬送コロの駆動伝達部
を示す図である。

【図４】同実施形態において画像形成装置からのモード
信号の処理手順を示すフローチャートである。

【図５】同実施形態において画像形成装置からの仕切り
信号によりストレート搬送と斜向シフト搬送の切換制御
を行うサブルーチンを示すフローチャートである。

【図６】同実施形態の電装系を示すブロック図である。

【符号の説明】

７ ストレート搬送路 ８ 斜向シフト搬送路 ９ 切変爪 １６ シート排出トレイ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】画像形成装置から排出されるシートを搬送
   して排出するための搬送路及び搬送手段と、この搬送路
   及び搬送手段により搬送されて排出されたシートが仕分
   けされて積載されるシート排出トレイとを有し、シート
   をストレート搬送する搬送方法と、シートを斜向シフト
   搬送する搬送方法とを切り換えることによりシートを前
   記シート排出トレイ上にずらせて仕分けして積載するシ
   ート後処理装置において、前記搬送路はシートをストレ
   ート搬送する搬送路と、シートを斜向シフト搬送する搬
   送路とが各々別々の搬送路であることを特徴とするシー
   ト後処理装置。