JP3483109B2

JP3483109B2 - 用紙積載装置

Info

Publication number: JP3483109B2
Application number: JP33010197A
Authority: JP
Inventors: 淳一飯田; 明人安藤; 幸孝中里; 政博田村; 健次山田; 良彦中山
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1997-12-01
Filing date: 1997-12-01
Publication date: 2004-01-06
Anticipated expiration: 2017-12-01
Also published as: JPH11165938A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像形成装置等の
用紙排出部に設けることのできる用紙積載装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】画像形成装置等から排出される用紙を積
載する、昇降可能な排紙トレイと、この排紙トレイの上
方に配置され、用紙を前記排紙トレイに送り出す排紙ロ
ーラを具備し、前記排紙トレイが前記排紙ローラから所
定量、下方に離間した基準の用紙受け位置で前記排紙ロ
ーラからの用紙を受け取る用紙積載装置がある。

【０００３】上記の基準の用紙受け位置は、カール等し
ていない通常の用紙や、スティプル処理された用紙であ
っても排紙ローラに対向する部位以外の部位にスティプ
ル針が打たれたようなものを想定して設定されていて、
排紙トレイの基準の用紙受け位置を設定制御するための
センサによる用紙の最上面の検知位置が排紙ローラの対
向位置からずれている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このため、スティプル
された用紙について針の部位が排紙ローラに対応するよ
うな排紙の状態であったり、或いは、カールした用紙に
ついてそのカールの部位が排紙ローラの部位に対応する
ような排紙の状態であると、そのような用紙が排紙トレ
イ上に積載されていくと、最初のうちは、用紙の最上面
と排紙ローラとの間の距離は、排紙に適する所期の間隔
を維持しているものの、用紙の積載量が増すにつれて、
各用紙のカールによる膨らみが加算され、或いはスティ
プル処理さた用紙においてはスティプル針の部位の膨ら
みが加算され、該膨らみの部位の最上面と排紙ローラと
の間隔については所期の間隔を維持できなくなり、遂に
はカールした用紙と排紙ローラとが、或いは用紙スティ
プル針の部位と排紙ローラとが摺接する事態となり、排
紙ローラが用紙を巻き込んでスタック性を悪くしたり、
排紙ローラの負荷が増大し、また、用紙を傷つけ、極端
な場合には、排紙ローラが削れたり、過度の負荷を受け
て排紙ローラが回転しなくなる等の問題があった。

【０００５】本発明の目的は、このような特殊な態様で
排出されてくる用紙について生じる、回転する排紙ロー
ラと用紙との接触に起因する上記の不具合を回避するこ
とのできる用紙積載装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成するため、以下の構成とした。

【０００７】（１）排出される用紙を積載する、昇降可
能な排紙トレイと、この排紙トレイの上方に配置され、
用紙を前記排紙トレイに送り出す排紙ローラを具備し、
前記排紙トレイが前記排紙ローラから所定量、下方に離
間した基準の用紙受け位置で前記排紙ローラからの用紙
を受け取る用紙積載装置において、前記排紙ローラの回
転が開始される前に、前記排紙トレイを前記基準の用紙
受け位置から下降させる制御手段を有することとした
（請求項１）。

【０００８】（２）（１）記載の用紙積載装置おいて、
前記制御手段は、前記排紙ローラの回転が停止されるま
で、前記排紙トレイを前記基準の用紙受け位置よりも下
方の第１の用紙受け位置に保持させておく第１のダウン
モードを行なうこととした（請求項２）。

【０００９】（３）（１）記載の用紙積載装置におい
て、前記制御手段は、前記排紙ローラの回転が開始され
た後であって、前記排紙ローラから用紙が送り出される
前に、前記排紙トレイを前記基準の用紙受け位置に向け
て上昇させる第２のダウンモードを行なうこととした
（請求項３）。

【００１０】（４）（３）記載の用紙積載装置におい
て、前記制御手段は、前記排紙トレイの上昇後であっ
て、前記排紙ローラからの用紙の送り出しが完了する前
に、再び前記排紙トレイを下降させることとした（請求
項４）。

【００１１】（５）（１）、（２）、（３）、又は
（４）記載の用紙積載装置において、前記排紙トレイの
下降量は、少なくとも、前記排紙トレイに積載されてい
る用紙の最上面と前記排紙ローラとが離れる量とするこ
ととした（請求項５）。

【００１２】（６）（１）記載の用紙積載装置におい
て、前記制御手段が、前記排紙トレイの回転が停止され
るまで、前記排紙トレイを前記基準の用紙受け位置より
も下方の第１の用紙受け位置に保持させておく第１のダ
ウンモードと、前記排紙ローラの回転が開始された後で
あって、前記排紙ローラから用紙が送り出される前に、
前記排紙トレイを前記基準の用紙受け位置に復帰させる
第２のダウンモードのどちらか一方で行なうよう、設定
可能とした（請求項６）。

【００１３】

【発明の実施の形態】（一）用紙後処理装置の全体構成図１〜図８により本発明の実施に適する用紙積載装置を
含む用紙後処理装置の全体構成および動作の概要を説明
する。図１において、符号６００は複写機等（図示され
ず）から排出される記録用の用紙を仕分け、丁合、ステ
ープル処理する用紙後処理装置の一例としてのフィニッ
シャーを示している。このフィニッシャー６００につい
て、複写機等からの用紙排出搬送路入口には用紙の進行
方向順に、入口センサ３６、入口ローラ１および分岐爪
８が設けられている。この分岐爪８の回動による位置の
切り換えにより、排紙トレイ１２側へ送られる用紙と、
スティプル装置１１側へ送られる用紙とが分けられる。

【００１４】排紙トレイ１２に向かう搬送路には、一対
の上搬送ローラ２ａ、２ｂ、用紙の先端および後端を検
知する排紙センサ３８、一対の排紙ローラ３、寄せロー
ラ７、紙面レバー１３、紙面センサ３２、３３（図７
（ａ）、図７（ｂ）参照）等が配置されている。

【００１５】スティプル装置１１方向へ向かう搬送路に
は、下搬送ローラ４ａ、４ｂ、排紙センサ３７、紙送り
ローラ（ブラシローラ）６などが配置されている。べル
トで連結された下搬送ローラ４ａと下搬送ローラ４ｂに
ついては、後述する搬送モータ５４により駆動され、排
紙トレイ１２は後述する上下モータ２３、シフトモータ
５２により適宜、上下（図１中での上下）、左右（図１
中での紙面を貫く方向）に移動されるようになってい
る。

【００１６】このスティプル装置１１は図２に示すよう
に、スティプルトレイ６２の下側に設けられている。図
１、図２に示すように、スティプルトレイ６２には用紙
の整合を行うためのジョガーフェンス９ａ、９ｂ、戻し
ローラ５、ジョガーフェンス９ａ，９ｂの背後位置にス
ティプル処理された（綴じられた）用紙束を排出するた
めの放出ベルト１０がそれぞれ配置されている。ジョガ
ーフェンス９ａ，９ｂは図２に示すようにジョガーモー
タ２６によりジョガーベルト４９を介して駆動され、戻
しローラ５は戻しソレノイド３０により揺動運動するよ
うに構成されている。

【００１７】図２では省略されているが、ジョガーフェ
ンス９ａ，９ｂの下側には図３、図４に示すように、用
紙の下側を受け止めるための後端フェンス１９が設けら
れている。

【００１８】図４に示すようにスティプル装置１１はス
ティプルベルト５０に取り付けられていて、スティプラ
移動モータ２７の回転よるスティプルベルト５０の移動
に応じて横方向（図１の紙面を貫く方向）に移動する。
図１、図２において排紙センサ３７は用紙の後端を検知
する。戻しソレノイド３０は排紙センサ３７の後端検知
信号に基づくオン命令を受けて戻しローラ５を作動させ
る。戻しローラ５は用紙の後端に打ち当て可能な位置に
配置されていて、用紙を揃える。

【００１９】図６を参照して、この用紙後処理装置に内
蔵される制御手段としてのマイクロコンピュータを用い
た回路構成について説明する。用紙後処理装置内の各ス
イッチおよび各センサなどからの信号は、Ｉ／Ｏインタ
ーフェース６０を介してＣＰＵ７０に入力されるように
なっている。ＣＰＵ７０は入力された信号に応じて、上
下モータ２３、シフトモータ５２、分岐ソレノイド５
３、戻しソレノイド３０、搬送モータ５４、排紙モータ
５５、スティプルモータ５６、放出モータ５７、ステー
プラ移動モータ２７、ジョガーモータ２６を駆動させ
る。

【００２０】搬送モータ５４のパルス信号はＣＰＵ７０
に入力されてカウントされ、このカウントに応じて戻し
ソレノイド３０が制御される。用紙の整列にかかる整合
制御手段は、ＣＰＵ７０およびＣＰＵ７０を動かす種々
のオペレーションプログラムにより構成される。

【００２１】（二）用紙後処理装置の動作〔通常モード〕上記構成において、先ず、スティプル処
理を行わない通常モードが選択された場合の動作につい
て説明する。図１において、コピー済みの用紙が入口ロ
ーラ１により受け入れられ、分岐爪８の進路制御により
排紙トレイ１２に直接向かう進路に従い進み、上搬送ロ
ーラ２ａ，２ｂで送られ、一対の排紙ローラ３により排
出される。

【００２２】図１、図７（ａ）、図８（ａ）、（ｂ）に
示すように、排紙トレイ１２の積載面上にはスポンジ状
の材料からなる寄せローラ７が揺動可能に自重で接して
いる。排紙トレイ１２上に送り出された用紙は、傾斜面
に沿って滑り落ち、下側が寄せローラ７に挾まれると、
寄せローラ７により送りをかけられて下方向に向かい用
紙受け止め手段としての後端フェンス２９（図１参照）
に突き当てられて縦方向（用紙送り方向）での整合が行
われる。ここで、寄せローラ７は用紙に送りをかけるた
めに回転しているが、排紙センサ３８が用紙の後端を検
知したときに回転速度が減速され、スタック性を向上す
るようにしている。

【００２３】こうして、順次、コピー済みの用紙が排紙
トレイ１２上に次々と排出されてくる。すると積載され
た用紙の最上面が上昇していく。積載された用紙の最上
面には、図７（ａ）に示すように軸１３ａに揺動自在に
支持された紙面レバー１３の一端側が自重で接するよう
に設けられており、この紙面レバー１３の他端側はフォ
トインタラプタからなる紙面センサ３３により検知され
るようになっている。紙面センサ３３はスティプル処理
を行わない通常モードにおける排紙トレイの上下位置を
制御するためのものであり、また、紙面センサ３２はス
ティプルモードにおいて、同様の制御を行うためのもの
である。

【００２４】ここでは、通常モードであるので、用紙が
１枚ずつ排出される毎に用紙の積載面が上昇し、紙面レ
バー１３の自由端が紙面センサ３３が外れる毎に、上下
モータ２３が駆動されて紙面センサ３３がオンになるま
で排紙トレイ１２を下降させる制御が行われる。これに
より、用紙の排紙トレイ１２上での着地位置の条件は、
図１０に示すように、排紙ローラ３と排紙トレイ１２と
の間隔がＬという一定の値に維持される。なお、図１０
では排紙トレイ１２上に用紙がない場合を例示している
が、用紙が積載された場合でも、その用紙の最上面から
排紙ローラ３までの離間の間隔Ｌは一定である。このよ
うに排紙ローラ３から所定の間隔Ｌをおく排紙トレイ１
２の位置を基準の用紙受け位置と称し、カール等特殊な
態様で送りだされる用紙以外の普通の状態の用紙を受け
る位置として適切な位置として設定された位置である。

【００２５】通常モードで用紙が１枚ずつ排出される場
合と、スティプルモードでスティプル処理された用紙が
排出される場合とでは、排紙の条件が異なるので当然の
ことながら、基準の用紙受け位置は異なる。このこと
は、紙面センサ３２と３３とで位置を異ならせているこ
とからも明らかである。

【００２６】また、ソート及びスタックモードでは、複
写機本体のコントロールパネルから出力される仕切信号
により排紙トレイ１２をシフトモータ５２により横方向
に所定量シフトさせ、積載位置を異ならせてジョブ終了
まで仕分けを行う。また、ジョブ終了時には、用紙の取
り出しに備え排紙トレイ１２を３０ｍｍ程度下降する。
〔スティプルモード〕次に、スティプルモードが選択さ
れ、スティプル処理を行なうときの動作について説明す
る。スティプルモートが選択されると、図２にも示すよ
うにジョガフェンス９ａ，９ｂはホームポジションより
移動して、用紙幅よりも片側で７ｍｍ程度離れた位置で
待機する。図１において、用紙が搬送モータ５４によっ
て駆動されると、下搬送ローラ４ａ，４ｂによって搬送
され、用紙の後端が排紙センサ３７を通過すると、ジョ
ガーフェンス９ａ，９ｂが待機位置から５ｍｍ内側にジ
ョギング（図２の黒矢印方向の運動）を行なう。

【００２７】また、排紙センサ３７は用紙後端通過時点
で、この用紙の後端通過を検知し、その信号をＣＰＵ７
０に入力し、ＣＰＵ７０はこの信号の受信時点から、搬
送モータ５４からの発振パルスをカウントし、所定パル
ス発振後に戻しソレノイド３０をオンさせる。

【００２８】戻しローラ５は戻しソレノイド３０のオン
・オフにより揺動運動し、オン時には用紙を叩いて下方
向に戻し、後端フェンス１９に突き当てて用紙の紙揃え
を行なう。このとき、スティプルトレイ６２に収納され
ている用紙が入口センサ３６（あるいは排紙センサ３
７）を通過するたびにその信号がＣＰＵ７０に入力され
て、用紙の枚数がカウントされる。

【００２９】戻しソレノイド３０がオフされて所定時間
経過後、ジョガーフェンス９ａ，９ｂはジョガーモータ
２６によって２ｍｍ内側に移動させられて一旦停止し、
横揃えが終了する。ジョガーフェンス９はその後７ｍｍ
戻り、次の用紙を待つ。この動作を最終頁まで行う。最
終頁では再び７ｍｍのジョギングを行い、用紙束の両端
をおさえて、スティプル動作に備える。その後、所定時
間後にスティプル装置１１が作動し、綴じ処理が行われ
る。このとき、複数綴じが指定されていれば、１個所の
綴じ処理が終了した後、スティプル移動モータ２７が駆
動され、スティプル装置１１が用紙後端に沿って適正位
置まで移動され、２個所目の綴じ処理が行われる。

【００３０】綴じ処理が終了すると、図９に示す放出モ
ータ５７が駆動されることにより放出ベルト１０が駆動
される。このとき、排紙モータ５５も駆動され、放出爪
１０ａにより持ち上げられた用紙束を受け取るべく回転
し始める。このとき、ジョガーフェンス９はサイズおよ
び綴じ枚数により動作が異なるように制御される。

【００３１】例えば、綴じ枚数が設定枚数よりも少ない
あるいは、設定サイズよりも小さい場合にはジョガーフ
ェンス９ａ，９ｂにより用紙束を押さえながら放出爪１
０ａにより用紙束後端を引っ掛けて搬送する。そして、
放出ベルトホームセンサ３９より所定パルスだけカウン
トした後にジョガーフェンス９ａ，９ｂを２ｍｍ退避さ
せてジョガーフェンス９ａ，９ｂによる用紙への拘束を
解除する。この所定パルスは放出爪１０ａが用紙束後端
に衝突してからジョガーフェンス９ａ，９ｂの先端を抜
ける間で設定されている。

【００３２】また、綴じ枚数が設定枚数よりも多い、あ
るいは設定サイズよりも大きい場合には、予め、ジョガ
ーフェンス９ａ，９ｂを２ｍｍ退避させて放出を行う。
いずれの場合も、用紙束がジョガーフェンス９ａ，９ｂ
を抜けきると、ジョガーフェンス９ａ，９ｂは更に５ｍ
ｍ移動して待機位置に復帰し、次の用紙に備える。な
お、用紙に対するジョガーフェンス９ａ，９ｂの距離に
より拘束力を調節することも可能である。以上の１連の
動作をラストジョブまで繰り返し行う。

【００３３】図７（ａ）に示すように排紙トレイ１２は
上下リフトベルト４８により吊るされている。上下リフ
トベルト４８はギヤ列およびタイミングベルトを介して
上下モータ２３により駆動され、上下モータ２３の正転
または逆転により上昇または下降する。

【００３４】排紙トレイ１２のホームポジション（Ｈ
Ｐ）基準の用紙受け位置であり、前記したように、上下
方向に回動可能な紙面レバー１３と紙面センサ３２、３
３（通常モード時は紙面センサ３３、スティプルモード
時は紙面センサ３２）により検知されて設定される位置
である。

【００３５】何れのモードにおいても、それぞれのモー
ドにおける基準の用紙受け位置で、排紙ローラ３からの
用紙は排紙トレイ１２上に排出され、用紙が積もる毎に
排紙トレイ１２は下降し、遂には下限センサ３４により
下限位置が検知される。また、排紙トレイ１２の上昇時
には排紙トレイ１２が所定の上昇限界位置に達すると、
図８（ｂ）に示すように排紙トレイ１２の上面により寄
せローラ７も押し上げられる。寄せローラ７は支点軸７
ａを中心にして揺動自在になっていて、排紙トレイ１２
が所定の上昇限界位置に達すると、揺動端部が排紙トレ
イの上限リミットスイッチ３１を押してオンさせるよう
になっている。

【００３６】図８（ａ）は上限リミットスイッチ３１が
オフの状態、図８（ｂ）は上限リミットスイッチ３１が
オンの状態をそれぞれ示す。図８（ｂ）に示すように上
限リミットスイッチ３１がオフの状態になると、上下モ
ータ２３の駆動を停止させ、排紙トレイ１２のオーバー
ランによる破損を防止している。

【００３７】図４に示す後端フェンス１９は、４個の部
品で構成されている。フェンス１９ａ，１９ｂは固定タ
イプで排紙トレイ１２に固定されている。フェンス１９
ｃ，１９ｄは移動タイプでスティプル装置１１に設けら
れていて、スティプル装置１１と一緒に移動する。

【００３８】（三）請求項に対応する説明以下の例では、用紙積載装置は、前記説明における用紙
後処理装置のうち、排紙トレイ１２と、排紙ローラ３
と、この排紙ローラ３の直前に設けられた排紙センサ３
８、排紙センサ３８よりも上流位置に設けられていて排
紙可能な用紙の排紙トレイへの進行のための何らかの変
化を確認できる手段（放出ベルトホームセンサ３７或い
は入口センサ３６相当）及びこれらを駆動するモータ等
の駆動系、これらを一定の手順で制御する図６に示した
ＣＰＵ７０を主とする制御手段（以下単に制御手段とい
う）等からなる。このような構成を備えた用紙積載装置
であれば、用紙を積載するための装置として、ファクシ
ミリ、複写機、等用紙を排出する装置に付帯させて広く
用いることができる。

【００３９】前記したように、排紙ローラ３と排紙トレ
イ１２上に積載された用紙とが接触した状態で排紙ロー
ラ３が回転することに起因して不具合が生じていたの
で、本発明では、以下で述べるように、制御手段によっ
て、用紙の排出に際して排紙ローラ３の回転が開始され
る前に、排紙トレイ１２を基準の用紙受け位置から、少
なくとも、排紙トレイ１２に積載されている用紙の最上
面と排紙ローラ３とが離れる量だけ下降させるように制
御する（請求項１、５）。このように制御すれば、前述
の従来技術における問題は直ちに解消する。

【００４０】その上で、制御手段は、さらに、排紙ロ
ーラ３の回転が停止されるまで、排紙トレイ１２を基準
の用紙受け位置よりも下方の第１の用紙受け位置、つま
り、図１０において２点鎖線で示す位置であって、排紙
ローラ３からの間隔がＬ１の位置に保持し、この第１の
用紙受け位置で排紙トレイ１２上に用紙を受け取るよう
に制御する第１のダウンモードを行なうことができる
（請求項２）。第１の用紙受け位置で用紙を完全に排出
し終えたら、用紙との干渉を避けるため、排紙ローラの
回転を停止した上で、排紙トレイ１２を基準の用紙受け
位置まで上昇させ、次の用紙の到来を待ち、同様の制御
を繰り返す。

【００４１】従って、この第１のダウンモードにおいて
は、用紙に排紙ローラ３が接触したままで回転する事態
は回避されるものの、第１の用紙受け位置（図１０に示
す間隔Ｌ１の位置）は基準の用紙受け位置（図１０に示
す間隔Ｌの位置）よりも排紙ローラ３からみて低い位置
にあるため、用紙の落下距離が大きくなり、このため、
特に紙の腰の弱い用紙の場合には、排紙ローラ３から送
り出されつつある用紙の下流側の先端部が先折れ状にま
るまる、所謂先端丸まりの状態となって、整列を乱した
り、用紙を損傷する等の不都合を招くおそれがある。

【００４２】このような場合に対処できるように、上
記の制御を前提に、排紙ローラ３の回転が開始された
後であって、排紙ローラ３から用紙が送り出される前
に、一旦下降した排紙トレイ１２を基準の用紙受け位置
に向けて上昇させる第２のダウンモードを行なうように
制御することとした（請求項３）。このよう用紙が排紙
ロー３から送り出される前に排紙トレイ１２を上昇させ
て、用紙の先端丸まりが発生する前に排紙トレイ１２の
面で用紙の先端を受けることにより、先端丸まりを回避
することができる。

【００４３】従って、用紙の先端のみならず、後端が完
全に排紙トレイ１２上に着地するまで、排紙トレイ１２
の上昇を継続してよいが、制御のタイミングや移動速度
の設定によっては、用紙の後端が完全に着地する前に配
置トレイ１２が基準の用紙受け位置まで達するかもしれ
ない。仮にそのようになったとすると、既に排紙トレイ
１２上にある用紙の最上面のカール面部或いはスティプ
ル針のある部位が排紙ローラ３に接してしまうので上記
排紙過程にある用紙の後端を完全に送り出すことができ
ないことになる。

【００４４】このような事態を避けるため、上記の
制御を前提に、排紙トレイ１２の上昇後であって、排紙
ローラ３からの用紙の送り出しが完了する前、つまり、
用紙の後端が排紙トレイ１２に着地する前に、再び排紙
トレイを１２を下降させることとした（請求項４）。こ
の場合、排紙トレイ１２は第１の用紙受け位置まで下降
させて停止させる。従って、排紙過程にある用紙は排紙
トレイ１２の下降の過程でその後端が完全に排紙トレイ
１２上に送りだされるかもしれないし、或いは、第１の
用紙受け位置に待機している排紙トレイ１２上に送り出
されるかもしれない。何れにしても、用紙は排紙トレイ
１２上に何らいの支障もなく送り込まれることになる。

【００４５】このように、用紙を完全に排出し終えた
ら、用紙との干渉を避けるため、排紙ローラの回転を停
止した上で、排紙トレイ１２を基準の用紙受け位置まで
上昇させ、次の用紙の到来を待ち、同様の制御を繰り返
す。

【００４６】これら〜にかかる制御は、以下に図９
により説明する手順に従う制御手段により可能である。
この場合、上記にかかる第１のダウンモードと上記
又は上記にかかる第２のダウンモードを選択可能にし
た用紙積載装置とする場合には、図９に示すフロー従う
ようにする。

【００４７】上記にかかる第１のダウンモードが可能
な用紙積載装置とする場合には、図９のフローのうち、
ステップＳ４〜ステップＳ８までの手順を省略したフロ
ーに従うようにすることができる。

【００４８】上記又は上記にかかる第２のダウンモ
ードを可能な用紙積載装置とする場合には、図９のフロ
ーのうち、ステップＳ４の手順を省略したフローに従う
ようにすることができる。

【００４９】これらの場合、第１のダウンモード、第２
のダウンモード等、各モードの選択は、コントロールパ
ネルに設けたモードの選択キーの切り換えによって行な
ってもよいし、或いは、スティプルモードが可能な装置
と組合せにおいては、スティプルモードになるのと連動
して設定されるようにしてもよいし、それ以外に、通常
モード、スティプルモードを問わず、カールし易い用紙
を識別できる手段からの検知情報に連動して設定させる
こともできる。これらの何れかのダウンモードが指定さ
れると、制御手段はこれを認識し、図９に示すステップ
Ｓ１或いはステップＳ４において、イエスと判断する。

【００５０】ここで、基準の用紙受け位置は、通常モー
ドにおける場合とスティプルモードで異なるが、以上の
説明、以下の説明共、煩雑を避けるため、何れの場合も
図１０に示すように排紙トレイ１２（トレイ上に用紙が
ないときはトレイの上面、用紙があるときは該用紙の最
上面）と排紙ローラ３との間隔Ｌをおいた排紙トレイ１
２の位置を基準の用紙受け位置として説明する。

【００５１】前記図１から図８に示した構成の、用紙積
載装置を含む用紙後処理装置について、ダウンモードの
具体例をスティプルモードを中心に、以下、図９により
説明する。

【００５２】図９において、このフローは用紙積載用紙
へ向けて排紙可能な状態にある用紙を送り出すための何
らかの変化、つまり、放出モータ５７の起動に伴う放出
ベルトホームセンサ３７による放出ベルト１０の起動検
知をトリガーとし、或いは、通常モードならば入口セン
サ３６による用紙の検知をトリガーとして、ステップＳ
１で、ダウンモードであるかどうかが判断される。ダウ
ンモードであれば、ステップＳ２に進むし、ダウンモー
ドでなければリターンする。上記トリガーとなる時点，
図１１における時点Ｔ₀を基準（０時点）にタイマーが
計時を開始し、同時に上下モータ２３が起動して排紙ト
レ１２が基準の用紙受け位置（図１０で実線で示す位
置）から下降を開始する。

【００５３】時点Ｔ₀から、排紙トレイ１２上の用紙に
対して排紙ローラ３が離間する時間として予め設定され
た所定時間（ｔ₁）が経過した時点Ｔ₁で、排紙ローラ３
が回転を開始する（ステップ３）。この所定時間
（ｔ₁）は、放出爪１０ａがホームポジションより起動
してスティプル処理された用紙を後端フェンス１９の部
位で引っ掛けて、該用紙と共に上昇を開始させる時点ま
での時間として設定することができる。

【００５４】ステップ３と同時に、第２ダウンモードか
否かがステップ４において判断される。第２ダウンモー
ドでなければ、ステップＳ６にジャンプして第１ダウン
モードを実行するし、第２ダウンモードであればステッ
プＳ５に進む。従って以下、第１ダウンモードの場合と
第２ダウンモードの場合にケースを分けて説明する。

【００５５】（ａ）第１のダウンモードの場合上記ステップＳ２において下降を開始した排紙トレイ１
２は、時点Ｔ₀から、排紙トレイ１２が第１の用紙受け
位置（図１０で２点鎖線で示す位置）まで下降するに要
する時間として予め設定された所定時間（ｔ₂）が経過
した時点Ｔ₂で下降を停止し、第１の用紙受け位置に保
持される（ステップＳ９）。この時までに、用紙は進行
しており、排紙センサ３８が用紙の後端を検知してか
ら、タイマーにより、用紙が完全に排紙トレイ１２上に
着地するするに要する時間として予め設定された所定時
間が経過した時点で排紙ローラ３の回転を停止させる
（ステップＳ１０）。

【００５６】排紙ローラ３の回転が停止したならば、止
まっている配置ローラに用紙の上面が接しても障害あな
いので、直ちに排紙トレイ１２を上昇させることが可能
である。よって、ステップＳ１１で排紙トレイ１２を上
昇させる。排紙トレイ１２は、基準の用紙受け位置まで
上昇させる。このため、ステップＳ１２において、紙面
レバー１３を介しての紙面センサ３２の検知（オン）を
条件に、ステップＳ１３で排紙トレイ１２を停止させ
る。これにより、排紙トレイ１２は図１０に実線で示す
基準の用紙受け位置に復帰し、次の用紙の到来を待ち、
同様の制御が行なわれる。

【００５７】（ｂ）第２のダウンモードの場合排紙ローラ３が回転していて、排紙トレイ１２が下降中
の状態において、ステップＳ５において、排紙センサ３
８による用紙の先端検知がある（センサのオン）を待っ
ていて、該検知があると、排紙トレイ１２は下降から上
昇に転じる（ステップＳ６）。これは、用紙の先端丸ま
りを防止するため、用紙の先端を高い位置で排紙トレイ
１２で受けるためであり、その最適な位置は基準の用紙
受け位置とすることができる。このため、ステップＳ５
とステップＳ６との間には、先端丸まりを生じないで用
紙を受け得る位置に上昇させ得る所定の時間間隔をおく
ことが有効である。この時間は実際に則して定められ、
タイマーで設定される。

【００５８】こうして用紙の先端が排紙トレイ１２上に
着地したことは、ステップＳ７において、排紙センサ３
８が用紙の後端を検知（センサのオフ）により判断す
る。尤も、このためには、排紙センサ３８の位置が排紙
ローラ３やトレイ１２との関係において、また用紙のサ
イズとの関係において、所定の条件を満足していること
が必要である。本例では、排紙センサ３８は排紙ローラ
の近傍に位置しているので、用紙の後端が排紙センサ３
８で検知されたときには、用紙の先端は十分に排紙トレ
イ１２上にある。

【００５９】ステップＳ７において、用紙の後端が検知
されると、ステップＳ８においてこの時点を基準にして
タイマーによる時間管理により、用紙の後端が排紙ロー
ラ３を抜ける前に、既にステップＳ６により上昇を開始
した排紙トレイ１２を下降に転じさせる。この下降は、
トレイ１２上に送り出された用紙が排紙ローラ３に干渉
することなく、トレイ１２の傾斜面に沿って下降し、該
用紙の後端が確実に後端フェンス２９に突きあてること
ができるだけの空間を確保するためのものであり、少な
くともかかる空間ができた時点以後に用紙の後端が排紙
ローラ３により送り出される。この下降は、ステップＳ
９により停止される。ステップＳ９以後は、前記（ａ）
で述べたので省略する。

【００６０】

【発明の効果】請求項１、２、５記載の発明によれば、
回転する排紙ローラと用紙との接触に起因する、カール
した用紙と排紙ローラとが、或いは用紙スティプル針の
部位と排紙ローラとが摺接する事態となり、排紙ローラ
が用紙を巻き込んでスタック性を悪くしたり、排紙ロー
ラの負荷が増大し、また、用紙を傷つけ、極端な場合に
は、排紙ローラが削れたり、過度の負荷を受けて排紙ロ
ーラが回転しなくなる等の問題を回避することができ
る。請求項３記載の発明によれば、用紙の先端丸まりを
防止することができる。請求項４記載の発明によれば、
排紙トレイ上での用紙の確実な整列が可能になるし、用
紙と排紙ローラとの干渉が回避されるので、用紙及び排
紙ローラの損耗が防止されるとともに、排紙ローラの負
荷も軽減される。請求項６記載の発明によれば、必要に
応じたモードの選択が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】用紙後処理装置の全体構成を説明した図であ
る。

【図２】用紙後処理装置の要部を説明した斜視図であ
る。

【図３】スティプルトレイのジョガーフェンス近傍部分
の説明図である。

【図４】スティプル装置部分の斜視図である。

【図５】スティプル処理後の搬送系の説明図である。

【図６】制御手段の説明図である。

【図７】図７（ａ）は用紙積載装置の要部を説明した斜
視図、図７（ｂ）は紙面センサの斜視図である。

【図８】図８（ａ），図８（ｂ）は寄せローラの動作態
様を説明した図である。

【図９】本発明にかかる制御手段の制御手順を説明した
フローチャートである。

【図１０】排紙トレイの位置を説明した図である。

【図１１】用紙制裁装置の動作を説明したタイムチャー
トである。

【符号の説明】

３排紙ローラ１２排紙トレイ７０制御手段としてのＣＰＵ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者田村政博東京都大田区中馬込１丁目３番６号・株式会社リコー内 (72)発明者山田健次東京都大田区中馬込１丁目３番６号・株式会社リコー内 (72)発明者中山良彦愛知県名古屋市中区錦２丁目２番13号・リコーエレメックス株式会社内 (56)参考文献特開平８−26569（ＪＰ，Ａ) 特開平６−271189（ＪＰ，Ａ) 特開平７−228413（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 31/18 B65H 31/26 G03G 15/00 530

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】排出される用紙を積載する、昇降可能な排
紙トレイと、この排紙トレイの上方に配置され、用紙を
前記排紙トレイに送り出す排紙ローラを具備し、前記排
紙トレイが前記排紙ローラから所定量、下方に離間した
基準の用紙受け位置で前記排紙ローラからの用紙を受け
取る用紙積載装置において、前記排紙ローラの回転が開始される前に、前記排紙トレ
イを前記基準の用紙受け位置から下降させる制御手段を
有することを特徴とする用紙積載装置。
【請求項２】請求項１記載の用紙積載装置おいて、前記
制御手段は、前記排紙ローラの回転が停止されるまで、
前記排紙トレイを前記基準の用紙受け位置よりも下方の
第１の用紙受け位置に保持させておく第１のダウンモー
ドを行なうことを特徴とする用紙積載装置。
【請求項３】請求項１記載の用紙積載装置において、前
記制御手段は、前記排紙ローラの回転が開始された後で
あって、前記排紙ローラから用紙が送り出される前に、
前記排紙トレイを前記基準の用紙受け位置に向けて上昇
させる第２のダウンモードを行なうことを特徴とする用
紙積載装置。
【請求項４】請求項３記載の用紙積載装置において、前
記制御手段は、前記排紙トレイの上昇後であって、前記
排紙ローラからの用紙の送り出しが完了する前に、再び
前記排紙トレイを下降させることを特徴とする用紙積載
装置。
【請求項５】請求項１、２、３、又は４記載の用紙積載
装置において、前記排紙トレイの下降量は、少なくと
も、前記排紙トレイに積載されている用紙の最上面と前
記排紙ローラとが離れる量とすることを特徴とする用紙
積載装置。
【請求項６】請求項１記載の用紙積載装置において、前
記制御手段が、前記排紙トレイの回転が停止されるま
で、前記排紙トレイを前記基準の用紙受け位置よりも下
方の第１の用紙受け位置に保持させておく第１のダウン
モードと、前記排紙ローラの回転が開始された後であっ
て、前記排紙ローラから用紙が送り出される前に、前記
排紙トレイを前記基準の用紙受け位置に復帰させる第２
のダウンモードのどちらか一方で行なうよう、設定可能
であることを特徴とする用紙積載装置。