CN1142886C - 纸装载装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及纸装载装置，能设置在图像形成装置等的纸排出部上，设有载置被排出纸、可升降的排纸盒及配置在排纸盒上方的排纸辊，排纸盒在离开上述排纸辊所定量、位于下方的标准接纸位置接受来自排纸辊的纸。当排纸盒12上纸载置量达到所定载置量时，排纸盒12从实线所示标准接纸位置下降所定量，在双点划线所示位置至少接受此后排出的纸。能避免因纸与回转辊接触以及纸卷曲、装订纸的钉厚度累积所引起的码放混乱等问题。

Description

纸装载装置
本发明涉及纸装载装置，尤其涉及能设置在图像形成装置等的纸排出部的纸装载装置。
以往，有这样的纸装载装置：设有可载置从图像形成装置等排出的纸、作升降的排纸盒、以及配置在该排纸盒上方、将纸送到上述排纸盒的排纸辊，上述排纸盒在从上述排纸辊往下方离开设定量的标准接纸位置接受来自上述排纸辊的纸。
上述标准接纸位置是设想为下列情况下设定的：使用不装订的普通纸(以下简称为“非装订纸”)，纸没有发生扭曲，或虽然是经装订处理的纸(以下简称为“装订纸”)，但因订书钉(以下简称为“钉”)所引起的隆起不明显。
例如，在图10中，排纸盒12位于标准接纸位置时，该排纸盒12被设定在从排纸辊3所在的基准位置、例如挟持部往下离开所定间隔L的位置。更正确地说、进行控制使得在排纸盒12中没有纸时从排纸盒上面、在排纸盒12中载置有纸时从该载置纸的最上面到上述挟持部之间的间隔L为一定。
实际上是用传感器读取载置在排纸盒12上的纸高度，根据读取结果进行控制，达到间隔L，与该传感器的读取精度相对应，间隔L有一定的上下波动。
当排纸盒12中没有纸时，从排纸辊3的挟持部往下方间隔L的位置是标准接纸位置，在该标准接纸位置接受最初从排纸辊3排出的纸。排纸盒12相对基端侧(上游侧)呈倾斜状态，使得开放端侧(下游侧)位于上方。排纸辊3以某种程度势头向排纸盒12排出纸。因此，排出的纸飞落到排纸盒12上后，沿排纸盒12的倾斜角度(正确地说是沿着排纸盒中载置纸的倾斜角度)以自重滑动下降，碰到设于基端侧的后端挡板得到定位。
随着纸逐渐载置到排纸盒12中，排纸盒12中纸的最上面位置也往上推移，在此过程中，若排纸盒12的上下方向位置不变，则从纸最上面到排纸辊3的间隔比排纸盒12中无纸时的间隔L小。
若上述间隔过小，排出到排纸盒12的纸难以合适地被定位。因此，为了保持能合适定位的间隔L，对系统进行控制，每当纸载置到排纸盒12上时，使得排纸盒12下降。
虽然想进行控制以便正确保持间隔L，但是，实际上每当纸载置时仅使排纸盒12间歇下降某种程度的量，以使纸载置对定位没有影响，  因此，间隔L在所定容许范围被控制为维持一定。这样，随着纸载置量的增加，一边反复进行间歇下降动作，一边接受纸。在这种场合下，从排纸辊3的挟持部往下方间隔L(包含上述所定容许值)的排纸盒12的最上面(有纸时为纸最上面，无纸时为排纸盒上面)成为标准的接纸位置。
当纸装载装置与装订装置组合时，根据模式不同，排纸盒12从排纸辊3接受的纸有各种形态：仅有非装订纸形态，仅有装订纸形态，或非装订纸和装订纸混合形态等。并且，只要不从排纸盒12上抽取纸，这些纸的载置状态就被维持着。
本发明想解决的课题如下：
1.载置到排纸盒12上的纸不管是装订纸还是非装订纸，一般多少总有点卷曲，呈上凸或下凸状。假如当例如卷曲成上凸的非装订纸载置到排纸盒12上，一张张的卷曲纸累积会在局部形成很大的隆起。
若成为这种状态，即使将排纸盒控制在标准接纸位置，新排出的纸会落在上述隆起部，该落下纸不会朝后端挡板滑动，因此发生纸未定位状态。这样，落在上述隆起部的纸的前端侧当然偏置在排纸盒的开放端侧。
当有这种偏置纸时，若随后再排出纸，该后排出纸的前端侧(下游侧)与上述已偏置纸重叠，且因摩擦与该偏置纸一起连动，使码放更乱，再极端场合，甚至会发生纸从排纸盒12落下。
这种因卷曲为起因的排列混乱在装订纸场合也同样会发生。例如，当相当于上述后排出纸的纸是装订纸时，由于该装订纸呈册状，具有比非装订纸大的刚性，所以，会发生碰到落在隆起部上的未定位装订纸，从排纸盒12上落下，或后排出纸的前端部碰到上述隆起部，被排纸辊3卷入，使排列混乱。
2.如上所述，排纸盒12的标准接纸位置是设想为无卷曲的通常用纸或即使是经装订处理的纸、但钉位于与排纸辊对向部位以外的部位之后设定的，用于设定控制排纸盒的标准接纸位置的是传感器，传感器对纸最上面的检测位置偏离排纸辊的对向位置。
因此，当装订纸的装订部(钉连接部)位于纸后端侧、即钉的部为在排纸辊3侧、或卷曲纸的卷曲部位在排纸辊3侧时，若这种纸载置在排纸盒上，最初虽然可保持纸最上面与排纸辊间的间隔距离L，但是，随着纸载置量增加，上凸卷曲纸叠置形成很大的往上隆起，或下凸卷曲纸在该卷曲部位发生很大的上跳，该隆起部的最上部及其附近的间隔比间隔L小。
在装订用纸中，钉的厚度按装订份数累积，落在钉部位上的纸会发生很大升高，或往上凸起，这样，该变形部位最上面与排纸辊3之间的间隔也比间隔L小。
这样，不管是卷曲纸还是装订纸，其与排纸辊3之间的间隔变小，已经卷曲纸的最上面纸后端侧部分与排纸辊3，或在装订纸场合，钉部位与排纸辊3发生滑接。若成为这种滑接状态，则会发生排纸辊3卷入纸，码放性变差，或排纸辊3负荷增大，不仅如此，而且损伤纸，在极端场合，排纸辊3转速下降，甚至因过度负荷而变得不能回转。在装订纸场合下，有时也会发生排出纸的前端与已载置纸的因钉引起的隆起部相碰，推出而落下。
本发明就是鉴于上述先有技术所存在的问题而提出来的，本发明的目的在于，提供一种纸装载装置，其能避免由于载置在上述排纸盒中的纸卷曲、装订纸的钉厚度等为起因而发生的码放混乱以及由于回转的排纸辊与纸接触为起因的上述不良状况。
为了实现上述目的，本发明提出一种纸装载装置，设有载置被排出纸、可升降的排纸盒，以及配置在该排纸盒上方、将纸排出到上述排纸盒中的排纸辊，上述排纸盒在离开上述排纸辊所定量、位于下方的标准接纸位置接受来自上述排纸辊的纸；其特征在于：上述排纸盒上纸载置量达到所定载置量时，使上述排纸盒在从上述标准接纸位置下降所定量的位置至少接受此后排出的纸。
根据本发明的纸装载装置，其特征还在于，上述所定载置量是考虑纸张数设定的。
根据本发明的纸装载装置，其特征还在于，作为上述排纸盒从上述排纸辊接受的纸包括已装订处理的纸，上述所定载置量是考虑装订张数和/或装订份数设定的。
根据本发明的纸装载装置，其特征还在于，作为上述排纸盒从上述排纸辊接受的纸包括已装订处理的纸，上述所定载置量是考虑纸张数及装订份数、或纸张数、装订份数及装订张数设定的。
为了实现上述目的，本发明还提出一种纸装载装置，设有载置被排出纸、可升降的排纸盒，以及配置在该排纸盒上方、将纸排出到上述排纸盒中的排纸辊，上述排纸盒在离开上述排纸辊所定量、位于下方的标准接纸位置接受来自上述排纸辊的纸；其特征在于，设有控制装置，在上述排纸辊开始回转前，该控制装置使上述排纸盒从上述标准接纸位置下降。
根据本发明的纸装载装置，其特征还在于，上述控制装置实行第1下降模式：在上述排纸辊回转停止前，使上述排纸盒先保持在位于上述标准接纸位置下方的第1接纸位置上。
根据本发明的纸装载装置，其特征还在于，上述控制装置实行第2下降模式：上述排纸辊开始回转后，纸从上述排纸辊排出之前，使上述排纸盒朝上述标准接纸位置上升。
根据本发明的纸装载装置，其特征还在于，上述排纸盒上升后，纸从上述排纸辊排出结束前，上述控制装置再次使上述排纸盒下降。
根据本发明的纸装载装置，其特征还在于，上述排纸盒的下降量至少是使载置在上述排纸盒中纸的最上面与排纸辊分离的量。
根据本发明的纸装载装置，其特征还在于，上述控制装置可设定实行下述第1下降模式及第2下降模式中某一方，所说第1下降模式为：在上述排纸辊回转停止前，使上述排纸盒先保持在位于上述标准接纸位置下方的第1接纸位置上；所说第2下降模式为：上述排纸辊开始回转后，纸从上述排纸辊排出之前，使上述排纸盒朝上述标准接纸位置复位。
下面说明本发明的效果。
按照本发明，即使有卷曲、因钉引起的隆起，码放也不会混乱，另外能消除因排纸辊与纸接触为起因的不良状况。
按照本发明，能根据装订张数、装订册数、纸张数消除因卷曲、钉的厚度等为起因产生的不良状况。
按照本发明，能够避免上面所述的因回转的排纸辊与纸接触为起因、卷曲纸与排纸辊或钉部位与排纸辊发生滑接而产生的种种不良状况。
按照本发明，能防止纸的前端卷圆。
按照本发明，能既可靠地将纸码放在排纸盒中，又能避免纸与排纸辊的干涉，因此，能防止损伤纸及排纸辊，同时还能减轻排纸辊负荷。
按照本发明，能选择所需模式。
附图说明如下：
图1是纸后处理装置的整体结构图；
图2是说明纸后处理装置主要部分的斜视图；
图3是装订盒的轻摆机构挡条附近的说明图；
图4是装订装置局部斜视图；
图5是装订处理后运送系统说明图；
图6是控制装置构成图；
图7a是说明纸装载装置主要部分的斜视图，图7b是纸面传感器斜视图；
图8是集纸辊动作状态说明图；
图9是集纸辊动作状态说明图；
图10是排纸盒位置说明图；
图11是控制装置的一部分控制程序说明图；
图12是用于说明控制装置的控制程序的流程图；
图13是用于说明控制装置的控制程序的流程图；
图14是用于说明控制装置的控制程序的流程图；
图15是用于说明控制装置的控制程序的流程图；
图16是用于说明控制装置的控制程序的流程图；
图17是用于说明控制装置的控制程序的流程图；
图18是用于说明控制装置的控制程序的流程图；
图19是用于说明控制装置的控制程序的流程图；
图20是用于说明纸装载装置动作的时间图。
下面参照附图，详细说明本发明实施例。
先说明本发明涉及的纸后处理装置的整体结构。
参照图1-9说明适于实施本发明的纸装载装置的整体结构及动作概要。在图1中，符号600表示对从复印机等(没有图示)排出的记录纸进行区分、配页、装订处理的作为纸后处理装置一例的自动整理装置。在该自动整理装置600的接受来自复印机等纸的排出运送通道入口，沿纸前进方向设有入口传感器36、入口辊1及分路爪8。通过该分路爪8回转，进行位置切换，纸被区分为送往排纸盒12和送往装订装置11。
参照图6、图7a和图7b，在朝排纸盒12的运送通道上配置上运送辊2a、2b、检测纸前端和后端的排纸传感器38、一对排纸辊3、集纸辊7、纸面杆13、纸面传感器32、33等。
在朝装订装置11的运送通道上配置下运送辊4a、4b、排纸传感器37、送纸辊(刷辊)6等。下运送辊4a、4b用带连接，受后述运送马达54驱动，排纸盒12受后述的上下马达23、移位马达52驱动，能适当地作上下(图1中上下方向)、左右(图1中垂直纸面方向)移动。
如图1和图2所示，装订装置11设在装订盒62下侧，在装订盒62上设有用于纸整理的轻摆挡条9a、9b、回复辊5，在轻摆挡条9a、9b的背面位置设有用于排出已装订处理的纸束的排出带10。轻摆挡条9a、9b由轻摆马达26通过轻摆带49驱动，回复辊5由回复电磁器件30驱动作摆动运动。
如图3、图4所示，轻摆挡条9a、9b下侧设有用于挡住纸下侧的后端挡板19。
如图4所示，装订装置11安装在装订带50上，通过装订移动马达27的回转，装订带50移动，装订装置11沿横方向、即穿过图1纸面方向移动。如图1、图2所示，排纸传感器37检测纸后端，回复电磁器件接收到根据排纸传感器37的后端检测信号所发生的接通指令，使回复辊5动作，回复辊5配置在可碰到纸后端的位置，以使纸码放整齐。
参照图6说明用内藏在该纸后处理装置中的微机作为控制装置的电路构成。来自纸后处理装置内的各开关及各传感器等的信号通过I/O接口60输入CPU70，CPU70根据所输入信号驱动上下马达23、移位马达52、分路电磁器件53、回复电磁器件30、运送马达54、排纸马达55、装订马达56、释放马达57、装订移动马达27、轻摆马达26。
运送马达54的脉冲信号输入CPU70后被计数，根据该计数控制回复电磁器件30。与纸排列有关的排列控制装置由CPU70及使CPU70动作的各种操作程序构成。
下面涉及纸后处理装置动作，先就选择通常模式时的动作进行说明，在上述构成中，所谓通常模式是指不进行装订处理。在图1中，复印完的纸由入口辊1纳入，通过控制分路爪8的进路，由上运送辊2a、2b运送，顺直接对着排纸盒12的进路前进，通过一对排纸辊3排出。
如图1、图7a、图8、图9所示，由海绵状材料构成的集纸辊7以自重可摆动地相接于排纸盒12的载置面上。运送到排纸盒12上的纸沿倾斜面滑落，下侧若被集纸辊7挟持，则由集纸辊7朝下方向运送，碰到作为挡纸机构的后端挡边29(见图7a)，进行纵向(纸运送方向)整理。这里，集纸辊7回转是为了将运送力施于纸上，当排纸传感器38检测到纸后端时，回转速度减慢，以提高码放性。
这样，复印完纸顺序排出到排纸盒12中，叠置纸的最上面逐渐上升，如图7a所示，摆动自如地被支承着的纸面杆13的一端以自重与叠置纸的最上面相接，该纸面杆13的另一端由光断流器所构成的纸面传感器33进行检测。纸面传感器32在装订模式中进行与上述同样的控制。
纸面杆13以支点为中心用自重引起的力矩进行回转，排纸盒12下降时，该纸面杆13上侧的自由端部设有停止机构，用于在使纸面传感器32或33接通位置停止回转，该停止机构在通常模式中在纸面传感器33的位置系止，使其接通，在装订模式中在纸面传感器32的位置系止，使其接通。若纸叠置在排纸盒12中，推压纸面杆13下侧的自由端部。若离开纸面传感器32或33，则成为断开。
这里，由于是通常模式，每当一张张纸排出时，叠置纸面上升，而当纸面杆13的自由端部离开纸面传感器33时，就控制驱动上下马达23使排纸盒12下降，直到纸面传感器33成为接通为止。
于是，如图10所示，纸落在排纸盒12中的条件是将排纸辊3和排纸盒12(纸最上面)之间的间隔控制为以一定值L作为标准。在图10中例示了排纸盒12上无纸的状态，即使装载有纸场合，纸最上面到排纸辊3之间离开距离也是将间距L作为标准来进行控制的。这样，将从排纸辊3隔开所设定间距L的排纸盒12的位置称为接收纸的标准位置，作为接收普通状态纸(除卷曲等特殊状态排出的纸)的位置是合适的位置。
在通常模式中一张张地排出纸场合及装订模式中排出经装订处理的纸场合，由于排纸条件不同，当然接收纸的标准位置也不同，这从纸面传感器32与33使位置不同也可以明白。
另外，在分类及码放模式中根据从复印机本体的控制面板输出的分批信号，通过移位马达52使排纸盒12在横方向作设定量位移，使码放位置不同，在轻摆结束前进行区分。当轻摆结束时，使排纸盒12下降30mm左右，以备取出纸。
下面说明选择装订模式进行装订处理时的动作。若选择装订模式，如图2所示，轻摆挡条9a、9b移离原来位置，在纸宽度方向离开纸边缘7mm左右位置待机。在图1中，若驱动运送马达54，纸由下运送辊4a、4b运送，纸后端通过排纸传感器37，轻摆挡条9a、9b从待机位置往5mm内侧轻动(图2阴影箭头方向运动)。
纸后端通过排纸传感器37时，该传感器检测到纸后端通过，将信号输入CPU70，CPU70从上述信号受信时起对发自运送马达54的振荡脉冲进行计数，在所定脉冲振荡后接通回复电磁器件30。
通过接通·断开回复电磁器件，回复辊5进行摆动运动，当接通时，回复辊5拍打纸使其朝下方向返回，碰到后端挡板19，进行纸码放整理。这时，每当通过入口传感器36或排纸传感器37，其信号就输入CPU70，对收纳在装订盒62中的纸张数进行计数。
回复电磁器件30断开经所定时间后，轻摆挡条9a、9b受轻摆马达26驱动移动到2mm内侧暂时停止，横向整理结束。此后轻摆挡条9a、9b回到7mm，等待后面纸。该动作一直进行到最后页，在最后页再次轻轻移动7mm，推压纸两端，以备装订动作。此后，所定时间后，装订装置11动作，进行装订处理。这时，若指定多次装订，当一处装订处理结束后，驱动装订移动马达27，装订装置11沿纸后端移动到合适位置，进行第二处的装订处理。
装订处理一结束，如图5所示，释放马达57被驱动，带10运动。这时，排纸马达55也受驱动，开始回转以便接受由释放爪10a取上来的叠纸。这时，控制轻摆挡条9，使其动作因尺寸及装订张数不同而不同。
例如，当装订张数比设定张数少、或尺寸比设定尺寸小时，一边通过轻摆挡条9a、9b推压纸，一边用释放爪10a钩住纸束后端运送。并且，当释放带原位置传感器39计数所定脉冲后，使轻摆挡条9a、9b退避2mm，解除轻摆挡条9a、9b对纸的约束。上述所定脉冲设定为释放爪10a碰到纸束后端之后到脱离轻摆挡条9a、9b的前端期间。
另外，当装订张数比设定张数多，或尺寸比设定尺寸大时，预先使轻摆挡条9a、9b退避2mm进行释放。无论哪种场合，都是当纸束一脱离轻摆挡条9a、9b，就使轻摆挡条9a、9b进一步移动5mm，复归到待机位置，等待后面纸。并且还能根据轻摆挡条9a、9b相对纸的距离调节约束力。上述一连串动作反复进行直到最后工作结束。
如图7a所示，排纸盒12由上下提升带48吊住，上下提升带48通过齿轮组及同步皮带由上下马达23驱动，通过上下马达23的正转或反转，该提升带48上升或下降。
如前所述，排纸盒12的标准原位接纸位置是通过上下方向可回转的纸面杆13及纸面传感器32、33(通常模式时为纸面传感器33，装订模式时为纸面传感器32)进行检测而设定的位置。
不管处于何种模式，在各模式的标准接纸位置，来自排纸辊3的纸排出到排纸盒12中，每当纸码放其上时，排纸盒12就下降，通过下限传感器34检测下限位置。另外，当排纸盒12上升时，若排纸盒12到达所定上升界限位置，如图9所示，排纸盒12上面推压集纸辊7，该集纸辊7以支点轴7a为中心摆动自如，若排纸盒12达到所定上升界限位置，则摆动端部推压排纸盒的上限位开关31，开关接通。
图8表示上限位开关31处于断开状态，图9表示上限位开关处于接通状态，如图9所示，上限位开关31若处于接通状态，停止驱动上下马达23，能防止排纸盒12因超越而引起破损。
图4中所示后端挡板19由四个零件构成，挡板19a、19b属于固定型，固定于排纸盒12上，挡板19c、19d属于移动型，设于装订装置11，与装订装置11一起移动。
下面就本发明内容详细加以说明。
如上所述，由于排纸辊3与载置于排纸盒12中的纸处于接触状态，或已载置的不整齐纸与后面排出来的纸发生干涉等为起因而产生不良状况，所以，如下所述，当检测到这种不良状况发生前的一定载置状态时，通过控制装置使排纸盒12朝不会发生这种不良状况的位置下降，即，从标准接纸位置下降，在下降中途、下降停止、下降后上升中途的位置接受后面排出的纸。不用说，上述这些位置中哪个位置都是不会发生上述不良状况的位置，使用图6所示构成装置作为进行这种控制的控制装置。
在下面例中，纸装载装置由包括排纸盒12、排纸辊3、设于该排纸辊3紧跟前的排纸传感器38、设于排纸传感器38上游位置、能确认纸向排纸盒运送途中有什么变化的装置(相当于释放带原位传感器37或入口传感器36)、驱动上述机构的马达等驱动系统以及以一定程序控制上述驱动系统以图6所示CPU70为主的控制装置(以下简称为“控制装置”)的自动整理装置600等构成。这种结构的纸装载装置作为用于载置纸的装置，可以附带在例如传真机、复印机等纸的装置上，达到广泛使用。
下面说明本发明第一实施例。
如图10所示，在这个实施例中，载置在排纸盒12中的纸载置量达到所定载置量时，将排纸盒12设在从标准接纸位置、即间距L的位置下降所定量(间距L1)的位置接受纸。在此，所谓“所定载置量”是指在成为由于卷曲、钉厚度等影响纸后端与排纸辊3接触、或码放混乱等状态之前的载置量范围内能任意设定的载置量。
若达到这种所定载置量，使排纸盒12从标准接纸位置下降距离L1。该距离L1相当于从标准接纸位置使排纸盒12下降的所定量。用双点划线表示下降该所定量后的排纸盒12的位置。距离L1的具体值根据载置纸的卷曲、钉厚度等个别设定。作为设定标准是这样设定的：使已经载置的纸后端部从因卷曲、钉厚度等影响处于和排纸辊3接触的状态成为离开状态，或后面从排纸辊3送出的纸足以跨越已经载置的纸隆起，能得到对合适码放不会带来障害的状态。另外，作为接受后面纸的时间，可以考虑在排纸盒12的下降中途、下降后停止状态、下降后上升过程等，选择其中某个之后设定。
在这个实施例中，以标准接纸位置为基准下降，下降所定量L1，至少接到后面排出的纸(或再后面纸……)之后，使排纸盒12再上升到所定接纸位置。之所以这样暂时上升后再下降是由于通过在下降位置接受纸，排纸盒12上的纸最上面位置变化，所以能正确设定下次的所定下降量。
另外，上述“至少接到后面排出纸之后再使其上升”是由于在装订张数多的装订纸场合，可能在排纸盒12接到后面纸后马上上升的情况，在非装订纸场合，接受某种程度张数后再使其上升，这里明确了最低限度是接到后面纸后使其上升。
设想在排纸盒12上载置各种状态的纸：仅仅装订纸，仅仅非装订纸，装订纸和非装订纸的组合等。卷曲所产生影响程度，可以认为不管装订纸还是非装订纸都与纸张数有关。钉厚度所产生影响是装订纸特有问题，与装订张数及装订份数有关。
因此，设定上述所定载置量时，考虑上述因素、即关于纸张数、装订份数、装订张数的数量，设定是否使其下降的阈值。
下面说明本发明第二实施例。在这个实施例中，使排纸盒从标准接纸位置下降，在下降位置接纸，作为位置切换判断基准的所设定的载置量是考虑纸张数后设定的。
排纸盒下降控制顺序主要通过图11、12、18来说明。图11是用于纸后处理的主程序中仅取出与本实施例有关部分的程序，顺序实行纸计数控制的子程序<R1>和盒下降控制的子程序<R2>。若实行子程序<R2>，回到子程序<R1>的上游，再实行子程序<R1>，反复进行上述循环。这种控制通过上述图6所示控制装置实行。图11中子程序R1、R2的内容分别表示在图12、图18中，本实施例不管是上述通常模式还是装订模式都可实行。
图11中子程序R1的内容通过图12所示张数计数控制程序实行，图11中子程序R2的内容通过图18所示盒下降控制程序实行。
说明图12所示流程图，在步骤1判断盒控制特征值是否为“1”，当为“1”时，取“是”的路线，在“返回”脱离本流程，进入子程序R2。
本发明涉及的排纸盒下降控制模式的最初全部特征量被置“0”。若不解除本发明涉及的排纸盒下降控制模式，则在该排纸盒下降控制程序中，也可以连续进行通常模式和装订模式。在连续进行通常模式和装订模式场合，装订纸和非装订纸混装在排纸盒12中。在以下说明的各实施例中，虽然也有如图12那样进行处理的程序，但是，在那些程序中，也考虑这种混装状态，设定与张数计数值比较的所定张数(图16中X，图17中A、A’)、与装订份数计数值比较的所定装订份数(图16中K、图17中B、B’)等。
本发明涉及的排纸盒下降控制模式的最初，盒控制特征量为“0”，于是，在步骤1取“否”的路线，进入步骤2。在步骤2中，通过排纸传感器38从断开变化到接通，检测纸通过。一次纸通过并不限定为只有一张纸，当为通常模式时，只通过一张纸，但当装订模式中应有一叠纸、即包含在一份装订纸中的装订张数纸通过。
若在步骤2没有确认排纸传感器38从断开往接通变化，即没有纸通过，则取“否”的路线，脱离该流程。若排纸传感器38从断开变化到接通，纸通过得到确认的话，则图6所示控制装置设有的张数计数器进行纸通过张数计数。在通常模式中，一次纸通过意味着一张纸通过，将1累计，在装订模式中，一次纸通过意味着所装订张数纸通过，所以，每当纸通过时，将装订张数进行累计。
若在步骤2中判断为排纸传感器38从断开切换为接通，则取“是”路线，进入步骤3。在步骤3比较张数计数器的累计值(排纸盒12中载置的纸张数)和所定张数X。
当用户从排纸盒12取去纸，排纸盒12朝标准接纸位置上升时，计数上升所需时间，若上升达到一定时间，则将张数计数器的累计值置“0”。这里，上述“一定时间”由例如排纸盒12上的纸被取走以使排纸盒中载置纸残量不致因卷曲、或钉等引起不良状况时排纸盒12上升所需要时间决定。
所定张数X是作为因卷曲而引起的上述纸码放混乱、纸与排纸辊3干扰等开始发生的值设定的。若张数计数器的累计值超过所定张数X，则排纸盒12在标准接纸位置已不能接受纸。在本实施例中，以后使排纸盒12在由标准接纸位置下降的位置接受纸。
因此，在步骤3中，监视张数计数器的累计值是否到达所定张数X，若张数计数器的累计值未达到所定张数X，则取“否”的路线，排纸盒12在标准位置接受纸(后述图18的步骤7)。
步骤3中若判断为张数计数值达到所定张数X，则取“是”的路线，在步骤4将盒控制特征量置位于“1”，进而在步骤5使计数排纸盒12的下降时间的盒下降计数器复位。
说明图18所示流程图。
图12中步骤3中张数计数器成为所定张数X前，在图18的步骤6的确认时刻，由于盒控制特征量处于被置“0”状态，所以，进入“否”的路线，排纸盒12在步骤7反复在标准接纸位置接受纸，这称为通常动作，处于所定标准位置，通过纸面传感器32或33控制一定幅度。
通过这种步骤7的反复通常动作的程序，张数计数器的累计值增加，若图12的步骤3中张数计数值大于或等于所定张数，则如上所述，在步骤4盒控制特征量置“1”，进入图18的步骤6，在图18所示步骤6中，取“是”的路线，进入步骤8。
在步骤8中，确认盒下降特征量是否置“1”。最初盒下降特征量处于被置“0”状态，取“否”的路线，进入步骤9的盒下降的子程序。在该盒下降的子程序中，上下马达被驱动，排纸盒12开始下降。与排纸盒12开始下降的同时，下降计数器开始下降时间计数。并且，在步骤10盒下降特征量被置“1”而返回。
这样，排纸盒12若开始下降，在步骤10盒下降特征量被置“1”，此后在步骤8取“是”的路线，在步骤11比较由盒下降计数器所计数的时间值与所定值m。盒下降计数器是图6所示控制装置中的计时器，每5ms进行计数。该计数值成为时间阈值m之前，排纸盒12继续下降。
排纸盒12下降时，由上述排纸传感器38检测纸通过，纸可以纳入排纸盒12中。阈值m的具体值是综合考虑纸通过时的运送速度、排纸盒12的下降速度、从排纸传感器38到排纸盒12的距离(纸的隆起程度也考虑，在排纸盒12的什么高度位置接受纸好呢？)等设定的。这样，根据值m的设定方法，排纸盒12在下降中途、停止、或上升中的哪个位置都可能接受纸。
在步骤11若盒下降计数器的计数值达到m或m以上，即取“是”路线，在步骤12确认盒上升特征量是否置“1”。因最初处于置“0”状态，所以进入步骤13，在此，实行盒停止的子程序，排纸盒12停止下降。接着，在步骤14实行盒上升的子程序，排纸盒12开始上升，且在步骤15盒上升特征量置“1”而返回。
因排纸盒12下降，纸面传感器32或33接通，因排纸盒上升纸面传感器32或33断开，排纸盒12上升停止。即在步骤16中确认纸面传感器是否断开，若成为断开，进入步骤17，使排纸盒上升停止。这样，在步骤17，使排纸盒12上升到标准接纸位置不是为了在该位置接受纸，而是由于接受纸，纸最上面位置发生变化，这是为了设定接受后面排出纸时使排纸盒下降时的标准位置。
下面说明本发明第三实施例。
当设定装订模式时，使排纸盒接受纸的位置不在标准接纸位置，而是在从该标准接纸位置下降的位置接纸，考虑装订处理的纸的装订张数设定作为上述位置切换的判断基准的所定载置量，本实施例涉及上述设定时的控制程序。
本实施例的排纸盒的下降控制通过图11所示流程图进行。图11中的纸计数控制的子程序R1的内容通过图13所示装订计数控制流程图进行。另外，图11中盒下降控制的子程序R2的内容通过图18所示盒下降控制流程图进行。即，通过组合图13和图18所示流程图，实行本实施例的控制。图18所示控制内容已经在上面进行了说明，下面主要说明图13所示流程图。
图13程序的基本构成与图12相同，涉及用于决定是否成为使排纸盒12下降的状态的过程在图12中是与步骤3相当的过程，其由虚线方框表示，在图13中以由步骤<3-1>、<3-2>、<3-3>组合而成的过程(虚线方框表示)取代上述图12中与步骤3相当的过程，这点是图13与图12不同之处。
除此之外，图12与图13完全相同，即图12中步骤1、2、4、5分别与图13中步骤<1-③>、<2-③>、<4-③>、<5-③>一一对应。
因此，为避免重复，对图13以虚线围住部位程序为中心进行说明。
在图13中，通过排纸传感器38从断开切换为接通检测纸通过，即，在步骤<2-③>若判断为“是”，就进入步骤<3-1>。在此，排纸传感器38检测纸通过一次，表示有一叠纸、即包含在一份装订纸中的装订张数纸通过。通过排纸传感器38从断开变化为接通，纸通过得到确认，在图6所示控制装置设有的张数计数器对纸通过张数计数。在装订模式中，一次纸通过意味着包含在一份装订纸中的装订张数纸通过，每一次纸通过，累计装订张数。
用户从排纸盒12取走纸，排纸盒12朝标准接纸位置上升时，计数上升所需时间，上升达到一定时间，张数计数的累计值就归零。在此，上述“一定时间”根据取走排纸盒12上纸以使载置残量成为不会因卷曲、钉厚度等引起不良状况时所需要的排纸盒12的上升时间决定。
在步骤<3-1>中，比较该装订模式中设定的装订张数和预先设定的所定装订张数W。该所定装订张数W是作为因装订处理钉的厚度为起因引起的上述纸混乱是否发生的阈值而设定的。装订模式中设定的装订张数若达到该所定装订张数W，则可以忽视钉的影响。若未满所定装订张数W，则不能忽视钉的影响。在步骤<3-1>判断装订张数未达到所定装订张数W时，取“否”的路线，进入步骤<3-2>。在步骤<3-1>判断装订张数≥所定装订张数W时，取“是”路线，进入步骤<3-3>。
在步骤<3-2>，比较张数计数值与所定张数α，所定张数α是考虑装订张数设定的值，用张数计数值除以在模式中设定的装订张数，就知道钉的数。根据经验已知钉影响明显化时的钉的数量，将钉的影响开始表现出来时的张数设定为所定张数α。因此，在步骤<3-2>中当张数计数值达到所定张数α前就返回，进行图18中通常动作，而当张数计数值≥α时，进入步骤<4-③>，进行排纸盒12的下降控制。
在步骤<3-3>，比较张数计数值与所定张数β。所定张数β是主要考虑卷曲所产生影响而设定的值，装订张数≥所定装订张数W，根据经验已知卷曲影响明显化时的张数，所以，将卷曲影响开始表现出来时的张数设定为所定张数β。因此，步骤<3-3>中张数计数值未达到所定张数β时，就返回进行图18中通常动作，而当步骤<3-3>中张数计数值≥β时，进入步骤<4-3>，进行排纸盒12的下降控制。以后的控制请参看上述图12和图18组合而成的例。
下面说明本发明第四实施例。
当设定装订模式时，使排纸盒接受纸的位置不在标准接纸位置，而是在从该标准接纸位置下降的位置接纸，考虑装订处理的纸的装订份数设定作为上述位置切换的判断基准的所定载置量，本实施例涉及上述设定时的控制程序。
本实施例的排纸盒的下降控制通过图11所示流程图进行。图11中的纸计数控制的子程序R1的内容通过图14所示装订计数控制流程图进行。另外，图11中盒下降控制的子程序R2的内容通过图18所示盒下降控制流程图进行。即，通过组合图14和图18所示流程图，实行本实施例的控制。图18所示控制内容已经在上面作了说明，下面主要说明图14所示流程图。
图14程序的基本构成与图12相同，涉及用于决定是否成为使排纸盒12下降的状态的过程在图12中是与步骤3相当的过程，其由虚线方框表示，在图14中以由步骤<3-4>组成的过程(由虚线方框表示)取代上述图12中与步骤3相当的过程，这点是图14与图12不同之处。
除此之外，图12与图14完全相同，即图12中步骤1、2、4、5分别与图14中步骤<1-④>、<2-④>、<4-④>、<5-④>一一对应。
因此，为避免重复，对图14以虚线围住部位程序为中心进行说明。
在图14中，通过排纸传感器38从断开切换为接通检测纸通过，即，在步骤<2-④>若判断为“是”，就进入步骤<3-4>。在此，排纸传感器38检测纸通过一次，表示有一叠纸、即包含在一份装订纸中的装订张数纸通过。通过排纸传感器38从断开变化为接通，纸通过得到确认，在图6所示控制装置具备的装订份数计数器进行纸通过计数、即装订份数的计数。由于在装订模式中已知装订张数，所以，从装订份数知道钉的数量。
用户从排纸盒12取走纸，排纸盒12朝标准接纸位置上升时，计数上升所需时间，上升达到一定时间，张数计数的累计值就归零。在此，上述“一定时间”根据取走排纸盒12上纸以使载置残量成为不会因卷曲、钉厚度等引起不良状况时所需要的排纸盒12的上升时间决定。
在步骤<3-4>中，比较该装订模式中装订份数计数累计值和预先设定的所定装订份数Y。该所定装订份数Y是作为因装订处理钉的厚度为起因引起的上述纸混乱是否发生的阈值而设定的。若未满所定装订份数Y，则可以忽视钉的影响，若达到该所定装订份数Y，则不能忽视钉的影响。
因此，在步骤<3-4>比较装订份数计数器的装订份数值和所定装订份数Y，在装订份数计数值达到所定装订份数Y前即返回，进行图18所示通常动作，若装订份数计数值≥Y，则进入步骤<4-④>，进行排纸盒12的下降控制。以后的控制参看上述图12和图18的组合例。
下面说明本发明第五实施例。
当设定装订模式时，使排纸盒接受纸的位置不在标准接纸位置，而是在从该标准接纸位置下降的位置接纸，考虑纸张数及装订处理的装订份数设定作为上述位置切换的判断基准的所定载置量，本实施例涉及上述设定时的控制程序。本实施例是设想装订模式和通常模式连续进行，在排纸盒12上混载有装订纸和非装订纸。
本实施例的排纸盒的下降控制通过图11所示流程图进行。图11中的纸计数控制的子程序R1的内容通过图16所示装订计数控制流程图进行。另外，图11中盒下降控制的子程序R2的内容通过图18所示盒下降控制流程图进行。即，通过组合图16和图18所示流程图，实行本实施例的控制。图18所示控制内容已经在上面作了说明，下面主要说明图16所示流程图。
图16程序的基本构成与图12相同，涉及用于决定是否成为使排纸盒12下降的状态的过程在图12中是与步骤3相当的过程，其由虚线方框表示，在图16中以由步骤<3-8>、<3-9>组成的过程(由虚线方框表示)取代上述图12中与步骤3相当的过程，这点是图16与图12不同之处。
除此之外，图12与图16完全相同，即图12中步骤1、2、4、5分别与图16中步骤<1-⑤>、<2-⑤>、<4-⑤>、<5-⑤>一一对应。
因此，为避免重复，对图16以虚线围住部位程序为中心进行说明。
在图16中，通过排纸传感器38从断开切换为接通检测纸通过，即，在步骤<2-⑤>若判断为“是”，就进入步骤<3-8>。在此，排纸传感器38检测纸通过一次，表示有一叠纸、即一份装订纸通过。通过排纸传感器38从断开变化为接通，纸通过得到确认，在图6所示控制装置具备的装订份数计数器对纸通过份数进行计数。
装订张数在本装订模式设定时是已知的，装订份数从装订份数计数器的累计值也为已知，根据这些数据计算纸张数，在图6所示控制装置具备的张数计数器作为纸张数计数。
用户从排纸盒12取走纸，排纸盒12朝标准接纸位置上升时，计数上升所需时间，上升达到一定时间，张数计数和装订张数计数的累计值就归零。在此，上述“一定时间”根据取走排纸盒上纸以使载置残量成为不会因卷曲、钉厚度等引起不良状况时所需要的排纸盒12的上升时间决定。
在步骤<3-8>中，比较张数计数累计值和预先设定的所定张数X。该所定装订张数X是作为因卷曲为起因引起的上述纸混乱及纸与排纸辊3干扰等开始发生的值而设定的。张数计数器的累计值若达到或超过所定张数X，排纸盒12不能在标准接纸位置接受纸。在本实施例中，以后，使排纸盒12在比标准接纸位置下降的位置上接受纸。因此，在步骤<3-8>比较张数计数值和所定张数X，若张数计数值≥X，则进入到步骤<4-⑤>，进行排纸盒12的下降控制。
另外，在步骤<3-8>若张数计数值未达到所定张数X，判断可不考虑卷曲引起的影响，即使在这种场合，由于有时因钉的厚度影响，所以，在这时进入步骤<3-9>，比较装订份数计数值与所定装订份数K，若装订份数计数值≥所定装订份数K，则进入步骤<4-⑤>，进行排纸盒12的下降控制，若未达到所定装订份数K，则在装订份数计数值达到所定装订份数K前返回，进行图18中的通常动作。
上述所定份数K是作为因装订处理钉的厚度为起因引起的上述纸混乱是否发生的阈值而设定的。以后的控制参照上述图12和图18组合例。
下面说明本发明第六实施例。
当设定装订模式时，使排纸盒接受纸的位置不在标准接纸位置，而是在从该标准接纸位置下降的位置接纸，本实施例涉及：(1)考虑装订处理纸的装订份数、装订张数设定作为上述位置切换的判断基准的所定载置量时的控制程序，以及(2)考虑纸张数、装订处理纸的装订份数和装订张数设定作为上述位置切换的判断基准的所定载置量时的控制程序。本实施例是设想装订模式和通常模式连续发生，在排纸盒12中混载有装订纸和非装订纸。
下面分别说明上述两种状况。
(1)排纸盒的下降控制通过图11所示流程图进行。图11中纸计数控制的子程序R1的内容通过图15所示装订计数控制流程图进行。另外，图11中盒下降控制的子程序R2的内容通过图18所示盒下降控制流程图进行。即，通过组合图15和图18所示流程图，实行本例的控制。图18所示控制内容已经在上面作了说明，下面主要说明图15所示流程图。
图15程序的基本构成与图12相同，涉及用于决定是否成为使排纸盒下降的状态的过程在图12中是与步骤3相当的过程，其由虚线方框表示，在图15中以由步骤<3-5>、<3-6>、<3-7>组成的过程(由虚线方框表示)取代上述图12中与步骤3相当的过程，这点是图15与图12不同之处。
除此之外，图12与图15完全相同，即图12中步骤1、2、4、5分别与图15中步骤<1-④’>、<2-④’>、<4-④’>、<5-④’>一一对应。
因此，为避免重复，对图15以虚线围住部位程序为中心进行说明。
在图15中，通过排纸传感器38从断开切换为接通检测纸通过，即，在步骤<2-④’>若判断为“是”，就进入步骤<3-5>。在此，排纸传感器38检测纸通过一次，表示有一叠纸、即一份装订纸通过。通过排纸传感器38从断开变化为接通，纸通过得到确认，在图6所示控制装置具备的装订份数计数器进行装订份数的计数。
用户从排纸盒12取走纸，排纸盒12朝标准接纸位置上升时，计数上升所需时间，上升达到一定时间，装订份数计数的累计值就归零。在此，上述“一定时间”根据取走排纸盒12上纸以使载置残量成为不会因卷曲、钉厚度等引起不良状况时所需要的排纸盒12的上升时间决定。
在步骤<3-5>中，比较装订模式中设定的装订张数和预先设定的所定装订张数W。该所定装订张数W是作为因装订处理钉的厚度为起因引起的上述纸混乱是否发生的阈值而设定的。
若装订模式中设定的装订张数≥所定装订张数W，则可以不考虑钉的影响，若未达到所定装订张数，则不能忽视钉的影响。在步骤<3-5>中当判断装订张数未达到所定装订张数时，取“否”的路线，进入步骤<3-6>，在步骤<3-5>当判断装订张数≥所定装订张数W时，取“是”的路线，进入步骤<3-7>。
在步骤<3-7>，比较装订份数计数值和所定装订份数h，若装订份数计数值≥所定装订份数h，则进入步骤<4-④’>，进行排纸盒12的下降控制。若未满所定装订份数h，则在装订份数计数值达到所定装订份数h前返回，实行图18中的通常动作。
上述所定份数h是作为因装订处理钉的厚度为起因而引起的上述纸混乱是否发生的阈值而设定的。以后的控制请参照上述图12和图18的组合例或图14和图18的组合例。
(2)排纸盒的下降控制通过图11所示流程图进行。图11中纸计数控制的子程序R1的内容通过图17所示装订计数控制流程图进行。另外，图11中盒下降控制的子程序R2的内容通过图18所示盒下降控制流程图进行。即，通过组合图17和图18所示流程图，实行本例的控制。图18所示控制内容已经在上面作了说明，下面主要说明图17所示流程图。
图17程序的基本构成与图16相同，涉及用于决定是否成为使排纸盒下降的状态的过程在图12中是与步骤3相当的过程，其由虚线方框表示，在图17中以由步骤<3-10>、<3-11>、<3-12>、<3-13>、<3-14>组成的过程(由虚线方框表示)取代上述图12中与步骤3相当的过程，这点是图17与图12不同之处。
除此之外，图12与图17完全相同，即图12中步骤1、2、4、5分别与图17中步骤<1-⑤’>、<2-⑤’>、<4-⑤’>、<5-⑤’>一一对应。
因此，为避免重复，对图17以虚线围住部位程序为中心进行说明。
在图17中，通过排纸传感器38从断开切换为接通检测纸通过，即，在步骤<2-⑤’>若判断为“是”，就进入步骤<3-10>。在此，排纸传感器38检测纸通过一次，表示有一叠纸、即一份装订纸通过。通过排纸传感器38从断开变化为接通，纸通过得到确认，在图6所示控制装置具备的装订份数计数器进行装订份数的计数。
在此，排纸传感器38检测纸通过一次，表示有一叠纸、即一份装订纸通过。装订张数在本装订模式设定时是已知的，装订份数根据装订份数计数器的累计值可知，根据上述值算出纸张数，在上述张数计数器上作为纸张数计数。
用户从排纸盒12取走纸，排纸盒12朝标准接纸位置上升时，计数上升所需时间，上升达到“一定时间”，装订份数计数的累计值就归零。在此，上述“一定时间”根据取走排纸盒12上纸以使载置残量成为不会因卷曲、钉厚度等引起不良状况时所需要的排纸盒12的上升时间决定。
在步骤<3-10>，比较装订模式中设定的装订张数和预先设定的所定装订张数W。该所定装订张数W是作为因装订处理钉的厚度为起因引起的上述纸混乱是否发生的阈值而设定的。
在步骤<3-10>中，若装订模式中设定的装订张数≥所定装订张数W，则可以不考虑钉的影响。若未达到所定装订张数W，则可认为存在钉的影响。
在步骤<3-10>判断装订张数未达到所定装订张数时，取“否”的路线，进入步骤<3-11>。在步骤<3-11>比较张数计数累计值与预先设定的所定张数A’。所定张数A’是作为因卷曲为起因而引起的上述混乱、纸与排纸辊3干扰等开始发生的值而设定的。张数计数累计值若超过该所定张数A’，在标准接纸位置排纸盒12已不能接受纸。在本例中，以后，使排纸盒12在比标准接纸位置下降的位置接受纸。因此，在步骤<3-11>比较张数计数值和所定张数A’，若张数计数值≥A’，则进入步骤<4-⑤’>，进行排纸盒12的下降控制。
另外，在步骤<3-11>即使张数计数值未达到所定张数A’，可以不考虑卷曲所引起的影响，但是，若装订份数多的话，钉的厚度会有影响。于是，当步骤<3-11>中张数计数值未达到所定张数A’时，取“否”的路线，在步骤<3-12>确认有无钉的影响。
在步骤<3-12>比较装订份数计数值与所定装订份数B’，若装订份数计数值≥所定装订份数B’，则进入步骤<4-⑤’>，进行排纸盒12的下降控制，若未满所定装订份数B’则返回。
在步骤<3-10>中判断装订张数≥W后，也确认有无钉的影响、卷曲的影响，若判断有影响，则进入步骤<4-⑤’>，若没有影响则返回。
即，在步骤<3-13>中即使张数计数值未达到所定张数A，卷曲所带来的影响可以忽视情况下，若装订份数多的话，钉的厚度会有影响。于是，当步骤<3-13>中张数计数值未达到所定张数A时，取“否”的路线，在步骤<3-14>确认有无钉的影响。
在步骤<3-14>比较装订份数计数值与所定装订份数B，若装订份数计数值≥所定装订份数B，则有钉的影响，进入步骤<4-⑤’>，进行排纸盒12的下降控制，若未满所定装订份数B则返回。
上述所定装订份数B是作为因装订处理钉的厚度为起因而引起的上述纸混乱是否发生的阈值而设定的。
不用说，上述各实施例中所定张数X、A、A’、W、α、β、所定装订张数W、所定装订份数K、B、B’、Y、K、h、m等的阈值可以根据需要更细分段设定。
下面说明本发明第七实施例。
如上所述，当排纸辊3和载置于排纸盒12上的纸处于接触状态下，以排纸辊3回转为起因会发生不良状况，在本实施例中，如下所述，通过控制装置，当纸排出时，排纸辊3回转开始前，控制使排纸盒12从标准接纸位置至少下降使得载置在排纸盒12上的纸的最上面与排纸辊3离开的距离。通过这种控制，能解决上述先有技术所存在的问题。
本实施例的一种实施方式是进行第1下降模式，排纸辊3回转停止前，控制排纸盒12保持在比标准接纸位置下方的第1接纸位置、即图10中双点划线表示的位置，在该第1接纸位置接纸。在第1接纸位置等纸完全排出结束，为了避免排纸辊与纸干扰，等到排纸辊回转停止后，使排纸盒12上升到标准接纸位置，等待后面排出纸到来，反复上述同样的控制。
因此，在该第1下降模式中，可以避免排纸辊3在与纸接触状态下回转，从排纸辊3看，第1接纸位置比标准接纸位置(图10所示间隔L位置)低L1距离，纸的落下距离变大，因此，尤其当纸较软时，从排纸辊3持续排出的纸的下游侧的前端部成为折成圆状、即所谓前端变圆的状态，恐怕会引起码放混乱、损伤纸等不良状况。
对于上述这种场合，本实施例控制进行第2下降模式，在排纸辊3回转开始后，纸从排纸辊3排出前，使暂且下降的排纸盒12朝标准接纸位置上升。通过在纸从排纸辊3排出前使排纸盒12上升，发生纸前端折成圆状之前使排纸盒12的面接受纸前端，能回避前端变圆。
因此，不仅纸前端，在后端完全落到排纸盒12上前继续使排纸盒12上升，但根据控制时间和移动速度的设定，纸后端完全落地前也许排纸盒12已到达标准接纸位置。假设那样的话，已经处于排纸盒12最上面纸的卷曲部或有装订钉的部位与排纸辊3相接，所以，处于上述排纸过程的纸的后端不能完全排出。
为了避免这种状态出现，当排纸盒12上升后，纸从排纸辊3排出结束前，即、纸后端落到排纸盒12上之前，再次使排纸盒12下降。这种场合，使排纸盒12下降到第1接纸位置停止。因此，也许处于排纸过程中纸在排纸盒12下降过程中其后端完全排出到排纸盒12上，或者也许排出到在第1接纸位置待机的排纸盒12上。不管怎样，纸没有任何障害地排出到排纸盒12上。
这样，待纸完全排出，为了避免纸与排纸辊干扰，停止排纸辊回转，使排纸盒12上升到标准接纸位置，等待后面纸到来，反复同样的控制。
上述控制参照图19所示流程图加以说明，当纸装载装置为可选择上述第1下降模式及第2下降模式的装置时，根据图19所示流程图能实现。
当纸装载装置采用上述第1下降模式时，图19流程中可在省略步骤S4-S8的程序下实行。
当纸装载装置采用上述第2下降模式时，图19流程中可在省略步骤S4的程序下实行。
上述场合，第1、第2下降模式等各模式的选择既可通过切换设于控制面板上的模式选择键进行，或者也可以在与具有装订模式的装置组合中使得其与装订模式连动进行设定，此外，也可以不管通常模式、装订模式，也可以与来自能识别易卷曲纸的装置的检测信息连动进行设定。若指定上述某下降模式，控制装置进行识别，在图19所示步骤S1或S4，判断为“是”。
在此，在通常模式和装订模式中，标准接纸位置不同，但是，为避免不必要麻烦，在上述及以下说明中，不管何种场合，都把如图10所示那样排纸盒12(盒中无纸时为盒上面，盒中有纸时为纸最上面)与排纸辊3间隔L时的排纸盒12的位置作为标准接纸位置进行说明。
下面对于上述图1-9所示结构、包含纸装载装置的纸后处理装置，以装订模式为中心参照图19说明下降模式具体例。
在图19中，当用于朝纸装载装置排出处于可排纸状态的纸有什么变化时，即，随着释放马达57的启动，释放带原位传感器37检测到带10启动时，或在通常模式中入口传感器36开始检测到纸时，在步骤S1判断是否下降模式。若是下降模式，进入步骤S2，若不是下降模式就返回。上述启动时间在图21中为时间T0，以T0为基准(0时刻)，计时器开始计时，同时，上下马达23被启动，排纸盒12从标准接纸位置(图10中实线所示位置)开始下降。
从时刻T0经预先设定的所定时间(t1)，在时刻T1排纸辊3开始回转(步骤S3)。上述所定时间(t1)作为排纸辊3相对排纸盒12上纸离开的时间，可以以释放爪10a从原位置起动、直到在后端挡板19部位挂住装订处理纸与纸一起开始上升时刻的时间进行设定。
与步骤S3同时，在步骤S4判断是否第2下降模式，若不是第2下降模式，就跳到步骤S9，实行第1下降模式，若是第2下降模式，就进入步骤S5。因此，下面分别按第1、第2下降模式场合进行说明。
(a)第1下降模式场合
在上述步骤S2开始下降的排纸盒12从时刻T0经预先设定的所定时间(t2)，在时刻T2停止下降，保持在第1接纸位置(步骤S9)，上述时间t2为排纸盒12下降到第1接纸位置(图10中用双点划线表示的位置)所需要的时间。在这期间纸被运送着，排纸传感器38检测到纸后端之后，通过计时器在经预先设定的所定时间的时刻使排纸辊3停止回转(步骤S10)，该所定时间为纸完全落到排纸盒12上所需要的时间。
若排纸辊3回转停止，则纸上面即使与停止的排纸辊相接也不会带来障害，所以，可马上使排纸盒12上升。因此，在步骤S11使排纸盒12上升，一直上升到标准接纸位置。在步骤S12中纸面传感器32通过纸面杆13检测，当接通时，在步骤S13使排纸盒12停止。这样，排纸盒12复归到图10实线所示标准接纸位置，等待后面纸的到来，进行同样的控制。
(b)第2下降模式场合
在排纸辊3回转、排纸盒12下降状态下，通过排纸传感器38检测纸前端，等待传感器接通，步骤S5判断传感器有否接通，若接通时，排纸盒12由下降转为上升(步骤S6)。这是为了防止纸前端卷圆，以便使排纸盒12在高位置接受纸前端，其最合适位置可设为标准接纸位置。因此，若在步骤S5和S6之间隔开所定时间间隔则很有效，该所定时间间隔能使排纸盒12上升到纸前端不发生卷圆的接受纸的位置，上述所定时间间隔根据实际决定，在计时器被设定。
这样，在步骤S7，通过排纸传感器38检测纸后端(传感器断开)判断纸前端落到排纸盒12上。为此，在排纸传感器38相对排纸辊3、盒12位置关系、以及纸尺寸关系上需要满足所定条件。在本实施例中，排纸传感器38位于排纸辊附近，所以，当排纸传感器38检测到纸后端时，纸前端已完全位于排纸盒12上。
在步骤S7若检测到纸后端，则在步骤S8以该时刻为基准由计时器作时间管理，在纸后端脱离排纸辊3之前使已在步骤S6开始上升的排纸盒12转为下降。该下降是为了确保空间，所说空间使得排出到排纸盒12上的纸不与排纸辊3发生干扰，纸沿排纸盒12的斜面下降，纸后端能可靠地靠在后端挡边29上，至少在上述空间形成时刻之后，纸后端由排纸辊3排出。在步骤S9排纸盒12下降停止，步骤S9之后情况已在上述(a)中记载，因此说明省略。
成为本发明适用对象的排纸盒不仅可以是如上所述的纸后处理装置的排纸盒，即使对于图像形成装置的排纸盒也可适用，因此包括纸后处理装置的排纸盒及图像形成装置的排纸盒。

Claims (12)

1.一种纸装载装置，设有载置被排出纸、可升降的排纸盒，以及配置在该排纸盒上方、将纸排出到上述排纸盒中的排纸辊，上述排纸盒在离开上述排纸辊所定量、位于下方的标准接纸位置接受来自上述排纸辊的纸；其特征在于：
上述排纸盒上纸载置量达到所定载置量时，使上述排纸盒在从上述标准接纸位置下降所定量的位置至少接受此后排出的纸。
2.根据权利要求1中所述的纸装载装置，其特征在于，上述所定载置量是考虑纸张数设定的。
3.根据权利要求1或2中所述的纸装载装置，其特征在于：
作为上述排纸盒从上述排纸辊接受的纸包括已装订处理的纸；
上述所定载置量是考虑装订张数设定的。
4.根据权利要求1中所述的纸装载装置，其特征在于：
作为上述排纸盒从上述排纸辊接受的纸包括已装订处理的纸；
上述所定载置量是考虑装订份数设定的。
5.根据权利要求1中所述的纸装载装置，其特征在于：
作为上述排纸盒从上述排纸辊接受的纸包括已装订处理的纸；
上述所定载置量是考虑纸张数、装订份数设定的。
6.根据权利要求4或5中所述的纸装载装置，其特征在于，上述所定载置量还考虑装订张数设定。
7.一种纸装载装置，设有载置被排出纸、可升降的排纸盒，以及配置在该排纸盒上方、将纸排出到上述排纸盒中的排纸辊，上述排纸盒在离开上述排纸辊所定量、位于下方的标准接纸位置接受来自上述排纸辊的纸；其特征在于：
设有控制装置，在上述排纸辊开始回转前，该控制装置使上述排纸盒从上述标准接纸位置下降。
8.根据权利要求7中所述的纸装载装置，其特征在于，上述控制装置实行第1下降模式：在上述排纸辊回转停止前，使上述排纸盒先保持在位于上述标准接纸位置下方的第1接纸位置上。
9.根据权利要求7中所述的纸装载装置，其特征在于，上述控制装置实行第2下降模式：上述排纸辊开始回转后，纸从上述排纸辊排出之前，使上述排纸盒朝上述标准接纸位置上升。
10.根据权利要求9中所述的纸装载装置，其特征在于，上述排纸盒上升后，纸从上述排纸辊排出结束前，上述控制装置再次使上述排纸盒下降。
11.根据权利要求7-10中任一个所述的纸装载装置，其特征在于，上述排纸盒的下降量至少是使载置在上述排纸盒中纸的最上面与排纸辊分离的量。
12.根据权利要求7中所述的纸装载装置，其特征在于，上述控制装置可设定实行下述第1下降模式及第2下降模式中某一方，所说第1下降模式为：在上述排纸辊回转停止前，使上述排纸盒先保持在位于上述标准接纸位置下方的第1接纸位置上；所说第2下降模式为：上述排纸辊开始回转后，纸从上述排纸辊排出之前，使上述排纸盒朝上述标准接纸位置复位。
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