CN1915679A - 纸处理装置,纸处理系统及图像形成装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及纸处理装置，连接该纸处理装置使用的纸处理系统，以及设有该纸处理系统的图像形成装置。运送辊运送来自图像形成装置的形成有图像的纸状记录介质，纸处理装置包括穿孔组件及装订组件，对所述记录介质施以后处理。纸处理装置设有作为通信手段的通信模块(6a2a，6a2b，6b2a，6b2b，6c2a，6c2b，6c2c，6d2a，6e2a)，以及作为控制手段的控制模块(6a1，6b1，6c1，6d1，6e1)，所述通信模块用于与连接接续的其他纸处理装置进行通信，所述控制模块通过所述通信模块，能在任意时间与各连接机进行通信。即使连接多台纸处理装置场合，也能高速，稳定进行纸处理，且成本低廉。

Description

纸处理装置，纸处理系统及图像形成装置

技术领域

本发明涉及连接多台使用的用于处理片状记录介质(例如记录纸，转印纸，投影片等，以下简记为“纸”)的纸处理装置，连接该纸处理装置使用的纸处理系统，以及设有该纸处理系统的图像形成装置。

背景技术

记载这种技术的发明可以列举例如特开2003-307889号公报(以下简记为“专利文献1”)，特开平3-48358号公报(以下简记为“专利文献2”)，特开平5-105318号公报(以下简记为“专利文献3”)。

在专利文献1中，记载着图像形成系统，用于提供一种纸处理装置的控制方法，即使多台纸处理装置与图像形成装置连接，也能稳定运行，在图像形成装置和各纸处理装置之间，设置用于控制该纸处理装置的中继控制手段，判断各纸处理装置的各功能必要的动作时间，经过所定时间后，将后处理信息向各纸处理装置送信。

在专利文献2中，记载着一种信息通信方法，相对一台外围设备，无论是连接单一主机场合，还是连接复数主机场合，在外围设备侧都能防止主机系统暂停，连接复数主机场合，为了使得与各主机的通信不被切断，当外围设备处于不能受信状态时，从所述外围设备向主机系统发出占线信号，接收到该占线信号的主机系统在所定的时间超过后停止发送数据，在外围设备内，设定比上述超时时间短的超时防止时间，从输出上述占线信号时，开始对该超时防止时间进行计数，当经过超时防止时间后，解除输出占线信号。

在专利文献3中，记载着一种纸后处理系统，其包括射向单元及连接单元，当多段连接纸后处理装置场合，为了能使连接机构及控制软件简单化，射向单元使得从图像形成装置排出的纸斜向，以一方的侧端为基准，向第1段的纸后处理装置排纸，在各纸后处理装置分别设置上述连接单元，通过该纸后处理装置进行控制，使得来自上游的射向单元或纸后处理装置的纸排出到下游的纸后处理装置。

在连接若干台纸后处理装置的系统中，为了向各后处理外围机通知纸信息(例如纸尺寸，要求后处理内容等)，如上述专利文献1所记载，设置中继控制手段，该中继控制手段判断各纸处理装置的各功能必要的动作时间，经过所定时间后，将纸信息向各后处理外围机送信，这为人们所公知。这样，各后处理外围机希望在接受纸前后能接收到关于该纸的信息，否则，难以高速稳定地实行纸后处理。

但是，在上述专利文献1记载的发明中，设置中继控制手段，存在成本上升，所占空间大等问题。另外，中继控制手段判断各纸处理装置的各功能必要的动作时间，由于运送纸的滑移等，各功能必要的动作时间通常有偏差，不是一定的值。因此，当该偏差大场合，不能在正确时间发送纸信息，成为误动作的原因。

再有，由于后处理外围机的设计变更动作时间发生变更场合，必须同时变更中继手段设计。

再有，在连接若干纸后处理装置的系统的下游侧的纸后处理装置中，从图像形成装置运送纸到达该纸后处理装置，化费时间。因此，若在图像形成装置开始运送纸的同时，驱动纸后处理装置的运送辊，辊驱动时间超过必要以上，变得很长。尤其，在高速大量进行纸处理场合，辊驱动时间很长会缩短零件寿命。另外，所述连接若干台的纸后处理系统一般是与图像形成装置连接的系统，在该系统中也存在同样的问题。

发明内容

本发明就是为解决上述先有技术所存在的问题而提出来的，本发明的目的在于，提供即使连接多台纸处理装置场合也能高速稳定进行处理且廉价的纸处理装置，连接该纸处理装置使用的纸处理系统，以及设有该纸处理系统的图像形成装置。

为了实现上述目的，本发明提出以下方案：

(1)一种纸处理装置，其特征在于，包括：

运送手段，用于运送纸状记录介质；

处理手段，对所述纸状记录介质施以各种处理；

通信手段，用于与连接的连接机通信；

控制手段，进行控制，通过所述通信手段，能在任意时间与各连接机进行通信。

(2)在(1)的纸处理装置中，其特征在于：

进一步设有存储手段，存储从上游侧的连接机接收到的所述纸状记录介质的纸信息；

所述控制手段进行送信控制，在所述纸状记录介质排出前端前后时间，发送所述纸信息。

(3)在(1)或(2)的纸处理装置中，其特征在于：

所述控制手段进行控制，当从运送上游侧的连接机接收到包含所述纸状记录介质的受取信号的纸信息时，所述运送手段的运送辊停止时，使得所述运送辊驱动。

(4)在(1)的纸处理装置中，其特征在于：

进一步设有第一存储手段，暂时存储从上游侧的连接机接收到的各种信号的一部分或全部；

所述控制手段进行送信控制，纸状记录介质运送中，从上游机接收到各种信号时，暂时存储在所述第一存储手段中，根据运送中的纸状记录介质的运送位置，将存储的各种信号向下游机送信。

(5)在(4)的纸处理装置中，其特征在于：

所述控制手段进行控制，将从上游机接收到多个信号暂时存储在所述第一存储手段中，使得多个信号受信顺序清楚，根据运送中的纸状记录介质的运送位置，向下游机送信时，不变更所述受信信号顺序。

(6)在(4)或(5)的纸处理装置中，其特征在于：

所述控制手段进行控制，根据运送中的纸状记录介质的运送位置进行送信，信号中包含交接信号，用于通知各纸状记录介质的交接时间，所述受取信号以外的信号，不变更其与所述受取信号之间的前后顺序，紧接在所述交接信号前或后连续送信。

(7)在(6)的纸处理装置中，其特征在于：

在所述纸状记录介质的前端排出前后，将所述纸状记录介质的前端排出信号作为所述受取信号，向下游机的通信手段送信；

所述下游机通过从上游机接收到所述前端排出信号，识别运入所述纸状记录介质前端。

(8)在(6)的纸处理装置中，其特征在于，进一步包括：

第二存储手段，对于连续运送的各纸状记录介质之间，将各纸状记录介质的前端排出信号之间接收到的“其他信号”的一部分或全部作为一个组存储；

送信手段，在各纸状记录介质的前端排出前后，将前端排出信号向下游机送信，紧接此后发送在所述已送信纸状记录介质和后行纸状记录介质之间作为所述组存储的“其他信号”。

(9)在(8)的纸处理装置中，其特征在于：

所述送信手段不变更包含所述前端排出信号的全部受信信号的顺序，进行送信。

(10)在(6)的纸处理装置中，其特征在于：

在所述纸状记录介质的前端排出前后，将前端排出信号作为所述受取信号，在所述纸状记录介质的后端排出前后，将后端排出信号作为所述受取信号，向下游机的通信手段送信；

所述下游机通过从上游机接收到所述前端排出信号，识别运入所述纸状记录介质前端，通过从上游机接收到所述后端排出信号，识别运入所述纸状记录介质后端。

(11)在(6)的纸处理装置中，其特征在于，进一步包括：

第二存储手段，对于连续运送的各纸状记录介质，将其前端排出信号和后端排出信号间接收到的“其他信号”的一部分或全部作为一个组存储，对于连续运送的各纸状记录介质之间，将先运送的纸状记录介质的后端排出信号和后运送的纸状记录介质的前端排出信号间接收到的“其他信号”的一部分或全部作为另一组存储；

送信手段，在所述纸状记录介质的前端排出前后，将纸前端排出信号向下游机送信，紧接此后发送存储在所述一个组的“其他信号”，在所述纸状记录介质的后端排出前后，将纸后端排出信号向下游机送信，紧接此后发送存储在所述另一组的“其他信号”，每当运送上述各纸状记录介质时，重复上述动作。

(12)在(11)的纸处理装置中，其特征在于：

所述送信手段不变更包含所述纸前端排出信号及纸后端排出信号的全部受信信号的顺序，进行送信。

(13)在(6)-(12)中任一项的纸处理装置中，其特征在于：

接收到所述交接信号以外的“其他信号”时，已经在此前将所述交接信号向下游机送信完场合，马上向下游机发送接收到的信号。

(14)一种纸处理系统，其特征在于：

连接多台权利要求(1)-(13)中任一项记载的纸处理装置；

最下游机以外的所述纸处理装置在运送纸中，当从上游机接收到各种信号时，将接收到的各种信号存储在存储手段，根据运送中的纸状记录介质的运送位置，将所存储的各种信号向下游机送信。

(15)一种图像形成装置，其特征在于：

设有上述(14)中记载的纸处理系统；

最上游机与排纸侧连接。

按照本发明的纸处理装置，设有用于与连接的连接机通信的通信手段，以及通过所述通信手段能在任意时间与各连接机进行通信的控制手段，因此，能提供高速，稳定且廉价的纸处理装置。

按照本发明的纸处理装置，纸处理系统，以及图像形成装置，纸状记录介质运送中，从上游机接收到各种信号时，暂时存储在存储手段中，根据运送中的纸状记录介质的运送位置，将存储的各种信号的一部分或全部信号向下游机送信，在连接多台纸处理装置使用场合，能正确稳定进行纸处理，且能高速处理。

按照本发明的纸处理装置，纸处理系统，以及图像形成装置，作为运送手段的运送辊停止时，接收到包含片状记录介质的交接信号的纸信息时，驱动运送辊，不会没有必要地长期间地驱动运送辊，能实现零件长寿命。

附图说明

图1表示复印机形态的系统概略图；

图2表示没有扫描器及ADF的打印机形态的系统概略图；

图3表示后处理装置单体的实施形态概略图；

图4表示连接多台纸后处理装置场合的示意图；

图5表示本发明第一实施例涉及的纸后处理装置构成方框图；

图6表示运送纸时纸信息的通信时间概略图；

图7表示运送纸时纸信息的通信时间概略图；

图8表示运送纸时纸信息的受信处理流程图；

图9表示运送纸时纸信息的送信处理流程图；

图10表示运送辊停止时的驱动开始时间概略图；

图11表示运送辊停止时的驱动处理流程图；

图12表示作为本发明第二实施例的适用于图5系统的运送纸时的收发信号的通信程序流程图；

图13表示第二实施例的一变型例，其是适用于图5系统的运送纸时的收发信号的另一种通信程序流程图；

图14表示第二实施例的另一变型例，其是适用于图5系统的运送纸时的收发信号的又一种通信程序流程图；

图15表示本发明第三实施例的运送纸时的收发信号的通信程序流程图；

图16表示本发明第四实施例的第一张纸(纸1)的作业开始处理的处理程序流程图；

图17A表示本发明第四实施例的第二张纸(纸2)的作业开始处理的处理程序流程图，图17B表示本发明第四实施例的第三张纸(纸3)的作业开始处理的处理程序流程图；

图18表示本发明第五实施例的纸前端作业开始处理的处理程序流程图；

图19表示本发明第五实施例的纸后端作业开始处理的处理程序流程图；

图20表示本发明第五实施例的收发指令的收发时间示意图；

图21表示本发明第六实施例的第一张纸(纸1)的前端作业开始处理的处理程序流程图；

图22表示本发明第六实施例的第一张纸(纸1)的后端作业开始处理的处理程序流程图；

图23A表示本发明第六实施例的第二张纸前端作业开始处理的处理程序流程图，图23B表示本发明第六实施例的第二张纸后端作业开始处理的处理程序流程图；

图24表示本发明第六实施例的收发指令的收发时间示意图；

图25表示本发明第三至第六实施例的收发信号的通信程序流程图。

具体实施方式

下面，参照附图详细说明本发明的实施例。在本发明以下实施例中，虽然对构成要素，种类，组合，形状，相对配置等作了各种限定，但是，这些仅仅是例举，本发明并不局限于此。

第一实施例

图1和图2表示设有本发明实施例涉及的作为纸处理装置的纸后处理装置的图像形成系统的概略构成图。

图1表示的图像形成系统为复印机系统，由图像形成装置1，将作为片状记录介质的纸(没有图示)供给所述图像形成装置1的供纸装置2，用于读取图像的扫描器3及ADF(自动原稿供纸装置)4，中继单元5，自动整理装置(finisher，纸后处理装置)6构成。通过所述图像形成装置1形成图像的纸经中继单元5被运送到纸后处理装置6的入口导向板(没有图示)。

图2表示的图像形成系统为没有扫描器及ADF的打印机系统概略，其他构成与上述复印机相同。作为自动整理装置的纸后处理装置6安装在图像形成装置1的侧部，从图像形成装置1排出的纸经中继单元5被导向纸后处理装置6，通过纸后处理装置6具有的功能施以各种后处理。所述图像形成装置1可以是例如电子照相方式的图像形成处理的装置或具有喷墨方式的打印头的装置等，是具有公知的图像形成功能的装置，详细说明省略。

图3表示本实施例涉及的作为纸处理装置的纸后处理装置的概略构成图。在该图3所示的纸后处理装置6中。如箭头所示，从图像形成装置1受取的纸(没有图示)通过入口运送通道A，可由分叉爪28，回转导向件37，分叉爪29，回转导向件38分别导向上运送通道B，中间运送通道C，下运送通道D。所述入口运送通道A设有对一张纸施以后处理的后处理手段(在本实施例中，是作为穿孔手段的包含漏斗8的穿孔单元7)；所述上运送通道B通过上排纸传感器40的位置，经排纸辊11，将纸导向标准盘22；所述中间运送通道C将纸导向移动辊13；所述下运送通道D将纸导向装订盘14，进行整理及装订等。

通过运送辊34，35，36运送到装订盘14上的纸在装订盘14上通过微摆挡板16沿纸运送方向及垂直方向对纸进行调整，且在运送方向(纵向)通过拍打辊12以后端挡板31为基准进行调整。束运送导向板(没有图示)支承束运送辊17b，通过束运送导向板的回转，束运送辊17b靠近束运送辊17a侧，夹持纸束保持着，后端挡板31退避。

端面装订场合，在所定位置进行装订处理，通过设在排出带18上的排出爪15，向上方运送，通过排出辊19，排纸载置在排纸盘21上。通过排纸传感器46检测纸在排纸盘21上的排纸状态，通过纸面检测传感器47检测排纸盘21上的纸载置量。

在本实施例中，若通过纸面检测传感器47检测到载置纸的最上面纸达到所定位置高度，则排纸盘21下降所定量，使其能进一步载置纸。通过排出爪15的位置检测传感器45检测排出爪15的原位置，根据该检测结果，控制排出带18。

中装订场合，将纸束对齐后，通过一对束运送辊17a，17b，将纸束运向下方，在中装订位置进行装订处理。接着，若中装订处理结束，通过束运送辊30a，30b，运送到折叠位置，通过折叠板23及折叠辊24，实行中折叠处理，通过中折叠排纸辊26排出载置到中折叠排纸盘27上。

在上运送通道B，中间运送通道C，下运送通道D的上游，在通用的入口运送通道A，配置用于检测从图像形成装置1受取的纸的入口传感器39，在其下游顺序配置穿孔单元7，运送辊32，回转导向件37，分叉爪28。

分叉爪28通过弹簧(没有图示)保持图3实线所示状态，通过接通电磁元件(没有图示)，使得其朝逆时钟方向回转(点划线所示状态)，将纸导向下运送通道D方向，若断开电磁元件，则将纸导向上运送通道B方向。

分叉爪29通过弹簧(没有图示)保持图3实线所示状态，通过接通电磁元件(没有图示)，使得其朝顺时钟方向回转(点划线所示状态)，将纸导向中间运送通道C方向，若断开电磁元件，则将纸运向下运送通道D方向，通过运送辊34，35进行运送。回转导向件37，38分别起着辅助分叉爪28，29的作用。所述回转导向件37，38与朝着运送方向弯曲的纸相接，被带动回转，能降低纸在小圆弧的分叉部的运送阻力。

在中间运送通道C设有移动辊13，能使得纸朝着运送方向的垂直方向移动一定量。通过驱动手段(没有图示)使得移动辊13朝着运送方向的垂直方向移动，发挥移动功能。纸经运送辊33及回转辊38送向中间运送通道C，通过在运送中使得移动辊13朝着运送方向的垂直方向移动一定量，纸朝着运送方向的垂直方向偏移一定量，在这种状态下，通过一对排出辊19排出，载置在排纸盘21上。所述一对排出辊19回转自如地支承在排纸导向板20上。上述时间根据辊移动传感器41的纸检测信息及纸尺寸信息等决定。

在下运送通道D设有装订盘14的排纸传感器43，用于检测运送中有无纸，以及将纸排出到装订盘14上时的对齐动作的触发。送向下运送通道D的纸用运送辊34，35，36顺序运送，载置到装订盘14上后进行调整。

排出到装订盘14上的纸后端以后端挡板31为基准进行调整。后端挡板31能以束运送辊17a的中心轴为中心回转，通过电磁元件(没有图示)驱动后端挡板31的电磁元件侧的端部，前端部离开运送通道退避。这样，不会妨害纸束运送。

通过拍打辊12，使得载置到装订盘14上的纸落下，下端对齐。通过控制该拍打辊12的电磁元件，使得拍打辊12以支点12a为中心产生摆动，断续地对送入到装订盘14上的纸施加作用，使得纸与后端挡板31相接。拍打辊12通过同步带朝着逆时钟方向回转，使得纸朝着后端挡板31移动。

载置在装订盘14上的纸朝运送方向的垂直方向的对齐通过微摆挡板16实行。可以正反转的马达(没有图示)通过同步带驱动微摆挡板16，使其能朝着运送方向的垂直方向往复移动。通过该移动实行推压纸端面的动作，使得纸在运送方向的垂直方向对齐。该动作在纸载置中及纸载置后随时实行。传感器44设置在装订盘14上，用于检测装订盘14上有无纸。所述拍打辊12，后端挡板31，以及微摆挡板16构成调整手段，用于在纸运送方向的平行方向以及垂直方向对纸进行调整整理。

可以通过机构(没有图示)对束运送辊17a，17b以及30a，30b进行加压动作或实行释放动作，在释放状态下使得纸束通过其间后，实行加压，运送纸束。

通过压接解除马达(没有图示)使得束运送辊17a，17b以及30a，30b压接离开移动自如。通过步进马达，带轮，同步带(没有图示)驱动束运送辊17a，17b以及30a，30b回转，通过控制所述步进马达的转数，能控制纸束的运送量。束运送辊17a，17b以及30a，30b分别能独立地实行压接离开移动。

装订单元9由装订器9a以及弯曲器9b构成，所述装订器9a能打出钉，所述弯曲器9b能使得打入纸束的钉前端弯曲。在本实施例的装订单元9中，装订器9a和弯曲器9b成为别体，装订器9a以及弯曲器9b设有相对位置定位机构及移动机构。纸束的运送方向的装订位置可以通过束运送辊17a，17b运送纸束，在纸束的各装订位置进行装订。

中折叠机构部位于装订单元9的沿纸运送方向的下游侧(折叠纸场合的下游侧，位于下侧)。其由一对中折叠辊24，中折叠板23，挡板25等构成，在上游的装订单元9中，在纸运送方向中央，通过束运送辊17a，17b运送纸束，使得纸束与挡板25相接，通过解除束运送辊17b的夹持压力，纸束折叠基准位置得到定位。此后，施加束运送辊30a，30b的夹持压，保持纸束，挡板后退，离开纸束后端，根据从图像形成装置1本体送来的纸尺寸信号，运送必要距离，到达折叠位置。通过中折叠板23将运送到折叠位置(通常为纸束运送方向中央)停止的纸束推入一对中折叠辊24的夹持部，一对中折叠辊24对纸束进行加压，使其回转，进行中折叠。这时，若纸尺寸大，则纸束被运送到挡板25的沿纸运送方向的下游侧。于是，在本实施例中，使得挡板25的配设位置的下游侧的运送通道弯曲，将纸束端部导向水平方向。通过这种构成，即使是大尺寸的纸，也能运送纸，能使得纸后处理装置的高度方向尺寸小型化。

挡板25能以束运送辊30a的中心轴为中心回转，通过电磁元件(没有图示)驱动，前端部退避离开运送通道。通过中折叠排纸辊26将折叠的纸束排出载置到中折叠排纸盘27。中折叠部的传感器48，49检测有无纸。

另外，中折叠排纸盘27的传感器51检测中折叠排纸盘27上有无纸束，从没有纸束状态对排纸纸束数进行计数，检测中折叠排纸盘27是否处于充满纸束状态。中折叠端挡板的位置检测传感器50用于检测挡板25动作及挡板25被解除时的纸束的端部位置。

图4表示连接多台纸后处理装置场合的系统构成示意图。

在本实施例中，原稿供纸装置4，大量供纸装置2，以及多台纸后处理装置6a，6b，6c，6d，6e与作为图像形成装置的图像处理装置1连接。

纸后处理装置6a，6b分别与上游机1及下游机6c两机连接，纸后处理装置6c与上游机6b及下游机6d，6e共计三机连接。纸后处理装置6d，6e是最下游机，仅与上游机6c连接。

图5表示纸后处理装置的构成方框图。

在本发明的一实施例中，各纸后处理装置6a，6b，6c，6d，6e分别设有控制模块及通信模块。在各纸后处理装置6a，6b，6c，6d，6e中，与所连接的纸后处理装置相对应，对每一台连接机设有一个通信模块。

即，纸后处理装置6a(纸后处理装置1)设有控制模块6a1以及通信模块6a2a，6a2b，纸后处理装置6b(纸后处理装置2)设有控制模块6b1以及通信模块6b2a，6b2b，纸后处理装置6c(纸后处理装置3)设有控制模块6c1以及通信模块6c2a，6c2b，6c2c，纸后处理装置6d(纸后处理装置4)设有控制模块6d1以及通信模块6d2a，纸后处理装置6e(纸后处理装置5)设有控制模块6e1以及通信模块6e2a。控制模块6a1，6b1，6c1，6d1，6e1实行对通信模块的各种控制，通过所述控制模块6a1，6b1，6c1，6d1，6e1能分别在任意时间进行送受信。

所述控制模块6a1，6b1，6c1，6d1，6e1分别设有CPU，ROM，RAM(都没有图示)，CPU实行写入在ROM中的程序，将RAM作为工作区使用，控制所述控制模块6a1，6b1，6c1，6d1，6e1。

在本发明的另一实施例中，各纸后处理装置6a，6b，6c，6d，6e还可分别设有用于存储受信信号的存储装置或存储手段6a3，6b3，6c3，6d3，6e3，可以任意地存储或读出受信信号。

作为收发信号的方法，一般使用串行通信，例如UART(通用异步接收发送通信)等。作为存储手段可以使用例如存储器，硬磁盘装置等，根据存储容量选择使用。在本实施例中，以存储器，HDD为例进行说明，但是，并不局限于此，只要能存储作为对象的信息都行。

在上述实施例中，纸(片状记录介质)运送手段与排出辊19，运送辊34-36等沿着运送通道设置的各种辊相对应；处理手段与穿孔单元7，微摆挡板16，后端挡板31，折叠板23，折叠辊24相对应；通信手段与通信模块6a2a，6a2b，6b2a，6b2b，6c2a，6c2b，6c2c，6d2a，6e2a相对应；控制手段与控制模块6a1，6b1，6c 1，6d1，6e1相对应；存储手段与存储装置6a3，6b3，6c3，6d3，6e3相对应；纸处理装置与纸后处理装置6a，6b，6c，6d，6e相对应；图像形成装置与图像形成装置1相对应。

下面，说明本实施例的特征动作。

图6和图7表示运送纸时纸信息的通信时间概略图。

当从图像处理装置(没有图示)1受取纸时，图6和图7表示的纸后处理装置6a接收纸信息存储。所述纸信息是纸尺寸，纸厚等对纸后处理要求的必要的信息。

纸后处理装置6a受取纸，根据纸信息的纸后处理要求，对纸施以后处理。此后，将该纸运向纸后处理装置6b。在纸后处理装置6a没有后处理要求场合，就仅实行将该纸运向纸后处理装置6b。

纸后处理装置6a将该纸排出到装置外时(例如纸前端通过排纸辊时)，将上述纸受取时存储的纸信息向纸后处理装置6b送信。这样，纸后处理装置6b能在受取纸前接收到纸信息，能正确稳定地进行后处理。另外，后处理种类变更时也不必暂时停止，能高速处理。

当纸后处理装置6b受取来自纸后处理装置6a的纸时，也同样接收来自纸后处理装置6a的纸信息存储。接着，当将纸排出到纸后处理装置6c时，将存储的纸信息向纸后处理装置6c送信。在图7中，当纸后处理装置6c受取来自纸后处理装置6b的纸时，也同样接收纸信息存储。接着，当将该纸排出到下游的其他纸后处理装置时，将所存储的纸信息向下游的其他纸后处理装置送信。纸信息的送受信方法没有特别规定，在本实施例的图中，将各种纸信息送信后，发送纸交接信号(forwarding signal)。通过接收该纸交接信号，能确定以前的各种纸信息。

图8表示运送纸时纸信息的受信处理流程图。

这种场合，例如纸后处理装置6a先判断是否从图像形成装置1接收到纸信息信号(步骤S101)，若接收到纸信息信号(步骤S101的“是”)，则进入步骤S102，暂时存储纸信息(例如纸ID，纸尺寸，处理要求等)。接着，判断是否接收到纸交接信号(步骤S103)，若接收到纸交接信号(步骤S103的“是”)，则进入步骤S104，确定纸信息，存储在存储单元中。

图9表示运送纸时纸信息的送信处理流程图。

这种场合，纸后处理装置6a判断纸前端是否处于排纸位置(步骤S201)，若处于排纸位置(步骤S201的“是”)，则进入步骤S202，发送纸信息(存储在存储单元中的例如纸ID，纸尺寸，处理要求等)。接着，发送纸交接信号(步骤S203)。

如上所述，在本实施例中，在各纸后处理装置暂时存储接收到的纸信息，在纸排出时进行送信，但是，纸的必要信息以外的信息(例如发送地信息，纸运送速度信息等)，没有必要与纸运送同时送信，可以在受信后向下游机送信。

图10表示运送辊停止时的驱动开始时间概略图。例如，作为下游机的纸后处理装置6b在图像形成装置开始运送时不驱动运送辊32，处于停止状态。如上所述，作为上游机的纸后处理装置6a在纸到达排出位置时发送纸信息以及纸交接信号。

下游机6b根据接收到的纸信息，纸交接信号，驱动该纸后处理装置的运送辊32。这样，辊驱动时间不会长至必要以上，能延长零件寿命。即，在运送辊32停止时，能根据上述受取侧的通信手段的纸信息受信，驱动必要的运送辊32，缩短辊驱动时间，延长零件寿命。

图11表示运送辊停止时的驱动处理流程图。

如上所述，在图像形成装置开始运送时不驱动运送辊，在这样的纸后处理装置中，判断运送辊是否停止(步骤S301)，若运送辊停止(步骤S301的“是”)，则进入步骤S302，判断是否接收到纸交接信号，若接收到纸交接信号(步骤S302的“是”)，则进入步骤S303，驱动运送辊。

在纸受取前后，在受取侧的通信手段预先存储接收到的纸信息，在纸排出前后，在排出侧的通信手段发送所存储的纸信息，本发明能实现这样的纸后处理装置。

另外，能实现连接上述那样的纸后处理装置及图像形成装置的高速，稳定且廉价的纸后处理系统。

再有，若共同使用上述那样的纸后处理系统及图像形成装置，则能实现高速，稳定且廉价的图像形成系统。

第二实施例

图12表示本发明第二实施例涉及的适用于图5系统的运送纸时的收发信号的通信程序流程图。

在该通信程序中，在步骤S401中，判断是否从上游机接收到信号，若例如纸后处理装置6a从图像形成装置1接收到各种信号(步骤S401的“是”)，则进入步骤S402，将接收到的信号暂时存储在接收信号存储装置6a3中。所述接收到的信号可以是例如纸尺寸，纸厚，纸后处理要求等对于纸处理来说必要的纸信息。

纸后处理装置6a受取纸，在机内运送，根据纸信息的纸后处理要求，对纸施以后处理，将该纸运向纸后处理装置6b。当在纸后处理装置6a没有纸后处理要求场合，仅仅将该纸运向纸后处理装置6b。

在步骤S403中，判断运送纸是否到达规定位置，当该纸的运送位置到达规定位置时，例如纸前端通过排纸辊时(步骤S403的“是”)，则进入步骤S404，将上述纸受取时存储的纸信息送向纸后处理装置6b。

接着，在步骤S405中，判断信号送信是否结束，当信号送信结束场合(步骤S405的“是”)，则结束处理。

这样，纸后处理装置6b能与受取纸对应，接收受取纸的纸信息，因此，能正确稳定地进行后处理。另外，纸信息变更时，也不需要暂停，能高速处理。

纸后处理装置6b从纸后处理装置6a接收到各种信号，将其存储在信号存储装置6a3中。接着，当该纸的运送位置到达规定位置时，例如纸前端通过排纸辊时，将上述存储的纸信息送向纸后处理装置6c。

这样，在本实施例中，设有信号存储装置或手段，将从上游机接收到的一部分或全部信号进行存储，除最下游机以外的上述纸后处理装置，在运送纸中，从上游机接收各种信号时，将信号存储在上述信号存储手段中，根据运送纸的运送位置，将存储的一部分或全部信号向下游机送信，能正确稳定地进行后处理。纸信息变更时，也不需要暂停，能高速处理。

图13表示本实施例的一变型例，其适用于图5系统的运送纸时的收发信号的另一种通信程序流程图。

在该通信程序中，与图12的流程图相同，若纸后处理装置6a从图像形成装置1接收到各种信号，则将上述接收到的各种信号存储在信号存储装置或手段6a3中。这时，为了清楚起见，可以按照受信信号的受信顺序进行存储。例如，在存储手段中确保连续的存储区域，按照受信顺序从小地址顺次存储。当该纸的运送位置到达规定位置时，例如纸前端通过排纸辊时，将上述纸受取时存储的纸信息送向纸后处理装置6b，这时的送信顺序也可以从小地址顺次读出送信。

即，设定用于表示存储区域的变量A，指定存储装置的初始地址为变量A(步骤S501)。在步骤S502中，判断是否从上游机接收到信号，若从上游机接收到信号(步骤S502的“是”)，则进入步骤S503，将接收到的信号暂时存储在地址A中。接着，在步骤S504中，使得变量A增加1。

在步骤S505中，判断运送纸是否到达规定位置，当该纸的运送位置到达规定位置时(步骤S505的“是”)，则进入步骤S506，指定存储装置的初始地址为变量A，在步骤S507，将地址A的接收信号向下游侧的纸后处理装置送信，接着，在步骤S508中，使得地址A增加1。在步骤S509中，判断信号送信是否结束，当信号送信结束场合(步骤S509的“是”)，则结束处理。

纸后处理装置6b同样，若从纸后处理装置6a接收到各种信号，则将其存储在接收信号存储装置6b3中。接着，当该纸的运送位置到达规定位置时，例如纸前端通过排纸辊时，将上述存储的纸信息送向纸后处理装置6c。这种场合也与上述方法相同，不变更信号顺序，进行控制。

若干信号存储后，一起送信场合，若不管理接收·发送顺序，顺序有可能变化，这样，可能发生不良状况。例如，信号A是表示要求后处理内容的信号，信号B是使得该要求确定的信号场合，如果信号A和信号B顺序逆转，要求的确定时间变化。以信号A→信号B顺序接收场合，在接收到信号B时刻，信号A表示的要求后处理内容得到确定，而以信号B→信号A顺序接收场合，在接收到信号B时刻，还没有接收到信号A，信号A表示的要求后处理内容在接收到此后信号B时得到确定。

对此，在本实施例中，实行存储区域的地址管理，以避免发生上述不良状况。

图14表示本实施例的另一变型例，其适用于图5系统的运送纸时的收发信号的又一种通信程序流程图。

在该处理程序中，其特征在于，设置“纸交接信号”，用于通知各纸的交接时间。

当纸的运送位置到达规定位置时，例如纸前端通过排纸辊时，纸后处理装置6a将“纸交接信号”向纸后处理装置6b送信。纸后处理装置6b通过接收到该“纸交接信号”，可以知道纸运入时间。纸尺寸，纸厚，纸后处理要求等其他信号与图12和图13所示处理程序相同，预先存储，与“纸交接信号”的顺序不变，进行送信。其他信号的送信时间可以在紧接“纸交接信号”之前或之后连续送信。以下，将“纸交接信号”以外的信号简记为“其他信号”。

图14表示在图13的处理程序中加入使用“纸交接信号”的处理程序流程图。在步骤S601中，指定存储装置的初始地址为变量A，即，设定用于表示所述存储区域的变量A，将初始地址代入该变量A。在步骤S602中，判断是否从上游机接收到信号，若从上游机接收到信号(步骤S602的“是”)，则进入步骤S603，将接收到的信号存储在地址A中。接着，在步骤S604中，使得变量A增加1。

接着，在步骤S605中，判断是否接收到纸交接信号，若接收到纸交接信号(步骤S605的“是”)，则进入步骤S606，判断运送纸是否到达规定位置，当该纸的运送位置到达规定位置时(步骤S606的“是”)，则进入步骤S607，指定存储装置的初始地址为变量A，在步骤S608，将地址A的接收信号向下游侧的纸后处理装置送信，接着，在步骤S609中，使得地址A增加1。在步骤S610中，判断信号送信是否结束，当信号送信结束场合(步骤S610的“是”)，则进入步骤S611，将纸交接信号向纸后处理装置6b送信，结束处理。

纸后处理装置6b同样，若从纸后处理装置6a接收到各种信号，则将其存储在接收信号存储装置6b3中。接着，当该纸的运送位置到达规定位置时，例如纸前端通过排纸辊时，将上述存储的纸信息送向纸后处理装置6c。这种场合也与上述方法相同，不变更信号顺序，进行控制。

若干信号的受信间隔时间全部存储，以这种间隔时间延迟送信，会导致控制复杂化，存储容量也增大，通过如上述那样连续送信，控制简单，存储容量也能减少。但是，受信时的各信号间时间和送信时的各信号间时间不同。各信号间时间即使变化，需要判断各信号对什么纸或什么纸以后有效。对此，如上所述，通过不改变“纸交接信号”和其他信号的顺序送信，能解决该问题。例如，当接收到“纸交接信号”时，确定此前接收到的各种信号(纸尺寸，纸厚，纸后处理要求等)的内容，与“纸交接信号”对应的纸，适用该信息场合，“纸交接信号”和其他信号的顺序不变更的话，没有问题地能进行判断。这时，纸信息信号，后处理要求信号等其他信号和上述“纸交接信号”的前后顺序保持不变，能在紧接“纸交接信号”之前或之后连续送信，控制不复杂，存储容量也不增大，进行处理。

在图12-图14所示的处理程序中，当多张纸进入纸后处理装置内场合，需要实行并行处理控制，但是，通信程序相同，在此说明省略。

第三实施例

与上述第二实施例相比，在本实施例中，在纸前端排出前后，将纸前端排出信号作为“纸交接信号”向下游侧的上述通信手段送信，通过从上游机接收上述纸前端排出信号，识别纸前端的运入。其他各部与上述第二实施例相同，具有同等功能，对相同各部标以相同参照符号，重复说明省略。

图15表示本发明第三实施例的运送纸时的收发信号的通信程序流程图。

在本实施例中，设置“纸前端排出信号”，用于通知各纸前端的受取时间。于是，纸后处理装置6a在该纸前端的运送位置到达排出位置，例如纸前端通过排纸辊前后，将“纸前端排出信号”向纸后处理装置6b送信。在步骤S701中，判断是否从上游机接收到纸前端排出信号，若从上游机接收到纸前端排出信号(步骤S701的“是”)，则能知道纸运入时间。纸后处理装置6b通过接收到该“纸前端排出信号”，确定各种要求(信号)，判断所确定的要求对什么纸或什么纸以后有效，实行纸受取动作，例如开始驱动运送马达，使得微摆挡板12按尺寸移动到待机位置等(步骤S702)。

纸后处理装置6b也同样，在该纸前端的运送位置到达排出位置，例如纸前端通过排纸辊前后，将“纸前端排出信号”向纸后处理装置6c送信。在步骤S703中，判断纸前端是否到达排出位置，若纸前端到达排出位置(步骤S703的“是”)，则进入步骤S704，将“纸前端排出信号”向纸后处理装置6c送信。

运送一张纸场合，纸后处理装置6a如图15的流程图所示，在步骤S703中，判断纸前端的运送位置是否到达排出位置，例如纸前端通过排纸辊前后，若纸前端的运送位置到达排出位置(步骤S703的“是”)，则进入步骤S704，将“纸前端排出信号”向纸后处理装置6b送信。纸后处理装置6b通过接收到“纸前端排出信号”，能知道纸运入时间。

连续运送多张纸场合，预先存储纸尺寸，纸厚，纸后处理要求等“其他信号”，不变更与“纸前端排出信号”的顺序，进行送信。“其他信号”的送信时间可以紧接在“纸前端排出信号”之后连续送信。

连续运送纸场合，可以按如下方式送信：

将在纸1的“纸前端排出信号”和纸2的“纸前端排出信号”之间接收到的“其他信号”作为第一组存储，将在纸2的“纸前端排出信号”和纸3的“纸前端排出信号”之间接收到的“其他信号”作为第二组存储，以下根据同样原理，可以得到第三组，第四组，……。若纸1前端到达排出位置，则将“纸前端排出信号”向下游机送信，紧接着发送存储在第一组的“其他信号”。若纸2前端到达排出位置，则将“纸前端排出信号”向下游机送信，紧接着发送存储在第二组的“其他信号”。以下根据同样原理，发送存储在第三组的“其他信号”，存储在第四组的“其他信号”，……。

预先存储纸尺寸，纸厚，纸后处理要求等“其他信号”，也包含“纸前端排出信号”，不变更全部信号的顺序，进行送信。“其他信号”的送信时间可以紧接在“纸前端排出信号”之后连续送信。连续运送纸场合的动作与图15的流程图基本相同，这种场合也不变更全部信号的顺序，进行送信。

若纸后处理装置6b从纸后处理装置6a接收到各种信号，则与上述相同，进行存储，将“纸前端排出信号”以及连续的“其他信号”向纸后处理装置6c送信。

在上述第二实施例中，各后处理外围机需要识别纸运入的时间。若不能明确地识别该时间，则要求信号相对什么纸(或什么纸以后)有效不能确定。另外，若不能明确地识别该时间，则下游机不能在合适的时间实行纸受取动作(例如开始驱动运送马达，使得微摆挡板按尺寸移动到待机位置等)。但是，在本实施例中，在纸前端排出前后，将纸前端排出信号作为“纸交接信号”向下游侧的通信手段发送，下游机通过接收到纸前端排出信号，识别纸前端运入，能解消上述不确定性，以及时间的不合适性。

第四实施例

与上述第三实施例相比，在本实施例中，将在纸1的“纸前端排出信号”和纸2的“纸前端排出信号”之间接收到的一部分或全部“其他信号”作为第一组存储，将在纸2的“纸前端排出信号”和纸3的“纸前端排出信号”之间接收到的一部分或全部“其他信号”作为第二组存储，在纸1的前端排出前后，将“纸前端排出信号”向下游机送信，紧接着发送存储在第一组的一部分或全部信号，在纸2的前端排出前后，将“纸前端排出信号”向下游机送信，紧接着发送存储在第二组的一部分或全部信号。这时，包含“纸前端排出信号”的全部信号顺序不变地进行送信。其他各部与上述第三实施例相同，具有同等功能，对相同各部标以相同参照符号，重复说明省略。

图16表示本发明第四实施例的第一张纸(纸1)的作业开始处理的处理程序流程图。

在该处理程序中，在步骤S801中，判断是否从上游机接收到纸前端排出信号，若从上游机接收到纸前端排出信号(步骤S801的“是”)，则进入步骤S802，开始第二张纸(纸2)的作业。接着，在步骤S803中，指定存储装置的初始地址为变量A。

然后，在步骤S804中，判断运送纸前端是否到达排出位置，若运送纸前端到达排出位置(步骤S804的“是”)，则进入步骤S810，向下游机发送纸前端排出信号，若运送纸前端没有到达排出位置(步骤S804的“否”)，则进入步骤S805。在步骤S805中，判断是否接收到纸2的纸前端排出信号，若接收到纸2的纸前端排出信号(步骤S805的“是”)，则进入步骤S809。在步骤S809中，判断纸1前端是否到达排出位置。

另一方面，若在步骤S805中，判断没有接收到纸2的纸前端排出信号(步骤S805的“否”)，则进入步骤S806。在步骤S806中，判断是否接收到“其他信号”，若没有接收到“其他信号”(步骤S806的“否”)，则返回步骤S804，若接收到“其他信号”(步骤S806的“是”)，则进入步骤S807，从存储装置的地址A起暂时存储接收到的信号，在本实施例中，将纸1的纸前端排出信号和纸2的纸前端排出信号之间接收到的“其他信号”N个份作为第一组存储。在步骤S808中，使得变量A增加N，返回步骤S804。

如上所述，在步骤S810中，在纸1前端到达排出位置时刻，将纸前端排出信号送向下游机。

接着，在步骤S811中，判断在存储装置中是否有存储的受信信号，若没有存储的受信信号(步骤S811的“否”)，则结束处理，若有存储的受信信号(步骤S811的“是”)，则进入步骤S812，指定存储装置的初始地址为变量A，在步骤S813中，发送地址A的受信信号。在步骤S814中，使得地址A增加1，在步骤S815中，判断信号送信是否结束，当信号送信结束场合(步骤S815的“是”)，结束处理，当信号送信没有结束场合(步骤S815的“否”)，则返回步骤S813，直到第一组最终发送完。

第二张纸(纸2)场合，将上述步骤S801～步骤S815的处理程序按图17A流程图所示的步骤S901～步骤S915实行。不同之处仅仅在于，在步骤S802中，开始纸2作业，而在对应步骤S902中，开始纸3作业；以及将存储区域A变更为存储区域B。

第三张纸(纸3)场合，如图17B所示，不同之处仅仅在于，在步骤S902中，开始纸4处理作业，以及将存储区域B变更为存储区域C。

图17A，17B与图16的原理相同，详细说明省略。

在第三实施例中，如果在紧接“纸前端排出信号”前发送“其他信号”场合，由于“其他信号”的个数及数据量，“纸前端排出信号”的送信时间延迟。尤其，使用UART等串行通信方式场合，由于“其他信号”的个数及数据量，最后送信的“纸前端排出信号”的送信时间大幅度延迟。下游侧的后处理外围机通过接收“纸前端排出信号”开始驱动运送马达场合，开始驱动运送马达时间延迟，可能发生运送性能不良。

另外，如果在紧接“纸前端排出信号”前发送“其他信号”，则从接收到“其他信号”到发送“其他信号”的时间最长。即，向下游机传递信号迟，恐怕来不及根据信号要求内容准备纸受取。

对此，按照本实施例，具有以下效果：

(1)不会发生由于“其他信号”的个数及数据量，“纸前端排出信号”的送信时间延迟。

(2)在下游侧的后处理外围机通过接收“纸前端排出信号”开始驱动运送马达场合，开始驱动运送马达时间不会延迟，能确保所设定的运送性能。

(3)向下游机传递信号不会延迟，能可靠地进行纸受取准备。

第五实施例

与上述第二实施例相比，在本实施例中，在纸前端排出前后，将纸前端排出信号，在纸后端排出前后，将纸后端排出信号，作为“纸交接信号”向下游侧的上述通信手段送信。通过从上游机接收到上述纸前端排出信号，纸后端排出信号，能分别识别纸前端运入，纸后端运入。其他各部与上述第二实施例相同，具有同等功能，对相同各部标以相同参照符号，重复说明省略。

如上述第二实施例的图14流程图所示，设置“纸交接信号”，用于通知各纸交接的时间。在本实施例中，设置“纸前端排出信号”及“纸后端排出信号”作为所述“纸交接信号”。上述“纸前端排出信号”用于通知各纸前端的交接时间，上述“纸后端排出信号”用于通知各纸后端的交接时间。

图18表示本发明第五实施例的接收到纸前端排出信号时开始的纸前端作业开始处理的处理程序流程图，图19表示本发明第五实施例的接收到纸后端排出信号时开始的纸后端作业开始处理的处理程序流程图。

纸后处理装置6a在纸前端的运送位置到达排出位置(纸前端通过排纸辊前后)时，将“纸前端排出信号”向纸后处理装置6b送信。纸后处理装置6b通过接收到该“纸前端排出信号”，能知道纸前端的运入时间。纸后处理装置6b通过接收到该“纸前端排出信号”，能确定各种要求(信号)，判断所确定的要求(信号)对什么纸(或什么纸以后)有效，实行纸受取动作(例如开始驱动运送马达，使得微摆挡板12按尺寸移动到待机位置等)。

纸后处理装置6a在纸后端的运送位置到达排出位置(纸后端通过排纸辊前后)时，将“纸后端排出信号”向纸后处理装置6b送信。纸后处理装置6b通过接收到该“纸后端排出信号”，能知道纸后端的运入时间。纸后处理装置6b通过接收到该“纸后端排出信号”，即使在例如纸长度信息不明场合，也能判断纸堵塞等(后端作业)。

同样，纸后处理装置6b在纸前端的运送位置到达排出位置(纸前端通过排纸辊前后)时，将“纸前端排出信号”向纸后处理装置6c送信，在纸后端的运送位置到达排出位置(纸后端通过排纸辊前后)时，将“纸后端排出信号”向纸后处理装置6c送信。

即，在图18的处理程序中，在步骤S1001中，判断是否从上游机接收到纸前端排出信号，若接收到纸前端排出信号(步骤S1001的“是”)，则进入步骤S1002，开始图19的纸后端处理作业，在步骤S1003，开始纸受取动作。

在步骤S1004，判断运送纸前端是否到达排出位置，若运送纸前端到达排出位置(步骤S1004的“是”)，则进入步骤S1005，发送纸前端排出信号。

在图19的处理程序中，在步骤S1101中，判断是否从上游机接收到纸后端排出信号，若接收到纸后端排出信号(步骤S1101的“是”)，则进入步骤S1102，开始纸后端受取动作。接着，在步骤S1103，判断运送纸后端是否到达排出位置，若运送纸后端到达排出位置(步骤S1103的“是”)，则进入步骤S1104，发送纸后端排出信号。

图20是此时收发信指令的收发时间示意图，从该图可知，从上游机向自机，从自机向下游机转送信号期间，前端排出信号以及后端排出信号成为保留状态。

在上述第二实施例中，如图14流程图所示，各后处理外围机需要识别纸运入的时间。若不能明确地识别该时间，则所确定的要求(信号)相对什么纸(或什么纸以后)有效不能确定。另外，若不能明确地识别该时间，则下游机不能在合适的时间实行纸受取动作(例如开始驱动运送马达，使得微摆挡板按尺寸移动到待机位置等)。再有，当纸长度信息不明场合，为了检测纸堵塞等，需要识别纸后端的运入时间。若不能明确地识别该时间，则恐怕不能判断纸堵塞。

于是，在本实施例中，在纸前端排出前后，将纸前端排出信号，在纸后端排出前后，将纸后端排出信号，分别作为第二实施例中的“纸交接信号”向下游侧的通信手段发送。下游机通过从上游机接收到纸前端排出信号，识别纸前端运入，通过从上游机接收到纸后端排出信号，识别纸后端运入。这样，按照本实施例，具有以下效果：

(1)能可靠地判断所确定的要求(信号)相对什么纸(或什么纸以后)有效。

(2)能明确地识别纸的运入时间，下游机能在合适的时间实行纸受取动作(例如开始驱动运送马达，使得微摆挡板按尺寸移动到待机位置等)。

(3)能可靠地识别纸后端的运入时间，容易判断纸滞留堵塞，避免发生纸堵塞。

第六实施例

与上述第五实施例相比，在本实施例中，将纸1的纸前端排出信号和纸后端排出信号之间接收到的一部分或全部“其他信号”作为第1-1组存储，将纸1的纸后端排出信号和纸2的纸前端排出信号之间接收到的一部分或全部“其他信号”作为第1-2组存储，以下按同样原理，可以得到第2-1组，第2-2组，……，进行存储。在纸1的纸前端排出前后，将纸前端排出信号向下游机送信，紧接着发送存储在第1-1组中的一部分或全部信号；在纸1的纸后端排出前后，将纸后端排出信号向下游机送信，紧接着发送存储在第1-2组中的一部分或全部信号；以下按同样原理，发送信号。这时，不改变包含纸前端排出信号及纸后端排出信号的全部受信信号顺序，进行送信。其他各部与上述第二实施例及第五实施例相同，具有同等功能，对相同各部标以相同参照符号，重复说明省略。

图21-图23表示本实施例中运送纸时的收发信号的通信程序流程图。

在第五实施例中，纸后处理装置6a在纸前端的运送位置到达排出位置(纸前端通过排纸辊前后)时，将“纸前端排出信号”向纸后处理装置6b送信。纸后处理装置6b通过接收到该“纸前端排出信号”，能知道纸前端的运入时间。纸后处理装置6a在纸后端的运送位置到达排出位置(纸后端通过排纸辊前后)时，将“纸后端排出信号”向纸后处理装置6b送信。纸后处理装置6b通过接收到该“纸后端排出信号”，能知道纸后端的运入时间。

在本实施例中，预先存储纸尺寸，纸厚，纸后处理要求等的“其他信号”，不变更与“纸前端排出信号”，“纸后端排出信号”之间的顺序，进行送信。“其他信号”的送信时间紧接在“纸前端排出信号”或“纸后端排出信号”之后，连续送信。

连续运送纸场合，按以下方式送信：

将纸1的纸前端排出信号和纸后端排出信号之间接收到的“其他信号”作为第1-1组存储，将纸1的纸后端排出信号和纸2的纸前端排出信号之间接收到的“其他信号”作为第1-2组存储，将纸2的纸前端排出信号和纸后端排出信号之间接收到的“其他信号”作为第2-1组存储，将纸2的纸后端排出信号和纸3的纸前端排出信号之间接收到的“其他信号”作为第2-2组存储，以下按同样原理，可以得到第3-1组，第3-2组，……，进行存储。

在纸1的纸前端排出位置，将纸前端排出信号向下游机送信，紧接着发送存储在第1-1组中的“其他信号”。在纸1的纸后端排出位置，将纸后端排出信号向下游机送信，紧接着发送存储在第1-2组中的“其他信号”。在纸2的纸前端排出位置，将纸前端排出信号向下游机送信，紧接着发送存储在第2-1组中的“其他信号”。在纸2的纸后端排出位置，将纸后端排出信号向下游机送信，紧接着发送存储在第2-2组中的“其他信号”。以下按同样原理，发送信号。

上述送信时，预先存储纸尺寸，纸厚，纸后处理要求等的“其他信号”，包含“纸前端排出信号”，“纸后端排出信号”，不变更全部信号的顺序，进行送信。“其他信号”的送信时间紧接在“纸前端排出信号”或“纸后端排出信号”之后，连续送信。

连续运送纸场合的动作如上所述，在这种场合也不变更全部信号的顺序，进行送信。

如果纸后处理装置6b从纸后处理装置6a接收到各种信号，则与上述相同，进行存储，将“纸前端排出信号”，“纸后端排出信号”，“其他信号”连续向纸后处理装置6c送信。

图21表示本发明第六实施例的第一张纸(纸1)的前端作业开始处理的处理程序流程图。

在图21的处理程序中，在步骤S1201中，判断是否从上游机接收到纸前端排出信号，若接收到纸前端排出信号(步骤S1201的“是”)，则进入步骤S1202，开始第一张纸(纸1)的纸后端作业。接着，在步骤S1203中，指定存储装置的初始地址为变量A。

然后，在步骤S1204中，判断纸1前端是否到达排出位置，若运送纸前端到达排出位置(步骤S1204的“是”)，则进入步骤S1210，向下游机发送纸前端排出信号，若运送纸前端没有到达排出位置(步骤S1204的“否”)，则进入步骤S1205。在步骤S1205中，判断是否接收到纸1后端排出信号，若接收到纸1后端排出信号(步骤S1205的“是”)，则进入步骤S1209。在步骤S1209中，判断纸1前端是否到达排出位置。

另一方面，若在步骤S1205中，判断没有接收到纸1后端排出信号(步骤S1205的“否”)，则进入步骤S1206。在步骤S1206中，判断是否接收到“其他信号”，若没有接收到“其他信号”(步骤S1206的“否”)，则返回步骤S1204，若接收到“其他信号”(步骤S1206的“是”)，则进入步骤S1207，从存储区域的地址A存储接收到的信号，在本实施例中，将纸1的纸前端排出信号和纸后端排出信号之间接收到的“其他信号”N个份作为第1-1组存储。在步骤S1208中，使得变量A增加N，返回步骤S1204。

如上所述，在步骤S1210中，在运送纸前端到达排出位置时刻，将纸前端排出信号送向下游机。

接着，在步骤S1211中，判断是否有存储的受信信号，若没有存储的受信信号(步骤S1211的“否”)，则结束处理，若有存储的受信信号(步骤S12儿的“是”)，则进入步骤S1212，指定存储装置的初始地址为变量A，在步骤S1213中，发送存储在地址A中的受信信号。在步骤S1214中，使得地址A增加1，在步骤S1215中，判断信号送信是否结束，当信号送信结束场合(步骤S1215的“是”)，结束处理，当信号送信没有结束场合(步骤S1215的“否”)，则返回步骤S1213，直到第1-1组最终发送完。

图22表示第一张纸(纸1)的后端作业开始处理的处理程序流程图。

在图22的处理程序中，在步骤S1301中，判断是否从上游机接收到纸后端排出信号，若接收到纸后端排出信号(步骤S1301的“是”)，则进入步骤S1302，开始第二张纸(纸2)的纸前端作业。接着，在步骤S1303中，设定用于表示所述存储区域的变量A’，指定初始地址为该变量A’。

然后，在步骤S1304中，判断纸1后端是否到达排出位置，若运送纸后端到达排出位置(步骤S1304的“是”)，则进入步骤S1310，向下游机发送纸后端排出信号，若运送纸后端没有到达排出位置(步骤S1304的“否”)，则进入步骤S1305。在步骤S1305中，判断是否接收到纸2的纸前端排出信号，若接收到纸2的纸前端排出信号(步骤S1305的“是”)，则进入步骤S1309。在步骤S1309中，判断纸1后端是否到达排出位置。

另一方面，若在步骤S1305中，判断没有接收到纸2的纸前端排出信号(步骤S1305的“否”)，则进入步骤S1306。在步骤S1306中，判断是否接收到“其他信号”，若没有接收到“其他信号”(步骤S1306的“否”)，则返回步骤S1304，若接收到“其他信号”(步骤S1306的“是”)，则进入步骤S1307，从存储区域的地址A’暂时存储接收到的信号，在本实施例中，将纸1的纸后端排出信号和纸2的纸前端排出信号之间接收到的“其他信号”N个份作为第1-2组存储。在步骤S1308中，使得变量A’增加N，返回步骤S1304。

如上所述，在步骤S1310中，在运送纸后端到达排出位置时刻，将纸后端排出信号送向下游机。

接着，在步骤S1311中，判断是否有存储的受信信号，若没有存储的受信信号(步骤S1311的“否”)，则结束处理，若有存储的受信信号(步骤S1311的“是”)，则进入步骤S1312，指定初始地址为变量A’，在步骤S1313中，发送地址A’的受信信号。在步骤S1314中，使得地址A’增加1，在步骤S1315中，判断信号送信是否结束，当信号送信结束场合(步骤S1315的“是”)，结束处理，当信号送信没有结束场合(步骤S1315的“否”)，则返回步骤S1313，直到第1-2组最终发送完。

图23A和图23B表示后纸场合的处理程序流程图，其中，图23A表示第二张纸前端作业开始处理的处理程序流程图，图23B表示第二张纸后端作业开始处理的处理程序流程图。

在图23A表示的纸2前端作业开始处理中，大体上与图21的纸1处理内容相同。仅仅变更为与纸2对应的处理，例如，在步骤S1402中，将纸1变更为纸2，在步骤S1403，S1407，S1408，S1412，S1413，S1414中，将变量A变更为变量B，存储区域A变更为存储区域B，第1-1组变更为第2-1组。

在图23B表示的纸2后端作业开始处理中，大体上与图22的纸1处理内容相同，仅仅变更为与纸2对应的处理，例如，将变量A’变更为变量B’，存储区域A’变更为存储区域B’，第1-2组变更为第2-2组。

对图23A，图23B的详细说明省略。

图24表示本发明第六实施例的收发指令的收发时间示意图。从该图可知，从上游机向自机，从自机向下游机转送信号期间，前端排出信号及后端排出信号成为保留状态。保留状态时，“其他信号”分别被转送，在图24中使用(2)，(3)，(4)，(5)，(6)表示)分别被转送，在前端排出信号(S1)及后端排出信号(S2)之间，“其他信号”(2)，(3)成为组，在后端排出信号(S2)及前端排出信号(S3)之间，“其他信号”(4)，(5)成为组，从自机向下游机转送。依次类推，在本实施例中，这样，与连续纸相对应，实行上述图21～图23B的处理。

如上所述，在上述第二实施例中，如图14流程图所示，各后处理外围机需要识别纸运入的时间。若不能明确地识别该时间，则所确定的要求(信号)相对什么纸(或什么纸以后)有效不能确定。另外，若不能明确地识别该时间，则下游机不能在合适的时间实行纸受取动作(例如开始驱动运送马达，使得微摆挡板按尺寸移动到待机位置等)。再有，当纸长度信息不明场合，为了检测纸堵塞等，需要识别纸后端的运入时间。若不能明确地识别该时间，则恐怕不能判断纸堵塞。

于是，在本实施例中，将纸1的纸前端排出信号和纸后端排出信号之间接收到的一部分或全部“其他信号”作为第1-1组存储，将纸1的纸后端排出信号和纸2的纸前端排出信号之间接收到的一部分或全部“其他信号”作为第1-2组存储，将纸2的纸前端排出信号和纸后端排出信号之间接收到的一部分或全部“其他信号”作为第2-1组存储，将纸2的纸后端排出信号和纸3的纸前端排出信号之间接收到的一部分或全部“其他信号”作为第2-2组存储，以下按同样原理，可以得到第3-1组，第3-2组，……，进行存储。

在纸1的纸前端排出前后，将纸前端排出信号向下游机送信，紧接着发送存储在第1-1组中的一部分或全部“其他信号”。在纸1的纸后端排出前后，将纸后端排出信号向下游机送信，紧接着发送存储在第1-2组中的一部分或全部“其他信号”。在纸2的纸前端排出前后，将纸前端排出信号向下游机送信，紧接着发送存储在第2-1组中的一部分或全部“其他信号”。在纸2的纸后端排出前后，将纸后端排出信号向下游机送信，紧接着发送存储在第2-2组中的一部分或全部“其他信号”。以下依次类推，发送信号。

上述送信时，不变更包含“纸前端排出信号”，“纸后端排出信号”的全部受信信号的顺序，进行送信，因此，当受取纸时，能可靠地识别连续纸的前端位置及后端位置，受取纸，进行处理。这样，能更可靠地得到上述第五实施例的效果。

图25表示本发明第三至第六实施例的收发信号的通信程序流程图。在上述第三至第六实施例中，当接收到“其他信号”时，“纸交接信号”(“纸前端排出信号”或“纸后端排出信号”)此前已经向下游机送信完场合，马上将受信信号向下游机送信。即，在步骤S1501中，判断此前的排出信号是否送信完了，若机内全部“纸前端排出信号”及“纸后端排出信号”已送信完场合(步骤S1501的“是”)，则进入步骤S1502。当在步骤S1501中，判断未受信场合，作为步骤S1501的“是”，进入步骤S1502。

在步骤S1502中，判断是否接收到“其他信号”，若接收到“其他信号”(步骤S1502的“是”)，则进入步骤S1503，发送接收到的“其他信号”。

若这样处理，信号顺序不变，能最快传递“其他信号”。

上面参照附图说明了本发明的实施例，但本发明并不局限于上述实施例。在本发明技术思想范围内可以作种种变更，它们都属于本发明的保护范围。

Claims (15)

1.一种纸处理装置，其特征在于，包括：

运送手段，用于运送纸状记录介质；

处理手段，对所述纸状记录介质施以各种处理；

通信手段，用于与连接的连接机通信；

控制手段，进行控制，通过所述通信手段，能在任意时间与各连接机进行通信。

2.根据权利要求1中记载的纸处理装置，其特征在于：

进一步设有存储手段，存储从上游侧的连接机接收到的所述纸状记录介质的纸信息；

所述控制手段进行送信控制，在所述纸状记录介质排出前端前后时间，发送所述纸信息。

3.根据权利要求1或2中记载的纸处理装置，其特征在于：

所述控制手段进行控制，当从运送上游侧的连接机接收到包含所述纸状记录介质的受取信号的纸信息时，所述运送手段的运送辊停止时，使得所述运送辊驱动。

4.根据权利要求1中记载的纸处理装置，其特征在于：

进一步设有第一存储手段，暂时存储从上游侧的连接机接收到的各种信号的一部分或全部；

所述控制手段进行送信控制，纸状记录介质运送中，从上游机接收到各种信号时，暂时存储在所述第一存储手段中，根据运送中的纸状记录介质的运送位置，将存储的各种信号向下游机送信。

5.根据权利要求4中记载的纸处理装置，其特征在于：

所述控制手段进行控制，将从上游机接收到多个信号暂时存储在所述第一存储手段中，使得多个信号受信顺序清楚，根据运送中的纸状记录介质的运送位置，向下游机送信时，不变更所述受信信号顺序。

6.根据权利要求4或5中记载的纸处理装置，其特征在于：

所述控制手段进行控制，根据运送中的纸状记录介质的运送位置进行送信，信号中包含交接信号，用于通知各纸状记录介质的交接时间，所述受取信号以外的信号，不变更其与所述受取信号之间的前后顺序，紧接在所述交接信号前或后连续送信。

7.根据权利要求6中记载的纸处理装置，其特征在于：

在所述纸状记录介质的前端排出前后，将所述纸状记录介质的前端排出信号作为所述受取信号，向下游机的通信手段送信；

所述下游机通过从上游机接收到所述前端排出信号，识别运入所述纸状记录介质前端。

8.根据权利要求6中记载的纸处理装置，其特征在于，进一步包括：

第二存储手段，对于连续运送的各纸状记录介质之间，将各纸状记录介质的前端排出信号之间接收到的“其他信号”的一部分或全部作为一个组存储；

送信手段，在各纸状记录介质的前端排出前后，将前端排出信号向下游机送信，紧接此后发送在所述已送信纸状记录介质和后行纸状记录介质之间作为所述组存储的“其他信号”。

9.根据权利要求8中记载的纸处理装置，其特征在于：

所述送信手段不变更包含所述前端排出信号的全部受信信号的顺序，进行送信。

10.根据权利要求6中记载的纸处理装置，其特征在于：

在所述纸状记录介质的前端排出前后，将前端排出信号作为所述受取信号，在所述纸状记录介质的后端排出前后，将后端排出信号作为所述受取信号，向下游机的通信手段送信；

所述下游机通过从上游机接收到所述前端排出信号，识别运入所述纸状记录介质前端，通过从上游机接收到所述后端排出信号，识别运入所述纸状记录介质后端。

11.根据权利要求6中记载的纸处理装置，其特征在于，进一步包括：

第二存储手段，对于连续运送的各纸状记录介质，将其前端排出信号和后端排出信号间接收到的“其他信号”的一部分或全部作为一个组存储，对于连续运送的各纸状记录介质之间，将先运送的纸状记录介质的后端排出信号和后运送的纸状记录介质的前端排出信号间接收到的“其他信号”的一部分或全部作为另一组存储；

送信手段，在所述纸状记录介质的前端排出前后，将纸前端排出信号向下游机送信，紧接此后发送存储在所述一个组的“其他信号”，在所述纸状记录介质的后端排出前后，将纸后端排出信号向下游机送信，紧接此后发送存储在所述另一组的“其他信号”，每当运送上述各纸状记录介质时，重复上述动作。

12.根据权利要求11中记载的纸处理装置，其特征在于：

所述送信手段不变更包含所述纸前端排出信号及纸后端排出信号的全部受信信号的顺序，进行送信。

13.根据权利要求6-12中任一项记载的纸处理装置，其特征在于：

接收到所述交接信号以外的“其他信号”时，已经在此前将所述交接信号向下游机送信完场合，马上向下游机发送接收到的信号。

14.一种纸处理系统，其特征在于：

连接多台权利要求1-13中任一项记载的纸处理装置；

最下游机以外的所述纸处理装置在运送纸中，当从上游机接收到各种信号时，将接收到的各种信号存储在存储手段，根据运送中的纸状记录介质的运送位置，将所存储的各种信号向下游机送信。

15.一种图像形成装置，其特征在于：

设有权利要求14中记载的纸处理系统；

最上游机与排纸侧连接。

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