JP3532249B2

JP3532249B2 - 用紙後処理装置

Info

Publication number: JP3532249B2
Application number: JP16024794A
Authority: JP
Inventors: 敏弘石橋; 健次山田; 幸孝中里
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1994-07-12
Filing date: 1994-07-12
Publication date: 2004-05-31
Anticipated expiration: 2019-05-31
Also published as: JPH0826569A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、上流側の画像形成装置
から排出されてくる用紙を受け入れ、複数の用紙を綴じ
る綴じ手段と、綴じた用紙束を積載する上下移動可能な
排紙トレイとを備えた用紙後処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】複写済みの用紙を揃えて複数枚重ね合わ
せて綴じる（ステイプルする）綴じ手段（ステイプラ）
を備えた用紙後処理装置が広く提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】図４３(a),(b),(c)は
従来例の第１の不具合を説明するための模式図である。
ステイプルモードの時は、非ステイプルモードの時と異
なり、用紙束（５０枚綴じの場合は一般に６〜７ｍｍ位
の厚さになる）が排出されるため、排紙トレイ１２の位
置を低くしておかなければならず、用紙束後端をバック
フェンス１５に沿わせて整然と安定感のある積載をさせ
ることができない。しかし、用紙束を排出する時、排紙
トレイ１２の位置を低くしておくと、先端が垂れ下がっ
た状態で排出されることになるが〔同図（ａ）参照〕、
特に１部目はその時の排紙トレイ１２との接触抵抗によ
り、用紙束中央部にたわみを発生させながら排出され
る。このように、たわんだ状態で排紙トレイ１２上に排
出された用紙束は、プラスチックで成形された排紙トレ
イ１２の傾斜面を滑って、バックフェンス１５に到達す
ることなくその場に止まってしまう傾向がある〔同図
（ｂ）参照〕。２部目以降の用紙束は、既に排出されて
いる用紙束の上を先端部が滑りながら排出され、用紙と
用紙の摩擦のため、たわみが発生しないこともあり、バ
ックフェンス１５まで滑り落ちることができる。しか
し、１部目がバックフェンス１５まで滑り落ちることな
く途中で止まってしまうことにより、結果として正確な
積載ができないことになる〔同図（ｃ）参照〕。なお、
３は排出ローラ、７は寄せローラである。

【０００４】図４４(a),(b),(c)は従来例の第２の不具
合を説明するための模式図である。ステイプルモードの
時は排紙トレイ１２の位置を下げておかなければならな
いことは前述したが、排紙トレイ１２を下げておくこと
による不具合はその他にもある。それは用紙束先端が垂
れ下がって排出される時、用紙束の下側１〜３枚位が着
地するに際し、時として折れ曲がるという現象が発生
し、折れ曲がることにより丸まった不安定な積載面にな
るため〔同図(a),(b)参照〕、その上に順次用紙束を積
載していくと排紙トレイ１２上から落下したり、丸まる
ことにより嵩張って所定の積載量を確保できない等の不
具合が発生する〔同図（ｃ）参照〕。こうなると見栄え
も悪く、折れ曲がりを後で修正するのも面倒なことにな
る。このような不具合は用紙のカールが下向きで、か
つ、大きい場合に顕著に発生する。

【０００５】本発明は、このような背景に基づいてなさ
れたものであり、ステイプルモード時の用紙束を所定部
数確実に排紙トレイに積載することができる用紙後処理
装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的は、搬送されて
くる用紙を受け入れ、複数の用紙を綴じる綴じ手段と、
綴じた用紙束を積載する上下移動可能な排紙トレイとを
備えた用紙後処理装置において、綴じた用紙束を排紙ト
レイ上に排出するに際し、１部目と２部目以降とで排紙
トレイの積載面高さを変える制御手段を備え、１部目の
用紙束の排出時のみ積載面高さを他より高くする第１の
手段により達成される。

【０００７】

【０００８】また、搬送されてくる用紙を受け入れ、複
数の用紙を綴じる綴じ手段と、綴じた用紙束を積載する
上下移動可能な排紙トレイとを備えた用紙後処理装置に
おいて、綴じた用紙束を排紙トレイ上に排出するに際
し、用紙束排出の度に、一時的に排紙トレイの積載面を
上昇させる制御手段を備えた第２の手段により達成され
る。

【０００９】また、第１または第２の手段において、制
御手段を、紙面検知レバーと、この紙面検知レバーの揺
動変位を検知する２個のセンサと、センサ出力により排
紙トレイを上下動させる上下モータで構成した第３の手
段により達成される。

【００１０】

【作用】第１の手段においては、図４１の（ａ）に示す
ように、用紙束の１部目の排出時のみ排紙トレイ１２を
上方で待機させる。すると、着地角θが小さくなり、用
紙束の先端と排紙トレイ１２との摺動抵抗が小さくなる
ことから、用紙束の先端が排紙トレイ１２上をスムーズ
に滑ることになる。従って、同図（ｂ）に示すように、
用紙束にたわみが発生せず、バックフェンス１５まで正
確に滑り落ちる。

【００１１】次に、同図（ｃ）に示すように、１部目の
用紙束が排出ローラ３を通過し終えるタイミングで排紙
トレイ１２を下降させると、２部目以降の積載面は低く
なるものの、用紙と用紙の当接により摺動摩擦抵抗が小
さくなるため、用紙束はスムーズに排出され、バックフ
ェンス１５まで完全に滑り落ち、全体として整然と排紙
トレイ１２上に積載される。

【００１２】第２の手段においては、図４２の（ａ）に
示すように、用紙束排出時は常に排紙トレイ１２を高い
位置で待機させる。すると積載面の位置が高くなるた
め、用紙束の垂れ下がりが小さく、着地角θも小さくな
るため、用紙束先端が滑る時、めくれは発生しにくくな
る。なお、積載面の高さは寄せローラ７にほぼ接する位
置にしておく。

【００１３】次に、同図（ｂ）に示すように、用紙束排
出とほぼ同じタイミングで排紙トレイ１２を、寄せロー
ラ７と積載面のスペースが１０〜１５ｍｍ位になる程度
に下げる。従って、排出された用紙束はスムーズにバッ
クフェンス１５に滑り落ちることができる。

【００１４】その後、同図（ｃ）に示すように、積載面
が寄せローラ７にほぼ接する位置まで、再び排紙トレイ
１２を上昇させ、前述の通り、次の用紙束の排出を待
つ。

【００１５】このように、排紙トレイ１２の上下動作を
繰り返すことで、用紙束の積載量を確保することができ
る。

【００１６】第３の手段においては、制御手段を簡単な
構成にして、機構の簡素化とコスト低減を図っている。

【００１７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は実施例に係る後処理装置の全体構成図、図
２及び図３は分岐爪部の動作状態を示す構成図、図４は
トレイ上下機構の斜視図、図５は紙面センサ部分の説明
図、図６は寄せローラ部分の説明図、図７はトレイシフ
ト機構の斜視図、図８はトレイシフト機構の要部斜視
図、図９及び図１０はトレイシフト機構の動作状態を示
す構成図、図１１は紙揃え機構の斜視図、図１２は紙揃
え機構の要部構成図、図１３はステープラ移動機構の斜
視図、図１４は放出ベルト機構の斜視図、図１５は放出
ベルト機構の要部斜視図、図１６は放出ユニットドライ
ブ機構を示す斜視図、図１７は排出ユニットドライブ機
構を示す斜視図、図１８は本発明の実施例に係る後処理
装置の全体制御ブロック図、図１９はトレイホームセッ
トの制御フローチャート、図２０はコピー中トレイダウ
ンの制御フローチャート、図２１ないし図２５にシフト
モード時のトレイ制御を示すフローチャート、図２６は
シフトモードトレイ制御のサブルーチンのフローチャー
ト、図２７はステイプルモードトレイ制御のフローチャ
ート、図２８ないし図３２はステイプルモードトレイ制
御のサブルーチンのフローチャート、図３３は排紙制御
のフローチャート、図３４ないし図４０は排紙制御のサ
ブルーチンのフローチャート、図４１（ａ）ないし
（ｃ）は本発明の第１の制御内容を示す模式図、図４２
（ａ）ないし（ｃ）は本発明の第２の制御内容を示す模
式図である。

【００１８】まず、これら全体の図を参照しながら本シ
ステム全体の概略説明を行う。これらの図において、１
は入口ローラ、２は上搬送ローラ群、３は排出手段であ
る排出ローラ、４は下搬送ローラ群、５は戻しローラ、
６はブラシローラ、７は寄せローラ、８は分岐爪、９は
ジョガーフェンス、１０は放出手段である放出ベルト、
１１はステープラ、１２は排紙トレイ（以下、トレイと
呼ぶ）、１３は紙面レバー、１４はシフトカム、１５は
バックフェンス、１６はピン、１７は放出爪、１８は上
下アクチュエータ、１９は後端フェンス、２１は搬送モ
ータ、２２は排出モータ、２３は上下モータ、２４はシ
フトモータ、２５は放出モータ、２６はジョガーモー
タ、２７はステープラ移動モータ、２９は分岐ソレノイ
ド、３０は戻しソレノイド、３１は上限スイッチ、３２
は第１の紙面センサ、３３は第２の紙面センサ、３４は
下限センサ、３５はシフトセンサ、３６は入口センサ、
３７は排紙センサ、３８は排出センサ、３９は紙有りセ
ンサ、４０は放出爪ホームポジションセンサ、４１はス
テープラホームポジションセンサ、４５はメイン搬送ベ
ルト、４６は上搬送ベルト、４７は下搬送ベルト、４８
は上下リフトベルト、４９はジョガーベルト、５０はス
テープラ移動ベルト、５１はステープラユニット、５２
は排紙ローラ、５３はステープルトレイである。

【００１９】次にその概略動作を説明する。本後処理装
置Ａは、図１において右側（上流側）に配置される、例
えば周知の自動原稿給送装置（ＲＤＨ）付きの複写機
（画像形成装置）に接続されるものある。複写機より排
紙されてきた記録紙は、分岐爪８によりステープラユニ
ット５１側に導かれ、下搬送ローラ群４により排紙ロー
ラ５２へ搬送される。排紙ローラ５２に搬送されてきた
記録紙は、排紙ローラ５２によりステープルトレイ５３
に排出される。そして、上述したＲＤＨにセットされた
原稿枚数分のコピー（画像記録済みの記録紙）は前記ス
テープラユニット５１のステープルトレイ５３にスタッ
クされる。スタック後、コピーはステープラ１１により
ステープルされる。ステープル動作後、放出ベルト１０
を駆動する放出モータ２５をオンして、ステープラ１１
によりステープル済みの記録紙の束を排出ローラ３まで
搬送する。排出ローラ３まで搬送せれてきた記録紙の束
は、排出ローラ３によりトレイ１２に排出される。

【００２０】ところで、排紙ローラ５２によってステー
プルトレイ５３に排紙される記録紙は勢いがあるので、
特に大サイズ紙の場合、記録紙の上端が排出ローラ３に
くわえ込まれるおそれがある。

【００２１】本発明は、複写機から排出されてくる記録
紙のサイズによって（大サイズ紙の場合）放出ベルト１
０の爪１７を排出ローラ３の近傍に待機させている。

【００２２】このように排紙ローラ５２によりステープ
ラユニット５１に記録紙を排出している間は、放出ベル
ト１０の爪１７を排出ローラ３の近傍に待機させること
により、ステープラユニット５１に記録紙を排出してい
る間は、放出ベルト１０の爪１７が排出されてくる記録
紙のストッパとして機能するので、排出ローラ３のニッ
プに記録紙の上端がくわえられないようになり、記録紙
の束の中に、ステープルされない記録紙が存在すること
をなくすことができる。

【００２３】次に、各ユニットの説明を行う。まず、図
２、図３に示す分岐爪の説明を行う。分岐爪８は、アー
ム７０を介して分岐ソレノイド２９に連結され、分岐ソ
レノイド２９のオン、オフにより経路の変更を可能とし
ている。７１，７２は分岐ソレノイド２９のオン、オフ
により分岐爪８を一方の経路側に保持するスプリングで
ある。そして、分岐ソレノイド２９のオフ時（図２）は
上搬送路へ、またオン時（図３）は下搬送路へ記録紙が
送られる。

【００２４】次に、図４、図５、図６に示すトレイ上下
機構の説明を行う。トレイ１２は上下リフトベルト４８
に吊るされており、上下リフトベルト４８はギヤ列およ
びタイミングベルトを介して、上下モータ２３により駆
動され、上下モータ２３の正転、逆転により上昇下降が
なされる。トレイ１２のホームポジションおよび稼動時
のトレイ高さは、図５に示す紙面レバー１３と第１、第
２の紙面センサ３２，３３により検出される。紙面レバ
ー１３は軸７３により枢支され、紙面レバー１３が回動
することにより紙面レバー１３が第１、第２の紙面セン
サ３２，あるいは３３によって検出される（図５の実
線、あるいは破線で示す位置）。

【００２５】また、トレイ１２の満杯は上下アクチュエ
ータ１８を下限センサ３４により検出することにより検
知される。また、寄せローラ７は図６に示すように軸７
５に軸支されたアーム７４に支持されており、アーム７
４の回動により、上限スイッチ３１をオン、オフするよ
うにしてある（図６に示す実線、破線位置）。トレイ１
２の上昇時に寄せローラ７がトレイ１２によって押し上
げられると（図６で実線で示す位置）、上限スイッチ３
１が切れ、上下モータ２３の上昇回路がオフされる。こ
れにより、トレイ１２のオーバーランによる機械の破損
を防止している。

【００２６】次に、図７、図８、図９、及び図１０に示
すトレイシフト機構の説明を行う。

【００２７】トレイ１２は前述したようにスライド自由
に組み付けられており、バックフェンス１５をシフトモ
ータ２４によりスライドすることにより、同期してスラ
イドするようにトレイ１２はバックフェンス１５に入り
込む構成となっている。バックフェンス１５には図９及
び図１０に示すようにピン１６が固定され、ピン１６が
シフトカム１４のカム面１４ａに沿って移動することに
より、シフトカム１４の回転運動を直線運動に変え、バ
ックフェンス１５をスライドさせている（図９，図１０
の矢印方向）。このシフトカム１４は１回転で１往復す
る形状で、シフト時にはシフトセンサ３５で半回転が検
知され、停止する。７６はシフトカム１４に設けられ、
半回転ごとにシフトセンサ３５を動作させる動作片であ
る。

【００２８】次に、図１１、図１２に示す紙揃え機構の
説明を行う。

【００２９】ジョガーフェンス９，９は、ジョガーモー
タ２６によりジョガーベルト４９を介して駆動され、ス
ライド運動する（黒矢印方向あるいは白矢印方向）。こ
れにより記録紙の横揃えを行う。

【００３０】戻しローラ５は、戻しソレノイド３０のオ
ン、オフによりアーム７７を介して振子運動するように
構成され、オン時には、記録紙を叩いて下方向に戻し、
図１２に示すように後端フェンス１９に突き当てて記録
紙の縦揃えを行う。

【００３１】ステープルモードが選択されると、ジョガ
ーフェンス９，９は、ホームポジションより移動し、記
録紙幅に対し片側７mmの位置で待機する。記録紙が下搬
送路に送られ、排紙センサ３７を記録紙後端が通過する
と、ジョガーフェンス９，９が５mm内側にジョギングを
行う。また、その通過より、所定パルス後に戻しソレノ
イド３０がオンされる。

【００３２】所定時間、戻しソレノイド３０がオンさ
れ、ジョガーフェンス９，９により縦揃えが終了し、戻
しソレノイド３０がオフしたのを検知して、ジョガーフ
ェンス９，９が２mm移動し、一旦停止し、横揃えが終了
する。ジョガーフェンス９，９は、その後７mm戻り、次
の記録紙のステープルトレイ５３への排出を待つ。この
動作を最終頁まで繰り返し行う。最終頁では再び７mmの
ジョギングを行い、紙束を押さえてステープル動作に備
える。

【００３３】次に、図１３に示すステープラ移動機構の
説明を行う。本体によりステープルモードが選択され、
このモードがスタートすると、ステープラ１１はステー
プラ移動モータ２７によりステープラ移動ベルト５０を
介して、記録紙のサイズ、綴じの枚数に応じて適切な位
置に移動される。紙揃え中はその場に待機し、最終頁の
紙揃えが終了すると、ステープル動作を行う。４１はス
テープラホームポジションセンサである。

【００３４】次に、図１４、図１５、図１６に示す放出
ベルト機構の説明を行う。放出ベルト１０は放出モータ
２５により駆動される。放出ベルト１０には放出爪１７
が設けられており、この放出爪１７は図１５に示す放出
爪ホームポジションセンサ４０によりホームポジション
が検知される。この放出ベルト１０が駆動され、紙束Ｐ
が排出ローラ３まで送られ、トレイ１２に排出される。
この放出ベルト機構の動作を説明する。ステープルが終
了すると、放出ベルト１０が駆動され、紙束Ｐが排出ロ
ーラ３まで送られ、トレイ１２に排出される。この時、
放出ベルト１０は、２連制御モードのうち、まず低速モ
ードで紙束を持ち上げ始め、その後、高速モードとな
り、最高位付近で一旦停止し、その後、低速モードでホ
ームポジションに戻る。また、排出ローラ３は、放出ベ
ルト１０の始動と同時に排出モータ２２により駆動され
始め、紙束が完全に排出されると停止する。

【００３５】なお、図１６に示すように、放出モータ２
５には放出ベルト１０が、ジョガーモータ２６にはジョ
ガーベルト４９が、さらに、ステープラ移動モータ２７
にはステープラ移動ベルト５０が、それぞれ駆動連結さ
れている。また、図１７に示すように、装置の側面に
は、メイン搬送ベルト４５、上搬送ベルト４６、下搬送
ベルト４７が掛け渡されている。

【００３６】図１８は全体制御ブロック図であり、ＣＰ
Ｕ６０は光ファイバからなるインターフェース６１で図
示しない複写機と電気的に接続されており、搬送モータ
２１、排出モータ２２、上下モータ２３、シフトモータ
２４、分岐ソレノイド２９、戻しソレノイド３０等に指
令出力するようになっている。また、Ｉ／Ｏ６２を介し
て、放出モータ２５、ジョガーモータ２６、ステープラ
移動モータ２７、ステープルモータ６３等に指令出力
し、さらにセンサ・スイッチ群６４から信号を入力する
ようになっている。

【００３７】次に、ＣＰＵ６０の制御プログラムの内容
について説明する。まず、トレイホームセットの制御動
作について図１９を参照して説明する。このフローで
は、コピースタート時に、排紙トレイ１２をホームポジ
ションに移動させるためのジョブカウンタ値をセットし
ている（紙面レバー１３を図５の点線で示されている位
置にセットする）。Ｓ１では、スタートフラグ（ＳＴＡ
ＲＴＦ）がセット“１”されているかチェックしてい
る。スタートフラグ（ＳＴＡＲＴＦ）は、複写機よりコ
ピースタート（モータオン）信号が送信されてきて、図
示しない他のサブルーチンでセット“１”にされる。Ｓ
２では、紙面ＳＮ２（紙面センサ３３）がオンしている
かをチェックしている。紙面ＳＮ２オン（Ｓ２でＹ）で
Ｓ３へ行く。Ｓ３では、下限ＳＮ（下限センサ３４）が
オンしているかチェックしている。下限ＳＮオン（Ｓ３
でＹ）でＳ５へ行く。Ｓ４では、トレイジョブカウンタ
（ＴＲＹＪＣ１）に“３”をセットしている。また、ト
レイ高さ変更フラグ（ＴＲＹＨＣＦ）をセット“１”に
している。ＴＲＹＪＣ１はシフトモード時の排紙トレイ
１２の制御をしているジョブカウンタである。なお、図
２１ないし図２５にシフトモード時のトレイ制御を示
す。Ｓ５では、複写機に、排紙トレイ１２に排出された
コピーの枚数が排紙トレイ１２の許容枚数をオーバして
いることを知らせるための信号を送信している。Ｓ６で
は、トレイジョブカウンタ（ＴＲＹＪＣ１）に“１”を
セットしている。また、トレイ高さ変更フラグ（ＴＲＹ
ＨＣＦ）をセット“１”にしている。

【００３８】次に、コピー中トレイダウンの制御動作を
図２０を参照して説明する。図２０は、コピー中に紙面
ＳＮ１（紙面センサ３２）と、紙面ＳＮ２（紙面センサ
３３）の状態をチェックして、排紙トレイ１２の高さが
常に同じ状態に保たれるようにしているサブルーチンで
ある。Ｓ２１では、コピー中であるかをチェックしてい
る。Ｓ２２では、トレイジョブカウンタ１，２（ＴＲＹ
ＪＣ１，２）に設定されている値をチェックしている。
設定されている値が“０”であれば“Ｙ”へ行く（排紙
トレイ１２が移動していないかをチェックしている）。
Ｓ２３では、シフトモードかをチェックしている。シフ
トモードの時は（Ｓ２３でＹ）、Ｓ４へ行く。Ｓ２４で
は、紙面ＳＮ２がオンしているかをチェックしている。
紙面ＳＮ２オン（Ｓ２４でＹ）でＳ５へ行く。紙面ＳＮ
２がオフの場合は（Ｓ２４でＮ）、Ｓ２９へ行き、タイ
マ（ＴＩＭ１ＣＵ）をクリア“０”にしている。Ｓ２５
では、タイマ（ＴＩＭ１ＣＵ）の値が１０よりも大きく
なったかをチェックしている。タイマ（ＴＩＭ１ＣＵ）
のカウントアップは図示しない他のサブルーチンで行わ
れる。Ｓ２６では、下限ＳＮがオンしているかをチェッ
クしている。下限ＳＮオン（Ｓ２６でＹ）でＳ２８へ行
き、Ｓ２８で、複写機に、排紙トレイ１２に排出された
コピーの枚数が排紙トレイ１２の許容枚数をオーバして
いることを知らせるための信号を送信している。Ｓ２７
では、トレイジョブカウンタ（ＴＲＹＪＣ１）に“３”
をセットしている。ＴＲＹＪＣ１はシフトモード時のト
レイの制御をしているジョブカウンタである。Ｓ３０で
は、トレイ高さ変更フラグ（ＴＲＹＨＣＦ）がセット
“１”されているかをチェックしている。トレイ高さ変
更フラグ（ＴＲＹＨＣＦ）は図１９のＳ４のところでセ
ット“１”されている。このフラグの操作で、用紙束の
１部目と２部目以降の排紙トレイ１２の高さを変えてい
る。Ｓ３１では、用紙後処理装置が用紙をステイプルト
レイから放出中であるかをチェックしている。放出中で
なければ“Ｎ”へ行く。Ｓ３２では、紙面ＳＮ１がオフ
しているかをチェックしている。紙面ＳＮ１がオフ（Ｓ
３２でＹ）でＳ３３へ行く。紙面ＳＮ１がオンの場合は
（Ｓ３２でＮ）、Ｓ３５へ行き、タイマ（ＴＩＭ１Ｃ
Ｕ）をクリヤ“０”にしている。Ｓ３３では、タイマ
（ＴＩＭ１ＣＵ）の値が１０よりも大きくなったかをチ
ェックしている。タイマ（ＴＩＭ１ＣＵ）のカウントア
ップは図示しない他のサブルーチンで行われる。Ｓ３４
では、下限ＳＮがオンしているかをチェックしている。
下限ＳＮオン（Ｓ３４でＹ）で、Ｓ３７へ行き、Ｓ３７
で、複写機に、排紙トレイ１２に排出されたコピーの枚
数が排紙トレイ１２の許容枚数をオーバしていることを
知らせるための信号を送信している。Ｓ３６では、トレ
イジョブカウンタ（ＴＲＹＪＣ１）に“３”をセットし
ている。ＴＲＹＪＣ１はシフトモード時の排紙トレイ１
２の制御をしているカウンタである。

【００３９】次に、シフトモードトレイ制御動作につい
て図２１〜図２６を参照して説明する。このフローで
は、シフトモード時の排紙トレイ１２の制御をしてい
る。ＴＲＹＪＣ１はシフトモード時の排紙トレイ１２の
制御をするためのジョブカウンタである。ＴＲＹＪＣ１
に設定されるデータ値によって、ＴＲＹＪ１１，ＴＲＹ
Ｊ１２などへジャンプする。例えば、ＴＲＹＪＣ１に設
定されるデータ値が“１”の場合は図２３のＴＲＹＪ１
１が実行される。

【００４０】以下、その内容を説明する。まず、図２２
に示すＴＲＹＪ１０において、ＴＲＹＪＣ１に設定され
るデータ値が“０”の場合はリターンする。次に、図２
３に示すＴＲＹＪ１１において、Ｓ４１では、上下モー
タ２３をオンして排紙トレイ１２を上昇させている。Ｓ
４２では、トレイジョブカウンタ（ＴＲＹＪＣ１）に
“２”をセットしている。また、トレイタイマ（ＴＲＹ
ＴＩＭ）をクリヤ“０”にしている。なお、トレイタイ
マ（ＴＲＹＴＩＭ）のカウントアップは図示しない他の
サブルーチンで行われる。次に、図２４に示すＴＲＹＪ
１２において、Ｓ５１では、紙面ＳＮ２がオンしている
かをチェックしている。紙面ＳＮ２オン（Ｓ５１でＹ）
で、Ｓ５２へ行く。紙面ＳＮ２オフの場合は（Ｓ５１で
Ｎ）、Ｓ５３へ行き、トレイタイマ（ＴＲＹＴＩＭ）が
２５０よりも大きくなったかをチェックしている。トレ
イタイマ（ＴＲＹＴＩＭ）が２５０よりも大きくなった
場合はＳ５４へ行き、複写機にジャム信号を送信してい
る。Ｓ５２では、上下モータ２３をオフしている。ま
た、トレイジョブカウンタ（ＴＲＹＪＣ１）に“３”を
セットしている。次に、図２５に示すＴＲＹＪ１３にお
いて、Ｓ６１では、上下モータ２３をオンして排紙トレ
イ１２を下降させている。Ｓ６２では、トレイジョブカ
ウンタ（ＴＲＹＪＣ１）に“４”をセットしている。ま
た、トレイタイマ（ＴＲＹＴＩＭ）をクリヤ“０”にし
ている。次に、図２６に示すＴＲＹＪ１４において、Ｓ
７１では、紙面ＳＮ２がオフしているかをチェックして
いる。紙面ＳＮ２オフ（Ｓ７１でＹ）で、Ｓ７２へ行
く。紙面ＳＮ２オンの場合は（Ｓ７１でＮ）、Ｓ７４へ
行き、トレイタイマ（ＴＲＹＴＩＭ）が１００よりも大
きくなったかをチェックしている。トレイタイマ（ＴＲ
ＹＴＩＭ）が１００よりも大きくなった場合はＳ７５へ
行き、複写機にジャム信号を送信している。Ｓ７２で
は、上下モータ２３をオフしている。また、トレイジョ
ブカウンタ（ＴＲＹＪＣ１）に“０”をセットしてい
る。Ｓ７３では、スタートフラグ（ＳＴＡＲＴＦ）をリ
セット“０”にしている。

【００４１】次に、ステイプルモードトレイ制御動作に
ついて図２７〜図３２を参照して説明する。このフロー
では、ステイプルモード時の排紙トレイ１２の制御をし
ている。ＴＲＹＪＣ２はシフトモード時の排紙トレイ１
２の制御をするためのジョブカウンタである。ＴＲＹＪ
Ｃ２に設定されるデータ値によって、ＴＲＹＪ２１，Ｔ
ＲＹＪ２２などへジャンプする。例えば、ＴＲＹＪＣ２
に設定されるデータ値が“１”の場合は、図２９のＴＲ
ＹＪ２１が実行される。

【００４２】以下、その内容を説明する。まず、図２８
に示すＴＲＹＪ２０において、ＴＲＹＪＣ２に設定され
るデータ値が“０”の場合はリターンする。次に、図２
９に示すＴＲＹＪ２１において、Ｓ８１では、上下モー
タ２３をオンして排紙トレイ１２を上昇させている。Ｓ
８２では、トレイジョブカウンタ（ＴＲＹＪＣ２）に
“２”をセットしている。また、トレイタイマ（ＴＲＹ
ＴＩＭ）をクリヤ“０”にしている。なお、トレイタイ
マ（ＴＲＹＴＩＭ）のカウントアップは図示しない他の
サブルーチンで行われる。次に、図３０に示すＴＲＹＪ
２２において、Ｓ９１では、紙面ＳＮ１がオフしている
かをチェックしている。紙面ＳＮ１オフ（Ｓ９１でＹ）
で、Ｓ９２へ行く。紙面ＳＮ１オンの場合は（Ｓ９１で
Ｎ）、Ｓ９３へ行き、トレイタイマ（ＴＲＹＴＩＭ）が
２５０よりも大きくなったかをチェックしている。トレ
イタイマ（ＴＲＹＴＩＭ）が２５０よりも大きくなった
場合はＳ９４へ行き、複写機にジャム信号を送信してい
る。Ｓ９２では、上下モータ２３をオフしている。ま
た、トレイジョブカウンタ（ＴＲＹＪＣ２）に“３”を
セットしている。次に、図３１に示すＴＲＹＪ２３にお
いて、Ｓ１０１では、上下モータ２３をオンして排紙ト
レイ１２を下降させている。Ｓ１０２では、トレイジョ
ブカウンタ（ＴＲＹＪＣ２）に“４”をセットしてい
る。また、トレイタイマ（ＴＲＹＴＩＭ）をクリヤ
“０”にしている。次に、図３２に示すＴＲＹＪ２４に
おいて、Ｓ１１１では、紙面ＳＮ１がオンしているかを
チェックしている。紙面ＳＮ１オン（Ｓ１１１でＹ）
で、Ｓ１１２へ行く。紙面ＳＮ１オフの場合は（Ｓ１１
１でＮ）、Ｓ１１３へ行き、トレイタイマ（ＴＲＹＴＩ
Ｍ）が１００よりも大きくなったかをチェックしてい
る。トレイタイマ（ＴＲＹＴＩＭ）が１００よりも大き
くなった場合はＳ１１４へ行き、複写機にジャム信号を
送信している。Ｓ１１２では、上下モータ２３をオフし
ている。また、トレイジョブカウンタ（ＴＲＹＪＣ２）
に“０”をセットしている。

【００４３】次に、排紙制御動作を図３３〜図４０を参
照して説明する。このフローは、ステイプルモード時
に、排紙トレイ１２に用紙束を排紙するための排出ロー
ラ３の制御内容を示している。ＥＸＩＴＪＣは排出ロー
ラ３を制御しているジョブカウンタである。ＥＸＩＴＪ
Ｃに設定されるデータ値によって、ＥＸＩＴ１，ＥＸＩ
Ｔ２などへジャンプする。例えば、ＥＸＩＴＪＣに設定
されるデータ値が“１”の場合は、図３５のＥＸＩＴ１
が実行される。以下、その内容を説明する。まず、図３
４に示すＥＸＩＴ０において、ＥＸＩＴＪＣに設定され
るデータ値が“０”の場合はリターンする。次に、図３
５に示すＥＸＩＴ１において、Ｓ１２１では、排出ロー
ラ３を駆動している排出モータ２２をオンしている。ま
た、排紙ジョブカウンタ（ＥＸＩＴＪＣ）に“２”をセ
ットしている。また、排紙タイマ（ＥＸＩＴＴＭ）をク
リヤ“０”にしている。なお、排紙タイマ（ＥＸＩＴＴ
Ｍ）のカウントアップは図示しない他のサブルーチンで
行われる。次に、図３６に示すＥＸＩＴ２において、Ｓ
１３１では、排出ＳＮ（排出センサ３８）がオンしてい
るかをチェックしている。排出ＳＮオン（Ｓ１３１で
Ｙ）で、Ｓ１３２へ行く。排出ＳＮオフの場合は（Ｓ１
３１でＮ）、Ｓ１３３へ行き、排紙タイマ（ＥＸＩＴＴ
Ｍ）が２００よりも大きくなったかをチェックしてい
る。排紙タイマ（ＥＸＩＴＴＭ）が２００よりも大きく
なった場合はＳ１３４へ行き、複写機にジャム信号を送
信している。Ｓ１３２では、排紙ジョブカウンタ（ＥＸ
ＩＴＪＣ）に“３”をセットしている。また、排紙タイ
マ（ＥＸＩＴＴＭ）をクリヤ“０”にしている。次に、
図３７に示すＥＸＩＴ３において、Ｓ１４１では、排出
ＳＮがオフしているかをチェックしている。排出ＳＮオ
フ（Ｓ１４１でＹ）で、Ｓ１４２へ行く。排出ＳＮオン
の場合は（Ｓ１４１でＮ）、Ｓ１４３へ行き、排紙タイ
マ（ＥＸＩＴＴＭ）が２５０よりも大きくなったかをチ
ェックしている。排紙タイマ（ＥＸＩＴＴＭ）が２５０
よりも大きくなった場合はＳ１４４へ行き、複写機にジ
ャム信号を送信している。Ｓ１４２では、排紙ジョブカ
ウンタ（ＥＸＩＴＪＣ）に“４”をセットしている。ま
た、排紙タイマ（ＥＸＩＴＴＭ）をクリヤ“０”にして
いる。次に、図３８に示すＥＸＩＴ４において、Ｓ１５
１では、排紙タイマ（ＥＸＩＴＴＭ）が５０よりも大き
くなったかをチェックしている。排紙タイマ（ＥＸＩＴ
ＴＭ）が５０よりも大きくなった場合はＳ１５２へ行
き、トレイ高さ変更フラグ（ＴＲＹＨＣＦ）をリセット
“０”にしている。また、排紙ジョブカウンタ（ＥＸＩ
ＴＪＣ）に“５”をセットしている。そして、図２０の
Ｓ３０でチェックしているトレイ高さ変更フラグ（ＴＲ
ＹＨＣＦ）が、リセット“０”にされることにより（Ｓ
３０でＮ）、Ｓ３１へ行く。Ｓ３１以降のソフトが実行
されると、排紙トレイ１２の高さを制御するジョブカウ
ンタ（ＴＲＹＪＣ２）に“３”がセットされる（Ｓ３
６）。ジョブカウンタ（ＴＲＹＪＣ２）に“３”がセッ
トされると、図２７のステイプルモードトレイ制御のサ
ブルーチンが実行されて、排紙トレイ１２の高さが下が
る〔トレイ高さ変更フラグ（ＴＲＹＨＣＦ）がセット
“１”の時は、排紙トレイ１２の高さが図２１のシフト
モードトレイ制御のサブルーチンが実行されて、図２７
のステイプルモードトレイ制御のサブルーチンを実行し
た時よりも高い位置にセットされる〕。このフラグの操
作で、用紙束の１部目と２部目以降の排紙トレイ１２の
高さを変えている。次に、図３９に示すＥＸＩＴ５にお
いて、Ｓ１６１では、排紙タイマ（ＥＸＩＴＴＭ）が２
００よりも大きくなったかをチェックしている。排紙タ
イマ（ＥＸＩＴＴＭ）が２００よりも大きくなった場合
はＳ１６２へ行き、排出ローラ３を駆動している排出モ
ータ２２をオフして、排紙ジョブカウンタ（ＥＸＩＴＪ
Ｃ）に“０”をセットしている。このサブルーチンは請
求項１記載の発明を達成するためのサブルーチンであ
る。

【００４４】請求項２記載の発明を達成するためには、
図３９のＥＸＩＴ５の内容を図４０のＥＸＩＴ５の内容
に変えればよい。

【００４５】次に、図４０に示すＥＸＩＴ５において、
Ｓ１７１では、排紙タイマ（ＥＸＩＴＴＭ）が２００よ
りも大きくなったかをチェックしている。排紙タイマ
（ＥＸＩＴＴＭ）が２００よりも大きくなった場合はＳ
１７２へ行き、排出ローラ３を駆動している排出モータ
２２をオフして、排紙ジョブカウンタ（ＥＸＩＴＪＣ）
に“０”をセットしている。また、トレイジョブカウン
タ（ＴＲＹＪＣ１）に“１”をセットしている。また、
トレイ高さ変更フラグ（ＴＲＹＨＣＦ）を、セット
“１”にしている。図３８（ＥＸＩＴ４）におけるトレ
イ高さ変更フラグ（ＴＲＹＨＣＦ）を、リセット“０”
にして、排紙トレイ１２を少し下げて図４２の（ｂ）の
状態になったぐらいのタイミングで、前記トレイジョブ
カウンタ（ＴＲＹＪＣ１）に“１”をセットして、トレ
イ高さ変更フラグ（ＴＲＹＨＣＦ）を、セット“１”に
することにより、図４２の（ｃ）の状態になるようにし
ている。

【００４６】このように構成された前記実施例にあって
は、上流側の画像形成装置から排出されてくる用紙を受
け入れ、複数の用紙を綴じるステイプラ１１と、綴じた
用紙束を積載する上下移動可能な排紙トレイ１２とを備
えた用紙後処理装置において、綴じた用紙束を排紙トレ
イ１２上に排出するに際し、１部目と２部目以降とで排
紙トレイ１２の積載面高さを変えるＣＰＵ６０を備えて
あり、または、１部目の用紙束の排出時のみ積載面高さ
を他より高くしてある。したがって、図４１の（ａ）に
示すように、用紙束の１部目の排出時のみ排紙トレイ１
２を上方で待機させると、着地角θが小さくなり、用紙
束の先端と排紙トレイ１２との摺動抵抗が小さくなるこ
とから、用紙束の先端が排紙トレイ１２上をスムーズに
滑ることになるので、同図（ｂ）に示すように、用紙束
にたわみが発生せず、バックフェンス１５まで正確に滑
り落ちる。次に、同図（ｃ）に示すように、１部目の用
紙束が排出ローラ３を通過し終えるタイミングで排紙ト
レイ１２を下降させると、２部目以降の積載面は低くな
るものの、用紙と用紙の当接により摺動摩擦抵抗が小さ
くなるため、用紙束はスムーズに排出され、バックフェ
ンス１５まで完全に滑り落ち、全体として整然と排紙ト
レイ１２上に積載される。このように、ステイプルモー
ド時の用紙束を所定部数確実に排紙トレイ１２上に積載
することができ、信頼性に優れた用紙後処理装置を提供
することができる。

【００４７】前記実施例にあっては、上流側の画像形成
装置から排出されてくる用紙を受け入れ、複数の用紙を
綴じるステイプラ１１と、綴じた用紙束を積載する上下
移動可能な排紙トレイ１２とを備えた用紙後処理装置に
おいて、綴じた用紙束を排紙トレイ１２上に排出するに
際し、用紙束排出の度に、一時的に排紙トレイ１２の積
載面を上昇させるＣＰＵ６０を備えてある。したがっ
て、図４２の（ａ）に示すように、用紙束排出時は常に
排紙トレイ１２を高い位置で待機させると、積載面の位
置が高くなるため、用紙束の垂れ下がりが小さく、着地
角θも小さくなって、用紙束先端が滑る時、めくれは発
生しにくくなる。なお、積載面の高さは寄せローラ７に
ほぼ接する位置にしておく。次に、同図（ｂ）に示すよ
うに、用紙束排出とほぼ同じタイミングで排紙トレイ１
２を、寄せローラ７と積載面のスペースが１０〜１５ｍ
ｍ位になる程度に下げる。従って、排出された用紙束は
スムーズにバックフェンス１５に滑り落ちることができ
る。その後、同図（ｃ）に示すように、積載面が寄せロ
ーラ７にほぼ接する位置まで、再び排紙トレイ１２を上
昇させ、前述の通り、次の用紙束の排出を待つ。

【００４８】このように、排紙トレイ１２の上下動作を
繰り返すことで、用紙束の積載量を確保することができ
る。このように、用紙束排出の度に、一時的に排紙トレ
イ１２の積載面を上昇させるようにしたので、ステイプ
ルモード時の用紙束を所定部数確実に排紙トレイ１２上
に積載することができ、信頼性に優れた用紙後処理装置
を提供することができる。前記実施例にあっては、ＣＰ
Ｕ６０を、紙面検知レバー１３と、この紙面検知レバー
１３の揺動変位を検知する２個の紙面センサ３２，３３
と、センサ出力により排紙トレイ１２を上下動させる上
下モータ２３で構成したため、制御手段を簡単な構成に
することで、機構の簡素化とコスト低減を図ることがで
きる。

【００４９】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、１部目の
用紙束の排出時のみ排紙トレイの積載面高さを他より高
くするようにしたので、ステイプルモード時の用紙束を
所定部数確実に排紙トレイ上に積載することができ、信
頼性に優れた用紙後処理装置を提供することができる。
請求項２記載の発明によれば、用紙束排出の度に、一時
的に排紙トレイの積載面を上昇させるようにしたので、
ステイプルモード時の用紙束を所定部数確実に排紙トレ
イ上に積載することができ、信頼性に優れた用紙後処理
装置を提供することができる。請求項３記載の発明によ
れば、制御手段を簡単な構成にすることで、機構の簡素
化とコスト低減を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る用紙後処理装置の正面図
である。

【図２】分岐爪駆動機構の正面図である。

【図３】分岐爪駆動機構の正面図である。

【図４】排紙トレイ上下駆動機構の斜視図である。

【図５】排紙トレイ上下駆動機構の要部正面図である。

【図６】排紙トレイ上下駆動機構の要部正面図である。

【図７】排紙トレイシフト機構の斜視図である。

【図８】排紙トレイシフト機構の要部斜視図である。

【図９】排紙トレイシフト機構の要部正面図である。

【図１０】排紙トレイシフト機構の要部正面図である。

【図１１】紙揃え機構の斜視図である。

【図１２】紙揃え機構の正面図である。

【図１３】ステイプラ移動機構の斜視図である。

【図１４】放出ベルト駆動機構の斜視図である。

【図１５】放出ベルト駆動機構の要部斜視図である。

【図１６】各ユニットの駆動機構の斜視図である。

【図１７】各ユニットの駆動機構の斜視図である。

【図１８】本発明の実施例に係る用紙後処理装置の制御
ブロック図である。

【図１９】トレイホームセットの制御フローチャートで
ある。

【図２０】コピー中トレイダウンの制御フローチャート
である。

【図２１】シフトモードトレイ制御のフローチャートで
ある。

【図２２】シフトモードトレイ制御のサブルーチンのフ
ローチャートである。

【図２３】シフトモードトレイ制御のサブルーチンのフ
ローチャートである。

【図２４】シフトモードトレイ制御のサブルーチンのフ
ローチャートである。

【図２５】シフトモードトレイ制御のサブルーチンのフ
ローチャートである。

【図２６】シフトモードトレイ制御のサブルーチンのフ
ローチャートである。

【図２７】ステイプルモードトレイ制御のフローチャー
トである。

【図２８】ステイプルモードトレイ制御のサブルーチン
のフローチャートである。

【図２９】ステイプルモードトレイ制御のサブルーチン
のフローチャートである。

【図３０】ステイプルモードトレイ制御のサブルーチン
のフローチャートである。

【図３１】ステイプルモードトレイ制御のサブルーチン
のフローチャートである。

【図３２】ステイプルモードトレイ制御のサブルーチン
のフローチャートである。

【図３３】排紙制御のフローチャートである。

【図３４】排紙制御のサブルーチンのフローチャートで
ある。

【図３５】排紙制御のサブルーチンのフローチャートで
ある。

【図３６】排紙制御のサブルーチンのフローチャートで
ある。

【図３７】排紙制御のサブルーチンのフローチャートで
ある。

【図３８】排紙制御のサブルーチンのフローチャートで
ある。

【図３９】排紙制御のサブルーチンのフローチャートで
ある。

【図４０】排紙制御のサブルーチンのフローチャートで
ある。

【図４１】本発明の第１の制御内容を示す模式図であ
る。

【図４２】本発明の第２の制御内容を示す模式図であ
る。

【図４３】従来例の第１の不具合を説明するための模式
図である。

【図４４】従来例の第２の不具合を説明するための模式
図である。

【符号の説明】

１１ステイプラ（綴じ手段）１２排紙トレイ１３紙面検知レバー２３上下モータ３２，３３紙面センサ６０ＣＰＵ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開平５−278928（ＪＰ，Ａ) 特開平５−305786（ＪＰ，Ａ) 特開平５−338899（ＪＰ，Ａ) 特開平６−56323（ＪＰ，Ａ) 実開平３−85359（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 31/18 B65H 37/04 G03G 15/00 530

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】搬送されてくる用紙を受け入れ、複数の
用紙を綴じる綴じ手段と、綴じた用紙束を積載する上下
移動可能な排紙トレイとを備えた用紙後処理装置におい
て、綴じた用紙束を排紙トレイ上に排出するに際し、１
部目と２部目以降とで排紙トレイの積載面高さを変える
制御手段を備え、１部目の用紙束の排出時のみ積載面高さを他より高くす
ることを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項２】搬送されてくる用紙を受け入れ、複数の
用紙を綴じる綴じ手段と、綴じた用紙束を積載する上下
移動可能な排紙トレイとを備えた用紙後処理装置におい
て、綴じた用紙束を排紙トレイ上に排出するに際し、用
紙束排出の度に、一時的に排紙トレイの積載面を上昇さ
せる制御手段を備えたことを特徴とする用紙後処理装
置。
【請求項３】請求項１または２記載において、制御手
段を、紙面検知レバーと、この紙面検知レバーの揺動変
位を検知する２個のセンサと、センサ出力により排紙ト
レイを上下動させる上下モータで構成したことを特徴と
する用紙後処理装置。