JP4204763B2 - シート状媒体整合装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、シート状媒体整合装置、画像形成装置、シート状媒体後処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
画像形成などされて一定間隔で次々と搬送されてくるシート状媒体を積載手段としてのトレイ上に積載状態で整合し、また、仕分けなどするシート状媒体整合装置が知られている。
【０００３】
このようなシート状媒体整合装置の１つとして非公知の高性能のシート状媒体整合装置がある。その概要は、搬送されてくるシート状媒体を排出する排出手段と、この排出手段により排出されるシート状媒体を積載する積載手段（以下、トレイという。）と、このトレイ上に積載されたシート状媒体の前記排出手段によるシート状媒体の排出方向と平行な端面を挟むように接して揃える揃え手段と、前記トレイ又は前記揃え部材を前記排出手段のシート状媒体排出方向と直交するシフト方向に所定量移動させてシート状媒体を仕分ける仕分け手段（トレイ移動手段又は揃え部材駆動手段）を具備したものである。
【０００４】
前記のシート状媒体整合装置は画像形成装置の一部として構成され、或はシート状媒体後処理装置の一部として構成されて、次々の搬送されてくるシート状媒体を整合し、また必要に応じて仕分け処理する。
【０００５】
前記整合のため、前記揃え手段による揃え動作が行なわれ、また、前記仕分けのために、前記仕分け手段による仕分け動作が行なわれるが、これらの整合や仕分けのための各動作は一定の時間間隔で次々と搬送されてくるシート状媒体の前記時間間隔を利用して行なわれる。
【０００６】
例えば、トレイ上にシート状媒体が排出されたら、次のシートが排出されてくるまでの時間内に、▲１▼排出直後のシート状媒体を既に排出済みのシート状媒体の排出方向での端縁と揃えるため、トレイの傾斜を利用して、或は戻し手段によりエンドフェンスに突き当たるまでシート状媒体を戻して排出方向上での揃えを行う戻し動作（但しこの動作は本発明の対象外）、▲２▼シート状媒体のシフト方向での端縁を揃えるため、既に排出済みの同じ部のシート状媒体と共にシフト方向での端面を揃え手段で挟む動作を行う揃え動作、▲３▼部の終りのシート状媒体が排出された後、次部の第１枚目のシート状媒体が排出されてくるまでの間に限り、トレイを所定量シフトさせ（或は揃え部材を所定量シフトさせる）仕分け動作が必要となる。
【０００７】
このような仕分け動作が可能な揃え手段を備えたシート上媒体整合装置の一例を図５１により説明する。
図５１（ａ）、（ｂ）において、排出手段としての一対の排紙コロ３の左方（排紙方向下流側）に上下動可能なトレイ１２がある。トレイ１２は排紙コロ３のニップ部からの距離が排紙に適する一定距離となるように図示省略の制御機能により制御されている。
【０００８】
排紙コロ３から排出されたシート状媒体はトレイ１２の傾斜に従い自重による、或は図示省略の戻しコロによりエンドフェンス１３１に後端部が突き当てられて所謂、縦揃えが行なわれる。
【０００９】
トレイ１２の上方には紙面を貫く方向に対向して板状をした一対の揃え部材が配置されている。手前側の揃え部材を符号１０２ａで示し、対向するもう１つの揃え部材（１０２ｂ）は図示を省略している。
【００１０】
揃え部材１０２ａの上部は紙面を貫く方向（以下、シフト方向）に長さを有する軸１０８に枢着されている。揃え部材１０２ａの上端部は受け台１０５ａに形成された溝に摺動可能に嵌入している。受け台１０５ａは軸１０８及び該軸１０８と平行な軸１０９に摺動可能設けられていて、その上部がシフト方向に配置された一対のプーリ間に張設されたベルトに固定されている。該ベルトを支持しているプーリの１つを符号１２０ａで示す。また該プーリ１２０ａを駆動するモータ（ステッピングモータ）を符号１０４ａで示す。
【００１１】
モータ１０４ａを駆動することにより、プーリ１２０ａが回転し、ベルトも回転する。これに伴い、受け台１０５ａが移動し、揃え部材１０２ａもシフト方向に移動する。
【００１２】
軸１０８と平行に軸１１０が設けられていて揃え部材１０２ａの上部に形成した肩部１０２ａ４に当接している。この当接位置は軸１０８から斜め右上の離れた位置にある。この軸１１０には支点１１２を中心に揺動可能なＬ字状のレバー１１３の自由端側が接している。レバー１１３の他端側１１３はばね１１４を介してソレノイド１１５のプランジャに連結されている。
【００１３】
ソレノイド１１５をオフにしたときには、揃え部材１０２ａの自由端側は自重モーメントにより軸１０８を中心に回動して例えば、図５１（ａ）に示すように揃え部材１０２ａの自由端側はトレイ１２に形成した凹部８０ａ内に位置することができる。この位置は、揃え部材１０２ａの最大回動位置であり、受け台１０５ａの溝端に揃え部材１０２ａの一部が当接することにより保持される。
【００１４】
ソレノイド１１５をオフにした状態では、揃え部材１０２ａは回動途中にシート状媒体があれば回動途中で該シート状媒体の上に乗り回動を停止するし、なければトレイ１２の凹部８０ａの中に入るまで回動する（揃え回転位置）。
【００１５】
ソレノイド１１５をオンにすると、図５１（ｂ）に示すように軸１１０がレバー１１３により長穴９０ａに案内されて押し下げられ、揃え部材１０２ａは軸１０８を中心に回動してトレイ１２の上方に退避する（退避回転位置）。
【００１６】
上記したような揃え部材１０２ａを駆動するための構成と同じ構成が揃え部材１０２ｂについても設けられているので、揃え部材１０２ａ駆動用のモータ、揃え部材１０２ｂ駆動用のモータをそれぞれ駆動することにより、揃え部材１０２ａ、１０２ｂを互いに接近させ、また互いに離間させる動作を行なうことができる。そして、この動作によって、トレイ１２上に排出されてくるシート状媒体をシフト方向について揃える所謂、横揃えを行なうことができる。
【００１７】
シート状媒体がトレイ１２上に排出される毎に揃え部材１０２ａ、１０２ｂを動作させて横揃えを行ない、所定枚数の排出を終えることにより部の排出が終わると、次の部のシート状媒体が排出される前に前の部と仕分けるためにトレイ１２をシフト方向に移動させるが、このとき、揃え部材１０２ａ、１０２ｂが揃え動作時と同じ位置にあると、トレイ１２の移動ニ伴ない、せっかく揃えたシート状媒体の整列を揃え部材１０２ａ、１０２ｂの何れかが引っ掛けて崩してしまう。
【００１８】
そこで、トレイ１２の移動に先立ち、例えば、ソレノイド１１５をオンにする。これにより、図５１（ｂ）に示すように揃え部材１０２ａ（１０２ｂ）の自由端側は上方に移動するので、トレイ１２上に整列して積載されたシート状媒体を崩すことなく整列させることができる。
【００１９】
かかるシート状媒体整合装置では、揃え部材１０２ａ（１０２ｂ）を退避回転位置におくべく軸１０８を中心に回転させるとき、軸１１０をソレノイド１１５の力で押し下げている。揃え部材１０２ａ（１０２ｂ）の回動範囲は軸１１０の上下方向のストロークで決まり、回動範囲には自ずと制限がある。揃え部材１０２ａ、１０２ｂの変位量としては、図５１に示すように、揃え回転位置と退避回転位置の２つの位置しか想定されておらず、揃え部材１０２ａ（１０２ｂ）は常時トレイ１２の上方に位置している。
【００２０】
一方、トレイ１２上に積載されたシート状媒体は、適宜オペレータにより取り出されるが、該積載されたシート状媒体を掴んでトレイ１２上から抜くとき揃え部材１０２ａ（１０２ｂ）に引っ掛けて手を傷つけるおそれがあり、また、揃え部材１０２ａ（１０２ｂ）を破損する危険がある。
【００２１】
【発明が解決しようとする課題】
この発明の課題は、シート状媒体取り出し時にオペレータの手が揃え部材に干渉することによる、手の怪我、揃え手段の破損などを防止することができるシート状媒体整合装置、画像形成装置、シート状媒体後処理装置を提供することにある。
【００２２】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記目的を達成するため、以下の構成とした。
（１）．搬送されてくるシート状媒体を排出する排出手段と、この排出手段により排出されるシート状媒体を積載する積載手段と、この積載手段上に積載されたシート状媒体の前記排出手段によるシート状媒体の排出方向と平行な端面を挟むように接して揃える揃え手段と、前記積載手段又は前記揃え部材を前記排出手段のシート状媒体排出方向と直交するシフト方向に所定量移動させてシート状媒体を仕分ける仕分け手段を具備したシート状媒体整合装置であって、前記揃え手段が前記積載手段上でシート状媒体の揃え動作を行なう位置から本体内に収納された位置へ移動して収納可能であると共に前記収納された位置から前記揃え動作を行なう位置へも移動可能であり、回転運動により前記収納された位置（収納回転位置）と前記揃え動作を行なう位置（揃え回転位置）相互間を変位させるようにし前記回転運動の中心となる回転軸に、前記揃え手段を前記シフト方向に摺動させるガイドを兼用させた（請求項１）。
（２）．（１）記載のシート状媒体整合装置において、
前記回転軸を回転させることにより前記揃え手段を前記収納回転位置に移動させて前記揃え部材を収納することとした（請求項２）。
（３）．（１）又は（２）記載されたシート状媒体整合装置において、
前記揃え手段は前記回転軸の回転により、前記揃え回転位置と、前記収納回転位置と、前記揃え回転位置から前記収納回転位置までの間の回転位置であって前記揃え部材の自由端側がトレイ上のシート状媒体から退避した回転位置である退避回転位置への移動が可能であり、これらの移動を前記回転軸の駆動源で行なうこととした（請求項３）。
（４）．（３）記載のシート状媒体整合装置において、前記揃え手段は前記回転軸に対して所定量の自由な回転領域を有することとした（請求項４）。
（５）．（４）記載のシート状媒体整合装置において、前記回転領域は、前記回転軸又は前記揃え部材の何れか一方に形成された凸状部と、残る他方に形成された凹状部との係合部における前記回転方向の隙間により形成した（請求項５）。
（６）．（１）乃至（５）の何れか１つに記載のシート状媒体整合装置において、前記揃え手段は、前記排出手段から排出され前記トレイ上に積載されたシート状媒体を、前記排出方向と平行な当該シート状媒体の２つの端面を挟むようにして揃え部を接しさせて前記端面の位置を揃える揃え動作を行なう１対の揃え部材を有し、前記仕分け手段による仕分け動作後に積載されたシート状媒体を、前記仕分け手段による仕分け動作前に積載されたシート状媒体と異なる位置に揃えるように前記揃え動作を行なうものであり、前記揃え部材のホームポジションとして定めた位置で回動させて本体に収納することとした（請求項６）。
（７）．（６）記載のシート状媒体整合装置において、前記揃え部材は一連のジョブの揃え動作が完了した後、前記ホームポジションに移動してから前記収納回転位置に収納されることとした（請求項７）。
（８）．（７）記載のシート状媒体整合装置において、前記揃え部材は一連のジョブの揃え動作が完了した時点で、後続のジョブがある場合、前記ホームポジションに移動してから前記収納回転位置に収納されることを禁止した（請求項８）。
（９）．（６）乃至（８）の何れか１つに記載のシート状媒体整合装置において、前記揃え部材の回転時に当該揃え部材に対して所定以上の負荷が作用した場合に、前記揃え部材が前記収納回転位置へ向けて回動するのを禁止する構成を採用した（請求項９）。
（１０）．（９）記載のシート状媒体整合装置において、前記所定以上の負荷とは、身体の一部が揃え部材の回動をさえぎる態様で負荷として作用した場合に、該身体の一部を損なわない程度の負荷を超える負荷とした（請求項１０）。
（１１）．（１０）記載のシート状媒体整合装置において、前記揃え部材は、回転方向に付勢力を与えられていることとした（請求項１１）。
（１２）．（１１）記載のシート状媒体整合装置において、前記付勢力は、前記揃え部材が前記シート状媒体受け入れのため待機する受け入れ位置から前記ホームポジションに移動することにより自動的に与えられることとした（請求項１２）。
（１３）．（１２）記載のシート状媒体整合装置において、前記回転軸上の前記ホームポジションには前記揃え部材に形成された凹状部又は凸状部と係脱可能な凸状部又は凹状部を備えた退避軸が設けられていて、この退避軸には前記揃え部材が収納時に回転される回転方向と同じ向きの回転力が与えられるように付勢手段により付勢されていて、この付勢手段による前記退避軸の回転は所定の回転位置でストッパにより阻止されていることとした（請求項１３）。
（１４）．（１３）記載のシート状媒体整合装置において、前記退避軸の所定の回転位置は、前記回転軸に形成された凸状部又は凹状部と同じ回転位置とした（請求項１４）。
（１５）．（１４）記載のシート状媒体整合装置において、前記退避軸のストッパは、前記揃え部材の収納時の回転方向と反対方向に一定の回動範囲で回転を許す前記回転軸の軸心を中心とする円弧状の長穴と、該長穴に係合している突起部との組み合わせよりなり、該軸は前記回転軸と一体的に設けた（請求項１５）。
（１６）．（１５）記載のシート状媒体整合装置において、前記一定の回動範囲は前記回転軸に対する前記揃え部材の回動範囲であり、前記揃え部材が前記揃え回転位置から前記収納回転位置まで回転して変位できる範囲とした（請求項１６）。
（１７）．シート状媒体に画像形成を行なう画像形成手段及びこの画像形成されたシート状媒体を搬送する搬送手段を有する画像形成装置において、（１）乃至（１６）の何れか１つに記載のシート状媒体整合装置を具備していることとした（請求項１７）。
（１８）．シート状媒体に後処理を行なう後処理手段及びこの後処理されたシート状媒体を搬送する搬送手段を有するシート状媒体後処理装置において、（１）乃至（１６）の何れか一つに記載のシート状媒体整合装置を具備していることとした（請求項１８）。
（１９）．（１８）記載のシート状媒体後処理装置において、前記積載手段が、前記排出手段を通過して上下動する構成とした（請求項１９）。
【００２３】
【発明の実施の形態】
この明細書では、取り扱われるシート状媒体として、複写紙、転写紙、記録紙、表紙、合い紙（仕切紙）、コンピュータフォーム、特殊紙、ＯＨＰシート等が含まれるが、以下では、これらを代表して用紙の名称で表示する。
【００２４】
画像形成装置から排出される画像形成済みの用紙にファイリング用のパンチ穴をあけるパンチユニットや、ステイプル手段、押印などの後処理を行なうシート状媒体後処理装置や画像形成装置において、排出手段から排出されてくる用紙は、コピー業者などでは、仕分けされて積載された用紙束を次工程の例えば、パンチ機にかけたりするため、精度の良い仕分け状態での積載が要求されている。
【００２５】
揃え精度の悪い用紙束であると、トレイから取り出した用紙束を再び人の手によって揃えてからパンチ機にかけなければならず作業効率の面で無駄が発生してしまう。このため、上のセグメント例えば所謂コピー業者は、積載された用紙について厳しい揃え精度を要求し、揃え精度の向上が望まれているが、以下の例に係る揃え手段、戻し手段、仕分け手段を適用することにより、このような要望に応え、かつ、揃え部材による危険を回避することができる。
【００２６】
この発明にかかるシート状媒体整合装置は、▲１▼単独の装置として構成することもできるし、▲２▼シート状媒体を排出する手段をもつ他の装置、例えば、揃え機能、仕分け機能などを有しない画像形成装置、揃え機能、仕分け機能を有しないシート状媒体後処理装置等と一体的若しくは連結して組み合わせて用い、揃え機能、仕分け機能によってシート状媒体をトレイ上に揃え、また、仕分けることができる。
【００２７】
以下では、最初にシート状媒体整合装置を具備したシート状媒体後処理装置を例にしてシート状媒体を排出する排出手段、排出手段により排出されるシート状媒体を積載する積載手段としてのトレイ及び揃え手段、仕分け手段、仕分けの動作、揃え手段の安全対策としての構成、仕分けの制御態様、さらにシート状媒体整合装置を具備した画像形成装置、２トレイのシート状媒体後処理装置を説明する。
【００２８】
［１］シート状媒体後処理装置
ａ．シート状媒体後処理装置の概要
画像形成装置に連結された独立したシート状媒体後処理装置と一体的に構成されたシート状媒体整合装置を例に説明する。
図１乃至４において、用紙に後処理を行なう後処理手段としてのシート状媒体後処理装置５１は、画像形成装置５０と連結されている。
画像形成装置５０では、オペレーターにより指示された後処理内容に従い画像形成手段により画像形成された用紙Ｓがシート状媒体後処理装置５１に送られてくる。
【００２９】
シート状媒体後処理装置５１における後処理内容としては、画像形成装置５０が複写機の場合には次のモードがある。▲１▼用紙を排出順に単に積載する通常モード。このモードでは、用紙サイズとコピー枚数を指示することで処理が実行される。▲２▼ステイプル処理を行なうステイプルモード。このモードでは、用紙サイズとコピー枚数のほか、綴じ枚数や綴じ位置等を指示することにより処理が実行される。▲３▼仕分け処理を行なう仕分けモード。このモードでは用紙サイズと仕分け部数を指示することで処理が実行される。▲４▼パンチモード。このモードでは、穴あけが行なわれる。そのほか、必要に応じて他の処理も可能である。
【００３０】
これらの後処理にかかる作業指示は、複写機の操作パネルからキー操作によりＣＰＵを含む制御手段に伝えられ、画像形成装置５０及びシート状媒体後処理装置５１と制御手段との間で後処理遂行の信号授受が行なわれて後処理が実行される。なお、このシート状媒体後処理装置には後述する揃え手段を具備したシート状媒体整合装置が一体的に構成されている。
【００３１】
当該シート状媒体後処理装置において、後処理実行有無の選択ができ、後処理実行が選択されたことにより後処理された用紙、或いは後処理実行が選択されなかったことにより後処理が行なわれなかった用紙は、シート状媒体整合装置の仕分け機能及び揃え機能によってトレイ上に仕分けられた状態で揃えることができる。
【００３２】
図４に本例にかかるシート状媒体後処理装置５１の全体構成例を示す。本例のシート状媒体後処理装置は、用紙を排出する手段をもつ他の装置、例えば、揃え機能を有しない画像形成装置５０と連結して組み合わされて用いられ、揃え機能によって用紙をトレイ１２上に揃えることができる。
【００３３】
画像形成装置５０において画像形成された用紙は、シート状媒体後処理装置５１に至る。後処理の有無は選択することができ、選択により後処理された用紙或いは選択により後処理を行なわなかった用紙はシート状媒体後処理装置５１と組み合わされたシート状媒体整合装置の整合動作によって排出方向ａについてトレイ上に揃えられ、かつ、必要に応じ、排出方向ａと直交するシフト方向ｄ（図４で紙面と直交する方向、図５以下参照）について所定枚数ずつ位置をずらした仕分け状態で積載される。この仕分け機能は、シフト方向ｄにトレイ１２を移動させるトレイ移動手段９８（後述）により行なわれる。
【００３４】
図４に示すように、シート状媒体後処理装置５１は、積載手段としての昇降可能なトレイ１２を有しているとともに、位置固定トレイとしてのプルーフトレイ１４を装置上部に有している。
【００３５】
画像形成装置５０との用紙受け渡し部位の近傍には、入口センサ３６、入口ローラ対１が設けられており、入口ローラ対１により取り込まれた用紙は、後処理モードに応じてそれぞれの搬送経路を搬送される。
【００３６】
入口ローラ対１の下流には穴開けを行うパンチユニット１５が設けられており、パンチユニット１５の下流には搬送ローラ対２ａが設けられている。搬送ローラ対２ａの下流には分岐爪８ａが設けられており、用紙は分岐爪８ａによりプルーフトレイ１４へ向かう搬送経路と、略水平に進む搬送経路とに選択的に案内される。プルーフトレイ１４へ向けて搬送された場合、用紙は搬送ローラ対６０で搬送され、排紙ローラ対６２によりプルーフトレイ１４へ排出される。
【００３７】
分岐爪８ａの下流には分岐爪８ｂが設けられており、用紙は分岐爪８ｂによりノンステイプルルートＥと、ステイプルルートＦへ選択的に案内される。分岐爪８ａ、８ｂは、図示しないソレノイドのオン／オフ制御により位置を切り替えられるようになっている。
【００３８】
ノンステイプルルートＥへ案内された用紙は、搬送ローラ対２ｂにより搬送され、排出手段としての排紙コロ３によりトレイ１２に排出される。一対の排紙ローラ３の下部と重なるようにして或は下方位置には用紙を後端揃えのためのエンドフェンス１３１に戻す戻し手段としての戻しコロ１２１が設けられている（本発明とは直接関係ないので他の図では省略）。
【００３９】
排紙ローラ３は、上コロ３ａと、下コロ３ｂを有し、下コロ３ｂは用紙排出方向ａの上流側を支持されて上下方向に回動自在に設けられた支持部材６６の自由端部に回転自在に支持されている。下コロ３ｂは自重又は付勢力により上コロ３ａに当接し、用紙は両ローラ間に挟持されて排出される。綴じ処理された用紙束が排出されるときは、支持部材６６が上方に回動され、所定のタイミングで戻される。このタイミングは排紙センサ３８の検知信号に基づいて決定される。排紙センサ３８は排紙コロ３の上流側直近に配置されている。
【００４０】
ステイプルルートＦへ案内された用紙は、搬送ローラ対２ｃにより搬送される。搬送ローラ対２ｃの下流には分岐爪８ｃが設けられており、用紙は分岐爪８ｃにより、ステイプル本ルートＧと、退避ルートＨへ選択的に案内される。分岐爪８ｃも図示しないソレノイドのオン／オフ制御により位置を切り替えられるようになっている。
【００４１】
ステイプル本ルートＧへ案内された用紙は、搬送ローラ対４を経て排紙センサ３７で検知され排紙ローラ対６８により図示しないステイプルトレイへ積載される。この場合、用紙毎に叩きローラ５で縦方向（用紙搬送方向）の整合が行われ、ジョガーフェンス９にて横方向（排出方向ａと直交する用紙幅方向）の整合が行われる。ジョブの切れ目、すなわち、用紙束の最終紙から次の用紙束の先頭紙の間で図示しない制御手段からのステイプル信号によりステイプラー１１が駆動され、綴じ処理が行われる。
【００４２】
画像形成装置５０から排出される用紙間の距離が短く、綴じ処理をしている間に次の用紙が来る場合には、該次の用紙は退避ルートＨへ案内され、一時的に退避させられる。退避ルートＨへ案内された用紙は、搬送ローラ対１６により搬送される。
【００４３】
綴じ処理が行われた用紙束は、直ちに放出爪１０ａを有する放出ベルト１０によりガイド６９を経て排紙コロ３へ送られ、トレイ１２へ排出される。放出爪１０ａはセンサ３９によって所定位置を検知されるようになっている。
【００４４】
叩きローラ５は支点５ａを中心に図示しないソレノイドによって振り子運動を与えられ、上記ステイプルトレイへ送り込まれた用紙に間欠的に作用して用紙をエンドフェンス１３１に突き当てる。図示しないが、排紙ローラ対６８はブラシローラを有しており、これによって用紙後端の逆流が防止される。なお、叩きローラ５は反時計回りに回転する。ここまでがシート状媒体後処理装置の本来的な機能部分の構成及び動作の概要である。
【００４５】
シート状媒体後処理装置５１では、本来的な機能である後処理を行なうことができると共に、以下に述べるように、トレイ１２上に積載された用紙を揃え、仕分けることができる。この揃えには、排出方向ａの端部を揃えることと、シフト方向ｄの端部を揃えることの２つの意味があるが、前者の揃えはエンドフェンス１３１への突き当てを行なう戻し手段たる戻しコロ１２１の機能によりなされ、後者の揃えは揃え手段としての一対の揃え部材１０２ａ、１０２ｂによりなされる。
【００４６】
図４において、シート状媒体後処理装置は、排紙コロ３、排紙コロ３より排出される用紙Ｓを積載するトレイ１２、トレイ１２を昇降させるトレイの昇降手段、トレイ１２の昇降方向の位置を制御する位置決め手段、トレイ１２を図４の排出方向ａと直交するシフト方向ｄ（図２の紙面を貫く方向）に往復動させる仕分け手段としてのトレイの移動手段、揃え手段としての揃え部材１０２ａ、１０２ｂ及びその駆動手段などを主な要素としている。
【００４７】
このうち、上記トレイの昇降手段は図５（ａ）に符号９５、昇降方向の位置決め手段は図５（ａ）、（ｂ）に符号９６、トレイの移動手段は図６、図７に符号９８で示され詳細は以下でそれぞれ説明する。
【００４８】
ｂ．トレイ及び仕分け手段としてのトレイ移動手段
図４において、用紙Ｓは分岐爪８ｂから用紙の搬送手段である搬送ローラ対２ｂにより排紙センサ３８を経てトレイ１２に向けて搬送され、排紙コロ３により排出方向ａに送り出される。
【００４９】
図４、図５に示すように、トレイ１２の上面は排出方向ａに進むほど、上面の高さが増す傾向に傾斜している。該トレイ１２の傾斜面の下方基端部には鉛直面からなるエンドフェンス１３１が位置している。
【００５０】
図４において排紙コロ３から排出された用紙Ｓは、受け入れ位置で待機している揃え部材１０２ａ、１０２ｂ間に進入し、重力によりトレイ１２上、上記傾斜に沿って滑り、また戻しコロ１２１が設けられているタイプでは戻しコロ１２１の機能により後端部がエンドフェンス１３１に突き当たることにより後端部が揃えられ整合される。後端部が整合されたトレイ１２上の用紙Ｓは揃え部材１０２ａ、１０２ｂの揃え動作によりシフト方向ｄ（幅方向）が揃えられる。
【００５１】
図５（ａ）に示すように、トレイ１２の上面であって、揃え部材１０２ａに対向する部位には凹部８０ａ、揃え部材１０２ｂが対向する部位は凹部８０ｂがそれぞれ形成されていて、トレイ１２の上面よりも部分的に低くなっている。少なくともこれら凹部８０ａ、８０ｂ上に用紙が積載されていない状態では、受け入れ位置にある揃え部材１０２ａ、１０２ｂはこれら凹部８０ａ、８０ｂの中にその一部が進入しトレイ１２とオーバーラップした状態を保持するようになっている。これは、揃え動作において揃え部材１０２ａ、１０２ｂを用紙Ｓの端面に確実に当てるためである。
【００５２】
図５（ａ）において、トレイ１２はトレイ昇降手段９５により昇降されるとともに、位置決め手段９６により用紙Ｓの着地に適する位置に常時制御されるようになっている。
【００５３】
つまり、排紙コロ３から用紙がトレイ１２上に排出され積載面が上昇すると、トレイ１２はトレイの昇降手段９５およびトレイの昇降方向の位置決め手段９６により適量下降させられて用紙最上面の位置が排紙コロ３のニップ部から一定の高さを維持し着地位置が一定レベルに保持されるように制御される。
【００５４】
図４、図５（ａ）において、排紙コロ３は定位置にある。よって、仮にトレイ１２が昇降しない構成では、トレイ１２上に用紙Ｓが排出され積載されてくると用紙束の高さが高くなりこの用紙束が用紙の排出をさえぎることにより、遂には用紙Ｓの排出ができなくなる。
【００５５】
昇降手段を設けることによりトレイ１２を昇降させ、かつ、排紙コロ３のニップ部からトレイ１２上面までの間隔、或いは排紙コロ３のニップ部からトレイ１２上の用紙Ｓの最上面までの間隔を、位置決め手段により、排紙が適正に行なわれる適正間隔に維持することができる。これにより、トレイ１２上面へ用紙Ｓを着地位置のバラツキが小さい状態で排出することができる。
【００５６】
図５（ａ）に示すようにトレイ１２は上下リフトベルト７０により吊るされている。上下リフトベルト７０はギヤ列及びタイミングベルトを介して上下モータ７１により駆動され、上下モータ７１の正転または逆転により上昇または下降する。これら上下リフトベルト７０、上下モータ７１、ギヤ列及びタイミングベルト等はトレイを昇降させる昇降手段９５の主な構成要素である。
トレイ１２上に送り出された用紙Ｓは、トレイ１２の傾斜面に沿って滑り落ち、後端側がエンドフェンス１２１に突き当てられて排出方向での整合が行われる。
【００５７】
こうして、順次、画像形成済みの用紙Ｓがトレイ１２上に次々と排出され積載により用紙Ｓの最上面が上昇していく。戻しコロ１２１の近傍であって、積載された用紙の最上面には、図５（ａ）、（ｂ）に示すように軸７３ａに揺動自在に支持された紙面レバー１２００の一端側が自重で接するように設けられており、この紙面レバー１２００の他端側はフォトインタラプタからなる紙面センサ１３０ａ又は紙面センサ１３０ｂにより検知されるようになっている。
【００５８】
紙面センサ１３０ｂは通常積載モードにおいてトレイ１２の上下位置を制御するためのものであり、紙面センサ１３０ａはステイプルモードにおいて、同様の制御を行うためのものであり、モードに応じて用紙の排出位置を異ならせている。
【００５９】
紙面レバー１２００は、支点軸７３ａを中心にして自重によるモーメントで回動するようになっている。用紙がトレイ１２上に積載され上面位置が高くなると紙面レバー１２００の折曲部の先端部が積載面により押し上げられ、軸７３ａを支点として回動させられ、紙面センサ１３０ｂが紙面レバー１２０の他端側に形成された扇状の板部を検知してオンになる。この時点で上下モータ７１を駆動してトレイ１２を下降させる仕組みになっている。
【００６０】
トレイ１２を下降することにより紙面レバー１２００が回動して紙面センサ１３０ｂがオフとなるタイミングで上下モータ７１によるトレイ１２の下降を停止する。このような動作を繰り返すことにより、トレイ１２と排紙コロ３ニップ部との間隔は所定の間隔に制御される。通常モードでは紙面センサ１３０ｂによる制御が行なわれ、ステイプルモードでは紙面センサ１３０ａによる制御が行なわれる。
【００６１】
ここでは、通常モードであるので、用紙Ｓが１枚ずつ排出される毎に用紙Ｓの積載面が上昇し、紙面レバー１２０の自由端部が紙面センサ１３０ｂと重なる毎に、上下モータ７１が駆動されて紙面センサ１３０ｂがオフになるまでトレイ１２を下降させる制御が行われる。これにより、用紙Ｓのトレイ１２上での着地位置の条件は、排紙コロ３とトレイ１２（用紙の最上面）との間隔が前記適正間隔に制御される。紙面センサ１３０ａ、１３０ｂ及び紙面レバー１２００等はトレイ１２の高さを一定の高さに制御するトレイの位置決め手段９６の主な構成要素であり、位置決めのための情報を検知して制御手段に送る。
【００６２】
このような前記適正間隔のもとでのトレイ１２の高さ位置を適正排出位置と称し、カール等特殊な態様で送り出される用紙以外の普通の状態の用紙を受ける位置として適切な位置として設定された位置である。
【００６３】
通常モードで用紙が１枚ずつ排出される場合と、ステイプルモードでステイプル処理された用紙束が排出される場合とでは、排紙の条件が異なるので当然のことながら、トレイ１２の適正排出位置は異なる。このことは、紙面センサ１３０ａ、１３０ｂで位置を異ならせていることからも明らかである。また、後処理終了時には、用紙の取り出しに備え、トレイ１２を３０ｍｍ程度下降させる動作が行なわれる。
【００６４】
通常モード、ステイプルモード、何れの後処理にかかるモードでも、それぞれに適する基準高さで、排紙コロ３からの用紙Ｓはトレイ１２上に排出され、用紙Ｓが積もる毎にトレイ１２は下降し、遂には下限センサ７６により下限位置が検知される。また、トレイ１２の上昇時にはトレイ１２は紙面センサ１３０ａ、１３０ｂ、紙面レバー１２００等の位置決め手段による紙面の検知情報に基き、基準高さまで上昇させられる。
【００６５】
トレイ１２は、仕分け動作を行なうため図４の紙面を貫くシフト方向、つまり、図５（ａ）に符号ｄで示す方向の一端に移動したのち、他端側に移動し、また他端側から一端側に移動するように台座１８上にスライド可能に支持されている。
【００６６】
以下にトレイの移動手段９８について説明する。
【００６７】
図５においてトレイ１２は、仕分け動作を行なうためシフト方向ｄの一方に往動したのち、他方側に復動動し、また他方側から一方側に移動するようにシフトされる。仕分けの単位である部を構成する所定枚数の排出量の用紙を処理するときの作業単位を１ジョブとすれば、同一ジョブ中、トレイ１２はシフト方向ｄにはシフトせず、１ジョブ（部）が終わる毎にシフト方向ｄに移動し、一方の移動端で次のジョブにかかる用紙Ｓの排出を受ける。
【００６８】
用紙Ｓの排出を受けて、トレイ１２上に用紙Ｓが積載される毎に、用紙の戻しと、揃え部材１０２ａ、１０２ｂによる揃え動作が行なわれる。また、仕分けモードでは部の最終紙の積載がなされるとトレイ１２のシフト方向ｄでの移動による仕分け動作が行なわれる。
【００６９】
トレイ１２上に積載された用紙（用紙束を含む）を仕分けるべく当該トレイ１２をシフト方向ｄに移動させて仕分け動作を行なうトレイの移動手段９８について図６、図７により説明する。ここで、トレイ１２の移動量ｄ'は仕分けに必要な量であって、用紙サイズや用紙の種類、オペレーターの好みなどにもよるが、例えば２０ｍｍ程度に設定される。
【００７０】
トレイの移動手段９８は図６に示すようにトレイ１２を台座１８でスライド可能に支持しているトレイ支持構造と、図６、図７に示すようにトレイ１２を往復動させるトレイ往復動機構からなる。
【００７１】
図６によりトレイ支持構造１６０を説明する。図４において台座１８の上部にはシフト方向ｄに長さを有し、左右方向に対向する２つの案内板３０、３１が一体的に設けられている。これらの案内板３０、３１の各外側には軸が突出していて、ローラ３２、３３が軸支されている。
【００７２】
一方、トレイ１２の底部には、左右方向についてはローラ３２、３３の間隔より広く、シフト方向ｄにはトレイのシフト量を十分カバーし得る奥行きを有する平坦面からなる平坦部が形成されていて、この平坦部をローラ３２、３３上に乗せている。また、トレイ１２の上記平坦部には、案内板３０、３１の内側に対応する位置に、２本の軸が植設されていて、これらの２本の軸にはそれぞれ、ローラ３４、３５が軸支されている。これらのローラ３４、３５は、案内板３０、３１の各内側に接している。
【００７３】
ローラ３２、３３、３４、３５及び案内板３０、３１等が、トレイ１２をシフト方向ｄに移動可能に支持するトレイ支持構造１６０を構成する。かかるトレイ支持構造１６０により、トレイ１２はその荷重をローラ３２、３３で支持され、ガイド板３０、３１に案内されてシフト方向ｄに可動である。
【００７４】
トレイ支持構造１６０で支持されたトレイ１２に、トレイ往復動機構を組み合わせることで、トレイ１２に往復動の駆動力を与えて、シフト方向ｄに往復動させることができる。このように構成されるトレイ移動手段により、トレイ１２はシフト方向ｄに用紙の仕分けに必要な所定量往復動させることができる。
【００７５】
以下に、トレイ往復動機構の具体例を、トレイの位置判別手段とともに説明する。図７において、トレイ１２はエンドフェンス１３１の凹凸部に入り込んでいてエンドフェンス１３１がシフト方向ｄに動作することによってトレイ１２も同方向に動作する。エンドフェンス１３１のシフト方向ｄの中央部には、長穴４１ａがあけられたブラケット４１が装着されていて、この長穴４１ａにピン４２が挿入されている。
【００７６】
ピン４２は図示しない本体部に軸支されたウォームホイール４３に挿入固定されている。この挿入固定位置はウォームホイール４３の回転中心から偏心している。この偏心量は、トレイ１２のシフト方向ｄでの移動量ｄ'の１／２である。
【００７７】
ウォームホイール４３は、モータ４４からタイミングベルト４５を介して回転させられるウォーム４６によって回転させられるようになっている。ウォームホイール４３の回転運動によりピン４２が回転し、偏心量に応じてトレイ１２はシフト方向ｄへの直線往復運動をするように運動方向が変換される。これら偏心回転するピン４２と長穴４１ａまわりの構成がトレイ往復動機構の主要部をなす。
【００７８】
図８、図９に示すように、ウォームホイール４３には大きさの異なる２つの切り欠き４３Ｌ、４３Ｓ及びこれら切り欠き４３Ｌ、４３Ｓにより相対的に形成される半周分の長さの長い凸部とこれに隣接する短い凸部を有する円板状のエンコーダ４７が設けられている。
【００７９】
切り欠き４３Ｌは長い切り欠き、切り欠き４３Ｓは短い切り欠きである。エンコーダ４７の半回転おきにホームセンサ４８がエンコーダ４７の切り欠きの長さを前記２つの凸部間の間隔により検知して、モータ４４の停止、駆動の信号が制御手段から発せられるようになっている。
【００８０】
図８において、矢印４９の向きに回転したエンコーダ４７の短い方の切り欠き４３Ｓがホームセンサ４８を通過して短い凸部と重なりかけた時点でモータ４４は停止している。この状態ではピン４２が後側にあり、図７のエンドフェンス１３１も後側に動作することによってトレイ１２も後側に移動している。
【００８１】
図９では、図８に示した状態からさらに矢印４９の向きにエンコーダ４７が回転して、長い切り欠き４３Ｌがホームセンサ４８を通過して長い凸部と重なりかけた時点でモータ４４は停止している。この状態ではピン４２が前側にあり、図７のエンドフェンス１３１も前側に動作することによってトレイ１２も前側に移動している。
【００８２】
このように、トレイ１２が後側にあるか、前側にあるかは、エンコーダ４７の切り欠きの長さをホームセンサ４８により検知し、この検知情報に基いて判別することができる。
【００８３】
このように、トレイ１２のシフト方向ｄへの往復動のストロークの往動端で、同一ジョブ中に部を構成する用紙分の排出を受け、シフトし復動端で次のジョブ中に部を構成する用紙の排出を受ける。
【００８４】
かかる仕分け動作を繰り返すことにより、ジョブ（部）毎に用紙束が凹凸状に所定の仕分け量だけ位置がずれた状態に積載され、部毎に用紙束を仕分けることができる。移動量ｄ'は用紙のサイズに応じて仕分けが明確な適量の値５〜２５ｍｍ、例えば、Ａ４サイズで２０ｍｍ前後の値に設定することができる。
【００８５】
ｃ．揃え動作
揃え手段を構成する１対の揃え部材１０２ａ、１０２ｂは板状体からなり、揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１はこれら揃え部材１０２ａ、１０２ｂの最下部に位置し、互いの対向面は前記シフト方向ｄと直交する平坦面からなる。
【００８６】
このように揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１を、互いの対向面がシフト方向ｄと直交する平坦面で構成したことにより、揃え部材１０２、１０３をシフト方向ｄに移動することによって、トレイ１２上に積載された用紙Ｓの端面に揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１を確実に接離させて用紙束を揃えることができる。また、板状体としたことにより、コンパクトな構成となし得る。
【００８７】
揃え手段は、排紙コロ３から排出されトレイ１２上に積載された用紙を、排出方向と平行な当該用紙の２つの端面を挟むようにして揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１を接しさせて前記端面の位置を揃える揃え動作を行なう１対の揃え部材を有し、仕分け動作後に積載された用紙を、前記仕分け動作前に積載されたシート状媒体と異なる位置に揃えるように前記揃え動作を行なうものである。
【００８８】
図２について排出方向ａの上流側から見たときの揃え部材１０２ａ、１０２ｂを示した図１０において、揃え部材１０２ａ、１０２ｂは、各揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１の対向間隔をＬ１で構成している。
【００８９】
揃え動作に際し、用紙Ｓがトレイ１２上に排出されるとき、揃え部材１０２ａ、１０２ｂは、予め揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１が該用紙幅よりも広い所定の間隔をあけた受け入れ位置に移動して待機しており、この受け入れ位置で排紙コロ３からの用紙Ｓの排出を待つ。この受け入れ位置は、図２の排出方向ａの上流側から見た図１１において例えば、Ａ４サイズの用紙からなる用紙束ＳＳの紙幅よりも所定の間隔として片側で７ｍｍ広めにとった位置である。
【００９０】
揃え部材１０２ａ、１０２ｂは、シフト方向ｄにある程度ばらついて排出されてくる用紙を受け入れることのできる最小限の間隔をおいた受け入れ位置で待機していて、用紙が排出されてトレイ１２上に積載されると、この受け入れ位置から用紙の紙幅より狭い図１２に示す位置まで移動して揃える。このように受け入れ位置を設定したのは、揃え動作の都度、間隔を最大用紙の幅よりも広くあけたホームポジションまで戻っていたのでは、時間がかかるためである。勿論、ホームポジションからその都度揃える位置まで移動させることはできる。
【００９１】
用紙Ｓが排紙コロ３から排出されてトレイ１２に落下し完全に停止する所定の時間が経過したら、▲１▼図１１に矢印で示すように揃え部材１０２ａ、１０２ｂを互いに接近する方向に移動させ或いは、▲２▼図１１において揃え部材１０２ａ或いは揃え部材１０２ｂの何れか一方を不動にしたまま、残る揃え部材を矢印方向に移動させることにより、結果的に図１２に示すように揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１が用紙束ＳＳの排紙方向（紙面を貫く方向）と平行な２つの端面に紙幅よりも僅かにせばめた揃え位置で接しさせる。
【００９２】
このせばめ度合いは、例えば、紙幅よりも片側１ｍｍずつの食い込み量となるように用紙束ＳＳの端面に揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１を圧接させた状態であり、この食い込み量により用紙束ＳＳの端面が揃えられる。その後、揃え部材１０２ａ、１０２ｂは図１１に示す受け入れ位置に復帰して次の用紙Ｓの排出積載を待つ。
【００９３】
なお、上記▲１▼のように揃え動作に際して、揃え部材１０２ａ、１０２ｂを互いに接近する方向に移動させて揃える態様を両側移動態様と称する。また、上記▲２▼のように、揃え部材１０２ａ或いは揃え部材１０２ｂの何れか一方を停止したまま、残る揃え部材を矢印方向に移動させて揃える態様を片側移動態様と称する。これらの移動態様については、後述の「揃え動作」の項でさらに説明する。
【００９４】
同一ジョブでは、その部を構成する全ての用紙が排出されるまで揃え部材１０２ａ、１０２ｂはトレイ１２の一方の移動端で図１１に示す受け入れ位置と、図１２に示す揃え位置との間を移動する。
【００９５】
揃え部材１０２ａ、１０２ｂが図１１に示す受け入れ位置で待機しているときに排紙コロ３から排出される用紙Ｓのシフト方向ｄでの位置は正確に一定の位置ではなく、スキューなどによりバラツキがある。よって、揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１の対向間隔で決まる受け入れ位置は広いほど、用紙の受け入れが容易であるが、あまりに大きくし過ぎると、揃え動作における揃え部材１０２ａ、１０２ｂの移動量が大きくなって揃え動作に時間を要してしまい、高速排紙の機種に適合できない。
【００９６】
そこで、揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１の対向間隔を可能な限りせばめ、つまり、揃え部材１０２ａ、１０２ｂの受け入れ位置をできるだけ小さくし、その上で揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１の上部の対向間隔を広げ、用紙Ｓを受け入れることができるようにしている。
【００９７】
シフトモードでは、片側移動態様、両側移動態様の何れであっても、既に揃えられた前回ジョブでの部の上に所定のシフト量だけずれて今回ジョブにかかる部が積載され揃え動作が行なわれるとき、Ａ４サイズでシフト量が２０ｍｍ程度のシフト量の場合、今回ジョブでは揃え部材１０２ａ、１０２ｂのうち、今回ジョブの直前におけるシフトの下流側に位置する揃え部材は前回ジョブでの部の用紙束の上面に対向し、接した状態となる。
【００９８】
片側移動態様では、この前回ジョブでの部の用紙束の上面に接している揃え部材を揃え動作に際して不動とし、反対側の揃え部材を移動させて揃えることができるが、両側移動態様では両方の揃え部材１０２ａ、１０２ｂが移動するのであるから、用紙の上面に接したままで揃え動作することとなる。
【００９９】
また、片側移動態様、両側移動態様の何れであっても、既に揃えられた前回ジョブ終了後、図１１に示す受け入れ位置に復帰したままでいると、今回ジョブに際してトレイ１２がシフトする際に揃え部材１０２ａ、１０２ｂがせっかく揃えた前回ジョブの部を引っ掛けてトレイ１２上でシフト方向にずらし乱してしまうことから、このようなことを回避するために、ジョブ終了後、揃え部材１０２ａ、１０２ｂを用紙上面から離間させる退避動作がとられるようになっている。
【０１００】
退避動作には揃え部材１０２ａ、１０２ｂ自体を移動させる態様と、トレイ１２を下降させる方法があるが、本例では、揃え部材１０２ａ、１０２ｂを１点を支点にして回動させて退避させる方法を採用している。
以下に、片側移動態様、両側移動態様における各揃え動作について説明する。
【０１０１】
▲１▼片側移動態様
揃え部材１０２ａ、１０２ｂによる片側移動態様による揃え動作について図１３により説明する。図４において搬送ローラ対２ｂ、排紙センサ３８、排紙コロ３等が配設された搬送経路を通過してきた用紙Ｓは、排紙コロ３より排出方向ａに向けて排出される。
【０１０２】
［第１のジョブ］
図２、図１３（ａ）において、排出方向ａに向けて排出された用紙Ｓは重力の影響を受けて、斜め下方の矢視Ｄの向きに進みトレイ１２に落下する。ここでは、既に部を構成する数枚の積載がなされているとする。用紙Ｓの排出に先立ち、トレイ１２は図６〜図９で説明したトレイ往復動機構により予めシフト方向ｄの一端側、例えば後側に寄せられており、また、シフト方向ｄについては揃え部材１０２ａは図１１で説明した内容に対応した受け入れ位置（図１３（ａ）に２点鎖線で示す位置）、揃え部材１０２ｂは用紙端部に近接した位置にあり、上下方向については各揃え部材１０２ａ、１０２ｂが自重による回転力により回転してストッパないし用紙に当接して回動を停止した位置、つまり、揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１が用紙束の側面に対応している揃え回転位置にあり、最初のジョブにかかる第１の用紙束ＳＳ−Ｎｏ．１を構成する用紙がある程度積載されている。
【０１０３】
新たな用紙Ｓが排出されると揃え部材１０２ｂは不動、揃え部材１０２ａが用紙束ＳＳ−ＮＯ．１に接近する方向に移動して該用紙束ＳＳ−Ｎｏ．１を挟むようにして排出方向ａと平行な用紙の端面に接し、或いは叩き、図１２で説明したように用紙の端部から１ｍｍ程内側に食い込んだ揃え位置（図１３に実線で示す位置）に移動して揃え動作を行なう。
【０１０４】
この揃え動作により、用紙束ＳＳ−ＮＯ．１は用紙Ｓが排紙コロ３のニップ部から用紙束の上面までの自由落下距離を落下する間に生じたシフト方向のずれ量Δｘ（図３参照）がない状態に揃えられる。その後、揃え部材１０２ａは実線で示す受け入れ位置まで復動する。このような動作を用紙Ｓが排出されてトレイ１２上に積載される都度行なう。
【０１０５】
排出されてくる用紙には、シフトコマンド信号を伴うものと伴わないものがある。シフトコマンド信号を伴う用紙は部の先頭紙であり、用紙が排紙センサ３８を通過する時点でシフトコマンド信号を伴うものか否かが制御手段により認識されるようになっている。
【０１０６】
第１の用紙束ＳＳ−ＮＯ．１を構成する所定枚数の排出を終了したあと、制御手段がシフトコマンド信号を認識することがなければそのジョブの終了を意味するので、トレイ１２をシフトさせず、揃え部材１０２ａ、１０２ｂをホームポジション（図１０参照）に戻す。
【０１０７】
［第２のジョブ］
第１の用紙束ＳＳ−ＮＯ．１を構成する所定枚数の排出を終了したあと、制御手段がシフトコマンド信号を認識したときは、その用紙は次のジョブの先頭紙であり、該用紙がトレイ１２に到達するまでの間に、次のジョブのため、トレイ１２をシフトさせる。このシフトに先立ち、揃え部材１０２ａ、１０２ｂを上下方向について用紙束の上面から離間した退避回転位置（前記図５１（ｂ）に準じた状態）になるように変位させた退避状態とし、この退避状態のもとでトレイ１２は後側から前側にシフトさせる。
【０１０８】
上記シフト後、揃え部材１０２ａ、１０２ｂはシフト方向については図１１に示す受け入れ位置に変位させ、上下方向については上記退避回転位置から前記図５１（ａ）に準じた揃え回転位置に移行させる。
【０１０９】
ここで、揃え回転位置とは、揃え部材１０２ａ、１０２ｂが支点を中心に自重のモーメントで回転して下端部が凹部８０ａ、８０ｂ内まで下降したところでストッパで回転を停止される位置または、自重による回転途中に用紙があるときにこの用紙により回転を阻まれて停止するときの位置をいう。
【０１１０】
図１３（ｂ）では、トレイ１２の前側へのシフト後、前側の揃え部材１０２ａはシフト方向については用紙の端部に近接した位置、上下方向については第１の用紙束ＳＳ−ＮＯ．１の上に自重で当接して揃え回転位置にあり、後側の揃え部材１０２ｂは上下方向については凹部８０ｂまで下降した位置、シフト方向については２点鎖線で示すように用紙束の端部から所定の受け入れ位置にある。なお、図１３（ｂ）では、第２のジョブにかかる第２の用紙束ＳＳ−Ｎｏ．２を構成する用紙がある程度積載されている。
【０１１１】
第２のジョブにかかる用紙Ｓが排出されると今度は前側の揃え部材１０２ａが不動、後側の揃え部材１０２ｂがシフト方向ｄ上、第２の用紙束ＳＳ−ＮＯ．２に接近する方向に移動して該用紙束ＳＳ−Ｎｏ．２を挟むようにして排出方向ａと平行な用紙の端面に接し、或いは叩き、図１３（ｂ）に実線で示す揃え位置に移動して揃え動作を行なう。
【０１１２】
この揃え動作により、第２の用紙束ＳＳ−ＮＯ．２が揃えられる。その後、揃え部材１０２ｂは復動し、受け入れ位置に戻る。このような動作を用紙Ｓが排出されてトレイ１２上に積載される都度行なう。
【０１１３】
排出されてくる用紙には、シフトコマンド信号を伴うものと伴わないものがある。シフトコマンド信号を伴う用紙は部の先頭紙であり、用紙が排紙センサ３８を通過する時点でシフトコマンド信号を伴うものか否かが制御手段により認識されるようになっている。
【０１１４】
第２の用紙束ＳＳ−ＮＯ．２を構成する所定枚数の排出を終了したあと、制御手段がシフトコマンド信号を認識することがなければそのジョブの終了を意味するので、トレイ１２はシフトさせず、揃え部材１０２ａ、１０２ｂをホームポジション（図１０参照）に戻す。
【０１１５】
［第３のジョブ］
第２の用紙束ＳＳ−ＮＯ．２を構成する所定枚数の排出を終了したあと、制御手段がシフトコマンド信号を認識したときは、その用紙は次のジョブの先頭紙（第１枚目）であり、該用紙がトレイ１２に到達するまでの間に、次のジョブのため、トレイ１２をシフトさせる。このシフトに際しては、揃え部材１０２ａ、１０２ｂがこのシフトに先立ち、揃え部材１０２ａ、１０２ｂを用紙束の上面から離間した退避回転位置（前記図５１（ｂ）に準じた状態）になるように変位させた退避状態とし、この退避状態のもとでトレイ１２を前側から後側にシフトさせる。
【０１１６】
上記シフト後、揃え部材１０２ｂは図１３（ｃ）に２点鎖線で示すように用紙端部から離間させた受け入れ位置におき、揃え部材１０２ａは図１３（ｃ）に示すように用紙端部から離間した受け入れ位置におく。また、上下方向については揃え部材１０２ａ、１０２ｂは退避回転位置から揃え回転位置に移行している。
【０１１７】
つまり、後側の揃え部材１０２ｂが第２の用紙束ＳＳ−ＮＯ．２の上に当接し、かつ次に送られる用紙束ＳＳ−ＮＯ．３の端面に近接して位置し、前側の揃え部材１０２ａが２点鎖線で示す所定の受け入れ位置にある。なお、図１３（ｃ）では、第３のジョブにかかる第３の用紙束ＳＳ−Ｎｏ．３を構成する用紙が有る程度積載されている状態を示している。
【０１１８】
第３のジョブにかかる用紙Ｓが排出されると今度は後側の揃え部材１０２ｂが不動、前側の揃え部材１０２ａが第３の用紙束ＳＳ−ＮＯ．３に接近する方向に移動して該用紙束ＳＳ−Ｎｏ．３を挟むようにして排出方向ａと平行な用紙の端面に接し、或いは叩き、図１２に示す揃え位置に移動して揃え動作を行なう。この揃え動作により、第３の用紙束ＳＳ−ＮＯ．３が揃えられる。
【０１１９】
その後、揃え部材１０２ａは復動し、２点鎖線で示す受け入れ位置に戻る。このような動作を用紙Ｓが排出されてトレイ１２上に積載される都度行なう。排出されてくる用紙には、シフトコマンド信号を伴うものと伴わないものがある。シフトコマンド信号を伴う用紙は部の先頭紙であり、用紙が排紙センサ３８を通過する時点でシフトコマンド信号を伴うものか否かが制御手段により認識されるようになっている。
【０１２０】
第３の用紙束ＳＳ−ＮＯ．３を構成する所定枚数の排出を終了したあと、制御手段がシフトコマンド信号を認識することがなければそのジョブの終了を意味するので、トレイ１２はシフトさせず、揃え部材１０２ａ、１０２ｂをホームポジション（図１０参照）に戻す。
【０１２１】
第３の用紙束ＳＳ−ＮＯ．３を構成する所定枚数の排出を終了したあと、制御手段がシフトコマンド信号を認識したときは、その用紙は次のジョブの先頭紙であり、該用紙がトレイ１２に到達するまでの間に、次のジョブのため、トレイ１２をシフトさせる。このシフトに先立ち、揃え部材１０２ａ、１０２ｂを退避回転位置に移動させて、この退避回転位置への移動状態のもとでトレイ１２を後側から前側にシフトさせて、該先頭紙の排出を待つ。以下、前記したと同様の手順を繰り返す。
【０１２２】
▲２▼両側移動態様
揃え部材１０２ａ、１０２ｂによる両側移動態様による揃え動作について図１４により説明する。図４において搬送ローラ対２ｂ、排紙センサ３８、排紙コロ３等が配設された搬送経路を通過してきた用紙Ｓは、排紙コロ３より排出方向ａに向けて排出される。
【０１２３】
［第１のジョブ］
図１４（ａ）において、用紙Ｓは前記片側移動態様の場合と同様に、トレイ１２に落下する。ここでは、既に部を構成する数枚の積載がなされている。用紙Ｓの排出に先立ち、トレイ１２は図６〜図９で説明したトレイ往復動機構により予めシフト方向ｄの一端側、例えば後側に寄せられており、また、揃え部材１０２ａ、１０２ｂは図１１に示す受け入れ位置、図５１（ａ）に準じた揃え回転位置に準じて、それぞれ２点鎖線で示す位置にあり、最初のジョブにかかる第１の用紙束ＳＳ−Ｎｏ．１を構成する用紙が有る程度積載されている。
【０１２４】
用紙Ｓが排出されると揃え部材１０２ａ、１０２ｂが共に用紙束ＳＳ−ＮＯ．１に接近する方向に移動して該用紙束ＳＳ−Ｎｏ．１を挟むようにして排出方向ａと平行な用紙の端面に接し、或いは叩き、図１２に示す揃え位置に移動して揃え動作を行なう。この揃え動作により、用紙束ＳＳ−ＮＯ．１は前記片側移動態様の場合と同様に用紙Ｓが自由落下距離を落下する間に生じた横ずれ量Δｘ（図３参照）がない状態に揃えられる。その後、揃え部材１０２ａ、１０２ｂは復動し、図１１に示す受け入れ位置に戻る。このような動作を用紙Ｓが排出されてトレイ１２上に積載される都度行なう。
【０１２５】
排出されてくる用紙には、シフトコマンド信号を伴うものと伴わないものがある。シフトコマンド信号を伴う用紙は部の先頭紙であり、用紙が排紙センサ３８を通過する時点でシフトコマンド信号を伴うものか否かが制御手段により認識されるようになっている。
【０１２６】
第１の用紙束ＳＳ−ＮＯ．１を構成する所定枚数の排出を終了したあと、制御手段がシフトコマンド信号を認識することがなければそのジョブの終了を意味するので、トレイ１２はシフトさせず、揃え部材１０２ａ、１０２ｂをホームポジション（図１０参照）に戻す。
【０１２７】
［第２のジョブ］
第１の用紙束ＳＳ−ＮＯ．１を構成する所定枚数の排出を終了したあと、制御手段がシフトコマンド信号を認識したときは、その用紙は次のジョブの先頭紙であり、該用紙がトレイ１２に到達するまでの間に、次のジョブのため、トレイ１２をシフトさせる。このシフトに際しては、揃え部材１０２ａ、１０２ｂが退避回転位置（図５１（ｂ）に準じた位置）に移動することにより用紙の上面から離間した上側に退避し、この退避状態のもとでトレイ１２は後側から前側にシフトする。
【０１２８】
上記シフト後、揃え部材１０２ａ、１０２ｂはシフト方向については図１４（ｂ）に２点鎖線で示すように受け入れ位置におき、上下方向については図５１（ｂ）に準じた退避回転位置から図１４（ｂ）に示すように揃え部材１０２ａについては用紙の上、揃え部材１０２ｂについては凹部８０ｂ内に変位させている。なお、図１４（ｂ）では、第２のジョブにかかる第２の用紙束ＳＳ−Ｎｏ．２を構成する用紙が有る程度積載されている。
【０１２９】
第２のジョブにかかる用紙Ｓが排出されると前回同様揃え部材１０２ａ、１０２ｂが２点鎖線の位置から実線で示す位置、つまり、第２の用紙束ＳＳ−ＮＯ．２に接近する方向に移動して該用紙束ＳＳ−Ｎｏ．２を挟むようにして排出方向ａと平行な用紙の端面に接し、或いは叩き、図１０に示す揃え位置に移動して揃え動作を行なう。この揃え動作により、第２の用紙束ＳＳ−ＮＯ．２が揃えられる。その後、揃え部材１０２ａ、１０２ｂは復動し、図１４（ｂ）に２点鎖線で示す受け入れ位置に戻る。このような動作を用紙Ｓが排出されてトレイ１２上に積載される都度行なう。
【０１３０】
排出されてくる用紙には、シフトコマンド信号を伴うものと伴わないものがある。シフトコマンド信号を伴う用紙は部の先頭紙であり、用紙が排紙センサ３８を通過する時点でシフトコマンド信号を伴うものか否かが制御手段により認識されるようになっている。
【０１３１】
第２の用紙束ＳＳ−ＮＯ．２を構成する所定枚数の排出を終了したあと、制御手段がシフトコマンド信号を認識することがなければそのジョブの終了を意味するので、トレイ１２はシフトさせず、揃え部材１０２ａ、１０２ｂをホームポジション（図１０参照）に戻す。
【０１３２】
［第３のジョブ］
第２の用紙束ＳＳ−ＮＯ．２を構成する所定枚数の排出を終了したあと、制御手段がシフトコマンド信号を認識したときは、その用紙は次のジョブの先頭紙であり、該用紙がトレイ１２に到達するまでの間に、次のジョブのため、トレイ１２をシフトさせる。このシフトに際しては、揃え部材１０２ａ、１０２ｂが退避回転位置に移動することにより退避し、この退避状態のもとでトレイ１２は前側から後側にシフトする。
【０１３３】
上記シフト後、揃え部材１０２ａ、１０２ｂは退避回転位置から揃え回転位置に移行する。左右方向については揃え部材１０２ａ、１０２ｂ共、図１４（ｃ）に２点鎖線で示すように受け入れ位置におき、上下方向については揃え部材１０２ａは凹部８０ａまで下降させ、揃え部材１０２ｂは第２の用紙束ＳＳ−ＮＯ．２の上に自重で当接した状態とする。なお、図１４（ｃ）では、第３のジョブにかかる第３の用紙束ＳＳ−Ｎｏ．３を構成する用紙が有る程度積載されている。
【０１３４】
第３のジョブにかかる用紙Ｓが排出されると揃え部材１０２ａ、１０２ｂが第３の用紙束ＳＳ−ＮＯ．３に接近する方向に移動して該用紙束ＳＳ−Ｎｏ．３を挟むようにして排出方向ａと平行な用紙の端面に接し、或いは叩き、図１４（ｃ）に実線で示す揃え位置に移動して揃え動作を行なう。この揃え動作により、第３の用紙束ＳＳ−ＮＯ．３が揃えられる。
【０１３５】
その後、揃え部材１０２ａ、１０２ｂは復動し、図１４（ｃ）に２点鎖線で示す受け入れ位置に戻る。このような動作を用紙Ｓが排出されてトレイ１２上に積載される都度行なう。
【０１３６】
排出されてくる用紙には、シフトコマンド信号を伴うものと伴わないものがある。シフトコマンド信号を伴う用紙は部の先頭紙であり、用紙が排紙センサ３８を通過する時点でシフトコマンド信号を伴うものか否かが制御手段により認識されるようになっている。
【０１３７】
第３の用紙束ＳＳ−ＮＯ．３を構成する所定枚数の排出を終了したあと、制御手段がシフトコマンド信号を認識することがなければそのジョブの終了を意味するので、トレイ１２はシフトさせず、揃え部材１０２ａ、１０２ｂをホームポジション（図１０参照）に戻す。
【０１３８】
第３の用紙束ＳＳ−ＮＯ．３を構成する所定枚数の排出を終了したあと、制御手段がシフトコマンド信号を認識したときは、その用紙は次のジョブの先頭紙であり、該用紙がトレイ１２に到達するまでの間に、次のジョブのため、トレイ１２をシフトさせる。このシフトに際しては、揃え部材１０２ａ、１０２ｂが退避回転位置に移動することにより退避し、この退避状態のもとでトレイ１２は後側から前側にシフトし、該先頭紙の排出を待つ。以下、前記したと同様の手順を繰り返す。
【０１３９】
なお、仕分けを行なう場合、上記のようにトレイ１２をシフト方向に移動させて行なう方向の他に、トレイ１２のシフトは行なわずに揃え部材１０２ａ、１０２ｂを必要量だけシフト方向に移動した位置で揃えることにより、シフトと揃えを行なう態様も可能である。
【０１４０】
ｄ．揃え手段を回転変位させる構成例
図１５は図２に示したシート状媒体後処理装置５１を矢印Ａ方向、つまり、上から見た図、図１６は同じく矢印Ｂ方向から見た図、図１７は同じく矢印Ｃ方向から見た図である。
【０１４１】
図１５乃至１７において、揃え部材１０２ａを駆動する機構と、揃え部材１０２ｂを駆動する機構とは独立していて、同じ構成となっている。揃え部材１０２ａを駆動する機構については、各構成部材の符号にａの添え字を付すこととして構成を説明し、揃え部材１０４ｂについては同じ符号にｂの添え字を付すこととして説明は省略する。
【０１４２】
シフト方向ｄに長さを有するブラケット９０の該シフト方向ｄでの略中央部であって、該ブラケットの上部には２つのステッピングモータ１７０ａ、１７０ｂが設けられている。
【０１４３】
ステッピングモータ１７０ａと一体的なプーリ１７１ａに対して前側に離間した位置にはタイミングプーリ１７２ａが軸支されていて、これらプーリの間にはタイミングベルト１７３ａが張設されている。タイミングベルト１７３ａのシフト方向dと平行な部分に受け台１７４ａの上部が固定されている。
【０１４４】
シフト方向ｄに長さを有するブラケット９０の長手方向両端部はＬ字状に折曲されていて、これら対向する折曲部間には、シフト方向ｄと平行に回転摺動軸１７６と、摺動軸１７７が設けられている。回転摺動軸１７６はブラケット９０に軸支され、摺動軸１７７はブラケット９０に固定されている。受け台１７４ａは回転摺動軸１７６に摺動可能に嵌合している。
【０１４５】
回転摺動軸１７６にはシフト方向ｄに沿って凸状部１７６ｈが形成されている。受け台１７４ａは、凸状部１７６ｈを含む回転摺動軸１７６にシフト方向ｄに摺動可動に嵌合挿通されており、かつ、この受け台１７６には、回転摺動軸１７６の軸線に対して垂直に溝１７４ａ２が形成されている。
【０１４６】
図１６に示すように揃え部材１０２ａの上端部はシフト方向ｄに摺動可能に回転摺動軸１７６に嵌合挿通されていると共に、該回転摺動軸１７６を中心とした扇形をした空隙部１０２ａ３が形成されている。
【０１４７】
揃え部材１０２ａの基端部はボス部１０２ａ５になっていて回転摺動軸１７６が摺動可能に挿通している。該ボス部１０２ａ５には回転摺動軸１７６を中心とする円弧状の凸状板１０２ａ４がたてがみ状に形成されている。凸状板１０２ａ４の盤面は回転摺動軸１７６の軸線に対して垂直である。
【０１４８】
図１５において、凸状板１０２ａは溝１７４ａ２内に隙間をもって嵌入されている。図１６において、揃え部材１０２ａは回転摺動軸１７６を中心に自重のモーメントにより回動するが、この回動は凸状部１７６ｈが空隙部１０２ａ３の一端側の突き当て部に当接することにより阻止されている。
【０１４９】
図１６に示すように摺動回転軸１７６が所定の回転位置に停止した状態にあり、そのときの凸状部１７６ｈに空隙部１０２ａ３の一端側の側面として形成された突き当て部が揃え部材１０２ａの自重によるモーメントで当接して反時計回りの向きの回動が阻止された状態であって、このとき揃え部材１０２ａが凹部８０ａ内に位置している状態を揃え部材１０２ａが揃え回転位置であるという。
【０１５０】
この揃え回転位置では、トレイ１２上に用紙が全く積載されていない状態では、揃え部材１０２ａの下端部が凹部８０ａ内に位置する。トレイ１２上に用紙が積載されていれば揃え部材１０２ａが用紙により押されて回転摺動軸１７６を中心に回動することにより定位置にある凸状部１７６ｈに対して空隙部１０２ａ３が移動して該揃え部材１０２ａが用紙上に乗った状態、つまり、図１３（ｂ）や、図１４（ｂ）に示した状態を得る。同様のことは、揃え部材１０２ｂについてもいえる。
【０１５１】
揃え部材１０２ａ、１０２ｂは、回転摺動軸１７６を中心とする扇型の空隙部１０２ａ３を有していて、この空隙部１０２ａ３を挿通した状態で係合している凸状部１７６ｈとの間に回転方向に所定量の自由な回転領域としての隙間を作っている。
【０１５２】
この隙間の領域で揃え部材１０２ａ、１０２ｂは自由な回転が可能であり、揃え回転位置に幅を持たせている。所定量とは、例えば、図５１（ａ）に示すように揃え部材１０２ａが凹部８０ａ内に位置する状態から、図１３（ｂ）に示すようにトレイ１２がシフトする前に該トレイ１２上に積載されている用紙束（部）ＳＳ−Ｎｏ．１の上面に乗ることができる状態を確保できる量である。
【０１５３】
このように、図１６において、凸状部１７６ｈと空隙部１０２ａ３とは互いに隙間なく合わさっているわけではなく、凸状部１７６ｈと空隙部１０２ａ３との間には、回転方向に沿って隙間が設けられており、凸状部１７６が空隙部１０２ａ３の一端側の突き当て部に自重モーメントで当接した図示の状態では、回転摺動軸１７６が時計まわりの向きに回転すれば、揃え部材１０２ａを持ち上げることができるし、揃え部材１０２ａを下から支えた状態で回転摺動軸１７６を反時計まわりの向きに回転させれば揃え部材１０２ａには回転摺動軸１７６の回転運動は伝わらない。これによって仕分けモードでの揃え処理を行うことができる。
【０１５４】
受け台１７４ａはこれら２つの軸、回転摺動軸１７６と摺動軸１７７により安定して支持されてシフト方向ｄに移動可能である。このシフト方向ｄへの揃え部材１０２ａの移動は、ステッピングモータ１７０ａを駆動させることによって、その駆動力をタイミングベルト１７３ａに伝え、該タイミングベルトと共に受け台１７４ａに伝え、受け台１７４ａから溝１７４ａ２と凸状板１０２ａ４との嵌合部を介して揃え部材１０２ａに伝達して回転摺動軸１７６と摺動軸１７７をガイドにして行なう。
【０１５５】
同様に、ステッピングモータ１７０ｂを駆動させることによって、その駆動力がタイミングベルト１７３ｂに伝わり、該タイミングベルトと共に受け台１７４ｂに伝わり、受け台１７４ｂから溝１７４ｂ２（図示されず）と凸状板１０２ａ４（図示されず）との嵌合部を介して揃え部材１０２ｂに伝達されて該揃え部材１０２ｂが回転摺動軸１７６と摺動軸１７７をガイドにしてシフト方向ｄに移動される。
【０１５６】
このように、ステッピングモータ１７０ａ、１７０ｂを個別に正転、逆転駆動することにより揃え部材１０２ａ、１０２ｂを個々に自在にシフト方向ｄ上に位置決め制御することができる。すなわち、揃え部材１０２ａ、１０２ｂを前記図１０乃至図１４で説明した各位置に位置させることができる。シフト方向ｄについての移動の基準となる位置はホームポジションであり、このホームポジションは揃え部材１０２ａについては、図１６に示したように受け台１７４ａと一体に形成したアクチュエータ１７７ａをブランケット９０に取り付けたホームセンサ１７８ａにより検知し、この検知位置を基準にして受け入れ位置や揃え位置などの各位置に移動させる。揃え部材１０２ｂについてもこれに準ずる。
【０１５７】
図１５、図１７において、回転摺動軸１７６の後側の軸端部には減速ギヤ列を構成するギヤＧ１が固定され、またこのギヤＧ１にはギヤＧ２が噛み合っており、ギヤＧ２はステッピングモータ１７９Ｍの軸に直結されている。
【０１５８】
ステッピングモータ１７９Ｍの駆動はギヤＧ２からギヤＧ１に伝わり、これによって回転摺動軸１７６が回転する。図１６において凸状部１７６ｈを回転摺動軸１７６と共に時計まわりの向きに回転させることにより、凸状部１７６ｈを空隙部１０２ａ３の突き当て部に当接させたまま押し回す態様で揃え部材１０２ａを時計まわりの向きに回動させて図５１（ｂ）に準じた退避回転位置を実現できる。
【０１５９】
この退避回転位置は、トレイ１２がシフトするときに、揃え部材１０２ａ、１０２ｂがトレイ上の用紙と干渉するのを避けることができる最小限の高さ位置にあればよい。
【０１６０】
本例では、揃え部材１０２ａ、１０２ｂの回動位置は回転摺動軸１７６を直接回転させることにより定め得るのであるから、駆動源としてのステッピングモータ１７９Ｍの駆動量に応じて揃え部材１０２ａの回転位置を従来技術に比べて格段に大きくとることができる。これにより、例えば、図１８（ａ）に示した位置を揃え部材１０２ａの揃え回転位置とすると、図１８（ｂ）に示すように約９０°だけ時計まわりの向きに回転することにより本体内の収納スペース１８０ａ、１８０ｂに納めることができる。
【０１６１】
ここで、収納スペース１８０ａ、１８０ｂが設けられる対象としての本体とは、シート状媒体整合装置のことであり、本例ではシート状媒体後処理装置５１と一体的に構成されていることから、シート状媒体後処理装置５１に形成されているといってよい（図２乃至図４参照）。
【０１６２】
揃え部材１０２ａ、１０２ｂはシフト方向ｄ上、図１０に示したホームポジションで、回動させて本体に設けた収納スペース１８０ａ、１８０ｂに収納することとしている。これにより、用いることが想定されるあらゆるサイズの用紙に対して、受け入れ位置まで短時間で移動できる。
【０１６３】
後述するように、揃え部材は一連のジョブの揃え動作が完了した後、前記ホームポジションに移動してから前記収納回転位置に収納することとした。これにより、収納回転位置から迅速にホームポジションに移行することができる。
【０１６４】
後述するように、揃え部材１０２ａ、１０２ｂは一連のジョブの揃え動作が完了した時点で、後続のジョブがある場合、ホームポジションに移動してから収納回転位置に収納されることを禁止した。これにより、ホームポジションまでの往復に要する時間ロスがないので、後続ジョブのための受け入れ位置までの移動時間を短縮することができる。
【０１６５】
揃え部材１０２ａ、１０２ｂを図１６、図１８（ａ）に示す揃え回転位置や、、図１８（ｂ）に示す収納回転位置に位置決めする手段として、本例では、図１５、図１７、図１８に示すように、回転摺動軸１７６の前側の軸端部に制御のための切り欠きを形成した制御円板１８２を回転摺動軸１７６と一体的に設け、かつ、制御円板１８２に形成した２つの切り欠き１８２ａ、１８２ｂをブラケット９０に定置したセンサ１８３により読み取り、ステッピングモータ１７９Ｍの回転停止位置を決定している。
【０１６６】
図１８（ａ）に示した揃え回転位置は切り欠き１８２ａをセンサ１８３により読み取ることで位置決めし、収納回転位置は切り欠き１８２ｂをセンサ１８３で読み取ることで位置決めしている。また、退避回転位置は、これら揃え回転位置或は収納回転位置の何れかを基準位置として、ステッピングモータ１７９Ｍにより適宜位置決めすることができる。
【０１６７】
回転摺動軸１７６は揃え部材１０２ａ、１０２ｂの回転運動の中心となる軸であり、これら揃え部材１０２ａ、１０２ｂに揃え回転位置、退避回転位置、収納回転位置などの回転運動を伝える機能を有すると共に、これら揃え部材１０２ａ、１０２ｂをシフト方向ｄに移動するガイドを兼用している。
【０１６８】
ステッピングモータ１０４ａ、１０４ｂを駆動することにより回転摺動軸１７６のガイド機能を利用して、揃え部材１０２ａ、１０２ｂを図１０に示すホームポジション、図１１に示す受け入れ位置、図１２に示す揃え位置などの各位置に移動させることができる。
【０１６９】
ｅ．仕分け動作、揃え部材の収納の具体例
ｅ―１．仕分け動作
図１４で述べた両側移動態様で仕分け揃えを行なう場合、図１９（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すように、用紙後処理装置５１の排紙コロ３から排出されてトレイ１２に積載される用紙に対し、揃え部材１０２ａ、１０２ｂはシフト方向ｄにジョギングすることによって、用紙のシフト方向ｄの所謂横揃えを行う（図１４（ａ）に相当）。
【０１７０】
次に図２０（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すように、次の部の用紙が排出される前に、排紙される用紙の積載される位置がずれるようにトレイ１２はシフト方向ｄ上、矢印の向きに前側に向けてシフトするが、この時、揃え部材１０２ａ、１０２ｂとトレイ１２上に積載された紙束とが接触しないように揃え部材１０２ａ、１０２ｂを上回転方向に回転させることによって退避させる。このためステッピングモータ１７９Ｍを駆動させて回転摺動軸１７６を上回転方向に回転させる。
【０１７１】
この回転により、回転摺動軸１７６の凸状部１７６ｈと一体的な凸状部１７６ｈによって、揃え部材１０２ａ、１０２ｂに形成された扇型をした空隙部１０２ａ３、１０２ｂ３の一端側の突き当て部を押し上げて揃え部材１０２ａ、１０２ｂを、回転摺動軸１７６を中心に上回転方向に回転させ、退避回転位置におく。
【０１７２】
次に、次の部の用紙の揃えを行うため、上回転方向に回転させて退避回転位置においた揃え部材１０２ａ、１０２ｂを、用紙の揃えを行なうことができる揃え回転位置に戻さなくてはならない。そのため、図２１（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すように、回転摺動軸１７６と一体的に形成された凸状部１７６ｈを揃え部材１０２ａ、１０２ｂに形成した空隙部１０２ａ４、１０２ｂ４の一端側に形成した突き当て部に当接させながら、回転摺動軸１７６を図１９と同じ位置まで下回転に方向に回転さる。
【０１７３】
揃え部材１０２ａ、１０２ｂは回転摺動軸１７６を中心に下回転方向に回転する。これにより、トレイ１２に既に用紙が積載されている側にある揃え部材１０２ａは、前記紙束の最上位面に乗り、さらに回転摺動軸１７６を図１９と同じ位置まで下回転方向に回転させることによって、残るもう一方の揃え部材１０２ｂを前記紙束側面に位置させることができる（図１４（ｂ）が対応）。
【０１７４】
このようなことができるのは、回転摺動軸１７６が図２０（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示す位置から、図１９（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示す位置と同じ位置まで下回転方向に回転したとき、トレイ１２にすでに積載されている側にある揃え部材１０２ａが前記紙束の最上位面に乗っても、空隙部１０２ａ３にある凸状部１７６ｈは下回転方向に回転し続けられるため、残るもう一方の揃え部材１０２ｂとともに、前記紙束側面に位置するところまで下回転方向に回転し続けることができるからであり、この位置で揃え部材１０２ａ、１０２をシフト方向ｄにジョギングさせれば、次に排紙される部の用紙に対して、用紙の搬送方向と垂直方向の揃えを行うことができる。
【０１７５】
そして図２１（ｂ）'に示すように次の部の用紙が排出されると、用紙は前の部の紙束と用紙の搬送方向と垂直方向（シフト方向ｄ）にずれた状態でトレイ１２上に積載され、かつ、揃え部材１０２ａ、１０２ｂのジョギングによって、シフト方向ｄで揃えを行うことができる。これらの一連の作業を繰り返して、仕分けモードでの揃え作業を行う（図１４（ｂ）が対応）。
【０１７６】
仕分け揃え処理を行う場合において、トレイ１２がシフト方向ｃにシフトする時に、トレイ１２上の紙束と接触するのを回避するために揃え部材１０２ａ、１０２ｂを回転摺動軸１７６の上回転方向の回転によって回転摺動軸を中心に上回転方向に回転させるが、回転摺動軸１７６は回転角度に制限を持たないため、回転摺動軸１７６が回転した角度だけ揃え部材１０２ａ、１０２ｂも回転することができる。
【０１７７】
そのため、図２２のように排紙される用紙が上向きにカールしている場合に、紙束を積載したトレイ１２がシフト方向ｄ方向にシフトする時には、図２３に示すようにトレイ１２に積載されている紙束と揃え部材１０２ａ、１０２ｂとの接触を回避することができる。
【０１７８】
ｅ―２．収納動作
図２４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すようにユーザが指定した枚数の印刷を終了すると、図２５（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すように揃え部材１０２ａ、１０２ｂはシフト方向ｄ上で互いに離れる向きに移動し、各揃え部材１０２ａ、１０２ｂのホームポジションを検知するセンサ１７８ａ、１７８ｂまで受け台１７４ａ、１７４ｂが移動してセンサ１７８ａ、１７８ｂにより検知されると、回転摺動軸１７６が上回転方向に回転する。これにより各揃え部材１０２ａ、１０２ｂも回転して図２６に示すように揃え部材１０２ａ、１０２ｂを本体である用紙後処理装置に設けた収納スペース１８０ａ、１８０ｂに収納する。
【０１７９】
以上の例では、揃え部材１０２ａ、１０２ｂを回転摺動軸１７６の上側に収納するケースについて説明したが、回転摺動軸１７６の下側に収納する場合には、例えば図１８（ａ）、（ｂ）において空隙部１０２ａ３の位置を、回転摺動軸１７６の軸心を中心とした点対称の位置とし、その空隙部内に凸状部１７６ｈを、揃え部材１０２ａが図１８（ａ）、（ｂ）に示す状態が可能となるように各部材相互の位置関係を設定する。
【０１８０】
ｆ．安全機構
これまで説明したシート状媒体整合装置の構成では、図１６、図１８（ａ）、図１９、図２１等に示す揃え回転位置から図１８（ｂ）に示す収納回転位置に揃え部材１０２ａ、１０２ｂを回動させる際に回動経路上に何らかの障害物が存在することにより回動を妨げられると、回動方向には逃げ手段が講じられていないため、揃え部材１０２ａ、１０２ｂが破壊されるか、又は、障害物が手である場合には手に怪我をしてしまう。そこで、以下のような安全機構を組み込むこととした。
【０１８１】
かかる安全対策は揃え部材１０２ａ、１０２ｂが収納回転されるときに必要であり、収納回転はホームポジションで行なわれることから、かかる安全機構は図２８、図２９において、揃え部材が収納回転されるホームポジションである回転摺動軸１７６上のシフト方向ｄの前側端部及び後側端部にそれぞれ構成することとした。前側端部に設けた安全機構を符号１９０ａ、後側端部に設けた安全機構を符号１９０ｂでそれぞれ示す。
【０１８２】
理解しやすいように、揃え部材１０２ａ、１０２ｂを回転摺動軸１７６とともに取り出して示した図２９において、回転摺動軸１７６のシフト方向ｄの両端部には回転摺動軸１７６とは別に独立した前側の退避軸２００ａと、後側の退避軸２００ｂがある。
【０１８３】
回転摺動軸１７６の前側及び後側の各端部は段状に小径軸１７６ｄが形成されている。退避軸２０ａ、２００ｂは外形形状寸法が回転摺動軸１７６と同じであり、内径部が小径軸１７６ｄに嵌合できる大きさに形成されている。
【０１８４】
回転摺動軸１７６の前側端部における構成を説明した図３０において、退避軸２００ａは回転摺動軸１７６と同径で凸状部１７６ｈと同じ凸状部２００ａｈが形成されている。この退避軸２００ａを図３０に示すように小径軸１７６ｄに嵌合させて、段状の端部に突き当てた状態を得る。図２９はその状態を示している。
【０１８５】
図２９に示すように、退避軸２００ａを小径軸１７６に嵌合させた状態で、かつ、凸状部２００ｈと凸状部１７６ｈとを合致させた状態にすると、揃え部材１０２ａのボス部１０２ａ５を前側に摺動させて、該ボス部１０２ａ５を退避軸２００ａに導くことができる。同様に、揃え部材１０２ｂのボス部１０２ｂ５を後側に摺動させて、該ボス部１０２ｂ５を退避軸２００ｂに導くことができる。
【０１８６】
図３１、図３２に示すように、退避軸２００ａ上にボス部１０２ａ５が位置しているとき、図３１に示すように揃え部材１０２ａを退避軸２００ａと共に小径軸１７６ｄのまわりに回転させることができる。
【０１８７】
同様に図３１、図３２に示すように後側について、退避軸２００ｂ上にボス部１０２ｂ５が位置しているとき、図３１に示すように揃え部材１０２ｂを退避軸２００ｂと共に小径軸１７６ｄのまわりに回転させることができる。これらの回転の向きは正逆何れの向きにも可能である。この回転によって、揃え部材１０２ａ、１０２ｂを収納スペース１８０ａ、１８０ｂに収納することができる。
【０１８８】
図３２において、前側については、凸状部１７６ｈが横向きに位置で停止していて、ボス部１０２ａ５が回転摺動軸１７６上に位置しているとき、つまりホームポジションよりも内側に位置しているときの断面Ｋでの状態は図３３に示すように揃え部材１０２ａの自重によるモーメントによる回動は空隙部１０２ａ３上側端の突き当て部が凸状部１７６ｈに当接することにより止められている。この状態は図１８（ａ）に示す揃え回転位置に相当し、揃え部材１０２ａの下端部は凹部８０ａ内にある。このとき、揃え部材１０２ａは時計まわりの回転が許容されているので、用紙の上面が揃え部材１０２ａを押し上げれば、図２１（ｃ）のような状態を得ることができる。
【０１８９】
図３２において、前側については、凸状部１７６及び凸状部２００ａｈが横向き（水平方向の向き）に停止していて、ボス部１０２ａ５が退避軸２００ａ上に位置しているとき、つまりホームポジションに位置しているときの断面Ｑでの状態は図３４に示すように揃え部材１０２ａの自重によるモーメントによる回動は空隙部１０２ａ３上側端の突き当て部が凸状部２００ａｈに当接することにより止められる構成としている。
【０１９０】
ここで、退避軸２００ａと小径軸１７６ｄとは後述するように付勢手段を介して連結されていて、図３４において揃え部材１０２ａは小径軸１７６ｄを中心にして反時計まわりの向きの回転モーメントが与えられていて、この付勢手段による揃え部材１０２ａの回転は揃え部材１０２ａと小径軸１７６ｄ間に設けられたストッパにより阻止されている。
【０１９１】
このため、図３４において揃え部材１０２ａを付勢手段の弾性力に勝る力で押し下げることができる。つまり、揃え部材１０２ａを収納回転位置におくべく小径軸１７６ｄを時計まわりの向きに回転させようとするときに、揃え部材１０２ａが外力で押えられたとしても、小径軸１７６ｄだけを回転させることができ、安全機構として機能する。
【０１９２】
上記付勢手段による退避軸２００ａと小径軸１７６ｄとの連結の状態を以下に説明する。
図３５において、小径部１７６ｄの軸端部は平面研削によりＤ型部１７６ｄ１が形成されており、回転伝達部材２０２ａがこのＤ型部１７６ｄ１にはまっている。これによって回転摺動軸１７６と回転伝達部材と２０２とは一体となって回転することができる。回転伝達部材２０２ａと退避軸１４ａとは開脚性のねじりコイルばね１５ａによって連結されている。
【０１９３】
ねじりコイルばね１５ａの一端側は回転伝達部材２０２ａの穴２０２ａ１に嵌入され、また、ねじりコイルばね１５ａの他端側は回転伝達部材２００ａの軸線方向の端部に設けた穴２００ａ１に嵌入している。
【０１９４】
回転伝達部材２０２ａの側面に形成した突起部２０２ａ２が回転伝達部材２００ａの軸線方向の端部に設けた回転伝達部材２００ａの軸線を中心とする円弧状の長穴２００ａ２に嵌合している。
【０１９５】
回転伝達部材２０２ａをＤ型部１７６ｄ１に固定した状態のもとでは、退避軸２００ａは回転伝達部材２０２ａと回転摺動軸１７６の段部１７６ａ１との間に回転可能に保持されている。
【０１９６】
図３５において、回転摺動軸１７６と一体的な回転伝達部材２０２ａに対して退避軸２００ａは、ねじりコイルばね２０４ａにより時計まわりの向きに付勢されている。この付勢による退避軸２００ａの回転は長穴２００ａ２の端部が突起部２０２ａ２に当接することにより止められている。このとき、凸状部１７６ｈと凸状部２００ａｈとは図３６に示すように同一位相位置にあり、両者は段差がない状態で接している。
【０１９７】
図３７に示すように回転摺動軸１７６上にあった揃え部材１０２ａが、図３８に示すように退避軸２００ａ上に摺動し、回転摺動軸１７６が回転すると、図３９に示すように回転伝達部材２０２ａも回転摺動軸１７６と一体となって回転し、その回転はねじりコイルばね２０４ａを経て退避軸２００ａに伝達される。
【０１９８】
これによって退避軸２００ａは小径部１７６ｄを中心に回転し、該退避軸２００ａの凸状部２００ａｈがボス部１０２ａ５を押し、揃え部材１０２ａを回転することができる。
【０１９９】
図４０（ａ）、（ｂ）において、揃え部材１０２ａに外力Ｕがかかっており、揃え部材１０２ａと退避軸２００ａとが図３９に示すように回転できない場合には、回転摺動軸１７６と回転伝達部材２０２ａが上方向（時計回りの向き）に回転し始めても、退避軸２００ａがその場に停止しているため、ねじりコイルばね２０４ａがねじれ始める。
【０２００】
図４１（ａ）、（ｂ）において、回転摺動軸１７６と回転伝達部材２０２ａが目的の角度まで回転し、その回転を終える。ねじりコイルばね２０４ａは退避軸２００ａと回転摺動軸１７６、回転伝達部材２０２ａの回転角度の差分だけねじれることとなる。
【０２０１】
ここで、図４２において、これまで図４１に示したように揃え部材１０２ａにかかっていた外力Ｕが解除されると、退避軸２００ａも回転摺動軸１７６の小径部１７６ｄを中心に回転できるようになるので、図４０（ａ）、（ｂ）から図４１（ａ）、（ｂ）までの間にねじれたねじりコイルばね２０４ａがもとに戻ろうとする力に退避軸２００ａが回転摺動軸１７６と同じ方向に回転し始め、これによって揃え部材１０２ａも回転摺動軸１７６と同じ上向き（時計回りの向き）に回転する。後側の揃え部材１０２ｂについても同様の構成となっており、同様の動作をする。
【０２０２】
このように、揃え部材１０２ａの回転時に揃え部材１０２ａに対して外力Ｕに相当する所定以上の負荷、例えば、オペレータの手その他身体の一部が回転を阻止する位置に差し出された場合に、付勢手段としてのねじりコイルばね２０４ａが撓むことにより差し出された身体の一部が傷つかないレベルを超えることをいう。
【０２０３】
ねじりコイルばね２０４ａにより付勢された退避軸２００ａはホームポジションに位置しているので、揃え部材１０２ａは受け入れ位置からホームポジションに移動することにより自動的に付勢力を与えられる。
【０２０４】
ねじりコイルばね２０４ａの強さは、図３８において自重による回転モーメントが作用された状態で回転摺動軸１７６から退避軸２００ａへボス部１０２ａ５が移動した際に、揃え部材１０２ａ及び退避軸２００ａが回転しない程度の強さとする。揃え部材１０２ａが所定位置より垂れ下がった位置にならない確実な退避回転位置を確保するためである。
【０２０５】
長穴２００ａ２と突起部２０２ａ２との組み合わせの構成は、退避軸２００ａの回動を規制するストッパを構成している。長穴２００ａ２が退避軸２００ａに許す回動範囲は、揃え部材１０２ａが揃え回転位置から収納スペースに収まるまでの回動範囲に相当する。
【０２０６】
図４３（ａ）、（ｂ）には、回転摺動軸１７６、揃え部材１０２ａ、そして退避軸２００ａ、ねじりコイルばね２０４ａ、回転伝達部材２０２ａの位置関係を示し、さらに退避軸２００ａに突き当たるストッパ２０６と、退避軸２００ａの円周に沿って設けられた長穴に２００ａ２に設けられたストッパーが、はまる様子を示している。
【０２０７】
ここで、揃え部材１０２ａを用紙後処理装置内に収納する時に揃え部材１０２ａに外部からの力がかかり、その場に止まったままで回転摺動軸１７６と回転伝達部材２０２ａが上方向に回転して目的の角度まで回転し終わり、揃え部材１０２ａにかかっていた外部からの力が解除されると、退避軸２００ａはねじりコイルばね２０４ａのねじれがもとに戻る力によって回転摺動軸１７６と同じ方向に回転するが、その勢いによって退避軸２００ａは回転摺動軸１７６の回転した角度よりも大きく回転しようとする。
【０２０８】
そこで、図４４に示すように回転伝達部材２０２ａに設けた長穴２００ａ２と、突起部２０２ａ２の構成によって、退避軸ａの回転角度を制限して、回転摺動軸１７６の回転角度以上、退避軸２００ａが回転してしまうことを防ぐ。
【０２０９】
また用紙後処理装置内に収納されていた揃え部材１０を元の位置(外)に戻す時は退避軸２００ａを収納時とはを収納時とは逆方向に回転させることによって行うが、ここでも退避軸２００ａの回転の勢いと、揃え部材１０２ａの重みによって退避軸２００ａには回転摺動軸１７６ｈの軸を中心に図の下方向に回転させようとする力がかかる。
【０２１０】
そこで、図４５に示すように退避軸２００２ａを不動部材に固定されたストッパ２０６に突き当てることにより、それ以上回転することを防ぐ。なお、揃え部材１０２ａまわりについて説明した内容は揃え部材１０２ａまわりについてもそっくり当てはめることができる。
ｇ．制御手段による制御例本例は、図１、図２に示したように画像形成装置５０にシート状媒体後処理装置５１が連結されていて、このシート状媒体後処理装置５１に本発明に係るシート状媒体整合装置が設けられた装置の全体構成のもとでの仕分け制御の例である。なお、揃え動作については、前記図１４により説明した両側移動態様のケースで、また、仕分け動作についてはトレイ１２をシフトする態様で説明する。
【０２１１】
図４６は制御手段の制御回路を示し、ＣＰＵ７００は制御プログラムをメモリされたＲＯＭ７１０と情報の授受を行ないまた、クロック７２０からクロック信号を入力して以下の各フローチャートに示された制御を実行する。
【０２１２】
そのため、ＣＰＵ７００は、画像形成装置５０との間で信号の授受をなし、また、センサ群７３０からの情報を入力し、ステッピングモータ制御ドライバ７４０、モータドライバ７５０、ドライバ７６０に情報を出力するようになっている。
【０２１３】
センサ群７３０はシート状媒体後処理装置５１及び本発明に係るシート状媒体整合装置に用いられている種々のセンサをまとめて表現したもので、以下のフローチャートによる制御の中にでてくる種々のセンサが該当する。
【０２１４】
ステッピングモータ制御ドライバ７４０はシート状媒体後処理装置５１及び本発明に係るシート状媒体整合装置に用いられている種々のステッピングモータを制御するもので、具体的には以下で説明するフローチャートに出てくる種々のステッピングモータが該当する。図４６では符号Ｍで例示している。
【０２１５】
モータドライバ７５０はシート状媒体後処理装置５１及び本発明に係るシート状媒体整合装置に用いられている種々のＤＣモータを制御するもので、具体的には以下で説明するフローチャートに出てくる種々のモータが該当する。図４６では符号Ｍで例示している。
【０２１６】
ドライバ７６０はシート状媒体後処理装置５１及び本発明に係るシート状媒体整合装置に用いられている種々のソレノイドを制御するもので、具体的には以下で説明するフローチャートに出てくる種々のソレノイドが該当する。図４６では符号ＳＯＬで例示している。図４６におけるＣＰＵ７００が、以下に示すフローを実行する主な部分であり、本発明における制御手段の中心をなす。
【０２１７】
シート状媒体後処理装置５１において用紙を仕分けするシフトモードが選択されている場合、画像形成装置５０の排紙コロ５６０から搬送されてきた用紙は、入口ローラ対１によって受け取られ、搬送ローラ対２ａ及び搬送ローラ対２ｂを通過し、最終搬送手段である排紙コロ３によってトレイ１２に排出される。その時、分岐爪８ａ、８ｂはデフォルト位置のままで、１枚１枚の用紙が順次、同様の搬送経路を通過してトレイ１２に排出される。
【０２１８】
以下のフローはシート状媒体後処理装置で本発明に関係している部分のみを示したものである。図１、図２の画像形成装置５０およびシート状媒体後処理装置５１を統括するメインスイッチをオンにし、仕分けモードを選択することにより、以下の制御が実行される。
【０２１９】
図４７において、画像形成装置５０のスタートボタンがオンにされる（ステップＰ１）と、収納回転位置（図１８（ｂ））に収納されている揃え部材１０２ａを外に出すためステッピングモータ１７９Ｍを正転させる（ステップＰ２）。図１８（ａ）に示すようにセンサ１８３が切り欠き１８２ａを検知したら（ステップＰ３）、ステッピングモータ１７９Ｍを停止する（ステップＰ４）。このとき、揃え部材１０２ａ、１０２ｂは揃え回転位置（図１８（ａ）参照）にあり、センサ１８３が切り欠き１８２ａを検知した状態にあるので、この位置を基準として揃え部材１０２ａ、１０２ｂを退避回転位置（図２０参照）におくべくステッピングモータ１７９を揃え部材１０２ａ、１０２ｂが退避回転位置へ回動し得る所定量逆転させる（ステップＰ５）。
【０２２０】
ステッピングモータ１０４ａ、１０４ｂを各揃え部材が接近する向きに移動する向きに所定量回転させ、退避回転位置にある揃え部材１０２ａ、１０２ｂを用紙サイズに適合した受け入れ位置（図１１参照）に移動させる。
【０２２１】
揃え部材１０２ａ、１０２ｂは受け入れ位置に移動したものの、退避回転位置にあるので、図１８（ａ）に示すようにセンサ１８３が切り欠き１８２ａを検知するまでステッピングモータ１７９Ｍを正転させ（ステップＰ７、８）、停止する（ステップＰ９）。こうして、揃え部材１０２ａ、１０２ｂは、シフト方向上では図１１に示すような受け入れ位置にあり、回転方向上では図１９に示す揃え回転位置にあり、用紙の排出を待つ状態になる。
【０２２２】
以下では、次の考え方に従う制御が行なわれる。
【０２２３】
排出されてくる用紙には、シフトコマンド信号を伴うものと伴わないものがある。シフトコマンド信号を伴う用紙は部の先頭紙であり、用紙が排紙センサ３８を通過する時点でシフトコマンド信号を伴うものか否かが制御手段により認識されるようになっている。
【０２２４】
制御手段がシフトコマンド信号を認識することがなければそのジョブの終了を意味するので、トレイ１２はシフトさせず、揃え部材１０２ａ、１０２ｂを退避回転位置に上げてからホームポジション（図１０参照）に戻すし、制御手段がシフトコマンド信号を認識したときは、その用紙は次のジョブの先頭紙であり、該用紙がトレイ１２に到達するまでの間に、次のジョブのため、予め揃え部材１０２ａ、１０２ｂを退避回転位置に上げてからトレイ１２をシフトさせ、揃え回転位置に戻して用紙の排出を待つ。
【０２２５】
そこで、ステップＰ１０で用紙の排出を待ち、用紙の排出がセンサ３８により検知されると、ステップＰ１１で揃え動作を行なう。この揃え動作は図１４（ａ）で説明した如きものである。ステップＰ１２でジョブ（部）の終了かどうかが判断され、終了でなければステップＰ１０に戻り、以下、ジョブ（部）の終了まで繰り返す。ステップＰ１２でジョブ（部）が終了したと判断されると、次のジョブ（部）の揃え動作を行なうためその準備としてステップＰ１３へ進む。
【０２２６】
ステップＰ１３ではトレイ１２をシフトさせる前準備としてステッピングモータ１７９Ｍを駆動して揃え部材１０２ａ、１０２ｂを退避回転位置へ向けて必要量回動させ退避回転位置に位置決めする。ステップＰ１４では、トレイ１２をシフトさせる。
【０２２７】
ステップＰ１５で次のジョブ（部）の有無を判断し、有りならばジョブ（次の部）実行のためステップＰ７へ行くし無しならば、異なるジョブが予想されるので、揃え部材１０２ａ、１０２ｂを図１０に示したホームポジションに向けて移動させる。
【０２２８】
ステップＰ１７で異なるジョブの有無を判断し、有ると判断されればステップＰ６へ進み、その異なるジョブに適した受け入れ位置に揃え部材を移動させるなどのプロセスへ移行するし、異なるジョブが無しと判断されれば、作業を終了するのでステッピングモータ１７９Ｍを逆転させて（ステップＰ１８）、センサ１８３が切り欠き１８２ｂを検知し（ステップＰ１９）、揃え部材１０２ａ、１０２ｂが収納回転位置に達したら（図１８（ｂ））、ステップＰ２０でステッピングモータ１７９Ｍを停止して、リターンへ抜ける。
【０２２９】
［2］画像形成装置への適用例
本例は、用紙に画像形成を行なう画像形成手段及び画像形成された用紙を搬送する搬送手段を有する画像形成装置に関するもので、図４８に示した画像形成装置５０'は、図１、図４における画像形成装置５０と共通の画像形成手段を具備している。画像形成装置５０'は、揃え部材１０２ａ、１０２ｂ及びこれらを駆動するための手段、収納スペース１８０ａ、１８０ｂや、戻しコロ１２１及びその変位手段などを具備している。画像形成装置５０'において、これまで述べたシート状媒体後処理装置５１における構成部分と共通の部材があり、その部分についてはこれまでのものと同じ符号で示し、説明は省略した。
【０２３０】
図４８において、装置本体のほぼ中央部に画像形成部１３５が配置され、この画像形成部１３５のすぐ下方に給紙部１３６が配置されている。給紙部１３６は給紙カセット２１０を備えている。
【０２３１】
画像形成装置５０'の上部には必要に応じて、原稿を読み取る原稿読み取り装置（図示せず）を配設することができる。画像形成部１３５の上部は、画像形成された用紙を搬送する搬送手段としてのローラＲＲやガイド板等が設けられている。
【０２３２】
画像形成部１３５には、装置を電気的に駆動したり、制御したりする電装ユニットＱが配置されている。また、ドラム状をした感光体５０００が配置されている。この感光体５０００の周囲に、該感光体５０００の表面に帯電処理を行う帯電装置６００、画像情報を感光体表面にレーザ光で照射する露光装置７０００、感光体５０００の表面に露光されて形成された静電潜像を可視化する現像装置８００、感光体５０００上で可視化されたトナー像を用紙に転写する転写装置９００、転写後感光体表面に残留するトナーを除去回収するクリーニング装置１０００等がそれぞれ配置されている。
【０２３３】
これら、感光体５０００、帯電装置６００、露光装置７０００、現像装置８００、転写装置９００、クリーニング装置１０００等は画像形成手段の主要部をなす。感光体５０００の略上方であって、感光体５０００よりも用紙搬送経路上の下流位置には、定着装置１４０が配置されている。
【０２３４】
画像形成装置がプリンタとして機能する場合、画像形成に際しては、画像信号が入力される。予め、感光体５０００は暗中にて帯電装置６００により一様に帯電されている。この一様に帯電された感光体５０００に、画像信号に基づいて露光装置７０００のレーザダイオードＬＤ（不図示）の発光により露光光が照射され、公知のポリゴンミラーやレンズを介して感光体に至り、感光体５０００の表面に静電潜像が形成される。この静電潜像は感光体５０００の回転と共に移動し、現像装置８００により可視像化され、さらに移動して転写装置９００に向かう。
【０２３５】
一方、給紙部１３６の給紙カセット２１０には、未使用の用紙が収容されており、回動可能に支持された底板２２０上の最上位置の用紙Ｓが給紙ローラ２３０に押し付けられるように、底板２２０がばね２４０により加圧されるようになっている。
【０２３６】
転写のための給紙に際しては、給紙ローラ２３０が回転し、この回転により、用紙Ｓは給紙カセット２１０から送り出され、一対のレジストローラ１４００へと搬送される。
【０２３７】
レジストローラ１４００に送られてきた用紙は、ここでその搬送が一時的に止められる。レジストローラ１４００は、感光体５０００の表面のトナー像と用紙Ｓの先端との位置関係が転写装置９００が設けられた転写位置で画像転写に適する所定の位置になるよう、タイミングをとって用紙の搬送を開始する。
【０２３８】
転写を終えた用紙は定着装置１４０を通過する間にトナー像が定着される。定着装置１４０を通過した用紙は搬送手段であるローラＲＲにより搬送され、排紙センサ３８を経て、排紙コロ３よりトレイ１２へ排出される。
【０２３９】
以後の揃え部材１０２ａ、１０２ｂ及び収納スペース８０ａ、１８０ｂの構成及び機能については既に説明した実施の態様において述べた内容と同じであるので、説明は省略する。
【０２４０】
本例の画像形成装置においても、トレイ上に積載された用紙Ｓに対して揃え部材１０２ａ、１０２ｂなどによる整合及び仕分け手段による仕分けが行なわれ、安全を確保するための手段も装備している。
【０２４１】
［3］積載手段が排紙手段を通過して上下動するタイプの後処理装置への適用近年においては、複写機等の画像形成装置のデジタル化が進み、プリンタ機能、コピー機能、ファクシミリ機能など、複数の機能を持ち合わせた複合型の画像形成装置が増えてきている。
【０２４２】
こうした背景のなか、ファンクション毎に仕分けを行ないたいというニーズが高まり、シート状媒体後処理装置等においても複数トレイ化が進んでいる。前記図４で説明したタイプのシート状媒体後処理装置では全体として積載手段としてのトレイが２つあるので例えば、プリンタ排紙中にコピーの割り込みが即座にできるが、プルーフトレイ１４は綴じ処理を行なわずに１枚ずつ単純排紙するためだけに用いられるトレイであるので、シート状媒体後処理装置としての付加価値（綴じ処理等）を享受できるトレイは実質的に１つである。
【０２４３】
かかる背景のもとに、１つの排紙口に対して複数のトレイを受け取り可能に設けるタイプのシート状媒体が開発されている。
【０２４４】
図４９、図５０にその一例としてのシート状媒体後処理装置３０３を示す。図４９は上のトレイ３０１を上方の排紙口Ｅ１に待機させ、下のトレイ３０２を下方の排紙口Ｅ２にそれぞれ位置させており、図５０では上のトレイ３０１を下の排紙口Ｅ２に位置させている。
【０２４５】
シート状媒体後処理装置３０３の内部構成は前記した図４におけるシート状媒体後処理装置５１の内部構成と全く同じではないが、上下動可能なトレイが２つあること以外は機能的に共通部分を多く有している。
【０２４６】
従って、内部構成について、図４におけるシート状媒体後処理装置の内部構成部材と機能的に共通の構成部材については、図４９、図５０においても同じ符号を使用して説明は省略している。
【０２４７】
排紙口Ｅ１へは綴じ処理されない用紙が、排紙口Ｅ２へは綴じ処理された用紙束或は綴じ処理されない用紙が排出される。図４９に示すように下の排紙口Ｅ２から排出された用紙の受け取りが可能なようにトレイ３０２が位置している状態のもと、揃え部材１０２ａ、１０２ｂが図４９に示すようにトレイ３０２上に位置している状態から、図５０に示すように排紙口Ｅ２からの用紙の受け取りが可能なようにトレイ３０１を下降させようとした場合、トレイ３０１が排紙手段である排紙口Ｅ２を通過するが、このとき、揃え部材１０２ａ、１０２ｂが邪魔になる。
【０２４８】
そこで、揃え部材１０２ａ、１０２ｂを前記した各実施の形態で説明し内容に準じ、収納スペース１８０ａ、１８０ｂへ収納可能な構成とすることで、排出手段である排紙口Ｅをトレイ３０１、３０２が何ら問題なく通過できることとした。
【０２４９】
トレイ３０１、３０２はそれぞれ上下方向に案内する独立したガイドに沿って摺動可能に設けられていて、図５（ａ）で説明したような独立したトレイの昇降手段により独立して上下動可能である。
【０２５０】
このシート状媒体後処理装置３０３は図４におけるシート状媒体後処理装置５１と共通の画像形成手段を具備している。例えば、揃え部材１０２ａ、１０２ｂ及びこれらを駆動するための手段、収納スペース１８０ａ、１８０ｂや、戻しコロ１２１及びその変位手段などを具備している。
【０２５１】
【発明の効果】
請求項１記載の発明では、駆動手段の共通化により構造の簡素化を図ることができる。
請求項２記載の発明では、回転動作だけで簡単に動作位置、収納動作位置間に変位させ得る。
請求項３記載の発明では、３つの移動位置への回動を共通の１つの駆動源で行なうことができる。
請求項４、５記載の発明では、揃え部材は回転軸とともに回転するとともに、揃え部材の自重を利用して揃え部材の自由端側を押し上げる力により押し上げられ、揃え動作を行なうことができる。
請求項６記載の発明では、用いることが想定されるあらゆるサイズのシート状媒体に対して、受け入れ位置まで短時間で移動できる。
請求項７記載の発明では、収納回転位置から迅速にホームポジションに移行することができる。
請求項８記載の発明では、ホームポジションまでの往復に要する時間ロスがないので、後続ジョブのための受け入れ位置までの移動時間を短縮することができる。
請求項９記載の発明では手が回転をさえぎった場合でも手に怪我が生じさせない。
請求項１０記載の発明では、身体に怪我をおわせない。
請求項１１記載の発明では、付勢力を調整することにより安全な回転力を容易に設定することができる。
請求項１２記載の発明では、ホームポジションにおける安全確保が可能である。
請求項１３記載の発明では、ジョガー退避軸の位置を固定して揃え部材との係合をし易くしている。
請求項１４記載の発明では、回転軸上、揃え部材を収納回転位置まで移動させることに伴ない自動的にジョガー退避部材に係合させることができる。
請求項１５記載の発明では、ジョガー退避軸に係合して一体的な構成となっている揃え部材を前記回転軸に形成された凸状部又は凹状部と同じ回転位置に保持可能である。
請求項１６記載の発明では、揃え部材が揃え回転位置から収納回転位置まで回転して変位されるまでの領域で回転軸に対する揃え部材の空回りが可能となり、事故を防止する。 請求項１７記載の発明では、画像形成装置について、安全を図ることができる。
請求項１８記載の発明では、シート状媒体後処理装置について、揃え部材退避時における安全を図ることができる。
請求項１９記載の発明では、揃え手段を本体に収納することで、排出手段を通過して上下動する積載手段についての整合性能を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】画像形成装置及びシート状媒体後処理装置の正面図である。
【図２】シート状媒体後処理装置を斜め上方から見た部分斜視図である。
【図３】シート状媒体後処理装置を斜め上方から見た部分斜視図である。
【図４】シート状媒体後処理装置及び画像形成装置の概略構成図である。
【図５】図５（ａ）はシート状媒体後処理装置の要部斜視図、図５（ｂ）はトレイの高さを制御するセンサ周辺部の概略斜視図である。
【図６】トレイをシフト方向に移動するトレイ移動手段の構造を説明した要部断面図である。
【図７】トレイの駆動機構部分を説明した斜視図である。
【図８】ウォームホイール及びホームセンサを説明した正面図である。
【図９】ウォームホイール及びホームセンサを説明した正面図である。
【図１０】揃え部材及び揃え部材移動手段を排出方向の下流側から見た概略の正面図である。
【図１１】揃え部材及び揃え部材移動手段を排出方向の下流側から見た概略の正面図である。
【図１２】揃え部材及び揃え部材移動手段を排出方向の下流側からみた概略の正面図である。
【図１３】図１３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、片側移動態様による仕分け揃えの工程を順番に説明した図である。
【図１４】図１４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、両側移動態様による仕分け揃えの工程を順に説明した図である。
【図１５】シート状媒体整合装置の要部を図２の矢視Ａ方向から見た図である。
【図１６】シート状媒体整合装置の要部を図２の矢視Ｂ方向から見た部分断面図である。
【図１７】シート状媒体整合装置の要部を図２の矢視Ｃ方向から見た図である。
【図１８】図１８（ａ）は揃え部材が揃え回転位置にある様子を説明した図、図１８（ｂ）は揃え部材が収納回転位置にある様子を説明した図である。
【図１９】図１９（ａ）は揃え回転位置にある後側の揃え部材を示した部分断面図、図１９（ｂ）は揃え回転位置にある揃え部材を示したシート状媒体後処理装置の斜視図、図１９（ｃ）は揃え回転位置にある前側の揃え部材を示した部分断面図である。
【図２０】図２０（ａ）は退避回転位置にある後側の揃え部材を示した部分断面図、図２０（ｂ）は退避回転位置にある揃え部材を示したシート状媒体後処理装置の斜視図、図２０（ｃ）は退避回転位置にある前側の揃え部材を示した部分断面図である。
【図２１】図２１（ａ）は揃え回転位置にある後側の揃え部材を示した部分断面図、図２１（ｂ）は揃え回転位置にある揃え部材を示したシート状媒体後処理装置の斜視図、図２１（ｂ）'は揃え動作をしている揃え部材を説明したシート状媒体後処理装置の部分斜視図、図２１（ｃ）は揃え回転位置にある前側の揃え部材を示した部分断面図である。
【図２２】図２２（ａ）はカール紙を揃える揃え部材を示したシート状媒体後処理装置の部分斜視図、図２２（ｂ）は同じくシート状媒体後処理装置の側面図である。
【図２３】図２３（ａ）はカール紙を揃えた後、退避した状態の揃え部材を示したシート状媒体後処理装置の部分斜視図、図２３（ｂ）は同じくシート状媒体後処理装置の側面図である。
【図２４】図２４（ａ）は揃え回転位置にある後側の揃え部材を示した部分断面図、図２４（ｂ）は揃え回転位置にある揃え部材を示したシート状媒体後処理装置の斜視図、図２４（ｃ）は揃え回転位置にある前側の揃え部材を示した部分断面図である。
【図２５】図２５（ａ）は退避回転位置にある後側の揃え部材を示した部分断面図、図２５（ｂ）は退避回転位置にある揃え部材を示したシート状媒体後処理装置の斜視図、図２５（ｃ）は退避回転位置にある前側の揃え部材を示した部分断面図である。
【図２６】図２６（ａ）は収納回転位置にある後側の揃え部材を示した部分断面図、図２６（ｂ）は収納回転位置にある揃え部材を示したシート状媒体後処理装置の斜視図、図２６（ｃ）は収納回転位置にある前側の揃え部材を示した部分断面図である。
【図２７】シート状媒体整合装置の要部を図２の矢視Ａ方向から見た図である。
【図２８】シート状媒体整合装置の要部を図２の矢視Ｃ方向から見た図である。
【図２９】揃え部材及び回転摺動軸の斜視図である。
【図３０】回転摺動軸の前側についての構造を説明した分解斜視図である。
【図３１】揃え部材の動作態様を説明した斜視図である。
【図３２】回転摺動軸の軸端部における揃え部材の支持態様を説明した斜視図である。
【図３３】図３２における断面Ｋを示した図である。
【図３４】図３２における断面Ｑを示した図である。
【図３５】回転摺動軸の前側軸端部における揃え部材の支持態様を説明した分解斜視図である。
【図３６】回転摺動軸の前側軸端部における揃え部材の支持態様を説明した斜視図である。
【図３７】回転摺動軸の前側軸端部における揃え部材の支持態様を説明した斜視図である。
【図３８】回転摺動軸の前側軸端部における揃え部材の支持態様を説明した斜視図である。
【図３９】回転摺動軸の前側軸端部における揃え部材の支持態様を説明した斜視図である。
【図４０】図４０（ａ）は回転摺動軸の前側軸端部における揃え部材の支持態様を説明した斜視図、図４０（ｂ）は軸方向からみた模式的が説明図である。
【図４１】図４１（ａ）は回転摺動軸の前側軸端部における揃え部材の支持態様を説明した斜視図、図４１（ｂ）は軸方向からみた模式的が説明図である。
【図４２】図４２（ａ）は回転摺動軸の前側軸端部における揃え部材の支持態様を説明した斜視図、図４２（ｂ）は軸方向からみた模式的が説明図である。
【図４３】図４３（ａ）は回転摺動軸の前側軸端部における揃え部材の支持態様を説明した分解斜視図、図４３（ｂ）は軸方向からみた模式的が説明図である。
【図４４】図４４（ａ）は回転摺動軸の前側軸端部における揃え部材の支持態様を説明した斜視図、図４４（ｂ）は軸方向からみた模式的が説明図である。
【図４５】図４５（ａ）は回転摺動軸の前側軸端部における揃え部材の支持態様を説明した斜視図、図４５（ｂ）は軸方向からみた模式的が説明図である。
【図４６】制御系のブロック図である。
【図４７】用紙のシフト揃えに係るフローチャートである。
【図４８】揃え部材収納機能を持つシート状媒体整合装置を具備した画像形成装置の構成図である。
【図４９】揃え部材収納機能を持つシート状媒体整合装置を具備した、複数トレイが上下可動構造のシート状媒体後処理装置の構成図である。
【図５０】揃え部材収納機能を持つシート状媒体整合装置を具備した、複数トレイが上下可動構造のシート状媒体後処理装置の構成図である。
【図５１】図５１（ａ）は従来技術において揃え部材が揃え回転位置にある様子を説明した図、図５１（ｂ）は従来技術において揃え部材が退避回転位置にある様子を説明した図である。
【符号の説明】
１２ トレイ
１０２ａ、１０２ｂ 揃え部材
１８０ａ、１８０ｂ 収納スペース
【発明の属する技術分野】
この発明は、シート状媒体整合装置、画像形成装置、シート状媒体後処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
画像形成などされて一定間隔で次々と搬送されてくるシート状媒体を積載手段としてのトレイ上に積載状態で整合し、また、仕分けなどするシート状媒体整合装置が知られている。
【０００３】
このようなシート状媒体整合装置の１つとして非公知の高性能のシート状媒体整合装置がある。その概要は、搬送されてくるシート状媒体を排出する排出手段と、この排出手段により排出されるシート状媒体を積載する積載手段（以下、トレイという。）と、このトレイ上に積載されたシート状媒体の前記排出手段によるシート状媒体の排出方向と平行な端面を挟むように接して揃える揃え手段と、前記トレイ又は前記揃え部材を前記排出手段のシート状媒体排出方向と直交するシフト方向に所定量移動させてシート状媒体を仕分ける仕分け手段（トレイ移動手段又は揃え部材駆動手段）を具備したものである。
【０００４】
前記のシート状媒体整合装置は画像形成装置の一部として構成され、或はシート状媒体後処理装置の一部として構成されて、次々の搬送されてくるシート状媒体を整合し、また必要に応じて仕分け処理する。
【０００５】
前記整合のため、前記揃え手段による揃え動作が行なわれ、また、前記仕分けのために、前記仕分け手段による仕分け動作が行なわれるが、これらの整合や仕分けのための各動作は一定の時間間隔で次々と搬送されてくるシート状媒体の前記時間間隔を利用して行なわれる。
【０００６】
例えば、トレイ上にシート状媒体が排出されたら、次のシートが排出されてくるまでの時間内に、▲１▼排出直後のシート状媒体を既に排出済みのシート状媒体の排出方向での端縁と揃えるため、トレイの傾斜を利用して、或は戻し手段によりエンドフェンスに突き当たるまでシート状媒体を戻して排出方向上での揃えを行う戻し動作（但しこの動作は本発明の対象外）、▲２▼シート状媒体のシフト方向での端縁を揃えるため、既に排出済みの同じ部のシート状媒体と共にシフト方向での端面を揃え手段で挟む動作を行う揃え動作、▲３▼部の終りのシート状媒体が排出された後、次部の第１枚目のシート状媒体が排出されてくるまでの間に限り、トレイを所定量シフトさせ（或は揃え部材を所定量シフトさせる）仕分け動作が必要となる。
【０００７】
このような仕分け動作が可能な揃え手段を備えたシート上媒体整合装置の一例を図５１により説明する。
図５１（ａ）、（ｂ）において、排出手段としての一対の排紙コロ３の左方（排紙方向下流側）に上下動可能なトレイ１２がある。トレイ１２は排紙コロ３のニップ部からの距離が排紙に適する一定距離となるように図示省略の制御機能により制御されている。
【０００８】
排紙コロ３から排出されたシート状媒体はトレイ１２の傾斜に従い自重による、或は図示省略の戻しコロによりエンドフェンス１３１に後端部が突き当てられて所謂、縦揃えが行なわれる。
【０００９】
トレイ１２の上方には紙面を貫く方向に対向して板状をした一対の揃え部材が配置されている。手前側の揃え部材を符号１０２ａで示し、対向するもう１つの揃え部材（１０２ｂ）は図示を省略している。
【００１０】
揃え部材１０２ａの上部は紙面を貫く方向（以下、シフト方向）に長さを有する軸１０８に枢着されている。揃え部材１０２ａの上端部は受け台１０５ａに形成された溝に摺動可能に嵌入している。受け台１０５ａは軸１０８及び該軸１０８と平行な軸１０９に摺動可能設けられていて、その上部がシフト方向に配置された一対のプーリ間に張設されたベルトに固定されている。該ベルトを支持しているプーリの１つを符号１２０ａで示す。また該プーリ１２０ａを駆動するモータ（ステッピングモータ）を符号１０４ａで示す。
【００１１】
モータ１０４ａを駆動することにより、プーリ１２０ａが回転し、ベルトも回転する。これに伴い、受け台１０５ａが移動し、揃え部材１０２ａもシフト方向に移動する。
【００１２】
軸１０８と平行に軸１１０が設けられていて揃え部材１０２ａの上部に形成した肩部１０２ａ４に当接している。この当接位置は軸１０８から斜め右上の離れた位置にある。この軸１１０には支点１１２を中心に揺動可能なＬ字状のレバー１１３の自由端側が接している。レバー１１３の他端側１１３はばね１１４を介してソレノイド１１５のプランジャに連結されている。
【００１３】
ソレノイド１１５をオフにしたときには、揃え部材１０２ａの自由端側は自重モーメントにより軸１０８を中心に回動して例えば、図５１（ａ）に示すように揃え部材１０２ａの自由端側はトレイ１２に形成した凹部８０ａ内に位置することができる。この位置は、揃え部材１０２ａの最大回動位置であり、受け台１０５ａの溝端に揃え部材１０２ａの一部が当接することにより保持される。
【００１４】
ソレノイド１１５をオフにした状態では、揃え部材１０２ａは回動途中にシート状媒体があれば回動途中で該シート状媒体の上に乗り回動を停止するし、なければトレイ１２の凹部８０ａの中に入るまで回動する（揃え回転位置）。
【００１５】
ソレノイド１１５をオンにすると、図５１（ｂ）に示すように軸１１０がレバー１１３により長穴９０ａに案内されて押し下げられ、揃え部材１０２ａは軸１０８を中心に回動してトレイ１２の上方に退避する（退避回転位置）。
【００１６】
上記したような揃え部材１０２ａを駆動するための構成と同じ構成が揃え部材１０２ｂについても設けられているので、揃え部材１０２ａ駆動用のモータ、揃え部材１０２ｂ駆動用のモータをそれぞれ駆動することにより、揃え部材１０２ａ、１０２ｂを互いに接近させ、また互いに離間させる動作を行なうことができる。そして、この動作によって、トレイ１２上に排出されてくるシート状媒体をシフト方向について揃える所謂、横揃えを行なうことができる。
【００１７】
シート状媒体がトレイ１２上に排出される毎に揃え部材１０２ａ、１０２ｂを動作させて横揃えを行ない、所定枚数の排出を終えることにより部の排出が終わると、次の部のシート状媒体が排出される前に前の部と仕分けるためにトレイ１２をシフト方向に移動させるが、このとき、揃え部材１０２ａ、１０２ｂが揃え動作時と同じ位置にあると、トレイ１２の移動ニ伴ない、せっかく揃えたシート状媒体の整列を揃え部材１０２ａ、１０２ｂの何れかが引っ掛けて崩してしまう。
【００１８】
そこで、トレイ１２の移動に先立ち、例えば、ソレノイド１１５をオンにする。これにより、図５１（ｂ）に示すように揃え部材１０２ａ（１０２ｂ）の自由端側は上方に移動するので、トレイ１２上に整列して積載されたシート状媒体を崩すことなく整列させることができる。
【００１９】
かかるシート状媒体整合装置では、揃え部材１０２ａ（１０２ｂ）を退避回転位置におくべく軸１０８を中心に回転させるとき、軸１１０をソレノイド１１５の力で押し下げている。揃え部材１０２ａ（１０２ｂ）の回動範囲は軸１１０の上下方向のストロークで決まり、回動範囲には自ずと制限がある。揃え部材１０２ａ、１０２ｂの変位量としては、図５１に示すように、揃え回転位置と退避回転位置の２つの位置しか想定されておらず、揃え部材１０２ａ（１０２ｂ）は常時トレイ１２の上方に位置している。
【００２０】
一方、トレイ１２上に積載されたシート状媒体は、適宜オペレータにより取り出されるが、該積載されたシート状媒体を掴んでトレイ１２上から抜くとき揃え部材１０２ａ（１０２ｂ）に引っ掛けて手を傷つけるおそれがあり、また、揃え部材１０２ａ（１０２ｂ）を破損する危険がある。
【００２１】
【発明が解決しようとする課題】
この発明の課題は、シート状媒体取り出し時にオペレータの手が揃え部材に干渉することによる、手の怪我、揃え手段の破損などを防止することができるシート状媒体整合装置、画像形成装置、シート状媒体後処理装置を提供することにある。
【００２２】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記目的を達成するため、以下の構成とした。
（１）．搬送されてくるシート状媒体を排出する排出手段と、この排出手段により排出されるシート状媒体を積載する積載手段と、この積載手段上に積載されたシート状媒体の前記排出手段によるシート状媒体の排出方向と平行な端面を挟むように接して揃える揃え手段と、前記積載手段又は前記揃え部材を前記排出手段のシート状媒体排出方向と直交するシフト方向に所定量移動させてシート状媒体を仕分ける仕分け手段を具備したシート状媒体整合装置であって、前記揃え手段が前記積載手段上でシート状媒体の揃え動作を行なう位置から本体内に収納された位置へ移動して収納可能であると共に前記収納された位置から前記揃え動作を行なう位置へも移動可能であり、回転運動により前記収納された位置（収納回転位置）と前記揃え動作を行なう位置（揃え回転位置）相互間を変位させるようにし前記回転運動の中心となる回転軸に、前記揃え手段を前記シフト方向に摺動させるガイドを兼用させた（請求項１）。
（２）．（１）記載のシート状媒体整合装置において、
前記回転軸を回転させることにより前記揃え手段を前記収納回転位置に移動させて前記揃え部材を収納することとした（請求項２）。
（３）．（１）又は（２）記載されたシート状媒体整合装置において、
前記揃え手段は前記回転軸の回転により、前記揃え回転位置と、前記収納回転位置と、前記揃え回転位置から前記収納回転位置までの間の回転位置であって前記揃え部材の自由端側がトレイ上のシート状媒体から退避した回転位置である退避回転位置への移動が可能であり、これらの移動を前記回転軸の駆動源で行なうこととした（請求項３）。
（４）．（３）記載のシート状媒体整合装置において、前記揃え手段は前記回転軸に対して所定量の自由な回転領域を有することとした（請求項４）。
（５）．（４）記載のシート状媒体整合装置において、前記回転領域は、前記回転軸又は前記揃え部材の何れか一方に形成された凸状部と、残る他方に形成された凹状部との係合部における前記回転方向の隙間により形成した（請求項５）。
（６）．（１）乃至（５）の何れか１つに記載のシート状媒体整合装置において、前記揃え手段は、前記排出手段から排出され前記トレイ上に積載されたシート状媒体を、前記排出方向と平行な当該シート状媒体の２つの端面を挟むようにして揃え部を接しさせて前記端面の位置を揃える揃え動作を行なう１対の揃え部材を有し、前記仕分け手段による仕分け動作後に積載されたシート状媒体を、前記仕分け手段による仕分け動作前に積載されたシート状媒体と異なる位置に揃えるように前記揃え動作を行なうものであり、前記揃え部材のホームポジションとして定めた位置で回動させて本体に収納することとした（請求項６）。
（７）．（６）記載のシート状媒体整合装置において、前記揃え部材は一連のジョブの揃え動作が完了した後、前記ホームポジションに移動してから前記収納回転位置に収納されることとした（請求項７）。
（８）．（７）記載のシート状媒体整合装置において、前記揃え部材は一連のジョブの揃え動作が完了した時点で、後続のジョブがある場合、前記ホームポジションに移動してから前記収納回転位置に収納されることを禁止した（請求項８）。
（９）．（６）乃至（８）の何れか１つに記載のシート状媒体整合装置において、前記揃え部材の回転時に当該揃え部材に対して所定以上の負荷が作用した場合に、前記揃え部材が前記収納回転位置へ向けて回動するのを禁止する構成を採用した（請求項９）。
（１０）．（９）記載のシート状媒体整合装置において、前記所定以上の負荷とは、身体の一部が揃え部材の回動をさえぎる態様で負荷として作用した場合に、該身体の一部を損なわない程度の負荷を超える負荷とした（請求項１０）。
（１１）．（１０）記載のシート状媒体整合装置において、前記揃え部材は、回転方向に付勢力を与えられていることとした（請求項１１）。
（１２）．（１１）記載のシート状媒体整合装置において、前記付勢力は、前記揃え部材が前記シート状媒体受け入れのため待機する受け入れ位置から前記ホームポジションに移動することにより自動的に与えられることとした（請求項１２）。
（１３）．（１２）記載のシート状媒体整合装置において、前記回転軸上の前記ホームポジションには前記揃え部材に形成された凹状部又は凸状部と係脱可能な凸状部又は凹状部を備えた退避軸が設けられていて、この退避軸には前記揃え部材が収納時に回転される回転方向と同じ向きの回転力が与えられるように付勢手段により付勢されていて、この付勢手段による前記退避軸の回転は所定の回転位置でストッパにより阻止されていることとした（請求項１３）。
（１４）．（１３）記載のシート状媒体整合装置において、前記退避軸の所定の回転位置は、前記回転軸に形成された凸状部又は凹状部と同じ回転位置とした（請求項１４）。
（１５）．（１４）記載のシート状媒体整合装置において、前記退避軸のストッパは、前記揃え部材の収納時の回転方向と反対方向に一定の回動範囲で回転を許す前記回転軸の軸心を中心とする円弧状の長穴と、該長穴に係合している突起部との組み合わせよりなり、該軸は前記回転軸と一体的に設けた（請求項１５）。
（１６）．（１５）記載のシート状媒体整合装置において、前記一定の回動範囲は前記回転軸に対する前記揃え部材の回動範囲であり、前記揃え部材が前記揃え回転位置から前記収納回転位置まで回転して変位できる範囲とした（請求項１６）。
（１７）．シート状媒体に画像形成を行なう画像形成手段及びこの画像形成されたシート状媒体を搬送する搬送手段を有する画像形成装置において、（１）乃至（１６）の何れか１つに記載のシート状媒体整合装置を具備していることとした（請求項１７）。
（１８）．シート状媒体に後処理を行なう後処理手段及びこの後処理されたシート状媒体を搬送する搬送手段を有するシート状媒体後処理装置において、（１）乃至（１６）の何れか一つに記載のシート状媒体整合装置を具備していることとした（請求項１８）。
（１９）．（１８）記載のシート状媒体後処理装置において、前記積載手段が、前記排出手段を通過して上下動する構成とした（請求項１９）。
【００２３】
【発明の実施の形態】
この明細書では、取り扱われるシート状媒体として、複写紙、転写紙、記録紙、表紙、合い紙（仕切紙）、コンピュータフォーム、特殊紙、ＯＨＰシート等が含まれるが、以下では、これらを代表して用紙の名称で表示する。
【００２４】
画像形成装置から排出される画像形成済みの用紙にファイリング用のパンチ穴をあけるパンチユニットや、ステイプル手段、押印などの後処理を行なうシート状媒体後処理装置や画像形成装置において、排出手段から排出されてくる用紙は、コピー業者などでは、仕分けされて積載された用紙束を次工程の例えば、パンチ機にかけたりするため、精度の良い仕分け状態での積載が要求されている。
【００２５】
揃え精度の悪い用紙束であると、トレイから取り出した用紙束を再び人の手によって揃えてからパンチ機にかけなければならず作業効率の面で無駄が発生してしまう。このため、上のセグメント例えば所謂コピー業者は、積載された用紙について厳しい揃え精度を要求し、揃え精度の向上が望まれているが、以下の例に係る揃え手段、戻し手段、仕分け手段を適用することにより、このような要望に応え、かつ、揃え部材による危険を回避することができる。
【００２６】
この発明にかかるシート状媒体整合装置は、▲１▼単独の装置として構成することもできるし、▲２▼シート状媒体を排出する手段をもつ他の装置、例えば、揃え機能、仕分け機能などを有しない画像形成装置、揃え機能、仕分け機能を有しないシート状媒体後処理装置等と一体的若しくは連結して組み合わせて用い、揃え機能、仕分け機能によってシート状媒体をトレイ上に揃え、また、仕分けることができる。
【００２７】
以下では、最初にシート状媒体整合装置を具備したシート状媒体後処理装置を例にしてシート状媒体を排出する排出手段、排出手段により排出されるシート状媒体を積載する積載手段としてのトレイ及び揃え手段、仕分け手段、仕分けの動作、揃え手段の安全対策としての構成、仕分けの制御態様、さらにシート状媒体整合装置を具備した画像形成装置、２トレイのシート状媒体後処理装置を説明する。
【００２８】
［１］シート状媒体後処理装置
ａ．シート状媒体後処理装置の概要
画像形成装置に連結された独立したシート状媒体後処理装置と一体的に構成されたシート状媒体整合装置を例に説明する。
図１乃至４において、用紙に後処理を行なう後処理手段としてのシート状媒体後処理装置５１は、画像形成装置５０と連結されている。
画像形成装置５０では、オペレーターにより指示された後処理内容に従い画像形成手段により画像形成された用紙Ｓがシート状媒体後処理装置５１に送られてくる。
【００２９】
シート状媒体後処理装置５１における後処理内容としては、画像形成装置５０が複写機の場合には次のモードがある。▲１▼用紙を排出順に単に積載する通常モード。このモードでは、用紙サイズとコピー枚数を指示することで処理が実行される。▲２▼ステイプル処理を行なうステイプルモード。このモードでは、用紙サイズとコピー枚数のほか、綴じ枚数や綴じ位置等を指示することにより処理が実行される。▲３▼仕分け処理を行なう仕分けモード。このモードでは用紙サイズと仕分け部数を指示することで処理が実行される。▲４▼パンチモード。このモードでは、穴あけが行なわれる。そのほか、必要に応じて他の処理も可能である。
【００３０】
これらの後処理にかかる作業指示は、複写機の操作パネルからキー操作によりＣＰＵを含む制御手段に伝えられ、画像形成装置５０及びシート状媒体後処理装置５１と制御手段との間で後処理遂行の信号授受が行なわれて後処理が実行される。なお、このシート状媒体後処理装置には後述する揃え手段を具備したシート状媒体整合装置が一体的に構成されている。
【００３１】
当該シート状媒体後処理装置において、後処理実行有無の選択ができ、後処理実行が選択されたことにより後処理された用紙、或いは後処理実行が選択されなかったことにより後処理が行なわれなかった用紙は、シート状媒体整合装置の仕分け機能及び揃え機能によってトレイ上に仕分けられた状態で揃えることができる。
【００３２】
図４に本例にかかるシート状媒体後処理装置５１の全体構成例を示す。本例のシート状媒体後処理装置は、用紙を排出する手段をもつ他の装置、例えば、揃え機能を有しない画像形成装置５０と連結して組み合わされて用いられ、揃え機能によって用紙をトレイ１２上に揃えることができる。
【００３３】
画像形成装置５０において画像形成された用紙は、シート状媒体後処理装置５１に至る。後処理の有無は選択することができ、選択により後処理された用紙或いは選択により後処理を行なわなかった用紙はシート状媒体後処理装置５１と組み合わされたシート状媒体整合装置の整合動作によって排出方向ａについてトレイ上に揃えられ、かつ、必要に応じ、排出方向ａと直交するシフト方向ｄ（図４で紙面と直交する方向、図５以下参照）について所定枚数ずつ位置をずらした仕分け状態で積載される。この仕分け機能は、シフト方向ｄにトレイ１２を移動させるトレイ移動手段９８（後述）により行なわれる。
【００３４】
図４に示すように、シート状媒体後処理装置５１は、積載手段としての昇降可能なトレイ１２を有しているとともに、位置固定トレイとしてのプルーフトレイ１４を装置上部に有している。
【００３５】
画像形成装置５０との用紙受け渡し部位の近傍には、入口センサ３６、入口ローラ対１が設けられており、入口ローラ対１により取り込まれた用紙は、後処理モードに応じてそれぞれの搬送経路を搬送される。
【００３６】
入口ローラ対１の下流には穴開けを行うパンチユニット１５が設けられており、パンチユニット１５の下流には搬送ローラ対２ａが設けられている。搬送ローラ対２ａの下流には分岐爪８ａが設けられており、用紙は分岐爪８ａによりプルーフトレイ１４へ向かう搬送経路と、略水平に進む搬送経路とに選択的に案内される。プルーフトレイ１４へ向けて搬送された場合、用紙は搬送ローラ対６０で搬送され、排紙ローラ対６２によりプルーフトレイ１４へ排出される。
【００３７】
分岐爪８ａの下流には分岐爪８ｂが設けられており、用紙は分岐爪８ｂによりノンステイプルルートＥと、ステイプルルートＦへ選択的に案内される。分岐爪８ａ、８ｂは、図示しないソレノイドのオン／オフ制御により位置を切り替えられるようになっている。
【００３８】
ノンステイプルルートＥへ案内された用紙は、搬送ローラ対２ｂにより搬送され、排出手段としての排紙コロ３によりトレイ１２に排出される。一対の排紙ローラ３の下部と重なるようにして或は下方位置には用紙を後端揃えのためのエンドフェンス１３１に戻す戻し手段としての戻しコロ１２１が設けられている（本発明とは直接関係ないので他の図では省略）。
【００３９】
排紙ローラ３は、上コロ３ａと、下コロ３ｂを有し、下コロ３ｂは用紙排出方向ａの上流側を支持されて上下方向に回動自在に設けられた支持部材６６の自由端部に回転自在に支持されている。下コロ３ｂは自重又は付勢力により上コロ３ａに当接し、用紙は両ローラ間に挟持されて排出される。綴じ処理された用紙束が排出されるときは、支持部材６６が上方に回動され、所定のタイミングで戻される。このタイミングは排紙センサ３８の検知信号に基づいて決定される。排紙センサ３８は排紙コロ３の上流側直近に配置されている。
【００４０】
ステイプルルートＦへ案内された用紙は、搬送ローラ対２ｃにより搬送される。搬送ローラ対２ｃの下流には分岐爪８ｃが設けられており、用紙は分岐爪８ｃにより、ステイプル本ルートＧと、退避ルートＨへ選択的に案内される。分岐爪８ｃも図示しないソレノイドのオン／オフ制御により位置を切り替えられるようになっている。
【００４１】
ステイプル本ルートＧへ案内された用紙は、搬送ローラ対４を経て排紙センサ３７で検知され排紙ローラ対６８により図示しないステイプルトレイへ積載される。この場合、用紙毎に叩きローラ５で縦方向（用紙搬送方向）の整合が行われ、ジョガーフェンス９にて横方向（排出方向ａと直交する用紙幅方向）の整合が行われる。ジョブの切れ目、すなわち、用紙束の最終紙から次の用紙束の先頭紙の間で図示しない制御手段からのステイプル信号によりステイプラー１１が駆動され、綴じ処理が行われる。
【００４２】
画像形成装置５０から排出される用紙間の距離が短く、綴じ処理をしている間に次の用紙が来る場合には、該次の用紙は退避ルートＨへ案内され、一時的に退避させられる。退避ルートＨへ案内された用紙は、搬送ローラ対１６により搬送される。
【００４３】
綴じ処理が行われた用紙束は、直ちに放出爪１０ａを有する放出ベルト１０によりガイド６９を経て排紙コロ３へ送られ、トレイ１２へ排出される。放出爪１０ａはセンサ３９によって所定位置を検知されるようになっている。
【００４４】
叩きローラ５は支点５ａを中心に図示しないソレノイドによって振り子運動を与えられ、上記ステイプルトレイへ送り込まれた用紙に間欠的に作用して用紙をエンドフェンス１３１に突き当てる。図示しないが、排紙ローラ対６８はブラシローラを有しており、これによって用紙後端の逆流が防止される。なお、叩きローラ５は反時計回りに回転する。ここまでがシート状媒体後処理装置の本来的な機能部分の構成及び動作の概要である。
【００４５】
シート状媒体後処理装置５１では、本来的な機能である後処理を行なうことができると共に、以下に述べるように、トレイ１２上に積載された用紙を揃え、仕分けることができる。この揃えには、排出方向ａの端部を揃えることと、シフト方向ｄの端部を揃えることの２つの意味があるが、前者の揃えはエンドフェンス１３１への突き当てを行なう戻し手段たる戻しコロ１２１の機能によりなされ、後者の揃えは揃え手段としての一対の揃え部材１０２ａ、１０２ｂによりなされる。
【００４６】
図４において、シート状媒体後処理装置は、排紙コロ３、排紙コロ３より排出される用紙Ｓを積載するトレイ１２、トレイ１２を昇降させるトレイの昇降手段、トレイ１２の昇降方向の位置を制御する位置決め手段、トレイ１２を図４の排出方向ａと直交するシフト方向ｄ（図２の紙面を貫く方向）に往復動させる仕分け手段としてのトレイの移動手段、揃え手段としての揃え部材１０２ａ、１０２ｂ及びその駆動手段などを主な要素としている。
【００４７】
このうち、上記トレイの昇降手段は図５（ａ）に符号９５、昇降方向の位置決め手段は図５（ａ）、（ｂ）に符号９６、トレイの移動手段は図６、図７に符号９８で示され詳細は以下でそれぞれ説明する。
【００４８】
ｂ．トレイ及び仕分け手段としてのトレイ移動手段
図４において、用紙Ｓは分岐爪８ｂから用紙の搬送手段である搬送ローラ対２ｂにより排紙センサ３８を経てトレイ１２に向けて搬送され、排紙コロ３により排出方向ａに送り出される。
【００４９】
図４、図５に示すように、トレイ１２の上面は排出方向ａに進むほど、上面の高さが増す傾向に傾斜している。該トレイ１２の傾斜面の下方基端部には鉛直面からなるエンドフェンス１３１が位置している。
【００５０】
図４において排紙コロ３から排出された用紙Ｓは、受け入れ位置で待機している揃え部材１０２ａ、１０２ｂ間に進入し、重力によりトレイ１２上、上記傾斜に沿って滑り、また戻しコロ１２１が設けられているタイプでは戻しコロ１２１の機能により後端部がエンドフェンス１３１に突き当たることにより後端部が揃えられ整合される。後端部が整合されたトレイ１２上の用紙Ｓは揃え部材１０２ａ、１０２ｂの揃え動作によりシフト方向ｄ（幅方向）が揃えられる。
【００５１】
図５（ａ）に示すように、トレイ１２の上面であって、揃え部材１０２ａに対向する部位には凹部８０ａ、揃え部材１０２ｂが対向する部位は凹部８０ｂがそれぞれ形成されていて、トレイ１２の上面よりも部分的に低くなっている。少なくともこれら凹部８０ａ、８０ｂ上に用紙が積載されていない状態では、受け入れ位置にある揃え部材１０２ａ、１０２ｂはこれら凹部８０ａ、８０ｂの中にその一部が進入しトレイ１２とオーバーラップした状態を保持するようになっている。これは、揃え動作において揃え部材１０２ａ、１０２ｂを用紙Ｓの端面に確実に当てるためである。
【００５２】
図５（ａ）において、トレイ１２はトレイ昇降手段９５により昇降されるとともに、位置決め手段９６により用紙Ｓの着地に適する位置に常時制御されるようになっている。
【００５３】
つまり、排紙コロ３から用紙がトレイ１２上に排出され積載面が上昇すると、トレイ１２はトレイの昇降手段９５およびトレイの昇降方向の位置決め手段９６により適量下降させられて用紙最上面の位置が排紙コロ３のニップ部から一定の高さを維持し着地位置が一定レベルに保持されるように制御される。
【００５４】
図４、図５（ａ）において、排紙コロ３は定位置にある。よって、仮にトレイ１２が昇降しない構成では、トレイ１２上に用紙Ｓが排出され積載されてくると用紙束の高さが高くなりこの用紙束が用紙の排出をさえぎることにより、遂には用紙Ｓの排出ができなくなる。
【００５５】
昇降手段を設けることによりトレイ１２を昇降させ、かつ、排紙コロ３のニップ部からトレイ１２上面までの間隔、或いは排紙コロ３のニップ部からトレイ１２上の用紙Ｓの最上面までの間隔を、位置決め手段により、排紙が適正に行なわれる適正間隔に維持することができる。これにより、トレイ１２上面へ用紙Ｓを着地位置のバラツキが小さい状態で排出することができる。
【００５６】
図５（ａ）に示すようにトレイ１２は上下リフトベルト７０により吊るされている。上下リフトベルト７０はギヤ列及びタイミングベルトを介して上下モータ７１により駆動され、上下モータ７１の正転または逆転により上昇または下降する。これら上下リフトベルト７０、上下モータ７１、ギヤ列及びタイミングベルト等はトレイを昇降させる昇降手段９５の主な構成要素である。
トレイ１２上に送り出された用紙Ｓは、トレイ１２の傾斜面に沿って滑り落ち、後端側がエンドフェンス１２１に突き当てられて排出方向での整合が行われる。
【００５７】
こうして、順次、画像形成済みの用紙Ｓがトレイ１２上に次々と排出され積載により用紙Ｓの最上面が上昇していく。戻しコロ１２１の近傍であって、積載された用紙の最上面には、図５（ａ）、（ｂ）に示すように軸７３ａに揺動自在に支持された紙面レバー１２００の一端側が自重で接するように設けられており、この紙面レバー１２００の他端側はフォトインタラプタからなる紙面センサ１３０ａ又は紙面センサ１３０ｂにより検知されるようになっている。
【００５８】
紙面センサ１３０ｂは通常積載モードにおいてトレイ１２の上下位置を制御するためのものであり、紙面センサ１３０ａはステイプルモードにおいて、同様の制御を行うためのものであり、モードに応じて用紙の排出位置を異ならせている。
【００５９】
紙面レバー１２００は、支点軸７３ａを中心にして自重によるモーメントで回動するようになっている。用紙がトレイ１２上に積載され上面位置が高くなると紙面レバー１２００の折曲部の先端部が積載面により押し上げられ、軸７３ａを支点として回動させられ、紙面センサ１３０ｂが紙面レバー１２０の他端側に形成された扇状の板部を検知してオンになる。この時点で上下モータ７１を駆動してトレイ１２を下降させる仕組みになっている。
【００６０】
トレイ１２を下降することにより紙面レバー１２００が回動して紙面センサ１３０ｂがオフとなるタイミングで上下モータ７１によるトレイ１２の下降を停止する。このような動作を繰り返すことにより、トレイ１２と排紙コロ３ニップ部との間隔は所定の間隔に制御される。通常モードでは紙面センサ１３０ｂによる制御が行なわれ、ステイプルモードでは紙面センサ１３０ａによる制御が行なわれる。
【００６１】
ここでは、通常モードであるので、用紙Ｓが１枚ずつ排出される毎に用紙Ｓの積載面が上昇し、紙面レバー１２０の自由端部が紙面センサ１３０ｂと重なる毎に、上下モータ７１が駆動されて紙面センサ１３０ｂがオフになるまでトレイ１２を下降させる制御が行われる。これにより、用紙Ｓのトレイ１２上での着地位置の条件は、排紙コロ３とトレイ１２（用紙の最上面）との間隔が前記適正間隔に制御される。紙面センサ１３０ａ、１３０ｂ及び紙面レバー１２００等はトレイ１２の高さを一定の高さに制御するトレイの位置決め手段９６の主な構成要素であり、位置決めのための情報を検知して制御手段に送る。
【００６２】
このような前記適正間隔のもとでのトレイ１２の高さ位置を適正排出位置と称し、カール等特殊な態様で送り出される用紙以外の普通の状態の用紙を受ける位置として適切な位置として設定された位置である。
【００６３】
通常モードで用紙が１枚ずつ排出される場合と、ステイプルモードでステイプル処理された用紙束が排出される場合とでは、排紙の条件が異なるので当然のことながら、トレイ１２の適正排出位置は異なる。このことは、紙面センサ１３０ａ、１３０ｂで位置を異ならせていることからも明らかである。また、後処理終了時には、用紙の取り出しに備え、トレイ１２を３０ｍｍ程度下降させる動作が行なわれる。
【００６４】
通常モード、ステイプルモード、何れの後処理にかかるモードでも、それぞれに適する基準高さで、排紙コロ３からの用紙Ｓはトレイ１２上に排出され、用紙Ｓが積もる毎にトレイ１２は下降し、遂には下限センサ７６により下限位置が検知される。また、トレイ１２の上昇時にはトレイ１２は紙面センサ１３０ａ、１３０ｂ、紙面レバー１２００等の位置決め手段による紙面の検知情報に基き、基準高さまで上昇させられる。
【００６５】
トレイ１２は、仕分け動作を行なうため図４の紙面を貫くシフト方向、つまり、図５（ａ）に符号ｄで示す方向の一端に移動したのち、他端側に移動し、また他端側から一端側に移動するように台座１８上にスライド可能に支持されている。
【００６６】
以下にトレイの移動手段９８について説明する。
【００６７】
図５においてトレイ１２は、仕分け動作を行なうためシフト方向ｄの一方に往動したのち、他方側に復動動し、また他方側から一方側に移動するようにシフトされる。仕分けの単位である部を構成する所定枚数の排出量の用紙を処理するときの作業単位を１ジョブとすれば、同一ジョブ中、トレイ１２はシフト方向ｄにはシフトせず、１ジョブ（部）が終わる毎にシフト方向ｄに移動し、一方の移動端で次のジョブにかかる用紙Ｓの排出を受ける。
【００６８】
用紙Ｓの排出を受けて、トレイ１２上に用紙Ｓが積載される毎に、用紙の戻しと、揃え部材１０２ａ、１０２ｂによる揃え動作が行なわれる。また、仕分けモードでは部の最終紙の積載がなされるとトレイ１２のシフト方向ｄでの移動による仕分け動作が行なわれる。
【００６９】
トレイ１２上に積載された用紙（用紙束を含む）を仕分けるべく当該トレイ１２をシフト方向ｄに移動させて仕分け動作を行なうトレイの移動手段９８について図６、図７により説明する。ここで、トレイ１２の移動量ｄ'は仕分けに必要な量であって、用紙サイズや用紙の種類、オペレーターの好みなどにもよるが、例えば２０ｍｍ程度に設定される。
【００７０】
トレイの移動手段９８は図６に示すようにトレイ１２を台座１８でスライド可能に支持しているトレイ支持構造と、図６、図７に示すようにトレイ１２を往復動させるトレイ往復動機構からなる。
【００７１】
図６によりトレイ支持構造１６０を説明する。図４において台座１８の上部にはシフト方向ｄに長さを有し、左右方向に対向する２つの案内板３０、３１が一体的に設けられている。これらの案内板３０、３１の各外側には軸が突出していて、ローラ３２、３３が軸支されている。
【００７２】
一方、トレイ１２の底部には、左右方向についてはローラ３２、３３の間隔より広く、シフト方向ｄにはトレイのシフト量を十分カバーし得る奥行きを有する平坦面からなる平坦部が形成されていて、この平坦部をローラ３２、３３上に乗せている。また、トレイ１２の上記平坦部には、案内板３０、３１の内側に対応する位置に、２本の軸が植設されていて、これらの２本の軸にはそれぞれ、ローラ３４、３５が軸支されている。これらのローラ３４、３５は、案内板３０、３１の各内側に接している。
【００７３】
ローラ３２、３３、３４、３５及び案内板３０、３１等が、トレイ１２をシフト方向ｄに移動可能に支持するトレイ支持構造１６０を構成する。かかるトレイ支持構造１６０により、トレイ１２はその荷重をローラ３２、３３で支持され、ガイド板３０、３１に案内されてシフト方向ｄに可動である。
【００７４】
トレイ支持構造１６０で支持されたトレイ１２に、トレイ往復動機構を組み合わせることで、トレイ１２に往復動の駆動力を与えて、シフト方向ｄに往復動させることができる。このように構成されるトレイ移動手段により、トレイ１２はシフト方向ｄに用紙の仕分けに必要な所定量往復動させることができる。
【００７５】
以下に、トレイ往復動機構の具体例を、トレイの位置判別手段とともに説明する。図７において、トレイ１２はエンドフェンス１３１の凹凸部に入り込んでいてエンドフェンス１３１がシフト方向ｄに動作することによってトレイ１２も同方向に動作する。エンドフェンス１３１のシフト方向ｄの中央部には、長穴４１ａがあけられたブラケット４１が装着されていて、この長穴４１ａにピン４２が挿入されている。
【００７６】
ピン４２は図示しない本体部に軸支されたウォームホイール４３に挿入固定されている。この挿入固定位置はウォームホイール４３の回転中心から偏心している。この偏心量は、トレイ１２のシフト方向ｄでの移動量ｄ'の１／２である。
【００７７】
ウォームホイール４３は、モータ４４からタイミングベルト４５を介して回転させられるウォーム４６によって回転させられるようになっている。ウォームホイール４３の回転運動によりピン４２が回転し、偏心量に応じてトレイ１２はシフト方向ｄへの直線往復運動をするように運動方向が変換される。これら偏心回転するピン４２と長穴４１ａまわりの構成がトレイ往復動機構の主要部をなす。
【００７８】
図８、図９に示すように、ウォームホイール４３には大きさの異なる２つの切り欠き４３Ｌ、４３Ｓ及びこれら切り欠き４３Ｌ、４３Ｓにより相対的に形成される半周分の長さの長い凸部とこれに隣接する短い凸部を有する円板状のエンコーダ４７が設けられている。
【００７９】
切り欠き４３Ｌは長い切り欠き、切り欠き４３Ｓは短い切り欠きである。エンコーダ４７の半回転おきにホームセンサ４８がエンコーダ４７の切り欠きの長さを前記２つの凸部間の間隔により検知して、モータ４４の停止、駆動の信号が制御手段から発せられるようになっている。
【００８０】
図８において、矢印４９の向きに回転したエンコーダ４７の短い方の切り欠き４３Ｓがホームセンサ４８を通過して短い凸部と重なりかけた時点でモータ４４は停止している。この状態ではピン４２が後側にあり、図７のエンドフェンス１３１も後側に動作することによってトレイ１２も後側に移動している。
【００８１】
図９では、図８に示した状態からさらに矢印４９の向きにエンコーダ４７が回転して、長い切り欠き４３Ｌがホームセンサ４８を通過して長い凸部と重なりかけた時点でモータ４４は停止している。この状態ではピン４２が前側にあり、図７のエンドフェンス１３１も前側に動作することによってトレイ１２も前側に移動している。
【００８２】
このように、トレイ１２が後側にあるか、前側にあるかは、エンコーダ４７の切り欠きの長さをホームセンサ４８により検知し、この検知情報に基いて判別することができる。
【００８３】
このように、トレイ１２のシフト方向ｄへの往復動のストロークの往動端で、同一ジョブ中に部を構成する用紙分の排出を受け、シフトし復動端で次のジョブ中に部を構成する用紙の排出を受ける。
【００８４】
かかる仕分け動作を繰り返すことにより、ジョブ（部）毎に用紙束が凹凸状に所定の仕分け量だけ位置がずれた状態に積載され、部毎に用紙束を仕分けることができる。移動量ｄ'は用紙のサイズに応じて仕分けが明確な適量の値５〜２５ｍｍ、例えば、Ａ４サイズで２０ｍｍ前後の値に設定することができる。
【００８５】
ｃ．揃え動作
揃え手段を構成する１対の揃え部材１０２ａ、１０２ｂは板状体からなり、揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１はこれら揃え部材１０２ａ、１０２ｂの最下部に位置し、互いの対向面は前記シフト方向ｄと直交する平坦面からなる。
【００８６】
このように揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１を、互いの対向面がシフト方向ｄと直交する平坦面で構成したことにより、揃え部材１０２、１０３をシフト方向ｄに移動することによって、トレイ１２上に積載された用紙Ｓの端面に揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１を確実に接離させて用紙束を揃えることができる。また、板状体としたことにより、コンパクトな構成となし得る。
【００８７】
揃え手段は、排紙コロ３から排出されトレイ１２上に積載された用紙を、排出方向と平行な当該用紙の２つの端面を挟むようにして揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１を接しさせて前記端面の位置を揃える揃え動作を行なう１対の揃え部材を有し、仕分け動作後に積載された用紙を、前記仕分け動作前に積載されたシート状媒体と異なる位置に揃えるように前記揃え動作を行なうものである。
【００８８】
図２について排出方向ａの上流側から見たときの揃え部材１０２ａ、１０２ｂを示した図１０において、揃え部材１０２ａ、１０２ｂは、各揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１の対向間隔をＬ１で構成している。
【００８９】
揃え動作に際し、用紙Ｓがトレイ１２上に排出されるとき、揃え部材１０２ａ、１０２ｂは、予め揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１が該用紙幅よりも広い所定の間隔をあけた受け入れ位置に移動して待機しており、この受け入れ位置で排紙コロ３からの用紙Ｓの排出を待つ。この受け入れ位置は、図２の排出方向ａの上流側から見た図１１において例えば、Ａ４サイズの用紙からなる用紙束ＳＳの紙幅よりも所定の間隔として片側で７ｍｍ広めにとった位置である。
【００９０】
揃え部材１０２ａ、１０２ｂは、シフト方向ｄにある程度ばらついて排出されてくる用紙を受け入れることのできる最小限の間隔をおいた受け入れ位置で待機していて、用紙が排出されてトレイ１２上に積載されると、この受け入れ位置から用紙の紙幅より狭い図１２に示す位置まで移動して揃える。このように受け入れ位置を設定したのは、揃え動作の都度、間隔を最大用紙の幅よりも広くあけたホームポジションまで戻っていたのでは、時間がかかるためである。勿論、ホームポジションからその都度揃える位置まで移動させることはできる。
【００９１】
用紙Ｓが排紙コロ３から排出されてトレイ１２に落下し完全に停止する所定の時間が経過したら、▲１▼図１１に矢印で示すように揃え部材１０２ａ、１０２ｂを互いに接近する方向に移動させ或いは、▲２▼図１１において揃え部材１０２ａ或いは揃え部材１０２ｂの何れか一方を不動にしたまま、残る揃え部材を矢印方向に移動させることにより、結果的に図１２に示すように揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１が用紙束ＳＳの排紙方向（紙面を貫く方向）と平行な２つの端面に紙幅よりも僅かにせばめた揃え位置で接しさせる。
【００９２】
このせばめ度合いは、例えば、紙幅よりも片側１ｍｍずつの食い込み量となるように用紙束ＳＳの端面に揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１を圧接させた状態であり、この食い込み量により用紙束ＳＳの端面が揃えられる。その後、揃え部材１０２ａ、１０２ｂは図１１に示す受け入れ位置に復帰して次の用紙Ｓの排出積載を待つ。
【００９３】
なお、上記▲１▼のように揃え動作に際して、揃え部材１０２ａ、１０２ｂを互いに接近する方向に移動させて揃える態様を両側移動態様と称する。また、上記▲２▼のように、揃え部材１０２ａ或いは揃え部材１０２ｂの何れか一方を停止したまま、残る揃え部材を矢印方向に移動させて揃える態様を片側移動態様と称する。これらの移動態様については、後述の「揃え動作」の項でさらに説明する。
【００９４】
同一ジョブでは、その部を構成する全ての用紙が排出されるまで揃え部材１０２ａ、１０２ｂはトレイ１２の一方の移動端で図１１に示す受け入れ位置と、図１２に示す揃え位置との間を移動する。
【００９５】
揃え部材１０２ａ、１０２ｂが図１１に示す受け入れ位置で待機しているときに排紙コロ３から排出される用紙Ｓのシフト方向ｄでの位置は正確に一定の位置ではなく、スキューなどによりバラツキがある。よって、揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１の対向間隔で決まる受け入れ位置は広いほど、用紙の受け入れが容易であるが、あまりに大きくし過ぎると、揃え動作における揃え部材１０２ａ、１０２ｂの移動量が大きくなって揃え動作に時間を要してしまい、高速排紙の機種に適合できない。
【００９６】
そこで、揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１の対向間隔を可能な限りせばめ、つまり、揃え部材１０２ａ、１０２ｂの受け入れ位置をできるだけ小さくし、その上で揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１の上部の対向間隔を広げ、用紙Ｓを受け入れることができるようにしている。
【００９７】
シフトモードでは、片側移動態様、両側移動態様の何れであっても、既に揃えられた前回ジョブでの部の上に所定のシフト量だけずれて今回ジョブにかかる部が積載され揃え動作が行なわれるとき、Ａ４サイズでシフト量が２０ｍｍ程度のシフト量の場合、今回ジョブでは揃え部材１０２ａ、１０２ｂのうち、今回ジョブの直前におけるシフトの下流側に位置する揃え部材は前回ジョブでの部の用紙束の上面に対向し、接した状態となる。
【００９８】
片側移動態様では、この前回ジョブでの部の用紙束の上面に接している揃え部材を揃え動作に際して不動とし、反対側の揃え部材を移動させて揃えることができるが、両側移動態様では両方の揃え部材１０２ａ、１０２ｂが移動するのであるから、用紙の上面に接したままで揃え動作することとなる。
【００９９】
また、片側移動態様、両側移動態様の何れであっても、既に揃えられた前回ジョブ終了後、図１１に示す受け入れ位置に復帰したままでいると、今回ジョブに際してトレイ１２がシフトする際に揃え部材１０２ａ、１０２ｂがせっかく揃えた前回ジョブの部を引っ掛けてトレイ１２上でシフト方向にずらし乱してしまうことから、このようなことを回避するために、ジョブ終了後、揃え部材１０２ａ、１０２ｂを用紙上面から離間させる退避動作がとられるようになっている。
【０１００】
退避動作には揃え部材１０２ａ、１０２ｂ自体を移動させる態様と、トレイ１２を下降させる方法があるが、本例では、揃え部材１０２ａ、１０２ｂを１点を支点にして回動させて退避させる方法を採用している。
以下に、片側移動態様、両側移動態様における各揃え動作について説明する。
【０１０１】
▲１▼片側移動態様
揃え部材１０２ａ、１０２ｂによる片側移動態様による揃え動作について図１３により説明する。図４において搬送ローラ対２ｂ、排紙センサ３８、排紙コロ３等が配設された搬送経路を通過してきた用紙Ｓは、排紙コロ３より排出方向ａに向けて排出される。
【０１０２】
［第１のジョブ］
図２、図１３（ａ）において、排出方向ａに向けて排出された用紙Ｓは重力の影響を受けて、斜め下方の矢視Ｄの向きに進みトレイ１２に落下する。ここでは、既に部を構成する数枚の積載がなされているとする。用紙Ｓの排出に先立ち、トレイ１２は図６〜図９で説明したトレイ往復動機構により予めシフト方向ｄの一端側、例えば後側に寄せられており、また、シフト方向ｄについては揃え部材１０２ａは図１１で説明した内容に対応した受け入れ位置（図１３（ａ）に２点鎖線で示す位置）、揃え部材１０２ｂは用紙端部に近接した位置にあり、上下方向については各揃え部材１０２ａ、１０２ｂが自重による回転力により回転してストッパないし用紙に当接して回動を停止した位置、つまり、揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１が用紙束の側面に対応している揃え回転位置にあり、最初のジョブにかかる第１の用紙束ＳＳ−Ｎｏ．１を構成する用紙がある程度積載されている。
【０１０３】
新たな用紙Ｓが排出されると揃え部材１０２ｂは不動、揃え部材１０２ａが用紙束ＳＳ−ＮＯ．１に接近する方向に移動して該用紙束ＳＳ−Ｎｏ．１を挟むようにして排出方向ａと平行な用紙の端面に接し、或いは叩き、図１２で説明したように用紙の端部から１ｍｍ程内側に食い込んだ揃え位置（図１３に実線で示す位置）に移動して揃え動作を行なう。
【０１０４】
この揃え動作により、用紙束ＳＳ−ＮＯ．１は用紙Ｓが排紙コロ３のニップ部から用紙束の上面までの自由落下距離を落下する間に生じたシフト方向のずれ量Δｘ（図３参照）がない状態に揃えられる。その後、揃え部材１０２ａは実線で示す受け入れ位置まで復動する。このような動作を用紙Ｓが排出されてトレイ１２上に積載される都度行なう。
【０１０５】
排出されてくる用紙には、シフトコマンド信号を伴うものと伴わないものがある。シフトコマンド信号を伴う用紙は部の先頭紙であり、用紙が排紙センサ３８を通過する時点でシフトコマンド信号を伴うものか否かが制御手段により認識されるようになっている。
【０１０６】
第１の用紙束ＳＳ−ＮＯ．１を構成する所定枚数の排出を終了したあと、制御手段がシフトコマンド信号を認識することがなければそのジョブの終了を意味するので、トレイ１２をシフトさせず、揃え部材１０２ａ、１０２ｂをホームポジション（図１０参照）に戻す。
【０１０７】
［第２のジョブ］
第１の用紙束ＳＳ−ＮＯ．１を構成する所定枚数の排出を終了したあと、制御手段がシフトコマンド信号を認識したときは、その用紙は次のジョブの先頭紙であり、該用紙がトレイ１２に到達するまでの間に、次のジョブのため、トレイ１２をシフトさせる。このシフトに先立ち、揃え部材１０２ａ、１０２ｂを上下方向について用紙束の上面から離間した退避回転位置（前記図５１（ｂ）に準じた状態）になるように変位させた退避状態とし、この退避状態のもとでトレイ１２は後側から前側にシフトさせる。
【０１０８】
上記シフト後、揃え部材１０２ａ、１０２ｂはシフト方向については図１１に示す受け入れ位置に変位させ、上下方向については上記退避回転位置から前記図５１（ａ）に準じた揃え回転位置に移行させる。
【０１０９】
ここで、揃え回転位置とは、揃え部材１０２ａ、１０２ｂが支点を中心に自重のモーメントで回転して下端部が凹部８０ａ、８０ｂ内まで下降したところでストッパで回転を停止される位置または、自重による回転途中に用紙があるときにこの用紙により回転を阻まれて停止するときの位置をいう。
【０１１０】
図１３（ｂ）では、トレイ１２の前側へのシフト後、前側の揃え部材１０２ａはシフト方向については用紙の端部に近接した位置、上下方向については第１の用紙束ＳＳ−ＮＯ．１の上に自重で当接して揃え回転位置にあり、後側の揃え部材１０２ｂは上下方向については凹部８０ｂまで下降した位置、シフト方向については２点鎖線で示すように用紙束の端部から所定の受け入れ位置にある。なお、図１３（ｂ）では、第２のジョブにかかる第２の用紙束ＳＳ−Ｎｏ．２を構成する用紙がある程度積載されている。
【０１１１】
第２のジョブにかかる用紙Ｓが排出されると今度は前側の揃え部材１０２ａが不動、後側の揃え部材１０２ｂがシフト方向ｄ上、第２の用紙束ＳＳ−ＮＯ．２に接近する方向に移動して該用紙束ＳＳ−Ｎｏ．２を挟むようにして排出方向ａと平行な用紙の端面に接し、或いは叩き、図１３（ｂ）に実線で示す揃え位置に移動して揃え動作を行なう。
【０１１２】
この揃え動作により、第２の用紙束ＳＳ−ＮＯ．２が揃えられる。その後、揃え部材１０２ｂは復動し、受け入れ位置に戻る。このような動作を用紙Ｓが排出されてトレイ１２上に積載される都度行なう。
【０１１３】
排出されてくる用紙には、シフトコマンド信号を伴うものと伴わないものがある。シフトコマンド信号を伴う用紙は部の先頭紙であり、用紙が排紙センサ３８を通過する時点でシフトコマンド信号を伴うものか否かが制御手段により認識されるようになっている。
【０１１４】
第２の用紙束ＳＳ−ＮＯ．２を構成する所定枚数の排出を終了したあと、制御手段がシフトコマンド信号を認識することがなければそのジョブの終了を意味するので、トレイ１２はシフトさせず、揃え部材１０２ａ、１０２ｂをホームポジション（図１０参照）に戻す。
【０１１５】
［第３のジョブ］
第２の用紙束ＳＳ−ＮＯ．２を構成する所定枚数の排出を終了したあと、制御手段がシフトコマンド信号を認識したときは、その用紙は次のジョブの先頭紙（第１枚目）であり、該用紙がトレイ１２に到達するまでの間に、次のジョブのため、トレイ１２をシフトさせる。このシフトに際しては、揃え部材１０２ａ、１０２ｂがこのシフトに先立ち、揃え部材１０２ａ、１０２ｂを用紙束の上面から離間した退避回転位置（前記図５１（ｂ）に準じた状態）になるように変位させた退避状態とし、この退避状態のもとでトレイ１２を前側から後側にシフトさせる。
【０１１６】
上記シフト後、揃え部材１０２ｂは図１３（ｃ）に２点鎖線で示すように用紙端部から離間させた受け入れ位置におき、揃え部材１０２ａは図１３（ｃ）に示すように用紙端部から離間した受け入れ位置におく。また、上下方向については揃え部材１０２ａ、１０２ｂは退避回転位置から揃え回転位置に移行している。
【０１１７】
つまり、後側の揃え部材１０２ｂが第２の用紙束ＳＳ−ＮＯ．２の上に当接し、かつ次に送られる用紙束ＳＳ−ＮＯ．３の端面に近接して位置し、前側の揃え部材１０２ａが２点鎖線で示す所定の受け入れ位置にある。なお、図１３（ｃ）では、第３のジョブにかかる第３の用紙束ＳＳ−Ｎｏ．３を構成する用紙が有る程度積載されている状態を示している。
【０１１８】
第３のジョブにかかる用紙Ｓが排出されると今度は後側の揃え部材１０２ｂが不動、前側の揃え部材１０２ａが第３の用紙束ＳＳ−ＮＯ．３に接近する方向に移動して該用紙束ＳＳ−Ｎｏ．３を挟むようにして排出方向ａと平行な用紙の端面に接し、或いは叩き、図１２に示す揃え位置に移動して揃え動作を行なう。この揃え動作により、第３の用紙束ＳＳ−ＮＯ．３が揃えられる。
【０１１９】
その後、揃え部材１０２ａは復動し、２点鎖線で示す受け入れ位置に戻る。このような動作を用紙Ｓが排出されてトレイ１２上に積載される都度行なう。排出されてくる用紙には、シフトコマンド信号を伴うものと伴わないものがある。シフトコマンド信号を伴う用紙は部の先頭紙であり、用紙が排紙センサ３８を通過する時点でシフトコマンド信号を伴うものか否かが制御手段により認識されるようになっている。
【０１２０】
第３の用紙束ＳＳ−ＮＯ．３を構成する所定枚数の排出を終了したあと、制御手段がシフトコマンド信号を認識することがなければそのジョブの終了を意味するので、トレイ１２はシフトさせず、揃え部材１０２ａ、１０２ｂをホームポジション（図１０参照）に戻す。
【０１２１】
第３の用紙束ＳＳ−ＮＯ．３を構成する所定枚数の排出を終了したあと、制御手段がシフトコマンド信号を認識したときは、その用紙は次のジョブの先頭紙であり、該用紙がトレイ１２に到達するまでの間に、次のジョブのため、トレイ１２をシフトさせる。このシフトに先立ち、揃え部材１０２ａ、１０２ｂを退避回転位置に移動させて、この退避回転位置への移動状態のもとでトレイ１２を後側から前側にシフトさせて、該先頭紙の排出を待つ。以下、前記したと同様の手順を繰り返す。
【０１２２】
▲２▼両側移動態様
揃え部材１０２ａ、１０２ｂによる両側移動態様による揃え動作について図１４により説明する。図４において搬送ローラ対２ｂ、排紙センサ３８、排紙コロ３等が配設された搬送経路を通過してきた用紙Ｓは、排紙コロ３より排出方向ａに向けて排出される。
【０１２３】
［第１のジョブ］
図１４（ａ）において、用紙Ｓは前記片側移動態様の場合と同様に、トレイ１２に落下する。ここでは、既に部を構成する数枚の積載がなされている。用紙Ｓの排出に先立ち、トレイ１２は図６〜図９で説明したトレイ往復動機構により予めシフト方向ｄの一端側、例えば後側に寄せられており、また、揃え部材１０２ａ、１０２ｂは図１１に示す受け入れ位置、図５１（ａ）に準じた揃え回転位置に準じて、それぞれ２点鎖線で示す位置にあり、最初のジョブにかかる第１の用紙束ＳＳ−Ｎｏ．１を構成する用紙が有る程度積載されている。
【０１２４】
用紙Ｓが排出されると揃え部材１０２ａ、１０２ｂが共に用紙束ＳＳ−ＮＯ．１に接近する方向に移動して該用紙束ＳＳ−Ｎｏ．１を挟むようにして排出方向ａと平行な用紙の端面に接し、或いは叩き、図１２に示す揃え位置に移動して揃え動作を行なう。この揃え動作により、用紙束ＳＳ−ＮＯ．１は前記片側移動態様の場合と同様に用紙Ｓが自由落下距離を落下する間に生じた横ずれ量Δｘ（図３参照）がない状態に揃えられる。その後、揃え部材１０２ａ、１０２ｂは復動し、図１１に示す受け入れ位置に戻る。このような動作を用紙Ｓが排出されてトレイ１２上に積載される都度行なう。
【０１２５】
排出されてくる用紙には、シフトコマンド信号を伴うものと伴わないものがある。シフトコマンド信号を伴う用紙は部の先頭紙であり、用紙が排紙センサ３８を通過する時点でシフトコマンド信号を伴うものか否かが制御手段により認識されるようになっている。
【０１２６】
第１の用紙束ＳＳ−ＮＯ．１を構成する所定枚数の排出を終了したあと、制御手段がシフトコマンド信号を認識することがなければそのジョブの終了を意味するので、トレイ１２はシフトさせず、揃え部材１０２ａ、１０２ｂをホームポジション（図１０参照）に戻す。
【０１２７】
［第２のジョブ］
第１の用紙束ＳＳ−ＮＯ．１を構成する所定枚数の排出を終了したあと、制御手段がシフトコマンド信号を認識したときは、その用紙は次のジョブの先頭紙であり、該用紙がトレイ１２に到達するまでの間に、次のジョブのため、トレイ１２をシフトさせる。このシフトに際しては、揃え部材１０２ａ、１０２ｂが退避回転位置（図５１（ｂ）に準じた位置）に移動することにより用紙の上面から離間した上側に退避し、この退避状態のもとでトレイ１２は後側から前側にシフトする。
【０１２８】
上記シフト後、揃え部材１０２ａ、１０２ｂはシフト方向については図１４（ｂ）に２点鎖線で示すように受け入れ位置におき、上下方向については図５１（ｂ）に準じた退避回転位置から図１４（ｂ）に示すように揃え部材１０２ａについては用紙の上、揃え部材１０２ｂについては凹部８０ｂ内に変位させている。なお、図１４（ｂ）では、第２のジョブにかかる第２の用紙束ＳＳ−Ｎｏ．２を構成する用紙が有る程度積載されている。
【０１２９】
第２のジョブにかかる用紙Ｓが排出されると前回同様揃え部材１０２ａ、１０２ｂが２点鎖線の位置から実線で示す位置、つまり、第２の用紙束ＳＳ−ＮＯ．２に接近する方向に移動して該用紙束ＳＳ−Ｎｏ．２を挟むようにして排出方向ａと平行な用紙の端面に接し、或いは叩き、図１０に示す揃え位置に移動して揃え動作を行なう。この揃え動作により、第２の用紙束ＳＳ−ＮＯ．２が揃えられる。その後、揃え部材１０２ａ、１０２ｂは復動し、図１４（ｂ）に２点鎖線で示す受け入れ位置に戻る。このような動作を用紙Ｓが排出されてトレイ１２上に積載される都度行なう。
【０１３０】
排出されてくる用紙には、シフトコマンド信号を伴うものと伴わないものがある。シフトコマンド信号を伴う用紙は部の先頭紙であり、用紙が排紙センサ３８を通過する時点でシフトコマンド信号を伴うものか否かが制御手段により認識されるようになっている。
【０１３１】
第２の用紙束ＳＳ−ＮＯ．２を構成する所定枚数の排出を終了したあと、制御手段がシフトコマンド信号を認識することがなければそのジョブの終了を意味するので、トレイ１２はシフトさせず、揃え部材１０２ａ、１０２ｂをホームポジション（図１０参照）に戻す。
【０１３２】
［第３のジョブ］
第２の用紙束ＳＳ−ＮＯ．２を構成する所定枚数の排出を終了したあと、制御手段がシフトコマンド信号を認識したときは、その用紙は次のジョブの先頭紙であり、該用紙がトレイ１２に到達するまでの間に、次のジョブのため、トレイ１２をシフトさせる。このシフトに際しては、揃え部材１０２ａ、１０２ｂが退避回転位置に移動することにより退避し、この退避状態のもとでトレイ１２は前側から後側にシフトする。
【０１３３】
上記シフト後、揃え部材１０２ａ、１０２ｂは退避回転位置から揃え回転位置に移行する。左右方向については揃え部材１０２ａ、１０２ｂ共、図１４（ｃ）に２点鎖線で示すように受け入れ位置におき、上下方向については揃え部材１０２ａは凹部８０ａまで下降させ、揃え部材１０２ｂは第２の用紙束ＳＳ−ＮＯ．２の上に自重で当接した状態とする。なお、図１４（ｃ）では、第３のジョブにかかる第３の用紙束ＳＳ−Ｎｏ．３を構成する用紙が有る程度積載されている。
【０１３４】
第３のジョブにかかる用紙Ｓが排出されると揃え部材１０２ａ、１０２ｂが第３の用紙束ＳＳ−ＮＯ．３に接近する方向に移動して該用紙束ＳＳ−Ｎｏ．３を挟むようにして排出方向ａと平行な用紙の端面に接し、或いは叩き、図１４（ｃ）に実線で示す揃え位置に移動して揃え動作を行なう。この揃え動作により、第３の用紙束ＳＳ−ＮＯ．３が揃えられる。
【０１３５】
その後、揃え部材１０２ａ、１０２ｂは復動し、図１４（ｃ）に２点鎖線で示す受け入れ位置に戻る。このような動作を用紙Ｓが排出されてトレイ１２上に積載される都度行なう。
【０１３６】
排出されてくる用紙には、シフトコマンド信号を伴うものと伴わないものがある。シフトコマンド信号を伴う用紙は部の先頭紙であり、用紙が排紙センサ３８を通過する時点でシフトコマンド信号を伴うものか否かが制御手段により認識されるようになっている。
【０１３７】
第３の用紙束ＳＳ−ＮＯ．３を構成する所定枚数の排出を終了したあと、制御手段がシフトコマンド信号を認識することがなければそのジョブの終了を意味するので、トレイ１２はシフトさせず、揃え部材１０２ａ、１０２ｂをホームポジション（図１０参照）に戻す。
【０１３８】
第３の用紙束ＳＳ−ＮＯ．３を構成する所定枚数の排出を終了したあと、制御手段がシフトコマンド信号を認識したときは、その用紙は次のジョブの先頭紙であり、該用紙がトレイ１２に到達するまでの間に、次のジョブのため、トレイ１２をシフトさせる。このシフトに際しては、揃え部材１０２ａ、１０２ｂが退避回転位置に移動することにより退避し、この退避状態のもとでトレイ１２は後側から前側にシフトし、該先頭紙の排出を待つ。以下、前記したと同様の手順を繰り返す。
【０１３９】
なお、仕分けを行なう場合、上記のようにトレイ１２をシフト方向に移動させて行なう方向の他に、トレイ１２のシフトは行なわずに揃え部材１０２ａ、１０２ｂを必要量だけシフト方向に移動した位置で揃えることにより、シフトと揃えを行なう態様も可能である。
【０１４０】
ｄ．揃え手段を回転変位させる構成例
図１５は図２に示したシート状媒体後処理装置５１を矢印Ａ方向、つまり、上から見た図、図１６は同じく矢印Ｂ方向から見た図、図１７は同じく矢印Ｃ方向から見た図である。
【０１４１】
図１５乃至１７において、揃え部材１０２ａを駆動する機構と、揃え部材１０２ｂを駆動する機構とは独立していて、同じ構成となっている。揃え部材１０２ａを駆動する機構については、各構成部材の符号にａの添え字を付すこととして構成を説明し、揃え部材１０４ｂについては同じ符号にｂの添え字を付すこととして説明は省略する。
【０１４２】
シフト方向ｄに長さを有するブラケット９０の該シフト方向ｄでの略中央部であって、該ブラケットの上部には２つのステッピングモータ１７０ａ、１７０ｂが設けられている。
【０１４３】
ステッピングモータ１７０ａと一体的なプーリ１７１ａに対して前側に離間した位置にはタイミングプーリ１７２ａが軸支されていて、これらプーリの間にはタイミングベルト１７３ａが張設されている。タイミングベルト１７３ａのシフト方向dと平行な部分に受け台１７４ａの上部が固定されている。
【０１４４】
シフト方向ｄに長さを有するブラケット９０の長手方向両端部はＬ字状に折曲されていて、これら対向する折曲部間には、シフト方向ｄと平行に回転摺動軸１７６と、摺動軸１７７が設けられている。回転摺動軸１７６はブラケット９０に軸支され、摺動軸１７７はブラケット９０に固定されている。受け台１７４ａは回転摺動軸１７６に摺動可能に嵌合している。
【０１４５】
回転摺動軸１７６にはシフト方向ｄに沿って凸状部１７６ｈが形成されている。受け台１７４ａは、凸状部１７６ｈを含む回転摺動軸１７６にシフト方向ｄに摺動可動に嵌合挿通されており、かつ、この受け台１７６には、回転摺動軸１７６の軸線に対して垂直に溝１７４ａ２が形成されている。
【０１４６】
図１６に示すように揃え部材１０２ａの上端部はシフト方向ｄに摺動可能に回転摺動軸１７６に嵌合挿通されていると共に、該回転摺動軸１７６を中心とした扇形をした空隙部１０２ａ３が形成されている。
【０１４７】
揃え部材１０２ａの基端部はボス部１０２ａ５になっていて回転摺動軸１７６が摺動可能に挿通している。該ボス部１０２ａ５には回転摺動軸１７６を中心とする円弧状の凸状板１０２ａ４がたてがみ状に形成されている。凸状板１０２ａ４の盤面は回転摺動軸１７６の軸線に対して垂直である。
【０１４８】
図１５において、凸状板１０２ａは溝１７４ａ２内に隙間をもって嵌入されている。図１６において、揃え部材１０２ａは回転摺動軸１７６を中心に自重のモーメントにより回動するが、この回動は凸状部１７６ｈが空隙部１０２ａ３の一端側の突き当て部に当接することにより阻止されている。
【０１４９】
図１６に示すように摺動回転軸１７６が所定の回転位置に停止した状態にあり、そのときの凸状部１７６ｈに空隙部１０２ａ３の一端側の側面として形成された突き当て部が揃え部材１０２ａの自重によるモーメントで当接して反時計回りの向きの回動が阻止された状態であって、このとき揃え部材１０２ａが凹部８０ａ内に位置している状態を揃え部材１０２ａが揃え回転位置であるという。
【０１５０】
この揃え回転位置では、トレイ１２上に用紙が全く積載されていない状態では、揃え部材１０２ａの下端部が凹部８０ａ内に位置する。トレイ１２上に用紙が積載されていれば揃え部材１０２ａが用紙により押されて回転摺動軸１７６を中心に回動することにより定位置にある凸状部１７６ｈに対して空隙部１０２ａ３が移動して該揃え部材１０２ａが用紙上に乗った状態、つまり、図１３（ｂ）や、図１４（ｂ）に示した状態を得る。同様のことは、揃え部材１０２ｂについてもいえる。
【０１５１】
揃え部材１０２ａ、１０２ｂは、回転摺動軸１７６を中心とする扇型の空隙部１０２ａ３を有していて、この空隙部１０２ａ３を挿通した状態で係合している凸状部１７６ｈとの間に回転方向に所定量の自由な回転領域としての隙間を作っている。
【０１５２】
この隙間の領域で揃え部材１０２ａ、１０２ｂは自由な回転が可能であり、揃え回転位置に幅を持たせている。所定量とは、例えば、図５１（ａ）に示すように揃え部材１０２ａが凹部８０ａ内に位置する状態から、図１３（ｂ）に示すようにトレイ１２がシフトする前に該トレイ１２上に積載されている用紙束（部）ＳＳ−Ｎｏ．１の上面に乗ることができる状態を確保できる量である。
【０１５３】
このように、図１６において、凸状部１７６ｈと空隙部１０２ａ３とは互いに隙間なく合わさっているわけではなく、凸状部１７６ｈと空隙部１０２ａ３との間には、回転方向に沿って隙間が設けられており、凸状部１７６が空隙部１０２ａ３の一端側の突き当て部に自重モーメントで当接した図示の状態では、回転摺動軸１７６が時計まわりの向きに回転すれば、揃え部材１０２ａを持ち上げることができるし、揃え部材１０２ａを下から支えた状態で回転摺動軸１７６を反時計まわりの向きに回転させれば揃え部材１０２ａには回転摺動軸１７６の回転運動は伝わらない。これによって仕分けモードでの揃え処理を行うことができる。
【０１５４】
受け台１７４ａはこれら２つの軸、回転摺動軸１７６と摺動軸１７７により安定して支持されてシフト方向ｄに移動可能である。このシフト方向ｄへの揃え部材１０２ａの移動は、ステッピングモータ１７０ａを駆動させることによって、その駆動力をタイミングベルト１７３ａに伝え、該タイミングベルトと共に受け台１７４ａに伝え、受け台１７４ａから溝１７４ａ２と凸状板１０２ａ４との嵌合部を介して揃え部材１０２ａに伝達して回転摺動軸１７６と摺動軸１７７をガイドにして行なう。
【０１５５】
同様に、ステッピングモータ１７０ｂを駆動させることによって、その駆動力がタイミングベルト１７３ｂに伝わり、該タイミングベルトと共に受け台１７４ｂに伝わり、受け台１７４ｂから溝１７４ｂ２（図示されず）と凸状板１０２ａ４（図示されず）との嵌合部を介して揃え部材１０２ｂに伝達されて該揃え部材１０２ｂが回転摺動軸１７６と摺動軸１７７をガイドにしてシフト方向ｄに移動される。
【０１５６】
このように、ステッピングモータ１７０ａ、１７０ｂを個別に正転、逆転駆動することにより揃え部材１０２ａ、１０２ｂを個々に自在にシフト方向ｄ上に位置決め制御することができる。すなわち、揃え部材１０２ａ、１０２ｂを前記図１０乃至図１４で説明した各位置に位置させることができる。シフト方向ｄについての移動の基準となる位置はホームポジションであり、このホームポジションは揃え部材１０２ａについては、図１６に示したように受け台１７４ａと一体に形成したアクチュエータ１７７ａをブランケット９０に取り付けたホームセンサ１７８ａにより検知し、この検知位置を基準にして受け入れ位置や揃え位置などの各位置に移動させる。揃え部材１０２ｂについてもこれに準ずる。
【０１５７】
図１５、図１７において、回転摺動軸１７６の後側の軸端部には減速ギヤ列を構成するギヤＧ１が固定され、またこのギヤＧ１にはギヤＧ２が噛み合っており、ギヤＧ２はステッピングモータ１７９Ｍの軸に直結されている。
【０１５８】
ステッピングモータ１７９Ｍの駆動はギヤＧ２からギヤＧ１に伝わり、これによって回転摺動軸１７６が回転する。図１６において凸状部１７６ｈを回転摺動軸１７６と共に時計まわりの向きに回転させることにより、凸状部１７６ｈを空隙部１０２ａ３の突き当て部に当接させたまま押し回す態様で揃え部材１０２ａを時計まわりの向きに回動させて図５１（ｂ）に準じた退避回転位置を実現できる。
【０１５９】
この退避回転位置は、トレイ１２がシフトするときに、揃え部材１０２ａ、１０２ｂがトレイ上の用紙と干渉するのを避けることができる最小限の高さ位置にあればよい。
【０１６０】
本例では、揃え部材１０２ａ、１０２ｂの回動位置は回転摺動軸１７６を直接回転させることにより定め得るのであるから、駆動源としてのステッピングモータ１７９Ｍの駆動量に応じて揃え部材１０２ａの回転位置を従来技術に比べて格段に大きくとることができる。これにより、例えば、図１８（ａ）に示した位置を揃え部材１０２ａの揃え回転位置とすると、図１８（ｂ）に示すように約９０°だけ時計まわりの向きに回転することにより本体内の収納スペース１８０ａ、１８０ｂに納めることができる。
【０１６１】
ここで、収納スペース１８０ａ、１８０ｂが設けられる対象としての本体とは、シート状媒体整合装置のことであり、本例ではシート状媒体後処理装置５１と一体的に構成されていることから、シート状媒体後処理装置５１に形成されているといってよい（図２乃至図４参照）。
【０１６２】
揃え部材１０２ａ、１０２ｂはシフト方向ｄ上、図１０に示したホームポジションで、回動させて本体に設けた収納スペース１８０ａ、１８０ｂに収納することとしている。これにより、用いることが想定されるあらゆるサイズの用紙に対して、受け入れ位置まで短時間で移動できる。
【０１６３】
後述するように、揃え部材は一連のジョブの揃え動作が完了した後、前記ホームポジションに移動してから前記収納回転位置に収納することとした。これにより、収納回転位置から迅速にホームポジションに移行することができる。
【０１６４】
後述するように、揃え部材１０２ａ、１０２ｂは一連のジョブの揃え動作が完了した時点で、後続のジョブがある場合、ホームポジションに移動してから収納回転位置に収納されることを禁止した。これにより、ホームポジションまでの往復に要する時間ロスがないので、後続ジョブのための受け入れ位置までの移動時間を短縮することができる。
【０１６５】
揃え部材１０２ａ、１０２ｂを図１６、図１８（ａ）に示す揃え回転位置や、、図１８（ｂ）に示す収納回転位置に位置決めする手段として、本例では、図１５、図１７、図１８に示すように、回転摺動軸１７６の前側の軸端部に制御のための切り欠きを形成した制御円板１８２を回転摺動軸１７６と一体的に設け、かつ、制御円板１８２に形成した２つの切り欠き１８２ａ、１８２ｂをブラケット９０に定置したセンサ１８３により読み取り、ステッピングモータ１７９Ｍの回転停止位置を決定している。
【０１６６】
図１８（ａ）に示した揃え回転位置は切り欠き１８２ａをセンサ１８３により読み取ることで位置決めし、収納回転位置は切り欠き１８２ｂをセンサ１８３で読み取ることで位置決めしている。また、退避回転位置は、これら揃え回転位置或は収納回転位置の何れかを基準位置として、ステッピングモータ１７９Ｍにより適宜位置決めすることができる。
【０１６７】
回転摺動軸１７６は揃え部材１０２ａ、１０２ｂの回転運動の中心となる軸であり、これら揃え部材１０２ａ、１０２ｂに揃え回転位置、退避回転位置、収納回転位置などの回転運動を伝える機能を有すると共に、これら揃え部材１０２ａ、１０２ｂをシフト方向ｄに移動するガイドを兼用している。
【０１６８】
ステッピングモータ１０４ａ、１０４ｂを駆動することにより回転摺動軸１７６のガイド機能を利用して、揃え部材１０２ａ、１０２ｂを図１０に示すホームポジション、図１１に示す受け入れ位置、図１２に示す揃え位置などの各位置に移動させることができる。
【０１６９】
ｅ．仕分け動作、揃え部材の収納の具体例
ｅ―１．仕分け動作
図１４で述べた両側移動態様で仕分け揃えを行なう場合、図１９（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すように、用紙後処理装置５１の排紙コロ３から排出されてトレイ１２に積載される用紙に対し、揃え部材１０２ａ、１０２ｂはシフト方向ｄにジョギングすることによって、用紙のシフト方向ｄの所謂横揃えを行う（図１４（ａ）に相当）。
【０１７０】
次に図２０（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すように、次の部の用紙が排出される前に、排紙される用紙の積載される位置がずれるようにトレイ１２はシフト方向ｄ上、矢印の向きに前側に向けてシフトするが、この時、揃え部材１０２ａ、１０２ｂとトレイ１２上に積載された紙束とが接触しないように揃え部材１０２ａ、１０２ｂを上回転方向に回転させることによって退避させる。このためステッピングモータ１７９Ｍを駆動させて回転摺動軸１７６を上回転方向に回転させる。
【０１７１】
この回転により、回転摺動軸１７６の凸状部１７６ｈと一体的な凸状部１７６ｈによって、揃え部材１０２ａ、１０２ｂに形成された扇型をした空隙部１０２ａ３、１０２ｂ３の一端側の突き当て部を押し上げて揃え部材１０２ａ、１０２ｂを、回転摺動軸１７６を中心に上回転方向に回転させ、退避回転位置におく。
【０１７２】
次に、次の部の用紙の揃えを行うため、上回転方向に回転させて退避回転位置においた揃え部材１０２ａ、１０２ｂを、用紙の揃えを行なうことができる揃え回転位置に戻さなくてはならない。そのため、図２１（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すように、回転摺動軸１７６と一体的に形成された凸状部１７６ｈを揃え部材１０２ａ、１０２ｂに形成した空隙部１０２ａ４、１０２ｂ４の一端側に形成した突き当て部に当接させながら、回転摺動軸１７６を図１９と同じ位置まで下回転に方向に回転さる。
【０１７３】
揃え部材１０２ａ、１０２ｂは回転摺動軸１７６を中心に下回転方向に回転する。これにより、トレイ１２に既に用紙が積載されている側にある揃え部材１０２ａは、前記紙束の最上位面に乗り、さらに回転摺動軸１７６を図１９と同じ位置まで下回転方向に回転させることによって、残るもう一方の揃え部材１０２ｂを前記紙束側面に位置させることができる（図１４（ｂ）が対応）。
【０１７４】
このようなことができるのは、回転摺動軸１７６が図２０（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示す位置から、図１９（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示す位置と同じ位置まで下回転方向に回転したとき、トレイ１２にすでに積載されている側にある揃え部材１０２ａが前記紙束の最上位面に乗っても、空隙部１０２ａ３にある凸状部１７６ｈは下回転方向に回転し続けられるため、残るもう一方の揃え部材１０２ｂとともに、前記紙束側面に位置するところまで下回転方向に回転し続けることができるからであり、この位置で揃え部材１０２ａ、１０２をシフト方向ｄにジョギングさせれば、次に排紙される部の用紙に対して、用紙の搬送方向と垂直方向の揃えを行うことができる。
【０１７５】
そして図２１（ｂ）'に示すように次の部の用紙が排出されると、用紙は前の部の紙束と用紙の搬送方向と垂直方向（シフト方向ｄ）にずれた状態でトレイ１２上に積載され、かつ、揃え部材１０２ａ、１０２ｂのジョギングによって、シフト方向ｄで揃えを行うことができる。これらの一連の作業を繰り返して、仕分けモードでの揃え作業を行う（図１４（ｂ）が対応）。
【０１７６】
仕分け揃え処理を行う場合において、トレイ１２がシフト方向ｃにシフトする時に、トレイ１２上の紙束と接触するのを回避するために揃え部材１０２ａ、１０２ｂを回転摺動軸１７６の上回転方向の回転によって回転摺動軸を中心に上回転方向に回転させるが、回転摺動軸１７６は回転角度に制限を持たないため、回転摺動軸１７６が回転した角度だけ揃え部材１０２ａ、１０２ｂも回転することができる。
【０１７７】
そのため、図２２のように排紙される用紙が上向きにカールしている場合に、紙束を積載したトレイ１２がシフト方向ｄ方向にシフトする時には、図２３に示すようにトレイ１２に積載されている紙束と揃え部材１０２ａ、１０２ｂとの接触を回避することができる。
【０１７８】
ｅ―２．収納動作
図２４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すようにユーザが指定した枚数の印刷を終了すると、図２５（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すように揃え部材１０２ａ、１０２ｂはシフト方向ｄ上で互いに離れる向きに移動し、各揃え部材１０２ａ、１０２ｂのホームポジションを検知するセンサ１７８ａ、１７８ｂまで受け台１７４ａ、１７４ｂが移動してセンサ１７８ａ、１７８ｂにより検知されると、回転摺動軸１７６が上回転方向に回転する。これにより各揃え部材１０２ａ、１０２ｂも回転して図２６に示すように揃え部材１０２ａ、１０２ｂを本体である用紙後処理装置に設けた収納スペース１８０ａ、１８０ｂに収納する。
【０１７９】
以上の例では、揃え部材１０２ａ、１０２ｂを回転摺動軸１７６の上側に収納するケースについて説明したが、回転摺動軸１７６の下側に収納する場合には、例えば図１８（ａ）、（ｂ）において空隙部１０２ａ３の位置を、回転摺動軸１７６の軸心を中心とした点対称の位置とし、その空隙部内に凸状部１７６ｈを、揃え部材１０２ａが図１８（ａ）、（ｂ）に示す状態が可能となるように各部材相互の位置関係を設定する。
【０１８０】
ｆ．安全機構
これまで説明したシート状媒体整合装置の構成では、図１６、図１８（ａ）、図１９、図２１等に示す揃え回転位置から図１８（ｂ）に示す収納回転位置に揃え部材１０２ａ、１０２ｂを回動させる際に回動経路上に何らかの障害物が存在することにより回動を妨げられると、回動方向には逃げ手段が講じられていないため、揃え部材１０２ａ、１０２ｂが破壊されるか、又は、障害物が手である場合には手に怪我をしてしまう。そこで、以下のような安全機構を組み込むこととした。
【０１８１】
かかる安全対策は揃え部材１０２ａ、１０２ｂが収納回転されるときに必要であり、収納回転はホームポジションで行なわれることから、かかる安全機構は図２８、図２９において、揃え部材が収納回転されるホームポジションである回転摺動軸１７６上のシフト方向ｄの前側端部及び後側端部にそれぞれ構成することとした。前側端部に設けた安全機構を符号１９０ａ、後側端部に設けた安全機構を符号１９０ｂでそれぞれ示す。
【０１８２】
理解しやすいように、揃え部材１０２ａ、１０２ｂを回転摺動軸１７６とともに取り出して示した図２９において、回転摺動軸１７６のシフト方向ｄの両端部には回転摺動軸１７６とは別に独立した前側の退避軸２００ａと、後側の退避軸２００ｂがある。
【０１８３】
回転摺動軸１７６の前側及び後側の各端部は段状に小径軸１７６ｄが形成されている。退避軸２０ａ、２００ｂは外形形状寸法が回転摺動軸１７６と同じであり、内径部が小径軸１７６ｄに嵌合できる大きさに形成されている。
【０１８４】
回転摺動軸１７６の前側端部における構成を説明した図３０において、退避軸２００ａは回転摺動軸１７６と同径で凸状部１７６ｈと同じ凸状部２００ａｈが形成されている。この退避軸２００ａを図３０に示すように小径軸１７６ｄに嵌合させて、段状の端部に突き当てた状態を得る。図２９はその状態を示している。
【０１８５】
図２９に示すように、退避軸２００ａを小径軸１７６に嵌合させた状態で、かつ、凸状部２００ｈと凸状部１７６ｈとを合致させた状態にすると、揃え部材１０２ａのボス部１０２ａ５を前側に摺動させて、該ボス部１０２ａ５を退避軸２００ａに導くことができる。同様に、揃え部材１０２ｂのボス部１０２ｂ５を後側に摺動させて、該ボス部１０２ｂ５を退避軸２００ｂに導くことができる。
【０１８６】
図３１、図３２に示すように、退避軸２００ａ上にボス部１０２ａ５が位置しているとき、図３１に示すように揃え部材１０２ａを退避軸２００ａと共に小径軸１７６ｄのまわりに回転させることができる。
【０１８７】
同様に図３１、図３２に示すように後側について、退避軸２００ｂ上にボス部１０２ｂ５が位置しているとき、図３１に示すように揃え部材１０２ｂを退避軸２００ｂと共に小径軸１７６ｄのまわりに回転させることができる。これらの回転の向きは正逆何れの向きにも可能である。この回転によって、揃え部材１０２ａ、１０２ｂを収納スペース１８０ａ、１８０ｂに収納することができる。
【０１８８】
図３２において、前側については、凸状部１７６ｈが横向きに位置で停止していて、ボス部１０２ａ５が回転摺動軸１７６上に位置しているとき、つまりホームポジションよりも内側に位置しているときの断面Ｋでの状態は図３３に示すように揃え部材１０２ａの自重によるモーメントによる回動は空隙部１０２ａ３上側端の突き当て部が凸状部１７６ｈに当接することにより止められている。この状態は図１８（ａ）に示す揃え回転位置に相当し、揃え部材１０２ａの下端部は凹部８０ａ内にある。このとき、揃え部材１０２ａは時計まわりの回転が許容されているので、用紙の上面が揃え部材１０２ａを押し上げれば、図２１（ｃ）のような状態を得ることができる。
【０１８９】
図３２において、前側については、凸状部１７６及び凸状部２００ａｈが横向き（水平方向の向き）に停止していて、ボス部１０２ａ５が退避軸２００ａ上に位置しているとき、つまりホームポジションに位置しているときの断面Ｑでの状態は図３４に示すように揃え部材１０２ａの自重によるモーメントによる回動は空隙部１０２ａ３上側端の突き当て部が凸状部２００ａｈに当接することにより止められる構成としている。
【０１９０】
ここで、退避軸２００ａと小径軸１７６ｄとは後述するように付勢手段を介して連結されていて、図３４において揃え部材１０２ａは小径軸１７６ｄを中心にして反時計まわりの向きの回転モーメントが与えられていて、この付勢手段による揃え部材１０２ａの回転は揃え部材１０２ａと小径軸１７６ｄ間に設けられたストッパにより阻止されている。
【０１９１】
このため、図３４において揃え部材１０２ａを付勢手段の弾性力に勝る力で押し下げることができる。つまり、揃え部材１０２ａを収納回転位置におくべく小径軸１７６ｄを時計まわりの向きに回転させようとするときに、揃え部材１０２ａが外力で押えられたとしても、小径軸１７６ｄだけを回転させることができ、安全機構として機能する。
【０１９２】
上記付勢手段による退避軸２００ａと小径軸１７６ｄとの連結の状態を以下に説明する。
図３５において、小径部１７６ｄの軸端部は平面研削によりＤ型部１７６ｄ１が形成されており、回転伝達部材２０２ａがこのＤ型部１７６ｄ１にはまっている。これによって回転摺動軸１７６と回転伝達部材と２０２とは一体となって回転することができる。回転伝達部材２０２ａと退避軸１４ａとは開脚性のねじりコイルばね１５ａによって連結されている。
【０１９３】
ねじりコイルばね１５ａの一端側は回転伝達部材２０２ａの穴２０２ａ１に嵌入され、また、ねじりコイルばね１５ａの他端側は回転伝達部材２００ａの軸線方向の端部に設けた穴２００ａ１に嵌入している。
【０１９４】
回転伝達部材２０２ａの側面に形成した突起部２０２ａ２が回転伝達部材２００ａの軸線方向の端部に設けた回転伝達部材２００ａの軸線を中心とする円弧状の長穴２００ａ２に嵌合している。
【０１９５】
回転伝達部材２０２ａをＤ型部１７６ｄ１に固定した状態のもとでは、退避軸２００ａは回転伝達部材２０２ａと回転摺動軸１７６の段部１７６ａ１との間に回転可能に保持されている。
【０１９６】
図３５において、回転摺動軸１７６と一体的な回転伝達部材２０２ａに対して退避軸２００ａは、ねじりコイルばね２０４ａにより時計まわりの向きに付勢されている。この付勢による退避軸２００ａの回転は長穴２００ａ２の端部が突起部２０２ａ２に当接することにより止められている。このとき、凸状部１７６ｈと凸状部２００ａｈとは図３６に示すように同一位相位置にあり、両者は段差がない状態で接している。
【０１９７】
図３７に示すように回転摺動軸１７６上にあった揃え部材１０２ａが、図３８に示すように退避軸２００ａ上に摺動し、回転摺動軸１７６が回転すると、図３９に示すように回転伝達部材２０２ａも回転摺動軸１７６と一体となって回転し、その回転はねじりコイルばね２０４ａを経て退避軸２００ａに伝達される。
【０１９８】
これによって退避軸２００ａは小径部１７６ｄを中心に回転し、該退避軸２００ａの凸状部２００ａｈがボス部１０２ａ５を押し、揃え部材１０２ａを回転することができる。
【０１９９】
図４０（ａ）、（ｂ）において、揃え部材１０２ａに外力Ｕがかかっており、揃え部材１０２ａと退避軸２００ａとが図３９に示すように回転できない場合には、回転摺動軸１７６と回転伝達部材２０２ａが上方向（時計回りの向き）に回転し始めても、退避軸２００ａがその場に停止しているため、ねじりコイルばね２０４ａがねじれ始める。
【０２００】
図４１（ａ）、（ｂ）において、回転摺動軸１７６と回転伝達部材２０２ａが目的の角度まで回転し、その回転を終える。ねじりコイルばね２０４ａは退避軸２００ａと回転摺動軸１７６、回転伝達部材２０２ａの回転角度の差分だけねじれることとなる。
【０２０１】
ここで、図４２において、これまで図４１に示したように揃え部材１０２ａにかかっていた外力Ｕが解除されると、退避軸２００ａも回転摺動軸１７６の小径部１７６ｄを中心に回転できるようになるので、図４０（ａ）、（ｂ）から図４１（ａ）、（ｂ）までの間にねじれたねじりコイルばね２０４ａがもとに戻ろうとする力に退避軸２００ａが回転摺動軸１７６と同じ方向に回転し始め、これによって揃え部材１０２ａも回転摺動軸１７６と同じ上向き（時計回りの向き）に回転する。後側の揃え部材１０２ｂについても同様の構成となっており、同様の動作をする。
【０２０２】
このように、揃え部材１０２ａの回転時に揃え部材１０２ａに対して外力Ｕに相当する所定以上の負荷、例えば、オペレータの手その他身体の一部が回転を阻止する位置に差し出された場合に、付勢手段としてのねじりコイルばね２０４ａが撓むことにより差し出された身体の一部が傷つかないレベルを超えることをいう。
【０２０３】
ねじりコイルばね２０４ａにより付勢された退避軸２００ａはホームポジションに位置しているので、揃え部材１０２ａは受け入れ位置からホームポジションに移動することにより自動的に付勢力を与えられる。
【０２０４】
ねじりコイルばね２０４ａの強さは、図３８において自重による回転モーメントが作用された状態で回転摺動軸１７６から退避軸２００ａへボス部１０２ａ５が移動した際に、揃え部材１０２ａ及び退避軸２００ａが回転しない程度の強さとする。揃え部材１０２ａが所定位置より垂れ下がった位置にならない確実な退避回転位置を確保するためである。
【０２０５】
長穴２００ａ２と突起部２０２ａ２との組み合わせの構成は、退避軸２００ａの回動を規制するストッパを構成している。長穴２００ａ２が退避軸２００ａに許す回動範囲は、揃え部材１０２ａが揃え回転位置から収納スペースに収まるまでの回動範囲に相当する。
【０２０６】
図４３（ａ）、（ｂ）には、回転摺動軸１７６、揃え部材１０２ａ、そして退避軸２００ａ、ねじりコイルばね２０４ａ、回転伝達部材２０２ａの位置関係を示し、さらに退避軸２００ａに突き当たるストッパ２０６と、退避軸２００ａの円周に沿って設けられた長穴に２００ａ２に設けられたストッパーが、はまる様子を示している。
【０２０７】
ここで、揃え部材１０２ａを用紙後処理装置内に収納する時に揃え部材１０２ａに外部からの力がかかり、その場に止まったままで回転摺動軸１７６と回転伝達部材２０２ａが上方向に回転して目的の角度まで回転し終わり、揃え部材１０２ａにかかっていた外部からの力が解除されると、退避軸２００ａはねじりコイルばね２０４ａのねじれがもとに戻る力によって回転摺動軸１７６と同じ方向に回転するが、その勢いによって退避軸２００ａは回転摺動軸１７６の回転した角度よりも大きく回転しようとする。
【０２０８】
そこで、図４４に示すように回転伝達部材２０２ａに設けた長穴２００ａ２と、突起部２０２ａ２の構成によって、退避軸ａの回転角度を制限して、回転摺動軸１７６の回転角度以上、退避軸２００ａが回転してしまうことを防ぐ。
【０２０９】
また用紙後処理装置内に収納されていた揃え部材１０を元の位置(外)に戻す時は退避軸２００ａを収納時とはを収納時とは逆方向に回転させることによって行うが、ここでも退避軸２００ａの回転の勢いと、揃え部材１０２ａの重みによって退避軸２００ａには回転摺動軸１７６ｈの軸を中心に図の下方向に回転させようとする力がかかる。
【０２１０】
そこで、図４５に示すように退避軸２００２ａを不動部材に固定されたストッパ２０６に突き当てることにより、それ以上回転することを防ぐ。なお、揃え部材１０２ａまわりについて説明した内容は揃え部材１０２ａまわりについてもそっくり当てはめることができる。
ｇ．制御手段による制御例本例は、図１、図２に示したように画像形成装置５０にシート状媒体後処理装置５１が連結されていて、このシート状媒体後処理装置５１に本発明に係るシート状媒体整合装置が設けられた装置の全体構成のもとでの仕分け制御の例である。なお、揃え動作については、前記図１４により説明した両側移動態様のケースで、また、仕分け動作についてはトレイ１２をシフトする態様で説明する。
【０２１１】
図４６は制御手段の制御回路を示し、ＣＰＵ７００は制御プログラムをメモリされたＲＯＭ７１０と情報の授受を行ないまた、クロック７２０からクロック信号を入力して以下の各フローチャートに示された制御を実行する。
【０２１２】
そのため、ＣＰＵ７００は、画像形成装置５０との間で信号の授受をなし、また、センサ群７３０からの情報を入力し、ステッピングモータ制御ドライバ７４０、モータドライバ７５０、ドライバ７６０に情報を出力するようになっている。
【０２１３】
センサ群７３０はシート状媒体後処理装置５１及び本発明に係るシート状媒体整合装置に用いられている種々のセンサをまとめて表現したもので、以下のフローチャートによる制御の中にでてくる種々のセンサが該当する。
【０２１４】
ステッピングモータ制御ドライバ７４０はシート状媒体後処理装置５１及び本発明に係るシート状媒体整合装置に用いられている種々のステッピングモータを制御するもので、具体的には以下で説明するフローチャートに出てくる種々のステッピングモータが該当する。図４６では符号Ｍで例示している。
【０２１５】
モータドライバ７５０はシート状媒体後処理装置５１及び本発明に係るシート状媒体整合装置に用いられている種々のＤＣモータを制御するもので、具体的には以下で説明するフローチャートに出てくる種々のモータが該当する。図４６では符号Ｍで例示している。
【０２１６】
ドライバ７６０はシート状媒体後処理装置５１及び本発明に係るシート状媒体整合装置に用いられている種々のソレノイドを制御するもので、具体的には以下で説明するフローチャートに出てくる種々のソレノイドが該当する。図４６では符号ＳＯＬで例示している。図４６におけるＣＰＵ７００が、以下に示すフローを実行する主な部分であり、本発明における制御手段の中心をなす。
【０２１７】
シート状媒体後処理装置５１において用紙を仕分けするシフトモードが選択されている場合、画像形成装置５０の排紙コロ５６０から搬送されてきた用紙は、入口ローラ対１によって受け取られ、搬送ローラ対２ａ及び搬送ローラ対２ｂを通過し、最終搬送手段である排紙コロ３によってトレイ１２に排出される。その時、分岐爪８ａ、８ｂはデフォルト位置のままで、１枚１枚の用紙が順次、同様の搬送経路を通過してトレイ１２に排出される。
【０２１８】
以下のフローはシート状媒体後処理装置で本発明に関係している部分のみを示したものである。図１、図２の画像形成装置５０およびシート状媒体後処理装置５１を統括するメインスイッチをオンにし、仕分けモードを選択することにより、以下の制御が実行される。
【０２１９】
図４７において、画像形成装置５０のスタートボタンがオンにされる（ステップＰ１）と、収納回転位置（図１８（ｂ））に収納されている揃え部材１０２ａを外に出すためステッピングモータ１７９Ｍを正転させる（ステップＰ２）。図１８（ａ）に示すようにセンサ１８３が切り欠き１８２ａを検知したら（ステップＰ３）、ステッピングモータ１７９Ｍを停止する（ステップＰ４）。このとき、揃え部材１０２ａ、１０２ｂは揃え回転位置（図１８（ａ）参照）にあり、センサ１８３が切り欠き１８２ａを検知した状態にあるので、この位置を基準として揃え部材１０２ａ、１０２ｂを退避回転位置（図２０参照）におくべくステッピングモータ１７９を揃え部材１０２ａ、１０２ｂが退避回転位置へ回動し得る所定量逆転させる（ステップＰ５）。
【０２２０】
ステッピングモータ１０４ａ、１０４ｂを各揃え部材が接近する向きに移動する向きに所定量回転させ、退避回転位置にある揃え部材１０２ａ、１０２ｂを用紙サイズに適合した受け入れ位置（図１１参照）に移動させる。
【０２２１】
揃え部材１０２ａ、１０２ｂは受け入れ位置に移動したものの、退避回転位置にあるので、図１８（ａ）に示すようにセンサ１８３が切り欠き１８２ａを検知するまでステッピングモータ１７９Ｍを正転させ（ステップＰ７、８）、停止する（ステップＰ９）。こうして、揃え部材１０２ａ、１０２ｂは、シフト方向上では図１１に示すような受け入れ位置にあり、回転方向上では図１９に示す揃え回転位置にあり、用紙の排出を待つ状態になる。
【０２２２】
以下では、次の考え方に従う制御が行なわれる。
【０２２３】
排出されてくる用紙には、シフトコマンド信号を伴うものと伴わないものがある。シフトコマンド信号を伴う用紙は部の先頭紙であり、用紙が排紙センサ３８を通過する時点でシフトコマンド信号を伴うものか否かが制御手段により認識されるようになっている。
【０２２４】
制御手段がシフトコマンド信号を認識することがなければそのジョブの終了を意味するので、トレイ１２はシフトさせず、揃え部材１０２ａ、１０２ｂを退避回転位置に上げてからホームポジション（図１０参照）に戻すし、制御手段がシフトコマンド信号を認識したときは、その用紙は次のジョブの先頭紙であり、該用紙がトレイ１２に到達するまでの間に、次のジョブのため、予め揃え部材１０２ａ、１０２ｂを退避回転位置に上げてからトレイ１２をシフトさせ、揃え回転位置に戻して用紙の排出を待つ。
【０２２５】
そこで、ステップＰ１０で用紙の排出を待ち、用紙の排出がセンサ３８により検知されると、ステップＰ１１で揃え動作を行なう。この揃え動作は図１４（ａ）で説明した如きものである。ステップＰ１２でジョブ（部）の終了かどうかが判断され、終了でなければステップＰ１０に戻り、以下、ジョブ（部）の終了まで繰り返す。ステップＰ１２でジョブ（部）が終了したと判断されると、次のジョブ（部）の揃え動作を行なうためその準備としてステップＰ１３へ進む。
【０２２６】
ステップＰ１３ではトレイ１２をシフトさせる前準備としてステッピングモータ１７９Ｍを駆動して揃え部材１０２ａ、１０２ｂを退避回転位置へ向けて必要量回動させ退避回転位置に位置決めする。ステップＰ１４では、トレイ１２をシフトさせる。
【０２２７】
ステップＰ１５で次のジョブ（部）の有無を判断し、有りならばジョブ（次の部）実行のためステップＰ７へ行くし無しならば、異なるジョブが予想されるので、揃え部材１０２ａ、１０２ｂを図１０に示したホームポジションに向けて移動させる。
【０２２８】
ステップＰ１７で異なるジョブの有無を判断し、有ると判断されればステップＰ６へ進み、その異なるジョブに適した受け入れ位置に揃え部材を移動させるなどのプロセスへ移行するし、異なるジョブが無しと判断されれば、作業を終了するのでステッピングモータ１７９Ｍを逆転させて（ステップＰ１８）、センサ１８３が切り欠き１８２ｂを検知し（ステップＰ１９）、揃え部材１０２ａ、１０２ｂが収納回転位置に達したら（図１８（ｂ））、ステップＰ２０でステッピングモータ１７９Ｍを停止して、リターンへ抜ける。
【０２２９】
［2］画像形成装置への適用例
本例は、用紙に画像形成を行なう画像形成手段及び画像形成された用紙を搬送する搬送手段を有する画像形成装置に関するもので、図４８に示した画像形成装置５０'は、図１、図４における画像形成装置５０と共通の画像形成手段を具備している。画像形成装置５０'は、揃え部材１０２ａ、１０２ｂ及びこれらを駆動するための手段、収納スペース１８０ａ、１８０ｂや、戻しコロ１２１及びその変位手段などを具備している。画像形成装置５０'において、これまで述べたシート状媒体後処理装置５１における構成部分と共通の部材があり、その部分についてはこれまでのものと同じ符号で示し、説明は省略した。
【０２３０】
図４８において、装置本体のほぼ中央部に画像形成部１３５が配置され、この画像形成部１３５のすぐ下方に給紙部１３６が配置されている。給紙部１３６は給紙カセット２１０を備えている。
【０２３１】
画像形成装置５０'の上部には必要に応じて、原稿を読み取る原稿読み取り装置（図示せず）を配設することができる。画像形成部１３５の上部は、画像形成された用紙を搬送する搬送手段としてのローラＲＲやガイド板等が設けられている。
【０２３２】
画像形成部１３５には、装置を電気的に駆動したり、制御したりする電装ユニットＱが配置されている。また、ドラム状をした感光体５０００が配置されている。この感光体５０００の周囲に、該感光体５０００の表面に帯電処理を行う帯電装置６００、画像情報を感光体表面にレーザ光で照射する露光装置７０００、感光体５０００の表面に露光されて形成された静電潜像を可視化する現像装置８００、感光体５０００上で可視化されたトナー像を用紙に転写する転写装置９００、転写後感光体表面に残留するトナーを除去回収するクリーニング装置１０００等がそれぞれ配置されている。
【０２３３】
これら、感光体５０００、帯電装置６００、露光装置７０００、現像装置８００、転写装置９００、クリーニング装置１０００等は画像形成手段の主要部をなす。感光体５０００の略上方であって、感光体５０００よりも用紙搬送経路上の下流位置には、定着装置１４０が配置されている。
【０２３４】
画像形成装置がプリンタとして機能する場合、画像形成に際しては、画像信号が入力される。予め、感光体５０００は暗中にて帯電装置６００により一様に帯電されている。この一様に帯電された感光体５０００に、画像信号に基づいて露光装置７０００のレーザダイオードＬＤ（不図示）の発光により露光光が照射され、公知のポリゴンミラーやレンズを介して感光体に至り、感光体５０００の表面に静電潜像が形成される。この静電潜像は感光体５０００の回転と共に移動し、現像装置８００により可視像化され、さらに移動して転写装置９００に向かう。
【０２３５】
一方、給紙部１３６の給紙カセット２１０には、未使用の用紙が収容されており、回動可能に支持された底板２２０上の最上位置の用紙Ｓが給紙ローラ２３０に押し付けられるように、底板２２０がばね２４０により加圧されるようになっている。
【０２３６】
転写のための給紙に際しては、給紙ローラ２３０が回転し、この回転により、用紙Ｓは給紙カセット２１０から送り出され、一対のレジストローラ１４００へと搬送される。
【０２３７】
レジストローラ１４００に送られてきた用紙は、ここでその搬送が一時的に止められる。レジストローラ１４００は、感光体５０００の表面のトナー像と用紙Ｓの先端との位置関係が転写装置９００が設けられた転写位置で画像転写に適する所定の位置になるよう、タイミングをとって用紙の搬送を開始する。
【０２３８】
転写を終えた用紙は定着装置１４０を通過する間にトナー像が定着される。定着装置１４０を通過した用紙は搬送手段であるローラＲＲにより搬送され、排紙センサ３８を経て、排紙コロ３よりトレイ１２へ排出される。
【０２３９】
以後の揃え部材１０２ａ、１０２ｂ及び収納スペース８０ａ、１８０ｂの構成及び機能については既に説明した実施の態様において述べた内容と同じであるので、説明は省略する。
【０２４０】
本例の画像形成装置においても、トレイ上に積載された用紙Ｓに対して揃え部材１０２ａ、１０２ｂなどによる整合及び仕分け手段による仕分けが行なわれ、安全を確保するための手段も装備している。
【０２４１】
［3］積載手段が排紙手段を通過して上下動するタイプの後処理装置への適用近年においては、複写機等の画像形成装置のデジタル化が進み、プリンタ機能、コピー機能、ファクシミリ機能など、複数の機能を持ち合わせた複合型の画像形成装置が増えてきている。
【０２４２】
こうした背景のなか、ファンクション毎に仕分けを行ないたいというニーズが高まり、シート状媒体後処理装置等においても複数トレイ化が進んでいる。前記図４で説明したタイプのシート状媒体後処理装置では全体として積載手段としてのトレイが２つあるので例えば、プリンタ排紙中にコピーの割り込みが即座にできるが、プルーフトレイ１４は綴じ処理を行なわずに１枚ずつ単純排紙するためだけに用いられるトレイであるので、シート状媒体後処理装置としての付加価値（綴じ処理等）を享受できるトレイは実質的に１つである。
【０２４３】
かかる背景のもとに、１つの排紙口に対して複数のトレイを受け取り可能に設けるタイプのシート状媒体が開発されている。
【０２４４】
図４９、図５０にその一例としてのシート状媒体後処理装置３０３を示す。図４９は上のトレイ３０１を上方の排紙口Ｅ１に待機させ、下のトレイ３０２を下方の排紙口Ｅ２にそれぞれ位置させており、図５０では上のトレイ３０１を下の排紙口Ｅ２に位置させている。
【０２４５】
シート状媒体後処理装置３０３の内部構成は前記した図４におけるシート状媒体後処理装置５１の内部構成と全く同じではないが、上下動可能なトレイが２つあること以外は機能的に共通部分を多く有している。
【０２４６】
従って、内部構成について、図４におけるシート状媒体後処理装置の内部構成部材と機能的に共通の構成部材については、図４９、図５０においても同じ符号を使用して説明は省略している。
【０２４７】
排紙口Ｅ１へは綴じ処理されない用紙が、排紙口Ｅ２へは綴じ処理された用紙束或は綴じ処理されない用紙が排出される。図４９に示すように下の排紙口Ｅ２から排出された用紙の受け取りが可能なようにトレイ３０２が位置している状態のもと、揃え部材１０２ａ、１０２ｂが図４９に示すようにトレイ３０２上に位置している状態から、図５０に示すように排紙口Ｅ２からの用紙の受け取りが可能なようにトレイ３０１を下降させようとした場合、トレイ３０１が排紙手段である排紙口Ｅ２を通過するが、このとき、揃え部材１０２ａ、１０２ｂが邪魔になる。
【０２４８】
そこで、揃え部材１０２ａ、１０２ｂを前記した各実施の形態で説明し内容に準じ、収納スペース１８０ａ、１８０ｂへ収納可能な構成とすることで、排出手段である排紙口Ｅをトレイ３０１、３０２が何ら問題なく通過できることとした。
【０２４９】
トレイ３０１、３０２はそれぞれ上下方向に案内する独立したガイドに沿って摺動可能に設けられていて、図５（ａ）で説明したような独立したトレイの昇降手段により独立して上下動可能である。
【０２５０】
このシート状媒体後処理装置３０３は図４におけるシート状媒体後処理装置５１と共通の画像形成手段を具備している。例えば、揃え部材１０２ａ、１０２ｂ及びこれらを駆動するための手段、収納スペース１８０ａ、１８０ｂや、戻しコロ１２１及びその変位手段などを具備している。
【０２５１】
【発明の効果】
請求項１記載の発明では、駆動手段の共通化により構造の簡素化を図ることができる。
請求項２記載の発明では、回転動作だけで簡単に動作位置、収納動作位置間に変位させ得る。
請求項３記載の発明では、３つの移動位置への回動を共通の１つの駆動源で行なうことができる。
請求項４、５記載の発明では、揃え部材は回転軸とともに回転するとともに、揃え部材の自重を利用して揃え部材の自由端側を押し上げる力により押し上げられ、揃え動作を行なうことができる。
請求項６記載の発明では、用いることが想定されるあらゆるサイズのシート状媒体に対して、受け入れ位置まで短時間で移動できる。
請求項７記載の発明では、収納回転位置から迅速にホームポジションに移行することができる。
請求項８記載の発明では、ホームポジションまでの往復に要する時間ロスがないので、後続ジョブのための受け入れ位置までの移動時間を短縮することができる。
請求項９記載の発明では手が回転をさえぎった場合でも手に怪我が生じさせない。
請求項１０記載の発明では、身体に怪我をおわせない。
請求項１１記載の発明では、付勢力を調整することにより安全な回転力を容易に設定することができる。
請求項１２記載の発明では、ホームポジションにおける安全確保が可能である。
請求項１３記載の発明では、ジョガー退避軸の位置を固定して揃え部材との係合をし易くしている。
請求項１４記載の発明では、回転軸上、揃え部材を収納回転位置まで移動させることに伴ない自動的にジョガー退避部材に係合させることができる。
請求項１５記載の発明では、ジョガー退避軸に係合して一体的な構成となっている揃え部材を前記回転軸に形成された凸状部又は凹状部と同じ回転位置に保持可能である。
請求項１６記載の発明では、揃え部材が揃え回転位置から収納回転位置まで回転して変位されるまでの領域で回転軸に対する揃え部材の空回りが可能となり、事故を防止する。 請求項１７記載の発明では、画像形成装置について、安全を図ることができる。
請求項１８記載の発明では、シート状媒体後処理装置について、揃え部材退避時における安全を図ることができる。
請求項１９記載の発明では、揃え手段を本体に収納することで、排出手段を通過して上下動する積載手段についての整合性能を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】画像形成装置及びシート状媒体後処理装置の正面図である。
【図２】シート状媒体後処理装置を斜め上方から見た部分斜視図である。
【図３】シート状媒体後処理装置を斜め上方から見た部分斜視図である。
【図４】シート状媒体後処理装置及び画像形成装置の概略構成図である。
【図５】図５（ａ）はシート状媒体後処理装置の要部斜視図、図５（ｂ）はトレイの高さを制御するセンサ周辺部の概略斜視図である。
【図６】トレイをシフト方向に移動するトレイ移動手段の構造を説明した要部断面図である。
【図７】トレイの駆動機構部分を説明した斜視図である。
【図８】ウォームホイール及びホームセンサを説明した正面図である。
【図９】ウォームホイール及びホームセンサを説明した正面図である。
【図１０】揃え部材及び揃え部材移動手段を排出方向の下流側から見た概略の正面図である。
【図１１】揃え部材及び揃え部材移動手段を排出方向の下流側から見た概略の正面図である。
【図１２】揃え部材及び揃え部材移動手段を排出方向の下流側からみた概略の正面図である。
【図１３】図１３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、片側移動態様による仕分け揃えの工程を順番に説明した図である。
【図１４】図１４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、両側移動態様による仕分け揃えの工程を順に説明した図である。
【図１５】シート状媒体整合装置の要部を図２の矢視Ａ方向から見た図である。
【図１６】シート状媒体整合装置の要部を図２の矢視Ｂ方向から見た部分断面図である。
【図１７】シート状媒体整合装置の要部を図２の矢視Ｃ方向から見た図である。
【図１８】図１８（ａ）は揃え部材が揃え回転位置にある様子を説明した図、図１８（ｂ）は揃え部材が収納回転位置にある様子を説明した図である。
【図１９】図１９（ａ）は揃え回転位置にある後側の揃え部材を示した部分断面図、図１９（ｂ）は揃え回転位置にある揃え部材を示したシート状媒体後処理装置の斜視図、図１９（ｃ）は揃え回転位置にある前側の揃え部材を示した部分断面図である。
【図２０】図２０（ａ）は退避回転位置にある後側の揃え部材を示した部分断面図、図２０（ｂ）は退避回転位置にある揃え部材を示したシート状媒体後処理装置の斜視図、図２０（ｃ）は退避回転位置にある前側の揃え部材を示した部分断面図である。
【図２１】図２１（ａ）は揃え回転位置にある後側の揃え部材を示した部分断面図、図２１（ｂ）は揃え回転位置にある揃え部材を示したシート状媒体後処理装置の斜視図、図２１（ｂ）'は揃え動作をしている揃え部材を説明したシート状媒体後処理装置の部分斜視図、図２１（ｃ）は揃え回転位置にある前側の揃え部材を示した部分断面図である。
【図２２】図２２（ａ）はカール紙を揃える揃え部材を示したシート状媒体後処理装置の部分斜視図、図２２（ｂ）は同じくシート状媒体後処理装置の側面図である。
【図２３】図２３（ａ）はカール紙を揃えた後、退避した状態の揃え部材を示したシート状媒体後処理装置の部分斜視図、図２３（ｂ）は同じくシート状媒体後処理装置の側面図である。
【図２４】図２４（ａ）は揃え回転位置にある後側の揃え部材を示した部分断面図、図２４（ｂ）は揃え回転位置にある揃え部材を示したシート状媒体後処理装置の斜視図、図２４（ｃ）は揃え回転位置にある前側の揃え部材を示した部分断面図である。
【図２５】図２５（ａ）は退避回転位置にある後側の揃え部材を示した部分断面図、図２５（ｂ）は退避回転位置にある揃え部材を示したシート状媒体後処理装置の斜視図、図２５（ｃ）は退避回転位置にある前側の揃え部材を示した部分断面図である。
【図２６】図２６（ａ）は収納回転位置にある後側の揃え部材を示した部分断面図、図２６（ｂ）は収納回転位置にある揃え部材を示したシート状媒体後処理装置の斜視図、図２６（ｃ）は収納回転位置にある前側の揃え部材を示した部分断面図である。
【図２７】シート状媒体整合装置の要部を図２の矢視Ａ方向から見た図である。
【図２８】シート状媒体整合装置の要部を図２の矢視Ｃ方向から見た図である。
【図２９】揃え部材及び回転摺動軸の斜視図である。
【図３０】回転摺動軸の前側についての構造を説明した分解斜視図である。
【図３１】揃え部材の動作態様を説明した斜視図である。
【図３２】回転摺動軸の軸端部における揃え部材の支持態様を説明した斜視図である。
【図３３】図３２における断面Ｋを示した図である。
【図３４】図３２における断面Ｑを示した図である。
【図３５】回転摺動軸の前側軸端部における揃え部材の支持態様を説明した分解斜視図である。
【図３６】回転摺動軸の前側軸端部における揃え部材の支持態様を説明した斜視図である。
【図３７】回転摺動軸の前側軸端部における揃え部材の支持態様を説明した斜視図である。
【図３８】回転摺動軸の前側軸端部における揃え部材の支持態様を説明した斜視図である。
【図３９】回転摺動軸の前側軸端部における揃え部材の支持態様を説明した斜視図である。
【図４０】図４０（ａ）は回転摺動軸の前側軸端部における揃え部材の支持態様を説明した斜視図、図４０（ｂ）は軸方向からみた模式的が説明図である。
【図４１】図４１（ａ）は回転摺動軸の前側軸端部における揃え部材の支持態様を説明した斜視図、図４１（ｂ）は軸方向からみた模式的が説明図である。
【図４２】図４２（ａ）は回転摺動軸の前側軸端部における揃え部材の支持態様を説明した斜視図、図４２（ｂ）は軸方向からみた模式的が説明図である。
【図４３】図４３（ａ）は回転摺動軸の前側軸端部における揃え部材の支持態様を説明した分解斜視図、図４３（ｂ）は軸方向からみた模式的が説明図である。
【図４４】図４４（ａ）は回転摺動軸の前側軸端部における揃え部材の支持態様を説明した斜視図、図４４（ｂ）は軸方向からみた模式的が説明図である。
【図４５】図４５（ａ）は回転摺動軸の前側軸端部における揃え部材の支持態様を説明した斜視図、図４５（ｂ）は軸方向からみた模式的が説明図である。
【図４６】制御系のブロック図である。
【図４７】用紙のシフト揃えに係るフローチャートである。
【図４８】揃え部材収納機能を持つシート状媒体整合装置を具備した画像形成装置の構成図である。
【図４９】揃え部材収納機能を持つシート状媒体整合装置を具備した、複数トレイが上下可動構造のシート状媒体後処理装置の構成図である。
【図５０】揃え部材収納機能を持つシート状媒体整合装置を具備した、複数トレイが上下可動構造のシート状媒体後処理装置の構成図である。
【図５１】図５１（ａ）は従来技術において揃え部材が揃え回転位置にある様子を説明した図、図５１（ｂ）は従来技術において揃え部材が退避回転位置にある様子を説明した図である。
【符号の説明】
１２ トレイ
１０２ａ、１０２ｂ 揃え部材
１８０ａ、１８０ｂ 収納スペース
Claims (19)
- 搬送されてくるシート状媒体を排出する排出手段と、この排出手段により排出されるシート状媒体を積載する積載手段と、この積載手段上に積載されたシート状媒体の前記排出手段によるシート状媒体の排出方向と平行な端面を挟むように接して揃える揃え手段と、前記積載手段又は前記揃え部材を前記排出手段のシート状媒体排出方向と直交するシフト方向に所定量移動させてシート状媒体を仕分ける仕分け手段を具備したシート状媒体整合装置であって、前記揃え手段が前記積載手段上でシート状媒体の揃え動作を行なう位置から本体内に収納された位置へ移動して収納可能であると共に、前記収納された位置から前記揃え動作を行なう位置へも移動することが可能であり、回転運動により前記収納された位置（収納回転位置）と前記揃え動作を行なう位置（揃え回転位置）相互間を変位させるようにし、前記回転運動の中心となる回転軸に、前記揃え手段を前記シフト方向に摺動させるガイドを兼用させたことを特徴とするシート状媒体整合装置。
- 請求項１記載のシート状媒体整合装置において、
前記回転軸を回転させることにより前記揃え手段を前記収納回転位置に移動させて前記揃え部材を収納することを特徴とするシート状媒体整合装置。 - 請求項１又は２に記載されたシート状媒体整合装置において、
前記揃え手段は前記回転軸の回転により、前記揃え回転位置と、前記収納回転位置と、前記揃え回転位置から前記収納回転位置までの間の回転位置であって前記揃え部材の自由端側がトレイ上のシート状媒体から退避した回転位置である退避回転位置への移動が可能であり、これらの移動を前記回転軸の駆動源で行なうことを特徴とするシート状媒体整合装置。 - 請求項３記載のシート状媒体整合装置において、
前記揃え手段は前記回転軸に対して所定量の自由な回転領域を有することを特徴とするシート状媒体整合装置。 - 請求項４記載のシート状媒体整合装置において、
前記回転領域は、前記回転軸又は前記揃え部材の何れか一方に形成された凸状部と、残る他方に形成された凹状部との係合部における前記回転方向の隙間により形成したことを特徴とするシート状媒体整合装置。 - 請求項１乃至５の何れか１つに記載のシート状媒体整合装置において、
前記揃え手段は、前記排出手段から排出され前記トレイ上に積載されたシート状媒体を、前記排出方向と平行な当該シート状媒体の２つの端面を挟むようにして揃え部を接しさせて前記端面の位置を揃える揃え動作を行なう１対の揃え部材を有し、前記仕分け手段による仕分け動作後に積載されたシート状媒体を、前記仕分け手段による仕分け動作前に積載されたシート状媒体と異なる位置に揃えるように前記揃え動作を行なうものであり、前記揃え部材のホームポジションとして定めた位置で回動させて本体に収納することを特徴とするシート状媒体整合装置。 - 請求項６記載のシート状媒体整合装置において、
前記揃え部材は一連のジョブの揃え動作が完了した後、前記ホームポジションに移動してから前記収納回転位置に収納されることを特徴とするシート状媒体整合装置。 - 請求項７記載のシート状媒体整合装置において、
前記揃え部材は一連のジョブの揃え動作が完了した時点で、後続のジョブがある場合、前記ホームポジションに移動してから前記収納回転位置に収納されることを禁止したことを特徴とするシート状媒体整合装置。 - 請求項６乃至８の何れか１つに記載のシート状媒体整合装置において、
前記揃え部材の回転時に当該揃え部材に対して所定以上の負荷が作用した場合に、前記揃え部材が前記収納回転位置へ向けて回動するのを禁止する構成を採用したことを特徴とするシート状媒体整合装置。 - 請求項９記載のシート状媒体整合装置において、
前記所定以上の負荷とは、身体の一部が揃え部材の回動をさえぎる態様で負荷として作用した場合に、該身体の一部を損なわない程度の負荷を超える負荷としたことを特徴とするシート状媒体整合装置。 - 請求項１０記載のシート状媒体整合装置において、
前記揃え部材は、回転方向に付勢力を与えられていることを特徴とするシート状媒体整合装置。 - 請求項１１記載のシート状媒体整合装置において、前記付勢力は、前記揃え部材が前記シート状媒体の受け入れのため待機する受け入れ位置から前記ホームポジションに移動することにより自動的に与えられることを特徴とするシート状媒体整合装置。
- 請求項１２記載のシート状媒体整合装置において、
前記回転軸上の前記ホームポジションには前記揃え部材に形成された凹状部又は凸状部と係脱可能な凸状部又は凹状部を備えた退避軸が設けられていて、この退避軸には前記揃え部材が収納時に回転される回転方向と同じ向きの回転力が与えられるように付勢手段により付勢されていて、この付勢手段による前記退避軸の回転は所定の回転位置でストッパにより阻止されていることを特徴とするシート状媒体整合装置。 - 請求項１３記載のシート状媒体整合装置において、
前記退避軸の所定の回転位置は、前記回転軸に形成された凸状部又は凹状部と同じ回転位置であることを特徴とするシート状媒体整合装置。 - 請求項１４記載のシート状媒体整合装置において、
前記ジョガー退避軸のストッパは、前記揃え部材の収納時の回転方向と反対方向に一定の回動範囲で回転を許す前記回転軸の軸心を中心とする円弧状の長穴と、該長穴に係合している突起部との組み合わせよりなり、該軸は前記回転軸と一体的に設けられていることを特徴とするシート状媒体整合装置。 - 請求項１５記載のシート状媒体整合装置において、
前記一定の回動範囲は前記回転軸に対する前記揃え部材の回動範囲であり、前記揃え部材が前記揃え回転位置から前記収納回転位置まで回転して変位できる範囲であることを特徴とするシート状媒体整合装置。 - シート状媒体に画像形成を行なう画像形成手段及びこの画像形成されたシート状媒体を搬送する搬送手段を有する画像形成装置において、請求項１乃至１６の何れか１つに記載のシート状媒体整合装置を具備していることを特徴とする画像形成装置。
- シート状媒体に後処理を行なう後処理手段及びこの後処理されたシート状媒体を搬送する搬送手段を有するシート状媒体後処理装置において、
請求項１乃至１６の何れか一つに記載のシート状媒体整合装置を具備していることを特徴とするシート状媒体後処理装置。 - 請求項１８記載のシート状媒体後処理装置において、前記積載手段が、前記排出手段を通過して上下動する構成であることを特徴とするシート状媒体後処理装置。
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