JPH07228401A - シート後処理装置 - Google Patents

シート後処理装置

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JPH07228401A
JPH07228401A JP6017519A JP1751994A JPH07228401A JP H07228401 A JPH07228401 A JP H07228401A JP 6017519 A JP6017519 A JP 6017519A JP 1751994 A JP1751994 A JP 1751994A JP H07228401 A JPH07228401 A JP H07228401A
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sheets
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stacker
tray
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実 川野
Toshitaka Matsumoto
敏高 松本
Shigeya Yukimi
重弥 行実
Masaaki Sekiguchi
政明 関口
Hirohiko Okabe
宏彦 岡部
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    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H31/00—Pile receivers
    • B65H31/34—Apparatus for squaring-up piled articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B42—BOOKBINDING; ALBUMS; FILES; SPECIAL PRINTED MATTER
    • B42C—BOOKBINDING
    • B42C1/00—Collating or gathering sheets combined with processes for permanently attaching together sheets or signatures or for interposing inserts
    • B42C1/12—Machines for both collating or gathering and permanently attaching together the sheets or signatures
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
  • Pile Receivers (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
  • Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
  • Paper Feeding For Electrophotography (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 画像記録済のシートを効率良く各部数毎に丁
合、綴じ合わせをして高速で排出することを目的とす
る。 【構成】 画像形成装置100から搬出された各種サイズ
のシートＰを積載し一時収納するスタッカ426，436と、
シートＰを搬送方向と直交する方向に片側基準で整合す
る整合手段427と、スタッカ426，436上に積載、整合さ
れたシート束を綴じ合わせる綴じ手段ＳＴ１，ＳＴ２
と、綴じ合わされたシート束を収納する排紙トレイＴ
１，Ｔ２と、スタッカ426，436から排紙トレイＴ１，Ｔ
２にシート束を排出するため、シート束の搬送方向後端
部を押し出すよう、外周に突起を設けた２本の平行配列
された排出ベルト425，435とから成り、２本の排出ベル
ト425，435により綴じ合わされた各種サイズのシートＰ
を搬送可能となし、かつ各種サイズのシートＰの重心が
２本の排出ベルト425，435の間になるように排出ベルト
425，435を配設したシート後処理装置。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、画像形成装置により画
像を記録された記録紙（シート）を、ステープラにより
自動的に綴じ合わせて排出するシート後処理装置に関
し、特に高速処理の画像形成装置に対応出来る後処理装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】画像形成装置より排紙される画像記録済
の複数枚のシートを、コピー部数ごとに丁合してステー
プラにより綴じ合わせる装置としてフィニッシャと呼ば
れるシート後処理装置が利用される。
【０００３】このフィニッシャは画像形成装置本体と機
能が接続されていて、コピープロセスのシーケンス作動
に対応して駆動されるようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従ってコピープロセス
を高速で処理することの可能な画像形成装置に対して
は、そのスピードに追従して機能を果すことの出来る高
速処理の可能なフィニッシャが必要とされる。
【０００５】このような高速処理の可能なフィニッシャ
に関しては、すでに特開昭60-142359号、同60-158463
号、同62-239169号さらに特開昭62-288002号、同63-267
667号、特開平2-276691号、特公平5-41991号の各公報に
よる提案が開示されているが、ステープラが１個所にの
み設けられるだけであるか又は排出皿が１個のみである
ので処理速度を余り高めることが出来ず、特に前者の２
件に関しては２個の中間受け皿で丁合したシート束を別
位置の１個のステープラに挟持搬送する機能を必要とす
るため構造が複雑化し作動量も多くなると云う難点があ
る。
【０００６】また、片側基準でスタッカ上に積載，整合
されたシート束を、排出ベルトで搬送する際、各シート
サイズにより、シート束の重心位置が異なるために、排
出ベルトがシート束の重心位置を含まない位置にある
と、シート束が傾いて搬送されて排出不良を発生する。
また、排出ベルトを１本の幅広ベルトにすると、搬送機
構の複雑化やベルト駆動負荷の増大や、製造原価高等が
問題となり、高速排出や原価低減上の問題となる。
【０００７】また、ステープル処理を行わないシートを
排出後に積載収納し、大量のシートを収納可能なノンソ
ートトレイまたはオフセットトレイ等の排出トレイと、
ステイプル処理済みのシート束を収納する少なくとも１
つの排出トレイを別個に設けると、排出トレイの数が増
して、排出トレイおよび駆動機構が複雑となり、大型化
する欠点がある。
【０００８】さらに、ステープル処理されるシート束が
多数枚のとき、最終に近いシートがスタッカの突当て位
置にまで到達されず、全シートを正確にステープルする
ことができないことがある。
【０００９】本発明の目的は、この点を解決して改良し
た結果、毎分90枚程度の高速プリントの画像形成装置に
も充分対応可能な多数枚のシートを高速後処理の出来る
フィニッシャの提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的は、画像形成装
置から搬出された各種サイズのシートを積載し一時収納
するスタッカと、該シートを搬送方向と直交する方向に
片側基準で整合する整合手段と、前記スタッカ上に積
載、整合されたシート束を綴じ合わせる綴じ手段と、綴
じ合わされたシート束を収納する排紙トレイと、前記ス
タッカから排紙トレイにシート束を排出するため、シー
ト束の搬送方向後端部を押し出すよう、外周に突起を設
けた２本の平行配列された排出ベルトとから成り、前記
２本の排出ベルトにより綴じ合わされた各種サイズのシ
ートを搬送可能となし、かつ各種サイズのシートの重心
が前記２本の排出ベルトの間になるように排出ベルトを
配設したことを特徴とするシート後処理装置によって達
成される。
【００１１】また上記目的は、画像形成装置から搬出さ
れたシートを積載し一時収納するスタッカと、前記スタ
ッカ上に積載、整合されたシート束を綴じ合わせる綴じ
手段と、シート束を積載収納し昇降可能な上段及び下段
の排紙トレイと、綴じ合わせ処理を行わないシートを搬
送して前記上段の排紙トレイに直接排出する排紙手段
と、前記上段の排紙トレイの所定下降位置を検出する衝
突防止センサと、前記下段の排紙トレイの所定下降位置
を検出する下限センサと、から構成し、前記上段の排紙
トレイに綴じ合わせ処理を行わない大量枚数のシートを
積載収容するモードにおいて、該上段の排紙トレイが収
容枚数に応じて順次下降して前記衝突防止センサによる
検出信号を発生したとき、下段の排紙トレイを下方へ退
避させるようにしたことを特徴とするシート後処理装置
によって達成される。
【００１２】さらに上記目的は、画像形成装置から搬出
された各種サイズのシートを積載し一時収納するスタッ
カと、該シートを搬送方向と直交する方向に整合する移
動可能な整合手段と、前記スタッカ上に積載、整合され
たシート束を綴じ合わせる綴じ手段と、前記スタッカ上
に積載されるシート枚数と所定シート枚数とを比較する
手段と、から構成し、前記スタッカ上に積載されるシー
ト枚数が所定シート枚数より多いと判断されたときに
は、最終のシートがスタッカ上に載置されたのち所定時
間経過後、前記整合手段を作動させてシート揃えを行う
ようにしたことを特徴とするシート後処理装置によって
達成される。
【００１３】
【実施例】次に、この発明のシート後処理装置の実施例
を添付図面に基づいて説明する。
【００１４】図１はシート後処理装置を備えた複写機の
全体構成図であり、100は複写機本体、200は給紙ユニッ
ト（ＰＦＵ装置）、300は循環式の自動原稿搬送装置
（ＲＤＨ装置）、400はシート後処理装置（フィニッシ
ャ、以下ＦＮＳ装置とも称す）である。
【００１５】複写機本体100は、走査露光部110、画像形
成部120、給紙部130、搬送部140、定着部150、排紙切換
部160、複数の給紙カセット170および両面記録用シート
再給紙装置（ＡＤＵ装置）180から構成されている。
【００１６】図中一点鎖線はシートＰの搬送経路を示
す。複写機本体100下部の給紙カセット170、または給紙
ユニット（ＰＦＵ装置）200に収容されたシートＰが、
画像形成部120により画像形成されたのち、搬送部140
と、定着部150、排紙切換部160を経てＦＮＳ装置400に
収容されるメインルートと、前記排紙切換部160から分
岐されたシートＰがＡＤＵ装置180に一旦ストックされ
たのち、再給送されて複写機本体100の給紙部130に至る
循環ルートとから成る。
【００１７】ＲＤＨ装置300の原稿載置台上に積載され
た原稿Ｄは、複写機本体100の操作パネル上のコピー釦
の操作により、給紙が開始され、給紙部301を経て搬送
ベルト302によりプラテンガラス111上に搬送され露光位
置に設置される。
【００１８】該原稿Ｄは前記操作露光部110の作動によ
り原稿画像の露光走査を受けて読み取りが行われ、読取
終了後に搬送ベルト302が再び回動して給送され、反転
排紙路303を経由して原稿載置台上の原稿束の最下層に
収納される。
【００１９】なお、以上原稿Ｄの循環給紙について述べ
たが、前記ＲＤＨ装置300は自動原稿給紙装置（ＡＤ
Ｆ）の機能も備えていて、その場合画像の読み取りを終
えた原稿Ｄは直進し、排紙ローラを介して排紙トレイ30
4上に排出、積層される。
【００２０】露光走査により得られた原稿Ｄの複写画像
は、複写機本体100の画像処理プロセスを経て給紙カセ
ット170もしくはＰＦＵ装置200より給紙されるシートＰ
に記録される。
【００２１】画像を記録したシートＰは、前記のＡＤＵ
装置180に一旦給送されて表裏反転し、画像面を下向に
した姿勢で排紙切換部160より排紙され、本発明のＦＮ
Ｓ装置400に給紙される。
【００２２】図２は前記ＦＮＳ装置400の構成を示す断
面図である。該ＦＮＳ装置400はシートＰの受け入れロ
ーラ401が複写機本体100の排紙口と合致するよう位置と
高さを調節して設置され、複写機本体100の作動に対応
して駆動されるよう制御系に接続される。
【００２３】前記受け入れローラ401の後方に接続する
シートＰの搬送路は上段のオフセット搬送路410（第１
搬送路）と中段の第２の搬送路420および下段の第３搬
送路430の３系統に分岐されていて、切替ゲートＧ１お
よびＧ２の占める角度の選択によりシートＰが何れかの
搬送路に給送されるようになっている。Ｉは上記第１搬
送路を構成する第１ユニット、IIは第２搬送路を構成す
る第２ユニット、IIIは第３搬送路を構成する第３ユニ
ットである。
【００２４】前記の第２搬送路420および第３搬送路430
は、搬送下流側の各端部に案内ベルト422および432を備
え、シートＰ後端をステープラ部に送り込む。また各案
内ベルト422および432に対向する位置には、それぞれ排
出爪424および434を突設した排出ベルト425，435と、こ
れ等の各排出ベルト425，435を挟む位置に第１スタッカ
426および第２スタッカ436がそれぞれ所定の傾斜角をも
って設置されている。上記案内ベルト422，432を巻回す
る３回のローラのうち、最下方のローラを羽根車428，4
38にすることにより、シートＰがスイッチバックすると
き該羽根車428，438の摺接作用によりストッパ423，433
に確実に当接するようにしてもよい。
【００２５】さらに、前記の第１スタッカ426および第
２スタッカ436の各下端部に対向する位置には第１ステ
ープラＳＴ１および第２ステープラＳＴ２が配置されて
いる。
【００２６】一方、ＦＮＳ装置400の右側部には、複数
のガイドローラ451に係合して上下動する前後に一対の
支持部材450が設けられていて、該支持部材450に第１排
紙トレイＴ１と第２排紙トレイＴ２がそれぞれ挟持され
て別々に上下動する。
【００２７】前記一対の支持部材450は個別の専用モー
タＭ１，Ｍ２とプーリ441の間に張架した昇降ワイヤ440
に固定されていて、モータＭ１，Ｍ２の回転により前記
の第１排紙トレイＴ１および第２排紙トレイＴ２が個別
に上下方向に平行移動されるようになっている。
【００２８】複写機本体100の内蔵する制御回路は図３
に示すような基本回路から構成されていて、コピー操作
の開始に先立ち排紙モードが選択され、原稿枚数とコピ
ー部数の設定が行われる。
【００２９】図４は各種排紙モードによるシートＰの搬
送経路を示す切替え部の断面図である。
【００３０】綴じ合わせ不要のノンソートモード、ある
いはシフト揃えするオフセットモードに設定されたとき
には、図４（Ａ）に示すように、切替えゲートＧ１，Ｇ
２は初期状態に保持されて、シートＰは直進して、受入
れローラ401、中間ローラ402、搬送ベルト403、搬送ロ
ーラ404により成る第１搬送路（オフセット搬送路）410
を経て機外に排出され上段の第１排出トレイＴ１上に載
置収納される。
【００３１】排紙モードに綴じ合わせモードが選択され
た場合、前記の切替ゲートＧ２は支点Ｃ２を中心にして
回動し、図４（Ｂ）に示す角度に置かれ、従って受入れ
ローラ401によって給送されるシートＰは直進して第２
の搬送路420に給紙され、案内ベルト422を介して一旦前
記第１スタッカ426の上に押し上げ載置される。この際
シートＰの後端部は案内ベルト422の回転により前記第
１ステープラＳＴ１の綴じ込み部へと誘導される。
【００３２】前記第１スタッカ426の上に設定された原
稿Ｄの枚数に該当する１部目のシートＰの最終紙がセン
サＳ１で検知された後、前記の切替ゲートＧ１が支点Ｃ
１を中心として回動して図４（Ｃ）に示す角度に転じ、
２部目のシートＰは下向きに給送されて第３の搬送路43
0に給紙され、前述同様案内ベルト432の作用により第２
スタッカ436の上に押し上げ載置を開始される。
【００３３】一方では２部目のシートＰの給紙の間に、
積層を終了した前記の１部目のシートＰは第１ステープ
ラＳＴ１の作動により綴じ合わせが行われ、そのあと受
け渡しレバー475の押し戻し動作により第１スタッカ426
の上を重力に抗して所定の位置まで押し上げ保持され
る。
【００３４】図５はシート排出部の模式図であり、図５
（Ａ）は側面図、図５（Ｂ）は平面図、図５（Ｃ）は断
面図をそれぞれ示す。
【００３５】前記の受け渡しレバー475は、綴じ合わせ
をしたシート束の排出時にのみ往復作動する。
【００３６】前記の第１排出ベルト425が図１に示す矢
示方向に回動を始め、排出爪424によりシートＰの後端
面を押上げて１周して停止する間に綴じ合わせをした１
部目のシートＰを前記の第１排紙トレイＴ１の上に排出
する。また前記の第１排出ベルト425もモータＭ１の動
力により歯車と伝達軸425Ａを介して一対のものが同時
に作動される。
【００３７】またこの間に２部目のシートＰの積層が終
了して前記の切替ゲートＧ２を再び図４（Ｂ）に示す角
度に復帰させると共に、第２ステープラＳＴ２の作動に
より２部目のシートＰの綴じ合わせが行われ、前述同様
ストッパ433の突出と第２排出ベルト435の回動により綴
じ合わせをした２部目のシートＰが前記の第２排紙トレ
イＴ２の上に排出される。
【００３８】このように本発明のＦＮＳ装置400によれ
ば、画像を記録した複数部のシートＰを時間差を特に置
くことなく２ケ所で並行して丁合し、綴じ合わせするこ
とが出来るのでシートＰの後処理が迅速に行われること
となる。
【００３９】シートＰの排出量に応じ前記モータＭが作
動して処理枚数に応じただけ前記の第１および第２の各
排紙トレイＴ１およびＴ２を下降させてシートＰの排出
を可能とする。
【００４０】また排紙モードにオフセットモードが選択
された場合には、前記の切替ゲートＧ１とＧ２が図４
（Ａ）に示す角度に置かれ、従ってシートＰは上向き給
送されて第１の搬送路410に給紙されて搬送ベルト403お
よび排出ローラ404を介して第１排出トレイＴ１の上に
排出される。
【００４１】駆動ローラと従動ローラとから成る一対の
前記排出ローラ404は図面に対し垂直方向に往復動の出
来るオフセット駆動部460を備えていて、排出されるシ
ートＰの後端通過検知後にシフト駆動してシートＰを部
数別に排紙に対し左右方向にジグザグ状に積み重ねて容
易に仕分け出来るように構成されている。
【００４２】なお前記の第１および第２のステープラＳ
Ｔ１およびＳＴ２は共に第１および第２のスタッカ426
および436のそれぞれ図面手前側に設けることにより、
シートＰを縦長置きにして排出した時に左上１ケ所をス
テープルにより綴じ合わせることが出来るが、図面の奥
側にもステープラを追設すれば２ケ所のステープルによ
る綴じ合わせも可能であり、さらにシートＰを横長置き
にして排出した場合に左上１ケ所をステープルにより綴
じ合わせることも出来る。
【００４３】スタッカ426および436上に排出されるシー
トＰの位置は、スタッカ426の一体とする基準面（立上
り面）426Ａと、モータＭ２の作動によりピニオン427Ａ
とラック427Ｂの噛合を介して平行移動されるスライド
部材427Ｃから成る整合手段427とによって規制される。
【００４４】前記スタッカ426（436）上に排出されるシ
ートＰが多数枚で、かつ高速搬送されるとき、該スタッ
カ426（436）上に次第に積載されるシートＰの束が急速
に増して分厚くなり、最終のシートＰが傾斜したシート
束の上面に沿って確実に自重落下せず、途中で停止して
シートＰの後端がストッパ423（433）に当接せず、正確
にステープルされないことがある。ステイプル可能なシ
ート束の枚数が50枚のとき、約25枚目以降に上記シート
Ｐの不揃いが発生しやすい。本発明はこの問題点を解決
して、25枚以上の分厚いシート束でも確実に整合して正
確な綴じ合わせを可能にするものである。以下、本発明
の整合工程を図５により説明する。
【００４５】複写機本体からの通信により複写する部
数と、一部毎のシート枚数の設定値（Ｎ１）が送られて
くる。
【００４６】シート後処理装置400のスタッカ426（43
6）入口付近に設けたセンサＳ42（Ｓ43）により通過す
るシートＰの枚数を順次カウントする（Ｎ２）。
【００４７】スタッカ426（436）上にシートＰが搬送
され、傾斜面を滑落してストッパ423（433）に当接して
停止する。
【００４８】この停止位置で、整合手段427のスライ
ド部材（可動整合板）427Ｃが、シートＰの幅方向の外
方より約20mm離れた位置から、シートＰの側端に向って
移動して、シートＰを基準面426Ａに圧接し、さらにシ
ートＰの幅より約３mm内側の位置まできて反転して原位
置に戻る。
【００４９】シートＰが１枚ずつスタッカ426（436）
上に搬送される毎に、可動整合板427Ｃが１往復して上
記ペーパー整合動作を行う。スタッカ426（436）上に積
載されるシートＰは、後続のシートＰが滑落するとき、
先行のシートＰは自重および後続のシートＰの摺接とに
より、ストッパ423（433）側へ滑落する。
【００５０】スタッカ426（436）上に搬送されたシー
トＰの枚数がセンサＳ42（Ｓ43）によりカウントされ
て、設定値Ｎ１に合致（Ｎ２＝Ｎ１）になったことが検
知されると、最終のシートＰを積重したシート束に対し
て、可動整合板427Ｃは前記ペーパー整合動作による１
往復移動を行ったのち、再びシート束の側端に移動し
て、シート束側端を圧接する（最終整合動作）。
【００５１】このシート束圧接状態において、後述の
紙押さえレバー476が上昇して、シート束の後端を押圧
し、ステープル動作が行われる。
【００５２】シート枚数Ｎ２が25枚以下のときは、上
述のシート１枚毎のペーパー整合動作と、最終シート停
止後の最終整合動作を行う。
【００５３】シート枚数Ｎ２が25枚以上のときには、
上述のペーパー整合動作を行い、最終のシートＰがスタ
ッカ426（436）上のシート束上に載置されたのち、約１
秒経過後に最終整合動作を行い、シート束の側端を圧接
した状態で紙押さえレバー476の上昇とステープル動作
とを行う。これは25枚以上の多数枚のシートをスタッカ
426（436）上に積載するとき、最終紙はストッパに当接
しないまま停止するようになる。これに対して、最終整
合動作のためにペーパー整合後に約１秒の余裕時間をお
くことにより、最終のシートＰは先行のシートＰ上を自
重で滑落して、ストッパ423（433）に向って進み停止す
る。このように最終のシートＰは確実に滑落して所定の
停止位置へ滑落することができる。特に高速でシート搬
送するときにはこのシート整合結果は大きい。なお、上
記余裕時間約１秒間はこれに限定されるものではなく、
シート搬送速度や、シートの表面摩擦や、シートの重
量、スタッカ426（436）の傾斜角度等により異なり、こ
れらの設定条件により最適の余裕時間が定められる。
【００５４】さらに前記の各ステープラＳＴ１，ＳＴ
２、スタッカ426，436、排出ベルト425，435等は前後一
対の各ユニット基板IIおよびIIIに支持され、それぞれ
に設けた一対のガイドレールＲ１，Ｒ２を介してＦＮＳ
装置400内に着脱する構造となっているので、装置の図
示手前側を扉によって解放出来るように構成すれば、前
記のステープラ等をユニットの状態で取り外すことが出
来て、ジャム処理等のメンテナンスを容易に行うことが
出来る。
【００５５】図６は前記ステープラＳＴ１とシート受け
渡し部の斜視図、図７はシート受け渡し部の詳細斜視
図、図８はシート受け渡し部の正面図、図９はその平面
図である。なお、上段の第２搬送路420の末端に設けた
受け渡し部およびステープラＳＴ１と、下段の第３搬送
路430の末端に設けた受け渡し部およびステープラＳＴ
２は同一構造をなすから、以下共通構造によって説明す
る。
【００５６】上記受け渡し部470とステープラＳＴ１と
は一体になっていて、スライドレール471上を摺動して
移動可能であり、駆動プーリ472と従動プーリ473間に張
架された回動自在なタイミングベルト474の一部に固定
されている。該駆動プーリ472はギヤ列495を介して駆動
源のステッピングモータＭ４に接続している。そして上
記受け渡し部470とステープラＳＴ１の駆動と位置制御
は上記ステッピングモータＭ４によって行われる。
【００５７】受け渡し部470は、第２搬送路420から導入
され、案内ベルト422により第１排出ベルト425および第
１スタッカ426上を滑走し上昇し、排出後に下降に転じ
たシートＰの後端を一旦保持して停止させ、この停止位
置において綴じ合わせ処理（ステープル処理）した後、
再び送り出して排出ベルト425の排出爪424により送出す
る機構である。
【００５８】受け渡し部470は、前記シートＰの後端を
突き当てて整列させる突当て基準用ストッパ423と、シ
ートＰを排出ベルト425側に送り出す移動可能な左右一
対の受け渡しレバー475と、ステープル時にシートＰを
押さえる移動可能な左右一対の紙押さえレバー476とか
ら構成されている。
【００５９】上記受け渡しレバー475は、シートＰの導
入用ガイド面部475Ａと、シートＰの後端を押し出す突
当面部475Ｂとを有し、左右一対の受け渡しレバー475は
２本の連結バー477によって連結され一体化されてい
る。上記受け渡しレバー475は受け渡し部470の枠体478
に穿設したガイド溝部478Ａに摺接して移動可能である
（図８に示す破線）。該受け渡しレバー475はばね479に
よって一方向に付勢されている。該受け渡しレバー475
の移動は、駆動源のモータＭ５によって駆動される第１
のリンク部材480、第２のリンク部材481を介して行われ
る。即ち、モータＭ５の駆動力はウォーム482及びウォ
ームホイール483から成るギヤ列を経て減速されて駆動
軸484を回転させる。該駆動軸484の中央付近にはカム48
5が固定されている。前記第１のリンク部材480の一端に
はコロ状のカムフォロワ486が回転自在に支持されてい
てカム485の回転によりカムフォロワ486は圧接追従し
て、第１のリンク部材480は図８に図示する左右方向に
移動可能である（図示破線）。上記第１のリンク部材48
0の左端は、ピン487により前記第２のリンク部材481と
回動可能に接続している。該第２のリンク部材481は支
点ピン488を中心にして揺動可能に支持されていて、該
第２のリンク部材481の他端はピン489によって前記受け
渡しレバー475に接続している。
【００６０】図８，図９において実線は初期位置および
ステープル時の停止位置を示し、破線はステープル済み
のシートＰを排出ベルト425側に送り出した状態を示
す。モータＭ５の駆動回転によりウォーム482、ウォー
ムホイール483を介して駆動軸484が回転し、これと一体
をなすカム485の回転によりカムフォロワ486を圧接され
てこれと一体をなす第１のリンク部材480を右方に移動
させ、第２のリンク部材481を支点ピン488を中心にして
図示時計方向に揺動させ、受け渡しレバー475を図示右
方向に移動させる。この受け渡しレバー475の移動によ
り、受け渡しレバー475の突当面部475ＢはシートＰの後
端を押し出して排出ベルト425側へ送り出す。
【００６１】次に、ステープル作動に先立ってシートＰ
を押さえる紙押さえレバー476による紙押さえ動作の説
明を行う。
【００６２】前記駆動軸484の両端付近には、２つのカ
ム490が固定されていて、紙押さえレバー476の下部に固
設したカムフォロワ491に圧接している。駆動軸484の駆
動回転により、カム490に圧接するカムフォロワ491が紙
押さえレバー476とともにばね492の付勢方向に上昇し、
コ字形状のストッパ423（433）の内側上面にシート束の
後端付近を押し当て圧接する。このシート押さえ込み状
態においてステープラＳＴ１による綴じ合わせが行われ
る。なお、センサＳ16は上記紙押さえレバー476による
紙押さえを検知するフォトインタラプタ型の光センサで
あり、カム490に設けた光路遮断部により光路をオン・
オフさせることにより信号を発生する。
【００６３】図10は上記排出部における各種サイズのシ
ートＰを片側基準で載置した状態を示す平面図である。
【００６４】片側基準で積載の整合されたシート束を２
本のベルト425の排出爪424にのせてシートを搬送する
際、各サイズによりシートＰの重心位置が異なるため
に、２本の排出ベルト425が重心を含まない位置にある
と、シート束が傾いてしまい、良好なシート搬送ができ
ない。また、１本の排出ベルトにすると幅の広いベルト
が必要となり、製造コストアップになる。
【００６５】本発明は２本の排出ベルト425を回動可能
に配設するとともに、大小各種サイズを傾くことなく排
出可能にしたものである。即ち、大サイズのシートを前
１ヵ所または後１ヵ所のステープル処理を行うと、ステ
ープラＳＴ１と受け渡し部470が前後に寄ってしまうた
めに、シートの重心位置が受け渡しレバー475から外れ
てしまう。この場合、ステープル処理後に、移動手段の
スライドレール471上をタイミングベルト474の回動によ
って受け渡しレバー475が重心位置を含む位置まで移動
させてから受け渡し動作を行うようにする。
【００６６】このように、ステープル処理後に、ステー
プラＳＴ１と受け渡し部とを一体に形成したユニットの
移動を行うので、シートＰの重心を含む位置を押すこと
ができるから、シートＰが傾くことなく、良好な受け渡
しができる。また、受け渡しレバー475の受け渡し位置
に排出ベルト425等の障害物があっても移動後にシート
を排出ベルト425側に受け渡すことにより、任意の位置
にステープルすることが可能となる。
【００６７】図11は上述のシート後処理工程のフローチ
ャートを示す。
【００６８】図12は本発明に係るシート後処理装置400
のセンサ配置と排出トレイ移動を示す構成図である。
【００６９】先ず、ＦＮＳ装置400のシート導入開口付
近には用紙通過センサＳ１が設けられ、シートＰの通過
によりＦＮＳ装置400内にシート有りを検知する。前記
オフセット搬送路410の排出ローラ404の上流側には、シ
ート後端通過検知センサＳ４があり、オフセットモード
搬送時に、後端通過検知により排出ローラ404は紙面直
角方向にシフトされる。さらに下流側の排出ローラ404
の下流には排紙センサＳ５があり、シート有りを検知す
る。
【００７０】上記オフセット搬送路410の下方の第２の
搬送路420の搬送ローラ421の上流側には用紙通過センサ
Ｓ６，Ｓ42が設けてあり、シートＰの通過を検知する。
センサＳ８は上段の第１スタッカ426上のシート無しを
検知する。Ｓ16は上段の受け渡し部の紙押さえ位置を検
出するセンサである。Ｓ24は排出ベルト425のホームポ
ジションセンサである。Ｓ９は排紙センサである。
【００７１】同様にして第３搬送路430にも、用紙通過
センサＳ11，Ｓ43、紙無し検知センサＳ12、排紙センサ
Ｓ13が設けてある。
【００７２】次に、排紙トレイＴ１，Ｔ２の昇降駆動部
には、最上段のオフセット搬送路410の排出口付近にオ
フセット上段検知センサＳ69、オフセット紙抜き検知セ
ンサＳ70が配設され、中断の第２搬送路420の排出口付
近及びその下方に第１排出トレイＴ１の昇降を制御する
トレイ上限検知センサＳ27、トレイ紙抜き検知センサＳ
29、トレイ衝突検知センサＳ63、トレイ下段位置検知セ
ンサＳ28が配設され、下段の第３搬送路430の排出口付
近に、第２排出トレイＴ２の昇降を制御するトレイ上限
位置検知センサＳ65、トレイ紙抜き検知センサＳ30が配
設され、最下段には第２排紙トレイＴ２の下降を制御す
るトレイ下限位置検知センサＳ66が配設されている。
【００７３】図12において、Ｔ１Ａは第１排紙トレイＴ
１のステープル作動時のイニシァライズ位置（初期設定
位置）を、Ｔ１Ｂは最大1500枚のシートを積載してステ
ープル作動時の下限位置を、Ｔ１Ｃは最大2000枚のシー
トを載置したときのオフセット下限位置を、Ｔ１Ｄはオ
フセットイニシァライズ位置をそれぞれ示す。
【００７４】また、下段の第２排紙トレイＴ２の昇降位
置として、Ｔ２Ａはステープル作動のイニシァライズ位
置を、Ｔ２Ｂは、第１排紙トレイＴ１に最大2000枚積載
した時の第２排紙トレイ２の退避下限位置を示す。この
第２排紙トレイＴ２の下限位置Ｔ２Ｂでは第１スタッカ
の426は勿論、第２スタッカ436からの排紙は禁止され
る。
【００７５】図13は本発明のシート後処理装置400によ
るシート排出動作のフローチャート、図14はタイムチャ
ートである。
【００７６】ステープル処理後のシートＰを受け渡し
部から排出ベルト425（435）に送り出すとき、排出ベル
ト425（435）の排出速度Ｖ1を低速の500mm／ｓ（1000r.
p.m）に設定して回動開始する。この低速回動中に排出
ベルト425（435）に設けた排出爪424（434）がシートＰ
の後端を押圧して送り出す。
【００７７】排紙ベルト425（435）の回動開始から、
タイマを起動し、140ms経過後、排出ベルト425（435）
の排出速度Ｖ2は高速の1000mm／ｓ（2000r.p.m）に切り
換えられてシートＰは高速で搬送される。
【００７８】シートＰが排出ベルト425（435）から離
れたとき、排紙センサＳ９（Ｓ13）がオフとなり、排出
ベルト425（435）の排出速度Ｖ3を低速の500mm／ｓ（10
00r.p.m）に低下させる。これは排出ベルト425（435）
の被検知部429（439）がホームポジションセンサＳ24
（Ｓ25）のフォトインタラプタ光路通過時に、低速通過
することにより、検出精度が向上する。
【００７９】排出ベルト425（435）が低速回動して、
ホームポジションセンサＳ24（Ｓ25）がオンになったと
き、排出ベルト425（435）の駆動を停止させる信号を送
る。
【００８０】排出ベルト425（435）停止。
【００８１】このように排出ベルト425（435）の搬送速
度を可変制御して、低速搬送時にはステープル後のシー
トＰの紙折れがなくなり、ホームポジションで正確に排
出ベルト425（435）が停止するようになり、かつその中
間ではシートＰを高速搬送することにより、後処理時間
を短縮してコピー生産性を向上させることが可能になっ
た。
【００８２】図15は第１の排紙トレイ（上段トレイ）Ｔ
１および第２の排出トレイ（下段トレイ）Ｔ２の作動制
御を示すフローチャートである。本発明のシート後処理
装置において、各排紙トレイＴ１，Ｔ２の上昇基準位置
（イニシァライズ位置）は、前記トレイ紙抜き検知セン
サＳ29，Ｓ30によって行い、また各排紙トレイＴ１，Ｔ
２上のシート積載量検知は、前記トレイ上限位置検知セ
ンサＳ27、Ｓ65により行い、さらに各排紙トレイＴ1 ，
Ｔ２の下限はトレイ下限位置検知センサＳ28，Ｓ66で行
う。そして上段のトレイＴ１の中間をトレイ衝突検知セ
ンサＳ63により行う。このように下段のトレイＴ２を禁
止することにより、上段のトレイＴ１においてシートＰ
の2000枚積載を確保できるようになった。
【００８３】図16（ａ），（ｂ），（ｃ）は、シート後
処理装置400になるシート積載時と、積載中に上層のシ
ートを抜き取った時の排出トレイ昇降制御を示すフロー
チャート、図17は排紙トレイＴ１，Ｔ２と、上限センサ
Ｓ69、紙抜きセンサＳ70の配置を説明する模式図であ
る。なお、ステープル排紙のトレイとオフセット排紙用
トレイとは、同一の上段のトレイＴ１により行う。ま
た、オフセット排紙、ステープラ上段排紙、ステープラ
下段排紙の３種類の排紙はともに同じ昇降作動を行うか
ら、以下実施例はオフセット排紙によって説明する。
【００８４】（１）イニシァライズ動作・・・・第１排
紙トレイＴ１上のシートＰが図17で示す，のとき、
紙抜き検知センサＳ70がオフになるまで第１排紙トレイ
Ｔ１を下降させ、の状態にする。第１排紙トレイＴ１
がのときおよびに下降したときには、第１排紙トレ
イＴ１を上昇させ、紙抜き検知センサＳ70がオンになる
まで移動させての定位置状態にして停止させる（図16
（ａ）参照）。
【００８５】（２）シート積載動作・・・・第１排紙ト
レイＴ１上のシートＰがの状態になって上限検知セン
サＳ69がオンになっていると第１排紙トレイＴ１を下降
させ、上限検知センサＳ69がオフになったとき第１排紙
トレイＴ１の移動を停止させの定位置状態にする（図
16（ｂ）参照）。
【００８６】（３）紙抜き動作・・・・第１排紙トレイ
Ｔ１上のシートＰがになったとき、紙抜き検知センサ
Ｓ70がオンになるまで第１排紙トレイＴ１を上昇させ
の定位置状態にして停止させる（図16（ｃ）参照）。
【００８７】上述の排紙トレイ上に積載されたシート抜
き取り検知と、前述のイニシァライズ位置用検知とは、
同一のセンサＳ29（Ｓ30）で行うようにしたものである
から、製造コスト低減に有効である。また、従来初期位
置検知手段と、積載量検知手段とは、何れも正確な精度
を要求されるため、各センサの取り付け調整に多大の時
間を要していたが、この発明によって組み立て工数が大
幅に低減された。
【００８８】なお本実施例では、複写装置に接続した例
を示したが、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置
と接続して使用することも可能である。
【００８９】
【発明の効果】本発明により、複数のシートを各部数毎
に効率良く高速をもって丁合しかつ綴じ合わせの出来る
シート後処理装置が提供されることとなった。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のシート後処理装置を備えた複写機の全
体構成図。
【図２】シート後処理装置の断面図。
【図３】制御系の基本を示すブロック図。
【図４】各種排紙モードによるシート搬送経路を示す切
替え部の断面図。
【図５】シート排出部の模式図。
【図６】ステープラとシート受け渡し部の斜視図。
【図７】シート受け渡し部の斜視図。
【図８】シート受け渡し部の正面図。
【図９】シート受け渡し部の平面図。
【図１０】上記排出部における各種サイズのシートの載
置状態を示す平面図。
【図１１】シート後処理工程のフローチャート。
【図１２】シート後処理装置のセンサ配置と排出トレイ
移動を示す構成図。
【図１３】シート排出動作のフローチャート。
【図１４】シート受け渡し排出動作のタイムチャート。
【図１５】シート排出積載時のフローチャート。
【図１６】排出トレイの昇降制御を示すフローチャー
ト。
【図１７】上記排出トレイの昇降制御を説明する模式
図。
【符号の説明】
100 複写機本体 400 シート後処理装置（ＦＮＳ装置、フィニッシャ） 401 受入れローラ 403 搬送ベルト 404 排出ローラ 410 オフセット搬送路（第１搬送路） 420（430） 第２（第３）搬送路 422，432 案内ベルト 423，433 ストッパ 424，434 排出爪 425（435） 第１（第２）排出ベルト 426（436） 第１（第２）スタッカ 427 整合手段 427Ｃ 可動整合板（スライド部材） 440 昇降ワイヤ 450 （トレイ）支持部材 451 ガイドローラ 470 受け渡し部 471 スライドレール 474 タイミングプーリ 475 受け渡しレバー 476 紙押さえレバー 478 枠体 480 第１のリンク部材 481 第２のリンク部材 485，490 カム 486，491 カムフォロワ Ｇ１，Ｇ２ 切替えゲート Ｍ，Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４，Ｍ５ モータ Ｐ シート（記録紙） Ｓ１〜Ｓ70 センサ ＳＴ１ 第１ステープラ ＳＴ２ 第２ステープラ Ｔ１ 第１排紙トレイ（上段トレイ） Ｔ２ 第２排紙トレイ（下段トレイ）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０３Ｇ 15/00 ５３４

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 画像形成装置から搬出された各種サイズ
    のシートを積載し一時収納するスタッカと、該シートを
    搬送方向と直交する方向に片側基準で整合する整合手段
    と、前記スタッカ上に積載、整合されたシート束を綴じ
    合わせる綴じ手段と、綴じ合わされたシート束を収納す
    る排紙トレイと、前記スタッカから排紙トレイにシート
    束を排出するため、シート束の搬送方向後端部を押し出
    すよう、外周に突起を設けた２本の平行配列された排出
    ベルトとから成り、前記２本の排出ベルトにより綴じ合
    わされた各種サイズのシートを搬送可能となし、かつ各
    種サイズのシートの重心が前記２本の排出ベルトの間に
    なるように排出ベルトを配設したことを特徴とするシー
    ト後処理装置。
  2. 【請求項２】 画像形成装置から搬出されたシートを積
    載し一時収納するスタッカと、前記スタッカ上に積載、
    整合されたシート束を綴じ合わせる綴じ手段と、シート
    束を積載収納し昇降可能な上段及び下段の排紙トレイ
    と、綴じ合わせ処理を行わないシートを搬送して前記上
    段の排紙トレイに直接排出する排紙手段と、前記上段の
    排紙トレイの所定下降位置を検出する衝突防止センサ
    と、前記下段の排紙トレイの所定下降位置を検出する下
    限センサと、から構成し、前記上段の排紙トレイに綴じ
    合わせ処理を行わない大量枚数のシートを積載収容する
    モードにおいて、該上段の排紙トレイが収容枚数に応じ
    て順次下降して前記衝突防止センサによる検出信号を発
    生したとき、下段の排紙トレイを下方へ退避させるよう
    にしたことを特徴とするシート後処理装置。
  3. 【請求項３】 画像形成装置から搬出された各種サイズ
    のシートを積載し一時収納するスタッカと、該シートを
    搬送方向と直交する方向に整合する移動可能な整合手段
    と、前記スタッカ上に積載、整合されたシート束を綴じ
    合わせる綴じ手段と、前記スタッカ上に積載されるシー
    ト枚数と所定シート枚数とを比較する手段と、から構成
    し、前記スタッカ上に積載されるシート枚数が所定シー
    ト枚数より多いと判断されたときには、最終のシートが
    スタッカ上に載置されたのち所定時間経過後、前記整合
    手段を作動させてシート揃えを行うようにしたことを特
    徴とするシート後処理装置。
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