JP3491236B2 - シート後処理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、画像形成装置によ
り画像を記録された記録紙（シート）を、ステープラに
より自動的に綴じ合わせて排出するシート後処理装置に
関し、特に高速処理の画像形成装置に対応出来るシート
後処理装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】画像形成装置より排紙される画像記録済
の複数枚のシートを、コピー部数ごとに丁合してステー
プラにより綴じ合わせる装置としてフィニッシャと呼ば
れるシート後処理装置が利用される。 【０００３】このフィニッシャは画像形成装置本体と機
能が接続されていて、コピープロセスのシーケンス作動
に対応して駆動されるようになっている。 【０００４】従ってコピープロセスを高速で処理するこ
との可能な画像形成装置に対しては、そのスピードに追
従して機能を果すことの出来る高速処理の可能なフィニ
ッシャが必要とされる。 【０００５】このような高速処理の可能なフィニッシャ
に関しては、すでに特開昭６０−１４２３５９号、同６
０−１５８４６３号、同６２−２３９１６９号さらに特
開昭６２−２８８００２号、同６３−２６７６６７号、
特開平２−２７６６９１号、特公平５−４１９９１号の
各公報による提案が開示されている。 【０００６】 【発明が解決しようとする課題】前記シート後処理装置
のうち、ステープル処理後のシート束を排出手段により
搬送して外部の排紙トレイに排出する方式のシート後処
理装置においては、一端を綴じ合わせたシート束を排出
ベルトに載せて搬送し、さらに上下一対の排紙ローラに
よって挟持して排出する際に、搬送ベルトの線速度と排
紙ローラの線速度とが同一であると、排出ベルトの途中
部分に突設したシート後端押し出し用の把持部が、シー
ト後端部と一体になって回動し、該把持部がシート後端
部から離脱するときに、シート後端部と競り合って干渉
し、シート後端部に傷や破れを発生させる。 【０００７】本発明の目的は、上記の問題点を解決して
改良した結果、毎分９０枚程度の高速プリントの画像形
成装置にも充分対応可能な多数枚のシートをステープル
などの後処理をして、シート束を円滑に排出出来るシー
ト後処理装置（フィニッシャ）を提供することにある。 【０００８】 【課題を解決するための手段】上記目的は、画像形成装
置から搬出されたシートを積載して一時収納するスタッ
カと、前記スタッカ上に積載されたシート束を整合して
綴じ合わせる綴じ手段と、前記綴じ合わせられたシート
束を搬送する、排出爪を突設した排出ベルトと、該排出
ベルトにより搬送されたシート束を挟持して排出する排
紙手段と、該排紙手段から排出されたシート束を収容す
る排紙トレイとから構成され、前記排紙手段の排紙線速
度が、前記排出爪によるシート束の押し出し線速度より
高速であり、且つ、最小サイズのシート束を排出する搬
送過程で、排出爪が円弧軌跡を描いて回転するとき、シ
ート束の後端部が排出爪に衝突しないように設定されて
いることを特徴とするシート後処理装置によって達成さ
れる。 【０００９】 【実施例】次に、この発明のシート後処理装置の実施例
を添付図面に基づいて説明する。 【００１０】図１はシート後処理装置を備えた複写機の
全体構成図であり、１００は複写機本体、２００は給紙
ユニット（ＰＦＵ装置）、３００は循環式の自動原稿搬
送装置（ＲＤＨ装置）、４００はシート後処理装置（フ
ィニッシャ、以下ＦＮＳ装置とも称す）である。 【００１１】複写機本体１００は、走査露光部１１０、
画像形成部１２０、給紙部１３０、搬送部１４０、定着
部１５０、排紙切換部１６０、複数の給紙カセット１７
０および両面記録用シート再給紙装置（ＡＤＵ装置）１
８０から構成されている。 【００１２】図中一点鎖線はシートＰの搬送経路を示
す。複写機本体１００下部の給紙カセット１７０、また
は給紙ユニット（ＰＦＵ装置）２００に収容されたシー
トＰが、画像形成部１２０により画像形成されたのち、
搬送部１４０と、定着部１５０、排紙切換部１６０を経
てＦＮＳ装置４００に収容されるメインルートと、前記
排紙切換部１６０から分岐されたシートＰがＡＤＵ装置
１８０に一旦ストックされたのち、再給送されて複写機
本体１００の給紙部１３０に至る循環ルートとから成
る。 【００１３】ＲＤＨ装置３００の原稿載置台上に積載さ
れた原稿Ｄは、複写機本体１００の操作パネル上のコピ
ー釦の操作により、給紙が開始され、給紙部３０１を経
て搬送ベルト３０２によりプラテンガラス１１１上に搬
送され露光位置に設置される。 【００１４】該原稿Ｄは前記操作露光部１１０の作動に
より原稿画像の露光走査を受けて読み取りが行われ、読
取終了後に搬送ベルト３０２が再び回動して給送され、
反転排紙路３０３を経由して原稿載置台上の原稿束の最
下層に収納される。 【００１５】なお、以上原稿Ｄの循環給紙について述べ
たが、前記ＲＤＨ装置３００は自動原稿給紙装置（ＡＤ
Ｆ）の機能も備えていて、その場合画像の読み取りを終
えた原稿Ｄは直進し、排紙ローラを介して排紙トレイ３
０４上に排出、積層される。 【００１６】露光走査により得られた原稿Ｄの複写画像
は、複写機本体１００の画像処理プロセスを経て給紙カ
セット１７０もしくはＰＦＵ装置２００より給紙される
シートＰに記録される。 【００１７】画像を記録したシートＰは、前記のＡＤＵ
装置１８０に一旦給送されて表裏反転し、画像面を下向
にした姿勢で排紙切換部１６０より排紙され、本発明の
ＦＮＳ装置４００に給紙される。 【００１８】図２は前記ＦＮＳ装置４００の構成を示す
断面図である。該ＦＮＳ装置４００はシートＰの受け入
れローラ４０１が複写機本体１００の排紙口と合致する
よう位置と高さを調節して設置され、複写機本体１００
の作動に対応して駆動されるよう制御系に接続される。 【００１９】前記受け入れローラ４０１の後方に接続す
るシートＰの搬送路は上段のオフセット搬送路４１０
（第１搬送路）と中段の第２の搬送路４２０および下段
の第３搬送路４３０の３系統に分岐されていて、切替ゲ
ートＧ１およびＧ２の占める角度の選択によりシートＰ
が何れかの搬送路に給送されるようになっている。Ｕ１
は上記第１搬送路を構成する第１ユニット、Ｕ２は第２
搬送路を構成する第２ユニット、Ｕ３は第３搬送路を構
成する第３ユニットである。 【００２０】前記の第２搬送路４２０および第３搬送路
４３０は、搬送下流側の各端部に案内ベルト４２２およ
び４３２を備え、シートＰ後端をステープラ部に送り込
む。また各案内ベルト４２２および４３２に対向する位
置には、それぞれ排出爪４２４および４３４を突設した
排出ベルト４２５，４３５と、これ等の各排出ベルト４
２５，４３５を挟む位置に第１スタッカ４２６および第
２スタッカ４３６がそれぞれ所定の傾斜角をもって設置
されている。上記案内ベルト４２２，４３２を巻回する
各３個のローラのうち、最下方のローラを羽根車４２
８，４３８にすることにより、シートＰがスイッチバッ
クするとき該羽根車４２８，４３８の摺接作用によりス
トッパ４４１，４５１に確実に当接するようにしてもよ
い。 【００２１】さらに、前記の第１スタッカ４２６および
第２スタッカ４３６の各下端部に対向する位置には第１
ステープラＳＴ１および第２ステープラＳＴ２が配置さ
れている。 【００２２】前記第１のスタッカ４２６のシート搬送下
流側で、ＦＮＳ装置４００のシート排紙部近傍には、上
下一対の排紙ローラから成る第１の排紙手段４６０が設
けてある。同様にして第２のスタッカ４３６の下流側に
は第２の排紙手段４７０が設けてある。 【００２３】さらに、ＦＮＳ装置４００の右側部には、
排紙トレイ昇降手段４８０が配置されている。該排紙ト
レイ昇降手段４８０には、複数のガイドローラ４８１に
係合して上下動する前後に一対の支持部材４８２が設け
られていて、該支持部材４８２に第１排紙トレイＴ１と
第２排紙トレイＴ２がそれぞれ挟持されて別々に上下動
する。 【００２４】前記一対の支持部材４８２は個別の専用モ
ータＭ１，Ｍ２とプーリ４８３の間に張架した昇降ワイ
ヤ４８４に固定されていて、モータＭ１，Ｍ２の回転に
より前記の第１排紙トレイＴ１および第２排紙トレイＴ
２が個別に上下方向に平行移動されるようになってい
る。 【００２５】複写機本体１００の内蔵する制御回路は図
３に示すような基本回路から構成されていて、コピー操
作の開始に先立ち、排紙モード（ステープルモード又は
ノンソートモード）が選択され、原稿枚数とコピー部数
の設定が行われる。 【００２６】綴じ合わせ不要のノンソートモード、ある
いはシフト揃えするオフセットモードに設定されたとき
には、切替えゲートＧ１，Ｇ２は初期状態に保持され
て、シートＰは直進して、受入れローラ４０１、中間ロ
ーラ４０２、搬送ベルト４０３、搬送ローラ４０４によ
り成る第１搬送路（オフセット搬送路）４１０を経て機
外に排出され上段の第１排出トレイＴ１上に載置収納さ
れる。 【００２７】また排紙モードにオフセットモードが選択
された場合には、前記の切替ゲートＧ１とＧ２がシート
Ｐは上向き給送されて第１の搬送路４１０に給紙されて
搬送ベルト４０３および排出ローラ４０４を介して第１
排出トレイＴ１の上に排出される。 【００２８】駆動ローラと従動ローラとから成る一対の
前記排出ローラ４０４は図面に対し垂直方向に往復動の
出来るオフセット駆動部を備えていて、排出されるシー
トＰの後端通過検知後にシフト駆動してシートＰを部数
別に排紙に対し左右方向にジグザグ状に積み重ねて容易
に仕分け出来るように構成されている。 【００２９】排紙モードに綴じ合わせモードが選択され
た場合、前記の切替ゲートＧ２は回動し、受入れローラ
４０１によって給送されるシートＰは直進して第２の搬
送路４２０に給紙され、第２ユニットＵ２内の案内ベル
ト４２２を介して一旦前記第１スタッカ４２６の上に押
し上げ載置されるが、この際シートＰの後端部は案内ベ
ルト４２２の回転とシートＰの自重とにより第１のスタ
ッカ４２６上を滑落し、前記第１ステープラＳＴ１の綴
じ込み部（シート受け渡し部４４０のストッパ４４１）
へと誘導される。 【００３０】原稿Ｄの枚数に該当する１部目のシートＰ
の最終紙がセンサＳ１で検知された後、前記の切替ゲー
トＧ１が回動して、２部目のシートＰは下向きに給送さ
れて第３の搬送路４３０に給紙され、前述同様案内ベル
ト４３２の作用により第２スタッカ４３６の上に押し上
げ載置を開始される。なお、第３ユニットＵ３の受け渡
し部４５０は第２ユニットＵ２のシート受け渡し部４４
０と同一構造をなす。 【００３１】一方では２部目のシートＰの給紙の間に、
積層を終了した前記の１部目のシートＰは第１ステープ
ラＳＴ１の作動により綴じ合わせが行われ、そのあと受
け渡しレバー４４２の押し戻し動作により第１スタッカ
４２６の上を重力に抗して所定の位置まで押し上げ保持
される。 【００３２】図４はシート排出部の正面図である。図５
（Ａ）はシート排出部の平面図、図５（Ｂ）はＡ−Ａ断
面図を示す。 【００３３】前記シート受け渡し部４４０の受け渡しレ
バー４４２は、綴じ合わせをしたシート束の排出時にの
み往復作動する。 【００３４】前記の第１排出ベルト４２５がモータＭ３
の駆動により歯車Ｚ１，Ｚ２、タイミングベルトＴＢ１
を介して、矢示方向に回動を始め、排出爪４２４により
シートＰの後端面を押上げて１周して停止する間に綴じ
合わせをした１部目のシートＰを前記の第１排紙トレイ
Ｔ１の上に排出する。 【００３５】またこの間に２部目のシートＰの積層が終
了して前記の切替ゲートＧ２を再び復帰させると共に、
第２ステープラＳＴ２の作動により２部目のシートＰの
綴じ合わせが行われ、前述同様ストッパ４５１の突出と
第２排出ベルト４３５の回動により綴じ合わせをした２
部目のシートＰが前記の第２排紙トレイＴ２の上に排出
される。 【００３６】このように本発明のＦＮＳ装置４００によ
れば、画像を記録した複数部のシートＰを時間差を特に
置くことなく２ケ所で並行して丁合し、綴じ合わせする
ことが出来るのでシートＰの後処理が迅速に行われるこ
ととなる。 【００３７】シートＰの排出量に応じ前記モータＭ３が
作動して処理枚数に応じただけ前記の第１および第２の
各排紙トレイＴ１およびＴ２を下降させてシートＰの排
出を可能とする。 【００３８】なお前記の第１および第２のステープラＳ
Ｔ１およびＳＴ２は共に第１および第２のスタッカ４２
６および４３６のそれぞれ図面手前側に設けることによ
り、シートＰを縦長置きにして排出した時に左上１ケ所
をステープルにより綴じ合わせることが出来るが、図面
の奥側にもステープラを追設すれば２ケ所のステープル
による綴じ合わせも可能であり、さらにシートＰを横長
置きにして排出した場合に左上１ケ所をステープルによ
り綴じ合わせることも出来る。 【００３９】スタッカ４２６および４３６上に排出され
るシートＰの位置は、スタッカ４２６の一体とする基準
面（立上り面）４２６Ａと、モータＭ２の作動によりピ
ニオン４２７Ａとラック４２７Ｂの噛合を介して平行移
動されるスライド部材４２７Ｃから成る整合手段４２７
とによって規制される。 【００４０】前記スタッカ４２６（４３６）上に排出さ
れるシートＰが多数枚で、かつ高速搬送されるとき、該
スタッカ４２６（４３６）上に次第に積載されるシート
Ｐの束が急速に増して分厚くなり、最終のシートＰが傾
斜したシート束の上面に沿って確実に自重落下せず、途
中で停止してシートＰの後端がストッパ４４１（４５
１）に当接せず、正確にステープルされないことがあ
る。ステイプル可能なシート束の枚数が５０枚のとき、
約２５枚目以降に上記シートＰの不揃いが発生しやす
い。以下、２５枚以上の分厚いシート束でも確実に整合
して正確な綴じ合わせを可能にする整合工程を図４によ
り説明する。 複写機本体からの通信により複写する部数と、一部毎
のシート枚数の設定値（Ｎ１）が送られてくる。 シート後処理装置４００のスタッカ４２６（４３６）
入口付近に設けたセンサＳ４２（Ｓ４３）により通過す
るシートＰの枚数を順次カウントする（Ｎ２）。 スタッカ４２６（４３６）上にシートＰが搬送され、
傾斜面を滑落してストッパ４４１（４５１）に当接して
停止する。 この停止位置で、整合手段４２７のスライド部材（可
動整合板）４２７Ｃが、シートＰの幅方向の外方より約
２０ｍｍ離れた位置から、シートＰの側端に向って移動
して、シートＰを基準面４２６Ａに圧接し、さらにシー
トＰの幅より約３ｍｍ内側の位置まできて反転して原位
置に戻る。 シートＰが１枚ずつスタッカ４２６（４３６）上に搬
送される毎に、可動整合板４２７Ｃが１往復して上記ペ
ーパー整合動作を行う。スタッカ４２６（４３６）上に
積載されるシートＰは、後続のシートＰが滑落すると
き、先行のシートＰは自重および後続のシートＰの摺接
とにより、ストッパ４４１（４５１）側へ滑落する。 スタッカ４２６（４３６）上に搬送されたシートＰの
枚数がセンサＳ４２（Ｓ４３）によりカウントされて、
設定値Ｎ１に合致（Ｎ２＝Ｎ１）になったことが検知さ
れると、最終のシートＰを積重したシート束に対して、
可動整合板４２７Ｃは前記ペーパー整合動作による１往
復移動を行ったのち、再びシート束の側端に移動して、
シート束側端を圧接する（最終整合動作）。 このシート束圧接状態において、後述の紙押さえレバ
ー４４３が上昇して、シート束の後端を押圧し、ステー
プル動作が行われる。 シート枚数Ｎ２が２５枚以下のときは、上述のシート
１枚毎のペーパー整合動作と、最終シート停止後の最終
整合動作を行う。 シート枚数Ｎ２が２５枚以上のときには、上述のペー
パー整合動作を行い、最終のシートＰがスタッカ４２６
（４３６）上のシート束上に載置されたのち、約１秒経
過後に最終整合動作を行い、シート束の側端を圧接した
状態で紙押さえレバー４４３の上昇とステープル動作と
を行う。これは２５枚以上の多数枚のシートをスタッカ
４２６（４３６）上に積載するとき、最終紙はストッパ
に当接しないまま停止するようになる。これに対して、
最終整合動作のためにペーパー整合後に約１秒の余裕時
間をおくことにより、最終のシートＰは先行のシートＰ
上を自重で滑落して、ストッパ４４１（４５１）に向っ
て進み停止する。このように最終のシートＰは確実に滑
落して所定の停止位置へ滑落することができる。特に高
速でシート搬送するときにはこのシート整合結果は大き
い。なお、上記余裕時間約１秒間はこれに限定されるも
のではなく、シート搬送速度や、シートの表面摩擦や、
シートの質量、スタッカ４２６（４３６）の傾斜角度等
により異なり、これらの設定条件により最適の余裕時間
が定められる。 【００４１】さらに前記の各ステープラＳＴ１，ＳＴ
２、スタッカ４２６，４３６、排出ベルト４２５，４３
５等は、第２ユニットＵ２及び第３ユニットＵ３の各基
板に支持され、それぞれに設けた一対のガイドレールＲ
１，Ｒ２を介してＦＮＳ装置４００内に着脱する構造と
なっているので、装置の図示手前側を扉によって解放出
来るように構成すれば、前記のステープラ等をユニット
の状態で取り外すことが出来て、ジャム処理等のメンテ
ナンスを容易に行うことが出来る。 【００４２】図６は前記ステープラＳＴ１とシート受け
渡し部４４０の斜視図である。なお、上段の第２搬送路
４２０の末端に設けた受け渡し部およびステープラＳＴ
１と、下段の第３搬送路４３０の末端に設けた受け渡し
部およびステープラＳＴ２は同一構造をなすから、以下
共通構造によって説明する。 【００４３】上記シート受け渡し部４４０とステープラ
ＳＴ１とは一体になっていて、図示しないスライドレー
ル上を摺動してシート搬送方向と直交する方向に移動可
能であり、駆動プーリと従動プーリ間に張架された回動
自在なタイミングベルトの一部に固定され、ギヤ列を介
して駆動源のステッピングモータＭ４に接続している。
そして上記シート受け渡し部４４０とステープラＳＴ１
の駆動と位置制御は上記ステッピングモータＭ４によっ
て行われる。 【００４４】シート受け渡し部４４０は、第２搬送路４
２０から導入され、案内ベルト４２２により第１排出ベ
ルト４２５および第１スタッカ４２６上を滑走し上昇
し、排出後に下降に転じたシートＰの後端を一旦保持し
て停止させ、この停止位置において綴じ合わせ処理（ス
テープル処理）した後、再び送り出して排出ベルト４２
５の排出爪４２４により送出する機構である。 【００４５】シート受け渡し部４４０は、前記シートＰ
の後端を突き当てて整列させる突当て基準用ストッパ４
４１と、シートＰを排出ベルト４２５側に送り出す移動
可能な左右一対の受け渡しレバー４４２と、ステープル
時にシートＰを押さえる移動可能な左右一対の紙押さえ
レバー４４３とから構成されている。 【００４６】モータＭ４の駆動により、紙押さえレバー
４４３が上昇してシート束を押圧挟持する。次いでステ
ープル作動が行われる。その後、受け渡しレバー４４２
は図示斜右方向に移動される。この受け渡しレバー４４
２の移動により、受け渡しレバー４４２の突当面部４４
２ＡはシートＰの後端を押し出して排出ベルト４２５側
へ送り出す。 【００４７】図７は排紙手段４６０の断面図である。前
記排出ベルト４２５上に載置されたシート束Ｐは、排紙
爪４２４によってシート後端部を保持されながら回動す
る排出ベルト４２５上およびスタッカ４２６の面上を斜
め上昇していき、シート束Ｐの先端部が排紙手段４６０
を通過したのち、第１トレイＴ１上に載置される。 【００４８】排紙手段４６０は、駆動源（モータＭ５）
に接続して駆動回転する下ローラ４６１、上ローラ４６
２と、上ローラ４６２を揺動可能に支持するアーム４６
３と、揺動可能なアーム４６３を支持する支軸４６４
と、アーム４６３をばね付勢するばね４６５と、下ロー
ラ４６１の周面近傍に設けたシート導入用のガイド板４
２６とから構成されている。前記下ローラ４６１はＦＮ
Ｓ装置４００の枠体の所定位置に回転可能に支持されて
いる。上ローラ４６２は自重及び前記ばね４６５による
所定の付勢力によって下ローラ４６１に圧接している。
４６８は下ローラ４６１近傍に固設したシート導入用Ｆ
ガイド板である。また、前記アーム４６３の下面はシー
ト導入用の上ガイド板４６３Ａを兼ねている。 【００４９】なお、第３搬送路４３０の最下流の排紙手
段４７０は、前記排紙手段４６０とほぼ同一の構造であ
る。 【００５０】図８は排紙手段４６０の駆動系を示す平面
図、図９は該駆動系の構成図である。 【００５１】モータＭ５の駆動軸に軸止した歯車Ｚ１
は、中間軸に設けた歯車Ｚ２、タイミングプーリＴＰ１
を介して二系統に分岐される。 【００５２】下方の分岐は、タイミングベルトＴＢ１に
よりタイミングプーリＴＰ２を回転させる。該タイミン
グプーリＴＰ２と同軸上には、カップリング４６６を介
して駆動軸４２８Ａ、駆動ローラ４２８Ｂが設けてあ
り、他方の従動ローラ４２８Ｃと共に排出ベルト４２５
を回動させる。 【００５３】上方の分岐は、タイミングベルトＴＢ２に
より中間軸に設けたタイミングプーリＴＰ３、歯車Ｚ３
を介して更に上下二系統に分岐される。下方の分岐は、
歯車Ｚ３，Ｚ４，Ｚ５を介して歯車Ｚ５と同軸一体をな
す下ローラ軸４６１Ａを回転させる。上方の分岐は、歯
車Ｚ３，Ｚ６，Ｚ７およびタイミングプーリＴＰ４，Ｔ
Ｐ５、タイミングベルトＴＢ３を介して、さらに歯車Ｚ
８，Ｚ９に伝達して歯車Ｚ９と同軸一体をなす上ローラ
軸４６２Ａを回転させる。 【００５４】前記歯車Ｚ７とタイミングプーリＴＰ４と
は、前記支軸４６４の軸端に一体に設けられていて、該
支軸４６４を中心にして揺動可能なアーム４６３に、前
記タイミングプーリＴＰ５と歯車Ｚ８とから成る中間軸
と、歯車Ｚ８に歯合する歯車Ｚ９を有する上ローラ軸４
６２Ａとが配置されている。従って上ローラ軸４６２Ａ
は支軸４６４を中心にして伝達系ともに揺動する。 【００５５】上述のように、本発明のシート後処理装置
においては、排出ベルト４２５を駆動する駆動源のモー
タＭ５により、主搬送力を有する下ローラ４６１および
上ローラ４６２を駆動回転させるとともに、駆動回転さ
れる上ローラ４６２を支軸４６４を中心にして揺動可能
にした。排出ベルト４２５上を排出爪４２４によって押
し出されたシート束Ｐは、第１スタッカ４２５上を滑走
し、更に下ガイド板４６８を経てシート束先端部は、駆
動回転している上ローラ４６２と下ローラ４６１のニッ
プ部に到達し、上ガイド板４６３Ａを有するアーム４６
３および上ローラ４６２を持ち上げて、上のローラ４６
２と下ローラ４６１に挟持されて搬送され、第１排紙ト
レイＴ１上に載置される。 【００５６】図１０はこのシート束Ｐの排出過程を示す
断面図である。図１０（Ａ）は、シート束Ｐの後端部Ｐ
_Bが排出爪４２４により押し進められて搬送され、シー
ト束Ｐの先端部Ｐ_Aが排出手段４６０の上ローラ４６２
と下ローラ４６１のニップ部に挟持された状態を示す。 【００５７】本発明のシート後処理装置の駆動系では、
排出ベルト４２５の線速度、即ち排出爪４２４によるシ
ート束Ｐの押し出し線速度Ｖ１と、下ローラ４６１の線
速度Ｖ２との比（Ｖ１：Ｖ２）は、（１：１．１）〜
（１：１．４）になるように設定した。例えば排出ベル
ト４２５の線速度Ｖ１＝５５０ｍｍ／ｓに対して、下ロ
ーラ４６１の線速度Ｖ２＝６９２ｍｍ／ｓに設定した。
このようにシート排出下流側の線速度Ｖ２を、上流側の
排出爪４２４の線速度Ｖ１より若干速く設定することに
より、シート束Ｐの先端部Ｐ_Aがニップ部に加えられる
までは、図１０（Ａ）に示すように排出爪４２４の線速
度Ｖ１で搬送される。そしてシート束Ｐの先端部Ｐ_Aが
下ローラ４６１と上ローラ４６２とのニップ押圧力によ
って挟持されたのちは、シート束Ｐは線速度Ｖ２によっ
てやや高速で搬送される。従ってシート束Ｐの後端部Ｐ
_Bは次第に排出爪４２４の押し出し面から離間してい
く。さらにシート束Ｐの搬送が進行して排出爪４２４が
駆動ローラ４２８Ｂに周面に沿って円弧軌跡Ｒを描いて
回転開始する図１０（Ｂ）に示す時点では、シート束Ｐ
の後端部Ｐ_Bは、前記円弧軌跡Ｒの圏外に脱出して干渉
しないように、前記線速度差を設定してある。即ち、上
記線速度Ｖ１，Ｖ２の設定は、最小サイズ、例えばＢ５
判サイズのシート束Ｐを排出する搬送経過で、排出爪４
２４が円弧軌跡Ｒを描いて回転するとき、シート束Ｐの
後端部Ｐ_Bが排出爪４２４に衝突しないよう、後端部Ｐ_B
と排出爪４２４が離間するようにしてある。 【００５８】なお本実施例では、複写装置に接続した例
を示したが、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置
や軽印刷機等と接続して使用することも可能である。 【００５９】 【発明の効果】本発明により、複数枚の分厚いシート束
を各部数毎に効率良く高速をもって円滑に丁合しかつ綴
じ合わせが出来、特にシート束排紙時に、シート束に皺
や傷の発生のないシート後処理装置が提供されることと
なった。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明のシート後処理装置を備えた複写機の全
体構成図。 【図２】シート後処理装置の断面図。 【図３】制御系の基本を示すブロック図。 【図４】シート排出部の正面図。 【図５】シート排出部の平面図およびＡ−Ａ断面図。 【図６】ステープラとシート受け渡し部の斜視図。 【図７】排紙手段の断面図。 【図８】排紙手段の駆動系を示す平面図。 【図９】排紙手段の駆動系の構成図。 【図１０】シート束の排出過程を示す断面図。 【符号の説明】 １００ 複写機本体 ４００ シート後処理装置（ＦＮＳ装置、フィニッシ
ャ） ４２０（４３０） 第２（第３）搬送路 ４２２，４３２ 案内ベルト ４２４，４３４ 排出爪 ４２５（４３５） 第１（第２）排出ベルト ４２６（４３６） 第１（第２）スタッカ ４４０ シート受け渡し部 ４４１ ストッパ ４４２ 受け渡しレバー ４４３ 紙押さえレバー ４６０，４７０ 排紙手段 ４６１ 下ローラ ４６２ 上ローラ ４６３ アーム ４６４ 支軸 ４６５ ばね ４６８ 下ガイド板 ４８０ 排紙トレイ昇降手段 Ｇ１，Ｇ２ 切替えゲート Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４，Ｍ５ モータ Ｐ シート（記録紙），シート束 ＳＴ１ 第１ステープラ（綴じ手段） ＳＴ２ 第２ステープラ（綴じ手段） Ｔ１ 第１排紙トレイ（上段トレイ） Ｔ２ 第２排紙トレイ（下段トレイ） Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３ 線速度

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−267667（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−72611（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−133641（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−278928（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 29/22 B65H 29/18 B65H 31/30 B65H 37/04 G03G 15/00 534

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 画像形成装置から搬出されたシートを積
   載して一時収納するスタッカと、前記スタッカ上に積載
   されたシート束を整合して綴じ合わせる綴じ手段と、前
   記綴じ合わせられたシート束を搬送する、排出爪を突設
   した排出ベルトと、該排出ベルトにより搬送されたシー
   ト束を挟持して排出する排紙手段と、該排紙手段から排
   出されたシート束を収容する排紙トレイとから構成さ
   れ、前記排紙手段の排紙線速度が、前記排出爪によるシ
   ート束の押し出し線速度より高速であり、且つ、最小サ
   イズのシート束を排出する搬送過程で、排出爪が円弧軌
   跡を描いて回転するとき、シート束の後端部が排出爪に
   衝突しないように設定されていることを特徴とするシー
   ト後処理装置。