JP3409221B2 - シート仕分け装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電子写真複写機やプリ
ンタ等の画像形成装置により画像を記録された記録紙
（シート）を、排紙トレイ上で所望の設定枚数毎に仕分
けるためのシート仕分け装置に関し、特に高速処理の画
像形成装置やソータやシート後処理装置等に対応出来る
シート仕分け装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】画像記録されたシートを所望の設定枚数
毎に排紙トレイ上で仕分け排紙して載置するシート仕分
け装置として、搬送経路に沿って排出されるシートを、
一対のローラにより圧接挟持して排紙方向と直交する方
向に移動させるシフト手段と、該シフト手段の排紙方向
下流側であってシートを挟持して排紙トレイに排出する
排出手段との間で、設定枚数ごとにシートの排出位置を
変えてシートを仕分けするシート仕分け装置が知られて
いる（特開昭62-16982号公報、特開昭63-116168号公
報、特開平3-3662号公報他）。

【０００３】この種のシート仕分け装置においては、先
ず、一対のローラの支軸を、そのスラスト方向に平行移
動させるシフト手段により排紙方向と直交する方向に移
動させてシートを横方向にシフトさせ、次いで該シート
の後端部が前記シフト手段を通過後に、搬送方向下流側
の排出手段によってシートを挟持して排紙トレイ上に排
出している。この動作を繰り返す事により、後続のシー
トを排紙トレイ上に所望の設定枚数毎に仕分けする。

【０００４】一方、画像形成装置より排紙される画像記
録済の複数枚のシートを、コピー部数ごとに丁合してス
テープラにより綴じ合わせる装置としてフィニッシャと
呼ばれるシート後処理装置が利用されている。このフィ
ニッシャは画像形成装置本体と機能が接続されていて、
コピープロセスのシーケンス作動に対応して駆動される
ようになっている。従ってコピープロセスを高速で処理
することの可能な画像形成装置に対しては、そのスピー
ドに追従して機能を果すことの出来る高速処理の可能な
フィニッシャが必要とされる。

【０００５】このような高速処理の可能なフィニッシャ
に対しても、大量のシートを仕分け可能なシート仕分け
装置が装備されている。また、画像形成装置から多数枚
のコピーをとる場合に自動的に丁合い及び仕分けをする
ソータにも前記シート仕分け装置を設けたものがある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】これらの仕分け装置に
おいて、排出手段の排出ローラを、発泡弾性材料から成
る第１のローラ部材と、該第１のローラ部材の外径より
小さい外径を有し前記押圧部材が圧接・離間する第２の
ローラ部材とから形成し、前記第２のローラ部材の外径
部に前記押圧部材を圧接してシートを前記排紙トレイに
減速排出し、シート後端部が排出完了後に、シートを前
記排紙トレイの傾斜載置面上を前記排紙方向と逆方向に
自重で滑落させ、さらに前記第１のローラ部材による回
転力によりシート後端部を圧接して前記固定ストッパに
当接させるようにした排紙装置においては、前記第１の
ローラ部材（スポンジローラ）の回転力によってシート
後端ストッパに当接させる際に、前記複数個のスポンジ
ローラの回転軸の排紙トレイへの押圧力をシート幅方向
に対して一定に保持しても、大小各種シートサイズによ
って、シート束に圧接するスポンジローラの圧縮による
潰れ変形量が異なる。このため、小サイズのシートの場
合には、該シートに圧接するスポンジローラへの押圧力
が増大してシート搬送力が増し、さらにスポンジローラ
の潰れ量が大きくなり、シートが前記第２のローラ部材
に接触してシート巻き込み力が増し、シート曲がり発生
や、シート後端揃え不良や、シート皺発生等の問題、あ
るいは前記固定ストッパを越えて排出ローラに巻き込ま
れるジャム発生等の問題が起きる。

【０００７】また、前記排紙トレイの傾斜面上に積載さ
れるシート束が、次第に堆積されて増し、これに従って
排紙トレイが制御されて下降し、シート束が1500枚以上
になってくると、シート束は上方に凸形状になり、シー
ト後端部が前記スポンジローラに巻き込みにくくなり、
シート後端部が固定ストッパに到達せず、後端揃え不良
を発生する。

【０００８】さらに、排紙トレイ上に排出されたシート
が堆積されて分厚くなると、この排出されたシート束を
押圧して搬送し、シート後端部をストッパに突き当てる
スポンジローラの潰れ量が変化し、このスポンジローラ
の押圧力が変化する。このためスポンジローラの押圧搬
送力の変化により、シート後端揃え不良を発生する。本
発明の目的は、上記の諸問題点を解決して改良した結
果、毎分90〜100枚プリント処理可能な高速の画像形成
装置にも充分対応可能なシート後処理装置等に備えたシ
ート仕分け装置において、排紙トレイ上に排出・積載さ
れる各種サイズのシートに折れや皺発生を防止し、かつ
シート後端揃えを安定して正確に行うシート仕分け装置
を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的は、搬送経路に
沿って搬送される各種サイズのシートを、駆動回転する
排出ローラと該排出ローラを押圧する押圧部材とにより
圧接してシートを排紙トレーに排出し、該シートを昇降
可能な排紙トレイの傾斜載置面上に載置して、該シート
の後端部を固定ストッパに突き当てて紙揃えするシート
仕分け装置において、前記排出ローラを、発泡弾性材料
から成る第１のローラ部材と、該第１のローラ部材の外
径より小さい外径を有する硬質ゴムから成る第２のロー
ラ部材と、前記第２のローラ部材の外径より大きく第１
のローラ部材の外径より小さい外径のフランジ部と、前
記第１のローラ部材と第２のローラ部材の各内径部を同
軸上に保持するとともに前記フランジ部を貫通して一体
に回転可能にする駆動軸とから構成し、前記第２のロー
ラ部材の外径部にレバー形状の揺動可能な前記押圧部材
を圧接してシートを前記排紙トレイに減速排出し、前記
排出されたシート束最上層の後端部を前記第１のローラ
部材で圧接し前記第１のローラ部材の回転力により前記
固定ストッパに当接させて整列させ、第１のローラ部材
がシートの後端部を圧接したとき、シート後端部が前記
第２のローラ部材に接触しないようにしたものであるこ
とを特徴とするシート仕分け装置によって達成される。

【００１０】

【００１１】

【００１２】

【００１３】

【実施例】次に、この発明のシート仕分け装置を備えた
シート後処理装置の実施例を添付図面に基づいて説明す
る。

【００１４】図１はシート後処理装置を備えた複写機の
全体構成図であり、100は複写機本体、200は給紙ユニッ
ト（ＰＦＵ装置）、300は循環式の自動原稿搬送装置
（ＲＤＨ装置）、400はシート後処理装置（フィニッシ
ャ、以下ＦＮＳ装置とも称す）である。

【００１５】複写機本体100は、走査露光部110、画像形
成部120、給紙部130、搬送部140、定着部150、排紙切換
部160、複数の給紙カセット170及び両面記録用シート再
給紙装置（ＡＤＵ装置）180から構成されている。

【００１６】図中一点鎖線はシートＰの搬送経路を示
す。複写機本体100下部の給紙カセット170、または給紙
ユニット（ＰＦＵ装置）200に収容されたシートＰが、
画像形成部120により画像形成されたのち、搬送部140
と、定着部150、排紙切換部160を経てＦＮＳ装置400に
収容されるメインルートと、前記排紙切換部160から分
岐されたシートＰがＡＤＵ装置180に一旦ストックされ
たのち、再給送されて複写機本体100の給紙部130に至る
循環ルートとから成る。

【００１７】ＲＤＨ装置300の原稿載置台上に積載され
た原稿Ｄは、複写機本体100の操作パネル上のコピー釦
の走査により、給紙が開始され、給紙部301を経て搬送
ベルト302によりプラテンガラス111上に搬送され露光位
置に設置される。

【００１８】該原稿Ｄは前記走査露光部110の作動によ
り原稿画像の露光走査を受けて読み取りが行われ、読取
終了後に搬送ベルト302が再び回動して給送され、反転
排紙路303を経由して原稿載置台上の原稿束の最下層に
収納される。

【００１９】尚、以上原稿Ｄの循環給紙について述べた
が、前記ＲＤＨ装置300は自動原稿給紙装置（ＡＤＦ）
の機能も備えていて、その場合画像の読み取りを終えた
原稿Ｄは直進し、排紙ローラを介して排紙トレイ304上
に排出、積層される。

【００２０】露光走査により得られた原稿Ｄの複写画像
は、複写機本体100の画像処理プロセスを経て給紙カセ
ット170もしくはＰＦＵ装置200より給紙されるシートＰ
に記録される。

【００２１】画像を記録したシートＰは、前記のＡＤＵ
装置180に一旦給送されて表裏反転し、画像面を下向に
した姿勢で排紙切換部160より排紙され、本発明のＦＮ
Ｓ装置400に給紙される。

【００２２】図２は前記ＦＮＳ装置400の構成を示す断
面図である。該ＦＮＳ装置400はシートＰの受け入れロ
ーラ401が複写機本体100の排紙口と合致するよう位置と
高さを調節して設置され、複写機本体100の作動に対応
して駆動されるよう制御系に接続される。

【００２３】前記受け入れローラ401の後方に接続する
シートＰの搬送路は上段のオフセット搬送路410（第１
搬送路）と中段の第２の搬送路420及び下段の第３搬送
路430の３系統に分岐されていて、切替ゲートｇ１及び
ｇ２の占める角度の選択によりシートＰが何れかの搬送
路に給送されるようになっている。Ｕ１は上記第１搬送
路を構成する第１ユニット、Ｕ２は第２搬送路を構成す
る第２ユニット、Ｕ３は第３搬送路を構成する第３ユニ
ットである。

【００２４】前記の第２搬送路420及び第３搬送路430
は、搬送下流側の各端部に案内ベルト422及び432を備
え、シートＰ後端をステープラ部に送り込む。また各案
内ベルト422及び432に対向する位置には、それぞれ排出
爪424及び434を突設した排出ベルト（タイミングベル
ト）425，435と、これ等の各排出ベルト425，435を挟む
位置に第１スタッカ426及び第２スタッカ436がそれぞれ
所定の傾斜角をもって設置されている。上記案内ベルト
422，432を巻回する各３個のローラのうち、最下方のロ
ーラを羽根車423，433にすることにより、シートＰがス
イッチバックするとき該羽根車423，433の摺接作用によ
り後述のストッパ441，451に確実に当接するようにして
もよい。

【００２５】更に、前記の第１スタッカ426及び第２ス
タッカ436の各下端部に対向する位置には第１ステープ
ラＳＴ１及び第２ステープラＳＴ２が配置されている。

【００２６】前記第１のスタッカ426のシート搬送下流
側で、ＦＮＳ装置400のシート排紙部近傍には、上下一
対の排紙ローラから成る第１の排紙手段460が設けてあ
る。同様にして第２のスタッカ436の下流側には第２の
排紙手段470が設けてある。

【００２７】更に、ＦＮＳ装置400の右側部には、排紙
トレイ昇降手段480が配置されている。該排紙トレイ昇
降手段480には、複数のガイドローラ481に係合して上下
動する前後に一対の支持部材482が設けられていて、該
支持部材482に第１排紙トレイＴ１と第２排紙トレイＴ
２がそれぞれ挟持されて別々に上下動する。

【００２８】前記の各ステープラＳＴ１，ＳＴ２、スタ
ッカ426，436、排出ベルト425，435等は前後一対の各ユ
ニットＵ２，Ｕ３の各基板に支持され、それぞれに設け
た一対のガイドレールＲ１，Ｒ２を介してＦＮＳ装置40
0内に着脱する構造となっているので、装置の図示手前
側を扉によって解放出来るように構成すれば、前記のス
テープラ等をユニットの状態で取り外すことが出来て、
ジャム処理等のメンテナンスを容易に行うことが出来
る。

【００２９】前記一対の支持部材482は個別の専用モー
タＭ１，Ｍ２とプーリ483の間に張架した昇降ワイヤ484
に固定されていて、モータＭ１，Ｍ２の回転により前記
の第１排紙トレイＴ１及び第２排紙トレイＴ２が個別に
上下方向に平行移動されるようになっている。

【００３０】複写機本体100及びＦＮＳ装置400に内蔵す
る制御回路は図３のブロック図に示すような基本回路か
ら構成されている。コピー操作の開始に先立ち、排紙モ
ード（ステープルモード又はノンソートモード）が選択
され、原稿枚数とコピー部数の設定が行われる。

【００３１】綴じ合わせ不要のノンソートモードに設定
されたときには、切替ゲートｇ１，ｇ２は初期状態に保
持されて、シートＰは直進して、受け入れローラ401、
中間ローラ402、搬送ベルト403、排出ローラ405により
成る第１搬送路（オフセット搬送路）410を経て機外に
排出され上段の第１排紙トレイＴ１上に載置収納され
る。

【００３２】また排紙モードにオフセットモードが選択
された場合には、前記の切替ゲートｇ１とｇ２が初期状
態に保持されて、シートＰは上向き給送されて第１の搬
送路410に給紙されて搬送ベルト403、オフセットローラ
対404及び排出ローラ405を介して第１排紙トレイＴ１の
上に排出される。駆動ローラと従動ローラとから成る一
対の前記オフセットローラ対404は図面に対し垂直方向
に往復動の出来るオフセット駆動部を備えていて、排出
されるシートＰの後端通過検知（Ｓ４）後にシフト駆動
してシートＰを部数別に排紙に対し左右方向にジグザグ
状に積み重ねて容易に仕分け出来るように構成されてい
る。

【００３３】排紙モードに綴じ合わせモードが選択され
た場合、前記の切替ゲートｇ２は回動し、受け入れロー
ラ401によって給送されるシートＰは直進して第２の搬
送路420に給紙され、第２ユニットＵ２内の案内ベルト4
22を介して一旦前記第１スタッカ426の上に押し上げ載
置されるが、この際シートＰの後端部は案内ベルト422
の回転とシートＰの自重とにより第１のスタッカ426上
を滑落し、前記第１ステープラＳＴ１の綴じ込み部（シ
ート受け渡し部440のストッパ441）へと誘導される。

【００３４】原稿Ｄの枚数に該当する１部目のシートＰ
の最終紙がセンサＳ１で検知された後、前記の切替ゲー
トｇ１が回動して、２部目のシートＰは下向きに給送さ
れて第３の搬送路430に給紙され、前述同様案内ベルト4
32の作用により第２スタッカ436の上に押し上げ載置を
開始される。尚、第３ユニットＵ３の受け渡し部450は
第２ユニットＵ２のシート受け渡し部440と同一構造を
なす。

【００３５】一方では２部目のシートＰの給紙の間に、
積層を終了した前記の１部目のシートＰは第１ステープ
ラＳＴ１の作動により綴じ合わせが行われ、そのあと受
け渡しレバー442の押し戻し動作により第１スタッカ426
の上を重力に抗して所定の位置まで押し上げ保持され
る。

【００３６】前記の第１排出ベルト425がモータ駆動に
より歯車やベルトによる動力伝達手段を介して回動を開
始し、排出爪424によりシートＰの後端面を押し上げて
１周したのち停止するまでの間に綴じ合わせをした１部
目のシートＰの束を前記の第１排紙トレイＴ１の上に排
出する。

【００３７】またこの間に、２部目のシートＰの積層が
終了して、前記の切替ゲートｇ２を再び復帰させるとと
もに、第２ステープラＳＴ２の作動により２部目のシー
トＰの綴じ合わせをした２部目のシートＰの束が前記の
第２排紙トレイＴ２の上に排出される。

【００３８】このように画像を記録した複数部のシート
Ｐを時間差を特におくことなく、上下２箇所で並行して
丁合いし、綴じ合わせることができるので、シートＰの
後処理が迅速に行われることになる。

【００３９】また、シートＰの排出量に応じて前記のモ
ータＭ１，Ｍ２が作動して、処理枚数に応じただけ前記
の第１の排紙トレイＴ１および第２の排紙トレイＴ２を
下降させて、シートＰの排出積載を可能とする。

【００４０】図４は第１搬送路（オフセット搬送路）41
0の排紙部近傍の断面図、図５は該排紙ユニットの平面
図、図６は減速排紙ユニットの要部拡大断面図である。

【００４１】前記第１の搬送路410の切替ゲートｇ１，
ｇ２を経由して搬送されるシートＰは、並行配置されて
回動する複数本の搬送ベルト403と、複数本の固定ワイ
ヤ4033とに挟持されて斜め上方に搬送され、上ガイド板
407Ａ、下ガイド板407Ｂと、下ガイド板407Ｃとの間に
搬送通路を通過して、オフセットローラ対404に向か
う。前記搬送ベルト403は、駆動軸4031に固定された駆
動ローラ4032に巻回されて回動される。駆動軸4031の一
方の軸端には歯付プーリＰ１に固定され、図示しないモ
ータから歯付ベルトＢ１を介して駆動回転される。な
お、前記上ガイド板406Ａの一部には、シート後端通過
検知用のセンサＳ４が固設されている。

【００４２】前記駆動軸4031の軸端には、もう一つの歯
付プーリＰ２が固定されていて、歯付ベルトＢ２を介し
て中間軸408と歯付プーリＰ３と歯車ｇ１とを一体に回
転させる。該歯車ｇ１は揺動軸409の軸端に固定された
歯車ｇ２および歯付プーリＰ４を一体に回転させる。ま
た揺動軸409の軸端には、軸方向に長い歯車Ｇ３が固定
され、該歯車Ｇ３は前記オフセットローラ対404の下ロ
ーラ4042の回転軸4043の軸端に固定した歯車Ｇ４を軸方
向にシフトさせたときにも（図示破線位置）常時歯合し
て回転を伝達する。

【００４３】前記オフセットローラ対404は、圧接して
回転可能な一対のローラ（上ローラ4041、下ローラ404
2）であって、上下一対の可動ガイド板407（上ガイド板
407Ａ、下ガイド板407Ｂ）と一体に構成されていて、シ
ート搬送方向と直交する方向に往復動（シフト）可能で
ある。即ち、ローラシフトモータＭ３は、ウォーム歯車
Ｇ５、ウォームＧ６、歯車Ｇ７，Ｇ８を介してカム軸41
11およびカム411を回転させる。該カム411は、前記可動
下ガイド板407Ｂの側壁に当接して、該可動下ガイド板4
07Ｂおよびこれと一体をなす可動上ガイド板407Ａ、オ
フセットローラ対404を軸方向に移動させる（図４の紙
面直角方向、図５の矢示方向）。4071は可動下ガイド板
407Ｂの復帰ばねである。Ｓ26は前記カム411のホームポ
ジションと検知するセンサである。なお、図中、可動下
ガイド板407Ｂのシフト案内部は省略してある。また、
前記カム411は可動下ガイド板407Ｂに回転自在に支持さ
れたコロに当接させて可動下ガイド板407Ｂをシフトさ
せるようにしてもよい。

【００４４】前記揺動軸409に固定された歯付プーリＰ
４は、歯付ベルトＢ３を介して、歯付プーリＰ５と歯車
Ｇ５を固定した揺動軸412を揺動回転させる。該揺動軸4
12は、複数個（例えば５個）の減速排紙押圧部材（減速
レバー）413を揺動可能に支持している。該減速レバー4
13は個々にばね付勢されて、後述の排出ローラ405のゴ
ムローラ部材4052の周面に均一に圧接する。

【００４５】さらに、揺動軸412は歯車Ｇ５が前記プー
リＰ５とともに一体に固定され、該歯車Ｇ５は前記排出
ローラ405の回転軸4051の軸端に固定した歯車Ｇ６に歯
合し、排出ローラ405を回転させる。

【００４６】図７は排出ローラ405の部分拡大断面図で
ある。該排出ローラ405は前記減速レバー413に当接する
ゴムローラ部材（第２のローラ部材）4052と、該ゴムロ
ーラ部材4052に隣接してこれにより直径のやや大きいス
ポンジローラ部材（第１のローラ部材）4053とが各複数
組回転軸4051上に配置されている。

【００４７】前記ゴムローラ部材4052は、エチレン-プ
ロピレンゴム（ＥＰＤＭ）等の合成ゴム（ゴム硬度：約
60°）から成り、ＡＢＳ樹脂等から成る芯金部材4054上
に一体に形成されている。前記スポンジローラ部材4053
はエバーライトスコットＨＲ−40（ブリジストン社製）
の発泡性スポンジローラであって、ＡＢＳ樹脂等から成
る芯金部材4055上に一体に形成されている。上記一方の
芯金部材4054と他方の芯金部材4055とは公知のカップリ
ング構造によって結合して、前記回転軸4051と同軸上に
装着されて一体構造となる。

【００４８】前記芯金部材4055の一方の端部にはフラン
ジ部4055Ａが形成されている。該フランジ部4055Ａの外
径部4055Ｂの寸法は前記ゴムローラ部材4052の外径より
若干大きく（例えばＺ＝約0.2mm）形成されている。こ
のフランジ部4055Ａの外径部4055Ｂは、前記スポンジロ
ーラ部材4053が第１排紙トレイＴ１に堆積されるシート
束Ｐの最上層により押圧されて圧縮されるとき、上記シ
ート束Ｐが前記フランジ部4055Ａの外径部4055Ｂに当接
した時点で、シートＰは前記外径部4055Ｂと圧縮された
スポンジローラ部材4053の外周面とに当接して、ゴムロ
ーラ部材4052の外径部には接触することはない。従っ
て、シートＰによるシートＰの搬送は、スポンジローラ
部材4053の最大圧縮時に至るまでも、常にゴムローラ部
材4052に接触することなく、スポンジローラ部材4053の
回転搬送力によってシート後端部を後述のストッパ419
に当接させる。

【００４９】前記排出ローラ405を通過するシートＰ
は、上方の上ガイド板4151と下方の揺動ガイド板414と
により形成される間隙から成る排紙経路を通過して第１
排紙トレイＴ１上に載置される。

【００５０】前記上ガイド板4151は揺動基板415に固定
されている。該揺動基板415は前記揺動軸409に固定さ
れ、該揺動軸409を中心にして揺動可能である。該揺動
基板415の上面には吸引型の電磁ソレノイドＳＤが固定
されている。該ソレノイドＳＤののプランジャーには、
第１レバー416の一端が係合している。該第１レバー416
の他端には第２レバー417が揺動可能に当接している。
該第２レバー417は支軸4171を中心にして揺動可能であ
る。該第２レバー417の一部にはピン4172が植設されて
いて、前記揺動軸412の軸端に固定されたリンク板4121
に係合して、リンク板418および揺動軸412を揺動させ
る。また、前記支軸4171には揺動ガイド板414が固定さ
れていて、支軸4171の回転により揺動ガイド板414の先
端部が排出ローラ405の排紙通路側の周面近傍を上下し
て、排出ローラ405の周面を露出または遮閉する。

【００５１】図８（Ａ）は減速レバー413の正面図、図
８（Ｂ）は該減速レバー413のＤ−Ｄ断面図である。図
において実線は、減速レバー413、揺動ガイド板414の減
速排紙状態を示し、破線はオフセット排紙状態を示す。

【００５２】前記揺動軸412には、複数個のスタッド412
2が固定されている。各スタッド4122の頂部と前記各減
速レバー413の後端部との間には、引張りばね4123がそ
れぞれ張設されていて、各減速レバー413の先端部は、
ばね付勢されて、排出ローラ405の弾性ローラ部4052に
均一の圧接している。

【００５３】図８（Ａ）において、減速レバー413の先
端部は、スポンジローラ部材4053に圧接しシートＰを減
速排出するための押圧部Ａと、該押圧部Ａに隣接して形
成された曲面部分で排出ローラ405から排出されたシー
トＰの後端部を第１排紙トレイＴ１のシート載置面に押
し付ける作用をなす中間部Ｂと、該中間部Ｂに隣接した
最先端部分で排出ローラ405から排出されたのちのシー
トＰが第１排紙トレイＴ１上をシートＰの自重で滑落し
てくるとき前記排出ローラ405のゴムローラ部材4052に
シートＰの後端部を案内する先端部Ｃとから構成されて
いる。

【００５４】図８（Ｂ）に示す減速レバー413の押圧部
Ａ近傍は、凸形状の断面を有し、413Ｄは補強用の脊柱
部、413Ｅは幅６mmのフラットな押圧面である。該押圧
面413Ｅの両側部は滑らかなＲ曲面（Ｒ１mm）に形成さ
れていて中央の平面部の幅は４mmである各減速レバー41
3の押圧面における１個当たりの押圧力はそれぞれ約150
gfになるように引張りばね4123の張力を設定した。これ
によって厚紙排出性向上のために減速レバー413の押圧
力を高めに設定したが、減速レバー413により排出ロー
ラ405の周面が削れてしまうことは防止された。

【００５５】減速排紙時には、減速レバー413の先端部
が下降して、排出ローラ405の硬質ゴムローラ部材4052
の周面に圧接しているとともに、揺動ガイド板414の先
端部も下降して硬質ゴムローラ部材4052の周面とほぼ同
じ位置に達し、減速レバー413に当接する。この状態に
おいてシートＰは硬質ゴムローラ部材4052、減速レバー
413、揺動ガイド板414に圧接・挟持されて実線矢印方向
に排出される。

【００５６】オフセット排紙状態においては、オフセッ
トローラ対404と可動ガイド板407Ａ，407Ｂのシフト動
作中、減速レバー413は上昇して、固定ガイド板4131の
搬送通路より上方に退避して、破線で示すシートＰの搬
送経路に干渉することはない。また、同時に揺動ガイド
板414も上方に移動されて、硬質ゴムローラ部材4053の
周面を遮蔽する。オフセット排紙されるシートＰは、減
速レバー413や排出ローラ405に遮られることなく、固定
ガイド板4131と揺動ガイド板414との間の搬送経路を支
障なく排出される。

【００５７】図９は、減速排紙ユニットがシート排出前
の待機状態を示す断面図である。ソレノイドＳＤは非通
電状態でプランジャは突出した位置にあるから、第１レ
バー416は図示左方の位置に停止し、第２レバー417はば
ね付勢されて第１レバー416に当接し、第２レバー417の
ピン4172はリンク板418を反時計方向に回転させ、該リ
ンク板418と一体をなす支軸4171および減速レバー413を
反時計方向に揺動させる。これによって減速レバー413
の先端部は上カバー4151より上方に揺動されて、排出中
のシートＰの上面が接触することはない。同時に、第２
レバー417と一体をなす揺動ガイド板414も反時計方向に
揺動し、排出ローラ405より上方に移動するから、排出
中のシートＰの下面が排出ローラ405に接触することは
ない。なお、減速排紙ユニットを搭載した前記揺動基板
415は引張りばね4152により付勢されて、揺動軸409を中
心にして時計方向に揺動し、図示しないストッパにより
定位置に停止している。4153は除電ブラシである。

【００５８】図10は減速排紙ユニットがシートＰを減速
排出する状態を示す断面図である。ソレノイドＳＤの吸
引動作により第１レバー416、第２レバー417が移動し、
前述のように減速レバー413が排出ローラ405のゴムロー
ラ部材4052の周面を圧接し、同時に揺動ガイド板414が
排出ローラ405の排紙経路より下方に退避する。この状
態で、シートＰの後端部が排出ローラ405と減速レバー4
13に挟持されて、第１排紙トレイＴ１へ減速排出され
る。

【００５９】図11は、第１排紙トレイＴ１上に多数枚の
シートＰが積載されるに伴い、減速排紙ユニットが上昇
した状態を示す断面図である。第１排紙トレイＴ１上に
シートＰが積載されるに従って、シートＰの後端部は、
排出ローラ405のスポンジローラ部材4053の回転力によ
って、ストッパ419に突き当てられながら、次第にシー
ト束の厚さが増していく。このシート束の厚さの増加に
より、排出ローラ405は押し上げられ、減速排紙ユニッ
トは、ばね張力の変化の少ない後述の引張りばね4152の
付勢力に抗して揺動軸409を中心にして反時計方向に揺
動され、排紙トレイ上のシート束はほぼ均一の圧力で押
圧・挟持して堆積される。

【００６０】前記減速排紙ユニットの引張りばね4152の
一部は、前記揺動軸409の軸端に固定したアーム板4091
に取り付けられた調整板4092の一端に係止されている。
また該引張りばね4152の他端は、シート後処理装置400
の機枠の一部に係止されて、所定の張力により減速排紙
ユニットを図示の時計方向に振動加圧することにより、
前記スポンジローラ部材4053を第１排紙トレイＴ１側に
押圧している。回転軸4051上に配列された複数個（例え
ば７個）のスポンジローラ部材4053の全押圧力は、50±
５ｇｆに設定した。この押圧力が45ｇｆ以下では、スポ
ンジローラ部材4053のシート後端部を巻き込む力が弱
く、シート後端部がストッパ419に到達しないことがあ
る。特に、第１排紙トレイＴ１が下降した状態での後端
揃え不良が多く発生する。また、押圧力が55ｇｆ以上で
は、スポンジローラ部材4053によるシート巻き込み力が
強過ぎ、特に第１排紙トレイＴ１が上昇した状態で、シ
ート後端部がスポンジローラ部材4053に巻き込まれすぎ
で、ストッパ419を乗り越えてしまう。さらに、第１排
紙トレイＴ１は、シートＰが積載されて、センサがオン
になる位置と、オンになってから第１排紙トレイＴ１が
下降停止する位置とで異なり、その差は例えば４mmであ
る。第１排紙トレイＴ１がこの４mm上昇・下降しても、
スポンジローラ部材4053の押圧力が50±５ｇｆの範囲に
なるように引張りばね4152を設定し、調整板4092により
微調整する。

【００６１】図12はシート仕分け装置の要部平面図であ
る。仕分け装置で搬送されるシートＰの側端は、シート
側端基準線ＢＬに沿って、矢示方向に進行する。すなわ
ち、シート搬送方向と直交する方向に各種サイズのシー
トＰの長辺をシート幅として片側基準にセットされて搬
送され、搬送ベルト403、オフセットローラ対404、ゴム
ローラ部材4052と減速レバー413によって挟持搬送され
て第１排紙トレイＴ１上に排出され、その後にシートＰ
の後端部は、スポンジローラ部材4053により逆送されて
ストッパ419に当接して停止する。上記ストッパ419は複
数個のローラから成る排出ローラ405の下方付近に固設
され、そのシートストッパ面は、各シートサイズに対応
して、上記ローラを避けた位置に複数個が分散配置され
ている。そして上記ストッパ419の先端部419Ａは、シー
ト後端部がシートストッパ面を乗り越えてスポンジロー
ラ部材4053に巻き込まれないように、積載されるシート
後端部を下方にもぐり込ませるように案内して収容する
ような形状に折り曲げられている。このようにして第１
排紙トレイＴ１上に積載されるシート束の後端揃え不良
発生を防止することが可能となった。

【００６２】図13は第１排紙トレイＴ１上に積載される
シート束とスポンジローラ部材4053との形状を示す断面
図である。図13（Ａ）は通常のシート後端揃え状態を示
す。図13（Ｂ）はシート束によりスポンジローラ部材40
53が圧縮されて弾性変形して、フランジ部4055Ａの外径
部4055Ｂに当接した状態を示す。この当接状態では、ス
ポンジローラ部材4053の弾性変形量は最大であり、これ
以上の変形は制限される。そしてスポンジローラ部材40
53が潰されても、フランジ部4055Ａの外径部4055Ｂがゴ
ムローラ部材4052とシートＰとの接触を防止する。

【００６３】図14は本発明に係るシート後処理装置400
のセンサ配置と排紙トレイ移動を示す構成図である。

【００６４】先ず、ＦＮＳ装置400のシート導入開口付
近には用紙通過センサＳ１が設けられ、シートＰの通過
によりＦＮＳ装置400内にシート有りを検知する。前記
オフセット搬送路410の排出ローラ405の上流側には、シ
ート後端通過検知センサＳ４があり、オフセットモード
搬送時に、後端通過検知により排出ローラ405は紙面直
角方向にシフトされる。さらに下流側の排出ローラ405
の下流には排紙センサＳ５があり、シート有りを検知す
る。

【００６５】上記オフセット搬送路410の下方の第２の
搬送路420の搬送ローラ421の上流側には用紙通過センサ
Ｓ６，Ｓ42が設けてあり、シートＰの通過を検知する。
センサＳ８は上段の第１スタッカ426上のシート無しを
検知する。Ｓ16は上段の受け渡し部の紙押さえ位置を検
出するセンサである。Ｓ24は排出ベルト425のホームポ
ジションセンサである。Ｓ９は排紙センサである。

【００６６】同様にして第３搬送路430にも、用紙通過
センサＳ11，Ｓ43、紙無し検知センサＳ12、紙抑え位置
検出センサＳ18、排紙センサＳ13が設けてある。

【００６７】次に、排紙トレイＴ１，Ｔ２の昇降駆動部
には、最上段のオフセット搬送路410の排出口付近にオ
フセット上段検知センサＳ69、オフセット紙抜き検知セ
ンサＳ70が配設され、中断の第２搬送路420の排出口付
近及びその下方に第１排紙トレイＴ１の昇降を制御する
トレイ上限検知センサＳ27、トレイ紙抜き検知センサＳ
29、トレイ衝突検知センサＳ63、トレイ下段位置検知セ
ンサＳ28が配設され、下段の第３搬送路430の排出口付
近に、第２排紙トレイＴ２の昇降を制御するトレイ上限
位置検知センサＳ65、トレイ紙抜き検知センサＳ30が配
設され、最下段には第２排紙トレイＴ２の下降を制御す
るトレイ下限位置検知センサＳ66が配設されている。

【００６８】図14において、Ｔ１Ａは第１排紙トレイＴ
１のステープル作動時のイニシァライズ位置（初期設定
位置）を、Ｔ１Ｂは最大1500枚のシートを積載してステ
ープル作動時の下限位置を、Ｔ１Ｃは最大2000枚のシー
トを載置したときのオフセット下限位置を、Ｔ１Ｄはオ
フセットイニシァライズ位置をそれぞれ示す。

【００６９】また、下段の第２排紙トレイＴ２の昇降位
置として、Ｔ２Ａはステープル作動のイニシァライズ位
置を、Ｔ２Ｂは、第１排紙トレイＴ１に最大2000枚積載
した時の第２排紙トレイ２の退避下限位置を示す。この
第２排紙トレイＴ２の下限位置Ｔ２Ｂでは第１スタッカ
の426は勿論、第２スタッカ436からの排紙は禁止され
る。

【００７０】第１排紙トレイＴ１上に1500枚以上のシー
トＰが堆積されると、シート束が上方に凸形状に湾曲し
て、スポンジローラ部材4053による巻き込み搬送がしに
くくなり、シート後端揃えも不良が発生する。

【００７１】図15および図16は、本発明による第１排紙
トレイＴ１上に多数枚のシート（例えば1500枚以上のシ
ート）を積載したときの排紙過程を示す断面図である。

【００７２】図15（Ａ）は、図示しないオフセットロー
ラ対404によってシートＰが第１排紙トレイＴ１上に積
載されたシート束上に排出される状態を示す。このとき
前述の図９に示すように減速レバー413および揺動ガイ
ド板414は上昇位置にあり、シートＰの排出を妨げな
い。

【００７３】図15（Ｂ）は、シートＰの排出動作が進行
して、シートＰが後端部を減速レバー413とゴムローラ
部材4052との圧接挟持により減速排出され、シート束上
を滑走する状態を示す。このとき揺動ガイド板414は圧
接挟持位置より下方に退避している。

【００７４】図15（Ｃ）は、シートＰの後端部が前記圧
接挟持位置からさらに進行して減速されて放出される状
態を示す。このとき、シートＰの後端部は減速レバー41
3の先端部（図８のＣ）により、跳ね上がりが防止され
る。

【００７５】図16（Ａ）は、シートＰが傾斜したシート
束上をシートの自重により排紙方向と逆方向に後退し
て、シートＰの後端部が減速レバー413側に向う状態を
示す。このとき減速レバー413の先端部（図８のＣ）お
よび中間部（図８のＢ）によりシートＰの後端部は第１
排紙トレイＴ１側に案内する。

【００７６】図16（Ｂ）は、シートＰがさらに自重で逆
送し、シートＰの後端部が回転するスポンジローラ部材
4053に当接した状態を示す。シートＰの後端部は引き続
きスポンジローラ部材4053の周面の摩擦搬送力によっ
て、下方に移動される。

【００７７】図16（Ｃ）は、シートＰの後端部下降によ
り、スポンジローラ部材4053の押圧力（引張りばね4152
による減速排紙ユニットの押圧力）によってシート束最
上層との圧接挟持位置へ進入する状態を示す。そのの
ち、減速レバー413および揺動ガイド板414は上方に移動
し初期位置に停止する。

【００７８】以上のように、第１排紙トレイＴ１の傾斜
面上に積載されたシート束が1500枚以上になって、上方
に凸形状に湾曲しても、減速レバー413、スポンジロー
ラ部材4053の働きによってシートＰの後端部は正確にス
トッパ419に当接し、シートＰの後端部がストッパ419を
乗り越えてジャムを発生したり、シートＰの後端部がス
トッパ419に到達せずシート揃え不良になることはな
い。

【００７９】

【発明の効果】本発明により、シート仕分け装置から排
紙トレイに排出されるシートが、シート曲り不良やシー
ト後端揃え不良やシート皺発生やジャム発生等の諸問題
点を発生することなく、排紙トレイ上の正確な位置に安
定して排出積載される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のシート後処理装置を備えた複写機の全
体構成図。

【図２】シート後処理装置の断面図。

【図３】制御系の基本を示すブロック図。

【図４】オフセット搬送路の排紙部近傍の断面図。

【図５】上記排紙ユニット近傍の平面図。

【図６】減速排紙ユニット近傍の要部拡大断面図。

【図７】排出ローラの部分拡大断面図。

【図８】減速レバーの正面図およびＤ−Ｄ断面図。

【図９】減速排紙ユニットがシート排出前の待機状態を
示す断面図。

【図１０】減速排紙ユニットがシートを減速排出する状
態を示す断面図。

【図１１】排紙トレイ上に多数枚のシートが積載された
状態を示す減速排紙ユニットの断面図。

【図１２】シート仕分け装置の要部平面図。

【図１３】排紙トレイ上に積載されるシート束とスポン
ジローラ部材とを示す断面図。

【図１４】本発明に係るシート後処理装置のセンサ配置
と排紙トレイ移動を示す構成図。

【図１５】排紙トレイ上に多数枚のシートを積載したと
きの排紙過程を示す断面図。

【図１６】上記排紙過程の後続排紙過程を示す断面図。

【符号の説明】

100 複写機本体 400 シート後処理装置（ＦＮＳ装置、フィニッシャ） 403 搬送ベルト 404 オフセットローラ対 405 排出ローラ（排紙下ローラ） 4052 ゴムローラ部材（第２のローラ部材） 4053 スポンジローラ部材（第１のローラ部材） 4055 芯金部材 4055Ａ フランジ部 407Ａ，407Ｂ 可動ガイド板 409 揺動軸 410 オフセット搬送路（第１搬送路） 411 カム 412 揺動軸 413 減速排紙押圧部材（減速レバー） 414 揺動ガイド板 415 揺動基板 4152 引張りばね 416 第１レバー 417 第２レバー 418 リンク板 419 ストッパ 420（430） 第２（第３）搬送路 Ｐ シート（記録紙），シート束 Ｓ１，Ｓ４，Ｓ５ 用紙通過センサ Ｍ３ ローラシフトモータ Ｔ１ 第１排紙トレイ（上段トレイ） Ｔ２ 第２排紙トレイ（下段トレイ）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 31/26 B65H 29/22 B65H 31/36

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送経路に沿って搬送される各種サイズ
   のシートを、駆動回転する排出ローラと該排出ローラを
   押圧する押圧部材とにより圧接してシートを排紙トレー
   に排出し、該シートを昇降可能な排紙トレイの傾斜載置
   面上に載置して、該シートの後端部を固定ストッパに突
   き当てて紙揃えするシート仕分け装置において、 前記排出ローラを、発泡弾性材料から成る第１のローラ
   部材と、該第１のローラ部材の外径より小さい外径を有
   する硬質ゴムから成る第２のローラ部材と、前記第２の
   ローラ部材の外径より大きく第１のローラ部材の外径よ
   り小さい外径のフランジ部と、前記第１のローラ部材と
   第２のローラ部材の各内径部を同軸上に保持するととも
   に前記フランジ部を貫通して一体に回転可能にする駆動
   軸とから構成し、前記第２のローラ部材の外径部にレバ
   ー形状の揺動可能な前記押圧部材を圧接してシートを前
   記排紙トレイに減速排出し、前記排出されたシート束最
   上層の後端部を前記第１のローラ部材で圧接し前記第１
   のローラ部材の回転力により前記固定ストッパに当接さ
   せて整列させ、第１のローラ部材がシートの後端部を圧
   接したとき、シート後端部が前記第２のローラ部材に接
   触しないようにしたものであることを特徴とするシート
   仕分け装置。
2. 【請求項２】 前記押圧部材はシート排出方向に、前記
   押圧部材と前記第２のローラ部材との間にシートを圧接
   してシートを減速排出させる押圧部と、前記押圧部に隣
   接して形成された減速排出されるシートの後端部を前記
   排紙トレイに押し付ける中間部と、前記中間部と隣接し
   て形成された排出後のシートが前記排紙トレイの傾斜載
   置面上を前記排紙方向と逆方向に自重で滑落しさらに前
   記第１のローラ部材による回転力によりシート後端部を
   圧接して前記固定ストッパに当接するとき前記自重で滑
   落してくるシートの後端部を前記第１のローラ部材の圧
   接位置に案内する先端部とをその順序で構成したことを
   特徴とする請求項１に記載のシート仕分け装置。
3. 【請求項３】 前記排出ローラを各種サイズのシートに
   対応して回転軸上に複数個配置して駆動回転可能に構成
   するとともに、前記固定ストッパを前記各種サイズのシ
   ート幅を包括するように前記複数個のローラ部間に分散
   配置したことを特徴とする請求項１又は２に記載のシー
   ト仕分け装置。
4. 【請求項４】 前記排出ローラと押圧部材と該押圧部材
   を駆動させる駆動手段とを排紙ユニットに搭載し、該排
   紙ユニットをばね部材により付勢して、前記第１のロー
   ラ部材を所定の押圧力で前記排紙トレイ上のシートを押
   圧するようにしたことを特徴とする請求項１〜３のいず
   れか１項に記載のシート仕分け装置。
5. 【請求項５】 前記ばね部材による前記第１のローラ部
   材の所定の押圧力を、45ないし55ｇｆの範囲に設定した
   ことを特徴とする請求項４記載のシート仕分け装置。