JP3648363B2 - シート処理装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機やプリンタなどの画像形成装置から排出された画像形成済みのシートを処理トレイ上に一時的に積載し、且つこのシートの排紙方向後端をステップル装置などで後処理した後に集積トレイ上に収納するシート処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のシート処理装置として、例えば特開平８−９１６８６号に記載のものが知られている。この装置は、処理トレイ上でステップル処理されたシートを排出する際に、先ず第１のモータを駆動してピンチローラを下降させ排出ローラとの間でシートをニップすると共に、次いで第２のモータを駆動して排出ローラを回転させピンチローラとの間でシートをニップしながら集積トレイ上に排紙する構成となっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のシート処理装置にあっては、ピンチローラの昇降駆動と排出ローラの回転駆動を別々のモータで行なっているため、装置全体が大型化してしまう他、これらモータの駆動をそれぞれに設けた検出手段とアクチュエータの作動によって制御していたので、アクチュエータの精度的なバラツキなどによってニップ動作と排出動作のタイミングにずれを生じさせるおそれがあった。
【０００４】
そこで本発明は、ピンチローラによるニップ駆動と排出ローラによる回転駆動を単一の駆動モータによって行なうことで、タイミングのずれをなくして信頼性の高い排紙を行なうと共に、装置全体をコンパクトにしてコストの低廉化を図ることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明の請求項１に係るシート処理装置は、シートを収容する収容部と、この収容部に収容されたシート又はシート束の一方の面に接触する第１のシート搬送手段及び他方の面に接触する第２のシート搬送手段と、第２のシート搬送手段をシート又はシート束に対して接触および離間させる接離手段と、前記第１及び第２の搬送手段のうち少なくとも第１のシート搬送手段と前記接離手段とを駆動する共通の駆動手段と、前記駆動手段からの駆動を所定のタイミングで前記少なくとも第１のシート搬送手段と前記接離手段とに伝える駆動伝達手段とを備えたことを特徴とする。
【０００６】
また、本発明の請求項２に係るシート処理装置は、シートを収容する収容部と、この収容部に収容されたシート又はシート束の一方の面に接触する第１のシート搬送手段及び他方の面に接触する第２のシート搬送手段と、第２のシート搬送手段をシート又はシート束に対して接触および離間させる接離手段と、この接離手段を駆動して第２のシート搬送手段のシートへの接触動作を開始した後、前記第１及び第２の搬送手段のうち少なくとも第１のシート搬送手段を駆動する駆動手段とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
また、本発明の請求項３に係るシート処理装置では、前記駆動手段が、第１のシート搬送手段を駆動する際、第２のシート搬送手段も同時に駆動することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の請求項４に係るシート処理装置は、シートを収容する収容部と、この収容部に収容されたシート又はシート束の一方の面に接触する第１のシート搬送手段及び他方の面に接触する第２のシート搬送手段と、第２のシート搬送手段をシート又はシート束に対して接触および離間させる接離手段と、第１及び第２の作用部を有し所定のタイミング毎に１回転する回転体と、この回転体の回転に伴って前記第１の作用部によって動作し、接離手段に駆動を伝達して第２のシート搬送手段を第１の期間だけシートに接触動作させる第１の伝達手段と、回転体の回転に伴って前記第２の作用部によって動作し、第１及び第２のシート搬送手段のうち少なくとも第１のシート搬送手段に第２の期間だけ駆動を伝達する第２の伝達手段とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の請求項５に係るシート処理装置では、第２の伝達手段が、第１のシート搬送手段に駆動を伝達する際、第２のシート搬送手段にも同時に駆動を伝達することを特徴とする。
ことを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に基づいて、本発明に係るシート処理装置の実施の形態を説明する。図１は本発明に係るシート処理装置の全体構成を示したものである。シート処理装置１は、アダプタ装置（図示せず）を介して画像形成装置（図示せず）に連設され且つ画像形成装置からのシートＰ１を偏向させる第２の偏向経路２と、この第２の偏向経路２からのシートを略垂直方向に導く第１のシート搬送経路３と、第１のシート搬送経路３からシートをほぼ水平方向に導く偏向部を有する第２のシート搬送経路４と、偏向部を有する第２のシート搬送経路４の排紙下流側の出口端とシート処理装置１の排紙口１ａとの間に形成された排紙経路兼用の処理空間５と、第１のシート搬送経路３と第２のシート搬送経路４との境界部分から分岐された第２の排紙経路６とを備えている。
【００１１】
即ち、シートＰ１は、第２の偏向経路２、第１のシート搬送経路３、第２のシート搬送経路４を経て処理空間５へと導かれ、この処理空間５を１往復半した後に排紙口１ａへと至るステップル処理用の経路と、第２の偏向経路２、第１のシート搬送経路３、第２のシート搬送経路４を経た後に処理空間５を通過して排紙口１ａへと至る無加工処理の経路と、第２の偏向経路２、第１のシート搬送経路３、第２の排紙経路６へと至る無加工処理の経路を具備している。また、第２の偏向経路２、第１のシート搬送経路３、第２のシート搬送経路４は、その全体経路をシート処理装置１の筐体７の後部形状に沿って略コ字状に迂回させることで、ステップル装置８を設置するための収納空間９を形成している。
【００１２】
第２の偏向経路２は、シートＰ１が通過可能な間隔を置いて対向された一対のガイドプレート１０，１１によって形成されている。また、第２の偏向経路２の経路始端部には、画像形成装置から送られてきたシートＰ１の排紙方向先端部並びに排紙方向後端部を検出するシート検出センサ１３と、シートＰ１を第２の偏向経路２の下流側に搬送するようにシートの幅方向の二箇所に設けられた供給ローラ対１４とを備えている。
【００１３】
第１のシート搬送経路３は、シートが通過可能な間隔を置いて対向するガイドプレート１５によって形成されている。また、第１のシート搬送経路３の経路中途部には第２の偏向経路２から送られてきたシートを搬送方向下流側へと搬送する搬送ローラ対１６が設けられている。
【００１４】
第２のシート搬送経路４は、シートが通過可能な間隔を置いて対向するガイドプレート１７によって形成されている。また、第２のシート搬送経路４の経路終端部には、第１のシート搬送経路３から送られてきたシートを排出方向下流側へ搬送する複数の搬送ローラ対１８と、第２のシート搬送経路４内のシートの排紙方向先端部並びに排紙方向後端部を検出するシート検出センサ１９とが設けられている。また、第１のシート搬送経路３と第２のシート搬送経路４との境界部分には第２のシート搬送経路４と第２の排紙経路６とにシートの搬送方向を切り換える切換手段２０が設けられている。
【００１５】
シート検出センサ１９は、シート検出センサ１３が画像形成装置のコントロールパネルもしくはコンピュータ側で設定された転写枚数をカウントした後に、このカウントアップ検出に相当するシートの排紙方向後端部を検出すると、所定時間経過後にステップル装置８を駆動させるための命令信号を出力する。
【００１６】
この実施例ではシート処理装置１自身でシート検出センサ１３の情報に基づいてステップル処理のタイミングを決定し、ステップル装置８を駆動する場合について説明したが、当然として画像形成装置自身も同タイミングを知得しており、枚数カウントとステップル処理判断を画像形成装置自身で行い、シート処理装置１に対してステップル処理コマンドを発行するような体系も考えられる。さらにはステップル装置８を駆動する信号を手押しのボタン等で発生してもよい。
【００１７】
切換手段２０は、ステップル装置８のシート幅方向に沿う駆動によって対偶をなして駆動するクランクアーム２１，２２と、クランクアーム２１，２２の駆動によって回転する切換レバー２３とを備えている。
【００１８】
処理空間５は、第２のシート搬送経路４の出口端下方に位置し、且つ第２のシート搬送経路４の出口端寄りに下端がオーバラップされた状態で排紙口１ａに向かって傾斜設定されたシート収容部２４の上方に形成されている。また、処理空間５の排紙口１ａの近傍にはシート収容部２４でステップル処理されたシート束を排出するための排紙処理部２５が配設されている。
【００１９】
また、排紙処理部２５の下方には、筐体７の外壁から突出状態で上方に向けて傾斜設定された集積トレイ２６が設けられている。この集積トレイ２６は、その基部がブラケット２７に固定されており、このブラケット２７に設けられたローラ２８がガイドレール２９に沿って上下移動することにより昇降可能である。なお、上下動のための昇降装置３０は筐体７の外部に設けられている。
【００２０】
上記排紙処理部２５は、図２乃至図５に示したように、センターギヤ４１と、このセンターギヤ４１の周面に形成された第１のギヤ部４２と噛み合う入力側ギヤ４４及び第２のギヤ部４３と噛み合う出力側ギヤ４５と、出力側ギヤ４５の回転力がプーリ４５ａ，４５ｂ及び連結軸５５ａを介して異方向に延びる一対のベルト４６，４７によって伝達される第１の排出ローラ４８及び第１の中間ギヤ４９と、第１の中間ギヤ４９の回転力が更に伝達される接離手段５０とを備える。接離手段５０は、アーム部５１の両端に前記第１の排出ローラ４８と接離可能な第２の排出ローラ５２と、前記第１の中間ギヤ４９と噛み合う第２の中間ギヤ５３とを配すると共に、これら排出ローラ５２及び中間ギヤ５３をベルト５４によって連結することで、出力側ギヤ４５の回転力を第２の排出ローラ５２に伝達できるようになっている。なお、前記第２の排出ローラ５２は、上記第１の排出ローラ５１の上方に位置し、アーム部５１の回動によって第１の排紙ローラ５１と接触し又は離間する。また、上記第１の排出ローラ４８及び第１の中間ギヤ４９への回転力の伝達はそれぞれのプーリ４８ａ，４９ａを介して行われ、更に第２の中間ギヤ５３から接離手段５０への回転力の伝達も連結軸５５ｂと各プーリ５２ａ，５３ａを介して行われる。
【００２１】
前記第２の中間ギヤ５３側ではアーム部５１の端部にセンターギヤ４１側へ突出する係止爪５６が設けられると共に、アーム部５１の端部がコイルスプリング５７によって上方に付勢されている。一方、センターギヤ４１側には支軸５８によって回転可能なＬ字状レバー５９が配設され、このＬ字状レバー５９の一端から突設された係止軸６０に前記係止爪５６が係合している。また、Ｌ字状レバー５９の他端側にはセンターギヤ４１に固定された偏心カム６１が当接しており、この偏心カム６１の回転によって、Ｌ字状レバー５９の回動位置を規制している。
【００２２】
なお、センターギヤ４１には回転Ａ方向にセンターギヤ４１を付勢するコイルスプリング６２の一端が係合ピン６６に連結されている他、その同じ面の近傍にはストッパピン６３が突設している。そして、このストッパピン６３にソレノイド６４で作動する係止片６５が係脱することによって、センターギヤ４１の回転を規制している。また、センターギヤ４１の第１ギヤ部４２及び第２ギヤ部４３には切欠穴４２ａ，４３ａが形成されている。この切欠穴４２ａ，４３ａの位置は、上記入力側ギヤ４４及び出力側ギヤ４５の配設位置に対応しており、上記ストッパピン６３に係止片５が係合している時には、入力側ギヤ４４の回転駆動が出力側ギヤ４５には伝達されないようになっている。なお、入力側ギヤ４４は、駆動軸４４ａを通じて図示外の駆動モータによって常時回転している。
【００２３】
次に、上記構成からなる排紙処理部２５の作用を説明する。先ず、図３に示したソレノイド６４の所定時間の通電によって係止片６５が吸引され、係止片６５とストッパピン６３との係合が外れると、図２に示したコイルスプリング６２の作用によってセンターギヤ４１が矢印Ａ方向への回転力を受ける。するとセンターギヤ４１の第１ギヤ部４２に入力側ギヤ４４が噛み合い、入力側ギヤ４４からの回転入力によってセンターギヤ４１が回転し始める。センターギヤ４１に伴って偏心カム６１も一緒に回転し、Ｌ字状レバー５９の回転規制が解除される。その結果、アーム部５１のコイルスプリング５７が作用してアーム部５１の端部に設けられた係止爪５６でＬ字状レバー５９の係止軸６０を押し上げる。アーム部５１は、第２の中間ギヤ５３を中心に回動し、図５に示したように、先端の第２の排出ローラ５２を第１の排出ローラ４８に接触させる。一方、センターギヤ４１の回転に伴って第２のギヤ部４３に出力側ギヤ４５が噛み合って回転し、ベルト４６，４７を介してその回転力が第１の排出ローラ４８と第１の中間ギヤ４９に伝達される。第１の中間ギヤ４９に伝達された回転力は、互いに噛み合う第２の中間ギヤ５３及びベルト５４を介して第２の排出ローラ５２に伝達される。このように、入力側ギヤ４４の回転駆動を基にして接離手段５０の駆動と、第１及び第２の排出ローラ４８，５２の回転駆動を一緒に行なうことができるので、両者の駆動タイミングを調整し易くなると同時に、駆動源が一つで足りるので、スペース的にも余裕が出てくる。従って、第１の排出ローラ４８と、第２の排出ローラ５２は、互いに当接した状態で回転駆動するため、両者間にでシート束をニップすることができると同時に、シート束を排紙方向に送り出すことができる。
【００２４】
上記第１の排出ローラ４８に第２の排出ローラ５２が接触している状態から更にセンターギヤ４１が回転していくと、偏心カム６１が一回転して再びＬ字状レバー５９を押し付ける。Ｌ字状レバー５９は、支軸５８を中心として回転Ｂ方向に（図５）回動し、係止軸６０でアーム部５１の係止爪５６を押し下げる。それに伴ってアーム部５１が先程とは逆方向に回動し、第２の排出ローラ５２が第１の排出ローラ４８から離間する。そして、センターギヤ４１が一回転して第１のギヤ部４２の切欠穴４２ａに入力側ギヤ４４が、また第２のギヤ部４３の切欠穴４３ａに出力側ギヤ４５がそれぞれ嵌まり込むのと同時に、ソレノイド６４とストッパピン６３との間に張設されたバネで復帰している係止片６５がストッパピン６３を係止することでセンターギヤ４１は停止され、図２に示した元の状態に戻る。そのため、入力側ギヤ４４の回転力がセンターギヤ４１には伝達されなくなり、接離手段５０の昇降駆動および第１及び第２の排出ローラ４８，５２回転駆動は停止することになる。
【００２５】
一方、図２及び図６に示したように、前記第１の排出ローラ４８には、略Ｌ字形状の回転アーム３１が同軸に取付けられている。回転アーム３１の両端にはコロ３２，３３が回転可能に設けられている。この回転アーム３１は、前記入力側ギヤ４４の駆動手段とは異なるモータ３４の駆動によって回転するウォームギヤ３５と、このウォームギヤ３５の回転を受けて回転する回転ギヤ３６とによって回転するものである。なお、この回転ギヤ３６は、前記第１の排出ローラ４８と同軸であるがそれぞれ独立した回転駆動になっている。
【００２６】
なお、上述した第１の排出ローラ４８及び回転アーム３１は、図７及び図８に示したように、シート収容部２４の上縁に沿って複数形成された矩形状の切欠部３７内に隣接して配設されている。また、シート収容部２４の上端には切欠部３７の幅方向の各側縁に突起体３８が形成されている。この突起体３８は、シート収容部２４に一体形成された樹脂成形品であり、その表面が滑らかであると共に、シート収容部２４の上端に向かってなだらかな傾斜面を形成している。また、突起体３８は、シート収容部２４の幅方向で大きさが異なっており、中央部分の突起体３８ａ，３８ａ、その両側の突起体３８ｂ，３８ｂ、更にその両側の突起体３８ｃ，３８ｃの順に次第に形状が大きくなっている。この形状の変化は、シート収容部２４上から集積トレイ２６上にシートを搬送する際に、シートの幅方向両側を立ち上げて紙に腰を付けるためである。また、図９に示したように、いずれの突起体３８ａ，３８ｂ，３８ｃも第１の排出ローラ４８の上端位置より上方にまで突出している。
【００２７】
更に、この実施例では図１に示したように、上記シート収容部２４に一対の整合板７０が設けられている。この整合板７０は第２のシート搬送経路４から搬送されるシートの両幅を揃えるもので、少なくともその一方はシートサイズに応じてシート幅方向に変位可能となっている。また、上述したステップル装置８は、シート収容部２４の下端と第１のシート搬送経路３との間に位置するように、第２の偏向経路２、第１のシート搬送経路３、第２のシート搬送経路４を迂回することによって形成された収納空間９に設けられている。さらに、シート収容部２４には、シートの積載量を検出するための計量センサ７１が設けられている。なお、この計量センサ７１の検出量は、ステップル装置８の綴じ許容量に応じて設定され、その綴じ許容量以上にシートが積載されるとステップル綴じを行わないようになっている。また、シート収容部２４の下端には、図６に示したように、パドル７２が設けられている。
【００２８】
このパドル７２は、シート検出センサ１９がシートの通過を検出した後、所定時間の経過を確認した時点で回転（図６では反時計回り）するもので、この回転によってステップル装置８に向けてシート収容部２４上に排出され自重によって滑り落ちたシートを確実にストッパ７３とステップル装置８の規制壁８ｂに当接してシートの後端を整合するように落とし込むものである。
【００２９】
上記第２の排紙経路６は、図１に示したように、シートが通過可能な間隔を置いて互いに対向するガイドプレート７４，７５によって形成されている。また、第２の排紙経路６の経路終端部にはシートを補助排紙口１ｂから排紙するための排紙ローラ対７６と、補助排紙口１ｂの下方から上方に向けて斜めに傾斜した状態で筐体７の上部に開閉可能に設けられた補助集積トレイ７７に集積されたシートの積載量を検出するための積載量検出センサ７８とを備えている。
【００３０】
この第２の排紙経路６へのシートの搬送は、ステップル装置８を用いないことによってステップル装置８がホーム位置へと変移した時に、その変移に連動してクランクアーム２１，２２が駆動して切換レバー２３が搬送経路を切り換えることにより第１のシート搬送経路３の終端部からシートが搬送される。
【００３１】
積載量検出センサ７８は、その積載量が最大となったことを検出すると、残りのシートを集積トレイ２６へと積載するように切換レバー２３を作動させる。なお、ステップル装置８を用いない場合のシートの積載を集積トレイ２６で行い、この集積トレイ２６での積載が最大となった時に補助集積トレイ７７を用いるようにしてもよい。
【００３２】
補助集積トレイ７７は、第２のシート搬送経路４と処理空間５の上方を開放するように回動可能に筐体７に設けられている。なお、シート検出センサ１９及び計量センサ７１は、シートのジャム検知用センサを兼ねており、これらセンサ１９，７１がシートのジャムを検知した場合には、補助集積トレイ７７を、図１に一点鎖線で示したように、開放することによってジャム解除を行うことができる。また、第２の偏向経路２並びに第１のシート搬送経路３でのジャム検知はシート検出センサ１３によって行われ、筐体７の背面カバー７ａの開放によってジャム解除を行うことができる。
【００３３】
なお、図６に示したように、各ローラ対１４，１６，１８，７６は、一方が駆動側ローラで他方が従動側ローラとなっており、モータ７９の駆動によってローラ対７６が回転すると共に、複数のプーリ並びにベルトを介して各ローラ対１４，１６，１８の駆動ローラが回転するようになっている。
【００３４】
一方、ステップル装置８は、図１に示したように、例えばシートの幅や綴じ位置あるいは複数箇所の綴じを可能とするため、移動装置８０によってシートの幅方向に変移可能となっている。また、ステップル装置８の規制壁８ｂ及びストッパ７３にシートの排紙方向後端を当てて整合するが、シートの綴じ位置が複数存在するため、以下のような工夫がなされている。即ち、ストッパ７３は軸方向の二箇所に設置されていて軸の回転に伴って一緒に回転するが、ストッパ７３が軸に対して巻きバネで係合されているために、軸が回転する時にストッパ７３がステップル装置８に当たると巻きバネが負けてストッパ７３の回転が止まる一方、当たっていない方のストッパ７３は軸と一緒に回転して整合位置に待機する。このような構造により、いずれの位置でステップル処理を行うべく待機してもシートの後端整合を適性に行うことができる。なお、ステップル装置８に内蔵されたカートリッジ８ａは、筐体７の背面カバー７ａを開放することによって取り替え可能であり、ガイドプレート１０，１１，１５は、そのために中央が開放されている。
【００３５】
上記のシート収容部２４及び各トレイ２６，７７は、シートの排紙方向後端部が先端部よりも下方に位置して自重によって後端整合を行うように少なくともその一部が上向きに傾斜設定されている。
【００３６】
次に、上記の構成からなるシート処理装置１において、ステップル装置８を用いてシート束をステップル綴じする場合を図１、図１０及び図１１に基づいて説明する。先ず、画像形成装置から排出されたシートＰ１が搬送ローラ対１４，１６，１８の駆動並びにガイドプレート１０，１１，１５，１７の案内によって第２の偏向経路２、第１のシート搬送経路３、第２のシート搬送経路４内を経由して迂回するかのように搬送される。そして、図１０（イ）に示したように、第２のシート搬送経路４の終端部に設けられた搬送ローラ対１８から処理空間５にシートＰ１が送り込まれる。この時、接離手段５０の第２の排出ローラ５３は、第１の排出ローラ４８から離間した位置にある。
【００３７】
処理空間５からシート収容部２４上に送り込まれたシートＰ１は、図１０（ロ）に示したように、排紙方向先端部がシート収容部２４の上端の突起体３８に接しながら排出されるため、シート下面が第１の排出ローラ４８に接することなくシート収容部２４の上端から飛び出した位置まで伸びる。
【００３８】
更に、図１０（ハ）に示したように、シートＰ１の排紙方向後端部が前記搬送ローラ対１８から抜けると、シートＰ１は排紙方向先端部がシート収容部２４の上端から飛び出した状態でシート収容部２４上に載置されるが、シート収容部２４がステップル装置８側に下方傾斜しているので、その自重によってシート収容部２４上を滑り落ちる。このとき、図１１に示したように、シートＰ１の排紙方向先端部はゴム成形品の第１の排出ローラ４８に接することなく、それより摩擦係数が極めて小さい突起体３８の傾斜面を滑るので、先端側での滑りもよくシートＰ１がシート収容部２４上をスムーズに滑り落ちる。
【００３９】
自重によりシート収容部２４上を滑り落ちたシートＰ１は、図１０（ニ）に示したように、シートＰ１の幅方向両端は一対の整合板７０（図１で示す）に、またシートＰ１の排紙方向後端部はパドル７２の回転によってストッパ７３とステップル装置８の規制壁８ｂに当接してそれぞれ整合される。このようにして、シートＰ１を一枚ずつステップル位置に整合しながらシート検出センサ１３が所定枚数をカウントし、そのカウントアップの最終シートがシート収容部２４上に搬送されて整合が完了することをシート検出センサ１９の所定時間で検出すると、パドル７２が回転して最終シートをステップル装置８へと落とし込む。その後にステップル装置８でシート束がステップル綴じされる。この時、ステップル装置８は、シートの画像形成面がシート収容部２４側に向いているので（画像形成装置の排出状況に応じて）、その下方側からステップル綴じを行う。
【００４０】
次に、ステップル綴じを完了したシート束を集積トレイ２６上に搬送する場合を図１２及び図１３に基づいて説明する。前述したセンターギヤ４１の回転駆動によって、接離手段５０のアーム部５１は、上記ステップル綴じの動作時には既に第１の排出ローラ４８側に回動し、シート束Ｐ２の上面に第２の排出ローラ５２を当接して、第１の排出ローラ４８との間でシート束Ｐ２をニップする。この時、図１３に示したように、ローラ４８，５２のすぐ両脇では突起体３８ａ，３８ｂ，３８ｃによってシート束Ｐ２に段差が付いて盛り上がり、シートに腰が付いた状態となる。特に外側の突起体３８ｃの方が高いために、シートの両側が大きく盛り上がった状態となる。このようにして、シート束Ｐ２に複数の段差を付けることで、シート束Ｐ２をニップしたまま第１の排出ローラ４８と第２の排出ローラ５２の両方が回転して集積トレイ２６上へ搬送したときに、前記段差部でシート束Ｐ２に腰が付いた状態で集積トレイ２６上に送り出されるため、シート束Ｐ２の排紙方向先端部の垂れ下がりが抑えられて集積トレイ２６に接触しにくくなる。その結果、集積トレイ２６におけるシート束Ｐ２の搬送抵抗が小さくなって集積トレイ２６上にスムーズに収納され、シート束Ｐ２の整合性が改善される。特に、シート束Ｐ２の綴じ枚数が少ない場合に顕著な効果が現れる。このようにして、シート束Ｐ２の組数に応じた処理が繰り返され、シート束Ｐ２の積載量が増えると集積トレイ２６が下方へと変移して大量のシート束Ｐ２の集積が可能となる。
【００４１】
図１４は、上記排紙処理部２５の他の実施例を示したものである。この実施例に係る排紙処理部２５には、上記実施例のような出力側ギヤ４５から接離手段５０に回転力を伝達するための第１の中間ギヤ４９（図２）が存在しない。そのために出力側ギヤ４５の回転力は第１の排出ローラ４８のみに伝達され、第２の排出ローラ５２側には伝達されない。接離手段５０のアーム部５１は、上記実施例と同様、センターギヤ４１の回転に伴って回動し、その先端にある第２の排出ローラ５２を第１の排出ローラ４８に当接させてシート束をニップする。ニップされたシート束は、第１の排出ローラ４８の回転によって集積トレイ２６上に排出される。
【００４２】
なお、本発明では樹脂成形品であるシート収容部２４の一部を切り起こして上記突起体３８を形成することもできる。この突起体は、切り起こした部分が樹脂ヒンジとなるため下方側へ弾性的に撓む。従って、シート収容部２４上にシートを一時的に載置する際には、上述した突起体３８と同様、突起体の傾斜面でシートの滑り落ちをスムーズにするが、ステップル綴じしたシート束を集積トレイ２６上に搬送する際には、第１の排出ローラ４８と第２の排出ローラ５２とでシート束をグリップした時に、シート束の重みによって突起体が弾性的に撓んで下方側に退避することで、上記ローラ４８，５２によるニップ力に影響を及ぼさないといった効果がある。
【００４３】
また、突起体３８は、シート収容部２４が板金の加工品であるような場合には、シート収容部２４と別体で形成することもできる。突起体自体が樹脂成形品である必要はなく、第１の排出ローラ４１より摩擦係数が小さい材質であれば樹脂にはこだわらない。
【００４４】
さらに、上記実施例では後処理工程がステップル綴じである場合について説明したが、この発明ではパンチによる穴明け処理などステップル綴じ以外の後処理工程にも適用されるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るシート処理装置の内部構造を透視的に示す側面図である。
【図２】上記シート処理装置の排紙処理部の駆動機構を示す概要図である。
【図３】上記図２における排紙処理部の駆動伝達手段の概要を示す平面図である。
【図４】センターギヤの構造を示す斜視図である。
【図５】本発明における接離手段の作動状態を示す概要図である。
【図６】本発明のシート搬送の駆動系を示す概要図である。
【図７】図２における排紙処理部の排出ローラ部分の平面図である。
【図８】上記図７における排出ローラ部分の斜視図である。
【図９】シート収容部に載置されたシートと排出ローラとの位置関係を示す図１のＣ方向の矢示図である。
【図１０】シート収容部に載置されたシートのステップル工程を示す説明図である。
【図１１】上記図１０におけるＤ部の拡大図である。
【図１２】ステップル完了後のシート排出工程を示す説明図である。
【図１３】シート排出時における突起体の作用を示す図１のＣ方向の矢示図である。
【図１４】本発明の他の実施例である排紙処理部の駆動機構を示す概要図である。
【符号の説明】
１ シート処理装置
２４ シート収容部
２５ 排紙処理部
４１ センターギヤ（回転体）
４４ 入力側ギヤ
４５ 出力側ギヤ
４８ 第１の排出ローラ
５０ 接離手段
５２ 第２の排出ローラ
Ｐ１ シート
Ｐ２ シート束
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機やプリンタなどの画像形成装置から排出された画像形成済みのシートを処理トレイ上に一時的に積載し、且つこのシートの排紙方向後端をステップル装置などで後処理した後に集積トレイ上に収納するシート処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のシート処理装置として、例えば特開平８−９１６８６号に記載のものが知られている。この装置は、処理トレイ上でステップル処理されたシートを排出する際に、先ず第１のモータを駆動してピンチローラを下降させ排出ローラとの間でシートをニップすると共に、次いで第２のモータを駆動して排出ローラを回転させピンチローラとの間でシートをニップしながら集積トレイ上に排紙する構成となっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のシート処理装置にあっては、ピンチローラの昇降駆動と排出ローラの回転駆動を別々のモータで行なっているため、装置全体が大型化してしまう他、これらモータの駆動をそれぞれに設けた検出手段とアクチュエータの作動によって制御していたので、アクチュエータの精度的なバラツキなどによってニップ動作と排出動作のタイミングにずれを生じさせるおそれがあった。
【０００４】
そこで本発明は、ピンチローラによるニップ駆動と排出ローラによる回転駆動を単一の駆動モータによって行なうことで、タイミングのずれをなくして信頼性の高い排紙を行なうと共に、装置全体をコンパクトにしてコストの低廉化を図ることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明の請求項１に係るシート処理装置は、シートを収容する収容部と、この収容部に収容されたシート又はシート束の一方の面に接触する第１のシート搬送手段及び他方の面に接触する第２のシート搬送手段と、第２のシート搬送手段をシート又はシート束に対して接触および離間させる接離手段と、前記第１及び第２の搬送手段のうち少なくとも第１のシート搬送手段と前記接離手段とを駆動する共通の駆動手段と、前記駆動手段からの駆動を所定のタイミングで前記少なくとも第１のシート搬送手段と前記接離手段とに伝える駆動伝達手段とを備えたことを特徴とする。
【０００６】
また、本発明の請求項２に係るシート処理装置は、シートを収容する収容部と、この収容部に収容されたシート又はシート束の一方の面に接触する第１のシート搬送手段及び他方の面に接触する第２のシート搬送手段と、第２のシート搬送手段をシート又はシート束に対して接触および離間させる接離手段と、この接離手段を駆動して第２のシート搬送手段のシートへの接触動作を開始した後、前記第１及び第２の搬送手段のうち少なくとも第１のシート搬送手段を駆動する駆動手段とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
また、本発明の請求項３に係るシート処理装置では、前記駆動手段が、第１のシート搬送手段を駆動する際、第２のシート搬送手段も同時に駆動することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の請求項４に係るシート処理装置は、シートを収容する収容部と、この収容部に収容されたシート又はシート束の一方の面に接触する第１のシート搬送手段及び他方の面に接触する第２のシート搬送手段と、第２のシート搬送手段をシート又はシート束に対して接触および離間させる接離手段と、第１及び第２の作用部を有し所定のタイミング毎に１回転する回転体と、この回転体の回転に伴って前記第１の作用部によって動作し、接離手段に駆動を伝達して第２のシート搬送手段を第１の期間だけシートに接触動作させる第１の伝達手段と、回転体の回転に伴って前記第２の作用部によって動作し、第１及び第２のシート搬送手段のうち少なくとも第１のシート搬送手段に第２の期間だけ駆動を伝達する第２の伝達手段とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の請求項５に係るシート処理装置では、第２の伝達手段が、第１のシート搬送手段に駆動を伝達する際、第２のシート搬送手段にも同時に駆動を伝達することを特徴とする。
ことを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に基づいて、本発明に係るシート処理装置の実施の形態を説明する。図１は本発明に係るシート処理装置の全体構成を示したものである。シート処理装置１は、アダプタ装置（図示せず）を介して画像形成装置（図示せず）に連設され且つ画像形成装置からのシートＰ１を偏向させる第２の偏向経路２と、この第２の偏向経路２からのシートを略垂直方向に導く第１のシート搬送経路３と、第１のシート搬送経路３からシートをほぼ水平方向に導く偏向部を有する第２のシート搬送経路４と、偏向部を有する第２のシート搬送経路４の排紙下流側の出口端とシート処理装置１の排紙口１ａとの間に形成された排紙経路兼用の処理空間５と、第１のシート搬送経路３と第２のシート搬送経路４との境界部分から分岐された第２の排紙経路６とを備えている。
【００１１】
即ち、シートＰ１は、第２の偏向経路２、第１のシート搬送経路３、第２のシート搬送経路４を経て処理空間５へと導かれ、この処理空間５を１往復半した後に排紙口１ａへと至るステップル処理用の経路と、第２の偏向経路２、第１のシート搬送経路３、第２のシート搬送経路４を経た後に処理空間５を通過して排紙口１ａへと至る無加工処理の経路と、第２の偏向経路２、第１のシート搬送経路３、第２の排紙経路６へと至る無加工処理の経路を具備している。また、第２の偏向経路２、第１のシート搬送経路３、第２のシート搬送経路４は、その全体経路をシート処理装置１の筐体７の後部形状に沿って略コ字状に迂回させることで、ステップル装置８を設置するための収納空間９を形成している。
【００１２】
第２の偏向経路２は、シートＰ１が通過可能な間隔を置いて対向された一対のガイドプレート１０，１１によって形成されている。また、第２の偏向経路２の経路始端部には、画像形成装置から送られてきたシートＰ１の排紙方向先端部並びに排紙方向後端部を検出するシート検出センサ１３と、シートＰ１を第２の偏向経路２の下流側に搬送するようにシートの幅方向の二箇所に設けられた供給ローラ対１４とを備えている。
【００１３】
第１のシート搬送経路３は、シートが通過可能な間隔を置いて対向するガイドプレート１５によって形成されている。また、第１のシート搬送経路３の経路中途部には第２の偏向経路２から送られてきたシートを搬送方向下流側へと搬送する搬送ローラ対１６が設けられている。
【００１４】
第２のシート搬送経路４は、シートが通過可能な間隔を置いて対向するガイドプレート１７によって形成されている。また、第２のシート搬送経路４の経路終端部には、第１のシート搬送経路３から送られてきたシートを排出方向下流側へ搬送する複数の搬送ローラ対１８と、第２のシート搬送経路４内のシートの排紙方向先端部並びに排紙方向後端部を検出するシート検出センサ１９とが設けられている。また、第１のシート搬送経路３と第２のシート搬送経路４との境界部分には第２のシート搬送経路４と第２の排紙経路６とにシートの搬送方向を切り換える切換手段２０が設けられている。
【００１５】
シート検出センサ１９は、シート検出センサ１３が画像形成装置のコントロールパネルもしくはコンピュータ側で設定された転写枚数をカウントした後に、このカウントアップ検出に相当するシートの排紙方向後端部を検出すると、所定時間経過後にステップル装置８を駆動させるための命令信号を出力する。
【００１６】
この実施例ではシート処理装置１自身でシート検出センサ１３の情報に基づいてステップル処理のタイミングを決定し、ステップル装置８を駆動する場合について説明したが、当然として画像形成装置自身も同タイミングを知得しており、枚数カウントとステップル処理判断を画像形成装置自身で行い、シート処理装置１に対してステップル処理コマンドを発行するような体系も考えられる。さらにはステップル装置８を駆動する信号を手押しのボタン等で発生してもよい。
【００１７】
切換手段２０は、ステップル装置８のシート幅方向に沿う駆動によって対偶をなして駆動するクランクアーム２１，２２と、クランクアーム２１，２２の駆動によって回転する切換レバー２３とを備えている。
【００１８】
処理空間５は、第２のシート搬送経路４の出口端下方に位置し、且つ第２のシート搬送経路４の出口端寄りに下端がオーバラップされた状態で排紙口１ａに向かって傾斜設定されたシート収容部２４の上方に形成されている。また、処理空間５の排紙口１ａの近傍にはシート収容部２４でステップル処理されたシート束を排出するための排紙処理部２５が配設されている。
【００１９】
また、排紙処理部２５の下方には、筐体７の外壁から突出状態で上方に向けて傾斜設定された集積トレイ２６が設けられている。この集積トレイ２６は、その基部がブラケット２７に固定されており、このブラケット２７に設けられたローラ２８がガイドレール２９に沿って上下移動することにより昇降可能である。なお、上下動のための昇降装置３０は筐体７の外部に設けられている。
【００２０】
上記排紙処理部２５は、図２乃至図５に示したように、センターギヤ４１と、このセンターギヤ４１の周面に形成された第１のギヤ部４２と噛み合う入力側ギヤ４４及び第２のギヤ部４３と噛み合う出力側ギヤ４５と、出力側ギヤ４５の回転力がプーリ４５ａ，４５ｂ及び連結軸５５ａを介して異方向に延びる一対のベルト４６，４７によって伝達される第１の排出ローラ４８及び第１の中間ギヤ４９と、第１の中間ギヤ４９の回転力が更に伝達される接離手段５０とを備える。接離手段５０は、アーム部５１の両端に前記第１の排出ローラ４８と接離可能な第２の排出ローラ５２と、前記第１の中間ギヤ４９と噛み合う第２の中間ギヤ５３とを配すると共に、これら排出ローラ５２及び中間ギヤ５３をベルト５４によって連結することで、出力側ギヤ４５の回転力を第２の排出ローラ５２に伝達できるようになっている。なお、前記第２の排出ローラ５２は、上記第１の排出ローラ５１の上方に位置し、アーム部５１の回動によって第１の排紙ローラ５１と接触し又は離間する。また、上記第１の排出ローラ４８及び第１の中間ギヤ４９への回転力の伝達はそれぞれのプーリ４８ａ，４９ａを介して行われ、更に第２の中間ギヤ５３から接離手段５０への回転力の伝達も連結軸５５ｂと各プーリ５２ａ，５３ａを介して行われる。
【００２１】
前記第２の中間ギヤ５３側ではアーム部５１の端部にセンターギヤ４１側へ突出する係止爪５６が設けられると共に、アーム部５１の端部がコイルスプリング５７によって上方に付勢されている。一方、センターギヤ４１側には支軸５８によって回転可能なＬ字状レバー５９が配設され、このＬ字状レバー５９の一端から突設された係止軸６０に前記係止爪５６が係合している。また、Ｌ字状レバー５９の他端側にはセンターギヤ４１に固定された偏心カム６１が当接しており、この偏心カム６１の回転によって、Ｌ字状レバー５９の回動位置を規制している。
【００２２】
なお、センターギヤ４１には回転Ａ方向にセンターギヤ４１を付勢するコイルスプリング６２の一端が係合ピン６６に連結されている他、その同じ面の近傍にはストッパピン６３が突設している。そして、このストッパピン６３にソレノイド６４で作動する係止片６５が係脱することによって、センターギヤ４１の回転を規制している。また、センターギヤ４１の第１ギヤ部４２及び第２ギヤ部４３には切欠穴４２ａ，４３ａが形成されている。この切欠穴４２ａ，４３ａの位置は、上記入力側ギヤ４４及び出力側ギヤ４５の配設位置に対応しており、上記ストッパピン６３に係止片５が係合している時には、入力側ギヤ４４の回転駆動が出力側ギヤ４５には伝達されないようになっている。なお、入力側ギヤ４４は、駆動軸４４ａを通じて図示外の駆動モータによって常時回転している。
【００２３】
次に、上記構成からなる排紙処理部２５の作用を説明する。先ず、図３に示したソレノイド６４の所定時間の通電によって係止片６５が吸引され、係止片６５とストッパピン６３との係合が外れると、図２に示したコイルスプリング６２の作用によってセンターギヤ４１が矢印Ａ方向への回転力を受ける。するとセンターギヤ４１の第１ギヤ部４２に入力側ギヤ４４が噛み合い、入力側ギヤ４４からの回転入力によってセンターギヤ４１が回転し始める。センターギヤ４１に伴って偏心カム６１も一緒に回転し、Ｌ字状レバー５９の回転規制が解除される。その結果、アーム部５１のコイルスプリング５７が作用してアーム部５１の端部に設けられた係止爪５６でＬ字状レバー５９の係止軸６０を押し上げる。アーム部５１は、第２の中間ギヤ５３を中心に回動し、図５に示したように、先端の第２の排出ローラ５２を第１の排出ローラ４８に接触させる。一方、センターギヤ４１の回転に伴って第２のギヤ部４３に出力側ギヤ４５が噛み合って回転し、ベルト４６，４７を介してその回転力が第１の排出ローラ４８と第１の中間ギヤ４９に伝達される。第１の中間ギヤ４９に伝達された回転力は、互いに噛み合う第２の中間ギヤ５３及びベルト５４を介して第２の排出ローラ５２に伝達される。このように、入力側ギヤ４４の回転駆動を基にして接離手段５０の駆動と、第１及び第２の排出ローラ４８，５２の回転駆動を一緒に行なうことができるので、両者の駆動タイミングを調整し易くなると同時に、駆動源が一つで足りるので、スペース的にも余裕が出てくる。従って、第１の排出ローラ４８と、第２の排出ローラ５２は、互いに当接した状態で回転駆動するため、両者間にでシート束をニップすることができると同時に、シート束を排紙方向に送り出すことができる。
【００２４】
上記第１の排出ローラ４８に第２の排出ローラ５２が接触している状態から更にセンターギヤ４１が回転していくと、偏心カム６１が一回転して再びＬ字状レバー５９を押し付ける。Ｌ字状レバー５９は、支軸５８を中心として回転Ｂ方向に（図５）回動し、係止軸６０でアーム部５１の係止爪５６を押し下げる。それに伴ってアーム部５１が先程とは逆方向に回動し、第２の排出ローラ５２が第１の排出ローラ４８から離間する。そして、センターギヤ４１が一回転して第１のギヤ部４２の切欠穴４２ａに入力側ギヤ４４が、また第２のギヤ部４３の切欠穴４３ａに出力側ギヤ４５がそれぞれ嵌まり込むのと同時に、ソレノイド６４とストッパピン６３との間に張設されたバネで復帰している係止片６５がストッパピン６３を係止することでセンターギヤ４１は停止され、図２に示した元の状態に戻る。そのため、入力側ギヤ４４の回転力がセンターギヤ４１には伝達されなくなり、接離手段５０の昇降駆動および第１及び第２の排出ローラ４８，５２回転駆動は停止することになる。
【００２５】
一方、図２及び図６に示したように、前記第１の排出ローラ４８には、略Ｌ字形状の回転アーム３１が同軸に取付けられている。回転アーム３１の両端にはコロ３２，３３が回転可能に設けられている。この回転アーム３１は、前記入力側ギヤ４４の駆動手段とは異なるモータ３４の駆動によって回転するウォームギヤ３５と、このウォームギヤ３５の回転を受けて回転する回転ギヤ３６とによって回転するものである。なお、この回転ギヤ３６は、前記第１の排出ローラ４８と同軸であるがそれぞれ独立した回転駆動になっている。
【００２６】
なお、上述した第１の排出ローラ４８及び回転アーム３１は、図７及び図８に示したように、シート収容部２４の上縁に沿って複数形成された矩形状の切欠部３７内に隣接して配設されている。また、シート収容部２４の上端には切欠部３７の幅方向の各側縁に突起体３８が形成されている。この突起体３８は、シート収容部２４に一体形成された樹脂成形品であり、その表面が滑らかであると共に、シート収容部２４の上端に向かってなだらかな傾斜面を形成している。また、突起体３８は、シート収容部２４の幅方向で大きさが異なっており、中央部分の突起体３８ａ，３８ａ、その両側の突起体３８ｂ，３８ｂ、更にその両側の突起体３８ｃ，３８ｃの順に次第に形状が大きくなっている。この形状の変化は、シート収容部２４上から集積トレイ２６上にシートを搬送する際に、シートの幅方向両側を立ち上げて紙に腰を付けるためである。また、図９に示したように、いずれの突起体３８ａ，３８ｂ，３８ｃも第１の排出ローラ４８の上端位置より上方にまで突出している。
【００２７】
更に、この実施例では図１に示したように、上記シート収容部２４に一対の整合板７０が設けられている。この整合板７０は第２のシート搬送経路４から搬送されるシートの両幅を揃えるもので、少なくともその一方はシートサイズに応じてシート幅方向に変位可能となっている。また、上述したステップル装置８は、シート収容部２４の下端と第１のシート搬送経路３との間に位置するように、第２の偏向経路２、第１のシート搬送経路３、第２のシート搬送経路４を迂回することによって形成された収納空間９に設けられている。さらに、シート収容部２４には、シートの積載量を検出するための計量センサ７１が設けられている。なお、この計量センサ７１の検出量は、ステップル装置８の綴じ許容量に応じて設定され、その綴じ許容量以上にシートが積載されるとステップル綴じを行わないようになっている。また、シート収容部２４の下端には、図６に示したように、パドル７２が設けられている。
【００２８】
このパドル７２は、シート検出センサ１９がシートの通過を検出した後、所定時間の経過を確認した時点で回転（図６では反時計回り）するもので、この回転によってステップル装置８に向けてシート収容部２４上に排出され自重によって滑り落ちたシートを確実にストッパ７３とステップル装置８の規制壁８ｂに当接してシートの後端を整合するように落とし込むものである。
【００２９】
上記第２の排紙経路６は、図１に示したように、シートが通過可能な間隔を置いて互いに対向するガイドプレート７４，７５によって形成されている。また、第２の排紙経路６の経路終端部にはシートを補助排紙口１ｂから排紙するための排紙ローラ対７６と、補助排紙口１ｂの下方から上方に向けて斜めに傾斜した状態で筐体７の上部に開閉可能に設けられた補助集積トレイ７７に集積されたシートの積載量を検出するための積載量検出センサ７８とを備えている。
【００３０】
この第２の排紙経路６へのシートの搬送は、ステップル装置８を用いないことによってステップル装置８がホーム位置へと変移した時に、その変移に連動してクランクアーム２１，２２が駆動して切換レバー２３が搬送経路を切り換えることにより第１のシート搬送経路３の終端部からシートが搬送される。
【００３１】
積載量検出センサ７８は、その積載量が最大となったことを検出すると、残りのシートを集積トレイ２６へと積載するように切換レバー２３を作動させる。なお、ステップル装置８を用いない場合のシートの積載を集積トレイ２６で行い、この集積トレイ２６での積載が最大となった時に補助集積トレイ７７を用いるようにしてもよい。
【００３２】
補助集積トレイ７７は、第２のシート搬送経路４と処理空間５の上方を開放するように回動可能に筐体７に設けられている。なお、シート検出センサ１９及び計量センサ７１は、シートのジャム検知用センサを兼ねており、これらセンサ１９，７１がシートのジャムを検知した場合には、補助集積トレイ７７を、図１に一点鎖線で示したように、開放することによってジャム解除を行うことができる。また、第２の偏向経路２並びに第１のシート搬送経路３でのジャム検知はシート検出センサ１３によって行われ、筐体７の背面カバー７ａの開放によってジャム解除を行うことができる。
【００３３】
なお、図６に示したように、各ローラ対１４，１６，１８，７６は、一方が駆動側ローラで他方が従動側ローラとなっており、モータ７９の駆動によってローラ対７６が回転すると共に、複数のプーリ並びにベルトを介して各ローラ対１４，１６，１８の駆動ローラが回転するようになっている。
【００３４】
一方、ステップル装置８は、図１に示したように、例えばシートの幅や綴じ位置あるいは複数箇所の綴じを可能とするため、移動装置８０によってシートの幅方向に変移可能となっている。また、ステップル装置８の規制壁８ｂ及びストッパ７３にシートの排紙方向後端を当てて整合するが、シートの綴じ位置が複数存在するため、以下のような工夫がなされている。即ち、ストッパ７３は軸方向の二箇所に設置されていて軸の回転に伴って一緒に回転するが、ストッパ７３が軸に対して巻きバネで係合されているために、軸が回転する時にストッパ７３がステップル装置８に当たると巻きバネが負けてストッパ７３の回転が止まる一方、当たっていない方のストッパ７３は軸と一緒に回転して整合位置に待機する。このような構造により、いずれの位置でステップル処理を行うべく待機してもシートの後端整合を適性に行うことができる。なお、ステップル装置８に内蔵されたカートリッジ８ａは、筐体７の背面カバー７ａを開放することによって取り替え可能であり、ガイドプレート１０，１１，１５は、そのために中央が開放されている。
【００３５】
上記のシート収容部２４及び各トレイ２６，７７は、シートの排紙方向後端部が先端部よりも下方に位置して自重によって後端整合を行うように少なくともその一部が上向きに傾斜設定されている。
【００３６】
次に、上記の構成からなるシート処理装置１において、ステップル装置８を用いてシート束をステップル綴じする場合を図１、図１０及び図１１に基づいて説明する。先ず、画像形成装置から排出されたシートＰ１が搬送ローラ対１４，１６，１８の駆動並びにガイドプレート１０，１１，１５，１７の案内によって第２の偏向経路２、第１のシート搬送経路３、第２のシート搬送経路４内を経由して迂回するかのように搬送される。そして、図１０（イ）に示したように、第２のシート搬送経路４の終端部に設けられた搬送ローラ対１８から処理空間５にシートＰ１が送り込まれる。この時、接離手段５０の第２の排出ローラ５３は、第１の排出ローラ４８から離間した位置にある。
【００３７】
処理空間５からシート収容部２４上に送り込まれたシートＰ１は、図１０（ロ）に示したように、排紙方向先端部がシート収容部２４の上端の突起体３８に接しながら排出されるため、シート下面が第１の排出ローラ４８に接することなくシート収容部２４の上端から飛び出した位置まで伸びる。
【００３８】
更に、図１０（ハ）に示したように、シートＰ１の排紙方向後端部が前記搬送ローラ対１８から抜けると、シートＰ１は排紙方向先端部がシート収容部２４の上端から飛び出した状態でシート収容部２４上に載置されるが、シート収容部２４がステップル装置８側に下方傾斜しているので、その自重によってシート収容部２４上を滑り落ちる。このとき、図１１に示したように、シートＰ１の排紙方向先端部はゴム成形品の第１の排出ローラ４８に接することなく、それより摩擦係数が極めて小さい突起体３８の傾斜面を滑るので、先端側での滑りもよくシートＰ１がシート収容部２４上をスムーズに滑り落ちる。
【００３９】
自重によりシート収容部２４上を滑り落ちたシートＰ１は、図１０（ニ）に示したように、シートＰ１の幅方向両端は一対の整合板７０（図１で示す）に、またシートＰ１の排紙方向後端部はパドル７２の回転によってストッパ７３とステップル装置８の規制壁８ｂに当接してそれぞれ整合される。このようにして、シートＰ１を一枚ずつステップル位置に整合しながらシート検出センサ１３が所定枚数をカウントし、そのカウントアップの最終シートがシート収容部２４上に搬送されて整合が完了することをシート検出センサ１９の所定時間で検出すると、パドル７２が回転して最終シートをステップル装置８へと落とし込む。その後にステップル装置８でシート束がステップル綴じされる。この時、ステップル装置８は、シートの画像形成面がシート収容部２４側に向いているので（画像形成装置の排出状況に応じて）、その下方側からステップル綴じを行う。
【００４０】
次に、ステップル綴じを完了したシート束を集積トレイ２６上に搬送する場合を図１２及び図１３に基づいて説明する。前述したセンターギヤ４１の回転駆動によって、接離手段５０のアーム部５１は、上記ステップル綴じの動作時には既に第１の排出ローラ４８側に回動し、シート束Ｐ２の上面に第２の排出ローラ５２を当接して、第１の排出ローラ４８との間でシート束Ｐ２をニップする。この時、図１３に示したように、ローラ４８，５２のすぐ両脇では突起体３８ａ，３８ｂ，３８ｃによってシート束Ｐ２に段差が付いて盛り上がり、シートに腰が付いた状態となる。特に外側の突起体３８ｃの方が高いために、シートの両側が大きく盛り上がった状態となる。このようにして、シート束Ｐ２に複数の段差を付けることで、シート束Ｐ２をニップしたまま第１の排出ローラ４８と第２の排出ローラ５２の両方が回転して集積トレイ２６上へ搬送したときに、前記段差部でシート束Ｐ２に腰が付いた状態で集積トレイ２６上に送り出されるため、シート束Ｐ２の排紙方向先端部の垂れ下がりが抑えられて集積トレイ２６に接触しにくくなる。その結果、集積トレイ２６におけるシート束Ｐ２の搬送抵抗が小さくなって集積トレイ２６上にスムーズに収納され、シート束Ｐ２の整合性が改善される。特に、シート束Ｐ２の綴じ枚数が少ない場合に顕著な効果が現れる。このようにして、シート束Ｐ２の組数に応じた処理が繰り返され、シート束Ｐ２の積載量が増えると集積トレイ２６が下方へと変移して大量のシート束Ｐ２の集積が可能となる。
【００４１】
図１４は、上記排紙処理部２５の他の実施例を示したものである。この実施例に係る排紙処理部２５には、上記実施例のような出力側ギヤ４５から接離手段５０に回転力を伝達するための第１の中間ギヤ４９（図２）が存在しない。そのために出力側ギヤ４５の回転力は第１の排出ローラ４８のみに伝達され、第２の排出ローラ５２側には伝達されない。接離手段５０のアーム部５１は、上記実施例と同様、センターギヤ４１の回転に伴って回動し、その先端にある第２の排出ローラ５２を第１の排出ローラ４８に当接させてシート束をニップする。ニップされたシート束は、第１の排出ローラ４８の回転によって集積トレイ２６上に排出される。
【００４２】
なお、本発明では樹脂成形品であるシート収容部２４の一部を切り起こして上記突起体３８を形成することもできる。この突起体は、切り起こした部分が樹脂ヒンジとなるため下方側へ弾性的に撓む。従って、シート収容部２４上にシートを一時的に載置する際には、上述した突起体３８と同様、突起体の傾斜面でシートの滑り落ちをスムーズにするが、ステップル綴じしたシート束を集積トレイ２６上に搬送する際には、第１の排出ローラ４８と第２の排出ローラ５２とでシート束をグリップした時に、シート束の重みによって突起体が弾性的に撓んで下方側に退避することで、上記ローラ４８，５２によるニップ力に影響を及ぼさないといった効果がある。
【００４３】
また、突起体３８は、シート収容部２４が板金の加工品であるような場合には、シート収容部２４と別体で形成することもできる。突起体自体が樹脂成形品である必要はなく、第１の排出ローラ４１より摩擦係数が小さい材質であれば樹脂にはこだわらない。
【００４４】
さらに、上記実施例では後処理工程がステップル綴じである場合について説明したが、この発明ではパンチによる穴明け処理などステップル綴じ以外の後処理工程にも適用されるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るシート処理装置の内部構造を透視的に示す側面図である。
【図２】上記シート処理装置の排紙処理部の駆動機構を示す概要図である。
【図３】上記図２における排紙処理部の駆動伝達手段の概要を示す平面図である。
【図４】センターギヤの構造を示す斜視図である。
【図５】本発明における接離手段の作動状態を示す概要図である。
【図６】本発明のシート搬送の駆動系を示す概要図である。
【図７】図２における排紙処理部の排出ローラ部分の平面図である。
【図８】上記図７における排出ローラ部分の斜視図である。
【図９】シート収容部に載置されたシートと排出ローラとの位置関係を示す図１のＣ方向の矢示図である。
【図１０】シート収容部に載置されたシートのステップル工程を示す説明図である。
【図１１】上記図１０におけるＤ部の拡大図である。
【図１２】ステップル完了後のシート排出工程を示す説明図である。
【図１３】シート排出時における突起体の作用を示す図１のＣ方向の矢示図である。
【図１４】本発明の他の実施例である排紙処理部の駆動機構を示す概要図である。
【符号の説明】
１ シート処理装置
２４ シート収容部
２５ 排紙処理部
４１ センターギヤ（回転体）
４４ 入力側ギヤ
４５ 出力側ギヤ
４８ 第１の排出ローラ
５０ 接離手段
５２ 第２の排出ローラ
Ｐ１ シート
Ｐ２ シート束
Claims (5)
- シートを収容する収容部と、この収容部に収容されたシート又はシート束の一方の面に接触する第１のシート搬送手段及び他方の面に接触する第２のシート搬送手段と、第２のシート搬送手段をシート又はシート束に対して接触および離間させる接離手段と、前記第１及び第２の搬送手段のうち少なくとも第１のシート搬送手段と前記接離手段とを駆動する共通の駆動手段と、前記駆動手段からの駆動を所定のタイミングで前記少なくとも第１のシート搬送手段と前記接離手段とに伝える駆動伝達手段とを備えたことを特徴とするシート処理装置。
- シートを収容する収容部と、この収容部に収容されたシート又はシート束の一方の面に接触する第１のシート搬送手段及び他方の面に接触する第２のシート搬送手段と、第２のシート搬送手段をシート又はシート束に対して接触および離間させる接離手段と、この接離手段を駆動して第２のシート搬送手段のシートへの接触動作を開始した後、前記第１及び第２の搬送手段のうち少なくとも第１のシート搬送手段を駆動する駆動手段とを備えたことを特徴とするシート処理装置。
- 前記駆動手段は、第１のシート搬送手段を駆動する際、第２のシート搬送手段も同時に駆動することを特徴とする請求項２記載のシート処理装置。
- シートを収容する収容部と、この収容部に収容されたシート又はシート束の一方の面に接触する第１のシート搬送手段及び他方の面に接触する第２のシート搬送手段と、第２のシート搬送手段をシート又はシート束に対して接触および離間させる接離手段と、第１及び第２の作用部を有し所定のタイミング毎に１回転する回転体と、この回転体の回転に伴って前記第１の作用部によって動作し、接離手段に駆動を伝達して第２のシート搬送手段を第１の期間だけシートに接触動作させる第１の伝達手段と、回転体の回転に伴って前記第２の作用部によって動作し、第１及び第２のシート搬送手段のうち少なくとも第１のシート搬送手段に第２の期間だけ駆動を伝達する第２の伝達手段とを備えたことを特徴とするシート処理装置。
- 第２の伝達手段は、第１のシート搬送手段に駆動を伝達する際、第２のシート搬送手段にも同時に駆動を伝達することを特徴とする請求項４記載のシート処理装置。
Priority Applications (2)
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|---|---|---|---|
| JP28475397A JP3648363B2 (ja) | 1997-10-17 | 1997-10-17 | シート処理装置 |
| US09/049,031 US6142461A (en) | 1997-03-31 | 1998-03-27 | Sheet processing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28475397A JP3648363B2 (ja) | 1997-10-17 | 1997-10-17 | シート処理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11116126A JPH11116126A (ja) | 1999-04-27 |
| JP3648363B2 true JP3648363B2 (ja) | 2005-05-18 |
Family
ID=17682563
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28475397A Expired - Lifetime JP3648363B2 (ja) | 1997-03-31 | 1997-10-17 | シート処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3648363B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10746366B2 (en) | 2015-12-30 | 2020-08-18 | Lg Innotek Co., Ltd. | Light emitting device, optical module comprising same device, and vehicle comprising same module |
-
1997
- 1997-10-17 JP JP28475397A patent/JP3648363B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10746366B2 (en) | 2015-12-30 | 2020-08-18 | Lg Innotek Co., Ltd. | Light emitting device, optical module comprising same device, and vehicle comprising same module |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11116126A (ja) | 1999-04-27 |
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