JP4217314B2 - シート処理装置及びこれを備えた画像形成装置 - Google Patents
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- B65H2404/265—Arrangement of belt forming a deformable ring, e.g. driven in the nip of a roller pair
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シートを幅方向から整合するシート処理装置と、このシート処理装置を備えた画像形成装置とを提供する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、シートを幅方向（シートが搬送される方向と交差する方向）から整合するシート処理装置は、シート排出積載手段上で幅方向で互いに接近離間する１対の整合部材によって、整合が行なわれていた。
【０００３】
なお、シートには、普通紙、普通紙の代用品である厚みの薄い樹脂製のシート、葉書、ボール紙、封書、プラスチック製の薄板等がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記のシート処理装置は、シート排出積載手段上に積載されるシートの枚数が多くなるに従って、確実に整合することができないことがあった。
【０００５】
また、上記のシート処理装置を本体に装備した画像形成装置は、ユーザが束状に排出されたシートを掴みにくいことがあった。
【０００６】
なお、画像形成装置には、複写機、プリンタ、ファクシミリ、及びこれらの複合機等がある。
【０００７】
（目的）
本発明は、シート排出積載手段上のシートの枚数に応じて、確実に整合できるシート処理装置と、この装置を備えた画像形成装置とを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明のシート処理装置は、排出されたシートが積載されるシート排出積載手段と、前記シート排出積載手段に排出されたシートを、シートの排出方向に対して交差する幅方向から整合する１対の整合部材と、前記１対の整合部材を各々移動させる１対の駆動手段と、前記シート排出積載手段上に排出されるシートの枚数をカウントし、シートの枚数に応じて前記１対の駆動手段を駆動制御する制御手段と、を備え、前記１対の整合部材の内、一方の整合部材と、前記一方の整合部材に対応する駆動手段との間に、前記一方の整合部材を前記駆動手段から他方の整合部材に向かって離間する方向に付勢する弾性部材を設け、前記制御手段は、シート束の一部ごとにシートの整合位置を移動させるように、第１整合位置でシートを整合する際は、前記一方の整合部材を停止させ、前記他方の整合部材によりシートを前記一方の整合部材に向かって移動させて整合し、第２整合位置でシートを整合する際は、前記他方の整合部材を停止させ、前記一方の整合部材によりシートを前記他方の整合部材に向かって移動させて整合するように前記１対の駆動手段を駆動制御するとともに、前記シート排出積載手段に所定枚数以下のシートが積載されるとき、前記第１整合位置でシートを整合する際は、前記他方の整合部材が前記一方の整合部材に向かって移動して停止したときの前記１対の整合部材のシート端部を押圧する整合面間の間隔を、シート幅より所定量広い間隔とし、前記第２整合位置でシートを整合する際は、前記一方の整合部材が前記他方の整合部材に向かって移動して停止したときの前記整合面間の間隔を、前記シート幅より所定量広い間隔よりもシート幅に近い間隔とし、前記シート排出積載手段にシートが所定枚数を超えて積載されるとき、いずれの整合位置でシートを整合する際も前記整合面間の間隔を、前記シート幅より所定量広い間隔よりもシート幅に近い間隔とするように前記１対の駆動手段を制御することを特徴としている。
【０００９】
シート排出積載手段上にシートが排出される。整合部材は、シートがシート排出積載手段上に排出される度に、或いは、数枚まとめて、制御手段によって、移動制御されて、シートを整合する。整合は、１対の整合部材の内、弾性部材を有する前記整合部材を基準位置にして行なわれる。
【００１０】
この間、制御手段によって、シートの枚数が、カウントされる。整合するシートの枚数が、所定枚数以下に設定されているとき、他方の整合部材が、シート幅よりやや広い位置に移動してシートを整合する。
【００１１】
整合するシートの枚数が、所定枚数以上に設定されているとき、所定枚数になるまで、他方の整合部材が、シート幅よりやや広い位置に移動してシートを整合する。所定の枚数超えると、他方の整合部材が、シート幅とほぼ同じ位置に移動してシートを整合する。
【００１２】
これによって、積載されたシートの枚数が多くなっても、シートの整合が不確実になることを防止することができる。
【００１３】
なお、弾性部材は、シートを整合する際の、衝撃を和らげる。制御手段は、弾性部材の変形量を考慮して、整合部材を移動制御する。
【００１４】
本発明のシート処理装置の前記シート排出積載手段は、積載されたシートに処理を施すために本体内に設けられた処理トレイである。
【００１５】
中間トレイ上で整合されたシートは束状になって排出される。
【００１６】
本発明のシート処理装置の前記１対の整合部材は、前記シート排出積載手段上に、シートの搬送方向と交差する方向に移動可能に設けられている。
【００１７】
本発明のシート処理装置の前記弾性部材は、前記シート排出積載手段上に設けられて前記駆動手段に連結された移動板と、前記一方の整合部材との間に設けられている。
本発明のシート処理装置の前記弾性部材は、圧縮スプリングであり、前記移動板と、前記一方の整合部材との間に圧縮状態で設けられている。
【００１８】
本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成手段と、上記いずれか１つのシート処理装置と、を備えている。
【００１９】
【発明の実施の形態】
図４３は、画像形成装置本体（複写機本体）３００に本発明に係るシート処理装置１を備えた画像形成装置（複写機）３１０の１例を示している。
【００２０】
画像形成装置本体（複写機本体）３００には、原稿載置台としてのプラテンガラス９０６、光源９０７、レンズ系９０８、シート供給部９０９、画像形成部（画像形成手段）９０２、原稿をプラテンガラス９０６に給送する自動原稿給送装置（ＲＤＦ）５００、及び複写機本体３００から排出される画像形成済みのシートを積載する本発明の実施形態のシート処理装置１等が備えられている。
【００２１】
なお、本発明の実施形態のシート処理装置１は、複写機本体のみならず、ファクシミリ、プリンタ、及び、これらの複合機等の本体に組み込まれるようになっている。従って、本発明における画像形成装置とは、複写機本体のみならず、ファクシミリ、プリンタ、及び、これらの複合機等も含むものとする。
【００２２】
また、シートには、普通紙、普通紙の代用品である厚みの薄い樹脂製のシート、葉書、ボール紙、封書、プラスチック製の薄板等がある。
【００２３】
シート供給部９０９は、記録用のシートＰを収納して装置本体３００に着脱自在なカセット９１０、９１１、及びペディスタル９１２に配置されたデッキ９１３を有している。画像形成部９０２には、円筒状の感光ドラム９１４とその回りの現像器９１５、転写用帯電器９１６、分離帯電器９１７、クリーナ９１８、一次帯電器９１９等がそれぞれ備えられている。画像形成部９０２の下流側には、搬送装置９２０、定着装置９０４、排出ローラ対９０５等が配設されている。
【００２４】
自動原稿給送装置（ＲＤＦ）５００の詳細な説明は省略する。
【００２５】
この画像形成装置本体３００の動作を説明する。
【００２６】
装置本体側３００に設けられている制御装置９３０からシート供給信号が出力されると、カセット９１０、９１１またはデッキ９１３からシートＰが給送される。一方、原稿載置台９０６に載置されている原稿Ｄに、光源９０７から当てられて反射した光は、レンズ系９０８を介して感光ドラム９１４に照射される。感光ドラム９１４は、あらかじめ一次帯電器９１９により帯電されていて、光が照射されることによって静電潜像が形成され、次いで現像器９１５により静電潜像を現像してトナー像が形成される。
【００２７】
シート供給部９０９から給送されたシートＰは、レジストローラ９０１で斜行が補正され、さらにタイミングが合わされて画像形成部９０２へ送られる。画像形成部９０２では、感光ドラム９１４のトナー像が、送られてきたシートＰに転写用帯電器９１６によって転写され、トナー像が転写されたシートＰは、分離帯電器９１７によって転写用帯電器９１６と逆極性に帯電されて、感光ドラム９１４から分離される。
【００２８】
そして、分離されたシートＰは、搬送装置９２０により定着装置９０４に搬送されて、定着装置９０４によりシートＰに転写画像が永久定着される。画像が定着されたシートＰは、排出ローラ対９０５により装置本体３００から排出される。
【００２９】
このようにして、シート供給部９０９から給送されたシートＰには、画像が形成されて本発明に係るシート処理装置１に排出される。
【００３０】
次に、本発明の実施の形態のシート処理装置について述べる。
【００３１】
図１において、フィニッシャー（シート処理装置）１は、画像形成装置本体３００に装備されている。
【００３２】
符号９０５は画像形成装置本体３００の排出ローラを示す。符号２はフィニッシャー１の入り口ローラ対を示す。符号３は搬送ローラ対を示す。符号３１はシート検知センサを示す。符号５０は搬送されてきたソートの後端付近に孔あけをするパンチユニットを示す。符号５は搬送大ローラを示す。符号１２、１３、１４はシートを押圧して搬送する押下ころを示す。
【００３３】
切り換えフラッパ１１は、ノンソートパス２１と、ソートパス２２との切りかえを行なうようになっている。切り換えフラッパ１０は、ソートパス２２と、シートを一時的に蓄えるバッファパス２３との切り換え行なうようになっている。符号６は、搬走ローラを示す。中間トレイ（以下「処理トレイ」と称する）１３０上では、シートの一時的な集積、整合、ステープル等が行なえるようになっている。
【００３４】
排出ローラ７は、処理トレイ１３０上にシートを排出するようになっている。束排出ローラ１８０ｂは揺動ガイド１５０に支持され、揺動ガイド１５０が閉位置に移動したとき、処理トレイ１３０に配置されたローラ１８０ａと協働して処理トレイ１３０上のシートを束搬送してスタックトレイ２００上に束排出するようになっている。
【００３５】
次に、図２、図３、図４に基づいて、ステープルユニット１００を説明する。
【００３６】
図２はステープルユニット１００の正面断面図である。図３は図２中ａ矢視図である。図４は図２中ｂ矢視図である。
【００３７】
ステープラ１０１は、ホルダー１０２を介して移動台１０３に固定されている。移動台１０３に固定された軸１０４、１０５（図４）には、それぞれころ１０６、１０７が回転自在に組み付けられ、該ころ１０６、１０７は固定台１０８に開設された孔状のレール１０８ａ、１０８ｂ、１０８ｃ（図３）に嵌合している。
【００３８】
ころ１０６、１０７は、共に固定台１０８の孔状のレール１０８ａ、１０８ｂ、１０８ｃより大きなフランジ１０６ａ、１０７ａを有している。移動台１０３の下方には、３ケ所に支持ころが配設されている。ステープラ１０１を支持した移動台１０３は外れることなくレール１０８ａ、１０８ｂ、１０８ｃに沿って固定台１０８上を移動できるようになっている。移動台１０３は、移動台１０３に回転自在に設けられたころ１０９により、固定台１０８上を移動するようになっている。
【００３９】
上記孔状のレール１０８ａ、１０８ｂ、１０８ｃは、前部と奥部において、途中から分岐されて並行な２本のレールになっている。このレールの形状により、ステープラ１０１が手前に位置するとき、ころ１０６が符号１０８ｂのレール側に嵌合し、ころ１０７が符号１０８ａのレール側に嵌合して、ステープラ１０１を傾むけさせて、シートの角に対向させている。そして、ステープラ１０１が中央部に位置するとき、ころ１０６、１０７が共にレール孔１０８ａに嵌合して、ステープラ１０１をシートの縁と平行に対向させている。
【００４０】
さらに、ステープラ１０１が奥側に位置するとき、ころ１０６が符号１０８ａのレール側に嵌合し、ころ１０７が符号１０８ｃのレール側に嵌合して、ステープラ１０１を手前のときとは逆に傾むけさせて、シートの角に対向させている。
【００４１】
なお、２つのころ１０６、１０７が平行な２本のレールに各々嵌合された後は、その姿勢を保って移動する。そして、向き変え開始の作用は、不図示のカムによりなされる。
【００４２】
次に、ステープラ１０１の移動機構について説明する。
【００４３】
前記移動台１０３の一方のころ１０６のピニオン１０６ｂと、ベルトプーリ１０６ｃは、一体化されている。ピニオン１０６ｂは、プーリ１０６ｃにかけられたベルト１２３を介して移動台１０３に上方から固定されたモータＭ１００に連結されている。一方、固定台１０８の下面には、孔状のレールに沿って前記ピニオン１０６ｂと噛合する様にラック１１０が固定されており、前記モータＭ１００の正逆回転で、移動台１０３は、ステープラ１０１と共に前後方向へ移動するようになっている。
【００４４】
また、移動台１０３の下面方向に延びる軸１１１には、ストッパ倒しころ１１２が配設されている。これは、後述する処理トレイ１３０の後端ストッパ１３１とステープラ１０１との衝突を回避するため、後端ストッパ１３１を回動させる役割を担うものであり、詳細は後述する。
【００４５】
なお、ステープラユニット１００には、ステープラ１０１のホームポジションを検知するセンサが設けられ、通常ステープラ１０１はホームポジション（本実施の形態では最前部）に待機している。
【００４６】
次に、図２、図３に基づいて、処理トレイ１３０に積載されたシートＰの後端を受け止める後端ストッパ１３１について説明する。
【００４７】
後端ストッパ１３１は、処理トレイ１３０の積載面に対して垂直面を有し、シート後端を受け止める支持面１３１ａと、処理トレイ１３０に設けられた丸孔に嵌合し後端ストッパ１３１の揺動中心となるピン１３１ｂと、後述するリンク機構１３７に連結するピン１３１ｃを有している。リンク機構１３７は、ステープラ移動台１３０に組み付けられたころ１１２が当接し、ころ１１２に押圧されるカム面１３２ａを有した主リンク１３２と、主リンク１３２の上端に配設されたピン１３２ｂと後端ストッパ１３１のピン１３１ｃとをつなぐ連結リンク１３３とで構成される。
【００４８】
なお、主リンク１３２は、図示しないフレームに固設されたシャフト１３４を支点として揺動するようになっている。また、主リンク１３２の下端には主リンク１３２を時計方向に回転付勢する引っ張りばね１３５が設けられている。また、主リンク１３２は、突き当て板１３６により位置決めされている。このため、通常、後端ストッパ１３１は処理トレイに対して垂直の姿勢を保持されている。
【００４９】
そして、ステープル移動台１０３が移動すると、ステープラ１０１と干渉関係にある後端ストッパ１３１に連結された主リンク１３２のカム面１３２ａを、移動台１０３に設けられた倒しころ１１２が押し倒し、後端ストッパ１３１は連結リンク１３３に引っ張られて、ステープラ１０１と干渉しない位置に回動させられる。倒しころ１１２は、ステープラ１０１が移動している間、後端ストッパ１３１がこの回避位置を保つ様に複数個（図３、本実施形態では３個）設けられている。
【００５０】
そして、ステープル１０１を支持するホルダー１０２の両側面には、後端ストッパ１３１と同一形状の支持面を持つ、ステープルストッパ１１３（図２において２点鎖線）が付設されている。このステープルストッパ１１３は、後端ストッパ１３１が、図３の中央部に位置するステープラ１０１によって押し倒されて、シートを受け止めることができなくなっていとき、後端ストッパ１３１の代わりにシート後端を受け止めるようになっている。
【００５１】
次に、図５乃至図１０に基づいて、処理トレイユニット１２９を説明する。
【００５２】
処理トレイユニット１２９は、画像形成装置本体３００からのシートを搬送する搬送部と、処理トレイ１３０上で処理されたシート束を受け取り収容するスタックトレイ２００との中間に配設されている。
【００５３】
搬送部の排出ローラ対７、７の近くのソートパス２２には、ソートパス２２を移動するシートを検知するセンサ１８３が設けられている。このセンサ１８３は、シート処理装置１の制御回路３０１に接続されている。この制御回路３０１は、複写機本体内の制御装置９３０に接続され、シート処理装置の動作のみならず、複写機本体との連係動作も円滑に行なえるように制御もしている。
【００５４】
さらに、制御回路３０１は、センサ１８３がシートを検知する度毎に送られてくるシート検知信号に基づいて、シートをカウントし、そのシートの枚数に応じて、後述するピニオン１４３、１４４を回転させるモータＭ１４１、Ｍ１４２を制御し、手前整合機構１４１と、奥整合部材１４２を移動させるようになっている。
【００５５】
搬送部の排出ローラ対７、７が配設されたソートパス２２の下流端の周囲には、後端落とし部材１８１と、ローレットベルト１８２等が配設されている。
【００５６】
後端落とし部材１８１と、ローレットベルト１８２は、図６に示すように、シートの搬送方向に対して交差する方向に各々４つ配列されている。この場合、両端のローレットベルト１８２は、後端落とし部材１８１の外側に配設されている。
【００５７】
後端落とし部材１８１は、揺動中心軸１８１ａに上下方向に揺動可能に設けられ、通常、ストッパ１８１ｂに受け止められて実線の位置に待機しており、排出ローラ対７、７から、シートが送り出されるとき、プランジャＰＬ１８１によって、排出ローラ対７、７からのシートの飛び出しの邪魔にならないように、仮想線の位置に上昇揺動するようになっている。
【００５８】
ローレットベルト１８２は、外周面にローレットが施されたリング状の弾性部材（ゴム製或は樹脂製）であり、排出ローラ対７、７の不図示の回転支持軸に挟まれて該回転支持軸によって矢印方向に回転するようになっている。
【００５９】
後端落とし部材１８１の最下端１８１ｃは、ローレットベルト１８２が真円状態のときの中心１８２ａより、下方に位置し、且つ、ローレットベルト１８２の領域内に位置している。このため、後端落とし部材１８１のシート案内面１８１ｄは、ローレットベルト１８２の接線に近い形状に形成され、その先端１８１ｅは、ローレットベルト１８２の外周に突出している。
【００６０】
処理トレイユニット１２９は、処理トレイ１３０、後端ストッパ１３１、整合装置１４０、揺動ガイド１５０、引き込みパドル１６０、出没トレイ１７０、及び束排出ローラ対１８０ａ、１８０ｂ等で構成されている。
【００６１】
処理トレイ１３０は、下流側（図の左）を上方に上流側（図の右）を下方にした傾斜トレイであり、下方の端部には、前述の後端ストッパ１３１が嵌合されている。
【００６２】
また、処理トレイ１３０の上方端部には、束排出下ローラ１８０ａが、また、後述する揺動ガイド１５０には、ローラ１８０ａに当接する束排出上ローラ１８０ｂがそれぞれ付設されている。両ローラ１８０ａ、１８０ｂは、モータＭ１８０からの駆動回転力を受けて正逆回転するようになっている。
【００６３】
ここで、後端落とし部材１８１の動作を説明する。なお、処理トレイユニット１２９の動作は、後述する。
【００６４】
図５、図９において、後端落とし部材１８１が仮想線（図５）の位置に上昇揺動した状態で、搬送部の排出ローラ対７、７によってシートＰが、蹴り出されるようにして処理トレイ１３０上に排出される。シートＰが排出された後、後端落とし部材１８１は、下降揺動する（図５、図１０）。排出されたシートＰは、自重及び後述するパドル１６０の作用で、その後端が後端ストッパ１３１に当接するまで、処理トレイ１３０上を滑走する。
【００６５】
このとき、シートＰの後端が処理トレイ１３０から上方に湾曲して（カールして）浮き上がっているようなことがあっても、下降した後端落とし部材１８１の傾斜したシート案内面１８１ｄの案内と、ローレットベルト１８２の回転案内とによって、シートの後端は、後端ストッパ１３１に案内される。また、カールが大きいとき、後端落とし部材１８１が、実線の位置に下降揺動する途中において、シートの後端を上から押えて、カールを矯正することもできる。
【００６６】
従って、シートの後端が後端落とし部材１８１に当接し、シートの滑走に伴って、ますます、カールして、折り返されたような形状になって、後端落とし部材１８１と処理トレイ１３０との間に詰まるようなことがなくなり、シートを確実に処理トレイ１３０上に積み重ねることができる。
【００６７】
また、両側の後端落とし部材１８１がローレットベルト１８２の外側に配設されているため、後端落とし部材１８１の外側の領域に位置するシートの端部がカールしていても、図８に示すようにそのカールの部分を確実に案内することができる。仮に、後端落とし部材１８１が、図７に示すように、ローレットベルト１８２の外側にないと、シートのカールの部分を確実に案内することができない恐れがある。
【００６８】
次に、図１１、図１２に基づいて整合装置１４０の上面と下面を説明する。
【００６９】
整合装置１４０としての手前整合機構１４１と奥の整合部材１４２は、各々独立して前後方向に移動できるようになっている。
【００７０】
手前整合機構１４１は、移動板１４５と、手前整合部材１４６と、手前整合部材１４６に突設されて移動板１４５を貫通する案内軸１４７、１４７と、案内軸１４７に遊嵌して移動板１４５と手前整合部材１４６との間に介在し、手前整合部材１４６を移動板１４５から離間する方向に付勢する圧縮コイルスプリング１４８、１４８と、案内軸１４７に設けられて案内軸１４７が移動板１４５から抜けるのを防止するストッパ１４９と、移動板１４５に設けられて前後方向に延びるラック１４１ｂと、移動板１４５とラック１４１ｂに設けられて、処理トレイ１３０に形成された案内孔１３０ａ内を移動可能な３つのローラ１４１ｄと等を備えている。なお、案内孔１３０ａの縁は、落ち込んでおり、ローラ１４１ｄがシートの下面に接触しないようにしている。
【００７１】
手前整合機構１４１の手前整合部材１４６と奥整合部材１４２とに、処理トレイ１３０上に立直し、シート側端部を押圧する整合面１４６ａ、１４２ａと、この整合面１４６ａ、１４２ａから垂直に折れ曲がりシートＰの下面を支持する支持面１４６ｃ、１４２ｃとが形成されている。
【００７２】
奥整合部材１４２には、前後方向に延びるラック１４２ｂが設けられている。奥整合部材１４２とラック１４２ｂには、処理トレイ１３０に形成された案内孔１３０ｂ内を移動可能なローラ１４２ｄが３つ設けられている。なお、案内孔１３０ｂの縁は、落ち込んでおり、ローラ１４２ｄがシートの下面に接触しないようにしている。
【００７３】
手前整合機構１４１と奥整合部材１４２は、それぞれ、処理トレイ１３０の前後方向に延びる開設されたガイドに支持され、整合面１４６ａ、１４２ａが処理トレイ１３０の上面に、ラック部１４１ｂ、１４２ｂが処理トレイ１３０の下面に出るように組み付けられている。
【００７４】
そして、各々のラック部１４１ｂ、１４２ｂは、別々のピニオン１４３、１４４に係合しており、ピニオン１４３、１４４はプーリ、ベルトを介してモータＭ１４１、Ｍ１４２に連結されている。そして手前整合機構１４１と奥整合部材１４２はモータの正逆転で前後方向に動くようになっている。
【００７５】
手前整合機構１４１と奥整合部材１４２には、ホームポジションを検知するセンサ（不図示）が付設され、通常、手前整合機構１４１と奥整合部材１４２は、ホームポジションで待機している。
【００７６】
なお、奥側の整合部材１４２も、手前整合機構と同じ構造にしてもよい。
【００７７】
さらに、手前整合機構を奥側の整合部材と同じ構造にし、奥側の整合部材を手前整合機構と同じ構造にしてもよい。
【００７８】
すなわち、シートを幅方向から整合する部材の少なくとも一方を手前整合機構１４１のような構造にしておく必要がある。
【００７９】
本実施の形態において、手前整合機構１４１のホームポジションは最前部に、奥整合部材１４２のホームポジションは最奥部に設定されている。
【００８０】
処理トレイユニット１２９の揺動ガイド１５０（図５）を説明する。
【００８１】
揺動ガイド１５０の上流側（図の右）の部分は、揺動支点軸１５１に設けられ、下流側（図の左）部分には、束排出上ローラ１８０ｂが設けられている。揺動ガイド１５０は、通常、１枚ずつシートＰが処理トレイ１３０に排出される際には、閉口状態（束排出ローラ対１８０ａ、１８０ｂが接触状態）にあり、シートの処理トレイ１３０への排出、落下し、整合動作の支障になることはなく、そして、処理トレイ１３０からスタックトレイ２００へ束排出する際に閉口状態（束排出ローラが当接）に移動する。
【００８２】
回転カム１５２（図５）は、揺動ガイド１５０の側面に対応した位置に配設されていて、回転カム１５２が回動し、ガイド側面を押し上げると揺動ガイド１５０は軸１５１を中心に揺動しながら開口し、この状態から１８０度、回転カム１５２が回動し、揺動ガイド側面から離れると閉口する。回転カム１５２の回転駆動は、図示しない駆動系を介して連結されたモータＭ１５０により行なわれる。
【００８３】
また、揺動ガイド１５０は、閉口状態がホームポジションとされ、これを検知するセンサ（不図示）が設けられている。
【００８４】
処理トレイユニット１２９の引き込みパドル１６０（図５）を説明する。
【００８５】
引き込みパドル１６０は、軸１６１に対して固定されており、軸１６１は前後側板に対して回転自在に支持されている。パドル軸１６１は、モータＭ１６０に連結されており、モータＭ１６０からの駆動を受けると、反時計方向に回転するようになっている。
【００８６】
パドル１６０の長さは、処理トレイ１３０までの距離より若干長く設定されている。パドル１６０のホームポジションは、排出ローラ対１８０ａ、１８０ｂで処理トレイ１３０へ排出されるシートＰに当接することのない位置（図の実線）に設定されている。この状態でシートＰの排出が完了し、シートＰが処理トレイ１３０に着地すると、パドル１６０はモータＭ１６０の駆動を受けて反時計方向に回転し、シートＰを後端ストッパ１３１に当接するまで引き込む。その後、所定時間待ってパドル１６０はホームポジションで停止し、次のシートの排出に備えるようになっている。
【００８７】
次に、図５中のｄ矢視図である図１３に基づいて出没トレイ１７０を説明する。
【００８８】
出没トレイ１７０は、束排出下ローラ１８０ａの下に位置し、処理トレイ１３０の傾斜にほぼ従いながら、シート搬送方向（図５、図１３のＸ方向）に進退する。出没トレイ１７０は、突出状態では先端がスタックトレイ２００側へ重なり出ており（図５の２点鎖線）、退避状態では先端が束排出ローラ対より右側に退避する。突出状態での先端位置に対し、処理トレイ１３０へ排出されたシートＰの重心が越えない様に設定されている。
【００８９】
出没トレイ１７０は、フレーム１７１に固定されたレール１７２に支持されており、シート排出方向に移動できるようになっている。また、回転リンク１７３は軸１７４を中心に回転し、出没トレイ１７０の下面に設けられた溝に係合している。このため、回転リンク１７３の１回転で出没トレイ１７０は上記のごとく進退させられる。
【００９０】
なお、回転リンク１７３の回転は、不図示の駆動機構を介してモータＭ１７０によって行われる。そして、出没トレイ１７０のホームポジションは、退避位置（実線）に設定され、その位置は、不図示のセンサにて検出される。
【００９１】
次に、図１４、図１５に基づいてスタックトレイ２００とサンプルトレイ２０１を説明する。
【００９２】
２つのトレイ２００、２０１は、状況により使い分けられる。下方にあるスタックトレイ２００は、コピーされたシート、プリントされたシート等を受け取るときに選択される。上方にあるサンプルトレイ２０１は、サンプルシート、割り込み処理されたシート、スタックトレイオーバーフロー時のシート、ファンクション仕分けによるシート、ジョブ混載時のシート、等を受け取る時に選択される。
【００９３】
この２つのトレイ２００、２０１は、両方とも独立して上下方向に自走できるように、それぞれモータ２０２を持ち、シート処理装置１のフレーム２５０に上下方向に取り付けられたころ受けを兼ねるラック２１０に取り付くようになっている。
【００９４】
また、規制部材２１５は、トレイの手前方向と奥方向とのガタを規制している。トレイベースプレート２１１にステッピングモータ２０２が取り付けられ、モータ軸上に圧入されているプーリは、タイミングベルト２１２によってプーリ２０３を駆動するようになっている。
【００９５】
プーリ２０３に平行ピンで継がる軸２１３は、同じく平行ピンで軸２１３に継がるラチェット２０５に駆動回転力を伝え、アイドラギア２０４にばね２０６で付勢させている。ラチェット２０５は、アイドラギア２０４とつながり、駆動力を伝えるようになっている。アイドラギア２０４はギア２０７につながっている。ギア２０７は、手前奥両方でラック２１０に駆動力が伝えられるように、軸２０８を介してもう１つ取り付いており、ギア２０９を介してラック２１０を移動できるようになっている。トレイは片側２コあるころ２１４がラックを兼ねるころ受け２１０に納まっている。また、各トレイは、ベースプレート２１１の上に取りついてトレイユニットを構成している。
【００９６】
積載壁２１９（図１４）の側部２１９ａには、２つのトレイ２００、２０１を貫通して上下方向に延びる長尺の前後に複数のアース片２１６、２１６が装着されている。アース片２１６は、積載壁２１９に形成された孔２１７に弾性爪２１６ａ、２１６ａを挿入して積載壁２１９に装着されている。弾性爪２１６ａは、アース片２１６の長手方向の複数箇所に突設されている。
【００９７】
このアース片２１６は、金属片、金属板が表面に組み込まれた樹脂成形品、或は、金属粉を混入してある樹脂成形品、又は、金属メッキされた樹脂成形品であり、トレイ２００、２０１（図１）上に積載されたシートの後端を受け止めて、シートに帯電した静電気をアースするために設けられており、シート処理装置１の機外に導通する不図示のアースコードに接続されている。
【００９８】
なお、図１に示すように、トレイ２００、２０１上にシートが排出されるため、アース片２１６は、図１においてローラ９、１８０ａの付近には設けられておらず、シートの排出の邪魔にならないようにしている。
【００９９】
アース片２１６によって、シートに帯電した静電気を逃がすことができ、トレイにシートを排出する際、静電気によって、シート同士が密着して生じる摺動抵抗が少なくなり、排出不良を解消することができる。また、トレイ２００、２０１上に排出されたシート同士が静電気によって密着することがなく、容易に分離することができる。
【０１００】
特に、シートがトレイ２００、２１０上に多数枚重なっている場合、シートに静電気が帯電し易く、アース片２１６は静電気を逃がす役目を充分に発揮することができる。
【０１０１】
アース片２１６が弾性爪２１６ａによって、積載壁２１９に装着されるようになっていると、一般に樹脂成形品である積載壁２１９と、別に導電性に優れたアース片２１６を製作するため、コストを下げることができる。
【０１０２】
また、アース片２１６が損傷したとき、弾性爪２１６ａを撓ませることによって、アース片２１６を積載壁２１９から簡単に取り外して、容易に交換することができる。
【０１０３】
図１４に戻って、トレイ降下時に異物を挟んでトレイ駆動系が破損しないように、トレイが持ち上がる方向にのみ上記ラチェット２０５は、ばね２０６を押しのけて空回りするようになっている。この空回りが行われるとき、すぐに、モータの駆動を停止させるセンサＳ２０１が、アイドラギアに組み込まれたスリットを検知するようになっている。このセンサＳ２０１は、通常、脱調検知としても使用されている。また、閉口部をもつ処理トレイ１３０（図５）を上下に横断可能なように、揺動ガイド１５０が閉位置のとき、トレイの積載壁の一部になっており、閉位置をセンサが検知（図示せず）している時のみ移動可能にしている。
【０１０４】
次に、センサＳ２０２（図１４）は、エリア検知用センサであり、トレイの上昇し過ぎを止める上限センサＳ２０３ａ（図１５）から処理トレイシート面検知センサＳ２０５までのエリアのフラグを検知するようになっている。サンプルトレイ１０００枚位置検知用のセンサＳ２０３ｂは、ノンソート用シート面検知センサＳ２０４からシート１０００枚相当の位置に配置され、サンプルトレイ２０１の積載量を高さで制限させるためのものである。
【０１０５】
また、センサＳ２０３ｃは、サンプルトレイ２０１が処理トレイ１３０よりシートを受け取る時の積載量を高さで制限するためのもので、やはりシート面検知センサＳ２０５より１０００枚相当の位置に配置してある。センサＳ２０３ｄは、スタックトレイ２００が処理トレイ１３０よりシートを受け取る時の積載量を高さで制限するためのもので、シート面検知センサＳ２０５より２０００枚相当の位置に配置してある。センサＳ２０３ｅは、スタックトレイ２００の下がりすぎを防止する下限センサである。上記センサのうち、シート面検知センサＳ２０４、Ｓ２０５のみ手前奥の透過センサである。また、各トレイには、シート有無検知用センサ２０６が配置されている。
【０１０６】
また、シート面を検知する方法として、各シート面検知センサの下方からシート面検知センサを覆うまで上げた状態がイニシャルで、シート積載後にシート面検知センサ光軸が現れるまで降下させ、その後、再び、シート面検知センサ光軸覆うまで上昇させることを繰り返す。
【０１０７】
次に、図１５乃至図２０に基づいてパンチユニット５０を説明する。
【０１０８】
パンチユニット５０は、穿孔手段６０と、横レジ検知手段８０とを有している。穿孔手段６０のパンチ６１とダイス６２は、それぞれケーシング６３に軸支され、それぞれのギヤ６４、６５が噛み合って、パンチ駆動モータ６６の駆動により、矢印Ｂ、Ｃ方向に同期して回転可能となっている。パンチ６１とダイス６２は、通常、図１６のホームポジション（Ｈ．Ｐ．）に待機している。前記シート検知センサ３１がシート後端を検知した後、所定タイミングでパンチ駆動モータ６６（図１８）を駆動することにより、パンチ６１とダイス６２は、図１６の矢印Ｂ、Ｃ方向に回転し、図１７のようにパンチ６１がダイス６２に設けられたダイス孔６２ａに噛み合い、搬送中のシートを穿孔する。
【０１０９】
この際、パンチ６１とダイス６２の回転速度を前記搬送ローラ対３の回転速度と同一にすることで、搬送中のシートに穿孔することができる。符号６７は、穿孔手段６０をシートの搬送方向Ａと直角に移動するためのガイド部を示している。ガイド部６７と当接して回転するころ６８は、ころ軸６９によりケーシング６３にカシメられている。
【０１１０】
ケーシング６３（図１９）の一部に形成されたラック６３ａは、不図示の穿孔手段移動モータに設けられたピニオン７０と噛み合っている。シートの搬送方向Ａと平行に設けられた受光部７ｌａを持つ穿孔手段イニシャル位置検知センサ７１は、ケーシング６３に取り付けられている。
【０１１１】
このため、不図示の穿孔手段移動モータの駆動により穿孔手段６０はシートの搬送方向Ａと直角の矢印Ｄ、Ｅ方向に移動することができる。穿孔手段イニシャル位置検知センサ７１を矢印Ｅ方向に移動することにより、本体１に設けられた穿孔手段イニシャル位置規定部５２を受光部７１ａによって検知できる。ここで、穿孔手段イニシャル位置は、斜行や横レジのズレ量に相当するシート基準位置の数ｍｍ手前とする。
【０１１２】
横レジ検知手段８０は、穿孔手段６０に取り付けられている。横レジ検知手段８０には、シートの搬送方向Ａと平行に設けられた受光部８１ａを持ち、シートの側端部を検知する横レジ検知センサ８１が、センサアーム８２の先端に取り付けられている。
【０１１３】
センサアーム８２は、その一部にラック８２ａが形成されており、ケーシング６３に取り付けられている不図示の横レジ移動モータに設けられたピニオン８３と噛み合っている。また、センサアーム８２の後端には受光部８１ａと平行に設けられた受光部８４ａを持つ横レジイニシャル位置検知センサ８４が取り付けられている。
【０１１４】
このため、不図示の横レジ移動モータの駆動により横レジ検知センサ８１、横レジイニシャル位置検知センサ８４はシートの搬送方向Ａと直角の矢印Ｄ、Ｅ方向に移動するようになっている。横レジイニシャル位置検知センサ８４を矢印Ｅ方向に移動することにより、ケーシング６３に設けられた横レジイニシャル位置規定部６３ｂを受光部８４ａによって検知できる。また、横レジ検知センサ８１を矢印Ｄ方向に移動することで、選択されたシートサイズに対応する位置に横レジ検知センサ８１をセットできる。
【０１１５】
ここで、シートの側端部を検知するとき、前記シート検知センサ３１がシート先端を検知した後、所定タイミングで、不図示の穿孔手段移動モータを駆動し、穿孔手段６０および横レジ検知センサ８１を矢印Ｄ方向に移動し、横レジ検知センサ８１の受光部８１ａがシートの側端部によって遮られるとシート端部を検知し停止する。このため、穿孔位置をシート端部に揃えることが可能となる。
【０１１６】
次に、シートＰの流れについて説明する。
【０１１７】
なお、図２１乃至図２６、図３０、図３１において、図５に示した、後端落とし部材１８１、及び、ローレットベルト１８２等の作用の説明は、図５乃至図１０に基づいて説明したため、省略する。
【０１１８】
ユーザが、画像形成装置本体の操作部（図示略）で、ノンソートモードを指定すると、図２１に示すように、入り口ローラ対２、搬送ローラ３、及び搬送大ローラ５は回転し、画像形成装置本体３００から搬送されてくる、画像が形成されたシートＰを搬送する。フラッパ１１は、図に示す位置にソレノイド（図示略）の働きにより回動し、シートＰをノンソートパス２１に搬送する。センサ３３がシートＰの後端を検知すると、ローラ９は、積載に適した速度で回転し、サンプルトレイ２０１にシートＰを排出する。排出されたシートＰは、シートＰの後端がアース片２１６に受け止められて、アースされ、シートに帯電した静電気が放出される。
【０１１９】
従って、シートＰ同士が密着するようなことがなく、シートを１枚ずつ容易に分離することができる。また、ユーザがシートＰを掴んだとき、静電気によるショックを受けるようなこともなくなる。
【０１２０】
次に、ユーザがステープルソートモードを指定したときの動作を説明する。
【０１２１】
図２２に示すように、入り口ローラ対２、搬送ローラ３、搬送大ローラ５は回転し、画像形成装置本体３００から搬送されてくるシートＰを搬送する。フラッパ１０、１１は、図の位置に停止している。シートＰは、ソートパス２２通り、排出ローラ７によりステープラ１０１に排出される。このとき、出没トレイ１７０は、突出位置にあり、排出ローラ７で排出されたシートＰの先端を受け止めてシートＰの垂れ下がりを防止して、シートＰの戻り不良を解消すると共に、処理トレイ上のシートの整列性を高めている。
【０１２２】
排出されたシートＰは、自重で後端ストッパ１３１（図５）へ移動し始め、加えてホームポジションに停止していたパドル１６０は、モータＭ１６０の駆動を受けて反時計方向に回動し、前記シートの移動を助長する。シートＰの後端が、ストッパ１３１に確実に当接して停止すると、パドル１６０の回転も停止され、排出されたシートを手前整合機構１４１と奥整合部材１４２が整合する。
【０１２３】
シートＰの整合動作については後述する。
【０１２４】
１部目のシートが全て処理トレイ１３０上に排出されて整合されると、図２３に示すように揺動ガイド１５０が下降し、ローラ１８０ｂがシート束の上に乗り、ステープラ１０１は、シート束をステープルする。
【０１２５】
一方、その間に、画像形成装置本体３００から排出されてきたシートＰ1 は、図２３に示すように、フラッパ１０の案内により搬送大ローラ５に巻き付けられ、センサ３２から所定の距離進んだところで停止する。次のシートＰ2 がシート検知センサ３１から所定の距離進んだとき、図２４に示すように、搬送大ローラ５は回転し、１枚目のシートＰ1 より２枚目のシートＰ2 の方が所定距離先行するように重ね合わさせて、図２５に示すように搬送大ローラ５に巻き付けさせ、所定距離搬送して停止する。一方、処理トレイ１３０上のシート束は、図２５に示すように、スタックトレイ２００上に束排出され、静電気が帯電している場合、その静電気は、アース片２１６によってアースされる。
【０１２６】
但し、この時、出没トレイ１７０は、シート束をスタックトレイ２００に落下させるため、シート束が排出シート束ローラを抜ける前に、ホームポジションへ移動する。図２６に示すように、３枚目のシートＰ3 が所定位に到達したら、搬送大ローラ５は回転し、シートＰ3 を所定距離ずらして重ね合わせ、フラッパ１０は回動して３枚のシートＰをソートパス２２に搬送する。
【０１２７】
図２７に示すように、揺動ガイド１５０は降りたまま、ローラ１８０ａ、１８０ｂで３枚のシートＰを受け取り、図２８に示すようにシートＰの後端がローラ７を抜けたらローラ１８０ａ、１８０ｂは逆転し、後端がストッパ１３１に当接する前に、図２９に示すように、揺動ガイド１５０は上昇しローラ１８０ｂは、シート面から離れる。４枚目以降のシートＰは、１部目の動作と同様ソートパス２２を通って、処理トレイ１３０上に排出される。３部目以降は、２部目と同じ動作をし、設定部数分スタックトレイ２００に積載し終了する。
【０１２８】
上記複数枚のシートを重ね搬送において、各シートＰは、図２９に示すように、搬送方向にオフセットされており、シートＰ2 はシートＰ1 に対し下流にオフセットし、シートＰ3 はシートＰ2 に対し下流にオフセットされている。
【０１２９】
シートＰのオフセット量と揺動ガイド１５０の上昇タイミングは、束排出ローラ１８０ａ、１８０ｂの戻し速度によるシートの静定時間に関わる。すなわち、画像形成装置本体３００の処理能力によって決まり、本実施の形態においては、シートの搬送速度７５０ｍｍ／ｓ、オフセット量（ｂ＝２０ｍｍ）位、束排出ローラ戻し速度５００ｍｍ／ｓにおいて、束排出ローラの離間位置は、シートＰ1 がストッパ１３１に当接する４０ｍｍ以下位前に（ａの値）に到達したタイミングに設定している。
【０１３０】
次に、ソートモードの説明を行なう。
【０１３１】
ユーザは、原稿をＲＤＦ５００にセットし、図示しない操作部上でソートモードを指定し、スタートキー（図示せず）をＯＮする。入り口ローラ２、搬送ローラ３は、ステープルソートモードと同様に図２７のように回転し、処理トレイ１３０上に積載する。処理トレイ１３０上のシートＰは、整合装置１４０によって整合される。処理トレイ１３０上に少数枚のシートＰが積載されて整合された後、図２８に示すように、揺動ガイド１５０が下降し、少数枚のシート束を束搬送する。
【０１３２】
次に、送られてきたシートＰは、フラッパ１０の上を通り、大ローラ５にステープルソートモードで述べた動作と同様に巻きつけられ、束排出終了後の処理トレイ１３０に排出される。束排出する少数枚束の枚数が、例えば２０枚以下の場合（但し、シートを綴じた場合はこの限りでない）、この枚数については、
原稿枚数≧束排出する枚数≦２０枚
を満足する枚数になるようにする。よって、プログラムを組むときに束排出する枚数を５枚と設定したら、原稿枚数が４枚の時は４枚ずつ、束排出する。原稿枚数が５枚以上の場合、例えば、１４枚だった場合、５枚＋５枚＋４枚に分けてそれぞれ整合し、束排出する。
【０１３３】
なお、本実施形態ではシート束を綴じるため、１束の枚数が２０枚以上であってもよい。
【０１３４】
制御回路３０１には、ユーザが入力した１束当たりのシートの枚数情報が複写機本体３００の制御手段９３０から、１束当たりのシート枚数が送られてくる。例えば、１束当たりシートの枚数が３９枚であるとすると、オフセット制御をする。４０枚以上であると、オフセット制御をせず、シート束Ｐを図３８のように重ねるように制御する。
【０１３５】
オフセット制御するものとすると、１部目のステープル綴じされた束排出がすべて終了したら、手前整合機構１４１は奥整合部材１４２とともに移動し、２部目の整合位置を１部目の整合位置に対してオフセットさせる。この動作の詳細については後述する。
【０１３６】
２部目は、オフセットした位置で整合され、１部目と同様にステープル綴じされて束排出される。２部目の束排出がすべて終了したら、奥整合部材１４２は奥へ移動し、手前整合機構１４１は、奥整合部材１４２を基準にしてシートを整合し、３部目の整合位置を２部目の整合位置に対してさらにオフセットさせる。
【０１３７】
３部目も、オフセットした位置で整合され、２部目と同様にステープル綴じされて束排出される。
【０１３８】
３部目の束排出がすべて終了すると、手前整合機構１４１は奥整合部材１４２とともに手前に移動し、４部目の整合位置を１部目の整合位置に戻す。
【０１３９】
以下同様にして、５部目を２部目と同じ位置にオフセットする。
【０１４０】
このようにして、図３２のように、束同士をずらしながらすべての設定部数のオフセットを終了させる。
【０１４１】
ここで、整合動作の説明をする。
【０１４２】
制御回路３０１が、ユーザによるシート束枚数の指定と、シートを綴じるモードの選択の有無とに基づいて行なう制御には、次の４通りの制御がある。
【０１４３】
第１に、ユーザが、シート束の枚数を所定の枚数以下（例えば３９枚以下）に指定し、且つ、シートを綴じるモード（ステープルモード）を選択しない場合、制御回路３０１は、図３２、あるいは図３７に示すようにオフセット制御をする。
【０１４４】
第２に、ユーザが、シート束の枚数を所定の枚数以下（例えば３９枚以下）に指定し、且つ、ステープルモードを選択した場合も、制御回路３０１は、図３２、あるいは図３７に示すようにオフセット制御をする。
【０１４５】
第３に、ユーザが、シート束の枚数を所定の枚数以上（例えば４０枚以上）に指定し、且つ、ステープルモードを選択しない場合も、制御回路３０１は、図３２、あるいは図３７に示すようにオフセット制御をする。
【０１４６】
第４に、ユーザが、シート束の枚数を所定の枚数以上（例えば４０枚以上）に指定し、且つ、ステープルモードを選択した場合、制御回路３０１は、図３８に示すようにオフセット制御をしないで、シート束を同じ位置に重ねる制御をする。
【０１４７】
上記第１の制御と、第２の制御との相違は、シートを綴じるか綴じないかの相違であって、整合動作の説明において、第１、第２の制御を同時に説明してもその区別をほとんどする必要がないため、以下、第１の制御を主体にして整合動作を説明すると同時に、第２の制御に基づく動作も同時に行なう。
【０１４８】
制御回路３０１は、ユーザによるシート束枚数の指定と、シートを綴じるモード選択の有無とによって、上記のいずれかの動作を選択するようになっている。本実施形態は、３箇所にオフセットする場合を例にして説明するが、必ずしも３箇所に限定されるものではない。３箇所にオフセットするため、中央のシート束をほぼ中心にしてオフセットする。
【０１４９】
先ず、処理トレイ１３０上にシートが無い場合、図３３に示すように、手前整合部材１４６と奥整合部材１４２は、ソートパス２２から送られてくるシートの幅よりやや広い位置を、ホームポジションＰＳ１１、ＰＳ２１として待機している。
【０１５０】
最初のシートＰが排出されるようになると、ホームポジションで待機していた手前整合機構１４１は、第１整合位置ＰＳ１２に移動するが、奥整合部材１４２はホームポジションＰＳ２１で待機している。
【０１５１】
処理トレイ１３０に、最初のシートＰが排出されると、そのシートは、整合部材の支持面１４６ｃ、１４２ｃで支持され、且つ後端が後端ストッパ１３１に受け止められる。すると、奥整合部材１４２は、第１整合位置ＰＳ２２へ移動して、シートを奥整合部材１４２の整合面１４２ａと手前整合部材１４６の整合面１４６ａとで第１整合位置に位置決めする。このときの、整合面１４２ａ、１４６ａの間隔、すなわち、第１整合位置ＰＳ２２、ＰＳ１２の間隔は、シートの幅よりやや広い。具体的には、シートの幅よりやや２ｍｍ広い。
【０１５２】
その後、次に排出されるシートに備えて、手前整合機構１４１はＰＳ１２で待機し、奥整合部材１４２はホームポジションＰＳ２１へ戻る。そして、次のシートが排出されると、奥整合部材１４２は、第１整合位置ＰＳ２２へ移動して、シートを整合する。
【０１５３】
このようにして、シートが排出されてくる度に、奥整合部材１４２は、ホームポジション位置ＰＳ２１と第１整合位置ＰＳ２２との間を移動し、手前整合部材１４１とでシートを幅方向から整合する。この間、手前整合部材１４６は、第１整合位置ＰＳ１２に停止して、第１整合位置の基準位置になっている。
【０１５４】
また、以上の動作は、その束の最終シートまで続けられるが、シートの枚数が比較的少ないため（３９枚以下であるため）、一方の奥整合部材１４２は、シートの幅に対して正規の第１整合位置ＰＳ２２へ移動して、手前整合機構１４１に圧縮状態で設けられたスプリング１４８に抗して押圧することなくシートを整合することができる。
【０１５５】
なお、スプリング１４８は、整合する際の衝撃を和らげるために設けられている。
【０１５６】
また、スプリング１４８を圧縮状態で設けてあるのは、スプリング１４８を、仮に、自由長の状態で設けておくと、スプリング１４８がシートの僅かな押圧力に押されて圧縮されてバランスがとれた長さに縮んだままになり、手前整合部材１４６の位置がずれ、第１整合位置の基準位置として狂うためである。
【０１５７】
さらに、奥整合部材１４２の移動位置の制御は、図５において、ソートパス２２に設けられたセンサ１８３でシートを検知し、センサ１８３のシート検知信号に基づいてシート処理装置の制御回路３０１で、シート束のシート枚数に達するまでシートをカウントし、制御回路３０１が図１２のモータＭ１４２を制御し、このモータによって、図１１、図１２のピニオン１４４が回転することによって、行なわれる。
【０１５８】
上記の如く整合動作されるため、図３４に示す様に、移動中のシート端部が、支持面１４６ｃの端部に衝突し座屈することがないように、支持面１４２ｃ、１４６ｃの長さＬ１は、図３２のオフセット量Ｌ２より大になっているが、図面に示した支持面１４２ｃ、１４６ｃの長さは、図面を見易くするため、便宜上、オフセット量Ｌ２より小にしてある。
【０１５９】
整合が完了した１部目のシート束は（上記第２の制御の場合、ここで、ステープルされる）、前述の如く束排出されて、図３２に示すようにスタックトレイ２００へ移送される。
【０１６０】
続いて、２部目のシートが処理トレイ１３０へ排出されるが、このとき、図３６に示すように、手前整合機構１４１と奥整合部材１４２は、ホームポジション位置ＰＳ１１、ＰＳ２１へ戻る。１枚目のシートが処理トレイ１３０上に排出されると、手前整合部材１４６は、ホームポジション位置ＰＳ１１に停止したままになって、第２整合位置の基準位置となり、奥整合部材１４２が、図３６に示す第２整合位置ＰＳ２３に移動してシートを整合する。このとき、ホームポジション位置ＰＳ１１と、第２整合位置ＰＳ２３との間隔は、シート幅よりやや広い。
【０１６１】
その後、シートが送られてくる度に、奥整合部材１４２がホームポジション位置ＰＳ２１と、第２整合位置ＰＳ２３との間を往復して、シートを整合する。
【０１６２】
整合が完了した２部目のシート束は（上記第２の制御の場合、ここで、ステープルされる）、前述の如く束排出されて、図３２に示すようにスタックトレイ２００へ移送され、下から２段目に積み重ねられる。
【０１６３】
続いて、３部目のシートが処理トレイ１３０へ排出されるが、このとき、手前整合機構１４１は、図３５に示すように、ホームポジション位置ＰＳ１１に待機し、奥整合部材１４２は、第３整合位置ＰＳ２４へ移動する。３部目のシートが処理トレイ１３０上に排出されると、手前整合部材１４６は、ホームポジション位置ＰＳ１１から第３整合位置ＰＳ１４へ移動し、シートを奥整合部材１４２に当接させて整合する。奥整合部材１４２は、第３整合位置ＰＳ２４に停止したままになっており、第３整合位置の基準位置になっている。この場合の第３整合位置ＰＳ１４、ＰＳ２４との間隔は、シート幅とほぼ同一である。
【０１６４】
その後、シートが送られてくる度に、手前整合部材１４６がホームポジション位置ＰＳ１１と、第３整合位置ＰＳ１４との間を往復して、シートを整合する。
【０１６５】
整合が完了した３部目のシート束は、必要に応じてステープルされ、前述の如く束排出されて、図２９に示すようにスタックトレイ２００へ移送され、３段目に積み重ねられる。
【０１６６】
４部目のシートは１部目のシートと同様に、５部目のシートは２部目のシートと同様に、６部目のシートは３部目のシート同様に、オフセットされてスタックトレイ２００へ排出され、図３２に示すように積み重ねられる。
【０１６７】
なお、必ずしも３部毎に位置をずらす必要はない。例えば、各シート束のシートの枚数がもっと少ない場合には、もっと多数の部数に位置をずらしてもよい。
【０１６８】
多数の部数に位置をずらすと、図３２において、シート全体が右に傾き、シートの右端がスタックトレイ２００に接触して、シート束が屋根に並べられた屋根瓦の配列と同じようになり、シート全体の高さを低くすることができる。
【０１６９】
また、以上の説明で、上記第２の制御の場合、シートを、処理トレイ１３０上でオフセット位置に位置決めして、綴じてから、スタックトレイ２００に排出するようになっているが、上記第１の制御の場合、処理トレイ１３０上でオフセット位置に位置決めしてスタックトレイ２００上で、束状に積み重ねるように、制御回路３０１で制御してもよい。
【０１７０】
上記オフセット量Ｌ２は、ソートモード、ステープルモードで変化させても良い。例えば、ステープルモード時は、積載後、隣り合った束の針同士の重なりが防げる量（約１５ｍｍ）とし、ソートモードでは、束識別の視認性が向上される量（約２０ｍｍ乃至約３０ｍｍ）とする事で、ステープルモード時の整合移動距離が短縮され、処理速度の向上を図ることができる。
【０１７１】
上記第２の制御（ステープルモード）の時には、ステープラ１０１は、整合されたシートに対し所望のクリンチ位置で予め待機しており、束の最終シートＰの排出が完了すると、ステープルするようになっている。なお、シート束の整合位置は、束毎にオフセット量Ｌだけ変化するが、それに応じてステープラも移動する。
【０１７２】
また、ステープラ１０１が、綴じモード（手前斜め綴じ、奥斜め綴じ２ケ所綴じ）に応じて、向き換え移動する構成については、前述の通りである。しかしながら、前記構成においては、同一のステープル姿勢（水平及び傾斜状態）を維持できる範囲にも限りがあり、更に、ステープルを行なうシート幅は多数存在するため、上記異なる綴じモードに対し、同一の整合位置ではステープルできない場合があるため、各綴じモードに応じて上記の第１、第２及び第３整合位置を変えても良い。
【０１７３】
図３９は２ケ所綴じモード、図４０は奥斜め綴じモード、図４１は手前斜め綴じモードの整合位置を示し、２点鎖線が第１整合位置、実線が第２整合位置である。第３整合位置は、図示していないが、第２整合位置より、さらに奥側である。
【０１７４】
なお、このとき、排出位置より手前に整合位置がある場合は、奥整合部材１４２が基準となる手前整合機構１４１側へシートを移送し、排出位置より奥側に整合位置がある場合は、前記説明の通りである。
【０１７５】
この様に、綴じモードによって整合位置を切り換える事で、ステープラ１０１に対応した位置へシートを移動できる様になっている。
【０１７６】
以上、説明したように、束排出ローラ１８０により処理トレイ１３０に排出されるシート束を整合する手前整合機構１４１と奥整合部材１４２の整合位置を、シート束毎に移動させてオフセットさせたことで、シート束を綴じた場合には、重なり合う隣のシート束同士の引っ掛かりを防止することができる。
【０１７７】
以上の整合動作説明は、上記第１、第２の制御に関する説明であり、スプリング１４８を有する手前整合機構１４１の手前整合部材１４６を基準にしてシートを整合する場合、手前整合部材１４６と奥整合部材１４２との間隔をシートの幅よりやや広くし、奥整合部材１４２を基準にしてシートを整合する場合、手前整合部材１４６と奥整合部材１４２との間隔をシートの幅とほぼ等しくしているが、上記第３の制御による整合動作は、シートが所定枚数に達するまで、上記第１、第２の制御と同様な整合動作が行なわれ、所定の枚数を超えると、どちらの整合部材１４６、１４２を基準にした場合でも、手前整合部材１４６と奥整合部材１４２との間隔をシートの幅とほぼ等しくしてシートを整合するようになっている。
【０１７８】
すなわち、上記第３の制御によるシート束の整合において、図３３に相当するシート束整合の場合、所定の枚数超えると、奥整合部材１４２が、第１、第２の制御における第１整合位置ＰＳ２２より手前整合機構１４１に接近した位置まで移動する。そのときの、手前整合機構１４１の手前整合部材１４６と、奥整合部材１４２との間隔は、シート幅にほぼ等しい。
【０１７９】
同様にして、図３６に相当するシート束整合の場合、所定の枚数超えると奥整合部材１４２が、第１、第２制御における第２整合位置ＰＳ２３より手前整合機構１４１に接近した位置まで移動する。そのときの、手前整合機構１４１の手前整合部材１４６と、奥整合部材１４２との間隔も、シート幅にほぼ等しい。
【０１８０】
さらに、図３５に相当するシート束整合の場合、所定の枚数超えると手前整合部材１４６が、第１、第２の制御における第３整合位置ＰＳ１４と同じ位置に移動する。そのときの、手前整合機構１４１の手前整合部材１４６と、奥整合部材１４２との間隔も、シート幅にほぼ等しい。
【０１８１】
第４の制御によるシート束の整合は、シートが所定枚数に達するまで、上記第１、第２の制御と同様な整合動作が行なわれ、所定の枚数を超えると、第３の制御によるシート束の整合における、図３６に相当するシート束整合を行なって、シート束をステープルする。すなわち、手前整合機構１４１の手前整合部材１４６を基準にして、奥整合部材１４２が手前整合部材１４６に接近する。このときの、手前整合機構１４１の手前整合部材１４６と、奥整合部材１４２との間隔も、シート幅にほぼ等しい。
【０１８２】
次に、スタックトレイ２００、サンプルトレイ２０１の動きについて説明する（図１４、図１５）。
【０１８３】
各トレイは、通常、動作開始前は各シート面検知センサ位置で待機している。
【０１８４】
上記説明で、コピーされたシート、もしくはプリンタ出力されたシートを通常積載するのがスタックトレイ２００であり、上述したステープラ１０１等による処理されたシートや、未綴じで少数枚ずつ排出されるシート束を受け取ることができ、最大で２０００枚相当分の積載が可能であり、それをセンサ２０３ｄで検知している。
【０１８５】
この際、コピーのプリンタの出力がまだ続く時は、スタックトレイ２００はセンサＳ２０３ｄより１０００枚相当分位置を下降させる（Ｓ２０３ｄ′の位置）。つづいて、サンプルトレイ２０１を処理トレイ用のシート面検知センサＳ２０５まで下降させて、再びシートの受け取りを始める。この時、サンプルトレイ２０１は最大で１０００枚相当分の積載が可能で、センサ２０３ｃでそれを検知している。
【０１８６】
次に、２０００枚相当以下のジョブ終了後、スタックトレイ２００上のシートを取り除かないで、次のジョブを始める時や、現状のジョブ中に割り込みをするとき等は、処理操作はできないが、サンプルトレイ２０１を用いてノンソート排出パス２１より積載することが可能である。
【０１８７】
通常状態により、ノンソート排出パス２１を用いて、サンプルトレイ２０１に出力されるモードとしては、１部のみ処理なしでサンプル用出力をする時や、ファンクション仕分けでサンプルトレイ出力が設定されているときなどである。
【０１８８】
次に、パンチモードの説明を、図４２に示すフローチャートにしたがってパンチユニット５０の動作シーケンスを中心に行う。
【０１８９】
Ｓ１において、装置の電源がオンされると、Ｓ２において、不図示の穿孔手段移動モータが駆動し、穿孔手段６０を矢印Ｅ方向（図１９）に移動することにより、穿孔手段イニシャル位置検知センサ７１の受光部７１ａが本体１に設けられた穿孔手段イニシャル位置規定部５２によって遮られ、イニシャル位置を検知して停止する。
【０１９０】
同様に、不図示の横レジ移動モータも駆動し、センサアーム８２を矢印Ｅ方向に移動することにより、横レジイニシャル位置検知センサ８４の受光部８４ａがケーシング６３に設けられた横レジイニシャル位置規定部６３ｂによって遮られ、イニシャル位置を検知して停止する。ここで、入力待ち状態となる（Ｓ３）。
【０１９１】
次に、ユーザが、画像形成装置本体３００の不図示のパンチ使用の選択ボタンを選択して、不図示のスタートボタンを押すことにより（Ｓ４）、画像形成装置本体３００において、シートの搬送が開始され、画像形成が行なわれる（Ｓ６）。
【０１９２】
これと同時に、不図示の横レジ移動モータが駆動し、センサアーム８２を矢印Ｄ方向に移動し、横レジ検知センサ８１を選択されたシートサイズに対応する位置まで移動する（Ｓ５）。
【０１９３】
その後、画像形成されたシートがフィニッシャー１内に搬送され、シートの先端がシート検知センサ３１を通過すると、シート検知センサ３１がシートの先端を検知して、所定タイミング後に、不図示の穿孔手段移動モータを駆動し、穿孔手段６０および横レジ検知センサ８１を矢印Ｄ方向に移動し、横レジ検知センサ８１の受光部８１ａが、シートの側端部によって遮られると、シート端部と検知し停止する（Ｓ８）。
【０１９４】
その後、シートの後端が、シート検知センサ３１を通過すると、シート検知センサ３１がシートの後端を検知して（Ｓ９）、所定タイミング後に、パンチ駆動モータ６６を駆動することにより、パンチ６１とダイス６２は、矢印Ｂ、Ｃ方向に回転し、パンチ６１がダイス６２に設けられたダイス穴６２ａに噛み合い、搬送中のシートに穿孔する（Ｓ１０）。その後は、前述の各排出処理モードに応じてシートを排出して終了する。
【０１９５】
シートの枚数が比較的多くなったとき（例えば、４０枚を越えたとき）、奥整合部材１４２は、一旦、第１整合位置ＰＳ２２より、僅かに、手前整合部材１４６に接近する。このため、シートはスプリング１４８の弾力によって手前整合部材１４６と奥整合部材１４２とに挟まれ、多少上方に反って湾曲した形状になる。その後、奥整合部材１４２は第１整合位置ＰＳ２２へ移動する。このとき、多数枚のシートは、自らの弾力によって平坦に戻り、確実に整合される。
【０１９６】
なお、以上説明した、整合装置１４０は、処理トレイ１３０に設けられて、画像が形成されたシートを整合するようになっているが、図４３に示す複写機本体（画像形成装置本体）３００上の自動原稿給送装置５００内に設けられて、情報読み取りが完了して排出されてくる原稿を受け取るトレイに設けてもよい。
【０１９７】
【発明の効果】
本発明のシート処理装置は、弾性部材を有する整合部材を整合を行なう基準位置に停止させて、シートの枚数が所定枚数になるまでは、他方の整合部材をシート幅よりやや広い位置に停止させてシートを整合し、所定枚数を超えると、他方の整合部材をシート幅と同じ位置に停止させてシートを整合するようようになっているので、シートの積載枚数が多くなっても、シートの整合を確実に行なうことができる。
【０１９８】
また、弾性部材は、シートを整合する際の、衝撃を和らげることができる。
【０１９９】
本発明の画像形成装置は、確実にシートを整合することのできるシート処理装置を備えているため、ユーザが束状のシートを掴み易くなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のシート処理装置の全体の概略構成を示す正面断面図である。
【図２】同じくステープラと処理トレイ部の側面図である。
【図３】同じく図２のａ矢視図でステープラ移動機構の平面図である。
【図４】同じく図２のｂ矢視図でステープラの背面図である。
【図５】同じく揺動ガイドと処理トレイの縦断側面図である。
【図６】後端落とし部材と、ローレットベルトとの配列関係を示す平面図である。
【図７】後端落とし部材が、ローレットベルトの配列の内側にあるときの、動作説明図である。
【図８】後端落とし部材が、ローレットベルトの配列の外側にあるときの、動作説明図である。
【図９】図５における後端落とし部材の動作説明図である。
【図１０】図５における後端落とし部材の動作説明図である。
【図１１】同じく処理トレイ、整合部材移動機構の上面図である。
【図１２】同じく処理トレイ、整合部材移動機構の底面図である。
【図１３】同じく出没トレイの後面図である。
【図１４】同じくスタックトレイ移動機構の平面断面図である。
【図１５】同じくスタックトレイまわりのセンサ配置図である。
【図１６】同じくパンチユニットの側面図である。
【図１７】同じくパンチユニットの側面図である。
【図１８】同じくパンチユニットの平面図である。
【図１９】同じくパンチユニットの横レジセンサ移動機構図である。
【図２０】同じくパンチユニットの横レジセンサ移動機構図である。
【図２１】同じくノンソートモード時のシート処理装置の動作図である。
【図２２】同じくステープルソートモード時のシート処理装置の動作図である。
【図２３】同じくステープルソートモード時のシート処理装置の動作図である。
【図２４】同じくステープルソートモード時のシート処理装置の動作図である。
【図２５】同じくステープルソートモード時のシート処理装置の動作図である。
【図２６】同じくステープルソートモード時のシート処理装置の動作図である。
【図２７】同じくステープルソートモード時のシート処理装置の動作図である。
【図２８】同じくステープルソートモード時のシート処理装置の動作図である。
【図２９】（ａ） 同じくステープルソートモード時の揺動ガイドが上昇した状態を示すシート処理装置の動作図である。
（ｂ） 同じくステープルソートモード時の揺動ガイドが下降した状態を示すシート処理装置の動作図である。
【図３０】同じくソートモード時のシート処理装置の動作図である。
【図３１】同じくソートモード時のシート処理装置の動作図である。
【図３２】シート束の積載図である。
【図３３】同じくシート束の整合動作を示す処理トレイの平面図である。
【図３４】同じくシート束の整合動作を示す処理トレイの側面図である。
【図３５】同じくシート束の整合動作を示す処理トレイの平面図である。
【図３６】同じくシート束の整合動作を示す処理トレイの平面図である。
【図３７】シート束の積載図である。
【図３８】シート束の積載図である。
【図３９】同じくシート束を綴じるときの整合動作を示す処理トレイの平面図である。
【図４０】同じくシート束を綴じるときの整合動作を示す処理トレイの平面図である。
【図４１】同じくシート束を綴じるときの整合動作を示す処理トレイの平面図である。
【図４２】同じくパンチモードのフローチャートである。
【図４３】本発明に係るシート処理装置が適用可能な画像形成装置の正面図である。
【符号の説明】
Ｐ シート
１ フィニッシャー（シート処理装置）
５ 搬送大ローラ
７ 排出ローラ
１０１ ステープラ
１３０ 処理トレイ（シート排出積載手段）
１３１ 後端ストッパ
１４０ 整合装置
１４１ 手前整合機構
１４１ｂ ラック（駆動手段）
１４２ 奥整合部材（整合部材）
１４２ｂ ラック（駆動手段）
１４３ ピニオン（駆動手段）
１４４ ピニオン（駆動手段）
１４５ 移動板（駆動手段）
１４６ 手前整合部材（整合部材）
１４７ 案内軸
１４８ 圧縮コイルスプリング（弾性部材）
１４９ ストッパ
１８０ａ 束排出下ローラ
１８０ｂ 束排出上ローラ
１８１ 後端落とし部材
１８２ ローレットベルト
１８３ センサ（制御手段）
２００ スタックトレイ
２０１ サンプルトレイ
２１１ トレイベースプレート
２１１ａ トレイベースプレートの側部
２１６ アース片
２１６ａ 弾性爪
２１９ 積載壁（本体）
２１９ａ 側部
３００ 画像形成装置本体
３０１ シート処理装置の制御回路（制御手段）
３１０ 画像形成装置
９０５ 画像形成装置本体の排出ローラ対
９０２ 画像形成部（画像形成手段）
９３０ 画像形成装置本体の制御装置
【発明の属する技術分野】
本発明は、シートを幅方向から整合するシート処理装置と、このシート処理装置を備えた画像形成装置とを提供する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、シートを幅方向（シートが搬送される方向と交差する方向）から整合するシート処理装置は、シート排出積載手段上で幅方向で互いに接近離間する１対の整合部材によって、整合が行なわれていた。
【０００３】
なお、シートには、普通紙、普通紙の代用品である厚みの薄い樹脂製のシート、葉書、ボール紙、封書、プラスチック製の薄板等がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記のシート処理装置は、シート排出積載手段上に積載されるシートの枚数が多くなるに従って、確実に整合することができないことがあった。
【０００５】
また、上記のシート処理装置を本体に装備した画像形成装置は、ユーザが束状に排出されたシートを掴みにくいことがあった。
【０００６】
なお、画像形成装置には、複写機、プリンタ、ファクシミリ、及びこれらの複合機等がある。
【０００７】
（目的）
本発明は、シート排出積載手段上のシートの枚数に応じて、確実に整合できるシート処理装置と、この装置を備えた画像形成装置とを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明のシート処理装置は、排出されたシートが積載されるシート排出積載手段と、前記シート排出積載手段に排出されたシートを、シートの排出方向に対して交差する幅方向から整合する１対の整合部材と、前記１対の整合部材を各々移動させる１対の駆動手段と、前記シート排出積載手段上に排出されるシートの枚数をカウントし、シートの枚数に応じて前記１対の駆動手段を駆動制御する制御手段と、を備え、前記１対の整合部材の内、一方の整合部材と、前記一方の整合部材に対応する駆動手段との間に、前記一方の整合部材を前記駆動手段から他方の整合部材に向かって離間する方向に付勢する弾性部材を設け、前記制御手段は、シート束の一部ごとにシートの整合位置を移動させるように、第１整合位置でシートを整合する際は、前記一方の整合部材を停止させ、前記他方の整合部材によりシートを前記一方の整合部材に向かって移動させて整合し、第２整合位置でシートを整合する際は、前記他方の整合部材を停止させ、前記一方の整合部材によりシートを前記他方の整合部材に向かって移動させて整合するように前記１対の駆動手段を駆動制御するとともに、前記シート排出積載手段に所定枚数以下のシートが積載されるとき、前記第１整合位置でシートを整合する際は、前記他方の整合部材が前記一方の整合部材に向かって移動して停止したときの前記１対の整合部材のシート端部を押圧する整合面間の間隔を、シート幅より所定量広い間隔とし、前記第２整合位置でシートを整合する際は、前記一方の整合部材が前記他方の整合部材に向かって移動して停止したときの前記整合面間の間隔を、前記シート幅より所定量広い間隔よりもシート幅に近い間隔とし、前記シート排出積載手段にシートが所定枚数を超えて積載されるとき、いずれの整合位置でシートを整合する際も前記整合面間の間隔を、前記シート幅より所定量広い間隔よりもシート幅に近い間隔とするように前記１対の駆動手段を制御することを特徴としている。
【０００９】
シート排出積載手段上にシートが排出される。整合部材は、シートがシート排出積載手段上に排出される度に、或いは、数枚まとめて、制御手段によって、移動制御されて、シートを整合する。整合は、１対の整合部材の内、弾性部材を有する前記整合部材を基準位置にして行なわれる。
【００１０】
この間、制御手段によって、シートの枚数が、カウントされる。整合するシートの枚数が、所定枚数以下に設定されているとき、他方の整合部材が、シート幅よりやや広い位置に移動してシートを整合する。
【００１１】
整合するシートの枚数が、所定枚数以上に設定されているとき、所定枚数になるまで、他方の整合部材が、シート幅よりやや広い位置に移動してシートを整合する。所定の枚数超えると、他方の整合部材が、シート幅とほぼ同じ位置に移動してシートを整合する。
【００１２】
これによって、積載されたシートの枚数が多くなっても、シートの整合が不確実になることを防止することができる。
【００１３】
なお、弾性部材は、シートを整合する際の、衝撃を和らげる。制御手段は、弾性部材の変形量を考慮して、整合部材を移動制御する。
【００１４】
本発明のシート処理装置の前記シート排出積載手段は、積載されたシートに処理を施すために本体内に設けられた処理トレイである。
【００１５】
中間トレイ上で整合されたシートは束状になって排出される。
【００１６】
本発明のシート処理装置の前記１対の整合部材は、前記シート排出積載手段上に、シートの搬送方向と交差する方向に移動可能に設けられている。
【００１７】
本発明のシート処理装置の前記弾性部材は、前記シート排出積載手段上に設けられて前記駆動手段に連結された移動板と、前記一方の整合部材との間に設けられている。
本発明のシート処理装置の前記弾性部材は、圧縮スプリングであり、前記移動板と、前記一方の整合部材との間に圧縮状態で設けられている。
【００１８】
本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成手段と、上記いずれか１つのシート処理装置と、を備えている。
【００１９】
【発明の実施の形態】
図４３は、画像形成装置本体（複写機本体）３００に本発明に係るシート処理装置１を備えた画像形成装置（複写機）３１０の１例を示している。
【００２０】
画像形成装置本体（複写機本体）３００には、原稿載置台としてのプラテンガラス９０６、光源９０７、レンズ系９０８、シート供給部９０９、画像形成部（画像形成手段）９０２、原稿をプラテンガラス９０６に給送する自動原稿給送装置（ＲＤＦ）５００、及び複写機本体３００から排出される画像形成済みのシートを積載する本発明の実施形態のシート処理装置１等が備えられている。
【００２１】
なお、本発明の実施形態のシート処理装置１は、複写機本体のみならず、ファクシミリ、プリンタ、及び、これらの複合機等の本体に組み込まれるようになっている。従って、本発明における画像形成装置とは、複写機本体のみならず、ファクシミリ、プリンタ、及び、これらの複合機等も含むものとする。
【００２２】
また、シートには、普通紙、普通紙の代用品である厚みの薄い樹脂製のシート、葉書、ボール紙、封書、プラスチック製の薄板等がある。
【００２３】
シート供給部９０９は、記録用のシートＰを収納して装置本体３００に着脱自在なカセット９１０、９１１、及びペディスタル９１２に配置されたデッキ９１３を有している。画像形成部９０２には、円筒状の感光ドラム９１４とその回りの現像器９１５、転写用帯電器９１６、分離帯電器９１７、クリーナ９１８、一次帯電器９１９等がそれぞれ備えられている。画像形成部９０２の下流側には、搬送装置９２０、定着装置９０４、排出ローラ対９０５等が配設されている。
【００２４】
自動原稿給送装置（ＲＤＦ）５００の詳細な説明は省略する。
【００２５】
この画像形成装置本体３００の動作を説明する。
【００２６】
装置本体側３００に設けられている制御装置９３０からシート供給信号が出力されると、カセット９１０、９１１またはデッキ９１３からシートＰが給送される。一方、原稿載置台９０６に載置されている原稿Ｄに、光源９０７から当てられて反射した光は、レンズ系９０８を介して感光ドラム９１４に照射される。感光ドラム９１４は、あらかじめ一次帯電器９１９により帯電されていて、光が照射されることによって静電潜像が形成され、次いで現像器９１５により静電潜像を現像してトナー像が形成される。
【００２７】
シート供給部９０９から給送されたシートＰは、レジストローラ９０１で斜行が補正され、さらにタイミングが合わされて画像形成部９０２へ送られる。画像形成部９０２では、感光ドラム９１４のトナー像が、送られてきたシートＰに転写用帯電器９１６によって転写され、トナー像が転写されたシートＰは、分離帯電器９１７によって転写用帯電器９１６と逆極性に帯電されて、感光ドラム９１４から分離される。
【００２８】
そして、分離されたシートＰは、搬送装置９２０により定着装置９０４に搬送されて、定着装置９０４によりシートＰに転写画像が永久定着される。画像が定着されたシートＰは、排出ローラ対９０５により装置本体３００から排出される。
【００２９】
このようにして、シート供給部９０９から給送されたシートＰには、画像が形成されて本発明に係るシート処理装置１に排出される。
【００３０】
次に、本発明の実施の形態のシート処理装置について述べる。
【００３１】
図１において、フィニッシャー（シート処理装置）１は、画像形成装置本体３００に装備されている。
【００３２】
符号９０５は画像形成装置本体３００の排出ローラを示す。符号２はフィニッシャー１の入り口ローラ対を示す。符号３は搬送ローラ対を示す。符号３１はシート検知センサを示す。符号５０は搬送されてきたソートの後端付近に孔あけをするパンチユニットを示す。符号５は搬送大ローラを示す。符号１２、１３、１４はシートを押圧して搬送する押下ころを示す。
【００３３】
切り換えフラッパ１１は、ノンソートパス２１と、ソートパス２２との切りかえを行なうようになっている。切り換えフラッパ１０は、ソートパス２２と、シートを一時的に蓄えるバッファパス２３との切り換え行なうようになっている。符号６は、搬走ローラを示す。中間トレイ（以下「処理トレイ」と称する）１３０上では、シートの一時的な集積、整合、ステープル等が行なえるようになっている。
【００３４】
排出ローラ７は、処理トレイ１３０上にシートを排出するようになっている。束排出ローラ１８０ｂは揺動ガイド１５０に支持され、揺動ガイド１５０が閉位置に移動したとき、処理トレイ１３０に配置されたローラ１８０ａと協働して処理トレイ１３０上のシートを束搬送してスタックトレイ２００上に束排出するようになっている。
【００３５】
次に、図２、図３、図４に基づいて、ステープルユニット１００を説明する。
【００３６】
図２はステープルユニット１００の正面断面図である。図３は図２中ａ矢視図である。図４は図２中ｂ矢視図である。
【００３７】
ステープラ１０１は、ホルダー１０２を介して移動台１０３に固定されている。移動台１０３に固定された軸１０４、１０５（図４）には、それぞれころ１０６、１０７が回転自在に組み付けられ、該ころ１０６、１０７は固定台１０８に開設された孔状のレール１０８ａ、１０８ｂ、１０８ｃ（図３）に嵌合している。
【００３８】
ころ１０６、１０７は、共に固定台１０８の孔状のレール１０８ａ、１０８ｂ、１０８ｃより大きなフランジ１０６ａ、１０７ａを有している。移動台１０３の下方には、３ケ所に支持ころが配設されている。ステープラ１０１を支持した移動台１０３は外れることなくレール１０８ａ、１０８ｂ、１０８ｃに沿って固定台１０８上を移動できるようになっている。移動台１０３は、移動台１０３に回転自在に設けられたころ１０９により、固定台１０８上を移動するようになっている。
【００３９】
上記孔状のレール１０８ａ、１０８ｂ、１０８ｃは、前部と奥部において、途中から分岐されて並行な２本のレールになっている。このレールの形状により、ステープラ１０１が手前に位置するとき、ころ１０６が符号１０８ｂのレール側に嵌合し、ころ１０７が符号１０８ａのレール側に嵌合して、ステープラ１０１を傾むけさせて、シートの角に対向させている。そして、ステープラ１０１が中央部に位置するとき、ころ１０６、１０７が共にレール孔１０８ａに嵌合して、ステープラ１０１をシートの縁と平行に対向させている。
【００４０】
さらに、ステープラ１０１が奥側に位置するとき、ころ１０６が符号１０８ａのレール側に嵌合し、ころ１０７が符号１０８ｃのレール側に嵌合して、ステープラ１０１を手前のときとは逆に傾むけさせて、シートの角に対向させている。
【００４１】
なお、２つのころ１０６、１０７が平行な２本のレールに各々嵌合された後は、その姿勢を保って移動する。そして、向き変え開始の作用は、不図示のカムによりなされる。
【００４２】
次に、ステープラ１０１の移動機構について説明する。
【００４３】
前記移動台１０３の一方のころ１０６のピニオン１０６ｂと、ベルトプーリ１０６ｃは、一体化されている。ピニオン１０６ｂは、プーリ１０６ｃにかけられたベルト１２３を介して移動台１０３に上方から固定されたモータＭ１００に連結されている。一方、固定台１０８の下面には、孔状のレールに沿って前記ピニオン１０６ｂと噛合する様にラック１１０が固定されており、前記モータＭ１００の正逆回転で、移動台１０３は、ステープラ１０１と共に前後方向へ移動するようになっている。
【００４４】
また、移動台１０３の下面方向に延びる軸１１１には、ストッパ倒しころ１１２が配設されている。これは、後述する処理トレイ１３０の後端ストッパ１３１とステープラ１０１との衝突を回避するため、後端ストッパ１３１を回動させる役割を担うものであり、詳細は後述する。
【００４５】
なお、ステープラユニット１００には、ステープラ１０１のホームポジションを検知するセンサが設けられ、通常ステープラ１０１はホームポジション（本実施の形態では最前部）に待機している。
【００４６】
次に、図２、図３に基づいて、処理トレイ１３０に積載されたシートＰの後端を受け止める後端ストッパ１３１について説明する。
【００４７】
後端ストッパ１３１は、処理トレイ１３０の積載面に対して垂直面を有し、シート後端を受け止める支持面１３１ａと、処理トレイ１３０に設けられた丸孔に嵌合し後端ストッパ１３１の揺動中心となるピン１３１ｂと、後述するリンク機構１３７に連結するピン１３１ｃを有している。リンク機構１３７は、ステープラ移動台１３０に組み付けられたころ１１２が当接し、ころ１１２に押圧されるカム面１３２ａを有した主リンク１３２と、主リンク１３２の上端に配設されたピン１３２ｂと後端ストッパ１３１のピン１３１ｃとをつなぐ連結リンク１３３とで構成される。
【００４８】
なお、主リンク１３２は、図示しないフレームに固設されたシャフト１３４を支点として揺動するようになっている。また、主リンク１３２の下端には主リンク１３２を時計方向に回転付勢する引っ張りばね１３５が設けられている。また、主リンク１３２は、突き当て板１３６により位置決めされている。このため、通常、後端ストッパ１３１は処理トレイに対して垂直の姿勢を保持されている。
【００４９】
そして、ステープル移動台１０３が移動すると、ステープラ１０１と干渉関係にある後端ストッパ１３１に連結された主リンク１３２のカム面１３２ａを、移動台１０３に設けられた倒しころ１１２が押し倒し、後端ストッパ１３１は連結リンク１３３に引っ張られて、ステープラ１０１と干渉しない位置に回動させられる。倒しころ１１２は、ステープラ１０１が移動している間、後端ストッパ１３１がこの回避位置を保つ様に複数個（図３、本実施形態では３個）設けられている。
【００５０】
そして、ステープル１０１を支持するホルダー１０２の両側面には、後端ストッパ１３１と同一形状の支持面を持つ、ステープルストッパ１１３（図２において２点鎖線）が付設されている。このステープルストッパ１１３は、後端ストッパ１３１が、図３の中央部に位置するステープラ１０１によって押し倒されて、シートを受け止めることができなくなっていとき、後端ストッパ１３１の代わりにシート後端を受け止めるようになっている。
【００５１】
次に、図５乃至図１０に基づいて、処理トレイユニット１２９を説明する。
【００５２】
処理トレイユニット１２９は、画像形成装置本体３００からのシートを搬送する搬送部と、処理トレイ１３０上で処理されたシート束を受け取り収容するスタックトレイ２００との中間に配設されている。
【００５３】
搬送部の排出ローラ対７、７の近くのソートパス２２には、ソートパス２２を移動するシートを検知するセンサ１８３が設けられている。このセンサ１８３は、シート処理装置１の制御回路３０１に接続されている。この制御回路３０１は、複写機本体内の制御装置９３０に接続され、シート処理装置の動作のみならず、複写機本体との連係動作も円滑に行なえるように制御もしている。
【００５４】
さらに、制御回路３０１は、センサ１８３がシートを検知する度毎に送られてくるシート検知信号に基づいて、シートをカウントし、そのシートの枚数に応じて、後述するピニオン１４３、１４４を回転させるモータＭ１４１、Ｍ１４２を制御し、手前整合機構１４１と、奥整合部材１４２を移動させるようになっている。
【００５５】
搬送部の排出ローラ対７、７が配設されたソートパス２２の下流端の周囲には、後端落とし部材１８１と、ローレットベルト１８２等が配設されている。
【００５６】
後端落とし部材１８１と、ローレットベルト１８２は、図６に示すように、シートの搬送方向に対して交差する方向に各々４つ配列されている。この場合、両端のローレットベルト１８２は、後端落とし部材１８１の外側に配設されている。
【００５７】
後端落とし部材１８１は、揺動中心軸１８１ａに上下方向に揺動可能に設けられ、通常、ストッパ１８１ｂに受け止められて実線の位置に待機しており、排出ローラ対７、７から、シートが送り出されるとき、プランジャＰＬ１８１によって、排出ローラ対７、７からのシートの飛び出しの邪魔にならないように、仮想線の位置に上昇揺動するようになっている。
【００５８】
ローレットベルト１８２は、外周面にローレットが施されたリング状の弾性部材（ゴム製或は樹脂製）であり、排出ローラ対７、７の不図示の回転支持軸に挟まれて該回転支持軸によって矢印方向に回転するようになっている。
【００５９】
後端落とし部材１８１の最下端１８１ｃは、ローレットベルト１８２が真円状態のときの中心１８２ａより、下方に位置し、且つ、ローレットベルト１８２の領域内に位置している。このため、後端落とし部材１８１のシート案内面１８１ｄは、ローレットベルト１８２の接線に近い形状に形成され、その先端１８１ｅは、ローレットベルト１８２の外周に突出している。
【００６０】
処理トレイユニット１２９は、処理トレイ１３０、後端ストッパ１３１、整合装置１４０、揺動ガイド１５０、引き込みパドル１６０、出没トレイ１７０、及び束排出ローラ対１８０ａ、１８０ｂ等で構成されている。
【００６１】
処理トレイ１３０は、下流側（図の左）を上方に上流側（図の右）を下方にした傾斜トレイであり、下方の端部には、前述の後端ストッパ１３１が嵌合されている。
【００６２】
また、処理トレイ１３０の上方端部には、束排出下ローラ１８０ａが、また、後述する揺動ガイド１５０には、ローラ１８０ａに当接する束排出上ローラ１８０ｂがそれぞれ付設されている。両ローラ１８０ａ、１８０ｂは、モータＭ１８０からの駆動回転力を受けて正逆回転するようになっている。
【００６３】
ここで、後端落とし部材１８１の動作を説明する。なお、処理トレイユニット１２９の動作は、後述する。
【００６４】
図５、図９において、後端落とし部材１８１が仮想線（図５）の位置に上昇揺動した状態で、搬送部の排出ローラ対７、７によってシートＰが、蹴り出されるようにして処理トレイ１３０上に排出される。シートＰが排出された後、後端落とし部材１８１は、下降揺動する（図５、図１０）。排出されたシートＰは、自重及び後述するパドル１６０の作用で、その後端が後端ストッパ１３１に当接するまで、処理トレイ１３０上を滑走する。
【００６５】
このとき、シートＰの後端が処理トレイ１３０から上方に湾曲して（カールして）浮き上がっているようなことがあっても、下降した後端落とし部材１８１の傾斜したシート案内面１８１ｄの案内と、ローレットベルト１８２の回転案内とによって、シートの後端は、後端ストッパ１３１に案内される。また、カールが大きいとき、後端落とし部材１８１が、実線の位置に下降揺動する途中において、シートの後端を上から押えて、カールを矯正することもできる。
【００６６】
従って、シートの後端が後端落とし部材１８１に当接し、シートの滑走に伴って、ますます、カールして、折り返されたような形状になって、後端落とし部材１８１と処理トレイ１３０との間に詰まるようなことがなくなり、シートを確実に処理トレイ１３０上に積み重ねることができる。
【００６７】
また、両側の後端落とし部材１８１がローレットベルト１８２の外側に配設されているため、後端落とし部材１８１の外側の領域に位置するシートの端部がカールしていても、図８に示すようにそのカールの部分を確実に案内することができる。仮に、後端落とし部材１８１が、図７に示すように、ローレットベルト１８２の外側にないと、シートのカールの部分を確実に案内することができない恐れがある。
【００６８】
次に、図１１、図１２に基づいて整合装置１４０の上面と下面を説明する。
【００６９】
整合装置１４０としての手前整合機構１４１と奥の整合部材１４２は、各々独立して前後方向に移動できるようになっている。
【００７０】
手前整合機構１４１は、移動板１４５と、手前整合部材１４６と、手前整合部材１４６に突設されて移動板１４５を貫通する案内軸１４７、１４７と、案内軸１４７に遊嵌して移動板１４５と手前整合部材１４６との間に介在し、手前整合部材１４６を移動板１４５から離間する方向に付勢する圧縮コイルスプリング１４８、１４８と、案内軸１４７に設けられて案内軸１４７が移動板１４５から抜けるのを防止するストッパ１４９と、移動板１４５に設けられて前後方向に延びるラック１４１ｂと、移動板１４５とラック１４１ｂに設けられて、処理トレイ１３０に形成された案内孔１３０ａ内を移動可能な３つのローラ１４１ｄと等を備えている。なお、案内孔１３０ａの縁は、落ち込んでおり、ローラ１４１ｄがシートの下面に接触しないようにしている。
【００７１】
手前整合機構１４１の手前整合部材１４６と奥整合部材１４２とに、処理トレイ１３０上に立直し、シート側端部を押圧する整合面１４６ａ、１４２ａと、この整合面１４６ａ、１４２ａから垂直に折れ曲がりシートＰの下面を支持する支持面１４６ｃ、１４２ｃとが形成されている。
【００７２】
奥整合部材１４２には、前後方向に延びるラック１４２ｂが設けられている。奥整合部材１４２とラック１４２ｂには、処理トレイ１３０に形成された案内孔１３０ｂ内を移動可能なローラ１４２ｄが３つ設けられている。なお、案内孔１３０ｂの縁は、落ち込んでおり、ローラ１４２ｄがシートの下面に接触しないようにしている。
【００７３】
手前整合機構１４１と奥整合部材１４２は、それぞれ、処理トレイ１３０の前後方向に延びる開設されたガイドに支持され、整合面１４６ａ、１４２ａが処理トレイ１３０の上面に、ラック部１４１ｂ、１４２ｂが処理トレイ１３０の下面に出るように組み付けられている。
【００７４】
そして、各々のラック部１４１ｂ、１４２ｂは、別々のピニオン１４３、１４４に係合しており、ピニオン１４３、１４４はプーリ、ベルトを介してモータＭ１４１、Ｍ１４２に連結されている。そして手前整合機構１４１と奥整合部材１４２はモータの正逆転で前後方向に動くようになっている。
【００７５】
手前整合機構１４１と奥整合部材１４２には、ホームポジションを検知するセンサ（不図示）が付設され、通常、手前整合機構１４１と奥整合部材１４２は、ホームポジションで待機している。
【００７６】
なお、奥側の整合部材１４２も、手前整合機構と同じ構造にしてもよい。
【００７７】
さらに、手前整合機構を奥側の整合部材と同じ構造にし、奥側の整合部材を手前整合機構と同じ構造にしてもよい。
【００７８】
すなわち、シートを幅方向から整合する部材の少なくとも一方を手前整合機構１４１のような構造にしておく必要がある。
【００７９】
本実施の形態において、手前整合機構１４１のホームポジションは最前部に、奥整合部材１４２のホームポジションは最奥部に設定されている。
【００８０】
処理トレイユニット１２９の揺動ガイド１５０（図５）を説明する。
【００８１】
揺動ガイド１５０の上流側（図の右）の部分は、揺動支点軸１５１に設けられ、下流側（図の左）部分には、束排出上ローラ１８０ｂが設けられている。揺動ガイド１５０は、通常、１枚ずつシートＰが処理トレイ１３０に排出される際には、閉口状態（束排出ローラ対１８０ａ、１８０ｂが接触状態）にあり、シートの処理トレイ１３０への排出、落下し、整合動作の支障になることはなく、そして、処理トレイ１３０からスタックトレイ２００へ束排出する際に閉口状態（束排出ローラが当接）に移動する。
【００８２】
回転カム１５２（図５）は、揺動ガイド１５０の側面に対応した位置に配設されていて、回転カム１５２が回動し、ガイド側面を押し上げると揺動ガイド１５０は軸１５１を中心に揺動しながら開口し、この状態から１８０度、回転カム１５２が回動し、揺動ガイド側面から離れると閉口する。回転カム１５２の回転駆動は、図示しない駆動系を介して連結されたモータＭ１５０により行なわれる。
【００８３】
また、揺動ガイド１５０は、閉口状態がホームポジションとされ、これを検知するセンサ（不図示）が設けられている。
【００８４】
処理トレイユニット１２９の引き込みパドル１６０（図５）を説明する。
【００８５】
引き込みパドル１６０は、軸１６１に対して固定されており、軸１６１は前後側板に対して回転自在に支持されている。パドル軸１６１は、モータＭ１６０に連結されており、モータＭ１６０からの駆動を受けると、反時計方向に回転するようになっている。
【００８６】
パドル１６０の長さは、処理トレイ１３０までの距離より若干長く設定されている。パドル１６０のホームポジションは、排出ローラ対１８０ａ、１８０ｂで処理トレイ１３０へ排出されるシートＰに当接することのない位置（図の実線）に設定されている。この状態でシートＰの排出が完了し、シートＰが処理トレイ１３０に着地すると、パドル１６０はモータＭ１６０の駆動を受けて反時計方向に回転し、シートＰを後端ストッパ１３１に当接するまで引き込む。その後、所定時間待ってパドル１６０はホームポジションで停止し、次のシートの排出に備えるようになっている。
【００８７】
次に、図５中のｄ矢視図である図１３に基づいて出没トレイ１７０を説明する。
【００８８】
出没トレイ１７０は、束排出下ローラ１８０ａの下に位置し、処理トレイ１３０の傾斜にほぼ従いながら、シート搬送方向（図５、図１３のＸ方向）に進退する。出没トレイ１７０は、突出状態では先端がスタックトレイ２００側へ重なり出ており（図５の２点鎖線）、退避状態では先端が束排出ローラ対より右側に退避する。突出状態での先端位置に対し、処理トレイ１３０へ排出されたシートＰの重心が越えない様に設定されている。
【００８９】
出没トレイ１７０は、フレーム１７１に固定されたレール１７２に支持されており、シート排出方向に移動できるようになっている。また、回転リンク１７３は軸１７４を中心に回転し、出没トレイ１７０の下面に設けられた溝に係合している。このため、回転リンク１７３の１回転で出没トレイ１７０は上記のごとく進退させられる。
【００９０】
なお、回転リンク１７３の回転は、不図示の駆動機構を介してモータＭ１７０によって行われる。そして、出没トレイ１７０のホームポジションは、退避位置（実線）に設定され、その位置は、不図示のセンサにて検出される。
【００９１】
次に、図１４、図１５に基づいてスタックトレイ２００とサンプルトレイ２０１を説明する。
【００９２】
２つのトレイ２００、２０１は、状況により使い分けられる。下方にあるスタックトレイ２００は、コピーされたシート、プリントされたシート等を受け取るときに選択される。上方にあるサンプルトレイ２０１は、サンプルシート、割り込み処理されたシート、スタックトレイオーバーフロー時のシート、ファンクション仕分けによるシート、ジョブ混載時のシート、等を受け取る時に選択される。
【００９３】
この２つのトレイ２００、２０１は、両方とも独立して上下方向に自走できるように、それぞれモータ２０２を持ち、シート処理装置１のフレーム２５０に上下方向に取り付けられたころ受けを兼ねるラック２１０に取り付くようになっている。
【００９４】
また、規制部材２１５は、トレイの手前方向と奥方向とのガタを規制している。トレイベースプレート２１１にステッピングモータ２０２が取り付けられ、モータ軸上に圧入されているプーリは、タイミングベルト２１２によってプーリ２０３を駆動するようになっている。
【００９５】
プーリ２０３に平行ピンで継がる軸２１３は、同じく平行ピンで軸２１３に継がるラチェット２０５に駆動回転力を伝え、アイドラギア２０４にばね２０６で付勢させている。ラチェット２０５は、アイドラギア２０４とつながり、駆動力を伝えるようになっている。アイドラギア２０４はギア２０７につながっている。ギア２０７は、手前奥両方でラック２１０に駆動力が伝えられるように、軸２０８を介してもう１つ取り付いており、ギア２０９を介してラック２１０を移動できるようになっている。トレイは片側２コあるころ２１４がラックを兼ねるころ受け２１０に納まっている。また、各トレイは、ベースプレート２１１の上に取りついてトレイユニットを構成している。
【００９６】
積載壁２１９（図１４）の側部２１９ａには、２つのトレイ２００、２０１を貫通して上下方向に延びる長尺の前後に複数のアース片２１６、２１６が装着されている。アース片２１６は、積載壁２１９に形成された孔２１７に弾性爪２１６ａ、２１６ａを挿入して積載壁２１９に装着されている。弾性爪２１６ａは、アース片２１６の長手方向の複数箇所に突設されている。
【００９７】
このアース片２１６は、金属片、金属板が表面に組み込まれた樹脂成形品、或は、金属粉を混入してある樹脂成形品、又は、金属メッキされた樹脂成形品であり、トレイ２００、２０１（図１）上に積載されたシートの後端を受け止めて、シートに帯電した静電気をアースするために設けられており、シート処理装置１の機外に導通する不図示のアースコードに接続されている。
【００９８】
なお、図１に示すように、トレイ２００、２０１上にシートが排出されるため、アース片２１６は、図１においてローラ９、１８０ａの付近には設けられておらず、シートの排出の邪魔にならないようにしている。
【００９９】
アース片２１６によって、シートに帯電した静電気を逃がすことができ、トレイにシートを排出する際、静電気によって、シート同士が密着して生じる摺動抵抗が少なくなり、排出不良を解消することができる。また、トレイ２００、２０１上に排出されたシート同士が静電気によって密着することがなく、容易に分離することができる。
【０１００】
特に、シートがトレイ２００、２１０上に多数枚重なっている場合、シートに静電気が帯電し易く、アース片２１６は静電気を逃がす役目を充分に発揮することができる。
【０１０１】
アース片２１６が弾性爪２１６ａによって、積載壁２１９に装着されるようになっていると、一般に樹脂成形品である積載壁２１９と、別に導電性に優れたアース片２１６を製作するため、コストを下げることができる。
【０１０２】
また、アース片２１６が損傷したとき、弾性爪２１６ａを撓ませることによって、アース片２１６を積載壁２１９から簡単に取り外して、容易に交換することができる。
【０１０３】
図１４に戻って、トレイ降下時に異物を挟んでトレイ駆動系が破損しないように、トレイが持ち上がる方向にのみ上記ラチェット２０５は、ばね２０６を押しのけて空回りするようになっている。この空回りが行われるとき、すぐに、モータの駆動を停止させるセンサＳ２０１が、アイドラギアに組み込まれたスリットを検知するようになっている。このセンサＳ２０１は、通常、脱調検知としても使用されている。また、閉口部をもつ処理トレイ１３０（図５）を上下に横断可能なように、揺動ガイド１５０が閉位置のとき、トレイの積載壁の一部になっており、閉位置をセンサが検知（図示せず）している時のみ移動可能にしている。
【０１０４】
次に、センサＳ２０２（図１４）は、エリア検知用センサであり、トレイの上昇し過ぎを止める上限センサＳ２０３ａ（図１５）から処理トレイシート面検知センサＳ２０５までのエリアのフラグを検知するようになっている。サンプルトレイ１０００枚位置検知用のセンサＳ２０３ｂは、ノンソート用シート面検知センサＳ２０４からシート１０００枚相当の位置に配置され、サンプルトレイ２０１の積載量を高さで制限させるためのものである。
【０１０５】
また、センサＳ２０３ｃは、サンプルトレイ２０１が処理トレイ１３０よりシートを受け取る時の積載量を高さで制限するためのもので、やはりシート面検知センサＳ２０５より１０００枚相当の位置に配置してある。センサＳ２０３ｄは、スタックトレイ２００が処理トレイ１３０よりシートを受け取る時の積載量を高さで制限するためのもので、シート面検知センサＳ２０５より２０００枚相当の位置に配置してある。センサＳ２０３ｅは、スタックトレイ２００の下がりすぎを防止する下限センサである。上記センサのうち、シート面検知センサＳ２０４、Ｓ２０５のみ手前奥の透過センサである。また、各トレイには、シート有無検知用センサ２０６が配置されている。
【０１０６】
また、シート面を検知する方法として、各シート面検知センサの下方からシート面検知センサを覆うまで上げた状態がイニシャルで、シート積載後にシート面検知センサ光軸が現れるまで降下させ、その後、再び、シート面検知センサ光軸覆うまで上昇させることを繰り返す。
【０１０７】
次に、図１５乃至図２０に基づいてパンチユニット５０を説明する。
【０１０８】
パンチユニット５０は、穿孔手段６０と、横レジ検知手段８０とを有している。穿孔手段６０のパンチ６１とダイス６２は、それぞれケーシング６３に軸支され、それぞれのギヤ６４、６５が噛み合って、パンチ駆動モータ６６の駆動により、矢印Ｂ、Ｃ方向に同期して回転可能となっている。パンチ６１とダイス６２は、通常、図１６のホームポジション（Ｈ．Ｐ．）に待機している。前記シート検知センサ３１がシート後端を検知した後、所定タイミングでパンチ駆動モータ６６（図１８）を駆動することにより、パンチ６１とダイス６２は、図１６の矢印Ｂ、Ｃ方向に回転し、図１７のようにパンチ６１がダイス６２に設けられたダイス孔６２ａに噛み合い、搬送中のシートを穿孔する。
【０１０９】
この際、パンチ６１とダイス６２の回転速度を前記搬送ローラ対３の回転速度と同一にすることで、搬送中のシートに穿孔することができる。符号６７は、穿孔手段６０をシートの搬送方向Ａと直角に移動するためのガイド部を示している。ガイド部６７と当接して回転するころ６８は、ころ軸６９によりケーシング６３にカシメられている。
【０１１０】
ケーシング６３（図１９）の一部に形成されたラック６３ａは、不図示の穿孔手段移動モータに設けられたピニオン７０と噛み合っている。シートの搬送方向Ａと平行に設けられた受光部７ｌａを持つ穿孔手段イニシャル位置検知センサ７１は、ケーシング６３に取り付けられている。
【０１１１】
このため、不図示の穿孔手段移動モータの駆動により穿孔手段６０はシートの搬送方向Ａと直角の矢印Ｄ、Ｅ方向に移動することができる。穿孔手段イニシャル位置検知センサ７１を矢印Ｅ方向に移動することにより、本体１に設けられた穿孔手段イニシャル位置規定部５２を受光部７１ａによって検知できる。ここで、穿孔手段イニシャル位置は、斜行や横レジのズレ量に相当するシート基準位置の数ｍｍ手前とする。
【０１１２】
横レジ検知手段８０は、穿孔手段６０に取り付けられている。横レジ検知手段８０には、シートの搬送方向Ａと平行に設けられた受光部８１ａを持ち、シートの側端部を検知する横レジ検知センサ８１が、センサアーム８２の先端に取り付けられている。
【０１１３】
センサアーム８２は、その一部にラック８２ａが形成されており、ケーシング６３に取り付けられている不図示の横レジ移動モータに設けられたピニオン８３と噛み合っている。また、センサアーム８２の後端には受光部８１ａと平行に設けられた受光部８４ａを持つ横レジイニシャル位置検知センサ８４が取り付けられている。
【０１１４】
このため、不図示の横レジ移動モータの駆動により横レジ検知センサ８１、横レジイニシャル位置検知センサ８４はシートの搬送方向Ａと直角の矢印Ｄ、Ｅ方向に移動するようになっている。横レジイニシャル位置検知センサ８４を矢印Ｅ方向に移動することにより、ケーシング６３に設けられた横レジイニシャル位置規定部６３ｂを受光部８４ａによって検知できる。また、横レジ検知センサ８１を矢印Ｄ方向に移動することで、選択されたシートサイズに対応する位置に横レジ検知センサ８１をセットできる。
【０１１５】
ここで、シートの側端部を検知するとき、前記シート検知センサ３１がシート先端を検知した後、所定タイミングで、不図示の穿孔手段移動モータを駆動し、穿孔手段６０および横レジ検知センサ８１を矢印Ｄ方向に移動し、横レジ検知センサ８１の受光部８１ａがシートの側端部によって遮られるとシート端部を検知し停止する。このため、穿孔位置をシート端部に揃えることが可能となる。
【０１１６】
次に、シートＰの流れについて説明する。
【０１１７】
なお、図２１乃至図２６、図３０、図３１において、図５に示した、後端落とし部材１８１、及び、ローレットベルト１８２等の作用の説明は、図５乃至図１０に基づいて説明したため、省略する。
【０１１８】
ユーザが、画像形成装置本体の操作部（図示略）で、ノンソートモードを指定すると、図２１に示すように、入り口ローラ対２、搬送ローラ３、及び搬送大ローラ５は回転し、画像形成装置本体３００から搬送されてくる、画像が形成されたシートＰを搬送する。フラッパ１１は、図に示す位置にソレノイド（図示略）の働きにより回動し、シートＰをノンソートパス２１に搬送する。センサ３３がシートＰの後端を検知すると、ローラ９は、積載に適した速度で回転し、サンプルトレイ２０１にシートＰを排出する。排出されたシートＰは、シートＰの後端がアース片２１６に受け止められて、アースされ、シートに帯電した静電気が放出される。
【０１１９】
従って、シートＰ同士が密着するようなことがなく、シートを１枚ずつ容易に分離することができる。また、ユーザがシートＰを掴んだとき、静電気によるショックを受けるようなこともなくなる。
【０１２０】
次に、ユーザがステープルソートモードを指定したときの動作を説明する。
【０１２１】
図２２に示すように、入り口ローラ対２、搬送ローラ３、搬送大ローラ５は回転し、画像形成装置本体３００から搬送されてくるシートＰを搬送する。フラッパ１０、１１は、図の位置に停止している。シートＰは、ソートパス２２通り、排出ローラ７によりステープラ１０１に排出される。このとき、出没トレイ１７０は、突出位置にあり、排出ローラ７で排出されたシートＰの先端を受け止めてシートＰの垂れ下がりを防止して、シートＰの戻り不良を解消すると共に、処理トレイ上のシートの整列性を高めている。
【０１２２】
排出されたシートＰは、自重で後端ストッパ１３１（図５）へ移動し始め、加えてホームポジションに停止していたパドル１６０は、モータＭ１６０の駆動を受けて反時計方向に回動し、前記シートの移動を助長する。シートＰの後端が、ストッパ１３１に確実に当接して停止すると、パドル１６０の回転も停止され、排出されたシートを手前整合機構１４１と奥整合部材１４２が整合する。
【０１２３】
シートＰの整合動作については後述する。
【０１２４】
１部目のシートが全て処理トレイ１３０上に排出されて整合されると、図２３に示すように揺動ガイド１５０が下降し、ローラ１８０ｂがシート束の上に乗り、ステープラ１０１は、シート束をステープルする。
【０１２５】
一方、その間に、画像形成装置本体３００から排出されてきたシートＰ1 は、図２３に示すように、フラッパ１０の案内により搬送大ローラ５に巻き付けられ、センサ３２から所定の距離進んだところで停止する。次のシートＰ2 がシート検知センサ３１から所定の距離進んだとき、図２４に示すように、搬送大ローラ５は回転し、１枚目のシートＰ1 より２枚目のシートＰ2 の方が所定距離先行するように重ね合わさせて、図２５に示すように搬送大ローラ５に巻き付けさせ、所定距離搬送して停止する。一方、処理トレイ１３０上のシート束は、図２５に示すように、スタックトレイ２００上に束排出され、静電気が帯電している場合、その静電気は、アース片２１６によってアースされる。
【０１２６】
但し、この時、出没トレイ１７０は、シート束をスタックトレイ２００に落下させるため、シート束が排出シート束ローラを抜ける前に、ホームポジションへ移動する。図２６に示すように、３枚目のシートＰ3 が所定位に到達したら、搬送大ローラ５は回転し、シートＰ3 を所定距離ずらして重ね合わせ、フラッパ１０は回動して３枚のシートＰをソートパス２２に搬送する。
【０１２７】
図２７に示すように、揺動ガイド１５０は降りたまま、ローラ１８０ａ、１８０ｂで３枚のシートＰを受け取り、図２８に示すようにシートＰの後端がローラ７を抜けたらローラ１８０ａ、１８０ｂは逆転し、後端がストッパ１３１に当接する前に、図２９に示すように、揺動ガイド１５０は上昇しローラ１８０ｂは、シート面から離れる。４枚目以降のシートＰは、１部目の動作と同様ソートパス２２を通って、処理トレイ１３０上に排出される。３部目以降は、２部目と同じ動作をし、設定部数分スタックトレイ２００に積載し終了する。
【０１２８】
上記複数枚のシートを重ね搬送において、各シートＰは、図２９に示すように、搬送方向にオフセットされており、シートＰ2 はシートＰ1 に対し下流にオフセットし、シートＰ3 はシートＰ2 に対し下流にオフセットされている。
【０１２９】
シートＰのオフセット量と揺動ガイド１５０の上昇タイミングは、束排出ローラ１８０ａ、１８０ｂの戻し速度によるシートの静定時間に関わる。すなわち、画像形成装置本体３００の処理能力によって決まり、本実施の形態においては、シートの搬送速度７５０ｍｍ／ｓ、オフセット量（ｂ＝２０ｍｍ）位、束排出ローラ戻し速度５００ｍｍ／ｓにおいて、束排出ローラの離間位置は、シートＰ1 がストッパ１３１に当接する４０ｍｍ以下位前に（ａの値）に到達したタイミングに設定している。
【０１３０】
次に、ソートモードの説明を行なう。
【０１３１】
ユーザは、原稿をＲＤＦ５００にセットし、図示しない操作部上でソートモードを指定し、スタートキー（図示せず）をＯＮする。入り口ローラ２、搬送ローラ３は、ステープルソートモードと同様に図２７のように回転し、処理トレイ１３０上に積載する。処理トレイ１３０上のシートＰは、整合装置１４０によって整合される。処理トレイ１３０上に少数枚のシートＰが積載されて整合された後、図２８に示すように、揺動ガイド１５０が下降し、少数枚のシート束を束搬送する。
【０１３２】
次に、送られてきたシートＰは、フラッパ１０の上を通り、大ローラ５にステープルソートモードで述べた動作と同様に巻きつけられ、束排出終了後の処理トレイ１３０に排出される。束排出する少数枚束の枚数が、例えば２０枚以下の場合（但し、シートを綴じた場合はこの限りでない）、この枚数については、
原稿枚数≧束排出する枚数≦２０枚
を満足する枚数になるようにする。よって、プログラムを組むときに束排出する枚数を５枚と設定したら、原稿枚数が４枚の時は４枚ずつ、束排出する。原稿枚数が５枚以上の場合、例えば、１４枚だった場合、５枚＋５枚＋４枚に分けてそれぞれ整合し、束排出する。
【０１３３】
なお、本実施形態ではシート束を綴じるため、１束の枚数が２０枚以上であってもよい。
【０１３４】
制御回路３０１には、ユーザが入力した１束当たりのシートの枚数情報が複写機本体３００の制御手段９３０から、１束当たりのシート枚数が送られてくる。例えば、１束当たりシートの枚数が３９枚であるとすると、オフセット制御をする。４０枚以上であると、オフセット制御をせず、シート束Ｐを図３８のように重ねるように制御する。
【０１３５】
オフセット制御するものとすると、１部目のステープル綴じされた束排出がすべて終了したら、手前整合機構１４１は奥整合部材１４２とともに移動し、２部目の整合位置を１部目の整合位置に対してオフセットさせる。この動作の詳細については後述する。
【０１３６】
２部目は、オフセットした位置で整合され、１部目と同様にステープル綴じされて束排出される。２部目の束排出がすべて終了したら、奥整合部材１４２は奥へ移動し、手前整合機構１４１は、奥整合部材１４２を基準にしてシートを整合し、３部目の整合位置を２部目の整合位置に対してさらにオフセットさせる。
【０１３７】
３部目も、オフセットした位置で整合され、２部目と同様にステープル綴じされて束排出される。
【０１３８】
３部目の束排出がすべて終了すると、手前整合機構１４１は奥整合部材１４２とともに手前に移動し、４部目の整合位置を１部目の整合位置に戻す。
【０１３９】
以下同様にして、５部目を２部目と同じ位置にオフセットする。
【０１４０】
このようにして、図３２のように、束同士をずらしながらすべての設定部数のオフセットを終了させる。
【０１４１】
ここで、整合動作の説明をする。
【０１４２】
制御回路３０１が、ユーザによるシート束枚数の指定と、シートを綴じるモードの選択の有無とに基づいて行なう制御には、次の４通りの制御がある。
【０１４３】
第１に、ユーザが、シート束の枚数を所定の枚数以下（例えば３９枚以下）に指定し、且つ、シートを綴じるモード（ステープルモード）を選択しない場合、制御回路３０１は、図３２、あるいは図３７に示すようにオフセット制御をする。
【０１４４】
第２に、ユーザが、シート束の枚数を所定の枚数以下（例えば３９枚以下）に指定し、且つ、ステープルモードを選択した場合も、制御回路３０１は、図３２、あるいは図３７に示すようにオフセット制御をする。
【０１４５】
第３に、ユーザが、シート束の枚数を所定の枚数以上（例えば４０枚以上）に指定し、且つ、ステープルモードを選択しない場合も、制御回路３０１は、図３２、あるいは図３７に示すようにオフセット制御をする。
【０１４６】
第４に、ユーザが、シート束の枚数を所定の枚数以上（例えば４０枚以上）に指定し、且つ、ステープルモードを選択した場合、制御回路３０１は、図３８に示すようにオフセット制御をしないで、シート束を同じ位置に重ねる制御をする。
【０１４７】
上記第１の制御と、第２の制御との相違は、シートを綴じるか綴じないかの相違であって、整合動作の説明において、第１、第２の制御を同時に説明してもその区別をほとんどする必要がないため、以下、第１の制御を主体にして整合動作を説明すると同時に、第２の制御に基づく動作も同時に行なう。
【０１４８】
制御回路３０１は、ユーザによるシート束枚数の指定と、シートを綴じるモード選択の有無とによって、上記のいずれかの動作を選択するようになっている。本実施形態は、３箇所にオフセットする場合を例にして説明するが、必ずしも３箇所に限定されるものではない。３箇所にオフセットするため、中央のシート束をほぼ中心にしてオフセットする。
【０１４９】
先ず、処理トレイ１３０上にシートが無い場合、図３３に示すように、手前整合部材１４６と奥整合部材１４２は、ソートパス２２から送られてくるシートの幅よりやや広い位置を、ホームポジションＰＳ１１、ＰＳ２１として待機している。
【０１５０】
最初のシートＰが排出されるようになると、ホームポジションで待機していた手前整合機構１４１は、第１整合位置ＰＳ１２に移動するが、奥整合部材１４２はホームポジションＰＳ２１で待機している。
【０１５１】
処理トレイ１３０に、最初のシートＰが排出されると、そのシートは、整合部材の支持面１４６ｃ、１４２ｃで支持され、且つ後端が後端ストッパ１３１に受け止められる。すると、奥整合部材１４２は、第１整合位置ＰＳ２２へ移動して、シートを奥整合部材１４２の整合面１４２ａと手前整合部材１４６の整合面１４６ａとで第１整合位置に位置決めする。このときの、整合面１４２ａ、１４６ａの間隔、すなわち、第１整合位置ＰＳ２２、ＰＳ１２の間隔は、シートの幅よりやや広い。具体的には、シートの幅よりやや２ｍｍ広い。
【０１５２】
その後、次に排出されるシートに備えて、手前整合機構１４１はＰＳ１２で待機し、奥整合部材１４２はホームポジションＰＳ２１へ戻る。そして、次のシートが排出されると、奥整合部材１４２は、第１整合位置ＰＳ２２へ移動して、シートを整合する。
【０１５３】
このようにして、シートが排出されてくる度に、奥整合部材１４２は、ホームポジション位置ＰＳ２１と第１整合位置ＰＳ２２との間を移動し、手前整合部材１４１とでシートを幅方向から整合する。この間、手前整合部材１４６は、第１整合位置ＰＳ１２に停止して、第１整合位置の基準位置になっている。
【０１５４】
また、以上の動作は、その束の最終シートまで続けられるが、シートの枚数が比較的少ないため（３９枚以下であるため）、一方の奥整合部材１４２は、シートの幅に対して正規の第１整合位置ＰＳ２２へ移動して、手前整合機構１４１に圧縮状態で設けられたスプリング１４８に抗して押圧することなくシートを整合することができる。
【０１５５】
なお、スプリング１４８は、整合する際の衝撃を和らげるために設けられている。
【０１５６】
また、スプリング１４８を圧縮状態で設けてあるのは、スプリング１４８を、仮に、自由長の状態で設けておくと、スプリング１４８がシートの僅かな押圧力に押されて圧縮されてバランスがとれた長さに縮んだままになり、手前整合部材１４６の位置がずれ、第１整合位置の基準位置として狂うためである。
【０１５７】
さらに、奥整合部材１４２の移動位置の制御は、図５において、ソートパス２２に設けられたセンサ１８３でシートを検知し、センサ１８３のシート検知信号に基づいてシート処理装置の制御回路３０１で、シート束のシート枚数に達するまでシートをカウントし、制御回路３０１が図１２のモータＭ１４２を制御し、このモータによって、図１１、図１２のピニオン１４４が回転することによって、行なわれる。
【０１５８】
上記の如く整合動作されるため、図３４に示す様に、移動中のシート端部が、支持面１４６ｃの端部に衝突し座屈することがないように、支持面１４２ｃ、１４６ｃの長さＬ１は、図３２のオフセット量Ｌ２より大になっているが、図面に示した支持面１４２ｃ、１４６ｃの長さは、図面を見易くするため、便宜上、オフセット量Ｌ２より小にしてある。
【０１５９】
整合が完了した１部目のシート束は（上記第２の制御の場合、ここで、ステープルされる）、前述の如く束排出されて、図３２に示すようにスタックトレイ２００へ移送される。
【０１６０】
続いて、２部目のシートが処理トレイ１３０へ排出されるが、このとき、図３６に示すように、手前整合機構１４１と奥整合部材１４２は、ホームポジション位置ＰＳ１１、ＰＳ２１へ戻る。１枚目のシートが処理トレイ１３０上に排出されると、手前整合部材１４６は、ホームポジション位置ＰＳ１１に停止したままになって、第２整合位置の基準位置となり、奥整合部材１４２が、図３６に示す第２整合位置ＰＳ２３に移動してシートを整合する。このとき、ホームポジション位置ＰＳ１１と、第２整合位置ＰＳ２３との間隔は、シート幅よりやや広い。
【０１６１】
その後、シートが送られてくる度に、奥整合部材１４２がホームポジション位置ＰＳ２１と、第２整合位置ＰＳ２３との間を往復して、シートを整合する。
【０１６２】
整合が完了した２部目のシート束は（上記第２の制御の場合、ここで、ステープルされる）、前述の如く束排出されて、図３２に示すようにスタックトレイ２００へ移送され、下から２段目に積み重ねられる。
【０１６３】
続いて、３部目のシートが処理トレイ１３０へ排出されるが、このとき、手前整合機構１４１は、図３５に示すように、ホームポジション位置ＰＳ１１に待機し、奥整合部材１４２は、第３整合位置ＰＳ２４へ移動する。３部目のシートが処理トレイ１３０上に排出されると、手前整合部材１４６は、ホームポジション位置ＰＳ１１から第３整合位置ＰＳ１４へ移動し、シートを奥整合部材１４２に当接させて整合する。奥整合部材１４２は、第３整合位置ＰＳ２４に停止したままになっており、第３整合位置の基準位置になっている。この場合の第３整合位置ＰＳ１４、ＰＳ２４との間隔は、シート幅とほぼ同一である。
【０１６４】
その後、シートが送られてくる度に、手前整合部材１４６がホームポジション位置ＰＳ１１と、第３整合位置ＰＳ１４との間を往復して、シートを整合する。
【０１６５】
整合が完了した３部目のシート束は、必要に応じてステープルされ、前述の如く束排出されて、図２９に示すようにスタックトレイ２００へ移送され、３段目に積み重ねられる。
【０１６６】
４部目のシートは１部目のシートと同様に、５部目のシートは２部目のシートと同様に、６部目のシートは３部目のシート同様に、オフセットされてスタックトレイ２００へ排出され、図３２に示すように積み重ねられる。
【０１６７】
なお、必ずしも３部毎に位置をずらす必要はない。例えば、各シート束のシートの枚数がもっと少ない場合には、もっと多数の部数に位置をずらしてもよい。
【０１６８】
多数の部数に位置をずらすと、図３２において、シート全体が右に傾き、シートの右端がスタックトレイ２００に接触して、シート束が屋根に並べられた屋根瓦の配列と同じようになり、シート全体の高さを低くすることができる。
【０１６９】
また、以上の説明で、上記第２の制御の場合、シートを、処理トレイ１３０上でオフセット位置に位置決めして、綴じてから、スタックトレイ２００に排出するようになっているが、上記第１の制御の場合、処理トレイ１３０上でオフセット位置に位置決めしてスタックトレイ２００上で、束状に積み重ねるように、制御回路３０１で制御してもよい。
【０１７０】
上記オフセット量Ｌ２は、ソートモード、ステープルモードで変化させても良い。例えば、ステープルモード時は、積載後、隣り合った束の針同士の重なりが防げる量（約１５ｍｍ）とし、ソートモードでは、束識別の視認性が向上される量（約２０ｍｍ乃至約３０ｍｍ）とする事で、ステープルモード時の整合移動距離が短縮され、処理速度の向上を図ることができる。
【０１７１】
上記第２の制御（ステープルモード）の時には、ステープラ１０１は、整合されたシートに対し所望のクリンチ位置で予め待機しており、束の最終シートＰの排出が完了すると、ステープルするようになっている。なお、シート束の整合位置は、束毎にオフセット量Ｌだけ変化するが、それに応じてステープラも移動する。
【０１７２】
また、ステープラ１０１が、綴じモード（手前斜め綴じ、奥斜め綴じ２ケ所綴じ）に応じて、向き換え移動する構成については、前述の通りである。しかしながら、前記構成においては、同一のステープル姿勢（水平及び傾斜状態）を維持できる範囲にも限りがあり、更に、ステープルを行なうシート幅は多数存在するため、上記異なる綴じモードに対し、同一の整合位置ではステープルできない場合があるため、各綴じモードに応じて上記の第１、第２及び第３整合位置を変えても良い。
【０１７３】
図３９は２ケ所綴じモード、図４０は奥斜め綴じモード、図４１は手前斜め綴じモードの整合位置を示し、２点鎖線が第１整合位置、実線が第２整合位置である。第３整合位置は、図示していないが、第２整合位置より、さらに奥側である。
【０１７４】
なお、このとき、排出位置より手前に整合位置がある場合は、奥整合部材１４２が基準となる手前整合機構１４１側へシートを移送し、排出位置より奥側に整合位置がある場合は、前記説明の通りである。
【０１７５】
この様に、綴じモードによって整合位置を切り換える事で、ステープラ１０１に対応した位置へシートを移動できる様になっている。
【０１７６】
以上、説明したように、束排出ローラ１８０により処理トレイ１３０に排出されるシート束を整合する手前整合機構１４１と奥整合部材１４２の整合位置を、シート束毎に移動させてオフセットさせたことで、シート束を綴じた場合には、重なり合う隣のシート束同士の引っ掛かりを防止することができる。
【０１７７】
以上の整合動作説明は、上記第１、第２の制御に関する説明であり、スプリング１４８を有する手前整合機構１４１の手前整合部材１４６を基準にしてシートを整合する場合、手前整合部材１４６と奥整合部材１４２との間隔をシートの幅よりやや広くし、奥整合部材１４２を基準にしてシートを整合する場合、手前整合部材１４６と奥整合部材１４２との間隔をシートの幅とほぼ等しくしているが、上記第３の制御による整合動作は、シートが所定枚数に達するまで、上記第１、第２の制御と同様な整合動作が行なわれ、所定の枚数を超えると、どちらの整合部材１４６、１４２を基準にした場合でも、手前整合部材１４６と奥整合部材１４２との間隔をシートの幅とほぼ等しくしてシートを整合するようになっている。
【０１７８】
すなわち、上記第３の制御によるシート束の整合において、図３３に相当するシート束整合の場合、所定の枚数超えると、奥整合部材１４２が、第１、第２の制御における第１整合位置ＰＳ２２より手前整合機構１４１に接近した位置まで移動する。そのときの、手前整合機構１４１の手前整合部材１４６と、奥整合部材１４２との間隔は、シート幅にほぼ等しい。
【０１７９】
同様にして、図３６に相当するシート束整合の場合、所定の枚数超えると奥整合部材１４２が、第１、第２制御における第２整合位置ＰＳ２３より手前整合機構１４１に接近した位置まで移動する。そのときの、手前整合機構１４１の手前整合部材１４６と、奥整合部材１４２との間隔も、シート幅にほぼ等しい。
【０１８０】
さらに、図３５に相当するシート束整合の場合、所定の枚数超えると手前整合部材１４６が、第１、第２の制御における第３整合位置ＰＳ１４と同じ位置に移動する。そのときの、手前整合機構１４１の手前整合部材１４６と、奥整合部材１４２との間隔も、シート幅にほぼ等しい。
【０１８１】
第４の制御によるシート束の整合は、シートが所定枚数に達するまで、上記第１、第２の制御と同様な整合動作が行なわれ、所定の枚数を超えると、第３の制御によるシート束の整合における、図３６に相当するシート束整合を行なって、シート束をステープルする。すなわち、手前整合機構１４１の手前整合部材１４６を基準にして、奥整合部材１４２が手前整合部材１４６に接近する。このときの、手前整合機構１４１の手前整合部材１４６と、奥整合部材１４２との間隔も、シート幅にほぼ等しい。
【０１８２】
次に、スタックトレイ２００、サンプルトレイ２０１の動きについて説明する（図１４、図１５）。
【０１８３】
各トレイは、通常、動作開始前は各シート面検知センサ位置で待機している。
【０１８４】
上記説明で、コピーされたシート、もしくはプリンタ出力されたシートを通常積載するのがスタックトレイ２００であり、上述したステープラ１０１等による処理されたシートや、未綴じで少数枚ずつ排出されるシート束を受け取ることができ、最大で２０００枚相当分の積載が可能であり、それをセンサ２０３ｄで検知している。
【０１８５】
この際、コピーのプリンタの出力がまだ続く時は、スタックトレイ２００はセンサＳ２０３ｄより１０００枚相当分位置を下降させる（Ｓ２０３ｄ′の位置）。つづいて、サンプルトレイ２０１を処理トレイ用のシート面検知センサＳ２０５まで下降させて、再びシートの受け取りを始める。この時、サンプルトレイ２０１は最大で１０００枚相当分の積載が可能で、センサ２０３ｃでそれを検知している。
【０１８６】
次に、２０００枚相当以下のジョブ終了後、スタックトレイ２００上のシートを取り除かないで、次のジョブを始める時や、現状のジョブ中に割り込みをするとき等は、処理操作はできないが、サンプルトレイ２０１を用いてノンソート排出パス２１より積載することが可能である。
【０１８７】
通常状態により、ノンソート排出パス２１を用いて、サンプルトレイ２０１に出力されるモードとしては、１部のみ処理なしでサンプル用出力をする時や、ファンクション仕分けでサンプルトレイ出力が設定されているときなどである。
【０１８８】
次に、パンチモードの説明を、図４２に示すフローチャートにしたがってパンチユニット５０の動作シーケンスを中心に行う。
【０１８９】
Ｓ１において、装置の電源がオンされると、Ｓ２において、不図示の穿孔手段移動モータが駆動し、穿孔手段６０を矢印Ｅ方向（図１９）に移動することにより、穿孔手段イニシャル位置検知センサ７１の受光部７１ａが本体１に設けられた穿孔手段イニシャル位置規定部５２によって遮られ、イニシャル位置を検知して停止する。
【０１９０】
同様に、不図示の横レジ移動モータも駆動し、センサアーム８２を矢印Ｅ方向に移動することにより、横レジイニシャル位置検知センサ８４の受光部８４ａがケーシング６３に設けられた横レジイニシャル位置規定部６３ｂによって遮られ、イニシャル位置を検知して停止する。ここで、入力待ち状態となる（Ｓ３）。
【０１９１】
次に、ユーザが、画像形成装置本体３００の不図示のパンチ使用の選択ボタンを選択して、不図示のスタートボタンを押すことにより（Ｓ４）、画像形成装置本体３００において、シートの搬送が開始され、画像形成が行なわれる（Ｓ６）。
【０１９２】
これと同時に、不図示の横レジ移動モータが駆動し、センサアーム８２を矢印Ｄ方向に移動し、横レジ検知センサ８１を選択されたシートサイズに対応する位置まで移動する（Ｓ５）。
【０１９３】
その後、画像形成されたシートがフィニッシャー１内に搬送され、シートの先端がシート検知センサ３１を通過すると、シート検知センサ３１がシートの先端を検知して、所定タイミング後に、不図示の穿孔手段移動モータを駆動し、穿孔手段６０および横レジ検知センサ８１を矢印Ｄ方向に移動し、横レジ検知センサ８１の受光部８１ａが、シートの側端部によって遮られると、シート端部と検知し停止する（Ｓ８）。
【０１９４】
その後、シートの後端が、シート検知センサ３１を通過すると、シート検知センサ３１がシートの後端を検知して（Ｓ９）、所定タイミング後に、パンチ駆動モータ６６を駆動することにより、パンチ６１とダイス６２は、矢印Ｂ、Ｃ方向に回転し、パンチ６１がダイス６２に設けられたダイス穴６２ａに噛み合い、搬送中のシートに穿孔する（Ｓ１０）。その後は、前述の各排出処理モードに応じてシートを排出して終了する。
【０１９５】
シートの枚数が比較的多くなったとき（例えば、４０枚を越えたとき）、奥整合部材１４２は、一旦、第１整合位置ＰＳ２２より、僅かに、手前整合部材１４６に接近する。このため、シートはスプリング１４８の弾力によって手前整合部材１４６と奥整合部材１４２とに挟まれ、多少上方に反って湾曲した形状になる。その後、奥整合部材１４２は第１整合位置ＰＳ２２へ移動する。このとき、多数枚のシートは、自らの弾力によって平坦に戻り、確実に整合される。
【０１９６】
なお、以上説明した、整合装置１４０は、処理トレイ１３０に設けられて、画像が形成されたシートを整合するようになっているが、図４３に示す複写機本体（画像形成装置本体）３００上の自動原稿給送装置５００内に設けられて、情報読み取りが完了して排出されてくる原稿を受け取るトレイに設けてもよい。
【０１９７】
【発明の効果】
本発明のシート処理装置は、弾性部材を有する整合部材を整合を行なう基準位置に停止させて、シートの枚数が所定枚数になるまでは、他方の整合部材をシート幅よりやや広い位置に停止させてシートを整合し、所定枚数を超えると、他方の整合部材をシート幅と同じ位置に停止させてシートを整合するようようになっているので、シートの積載枚数が多くなっても、シートの整合を確実に行なうことができる。
【０１９８】
また、弾性部材は、シートを整合する際の、衝撃を和らげることができる。
【０１９９】
本発明の画像形成装置は、確実にシートを整合することのできるシート処理装置を備えているため、ユーザが束状のシートを掴み易くなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のシート処理装置の全体の概略構成を示す正面断面図である。
【図２】同じくステープラと処理トレイ部の側面図である。
【図３】同じく図２のａ矢視図でステープラ移動機構の平面図である。
【図４】同じく図２のｂ矢視図でステープラの背面図である。
【図５】同じく揺動ガイドと処理トレイの縦断側面図である。
【図６】後端落とし部材と、ローレットベルトとの配列関係を示す平面図である。
【図７】後端落とし部材が、ローレットベルトの配列の内側にあるときの、動作説明図である。
【図８】後端落とし部材が、ローレットベルトの配列の外側にあるときの、動作説明図である。
【図９】図５における後端落とし部材の動作説明図である。
【図１０】図５における後端落とし部材の動作説明図である。
【図１１】同じく処理トレイ、整合部材移動機構の上面図である。
【図１２】同じく処理トレイ、整合部材移動機構の底面図である。
【図１３】同じく出没トレイの後面図である。
【図１４】同じくスタックトレイ移動機構の平面断面図である。
【図１５】同じくスタックトレイまわりのセンサ配置図である。
【図１６】同じくパンチユニットの側面図である。
【図１７】同じくパンチユニットの側面図である。
【図１８】同じくパンチユニットの平面図である。
【図１９】同じくパンチユニットの横レジセンサ移動機構図である。
【図２０】同じくパンチユニットの横レジセンサ移動機構図である。
【図２１】同じくノンソートモード時のシート処理装置の動作図である。
【図２２】同じくステープルソートモード時のシート処理装置の動作図である。
【図２３】同じくステープルソートモード時のシート処理装置の動作図である。
【図２４】同じくステープルソートモード時のシート処理装置の動作図である。
【図２５】同じくステープルソートモード時のシート処理装置の動作図である。
【図２６】同じくステープルソートモード時のシート処理装置の動作図である。
【図２７】同じくステープルソートモード時のシート処理装置の動作図である。
【図２８】同じくステープルソートモード時のシート処理装置の動作図である。
【図２９】（ａ） 同じくステープルソートモード時の揺動ガイドが上昇した状態を示すシート処理装置の動作図である。
（ｂ） 同じくステープルソートモード時の揺動ガイドが下降した状態を示すシート処理装置の動作図である。
【図３０】同じくソートモード時のシート処理装置の動作図である。
【図３１】同じくソートモード時のシート処理装置の動作図である。
【図３２】シート束の積載図である。
【図３３】同じくシート束の整合動作を示す処理トレイの平面図である。
【図３４】同じくシート束の整合動作を示す処理トレイの側面図である。
【図３５】同じくシート束の整合動作を示す処理トレイの平面図である。
【図３６】同じくシート束の整合動作を示す処理トレイの平面図である。
【図３７】シート束の積載図である。
【図３８】シート束の積載図である。
【図３９】同じくシート束を綴じるときの整合動作を示す処理トレイの平面図である。
【図４０】同じくシート束を綴じるときの整合動作を示す処理トレイの平面図である。
【図４１】同じくシート束を綴じるときの整合動作を示す処理トレイの平面図である。
【図４２】同じくパンチモードのフローチャートである。
【図４３】本発明に係るシート処理装置が適用可能な画像形成装置の正面図である。
【符号の説明】
Ｐ シート
１ フィニッシャー（シート処理装置）
５ 搬送大ローラ
７ 排出ローラ
１０１ ステープラ
１３０ 処理トレイ（シート排出積載手段）
１３１ 後端ストッパ
１４０ 整合装置
１４１ 手前整合機構
１４１ｂ ラック（駆動手段）
１４２ 奥整合部材（整合部材）
１４２ｂ ラック（駆動手段）
１４３ ピニオン（駆動手段）
１４４ ピニオン（駆動手段）
１４５ 移動板（駆動手段）
１４６ 手前整合部材（整合部材）
１４７ 案内軸
１４８ 圧縮コイルスプリング（弾性部材）
１４９ ストッパ
１８０ａ 束排出下ローラ
１８０ｂ 束排出上ローラ
１８１ 後端落とし部材
１８２ ローレットベルト
１８３ センサ（制御手段）
２００ スタックトレイ
２０１ サンプルトレイ
２１１ トレイベースプレート
２１１ａ トレイベースプレートの側部
２１６ アース片
２１６ａ 弾性爪
２１９ 積載壁（本体）
２１９ａ 側部
３００ 画像形成装置本体
３０１ シート処理装置の制御回路（制御手段）
３１０ 画像形成装置
９０５ 画像形成装置本体の排出ローラ対
９０２ 画像形成部（画像形成手段）
９３０ 画像形成装置本体の制御装置
Claims (6)
- 排出されたシートが積載されるシート排出積載手段と、
前記シート排出積載手段に排出されたシートを、シートの排出方向に対して交差する幅方向から整合する１対の整合部材と、
前記１対の整合部材を各々移動させる１対の駆動手段と、
前記シート排出積載手段上に排出されるシートの枚数をカウントし、シートの枚数に応じて前記１対の駆動手段を駆動制御する制御手段と、を備え、
前記１対の整合部材の内、一方の整合部材と、前記一方の整合部材に対応する駆動手段との間に、前記一方の整合部材を前記駆動手段から他方の整合部材に向かって離間する方向に付勢する弾性部材を設け、
前記制御手段は、シート束の一部ごとにシートの整合位置を移動させるように、第１整合位置でシートを整合する際は、前記一方の整合部材を停止させ、前記他方の整合部材によりシートを前記一方の整合部材に向かって移動させて整合し、第２整合位置でシートを整合する際は、前記他方の整合部材を停止させ、前記一方の整合部材によりシートを前記他方の整合部材に向かって移動させて整合するように前記１対の駆動手段を駆動制御するとともに、
前記シート排出積載手段に所定枚数以下のシートが積載されるとき、前記第１整合位置でシートを整合する際は、前記他方の整合部材が前記一方の整合部材に向かって移動して停止したときの前記１対の整合部材のシート端部を押圧する整合面間の間隔を、シート幅より所定量広い間隔とし、前記第２整合位置でシートを整合する際は、前記一方の整合部材が前記他方の整合部材に向かって移動して停止したときの前記整合面間の間隔を、前記シート幅より所定量広い間隔よりもシート幅に近い間隔とし、前記シート排出積載手段にシートが所定枚数を超えて積載されるとき、いずれの整合位置でシートを整合する際も前記整合面間の間隔を、前記シート幅より所定量広い間隔よりもシート幅に近い間隔とするように前記１対の駆動手段を制御することを特徴とするシート処理装置。 - 前記シート排出積載手段が、積載されたシートに処理を施すために本体内に設けられた処理トレイであることを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
- 前記１対の整合部材が、前記シート排出積載手段上に、シートの搬送方向と交差する方向に移動可能に設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載のシート処理装置。
- 前記弾性部材が、前記シート排出積載手段上に設けられて前記駆動手段に連結された移動板と、前記一方の整合部材との間に設けられていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート処理装置。
- 前記弾性部材が、圧縮スプリングであり、前記移動板と、前記一方の整合部材との間に圧縮状態で設けられていることを特徴とする請求項４に記載のシート処理装置。
- シートに画像を形成する画像形成手段と、
請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート処理装置と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
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