JP3542474B2 - シート処理装置及びこれを備える画像形成装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シート処理装置に係り、詳細には、例えば、画像形成装置によって画像形成されたシートの綴じ操作等のシート処理を行うシート処理装置及びそれを備えた画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、画像形成装置としての複写機により画像を形成されたシートを、複数枚のコピー部数ごとに処理トレイ上でシートを整合したのち、ステイプル等のシート処理を行い、複数の積載トレイに排出するフィニッシャーと呼ばれるシート処理装置がある。
【０００３】
このシート処理装置では、複数の積載トレイがあって、１対のラック上を上下方向に独立して複数のシート排出口に移動可能で、各排出口下方にそれぞれ配置された積載トレイ面、もしくは積載シート上面を検知する検知手段により、積載トレイを常に一定位置に停止させるように構成されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来例では、２つの排出口の上方の排出口から積載できる積載量には、下方の排出口にまで、積載トレイが移動してこないように制限を設けている。
【０００５】
上記の上方の排出口から、ある一定のシートを上方の積載トレイに積載すると、シート上面検出手段により、常に一定位置を保っている下方側の積載トレイに積載されたシートを、ジョブ終了後に取り除く際、上方の積載トレイが邪魔でシートが取りにくく、かつ、２つのトレイ間隔が狭いため、下方のトレイに積載されているシートが、上方のトレイに邪魔されて見えにくいという問題があった。そこで、本発明は、積載トレイのシートを取り除き易く、かつ、出力シート全体が確認しやすくしたシート処理装置を提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明は、排出されるシートを積載可能で上下方向に配置された複数の積載トレイと、該積載トレイをそれぞれ上下動に移動させる複数の駆動手段と、前記積載トレイへシートを排出するための少なくとも１つのシート排出手段と、該シート排出手段の下方の所定位置に配置されていて、前記シート積載手段の上面又は該シート積載手段上に排出されたシートの上面を検知するシート面検知手段と、該シート面検知手段の検知に基づいて前記シート積載手段の上下方向の位置を制御する制御手段と、を備え、前記シート積載手段へのシートの排出終了後、シートを積載したシート積載手段の上方のシート積載手段を上方へ移動させてシートを積載したシート積載手段とその上方のシート積載手段との間隔を拡開させることを特徴とする。
【０００８】
請求項２に係る発明は、排出されるシートを積載可能で上下方向に配置された複数の積載トレイと、該積載トレイをそれぞれ上下動に移動させる複数の駆動手段と、前記積載トレイへシートを排出するための複数のシート排出手段と、該シート排出手段の下方の所定位置に配置されていて、前記シート積載手段又は該シート積載手段上に排出されたシートの上面を検知するシート面検知手段と、該シート面検知手段の検知に基づいて前記シート積載手段の上下方向の位置を制御する制御手段と、を備え、前記シート積載手段へのシートの排出前に、シートを排出すべきシート積載手段の上方のシート積載手段をあらかじめ上昇させてシート積載手段間を拡開することを特徴とする。
【０００９】
［作用］
以上構成に基づき、上下方向に配設されて上下動可能なシート積載手段のうち、下方のシート積載手段へのシートの排出が終了すると、排出完了のシートを積載したシート積載手段と、その上方のシート積載手段との間隔は拡開される。これにより、シート積載手段上のシートの視認性が良くなると共に、積載後のシートの取り出し等の取り扱いが容易となる。
【００１０】
また、下方のシート積載手段にシートを積載する場合、シートの積載の開始前にあらかじめ上方のシート積載手段を上昇させて、上下のシート積載手段の間隔を拡開させてもよい。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下図面に沿って、本発明に係るシート処理装置及びこれを備えた画像形成装置の一例として、ステイプラ及びパンチを装備したシート処理装置と、これを電子写真複写機に接続して設けた場合の一実施形態を具体的に説明する。
【００１２】
図１は本発明に係るシート処理装置の構成を示す断面説明図、図２はシート処理装置が接続可能な画像形成装置としての電子写真複写機の縦断正面図である。
【００１３】
図１において、１は画像形成装置本体３００に接続された本発明に係るシート処理装置（フィニッシャー）であり、画像形成装置本体３００の上部には循環式原稿給送装置（ＲＤＦ）３０５が搭載されている。
【００１４】
画像形成装置本体３００は、図２に示すように、循環式原稿給送装置３０５により原稿が自動的に送られて画像読取部３０６により画像が読み取られる。そして、読み取った画像情報に応じて、図示しないコントローラによりレーザ発振器に信号が送られ、レーザ光が発せられる。
【００１５】
次に、このレーザ光は、回転しているポリゴンミラー３０９に反射して、さらに反射ミラー３１０により再び折り返して、表面が一様に帯電された画像形成手段となる電子写真感光体ドラム３１２上に照射され、静電潜像が形成される。感光体ドラム３１２上の静電潜像は、現像器３１１により現像された後、紙やＯＨＰシート等で構成されるシートＰ上にトナ一画像として転写される。
【００１６】
シートＰは、シート給送手段を構成するピックアップローラ３１３により、シートカセット３５１，３５２から適宜選択的に繰り出され、分離手段３０７により分離されて１枚ずつ給送され、レジ前ローラ対３１６，３１７によりレジストローラ対３１４，３１５まで搬送され、このレジストローラ対３１４，３１５により斜行が矯正されて、感光体ドラム３１２の回転に同期して、感光体ドラム３１２とこれに対向する転写装置との間に搬送される。この際に、前記転写装置の作用により、感光体ドラム３１２に形成されたトナー画像がシートＰに転写される。
【００１７】
その後、シートＰは、定着ローラ対３０１，３０２に導かれ、この定着ローラ対３０１，３０２により加熱及び加圧処理されて、シートＰに転写されたトナー画像が永久定着される。定着ローラ対３０１，３０２には、それぞれ定着上分離爪３０３、定着下分離爪３０４が接しており、これによりシートＰは定着ローラ対３０１，３０２から分離される。
【００１８】
分離されたシートＰは、排出ローラ対（排出手段）３９９により画像形成装置本体３００の外部へと搬送され、この画像形成装置本体３００に接続されたシート処理装置１に導かれる。
【００１９】
図１において、３９９は画像形成装置本体３００の排出ローラ対であり、２はシート処理装置１の入口ローラ対である。画像形成装置本体３００の排出ローラ対３９９により、この画像形成装置本体３００から排出されたシートＰは、シート処理装置１の入口ローラ対２に受け渡されてシート処理装置１の内部に導かれる。
【００２０】
３は入口ローラ対２により搬送されたシートＰをパンチユニット５０に導く搬送ローラ対であり、３１は入口ローラ対２により搬送されたシートＰを検知するシート検知センサである。パンチユニット５０は、搬送されてきたシートＰの端部付近に孔あけをするためのものである。
【００２１】
５は複数のシートＰを重ねて巻き付け、シート束として搬送可能なシート搬送手段となる大径の搬送ローラからなるバッファローラであり、このバッファローラ５と、このバッファローラ５に圧接された搬送コロ１２，１３，１４とによりシートＰ束を一体的に挟持して搬送する。
【００２２】
１０，１１は切り換えフラッパであり、切り換えフラッパ１１はノンソートパス２１とソートパス２２との切り換えを行い、切り換えフラッパ１０はソートパス２２とシートＰを一時貯えるためのバッファパス２３との切り換えを行う。
【００２３】
６はソートパス２２に設けられた搬送ローラ対であり、１３０はシート載置手段としての処理トレイである。この処理トレイ１３０は、シートＰを一時的に集積し、整合、ステイプルを行うための中間トレイとして構成されている。７は処理トレイ１３０上にシートＰを排出するためのシート排出手段としての排出ローラ対である。
【００２４】
１５０は揺動ガイドであり、この揺動ガイド１５０が閉鎖位置に来た時にこの揺動ガイド１５０に回転可能に支持された束排出ローラ１８０ｂと、処理トレイ１３０に回転可能に支持された束排出ローラ１８０ａとが協働して、処理トレイ１３０上のシートＰを束搬送して、スタックトレイ２００上に束排出する。
【００２５】
次に、処理手段となるステイプルユニット１００について図３〜図５を用いて説明する。
【００２６】
同図において、ステイプラ１０１は、ホルダ１０２を介して移動台１０３に固定されている。移動台１０３に回転可能に支持された軸１０４には、それぞれコロ１０６，１０７が回転自在に組み付けられ、このコロ１０６，１０７は固定台１０８に形成された穴状のレール１０８ａ，１０８ｂ，１０８ｃに嵌合している。
【００２７】
コロ１０６，１０７は、共に固定台１０８のレール１０８ａ，１０８ｂ，１０８ｃの穴よりも大きなフランジ１０６ａ，１０７ａを有している。一方、移動台１０３の下方には、３ヶ所に支持コロｌ０９が配設されている。これにより、ステイプラ１０１を支持する移動台１０３は、レール１０８ａ，１０８ｂ，１０８ｃから外れることなく、このレール１０８ａ，１０８ｂ，１０８ｃに沿って固定台１０８の上を移動可能になっている。
【００２８】
レール１０８ａ，１０８ｂ，１０８ｃは、図４に示すように、シート処理装置１の手前側（図４の下側）と奥側（図４の上側）において、途中から分岐され、並行する２本のレール１０８ａ，１０８ｂ及びレール１０８ａ，１０８ｃからなる。このレール１０８ａ，１０８ｂ，１０８ｃの形状により、ステイプラ１０１が手前側（図４の下側）に位置する時は、コロ１０６がレール１０８ｂ側に、コロ１０７がレール１０８ａ側にそれぞれ嵌合されて、図４の下側に示すように、ステイプラ１０１が傾いた状態（位置１２０参照）となる。
【００２９】
そして、ステイプラ１０１が中央部に位置する時は、コロ１０６，１０７が共にレール１０８ａに嵌合されてシートＰの後端に対して平行状態になる（図４の位置１２１参照）。さらに、ステイプラ１０１が奥側（図４の上側）に位置する時はコロ１０６がレール１０８ａ側に、コロ１０７がレール１０８ｃ側にそれぞれ嵌合されて図４の上側に示すようにステイプラ１０１が手前側とは逆方向に傾いた状態（位置１２２参照）となる。
【００３０】
２つのコロ１０６，１０７が平行な２本のレール１０８ａとレール１０８ｂ，１０８ｃとにそれぞれ嵌合された後は、その姿勢を保って移動するようになっており、レール１０８ａとレール１０８ｂ，１０８ｃとの分岐点で、ステイプラ１０１の向きを変える際には、図示しないカムが作用してステイプラ１０１の向きを変更するようになっている。
【００３１】
次に、ステイプラ１０１の移動機構について説明する。
【００３２】
図３及び図５に示すように、移動台１０３の一方のコロ１０６の軸１０４にはピニオンギア１０６ｂ、ベルトプーリ１０６ｃが同軸上に固定されている。ベルトプーリ１０６ｃは、このベルトプーリ１０６ｃに張架されたベルト１０５を介して、モータ１１０の駆動軸と一体のプーリに連結されており、上記モータ１１０は、移動台１０３の上部に固定されている。
【００３３】
一方、固定台１０８の下面には、レール１０８ａ，１０８ｂ，１０８ｃに沿ってラックギア１１４が設けてあり、前記ピニオンギア１０６ｂがこのラックギア１１４に噛合している。そして、前記モータ１１０が正逆転することでピニオンギア１０６ｂがラックギア１１４に沿って移動し、これによって、移動台１０３がステイプラ１０１と共に、図４において上下方向に移動する。
【００３４】
また、図３及び図４に示すように、移動台１０３の下面方向に伸びる軸１１１には、ストッパ倒しコロ１１２が配設されている。このストッパ倒しコロ１１２は、詳しくは、後述する処理トレイ１３０の後端ストッパ１３１とステイプラ１０１との衝突を回避するために、このストッパ倒しコロ１１２により後端ストッパ１３１を回動させて退避させるものである。
【００３５】
なお、ステイプルユニット１００には、ステイプラ１０１のホームポジションを検知するセンサが設けられており、通常、ステイプラ１０１はホームポジション（本実施形態では図４に示す位置１２１）にて待機している。
【００３６】
次に、処理トレイ１３０上に載置されたシートＰの後端を支持する後端ストッパ１３１について、図３及び図６を用いて説明する。
【００３７】
後端ストッパ１３１は、処理トレイ１３０のシート載置面に対して垂直に起立していてシートＰの後端を支持する支持面１３１ａを有し、さらに、処理トレイ１３０に設けられた丸穴に嵌合して揺動するためのピン１３１ｂと、後述する連結リンク１３３と嵌合するためのピン１３１ｃとを有している。
【００３８】
後端ストッパ１３１を回動退避するリンク機構は、移動台１０３に組み付けられたストッパ倒しコロ１１２が当接して押圧されるカム面１３２ａを有する主リンク１３２と、この主リンク１３２の上端に配設されたピン１３２ｂと後端ストッパ１３１のピン１３１ｃとを連結する連結リンク１３３とにより構成される。なお、主リンク１３２は、図示しないフレームに固定されたシャフト１３４を支点として揺動可能に構成され、この主リンク１３２の下端にはシャフト１３４を中心にしてこの主リンク１３２を図３の時計回り方向に付勢する引っ張りバネ１３５が設けられており、一方、主リンク１３２は突き当て板１３６により係止されて位置決めされるようになっているため、通常、後端ストッパ１３１は処理トレイ１３０に対して垂直に起立した姿勢を保つようになっている。
【００３９】
そして、ステイプラ１０１を搭載した移動台１０３が移動すると、図３の破線で示すように、ステイプラ１０１と干渉関係になる後端ストッパ１３１に連結リンク１３３を介して連結された主リンク１３２のカム面１３２ａに、移動台１０３に設けられたストッパ倒しコロ１１２が当接して主リンク１３２をシャフト１３４を中心に回動させて押し倒し、後端ストッパ１３１は連結リンク１３３を介して引っ張られて、ステイプラ１０１と干渉しない位置まで回動されて退避する。
【００４０】
ストッパ倒しコロ１１２は、ステイプラ１０１が移動している間、後端ストッパ１３１がこの退避位置を保持するように複数個設けられている。本実施形態では、図４に示すようにストッパ倒しコロ１１２が３個設けられている。
【００４１】
そして、ステイプラ１０１を支持するホルダ１０２の両側面には、後端ストッパ１３１の支持面１３１ａと同一形状の支持面を有するステイプラストッパ１１３（図３の２点鎖線）が設けられており、ステイプラ１０１が中央部でシートＰの後端に対して平行な状態で後端ストッパ１３１を押し倒して退避させても、このステイプラストッパ１１３によりシートＰの後端が支持される。
【００４２】
次に、処理トレイユニット１２９の構成について、図６〜図８を用いて説明する。
【００４３】
処理トレイユニット１２９は、画像形成装置本体３００からのシートＰを搬送する搬送部と、処理トレイ１３０で処理されたシートＰ束を受け取り収容するスタックトレイ２００との間に配設されている。
【００４４】
そして、処理トレイユニット１２９は、処理トレイ１３０、後端ストッパ１３１、整合手段１４０、揺動ガイド１５０、引き込みパドル１６０、出没トレイ１７０、束排出ローラ対１８０ａ，１８０ｂを有して構成されている。
【００４５】
処理トレイ１３０は、図６に示すように、シート搬送方向下流側（図６の左側）を上方に、シート搬送方向上流側（図６の右側）を下方にした傾斜トレイであり、下方の端部には、前述した後端ストッパ１３１が設けられている。
【００４６】
排出ローラ対７により排出されたシートＰは、自重及び後述する引き込みパドル１６０の作用により、シートＰの後端が後端ストッパ１３１に当接するまで処理トレイ１３０上を滑走する。
【００４７】
また、処理トレイ１３０の上方端部には束排出ローラ１８０ａが、また、後述する揺動ガイド１５０には、この束排出ローラ１８０ａと当接する束排出ローラ１８０ｂがそれぞれ設けられ、モータ１８１からの駆動を受けて正逆回転可能となっている。
【００４８】
次に、整合手段１４０について図６及び図７を用いて説明する。
【００４９】
整合手段１４０は、手前側と奥側の整合部材１４１，１４２がそれぞれ独立してシート搬送方向と直交する方向（幅方向）に移動可能な構成となっている。整合手段１４０を構成する整合部材１４１，１４２には、処理トレイ１３０上に起立した状態でシートＰの両側端に当接して規制する整合面１４１ａ，１４２ａと、この整合面１４１ａ，１４２ａから垂直に折れ曲がり、シートＰの下面を支持する支持面１４１ｂ，１４２ｂと、処理トレイ１３０幅方向に延びるラックギア１４１ｃ，１４２ｃとが設けてある。
【００５０】
整合部材１４１，１４２は、それぞれ処理トレイ１３０の幅方向に延びて形成されたガイド１４５に支持され、整合面１４１ａ，１４２ａが処理トレイ１３０の上部に位置し、かつラックギア１４１ｃ，１４２ｃが処理トレイ１３０の下部に配置されるように組み付けられている。
【００５１】
そして、それぞれのラックギア１４１ｃ，１４２ｃには、別々のピニオンギア１４３，１４４が噛合しており、このピニオンギア１４３，１４４は、図示しないプーリ、ベルト等を介して、それぞれモータ１４６，１４７と連結されている。
【００５２】
これにより、モータ１４６，１４７の正逆転でピニオンギア１４３，１４４が回転し、このピニオンギア１４３，１４４にそれぞれ噛合しているラックギア１４１ｃ，１４２ｃが移動して、整合部材１４１，１４２がシートＰの幅方向に移動する。
【００５３】
なお、それぞれの整合部材１４１，１４２には、ホームポジションを検知する図示しないセンサが設けられており、通常、整合部材１４１，１４２はホームポジションにおいて待機している。本実施形態では、整合部材１４１，１４２のホームポジションは、手前側の整合部材が最手前側、奥側の整合部材が最奥側に設定されている。
【００５４】
揺動ガイド１５０は、シート搬送方向下流側（図６の左側）に、おいて束排出ローラ１８０ｂを回転可能に支持し、シート搬送方向上流側（図６の右側）は、揺動支点軸１５１を中心に揺動可能に支持されている。
【００５５】
揺動ガイド１５０は、通常１枚ずつのシートＰが処理トレイ１３０に排出される際には、図６の実線で示すように束排出ローラ対１８０ａ，１８０ｂが離間した開放状態にあって、シートＰの処理トレイ１３０への排出、落下、整合動作の支障になることはなく、処理トレイ１３０からスタックトレイ２００ヘシートＰ束を束排出する際には、図６の２点鎖線で示すように、束排出ローラ対１８０ａ，１８０ｂが圧接するような閉鎖状態に移動する。
【００５６】
図６に示すように、揺動ガイド１５０の側面に対応した位置に、回転カム１５２が設けられており、この回転カム１５２が回動して揺動ガイド１５０の側面に当接し、この側面を押し上げると、揺動ガイド１５０は揺動支点軸１５１を中心に揺動しながら開放され、この状態から回転カム１５２が１８０°回動して揺動ガイド１５０の側面から離間すると、揺動ガイド１５０が閉鎖される。
【００５７】
回転カム１５２の回転駆動は、図示しない駆動系を介して連結されたモータ１５３により行われる。また、揺動ガイド１５０は、閉鎖状態がホームポジションとされ、このホームポジションを検知する図示しないセンサが設けられている。次に、引き込みパドル１６０について図６を用いて説明する。
【００５８】
引き込みパドル１６０は、パドル軸１６１に対して固定されており、このパドル軸１６１は、前後側板に対して回転自在に支持されている。パドル軸１６１は、モータ１６２に連結されており、モータ１６２からの駆動を受けると、引き込みパドル１６０は、パドル軸１６１と一体的にこのパドル軸１６１を中心にして図６の反時計方向に回動する。
【００５９】
引き込みパドル１６０のパドル軸１６１を中心として回動する際のシート搬送方向の長さは、処理トレイ１３０に達するまでの距離よりも若干長く設定されており、引き込みパドル１６０のホームポジションは、排出ローラ対７により処理トレイ１３０上に排出されるシートＰに当接することのない位置（図６の実線位置）に設定されている。
【００６０】
この状態で、シートＰの排出が完了し、シートＰが処理ドレイ１３０上に着地すると、引き込みパドル１６０は、モータ１６２の駆動を受けてパドル軸１６１を中心にして図６の反時計方向に回動し、シートＰを後端ストッパ１３１に当接するまで引き込む。その後、所定時間待って、引き込みパドル１６０はホームポジションで停止し、次のシートＰの排出に備える。
【００６１】
次に、出没トレイ１７０について図６及び図８を用いて説明する。
【００６２】
出没トレイ１７０は、束排出ローラ１８０ａの下側に位置し、処理トレイ１３０の傾斜に略沿いながら図６の矢印ａ方向（シート搬送方向）に進退する。出没トレイ１７０は、図６の２点鎖線で示す突出状態では、先端がスタックトレイ２００側へ重なり出ており、図６の実線で示す退避状態では、先端が束排出ローラ１８０ａよりも図６の右側に退避する。
【００６３】
出没トレイ１７０のシート搬送方向の長さは、突出状態での先端位置に対し、処理トレイ１３０へ排出されたシートＰの重心が超えないように設定されている。
【００６４】
図８に示すように、出没トレイ１７０は、フレーム１７１に固定されたレール１７２に支持されており、このレール１７２に沿ってシート排出方向に移動可能になっている。
【００６５】
また、軸１７４を中心に回転する回転リンク１７３が、出没トレイ１７０の下面に設けられた溝１７５に係合されており、回転リンク１７３の１回転で出没トレイ１７０は、上述のように進退動作を行うようになっている。回転リンク１７３の駆動は、図示しない駆動機構を介してモータ１７６により回転駆動される。出没トレイ１７０のホームポジションは、図６の実線で示す退避位置に設定され、このホームポジションは、図示しないセンサにより検知される。
【００６６】
次に、スタックトレイ２００とサンプルトレイ２０１との構成について、図９及び図１０を用いて説明する。
【００６７】
２つ設けられたスタックトレイ２００とサンプルトレイ２０１とは、シートＰの排出状況により使い分けられるようになっており、下方に配置されたスタックトレイ２００は、コピー出力、プリンタ出力等を受け取る時に選択して使用され、上方に配置されたサンプルトレイ２０１は、サンプル出力、割り込み出力、スタックトレイ２００での積載量のオーバーフロー時の出力、ファンクション仕分出力、ジョブ混載時出力等を受け取る時に選択して使用される。
【００６８】
この２つのトレイ２００，２０１は、図９に示すように、両方とも独立して上下方向に自走可能なように、それぞれ独立したステッピングモータ２０２を有し、シート処理装置１のフレーム２５０に上下方向に取り付けられたコロ受けを兼ねるラック２１０に取り付けられている。また、規制部材２１５により、トレイ２００，２０１の手前側及び奥側のガタが規制されている。
【００６９】
トレイ２００，２０１の構成は、それぞれのトレイベースプレート２１１にステッピングモータ２０２がそれぞれ取り付けられ、このステッピングモータ２０２の出力軸上に圧入されているプーリ２１６からの回転駆動力は、タイミングベルト２１２によってプーリ２０３に伝達される。
【００７０】
プーリ２０３に平行ピンで連結された軸２１３は、同じく平行ピンでこの軸２１３に連結されたラチェットギア２０５に回転駆動力を伝達し、ラチェットギア２０５は、ばね２０６によりアイドラギア２０４に付勢されている。これにより、ラチェットギア２０５がアイドラギア２０４に噛合して、回転駆動力が伝達される。
【００７１】
トレイ２００，２０１を、手前側と奥側でラック２１０に対して均一な駆動力が伝達されるように、軸２０８の両端に固定された１対のギア２０７の一方に前記アイドラギア２０４が噛合されており、前記ギア２０７にギア２０９が噛合してこのギア２０９はラック２１０のギア部に噛合している。
【００７２】
トレイ２００，２０１の固定は、片側に上下に２個ずつ配置されたコロ２１４が、コロ受けを兼ねるラック２１０の内部に納まって、このラック２１０に沿って回転自在に移動可能に構成されている。また、各トレイ２００，２０１は、トレイベースプレート２１１の上に取り付けられて、トレイユニットを構成している。
【００７３】
上記構成により、スタックトレイ２００及びサンプルトレイ２０１は、ステッピングモータ２０２、プーリ２１６、タイミングベルト２１２、プーリ２０３、軸２１３、ラチェットギア２０５、アイドラギア２０４、ギア２０７、軸抑８及びギア２０９等の駆動伝達機構と一体的にラック２１０に沿って上下方向にそれぞれ独立して移動する。
【００７４】
また、トレイ２００，２０１の降下時に異物を挟んで駆動系が破損しないように、前記ラチェットギア２０５は、トレイ２００，２０１が持ち上がる方向に移動する時に所定のトルク以上のトルクが加わった時、ばね２０６の押圧力に抗してこのばね２０６を押し退け空転するようになっている。
【００７５】
この空転を行った時、直ちにステッピングモータ２０２の駆動を停止させるためのセンサ２１７がアイドラギア２０４に組み込まれたスリットを検知するようになっている。このセンサ２１７は、通常時には、ステッピングモータ２０２の脱調検知としても使用している。
【００７６】
また、開口部を有する処理トレイ１３０を上下に横断可能なように、揺動ガイド１５０が閉鎖位置の時、この揺動ガイド１５０がトレイ２００，２０１のシートＰの載置壁の一部になっており、揺動ガイド１５０が閉鎖位置にあることを図示しないセンサが検知している時のみ、トレイ２００，２０１が上下に移動可能になっている。
【００７７】
図９に示すセンサ２１９は、エリア検知用センサであり、トレイ２００，２０１の上昇し過ぎを止めるための、図１０に示す上限センサ２１９ａから処理トレイ１３０用のシート面検知センサ２２１までのエリアのフラグを検知する。
【００７８】
サンプルトレイ２０１上に積載したシートＰが１０００枚の時のシート面の位置を検知するセンサ２１９ｂは、ノンソート用のシート面検知センサ２２０からシートＰの積載量が１０００枚相当の位置に配置され、サンプルトレイ２０１のシートＰの積載量を高さで制限するためのものである。
【００７９】
また、センサ２１９ｃは、サンプルトレイ２０１が処理トレイ１３０からシートＰを受け取る時のこのシートＰの積載量を高さで制限するためのものであり、処理トレイ１３０用のシート面検知センサ２２１からシートＰの積載量が１０００枚相当の位置に配置されている。
【００８０】
センサ２１９ｄは、スタックトレイ２００が処理トレイ１３０からシートＰを受け取る時のこのシートＰの積載量を高さで制限するためのものであり、処理トレイ１３０用のシート面検知センサ２２１からシートＰの積載量が２０００枚相当の位置に配置されている。
【００８１】
センサ２１９ｅは、スタックトレイ２００の下がり過ぎを防止する下限センサである。上記センサのうち、シート面検知センサ２２０，２２１のみ手前側と奥側に配置された光透過センサである。また、各トレイ２００，２０１には、シート有無検知センサ２２２が配置されている。
【００８２】
また、シート面を検知する方法として、各シート面検知センサ２２０，２２１の下方からこのシート面検知センサ２２０，２２１の光軸をシートＰが覆うまでトレイ２００，２０１を上昇した状態がイニシャル状態で、トレイ２００，２０１上にシートＰを積載した後、シート面検知センサ２２０，２２１の光軸が現れるまでこのトレイ２００，２０１を降下させ、その後、再びシート面検知センサ２２０，２２１の光軸をシートＰが覆うまでトレイ２００，２０１を上昇させる動作を繰り返す。
【００８３】
次に、パンチユニット５０の構成について図１３〜図１７を用いて説明する。
【００８４】
パンチユニット５０は、穿孔手段６０と横レジ検知手段８０とを有している。穿孔手段６０には、パンチ６１とダイス６２とがそれぞれケーシング６３に軸支され、このパンチ６１とダイス６２のそれぞれの支軸７２，７３の一端に固定されたギア６４，６５が互いに噛合し、ギア６５にパンチ駆動モータ６６の出力軸に設けられたギア７４が噛合している。そして、パンチ駆動モータ６６の回転駆動により、パンチ６１とダイス６２とは、図１３及び図１４の矢印ｂ，ｃ方向に同期して回転可能に構成されている。
【００８５】
通常は、パンチ６１とダイス６２とは、図１３に示すホームポジション位置にある。そして、搬送ローラ対３よりもシート搬送方向上流側（以下、単に「上流側」という）に配置されたシート検知センサ３１が、シートＰの後端を検知した後、所定のタイミングでパンチ駆動モータ６６を駆動することにより、パンチ６１とダィス６２とは、図１３の矢印ｂ，ｃ方向にそれぞれ回転し、図１４に示すように、シートＰの端部周辺の所定位置に対応する位置で、パンチ６１がダイス６２に設けられたダイス孔６２ａに噛み合い、搬送中のシートＰに穿孔する。
【００８６】
この際、パンチ６１とダイス６２との支軸７２，７３を中心とする回転速度を、搬送ローラ対３の回転速度と一致させることで、搬送中のシートＰに穿孔することが可能となる。
【００８７】
図１３及び図１４において、６７は穿孔手段６０をシートＰの搬送方向（図１３及び図１４の矢印ｄ方向）と直交する方向に移動させるための１対のガイド部であり、６８はガイド部６７と当接して回転するコロである。コロ６８は、コロ軸６９によりケーシング６３にカシメられている。
【００８８】
図１６及び図１７において、６３ａは、ケーシング６３の一部に形成されたラックギアであり、穿孔手段移動モータＭ７０に設けられたピニオンギア７０と噛合している。７１はシートＰの搬送方向と平行に設けられた受光部７１ａを有する穿孔手段イニシャル位置検知センサであり、ケーシング６３に取り付けられている。
【００８９】
このため、前記穿孔手段移動モータＭ７０の駆動により穿孔手段６０はシートＰの搬送方向と直交する方向（図１６及び図１７の矢印ｅ，ｆ方向）に移動可能となっている。穿孔手段イニシャル位置検知センサ７１を、図１６及び図１７の矢印ｆ方向に移動することにより、シート処理装置１の本体フレームに設けられた穿孔手段イニシャル位置規定部５２を受光部７１ａにより検知できる。ここで、穿孔手段イニシャル位置は、シートＰの斜行や横レジのずれ量に相当するシート基準位置の数ｍｍ手前とする。
【００９０】
横レジ検知手段８０は、穿孔手段６０に取り付けられている。横レジ検知手段８０には、シートＰの搬送方向と平行に設けられた受光部８１ａを有し、シートＰの側端部を検知する横レジ検知センサ８１が、センサアーム８２の先端に取り付けられている。
【００９１】
センサアーム８２は、その一部にラックギア８２ａが形成されており、ケーシング６３に取り付けられた横レジ移動モータＭ８３に設けられたピニオンギア８３と噛合している。また、センサアーム８２の後端には受光部８１ａと平行に設けられた受光部８４ａを有する横レジイニシャル位置検知センサ８４が取り付けられている。
【００９２】
このため、前記横レジ移動モータの駆動Ｍ８３により横レジ検知センサ８１、横レジイニシャル位置検知センサ８４は、シートＰの搬送方向と直交する方向である図１６及び図１７の矢印ｅ，ｆ方向に移動可能に構成されている。
【００９３】
横レジイニシャル位置検知センサ８４を、図１６及び図１７の矢印ｆ方向に移動することにより、ケーシング６３に設けた横レジイニシャル位置規定部６３ｂを受光部８４ａにより検知できる。また、横レジ検知センサ８１を、図１６及び図１７の矢印ｅ方向に移動することにより、選択されたシートＰのサイズに対応する位置に横レジ検知センサ８１をセットできる。
【００９４】
ここで、シートＰの側端部を検知する際は、シート検知センサ３１がシートＰの先端を検知した後、所定タイミングで穿孔手段移動モータを駆動し、穿孔手段６０及び横レジ検知センサ８１を図１６及び図１７の矢印ｅ方向に移動し、横レジ検知センサ８１の受光部８１ａがシートＰの側端部によって遮られることで、シートＰの端部位置を検知して停止する。このため、穿孔手段６０の穿孔位置を、シートＰの端部に揃えることが可能になる。
【００９５】
次に、図１８〜図２７を用いてシート処理装置１におけるシートＰの流れについて説明する。
【００９６】
先ず、ユーザが画像形成装置本体３００の図示しない操作部で、ノンソートモードを指定した時の動作について説明する。ユーザが循環式原稿搬送装置３０５に原稿をセットし、図示しないスタートキーをＯＮすることで、画像形成装置本体３００においてシートＰに画像が形成され、図１８に示すように、シート処理装置１の入口ローラ対２、搬送ローラ対３及びバッファローラ５が回転し、画像形成装置本体３００の排出ローラ対３９９から出力されたシートＰは、シート処理装置１に導かれて搬送される。
【００９７】
切り換えフラッパ１１は、図示しないソレノイドの働きにより図１８に示す位置に回動し、シートＰをノンソートパス２１に搬送する。センサ３３でシートＰの後端を検知したら、排出ローラ対９はサンプルトレイ２０１上へのシートの載置に適した速度で回転し、シートＰをサンプルトレイ２０１上に排出載置する。
【００９８】
次に、ユーザがステイプルソートモードを指定した時の動作について説明する。
【００９９】
ユーザが循環式原稿搬送装置３０５に原稿をセットし、図示しないスタートキーをＯＮして画像形成装置本体３００においてシートＰに画像が形成され、図１９に示すように、シート処理装置１の入口ローラ対２、搬送ローラ対３及びバッファローラ５が回転し、画像形成装置本体３００の排出ローラ対３９９から出力されたシートＰはシート処理装置１に導かれて搬送される。
【０１００】
この時、切り換えフラッパ１０，１１は図１９に示す位置で停止しており、バッファローラ５と搬送コロ１２，１３により搬送されたシートＰは切り換えフラッパ１１によりソートパス２２に導かれ、バッファローラ５と搬送コロ１４及び搬送ローラ対６、排出ローラ対７により処理トレイ１３０上に排出される。
【０１０１】
この時、出没トレイ１７０は突出位置にあるため、排出ローラ対７によりシートＰを排出した際に、このシートＰの先端が垂れ下がって戻り不良になるのを防止すると共に、処理トレイ１３０上でのシートＰの整列性を高めている。
【０１０２】
排出されたシートＰは、自重により後端ストッパ１３１へ移動し始め、加えてホームポジションで停止していた引き込みパドル１６０は、モータ１６２の駆動を受けて図６の反時計方向に回転し、前記シートＰの後端ストッパ１３１方向への移動を助長する。
【０１０３】
シートＰの後端が、後端ストッパ１３１に確実に当接して停止すると、引き込みパドル１６０の回転も停止され、後述する整合部材１４１，１４２が後端ストッパ１３１上に排出されたシートＰを整合する。
【０１０４】
そして、シートＰ束の１部目のシートＰが、全て処理トレイ１３０上に排出されて整合されたら、図２０に示すように、揺動ガイド１５０が下降して束排出ローラ１８０ｂがシートＰ束上に当接し、ステイプラ１０１がこのシートＰ束をステイプルする。
【０１０５】
一方、その間に画像形成装置本体３００から排出されてきた２部目のシートＰ束を構成する１枚目のシートＰｌは、図２０に示すように、切り換えフラッパ１０の回動により、バッファパス２３に導かれてバッファローラ５に巻き付けられ、センサ３２から所定距離進んだところで停止する。
【０１０６】
そして、後続する２枚目のシートＰ２が、シート検知センサ３１から所定距離進んだら、図２１に示すように、バッファローラ５が回転し、同様に２枚目のシートＰ２もバッファパス２３に導かれて、１枚目のシートＰ１よりも２枚目のシートＰ２の方が所定距離だけ先行するように重ね合わせ、図２２に示すように、バッファローラ５に巻き付け、所定位置で停止する。
【０１０７】
一方、処理トレイ１３０上のシート束は、図２２に示すように、スタックトレイ２００上に束排出される。この時、出没トレイ１７０は、シート束をスタックトレイ２００上に落下させるために、ホームポジションヘ移動される。
【０１０８】
次に、図２３に示すように、３枚目のシートＰ３が所定位置に到達したら、バッファローラ５が回転し、同様に、このシートＰ３が前記２枚目のシートＰ２よりも所定距離だけ先行するように重ね合わせられる。そして、切り換えフラッパ１０が図２３に示す位置に回動して、１枚目のシートＰ１、２枚目のシートＰ２及び３枚目のシートＰ３の３枚のシート束を重ねた状態で、ソートパス２２に搬送する。
【０１０９】
図２４（ａ）に示すように、揺動ガイド１５０が下降したまま、束排出ローラ対１８０ａ，１８０ｂで３枚のシート束を受け取り、図２４（ｂ）に示すように、シート束の後端が排出ローラ対７を抜けたら、束排出ローラ対１８０ａ，１８０ｂを逆転し、シート束の後端が後端ストッパ１３１に当接する前に、図２４（ｃ）に示すように、揺動ガイド１５０は上昇し、束排出ローラ１８０ｂはシート束から離間する。
【０１１０】
４枚目以降のシートＰは、前述した１部目のシート束の動作と同様に、ソートパス２２を通って処理トレイ１３０上に排出される。また、３部目以降のシート束は、前述の２部目のシート束と同じ動作を行って、設定された部数分だけ順次スタックトレイ２００上に積載し、動作を終了する。
【０１１１】
ここで、束排出ローラ対１８０ａ，１８０ｂのシート束の戻し角度は、図２４（ｄ）に示すように、水平に対する処理トレイ１３０の角度に対して大きくなるように配置されている。これは、３枚重ねられたシート束が、後端ストッパ１３１に当接する際に、この後端ストッパ１３１の根本部分に当接させることで、シートＰの座屈を防止し、カールしたシートＰでも整合し易くしている。また、後端ストッパ１３１に当接したシートＰが跳ね返らないように、この後端ストッパ１３１に当接力吸収部材を取り付けてもよい。
【０１１２】
上記複数枚のシートＰの重ね搬送において、各シートＰは、シート搬送方向にオフセットされており、２枚目のシートＰ２は、１枚目のシートＰ１に対して、シート搬送方向下流側（以下、単に「下流側」という）にオフセットし、３枚目のシートＰ３は、２枚目のシートＰ２に対して下流側にオフセットされている。
【０１１３】
各シートＰのオフセット量と、揺動ガイド１５０の上昇タィミングは、束排出ローラ対１８０ａ，１８０ｂのシート束戻し速度によるシート束の移動時間に関係する。これは、画像形成装置本体３００の処理能力によって決まり、本実施形態では、シートＰの搬送速度が７５０〔ｍｍ／ｓ〕、オフセット量Ｌｂが約２０〔ｍｍ〕、束排出ローラ対１８０ａ，１８０ｂによるシート束戻し速度が５００〔ｍｍ／ｓ〕において、束排出ローラ１８０ｂの離間位置は、シートＰｌが後端ストッパ１３１に当接する４０〔ｍｍ〕以下（図２４（ｄ）のＬａ）の適当な値に到達したタイミングに応じ設定している。
【０１１４】
また、処理トレイ１３０とシートＰとの間の摩擦係数は、シートＰ相互間の摩擦係数よりも小さく、且つ、平滑に構成されており、これにより、後端ストッパ１３１にシートＰが当接する際に、最下位に位置する１枚目のシートＰ１が、処理トレイ１３０から受ける摩擦抵抗により、２枚目以降のシートＰ２に抜かされないようにすることができる。
【０１１５】
上記のようなバッファパス２３部のバッファローラ５に、３枚のシートＰを巻き付ける動作は、ステイプルモードでも２ヶ所綴じモード（図４の１０１ｂの位置及び図３２参照）、あるいは、奥１ヶ所綴じモード（図４の１０１ｃの位置及び図３３参照）の時であり、ステイプラ１０１のホームポジション（図４の１０１ａの位置）からの移動距離が長かったり、ステイプル綴じ時間が長かったりして、トータルの処理時間が比較的長くかかる場合の動作である。
【０１１６】
これに対して、手前１ヶ所綴じモード（図４の１０１ａの位置及び図３４参照）なら、ステイプラ１０１の移動距離はなく、かつ、綴じ時間も短いため、上述したバッファパス２３部のバッファローラ５には、シートＰの巻き付け枚数は２枚で足りる。この際、手前１ヶ所綴じモードが指定されたら、前述と略同様にして、バッファローラ５でのシートＰの巻き付けが２枚になるように動作させる。
【０１１７】
このように、画像形成装置本体３００による出力シートＰの搬送速度、シートＰ間相互の間隔と、シート処理装置１の各処理モードにおける処理時間（排出時間を含む）により、バッファパス２３部のバッファローラ５に巻き付けられるシートＰの枚数を、最小にするように構成している。
【０１１８】
次に、本発明の特徴の構成について、図３６を用いて説明する。
【０１１９】
ＯＨＰシートのように、静電吸着力の大きいシートＰでは、上述したように複数枚をバッファローラ５で重ねて巻き付けられると、処理トレイ１３０に排出した後、除電針によるシートＰの表裏面を除電しても、シートＰの搬送方向及び幅方向に整合不良が発生するため、画像形成装置本体３００内の搬送経路上の所定位置に、光透過検知手段となる光透過型センサ３０８を配置し、ＯＨＰシートのような透明、また、は、半透明なシートＰを検知している。
【０１２０】
これにより、前記光透過型センサ３０８により透明、または、半透明なシートＰを各セットの先頭から巻き付け枚数分、即ち、２枚目若しくは３枚目までに検知すると、図３６に示す制御手段となる制御部４が、バッファローラ５の駆動源となるモータ８の回転駆動、及び、切り換えフラッパ１０，１１の駆動を制御して、シート処理装置１は、バッファローラ５においてシートＰの巻き付け動作を行わないようになっている。
【０１２１】
特に、光透過型センサ３０８により、透明または半透明であると検知されたシートＰだけを、バッファローラ５において巻き付け動作を行わずに、１枚ずつ搬送するように制御すれば好ましい。
【０１２２】
次に、図２５〜図２７を用いてソートモードの説明を行う。
【０１２３】
先ず、ユーザが、原稿を循環式原稿給送装置３０５にセットし、図示しない操作部上でソートモードを指定して、図示しないスタートキーをＯＮする。シート処理装置１の入口ローラ対２、搬送ローラ対３は、前述のステイプルソートモードと同様に図２５に示すように回転し、画像形成装置本体３００から出力されたシートＰを処理トレイ１３０上に積載する。
【０１２４】
整合手段１４０が、処理トレイ１３０上のシートＰを整合しながら、処理トレイ１３０上に少数枚シートを積載した後、図５に示すように、揺動ガイド１５０が下降してきて、少数枚のシート束を束搬送する。次に、送られてきたシートＰは、切り換えフラッパ１０によりバッファパス２３に導かれ、前述のステイプルソートモードと同様に、バッファローラ５に巻き付けられ、シート束排出終了後の処理トレイ１３０上に排出される。
【０１２５】
この際、バッファローラ５に巻き付けられる枚数は、処理トレイ１３０上のシートＰを排出するのに要する時間があればよいので、本実施形態では２枚としている。束排出する少数枚束の枚数は、実験により２０枚以下であることが望ましい。
【０１２６】
この枚数については、｛原稿枚数≧束排出する枚数≦２０枚｝を満足する枚数になるようにする。従って、プログラムを組む時に束排出する枚数を５枚と設定したら、原稿枚数が４枚の時は４枚ずつ束排出する。原稿枚数が５枚以上の場合、例えば、１４枚の場合は、「５枚」＋「５枚」＋「４枚」に分けて夫々整合し、束排出する。
【０１２７】
この際、所定枚数ずつ束排出しているため、その都度バッファローラ５での巻き付けを行っているが、出力中のシートＰが、上述した光透過型センサ３０８により、ＯＨＰシート等の透明または半透明なシートＰであると検知されると、その都度、バッファローラ５でのシートＰの巻き付けを行わないように、制御部４から画像形成装置本体３００の制御部３１８に信号を伝達し、制御部３１８により画像形成装置本体３００を一旦、停止させ、シートＰを送り出す動作を停止させるようにしている。なお、前記制御部４と制御部３１８とは同一の制御部で構成しても良い。
【０１２８】
ここで、図２８〜図３１を用いて整合手段１４０による整合動作について説明する。
【０１２９】
先ず、処理トレイ１３０上に１枚もシートＰが無い場合、つまり、そのジョブの最初のシート束（３枚）が排出される際には、ホームポジションで待機していた手前及び奥側の整合部材１４１，１４２は、予めそれぞれ排出されるシートＰの幅に対して若干逃げた位置ＰＳ１１，ＰＳ２１に移動する（図２８参照）。
【０１３０】
そして、前述のように、３枚のシート束が、後端を後端ストッパ１３１、下面を整合部材１４１，１４２の支持面１４１ｂ，１４２ｂで支持されると、整合部材１４１，１４２は、図２９に示す位置ＰＳ１２，ＰＳ２２に移動すると共に、シート束を第１整合位置１９０に移動させて整合する。
【０１３１】
その後、手前側の整合部材１４１は、次に排出されるシートＰに備えて位置ＰＳ１１に移動して待機し、シートＰの排出が完了すると、再び位置ＰＳ１２に移動してシートＰを第１整合位置１９０において整合する。この時、奥側の整合部材１４２は位置ＰＳ２２で停止し続け、基準としての役割を果たす。以上の動作がそのシート束の最終シートＰまで続けられる。
【０１３２】
上記のように、シートＰは整合動作されるため、図３０に示すような移動中のシートＰの側端部が、奥側の整合部材１４２の支持面１４２ｂの端部に衝突して座屈するようなことがない。
【０１３３】
整合が完了した１部目のシート束は、必要に応じてスティプラ１０１によりステイプルされ、前述のようにして束排出されて、スタックトレイ２００へ移送される。
【０１３４】
続いて２部目のシート束（３枚）が処理トレイ１３０上へ排出されるが、この時、整合部材１４１，１４２は前述の１部目と同様に、図２８に示す位置ＰＳ１１，ＰＳ２１で待機するが、整合位置は図３１に示す第２整合位置１９１に移動する。第２整合位置１９１は、前記第１整合位置１９０に対して所定量Ｌｃだけ奥側に位置する（図３１参照）。
【０１３５】
以降、シート束毎に整合位置を互い違いに変えながら、スタックトレイ２００上にシート束の積載が行われ、オフセット量Ｌｃの仕分け積載が可能となる（図２７参照）。
【０１３６】
上記オフセット量Ｌｃは、ソートモード、スティプルモードで変化させても良く、例えば、ステイプルモード時は、積載後、隣り合ったシート束のステイプル針同士の重なりが防止できる量Ｌｄ（約１５ｍｍ）とし、ソートモードではシート束の識別が目視で確認出来、混載を防止できる程度の量Ｌｅ（約２０ｍｍ〜３０ｍｍ）とすることで、スティプルモード時の整合移動距離が短縮され、処理速度の向上を図ることが出来る。
【０１３７】
ステイプルモード時は、ステイプラ１０１は、整合されたシート束に対して所望のクリンチ位置で予め待機しており、シート束の最終シートＰの排出が完了するとステイプルするものである。なお、整合位置はシート束毎にオフセット量ＬＣだけ変化するが、それに応じてステイプラ１０１も移動する。
【０１３８】
また、ステイプラ１０１が、綴じモード（図３２〜図３４に示す２ヶ所綴じ、奥斜め綴じ、手前斜め綴じ）に応じて、向き変え移動する構成については、前述した通りである。しかしながら、前記構成においては、同一のステイプル姿勢（水平及び傾斜状態）を維持できる範囲にも限界があり、更にステイプルを行うシートＰの幅は異なる多数の種類が存在するため、上記異なる綴じモードに対し、同一の整合位置ではステイプルできない場合があるため、各綴じモードに応じて前記第１整合位置１９０及び第２整合位置１９１を変えても良い。
【０１３９】
図３２は２ヶ所綴じモード、図３３は奥斜め綴じモード、図３４は手前斜め綴じモードのそれぞれの第１整合位置１９０、第２整合位置１９１を示し、各図中、２点鎖線が第１整合位置１９０、実線が第２整合位置１９１を示す。なお、この時、シート束の排出位置よりも手前側に整合位置がある場合には、奥側の整合部材１４２が、整合の基準となる手前側の整合部材１４１側にシート束を移送し、シート束の排出位置よりも奥側に整合位置がある場合には、前述の通りに整合動作を行う。
【０１４０】
このように、綴じモードによって整合部材１４１，１４２の整合位置を切り換えることにより、ステイプラ１０１に対応した位置ヘシート束を移動できるようになっている。
【０１４１】
次に、スタックトレイ２００及びサンプルトレイ２０１の昇降動作について図９、図１０及び図３５を用いて説明する。
【０１４２】
各トレイ２００，２０１は、通常、動作開始前は、図１０に示す各シート面検知センサ２２０，２２１の位置で待機している。スタックトレイ２００にシートを積載しない場合には（Ｓ１１）、サンプルトレイ２０１に積載して（Ｓ２３）ジョブを終了する。
【０１４３】
上述したように、通常、コピーもしくはプリンタ出力されたシートＰを積載するのがスタックトレイ２００であり（Ｓ１２）、ステイプラ１０１等により綴じて処理されたものや、未綴じ状態で少数枚ずつ排出されるシート束を受け取ることが出来、最大で２０００枚相当分の積載が可能であり、それをセンサ２１９ｄで検知している。
【０１４４】
この際、コピー中又はプリンタの出力がまだ続く時は（Ｓ１３）、スタックトレイ２００をセンサ２１９ｄの位置よりも１０００枚相当分の高さ以上下降させる（図１０のセンサ２１９ｄ′の位置）（Ｓ１５，Ｓ１６）。
【０１４５】
続いて、サンプルトレイ２０１を処理トレイ１３０用のシート面検知センサ２２１の位置まで下降させて（Ｓ１７）、再びシートＰの受け取りを始める（Ｓ１８）。この時、サンプルトレイ２０１は、最大で２０００枚相当分の積載が可能であり、これをセンサ２１９ｃにより検知している（Ｓ１９）。スタックトレイ２００が、センサ２１９ｃの位置まで降下した場合、装置本体からシート処理装置１へのシートの排出を停止する。
【０１４６】
次に、２０００枚相当分以下のジョブ中に割り込みをする時等は、処理操作は出来ないが、ノンソートパス２１からサンプルトレイ２０１上に排出することが出来る。
【０１４７】
通常状態よりノンソートパス２１を用いてサンプルトレイ２０１上に排出されるモードとしては、１部のみ処理無しでサンプル用出力をする時や、ファンクション仕分けでサンプルトレイ２０１上に出力が設定されている時等である。
【０１４８】
この様に、サンプルトレイ２０１、スタックトレイ２００にシートを積載してジョブが終了すると、図１０のスタックトレイ２００上にシートを積載した状態、もしくは図１１、図１２のようにサンプルトレイ２０１とスタックトレイ２００上にシートＰが積載した状態になる。
【０１４９】
この際、スタックトレイ２００上のシートＰを取り除きやすくするため、図１１の状態では、ジョブ終了後（Ｓ１４）、スタックトレイ２００は、センサ２１９ｄ′の位置まで降下させている。
【０１５０】
また、図１２の状態では、ジョブ終了後（Ｓ２０）、サンプルトレイ２０１は、シー卜面検知センサ２２０の位置まで上昇させている（Ｓ２２）。
【０１５１】
上記のように、上下方向に沿って配置されたスタックトレイ２００とサンプルトレイ２０１とのうち、下方のスタックトレイ２００へのシートの積載が終了した後に、両トレイ２０１、２００の間隔を拡開させることで、スタックトレイ２００上のシートの視認性が向上すると共に、シートの取り出し等の操作性を向上させることができる。
【０１５２】
また、本実施の形態において、積載トレイは２つで構成させているが、２つ以上の複数存在しても、ジヨブ終了後に、シートを積載したトレイとその上下少なくともどちらかの積載トレイとの間隔を広がるようにすれば、同様の効果が得られる。
【０１５３】
次に、図３７に示すフローチャートに従って、パンチユニット５０の動作シーケンスを中心にパンチモードの説明を行う。
【０１５４】
先ず、図３７のステップＳ１において、シート処理装置１の電源がＯＮされると、ステップＳ２において、パンチ駆動モータ６６が駆動し、穿孔手段６０を図１６の矢印ｆ方向に移動することにより、穿孔手段イニシャル位置検知センサ７１の受光部７１ａがシート処理装置１本体に設けられた穿孔手段イニシャル位置規定部５２により遮られ、イニシャル位置を検知して停止する。
【０１５５】
同様に、横レジ移動モータＭ８３も駆動し、センサアーム８２を図１６の矢印ｆ方向に移動することにより、横レジイニシャル位置検知センサ８４の受光部８４ａが、ケーシング６３に設けられた横レジイニシャル位置規定部６３ｂにより遮られ、イニシャル位置を検知して停止する。そして、ステップＳ３において、入力待ち状態となる。
【０１５６】
次に、ユーザが画像形成装置本体３００の図示しないパンチ使用の選択ボタンを選択して、図示しないスタートボタンを押すことにより（ステップＳ４）、画像形成装置本体３００において、シートＰの搬送が開始され、画像形成動作が行われる（ステップＳ６）。これと同時に、横レジ移動モータＭ８３が駆動し、センサアーム８２を図１６の矢印ｅ方向に移動し、横レジ検知センサ８１を選択されたシートＰのサイズに対応する位置まで移動する（ステップＳ５）。
【０１５７】
その後、画像形成されたシートＰがシート処理装置１内に搬送され、シートＰの先端がシート検知センサ３１を通過すると（ステップＳ７）、このシート検知センサ３１がシートＰの先端を検知して、所定タイミング後にパンチ駆動モータ６６を駆動し、穿孔手段６０及び横レジ検知センサ８１を図１６の矢印ｅ方向に移動し、横レジ検知センサ８１の受光部８１ａがシートＰの側端部によって遮られると、シートＰの側端部であると検知して停止する（ステップＳ８）。
【０１５８】
その後、シートＰの後端がシート検知センサ３１を通過すると、このシート検知センサ３１がシートＰの後端を検知して（ステップＳ９）、所定タイミング後にパンチ駆動モータ６６を駆動することにより、パンチ６１とダイス６２とは、図１３の矢印ｂ，ｃ方向に回転して、パンチ６１がダイス６２に設けられたダイス孔６２ａに噛み合い、搬送中のシートＰに穿孔する（ステップＳ１０）。その後は、前述の各排出処理モードに応じて、シートＰを排出して終了する。
【０１５９】
次に、本発明に係るシート処理装置の実施の形態２について説明する。
【０１６０】
前記実施の形態１においては、ジョブ終了後に２つのトレイの間隔を広げていたが、本実施の形態では、画像形成装置本体３００のスタートボタン（図示略）を押した直後、サンプルトレイ２０１をシート面検知センサ２２０により上方に移動できるように構成する。
【０１６１】
これにより、実施の形態１と同様に、スタックトレイ２００にシートを積載後、積載シートの視認がよく、かつ、シートを取り除き易くなる。
【０１６２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、上下方向に移動可能な複数のシート積載手段のうち、下方のシート積載手段へのシートの排出が終了したとき、シートを積載した下方のシート積載手段と、その上方のシート積載手段との間隔を拡開するようにしたので、シート積載手段上のシートの視認性が良くなると共に、積載したシートの取り出し等の取り扱いを容易にすることができる。
【０１６３】
また、下方のシート積載手段にシートを積載する場合、シートの積載の開始前にあらかじめ上方のシート積載手段を上昇させて、上下のシート積載手段の間隔を拡開させても、シートの視認性の向上及び取り扱いの容易化を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るシート処理装置の全体構成を示す縦断正面図。
【図２】同じく、シート処理装置が接続可能な画像形成装置の縦断正面図。
【図３】同じく、ステイプラと処理トレイのシート後端ストッパ部の側面図。
【図４】同じく、ステイプラの移動機構を示し、図３の矢印Ａ方向から見た平面図。
【図５】同じく、ステイプラ移動機構を示し、図３の矢印Ｂ視図。
【図６】同じく、揺動ガイド、処理トレイ、出没トレイ及びスタックトレイの構成を示す縦断側面図。
【図７】同じく、処理トレイに設けられた整合部材の移動機構を示し、図６の矢印Ｃ方向から見た図。
【図８】同じく、出没トレイ部の平面図。
【図９】同じく、トレイの移動機構を示す平面図。
【図１０】同じく、スタックトレイの高さを検知するセンサの配置図。
【図１１】同じく、シート積載後のトレイの位置を示す縦断側面図。
【図１２】同じく、シート積載後のトレイの位置を示す縦断側面図。
【図１３】同じく、パンチユニットの側面図。
【図１４】同じく、パンチユニットの動作図。
【図１５】同じく、穿孔手段部の平面図。
【図１６】同じく、パンチャー横レジセンサの移動機構を示す平面図。
【図１７】同じく、パンチャー横レジセンサの移動機構を示す平面図。
【図１８】同じく、ノンソート時のフィニッシャの動作を示す縦断正面図。
【図１９】同じく、ステイプルモード時のフィニッシャの動作図。
【図２０】同じく、ステイプルモード時のフィニッシャの動作図。
【図２１】同じく、ステイプルモード時のフィニッシャの動作図。
【図２２】同じく、ステイプルモード時のフィニッシャの動作図。
【図２３】同じく、ステイプルモード時のフィニッシャの動作図。
【図２４】同じく、（ａ）図〜（ｄ）図はシート処理装置のステイプルソートモード時の処理トレイ上でのシートの処理動作を示す図。
【図２５】同じく、ソートモード時のシート処理装置の動作を示す図。
【図２６】同じく、ソートモード時のシート処理装置の動作を示す図。
【図２７】同じく、ソートモード時のスタックトレイのオフセット積載の動作図。
【図２８】同じく、整合手段部のシート整合動作を示す平面図。
【図２９】同じく、整合手段部のシート整合動作を示す平面図。
【図３０】同じく、整合手段部のシート整合動作を示す平面図。
【図３１】同じく、整合手段部のシート整合動作を示す平面図。
【図３２】同じく、処理トレイ上のシートにステイプルする動作を示す平面図。
【図３３】同じく、処理トレイ上のシートにステイプルする動作を示す平面図。
【図３４】同じく、処理トレイ上のシートにステイプルする動作を示す平面図。
【図３５】同じく、シート処理装置の動作に係るフローチャート。
【図３６】同じく、シート処理装置の制御に係るブロック図。
【図３７】同じく、パンチモードのシート処理装置の動作に係るフローチャート。
【符号の説明】
Ｐ シート
１ フィニシャ（シート処理装置）
４ 制御部（シート処理装置の制御手段）
７ 排出ローラ対（シート排出手段）
１８０ 束排出ローラ対（シート排出手段）
２００ スタックトレイ（積載トレイ）
２０１ サンプルトレイ（積載トレイ）
２０２ ステッピングモータ（トレイ駆動手段）
２２０ シート面検知センサ（シート面検知手段）
２２１ シート面検知センサ（シート面検知手段）
３００ 画像形成装置本体
３１２ 感光体ドラム（画像形成手段）
３１８ 画像形成装置本体の制御部
３９９ 排出ローラ対（排出手段）

Claims (3)

1. 排出されるシートを積載可能で上下方向に配置された複数の積載トレイと、
   該積載トレイをそれぞれ上下動に移動させる複数の駆動手段と、
   前記積載トレイへシートを排出するための少なくとも１つのシート排出手段と、
   該シート排出手段の下方の所定位置に配置されていて、前記シート積載手段の上面又は該シート積載手段上に排出されたシートの上面を検知するシート面検知手段と、
   該シート面検知手段の検知に基づいて前記シート積載手段の上下方向の位置を制御する制御手段と、
   を備え、
   前記シート積載手段へのシートの排出終了後、シートを積載したシート積載手段の上方のシート積載手段を上方へ移動させてシートを積載したシート積載手段とその上方のシート積載手段との間隔を拡開させることを特徴とするシート処理装置。
2. 排出されるシートを積載可能で上下方向に配置された複数の積載トレイと、
   該積載トレイをそれぞれ上下動に移動させる複数の駆動手段と、
   前記積載トレイへシートを排出するための複数のシート排出手段と、
   該シート排出手段の下方の所定位置に配置されていて、前記シート積載手段又は該シート積載手段上に排出されたシートの上面を検知するシート面検知手段と、
   該シート面検知手段の検知に基づいて前記シート積載手段の上下方向の位置を制御する制御手段と、
   を備え、
   前記シート積載手段へのシートの排出前に、シートを排出すべきシート積載手段の上方のシート積載手段をあらかじめ上昇させてシート積載手段間を拡開することを特徴とするシート処理装置。
3. 請求項１または２に記載のシート処理装置と、シートに画像を形成する画像形成手段と、該画像形成手段により画像形成したシートを前記シート処理装置に排出する排出手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。

Images